EP4259568A1 - Handlauf für eine personenbeförderungsanlage - Google Patents

Handlauf für eine personenbeförderungsanlage

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Publication number
EP4259568A1
EP4259568A1 EP21839000.3A EP21839000A EP4259568A1 EP 4259568 A1 EP4259568 A1 EP 4259568A1 EP 21839000 A EP21839000 A EP 21839000A EP 4259568 A1 EP4259568 A1 EP 4259568A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transponder
handrail
data
designed
information
Prior art date
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Granted
Application number
EP21839000.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4259568B1 (de
Inventor
Albrecht Duerrer
Bernhard Wunsch
Reza Beglari
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Semperit AG Holding
Original Assignee
Semperit AG Holding
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Filing date
Publication date
Application filed by Semperit AG Holding filed Critical Semperit AG Holding
Publication of EP4259568A1 publication Critical patent/EP4259568A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4259568B1 publication Critical patent/EP4259568B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/22—Balustrades
    • B66B23/24—Handrails

Definitions

  • the present invention relates to a handrail for a passenger transportation system, a system comprising a passenger transportation system with a handrail and a data processing device, and a method for monitoring a passenger transportation system with a handrail.
  • Handrails for passenger transportation systems are known from the prior art.
  • a handrail on a guide rail attached to the top of a railing can be moved around continuously and serve as a support for people to hold on to.
  • handrails are often equipped with identifiers, for example code numbers, type designations, serial numbers and/or bar ZQR codes.
  • identifiers are printed or embossed on the handrail, for example.
  • the identifiers are produced, for example, by means of an embossing plate, for example made of metal, which includes numbers and/or letters, or a combination thereof, for example.
  • the embossing plate can be placed in a manufacturing mold during vulcanization.
  • the identification mark is visible on the handrail. It is important that this identifier is easily accessible and legible at all times, especially over the entire service life of the handrail. Long-term good accessibility and readability are important, for example, for maintenance work and, if necessary, the efficient procurement of replacements. The disadvantage of such identifiers is that they can wear out over time or become illegible through soiling. In addition, it can happen that the identification mark is applied incorrectly or not at all during production. In such cases, obtaining replacements is made significantly more difficult because information about the manufacturer, the specific type of handrail and its properties, such as its length, can often be easily determined using only the identification mark.
  • a handrail for a passenger transport system such as an escalator or a moving walk
  • at least one integrated transponder being arranged on the surface or inside the handrail, which contains at least one piece of information, the transponder being designed for this that the at least one piece of information can be transmitted contactlessly from the transponder to a reading device or can be transmitted.
  • the handrail can preferably be designed to be movable in a circumferential manner on a guide rail of the passenger transport system.
  • the handrail can be made of a flexible material. A flexible material can make it possible or easier for the handrail to run around on the guide rail.
  • the handrail may have a C-shaped cross section.
  • the C-shaped cross section of the handrail can be designed to at least partially enclose the guide rail with its inner part, in particular an upper side and the lateral areas of the guide rail.
  • the cross section of the handrail in particular perpendicular to the longitudinal direction of the handrail and/or to a longitudinal direction of a corresponding guide rail of the passenger transportation system, can be constant and/or have a constant thickness.
  • the handrail can consist of a central part, for example corresponding to the back of the C-shaped cross-section, and two lateral lips designed to grip the guide rail of the passenger conveyor.
  • the lateral lips can be designed to engage in a guide groove or guide track of the guide rail.
  • the handrail can preferably have at least such a rigidity in a direction transverse to the guide rail that it cannot be pulled down from the guide rail.
  • the handrail can comprise an outer material, for example a rubber material and/or polyurethane, in particular a thermoplastic elastomer material.
  • the C-shaped cross-section described above can be designed to prevent the handrail from slipping off the guide rail.
  • the handrail is preferably designed in such a way that, when it is guided through the guide rail during use, it does not exceed a maximum distance from the guide rail of 8 mm. A sufficiently small distance reduces the risk of persons holding onto the handrail getting their fingers caught, for example.
  • the handrail may be configured to be moved in a revolving manner on a guide rail attached to the top of a railing and/or to serve as a support for people to hold on to.
  • an upper side of the handrail is to be understood as the side of the handrail that faces away from the railing during operation.
  • a longitudinal direction corresponds to the direction in which the handrail is moved during operation and/or in which the handrail has its greatest extension.
  • a transverse direction runs perpendicularly to the longitudinal direction.
  • the transverse direction can in particular correspond to the extent of the width of the handrail when viewed from above onto the railing to which the handrail is attached in use.
  • the handrail is preferably designed in such a way that it is stable in terms of tensile strength, crack resistance and also its dimensions, regardless of environmental conditions and repeated use.
  • a contactless transmission can mean in particular that signals are transmitted by means of electromagnetic waves.
  • the transponder can include an antenna.
  • the antenna is preferably matched to its surroundings, ie in particular to its placement in the handrail and possibly to its placement in the passenger transportation system. As a result, any possible interference from the environment, in particular from metallic components in the environment, can be ruled out or prevented.
  • the antenna can be pulled through two holes in the transponder and/or protrude laterally or obliquely from the transponder.
  • the antenna can be designed as a wire loop with at least one loop.
  • the wire loop can be essentially round or angular, in particular rectangular.
  • the transponder can also include a circuit, in particular an analog circuit, for receiving and transmitting signals.
  • the transponder can preferably comprise a digital circuit and a data memory.
  • the at least one piece of information can advantageously be stored on the data memory.
  • the digital circuit can be designed to process data and/or to control the reading and/or writing of data to or from the data memory.
  • the digital circuit can optionally be a microcontroller.
  • the transponder can, for example, comprise a permanent, ie write-once data memory.
  • the transponder can only be read, while no further data can be written to the transponder, particularly during operation.
  • the data store can be rewritable.
  • a rewritable data memory can allow data to be written to the data memory during operation of the transponder or handrail.
  • the transponder can be a passive transponder.
  • the passive transponder can be configured so that it uses one of the Reading device generated alternating field or generated by the reader high-frequency radio waves can be supplied with energy.
  • the passive transponder does not require its own power supply or its own energy store.
  • a capacitor can be charged by means of induction via a coil.
  • the transponder can also have its own energy store and/or its own power supply.
  • the transponder can be a semi-active transponder, for example by being configured in such a way that it only independently powers the digital circuitry, while the circuitry for receiving and/or transmitting is merely passive, in particular to being powered by electromagnetic fields or waves depends on the reader.
  • the transponder can be an active transponder in which both circuits are independently supplied with energy.
  • the transponder can be configured to decode a command sent by the reader.
  • the transponder can be configured to modify the field generated by the reader in response to a transmitted command, for example by load modulation of the signal, ie by inductive coupling, and/or modulated backscatter, ie by reflection of the received signal in phase opposition signals.
  • the modification of the field can preferably be recognized and interpreted by the reading device. It is also conceivable, for example, for the transponder to create its own signal that the reading device can receive.
  • the at least one piece of information can preferably be suitable for identifying the transponder and/or the handrail.
  • the at least one piece of information can include an identification means, in particular an identifier, for identifying the transponder and/or the handrail.
  • the at least one piece of information can include an identification number and/or serial number that is preferably unique and/or can be clearly assigned to the handrail.
  • the transponder can preferably be designed to encrypt the information.
  • the expression "at least" one transponder means that the handrail includes exactly one transponder in a possible variant. Alternatively, however, several transponders can be attached to and/or in be integrated into the handrail. The transponders may be placed close together or may be spaced apart, for example, regularly spaced.
  • the handrail according to the invention can have the advantage that the handrail can be reliably identified over the entire service life, in particular information can be reliably taken, made available and read.
  • a handrail it is an option to identify or verify original components or an original handrail more easily.
  • digitization offers the possibility of an improved, in particular simplified and faster, exchange of information between manufacturer and user.
  • further options such as personalizing products and services, tracking and monitoring of components of the passenger transport system, in particular the handrail during the entire period of use or service life, recording and/or processing and analysis of operating and/or environmental data and /or monitoring the condition of components or the handrail.
  • the reading device can optionally be an end user device, in particular a smartphone, tablet or laptop.
  • the transponder can preferably be an RFID tag or an NFC tag.
  • the NCF tag may operate at a frequency of 13.56 MHz.
  • the RFID tag can operate in a frequency range between 860 and 960 MHz, for example. Operation of the RFID tag in the long-wave, medium-wave or short-wave range is also conceivable.
  • RFID tags and NFC tags have the advantage that they can be produced relatively cheaply and require little space, for example only a few centimeters, in particular eg 1-3 cm).
  • An NCF tag in particular can also offer the possibility of secure transmission, since it often has a very short range and is therefore more difficult to intercept from other sources.
  • NFC tags can also provide good two-way communication between tag and reader.
  • an NFC tag can be read directly by an end user device, in particular a smartphone and/or a tablet.
  • RFID tags offer the possibility of relatively long-range communication, for example.
  • the transponder in particular the RFID tag or the NFC tag, can be embodied as a wire coil, film, circuit board, in particular a printed circuit or PCB (Printed Circuit Board).
  • PCB printed Circuit Board
  • the embodiment in which the transponder is designed as a PCB is particularly advantageous. Dynamic and static testing has shown that the PCB can be particularly resistant to damage from stress caused by use and/or manufacture of the handrail. In particular, the PCB can be more resistant than other embodiments, in particular than the alternative embodiments mentioned above, to vulcanization temperatures (e.g.
  • the handrail is subject to a large number of alternating bending and acting normal forces, which act in particular on the sliding layer or a sliding layer and/or on the covering layer or a top layer. For example, over 5 million bending cycles can occur during the lifetime of a handrail. It has been shown that conventional transponders according to the state of the art can break after significantly fewer bending cycles due to the bending cycles, acting normal forces and also the pressing pressures that already occur during production.
  • transponder In the case of transponders according to the prior art, a significantly lower life expectancy was found here. For example, a wire-based NFC-Ta was destroyed after 2 hours on an flex test stand and after approximately 400 flex cycles, while a PCB transponder was still essentially intact. Alternating bending test benches from Kone and Schindler were used. It was found here that a tested PCB was able to withstand the vulcanization temperatures or extrusion temperatures as well as the pressing pressures essentially undamaged. Additionally or alternatively, the transponder can be rigid or flexible. The transponder, in particular the PCB, is particularly preferably rigid. A rigid version of the transponder, in particular in the form of a rigid PCB, has proven to be special proven to be resistant to the stresses that occur during manufacture and operation.
  • the transponder can preferably comprise a dipole antenna.
  • a dipole antenna can, for example, enable signal transmission over relatively large ranges, e.g. over several meters, for example 1 m-5 m, or even up to approx. 100 m.
  • the dipole antenna may be linear, folded, or helical.
  • a circuit or a chip of the transponder can preferably be located centrally between two antenna arms.
  • a dipole antenna can ensure relatively good signal strength, but ideally takes up very little space.
  • the transponder it is also conceivable for the transponder to have an induction coil as an antenna, for example.
  • the handrail comprises a cover layer or a base body.
  • the base body can be a rubber layer made of a rubber material, caoutchouc and/or polyurethane, with the base body preferably being arranged on an outside of the handrail facing away from the guide rail.
  • the base body can in particular also enclose the entire area exposed to the outside or the entire outer area of the handrail.
  • the handrail can have a C-shaped cross-section and the base body encloses and/or covers the outer area of the C-shaped cross-section, while the inner area of the C-shaped cross-section is not covered by the base body.
  • the body may be exposed to the outside for contact with hands of users of the passenger conveyor.
  • the handrail can preferably comprise further layers in addition to the base body.
  • the handrail can comprise a sliding layer and/or a reinforcement part or an expansion inhibitor and/or one or more inner layers, eg made of rubber and/or thermoplastic elastomers and/or of fabric or a fabric structure.
  • the handrail can preferably have a sliding layer which has good sliding properties in particular, the sliding layer being designed to face a guide rail of the passenger transport system.
  • the sliding layer can consist of a fabric, a textile or a plastic.
  • the handrail can consist of several layers, with one of the layers being an inner layer, with the transponder being integrated into the inner layer or lying against, in particular on, the inner layer.
  • the inner layer can in particular be a fabric structure.
  • the fabric structure can serve as a reinforcement for the handrail.
  • the transponder is integrated into an outer layer. “Integrated into the fabric structure” can mean in particular that the fabric structure has a hole, a cavity or a depression, the size of which is just sufficient to accommodate the transponder therein.
  • the transponder can be surrounded by the fabric structure or not covered by the fabric structure on one side.
  • contact with the fabric structure can mean that the transponder is in contact with the fabric structure or is fully or partially pressed into it.
  • the fabric structure may have an indentation on one side which is designed to face away from a guide rail of the passenger conveyor in use.
  • the weave structure may have an indentation on one side that corresponds to the ridge of a C-shaped cross-section of the handrail.
  • Further layers can be, for example, the base body described above and/or the sliding layer described above.
  • the base body can be the outermost layer of the handrail and/or can be arranged on an outside of the handrail that faces away from a guide rail of a passenger transport system.
  • the fabric structure into which the transponder is integrated can be located directly below and/or next to the base body.
  • the sliding layer can be located on an outside facing the guide rail.
  • the base body can, for example, on the outside of the C-shaped cross-section, the sliding layer can be arranged inside the C-shaped cross-section and the fabric structure can be arranged in the area between these two outer layers.
  • the depression in the fabric structure can preferably be on a side of the fabric structure that faces the base body.
  • the handrail can have a reinforcement part or an expansion inhibitor running in the longitudinal direction, which consists, for example, of one or more metal strips, in particular steel strips, metal cables, in particular steel cables, and/or plastic cords, in particular reinforced with aramid and/or carbon fibers.
  • the reinforcement part can be designed as a steel cord.
  • the metal strip can be arranged in the central part of the handrail with a flat side substantially parallel to the central part. In a condition of use, the flat side of the metal strip may be arranged parallel to the surface of the ground, particularly when a respective portion of the handrail is oriented parallel to the surface of the ground.
  • the reinforcement part can be surrounded by the fabric structure towards the upper side and towards the lower side opposite to the upper side.
  • the transponder can be integrated in the fabric structure arranged on the upper side.
  • the transponder can be arranged close to and/or on a neutral axis of the handrail.
  • the neutral axis is in particular an axis about which the handrail is alternately bent.
  • the neutral axis can essentially correspond to the position of the reinforcement part. "Close to the neutral axis" may mean that the transponder is located closer to the neutral axis and/or the reinforcement part than to an outside of the handrail, at least in a direction parallel to the flat side of the reinforcement part.
