EP4204328A1 - Device for securing a shuttle, shuttle and shelf system - Google Patents

Device for securing a shuttle, shuttle and shelf system

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Publication number
EP4204328A1
EP4204328A1 EP21772678.5A EP21772678A EP4204328A1 EP 4204328 A1 EP4204328 A1 EP 4204328A1 EP 21772678 A EP21772678 A EP 21772678A EP 4204328 A1 EP4204328 A1 EP 4204328A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shuttle
retaining element
retaining
shelf
area
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP21772678.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Florian VENT
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Rocket Solution GmbH
Original Assignee
Rocket Solution GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rocket Solution GmbH filed Critical Rocket Solution GmbH
Publication of EP4204328A1 publication Critical patent/EP4204328A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/28—Impact protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons

Definitions

  • the invention relates to a device for securing a shuttle, a shuttle and a shelf system.
  • the load carriers which are often in the form of boxes, are usually transported by a shuttle in a rack system, which is therefore also referred to as a shuttle warehouse.
  • the shelving system comprises a plurality of shelves arranged next to one another, which in turn usually each comprise a plurality of levels. Aisles for at least one shuttle are arranged between each two shelves. This transports the load carrier to a shelf of the shelf assigned by the logistics system and stores it there or removes a load carrier from a shelf and transports it to a transfer area.
  • This is usually arranged on one end of the rack and has elevators that transport the load carriers to the various levels of the rack.
  • the transfer area can also be arranged at a different shelf position.
  • the load carrier is transferred from the elevators to a transfer station of the shelf, which can be driven and/or non-driven. From the transfer station, the load carrier is taken over by the shuttle and then transported by it to the assigned shelf compartment. There the shuttle is positioned to the shelf and the load carrier is placed in the shelf.
  • the shuttles reach speeds of up to 7 m/s.
  • each level of a shuttle warehouse must be secured in such a way that a shuttle cannot leave the system unhindered in the event of a fault, such as a power failure. So far, this has been achieved using mechanical buffers at the ends of the Runways realized. These include a complex mechanical construction, such as switchable flaps and stops.
  • the area of the rail required for this cannot be used in normal operation and takes up a significant amount of space in the shuttle system. This has the disadvantage that it cannot be used for shelves, i.e. as storage space.
  • the object of the present invention is to provide a device, a shuttle and a shelving system which eliminates the disadvantages of the prior art described above.
  • a device according to the invention for a racking system for load carriers to secure a shuttle before it leaves its rail at the end of an aisle of the racking system comprises a retaining element which, according to the invention, in turn comprises a flexible element.
  • a restraining element is to be understood as an element which brakes the shuttle in the event of a backup in such a way that it remains in contact with the rail, for example with at least one axis.
  • the retaining element is intended to ensure that the shuttle cannot fall off the shelf.
  • a safety case occurs when the shuttle leaves the area of its travel rails permitted during operation and/or a control device loses control of the shuttle.
  • Flexible elements such as ropes, chains or belts, have the advantage that, when subjected to tensile loads, they can absorb large forces and dissipate energy through elastic deformation.
  • the force can be deflected in the direction of movement of the shuttle in a comparatively small space.
  • further components of the device for absorbing this force and for dissipating the kinetic energy of the shuttle can be arranged in an installation space outside the rail of the shuttle.
  • the unusable for storage The length of the shelf can be reduced or, to put it another way, the area of the shelf in which load carriers can be stored can be increased.
  • the retaining element can be designed as a flexible element at least in the area of the aisle of the shuttle.
  • the retaining element can be aligned in a plane perpendicular to the direction of movement of the shuttle. This can be, for example, an orientation from top to bottom, ie in the direction of gravity or parallel to the rail plane and perpendicular to the direction of movement of the shuttle. Of course, alignments at other angles to gravity and the plane of the rail are also conceivable.
  • At least two retaining elements can come into contact with the shuttle in the event of a safety event.
  • a second restraining element distributes the load on the shuttle and the risk of a single restraining element deviating to the side can be advantageously reduced.
  • the second restraining element can be designed in such a way that it can brake the shuttle redundantly to the first restraining element, as a result of which safety can advantageously be increased.
  • the retaining elements can cross each other. This can further reduce the risk of the retaining element, which is designed as a flexible element in the area of the aisles, deviating to the side.
  • the retaining elements can be connected to one another. In this case, they can be connected, for example, at the crossing point of two retaining elements. In the case of several restraining elements, these can be designed as a net, which offers maximum protection against the shuttle falling down. Alternatively, a combination of at least two flexible elements of the restraining element arranged laterally on an aisle and designed as a rope and a rope or net stretched between the ropes is also conceivable.
  • the retaining element can span at least one level of an aisle of the shelving system. Depending on the orientation of the restraining element, this can, for example, span the end of the aisle between two risers, similar to a railing. If the retaining elements are aligned from top to bottom, it makes sense to span several levels of the shelving system.
  • the retaining element can span all levels of an aisle of the shelving system. This reduces the necessary number of anchoring points of the retaining element, which can have an advantageous effect on the complexity of the shelving system and thus on the manufacturing costs.
  • the device can comprise an elastic element.
  • the elastic element can be designed, for example, as a tension spring and can prestress the retaining element. Furthermore, the abrupt loading of the retaining element and the pliable element in the event of a belay can be alleviated by the elastic element.
  • the flexible element can be lengthened over the elastic element, which means that it can simply be pushed to the side in the area of an aisle.
  • the device can include a damper.
  • the path covered by the damper can be increased using pulley kinematics compared to the deflection of the retaining element by the shuttle.
  • the damper can be an elastomeric, fluid damper, or any other suitable type of damper.
  • the device can include an active biasing unit.
  • This can be designed as an actuator, for example.
  • a light barrier or another suitable sensor can be used to ensure that the shuttle leaves the permitted area of the rail before it makes contact of the shuttle can be detected with the restraining element.
  • the signal may be communicated to a controller that activates the active bias unit.
  • the active preload unit can also be integrated in the damper and/or bridge the spring in the event of a safety event.
  • the restraining element can be guided via guides in the area of the lanes.
  • the guides may be in the form of lugs or hooks and may reduce movement perpendicular to the longitudinal extent of the retainer thereby ensuring that the retainer is in the correct position at all times.
  • the guides can be used to move the retaining element in the direction of the shelves in the event of service, thereby freeing access to the aisle.
  • the guide can be detachable or movable.
  • the guides can be motor-driven, so that access to the aisle can be created via a control device.
  • the guide can be arranged above and/or below the rail of the shuttle.
  • the deflection of the retaining element in the direction of movement of the shuttle in the event of a backup can be reduced to the length between two guides.
  • the direction of the energy is deflected at the guides, as a result of which the elastic component and/or the damper of the retaining element can be activated almost immediately after the retaining element has been deflected by the shuttle.
  • the distance covered by the shuttle until it comes to a standstill can be advantageously reduced as a result.
  • the retaining element can be designed to be circumferential.
  • the retaining element can be guided over deflection rollers. These can in particular be designed in such a way that the retaining element is held securely and it is never possible for the retaining element to jump out of the deflection rollers.
  • the pulleys can, for example, at the top end of the shelf and at the bottom of the shelf.
  • the orientation of the deflection rollers can be such that the retaining element is deflected in a plane parallel to the end of the shelf.
  • the elastic element and the damper can be arranged in an area next to the rail, ie not in an extension of the rail. This advantageously reduces the space required for the shelf in the direction of the aisle.
  • the retaining element can be connected to an elevator of the shelving system.
  • the restraining element can be connected to the elevator via an anchor, for example.
  • One end of the restraining element is connected to a first anchorage and the other end of the restraining element, which is deflected, for example, via deflection rollers, is connected to a second anchorage with the elevator.
  • the anchorages may be located on opposite sides of an elevator platform.
  • a shuttle for a device as described can comprise at least one area for accommodating at least one retaining element.
  • the area may comprise a simple indentation or recess for the retaining element.
  • This can also be designed in such a way, for example, that the retaining element is clamped upon contact. In the event of an imminent crash of the shuttle, it can be held by the restraining element by clamping it.
  • Such a mechanism can be designed, for example, similar to an emergency brake of a vertical elevator or a clamping of a gondola with the drive cable; the area can be designed in particular as a crumple zone.
  • a crumple zone has the task of at least partially absorbing the energy of the impact, for example through deformation, and of minimizing or preventing damage to the load carriers and in particular to the components installed in the shuttle.
  • the crumple zone can be designed in such a way that it can be easily replaced, so that the shuttle after a functional test can be used again. This eliminates the need to maintain additional shuttles in the event of a breakdown. At least the number of additional shuttles can be reduced to a minimum, which can have a positive effect on the manufacturing costs and operating costs of the shelving system.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a level of a shuttle warehouse in which the invention can be used
  • FIG. 2 shows a perspective view from the front of a shuttle bearing
  • FIG. 3 is a detailed view of the invention.
  • FIG. 4 shows a further detailed view of the invention.
