EP4292489A1 - Reinigungsstation und reinigungssystem - Google Patents

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EP4292489A1
EP4292489A1 EP23175224.7A EP23175224A EP4292489A1 EP 4292489 A1 EP4292489 A1 EP 4292489A1 EP 23175224 A EP23175224 A EP 23175224A EP 4292489 A1 EP4292489 A1 EP 4292489A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dust
cleaning station
holding plate
dust bag
suction
Prior art date
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Granted
Application number
EP23175224.7A
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English (en)
French (fr)
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EP4292489B1 (de
EP4292489C0 (de
Inventor
Marion Karoline Strauß
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4292489A1 publication Critical patent/EP4292489A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4292489B1 publication Critical patent/EP4292489B1/de
Publication of EP4292489C0 publication Critical patent/EP4292489C0/de
Active legal-status Critical Current
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A47L9/1436—Connecting plates, e.g. collars, end closures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A47L9/1472—Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters combined with security means, e.g. for preventing use, e.g. in case of absence of the bag
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the invention relates to a cleaning station for a self-propelled vacuum robot for cleaning floor surfaces, the cleaning station having a housing in which a suction device is arranged, which is designed to use a suction air stream to empty a dust collection chamber of a vacuum robot approaching the cleaning station for emptying, the
  • the suction device comprises a dust chamber for receiving a dust bag in the suction air stream, a holder being arranged in the dust chamber, the holder being designed to accommodate a holding plate of the dust bag and to position it on a suction channel that conducts the suction air stream into the dust bag, the dust chamber having a The dust compartment opening which can be covered with a lid is accessible for changing the dust bag, the lid being displaceable between an open position which releases the dust compartment opening and a closed position which closes the dust compartment opening.
  • the invention also relates to a cleaning system with such a cleaning station, a self-propelled vacuum robot for cleaning floor surfaces and a dust bag with a holding plate.
  • Such a cleaning system is, for example EP 3 236 827 B1 or off WO 2021/025377 A1 known.
  • Robot vacuum cleaners are used in the home to clean surfaces such as textile floor coverings and smooth floors.
  • a suction nozzle of the self-propelled vacuum robot designed as a floor nozzle, is moved on a floor surface in the direction of travel.
  • the accumulators for the self-sufficient power supply of the vacuum robots during operation are regularly charged at the electrical interfaces of cleaning stations.
  • the cleaning stations are approached by the vacuum robots.
  • the vacuum robots can then also be emptied at the cleaning stations so that dust picked up by the cleaning station is removed from the vacuum robot that has moved up to the cleaning station.
  • the invention therefore faces the problem of specifying an improved cleaning station.
  • the aim is to propose a simpler solution that prevents cleaning stations from being operated without dust bags.
  • a cleaning station with the features of claim 1. Because the holder in the dust chamber is detachably connected to the housing and the suction channel, the cover is designed to move a holding plate of a dust bag inserted into the holder in the direction of the suction channel and to close a button when it is moved from the open position to the closed position actuate, whereby the button is set up to detect the presence of a dust bag in the dust compartment, a particularly simple option is provided that offers excellent protection against the cleaning station being operated without a dust bag. With the detection of the dust bag via the button, the suction device of the cleaning station can be released to empty the dust chamber of a vacuum robot that has approached the station.
  • the detachable design of the holder on the housing allows the user to hygienically remove the dust bag from the cleaning station.
  • the user can remove the dust bag using the holder on the cleaning station and can avoid contact with the filled dust bag.
  • the lid can simply be moved from the open position to the closed position, this movement being advantageously used to move the inserted holding plate in the direction of the suction channel.
  • this movement should actuate the button, which thereby detects the presence of a dust bag in the dust compartment. If the button is not pressed, this is a simple but reliable indication that no dust bag has been inserted into the dust compartment or that the holding plate in the holder is not optimally positioned to connect the dust bag to the suction channel.
  • the floor surface to be cleaned can be replaced by a textile floor covering such as a carpet or carpet or by a hard floor such as e.g. B. a wooden parquet, laminate or a PVC floor covering can be formed.
  • the vacuum robot has a fan to generate a negative pressure, through which the floor nozzle, which is guided over a floor surface to be cleaned, picks up dust and dirt from the floor surface.
  • the suction nozzle designed as a floor nozzle is independently moved in the direction of travel by the vacuum robot. This allows the floor nozzle to slide over the floor surface to be cleaned. Particularly on long-pile carpets, the underside of the floor nozzle slides over the carpet, while on smooth floors the underside floats at a distance over these floor surfaces. So that the cleaning and care of the floor covering can be carried out as effectively as possible, the suction mouth of the floor nozzle is elongated designed and runs essentially transversely to the direction of travel.
  • the button is set up to be triggered by a holding plate of a dust bag that is moved in the holder towards the suction channel.
  • the actuation of the button by the holding plate is a suitable indication that the holding plate is optimally positioned in relation to the suction channel in the holder. This makes it easy to ensure the correct arrangement of the dust bag in the suction air flow.
