EP4200241A1 - Method for forming and smoothing a hollow-profile guide rail of a lift system - Google Patents

Method for forming and smoothing a hollow-profile guide rail of a lift system

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Publication number
EP4200241A1
EP4200241A1 EP21746492.4A EP21746492A EP4200241A1 EP 4200241 A1 EP4200241 A1 EP 4200241A1 EP 21746492 A EP21746492 A EP 21746492A EP 4200241 A1 EP4200241 A1 EP 4200241A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
longitudinal direction
along
smoothing
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21746492.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erich Bütler
Romeo LO JACONO
Mischa SALVENMOSER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4200241A1 publication Critical patent/EP4200241A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/022Guideways; Guides with a special shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/002Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails

Definitions

  • the present invention relates to a method for forming and smoothing a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile.
  • Elevators are used to transport people within buildings between different levels.
  • an elevator system generally has at least one elevator car and, in many cases, a counterweight coupled in opposite directions to the elevator car.
  • the elevator car and possibly the counterweight are typically moved vertically within an elevator shaft and are guided by guide rails.
  • guide rails for guiding the elevator car on the one hand and guide rails for guiding the counterweight on the other hand are guide rails for guiding the elevator car on the one hand and guide rails for guiding the counterweight on the other hand.
  • Surfaces of the guide rails can serve as guide surfaces on which, for example, guide shoes and/or guide rollers attached to the elevator car can be supported in order to ensure lateral guidance of the elevator car during its vertical movement along the guide shaft.
  • the surfaces of the guide rails can simultaneously also serve as braking surfaces on which, for example, a brake attached to the elevator car can act in order to be able to brake a movement of the elevator car relative to the guide rail.
  • a brake can act, for example, as an emergency stop and/or as a safety brake.
  • guide rails are typically formed using profiles that are T-shaped in cross section.
  • a guide rail is typically composed of a plurality of sections which are attached to a shaft wall of the elevator shaft one above the other and flush with one another along a travel path.
  • a solid central web of the T-shaped profile protrudes from the shaft wall into the interior of the elevator shaft and can, for example, be gripped by a guide shoe attached to the elevator car.
  • the guide shoe can Guide rollers or slides which can move along and bear against opposite surfaces of the central web of the T-shaped profile. If necessary, the same surfaces can also serve as braking surfaces.
  • WO 2019/008708 A1 describes a device for smoothing such guide rails.
  • Such guide rails are formed using a hollow profile, which can have a more complex shape than conventional T-profiles and which can be used to form a number of different guide surfaces and/or braking surfaces on a single guide rail.
  • hollow profile guide rails can reduce the effort involved in assembling an elevator system, since significantly fewer guide rails, ie ideally only one or two guide rails, are installed in the elevator shaft will need.
  • the hollow profile can preferably be formed by joining and/or welding different sheet metal strips. In this way, the hollow profile can be manufactured relatively dimensionally stable, easily and/or inexpensively.
  • the hollow profile is first produced as a continuous strand and then divided into shorter sub-strands for transport purposes.
  • the partial strands can then be fixed in the elevator shaft during assembly of the elevator installation.
  • the partial strands should be arranged one above the other parallel to the travel path of the elevator car in such a way that they form a guide rail that is essentially flush with one another and abutting one another, in which several guide surfaces and/or braking surfaces extend along the travel path as flatly and without gaps as possible.
  • burrs can form at the separating points created in the process.
  • local deformations can occur when the hollow profile strand is produced and/or when it is divided into partial strands, so that a cross section of the hollow profile is not homogeneous along the entire length of the guide rail. Instead, a guide rail composed of the partial strands can have locally lateral unevenness.
  • a method for forming a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile is described.
  • the procedure has the steps:
  • the smoothing device having: a guiding device , a removal device, and a pressing device, wherein the guiding device is set up to be moved with low friction in a longitudinal direction along a first of the opposite surfaces and in doing so to guide the smoothing device along the first surface, the pressing device being set up to move the removal device away from the guide means and towards a second of the opposed surfaces, and wherein the removal means is adapted to, upon movement in the longitudinal direction along the second n surface material from the second surface to remove, and
  • a first independent invention not covered by the claims can be seen in a smoothing device for smoothing mutually opposite surfaces on a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile.
