EP4299170A1 - Mischverfahren und mischer - Google Patents

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EP4299170A1
EP4299170A1 EP23165084.7A EP23165084A EP4299170A1 EP 4299170 A1 EP4299170 A1 EP 4299170A1 EP 23165084 A EP23165084 A EP 23165084A EP 4299170 A1 EP4299170 A1 EP 4299170A1
Authority
EP
European Patent Office
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mixing
mixture components
mixer
power
drive
Prior art date
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Pending
Application number
EP23165084.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik Lutz
Alexander Niederquell
Lukas KNIERIM
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Mischtecknik GmbH
Original Assignee
Liebherr Mischtecknik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Mischtecknik GmbH filed Critical Liebherr Mischtecknik GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/212—Measuring of the driving system data, e.g. torque, speed or power data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/22—Control or regulation
    • B01F35/221—Control or regulation of operational parameters, e.g. level of material in the mixer, temperature or pressure
    • B01F35/2214—Speed during the operation
    • B01F35/22142—Speed of the mixing device during the operation
    • B01F35/221422—Speed of rotation of the mixing axis, stirrer or receptacle during the operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/02—Controlling the operation of the mixing
    • B28C7/022—Controlling the operation of the mixing by measuring the consistency or composition of the mixture, e.g. with supply of a missing component
    • B28C7/026—Controlling the operation of the mixing by measuring the consistency or composition of the mixture, e.g. with supply of a missing component by measuring data of the driving system, e.g. rotational speed, torque, consumed power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles

Definitions

  • the present invention relates to a mixing method for mixing mixture components, the mixing being carried out by introducing mechanical power into the mixture components, the power being provided by a drive.
  • the mixing performance usually decreases again as homogeneous properties of the mix are established and the mixing torque decreases. During the rest of the mixing process, the mixing performance is therefore lower than during feeding. As a result, the mixer is oversized for large areas of the mixing process.
  • the point in time at which the mix is sufficiently mixed i.e. the desired mixing quality is present or the final quality of the mix is reached, is usually estimated according to the state of the art.
  • the mix can be assessed visually, for example using a camera.
  • the mixing performance curve turns into an asymptote, like this Fig. 2 emerges. It can be assumed that if the mixing performance is approximately horizontal, there will no longer be any change in consistency or change in the mixing quality. This point in time is currently estimated by the mixing master, for example, and is therefore dependent on the mixing master's personal experience and is therefore not reproducible.
  • the present invention is based on the object of providing a mixing process in which the installed nominal power of the drive is better utilized.
  • the mixing takes place at least partially at controlled power and/or that a mixing quality of the mixture components is determined.
  • the mixture components preferably produce the mixture.
  • a performance-controlled mixing process is preferably provided to shorten the mixing time and maintain constant machine utilization.
  • a defined and reproducible method for determining the required homogeneity of the mixture or for determining the point in time at which the required final quality of the mixture is achieved and the mixer can be emptied is preferably provided.
  • the output of a stationary mixing system is preferably increased by optimally utilizing the installed engine power.
  • the point in time at which the final quality of the mixture is achieved is preferably determined by a defined measuring method.
  • the speed of the drive is preferably adjusted during the mixing process so that the motor power, i.e. the drive power, is constantly regulated to an optimal value.
  • the mixture components comprise a liquid, such as water, a binder, such as cement, and an aggregate, such as aggregate, and in the mixed state include or are concrete.
  • the power is introduced by moving or rotating a mixing tool and/or by moving or rotating a mixing container.
  • the drive is a rotating drive and is only operated up to a maximum speed.
  • the method according to the invention advantageously reduces energy consumption.
  • the mixing quality is determined by the change in the force or torque of the drive and a desired mixing quality is considered to have been achieved when the change in the force or torque remains below a defined value for a defined time. It can be provided that the mixture components are emptied after the desired mixing quality has been achieved.
  • the defined value is preferably zero.
  • the change, i.e. the derivative, of the force or torque is then preferably negative, which means that the force or torque decreases.