  • FIG. 1 shows a top view of a section of a level of a storage system for small load carriers (load carriers) designed as a shuttle store 1, in which two shelves 3 of a shelf system 2 are shown.
  • Small load carriers 12 usually have a base area of 400 ⁇ 600 millimeters and a maximum weight of 50 kg, with a maximum height of 600 mm.
  • a shuttle 8 with a load handling device 10 transports a load carrier 12, which is designed as a box in the example shown, along the aisle 6.
  • the load carriers 12 are transported in a transfer area on the front side of the shelves 3 by elevators 14, which transport the load carriers 12 to the individual levels of the Transport shelves 3, handed over to a transfer station 13, which can be designed driven or not driven.
  • the load handling device 10 takes over the load carrier 12 from the transfer station 13 with the help of the shifting unit 20 and transports it to a shelf compartment 7 provided for storage in the shelves 3.
  • the movement of the shuttle 8 in the aisle 6 is illustrated in the figure with a double arrow.
  • the load carrier 12 is lifted from the load handling device 10 stored in one of the four possible positions in the shelf 7 in the example shown.
  • the displacement unit 20 comprises a lifting device (not shown in the figure) for lifting the load carrier 12 and a horizontal drive designed as a telescopic drive 30 .
  • the load handling device 10 including the lifting device is pushed into the shelf 7 by the telescopic drive 30 on support profiles 11 which are arranged on the risers 4 on each side of the shelf 7 .
  • the load carrier 12 is raised by the lifting device in such a way that it hovers above the support profiles 11 at a distance of 1 mm to 25 mm.
  • the load carrier 12 is lowered by the lifting device so that it comes to rest on the support profiles 11 .
  • the support profiles 11 are designed in such a way that they are used both as a rail for the load-carrying means 10 and as a support for the load carrier 12 .
  • the rail for the load handling device 10 and the support for the load carrier 12 can also be designed as two independent components.
  • the device 50 with two retaining elements 51 is arranged at the end of the aisle 6 of the shelving system 2, which run perpendicular to the aisle 6 and parallel to the end of the shelving system in the plane of FIG. As will be explained in more detail in FIG. 2, these are fixed at anchor points (not shown in FIG. 1) and guided along the shelf system 2 over the individual levels via guides (also not shown in FIG. 1).
  • a recess 54 for the retaining elements 51 is formed in the chassis 15 of the shuttle 8, which can safely accommodate them in the event of a backup, ie when the shuttle 8 leaves the area of the rails provided for operation.
  • FIG. 2 shows a perspective view from the front of a shuttle bearing 1, in which different embodiments of the retaining element 51 are shown as examples.
  • a first embodiment of the invention comprises two retaining elements 51 .1, which run parallel to one another on the front side of the shelving system 2 over several levels.
  • the retaining element 51.1 comprises a flexible element designed as a rope 52, particularly in the area of the travel rail 9 and the shuttle 8.
  • the retaining elements 51.1 are fixed to the anchor points 59.1 on the lower 58.1 and the middle cross brace 58.2 and are guided in the area of the aisle 6 with the shuttle 8, for example by guides 57.1, 57.2.
  • each retaining element 51.1 runs through two guides 57.1, 57.2 in the area of the aisle.
  • the guides 57.1, 57.2 can be arranged in such a way that an upper guide 57.2 of a lane 6 also corresponds to the lower guide 57.1 of the lane 6 above it.
  • the guides 57.1, 57.2 can be designed as hooks or eyelets or the like.
  • a variant of this embodiment of the retaining element 51 .1 is a single retaining element 51 .1 which is arranged in the middle between the shelves 3 in front of the aisle 6 . This variant is shown in broken lines in FIG. 2 and is also fastened to the anchor points 59.1 on the lower 58.1 and middle cross brace 58.2.
  • a second embodiment of the retaining element 51.2 is also shown in dashed lines in Figure 2 and runs perpendicular to the first embodiment of the retaining element 51.1 and parallel to the front of the shelving system 3.
  • the anchor points 59.2 are on the shelves 3, which are to the left and right of the aisle 6 are arranged fixed.
  • the retaining element 51.2 which mainly consists of a flexible element designed as a belt 53, is arranged in the middle, or at the height of the center of gravity, of the shuttle 8 at the end of the shelving system 2 in front of the aisle 6. Due to the belt 53, the contact surface between the restraining element 51.2 and the shuttle 8 is larger than with one Rope. This reduces the risk of slipping off the shuttle 8, so that one retaining element 51.2 may be sufficient for certain applications.
  • a third embodiment of the retaining element 51.3 is shown in the upper area of the shelf system 3 in FIG.
  • the restraining element 51.3 comprises a net 56 made from several flexible elements, such as ropes 52. This is attached to anchor points 59.1 on the upper 58.3 and the middle cross brace 58.2.
  • the net 56 can additionally be fixed at further anchor points 59.3 along the planes.
  • the net 56 has the advantage that any load carriers 12 ejected from the shuttle 8 by the abrupt braking thereof are also stopped.
  • FIG. 3 shows a detailed view of the invention, in which a shelving system 2 is shown with two circumferential retaining elements 51.4 designed as cables in the example shown.
  • the shelving system 2 is limited to two elevators 14 and an aisle 6 with rails 9 and a shuttle 8 in the example shown.
  • the cables 51.4 are arranged from top to bottom over several levels of the shelving system 2 and are guided by guides 57.
  • the retaining element 51.4 is not held at the top and bottom of the shelf system via anchor points 59.1, but is deflected at the top and bottom of the shelves 3 via a deflection roller 60 in each case.
  • the cable 51.4 is attached directly to anchor points 59.4 on the elevator platform 62 of the elevators 14, which are connected to the drives (not shown) of the elevator 14 via a connection 61.
  • An elastic element designed as a spring 63, a damper 64 and an active pretensioning unit 65 are arranged between the elevator platforms 62 and the anchor points 59.4 of the cable 51.4.
  • the spring 63 which is designed as a tension spring, can pretension the cable 51.4. Furthermore, the spring 63 can alleviate the abrupt loading of the rope 51.4, thereby reducing the loading on the anchor points 59.4.
  • the spring 63 advantageously facilitates the pulling apart of the cables 51.4.
  • the damper 64 dampens the movement of the rope 51.4 in the event of a belay and advantageously prevents an abrupt movement Stopping the rope 51.4, for example, at a stop.
  • the active pretensioning unit 65 can pretension the rope 51.4 higher before the shuttle 8 impacts. As a result, the movement of the cable 51.4 by the shuttle 8 in the direction of travel of the shuttle 8 can be reduced.
  • the active pretensioning unit 65 can be integrated in the damper 64 and/or bridge the spring 63 in the event of a belay in order to achieve an even more rigid connection between the cable 51.4 and the damper 64.
  • FIG. 4 shows a further detailed view of the invention, in which the end of a shelf system 2 of a shuttle warehouse 1 is shown in a plan view.
  • the rail 9 of the shuttle 8 up to the transfer stations 13 at the end of the shelves 3 is shown in FIG. 4 by a solid line. This represents the area of the rail 9 traveled over by the shuttle 8 during operation.
  • the continuation of the rail 9 is shown in dashed lines in FIG. 4, with the left and the right side representing two different embodiments.
  • the shuttle 8 only travels over this area in the event of a backup or if the shuttle 8 is to be taken out of the rack system 2 for maintenance purposes.
  • a light barrier 66 is arranged at the interface of the two areas, which can detect when the shuttle 8 has left the area used during operation.
  • the signal can be sent to a controller (not shown), which can trigger the active bias unit 65, for example.
  • the left-hand side of FIG. 4 shows a first embodiment in which the elevator 14 is arranged in a plane parallel to the front of the shelving system 2 next to the transfer station 13. This is particularly advantageous if the shelf 3 is designed in such a way that it can accommodate at least 2, 3, 4, 5 or 6 load carriers 12 one behind the other.
  • the lateral arrangement of the elevator 14 reduces the length of the shelf 3 or creates more space for load carriers 12 for a given length of the shuttle warehouse 1 .
  • the load carriers 12 are transported from the drawer 14 via the transfer station 13 to the shuttle 8 according to the double arrows.
  • the running rail 9 can be made shorter by the device 50 according to the invention with the retaining element 51, which is arranged over several levels along the front side of the shelf system 2, whereby further Space is saved.
  • the right-hand side of FIG. 4 shows a second embodiment in which the elevator 14 is arranged in front of the transfer station 13 as an extension of the shelf 3 .
  • the double arrows shown in FIG. 4 indicate the movement of the load carriers 12 from the elevator 14 via the transfer station 13 to the shuttle 8.
  • the travel rail 9 can be continued to the front end of the elevator 14 without any disadvantages in terms of installation space.
  • the retaining element 51 can be arranged either at the end of the travel rail 9, as on the left-hand side, or further in the direction of the shelves 3, which is illustrated by a retaining element 51 shown in dashed lines in FIG.
  • This has the advantage that the braking distance of the shuttle 8 can be lengthened and the load on the shuttle 8 can thereby be advantageously reduced, as a result of which the risk of damage to the shuttle 8 is reduced.