  • the movement of the holding plate towards the suction channel ensures an optimal seal, which can be checked by pressing the button. If the holding plate is not inserted into the holder or is not inserted correctly, closing the lid does not result in the button being pressed, so that the correct use of a dust bag in the cleaning station can be easily monitored.
  • an advantageous embodiment of the invention is that the suction device is deactivated in a safety mode of the cleaning station if the lid is in the closed position but the button is not triggered by a holding plate of a dust bag. In this safety mode of the cleaning station, the suction device is simply deactivated if no dust bag holding plate presses the button.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the suction device can only be activated if the lid is in the closed position and the button is triggered by a holding plate of a dust bag in the dust compartment. This ensures that the suction device for emptying a dust collection chamber of a vacuum robot only generates a suction air flow, provided that the lid, in the closed position, has moved the holding plate of the dust bag, which is correctly positioned in the holder, towards the suction channel.
  • the button comprises a spring, the spring being designed to hold the retaining plate when the cover is displaced to move away from the suction channel from the closed position to the open position.
  • the button can be used to detect that the lid has been moved from the closed position to the open position. This can result in the suction device being deactivated in safety mode by moving the lid from the closed position to the open position.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the lid can be moved into the closed position even without the holding plate of a dust bag inserted into the holder.
  • the dust compartment opening can also be closed without using a holding plate of a dust bag in the holder. This is an advantage for exhibitions in sales rooms, as the cleaning station does not have to be provided with a dust bag for closed presentation.
  • the dust room can be closed in private areas as long as new dust bags have been ordered but not yet delivered.
  • the suction channel is guided into the dust bag via the movement of the holding plate towards the suction channel triggered by moving the lid from the open position to the closed position.
  • a simple and reliable sealing of the holding plate against the suction channel can be achieved, so that it is ensured that the suction air flow of the suction device is completely guided through the dust bag.
  • the suction channel is simply guided through the holding plate into the dust bag.
  • an advantageous embodiment of the invention is that the suction channel is inserted into the holding plate via the movement of the holding plate towards the suction channel triggered by moving the lid from the open position to the closed position.
  • the end piece of the suction channel enters the dust bag through the opening in the holding plate.
  • the movement of the holding plate towards the suction channel ensures a reliable seal of the holding plate against the suction channel, so that the suction air flow of the suction device is completely guided through the dust bag.
  • the suction channel is simply inserted into the holding plate and is sealed to the suction channel.
  • a preferred embodiment of the invention provides that an error message is issued by the cleaning station if a vacuum robot approaches the cleaning station for emptying without the button being triggered.
  • the error message can simply be used to inform the user of the cleaning station that the cleaning station is closed due to the lack of a dust bag or a faulty one Inserting the holding plate into the holder cannot be used to empty the dust collection chamber of a vacuum robot.
  • This error message can preferably be displayed in an app on a smart device. Alternatively or additionally, the error message can also be displayed using a display or a light on the housing of the cleaning station.
  • the subject of the invention is a cleaning system comprising a cleaning station already and described in more detail below, a self-propelled vacuum robot for cleaning floor surfaces already and described in more detail below, and a dust bag with a holding plate already described in more detail below.
  • a cleaning system is shown with a vacuum robot 2 and with a cleaning station 1.
  • the vacuum robot 2 has a battery (not shown) for power supply.
  • a dust collection chamber (not shown) is provided in the vacuum robot 2 for collecting sucked-in dust.
  • the cleaning station 1 has an electrical interface which serves to charge the battery of the vacuum robot 2 when it has approached the cleaning station 1, as in Figure 1 to see.
  • the cleaning station 1 has a suction device 4 ( Fig, 2 ), which is designed to empty the dust collection chamber of the vacuum robot 2 when it stands on the drive-on base area 14 formed by the cleaning station 1.
  • the Figure 2 shows a schematic sectional view along a vertical sectional plane through the cleaning station 1 according to Figure 1 .
  • This cleaning station 1 has a housing 3 in which the suction device 4 is arranged.
  • the suction device 4 generates a suction air stream via which a dust collection chamber of a vacuum robot 2 approaches the cleaning station 1 for emptying ( Fig. 1 ) can be emptied.
  • Housing 3 of the cleaning station 1 is a dust chamber 5 of the suction device 4 for receiving a dust bag 6 in the suction air flow.
  • a holder 7 is arranged in this dust chamber 5 and is designed to accommodate a holding plate 8 of the dust bag 6.
  • the holder 7 in the dust chamber 5 is detachably connected to the housing 3 and the suction channel 9, so that the dust bag can be easily and hygienically removed from the cleaning station 1.
  • the holding plate 8 of the dust bag 6 is simply hung loosely into the holder 7.
  • the holder 7 also serves to position the dust bag 6 with the holding plate 8 on a suction channel 9, via which the suction air flow is directed into the dust bag 6.
  • the dust compartment 5 has a dust compartment opening 11, which can be covered with a lid 10.
  • the dust chamber 5 is accessible via the dust chamber opening 11 for a user to change the dust bag 6.
  • the lid 10 can be moved between an open position that releases the dust chamber opening 11 and a closed position that closes the dust chamber opening 11.