  • the transponder may be located between the reinforcement portion and a top surface of the handrail, with the transponder preferably being located closer to the reinforcement portion than to the surface.
  • An upper side of the handrail is in particular the side of the handrail that faces away from the railing during operation.
  • the transponder in the same plane be arranged as the reinforcement part.
  • An arrangement close to the reinforcement part can advantageously counteract damage to the transponder during operation, in particular as a result of alternating bending.
  • the transponder in particular the PCB, can advantageously be encased by an adhesive material and/or provided with an adhesion promoter.
  • the adhesive material can preferably be designed in such a way that it adheres to the layers surrounding the transponder, in particular the fabric structure and/or the reinforcement part.
  • liability can ensure that the operation of the handrail is not negatively influenced, or not significantly so, by the transponder and/or that the transponder slips into an unfavorable position.
  • a separation of different layers of the handrail caused by the transponder can also be prevented.
  • the transponder can advantageously have a section made of signal-optimizing and/or damping material, with the section being arranged in particular adjacent to the transponder and/or being fastened to the transponder.
  • the section made of signal-optimizing and/or damping material can be arranged in particular on a side of the transponder that faces the reinforcement part. In other words, the section can be arranged between the transponder and the reinforcement part.
  • the signal-optimizing material can be designed, for example, to shield the transponder from the reinforcement part and/or to reflect signals coming from the direction of the transponder towards the reinforcement part.
  • an influencing of the transponder signal or the range of the transponder signal can be reduced by the amplification part.
  • the signal-optimizing and/or damping material can be a metal foil, for example.
  • the metal foil can be designed as the back of the transponder.
  • the transponder can preferably be round or square.
  • the transponder is particularly preferably round. With a round transponder, a layer separation from the layers surrounding the transponder can be prevented particularly well during operation.
  • the extent of the transponder in the transverse direction and/or a diameter of the transponder is less than an extent of the reinforcement part in the transverse direction.
  • the transponder can prevent neighboring layers of the handrail from being separated.
  • the extent of the transponder in the transverse direction and/or an extent of the diameter of the transponder in the transverse direction can be in a ratio of 0.01 to 0.8, preferably 0.02 to 0, to the extent of the handrail in the transverse direction or to a width of the handrail. 5 and more preferably 0.05 to 0.20.
  • an outer width of the handrail is assumed to be the width of the handrail.
  • the transponder With a ratio of 0.01 to 0.8, a separation of adjacent layers can advantageously be prevented particularly effectively. With a ratio of 0.02 to 0.5, the transponder can be embedded particularly well in the handrail, in particular in a fabric structure. A ratio of 0.05 to 0.20 has also proven to be particularly favorable in order to be able to enable a range of the transponder that is favorable in practice. Alternatively or additionally, it has been shown that an extension in the transverse direction or a diameter of the transponder is very particularly preferably in a range from 0.6 mm to 12 mm. With such a diameter, on the one hand the transponder can be protected particularly well against damage caused by bending and on the other hand it can be prevented that the layers surrounding the transponder are separated.
  • the transponder in particular in an embodiment as an RFID tag, can include a flexible antenna that has a greater extent in the longitudinal direction and/or transverse direction than the size ratios specified here.
  • a flexible antenna harmless to the surrounding layers and/or be themselves substantially insensitive to deflection.
  • the transponder can advantageously have a thickness that is less than 2 mm. The thickness can preferably be in a range from 0.6 mm to 1.2 mm.
  • the thickness of the transponder can be in a ratio of 0.01 to 0.4, preferably 0.02 to 0.3, particularly preferably 0.05 to 0.2 to a thickness of the handrail. In this case, a thickness is measured in particular in a direction which runs essentially perpendicularly to the longitudinal direction and perpendicularly to the transverse direction. Additionally or alternatively, the thickness of the transponder can be less than or equal to the thickness of the layer surrounding the transponder.
  • the layer surrounding the transponder can in particular be the fabric structure as described herein. These conditions make it possible for the layers surrounding the transponder to be able to fully absorb the normal forces that occur.
  • the transponder can be arranged in such a way that a side of the transponder directed towards an outside, in particular the top, of the handrail is spaced further away or the same distance from the outside, in particular the top, than a side of the transponder towards the outside, in particular the top, of the handrail Executed side of the fabric structure in which the transponder is embedded.
  • the side of the transponder that faces the outside, in particular the top, of the handrail is particularly preferably spaced further from the outside, in particular the top, than the side of the fabric structure in which the transponder is embedded that faces the outside, in particular the top, of the handrail is.
  • the transponder can have an offset to the fabric structure in the direction of the reinforcement part in a direction transverse to the longitudinal direction and transverse to the transverse direction with respect to its side facing away from the reinforcement part.
  • the layer surrounding the transponder can absorb the high normal forces in operation over the entire surface and the possibility of a layer separation at the transition from the transponder to at least one on the transponder adjacent layer can be significantly reduced. This could be verified in particular by means of dynamic product tests on alternating bending test benches. During these tests and/or during operation, surface pressures of, for example, up to 1500N/cm 2 can occur. Upside orientation may simplify data readout and/or reduce signal range requirements.
  • the transponder can be ring-shaped.
  • An annular configuration can result in better material penetration, better adhesion to the layers surrounding the transponder and/or better dynamic durability of the transponder and/or the material of the handrail.
  • the transponder can be designed as a ring-shaped PCB or as a foil-based ring-shaped NFC tag
  • the handrail can advantageously have a marking on its upper side above the transponder embedded in the handrail.
  • the marking can be, for example, an inscription, a geometric shape and/or a symbol.
  • the marking can, for example, be printed onto the handrail, stamped onto it, painted onto it, and/or embossed.
  • the marking can make it easier to identify the position of the transponder.
  • transponders can be arranged on the surface and/or inside the handrail.
  • a first transponder can be arranged on the surface of the handrail and a second transponder can be arranged inside the handrail.
  • one or more RFID tags and at the same time one or more NFC tags are integrated into the handrail and/or are attached to the surface of the handrail.
  • a plurality of transponders can be configured, for example, for different functions, such as reading out/detecting and possibly forwarding data on the one hand, and outputting stored information on the other.
  • the transponders can be arranged at different positions in and/or on the handrail, in particular at regular intervals from one another.
  • Transponders can have the same function.
  • the transponders can only have a short range and a number of transponders can be arranged at different points, in particular evenly distributed. Due to the arrangement at different points, it can be possible in this case, for example, for one or more readers to be read from different points, in particular from any position that is sufficiently close to the handrail, for example 1-5 meters, preferably 1-2 meters, from the handrail , is placed, read information from a transponder and/or send commands to the transponder.
  • the handrail can include a data memory.
  • the transponder can include a data memory or be connected to a data memory.
  • the transponder can preferably be designed to receive data and/or commands and to store them in the data memory.
  • the transponder can be designed so that the data can be transmitted contactlessly from the transponder to a reading device.
  • the transponder and/or the data memory can be designed to store operating data of the handrail, ambient conditions of the handrail, information about the passenger transportation system, or information about components of the escalator.
  • Operating data and/or information can be, for example, a temperature, in particular of the handrail, a load, forces, impulses and/or torques, in particular on the handrail or on other components of the passenger transport system, light of different wavelengths that falls on the handrail, for example, during operation , moisture and/or humidity in the environment or on a component of the passenger transportation system, a UV index, a presence and/or concentration of O3, CO, CO2 and/or other gases, solar radiation, electromagnetic fields, a presence and/or concentration of bacteria, vibrations, noise/noises, an electrical load, a (e.g. electrical) resistance, GPS position data, and/or trigger events.
  • a temperature in particular of the handrail
  • a load forces, impulses and/or torques
  • light of different wavelengths that falls on the handrail for example, during operation , moisture and/or humidity in the environment or on a component of the passenger transportation system
  • a UV index a presence and/or concentration of O3, CO, CO2 and/or other gases
  • the transponder can be designed so that the data contactless from can be transferred from the transponder to a reading device.
  • the transponder can also be designed to receive commands that can be designed, for example, to control the operational sequence of the transponder.
  • the transponder can include a writing function.
  • the transponder may be configured to allow a computing device or user-controlled device to write data or commands to the transponder.
  • the data memory can be integrated on the surface or inside the handrail. If the data memory is not part of the transponder, the data memory can preferably be integrated into the handrail in the vicinity of the transponder, for example next to the transponder.
  • an indentation in a fabric structure of the handrail, in which the transponder is embedded can be wide and/or deep enough so that the data memory can also be placed in it.
  • the data memory is preferably connected to the transponder and is arranged in a depression in the fabric structure together with the transponder.
  • the data memory can advantageously be a non-volatile data memory. For example, with a non-volatile data memory, data is not lost even when there is no power supply.
  • the transponder can advantageously comprise a processor unit or be connected to a processor unit which is designed to process the received data.
  • the transponder can be designed so that the processed data can be transmitted contactlessly from the transponder to a reading device, the transponder being designed so that the processed data can be transmitted contactlessly from the transponder to a reading device.
  • the processor unit can be configured in such a way that it can output a prediction of a behavior, for example of components of the passenger transport system, in particular the handrail, based on operating data and/or environmental data and/or stored, in particular time- and/or environment-dependent, empirical values.
  • the processing unit can calculate an expected service life of the handrail, of the handrail material or other components of the passenger transport system.
  • an expected service life of the handrail, the handrail material, or other components of the passenger transportation system can be stored on the transponder purely as a function of time, in particular as a function of the age of the handrail.
  • a URL that refers to an assigned interface can advantageously be stored on the transponder.
  • the transponder can be designed so that the URL can be transmitted contactlessly from the transponder to a reading device.
  • the at least one piece of information can contain the URL that points to an associated interface.
  • the interface can, for example, be a customer interface and/or include a customer interface.
  • the transponder can be designed in such a way that, when the at least one piece of information is called up on the reading device, in particular on a tablet and/or smartphone, it uses the URL to cause the interface, in particular the customer interface, to be called up and/or suggest it to the user.
  • the interface can be designed, for example, to visualize and/or analyze operating data.
  • the interface can be configured in such a way that operating data and/or product information can be visualized and/or analyzed via the interface in real time and/or based on previously recorded data.
  • the URL can be stored on an NFC tag, for example.
  • the transponder can be an NFC tag and/or include an NFC tag to which the URL is written.
  • the transponder can contain a sensor or be connected to a sensor.
  • the handrail can include at least one sensor and/or at least one transducer with an evaluation unit, the sensor and/or the transducer, in particular analog or digital, being integrated in the transponder or being connected to the transponder.
  • the transponder can be connected to the sensor without contact or by cable or transducer connected.
  • the sensor or transducer can be attached to the handrail or integrated into the handrail.
  • the sensor or transducer can be integrated into the handrail next to the transponder.
  • the sensor or transducer can also be integrated into the handrail at a distance from the transponder.
  • the senor can also be arranged externally or outside of the handrail.
  • the sensor can be attached to a railing of the passenger transportation system. It is conceivable that the transponder and sensor are arranged in such a way that the transponder with the handrail cyclically runs past the sensor during operation, and data can be exchanged between the sensor and the transponder if the transponder is within a transmission range of the sensor during circulation is.
  • the sensor is advantageously designed to record a measured variable.
  • the sensor can be designed to record the measured variable at a point in time, for example based on trigger events and/or according to a fixed schedule. Alternatively or additionally, the sensor can be designed to record the measured variable continuously or at regular intervals.
  • the transponder can be designed to store measured variables detected by the sensor as data and/or to transmit them contactlessly.
  • the transponder can advantageously be designed to be able to be supplied with energy via potential, kinetic and/or radiation energy, in particular by means of energy harvesting.
  • the transponder can be designed to be supplied with energy by an electromagnetic field, in particular an alternating field or radio waves generated by the reader, and/or by an integrated or connected energy store and/or by components integrated into the handrail for energy generation.
  • the transponder can be supplied with energy by means of light and/or by means of heat and/or by means of electrostatic charging and/or by means of the piezoelectric effect.
  • Energy sources for the transponder can in particular be a fluid or fluid flow, a temperature difference or a temperature gradient, in particular the ambient temperature, a height difference, gravitation or gravitation, a self-charging generated by movement, vibrations and/or restlessness, in particular corresponding to the self-winding of a wristwatch, and/or friction, e.g movement of the handrail.
  • the transponder can be a semi-active transponder, for example by being configured in such a way that it only independently powers the digital circuitry, while the circuitry for receiving and/or transmitting is merely passive, in particular to being powered by electromagnetic fields or waves the reading device and/or the components integrated in the handrail for generating energy.
  • Another aspect of the invention is a system for monitoring a passenger transportation system, in particular a handrail of a passenger transportation system, comprising a passenger transportation system such as an escalator or a moving walk, with a handrail, in particular with a handrail as described in this document, with on the surface or in A transponder is integrated inside the handrail and contains at least one piece of information, the transponder being designed so that the at least one piece of information can be or can be transmitted contactlessly from the transponder to a reading device.
  • a passenger transportation system such as an escalator or a moving walk
  • the system also includes a data processing device comprising a or the reading device, the data processing device being designed to be able to use the reading device to read and evaluate and/or forward the at least one piece of information from the transponder and/or data stored on the transponder without contact.
  • All the advantages and features described for the handrail can be transferred to the system and vice versa.
  • the handrail can preferably be designed to be movable in a circumferential manner on a guide rail of the passenger transport system.
  • the guide rail can be attached to a railing of the passenger transport system, preferably on top.
  • the guide rail can be essentially U-shaped, W-shaped or T-shaped. Mige, preferably with a crossbar located at the top, have shape.
  • the guide rail can preferably have a guide groove or guide track on the side and/or under the cross brace, by means of which the handrail can be guided, in particular by means of lateral lips of a C-shaped cross-sectional profile of the handrail.
  • the guide rail can be made of metal, for example steel or aluminum, and/or plastic.
  • a return and/or a drive for the handrail can be arranged in the railing, under the railing and/or next to the railing.
  • the passenger transportation system can be configured in such a way that the handrail is moved synchronously or somewhat faster, in particular a maximum of 2% faster, with the passenger transportation system, in particular with peripheral segments of the passenger transportation system or people who are being transported by the passenger transportation system.
  • the passenger transportation system can include, for example, a control system that is designed to monitor and/or control the operation of the passenger transportation system.
  • the data processing device can be a mobile device or a stationary device.
  • the data processing device can be attached or attachable to the passenger transportation system, for example to a railing of the passenger transportation system.