  • the shuttle 8 comprises recesses 54 for the retaining element 51 and a crumple zone 55.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (50) for a shelf system (2) for load carriers (12) for securing a shuttle (8) before leaving its running rail at the end of an aisle (6) of the shelf system (2), wherein the device (50) comprises a retaining element (51.x), said retaining element (51.x) in turn having a flexible element. The invention also relates to a shelf system (2) and a shuttle (8).

Description

Vorrichtung zur Sicherung eines Shuttles, Shuttle und Reqalsystem Device for securing a shuttle, shuttle and reqal system
Die vorliegende Anmeldung nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung DE 10 2020 122 390.0 vom 27.08.2020 in Anspruch, deren Inhalt hierin durch Bezugnahme vollumfänglich aufgenommen wird. The present application claims the priority of German patent application DE 10 2020 122 390.0 of August 27, 2020, the content of which is incorporated herein by reference in its entirety.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sicherung eines Shuttles, ein Shuttle und ein Regalsystem. The invention relates to a device for securing a shuttle, a shuttle and a shelf system.
In der automatisierten Lagertechnik, insbesondere im Teilbereich Kleinladungsträger, werden die Ladungsträger, die häufig als Kisten ausgebildet sind, üblicherweise durch einen Shuttle in einem Regalsystem transportiert, das daher auch als Shuttle- Lager bezeichnet wird. Das Regalsystem umfasst mehrere nebeneinander angeordnete Regale, die ihrerseits üblicherweise jeweils mehrere Ebenen umfassen. Zwischen jeweils zwei Regalen sind Gassen für jeweils mindestens einen Shuttle angeordnet. Dieser transportiert die Ladungsträger zu einem vom Logistiksystem zugeordneten Regalfach des Regals und lagert diese dort ein oder entnimmt aus einem Regalfach einen Ladungsträger und transportiert diesen zu einem Übergabebereich. Dieser ist üblicherweise an einer Stirnseite des Regals angeordnet und verfügt über Aufzüge, welche die Ladungsträger in die verschiedenen Ebenen der Regale transportiert. Selbstverständlich kann der Übergabebereich auch an einer anderen Regalposition angeordnet sein. Im Übergabebereich wird der Ladungsträger von den Aufzügen an eine Übergabestation des Regals übergeben, welche angetrieben und/oder nicht angetrieben ausgebildet sein kann. Von der Übergabestation wird der Ladungsträger von dem Shuttle übernommen und nachfolgend von diesem zu dem zugeordneten Regalfach transportiert. Dort wird der Shuttle zum Regalfach positioniert und der Ladungsträger in das Regalfach verbracht. Die Shuttle erreichen dabei Geschwindigkeiten von bis zu 7 m/s. Jede Ebene eines Shuttlelagers muss aus Sicherheitsgründen derart gesichert sein, dass ein Shuttle im Fehlerfall, wie beispielsweise ein Stromausfall, nicht ungehindert aus dem System fahren kann. Dies wird bisher über mechanische Puffer an den Enden der Fahrschienen realisiert. Diese umfassen eine aufwendige mechanische Konstruktion, beispielsweise schaltbare Klappen und Anschläge. Der dafür erforderliche Bereich der Fahrschiene kann damit im normalen Betrieb nicht genutzt werden und nimmt einen nicht unerheblichen Platz im Shuttlesystem ein. Dies hat den Nachteil, dass dieser nicht für Regale, also als Lagerplatz verwendet werden kann. In automated storage technology, particularly in the sub-area of small load carriers, the load carriers, which are often in the form of boxes, are usually transported by a shuttle in a rack system, which is therefore also referred to as a shuttle warehouse. The shelving system comprises a plurality of shelves arranged next to one another, which in turn usually each comprise a plurality of levels. Aisles for at least one shuttle are arranged between each two shelves. This transports the load carrier to a shelf of the shelf assigned by the logistics system and stores it there or removes a load carrier from a shelf and transports it to a transfer area. This is usually arranged on one end of the rack and has elevators that transport the load carriers to the various levels of the rack. Of course, the transfer area can also be arranged at a different shelf position. In the transfer area, the load carrier is transferred from the elevators to a transfer station of the shelf, which can be driven and/or non-driven. From the transfer station, the load carrier is taken over by the shuttle and then transported by it to the assigned shelf compartment. There the shuttle is positioned to the shelf and the load carrier is placed in the shelf. The shuttles reach speeds of up to 7 m/s. For safety reasons, each level of a shuttle warehouse must be secured in such a way that a shuttle cannot leave the system unhindered in the event of a fault, such as a power failure. So far, this has been achieved using mechanical buffers at the ends of the Runways realized. These include a complex mechanical construction, such as switchable flaps and stops. The area of the rail required for this cannot be used in normal operation and takes up a significant amount of space in the shuttle system. This has the disadvantage that it cannot be used for shelves, i.e. as storage space.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung, ein Shuttle und ein Regalsystem bereitzustellen, welche die oben beschriebenen Nachteile des Standes der Technik beseitigt. The object of the present invention is to provide a device, a shuttle and a shelving system which eliminates the disadvantages of the prior art described above.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und Varianten der Erfindung. This object is solved by a device having the features of the independent claim. The dependent claims relate to advantageous developments and variants of the invention.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Regalsystem für Ladungsträger zur Sicherung eines Shuttles vor dem Verlassen seiner Fahrschiene am Ende einer Gasse des Regalsystems umfasst ein Rückhalteelement welches erfindungsgemäß seinerseits ein biegeschlaffes Element umfasst. A device according to the invention for a racking system for load carriers to secure a shuttle before it leaves its rail at the end of an aisle of the racking system comprises a retaining element which, according to the invention, in turn comprises a flexible element.
Unter einem Rückhalteelement ist in diesem Zusammenhang ein Element zu verstehen, welches den Shuttle im Sicherungsfall derart abbremst, dass dieser, beispielsweise mit mindestens einer Achse, mit der Fahrschiene in Kontakt bleibt. In this context, a restraining element is to be understood as an element which brakes the shuttle in the event of a backup in such a way that it remains in contact with the rail, for example with at least one axis.
Insbesondere soll das Rückhalteelement sicherstellen, dass der Shuttle nicht aus dem Regal fallen kann. Ein Sicherungsfall tritt dann ein, wenn der Shuttle den im Betrieb zugelassen Bereich seiner Fahrschiene verlässt und/oder eine Steuerungsvorrichtung die Kontrolle über den Shuttle verliert. Biegeschlaffe Elemente, wie beispielsweise Seile, Ketten oder Riemen, haben den Vorteil, dass sie, auf Zug belastet, große Kräfte aufnehmen können und durch elastische Verformung Energie dissipieren können. Weiterhin kann die Kraft in Bewegungsrichtung des Shuttles auf einem vergleichsweise kleinen Raum umgelenkt werden. Dadurch können weitere Bauteile der Vorrichtung zur Aufnahme dieser Kraft und zur Dissipation der Bewegungsenergie des Shuttles in einem Bauraum außerhalb der Fahrschiene des Shuttles angeordnet werden können. Dadurch kann die nicht zur Lagerung nutzbare Länge des Regals reduziert werden oder anders gesagt, der Bereich des Regals, in dem Ladungsträger eingelagert werden können, kann vergrößert werden. In particular, the retaining element is intended to ensure that the shuttle cannot fall off the shelf. A safety case occurs when the shuttle leaves the area of its travel rails permitted during operation and/or a control device loses control of the shuttle. Flexible elements, such as ropes, chains or belts, have the advantage that, when subjected to tensile loads, they can absorb large forces and dissipate energy through elastic deformation. Furthermore, the force can be deflected in the direction of movement of the shuttle in a comparatively small space. As a result, further components of the device for absorbing this force and for dissipating the kinetic energy of the shuttle can be arranged in an installation space outside the rail of the shuttle. As a result, the unusable for storage The length of the shelf can be reduced or, to put it another way, the area of the shelf in which load carriers can be stored can be increased.
Insbesondere kann das Rückhalteelement mindestens im Bereich der Gasse des Shuttles als biegeschlaffes Element ausgebildet sein. In particular, the retaining element can be designed as a flexible element at least in the area of the aisle of the shuttle.
Weiterhin kann das Rückhalteelement in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung des Shuttles ausgerichtet sein. Dies kann beispielsweise eine Ausrichtung von oben nach unten, also in Richtung der Schwerkraft oder parallel zur Ebene der Fahrschiene und senkrecht zur Bewegungsrichtung des Shuttles sein. Selbstverständliche sind auch Ausrichtungen in anderen Winkeln zur Schwerkraft und der Ebene der Fahrschiene denkbar. Furthermore, the retaining element can be aligned in a plane perpendicular to the direction of movement of the shuttle. This can be, for example, an orientation from top to bottom, ie in the direction of gravity or parallel to the rail plane and perpendicular to the direction of movement of the shuttle. Of course, alignments at other angles to gravity and the plane of the rail are also conceivable.
