EP4243664A1 - Geschirrspülmaschine, verfahren und computerprogrammprodukt - Google Patents

Geschirrspülmaschine, verfahren und computerprogrammprodukt

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Publication number
EP4243664A1
EP4243664A1 EP21801491.8A EP21801491A EP4243664A1 EP 4243664 A1 EP4243664 A1 EP 4243664A1 EP 21801491 A EP21801491 A EP 21801491A EP 4243664 A1 EP4243664 A1 EP 4243664A1
Authority
EP
European Patent Office
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spray device
dishwasher
electric motor
spray
blockage
Prior art date
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Granted
Application number
EP21801491.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP4243664B1 (de
Inventor
Stephan Lutz
Stefan Pollithy
Markus Wecker
Igor Hoffmann
Marco Kienle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4243664A1 publication Critical patent/EP4243664A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4243664B1 publication Critical patent/EP4243664B1/de
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    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0049—Detection or prevention of malfunction, including accident prevention
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    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
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    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
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    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/24—Spray arms status, e.g. detection of spray arm rotation
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    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms
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    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user

Definitions

  • the present invention relates to a dishwasher, a method for operating a dishwasher and a computer program product.
  • Known dishwashing machines often have a rotatably mounted spray device which is driven, for example, by a hydraulic reaction mechanism or an electric motor.
  • a rotatably mounted spray device which is driven, for example, by a hydraulic reaction mechanism or an electric motor.
  • items to be washed such as a knife or a plate, protrude from the dish rack and protrude into a movement path of the spray device. This can lead to a blockage of the spray device. If the spray device stops rotating, this can affect the cleaning result. It is therefore desirable to detect a blockage in the spray device in order to initiate countermeasures.
  • the spray device of the dishwasher is preferably actively driven by an electric motor. This has the advantage that the spray device can be rotated at different speeds and/or can be stopped in places, for example to form an intensive rinsing zone.
  • US Pat. No. 8,357,246 B2 discloses a dishwasher with a motor-driven spray arm. A detection and evaluation of the motor current makes it possible to determine a blockage of the spray arm.
  • US Pat. No. 8,734,594 B2 and US Pat. No. 9,681,790 B2 disclose further conventional dishwashers.
  • an object of the present invention is to improve the operation of a dishwasher.
  • a dishwasher in particular a household dishwasher, is proposed with at least one spray device driven by a drive device for applying washing liquor to items to be washed that can be arranged in a washing container of the dishwasher.
  • the drive device includes an electric motor for actively driving the at least one spray Device and a detection unit for detecting a motor speed of the electric motor.
  • a control device is set up to determine a blockage of the at least one spray device as a function of the detected engine speed.
  • This dishwasher has the advantage that a blockage of the spray device can be detected based on the motor speed. If there is a blockage, suitable countermeasures can be taken to reduce the effects of the blockage on the flushing result.
  • the dishwasher is thus able to achieve an optimal washing result despite an existing blockage. On the one hand, this protects the items to be washed, since it is avoided that the spray device remains in the blocking position and only the items to be washed that are arranged at this point are exposed to washing liquor. On the other hand, resources are conserved, since it is possible to avoid carrying out a washing program again with the same items to be washed, since these items were not cleaned satisfactorily.
  • the blockage of the spray device can be caused, for example, by items to be washed or by dirt that has penetrated a drive train of the spray device.
  • the drive device comprises in particular an electric motor, for example a brushless direct current motor (BLDC) or a brushless alternating current motor (BLAC). Other types of electric motors may also be suitable.
  • the drive device is controlled by the control device, for example.
  • the drive device is set up to actively drive the spray device.
  • the fact that the spray device is “actively driven” means that the drive device applies a torque to the spray device.
  • “active” driving is therefore not to be understood in particular as meaning that the spray arm is set in rotation with the aid of spray nozzles.
  • the active driving can take place in particular with an adjustable speed.
  • the drive device can also be set up to stop the spray device at a specific position or a specific angle of rotation and/or to move the spray device back and forth.
  • the spray device is rotatably mounted and is designed, for example, as a spray arm.
  • the spray device is set up to dispense washing liquor onto the items to be washed.
  • the spray device preferably comprises a plurality of spray nozzles, from which the washing liquor is sprayed with excess pressure.
  • the spray device includes a hydraulic rauliksystem, which is set up to direct the washing liquor from a connecting piece, which is arranged, for example, in the axis of rotation of the spray device, to the spray nozzles.
  • the spray device may optionally include one or more satellite spray devices.
  • washing liquor is understood to mean any liquid that can be used to wash the items to be washed in the dishwasher.
  • the rinsing liquor includes freshly supplied tap water, deionized tap water, tap water mixed with a cleaning agent and the like.
  • the washing liquor can include soiling that has been detached from the items to be washed.
  • the detection unit of the drive device includes, for example, a Hall sensor, an optical encoder, an incremental encoder or the like.
  • the detection unit can be based on the measurement of the voltage zero crossing of a voltage induced in a motor winding of the electric motor, in particular the back EMF.
  • the back-EMF is evaluated anyway for the regulation of the electric motor, so that no additional elements are necessary in this case.
  • the control device can be implemented in terms of hardware and/or software.
  • the control device can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the control device can be embodied as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the control device is set up to determine a blockage of the spray device as a function of the detected engine speed. For example, for this purpose the control device analyzes a signal curve of the engine speed and/or compares it with a target value for the engine speed.
  • an overload protection device is provided which is arranged between the electric motor and the spray device in the event of a blockage of the spray device, it automatically moves from a coupled state, in which power is transmitted between the electric motor and the spray device, to a decoupled state, in which the power transmission between the electric motor and the spray device is interrupted.
  • the overload protection is provided, it is possible to reliably prevent the drive device from being overloaded. In particular, this prevents damage to a drive element of the drive device or to a gear of the same.
  • the fact that the overload protection "automatically" moves from the coupling state to the decoupling state and back means in particular that the overload protection can be brought from the coupling state to the decoupling state and vice versa without an active drive element and/or sensors. In the decoupling state of the overload protection, the spray device is no longer actively driven and the electric motor rotates without load.
  • the overload protection preferably triggers at a maximum torque of between 0.25 Nm and 2 Nm, preferably 0.4 Nm and 1 Nm.
  • the force that acts on items to be washed, the spray arm and the drive unit before the overload protection is decoupled is thus limited to a small upper value.
  • the maximum torque is high enough for the engine speed of the electric motor to drop slightly before the overload protection device is decoupled, so that the change in engine speed can still be reliably determined.
  • a regulation of the electric motor which regulates the speed of the electric motor to a predetermined setpoint, for example, must not compensate for the speed drop too quickly, since otherwise it may no longer be possible to detect the speed fluctuation caused by the blockage. The control must therefore be set in such a way that the speed fluctuation is still sufficiently large in the event of a blockage.
  • the drive device is arranged outside of the washing tub, with an output shaft being provided for transmitting torque from the electric motor to the spray device, and the overload protection device being arranged between the output shaft and the spray device, with a rotation angle of the output shaft and a rotation angle of the spray device in have a predetermined relationship to each other when the overload protection device is in the coupling state.
  • a rotation angle of the spray device can advantageously be inferred from a rotation angle of the output shaft when the overload protection device is in the coupling state.
  • the angle of rotation of the output shaft can, for example, also be detected within the drive device, for example with a rotary encoder or an incremental sensor.
  • the angle of rotation of the output shaft can be inferred from an angle of rotation of the electric motor.
  • the output shaft protrudes in particular through a wall of the washing container and is sealed with a seal so that no washing liquid can escape from the washing container on the output shaft.
  • An axis of rotation of the output shaft of the drive device and an axis of rotation of the spray arm are preferably arranged parallel to one another and at a distance from one another.
  • the drive device comprises a gear unit arranged between the electric motor and the spray device for providing a predetermined gear ratio for driving the spray device.
  • the transmission unit is arranged between the electric motor and the output shaft.
  • the gear unit is preferably designed in such a way that the output shaft, and thus also the spray device, is rotated at a speed of 0-20 revolutions/second.
  • the gear unit is preferably set up to provide a reduction in the range of 200/1-1000/1. This means, for example, that the electric motor makes 200 revolutions, while the output shaft only makes one revolution.
  • the control device is set up to determine the blockage of the spray device as a function of a comparison of a predetermined target speed and the detected motor speed.
  • the target speed at a given time is 500 rps. If the detected engine speed has a different value, in particular a lower value, this can indicate an existing blockage.
  • the setpoint speed can have different values depending on the wash program at different points in time during the execution of a wash program.
  • control device is set up to carry out a signal analysis of the detected engine speed and to determine the blockage of the spray device depending on a result of the signal analysis.
  • the signal analysis includes in particular the formation of a time derivative and/or the implementation of a frequency analysis.