  • the data processing device can be mounted at a location that is close to the handrail. If the data processing device is attached close to the handrail, the transponder of the handrail can cyclically come close to the data processing device when the handrail is rotating. This can have the advantage that a contactless signal only has to be transported a short distance, which means less power is required and can reduce the likelihood of spurious interference with other signals.
  • a mobile data processing device has the advantage that it can be used for a number of systems, for example, and in particular can also match the data of a number of systems without requiring an additional switching station or an additional central data connection.
  • the data processing device can optionally have a user interface or be connected or connectable to a device with a user interface.
  • the data processing device is a reading device with which, in particular, data can be requested and/or read from the transponder.
  • the data processing device can also include a transmitter that is designed to be able to send data to the transponder.
  • the reading device can be a reading device and/or an evaluation device.
  • the readout device and/or evaluation device can comprise a processor unit, a memory unit and/or a network and/or internet connection.
  • the reading device can be an end user device, in particular a smartphone, tablet or laptop.
  • the data processing device can be designed to classify users and/or components, in particular components of the passenger transportation system, including, for example, the handrail.
  • the data processing device can be designed to recognize original components.
  • the data processing device can expediently have a component database, e.g. in a data memory of the data processing device, or have access to a component database, e.g. via a data network and/or via the Internet.
  • the data processing device can be configured, for example, to compare components with the database, in particular via an identification number, and to recognize them as listed or unlisted.
  • the data processing device can advantageously be designed to send information about recognized components to a control system, in particular the passenger transport system, or to a user interface. Additionally or alternatively, the data processing device can be designed to initiate a warning and/or notification and/or blocking of the passenger transportation system, for example via the user interface and/or the control system and/or a data network.
  • the data processing system can expediently be designed to communicate with other devices and/or devices, for example with a control system of the passenger transport system or with mobile devices such as smartphones communicate.
  • the data processing device can advantageously be designed to communicate via GSM, LTE, UMTS and their further developments, Bluetooth, LAN, WLAN and/or BUS connections.
  • the data processing device can include a data memory or be connected to a data memory, wherein the data processing device can be designed to store the at least one piece of information and/or data from the transponder on the data memory.
  • the data processing device can be connected to an external computer unit, in which case the data memory can be part of the computer unit.
  • the data processing device can be connected to a cloud service, wherein the data processing device can be designed to store data on the cloud service and/or retrieve data from the cloud service.
  • the system can include at least one sensor device that is designed to collect data, in particular operating data and/or environmental data, and to forward it to the transponder and/or the data processing device, wherein the data processing device can be designed to receive the data from the sensor device and to process and/or store and/or transmit.
  • the sensor device can be designed to capture operating data of the handrail and/or the passenger transportation system, environmental conditions of the handrail and/or the passenger transportation system, information about the passenger transportation system, or about components of the passenger transportation system.
  • the sensor device can be designed to record physical measured variables and/or parameters.
  • measured variables and/or parameters are a temperature, in particular of the handrail, a load, forces, impulses and/or torques, in particular on the handrail or on other components of the passenger transport system, light of different wavelengths, which, for example, hits the handrail during operation falls, moisture and/or humidity in the area or on a Components of the passenger transportation system, a UV index, a presence and/or concentration of O3, CO, CO2 and/or other gases, solar radiation, electromagnetic fields, a presence and/or concentration of bacteria, vibrations, noise/noises, an electric Load, a resistance (e.g. electrical), GPS position data, and/or trigger events.
  • the data can be stored on the data memory of the data processing device.
  • the data processing device can be configured to predict or calculate a behavior and/or an expected service life of components of the passenger transportation system, in particular the handrail and/or the handrail material.
  • the data processing device can be configured to predict future behavior by analyzing the components, for example using sensor data, or operating data and comparing them with empirical values and/or production data.
  • the computing device may be configured to take an action based on such a prediction.
  • the data processing device can be configured to initiate automatic notification of a user and/or an authorized organization with regard to detected errors and/or problems and/or necessary action steps.
  • the data processing device can output a recommendation for action based on a database. It is also conceivable that the data processing device issues an automatic notification regarding pending maintenance work and/or tests, in particular depending on a usage time of the components and/or operating data, in particular measured.
  • a URL that refers to an assigned interface can advantageously be stored on the data processing device and/or on the transponder. It is conceivable that the interface includes an individually adapted visualization and/or voice output of a web or application interface of operating data and/or product information.
  • the interface can be such be configured that a visualization and / or analysis of operating data and / or product information via the interface in real time and / or based on previously recorded data can be done.
  • the interface and/or the data processing device can be set up to provide access to various information and/or to download this information.
  • the various information may include handrail production data, material information, production process information, drawings, brochures, advertising, spare parts information, ordering and delivery information, production status information, billing information, specifications, installation and maintenance information, exchange/replacement information, Service life information, next service date information, people moving system information, GPS location, manufacturer contact information, contract details, safety data sheets, disposal policies, company information, alternative product information, people moving system uptime and speed, unit availability and utilization, contact information of Include suppliers of parts and/or maintenance.
  • the interface and/or the data processing device can be configured to visualize the information, in particular information from the examples mentioned.
  • the data processing device can be designed to classify users and/or components, in particular components of the passenger transportation system, including, for example, the handrail.
  • the data processing device can be designed to recognize original components.
  • the data processing device can expediently have a component database, for example in a data memory of the data processing device, or have access to a component database, for example via a data network and/or via the Internet.
  • a handrail database can be stored on the data processing device or the data processing device can be designed to be able to establish a connection to a handrail database, wherein the data processing device can be configured to compare the at least an information with the database to recognize whether a handrail is an original handrail.
  • the at least one piece of information can be information about the identity of the handrail.
  • the data processing device can be configured to recognize whether a handrail is an original handrail by comparing the at least one piece of information about the identity of the handrail with the database.
  • the data processing device can be configured, for example, to compare components with the database, in particular via an identification number, and to recognize them as listed or unlisted.
  • the data processing device can be designed to carry out or initiate a predetermined action, in particular outputting a message and/or a command to prevent the operation of the passenger transport system, when detecting a non-original component, such as a non-original handrail.
  • the data processing device can be designed to send information about recognized components to a control system, in particular a control system of the passenger transportation system, or to a user interface.
  • the data processing device can be designed to initiate a warning and/or notification and/or blocking of the passenger transportation system, for example via the user interface and/or the control system and/or a data network.
  • Another aspect of the invention is a method for monitoring a passenger transport system, such as an escalator or a moving walk, with a handrail, in particular a handrail as described in this document, with a transponder being integrated on the surface or inside the handrail contains at least one piece of information, the transponder being designed so that the at least one piece of information can be transmitted contactlessly from the transponder to a reading device.
  • the procedure comprises the following steps:
  • the method can further comprise the following steps:
  • the method can also contain the additional step, after which an action is carried out depending on operating and/or environmental data.
  • the action can be, for example, issuing or sending a warning or a message to a user interface, or sending a command, for example to a control system of the passenger transportation system.
  • 1 shows a side view of a system according to the invention with a passenger transport system, a handrail and a data processing device; 2 shows a cross-section through a handrail, with an integrated transponder being disclosed;
  • FIG. 3 shows a plan view of a section of a handrail that has been cut open
  • FIG. 5 shows a cross section through a handrail according to a further embodiment of the invention.
  • FIG. 6 shows a section of the handrail from FIG. 5 around the transponder.
  • Figure 1 shows a side view of a system according to the invention with a passenger transportation system 3, a handrail 2 and a data processing device 4.
  • the passenger transportation system 3 comprises two transponders 1, namely an RFID tag 9 and an NFC tag 10.
  • the NFC tag 10 is configured to be able to communicate with a mobile data processing device 8 .
  • the data processing devices 4, 8 each include a reading device with which they can read the transponder 1. It is also conceivable that further data processing devices 4 are provided. In particular, several data processing devices 4 can be connected to one another, in particular contactlessly or by cable, or to mobile data processing devices 8 . Furthermore, the data processing devices 4, 8 can send data or commands to the transponder 1 by means of a transmitter.
  • the mobile data processing device 8 can be, for example, a smart phone, a tablet or a specially manufactured device.
  • the RFID tag 9 is configured to communicate with a data processing device 4, which in this case is attached to the passenger transportation system in a stationary manner.
  • the system in this example includes a sensor device 5 which is designed to be able to communicate with the data processing device 4 .
  • the sensor device 5 can also be designed to communicate with one of the transponders 1 .
  • the sensor device 5 communicates with one of the transponders 1 when the transponder 1 is in the vicinity of the sensor device 5 due to the circulation of the handrail 2 .
  • a sensor it is also conceivable for a sensor to be integrated directly into one of the transponders 1 .
  • the sensor device 5 can be designed, for example, to measure an ambient temperature or a speed of the handrail 2 .
  • FIG. 2 shows a cross section through a handrail 2, with an integrated transponder 1 being disclosed.
  • a plan view of a section of the handrail 2 which has been cut open can be seen in FIG.
  • the base body 12 has been removed in the area of the transponder 1 in order to make the transponder 1 visible.
  • the transponder 1 is embedded in a fabric structure 7 of the handrail 2, the fabric structure 7 being located below the base body.
  • the transponder 1 has a dipole antenna 6 whose arms extend laterally from the transponder and are arranged on the surface of the fabric structure 7 .
  • a sliding layer 11 is also shown, which serves to slide with little friction on a guide rail of a passenger transport system 3 .
  • a reinforcement part 13, preferably a metal band or a combination of several metal struts, is used to stabilize the handrail, in particular to avoid bending in the transverse direction.
  • Step 101 is the contactless transmission of at least one piece of information about the identity of the handrail 2 and/or operating data and/or environmental data from the transponder 1 to a data processing device 4 using a reader of the data processing device 4.
  • step 102 the at least one piece of information and/or the operating data is evaluated and/or forwarded by the data processing device 4.
  • step 103 includes the acquisition of operating data and/or environmental data by a sensor device 5. These data are forwarded to the transponder 1 and/or to the data processing device 4 in step 104. If the data are forwarded to transponder 1, they can be processed by executing step 101 to be forwarded to the data processing device 4.
  • the optional step 105 is that an action is taken depending on the operational and/or environmental data.
  • FIG. 5 shows a cross section through a handrail 2 according to a further embodiment of the invention.
  • the transponder 1 is embedded in a fabric structure 7 which is arranged between the upper side 14 of the handrail 2 and a reinforcement part 13 .
  • the line defined by the reinforcement part 13 shown in dotted lines essentially corresponds to the neutral axis of the handrail 2.
  • the fabric structure has a punched hole in which the transponder is embedded.
  • An extension of the transponder in a transverse direction Q running transversely to the longitudinal direction L of the handrail is smaller than the extension of the reinforcement part in this direction.
  • FIG. 6 shows a section of the handrail 2 from FIG. 5 around the transponder 1.
  • the transponder 1 has an offset V to the fabric structure 7 towards the top, namely towards the upper side of the handrail 2 .
  • This offset V can enable better protection of the transponder 1 and also counteract a separating of the fabric structure 7 with a layer arranged over the fabric structure.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Handlauf (2) für eine Personenbeförderungsanlage (3), wie z.B. eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, wobei auf der Oberfläche oder im Inneren des Handlaufs (2) integriert ein Transponder (1) angeordnet ist, der mindestens eine Information enthält, wobei der Transponder (1) dazu ausgelegt ist, dass die mindestens eine Information kontaktlos von dem Transponder (1) an ein Lesegerät übertragen werden kann.

Description

Handlauf für eine Personenbeförderungsanlage
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Handlauf für eine Personenbeförderungsanlage, ein System umfassend eine Personenbeförderungsanlage mit einem Handlauf und einer Datenverarbeitungsvorrichtung sowie ein Verfahren zur Überwachung einer Personenbeförderungsanlage mit einem Handlauf.