Weiterhin können mindestens zwei Rückhalteelemente im Fall eines Sicherungsfalls mit dem Shuttle in Kontakt kommen. Ein zweites Rückhalteelement verteilt die Belastung am Shuttle und die Gefahr, dass ein einzelnes Rückhalteelement seitlich ausweicht, kann vorteilhaft reduziert werden. Daneben kann das zweite Rückhalteelement derart ausgebildet sein, dass es redundant zum ersten Rückhalteelement den Shuttle abbremsen kann, wodurch die Sicherheit vorteilhaft erhöht werden kann.Furthermore, at least two retaining elements can come into contact with the shuttle in the event of a safety event. A second restraining element distributes the load on the shuttle and the risk of a single restraining element deviating to the side can be advantageously reduced. In addition, the second restraining element can be designed in such a way that it can brake the shuttle redundantly to the first restraining element, as a result of which safety can advantageously be increased.
Weiterhin können die Rückhalteelemente sich überkreuzen. Dies kann die Gefahr eines seitlichen Ausweichens des im Bereich der Gassen als biegeschlaffes Element ausgebildeten Rückhalteelementes weiter reduzieren. Furthermore, the retaining elements can cross each other. This can further reduce the risk of the retaining element, which is designed as a flexible element in the area of the aisles, deviating to the side.
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung können die Rückhalteelemente miteinander verbunden sein. Dabei können diese beispielsweise im Kreuzungspunkt zweier Rückhalteelemente verbunden sein. Im Fall von mehreren Rückhalteelementen können diese als ein Netz ausgebildet sein, welches einen maximalen Schutz vor dem Herabstürzen des Shuttles bietet. Alternativ ist auch eine Kombination von mindestens zwei seitlich an einer Gasse angeordneten und als Seil ausgebildeten biegeschlaffen Elementen des Rückhalteelementes und einem zwischen den Seilen gespannten Seil oder Netz denkbar. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Rückhalteelement mindestens eine Ebene einer Gasse des Regalsystems Überspannen. Abhängig von der Ausrichtung des Rückhalteelementes kann dieses beispielsweise das Ende der Gasse zwischen zwei Steigern Überspannen, ähnlich einem Geländer. Sind die Rückhalteelemente von oben nach unten ausgerichtet, bietet es sich an, mehrere Ebenen des Regalsystems zu Überspannen. In an advantageous variant of the invention, the retaining elements can be connected to one another. In this case, they can be connected, for example, at the crossing point of two retaining elements. In the case of several restraining elements, these can be designed as a net, which offers maximum protection against the shuttle falling down. Alternatively, a combination of at least two flexible elements of the restraining element arranged laterally on an aisle and designed as a rope and a rope or net stretched between the ropes is also conceivable. In a further embodiment of the invention, the retaining element can span at least one level of an aisle of the shelving system. Depending on the orientation of the restraining element, this can, for example, span the end of the aisle between two risers, similar to a railing. If the retaining elements are aligned from top to bottom, it makes sense to span several levels of the shelving system.
Insbesondere kann das Rückhalteelement alle Ebenen einer Gasse des Regalsystems überspannen. Dies reduziert die notwendige Anzahl der Verankerungspunkte des Rückhalteelementes, was sich vorteilhaft auf die Komplexität des Regalsystems und dadurch auf die Herstellkosten auswirken kann. In particular, the retaining element can span all levels of an aisle of the shelving system. This reduces the necessary number of anchoring points of the retaining element, which can have an advantageous effect on the complexity of the shelving system and thus on the manufacturing costs.
Weiterhin kann die Vorrichtung ein elastisches Element umfassen. Das elastische Element kann beispielsweise als Zugfeder ausgebildet sein und das Rückhalteelement vorspannen. Weiterhin kann die abrupte Belastung des Rückhalteelementes und des biegeschlaffen Elementes im Sicherungsfall durch das elastische Element abgemildert werden. Darüber hinaus kann in einem Servicefall, also beispielsweise für den Austausch eines Shuttles, das biegeschlaffe Element über das elastische Element gelängt werden, wodurch dieses im Bereich einer Gasse einfach zur Seite geschoben werden kann. Furthermore, the device can comprise an elastic element. The elastic element can be designed, for example, as a tension spring and can prestress the retaining element. Furthermore, the abrupt loading of the retaining element and the pliable element in the event of a belay can be alleviated by the elastic element. In addition, if service is required, for example to replace a shuttle, the flexible element can be lengthened over the elastic element, which means that it can simply be pushed to the side in the area of an aisle.
Daneben kann die Vorrichtung einen Dämpfer umfassen. Dieser dämpft die Bewegung des Rückhalteelementes und dadurch die Bewegung des Shuttles ab und kann die Belastung auf den Shuttle gleichzeitig so gering wie möglich halten. Zur Verlängerung des Weges des Dämpfers kann über eine Flaschenzugkinematik der am Dämpfer zurückgelegte Weg im Vergleich zur Auslenkung des Rückhalteelementes durch den Shuttle erhöht werden. Der Dämpfer kann als Elastomer, Fluiddämpfer oder jede andere geeignete Art von Dämpfer ausgebildet sein. In addition, the device can include a damper. This dampens the movement of the restraining element and thus the movement of the shuttle and at the same time can keep the load on the shuttle as low as possible. In order to lengthen the path of the damper, the path covered by the damper can be increased using pulley kinematics compared to the deflection of the retaining element by the shuttle. The damper can be an elastomeric, fluid damper, or any other suitable type of damper.
Daneben kann die Vorrichtung eine aktive Vorspanneinheit umfassen. Diese kann beispielsweise als ein Aktuator ausgebildet sein. Im Sicherungsfall kann beispielsweise über eine Lichtschranke oder einen anderen geeigneten Sensor das Verlassen des zugelassenen Bereichs der Fahrschiene durch den Shuttle vor dem Kontakt des Shuttles mit dem Rückhalteelement detektiert werden. Das Signal kann an eine Steuerungsvorrichtung übermittelt werden, welche die aktive Vorspanneinheit aktiviert. Dadurch kann die Spannung des Rückhalteelementes im Vergleich zum Normalbetrieb erhöht werden. Die aktive Vorspanneinheit kann auch in dem Dämpfer integriert werden und/oder die Feder im Sicherungsfall überbrücken. In addition, the device can include an active biasing unit. This can be designed as an actuator, for example. In the event of a backup, for example, a light barrier or another suitable sensor can be used to ensure that the shuttle leaves the permitted area of the rail before it makes contact of the shuttle can be detected with the restraining element. The signal may be communicated to a controller that activates the active bias unit. As a result, the tension of the retaining element can be increased compared to normal operation. The active preload unit can also be integrated in the damper and/or bridge the spring in the event of a safety event.
Weiterhin kann das Rückhalteelement über Führungen im Bereich der Gassen geführt werden. Die Führungen können in Form von Ösen oder Haken ausgebildet sein und können eine Bewegung senkrecht zur Längsausdehnung des Rückhalteelementes reduzieren und dadurch sicherstellen, dass sich das Rückhalteelement zu jedem Zeitpunkt in der richtigen Position befindet. Darüber hinaus können die Führungen verwendet werden, um im Servicefall das Rückhalteelement in Richtung der Regale zu verschieben, wodurch der Zugang zur Gasse freigegeben wird. Die Führung kann dabei lösbar beziehungsweise bewegbar ausgebildet sein. Insbesondere können die Führungen motorisch angetrieben sein, so dass ein Zugang zur Gasse über eine Steuerungsvorrichtung angesteuert geschaffen werden kann.Furthermore, the restraining element can be guided via guides in the area of the lanes. The guides may be in the form of lugs or hooks and may reduce movement perpendicular to the longitudinal extent of the retainer thereby ensuring that the retainer is in the correct position at all times. In addition, the guides can be used to move the retaining element in the direction of the shelves in the event of service, thereby freeing access to the aisle. The guide can be detachable or movable. In particular, the guides can be motor-driven, so that access to the aisle can be created via a control device.
Insbesondere kann die Führung oberhalb und/oder unterhalb der Fahrschiene des Shuttles angeordnet sein. Durch eine Anordnung der Führungen oberhalb und unterhalb der Fahrschiene kann das Ausweichen des Rückhalteelementes in Richtung der Bewegung des Shuttles im Sicherungsfall auf die Länge zwischen zwei Führungen reduziert werden. Die Richtung der Energie wird an den Führungen umgelenkt, wodurch das elastische Bauteil und/oder der Dämpfer des Rückhalteelementes nahezu sofort nach Auslenkung des Rückhalteelementes durch den Shuttle aktiviert werden können. Der vom Shuttle zurückgelegte Weg bis zum Stillstand kann dadurch vorteilhaft reduziert werden. In particular, the guide can be arranged above and/or below the rail of the shuttle. By arranging the guides above and below the running rail, the deflection of the retaining element in the direction of movement of the shuttle in the event of a backup can be reduced to the length between two guides. The direction of the energy is deflected at the guides, as a result of which the elastic component and/or the damper of the retaining element can be activated almost immediately after the retaining element has been deflected by the shuttle. The distance covered by the shuttle until it comes to a standstill can be advantageously reduced as a result.