  • sudden changes in the speed can be identified based on jumps in the time derivative.
  • control device is set up to determine the blockage of the spray device as a function of a deviation of the detected motor speed from the target speed by more than a predetermined threshold value.
  • the predetermined threshold value is specified as an absolute value, specified as a relative value that depends, for example, on the setpoint speed, and/or a combination of these options.
  • the predetermined threshold can be 50 rev/s.
  • the predetermined threshold value can be 10% of the target value, that is, for example, 100 rev/s for a target value of 1000 rev/s.
  • the predetermined threshold may include a combination thereof, such as 10% of target and at least 50 rps.
  • control device is set up to output a notification signal to a user of the dishwasher depending on the determination of the blockage of the spray device.
  • the dishwasher includes a loudspeaker for outputting an acoustic information signal and/or a display element for outputting a visual cue signal.
  • the dishwasher comprises a communication unit which is set up to transmit the notification signal to a device external to the dishwasher, such as a mobile device, in particular a smartphone, a computer or the like, of the user, the external device being set up to output the notification signal to set up for the user.
  • a corresponding application runs on the external device, which causes a message to be output to the user when the message signal is received from the dishwasher.
  • the user can be notified when there is a blockage.
  • the user can then, for example, solve the blockage manually and/or notify customer service.
  • a system comprising the dishwasher according to the first aspect and an external device.
  • the dishwasher includes a communication unit that is set up to transmit a notification signal to the external device.
  • the external device is configured to output the notification signal to the user.
  • a corresponding application runs on the external device, which causes a message to be output to the user when the message signal is received from the dishwasher.
  • control device is set up to determine a blocking position of the spray device.
  • the blocking position includes in particular a rotation angle of the spray device.
  • the blockage position can be derived, for example, from the position of the electric motor at which the blockage is determined. If no overload protection is arranged between the electric motor and the spray device, ie the electric motor and the spray device are permanently coupled, there is a proportionality determined by the drive train between the motor position and the position of the spray device. If there is an overload protection, then the electric motor rotates in the uncoupled state independently of the spray device. In this case, the overload protection is preferably designed in such a way that the coupling state is only in a specific relative rotational position between the electric motor and the spray device or, if present, an output shaft and the spray device, can be produced. With each revolution of the electric motor or the output shaft, this position is reached once, so that the overload protection switches to the coupling state.
  • This coupling/decoupling can be determined based on the detected engine speed. The motor position at which it was decoupled for the first time thus corresponds to the blocked position of the spray device.
  • control device is set up to output a message to a user of the dishwasher as a function of the determined blockage position.
  • the indication preferably includes the blockade position.
  • the indication can include a graphical representation of the blockade position. This enables the user to easily check the blockage and remove it if necessary.
  • control device is set up to reverse a direction of rotation of the electric motor when the spray device is blocked.
  • the direction of rotation of the electric motor is changed, then the direction of rotation of the actively driven spray device also changes. This means that the spray device is moved away from the position where the blockage is present. Depending on the nature of the blockage, for example items to be washed that protrude into the range of movement of the spray device, the blockage can also occur in the other direction of rotation. If the blockage was caused by contamination, the contamination may be removed by changing the direction of rotation.
  • a detection unit for detecting a movement of the spray device is provided, the control device being set up to determine the blockage of the spray device depending on the detected motor speed and the detection of the movement of the spray device.
  • the blockage of the spray device can be verified.
  • the detection unit can be used, for example, as a rotary encoder on a drive shaft of the spray device, a Hall sensor that detects the sweeping of a specific position in the washing compartment by the spray device, with the spray device having a magnet, or a camera that records a movement of the spray device Determined based on an image analysis include.
  • control device is set up to determine an angular range in which the spray device is freely rotatable and to control the electric motor in such a way that the spray device rotates only in the determined angular range.
  • two blocking positions are determined, with the angular range between the two blocking positions being the free angular range.
  • the spray device is designed as a spray arm that includes two opposite arms, each of which is of the same length.
  • a blockage is determined, for example, at an angle of approximately 90°.
  • the spray arm is then turned in the other direction, and a blockage is detected again at an angle of about 270°, ie after about half a turn of the spray arm.
  • a respective blocking position corresponds to a contact of a respective boom of the spray arm.
  • the control device controls the drive device so that the spray arm is rotated back and forth between 90° and 270°. In this way, the items to be washed can be cleaned despite the presence of a blockage.
  • the control device is set up to set a torque provided by the electric motor.
  • the control device controls the drive current with which the electric motor is operated and/or a voltage applied to the electric motor. This can be done, for example, by setting a pulse duty factor.
  • limiting the torque can be advantageous in order to force the electric motor to stop even if there is an overload protection device.
  • the torque must be set so that it is not sufficient to trigger or decouple the overload protection. Therefore, when the blockage occurs, the electric motor is also stopped. A motor position corresponding to the blockage position can thus be determined.
  • control device is set up, after a door of the dishwasher has been closed, to activate the electric motor in such a way that the spray device performs at least one complete revolution in the washing compartment.
  • This movement of the spray device can also be described as a test run.
  • test drive is only provided if the user has programmed the start of a washing program.
  • test drive can be provided each time the door is closed.
  • test run is always provided when a change in the load of items to be washed in the dishwasher is determined.
  • the change in the load can be determined, for example, on the basis of an image of items to be washed and/or a weight measurement.
  • the spray device comprises a lower spray arm, an upper spray arm and/or a roof rotor.
  • a respective spray arm includes, in particular, an actively driven boom and can include a spray arm satellite rotatably mounted on the boom.
  • the spray arm satellite is preferably not actively driven, but is driven with the aid of washing liquor ejected from spray nozzles of the same
  • a method for operating a dishwasher in particular a domestic dishwasher, is proposed with at least one spray device driven by a drive device for applying washing liquor to items to be washed that can be arranged in a washing compartment of the dishwasher.
  • a first step an electric motor of the drive device is activated to actively drive the spray device.
  • a motor speed of the electric motor of the drive device is detected.
  • a blockage of the spray device is determined as a function of the detected engine speed.
  • a computer program product which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to execute the method according to the second aspect.
  • a computer program product such as a computer program means
  • a server in a network, for example, as a storage medium such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file. This can be done, for example, in a wireless communication network by transferring a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a dishwasher
  • FIG. 2 shows a schematic section through a further embodiment of a dishwasher
  • FIG. 3 shows an exemplary diagram of a rotation angle of an output shaft and a detected engine speed
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a dishwasher.
  • the domestic dishwasher 1 includes a washing compartment 2, which can be closed by a door 3, which is in particular watertight.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2 .
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing compartment 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1 .
  • the washing compartment 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position. By pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3, the door 3 be closed or opened. With the help of the door 3, a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a base 7, a cover 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the bottom 7, the top 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made from a stainless steel sheet, for example. Alternatively, for example, the bottom 7 can be made of a plastic material.
  • the household dishwasher 1 also has at least one washware holder 12 to 14 .
  • washware holders 12 to 14 can be provided, with washware holder 12 being a lower washware holder or a lower rack, washware holder 13 being an upper washware holder or an upper rack and washware holder 14 being a cutlery drawer.
  • the wash items receptacles 12 to 14 are arranged one above the other in the wash tub 2 .
  • Each washware holder 12 to 14 can be moved either into or out of the washing compartment 2 .
  • each washware receptacle 12 to 14 can be pushed or moved into the washing compartment 2 in an insertion direction E and pulled out or moved out of the washing compartment 2 in an extension direction A counter to the insertion direction E.
  • a spray device 20 is arranged on the floor 7 . It is, for example, a spray arm.
  • the spray arm 20 may include a satellite spray arm (not shown).
  • the spray arm 20 is designed to dispense washing liquor onto items to be washed that are arranged in the items to be washed receptacles 12 to 14 .
  • the spray arm 20 is rotatably mounted, with a torque for rotating the spray arm 20 being provided by a drive device 15 .
  • the drive device 15 is preferably arranged outside the washing compartment 2, in this example under the floor 7.
  • the drive unit 15 comprises in particular an electric motor 16 (see FIG. 2) and a detection unit 16A (see FIG. 2) for detecting a motor speed 21 ( see Fig. 3) of the electric motor 16.
  • the control device 25 is, for example, for performing a Flushing program set up from a number of flushing programs. In particular, the control device 25 is set up to determine a blockage of the spray arm 20 as a function of the detected engine speed 21 .
  • the spray arm 20 is coupled to the electric motor 16 of the drive device 15 without an overload protection device 19 (see FIG. 2). In the event of a blockage of the spray arm 20, the motor speed 21 therefore drops to zero, since the spray arm 20 is stopped, and thus also the electric motor 16. If a blockage is detected, the control device 25 can, for example, control the drive device 15 in such a way that the spray arm 20 is rotated in the opposite direction.