  • the smoothing device has a guide device, a removal device and a pressing device.
  • the guide means is adapted to be moved with low friction in a longitudinal direction along a first of the opposing surfaces, thereby guiding the trowel along the first surface.
  • the pressing device is adapted to press the removal device away from the guide device and towards a second of the opposite surfaces.
  • the removal device is set up to remove material from the second surface during a movement in the longitudinal direction along the second surface.
  • a second independent invention not covered by the claims can be seen in a method for smoothing mutually opposite surfaces on a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile.
  • the procedure comprises at least the following steps:
  • a third independent invention not covered by the claims can be seen in a method for forming a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile, the method comprising at least the following steps:
  • an essential idea underlying the invention is that it was recognized that tools and methods, such as those used to smooth out unevenness when installing conventional T-profile guide rails, are often not used satisfactorily with guide rails designed as a hollow profile can become.
  • a structurally simple tool in the form of a smoothing device is therefore proposed, which is specially adapted to the conditions in such guide rails, with the aid of which bumps can be smoothed out easily, efficiently and without a high risk of damaging the surfaces of the guide rails. can be smoothed.
  • the smoothing device is designed to be used between opposing surfaces of the guide rail.
  • the smoothing device should be supported by a guide device on one of the opposite surfaces and be guided by it.
  • a removal device should be able to remove excess material from the opposite, second surface of the guide rail.
  • the removal device is pressed by a pressing device in a targeted manner with a suitable mechanical pretension away from the guide device towards the second surface.
  • the entire smoothing device can be constructed in a relatively simple manner.
  • the smoothing device can be designed without active actuators and/or controls.
  • the trowel can be attached to the guide rail by a technician and then moved along the guide rail while troweling a surface of the guide rail.
  • Modern guide rails in the form of hollow profiles are made of sheet metal which, in comparison to the T-profiles of conventional guide rails, has a significantly lower material thickness. Accordingly, no tongue and groove arrangements can generally be provided on the end faces of such hollow profile guide rails. A flush alignment of adjacent guide rails can therefore be more complex than with conventional guide rails. For example, connecting elements or pins can engage in the hollow sections of adjacent guide rails in order to be able to align them relative to one another.
  • Burrs on the ends of rail segments and/or an arrangement of adjacent guide rail segments that is not exactly aligned can also lead to lateral unevenness on the surfaces of the guide rails.
  • the lateral unevenness described should be smoothed out, in particular to avoid excessive wear on components to be guided, such as guide shoes, guide rollers or the like, and/or to avoid excessive To avoid noise when moving such leading components over the bumps away.
  • a method is therefore proposed which includes the use of a tool in the form of a smoothing device.
  • the tool has a relatively simple design, it is specially adapted to the needs and circumstances of smoothing unevenness on hollow profile guide rails.
  • the smoothing device has a guide device, a removal device and a pressing device. Possible configurations and properties of these components are described in detail below.
  • the guide device is set up to guide the smoothing device along a first of the two opposite surfaces of the hollow profile when it is moved in the longitudinal direction along the guide rail.
  • the guide device is designed to be moved with little friction in the longitudinal direction along the first surface. Frictional forces between the guide device and the first surface of the guide rail should remain so low that the entire smoothing device can be moved along the guide rail, preferably manually by a technician.
  • it In order to be able to move the guide device precisely along the first surface, it should be able to be supported on the first surface either over an area or at a number of spaced positions.
  • the guide device can have at least two contact devices for this purpose, which are arranged and configured in such a way that the smoothing device can be placed against the first surface with contact surfaces of each of the two contact devices and can be moved along the first surface with little friction in order to move the smoothing device along the first surface respectively.
  • the abutment devices can be designed, for example, as a sliding element or roller.