  • the lid 10 is designed to be pivotable between the open position and the closed position.
  • the lid 10 is advantageously designed to move a holding plate 8 of a dust bag 6 inserted into the holder 7 in the direction of the suction channel 9 when it is moved from the open position to the closed position.
  • the cover 10 is designed to actuate a button 12 when moving from the open position to the closed position. This simple button 12 detects a dust bag 6 in the dust compartment 5. This provides a particularly simple option that offers excellent protection against the cleaning station 1 being operated without a dust bag 6.
  • the suction device 4 is only activated when the lid 10 is in the closed position and at the same time the button 12 is triggered by a holding plate 8 of a dust bag 6 in the dust chamber 5.
  • This can ensure that the suction device 4 only generates a suction air flow for emptying a dust collection chamber of a vacuum robot 2, provided that the lid 10, in the closed position, has moved the holding plate 8 of the dust bag 6, which is correctly positioned in the holder 7, towards the suction channel 9.
  • the lid 10 can be moved into the closed position even without a holding plate 8 of a dust bag 6 inserted into the holder 7. This means that the dust compartment opening 11 can be closed in the holder 7 even without the use of a holding plate 8 of a dust bag 6.
  • the displacement of the lid 10 from the open position to the closed position triggers a movement of the holding plate 8, which is directed towards the suction channel 9.
  • the suction channel 9 can be guided into the dust bag 6 or the holding plate 8 can be inserted into the suction channel 9.
  • the cleaning station 1 can also output an error message as soon as a vacuum robot 2 ( Fig. 1 ) the cleaning station 1 approaches for emptying without the button 12 being triggered.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation (1) für einen selbstfahrenden Saugroboter (2) zur Reinigung von Bodenflächen, wobei die Reinigungsstation (1) ein Gehäuse (3) aufweist, in dem eine Absaugvorrichtung (4) angeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, mittels eines Saugluftstromes eine Staubsammelkammer eines zur Entleerung die Reinigungsstation (1) anfahrenden Saugroboters (2) zu entleeren, wobei die Absaugvorrichtung (4) einen Staubraum (5) zur Aufnahme eines Staubbeutels (6) im Saugluftstrom umfasst, wobei in dem Staubraum (5) eine Halterung (7) angeordnet ist, wobei die Halterung (7) dazu eingerichtet ist, eine Halteplatte (8) des Staubbeutels (6) aufzunehmen und an einem den Saugluftstrom in den Staubbeutel (6) leitenden Saugkanal (9) zu positionieren, wobei der Staubraum (5) über eine mit einem Deckel (10) abdeckbare Staubraumöffnung (11) für einen Wechsel des Staubbeutels (6) zugänglich ist, wobei der Deckel (10) zwischen einer die Staubraumöffnung (11) freigebenden Öffnungsstellung und einer die Staubraumöffnung (11) verschließenden Schließstellung verlagerbar ist, wobei die Halterung (7) im Staubraum (5) lösbar mit dem Gehäuse (3) und dem Saugkanal (9) verbunden ist, wobei der Deckel (10) dazu eingerichtet ist, bei Verlagerung aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung eine in die Halterung (7) eingesetzte Halteplatte (8) eines Staubbeutel (6) in Richtung des Saugkanals (9) zu bewegen und einen Taster (12) zu betätigen, wobei der Taster (12) dazu eingerichtet ist, das Vorhandensein eines Staubbeutels (6) im Staubraum (5) zu detektieren sowie ein Reinigungssystem (16) mit einer solchen Reinigungsstation (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für einen selbstfahrenden Saugroboter zur Reinigung von Bodenflächen, wobei die Reinigungsstation ein Gehäuse aufweist, in dem eine Absaugvorrichtung angeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, mittels eines Saugluftstromes eine Staubsammelkammer eines zur Entleerung die Reinigungsstation anfahrenden Saugroboters zu entleeren, wobei die Absaugvorrichtung einen Staubraum zur Aufnahme eines Staubbeutels im Saugluftstrom umfasst, wobei in dem Staubraum eine Halterung angeordnet ist, wobei die Halterung dazu eingerichtet ist, eine Halteplatte des Staubbeutels aufzunehmen und an einem den Saugluftstrom in den Staubbeutel leitenden Saugkanal zu positionieren, wobei der Staubraum über eine mit einem Deckel abdeckbare Staubraumöffnung für einen Wechsel des Staubbeutels zugänglich ist, wobei der Deckel zwischen einer die Staubraumöffnung freigebenden Öffnungsstellung und einer die Staubraumöffnung verschließenden Schließstellung verlagerbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem mit einer solchen Reinigungsstation, einem selbstfahrenden Saugroboter zur Reinigung von Bodenflächen und einem Staubbeutel mit einer Halteplatte.