  • the spray arm 20 can be rotated back and forth, for example, between the two points at which the spray arm 20 encounters the obstacle that caused the blockage. This is also called the pendulum operation of the spray arm 20 . This ensures that the items to be washed are cleaned despite the spray arm 20 being blocked.
  • the control device 25 can inform the user of the dishwasher 1 about the blockage. This can be done by outputting an acoustic and/or visual notification signal and/or by transmitting a message to an external device, in particular a mobile device, belonging to the user. The user can then react and solve the blockage or notify customer service, provided the blockage is not caused by items to be washed or the like.
  • FIG. 2 shows a schematic section through a further embodiment of a dishwasher 1.
  • the dishwasher 1 has in particular all the features that were explained with reference to the domestic dishwasher of FIG. 1, even if they are not shown in part in FIG .
  • FIG. 2 a drive train from the drive device 15 to the actively driven spraying device 20 is shown in detail in FIG. 2 .
  • the drive device 15 is arranged under the floor 7 of the washing compartment 2 .
  • the drive device 15 comprises an electric motor 16 and a detection unit 16A which is set up to detect a motor speed 21 (see FIG. 3) of the electric motor 16 .
  • the electric motor 16 drives an output shaft 17 . This can be done in particular using a gear (not shown) that increases or decreases the engine speed 21 by a predetermined factor.
  • the output shaft 17 rotates in accordance with the electric motor 16, with a direction of rotation being freely adjustable.
  • the rotation of the output shaft 17 is proportional to the rotation of the electric motor 16, with a gear ratio representing the proportionality factor. If there is no gearbox, as shown in FIG. 2, the proportionality factor is 1.
  • the arrow from the electric motor 16 to the output shaft 17 indicates the power transmission.
  • the output shaft 17 penetrates the bottom 7 of the washing compartment 2 and protrudes into it.
  • the output shaft 17 is sealed, for example, with a shaft sealing ring or the like, so that flushing water is prevented from escaping.
  • the output shaft 17 is coupled to a clutch unit 18 which is arranged in the washing compartment 2 .
  • the clutch unit 18 comprises an overload safety device 19. If the spray device 20 is blocked, the overload safety device 18 automatically moves from a coupled state in which power is transmitted between the electric motor 16 and the spray device 20 to a decoupled state in which the power is transmitted between the electric motor 16 and the spray device 20 is interrupted. In the coupled state, the overload protection device 18, as indicated by the arrows, transmits a force from the output shaft 17 to a drive shaft 20A of the spray device 20.
  • the spray device 20 is, for example, rigidly connected to the drive shaft 20A and accordingly rotates with it.
  • the overload protection device is preferably designed in such a way that the coupling state can be produced in exactly one specific relative rotational position between the output shaft 17 and the drive shaft 20A.
  • a specific rotational position of the output shaft 17 corresponds to a specific rotational position of the drive shaft 20A and thus of the spray device 20.
  • the drive device 15 additionally includes a sensor for detecting a rotational position of the output shaft 17.
  • the sensor is designed, for example, as a magnetic or optical encoder.
  • the rotational position of the spray device 20 can be inferred from the detected rotational position of the output shaft 17 .
  • the position of the blockage of the spray device 20 is thus known. Appropriate measures can be taken on the basis of the known blockade position. For example, in the case of a visual output of an indication to the user of the dishwasher 1, the blocking position can be graphical displayed so that the user can easily check the blockage and remove it if necessary.
  • Fig. 3 shows two diagrams, the upper diagram showing an angle of rotation (p) of an output shaft 17 (see Fig. 2) and the lower diagram showing a motor speed RPM of an electric motor 16 driving the spray device 20 (see Fig. 2).
  • the two diagrams have a common time axis t.
  • the diagrams each represent an exemplary curve that corresponds, for example, to a dishwasher that has an overload protection device 19 (see FIG. 2) in the drive train, such as the dishwasher 1 of FIG.
  • the upper diagram shows the course of the angle of rotation 21 of the output shaft 17.
  • the output shaft 17 rotates at a substantially constant angular speed. Changes in the engine speed SIG affect the angular velocity of the output shaft 17 proportionally.
  • the lower diagram shows the detected engine speed SIG.
  • a regulation adjusts the engine speed SIG to a target value RS for the engine speed SIG.
  • fluctuations in the engine speed SIG can be seen. These fluctuations occur in the two illustrated revolutions of the output shaft 17 in each case at the same angle of rotation (p of the output shaft 17.
  • the fluctuations are caused by a coupling/decoupling of the overload protection 19 when the spray device 20 (see FIG. 1 or 2) is blocked. triggered. If the overload protection 19 is in the coupled state and the spray device 20 is blocked, the drive train is tense until the overload protection 19 is triggered. This leads to a drop in the engine speed SIG.
  • the overload protection is decoupled, the drive train relaxes again and the The engine speed SIG suddenly increases again The electric motor 16 now rotates without load, which is why the engine speed SIG can briefly have an increased value until it is readjusted by the controller.
  • Two threshold values th1, th2 are shown in order to determine whether the speed fluctuation is due to a blockage of the spray device 20. If one of these threshold values th1, th2 or both threshold values th1, th2 is exceeded, it can be concluded that the spray device 20 is blocked.
  • the control device 25 (see FIG. 1) is therefore set up, for example, to compare the detected engine speed SIG with at least one threshold value th1, th2. For reliable detection of the blockage, it can be advantageous to wait two or more than two revolutions of the output shaft 17 to see whether the coupling/decoupling is repeated at the same rotational position of the output shaft 17, as shown in FIG is.
  • the control device 25 can be set up to determine the local maxima/minima of the engine speed SIG using a curve analysis (not shown). . In this case, for example, if the first time derivative of the engine speed SIG is considered, there would be a zero crossing at the local maxima/minima, which can be detected.
  • Fig. 4 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a dishwasher 1, for example the dishwasher 1 of Fig. 1 or Fig. 2.
  • the dishwasher 1 has at least one by means of a drive device 15 (see Fig. 1 or 2) driven Spraying device 20 (see FIG. 1 or 2) for applying a washing liquor to items to be washed that can be arranged in a washing compartment 2 (see FIG. 1 or 2) of the dishwasher 1.
  • a first step S1 an electric motor 16 (see FIG. 2) of the drive device 15 for actively driving the spray device 20 is activated.
  • a motor speed SIG see FIG. 3) of the electric motor 16 of the drive device 15 is detected.
  • a blockage of the spray device 20 is determined as a function of the detected engine speed SIG.
  • the method additionally includes the steps described below.
  • the electric motor 16 is controlled in such a way that the torque provided is not sufficient to release the overload protection device 19 (see FIG. 2). This can be done, for example, by setting a duty cycle to reduce the effective voltage with which the electric motor 16 is operated.
  • the output shaft 17 has completed a complete revolution and the overload protection device 19 returns to the coupled state, the torque of the electric motor 16 is not sufficient to decouple the overload protection device 19 again. Therefore, the electric motor 16 stops.
  • the angular position of the electric motor 16, which corresponds to the locked position is stored.
  • the torque limitation is now lifted again and the electric motor 16 is rotated in the other direction.
  • the spray device 20 is also driven in the other direction.
  • the spray device 20 rotates until it encounters the obstruction causing the blockage from the other side.
  • the blockage is determined on the basis of the detected engine speed SIG and the torque of the electric motor 16 is again limited in order to determine and store a second blockage position, which relates to the other direction of rotation of the spray device 20 .
  • an angular range in which the spray device 20 can rotate freely is determined.
  • the spray device 20 can now be pivoted back and forth in the known range.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine (1), insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit wenigstens einer mittels einer Antriebseinrichtung (15) aktiv angetriebenen Sprühvorrichtung (20) zum Beaufschlagen von in einem Spülbehälter (2) der Geschirrspülmaschine (1) anordenbarem Spülgut mit einer Spülflotte, wobei die Antriebseinrichtung (15) einen Elektromotor (16) zum aktiven Antreiben der wenigstens einen Sprühvorrichtung (20) und eine Erfassungseinheit (16A) zum Erfassen einer Motordrehzahl (SIG) des Elektromotors (16) umfasst, und mit einer Steuerungsvorrichtung (25), die zum Ermitteln einer Blockade der wenigstens einen Sprühvorrichtung (20) in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl (SIG) eingerichtet ist.

Description

Geschirrspülmaschine, Verfahren und Computerprogrammprodukt
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine sowie ein Computerprogrammprodukt.