  • a contact surface can be a sliding surface of a sliding element or a peripheral surface of a roller directed towards the first surface of the guide rail.
  • the sliding element or the roller can be formed from a material or can be coated with a material that enables low sliding resistance or low rolling resistance when moving along the first surface of the guide rail.
  • the two abutment devices are arranged at a distance from one another in relation to the longitudinal direction.
  • the at least two contact devices can be arranged on the smoothing device in such a way that they are arranged one behind the other in relation to the longitudinal direction.
  • a distance between the abutment devices can preferably be larger than typical dimensions of unevenness to be smoothed. For example, such a distance can be greater than 5 cm, preferably greater than 10 cm.
  • the guide device can have at least one roller, which is arranged and configured in such a way that the smoothing device can be placed against the first surface with a peripheral surface of the roller and rolled along the first surface in order to guide the smoothing device along the first surface.
  • the guide device preferably has at least two rollers, which are arranged and designed in such a way that the smoothing device can be placed on the first surface with one peripheral surface of each roller and rolled along the first surface in order to guide the smoothing device along the first surface.
  • the guide device can be moved along the first surface of the guide rail with particularly little friction.
  • the respective peripheral surface of the roller defines a relative positioning of the guide device in relation to the first surface.
  • the removal device can be set up to contact the second surface of the guide rail at a plurality of contact points spaced apart from one another in the longitudinal direction along a plane and to contact the second surface with at least one sharp-edged removal component in order to, during movement in the longitudinal direction along the second surface to remove material from the second surface.
  • the removal device is preferably designed in such a way that it does not just contact the second surface opposite the first surface at a point or along a line transverse to the longitudinal direction, but this second surface at several different points that are spaced apart from each other in the longitudinal direction and which are in a common plane to contact.
  • the removal device is thus supported flatly on the second surface of the guide rail or at a plurality of points on a plane formed by the second surface. While the guide device is supported on the first surface of the guide rail in such a way that it can not only be guided by the first surface but also cannot be tilted relative to the first surface, the removal device is similarly on the opposite second surface of the guide rail supported so that it is guided by the second surface and cannot tilt substantially relative to the second surface.
  • the removal device has a removal component. At least one end of this removal component directed towards the second surface of the guide rail is sharp.
  • the removal component is arranged and held on the removal device in such a way that the sharp-edged end of the removal component contacts this second surface.
  • the ablation component can have a single blade, for example, and can thus be designed similar to a planer.
  • the smoothing device can smooth lateral unevenness on the second surface of the guide rail efficiently and easily. In this way, a risk that more material than required is removed and that dents are generated as a result, for example, can be minimized.
  • the removal device can have a plurality of sharp-edged removal components which are designed to contact the second surface of the guide rail at a plurality of contact points spaced apart from one another in the longitudinal direction along a plane in order to remove material from the second surface when moving in the longitudinal direction along the second surface to remove surface.
  • a plurality of removal components can be provided on the removal device, each of which makes contact with the second surface of the guide rail with a sharp-edged end.
  • the contact points at which the different removal components touch the second surface should be arranged one behind the other in the longitudinal direction and spaced apart from one another.
  • Each of the various cutting components can have a sharp blade similar to a planer.
  • the removal device can have a plurality of protruding, sharp-edged burrs on a common surface.
  • the removal device can be designed similar to a rasp.
  • several sharp-edged tips can be used on the removal device as removal components be provided, with which the removal device can remove material from the second surface.
  • the removal device can be designed similar to a file or a surface covered with sandpaper.
  • the ablation component has a width in a direction transverse to the longitudinal direction, which corresponds at least to a width of the second surface to be smoothed.
  • a blade or a burr or a sum of a large number of sharp-edged tips can have a width which is at least as wide as the second surface of the guide rail to be smoothed.
  • the second surface can thus be smoothed over its entire width with the aid of the smoothing device without having to displace the smoothing device in a direction transverse to the longitudinal direction.
  • the removal device can be a passive, inherently rigid component.
  • the removal device can be designed as a passive component which cannot generate any movement on its own.
