EP4263994A1 - Antrieb einer schiebetür eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Antrieb einer schiebetür eines kraftfahrzeugs

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Publication number
EP4263994A1
EP4263994A1 EP21739545.8A EP21739545A EP4263994A1 EP 4263994 A1 EP4263994 A1 EP 4263994A1 EP 21739545 A EP21739545 A EP 21739545A EP 4263994 A1 EP4263994 A1 EP 4263994A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
eccentric
cable
sliding door
deflection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21739545.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Mittelbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of EP4263994A1 publication Critical patent/EP4263994A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
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    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the invention relates to a drive for a sliding door of a motor vehicle, having an electric drive unit, a drive cable, a guide for the drive cable, the sliding door being movable relative to a body by means of the drive cable, and a cable deflection with a deflection wheel rotatably mounted in the cable deflection.
  • sliding doors are equipped with drives so that only an initialization has to take place in order to open or close the sliding door.
  • An initialization can take place by means of a radio remote control or a push button or switch.
  • the sliding door is then closed or opened by means of an electric drive.
  • the sliding door usually slides in guide rails along the motor vehicle and moves relative to the body.
  • DE 10 2006 046 602 A1 discloses a drive for a sliding door for a motor vehicle, the sliding door being moved along a guide by means of a drive cable. is movable.
  • the drive cable is wound and unwound by means of an electric motor-gear unit and a cable drum. A respective end of the drive cable pulls the sliding door either in the opening or in the closing direction.
  • the drive cable is guided over deflection devices.
  • the relevant drive cable is deflected at the deflection devices in order to then dip into the guide track.
  • the drive unit and the deflection devices located at the respective ends of the drive unit are designed as a single assembly, so that safe deflection and the provision of the necessary force for moving the sliding door are made possible.
  • DE 10 2015 115 222 A1 discloses a drive for a sliding door of a motor vehicle, having an electric drive unit, a drive cable and a guide for the drive cable, with the drive unit Drive cable and the guide is firmly accommodated in a body of the motor vehicle, and the sliding door can be moved relative to the body by means of the drive cable.
  • the drive is characterized by the fact that the rope deflection of the drive rope has a modular design and the drive rope can be deflected via the modular rope deflection. In the cable deflection, a deflection pulley is held firmly in an axis of a base plate.
  • the object of the invention is to provide an improved sliding door drive.
  • the object of the invention is to provide a sliding door drive for a motor vehicle that ensures safe and jerk-free movement of the sliding door throughout the service life of the motor vehicle.
  • a structurally simple and cost-effective option for driving the sliding door is to be provided.
  • the object of the invention is achieved in that a drive for a sliding door of a motor vehicle is provided, having an electric drive unit, a drive cable, a guide for the drive cable, the sliding door being movable relative to a body by means of the drive cable, and a Cable deflection with a deflection wheel rotatably mounted in the cable deflection and a fastening means for the cable deflection, the fastening means being usable as an adjustment means for the deflection wheel.
  • the tension in the drive rope can also be designed to be adjustable in the event of deflection, wear or increased tolerances. Age-related or tolerance-related reductions in the tensile stress of the drive cable can thus be eliminated.
  • the fastening means itself is part of the adjustment means for the cable tension.
  • the fastening means is designed in such a way that, on the one hand, the cable deflection can be fastened to the motor vehicle body and, on the other hand, the tensile stress in the drive cable can be varied by means of the fastening means. This is also an advantage because installation tolerances of the drive can be eliminated by means of the adjustment means.
  • the drive for a sliding door of a motor vehicle is an electric motor drive that is able to guide, wind and drive a drive cable in such a way that it can move a sliding door along and in relation to the body of a motor vehicle in a guideway .
  • the drive is preferably equipped with a gear and even more preferably with a planetary gear, so that a force necessary for the movement of the sliding door can be provided.
  • a planetary gear offers the possibility of decoupling the electric drive from the cable and thus from the sliding door. This can be advantageous, for example, if the sliding door should or must be moved manually in the event of a power failure.
  • An electric drive in the form of an electric motor is advantageous, since electric energy is available in the motor vehicle.
  • a drive cable serves as the drive means.
  • a drive cable offers the advantage that it can be easily deflected and, for example, can be guided in a guide tube through the body in the direction of the deflection device.
  • the use of a guide or drive cable offers a cost-effective design solution for adapting the electric drive unit to different designs and sizes of the sliding door.
  • the drive cable is deflected in such a way that a connection to the door to be driven can be established.
  • the sliding door drive is permanently mounted in the body of the motor vehicle and the cable ends of the sliding door drive protrude from the body in order to be able to be connected to the sliding door that is movably mounted on the motor vehicle.
  • the cable deflections or the cable deflection spaced apart from the drive are permanently mounted in the body.
  • a separate cable deflection spaced from the drive can be provided, but depending on the structural design of the body, two cable deflections spaced from the drive can also be provided in the motor vehicle.
  • the sliding door drive is preferably mounted in the body of the motor vehicle. Of course, it is also possible to mount the sliding door drive in the sliding door and to connect the cable ends of the drive cable to the body in order to enable electrical displacement or movement of the sliding door.
  • the cable deflection carries the deflection wheel and holds the deflection wheel firmly in relation to the body or the sliding door.
  • the tensile stress in the drive cable can be adjusted by means of the adjustable bearing of the deflection wheel according to the invention. It can be advantageous if the deflection wheel is accommodated in a separate bearing means.
  • the separate storage of the deflection wheel in the cable deflection offers the possibility of moving the bearing means in the cable deflection.
  • the cable deflection preferably has at least one base plate in which the deflection wheel is held. If the deflection wheel is now mounted and rotatably accommodated in the separate bearing means, there is the possibility of displacing the bearing means in relation to the base plate.