  • Ein solches Reinigungssystem ist beispielsweise aus EP 3 236 827 B1 oder aus WO 2021/025377 A1 bekannt. Im Haushalt kommen Saugroboter zur Reinigung von Flächen wie textilen Bodenbelägen und glatten Böden zum Einsatz. Dabei wird zur Staubaufnahme eine als Bodendüse ausgebildete Saugdüse des selbstfahrenden Saugroboters auf einer Bodenfläche in Fahrtrichtung bewegt. Die Akkumulatoren zur autarken Stromversorgung der Saugroboter im Betrieb werden regelmäßig an elektrischen Schnittstellen von Reinigungsstationen aufgeladen. Hierzu werden die Reinigungsstationen von den Saugrobotern angefahren. Neben dem Ladevorgang der Akkumulatoren können die Saugroboter an den Reinigungsstationen dann auch entleert werden, sodass aufgenommener Staub von der Reinigungsstation aus dem an die Reinigungsstation heran gefahrenen Saugroboter entfernt wird. Der aus dem Saugroboter entfernte Staub wird regelmäßig in Staubbeuteln in der Reinigungsstation abgeschieden. Hierbei ergibt sich das Problem, dass die Reinigungsstationen erheblichen Schaden nehmen, wenn diese ohne den notwendigen Staubbeutel betrieben werden. Sowohl in EP 3 236 827 B1 als auch in WO 2021/025377 A1 sind aufwendige Maßnahmen beschrieben, welche die Herstellung und Handhabung der Reinigungsstation kompliziert machen, um zu verhindern, dass die Reinigungsstationen ohne Staubbeutel betrieben werden.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem eine verbesserte Reinigungsstation anzugeben. So soll eine einfachere Lösung vorgeschlagen werden, die verhindert, dass Reinigungsstationen ohne Staubbeutel betrieben werden.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Reinigungsstation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass die Halterung im Staubraum lösbar mit dem Gehäuse und dem Saugkanal verbunden ist, wobei der Deckel dazu eingerichtet ist, bei Verlagerung aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung eine in die Halterung eingesetzte Halteplatte eines Staubbeutel in Richtung des Saugkanals zu bewegen und einen Taster zu betätigen, wobei der Taster dazu eingerichtet ist, das Vorhandensein eines Staubbeutels im Staubraum zu detektieren, ist eine besonders einfache Möglichkeit gegeben, die einen hervorragenden Schutz davor bietet, dass die Reinigungsstation ohne Staubbeutel betrieben wird. Mit der Detektion des Staubbeutels über den Taster kann die Absaugvorrichtung der Reinigungsstation zur Entleerung der Staubkammer eines die Station angefahrenen Saugroboters freigegeben werden. Die lösbare Ausführung der Halterung am Gehäuse ermöglicht dem Benutzer eine hygienische Entnahme des Staubbeutels aus der Reinigungsstation. Hierbei kann der Benutzer den Staubbeutel mittels der Halterung auf der Reinigungsstation entnehmen und kann einen Kontakt mit dem gefüllten Staubbeutel vermeiden. Nach dem Einsetzen der Halteplatte des Staubbeutels in die Halterung kann einfach der Deckel von der Öffnungsstellung in die Schließstellung überführt werden, wobei diese Bewegung vorteilhafterweise dazu genutzt wird, die eingesetzte Halteplatte in Richtung des Saugkanals zu bewegen. Weiterhin soll durch diese Bewegung der Taster betätigt werden, der dadurch das Vorhandensein eines Staubbeutels im Staubraum detektiert. Bleibt eine Betätigung des Tasters aus, so ist dies ein einfacher, aber sicherer Anhaltspunkt dafür, dass kein Staubbeutel in den Staubraum eingesetzt wurde oder dass die Halteplatte in der Halterung nicht optimal positioniert ist, um den Staubbeutel an den Saugkanal anzuschließen.
  • Die zu reinigende Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden.
  • Der Saugroboter weist ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes auf, durch den die über eine zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der Bodenfläche aufnimmt. Hierzu wird die als Bodendüse ausgebildete Saugdüse von dem Saugroboter selbstständig in Fahrtrichtung bewegt. Hierdurch gleitet die Bodendüse über die zu reinigende Bodenfläche. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Unterseite der Bodendüse über den Teppich, während die Unterseite bei Glattböden beabstandet über diese Bodenflächen hinweg schwebt. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist der Saugmund der Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der vorzugsweise im Wesentlichen rechteckige Saugmund eine größere Länge quer zur Fahrtrichtung aufweist, als Breite in Fahrtrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 15 und 25 cm quer zur Bearbeitungsrichtung lang. Ein Gehäuse des Saugroboters kann eine Staubsammelkammer aufweisen, in welcher der über die Bodendüse aufgenommene Staub gesammelt werden kann.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Taster dazu eingerichtet ist, von einer in der Halterung auf den Saugkanal zu bewegten Halteplatte eines Staubbeutels ausgelöst zu werden. Gerade die Betätigung des Tasters durch die Halteplatte ist ein geeigneter Anhaltspunkt dafür, dass die Halteplatte optimal in Bezug auf den Saugkanal in der Halterung positioniert ist. Hierdurch kann die korrekte Anordnung des Staubbeutels im Saugluftstrom auf einfache Weise sichergestellt werden. Die Bewegung der Halteplatte auf den Saugkanal zu stellt eine optimale Abdichtung sicher, welche durch die Betätigung des Tasters überprüfbar ist. Ist die Halteplatte nicht oder nicht korrekt in die Halterung eingesetzt, führt das Schließen des Deckels nicht zu einer Betätigung des Tasters, sodass die korrekte Verwendung eines Staubbeutels in der Reinigungsstation einfach überwacht werden kann.
  • Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass die Absaugvorrichtung in einem Sicherheitsmodus der Reinigungsstation deaktiviert ist, sofern sich der Deckel in der Schließstellung befindet, aber der Taster nicht von einer Halteplatte eines Staubbeutels ausgelöst ist. In diesem Sicherheitsmodus der Reinigungsstation wird einfach die Absaugvorrichtung deaktiviert, wenn keine Halteplatte eines Staubbeutels den Taster betätigt.
  • Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Absaugvorrichtung nur aktivierbar ist, sofern sich der Deckel in der Schließstellung befindet und der Taster von einer Halteplatte eines Staubbeutels im Staubraum ausgelöst ist. Dies stellt sicher, dass die Absaugvorrichtung zur Entleerung einer Staubsammelkammer eines Saugroboters nur einen Saugluftstrom erzeugt, sofern der Deckel in der Schließstellung die korrekt in der Halterung positionierte Halteplatte des Staubbeutels passend auf den Saugkanal zu bewegt hat.
  • Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der Erfindung, dass der Taster eine Feder umfasst, wobei die Feder dazu eingerichtet ist, die Halteplatte bei Verlagerung des Deckels aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung von dem Saugkanal weg zu bewegen. Mit der federunterstützten Bewegung der Halteplatte weg von dem Saugkanal kann die Entnahme der Halterung aus der Reinigungsstation vereinfacht werden. Außerdem kann so über den Taster detektiert werden, dass der Deckel aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung verlagert wurde. Dies kann zur Folge haben, dass durch Verlagerung des Deckels aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung die Absaugvorrichtung im Sicherheitsmodus deaktiviert ist.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Deckel auch ohne in die Halterung eingesetzte Halteplatte eines Staubbeutels in Schließstellung verlagert werden kann. Mit der Verlagerung des Deckels von der Öffnungsstellung in die Schließstellung kann die Staubraumöffnung auch ohne den Einsatz einer Halteplatte eines Staubbeutels in der Halterung geschlossen werden. Dies ist für die Ausstellung in Verkaufsräumen von Vorteil, da die Reinigungsstation zur geschlossenen Präsentation nicht mit einem Staubbeutel versehen werden muss. Außerdem kann der Staubraum im privaten Umfeld geschlossen werden, solange neue Staubbeutel nachbestellt, aber noch nicht geliefert wurden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass über die mittels Verlagerung des Deckels aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung ausgelöste Bewegung der Halteplatte auf den Saugkanal zu, der Saugkanal in den Staubbeutel geführt wird. Mit der Bewegung der Halteplatte auf den Saugkanal zu kann eine einfache und zuverlässige Abdichtung der Halteplatte gegenüber dem Saugkanal erreicht werden, sodass sichergestellt ist, dass der Saugluftstrom der Absaugeinrichtung vollständig durch den Staubbeutel geführt wird. Zur Abdichtung wird einfach der Saugkanal durch die Halteplatte in den Staubbeutel geführt.
  • Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass über die mittels Verlagerung des Deckels aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung ausgelöste die Bewegung der Halteplatte auf den Saugkanal zu, der Saugkanal in die Halteplatte eingeführt wird. Das Endstück des Saugkanals taucht dabei durch die Öffnung der Halteplatte in den Staubbeutel ein. Die Bewegung der Halteplatte auf den Saugkanal zu sorgt für eine zuverlässige Abdichtung der Halteplatte gegenüber dem Saugkanal, sodass der Saugluftstrom der Absaugeinrichtung vollständig durch den Staubbeutel geführt wird. Zur Abdichtung wird einfach der Saugkanal in die Halteplatte eingeführt und wird abdichtend am Saugkanal festgelegt.
  • Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass von der Reinigungsstation eine Fehlermeldung ausgegeben wird, sofern ein Saugroboter die Reinigungsstation zur Entleerung anfährt, ohne dass der Taster ausgelöst ist. Über die Fehlermeldung kann dem Benutzer oder der Benutzerin der Reinigungsstation einfach mitgeteilt werden, dass die Reinigungsstation aufgrund des Fehlens eines Staubbeutels oder des fehlerhaften Einsetzens der Halteplatte in die Halterung nicht einsatzfähig ist, um die Staubsammelkammer eines Saugroboters zu entleeren. Diese Fehlermeldung kann bevorzugt in einer App auf einem Smartgerät angezeigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Fehlermeldung auch anhand eines Displays oder einer Leuchte am Gehäuse der Reinigungsstation angezeigt werden.
  • Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Reinigungssystem umfassend eine bereits und im Folgenden näher beschriebene Reinigungsstation, einen bereits und im Folgenden näher beschriebenen selbstfahrenden Saugroboter zur Reinigung von Bodenflächen und einen bereits und im Folgenden näher beschriebenen Staubbeutel mit einer Halteplatte.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
    • Figur 1
    Erfindungsgemäßes Reinigungssystem mit Reinigungsstation und Saugroboter,
    Figur 2
    Schnittansicht durch Reinigungsstation, und
    Figur 3
    weitere Schnittansicht durch Reinigungsstation.