  • the removal device does not need to have a drive, a controller, an energy supply and/or the like, as for example an angle grinder or a belt grinder.
  • the removal device can be designed as a very simple component and, similar to a plane, a rasp, a file or the like, can only remove material from a surface when it is moved by a person relative to the surface.
  • the removal device can be designed as an inherently rigid component, in which individual areas or components of the removal device can essentially not be moved relative to other areas or components of the removal device.
  • the removal device can be designed in one piece.
  • the removal device can be designed as a plate in which blade-like or pointed projections are provided on a side directed towards the second surface.
  • the removal device can be held stationary relative to the guide device in a direction parallel to the longitudinal direction. Furthermore, the removal device can be held displaceably relative to the guiding direction in a direction transverse to the longitudinal direction away from the guiding direction.
  • the smoothing device can be designed in such a way that its removal device can be moved at least slightly in a direction transverse to the longitudinal direction in which the smoothing device is to be displaced when smoothing the guide rail, but cannot be displaced in the longitudinal direction itself relative to the guide device is. Accordingly, the guide device and the removal device always remain at the same height in relation to the longitudinal direction when the smoothing device is moved in the longitudinal direction along the guide rail.
  • the guide device can thus always suitably support the removal device and guide it along the first surface of the guide rail.
  • the removal device can move slightly towards or away from the guide device transversely to the longitudinal direction. Accordingly, the abrader can to some extent follow any bumps or deviations from perfectly parallel alignment of the first and second surfaces.
  • the removal device is supported on the guide device via the pressing device and is mechanically preloaded by the pressing device towards the second surface to be smoothed.
  • the pressing device has at least one elastic spring element, which is mounted on the guide device on the one hand and on the removal device on the other hand.
  • the pressing device has at least one elastically deformable spring element.
  • This elastically deformable element can be, for example, a spring, an elastomer component or the like.
  • the spring element is held or mounted on the guide device on one side. On an opposite side, the spring element is held on the removal device or stored. Accordingly, the spring element of the pressing device connects the guide device to the removal device, so that these can be moved slightly towards or away from one another due to the elastic deformability of the spring element.
  • An elasticity or a spring constant of the spring element can be selected such that the removal device is supported on the guide device via the pressing device in such a way that it is pressed with a desired force or a desired pressure against the second surface of the guide rail to be smoothed.
  • the force or the pressure can be selected in such a way that on the one hand excess material is efficiently removed from the surface to be smoothed when the smoothing device is moved in the longitudinal direction, but on the other hand the forces that arise here, i.e. in particular frictional forces, which counteract the movement in the longitudinal direction, are not become excessively high so that the trowel can preferably be easily moved by one person's hand.
  • the pressing device has at least two elastic spring elements which are each mounted on the guide device on the one hand and which are each mounted on the removal device on the other hand and which are spaced apart from one another in the longitudinal direction.
  • the removal device can be supported on the guide device via at least two spring elements arranged spaced apart in the longitudinal direction.
  • a force transmission between the removal device and the guide device can be made spatially more uniform.
  • the guide device tilts excessively relative to the removal device about an axis transverse to the longitudinal direction.
  • Embodiments of the described smoothing device can be used in a method according to an embodiment of the second aspect of the invention for smoothing surfaces of a guide rail as follows: first the smoothing device is inserted between the opposite surfaces of the guide rail. The smoothing device is positioned in such a way that its guide device rests on the first surface of the guide rail on the one hand and on itself this can support and that its removal device on the other hand rests against the second surface of the guide rail to be smoothed and is pressed against this second surface with a pressure effected by the pressing device. The trowel is then successively displaced in the longitudinal direction along the guide rail and thus moves along the first and second surfaces thereof.
  • the smoothing device is preferably moved by a technician who holds the smoothing device, for example by a handle provided on it, and pushes it along the guide rail. During this longitudinal movement, the removal device removes excess material on lateral unevenness of the second surface of the guide rail. If necessary, the smoothing device can be moved back and forth several times in the longitudinal direction. In order to smooth the first surface of the guide rail as well, the smoothing device can be removed from the position between the opposite surfaces and then rotated through 180° and re-inserted and again displaced in the longitudinal direction with the removal device then lying against the first surface.