  • the bearing means can be slidably accommodated in the cable deflection.
  • the cable deflection can be adjusted in a pivoting manner, for which purpose, for example, the axis for mounting the deflection wheel can be guided in a groove of the base plate.
  • the bearing means can be displaced in the cable deflection by forming elongated holes in the elevations.
  • the bearing means can thus be accommodated in the cable deflection in an adjustable manner in relation to a base plate of the cable deflection. Depending on the contour of the elongated holes, a linear as well as a curved displacement of the bearing means can be made possible.
  • the bearing means can be fixed to the motor vehicle by means of the fastening screw.
  • the bearing means forms part of the cable deflection, the bearing means carrying or supporting the deflection wheel.
  • the bearing means itself can be fixed by means of the fastening screw, so that on the one hand the cable deflection and at the same time the bearing means can be fixed in relation to the motor vehicle body by means of the fastening screw.
  • the fastening screw thus has a dual function. On the one hand, the cable deflection is fastened to the motor vehicle as a whole by means of the fastening screw and, on the other hand, the fastening screw serves as a securing means for fixing the position of the bearing means or the deflection wheel.
  • the fastening screw can be introduced into the cable deflection in the direction of the other fastening screws for the cable deflection.
  • a fastening can be configured from one mounting direction for all fastening screws be done constructively. This offers an advantage, especially in series assembly.
  • the data storage device can be positioned by means of an eccentric, a further embodiment of the invention results.
  • an eccentric there is the possibility of making the bearing means infinitely adjustable.
  • the bearing means can be displaced in the base plate or relative to the base plate by means of the eccentric.
  • the eccentric is arranged in the cable deflection in such a way that when the eccentric is twisted or the eccentric is adjusted, the bearing means is displaced in relation to the base plate, whereby a tensile stress in the drive cable can be varied at the same time.
  • the eccentric can be fixed by means of the fastening screw, a further advantageous embodiment of the invention can be achieved.
  • the deflection wheel can be adjusted with a minimum number of structural components.
  • the fastening screw thus secures the position of the bearing means, the eccentric being fixed in the bearing means at the same time. Consequently, the eccentric, the bearing means and the base plate of the cable deflection are fastened and fixed to the motor vehicle by means of the fastening screw.
  • the smallest possible number of components are therefore required in order to provide an adjustment means for the deflection wheel in the cable deflection.
  • the eccentric can be brought into engagement with the bearing means in a form-fitting manner, so that a locking means can be produced, a further advantageous embodiment of the invention can be achieved.
  • the eccentric is aligned in relation to the bearing means in such a way that a positive fit between the eccentric and the bearing means is possible.
  • the eccentric can, for example, be inserted into an opening in the bearing means and the position of the bearing means can be adjusted depending on the orientation of the eccentric. If there is now a form-fitting connection between the eccentric and the bearing means, this form-fitting connection can be used to secure the position of the eccentric when adjusting.
  • the bearing means ie the receptacle of the deflection wheel
  • the tension in the drive cable can therefore be adjusted. If the eccentric is now adjusted in this position, in which the base plate is mounted on the motor vehicle, and the bearing means is thus aligned, a temporary fixation of the position of the eccentric can be achieved by means of the form fit between the eccentric and the bearing means.
  • the form fit can be used here as a securing means for setting and maintaining the set position of the eccentric.
  • a latching contour is arranged between the eccentric and the bearing means.
  • the latching contour can be formed, for example, from a toothed profile, so that latching is made possible between the eccentric and the bearing means. If the eccentric is adjusted using a tool, for example an Allen key, and the bearing means for the deflection wheel is thus set, the latching contour between the eccentric and the bearing means can engage and hold the eccentric in position.
  • the latching contour thus offers a means of securing during the adjustment and assembly of the cable deflection.
  • the latching contour can be arranged circumferentially on the eccentric, at least in some areas.
  • a locking contour in particular a locking contour in the form of teeth
  • the eccentric can be securely locked in engagement with the bearing means.
  • the eccentric can be adjusted during the setting of the tension on the drive cable, the eccentric engaging in a corresponding contour of the bearing means and remaining in the set position by means of the latching contour.
  • a secure adjustment of the eccentric over the entire adjustment range of the eccentric can be guaranteed by the circumferential or at least regionally circumferential latching contour.
  • An additional safeguard results from the fact that, according to the invention, the eccentric can be fixed in the cable deflection by means of a clamping sleeve.
  • the eccentric can be adjusted using a tool during assembly of the rope deflection in such a way that there is optimum tension in the drive rope. This position can be safely maintained during final assembly, for example by means of a locking contour.
  • fix the eccentric in its position by means of a clamping sleeve.
  • the clamping sleeve can, for example, engage in a fastening opening of the eccentric and clamp the position of the eccentric during assembly of the cable deflection and fastening of the cable deflection by means of the fastening screw.
  • the eccentric is thus fixed in its position on the one hand by the fastening means, on the other hand by the latching contour and also by means of the clamping sleeve.
  • the position of the eccentric can thus be secured in three ways. An adjustment of the eccentric during operation of the sliding door can thus be reliably prevented.
  • the eccentric has an engagement contour, in particular an engagement contour for a tool, a structurally simple solution of the invention is made possible.
  • An engagement contour on the eccentric enables easy adjustment of the bearing means.
  • the eccentric has on the one hand a through hole through which the fastening means can be screwed.
  • the through hole can have a contour into which a tool can engage. In the simplest case, this is a recess that depicts a hexagon or an elevation that a tool can engage in.