  • In den Figuren mit dem Bezugszeichen 16 bezeichnet ist ein erfindungsgemäßes Reinigungssystem mit einem Saugroboter 2 und mit einer Reinigungsstation 1 dargestellt. Der Saugroboter 2 verfügt, wie üblich, über einen nicht gezeigten Akkumulator zur Stromversorgung. Außerdem ist in dem Saugroboter 2 eine nicht gezeigte Staubsammelkammer zur Aufnahme von eingesaugtem Staub vorgesehen. Die Reinigungsstation 1 weist eine elektrische Schnittstelle auf, die dazu dient, den Akkumulator des Saugroboters 2 zu laden, wenn dieser die Reinigungsstation 1 angefahren hat, wie in Figur 1 zu sehen. Ferner verfügt die Reinigungsstation 1 über eine Absaugvorrichtung 4 (Fig, 2), die dazu ausgebildet ist, die Staubsammelkammer des Saugroboters 2 zu leeren, wenn dieser auf der von der Reinigungsstation 1 gebildeten Auffahrgrundfläche 14 steht.
  • Die Figur 2 zeigt eine schematische Schnittansicht entlang einer vertikalen Schnittebene durch die Reinigungsstation 1 gemäß Figur 1. Diese Reinigungsstation 1 verfügt über ein Gehäuse 3, in dem die Absaugvorrichtung 4 angeordnet ist. Die Absaugvorrichtung 4 erzeugt einen Saugluftstrom über den eine Staubsammelkammer eines zur Entleerung die Reinigungsstation 1 anfahrenden Saugroboters 2 (Fig. 1) entleert werden kann. In dem Gehäuse 3 der Reinigungsstation 1 ist ein Staubraum 5 der Absaugvorrichtung 4 zur Aufnahme eines Staubbeutels 6 im Saugluftstrom gebildet.
  • In diesem Staubraum 5 ist eine Halterung 7 angeordnet, die dazu eingerichtet ist, eine Halteplatte 8 des Staubbeutels 6 aufzunehmen. Vorteilhafterweise ist die Halterung 7 im Staubraum 5 lösbar mit dem Gehäuse 3 und dem Saugkanal 9 verbunden, sodass eine einfache und hygienische Entnahme des Staubbeutels aus der Reinigungsstation 1 ermöglicht wird. Die Halteplatte 8 des Staubbeutels 6 wird zum Einsetzen des Staubbeutels 6 in den Staubraum 5 der Reinigungsstation 1 einfach lose in die Halterung 7 eingehängt. Die Halterung 7 dient auch dazu, den Staubbeutel 6 mit der Halteplatte 8 an einem Saugkanal 9 zu positionieren, über den der Saugluftstrom in den Staubbeutel 6 geleitet wird. Der Staubraum 5 verfügt über eine Staubraumöffnung 11, die mit einem Deckel 10 abgedeckt werden kann. Über die Staubraumöffnung 11 ist der Staubraum 5 für einen Wechsel des Staubbeutels 6 für einen Benutzer oder für eine Benutzerin zugänglich. Der Deckel 10 ist hierzu zwischen einer die Staubraumöffnung 11 freigebenden Öffnungsstellung und einer die Staubraumöffnung 11 verschließenden Schließstellung verlagerbar. Im Ausführungsbeispiel ist der Deckel 10 zwischen der Öffnungsstellung und der Schließstellung verschwenkbar ausgebildet. Der Deckel 10 ist vorteilhafterweise dazu eingerichtet, bei Verlagerung aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung eine in die Halterung 7 eingesetzte Halteplatte 8 eines Staubbeutels 6 in Richtung des Saugkanals 9 zu bewegen. Außerdem ist der Deckel 10 dazu eingerichtet, bei Verlagerung aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung einen Taster 12 zu betätigen. Dieser einfache Taster 12 detektiert einen Staubbeutel 6 im Staubraum 5. Hiermit ist eine besonders einfache Möglichkeit gegeben, die einen hervorragenden Schutz davor bietet, dass die Reinigungsstation 1 ohne Staubbeutel 6 betrieben wird. Der Deckel 10 weist im Ausführungsbeispiel einen Vorsprung 15 auf, der bei Verlagerung des Deckels 10 von der hier gezeigten Öffnungsstellung, in die in Figur 1 gezeigte Schließstellung die Halteplatte 8 berührt und in Richtung des Saugkanals 9 bewegt. Hierdurch wird der Taster 12 ausgelöst und detektiert, dass ein Staubbeutel 6 im Staubraum 5 vorhanden ist. Der Taster 12 ist weiterhin dazu eingerichtet von der in der Halterung 7 auf den Saugkanal 9 zubewegten Halteplatte 8 ausgelöst zu werden. Diese Betätigung des Tasters 12 durch die Halteplatte 8 ermöglicht Rückschlüsse in Bezug auf eine optimale Positionierung der Halteplatte 8 in der Halterung 7 am Saugkanal 9. So kann die korrekte Anordnung des Staubbeutels 6 im Saugluftstrom sicher festgestellt werden. Außerdem wird eine optimale Abdichtung sichergestellt, da durch die Betätigung des Tasters 12 überprüfbar ist, ob die Halteplatte 8 korrekt am Saugkanal 9 positioniert ist. Wird die Halteplatte 8 nicht oder nicht korrekt in die Halterung 7 eingesetzt, führt das Schließen