Daneben kann das Rückhalteelement umlaufend ausgebildet sein. In addition, the retaining element can be designed to be circumferential.
Weiterhin kann das Rückhalteelement über Umlenkrollen geführt werden. Diese können insbesondere derart ausgebildet sein, dass das Rückhalteelement sicher gehalten wird und ein Herausspringen des Rückhalteelementes aus den Umlenkrollen zu keiner Zeit möglich ist. Die Umlenkrollen können beispielsweise am oberen Ende des Regals und am Boden des Regals angeordnet sein. Die Ausrichtung der Umlenkrollen kann dabei derart sein, dass das Rückhalteelement in einer Ebene parallel zum Ende des Regals umgelenkt wird. Das elastische Element und der Dämpfer können in einem Bereich neben der Fahrschiene, also nicht in Verlängerung der Fahrschiene angeordnet werden. Dies reduziert den benötigten Bauraum des Regals in Richtung der Gasse vorteilhaft. Furthermore, the retaining element can be guided over deflection rollers. These can in particular be designed in such a way that the retaining element is held securely and it is never possible for the retaining element to jump out of the deflection rollers. The pulleys can, for example, at the top end of the shelf and at the bottom of the shelf. The orientation of the deflection rollers can be such that the retaining element is deflected in a plane parallel to the end of the shelf. The elastic element and the damper can be arranged in an area next to the rail, ie not in an extension of the rail. This advantageously reduces the space required for the shelf in the direction of the aisle.
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung kann das Rückhalteelement mit einem Aufzug des Regalsystems verbunden sein. Das Rückhalteelement kann beispielsweise über eine Verankerung mit dem Aufzug verbunden sein. Dabei ist das eine Ende des Rückhalteelementes mit einer ersten Verankerung und das andere Ende des beispielsweise über Umlenkrollen umgelenkten Rückhalteelementes mit einer zweiten Verankerung mit dem Aufzug verbunden. Die Verankerungen können auf gegenüberliegenden Seiten einer Aufzugplattform angeordnet sein. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass der Austausch des Shuttle, beispielsweise zur War- tung/Fehlerbehebung einfach und schnell durchgeführt werden kann, ohne dass das Rückhalteelement dabei stört. In an advantageous variant of the invention, the retaining element can be connected to an elevator of the shelving system. The restraining element can be connected to the elevator via an anchor, for example. One end of the restraining element is connected to a first anchorage and the other end of the restraining element, which is deflected, for example, via deflection rollers, is connected to a second anchorage with the elevator. The anchorages may be located on opposite sides of an elevator platform. This arrangement has the advantage that the shuttle can be replaced quickly and easily, for example for maintenance/troubleshooting, without the retaining element getting in the way.
Ein Shuttle für eine Vorrichtung wie beschrieben kann mindestens einen Bereich zur Aufnahme mindestens eines Rückhalteelementes umfassen. Der Bereich kann eine einfache Vertiefung oder Aussparung für das Rückhalteelement umfassen. Diese kann weiterhin beispielsweise derart ausgebildet sein, dass das Rückhalteelement bei Kontakt eingeklemmt wird. Im Fall eines drohenden Absturzes des Shuttles kann dieses durch die Klemmung vom Rückhalteelement gehalten werden. Ein solcher Mechanismus kann beispielsweise ähnlich einer Notfallbremse eines Vertikalaufzugs oder einer Klemmung von einer Gondel mit dem Antriebsseil ausgebildet sein; der Bereich kann insbesondere als Knautschzone ausgebildet sein. A shuttle for a device as described can comprise at least one area for accommodating at least one retaining element. The area may comprise a simple indentation or recess for the retaining element. This can also be designed in such a way, for example, that the retaining element is clamped upon contact. In the event of an imminent crash of the shuttle, it can be held by the restraining element by clamping it. Such a mechanism can be designed, for example, similar to an emergency brake of a vertical elevator or a clamping of a gondola with the drive cable; the area can be designed in particular as a crumple zone.
Eine Knautschzone hat die Aufgabe, die Energie des Aufpralls beispielsweise durch Deformation zumindest teilweise aufzunehmen und einen Schaden an den Ladungsträgern und insbesondere an den im Shuttle verbauten Komponenten zu minimieren oder zu verhindern. Die Knautschzone kann derart ausgebildet sein, dass sie einfach ausgetauscht werden kann, so dass der Shuttle nach einer Funktionsprüfung wieder verwendet werden kann. Dies macht das Vorhalten von zusätzlichen Shuttles für den Fall eines Ausfalls überflüssig. Zumindest kann die Anzahl der zusätzlichen Shuttles auf ein Minimum reduziert werde, was sich positiv auf die Herstellkosten und Betriebskosten des Regalsystems auswirken kann. A crumple zone has the task of at least partially absorbing the energy of the impact, for example through deformation, and of minimizing or preventing damage to the load carriers and in particular to the components installed in the shuttle. The crumple zone can be designed in such a way that it can be easily replaced, so that the shuttle after a functional test can be used again. This eliminates the need to maintain additional shuttles in the event of a breakdown. At least the number of additional shuttles can be reduced to a minimum, which can have a positive effect on the manufacturing costs and operating costs of the shelving system.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele und Varianten der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Exemplary embodiments and variants of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Ebene eines Shuttlelagers, in welchem die Erfindung Anwendung finden kann, Figure 1 shows a schematic representation of a level of a shuttle warehouse in which the invention can be used,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht von vorne auf ein Shuttlelager, FIG. 2 shows a perspective view from the front of a shuttle bearing,
Figur 3 eine Detailansicht der Erfindung, und Figure 3 is a detailed view of the invention, and
Figur 4 eine weitere Detailansicht der Erfindung. FIG. 4 shows a further detailed view of the invention.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Ebene eines als Shuttlelager 1 ausgebildeten Lagersystems für Kleinladungsträger (Ladungsträger), in dem zwei Regale 3 eines Regalsystems 2 dargestellt sind. Kleinladungsträger 12 haben üblicherweise eine Grundfläche von 400 x 600 Millimeter und ein Maximalgewicht von 50 kg, bei einer maximalen Höhe von 600 mm. Zwischen den beiden Regalen 3 ist eine Gasse 6 mit einer Fahrschiene 9, welche an Steigern 4 der beiden angrenzenden Regale 3 befestigt ist, angeordnet. Ein Shuttle 8 mit einem Lastaufnahmemittel 10 transportiert einen in dem gezeigten Beispiel als Kiste ausgebildeten Ladungsträger 12 entlang der Gasse 6. Die Ladungsträger 12 werden in einem an der Stirnseite der Regale 3 angeordneten Übergabebereich von Aufzügen 14, welche die Ladungsträger 12 in die einzelnen Ebenen der Regale 3 transportieren, an eine Übergabestation 13 übergeben, welche angetrieben oder nicht angetrieben ausgebildet sein kann. Von der Übergabestation 13 übernimmt das Lastaufnahmemittel 10 mit Hilfe der Verlagerungseinheit 20 den Ladungsträger 12 und transportiert diesen zu einem für die Einlagerung vorgesehenen Regalfach 7 in den Regalen 3. Die Bewegung des Shuttles 8 in der Gasse 6 ist in der Figur mit einem Doppelpfeil verdeutlicht. Der Ladungsträger 12 wird von dem Lastaufnahmemittel 10 auf eine der in dem gezeigten Beispiel vier möglichen Positionen in dem Regalfach 7 eingelagert. Die Verlagerungseinheit 20 umfasst dafür eine in der Figur nicht dargestellte Hubvorrichtung zum Anheben des Ladungsträgers 12 und einen als Teleskopantrieb 30 ausgebildeten Horizontalantrieb. Das Lastaufnahmemittel 10 wird inklusive der Hubvorrichtung durch den Teleskopantrieb 30 auf Tragprofilen 11 , welche zu jeder Seite des Regalfachs 7 an den Steigern 4 angeordnet sind, in das Regalfach 7 hineingeschoben. Der Ladungsträger 12 ist dabei durch die Hubvorrich- tung derart angehoben, dass er mit einem Abstand von 1 mm bis 25mm über den Tragprofilen 11 schwebt. An der vorbestimmten Position im Regalfach 7 wird der Ladungsträger 12 von der Hubvorrichtung abgesenkt, so dass dieser auf den Tragprofilen 11 zum Aufliegen kommt. Die Tragprofile 11 sind in dem gezeigten Beispiel derart ausgebildet, dass diese sowohl als Schiene für das Lastaufnahmemittel 10 als auch als Auflage für den Ladungsträger 12 Verwendung finden. Alternativ können die Schiene für das Lastaufnahmemittel 10 und die Auflage für den Ladungsträger 12 auch als zwei unabhängige Bauteile ausgebildet sein. Am Ende der Gasse 6 des Regalsystems 2 ist die Vorrichtung 50 mit zwei Rückhalteelementen 51 angeordnet, welche senkrecht zur Gasse 6 und parallel zum Ende des Regalsystems in die Ebene der Figur 1 hinein verlaufen. Diese sind, wie in Figur 2 näher erläutert werden wird, an in Figur 1 nicht dargestellten Ankerpunkten fixiert und über ebenfalls in Figur 1 nicht dargestellte Führungen entlang des Regalsystems 2 über die einzelnen Ebenen hinweg geführt. Im Chassis 15 des Shuttles 8 sind im gezeigten Beispiel je eine Aussparung 54 für die Rückhalteelemente 51 ausgebildet, welche diese im Sicherungsfall, also wenn der Shuttle 8 den für den Betrieb vorgesehenen Bereich der Fahrschienen verlässt, sicher aufnehmen können. Dies minimiert die Gefahr des Verrutschens oder Abrutschens der Rückhalteelemente 51 am Chassis 15 des Shuttles 8 vorteilhaft. Weiterhin ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der vordere und hintere Bereich des Shuttles 8, also die Bereiche, die im Sicherungsfall mit den Rückhalteelementen 51 in Kontakt kommen, als Knautschzone 55 ausgebildet. Diese dämpft die Aufprallenergie zusätzlich zu den Rückhalteelementen 51 ab und kann dadurch zusätzlichen Schaden an den Funktionselementen des Shuttles 8 minimieren beziehungsweise verhindern. Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht von vorne auf ein Shuttlelager 1 , in dem exemplarisch verschiedene Ausführungsformen des Rückhalteelementes 51 dargestellt sind. Im unteren Bereich, in der Mitte und am oberen Ende des Regalsystems 2 sind Querstreben 58.x ausgebildet, welche an den Regalen 3 auf beiden Seiten der Gasse 6 fixiert sind. Auf diesen sind Ankerpunkte 59.x für die Rückhalteelemente 51 angeordnet. Eine erste Ausführungsform der Erfindung umfasst zwei Rückhalteelemente 51 .1 , welche parallel zueinander an der Vorderseite des Regalsystems 2 über mehrere Ebenen verlaufen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Rückhalteelement 51.1 , insbesondere im Bereich der Fahrschiene 9 und des Shuttles 8, ein als Seil 52 ausgebildetes biegeschlaffes Element. Die Rückhalteelemente 51.1 sind an der unteren 58.1 und der mittleren Querstrebe 58.2 an den Ankerpunkten 59.1 fixiert und werden im Bereich der Gasse 6 mit dem Shuttle 8, exemplarisch durch Führungen 57.1 , 57.2 geführt. Diese sind an den Regalen 3 oberhalb und unterhalb der Gasse 6 angeordnet, so dass jedes Rückhalteelement 51 .1 im Bereich der Gasse durch zwei Führungen 57.1 , 57.2 verläuft. Je nach Auslegung können die Führungen 57.1 , 57.2 derart angeordnet sein, dass eine obere Führung 57.2 einer Gasse 6 gleichzeitig auch die untere Führung 57.1 der darüber liegenden Gasse 6 entspricht. Die Führungen 57.1 , 57.2 können als Haken oder Ösen oder ähnliches ausgebildet sein. Eine Variante dieser Ausführungsform des Rückhalteelementes 51 .1 ist ein einzelnes Rückhalteelement 51 .1 , welches in der Mitte zwischen den Regalen 3 vor der Gasse 6 angeordnet ist. Diese Variante ist in der Figur 2 gestrichelt dargestellt und ebenfalls an den Ankerpunkten 59.1 an der unteren 58.1 und mittleren Querstrebe 58.2 befestigt. FIG. 1 shows a top view of a section of a level of a storage system for small load carriers (load carriers) designed as a shuttle store 1, in which two shelves 3 of a shelf system 2 are shown. Small load carriers 12 usually have a base area of 400×600 millimeters and a maximum weight of 50 kg, with a maximum height of 600 mm. Between the two shelves 3 is an aisle 6 with a rail 9, which is attached to risers 4 of the two adjacent shelves 3, respectively. A shuttle 8 with a load handling device 10 transports a load carrier 12, which is designed as a box in the example shown, along the aisle 6. The load carriers 12 are transported in a transfer area on the front side of the shelves 3 by elevators 14, which transport the load carriers 12 to the individual levels of the Transport shelves 3, handed over to a transfer station 13, which can be designed driven or not driven. The load handling device 10 takes over the load carrier 12 from the transfer station 13 with the help of the shifting unit 20 and transports it to a shelf compartment 7 provided for storage in the shelves 3. The movement of the shuttle 8 in the aisle 6 is illustrated in the figure with a double arrow. The load carrier 12 is lifted from the load handling device 10 stored in one of the four possible positions in the shelf 7 in the example shown. For this purpose, the displacement unit 20 comprises a lifting device (not shown in the figure) for lifting the load carrier 12 and a horizontal drive designed as a telescopic drive 30 . The load handling device 10 including the lifting device is pushed into the shelf 7 by the telescopic drive 30 on support profiles 11 which are arranged on the risers 4 on each side of the shelf 7 . The load carrier 12 is raised by the lifting device in such a way that it hovers above the support profiles 11 at a distance of 1 mm to 25 mm. At the predetermined position in the shelf 7 , the load carrier 12 is lowered by the lifting device so that it comes to rest on the support profiles 11 . In the example shown, the support profiles 11 are designed in such a way that they are used both as a rail for the load-carrying means 10 and as a support for the load carrier 12 . Alternatively, the rail for the load handling device 10 and the support for the load carrier 12 can also be designed as two independent components. The device 50 with two retaining elements 51 is arranged at the end of the aisle 6 of the shelving system 2, which run perpendicular to the aisle 6 and parallel to the end of the shelving system in the plane of FIG. As will be explained in more detail in FIG. 2, these are fixed at anchor points (not shown in FIG. 1) and guided along the shelf system 2 over the individual levels via guides (also not shown in FIG. 1). In the example shown, a recess 54 for the retaining elements 51 is formed in the chassis 15 of the shuttle 8, which can safely accommodate them in the event of a backup, ie when the shuttle 8 leaves the area of the rails provided for operation. This advantageously minimizes the risk of the retaining elements 51 slipping or slipping off on the chassis 15 of the shuttle 8 . Furthermore, in the exemplary embodiment shown, the front and rear area of the shuttle 8, that is to say the areas which come into contact with the retaining elements 51 in the event of a belay, is designed as a crumple zone 55. This dampens the impact energy in addition to the restraining elements 51 and can thereby minimize or prevent additional damage to the functional elements of the shuttle 8 . FIG. 2 shows a perspective view from the front of a shuttle bearing 1, in which different embodiments of the retaining element 51 are shown as examples. In the lower area, in the middle and at the upper end of the shelf system 2, cross braces 58.x are formed, which are fixed to the shelves 3 on both sides of the aisle 6. Anchor points 59.x for the retaining elements 51 are arranged on these. A first embodiment of the invention comprises two retaining elements 51 .1, which run parallel to one another on the front side of the shelving system 2 over several levels. In the exemplary embodiment shown, the retaining element 51.1 comprises a flexible element designed as a rope 52, particularly in the area of the travel rail 9 and the shuttle 8. The retaining elements 51.1 are fixed to the anchor points 59.1 on the lower 58.1 and the middle cross brace 58.2 and are guided in the area of the aisle 6 with the shuttle 8, for example by guides 57.1, 57.2. These are arranged on the shelves 3 above and below the aisle 6, so that each retaining element 51.1 runs through two guides 57.1, 57.2 in the area of the aisle. Depending on the design, the guides 57.1, 57.2 can be arranged in such a way that an upper guide 57.2 of a lane 6 also corresponds to the lower guide 57.1 of the lane 6 above it. The guides 57.1, 57.2 can be designed as hooks or eyelets or the like. A variant of this embodiment of the retaining element 51 .1 is a single retaining element 51 .1 which is arranged in the middle between the shelves 3 in front of the aisle 6 . This variant is shown in broken lines in FIG. 2 and is also fastened to the anchor points 59.1 on the lower 58.1 and middle cross brace 58.2.
Eine zweite Ausführungsform des Rückhalteelementes 51 .2 ist ebenfalls gestrichelt in der Figur 2 dargestellt und verläuft senkrecht zu der ersten Ausführungsform des Rückhalteelementes 51.1 und parallel zu der Vorderseite des Regalsystems 3. Die Ankerpunkte 59.2 sind an den Regalen 3, welche links und rechts der Gasse 6 angeordnet sind, fixiert. Das Rückhaltelement 51.2, welches überwiegend aus einem als Riemen 53 ausgebildeten biegeschlaffen Element besteht, ist in der Mitte, beziehungsweise in der Höhe des Schwerpunktes, des Shuttles 8 am Ende des Regalsystems 2 vor der Gasse 6 angeordnet. Durch den Riemen 53 ist die Kontaktfläche zwischen dem Rückhalteelement 51 .2 und dem Shuttle 8 größer als bei einem Seil. Die Gefahr des Abrutschens von dem Shuttle 8 ist dadurch geringer, so dass für bestimmte Anwendungen ein Rückhaltelement 51.2 ausreichend sein kann. A second embodiment of the retaining element 51.2 is also shown in dashed lines in Figure 2 and runs perpendicular to the first embodiment of the retaining element 51.1 and parallel to the front of the shelving system 3. The anchor points 59.2 are on the shelves 3, which are to the left and right of the aisle 6 are arranged fixed. The retaining element 51.2, which mainly consists of a flexible element designed as a belt 53, is arranged in the middle, or at the height of the center of gravity, of the shuttle 8 at the end of the shelving system 2 in front of the aisle 6. Due to the belt 53, the contact surface between the restraining element 51.2 and the shuttle 8 is larger than with one Rope. This reduces the risk of slipping off the shuttle 8, so that one retaining element 51.2 may be sufficient for certain applications.