Bekannte Geschirrspülmaschinen weisen häufig eine drehbar gelagerte Sprühvorrichtung auf, die beispielsweise durch einen hydraulischen Rückstoß oder einen Elektromotor angetrieben wird. Beim Betrieb einer Geschirrspülmaschine kann es vorkommen, dass Spülgut, wie beispielsweise ein Messer oder ein Teller, aus dem Geschirrkorb hervorsteht und in eine Bewegungsbahn der Sprühvorrichtung hineinragt. Dies kann zu einer Blockade der Sprühvorrichtung führen. Wenn sich die Sprühvorrichtung nicht mehr dreht, kann dies Auswirkungen auf das Reinigungsergebnis haben. Es ist daher wünschenswert, eine Blockade der Sprühvorrichtung zu erkennen, um Gegenmaßnahmen einzuleiten.
Bevorzugt ist die Sprühvorrichtung der Geschirrspülmaschine durch einen Elektromotor aktiv angetrieben. Dies hat den Vorteil, dass die Sprühvorrichtung mit unterschiedlicher Geschwindigkeit rotiert werden kann und/oder stellenweise angehalten werden kann, beispielsweise um eine Intensivspülzone auszubilden.
Die US 8,357,246 B2 offenbart eine Geschirrspülmaschine mit einem motorisch angetriebenen Sprüharm. Eine Erfassung und Auswertung des Motorstroms ermöglicht es, eine Blockade des Sprüharms zu ermitteln. US 8,734,594 B2 und US 9,681 ,790 B2 offenbaren weitere herkömmliche Geschirrspülmaschinen.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Betrieb einer Geschirrspülmaschine zu verbessern.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit wenigstens einer mittels einer Antriebseinrichtung angetriebenen Sprühvorrichtung zum Beaufschlagen von in einem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine anordenbarem Spülgut mit einer Spülflotte vorgeschlagen. Die Antriebseinrichtung umfasst einen Elektromotor zum aktiven Antreiben der wenigstens einen Sprüh- Vorrichtung und eine Erfassungseinheit zum Erfassen einer Motordrehzahl des Elektromotors. Eine Steuerungsvorrichtung ist zum Ermitteln einer Blockade der wenigstens einen Sprühvorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl eingerichtet.
Diese Geschirrspülmaschine weist den Vorteil auf, dass eine Blockade der Sprühvorrichtung anhand der Motordrehzahl erkannt werden kann. Damit lassen sich, sollte eine Blockade vorliegen, geeignete Gegenmaßnahmen einleiten, um die Auswirkungen der Blockade auf ein Spülergebnis zu reduzieren. Damit ist die Geschirrspülmaschine in der Lage, trotz einer vorhandenen Blockade ein optimales Spülergebnis zu erzielen. Es wird damit einerseits das Spülgut geschont, da es vermieden wird, dass die Sprühvorrichtung an der Blockadeposition verharrt und nur das an dieser Stelle angeordnete Spülgut mit Spülflotte beaufschlagt. Andererseits werden Ressourcen geschont, da ein erneutes Durchführen eines Spülprogramms mit dem gleichen Spülgut, da dieses nicht zufriedenstellend gereinigt wurde, vermieden werden kann. Die Blockade der Sprühvorrichtung kann beispielsweise durch Spülgut oder auch durch Schmutz, der in einen Antriebsstrang der Sprühvorrichtung eingedrungen ist, hervorgerufen werden.
Die Antriebseinrichtung umfasst insbesondere einen Elektromotor, beispielsweise einen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC) oder einen bürstenlosen Wechselstrommotor (BLAC). Andere Arten von Elektromotoren können ebenfalls geeignet sein. Die Antriebseinrichtung wird beispielsweise von der Steuerungsvorrichtung angesteuert. Die Antriebseinrichtung ist dazu eingerichtet, die Sprühvorrichtung aktiv anzutreiben. Darunter, dass die Sprühvorrichtung "aktiv angetrieben" ist, ist vorliegend zu verstehen, dass die Antriebseinrichtung ein Drehmoment auf die Sprühvorrichtung aufbringt. Unter einem "aktiven" Antreiben ist daher vorliegend insbesondere nicht zu verstehen, dass der Sprüharm mit Hilfe von Sprühdüsen in Rotation versetzt wird. Das aktive Antreiben kann insbesondere mit einer einstellbaren Drehzahl erfolgen. Die Antriebseinrichtung kann auch dazu eingerichtet sein, die Sprühvorrichtung an einer bestimmten Position oder einem bestimmten Drehwinkel anzuhalten und/oder die Sprühvorrichtung vor- und zurück zu bewegen.
Die Sprühvorrichtung ist drehbar gelagert und ist beispielsweise als ein Sprüharm ausgebildet. Die Sprühvorrichtung ist zum Ausgeben von Spülflotte auf das Spülgut eingerichtet. Hierzu umfasst die Sprühvorrichtung vorzugsweise eine Mehrzahl an Sprühdüsen, aus denen die Spülflotte mit Überdruck versprüht wird. Die Sprühvorrichtung umfasst ein Hyd- rauliksystem, welches zum Leiten der Spülflotte von einem Anschlussstutzen, der beispielsweise in der Drehachse der Sprühvorrichtung angeordnet ist, zu den Sprühdüsen eingerichtet ist. Die Sprühvorrichtung kann optional eine oder mehrere Satelliten- Sprühvorrichtungen aufweisen.
Unter Spülflotte wird vorliegend jede Flüssigkeit verstanden, die zum Spülen des Spülguts in der Geschirrspülmaschine verwendbar ist. Beispielsweise umfasst die Spülflotte frisch zugeführtes Leitungswasser, entionisiertes Leitungswasser, mit einem Reinigungsmittel versetztes Leitungswasser und dergleichen mehr. Die Spülflotte kann von dem Spülgut abgelöste Verschmutzungen umfassen.
Die Erfassungseinheit der Antriebseinrichtung umfasst beispielsweise einen Hall-Sensor, einen optischen Encoder, einen Inkrementalgeber oder dergleichen.
Zusätzlich oder alternativ kann die Erfassungseinheit auf der Messung des Spannungs- Nulldurchgangs einer in einer Motorwicklung des Elektromotors induzierten Spannung, insbesondere der Back-EMF, basieren. Vorteilhaft wird die Back-EMF für die Regelung des Elektromotors ohnehin ausgewertet, so dass in diesem Fall keine zusätzlichen Elemente notwendig sind.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Die Steuerungsvorrichtung ist zum Ermitteln einer Blockade der Sprühvorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl eingerichtet. Beispielsweise analysiert die Steuerungsvorrichtung hierzu einen Signalverlauf der Motordrehzahl, und/oder vergleicht diese mit einem Sollwert für die Motordrehzahl.
Gemäß einer Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist eine zwischen dem Elektromotor und der Sprühvorrichtung angeordnete Überlastsicherung vorgesehen, welche sich bei einer Blockade der Sprühvorrichtung selbsttätig von einem Kopplungszustand, in dem eine Kraftübertragung zwischen dem Elektromotor und der Sprühvorrichtung vorhanden ist, in einen Entkopplungszustand, in dem die Kraftübertragung zwischen dem Elektromotor und der Sprühvorrichtung unterbrochen ist, verbringt.
Dadurch, dass die Überlastsicherung vorgesehen ist, kann zuverlässig verhindert werden, dass die Antriebseinrichtung überlastet wird. Hierdurch werden insbesondere Schäden an einem Antriebselement der Antriebseinrichtung oder an einem Getriebe derselben verhindert. Darunter, dass sich die Überlastsicherung "selbsttätig" von dem Kopplungszustand in den Entkopplungszustand und zurück verbringt, ist insbesondere zu verstehen, dass die Überlastsicherung ohne ein aktives Antriebselement und/oder Sensoren von dem Kopplungszustand in den Entkopplungszustand und umgekehrt verbracht werden kann. In dem Entkopplungszustand der Überlastsicherung wird die Sprühvorrichtung nicht mehr aktiv angetrieben und der Elektromotor dreht lastfrei.
Die Überlastsicherung löst vorzugsweise bei einem maximalen Drehmoment zwischen 0,25 Nm - 2 Nm, bevorzugt 0,4 Nm - 1 Nm, aus. Damit ist die Kraft, die auf ein Spülgut, den Sprüharm und die Antriebseinheit wirkt, bevor die Überlastsicherung entkoppelt, nach oben auf einen kleinen Wert begrenzt. Zugleich ist das maximale Drehmoment hoch genug, dass die Motordrehzahl des Elektromotors vor dem Entkoppeln der Überlastsicherung etwas abfällt, so dass die Änderung der Motordrehzahl zuverlässig ermittelbar bleibt. Es sei angemerkt, dass eine Regelung des Elektromotors, die die Drehzahl des Elektromotors beispielsweise auf einen vorgegebenen Sollwert regelt, den Drehzahl-Abfall nicht zu schnell ausregeln darf, da ansonsten eine Detektion der durch die Blockade verursachte Drehzahlschwankung möglicherweise nicht mehr möglich ist. Daher ist die Regelung derart einzustellen, dass die Drehzahlschwankung im Fall einer Blockade noch ausreichend groß ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Antriebseinrichtung außerhalb des Spülbehälters angeordnet, wobei eine Abtriebswelle zum Übertragen eines Drehmoments von dem Elektromotor auf die Sprühvorrichtung vorgesehen ist und die Überlastsicherung zwischen der Abtriebswelle und der Sprühvorrichtung angeordnet ist, wobei ein Drehwinkel der Abtriebswelle und ein Drehwinkel der Sprühvorrichtung in einem vorbestimmten Verhältnis zueinander stehen, wenn die Überlastsicherung in dem Kopplungszustand ist.