  • a tool can be a wrench or a ratchet socket, for example.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional view of a cable deflection, designed according to the invention, of a drive of a sliding door;
  • FIG. 2 shows a separate representation of the bearing means in the area of the eccentric with a clamping sleeve and a fastening means
  • FIG. 3 shows a separate representation of the bearing means and the eccentric as well as a rear view of the bearing means with the eccentric and the clamping sleeve.
  • FIG. 1 shows a cable deflection 1, an upper part 2, a base plate 3, a bearing means 4, a deflection wheel 5 rotatably accommodated in the bearing means 4, an eccentric 6 and two fastening means 7, 8.
  • the cable deflection 1 is shown as a detached structural unit from a body of the motor vehicle, the course of the drive cable 9 being entered as a dot-dash line and as an example in FIG.
  • a pull rest F is introduced into the deflection wheel 5 and thus into the bearing means 4 by the drive cable 9 .
  • the tensile force F opposes a counterforce G, with the forces F, G being able to be adjusted by adjusting the eccentric 6 .
  • the eccentric 6 is accommodated in an interior 10 of the bearing means 4 .
  • the eccentric has a bore, in particular a through bore 11, which can be seen more clearly in FIG. is.
  • an engagement means 12 is formed in the eccentric, with the engagement means 12 being formed as a hexagonal depression in the eccentric 6 in this exemplary embodiment.
  • the engaging means 12 and the bore 11 have a central axis M in common.
  • the base plate 3 can first be fastened to the body using the fastening screw 8 .
  • the base plate 3 is then fixed to the body.
  • the bearing means 4 can be displaced in the direction of the arrow P by means of the eccentric 6 and the tension F in the drive cable 9 can thus be adjusted.
  • a tool can engage in the engagement contour 12 of the eccentric 6 and rotate the eccentric, for example, in the direction of the arrow P1.
  • a latching contour 13 on the bearing means 4 and on the eccentric 6 prevent the eccentric 6 from being automatically adjusted again after the tensile stress F has been set.
  • FIG. 2 shows an enlarged view of the bearing means 4 in the area of the eccentric 6. It can be seen that a clamping sleeve 14 has been inserted into the bore 11, the clamping sleeve 14 being inserted into the through bore 11 on a side opposite the engagement contour 12. If the eccentric is now positioned using a tool, the latching contour 13 holds the eccentric 6 in its set position. If the bearing means 4 is then also fastened to the motor vehicle body by means of the fastening screw 7, the bearing means 4 and the eccentric 6 are pressed against the body. A cover, not shown, preferably overlaps the bearing means 4 and the eccentric 6, as a result of which the bearing means 4 and the eccentric 6 are pressed against the body by means of the fastening screw 7.
  • FIG. 3 now shows a further enlargement of the bearing means 4 in the area where the eccentric 6 is accommodated.
  • the interior 10 of the opening of the bearing means 4 can be clearly seen, with a latching contour 13 applied in some areas inside 10 of the bearing means 4 also being visible.
  • a locking contour 15 on the eccentric 6 interacts with the locking contour 13 in the interior 10 of the bearing means, so that a form fit between the bearing means 4 and the eccentric 6 can be achieved.
  • FIG. 3 shows a view from the direction of arrow III from FIG.
  • the position of the clamping sleeve 14 can be seen, the clamping sleeve 14 in turn extending symmetrically around the center line M of the eccentric 6 .
  • the clamping sleeve 14 additionally fixes the position of the eccentric 6 and thus forms a safeguard for maintaining a tensile stress F in the drive cable 9.
  • the design according to the invention and the interaction between the bearing means 4 and the eccentric 6 allow the tensile stress F in the drive cable 9 to be adjusted with minimal structural means be achieved.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Antrieb einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs aufweisend eine elektrische Antriebseinheit, ein Antriebsseil (9), eine Führung für das Antriebsseil (9), wobei die Schiebetür mittels des Antriebsseils (9) gegenüber einer Karosserie bewegbar ist und einer Seilumlenkung (1) mit einem drehbar in der Seilumlenkung (1) gelagerten Umlenkrad (5), wobei ein Befestigungsmittel (8) für die Seilumlenkung (1) ein Einstellmittel für das Umlenkrad (5) verwendbar ist.

Description

Beschreibung
Antrieb einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft einen Antrieb einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs aufweisend eine elektrische Antriebseinheit, ein Antriebsseil, eine Führung für das Antriebsseil, wobei die Schiebetür mittels des Antriebsseils gegenüber einer Karosserie bewegbar ist, und einer Seilumlenkung mit einem drehbar in der Seilumlenkung gelagerten Umlenkrad.
Um die Bedienung einer Schiebetür in einem Kraftfahrzeug zu erleichtern, insbesondere um die Bedienung zum Beispiel für Kinder zu erleichtern, werden Schiebetüren mit Antrieben ausgestattet, so dass lediglich eine Initialisierung stattfinden muss, um die Schiebetür zu öffnen oder zu schließen. Eine Initialisierung kann dabei mittels einer Funkfernsteuerung oder eines Drucktasters bzw. Schalters erfolgen. Zumeist wird die Schiebetür dann mittels eines elektrischen Antriebs geschlossen oder geöffnet. Dabei gleitet die Schiebetür zumeist in Führungsschienen entlang des Kraftfahrzeugs und bewegt sich gegenüber der Karosserie.