Eine dritte Ausführungsform des Rückhalteelementes 51.3 ist im oberen Bereich des Regalsystems 3 in Figur 2 dargestellt. Das Rückhalteelement 51 .3 umfasst ein aus mehreren biegeschlaffen Elementen, wie beispielsweise Seilen 52, gefertigtes Netz 56. Dieses ist an Ankerpunkten 59.1 an der oberen 58.3 und der mittleren Querstrebe 58.2 befestigt. Das Netz 56 kann zusätzlich noch an weiteren Ankerpunkten 59.3 entlang der Ebenen fixiert sein. Das Netz 56 hat den Vorteil, dass auch evtl, durch das abrupte Abbremsen des Shuttles 8 aus diesem herausgeschleuderte Ladungsträger 12 ebenfalls aufgehalten werden. A third embodiment of the retaining element 51.3 is shown in the upper area of the shelf system 3 in FIG. The restraining element 51.3 comprises a net 56 made from several flexible elements, such as ropes 52. This is attached to anchor points 59.1 on the upper 58.3 and the middle cross brace 58.2. The net 56 can additionally be fixed at further anchor points 59.3 along the planes. The net 56 has the advantage that any load carriers 12 ejected from the shuttle 8 by the abrupt braking thereof are also stopped.
Figur 3 zeigt eine Detailansicht der Erfindung, in der ein Regalsystem 2 mit zwei im gezeigten Beispiel als Seile ausgebildeten umlaufenden Rückhalteelementen 51.4 dargestellt ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist im gezeigten Beispiel das Regalsystem 2 auf zwei Aufzüge 14 und eine Gasse 6 mit Fahrschienen 9 und einem Shuttle 8 beschränkt. Die Seile 51.4 sind, wie im ersten Ausführungsbeispiel der Figur 2, von oben nach unten über mehrere Ebenen des Regalsystems 2 angeordnet und werden durch Führungen 57 geführt. Im Unterschied zu der Ausführungsform in Figur 2 wird das Rückhalteelement 51.4 nicht über Ankerpunkte 59.1 oben und unten am Regalsystem gehalten, sondern oben und unten an den Regalen 3 jeweils über eine Umlenkrolle 60 umgelenkt. Das Seil 51 .4 wird direkt an Ankerpunkten 59.4 an der Aufzugplattform 62 der Aufzüge 14 befestigt, welche über eine Anbindung 61 mit den Antrieben (nicht dargestellt) des Aufzugs 14 verbunden sind. Zwischen den Aufzugplattformen 62 und den Ankerpunkten 59.4 des Seiles 51 .4 sind ein als Feder 63 ausgebildetes elastisches Element, ein Dämpfer 64 und eine aktive Vorspanneinheit 65 angeordnet. Die Feder 63, die als Zugfeder ausgebildet ist, kann das Seil 51 .4 vorspannen. Weiterhin kann die Feder 63 die abrupte Belastung des Seiles 51 .4 abmildern, wodurch die Belastung auf die Ankerpunkte 59.4 reduziert wird. In einem Servicefall, also wenn beispielsweise ein Shuttle 8 zur Wartung aus dem Regalsystem 2 genommen werden soll, erleichtert die Feder 63 vorteilhaft ein Auseinanderziehen der Seile 51 .4. Der Dämpfer 64 dämpft die Bewegung des Seiles 51.4 im Sicherungsfall und verhindert vorteilhaft ein abruptes Stoppen des Seiles 51.4 beispielsweise an einem Anschlag. Die aktive Vorspanneinheit 65 kann im Sicherungsfall vor dem Einschlag des Shuttles 8 in das Seil 51.4 dieses höher vorspannen. Dadurch kann die Bewegung des Seiles 51.4 durch den Shuttle 8 in Fahrtrichtung des Shuttles 8 reduziert werden. Die aktive Vorspanneinheit 65 kann im Dämpfer 64 integriert sein und/oder die Feder 63 im Sicherungsfall überbrücken, um eine noch steifere Anbindung zwischen Seil 51.4 und Dämpfer 64 zu erreichen. FIG. 3 shows a detailed view of the invention, in which a shelving system 2 is shown with two circumferential retaining elements 51.4 designed as cables in the example shown. For reasons of clarity, the shelving system 2 is limited to two elevators 14 and an aisle 6 with rails 9 and a shuttle 8 in the example shown. As in the first exemplary embodiment in FIG. 2, the cables 51.4 are arranged from top to bottom over several levels of the shelving system 2 and are guided by guides 57. In contrast to the embodiment in FIG. 2, the retaining element 51.4 is not held at the top and bottom of the shelf system via anchor points 59.1, but is deflected at the top and bottom of the shelves 3 via a deflection roller 60 in each case. The cable 51.4 is attached directly to anchor points 59.4 on the elevator platform 62 of the elevators 14, which are connected to the drives (not shown) of the elevator 14 via a connection 61. An elastic element designed as a spring 63, a damper 64 and an active pretensioning unit 65 are arranged between the elevator platforms 62 and the anchor points 59.4 of the cable 51.4. The spring 63, which is designed as a tension spring, can pretension the cable 51.4. Furthermore, the spring 63 can alleviate the abrupt loading of the rope 51.4, thereby reducing the loading on the anchor points 59.4. In a service case, ie if, for example, a shuttle 8 is to be removed from the shelf system 2 for maintenance, the spring 63 advantageously facilitates the pulling apart of the cables 51.4. The damper 64 dampens the movement of the rope 51.4 in the event of a belay and advantageously prevents an abrupt movement Stopping the rope 51.4, for example, at a stop. In the event of a belay, the active pretensioning unit 65 can pretension the rope 51.4 higher before the shuttle 8 impacts. As a result, the movement of the cable 51.4 by the shuttle 8 in the direction of travel of the shuttle 8 can be reduced. The active pretensioning unit 65 can be integrated in the damper 64 and/or bridge the spring 63 in the event of a belay in order to achieve an even more rigid connection between the cable 51.4 and the damper 64.