  • the condition of the mixture i.e. the quality of the mixture
  • the condition of the mixture is preferably assessed based on the derivation of the torque signal. Mixing too long or too short is preferably excluded and consistent quality is preferably guaranteed.
  • the mixing takes place between loading a mixing container with the mixture components and emptying the mixture components from the mixing container, the mass of the mixture components that are emptied from the mixing container being over 90%, preferably over 95 or 98%. corresponds to the mass of the mixture components with which the mixing container was charged.
  • a high speed when emptying preferably results in less residual material remaining in the mixer. This ensures the purity of subsequent mixtures.
  • the invention also relates to a mixer which has means which are designed to carry out a mixing method according to the invention and/or a frequency converter and/or a programmable controller.
  • the mixer is preferably operated with a frequency converter in combination with a programmable control.
  • the mixer is a stationary or mobile concrete mixer, a concrete mixing plant or a truck mixer or a component of one of these machines.
  • a stationary mixer is provided with at least one mixing tool rotating in a mixing container.
  • the mixing tool is driven by an electric motor.
  • the top left diagram shows the mixing performance at constant speed as the mixing parameter and the bottom left diagram shows the speed at constant speed as the mixing parameter.
  • the upper right diagram shows the mixing performance with controlled mixing performance as a mixing parameter.
  • the right middle diagram shows the speed with controlled mixing power as the mixing parameter and the bottom right diagram shows the derivation of the mixing torque as the mixing parameter.
  • T mixed const denoted in Fig. 1 the mixing time that an uncontrolled mixing process with constant speed requires to achieve the desired mixing quality or final quality.
  • T mixed regulated denoted in Fig. 1 the mixing time that the controlled mixing process requires to achieve the desired mixing quality.
  • n const denotes in Fig. 1 the constant speed that is set in a mixing process according to the prior art.
  • n max denotes in Fig. 1 the maximum speed that should not be exceeded.
  • t M const denotes in Fig. 1 the time in which the derivative of the torque should be within the predefined limits so that the desired mixing quality is considered to have been achieved.
  • ⁇ min denotes in Fig. 1 the area in which the derivative of the torque should be over a defined period of time so that the desired mixing quality is considered to have been achieved.
  • P target is the motor power that is controlled during the mixing process.
  • a maximum speed (n max ) is defined to protect the mechanical components of the drive train, which should not be exceeded.
  • ⁇ t % T Mix const . ⁇ T Mix regulated T Mix const .
  • the torque is directly proportional to the motor current and can therefore be measured via the motor current.
  • the torque that the drive must generate in order to rotate the mixing tools at a certain speed changes during the mixing process.
  • An assessment criterion for the condition of the mixture is the change over time, i.e. the derivative or the differential quotient, of the torque signal. If the derivative of the torque signal at the end of the mixing process falls below a certain value, such as ⁇ min in Fig. 1 the mixture has reached its final state and the mixing process is complete.
  • the parameter t M const is implemented in terms of control technology. This indicates how long the derivative of the torque ⁇ Min must be undershot before it is ensured that the final quality of the mixture has been achieved.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mischverfahren zum Mischen von Mischungs-komponenten, wobei das Mischen mittels Einbringen einer mechanischen Leistung in die Mischungs-komponenten erfolgt, wobei die Leistung durch einen Antrieb bereitgestellt wird, wobei das Mischen mindestens teilweise bei geregelter Leistung erfolgt und/oder dass eine Mischgüte der Mischungs-komponenten ermittelt wird. Die Erfindung betrifft auch einen Mischer.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mischverfahren zum Mischen von Mischungskomponenten, wobei das Mischen mittels Einbringen einer mechanischen Leistung in die Mischungskomponenten erfolgt, wobei die Leistung durch einen Antrieb bereitgestellt wird.
  • Bei bekannten Mischprozessen aus dem Stand der Technik ist es üblich den Antrieb des Mischers mit einer konstanten Drehzahl zu betreiben. Bei einer konstanten Mischwerkdrehzahl schwankt die Antriebsleistung während des Mischprozesses. Das ist darauf zurückzuführen, dass Änderungen der Homogenität bzw. Konsistenz des Mischguts erfolgen.