Da die Schiebetüren auch große Öffnungen wie beispielsweise bei Transportern freigeben und verschließen, muss einerseits ein entsprechender Antrieb mit einer entsprechenden Leistung bereitgestellt werden und es muss sichergestellt sein, dass die Mittel zum Antreiben der Schiebetür diese Kraft entsprechend übertragen können. Ist einerseits die Kraftübertragung und Bereitstellung wichtig, ist andererseits auch eine Führung der Kraftübertragungsmittel und dessen Einbau im Kraftfahrzeug ein wichtiger Bestandteil für eine dauerhafte Funktion der Schiebetür. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, sind verschiedene Antriebssysteme und Montageausbildungen bekannt geworden.
So offenbart die DE 10 2006 046 602 A1 einen Antrieb für eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug, wobei die Schiebetür mittels eines Antriebsseils entlang einer Füh- rungsbahn bewegbar ist. Das Antriebsseil wird mittels einer elektrischen Motorgetriebeeinheit und einer Seiltrommel auf- und abgewickelt. Ein jeweiliges Ende des Antriebsseils zieht dabei die Schiebetür entweder in Öffnungs- oder in Schließrichtung. Um eine ordnungsgemäße Krafteinleitung in beide Bewegungsrichtungen zu ermöglichen, ist das Antriebsseil über Umlenkeinrichtungen geführt. An den Umlenkeinrichtungen wird das betreffende Antriebsseil umgelenkt, um dann in die Führungsbahn einzutauchen. Die Antriebseinheit und die an den jeweiligen Enden der Antriebseinheit befindlichen Umlenkeinrichtungen sind als eine einheitliche Baugruppe ausgebildet, so dass ein sicheres Umlenken wie auch ein Bereitstellen der notwendigen Kraft zur Bewegung der Schiebetür ermöglicht wird.
Um ein sicheres Umlenken der zur Bewegung der Schiebetüren benötigten Kräfte zu ermöglichen, ist aus der DE 10 2015 115 222 A1 ein Antrieb einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs bekannt geworden, aufweisend eine elektrische Antriebseinheit, ein Antriebsseil und eine Führung für das Antriebsseil, wobei die Antriebseinheit das Antriebsseil und die Führung fest in einer Karosserie des Kraftfahrzeugs aufgenommen ist, und die Schiebetür mittels des Antriebsseils gegenüber der Karosserie bewegbar ist. Dabei zeichnet sich der Antrieb dadurch aus, dass die Seilumlenkung des Antriebsseils modular aufgebaut ist und das Antriebsseil über die modulare Seilumlenkung umlenkbar ist. In der Seilumlenkung ist eine Umlenkrolle in einer Achse einer Grundplatte fest aufgenommen.
Da die Entfernungen, das heißt der Weg der Bewegung der Schiebetür bei großen Türen auch lang sein kann, ist es je nach Ausführungsform und Breite bzw. Größe der Schiebetür notwendig, zumindest eine Umlenkeinrichtung in einem großen Abstand zur Antriebseinheit im Kraftfahrzeug zu montieren. Um die Schiebetür sicher und vor allen Dingen ruckelfrei bewegen zu können, muss eine Grundspannung im Antriebsseil bereitgestellt werden, wobei diese Spannung im Antriebsseil auch über die gesamte Lebensdauer des Kraftfahrzeugs hinweg gewährleistet werden muss. Ein Problem, dass sich bei der Entwicklung von Schiebetürantrieben stellt, ist somit, dass einerseits genügend Kraft zur Verfügung gestellt wird und dass andererseits die Kraft ordnungsgemäß an die zu bewegende Schiebetür weitergeleitet werden muss. Dabei ist es wesentlich, dass eine ausreichende Zugspannung im Antriebsseil zur Verfügung steht und diese Zugkraft über die Lebensdauer des Kraftfahrzeugs hinweg gewährleistet werden kann. Insbesondere ein Verschleiß in den Bestandteilen der Führung für das Antriebsseil und der Seilumlenkung kann dazu führen, dass die Zugspannung im Antriebsseil abnimmt, wodurch es zu einer diskontinuierlichen Bewegung der Schiebetür kommen kann. Hier setzt die Erfindung an.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten Schiebetürantrieb bereitzustellen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, einen Schiebetürantrieb für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, der ein sicheres und ruckelfreies Bewegen der Schiebetür über die Lebensdauer des Kraftfahrzeugs hinweg gewährleistet. Darüber hinaus soll eine konstruktiv einfache und kostengünstige Möglichkeit zum Antreiben der Schiebetür bereitgestellt werden.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt Erfassungseinrichtung durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung, den Unteransprüchen und den Zeichnungen beschriebenen Merkmale möglich.
Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Antrieb einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, aufweisend eine elektrische Antriebseinheit, ein Antriebsseil, eine Führung für das Antriebsseil, wobei die Schiebetür mittels des Antriebsseils gegenüber einer Karosserie bewegbar ist, und einer Seilumlenkung mit einer drehbar in der Seilumlenkung gelagerten Umlenkrad und einem Befestigungsmittel für die Seilumlenkung, wobei das Befestigungsmittel als Einstellmittel für das Umlenkrad verwendbar ist. Durch den erfin- dungsgemäßen Aufbau der Antriebseinheit der Schiebetür ist nun die Möglichkeit geschaffen, einen verbesserten Schiebetürantrieb bereitzustellen, der in der Lage ist, die Zugspannung im Antriebsseil einzustellen.
Durch die Möglichkeit, die Seilumlenkung als Mittel zum Einstellen der Zugspannung zu verwenden, kann auch im Falle eines Ausschlagens, einer Abnutzung oder erhöhten Toleranzen die Zugspannung im Antriebsseil einstellbar zu gestalten. Alterungsbedingte oder toleranzbedingte Reduzierungen in der Zugspannung des Antriebsseils können somit eliminiert werden. Insbesondere ist dies mit einfachsten konstruktiven Mitteln möglich, da das Befestigungsmittel selbst Teil des Einstellmittels für die Seilspannung ist. Das Befestigungsmittel ist dabei derart ausgebildet, dass einerseits die Seilumlenkung an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigbar ist und andererseits mittels des Befestigungsmittels die Zugspannung im Antriebsseil variierbar ist. Dies ist auch deshalb ein Vorteil, da Einbautoleranzen des Antriebs mittels des Einstellmittels eliminiert werden können.