Figur 4 zeigt eine weitere Detailansicht der Erfindung, in welcher das Ende eines Regalsystems 2 eines Shuttlelagers 1 in Draufsicht dargestellt ist. Die Fahrschiene 9 des Shuttles 8 ist bis zu den Übergabestationen 13 am Ende der Regale 3 in der Figur 4 durch eine durchgezogene Linie dargestellt. Diese stellt den im Betrieb durch den Shuttle 8 befahrenen Bereich der Fahrschiene 9 dar. Die Fortführung der Fahrschiene 9 ist in der Figur 4 gestrichelt dargestellt, wobei die linke und die rechte Seite zwei unterschiedliche Ausführungsformen darstellen. Dieser Bereich wird durch das Shuttle 8 nur im Sicherungsfall befahren oder wenn der Shuttle 8 zu Wartungszwecken aus dem Regalsystem 2 geholt werden soll. An der Schnittstelle der beiden Bereiche ist eine Lichtschranke 66 angeordnet, die ein Verlassen des im Betrieb verwendeten Bereichs durch den Shuttle 8 detektieren kann. Das Signal kann an eine Steuerungsvorrichtung (nicht dargestellt) gesendet werden, welche beispielsweise die aktive Vorspanneinheit 65 auslösen kann. Die linke Seite der Figur 4 zeigt eine erste Ausführungsform, bei welcher der Aufzug 14 in einer Ebene parallel zur Vorderseite des Regalsystems 2 neben der Übergabestation 13 angeordnet ist. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Regal 3 derart ausgebildet ist, dass es mindestens 2, 3, 4, 5 oder 6 Ladungsträger 12 hintereinander aufnehmen kann. Durch die seitliche Anordnung des Aufzugs 14 wird die Länge des Regals 3 reduziert beziehungsweise mehr Raum für Ladungsträger 12 bei gegebener Länge des Shuttlelagers 1 geschaffen. Die Ladungsträger 12 werden entsprechend der Doppelpfeile vom Auszug 14 über die Übergabestation 13 zu dem Shuttle 8 transportiert. Die Fahrschiene 9 kann durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 50 mit dem Rückhalteelement 51 , welches über mehrere Ebenen entlang der Vorderseite des Regalsystems 2 angeordnet ist, kürzer ausgebildet sein, wodurch weiterer Bauraum eingespart wird. Die rechte Seite der Figur 4 zeigt eine zweite Ausführungsform, bei welcher der Aufzug 14 in Verlängerung des Regals 3 vor der Übergabestation 13 angeordnet ist. Auch hier zeigen die in der Figur 4 dargestellten Doppelpfeile die Bewegung der Ladungsträger 12 vom Aufzug 14 über die Überga- bestation 13 zu dem Shuttle 8 an. Die Fahrschiene 9 kann in diesem Fall ohne Nachteile bezüglich des Bauraums bis an das vordere Ende des Aufzugs 14 weitergeführt werden. Dadurch kann das Rückhalteelement 51 entweder, wie auf der linken Seite an Ende der Fahrschiene 9 oder auch weiter in Richtung der Regale 3 angeordnet sein, was durch ein gestrichelt dargestelltes Rückhalteelement 51 in der Figur 4 dargestellt ist. Dies hat den Vorteil, dass der Bremsweg des Shuttle 8 verlängert und dadurch die Belastung auf das Shuttle 8 vorteilhaft reduziert werden kann, wodurch die Gefahr eines Schadens am Shuttle 8 verringert wird. Der Shuttle 8 umfasst wie in Figur 1 bereits beschrieben Aussparungen 54 für das Rückhalteelement 51 und eine Knautschzone 55. FIG. 4 shows a further detailed view of the invention, in which the end of a shelf system 2 of a shuttle warehouse 1 is shown in a plan view. The rail 9 of the shuttle 8 up to the transfer stations 13 at the end of the shelves 3 is shown in FIG. 4 by a solid line. This represents the area of the rail 9 traveled over by the shuttle 8 during operation. The continuation of the rail 9 is shown in dashed lines in FIG. 4, with the left and the right side representing two different embodiments. The shuttle 8 only travels over this area in the event of a backup or if the shuttle 8 is to be taken out of the rack system 2 for maintenance purposes. A light barrier 66 is arranged at the interface of the two areas, which can detect when the shuttle 8 has left the area used during operation. The signal can be sent to a controller (not shown), which can trigger the active bias unit 65, for example. The left-hand side of FIG. 4 shows a first embodiment in which the elevator 14 is arranged in a plane parallel to the front of the shelving system 2 next to the transfer station 13. This is particularly advantageous if the shelf 3 is designed in such a way that it can accommodate at least 2, 3, 4, 5 or 6 load carriers 12 one behind the other. The lateral arrangement of the elevator 14 reduces the length of the shelf 3 or creates more space for load carriers 12 for a given length of the shuttle warehouse 1 . The load carriers 12 are transported from the drawer 14 via the transfer station 13 to the shuttle 8 according to the double arrows. The running rail 9 can be made shorter by the device 50 according to the invention with the retaining element 51, which is arranged over several levels along the front side of the shelf system 2, whereby further Space is saved. The right-hand side of FIG. 4 shows a second embodiment in which the elevator 14 is arranged in front of the transfer station 13 as an extension of the shelf 3 . Here, too, the double arrows shown in FIG. 4 indicate the movement of the load carriers 12 from the elevator 14 via the transfer station 13 to the shuttle 8. In this case, the travel rail 9 can be continued to the front end of the elevator 14 without any disadvantages in terms of installation space. As a result, the retaining element 51 can be arranged either at the end of the travel rail 9, as on the left-hand side, or further in the direction of the shelves 3, which is illustrated by a retaining element 51 shown in dashed lines in FIG. This has the advantage that the braking distance of the shuttle 8 can be lengthened and the load on the shuttle 8 can thereby be advantageously reduced, as a result of which the risk of damage to the shuttle 8 is reduced. As already described in Figure 1, the shuttle 8 comprises recesses 54 for the retaining element 51 and a crumple zone 55.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Shuttlelager 1 shuttle camp
2 Regalsystem 2 shelving system
3 Regal 3 shelf
4 Steiger 4 risers
6 Gasse 6 alley
7 Fach 7 compartment
8 Shuttle 8 shuttles
9 Fahrschiene 9 rail
10 Lastaufnahmemittel10 load handling devices
11 Tragschiene 11 support rail
12 Ladungsträger 12 load carriers
13 Übergabestation13 transfer station
14 Aufzug 14 elevator
15 Chassis 15 chassis
20 Verlagerungseinheit20 displacement unit
30 Teleskopantrieb30 telescopic drive
50 Vorrichtung 50 device
51.1-51.4 Rückhalteelement51.1-51.4 restraining element
52 Seil 52 rope
53 Riemen 53 straps
54 Aussparung für Seil54 Hole for rope
55 Knautschzone 55 crumple zone
56 Netz 56 mesh
57.1 , 57.2 Führung 57.1, 57.2 leadership
58.1-58.3 Querstrebe 58.1-58.3 cross brace
59.1-59.4 Ankerpunkt 59.1-59.4 anchor point
60 Umlenkrolle 60 pulley
61 Anbindung Aufzug61 Elevator connection
63 Feder Dämpfer aktive Vorspanneinheit Lichtschranke 63 spring Damper active preload unit photocell

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Vorrichtung (50) für ein Regalsystem (2) für Ladungsträger (12) zur Sicherung eines Shuttles (8) vor dem Verlassen seiner Fahrschiene am Ende einer Gasse (6) des Regalsystems (2), wobei die Vorrichtung (50) ein Rückhalteelement (51.x) umfasst dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) ein biegeschlaffes Element umfasst. 1. Device (50) for a shelf system (2) for load carriers (12) for securing a shuttle (8) before leaving its rail at the end of an aisle (6) of the shelf system (2), the device (50) having a retaining element (51.x) characterized in that the retaining element (51.x) comprises a limp element.
2. Vorrichtung (50) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) mindestens im Bereich der Gasse (6) des Shuttles (8) als biegeschlaffes Element ausgebildet ist. 2. Device (50) according to claim 1, characterized in that the retaining element (51.x) is designed as a flexible element at least in the region of the lane (6) of the shuttle (8).
3. Vorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung des Shuttles (8) ausgerichtet ist. 3. Device (50) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the retaining element (51.x) is aligned in a plane perpendicular to the direction of movement of the shuttle (8).
4. Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Rückhalteelemente (51.x) im Fall eines Sicherungsfalls mit dem Shuttle (8) in Kontakt kommen. 4. Device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two retaining elements (51.x) come into contact with the shuttle (8) in the event of a safety event.
5. Vorrichtung (50) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteelemente (51.x) sich überkreuzen. 5. Device (50) according to claim 4, characterized in that the retaining elements (51.x) cross over.
6. Vorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteelemente (51.x) miteinander verbunden sind. 6. Device (50) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the retaining elements (51.x) are connected to one another.
7. Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) mindestens eine Ebene einer Gasse (6) des Regalsystems (2) überspannt. 7. Device (50) according to any one of the preceding claims, characterized in that the retaining element (51.x) at least one level of a lane (6) of Shelving system (2) spans.
8. Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) alle Ebenen einer Gasse (6) des Regalsystems (2) überspannt. 8. Device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining element (51.x) spans all levels of an aisle (6) of the shelving system (2).
9. Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (50) ein elastisches Element umfasst. 9. Device (50) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (50) comprises an elastic element.
10. Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (50) einen Dämpfer (64) umfasst. 10. Device (50) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (50) comprises a damper (64).
11.Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (50) eine aktive Vorspanneinheit (65) umfasst. 11. Device (50) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (50) comprises an active biasing unit (65).
12. Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) über Führungen (57.x) im Bereich der Gassen12. Device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining element (51.x) via guides (57.x) in the area of the lanes
(6) geführt wird. (6) is conducted.
13. Vorrichtung (50) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (57.x) oberhalb und/oder unterhalb der Fahrschiene (9) des Shuttles (8) angeordnet ist. 13. Device (50) according to claim 12, characterized in that the guide (57.x) is arranged above and/or below the rail (9) of the shuttle (8).
14. Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) umlaufend ausgebildet ist. 14. Device (50) according to any one of the preceding claims, characterized in that the retaining element (51.x) is formed circumferentially.
15. Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) über Umlenkrollen (60) geführt wird. 17 Vorrichtung (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (51.x) mit einem Aufzug (14) des Regalsystems (2) verbunden ist. Regalsystem (2) mit einer Vorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 16. Shuttle (8) für eine Vorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Shuttle (8) mindestens einen Bereich zur Aufnahme mindestens eines Rückhalteelementes (51.x) umfasst. Shuttle (8) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich als Knautschzone (55) ausgebildet ist. 15. Device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining element (51.x) is guided over deflection rollers (60). 17 Device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining element (51.x) is connected to a lift (14) of the shelf system (2). Shelf system (2) with a device (50) according to any one of claims 1 to 16. Shuttle (8) for a device (50) according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the shuttle (8) has at least one area for receiving at least one retaining element (51.x). Shuttle (8) according to Claim 18, characterized in that the area is designed as a crumple zone (55).
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