Bei dieser Ausführungsform kann vorteilhaft von einem Drehwinkel der Abtriebswelle auf einen Drehwinkel der Sprühvorrichtung geschlossen werden, wenn die Überlastsicherung in dem Kopplungszustand ist. Der Drehwinkel der Abtriebswelle kann beispielsweise zusätzlich innerhalb der Antriebeinrichtung erfasst werden, beispielsweise mit einem Drehgeber oder einem Inkrementalsensor. Alternativ oder zusätzlich kann von einem Drehwinkel des Elektromotors auf den Drehwinkel der Abtriebswelle geschlossen werden.
Die Abtriebswelle ragt insbesondere durch eine Wandung des Spülbehälters in diesen hinein und ist mit einer Dichtung abgedichtet, so dass keine Spülflotte an der Abtriebswelle aus dem Spülbehälter austreten kann.
Bevorzugt sind eine Drehachse der Abtriebswelle der Antriebseinrichtung und eine Drehachse des Sprüharms parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnet.
In Ausführungsformen der Geschirrspülmaschine umfasst die Antriebseinrichtung eine zwischen dem Elektromotor und der Sprühvorrichtung angeordnete Getriebeeinheit zum Bereitstellen einer vorbestimmten Getriebeübersetzung zum Antreiben der Sprühvorrichtung.
In Ausführungsformen ist die Getriebeeinheit ist zwischen dem Elektromotor und der Abtriebswelle angeordnet.
Die Getriebeeinheit ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass die Abtriebswelle, und damit auch die Sprühvorrichtung, mit einer Drehzahl von 0 - 20 Umdrehungen/Sekunde gedreht wird. Die Getriebeeinheit ist vorzugsweise zum Bereitstellen einer Untersetzung im Bereich von 200/1 - 1000/1 eingerichtet. Das heißt beispielsweise, dass der Elektromotor 200 Umdrehungen macht, während die Abtriebswelle nur eine Umdrehung macht.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung zum Ermitteln der Blockade der Sprühvorrichtung in Abhängigkeit eines Vergleichs einer vorbestimmten Solldrehzahl und der erfassten Motordrehzahl eingerichtet. Beispielsweise beträgt die Solldrehzahl zu einem gegebenen Zeitpunkt 500 U/s. Wenn die erfasste Motordrehzahl einen anderen Wert, insbesondere einen niedrigeren Wert, aufweist, kann dies auf eine vorhandene Blockade hindeuten. Es sei angemerkt, dass die Solldrehzahl in Abhängigkeit des Spülprogramms zu unterschiedlichen Zeitpunkten während der Durchführung eines Spülprogramms unterschiedliche Werte aufweisen kann.
In Ausführungsformen ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, eine Signalanalyse der erfassten Motordrehzahl durchzuführen und die Blockade der Sprühvorrichtung in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Signalanalyse zu ermitteln.
Die Signalanalyse umfasst insbesondere das Bilden einer zeitlichen Ableitung und/oder das Durchführen einer Frequenzanalyse. Insbesondere plötzliche Änderungen der Drehzahl lassen sich anhand von Sprüngen in der zeitlichen Ableitung identifizieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung zum Ermitteln der Blockade der Sprühvorrichtung in Abhängigkeit eines Abweichens der erfassten Motordrehzahl von der Solldrehzahl um mehr als einen vorbestimmten Schwellwert eingerichtet.
Beispielsweise ist der vorbestimmte Schwellwert als ein absoluter Wert vorgegeben, als ein relativer Wert, der beispielsweise von der Solldrehzahl abhängt, vorgegeben, und/oder eine Kombination dieser Möglichkeiten. Beispielsweise kann der vorbestimmte Schwellwert 50 U/s betragen. Alternativ kann der vorbestimmte Schwellwert 10% des Sollwerts betragen, also beispielsweise 100 U/s bei einem Sollwert von 1000 U/s. Alternativ kann der vorbestimmte Schwellwert eine Kombination hiervon umfassen, also zum Beispiel 10% des Sollwerts und mindestens 50 U/s.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des Ermittelns der Blockade der Sprühvorrichtung ein Hinweissignal an einen Benutzer der Geschirrspülmaschine auszugeben.
Beispielsweise umfasst die Geschirrspülmaschine einen Lautsprecher zum Ausgeben eines akustischen Hinweissignals und/oder ein Anzeigeelement zum Ausgeben eines visuellen Hinweissignals. In bevorzugten Ausführungsformen umfasst die Geschirrspülmaschine eine Kommunikationseinheit, welche zum Übertragen des Hinweissignals an eine zu der Geschirrspülmaschine externe Einrichtung, wie beispielsweise ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, einen Computer oder dergleichen, des Benutzers eingerichtet ist, wobei die externe Einrichtung zum Ausgeben des Hinweissignals an den Benutzer eingerichtet ist. Beispielsweise läuft auf der externen Einrichtung eine entsprechende Applikation, die beim Empfang des Hinweissignals von der Geschirrspülmaschine die Ausgabe eines Hinweises an den Benutzer veranlasst.
Auf diese Weise kann der Benutzer benachrichtigt werden, wenn eine Blockade vorliegt. Der Benutzer kann dann beispielsweise die Blockade manuell lösen und/oder den Kundendienst benachrichtigen.
Gemäß einem Aspekt wird ein System umfassend die Geschirrspülmaschine gemäß dem ersten Aspekt und einer externen Einrichtung vorgeschlagen. Die Geschirrspülmaschine umfasst eine Kommunikationseinheit, welche zum Übertragen eines Hinweissignals an die externe Einrichtung eingerichtet ist. Die externe Einrichtung ist zum Ausgeben des Hinweissignals an den Benutzer eingerichtet. Beispielsweise läuft auf der externen Einrichtung eine entsprechende Applikation, die beim Empfang des Hinweissignals von der Geschirrspülmaschine die Ausgabe eines Hinweises an den Benutzer veranlasst.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung zum Ermitteln einer Blockadeposition der Sprühvorrichtung eingerichtet.
Die Blockadeposition umfasst insbesondere einen Drehwinkel der Sprühvorrichtung.
Die Blockadeposition kann beispielsweise von der Position des Elektromotors abgeleitet werden, an der die Blockade ermittelt wird. Sofern keine Überlastsicherung zwischen dem Elektromotor und der Sprühvorrichtung angeordnet ist, das heißt, dass der Elektromotor und die Sprühvorrichtung permanent gekoppelt sind, besteht eine durch den Antriebsstrang bestimmte Proportionalität zwischen der Motorposition und der Position der Sprühvorrichtung. Wenn eine Überlastsicherung vorhanden ist, dann dreht der Elektromotor in dem Entkopplungszustand unabhängig von der Sprühvorrichtung. Die Überlastsicherung ist in diesem Fall vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Kopplungszustand nur in einer bestimmten relativen Drehposition zwischen dem Elektromotor und der Sprühvorrichtung oder, falls vorhanden, einer Abtriebswelle und der Sprühvorrichtung, herstellbar ist. Bei jeder Umdrehung des Elektromotors oder der Abtriebswelle wird diese Position einmal erreicht, so dass die Überlastsicherung in den Kopplungszustand übergeht. Wenn die Blockade noch vorhanden ist, wird die Überlastsicherung anschließend wieder in den Entkopplungszustand übergehen. Dieses Koppeln/Entkoppeln lässt sich auf Basis der erfassten Motordrehzahl ermitteln. Die Motorposition, an der zum ersten Mal entkoppelt wurde, entspricht damit der Blockadeposition der Sprühvorrichtung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung zum Ausgeben eines Hinweises an einen Benutzer der Geschirrspülmaschine in Abhängigkeit der ermittelten Blockadeposition eingerichtet.
Vorzugsweise umfasst der Hinweis die Blockadeposition. Beispielsweise kann der Hinweis eine graphische Darstellung der Blockadeposition umfassen. Dies ermöglicht es dem Nutzer, die Blockade in einfacher Weise zu überprüfen und gegebenenfalls zu beseitigen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, bei einer Blockade der Sprühvorrichtung eine Drehrichtung des Elektromotors umzudrehen.