  • Während des Beschickens steigt die Mischleistung an, da durch Zugabe von Material ein höheres Mischdrehmoment benötigt wird. Die benötigte Leistung ist bei der Zugabe der Materialien am höchsten. Auf diesen Punkt wird die Antriebsleistung daher ausgelegt.
  • Im Verlauf des Mischens sinkt die Mischleistung in der Regel wieder ab, da sich homogene Mischguteigenschaften einstellen und das Mischdrehmoment abnimmt. Während des restlichen Mischprozesses ist die Mischleistung daher niedriger als beim Beschicken. Als Folge dessen ist der Mischer für große Bereiche des Mischprozesses überdimensioniert.
  • Durch das Entleeren des Mischgutes sinkt die Mischleistung weiter, da weniger Material in dem Mischer vorhanden ist.
  • Dies geht aus der Mischleistungskurve in dem Diagramm gemäß Fig. 2 hervor, wobei auf der Abszisse des Diagramms die Zeit und auf der Ordinate des Diagramms die Mischleistung aufgetragen ist. Ebenso sind die drei Phasen "Beschicken", "Mischen" und "Entleeren" in Fig. 2 eingezeichnet.
  • Der Zeitpunkt, bei dem das Mischgut ausreichend durchmischt ist, also die gewünschte Mischgüte vorliegt bzw. die Endqualität des Mischgutes erreicht ist, wird nach dem Stand der Technik üblicherweise abgeschätzt. Dazu kann das Mischgut visuell, etwa durch eine Kamera, beurteilt werden.
  • Am Ende des Mischprozesses geht die Mischleistungskurve in eine Asymptote über, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht. Es kann davon ausgegangen werden, dass bei einem annähend waagrechten Mischleistungsverlauf keine Konsistenzänderung bzw. Änderung der Mischgüte mehr auftritt. Dieser Zeitpunkt wird gegenwärtig z.B. vom Mischmeister abgeschätzt und ist somit von persönlicher Erfahrung des Mischmeisters abhängig und damit nicht reproduzierbar.
  • Die durchschnittliche Leistung des Antriebs PA liegt dabei üblicherweise weit unter der Nennleistung des Antriebs PN, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht, worin die beiden Leistungen PA und PN durch horizontale Linien repräsentiert werden. Bei einer konstanten Drehzahl des Antriebs ergibt sich benötigte Mischleistung direkt proportional aus dem benötigten Mischdrehmoment. Der Zusammenhang zwischen Leistung, Drehmoment und Drehzahl ist der folgenden Gleichung zu entnehmen: Leistung = 2 π × Drehmoment × Drehzahl .
    Figure imgb0001
  • Bei einer konstanten Drehzahl des Antriebs während des Mischprozesses, wird die Nennleistung des Antriebes daher nicht optimal ausgenutzt.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Mischverfahren bereitzustellen, bei dem die installierte Nennleistung des Antriebs besser genutzt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Demnach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Mischen mindestens teilweise bei geregelter Leistung erfolgt und/oder dass eine Mischgüte der Mischungskomponenten ermittelt wird.
  • Die Mischungskomponenten ergeben vorzugsweise das Mischgut.
  • Aus prozesstechnischer Sicht wird vorzugsweise ein leistungsgeregelter Mischprozess zur Mischzeitverkürzung und konstanten Maschinenauslastung bereitgestellt. Ebenso wird vorzugsweise eine definierte und reproduzierbare Methode zur Bestimmung der benötigten Homogenität der Mischung bzw. zur Bestimmung des Zeitpunktes an dem die benötigte Endqualität der Mischung erreicht ist und der Mischer entleeren kann bereitgestellt.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird vorzugsweise die Ausstoßleistung eines stationär betriebenen Mischsystems erhöht, indem die installierte Motorleistung optimal ausgenutzt wird. Zudem wird vorzugsweise der Zeitpunkt, bei dem die Endqualität der Mischung erreicht ist, durch eine definierte Messmethode bestimmt.