des Deckels 10 auch nicht zu einer Betätigung des Tasters 12, sodass die korrekte Verwendung eines Staubbeutels 6 in der Reinigungsstation 1 sehr einfach überwacht werden kann. Es ist zudem vorgesehen, die Reinigungsstation 1 in einen Sicherheitsmodus zu versetzen, in dem die Absaugvorrichtung 4 deaktiviert wird, sobald sich der Deckel 10 in der Schließstellung befindet, der Taster 12 aber nicht von einer Halteplatte 8 eines Staubbeutels 6 ausgelöst wird. Damit ist sichergestellt, dass die Absaugvorrichtung 4 nicht ohne korrekt eingesetzten Staubbeutel 6 aktiviert wird. Dazu wird die Absaugvorrichtung 4 nur aktiviert, wenn sich der Deckel 10 in der Schließstellung befindet und gleichzeitig auch der Taster 12 von einer Halteplatte 8 eines Staubbeutels 6 im Staubraum 5 ausgelöst ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Absaugvorrichtung 4 zur Entleerung einer Staubsammelkammer eines Saugroboters 2 nur einen Saugluftstrom erzeugt, sofern der Deckel 10 in der Schließstellung die korrekt in der Halterung 7 positionierte Halteplatte 8 des Staubbeutels 6 passend auf den Saugkanal 9 zu bewegt hat. Es ist außerdem vorgesehen, dass der Deckel 10 auch ohne eine in die Halterung 7 eingesetzte Halteplatte 8 eines Staubbeutels 6 in Schließstellung verlagert werden kann. So lässt sich die Staubraumöffnung 11 auch ohne den Einsatz einer Halteplatte 8 eines Staubbeutels 6 in die Halterung 7 schließen. Die Verlagerung des Deckels 10 aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung löst eine Bewegung der Halteplatte 8 aus, die auf den Saugkanal 9 zu gerichtet ist. Hierdurch kann der Saugkanal 9 in den Staubbeutel 6 geführt werden oder die Halteplatte 8 in den Saugkanal 9 eingeführt werden. Damit kann jeweils eine einfache und zuverlässige Abdichtung der Halteplatte 8 gegenüber dem Saugkanal 9 erreicht werden, sodass sichergestellt ist, dass der Saugluftstrom der Absaugeinrichtung 4 vollständig durch den Staubbeutel 6 geführt wird. Die Reinigungsstation 1 kann zudem eine Fehlermeldung ausgegeben, sobald ein Saugroboter 2 (Fig. 1) die Reinigungsstation 1 zur Entleerung anfährt, ohne dass der Taster 12 ausgelöst ist. Damit kann dem Benutzer oder der Benutzerin der Reinigungsstation 1 schnell mitgeteilt werden, dass die Reinigungsstation 1 aufgrund eines fehlenden Staubbeutels 6 oder der fehlerhaften Positionierung der Halteplatte 8 in der Halterung 7 nicht einsatzfähig ist, um die Staubsammelkammer eines Saugroboters 2 (Fig. 1) zu entleeren.
  • In Figur 3 ist eine schematische Schnittansicht gemäß einer horizontalen Schnittebene durch die Reinigungsstation 1 der Figuren 1 und 2 gezeigt. In dieser Darstellung ist gut zu erkennen, dass der Taster 12 eine Feder 13 umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Halteplatte 8 bei Verlagerung des Deckels 10 aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung von dem Saugkanal 9 weg zu bewegen. In Figur 2 ist zu erkennen, dass die Halteplatte 8 hierdurch in der Halterung 7 schräg gekippt ist. Durch die federunterstützte Bewegung der Halteplatte 8 weg von dem Saugkanal 9 kann die Entnahme der Halteplatte 8 aus der Halterung 7 vereinfacht werden. Mit dem Taster 12 lässt sich so einfach detektieren, dass der Deckel 10 (Fig. 2) aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung verlagert wurde. Die Verlagerung des Deckels 10 aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung hat somit zur Folge, dass die Absaugvorrichtung 4 im Sicherheitsmodus deaktiviert wird. In Figur 3 ist zu erkennen, wie die Halteplatte 8 gegen die Federkraft der Feder 13 in Richtung des Saugkanals 9 verlagert wurde, indem der Deckel 10 (Fig. 1) von der Öffnungsstellung in die Schließstellung geklappt wurde. Hierdurch taucht der Saugkanal 9 an der Halteplatte 8 in den Staubbeutel 6 ein. Gleichzeitig wird der Taster 12 durch die Bewegung der Halteplatte 8 auf den Saugkanal 9 zu ausgelöst, sodass der im Staubraum 5 vorhandene Staubbeutel 6 und die korrekt in die Halterung 7 eingesetzte Halteplatte 8 sowie der vollständige geschlossene Deckel 10 der Reinigungsstation 1 von nur einem Taster 12 detektiert werden. Hierdurch kann der Sicherheitsmodus abgeschaltet und die Absaugvorrichtung 4 zur Entleerung einer Staubsammelkammer eines Saugroboters 2 (Fig. 1) an der Reinigungsstation 1 freigeben werden.
  • Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Reinigungsstation
    2
    Saugroboter
    3
    Gehäuse
    4
    Absaugvorrichtung
    5
    Staubraum
    6
    Staubbeutel
    7
    Halterung
    8
    Halteplatte
    9
    Saugkanal
    10
    Deckel
    11
    Staubraumöffnung
    12
    Taster
    13
    Feder
    14
    Auffahrgrundfläche
    15
    Vorsprung
    16
    Reinigungssystem

Claims (10)

  1. Reinigungsstation (1) für einen selbstfahrenden Saugroboter (2) zur Reinigung von Bodenflächen, wobei die Reinigungsstation (1) ein Gehäuse (3) aufweist, in dem eine Absaugvorrichtung (4) angeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, mittels eines Saugluftstromes eine Staubsammelkammer eines zur Entleerung die Reinigungsstation (1) anfahrenden Saugroboters (2) zu entleeren, wobei die Absaugvorrichtung (4) einen Staubraum (5) zur Aufnahme eines Staubbeutels (6) im Saugluftstrom umfasst, wobei in dem Staubraum (5) eine Halterung (7) angeordnet ist, wobei die Halterung (7) dazu eingerichtet ist, eine Halteplatte (8) des Staubbeutels (6) aufzunehmen und an einem den Saugluftstrom in den Staubbeutel (6) leitenden Saugkanal (9) zu positionieren, wobei der Staubraum (5) über eine mit einem Deckel (10) abdeckbare Staubraumöffnung (11) für einen Wechsel des Staubbeutels (6) zugänglich ist, wobei der Deckel (10) zwischen einer die Staubraumöffnung (11) freigebenden Öffnungsstellung und einer die Staubraumöffnung (11) verschließenden Schließstellung verlagerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halterung (7) im Staubraum (5) lösbar mit dem Gehäuse (3) und dem Saugkanal (9) verbunden ist, wobei der Deckel (10) dazu eingerichtet ist, bei Verlagerung aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung eine in die Halterung (7) eingesetzte Halteplatte (8) eines Staubbeutel (6) in Richtung des Saugkanals (9) zu bewegen und einen Taster (12) zu betätigen, wobei der Taster (12) dazu eingerichtet ist, das Vorhandensein eines Staubbeutels (6) im Staubraum (5) zu detektieren.
  2. Reinigungsstation (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (12) dazu eingerichtet ist, von einer in der Halterung (7) auf den Saugkanal (9) zu bewegten Halteplatte (8) eines Staubbeutels (6) ausgelöst zu werden.
  3. Reinigungsstation (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugvorrichtung (4) in einem Sicherheitsmodus der Reinigungsstation (1) deaktiviert ist, sofern sich der Deckel (10) in der Schließstellung befindet, aber der Taster (12) nicht von einer Halteplatte (8) eines Staubbeutels (6) ausgelöst ist.
  4. Reinigungsstation (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugvorrichtung (4) nur aktivierbar ist, sofern sich der Deckel (10) in der Schließstellung befindet und der Taster (12) von einer Halteplatte (8) eines Staubbeutels (6) im Staubraum (5) ausgelöst ist.
  5. Reinigungsstation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (12) eine Feder (13) umfasst, wobei die Feder (13) dazu eingerichtet ist, die Halteplatte (8) bei Verlagerung des Deckels (10) aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung von dem Saugkanal (9) weg zu bewegen.
  6. Reinigungsstation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (10) auch ohne in die Halterung (7) eingesetzte Halteplatte (8) eines Staubbeutels (6) in Schließstellung verlagert werden kann.
  7. Reinigungsstation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die mittels Verlagerung des Deckels (10) aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung ausgelöste Bewegung der Halteplatte (8) auf den Saugkanal (9) zu, der Saugkanal (9) in den Staubbeutel (6) geführt wird.
  8. Reinigungsstation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die mittels Verlagerung des Deckels (10) aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung ausgelöste die Bewegung der Halteplatte (8) auf den Saugkanal (9) zu, der Saugkanal (9) in die Halteplatte (8) eingeführt wird.
  9. Reinigungsstation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Reinigungsstation (1) eine Fehlermeldung ausgegeben wird, sofern ein Saugroboter (2) die Reinigungsstation (1) zur Entleerung anfährt, ohne dass der Taster (12) ausgelöst ist.
  10. Reinigungssystem (16) umfassend eine Reinigungsstation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, einen selbstfahrenden Saugroboter (2) zur Reinigung von Bodenflächen und einen Staubbeutel (6) mit einer Halteplatte (8).
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