Wenn die Drehrichtung des Elektromotors geändert wird, dann ändert sich auch die Drehrichtung der aktiv angetriebenen Sprühvorrichtung. Das heißt, dass die Sprühvorrichtung von der Position, in der die Blockade vorliegt, wegbewegt wird. Je nach der Natur der Blockade, beispielsweise ein Spülgut, das in den Bewegungsbereich der Sprühvorrichtung hineinragt, kann die Blockade auch in der anderen Drehrichtung auftreten. Wenn die Blockade durch eine Verschmutzung ausgelöst wurde, kann es sein, dass die Verschmutzung durch die Änderung der Drehrichtung entfernt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist eine Detektionseinheit zum Detektieren einer Bewegung der Sprühvorrichtung vorgesehen, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Ermitteln der Blockade der Sprühvorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl und der Detektion der Bewegung der Sprühvorrichtung eingerichtet ist. In dieser Ausführungsform kann die Blockade der Sprühvorrichtung verifiziert werden. Die Detektionseinheit kann beispielsweise als einen Drehgeber an einer Antriebswelle der Sprühvorrichtung, einen Hall-Sensor, der das Überstreichen einer bestimmten Position in dem Spülbehälter durch die Sprühvorrichtung ermittelt, wobei die Sprühvorrichtung einen Magneten aufweist, oder auch eine Kamera, die eine Bewegung der Sprühvorrichtung auf Basis einer Bildanalyse ermittelt, umfassen. Vorteilhaft ist insbesondere die Ausführung der Detektionseinheit als Hall-Sensor in Kombination mit einem in oder an der Sprühvorrichtung angeordneten Magneten, da hierbei der Hall-Sensor außerhalb des Spülbehälters angeordnet sein kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, einen Winkelbereich, in welchem die Sprühvorrichtung frei drehbar ist, zu ermitteln und den Elektromotor derart anzusteuern, dass die Sprühvorrichtung nur in dem ermittelten Winkelbereich dreht.
Bei dieser Ausführungsform werden insbesondere zwei Blockadepositionen ermittelt, wobei der Winkelbereich zwischen den beiden Blockadepositionen der freie Winkelbereich ist.
Beispielsweise ist die Sprühvorrichtung als ein Sprüharm ausgebildet, der zwei sich gegenüberliegende Ausleger umfasst, die jeweils gleich lang sind. Beim Drehen in einer ersten Drehrichtung wird beispielsweise bei einem Winkel von etwa 90° eine Blockade ermittelt. Der Sprüharm wird dann in die andere Richtung gedreht, wobei bei einem Winkel von etwa 270°, das heißt nach etwa einer halben Umdrehung des Sprüharms, wieder eine Blockade ermittelt wird. Eine jeweilige Blockadeposition entspricht einem Kontakt eines jeweiligen Auslegers des Sprüharms. In diesem Fall steuert die Steuerungsvorrichtung die Antriebseinrichtung der an, dass der Sprüharm zwischen 90° und 270° hin-und- her-gedreht wird. Auf diese Weise kann trotz des Vorliegens einer Blockade eine Reinigung des Spülguts erfolgen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung zum Einstellen eines von dem Elektromotor bereitgestellten Drehmoments eingerichtet. Beispielsweise kontrolliert die Steuerungsvorrichtung hierzu den Antriebsstrom, mit dem der Elektromotor betrieben wird, und/oder eine an den Elektromotor angelegte Spannung. Dies kann beispielsweise über eine Einstellung eines Tastverhältnisses erfolgen.
Speziell eine Begrenzung des Drehmoments kann vorteilhaft sein, um den Elektromotor auch bei vorhandener Überlastsicherung zum Anhalten zu zwingen. Hierzu muss das Drehmoment so eingestellt werden, dass dieses nicht ausreicht, um die Überlastsicherung auszulösen oder zu entkoppeln. Wenn die Blockade eintritt, wird daher auch der Elektromotor angehalten. Damit kann eine zu der Blockadeposition korrespondierende Motorposition ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Geschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, nach einem Schließen einer Tür der Geschirrspülmaschine den Elektromotor derart anzusteuern, dass die Sprühvorrichtung wenigstens eine komplette Umdrehung in dem Spülbehälter ausführt.
Dies hat den Vorteil, dass sofort nach dem Schließen der Tür erkannt wird, ob eine Blockade vorliegt. Sofern eine Blockade vorliegt, kann der Benutzer, der sich in diesem Fall noch in der Nähe der Geschirrspülmaschine befindet, entsprechend benachrichtigt werden und die Blockade vorzugsweise direkt lösen.
Man kann diese Bewegung der Sprühvorrichtung auch als Testfahrt bezeichnen.
In Ausführungsformen ist die Testfahrt nur dann vorgesehen, wenn der Benutzer einen Start eines Spülprogramms programmiert hat.
In weiteren Ausführungsformen kann die Testfahrt bei jedem Schließen der Tür vorgesehen sein. In bevorzugten Ausführungsformen ist die Testfahrt immer dann vorgesehen, wenn eine Änderung in der Beladung der Geschirrspülmaschine mit Spülgut ermittelt wird. Die Änderung der Beladung kann beispielsweise auf Basis eines Bildes einer Spülgutaufnahme und/oder einer Gewichtsmessung ermittelt werden.
In Ausführungsformen der Geschirrspülmaschine umfasst die Sprühvorrichtung einen unteren Sprüharm, einen oberen Sprüharm und/oder einen Dachkreisel. Ein jeweiliger Sprüharm umfasst insbesondere einen aktiv angetriebenen Ausleger und kann einen drehbar an dem Ausleger gelagerten Sprüharmsatelliten umfassen. Der Sprüharmsatellit ist bevorzugt nicht aktiv angetrieben, sondern wird mit Hilfe von aus Sprühdüsen desselben ausgestoßener Spülflotte angetrieben
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, insbesondere einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit wenigstens einer mittels einer Antriebseinrichtung angetriebenen Sprühvorrichtung zum Beaufschlagen von in einem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine anordenbarem Spülgut mit einer Spülflotte vorgeschlagen. In einem ersten Schritt wird ein Elektromotor der Antriebseinrichtung zum aktiven Antreiben der Sprühvorrichtung angesteuert. In einem zweiten Schritt wird eine Motordrehzahl des Elektromotors der Antriebseinrichtung erfasst. In einem dritten Schritt wird eine Blockade der Sprühvorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl ermittelt.
Die für die vorgeschlagene Geschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend. Dieses Verfahren weist die gleichen Vorteile auf, wie anhand der Geschirrspülmaschine erläutert sind.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt auszuführen.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel- aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Geschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt einen schematischen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Geschirrspülmaschine;
Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Diagramm eines Drehwinkels einer Abtriebswelle und einer erfassten Motordrehzahl; und
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Geschirrspülmaschine 1 , die hier als eine Haushalts-Geschirrspülmaschine ausgebildet ist. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar.
Am Boden 7 ist eine Sprühvorrichtung 20 angeordnet. Es handelt sich beispielsweise um einen Sprüharm. Der Sprüharm 20 kann einen Satellitensprüharm aufweisen (nicht dargestellt). Der Sprüharm 20 ist zum Ausgeben von Spülflotte auf Spülgut, das in den Spülgutaufnahmen 12 bis 14 angeordnet ist, eingerichtet. Der Sprüharm 20 ist drehbar gelagert, wobei ein Drehmoment zum Drehen des Sprüharms 20 von einer Antriebseinrichtung 15 bereitgestellt wird. Die Antriebseinrichtung 15 ist vorzugsweise außerhalb des Spülbehälters 2 angeordnet, in diesem Beispiel also unter dem Boden 7. Die Antriebeinheit 15 umfasst insbesondere einen Elektromotor 16 (siehe Fig. 2) und eine Erfassungseinheit 16A (siehe Fig. 2) zum Erfassen einer Motordrehzahl 21 (siehe Fig. 3) des Elektromotors 16.
An der Tür 3 der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 ist ferner eine Steuerungsvorrichtung
25 angeordnet. Die Steuerungsvorrichtung 25 ist beispielsweise zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen eingerichtet. Insbesondere ist die Steuerungsvorrichtung 25 dazu eingerichtet, eine Blockade des Sprüharms 20 in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl 21 zu ermitteln. Beispielsweise ist der Sprüharm 20 ohne eine Überlastsicherung 19 (siehe Fig. 2) mit dem Elektromotor 16 der Antriebseinrichtung 15 gekoppelt. Im Fall einer Blockade des Sprüharms 20 fällt die Motordrehzahl 21 daher auf null ab, da der Sprüharm 20 gestoppt wird, und somit auch der Elektromotor 16. Wenn eine Blockade festgestellt wird, kann die Steuerungsvorrichtung 25 beispielsweise die Antriebseinrichtung 15 so ansteuern, dass der Sprüharm 20 in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird. Wenn auch in dieser Drehrichtung eine Blockade auftritt, so kann der Sprüharm 20 beispielsweise zwischen den beiden Punkten, an denen der Sprüharm 20 auf das die Blockade auslösende Hindernis trifft, hin-und-hergedreht werden. Man dies auch als Pendelbetrieb des Sprüharms 20 bezeichnen. Damit ist eine Reinigung des Spülguts trotz einer vorhandenen Blockade des Sprüharms 20 sichergestellt. Zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung 25 den Nutzer der Geschirrspülmaschine 1 über die Blockade informieren. Dies kann durch Ausgabe eines akustischen und/oder visuellen Hinweissignals und/oder durch Übertragen einer Nachricht an ein externes Gerät, insbesondere eine Mobilgerät, des Nutzers erfolgen. Der Nutzer kann dann reagieren und die Blockade lösen oder den Kundendienst verständigen, sofern die Blockade nicht durch ein Spülgut oder dergleichen verursacht wird.