Handläufe für Personenbeförderungsanlagen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise kann ein Handlauf auf einer Führungsschiene, die oben an einem Geländer befestigt ist, um laufend bewegt werden und dient Personen als Stütze zum Festhalten. Um eine präzise und zuverlässige Identifikation von Handläufen zu gewährleisten, sind Handläufe oft mit Erkennungszeichen, beispielsweise Kennziffern, Typenbezeichnungen, Seriennummern und/oder Bar-ZQR- Codes, ausgestattet. Diese Erkennungszeichen sind beispielsweise auf den Handlauf gedruckt oder geprägt. Erzeugt werden die Erkennungszeichen beispielsweise mittels einer Prägeplatte, z.B. aus Metall, die beispielsweise Zahlen und/oder Buchstaben, bzw. eine Kombination daraus, umfasst. Für die Produktion kann die Prägeplatte während der Vulkanisierung in eine Fertigungsform gegeben werden. Wird die Prägeplatte danach entfernt, ist das Erkennungszeichen auf dem Handlauf sichtbar. Dabei ist es wichtig, dass dieses Erkennungszeichen jederzeit gut erreichbar und ablesbar ist, insbesondere über die gesamte Nutzungsdauer des Handlaufs. Eine langfristig gute Erreichbarkeit und Ablesbarkeit sind beispielsweise wichtig für Wartungsarbeiten und gegebenenfalls eine effiziente Beschaffung von Ersatz. Nachteil an derartigen Erkennungszeichen ist, dass sie mit der Zeit abnutzen können oder durch Beschmutzung unlesbar werden können. Zudem kann es passieren, dass bei der Produktion das Erkennungszeichen fehlerhaft oder gar nicht aufgebracht wird. In solchen Fällen wird die Beschaffung von Ersatz deutlich erschwert, weil Informationen über den Hersteller, den spezifischen Typ des Handlaufs und seine Eigenschaften, wie beispielsweise seine Länge, oft nur mittels des Erkennungszeichens einfach bestimmt werden können.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Handlauf bereitzustellen, der eine möglichst über die gesamte Nutzungsdauer zuverlässig ablesbare Identifikationsmöglichkeit aufweist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Handlauf gemäß Anspruch 1 , ein System gemäß Anspruch 8 und ein Verfahren gemäß Anspruch 12. Weitere Vorteile und Eigenschaften ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Handlauf für eine Personenbeförderungsanlage, wie z.B. eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, vorgesehen, wobei auf der Oberfläche oder im Inneren des Handlaufs integriert mindestens ein Transponder angeordnet ist, der mindestens eine Information enthält, wobei der Transponder dazu ausgelegt ist, dass die mindestens eine Information kontaktlos von dem Transponder an ein Lesegerät übertragen werden kann bzw. übertragbar ist. Vorzugsweise kann der Handlauf dazu ausgelegt sein, auf einer Führungsschiene der Personenbeförderungsanlage umlaufend bewegbar zu sein. Vorteilhafterweise kann der Handlauf aus einem biegsamen Material gefertigt sein. Mit einem biegsamen Material kann ein Umlaufen des Handlaufs auf der Führungsschiene ermöglich bzw. erleichtert werden. Der Handlauf kann einen C-förmigen Querschnitt aufweisen. Vorzugsweise kann es vorgesehen sein, dass die Schenkel des C-förmi- gen Querschnitts die Führungsschiene der Personenbeförderungsanlage umschließen, während der Rücken des C-förmigen Querschnitts auf der von der Füh- rungsschiene abgewandten Seite angeordnet ist. In diesem Fall kann insbesondere der C-förmige Querschnitt des Handlaufs dazu ausgerichtet sein, mit seinem Innenteil die Führungsschiene zumindest teilweise, insbesondere eine Oberseite und die seitlichen Bereiche der Führungsschiene, zu umschließen. Der Querschnitt des Handlaufs, insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung des Handlaufs und/oder zu einer Längsrichtung einer entsprechenden Führungsschiene der Personenbeförderungsanlage, kann konstant sein und/oder eine konstante Dicke aufweisen. Der Handlauf kann aus einem Mittelteil, beispielsweise entsprechend dem Rücken des C-förmigen Querschnitts, und zwei seitlichen Lippen, welche dazu ausgelegt sind die Führungsschiene der Personenbeförderungsanlage zu umgreifen, bestehen. Insbesondere können die seitlichen Lippen dazu ausgestaltet sein, in eine Führungsnut oder Führungsspur der Führungsschiene einzugreifen. Vorzugsweise kann der Handlauf in einer Richtung quer zu der Führungsschiene zumindest eine derartige Steifigkeit aufweisen, dass er nicht von der Führungsschiene heruntergezogen werden kann. Der Handlauf kann ein Außenmaterial umfassen, beispielsweise ein Kautschukmaterial und/oder oder Polyurethan, insbesondere ein Thermoplastisches Elastomer-Material. Alternativ oder zusätzlich kann der oben beschriebene C-förmigen Querschnitt dazu ausgelegt sein, ein Herunterrutschen des Handlaufs von der Führungsschiene zu verhindern. Bevorzugt ist der Handlauf derart ausgestaltet, dass er, wenn er im Einsatz durch die Führungsschiene geführt wird, einen Maximalabstand von der Führungsschiene von 8 mm nicht überschreitet. Ein ausreichend geringer Abstand verringert die Gefahr, dass Personen, die sich an dem Handlauf festhalten sich, bzw. beispielsweise ihre Finger, einklemmen. Der Handlauf kann dazu ausgestaltet sein, auf einer Führungsschiene, die oben an einem Geländer befestigt ist, umlaufend bewegt zu werden und/oder Personen als Stütze zum Festhalten zu dienen. Eine Oberseite des Handlaufs ist dabei im Rahmen dieser Erfindung als die Seite des Handlaufs zu verstehen, die im Betrieb von dem Geländer abgewandt ist. Eine Längsrichtung entspricht im Sinne der Erfindung der Richtung, in die der Handlauf im Betrieb bewegt wird und/oder in die der Handlauf seine größte Erstreckung aufweist. Eine Querrichtung verläuft im Sinne der Erfindung senkrecht zu der Längsrichtung. Die Querrichtung kann insbesondere der Erstreckung der Breite des Handlaufs bei Blick von oben auf das Geländer, auf dem der Handlauf im Einsatz angebracht ist, entsprechen. Bevorzugt ist der Handlauf derart ausgestaltet, dass er, unabhängig von Umgebungsbedingungen und wiederholtem Benutzen, sowohl hinsichtlich Zugleistung, Rissbeständigkeit und auch seiner Abmessungen stabil ist. Eine kontaktlose Übertragung kann insbesondere bedeuten, dass Signale mittels elektromagnetischer Wellen übertragen werden. Der Transponder kann eine Antenne umfassen. Vorzugsweise ist die Antenne auf ihre Umgebung, d.h. insbesondere auf ihre Platzierung im Handlauf und gegebenenfalls auf ihre Platzierung in der Personenbeförderungsanlage abgestimmt. Dadurch können gegebenenfalls eventuelle Störungen durch die Umgebung, insbesondere durch metallische Komponenten in der Umgebung, ausgeschlossen bzw. verhindert werden. Die Antenne kann durch zwei Löcher des Transponders durchgezogen sein und/oder seitlich oder schräg seitlich von dem Transponder abstehen. Die Antenne kann als Drahtschleife mit zumindest einer Schleife ausgebildet sein. Die Drahtschleife kann im Wesentlichen rund oder eckig, insbesondere rechteckig, ausgebildet sein. Der Transponder kann weiterhin einen, insbesondere analogen, Schaltkreis zum Empfangen und Senden von Signalen umfassen. Vorzugsweise kann der Transponder einen digitalen Schaltkreis und eine Datenspeicher umfassen. Vorteilhafterweise kann auf dem Datenspeicher die mindestens eine Information gespeichert sein. Der digitale Schaltkreis kann dazu ausgelegt sein, Daten zu verarbeiten und/oder das Auslesen und/oder Schreiben von Daten auf den bzw. von dem Datenspeicher zu kontrollieren. Bei dem digitalen Schaltkreis kann es sich optional um einen Mikrokontroller handeln. Der Transponder kann beispielsweise einen permanenten, d.h. einmal beschreibbaren Datenspeicher umfassen. In diesem Fall ist es denkbar, dass der Transponder nur auslesbar ist, während insbesondere während des Betriebs keine weiteren Daten auf den Transponder geschrieben werden können. Alternativ kann der Datenspeicher wiederbeschreibbar sein. Ein wiederbeschreibbarer Datenspeicher kann es ermöglichen, dass Daten während des Betriebs des Transponders bzw. des Handlaufs auf den Datenspeicher geschrieben werden. Beispielsweise kann der Transponder ein passiver Transponder sein. Der passive Transponder kann dazu ausgestaltet sein, dass er mittels eines von dem Lesegerät erzeugten Wechselfeldes oder durch das Lesegerät erzeugte hochfrequente Radiowellen mit Energie versorgt werden kann. Vorteilhafterweise benötigt der passive Transponder keine eigene Energieversorgung bzw. keinen eigenen Energiespeicher. Beispielsweise kann mittels Induktion über eine Spule ein Kondensator aufgeladen werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Transponder auch über einen eigenen Energiespeicher und/oder eine eigene Stromversorgung verfügen. Beispielsweise kann der Transponder ein halbaktiver Transponder sein, indem er z.B. derart konfiguriert ist, dass er nur den digitalen Schaltkreis selbstständig mit Strom versorgt, während der Schaltkreis zum Empfangen und/oder Senden lediglich passiv ist, insbesondere auf eine Energieversorgung durch elektromagnetische Felder oder Wellen von dem Lesegerät angewiesen ist. Der Transponder kann ein aktiver Transponder sein, bei dem beide Schaltkreise selbständig mit Energie versorgt sind. Beispielsweise kann der Transponder dazu konfiguriert sein, einen von dem Lesegerät gesendeten Befehl zu entschlüsseln. Beispielsweise kann der Transponder dazu ausgestaltet sein, dass er als Antwort auf einen gesendeten Befehl das durch das Lesegerät erzeugte Feld modifiziert, beispielsweise durch eine Lastmodulation des Signals, d.h. z.B. durch induktive Kopplung, und/oder eine modulierte Rückstreuung, d.h. z.B. durch eine gegenphasige Reflexion des empfangenen Signals. Die Modifikation des Feldes kann vorzugsweise von dem Lesegerät erkannt und interpretiert werden. Es ist beispielsweise auch denkbar, dass der Transponder ein eigenes Signal erstellt, das das Lesegerät empfangen kann. Vorzugsweise kann die mindestens eine Information zur Identifizierung des Transponders und/oder des Handlaufs geeignet sein. Die mindestens eine Information kann ein Identifizierungsmittel, insbesondere eine Kennung, zur Identifizierung des Transponders und/oder des Handlaufs umfassen. Insbesondere kann die mindestens eine Information eine, vorzugsweise einzigartige und/oder dem Handlauf eindeutig zuordenbare, Identifizierungsnummer und/oder Seriennummer umfassen. Vorzugsweise kann der Transponder dazu ausgelegt sein, die Information zu verschlüsseln. Der Ausdruck „mindestens“ ein Transponder bedeutet, dass der Handlauf in einer möglichen Variante genau einen Transponder umfasst. Alternativ können aber auch mehrere Transponder an und/oder in dem Handlauf integriert sein. Die Transponder können nahe beieinander angeordnet oder in größerem Abstand, beispielsweise mit regelmäßigem Abstand voneinander angeordnet sein. Der erfindungsgemäße Handlauf kann den Vorteil haben, dass der Handlauf über die gesamte Nutzungsdauer zuverlässig identifiziert werden kann, insbesondere Informationen zuverlässig entnommen, bereitgestellt und abgelesen werden können. Weiterhin ist es mit einem erfindungsgemäßen Handlauf eine Option, Originalkomponenten bzw. einen Original-Handlauf leichter zu identifizieren bzw. zu verifizieren. Zusätzlich ergibt sich durch die Digitalisierung die Möglichkeit eines verbesserten, insbesondere vereinfachten und schnelleren, Informationsaustauschs zwischen Hersteller und Anwender. Zudem ergeben sich optional weitere Möglichkeiten, wie ein Personalisieren von Produkten und Dienstleistungen, ein Verfolgen und Überwachen von Komponenten der Personenbeförderungsanlage, insbesondere des Handlaufs während der gesamten Nutzungsdauer bzw. Lebensdauer, Aufnahme und/oder Verarbeitung und Analyse von Betriebs- und/oder Umgebungsdaten und/oder die Überwachung des Zustands von Komponenten bzw. des Handlaufs. Das Lesegerät kann optional ein Endbenutzergerät, insbesondere ein Smartphone, Tablet oder Laptop sein.
Vorzugsweise kann der Transponder ein RFID-Tag oder ein NFC-Tag sein. Der NCF-Tag kann beispielsweise bei einer Frequenz von 13.56 MHz operieren. Der RFID-Tag kann beispielsweise in einem Frequenzbereich zwischen 860 und 960 MHz operieren. Auch ein Betrieb des RFID-Tags im Langwellen-, Mittelwellenoder Kurzwellenbereich ist denkbar. RFID-Tags und NFC-Tags haben den Vorteil, dass sie relativ günstig herstellbar sein und wenig Platz benötigen, beispielsweise nur wenige Zentimeter, insbesondere z.B. 1-3 cm). Insbesondere ein NCF-Tag kann zudem die Möglichkeit einer sicheren Übertragung bieten, da er oft recht kurzreichweitig ist und daher von anderen Quellen schlechter abgehört werden kann. NFC-Tags können zudem eine gute Zwei-Wege-Kommunikation zwischen Tag und Lesegerät bieten. Vorteilhafterweise kann ein NFC-Tag direkt von einem einem Endbenutzergerät, insbesondere einem Smartphone und/oder einem Tablet auslesbar sein. RFID-Tags bieten dagegen beispielsweise die Möglichkeit einer relativ langreichweitigen Kommunikation. Der Transponder, insbesondere der RFID-Tag oder der NFC-Tag, kann als Drahtspule, Folie, Leiterplatte, insbesondere gedruckte Schaltung bzw. PCB (engl. Printed Circuit Board) ausgestaltet sein. Besonders vorteilhaft ist die Ausführungsform, in der der Transponder als PCB ausgestaltet ist. Dynamische und statische Prüfungen haben ergeben, dass der PCB besonders widerstandsfähig gegenüber Schäden durch eine durch Nutzung und/oder Herstellung des Handlaufs verursachte Beanspruchung sein kann. Insbesondere kann der PCB widerstandsfähiger als andere Ausführungsformen, insbesondere als die oben genannten alternativen Ausführungsformen, gegenüber auftretenden Vulkanisationstemperaturen (z.B. bis zu 180°C) und/oder Extrusionstemperaturen (z.B. bis zu 220°C) und/oder gegenüber im Betrieb auftretenden Pressdrücken (z.B. bis zu 30 bar während der Vulkanisation bzw. Extrusion) sein. Im Betrieb eines Handlaufs für Personenbeförderungsanlagen, insbesondere Fahrtreppen, unterliegt der Handlauf einer hohen Anzahl von Wechselbiegungen und einwirkender Normalkräfte, die insbesondere auf die Gleitschicht bzw. eine Gleitlage und/oder auf die Abdeckschicht bzw. eine Decklage wirken. Beispielsweise kann es während der Lebenszeit eines Handlaufs zu über 5 Millionen Biegewechseln kommen. Es hat sich gezeigt, dass herkömmliche Transponder gemäß dem Stand der Technik bereits nach deutlich weniger Biegezyklen aufgrund der durch die Biegewechsel, einwirkende Normalkräfte und auch schon bei der Produktion auftretenden Pressdrücke brechen können.
Bei Transpondern gemäß dem Stand der Technik wurde hier eine deutliche geringere Lebenserwartung festgestellt. Beispielsweise wurde ein drahtbasierter NFC- Ta nach 2 Stunden an einem Wechselbiegungsprüfstand und nach ungefähr 400 Wechselbiegungen zerstört während ein PCB-Transponder noch im Wesentlichen unbeschadet war. Verwendet wurden Wechselbiegungsprüfstände von Kone und von Schindler. Hier wurde festgestellt, dass ein getesteter PCB sowohl die Vulkanisationstemperaturen bzw. Extrusionstemperaturen als auch die Pressdrücke im Wesentlichen unbeschadet überstehen konnte. Zusätzlich oder alternativ kann der Transponder starr oder flexibel ausgeführt sein. Besonders bevorzugt ist der Transponder, insbesondere der PCB, starr ausgeführt. Eine starre Ausführung des Transponders, insbesondere in Form eines starren PCB, hat sich als besonders widerstandsfähig gegenüber den auftretenden Belastungen bei der Herstellung und im Betrieb erwiesen.