Als Antrieb einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs wird gemäß der Erfindung ein elektromotorischer Antrieb angesehen, der in der Lage ist, ein Antriebsseil derart zu führen, zu wickeln und anzutreiben, dass damit eine Schiebetür entlang und in Bezug auf eine Karosserie eines Kraftfahrzeugs in einer Führungsbahn zu bewegen. Vorzugsweise ist der Antrieb mit einem Getriebe und noch bevorzugter mit einem Planetengetriebe ausgestattet, so dass eine für die Bewegung der Schiebetür notwendige Kraft bereitgestellt werden kann.
Darüber hinaus bietet der Einsatz eines Planetengetriebes die Möglichkeit, den elektrischen Antrieb vom Seil und somit von der Schiebetür zu entkoppeln. Dies kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn bei einem Stromausfall die Schiebetür manuell bewegt werden soll oder muss. Vorteilhafterweise bietet sich ein elektrischer Antrieb in Form eines Elektromotors an, da elektrische Energie im Kraftfahrzeug zur Verfügung steht. Als Antriebsmittel dient ein Antriebsseil. Ein Antriebsseil bietet den Vorteil, dass es leicht umlenkbar ist und zum Beispiel in einem Führungsrohr durch die Karosserie in Richtung der Umlenkeinrichtung führbar ist. Darüber hinaus bietet der Einsatz eines Führungs- bzw. Antriebsseils eine kostengünstige konstruktive Lösung, um die elektrische Antriebseinheit an unterschiedliche Bauformen und Größen der Schiebetür anzupassen. Wird beispielsweise mit einem Antrieb gearbeitet und kommt der Antrieb für unterschiedlich breite Türen, das heißt unterschiedlich große Öffnungen im Kraftfahrzeug zum Einsatz, so muss lediglich ein Teil der Führung des Seils ausgetauscht und die Länge des Seils angepasst werden. Es ist somit leicht, die Antriebseinheit an unterschiedliche Anforderungen anzupassen.
In der Seilumlenkung wird das Antriebsseil derart umgelenkt, dass eine Verbindung mit der anzutreibenden Tür herstellbar ist. Hierbei wird davon ausgegangen, dass der Schiebetürantrieb fest in der Karosserie des Kraftfahrzeugs montiert ist und die Seilenden des Schiebetürantriebs aus der Karosserie heraustreten, um mit der beweglich am Kraftfahrzeug montierten Schiebetür verbunden werden zu können. In diesem Ausführungsfall sind die Seilumlenkungen bzw. die vom Antrieb beabstandete Seilumlenkung fest in der Karosserie montiert. Je nach Ausführungsform kann eine separate, vom Antrieb beabstandete Seilumlenkung vorgesehen sein, es können aber je nach konstruktivem Aufbau der Karosserie auch zwei vom Antrieb beabstandete Seilumlenkungen im Kraftfahrzeug vorgesehen sein. Bevorzugt ist der Schiebetürantrieb in der Karosserie des Kraftfahrzeugs montiert. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Schiebetürantrieb in der Schiebetür zu montieren und die Seilenden des Antriebsseils mit der Karosserie zu verbinden, um ein elektrisches Verschieben bzw. Bewegen der Schiebetür zu ermöglichen.
Die Seilumlenkung trägt das Umlenkrad und hält das Umlenkrad fest in Bezug auf die Karosserie bzw. die Schiebetür. Mittels der erfindungsgemäßen einstellbaren Lagerung des Umlenkrads kann dabei die Zugspannung im Antriebsseil eingestellt werden. Vorteilhaft kann es dabei sein, wenn das Umlenkrad in einem separaten Lagermittel aufgenommen ist. Die separate Lagerung des Umlenkrads in der Seilumlenkung bietet die Möglichkeit, das Lagermittel in der Seilumlenkung zu bewegen. Die Seilumlenkung weit bevorzugt zumindest eine Grundplatte auf, in der das Umlenkrad gehalten ist. Wird nun das Umlenkrad in dem separaten Lagermittel gelagert und drehbar aufgenommen, so besteht die Möglichkeit, das Lagermittel in Bezug auf die Grundplatte zu verschieben. Dazu kann das Lagermittel verschieblich in der Seilumlenkung aufgenommen sein. Vorstellbar ist natürlich auch eine schwenkbewegliche Einsteilbarkeit mittels in der Seilumlenkung, wozu beispielsweise die Achse zur Lagerung des Umlenkrads in einer Nut der Grundplatte führbar ist. Ist beispielsweise die Grundplatte mit zwei Erhebungen versehen, wodurch die Erhebungen Öffnungen aufweisen, durch die hindurch die Achse des Umlenkrads lagerbar ist, so kann durch die Ausbildung von Langlöchern in den Erhebungen eine Verschieblichkeit des Lagermittels in der Seilumlenkung realisierbar sein. Das Lagermittel ist somit in Bezug auf eine Grundplatte der Seilumlenkung einstellbar in der Seilumlenkung aufnehmbar. Je nach Kontur der Langlöcher kann dabei eine lineare wie aber auch eine kurvenförmige Verschiebung des Lagermittels ermöglicht werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Lagermittel mittels der Befestigungsschraube am Kraftfahrzeug fixierbar. Das Lagermittel bildet einen Teil der Seilumlenkung, wobei das Lagermittel das Umlenkrad trägt bzw. lagert. Das Lagermittel selbst kann dabei erfindungsgemäß mittels der Befestigungsschraube fixiert werden, so dass einerseits die Seilumlenkung und gleichzeitig das Lagermittel mittels der Befestigungsschraube in Bezug auf die Kraftfahrzeugkarosserie festlegbar ist. Der Befestigungsschraube kommt somit eine Doppelfunktion zu. Einerseits wird mittels der Befestigungsschraube die Seilumlenkung insgesamt am Kraftfahrzeug befestigt und andererseits dient die Befestigungsschraube als Sicherungsmittel zur Fixierung der Position des Lagermittels bzw. des Umlenkrads. In vorteilhafter Weise kann dabei die Befestigungsschraube in Richtung der weiteren Befestigungsschrauben für die Seilumlenkung in die Seilumlenkung eingeführt werden. Mit anderen Worten kann eine Befestigung aus einer Montagerichtung für alle Befestigungsschrauben kon- struktiv ausgeführt werden. Dies bietet insbesondere in der Serienmontage einen Vorteil.