Fig. 2 zeigt einen schematischen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Geschirrspülmaschine 1. Die Geschirrspülmaschine 1 weist insbesondere alle Merkmale auf, die anhand der Haushalts-Geschirrspülmaschine der Fig. 1 erläutert wurden, auch wenn auf deren Darstellung in der Fig. 2 teilweise verzichtet wurde.
In der Fig. 2 ist insbesondere ein Antriebsstrang von der Antriebseinrichtung 15 zu der aktiv angetriebenen Sprühvorrichtung 20 detailliert dargestellt. Die Antriebseinrichtung 15 ist unter dem Boden 7 des Spülbehälters 2 angeordnet. Die Antriebseinrichtung 15 umfasst einen Elektromotor 16 und eine Erfassungseinheit 16A, die zum Erfassen einer Motordrehzahl 21 (siehe Fig. 3) des Elektromotors 16 eingerichtet ist. Der Elektromotor 16 treibt eine Abtriebswelle 17 an. Dies kann insbesondere unter Verwendung eines Getriebes (nicht gezeigt), das die Motordrehzahl 21 um einen vorbestimmten Faktor herauf- oder herabsetzt, erfolgen. Die Abtriebswelle 17 dreht sich entsprechend dem Elektromotor 16, wobei eine Drehrichtung frei einstellbar sein kann. Die Drehung der Abtriebswelle 17 ist hierbei proportional zu der Drehung des Elektromotors 16, wobei eine Getriebeübersetzung den Proportionalitätsfaktor darstellt. Wenn kein Getriebe vorhanden ist, wie in der Fig. 2 dargestellt, ist der Proportionalitätsfaktor 1. Der Pfeil von dem Elektromotor 16 zu der Abtriebswelle 17 deutet die Kraftübertragung an.
Die Abtriebswelle 17 durchdringt den Boden 7 des Spülbehälters 2 und ragt in diesen hinein. Die Abtriebswelle 17 ist dabei beispielsweise mit einem Wellendichtring oder dergleichen abgedichtet, so dass ein Austreten von Spülflotte verhindert wird. Insbesondere ist die Abtriebswelle 17 mit einer Kupplungseinheit 18 gekoppelt, die in dem Spülbehälter 2 angeordnet ist. Die Kupplungseinheit 18 umfasst in diesem Beispiel eine Überlastsicherung 19. Die Überlastsicherung 18 verbringt sich bei einer Blockade der Sprühvorrichtung 20 selbsttätig von einem Kopplungszustand, in dem eine Kraftübertragung zwischen dem Elektromotor 16 und der Sprühvorrichtung 20 vorhanden ist, in einen Entkopplungszustand, in dem die Kraftübertragung zwischen dem Elektromotor 16 und der Sprühvorrichtung 20 unterbrochen ist. Im Kopplungszustand überträgt die Überlastsicherung 18, wie anhand der Pfeile angedeutet, eine Kraft von der Abtriebswelle 17 auf eine Antriebswelle 20A der Sprühvorrichtung 20.
Die Sprühvorrichtung 20 ist beispielsweise starr mit der Antriebswelle 20A verbunden, und dreht sich entsprechend mit dieser mit. Die Überlastsicherung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Kopplungszustand in genau einer bestimmten relativen Drehposition zwischen der Abtriebswelle 17 und der Antriebswelle 20A herstellbar ist. Damit entspricht im Kopplungszustand eine bestimmte Drehposition der Abtriebswelle 17 einer bestimmten Drehposition der Antriebswelle 20A und damit der Sprühvorrichtung 20.
In Ausführungsformen (nicht dargestellt) umfasst die Antriebseinrichtung 15 zusätzlich einen Sensor zum Erfassen einer Drehposition der Abtriebswelle 17. Der Sensor ist beispielsweise als ein magnetischer oder optischer Drehgeber ausgebildet. Von der erfassten Drehposition der Abtriebswelle 17 kann im Kopplungszustand auf die Drehposition der Sprühvorrichtung 20 geschlossen werden. Damit ist die Position der Blockade der Sprühvorrichtung 20 bekannt. Auf Basis der bekannten Blockadeposition können geeignete Maßnahmen getroffen werden. Beispielsweise kann bei einer visuellen Ausgabe eines Hinweises an den Nutzer der Geschirrspülmaschine 1 die Blockadeposition graphisch dargestellt werden, so dass der Nutzer die Blockade auf einfache Weise prüfen und gegebenenfalls entfernen kann.
Fig. 3 zeigt ein zwei Diagramme, wobei das obere Diagramm einen Drehwinkel (p einer Abtriebswelle 17 (siehe Fig. 2) und das untere Diagramm eine Motordrehzahl RPM eines die Sprühvorrichtung 20 antreibenden Elektromotors 16 (siehe Fig. 2) zeigt. Die beiden Diagramme weisen eine gemeinsame Zeitachse t auf. Die Diagramme stellen jeweils einen beispielhaften Verlauf dar, der beispielsweise einer Geschirrspülmaschine, die eine Überlastsicherung 19 (siehe Fig. 2) in dem Antriebsstrang hat, entspricht, wie die Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 2.
Das obere Diagramm zeigt den Verlauf des Drehwinkels 21 der Abtriebswelle 17. Wie vorstehend erläutert Die Abtriebswelle 17 dreht sich mit einer im Wesentlichen konstanten Winkelgeschwindigkeit. Änderungen der Motordrehzahl SIG wirken sich proportional auf die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 17 aus.
Das untere Diagramm zeigt die erfasste Motordrehzahl SIG. Eine Regelung regelt die Motordrehzahl SIG auf einen Sollwert RS für die Motordrehzahl SIG ein. Zu zwei Zeitpunkten t1 , t2 sind Schwankungen der Motordrehzahl SIG erkennbar. Diese Schwankungen treten in den beiden dargestellten Umdrehungen der Abtriebswelle 17 jeweils bei dem gleichen Drehwinkel (p der Abtriebswelle 17 auf. Die Schwankungen werden durch ein Koppeln/Entkoppeln der Überlastsicherung 19, wenn die Sprühvorrichtung 20 (siehe Fig. 1 oder 2) blockiert ist, ausgelöst. Wenn die Überlastsicherung 19 in dem gekoppelten Zustand ist und die Sprühvorrichtung 20 blockiert wird, verspannt sich bis zum Auslösen der Überlastsicherung 19 der Antriebsstrang. Dies führt zu einem Absinken der Motordrehzahl SIG. Wenn die Überlastsicherung entkoppelt, entspannt sich der Antriebsstrang wieder und die Motordrehzahl SIG steigt sprunghaft wieder an. Der Elektromotor 16 dreht jetzt lastfrei, weshalb die Motodrehzahl SIG kurzzeitig, bis zum Nachregeln durch die Regelung, einen erhöhten Wert aufweisen kann.
Um zu ermitteln, ob es sich bei der Drehzahlschwankung um eine Blockade der Sprühvorrichtung 20 handelt, sind zwei Schwellwerte th1 , th2 dargestellt. Wenn einer dieser Schwellwerte th1 , th2 oder beide Schwellwerte th1 , th2 überschritten wird, kann auf eine Blockade der Sprühvorrichtung 20 geschlossen werden. Die Steuerungsvorrichtung 25 (siehe Fig. 1) ist daher beispielsweise zum Vergleichen der erfassten Motordrehzahl SIG mit wenigstens einem Schwellwert th1, th2 eingerichtet. Für eine sichere Erkennung der Blockade kann es vorteilhaft sein, zwei oder mehr als zwei Umdrehungen der Abtriebswelle 17 abzuwarten, um zu sehen, ob sich das Koppeln/Entkoppeln an der gleichen Drehposition der Abtriebswelle 17 wiederholt, so wie es in der Fig. 3 dargestellt ist.