Vorzugsweise kann der Transponder eine Dipol-Antenne umfassen. Eine Dipol- Antenne kann beispielsweise eine Signalübertragung über relativ große Reichweiten, z.B. über mehrere Meter, beispielsweise 1 m-5m, oder gar bis zu ca. 100m, ermöglichen. Die Dipol-Antenne kann beispielsweise linear, gefaltet oder spiralförmig sein. Vorzugsweise kann ein Schaltkreis bzw. ein Chip des Transponders zentral zwischen zwei Antennenarmen sitzen. Eine Dipol-Antenne kann eine relativ gute Signalstärke gewährleisten, benötigt idealerweise aber kaum Platz. Es ist alternativ oder zusätzlich auch denkbar, dass der Transponder beispielsweise eine Induktionsspule als Antenne aufweist.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Handlauf eine Abdeckschicht bzw. einen Grundkörper. Insbesondere kann der Grundkörper eine Gummischicht aus einem Gummimaterial, aus Kautschuk und/oder aus Polyurethan sein, wobei der Grundkörper vorzugsweise auf einer der Führungsschiene abgewandten Außenseite des Handlaufs angeordnet ist. Der Grundkörper kann aber insbesondere auch den kompletten nach außen exponierten Bereich oder den kompletten Außenbereich des Handlaufs umschließen. Beispielsweise kann der Handlauf einen C-förmigen Querschnitt haben und der Grundkörper umschließt und/oder bedeckt den Außenbereich des C-förmigen Querschnitts, während der Innenbereich des C- förmigen Querschnitts nicht von dem Grundkörper bedeckt ist. Vorteilhafterweise kann der Grundkörper nach außen für den Kontakt mit Händen von Nutzem der Personenbeförderungsanlage exponiert sein. Vorzugsweise kann der Handlauf neben dem Grundkörper weitere Schichten umfassen. Beispielsweise kann der Handlauf eine Gleitschicht und/oder ein Verstärkungsteil bzw. einen Dehnungshemmer und/oder einen oder mehrere innere Schichten, z.B. aus Kautschuk und/oder thermoplastischen Elastomeren und/oder aus Gewebe bzw. einer Gewebestruktur umfassen. Vorzugsweise kann der Handlauf eine Gleitschicht aufweisen, die insbesondere gute Gleiteigenschaften hat, wobei die Gleitschicht dazu ausgestaltet ist, einer Führungsschiene der Personenbeförderungsanlage zugewandt zu sein. Beispielsweise kann die Gleitschicht aus einem Gewebe, einem Textil oder einem Kunststoff bestehen.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Handlauf aus mehreren Schichten bestehen, wobei eine der Schichten eine innere Schicht ist, wobei der Transponder in die innere Schicht integriert ist oder an, insbesondere auf, der inneren Schicht anliegt. Die innere Schicht kann insbesondere eine Gewebestruktur sein. Die Gewebestruktur kann dem Handlauf als Festigkeitsträger dienen. Es ist alternativ auch denkbar, dass der Transponder in eine äußere Schicht integriert ist. „In die Gewebestruktur integriert“ kann dabei insbesondere bedeuten, dass die Gewebestruktur ein Loch, eine Aushöhlung oder eine Vertiefung aufweist, dessen/deren Größe insbesondere gerade ausreicht, um den Transponder darin unterzubringen. Der Transponder kann dabei von der Gewebestruktur umschlossen sein oder nach einer Seite hin nicht von der Gewebestruktur bedeckt sein. Insbesondere kann ein Anliegen an der Gewebestruktur bedeuten, dass der Transponder mit der Gewebestruktur in Kontakt ist oder, ganz oder teilweise in diese hineingedrückt ist. Vorzugsweise kann die Gewebestruktur eine Vertiefung auf einer Seite aufweisen, die dazu ausgelegt ist, im Einsatz von einer Führungsschiene der Personenbeförderungsanlage abgewandt zu sein. Beispielsweise kann die Gewebestruktur eine Vertiefung auf einer Seite aufweisen, die dem Rücken eines C-förmigen Querschnitts des Handlaufs entspricht. Weitere Schichten können beispielsweise der oben beschriebene Grundkörper und/oder die oben beschriebene Gleitschicht sein. Beispielsweise kann der Grundkörper die äußerste Schicht des Handlaufs sein und/oder auf einer Außenseite des Handlaufs angeordnet sein, die von einer Führungsschiene einer Personenbeförderungsanalage abgewandt ist. Direkt unter und/oder neben dem Grundkörper kann sich die Gewebestruktur befinden, in die der Transponder integriert ist. Auf einer der Führungsschiene zugewandten Außenseite kann sich die Gleitschicht befinden. Im Falle eines C-förmigen Querschnitts des Handlaufs kann der Grundkörper beispielsweise auf der Außenseite des C-förmigen Querschnitts angeordnet sein, die Gleitschicht kann im Inneren des C-förmigen Querschnitts angeordnet sein und die Gewebestruktur kann im Bereich zwischen diesen beiden Außenschichten angeordnet sein. Vorzugsweise kann die Vertiefung der Gewebestruktur auf einer Seite der Gewebestruktur sein, die dem Grundkörper zugewandt ist.
Vorzugsweise kann der Handlauf ein in Längsrichtung verlaufendes Verstärkungsteil bzw. einen Dehnungshemmer aufweisen, das/der beispielsweise aus einem oder mehreren Metallbändern, insbesondere Stahlbändern, Metallkabeln, insbesondere Stahlkabeln, und/oder Kunststoffkorden, insbesondere verstärkt mit Aramid und/oder Kohlefaser, besteht. Zusätzlich oder alternativ kann das Verstärkungsteil als Stahlkord ausgestaltet sein. Vorzugsweise kann das Metallband im Mittelteil des Handlaufs angeordnet sein mit einer flachen Seite im Wesentlichen parallel zum Mittelteil. In einem Benutzungszustand kann die flache Seite des Metallbands parallel zur Erdoberfläche angeordnet sein, insbesondere wenn ein jeweiliger Abschnitt des Handlaufs parallel zu der Erdoberfläche ausgerichtet ist. Das Verstärkungsteil zu der Oberseite hin und zu der Oberseite gegenüberliegenden Unterseite hin von der Gewebestruktur umgeben sein. Der Transponder kann in der zu der Oberseite angeordneten Gewebestruktur integriert sein.
Vorteilhafterweise kann der Transponder nahe zu und/oder auf einer neutralen Achse des Handlaufs angeordnet. Die neutrale Achse ist dabei insbesondere eine Achse, um die der Handlauf wechselgebogen wird. Die neutrale Achse kann im Wesentlichen der Position des Verstärkungsteils entsprechen. „Nah zu der neutralen Achse“ kann bedeuten, dass der Transponder näher an der neutralen Achse und/oder dem Verstärkungsteil angeordnet ist als zu einer Außenseite des Handlaufs, zumindest in einer Richtung parallel zu der flachen Seite des Verstärkungsteils. Der Transponder kann zwischen dem Verstärkungsteil und einer Oberseite des Handlaufs angeordnet sein, wobei der Transponder vorzugsweise näher zu dem Verstärkungsteil als zu der Oberfläche angeordnet ist. Eine Oberseite des Handlaufs ist dabei insbesondere die Seite des Handlaufs, die im Betrieb von dem Geländer abgewandt ist. Alternativ kann der Transponder in der gleichen Ebene wie das Verstärkungsteil angeordnet sein. Eine Anordnung nahe dem Verstärkungsteil kann vorteilhafterweise einer Beschädigung des Transponders im Betrieb, insbesondere durch Wechselbiegungen entgegenwirken.
Vorteilhafterweise kann der Transponder, insbesondere der PCB, durch ein haftendes Material umhüllt und/oder mit einem Haftvermittler versehen sein. Das haftende Material kann vorzugsweise derart ausgestaltet sein, dass es an den den Transponder umgebenden Schichten, insbesondere der Gewebestruktur und/oder dem Verstärkungsteil, haftet. Gerade bei einem starren Transponder, insbesondere einem PCB, kann durch die Haftung sichergestellt werden, dass ein Betriebsablauf des Handlaufs nicht oder nicht wesentlich durch den Transponder negativ beeinflusst wird und/oder dass der Transponder in eine ungünstige Lage verrutscht. Zudem kann dadurch ggf. auch ein durch den Transponder verursachtes Auftrennen verschiedener Schichten des Handlaufs verhindert werden.
Vorteilhafterweise kann der Transponder einen Abschnitt aus signaloptimierendem und/oder dämpfendem Material aufweisen, wobei der Abschnitt insbesondere angrenzend an den Transponder angeordnet ist und/oder an dem Transponder befestigt ist. Der Abschnitt aus signaloptimierendem und/oder dämpfendem Material kann insbesondere auf einer Seite des Transponders die zu dem Verstärkungsteil hingerichtet ist angeordnet sein. In anderen Worten kann der Abschnitt zwischen dem Transponder und dem Verstärkungsteil angeordnet sein. Das signaloptimierende Material kann beispielsweise dazu ausgestaltet sein, den Transponder von dem Verstärkungsteil abzuschirmen und/oder aus Richtung des Transponders hin zu dem Verstärkungsteil kommende Signale zu reflektieren. Vorteilhafterweise kann damit einer Beeinflussung des Transpondersignals bzw. der Reichweite des Transpondersignals durch das Verstärkungsteil verringert werden. Dadurch kann eine Signalreichweite des Transponders, zumindest zu einer Oberseite des Handlaufs hin, vorteilhafterweise verbessert sein. Das signaloptimierendem und/oder dämpfendem Material kann beispielsweise eine Metallfolie sein. Die Metallfolie kann als Rückseite des Transponders ausgestaltet sein. Der Transponder kann vorzugsweise rund oder eckig ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist der Transponder rund ausgebildet. Mit einem runden Transponder kann eine Lagetrennung von den den Transponder umgebenden Schichten im Betrieb besonders gut verhinderbar sein.
Die Erstreckung des Transponders in Querrichtung und/oder ein Durchmesser des Transponders ist gemäß einer Ausführungsform geringer als eine Erstreckung des Verstärkungsteils in Querrichtung. Damit kann insbesondere ein Auftrennen benachbarter Schichten des Handlaufs durch den Transponder verhindert werden. Die Erstreckung des Transponders in Querrichtung und/oder eine Erstreckung des Durchmessers des Transponders in Querrichtung kann zu der Erstreckung des Handlaufs in Querrichtung bzw. zu einer Breite des Handlaufs in einem Verhältnis von 0,01 bis 0,8 bevorzugt 0,02 bis 0,5 und besonders bevorzugt 0,05 bis 0,20 stehen. Als Breite des Handlaufs wird dabei insbesondere eine äußere Breite des Handlaufs angenommen. Mit einem Verhältnis von 0,01 bis 0,8 kann vorteilhafterweise ein Auftrennen benachbarter Schichten besonders effektiv verhindert werden. Bei einem Verhältnis von 0,02 bis 0,5 kann der Transponder besonders gut in den Handlauf, insbesondere in eine Gewebestruktur, eingebettet werden. Ein Verhältnis von 0,05 bis 0,20 hat sich darüber hinaus als besonders günstig herausgestellt, um eine für die Praxis günstige Reichweite des Transponders ermöglichen zu können. Alternativ oder zusätzlich hat sich gezeigt, dass eine Erstreckung in Querrichtung bzw. ein Durchmesser des Transponders ganz besonders bevorzugt in einem Bereich von 0,6 mm bis 12 mm liegt. Mit einem solchen Durchmesser kann einerseits der Transponder besonders gut gegen Schäden durch verbiegen geschützt werden und andererseits kann verhindert werden, dass den Transponder umgebenden Schichten aufgetrennt werden. Darüber hinaus hat sich gezeigt, dass damit besonders zuverlässig Signalreichweiten, die größer sind als die Schichtdicke der über dem Transponder liegenden Schichten erreichbar sein können. Optional kann der Transponder, insbesondere in einer Ausführung als RFID- Tag, eine flexible Antenne umfassen die eine größere Erstreckung in Längsrichtung und/oder Querrichtung aufweist, als die hier angegebenen Größenverhältnisse. Vorteilhafterweise kann eine flexible Antenne unschädlich gegenüber den umgebenen Schichten ausgeführt sein und/oder selbst im Wesentlichen unempfindliche gegenüber Verbiegungen sein. Zusätzlich oder alternativ kann der Transponder vorteilhafterweise eine Dicke aufweisen, welche geringer als 2 mm ist. Bevorzugt kann die Dicke in einem Bereich von 0,6 mm bis 1 ,2 mm liegen. Die Dicke des Transponders kann zu einer Dicke des Handlaufs in einem Verhältnis von 0,01 bis 0,4 bevorzugt, 0,02 bis 0,3, besonders bevorzugt 0,05 bis 0,2 liegen. Eine Dicke wird dabei insbesondere in einer Richtung bemessen, welche im Wesentlichen senkrecht zu der Längsrichtung und senkrecht zu der Querrichtung verläuft. Zusätzlich oder alternativ kann die Dicke des Transponders geringer oder gleich groß sein wie die Dicke der den Transponder umgebenden Schicht. Die den Transponder umgebenden Schicht kann insbesondere die Gewebestruktur sein wie hierin beschrieben. Durch diese Verhältnisse kann ermöglicht werden, dass die den Transponder umgebenden Schichten auftretenden Normalkräfte voll aufnehmen können.
Vorteilhafterweise kann der Transponder derart angeordnet sein, dass eine zu einer Außenseite, insbesondere der Oberseite, des Handlaufs hingerichtete Seite des Transponders weiter oder gleich weit von der Außenseite, insbesondere der Oberseite, beabstandet ist als eine zu der Außenseite, insbesondere der Oberseite, des Handlaufs hingerichtete Seite der Gewebestruktur, in die der Transponder eingebettet ist. Besonders bevorzugt ist die zu der Außenseite, insbesondere der Oberseite, des Handlaufs hingerichtete Seite des Transponders weiter von der Außenseite, insbesondere der Oberseite, beabstandet als die zu der Außenseite, insbesondere der Oberseite, des Handlaufs hingerichtete Seite der Gewebestruktur, in die der Transponder eingebettet ist. Mit anderen Worten kann der Transponder in einer Richtung quer zu der Längsrichtung und quer zu der Querrichtung bezüglich seiner dem Verstärkungsteil abgewandten Seite einen Versatz zu der Gewebestruktur in Richtung des Verstärkungsteils aufweisen. Durch eine solche Ausführung kann die den Transponder umgebende Schicht die hohen Normalkräfte in Betrieb vollflächig aufnehmen und die Möglichkeit einer Lagentrennung am Übergang von dem Transponder zu zumindest einer an den Transponder an- grenzenden Schicht kann deutlich reduziert werden. Dies konnte insbesondere anhand von dynamischen Produktprüfungen auf Wechselbiegungsprüfständen verifiziert werden. Bei diesen Prüfungen und/oder beim Betrieb können Flächenpressungen von z.B. bis zu 1500N/cm2 auftreten. Eine Ausrichtung zu der Oberseite hin kann das Auslesen der Daten vereinfachen und/oder die Anforderungen an die Signalreichweite reduzieren.