  • Die Drehzahl des Antriebs wird während des Mischprozesses vorzugsweise so angepasst, dass die Motorleistung, also die Antriebsleistung, konstant auf einen optimalen Wert geregelt wird.
  • Als Folge dessen ergibt sich vorzugsweise eine höhere mittlere Mischwerksdrehzahl während des Mischprozesses. Die benötigte Mischzeit sinkt und die Ausstoßleistung wird erhöht. Durch die konstant geregelte Motorleistung wird ein Überhitzen des Antriebs ausgeschlossen und mechanische Bauteile werden geschont.
  • Eine Verkürzung der Mischzeit hat den weiteren Vorteil, dass, um die gleiche Ausstoßleistung erreichen zu können, der Mischer kleiner gebaut werden kann.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Mischungskomponenten eine Flüssigkeit, wie Wasser, ein Bindemittel, wie Zement und ein Zuschlagmittel, wie Gesteinskörnung umfassen und in gemischten Zustand Beton umfassen oder sind.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Leistung durch das Bewegen oder Drehen eines Mischwerkzeugs und/oder durch das Bewegen oder Drehen eines Mischbehälters eingebracht wird.
  • Denkbar ist, dass Leistung auf die Nennleistung des Antriebs geregelt wird.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Antrieb ein rotierender Antrieb ist und nur bis zu einer maximalen Drehzahl betrieben wird.
  • Es besteht vorzugsweise die Möglichkeit zur variablen Anpassung der Mischwerksdrehzahl. Dadurch kann vorzugsweise eine optimale Drehzahl eingestellt werden.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in vorteilhafter Weise der Energieverbrauch reduziert.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, die Mischgüte durch die Änderung der Kraft oder des Drehmoments des Antriebs, ermittelt wird und eine gewünschte Mischgüte als erreicht gilt, wenn die Änderung der Kraft oder des Drehmoments für eine definierte Zeit unter einem definierten Wert bleibt. Es kann vorgesehen sein, dass die Mischungskomponenten nach Erreichen der gewünschten Mischgüte entleert werden.
  • Der definierte Wert ist vorzugsweise Null. Die Änderung, also die Ableitung, der Kraft oder des Drehmoments ist dann vorzugsweise negativ, was bedeutet, dass die Kraft oder das Drehmoment sinkt.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Zustand der Mischung, also die Mischgüte vorzugsweise somit anhand der Ableitung des Drehmomentsignals beurteilt. Ein zu langes oder zu kurzes Mischen wird vorzugsweise ausgeschlossen und eine gleichbleibende Qualität wird vorzugsweise gewährleistet.
  • Denkbar ist, dass kein Eingriff eines Nutzers während des Mischens erfolgt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Mischen zwischen einem Beschicken eines Mischbehälters mit den Mischungskomponenten und einem Entleeren der Mischungskomponenten aus dem Mischbehälter erfolgt, wobei die Masse der Mischungskomponenten, die aus dem Mischbehälter entleert werden, zu über 90 %, vorzugsweise zu über 95 oder 98 % der Masse der Mischungskomponenten mit denen der Mischbehälter beschickt wurde, entspricht.
  • Eine hohe Drehzahl beim Entleeren hat vorzugsweise zur Folge, dass weniger Restmaterial im Mischer bleibt. Dadurch wird die Sortenreinheit nachfolgender Mischungen gewährleistet.
  • Die Erfindung betrifft auch einen Mischer, der Mittel, die dazu ausgebildet sind ein erfindungsgemäßes Mischverfahren durchzuführen und/oder einen Frequenzumrichter und/oder eine programmierbare Steuerung aufweist.
  • Maschinentechnisch wird der Mischer vorzugsweise mit einem Frequenzumrichter in Kombination mit einer programmierbaren Steuerung betrieben.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Mischer ein stationärer oder mobiler Betonmischer, eine Betonmischanlage oder ein Fahrmischer oder ein Bestandteil einer dieser Maschinen ist.