Ist Datenspeicher Lagermittel mittels eines Exzenters positionierbar, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. Mittels einer Verwendung eines Exzenters besteht die Möglichkeit, das Lagermittel stufenlos einstellbar zu gestalten. Mittels des Exzenters kann das Lagermittel in der Grundplatte bzw. relativ zur Grundplatte verschoben werden. Dabei ist der Exzenter derart in der Seilumlenkung angeordnet, dass bei einer Verdrehung des Exzenters bzw. einem Einstellen des Exzenters das Lagermittel in Bezug auf die Grundplatte verschoben wird, wodurch gleichzeitig eine Zugspannung im Antriebsseil variierbar ist.
Ist der Exzenter mittels der Befestigungsschraube fixierbar, so kann eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung erzielt werden. Durch das Befestigen des Exzenters unmittelbar durch die Befestigungsschraube für das Lagermittel kann mit einer minimalen Anzahl an konstruktiven Bauteilen eine Einsteilbarkeit für das Umlenkrad realisiert werden. Die Befestigungsschraube sichert somit die Lage des Lagermittels, wobei gleichzeitig der Exzenter im Lagermittel fixiert wird. Mittels der Befestigungsschraube wird folglich der Exzenter, das Lagermittel und die Grundplatte der Seilumlenkung am Kraftfahrzeug befestigt und fixiert. Es sind somit eine geringstmögliche Anzahl von Bauteilen erforderlich, um ein Einstellmittel für das Umlenkrad in der Seilumlenkung bereitzustellen.
Ist der Exzenter formschlüssig mit dem Lagermittel in Eingriff bringbar, so dass ein Arretiermittel erzeugbar ist, so kann eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung erzielt werden. Der Exzenter ist in diesem Ausführungsbeispiel derart in Bezug auf das Lagermittel ausgerichtet, dass ein Formschluss zwischen dem Exzenter und dem Lagermittel ermöglichbar ist. Dabei kann der Exzenter zum Beispiel in eine Öffnung des Lagermittels eingefügt vorliegen und je nach Ausrichtung des Exzenters kann die Lage des Lagermittels eingestellt werden. Liegt nun eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Exzenter und dem Lagermittel vor, so kann dieser Formschluss zur Lagesicherung des Exzenters beim Einstellen benutzt werden. Wird die Seilumlenkung am Kraftfahrzeug montiert, wobei beispielsweise die Grundplatte mit zwei weiteren Befestigungsschrauben an der Karosserie befestigt wird, so kann mittels des Exzenters das Lagermittel, das heißt die Aufnahme des Umlenkrads, in Bezug auf die Grundplatte eingestellt werden. Die Zugspannung im Antriebsseil kann folglich eingestellt werden. Wird nun in dieser Position, in der die Grundplatte am Kraftfahrzeug montiert ist, der Exzenter verstellt und somit das Lagermittel ausgerichtet, so kann mittels des Formschlusses zwischen dem Exzenter und dem Lagermittel eine vorläufige Fixierung der Position des Exzenters erzielt werden. Der Formschluss kann hierbei als Sicherungsmittel zum Einstellen und Halten der eingestellten Position des Exzenters zum Einsatz kommen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Formschlusses ist eine Rastkontur zwischen dem Exzenter und dem Lagermittel angeordnet. Die Rastkontur kann beispielsweise aus einem Verzahnungsprofil gebildet sein, so dass zwischen Exzenter und Lagermittel ein Einrasten ermöglicht wird. Wird mittels eines Werkzeugs, beispielsweise eines Innensechskants, der Exzenter verstellt und somit das Lagermittel für das Umlenkrad eingestellt, so kann die Rastkontur zwischen dem Exzenter und dem Lagermittel einrasten und den Exzenter in Position halten. Die Rastkontur bietet somit ein Sicherungsmittel während des Einstellens und Montierens der Seilumlenkung.