Vorteilhafterweise kann der Transponder ringförmig ausgebildet sein. Eine ringförmige Ausgestaltung kann eine bessere Materialdurchdringung, eine bessere Haftung an den Transponder umgebenden Schichten und/oder eine bessere dynamische Beständigkeit des Transponders und/oder des Materials des Handlaufs bedingen. Beispielsweise kann der Transponder als ringförmiger PCB oder als folienbasierter ringförmiger NFC-Tag ausgestaltet sein
Vorteilhafterweise kann der Handlauf auf seiner Oberseite oberhalb dem in den Handlauf eingebetteten Transponder eine Markierung aufweisen. Die Markierung kann beispielsweise eine Aufschrift, eine geometrische Form und/oder ein Symbol sein. Die Markierung kann beispielsweise auf den Handlauf aufgedruckt, eingestanzt aufgemalt, und/oder eingeprägt sein. Vorteilhafterweise kann die Markierung ein Identifizieren der Position des Transponders erleichtern.
Gemäß einer Ausführungsform können mehrere, beispielsweise zwei oder drei, Transponder auf der Oberfläche und/oder im Inneren des Handlaufs angeordnet sein. Beispielsweise kann ein erster Transponder auf der Oberfläche des Handlaufs und ein zweiter Transponder kann im Inneren des Handlaufs angeordnet sein. Es ist beispielsweise denkbar, dass ein oder mehrere RFID-Tags und gleichzeitig ein oder mehrere NFC-Tags in dem Handlauf integriert sind und/oder auf der Oberfläche des Handlaufs angebracht sind. Vorteilhafterweise können mehrere Transponder beispielsweise für unterschiedliche Funktionen konfiguriert sein, wie z.B. einerseits das Auslesen/Erfassen und gegebenenfalls Weiterleiten von Daten sowie andererseits das Ausgeben von gespeicherten Informationen. Die Transponder können an unterschiedlichen Positionen im und/oder am Handlauf angeordnet sein, insbesondere mit regelmäßige Abständen zueinander. Mehrere Transponder können die gleiche Funktion haben. Beispielsweise können die Transponder eine nur kurze Reichweite haben und mehrere Transponder können an verschiedenen Stellen, insbesondere gleichmäßig verteilt, angeordnet sein. Durch die Anordnung an verschiedenen Stellen kann es in diesem Fall beispielsweise möglich sein, dass ein oder mehrere Lesegeräte von unterschiedlichen Stellen aus, insbesondere von jeder Position die ausreichend nah am Handlauf, beispielsweise 1 -5 Meter, bevorzugt 1 -2 Meter, vom Handlauf entfernt, platziert ist, Informationen von einem Transponder auslesen und/oder Befehle an den Transponder senden.
Vorteilhafterweise kann der Handlauf einen Datenspeicher umfassen. Insbesondere kann der Transponder einen Datenspeicher umfassen oder mit einem Datenspeicher verbunden sein. Vorzugsweisen kann der Transponder dazu ausgelegt sein, Daten und/oder Befehle zu empfangen und auf dem Datenspeicher zu speichern. Insbesondere kann der Transponder dazu ausgelegt sein, dass die Daten kontaktlos von dem Transponder an ein Lesegerät übertragen werden können. Beispielsweise kann der Transponder und/oder der Datenspeicher dazu ausgelegt sein, Betriebsdaten des Handlaufs, Umgebungsbedingungen des Handlaufs, Informationen zu der Personenbeförderungsanlage, oder Informationen zu Komponenten der Fahrtreppe zu speichern. Betriebsdaten und/oder Informationen können beispielsweise eine Temperatur, insbesondere des Handlaufs, eine Last, Kräfte, Impulse, und/oder Drehmomente, insbesondere auf den Handlauf oder auf andere Komponenten der Personenbeförderungsanlage, Licht unterschiedlicher Wellenlänge, das während des Betriebs beispielsweise auf den Handlauf fällt, Feuchtigkeit und/oder Luftfeuchtigkeit in der Umgebung oder auf einer Komponente der Personenbeförderungsanlage, ein UV-lndex, eine Anwesenheit und/oder Konzentration von O3, CO, CO2 und/oder anderer Gase, eine Sonneneinstrahlung, elektromagnetische Felder, eine Anwesenheit und/oder Konzentration von Bakterien, Schwingungen, Lärm/Geräusche, eine Elektrische Last, ein (beispielsweise elektrischer) Widerstand, GPS-Positionsdaten, und/oder Trigger-Ereignisse sein. Bevorzugt kann der Transponder dazu ausgelegt sein, dass die Daten kontaktlos von dem Transponder an ein Lesegerät übertragen werden können. Alternativ oder zusätzlich kann der Transponder auch dazu ausgelegt sein Befehle zu empfangen, die beispielsweise dazu ausgerichtet sein können, den Betriebsablauf des Transponders zu kontrollieren. In anderen Worten kann der Transponder eine Schreibfunktion umfassen. Beispielsweise kann der Transponder dazu konfiguriert sein, dass eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder ein von einem Nutzer gesteuertes Gerät Daten oder Befehle in den Transponder schreiben kann. Vorteilhafterweise kann der Datenspeicher auf der Oberfläche oder im Inneren des Handlaufs integriert sein. Wenn der Datenspeicher nicht Teil des Transponders ist, kann der Datenspeicher vorzugsweise in der Nähe des Transponders, beispielsweise neben dem Transponder, in den Handlauf integriert sein. Beispielsweise kann eine Vertiefung in einer Gewebestruktur des Handlaufs, in der der Transponder eingebettet ist, breit und/oder tief genug sein, damit auch der Datenspeicher darin platziert sein kann. Vorzugsweise ist der Datenspeicher mit dem Transponder verbunden und in einer Vertiefung der Gewebestruktur zusammen mit dem Transponder angeordnet. Vorteilhafterweise kann der Datenspeicher ein nicht-flüchtiger Datenspeicher sein. Beispielsweise gehen bei einem nicht-flüchtigen Datenspeicher Daten auch dann nicht verloren, wenn keine Stromzufuhr vorhanden ist.
Vorteilhafterweise kann der Transponder eine Prozessoreinheit umfassen oder mit einer Prozessoreinheit verbunden sein, die dazu ausgelegt ist, die empfangenen Daten zu verarbeiten. Insbesondere kann der Transponder dazu ausgelegt sein, dass die verarbeiteten Daten kontaktlos von dem Transponder an ein Lesegerät übertragen werden können, wobei der Transponder dazu ausgelegt ist, dass die verarbeiteten Daten kontaktlos von dem Transponder an ein Lesegerät übertragen werden können. Beispielsweise kann die Prozessoreinheit derart konfiguriert sein, dass sie eine Vorhersage eines Verhaltens, beispielsweise von Komponenten der Personenbeförderungsanlage, insbesondere des Handlaufs, basierend auf Betriebsdaten und/oder Umgebungsdaten und/oder gespeicherten, insbesondere zeit- und/oder umgebungsabhängigen, Erfahrungswerten, ausgeben kann. Beispielsweise kann die Prozessoreinheit eine erwartete Lebensdauer des Handlaufs, des Handlaufmaterials, oder anderer Komponenten der Personenbeförderungsanlage bestimmen. Alternativ kann auch eine erwartete Lebensdauer des Handlaufs, des Handlaufmatenals, oder anderer Komponenten der Personenbeförderungsanlage rein zeitabhängig, insbesondere in Abhängigkeit von einem Alter des Handlaufs, auf dem Transponder gespeichert sein.
Vorteilhafterweise kann auf dem Transponder eine URL, die auf eine zugeordnete Schnittstelle verweist, hinterlegt sein. Insbesondere kann der Transponder dazu ausgelegt sein, dass die URL kontaktlos von dem Transponder an ein Lesegerät übertragen werden kann. Beispielsweise kann die mindestens eine Information die URL enthalten, die auf eine zugeordnete Schnittstelle verweist. Die Schnittstelle kann beispielsweise ein Kundeninterface sein und/oder ein Kunden interface umfassen. Der Transponder kann derart ausgestaltet sein, dass er mittels der URL bei Abrufen der mindestens einen Information auf dem Lesegerät, insbesondere auf einem Tablet und/oder Smartphone, das Aufrufen der Schnittstelle, insbesondere des Kundeninterfaces, verursacht und/oder dem Nutzer vorschlägt. Die Schnittstelle kann beispielsweise dazu ausgelegt sein, Betriebsdaten zu visualisieren und/oder zu analysieren. Eine individuell angepasste Visualisierung und/oder Sprachausgabe einer Web- oder Anwendungsschnittstelle von Betriebsdaten und/oder Produktinformationen ist denkbar. Die Schnittstelle kann derart konfiguriert sein, dass eine Visualisierung und/oder Analyse von Betriebsdaten und/oder Produktinformationen über die Schnittstelle in Echtzeit und/oder basierend auf zuvor aufgenommenen Daten erfolgen kann. Die URL kann beispielsweise auf einem NFC-Tag hinterlegt sein. Mit anderen Worten kann der Transponder ein NFC- Tag sein und/oder einen NFC-Tag umfassen, der mit der URL beschrieben ist.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Transponder einen Sensor enthalten oder mit einem Sensor verbunden sein. Beispielsweise kann der Handlauf mindestens einen Sensor und/oder mindestens einen Transducer mit Auswerteeinheit umfassen, wobei der Sensor und/oder der Transducer, insbesondere analog oder digital, in dem Transponder integriert ist oder mit dem Transponder verbunden ist. Beispielsweise kann der Transponder kontaktlos oder per Kabel mit dem Sensor oder Transducer verbunden sein. Der Sensor oder Transducer kann an dem Handlauf befestigt oder in den Handlauf integriert sein. Beispielsweise kann der Sensor oder Transducer neben dem Transponder in den Handlauf integriert sein. Der Sensor oder Transducer kann alternativ auch beabstandet von dem Transponder in den Handlauf integriert sein. Hat der Sensor einen gewissen Abstand von dem Transponder kann dies beispielsweise den Vorteil haben, dass Interferenzen oder Störsignale zwischen dem Transponder und dem Sensor verringert bzw. vermieden werden. Alternativ kann der Sensor auch extern bzw. außerhalb des Handlaufs angeordnet sein. Beispielsweise kann der Sensor an einem Geländer der Personenbeförderungsanlage befestigt sein. Denkbar ist es, dass Transponder und Sensor derart angeordnet sind, dass der Transponder mit dem Handlauf im Betrieb zyklisch an dem Sensor vorbeiläuft, und Daten zwischen dem Sensor und dem Transponder jeweils ausgetauscht werden können, wenn der Transponder während des Umlaufs in eine Übertragungsreichweite des Sensors ist. Vorteilhafterweise ist der Sensor dazu ausgerichtet eine Messgröße aufzunehmen. Der Sensor kann dazu ausgerichtet sein, die Messgröße zeitlich punktuell aufzunehmen, beispielsweise basierend auf Trigger-Ereignissen und/oder nach einem festen Zeitplan. Der Sensor kann alternativ oder zusätzlich dazu ausgerichtet sein die Messgröße kontinuierlich oder in regelmäßigen Intervallen aufzunehmen. Vorteilhafterweise kann der Transponder dazu ausgerichtet sein, von dem Sensor erfasste Messgrößen als Daten zu speichern und/oder kontaktlos zu übertragen.