  • An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe "ein" und "eine" nicht zwingend auf genau eines der Elemente verweisen, wenngleich dies eine mögliche Ausführung darstellt, sondern auch eine Mehrzahl der Elemente bezeichnen können. Ebenso schließt die Verwendung des Plurals auch das Vorhandensein des fraglichen Elementes in der Einzahl ein und umgekehrt umfasst der Singular auch mehrere der fraglichen Elemente. Weiterhin können alle hierin beschriebenen Merkmale der Erfindung beliebig miteinander kombiniert oder voneinander isoliert beansprucht werden.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Effekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren, in welchen gleiche oder ähnliche Bauteile durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet sind. Hierbei zeigen:
    • Fig. 1:
    fünf Diagramme mit Mischparameterkurven.
    Fig. 2:
    ein Diagramm mit einer Mischleistungskurve eines Mischverfahrens aus dem Stand der Technik.
  • Beispielsweise wird ein stationärer Mischer mit mindestens einem in einem Mischbehälter rotierenden Mischwerkzeug bereitgestellt. Das Mischwerkzeug wird durch einen Elektromotor angetrieben.
  • In Figur 1 sind fünf Diagramme mit Mischparameterkurven bei Mischen mit dem beispielhaften Mischer zu sehen, wobei auf der Abszisse des jeweiligen Diagramms die Zeit und auf der Ordinate des jeweiligen Diagramms der Mischparameter aufgetragen ist.
  • Das linke obere Diagramm zeigt als Mischparameter die Mischleistung bei konstanter Drehzahl und das linke untere Diagramm zeigt als Mischparameter die Drehzahl bei konstanter Drehzahl.
  • Das rechte obere Diagramm zeigt als Mischparameter die Mischleistung bei geregelter Mischleistung. Das rechte mittlere Diagramm zeigt als Mischparameter die Drehzahl bei geregelter Mischleistung und das rechte untere Diagramm zeigt als Mischparameter die Ableitung des Mischdrehmoments.
  • TMisch konst bezeichnet in Fig. 1 die Mischzeit, die ein ungeregelter Mischprozess mit konstanter Drehzahl zum Erreichen der gewünschten Mischgüte bzw. Endqualität benötigt.
  • TMisch geregelt bezeichnet in Fig. 1 die Mischzeit, die der geregelte Mischprozess zum Erreichen der gewünschten Mischgüte benötigt.
  • nconst bezeichnet in Fig. 1 die konstante Drehzahl die bei einem Mischverfahren nach dem Stand der Technik eingestellt wird.
  • nmax bezeichnet in Fig. 1 die maximale Drehzahl, die nicht überschritten werden soll.
  • tM const bezeichnet in Fig. 1 die Zeit, in der sich die Ableitung des Drehmomentes in den vordefinierten Grenzen befinden soll, damit die gewünschte Mischgüte als erreicht gilt.
  • Ṁmin bezeichnet in Fig. 1 den Bereich in dem sich die Ableitung des Drehmomentes über einen definierten Zeitraum befinden soll, damit die gewünschte Mischgüte als erreicht gilt.
  • Um die Drehzahl, beispielsweise der Mischwerkzeuge während des Mischens, anpassen zu können, ist die Verwendung eines Frequenzumrichters notwendig. Dabei sind unterschiedliche Parameter in der Steuerung zu implementieren und zu definieren.
  • Psoll ist die Motorleistung, auf die während des Mischprozesses geregelt wird. Damit bei einem niedrigen Mischmoment, wie beim Dosieren bzw. Entleeren die Drehzahl nicht extrem ansteigt, wird zum Schutz der mechanischen Komponenten des Antriebsstranges eine maximale Drehzahl (nmax) definiert, die nicht überschritten werden soll.
  • Die prozentuale Mischzeitverkürzung Δt%, die sich durch eine durchschnittlich höhere Mischerdrehzahl ergibt, kann folgendermaßen ermittelt werden: Δt % = T Misch konst . − T Misch geregelt T Misch konst .