Zusätzlich und/oder alternativ zu dem Vergleich der Motordrehzahl SIG mit Schwellwerten th1 , th2, die sich auf den Sollwert RS beziehen, kann die Steuerungsvorrichtung 25 dazu eingerichtet sein, die lokalen Maxima/Minima der Motordrehzahl SIG durch eine Kurvenanalyse zu ermitteln (nicht dargestellt). Hierbei würde beispielsweise, wenn die erste zeitliche Ableitung der Motordrehzahl SIG betrachtet wird, jeweils ein Nulldurchgang an den lokalen Maxima/Minima vorhanden sein, was sich detektieren lässt.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine 1 , beispielsweise der Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder der Fig. 2. Die Geschirrspülmaschine 1 weist wenigstens eine mittels einer Antriebseinrichtung 15 (siehe Fig. 1 oder 2) angetriebene Sprühvorrichtung 20 (siehe Fig. 1 oder 2) zum Beaufschlagen von in einem Spülbehälter 2 (siehe Fig. 1 oder 2) der Geschirrspülmaschine 1 anordenbarem Spülgut mit einer Spülflotte auf. In einem ersten Schritt S1 wird ein Elektromotor 16 (siehe Fig. 2) der Antriebseinrichtung 15 zum aktiven Antreiben der Sprühvorrichtung 20 angesteuert. In einem zweiten Schritt S2 wird eine Motordrehzahl SIG (siehe Fig. 3) des Elektromotors 16 der Antriebseinrichtung 15 erfasst. In einem dritten Schritt S3 wird eine Blockade der Sprühvorrichtung 20 in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl SIG ermittelt.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren zusätzlich die im Folgenden beschriebenen Schritte. Sobald eine Blockade der Sprühvorrichtung 20 ermittelt wurde, beispielsweise wie anhand der Fig. 3 beschrieben, wird der Elektromotor 16 derart gesteuert, dass das bereitgestellte Drehmoment nicht ausreichend ist, um die Überlastsicherung 19 (siehe Fig. 2) zu lösen. Das kann beispielsweise durch eine Einstellung eines Tastverhältnisses zur Herabsetzung der effektiven Spannung, mit der der Elektromotor 16 betrieben wird, erfolgen. Wenn die Abtriebswelle 17 eine komplette Umdrehung ausgeführt hat und die Überlastsicherung 19 wieder in den Kopplungszustand übergeht, reicht das Drehmoment des Elektromotors 16 nicht aus, um die Überlastsicherung 19 wieder zu entkoppeln. Daher stoppt der Elektromotor 16. Die Winkelposition des Elektromotors 16, die der Blockadeposition entspricht, wird gespeichert. Die Begrenzung des Drehmoments wird nun wieder aufgehoben und der Elektromotor 16 wird in die andere Richtung gedreht. Hierdurch wird die Sprühvorrichtung 20 ebenfalls in die andere Richtung angetrieben. Die Sprühvorrichtung 20 dreht sich, bis sie von der anderen Seite auf das Hindernis trifft, das die Blockade hervorruft. Die Blockade wird auf Basis der erfassten Motordrehzahl SIG ermittelt und es wird erneut das Drehmoment des Elektromotors 16 begrenzt, um eine zweite Blockadeposition, die sich auf die andere Drehrichtung der Sprühvorrichtung 20 bezieht, zu ermitteln und zu speichern. Damit ist insbesondere ein Winkelbereich, in dem die Sprühvorrichtung 20 frei drehbar ist, ermittelt. Die Sprühvorrichtung 20 kann nun in dem bekannten Bereich hin-und-her-geschwenkt werden.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülraum
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Antriebseinrichtung
16 Elektromotor
16A Erfassungseinheit
17 Abtriebswelle
18 Kupplungseinheit
19 Überlastsicherung
20 Sprühvorrichtung
20A Achse
21 Drehwinkel
25 Steuerungsvorrichtung cp Drehwinkel
A Ausziehrichtung
E Einschubrichtung
RPM Drehzahl
RS Solldrehzahl
51 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt S3 Verfahrensschritt
SIG Motordrehzahl t Zeitachse t1 Zeitpunkt t2 Zeitpunkt th1 Schwellwert th2 Schwellwert

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit wenigstens einer mittels einer Antriebseinrichtung (15) aktiv angetriebenen Sprühvorrichtung (20) zum Beaufschlagen von in einem Spülbehälter (2) der Geschirrspülmaschine (1) anordenbarem Spülgut mit einer Spülflotte, wobei die Antriebseinrichtung (15) einen Elektromotor (16) zum aktiven Antreiben der wenigstens einen Sprühvorrichtung (20) und eine Erfassungseinheit (16A) zum Erfassen einer Motordrehzahl (SIG) des Elektromotors (16) umfasst, und mit einer Steuerungsvorrichtung (25), die zum Ermitteln einer Blockade der wenigstens einen Sprühvorrichtung (20) in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl (SIG) eingerichtet ist.
2. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine zwischen dem Elektromotor (16) und der Sprühvorrichtung (20) angeordnete Überlastsicherung
(19), welche sich bei einer Blockade der Sprühvorrichtung (20) selbsttätig von einem Kopplungszustand, in dem eine Kraftübertragung zwischen dem Elektromotor und der Sprühvorrichtung vorhanden ist, in einen Entkopplungszustand, in dem die Kraftübertragung zwischen dem Elektromotor (16) und der Sprühvorrichtung (20) unterbrochen ist, verbringt.
3. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (15) außerhalb des Spülbehälters (2) angeordnet ist, wobei eine Abtriebswelle (17) zum Übertragen eines Drehmoments von dem Elektromotor (16) auf die Sprühvorrichtung (20) vorgesehen ist und die Überlastsicherung (19) zwischen der Abtriebswelle (17) und der Sprühvorrichtung (20) angeordnet ist, wobei ein Drehwinkel (21) der Abtriebswelle (17) und ein Drehwinkel der Sprühvorrichtung
(20) in einem vorbestimmten Verhältnis zueinander stehen, wenn die Überlastsicherung (19) in dem Kopplungszustand ist.
4. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) zum Ermitteln der Blockade der Sprühvorrich- tung (20) in Abhängigkeit eines Vergleichs einer vorbestimmten Solldrehzahl (RS) und der erfassten Motordrehzahl (SIG) eingerichtet ist. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) zum Ermitteln der Blockade der Sprühvorrichtung (20) in Abhängigkeit eines Abweichens der erfassten Motordrehzahl (SIG) von der Solldrehzahl (RS) um mehr als einen vorbestimmten Schwellwert (th1 , th2) eingerichtet ist. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des Ermittelns der Blockade der Sprühvorrichtung (20) ein Hinweissignal an einen Benutzer der Geschirrspülmaschine (1) auszugeben. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) zum Ermitteln einer Blockadeposition der Sprühvorrichtung (20) eingerichtet ist. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) zum Ausgeben eines Hinweises an einen Benutzer der Geschirrspülmaschine (1) in Abhängigkeit der ermittelten Blockadeposition eingerichtet ist. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 8, gekennzeichnet durch eine Detektionseinheit zum Detektieren einer Bewegung der Sprühvorrichtung (20), wobei die Steuerungsvorrichtung (25) zum Ermitteln der Blockade der Sprühvorrichtung (20) in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl (SIG) und der Detektion der Bewegung der Sprühvorrichtung (20) eingerichtet ist. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) dazu eingerichtet ist, bei einer Blockade der Sprühvorrichtung (20) eine Drehrichtung des Elektromotors (16) umzudrehen. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) dazu eingerichtet ist, einen Winkelbereich, in welchem die Sprühvorrichtung (20) frei drehbar ist, zu ermitteln und den Elektromotor (16) derart anzusteuern, dass die Sprühvorrichtung (20) nur in dem ermittelten Winkelbereich dreht. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) zum Einstellen eines Drehmoments des Elektromotors (16) eingerichtet ist. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (25) dazu eingerichtet ist, nach einem Schließen einer Tür (3) der Geschirrspülmaschine (1) den Elektromotor (16) derart anzusteuern, dass die Sprühvorrichtung (20) wenigstens eine komplette Umdrehung in dem Spülbehälter (2) ausführt. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit wenigstens einer mittels einer Antriebseinrichtung (15) aktiv angetriebenen Sprühvorrichtung (20) zum Beaufschlagen von in einem Spülbehälter (2) der Geschirrspülmaschine (1) anordenbarem Spülgut mit einer Spülflotte, das Verfahren umfassend:
Ansteuern (S1) eines Elektromotors (16) der Antriebseinrichtung (15) zum aktiven Antreiben der Sprühvorrichtung (20);
Erfassen (S2) einer Motordrehzahl (SIG) des Elektromotors (16) der Antriebseinrichtung (15), und
Ermitteln (S3) einer Blockade der Sprühvorrichtung (20) in Abhängigkeit der erfassten Motordrehzahl (SIG). Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 14 auszuführen.
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