Vorteilhafterweise kann der Transponder dazu ausgelegt sein, über potentielle, kinetische und/oder Strahlenenergie, insbesondere mittels Energy Harvesting, mit Energie versorgbar zu sein. Gemäß einer Ausführungsform kann der Transponder dazu ausgelegt sein durch ein elektromagnetisches Feld, insbesondere ein Wechselfeld oder Radiowellen erzeugt durch das Lesegerät, und/oder durch einen integrierten oder angeschlossenen Energiespeicher und/oder durch in den Handlauf integrierte Komponenten zur Energiegewinnung mit Energie versorgbar zu sein. Beispielsweise kann der Transponder mittels Licht und/oder mittels Wärme und/oder mittels elektrostatischer Aufladung und/oder mittels des piezoelektrischen Effekts mit Energie versorgbar sein. Energiequellen für den Transponder können insbesondere ein Fluid oder Fluidstrom, eine Temperaturdifferenz oder ein Temperaturgradient, insbesondere der Umgebungstemperatur, eine Höhendifferenz, Gravitation oder Gravität, eine durch Bewegung, Vibrationen und/oder Unruhe erzeugte Selbstaufladung, insbesondere entsprechend dem Selbstaufziehen einer Armbanduhr, und/oder Reibung, z.B. durch Bewegung des Handlaufs, sein. Beispielsweise kann der Transponder ein halbaktiver Transponder sein, indem er z.B. derart konfiguriert ist, dass er nur den digitalen Schaltkreis selbstständig mit Strom versorgt, während der Schaltkreis zum Empfangen und/oder Senden lediglich passiv ist, insbesondere auf eine Energieversorgung durch elektromagnetische Felder oder Wellen von dem Lesegerät und/oder die in den Handlauf integrierte Komponenten zur Energiegewinnung angewiesen ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein System zur Überwachung einer Personenbeförderungsanlage, insbesondere eines Handlaufs einer Personenbeförderungsanlage, umfassend eine Personenbeförderungsanlage wie z.B. eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, mit einem Handlauf, insbesondere mit einem Handlauf wie in dieser Schrift beschrieben, wobei auf der Oberfläche oder im Inneren des Handlaufs integriert ein Transponder angeordnet ist, der mindestens eine Information enthält, wobei der Transponder dazu ausgelegt ist, dass die mindestens eine Information kontaktlos von dem Transponder an ein Lesegerät übertragbar ist bzw. übertragen werden kann. Weiterhin umfasst das System eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfassend ein bzw. das Lesegerät, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt ist, die mindestens eine Information des Transponders und/oder auf dem Transponder gespeicherte Daten mittels des Lesegeräts kontaktlos auslesen und auswerten und/oder weiterleiten zu können. Alle für den Handlauf beschriebenen Vorteile und Merkmale lassen sich analog übertragen auf das System und umgekehrt. Vorzugsweise kann der Handlauf dazu ausgelegt sein, auf einer Führungsschiene der Personenbeförderungsanlage umlaufend bewegbar zu sein. Die Führungsschiene kann an, bevorzugt oben auf, einem Geländer der Personenbeförderungsanlage angebracht sein. Beispielsweise kann die Führungsschiene eine im Wesentlichen U-förmige, W-förmige oder T-för- mige, bevorzugt mit einer sich oben befindenden Querstrebe, Gestalt haben. Vorzugsweise kann die Führungsschiene seitlich und/oder unter der Querstrebe eine Führungsnut oder Führungsspur aufweisen, mittels der der Handlauf führbar ist, insbesondere mittels seitlicher Lippen eines C-förmigen Querschnittsprofils des Handlaufs. Die Führungsschiene kann z.B. aus Metall, beispielsweise Stahl oder Aluminium, und/oder aus Kunststoff gefertigt sein. Insbesondere kann/können ein Rücklauf und/oder ein Antrieb für den Handlauf in dem Geländer, unter dem Geländer und/oder neben dem Geländer angeordnet sein. Vorzugsweise kann die Personenbeförderungsanlage derart konfiguriert sein, dass der Handlauf mit der Personenbeförderungsanlage, insbesondere mit umlaufenden Segmenten der Personenbeförderungsanlage bzw. Personen, die von der Personenbeförderungsanlage befördert werden, synchron oder etwas schneller, insbesondere maximal 2% schneller, bewegt wird. Die Personenbeförderungsanlage kann beispielsweise ein Kontrollsystem umfassen, die dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Personenbeförderungsanlage zu kontrollieren und/oder zu steuern. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann ein mobiles Gerät oder ein stationäres Gerät sein. Insbesondere kann die Datenverarbeitungsvorrichtung an der Personenbeförderungsanlage, beispielsweise an einem Geländer der Personenbeförderungsanlage, angebracht oder anbringbar sein. Beispielsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung an einer Stelle angebracht sein, die nahe bei dem Handlauf liegt. Ist die Datenverarbeitungsvorrichtung nahe dem Handlauf angebracht, so kann bei einem umlaufenden Handlauf, der Transponder des Handlaufs im Betrieb zyklisch wiederkehrend in die Nähe der Datenverarbeitungsvorrichtung gelangen. Dies kann den Vorteil haben, dass ein kontaktloses Signal nur über eine kurze Strecke transportiert werden muss, wodurch weniger Energie benötigt wird und die Wahrscheinlichkeit von Störinterferenzen mit anderen Signalen verringert werden kann. Eine mobile Datenverarbeitungsvorrichtung hat den Vorteil, dass sie beispielsweise für mehrere Systeme verwendet werden kann und insbesondere auch die Daten mehrerer Systeme abgleichen kann, ohne eine zusätzliche Vermittlungsstation oder eine zusätzliche zentrale Datenverbindung zu benötigen. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann optional über ein Nutzerinterface verfügen oder mit einem Gerät mit einem Nutzerinterface verbunden oder verbindbar sein. Vorteilhafterweise umfasst die Datenverarbeitungsvorrichtung ein Lesegerät, mit dem insbesondere Daten von dem Transponder angefragt und/oder ausgelesen werden können. Vorzugsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung auch einen Sender umfassen, der dazu ausgerichtet ist, Daten an den Transponder senden zu können. Das Lesegerät kann eine Auslesevorrichtung und/oder Auswertevorrichtung sein. Die Auslesevorrichtung und/oder Auswertevorrichtung kann eine Prozessoreinheit, eine Speichereinheit und/oder einen Netzwerk- und/oder Internetanschluss umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Lesegerät ein Endbenutzergerät, insbesondere ein Smartphone, Tablet oder Laptop, sein.
Vorteilhafterweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, Benutzer und/oder Komponenten, insbesondere Komponenten der Personenbeförderungsanlage, darunter z.B. den Handlauf, zu klassifizieren. Beispielsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, Originalkomponenten zu erkennen. Zweckmäßigerweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung eine Komponentendatenbank aufweisen, z.B. in einem Datenspeicher der Datenverarbeitungsvorrichtung oder Zugriff auf eine Komponentendatenbank haben, beispielsweise über ein Datennetzwerk und/oder über das Internet. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann beispielsweise dazu konfiguriert sein, Komponenten, insbesondere über eine Identifikationsnummer, mit der Datenbank abzugleichen und als gelistet oder ungelistet zu erkennen. Vorteilhafterweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, Informationen über erkannte Komponenten zu einem Kontrollsystem, insbesondere der Personenbeförderungsanlage, oder zu einem Nutzerinterface zu senden. Zusätzlich oder alternativ kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, eine Warnung und/oder eine Benachrichtigung und/oder ein Blockieren der Personenbeförderungsanlage zu initiieren, beispielsweise über das Nutzerinterface und/oder das Kontrollsystem und/oder ein Datennetzwerk.
Zweckmäßigerweise kann die Datenverarbeitungsanalage dazu ausgelegt sein, mit anderen Geräten und/oder Vorrichtungen, z.B. mit einem Kontrollsystem der Personenbeförderungsanlage oder mit mobilen Geräten wie Smartphones, zu kommunizieren. Vorteilhafterweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, über GSM, LTE, UMTS und deren Weiterentwicklungen, Bluetooth, LAN, WLAN, und/oder BUS-Verbindungen zu kommunizieren.
Vorteilhafterweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung einen Datenspeicher umfassen oder mit einem Datenspeicher verbunden sein, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein kann, die mindestens eine Information und/oder Daten von dem Transponder auf dem Datenspeicher zu speichern. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann mit einer externen Rechnereinheit verbunden sein, wobei der Datenspeicher Teil der Rechnereinheit sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenverarbeitungsvorrichtung mit einem Cloud-Dienst verbunden sein, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein kann, Daten auf dem Cloud-Dienst zu speichern und/oder Daten von dem Cloud-Dienst abzurufen.
Vorteilhafterweise kann das System mindestens eine Sensorvorrichtung umfassen, die dazu ausgelegt ist, Daten, insbesondere Betriebsdaten und/oder Umgebungsdaten, zu erfassen und an den Transponder und/oder die Datenverarbeitungsvorrichtung weiterzuleiten, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgerichtet sein kann, die Daten der Sensorvorrichtung zu empfangen und zu verarbeiten und/oder zu speichern und/oder weiterzuleiten. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung dazu ausgelegt sein, Betriebsdaten des Handlaufs und/oder der Personenbeförderungsanlage, Umgebungsbedingungen des Handlaufs und/oder der Personenbeförderungsanlage, Informationen zu der Personenbeförderungsanlage, oder zu Komponenten der Personenbeförderungsanlage zu erfassen. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung dazu ausgerichtet sein, physikalische Messgrößen und/oder Parameter zu erfassen. Beispiele für Messgrößen und/oder Parameter sind eine Temperatur, insbesondere des Handlaufs, eine Last, Kräfte, Impulse, und/oder Drehmomente, insbesondere auf den Handlauf oder auf andere Komponenten der Personenbeförderungsanlage, Licht unterschiedlicher Wellenlänge, das während des Betriebs beispielsweise auf den Handlauf fällt, Feuchtigkeit und/oder Luftfeuchtigkeit in der Umgebung oder auf einer Komponente der Personenbeförderungsanlage, ein UV-lndex, eine Anwesenheit und/oder Konzentration von O3, CO, CO2 und/oder anderer Gase, eine Sonneneinstrahlung, elektromagnetische Felder, eine Anwesenheit und/oder Konzentration von Bakterien, Schwingungen, Lärm/Geräusche, eine Elektrische Last, ein (beispielsweise elektrischer) Widerstand, GPS-Positionsdaten, und/oder Trigger- Ereignisse. Beispielsweise können die Daten auf dem Datenspeicher der Datenverarbeitungsvorrichtung speicherbar sein.
Vorteilhafterweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu konfiguriert sein, ein Verhalten und/oder eine zu erwartende Lebensdauer von Komponenten der Personenbeförderungsanlage, insbesondere des Handlaufs und/oder des Handlaufmaterials, vorherzusagen bzw. zu berechnen. Beispielsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu konfiguriert sein, durch Analyse der Komponenten, beispielsweise mittels Sensordaten, oder von Betriebsdaten und Vergleich mit Erfahrungswerten und/oder Produktionsdaten ein zukünftiges Verhalten vorherzusagen. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann dazu konfiguriert sein, basierend auf einer solchen Vorhersage, eine Aktion auszuführen. Beispielsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu konfiguriert sein, eine automatische Benachrichtigung eines Nutzers und/oder einer autorisierten Organisation bezüglich erkannter Fehler und/oder Probleme und/oder nötiger Handlungsschritte zu veranlassen. Zum Beispiel kann die Datenverarbeitungsvorrichtung eine Handlungsempfehlung basierend auf einer Datenbank ausgeben. Auch ist es denkbar, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung eine automatische Benachrichtigung bezüglich anstehender Wartungsarbeiten und/oder Prüfungen ausgibt, insbesondere in Abhängigkeit von einer Benutzungszeit der Komponenten und/oder von, insbesondere gemessenen, Betriebsdaten.
Vorteilhafterweise kann auf der Datenverarbeitungsvorrichtung und/oder auf dem Transponder eine URL hinterlegt sein, die auf eine zugewiesene Schnittstelle verweist. Es ist denkbar, dass die Schnittstelle eine individuell angepasste Visualisierung und/oder Sprachausgabe einer Web- oder Anwendungsschnittstelle von Betriebsdaten und/oder Produktinformationen umfasst. Die Schnittstelle kann derart konfiguriert sein, dass eine Visualisierung und/oder Analyse von Betriebsdaten und/oder Produktinformationen über die Schnittstelle in Echtzeit und/oder basierend auf zuvor aufgenommenen Daten erfolgen kann. Die Schnittstelle und/oder die Datenverarbeitungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, Zugang zu verschiedenen Informationen bereitzustellen und oder diese Informationen zu downloaden. Die verschiedenen Informationen können Produktionsdaten des Handlaufs, Materialinformationen, Informationen zum Produktionsverfahren, Zeichnungen, Broschüren, Werbung, Informationen zu Ersatzteilen, Bestell- und Lieferinformationen, Informationen zu Produktionsstatus, Rechnungsinformationen, Spezifikationen, Informationen zu Installation und Wartung, Informationen zum Austausch bzw. Ersatz, Informationen zur Lebensdauer, Informationen zum nächsten Wartungstermin, Informationen zu der Personenbeförderungsanlage, GPS-Ortung, Kontaktinformationen des Herstellers, Vertragsdaten, Sicherheitsdatenblätter, Entsorgungsrichtlinien, Firmeninformationen, Informationen zu alternativen Produkten, Betriebszeit und -geschwindigkeit der Personenbeförderungsanlage, Verfügbarkeit und Auslastung der Einheit, Kontaktinformationen von Lieferanten für Ersatzteile und/oder Wartung umfassen. Insbesondere kann die Schnittstelle und/oder die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu konfiguriert sein, die Informationen, insbesondere Informationen aus den genannten Beispielen, zu visualisieren.
Vorteilhafterweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, Benutzer und/oder Komponenten, insbesondere Komponenten der Personenbeförderungsanlage, darunter z.B. den Handlauf, zu klassifizieren. Beispielsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, Originalkomponenten zu erkennen. Zweckmäßigerweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung eine Komponentendatenbank aufweisen, z.B. in einem Datenspeicher der Datenverarbeitungsvorrichtung oder Zugriff auf eine Komponentendatenbank haben, beispielsweise über ein Datennetzwerk und/oder über das Internet. Beispielsweise kann auf der Datenverarbeitungsvorrichtung eine Handlaufdatenbank hinterlegt sein oder die Datenverarbeitungsvorrichtung kann dazu ausgelegt sein, eine Verbindung zu einer Handlaufdatenbank aufbauen zu können, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu konfiguriert sein kann, durch Abgleich der mindestens eine Information mit der Datenbank zu erkennen, ob ein Handlauf eine Originalhandlauf ist. Die mindestens eine Information kann eine Information über die Identität des Handlaufs sein. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann dazu konfiguriert sein, durch Abgleich der mindestens einen Information über die Identität des Handlaufs mit der Datenbank zu erkennen, ob ein Handlauf ein Originalhandlauf ist. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann beispielsweise dazu konfiguriert sein, Komponenten, insbesondere über eine Identifikationsnummer, mit der Datenbank abzugleichen und als gelistet oder ungelistet zu erkennen.
Vorteilhafterweise kann die die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, bei Erkennen einer nicht originalen Komponente, wie beispielsweise eines nicht originalen Handlaufs, eine vorbestimmte Aktion, insbesondere ein Ausgeben einer Meldung und/oder einen Befehl zum Verhindern des Betriebs der Personenbeförderungsanlage, auszuführen oder einzuleiten. Beispielsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, Informationen über erkannte Komponenten zu einem Kontrollsystem, insbesondere einem Kontrollsystem der Personenbeförderungsanlage, oder zu einem Nutzerinterface zu senden. Zusätzlich oder alternativ kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, eine Warnung und/oder eine Benachrichtigung und/oder ein Blockieren der Personenbeförderungsanlage zu initiieren, beispielsweise über das Nutzerinterface und/oder das Kontrollsystem und/oder ein Datennetzwerk.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Überwachung einer Personenbeförderungsanlage, wie z.B. eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, mit einem Handlauf, insbesondere einem Handlauf wie in dieser Schrift beschrieben, wobei auf der Oberfläche oder im Inneren des Handlaufs integriert ein Transponder angeordnet ist, der mindestens eine Information enthält, wobei der Transponder dazu ausgelegt ist, dass die mindestens eine Information kontaktlos von dem Transponder an ein Lesegerät übertragbar ist bzw. übertragen werden kann. Das Verfahren umfasst dabei die folgenden Schritte:
- kontaktloses Übertragen mindestens einer Information über die Identität des Handlaufs und/oder von Betriebsdaten und/oder von Umgebungsdaten von dem Transponder an eine Datenverarbeitungsvorrichtung mittels eines Lesegeräts der Datenverarbeitungsvorrichtung; und
- Auswerten und/oder Weiterleiten der mindestens einen Information und/oder der Betriebsdaten durch die Datenverarbeitungsvorrichtung. Alle für den Handlauf und/oder das System beschriebenen Vorteile und Merkmale lassen sich analog übertragen auf das Verfahren und umgekehrt.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren weiterhin die folgenden Schritte umfassen:
- Erfassen von Betriebsdaten und/oder Umgebungsdaten durch eine Sensorvorrichtung; und
- Weiterleiten der Betriebsdaten und/oder Umgebungsdaten an den Transponder und/oder an die Datenverarbeitungsvorrichtung.