In vorteilhafter Weise kann die Rastkontur zumindest bereichsweise umfänglich am Exzenter angeordnet sein. Durch die Anordnung einer Rastkontur, insbesondere einer Rastkontur in Form einer Verzahnung, kann ein sicheres Arretieren des Exzenters im Eingriff mit dem Lagermittel erfolgen. Dabei kann der Exzenter während des Einstellens der Zugspannung am Antriebsseil verstellt werden, wobei der Exzenter in eine korrespondierende Kontur des Lagermittels eingreift und mittels der Rastkontur in der eingestellten Position verbleibt. Durch die umlaufende oder zumindest bereichsweise umlaufende Rastkontur ist ein sicheres Einstellen des Exzenters über den gesamten Verstellbereich des Exzenters gewährleistbar. Eine zusätzliche Sicherung ergibt sich dadurch, dass erfindungsgemäß der Exzenter mittels einer Klemmhülse in der Seilumlenkung festlegbar ist. Der Exzenter kann während der Montage der Seilumlenkung mittels eines Werkzeuges derart eingestellt werden, dass eine optimale Zugspannung im Antriebsseil vorliegt. Mittels zum Beispiel einer Rastkontur kann diese Position während der Fertigmontage sicher eingehalten werden. Um eine weitere Sicherheit beim Festlegen des Lagermittels zu erzielen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Exzenter mittels einer Klemmhülse in seiner Lage zu fixieren. Dabei kann die Klemmhülse beispielsweise in eine Befestigungsöffnung des Exzenters eingreifen und während des Montierens der Seilumlenkung und einem Befestigen der Seilumlenkung mittels der Befestigungsschraube die Position des Exzenters verklemmen. Der Exzenter wird somit einerseits durch das Befestigungsmittel, andererseits die Rastkontur und darüber hinaus mittels der Klemmhülse in seiner Lage fixiert. Die Lage des Exzenters kann somit dreifach gesichert werden. Ein Verstellen des Exzenters im Betrieb der Schiebetür kann somit sicher verhindert werden.
Weist der Exzenter eine Eingriffskontur, insbesondere eine Eingriffskontur für ein Werkzeug, auf, so wird eine konstruktive einfache Lösung der Erfindung ermöglicht. Eine Eingriffskontur am Exzenter ermöglicht ein leichtes Einstellen des Lagermittels. Vorstellbar ist es dabei, dass der Exzenter einerseits eine Durchgangsbohrung aufweist, durch die hindurch das Befestigungsmittel verschraubbar ist. Darüber hinaus kann die Durchgangsbohrung eine Kontur aufweisen, in die ein Werkzeug eingreifen kann. Im einfachsten Falle ist dies eine Vertiefung, die einen Sechskant abbildet oder eben eine Erhöhung, in die ein Werkzeug eingreifen kann. Ein Werkzeug kann beispielsweise ein Schraubenschlüssel oder eine Knarrennuss sein. Hierdurch wird erzielt, dass der Exzenter leicht einstellbar ist und gleichzeitig den Vorteil erzielt, dass der Exzenter wie auch das Befestigungsmittel aus einer identischen Richtung einstellbar bzw. montierbar sind. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau ist nun die Möglichkeit geschaffen, dass Antriebsseil in Bezug auf die vorliegende Spannung im Antriebsseil anzupassen, wobei mit geringstmöglichen konstruktiven Mitteln und zum Teil mit vorhandenen Befestigungsmitteln gearbeitet werden kann. Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine vorteilhafte Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.
Es zeigt:
Figur 1 eine dreidimensionale Ansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Seilumlenkung eines Antriebs einer Schiebetür;
Figur 2 eine separate Darstellung des Lagermittels im Bereich des Exzenters mit einer Klemmhülse und einem Befestigungsmittel; und
Figur 3 eine separate Darstellung des Lagermittels und des Exzenters sowie eine Rückansicht auf das Lagermittel mit Exzenter und Klemmhülse.
In der Figur 1 ist eine Seilumlenkung 1 , einem Oberteil 2, einer Grundplatte 3, einem Lagermittel 4, einem in dem Lagermittel 4 drehbar aufgenommenen Umlenkrad 5, einem Exzenter 6 und zwei Befestigungsmitteln 7, 8 wiedergegeben. Gezeigt ist die Seilumlenkung 1 als losgelöste Baueinheit von einer Karosserie des Kraftfahrzeugs, wobei der Verlauf des Antriebsseils 9 als strichpunktierte Linie und beispielhaft in die Figur 1 eingetragen wurde. Durch das Antriebsseil 9 wird eine Zugrast F in das Umlenkrad 5 und somit in das Lagermittel 4 eingeleitet. Der Zugkraft F steht eine Gegenkraft G entgegen, wobei die Kräfte F, G sich mittels der Verstellung des Exzenters 6 einstellen lassen.
Wie aus dem Ausführungsbeispiel deutlich zu erkennen, ist der Exzenter 6 in einem Inneren 10 des Lagermittels 4 aufgenommen. Der Exzenter weist eine Bohrung, insbesondere eine Durchgangsbohrung 11 , auf, die deutlicher in der Figur 3 zu erken- nen ist. Korrespondierend zur Durchgangsbohrung 1 1 im Exzenter 6 ist ein Eingriffsmittel 12 im Exzenter ausgebildet, wobei das Eingriffsmittel 12 in diesem Ausführungsbeispiel als eine sechskantförmige Vertiefung im Exzenter 6 ausgebildet ist. Das Eingriffsmittel 12 und die Bohrung 11 weisen eine gemeinsame Mittelachse M auf.
Wird nun die Seilumlenkung 1 im Kraftfahrzeug montiert, so kann die Grundplatte 3 zuerst mittels der Befestigungsschraube 8 an der Karosserie befestigt werden. Die Grundplatte 3 liegt dann fixiert an der Karosserie an. Um nun die Zugspannung F im Antriebsseil 9 auf ein gewünschtes Maß einzustellen, kann mittels des Exzenters 6 das Lagermittel 4 in Richtung des Pfeils P verschoben werden und somit die Zugspannung F im Antriebsseil 9 eingestellt werden. Dazu kann ein Werkzeug in die Eingriffskontur 12 des Exzenters 6 eingreifen und den Exzenter zum Beispiel in Richtung des Pfeils P1 verdrehen. Eine Rastkontur 13 am Lagermittel 4, sowie am Exzenter 6 verhindern dabei, dass sich der Exzenter 6 nach einem Einstellen der Zugspannung F selbständig wieder verstellt.