    Figure imgb0002
  • Bei einem Elektromotor ist das Drehmoment direkt proportional zum Motorstrom und kann damit über den Motorstrom gemessen werden.
  • Das Drehmoment, das der Antrieb aufbringen muss, um die Mischwerkzeuge mit einer bestimmten Drehzahl zu drehen, verändert sich während des Mischprozesses.
  • Das ist darauf zurückzuführen, dass sich beim Mischen von Suspensionen die Konsistenz ändert und beim Mischen von Trockenstoffen die Reibwerte. Nach Abschluss des Mischprozesses verändern sich die Konsistenz bzw. die Reibwerte nicht mehr. Das Drehmoment zum Drehen der Mischwerkzeuge bleibt konstant. Die Mischung hat ihren Endzustand erreicht.
  • Ein Beurteilungskriterium für den Zustand der Mischung ist die zeitliche Änderung, also die Ableitung oder der Differentialquotient, des Drehmomentsignals. Unterschreitet die Ableitung des Drehmomentsignals zum Ende des Mischprozesses einen gewissen Wert, wie Ṁmin in Fig. 1 hat die Mischung ihren Endzustand erreicht und der Mischprozess ist abgeschlossen.
  • Zusätzlich wird steuerungstechnisch der Parameter tM konst implementiert. Dieser gibt an, wie lange die Ableitung des Drehmomentes ṀMin unterschritten werden muss, bevor sichergestellt ist, dass die Endqualität der Mischung erreicht ist.

Claims (10)

  1. Mischverfahren zum Mischen von Mischungskomponenten, wobei das Mischen mittels Einbringen einer mechanischen Leistung in die Mischungskomponenten erfolgt, wobei die Leistung durch einen Antrieb bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Mischen mindestens teilweise bei geregelter Leistung erfolgt und/oder dass eine Mischgüte der Mischungskomponenten ermittelt wird.
  2. Mischverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischungskomponenten eine Flüssigkeit, wie Wasser, ein Bindemittel, wie Zement und ein Zuschlagmittel, wie Gesteinskörnung umfassen und in gemischten Zustand Beton umfassen.
  3. Mischverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung durch das Bewegen oder Drehen eines Mischwerkzeugs und/oder durch das Bewegen oder Drehen eines Mischbehälters eingebracht wird.
  4. Mischverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Leistung auf die Nennleistung des Antriebs geregelt wird.
  5. Mischverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein rotierender Antrieb ist und nur bis zu einer maximalen Drehzahl betrieben wird.
  6. Mischverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischgüte durch die Änderung der Kraft oder des Drehmoments des Antriebs, ermittelt wird und eine gewünschte Mischgüte als erreicht gilt, wenn die Änderung der Kraft oder des Drehmoments für eine definierte Zeit unter einem definierten Wert bleibt.
  7. Mischverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kein Eingriff eines Nutzers während des Mischens erfolgt.
  8. Mischverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mischen zwischen einem Beschicken eines Mischbehälters mit den Mischungskomponenten und einem Entleeren der Mischungskomponenten aus dem Mischbehälter erfolgt, wobei die Masse der Mischungskomponenten, die aus dem Mischbehälter entleert werden, zu über 90 %, vorzugsweise zu über 95 oder 98 % der Masse der Mischungskomponenten mit denen der Mischbehälter beschickt wurde, entspricht.
  9. Mischer, der Mittel, die dazu ausgebildet sind ein Mischverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen und/oder einen Frequenzumrichter und/oder eine programmierbare Steuerung aufweist.
  10. Mischer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Mischer ein stationärer oder mobiler Betonmischer, eine Betonmischanlage oder ein Fahrmischer oder ein Bestandteil einer dieser Maschinen ist.
EP23165084.7A 2022-06-30 2023-03-29 Mischverfahren und mischer Pending EP4299170A1 (de)

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WO2018084478A2 (ko) * 2016-11-04 2018-05-11 김종석 예비진단이 가능한 에너지 절감형 교반장치

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