Optional kann das Verfahren auch den zusätzlichen Schritt enthalten, wonach eine Aktion in Abhängigkeit von Betriebs- und/oder Umgebungsdaten ausgeführt wird. Die Aktion kann beispielsweise das Ausgeben oder Versenden einer Warnung oder einer Mitteilung an eine Benutzerschnittstelle sein oder das Senden eines Befehls, beispielsweise an ein Kontrollsystem der Personenbeförderungsanlage.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands mit Bezug auf die beigefügten Figuren. Die folgende Beschreibung dient lediglich der Verdeutlichung der Erfindung und sollte nicht derart aufgefasst werden, dass durch sie die beiliegenden Ansprüche auf eine der Ausführungsformen beschränkt werden. Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems mit einer Personenbeförderungsanlage, einem Handlauf und einer Datenverarbeitungsvorrichtung; Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Handlauf, wobei ein integrierter Transponder offengelegt ist;
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt eines aufgeschnittenen Handlaufs;
Fig. 4 ein Verfahren zur Überwachung einer Personenbeförderungsanlage;
Fig. 5 einen Querschnitt durch einen Handlauf gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 6 einen Ausschnitt des Handlaufs aus Figur 5 um den Transponder herum.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems mit einer Personenbeförderungsanlage 3, einem Handlauf 2 und einer Datenverarbeitungsvorrichtung 4. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Personenbeförderungsanlage 3 zwei Transponder 1 , nämlich einen RFID-Tag 9 und einen NFC-Tag 10. Der NFC-Tag 10 ist dazu konfiguriert, mit einer mobilen Datenverarbeitungsvorrichtung 8 kommunizieren zu können. Die Datenverarbeitungsvorrichtungen 4, 8 umfassen jeweils ein Lesegerät, mit dem sie die Transponder 1 auslesen können. Es ist überdies auch denkbar, dass weitere Datenverarbeitungsvorrichtungen 4 vorgesehen sind. Insbesondere können mehrere Datenverarbeitungsvorrichtungen 4 miteinander, insbesondere kontaktlos oder per Kabel, oder mit mobilen Datenverarbeitungsvorrichtungen 8 verbunden sein. Des Weiteren können die Datenverarbeitungsvorrichtungen 4, 8 mittels eines Senders Daten oder Befehle an die Transponder 1 senden. Die mobile Datenverarbeitungsvorrichtung 8 kann beispielsweise ein Smart-Phone, ein Tablet oder ein eigens hergestelltes Gerät sein. Der RFID-Tag 9 ist dazu konfiguriert, mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung 4 zu kommunizieren, die in diesem Fall stationär an der Personenbeförderungsanlage befestigt ist. Des Weiteren umfasst das System in diesem Beispiel eine Sensorvorrichtung 5 die dazu ausgestaltet ist, mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 4 kommunizieren zu können. Alternativ kann die Sensorvorrichtung 5 auch dazu ausgestaltet sein, mit einem der Transponder 1 zu kommunizieren. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Sensorvorrichtung 5 mit einem der Transponder 1 kommuniziert, wenn der Transponder 1 durch den Umlauf des Handlaufs 2 in der Nähe der Sensorvorrichtung 5 ist. Es ist alternativ auch denkbar, dass ein Sensor direkt in einen der Transponder 1 integriert ist. Die Sensorvorrichtung 5 kann beispielsweise dazu ausgestaltet sein, eine Umgebungstemperatur oder eine Geschwindigkeit des Handlaufs 2 zu messen.
Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch einen Handlauf 2, wobei ein integrierter Transponder 1 offengelegt ist. Eine Draufsicht auf einen Ausschnitt des aufgeschnittenen Handlaufs 2 ist in Figur 3 zu sehen. Der Grundkörper 12 ist in dieser Darstellung im Bereich des Transponders 1 entfernt, um den Transponder 1 sichtbar zu machen. Der Transponder 1 ist in eine Gewebestruktur 7 des Handlaufs 2 eingebettet, wobei die Gewebestruktur 7 sich unterhalt des Grundkörpers befindet. Der Transponder 1 hat in diesem Fall eine Dipol-Antenne 6 deren Arme sich seitlich von dem Transponder erstrecken und auf der Oberfläche der Gewebestruktur 7 angeordnet sind. Weiterhin ist noch eine Gleitschicht 11 gezeigt, die dazu dient, auf einer Führungsschiene einer Personenbeförderungsanlage 3 reibungsarm zu gleiten. Ein Verstärkungsteil 13, bevorzugt eine Metallband oder ein Zusammenschluss von mehreren Metallstreben, dient der Stabilisierung des Handlaufs, um insbesondere ein Verbiegen in Querrichtung zu vermeiden.
Figur 4 zeigt ein Verfahren zur Überwachung einer Personenbeförderungsanlage 3. Dabei ist Schritt 101 das kontaktlose Übertragen mindestens einer Information über die Identität des Handlaufs 2 und/oder von Betriebsdaten und/oder von Umgebungsdaten von dem Transponder 1 an eine Datenverarbeitungsvorrichtung 4 mittels eines Lesegeräts der Datenverarbeitungsvorrichtung 4. In Schritt 102 wird die mindestens eine Information und/oder die Betriebsdaten durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 4 ausgewertet und/oder weitergeleitet. Zusätzlich beinhaltet Schritt 103 das Erfassen von Betriebsdaten und/oder Umgebungsdaten durch eine Sensorvorrichtung 5. Diese Daten werden in Schritt 104 an den Transponder 1 und/oder an die Datenverarbeitungsvorrichtung 4 weitergeleitet. Werden die Daten an den Transponder 1 weitergeleitet, so können sie durch Ausführen von Schritt 101 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 4 weitergeleitet werden. Der optionale Schritt 105 besteht darin, dass eine Aktion in Abhängigkeit von den Betriebs- und/oder Umgebungsdaten ausgeführt wird.
Figur 5 zeigt einen Querschnitt durch einen Handlauf 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. In dieser Ausführungsform ist der Transponder 1 in eine Gewebestruktur 7 eingebettet, welcher zwischen der Oberseite 14 des Handlaufs 2 und eine Verstärkungsteil 13 angeordnet ist. Die durch das gepunktet eingezeichnete Verstärkungsteil 13 definierte Linie entspricht im Wesentlichen der neutralen Achse des Handlaufs 2. Die Gewebestruktur weist zu diesem Zweck eine Lochstanzung auf, in der der Transponder eingebettet ist. Eine Erstreckung des Transponders in einer zu der Längsrichtung L des Handlaufs quer verlaufende Querrichtung Q ist geringer als die Erstreckung des Verstärkungsteils in dieser Richtung.
Figur 6 zeigt einen Ausschnitt des Handlaufs 2 aus Figur 5 um den Transponder 1 herum. Hierbei ist zu erkennen, dass der Transponder 1 noch oben hin, nämlich zu der Oberseite des Handlaufs 2 hin einen Versatz V zu der Gewebestruktur 7 aufweist. Dieser Versatz V kann einen besseren Schutz des Transponders 1 ermöglichen als auch einem Auftrennen der Gewebestruktur 7 mit einer über der Gewebestruktur angeordneten Schicht entgegenwirken.
Bezuqszeichenliste:
1 Transponder
2 Handlauf
3 Personenbeförderungsanlage
4 Datenverarbeitungsvorrichtung
5 Sensorvorrichtung
6 Dipol-Antenne
7 Gewebestruktur
8 mobile Datenverarbeitungsvorrichtung 9 RF ID-Tag
10 N FC-Tag
11 Gleitschicht
12 Grundkörper 13 Verstärkungsteil
14 Oberseite
L Längsrichtung
Q Querrichtung
V Versatz 101-105 Verfahrensschritte

Claims

Ansprüche
1 . Handlauf (2) für eine Personenbeförderungsanlage (3), wie z.B. eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, wobei auf der Oberfläche oder im Inneren des Handlaufs (2) integriert mindestens ein Transponder (1 ) angeordnet ist, der mindestens eine Information enthält, wobei der Transponder (1 ) dazu ausgelegt ist, dass die mindestens eine Information kontaktlos von dem Transponder (1 ) an ein Lesegerät übertragbar ist.
2. Handlauf (2) nach Anspruch 1 , wobei der Transponder (1 ) ein RFID-Tag oder ein NFC-Tag ist, und/oder wobei der Transponder (1 ) als gedruckte Schaltung bzw. PCB, ausgestaltet ist.
3. Handlauf (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Information zur Identifizierung des Transponders
(2) und/oder des Handlaufs (2) geeignet ist.
4. Handlauf (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Handlauf (2) aus mehreren Schichten besteht, wobei eine der Schichten eine Gewebestruktur (7) ist, wobei der Transponder (1 ) in die Gewebestruktur (7) integriert ist oder an, insbesondere auf, der Gewebestruktur anliegt.
5. Handlauf (2) nach Anspruch 4, wobei der Transponder (1 ) derart angeordnet ist, dass eine zu einer Außenseite, insbesondere der Oberseite (14), des Handlaufs (2) hingerichtete Seite des Transponders (1 ) weiter oder gleich weit von der Außenseite, insbesondere der Oberseite (14), beabstandet ist als eine zu der Außenseite, insbesondere der Oberseite (14), des Handlaufs (2) hingerichtete Seite der Gewebestruktur (7), in die der Transponder (1 ) eingebettet ist.
6. Handlauf (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Transponder (1 ) einen Datenspeicher umfasst oder mit einem Datenspeicher verbunden ist, wobei der Transponder (1 ) dazu ausgelegt ist, Daten und/oder Befehle zu empfangen und auf dem Datenspeicher zu speichern, wobei der Transponder (1 ) insbesondere dazu ausgelegt ist, dass die Daten kontaktlos von dem Transponder (1 ) an ein Lesegerät übertragen werden können.
7. Handlauf (2) nach Anspruch 6, wobei der Transponder (1 ) eine Prozessoreinheit umfasst oder mit einer Prozessoreinheit verbunden ist, die dazu ausgelegt ist, die empfangenen Daten zu verarbeiten, wobei der Transponder (1 ) dazu ausgelegt ist, dass die verarbeiteten Daten kontaktlos von dem Transponder (1 ) an ein Lesegerät übertragen werden können.
8. Handlauf (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Handlauf (2) mindestens einen Sensor und/oder mindestens einen Transducer mit Auswerteeinheit umfasst, wobei der Sensor und/oder der Transducer, insbesondere analog oder digital, in dem Transponder (1 ) integriert ist oder mit dem Transponder (1 ) verbunden ist.
9. Handlauf (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Transponder (1 ) einen Abschnitt aus signaloptimierendem und/oder dämpfendem Material aufweist, wobei der Abschnitt insbesondere angrenzend an den Transponder (1 ) angeordnet ist und/oder an dem Transponder (1 ) befestigt ist.
10. System zur Überwachung einer Personenbeförderungsanlage (3), insbesondere eines Handlaufs (2) einer Personenbeförderungsanlage (3), umfassend eine Personenbeförderungsanlage (3), wie z.B. eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, mit einem Handlauf (2), insbesondere mit einem Handlauf (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei auf der Oberfläche oder im Inneren des Handlaufs (2) integriert ein Transponder (1 ) angeordnet ist, der mindestens eine Information enthält, wobei der Transponder (1 ) dazu ausgelegt ist, dass die mindestens eine Information kontaktlos von dem Transponder (1 ) an ein Lesegerät übertragbar ist; und eine Datenverarbeitungsvorrichtung (4) umfassend ein Lesegerät, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (4) dazu ausgelegt ist, die mindestens eine Information des Transponders (1 ) und/oder auf dem Transponder (1 ) gespeicherte Daten mittels des Lesegeräts kontaktlos auszulesen und auszuwerten und/oder weiterzuleiten.
11 . System nach Anspruch 10, wobei das System mindestens eine Sensorvorrichtung (5) umfasst, die dazu ausgelegt ist, Daten, insbesondere Betriebsdaten und/oder Umgebungsdaten, zu erfassen und an den Transponder (1 ) und/oder die Datenverarbeitungsvorrichtung (4) weiterzuleiten, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (4) dazu ausgerichtet ist die Daten der Sensorvorrichtung (5) zu empfangen und zu verarbeiten und/oder weiterzuleiten.
12. System nach einem der Ansprüche 10-11 , wobei auf der Datenverarbeitungsvorrichtung (4) eine Handlaufdatenbank hinterlegt ist oder die Datenverarbeitungsvorrichtung (4) dazu ausgelegt ist, eine Verbindung zu einer Handlaufdatenbank aufbauen zu können, wobei die mindestens eine Information eine Information über die Identität des Handlaufs (2) ist, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (4) dazu konfiguriert ist, durch Abgleich der mindestens einen Information über die Identität des Handlaufs (2) mit der Datenbank zu erkennen, ob ein Handlauf (2) ein Originalhandlauf ist.
13. System nach Anspruch 12, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (4) dazu ausgelegt ist, bei Erkennen eines nicht originalen Handlaufs (2) eine vorbestimmte Aktion, insbesondere ein Ausgeben einer Meldung und/oder einen Befehl zum Verhindern des Betriebs der Personenbeförderungsanlage (3), auszuführen oder einzuleiten.
14. Verfahren zur Überwachung einer Personenbeförderungsanlage (3), wie z.B. eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, mit einem Handlauf (2), insbesondere einem Handlauf (2) nach einem der Ansprüche 1-7, wobei auf der Oberfläche oder im Inneren des Handlaufs (2) integriert ein Transponder (1 ) angeordnet ist, der mindestens eine Information enthält, wobei der Transponder (1 ) dazu ausgelegt ist, dass die mindestens eine Information kontaktlos von dem Transponder (1 ) an ein Lesegerät übertragbar ist, umfassend die Schritte:
- kontaktloses Übertragen mindestens einer Information über die Identität des Handlaufs (2) und/oder von Betriebsdaten und/oder von Umgebungsdaten von dem Transponder (1 ) an eine Datenverarbeitungsvorrichtung (4) mittels eines Lesegeräts der Datenverarbeitungsvorrichtung (4); und
- Auswerten und/oder Weiterleiten der mindestens eine Information und/oder der Betriebsdaten durch die Datenverarbeitungsvorrichtung (4).
15. Verfahren nach Anspruch 12 weiterhin umfassend die Schritte:
- Erfassen von Betriebsdaten und/oder Umgebungsdaten durch eine Sensorvorrichtung (5); und
- Weiterleiten der Betriebsdaten und/oder Umgebungsdaten an den Transponder (1 ) und/oder an die Datenverarbeitungsvorrichtung (4).
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