In der Figur 2 ist eine vergrößerte Darstellung auf das Lagermittel 4 im Bereich des Exzenters 6 wiedergegeben. Zu erkennen ist, dass in die Bohrung 1 1 eine Klemmhülse 14 eingefügt wurde, wobei die Klemmhülse 14 auf einer der Eingriffskontur 12 gegenüberliegenden Seite in die Durchgangsbohrung 1 1 eingefügt wurde. Wird nun der Exzenter mit Hilfe eines Werkzeugs positioniert, so hält die Rastkontur 13 den Exzenter 6 in seiner eingestellten Position. Wird nun anschließend mittels der Befestigungsschraube 7 das Lagermittel 4 ebenfalls an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt, so wird das Lagermittel 4 sowie der Exzenter 6 gegen die Karosserie gedrückt. Vorzugsweise übergreift eine nicht dargestellte Abdeckung das Lagermittel 4 sowie den Exzenter 6, wodurch das Lagermittel 4 und der Exzenter 6 mittels der Befestigungsschraube 7 gegen die Karosserie gedrückt werden. Es erfolgt ein Kraftschluss zwischen der Befestigungsschraube 7, dem Exzenter 6 sowie dem Lagermittel 4. Beim Anschrauben des Befestigungsmittels 7 wird gleichzeitig die Klemmhülse 14 in die Durchgangsbohrung 1 1 hineingedrückt, so dass der Exzenter 6 zusätzlich in sei- ner Lage fixierbar ist. Die Klemmhülse 14 dient somit als weiteres Sicherungsmittel beim Montieren der Seilumlenkung.
In der Figur 3 ist nun eine weitere Vergrößerung des Lagermittels 4 im Bereich der Aufnahme des Exzenters 6 wiedergegeben. Dabei ist deutlich das Innere 10 der Öffnung des Lagermittels 4 zu erkennen, wobei ebenfalls eine bereichsweise angebrachte Rastkontur 13 im Inneren 10 des Lagermittels 4 zu erkennen ist. Mit der Rastkontur 13 im Inneren 10 des Lagermittels wirkt eine Rastkontur 15 am Exzenter 6 zusammen, so dass ein Formschluss zwischen dem Lagermittel 4 und dem Exzenter 6 erzielbar ist.
Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung ist in der Figur 3 eine Ansicht aus Richtung des Pfeils III aus der Figur 2 wiedergegeben. Zu erkennen ist die Lage der Klemmhülse 14, wobei die Klemmhülse 14 sich wiederum symmetrisch um die Mittellinie M des Exzenters 6 erstreckt. Beim Anziehen des Befestigungsmittels 7 wird die Klemmhülse in Richtung des Pfeils P2 in den Exzenter 6 hineingepresst. Die Klemmhülse 14 fixiert die Lage des Exzenters 6 zusätzlich und bildet somit eine Sicherung zur Einhaltung einer Zugspannung F im Antriebsseil 9. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau und das Zusammenspiel zwischen Lagermittel 4 und Exzenter 6 kann ein Einstellen der Zugspannung F im Antriebsseil 9 mit minimalen konstruktiven Mitteln erzielt werden.
Bezugszeichenliste
1 Seilumlenkung
2 Oberteil
3 Grundplatte
4 Lagermittel
5 Umlenkrad
6 Exzenter
7, 8 Befestigungsmittel
9 Antriebsseil
10 Inneren
11 Bohrung
12 Eingriffsmittel
13, 15 Rastkontur
14 Klemmhülse
F Zugkraft
G Gegenkraft
M Mittelachse
P, P1 , P2 Pfeil

Claims

Patentansprüche
1 . Antrieb einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs aufweisend eine elektrische Antriebseinheit, ein Antriebsseil (9), eine Führung für das Antriebsseil (9), wobei die Schiebetür mittels des Antriebsseils (9) gegenüber einer Karosserie bewegbar ist und einer Seilumlenkung (1 ) mit einem drehbar in der Seilumlenkung (1 ) gelagerten Umlenkrad (5), dadurch gekennzeichnet, dass ein Befestigungsmittel (8) für die Seilumlenkung (1 ) ein Einstellmittel für das Umlenkrad (5) verwendbar ist.
2. Antrieb einer Schiebetür nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkrad (5) in einem separaten Lagermittel (4) aufgenommen ist.
3. Antrieb einer Schiebetür nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagermittel (4) mittels der Befestigungsschraube (8) am Kraftfahrzeug fixierbar ist.
4. Antrieb einer Schiebetür nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagermittel (4) mittels eines Exzenters (6) positionierbar ist.
5. Antrieb einer Schiebetür nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (6) mittels der Befestigungsschraube (8) fixierbar ist.
6. Antrieb einer Schiebetür nach einem Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (6) formschlüssig mit dem Lagermittel (4) in Eingriff bringbar ist, so dass ein Arretiermittel erzeugbar ist.
7. Antrieb einer Schiebetür nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rastkontur (13, 15) zwischen dem Exzenter (6) und dem Lagermittel (4) angeordnet ist.
8. Antrieb einer Schiebetür nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastkontur (13, 15) zumindest bereichsweise umfänglich am Exzenter (6) angeordnet ist.
9. Antrieb einer Schiebetür nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (6) mittels einer Klemmhülse (14) festlegbar ist.
10. Antrieb einer Schiebetür nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (6) eine Eingriffskontur (12), insbesondere eine Ein- griffskontur für ein Werkzeug, aufweist.
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