  • such smoothing of opposite surfaces may be performed after a plurality of prepared sections or segments of the guide rail are longitudinally stacked and aligned adjacent to each other. Any burrs or other lateral unevenness, as they preferably occur at transitions between adjacent sections of the guide rails, can be smoothed out easily and with little effort.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view of a guide rail designed as a hollow profile.
  • FIG. 2 shows a side view of a smoothing device according to an embodiment of the present invention between surfaces to be smoothed of a guide rail designed as a hollow profile.
  • FIG. 3 shows a plan view of a removal device of a smoothing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a cross section through a guide rail 101 of an elevator system designed as a hollow profile.
  • a guide rail 101 is formed from relatively thin sheet metal.
  • the sheet metal can be provided as a rolled profile or strip material.
  • the hollow profile forming the guide rail 101 can have a relatively complex geometry, in which several different surfaces are formed on an outside of the hollow profile, which are intended to serve different functions when the guide rail 101 is in use.
  • the guide rail 101 shown in FIG. 1 has a first area that forms guide surfaces 103 for guiding an elevator car.
  • These guide surfaces 103 comprise a first surface 109, a second surface 111 and a third surface 113.
  • the first surface 109 and the second surface 111 face one another and are connected by the third surface 113 arranged transversely to these two surfaces 109,111.
  • the first surface 109 and the second surface 111 are parallel to each other.
  • the three surfaces 109, 111, 113 form the guide surfaces 103 with a concave design U-shaped cross section.
  • Guide elements such as a guide shoe attached to the elevator car or guide rollers can be moved along these guide surfaces 103 and are supported on the three surfaces 109, 111, 113, so that the elevator car can be guided in three spatial directions.
  • the guide rail 101 forms guide surfaces 105 for guiding a counterweight.
  • these guide surfaces 105 are formed by two convex sections of the hollow profile which are bent through 180° and are oriented in opposite directions. Guide shoes on the counterweight can be supported on opposite surfaces in these two partial areas, so that the counterweight can be guided in a total of four spatial directions.
  • the guide rail 101 can have a braking surface 107 on which the elevator car and/or the counterweight can be braked, for example by engaging a brake shoe.
  • the braking surface 107 is formed by a convexly bent or folded part of the hollow profile.
  • An entire guide rail 101 is typically composed of sections 101a, 101b.
  • lateral unevenness can occur, for example due to burrs that were formed when a strand that was initially formed as a continuous hollow profile was cut into partial strands, or due to local deformations the sections 101a, 101b.
  • Unevenness due to locally varying sheet metal thicknesses of the metal sheets used for the guide rail 101 can also occur.
  • Local unevenness can be smoothed relatively easily with suitable tools on convex areas, such as those that occur, for example, on the guide surfaces 105 for guiding the counterweight or on the braking surface 107 .
  • convex areas such as those that occur, for example, on the guide surfaces 105 for guiding the counterweight or on the braking surface 107 .
  • concave areas such as the U-shaped into the interior of the hollow section reaching area for forming the guide surfaces 103 for guiding the In the elevator car, however, smoothing out lateral unevenness can be difficult.
  • irreversible damage such as local dents in the guide rail 101 can very easily be produced.
  • an anti-corrosion layer provided on the surfaces of the hollow profile such as a zinc layer, can be damaged or locally removed when attempting to smooth such surfaces in a conventional manner, which can lead to later signs of corrosion on the guide rail 101 .
  • a special tool in the form of a smoothing device 1 is therefore described.
  • An exemplary embodiment of such a smoothing device 1 is shown in FIG.
  • the smoothing device 1 has a guide device 3, a removal device 5 and a pressing device 7.
  • the guide device 3 can be moved along with little friction of the first surface 109 are moved, whereas the removal device 5 is pressed against the second surface 111 by the pressing device 7 supported on the guide device 3 .
  • a predetermined contact pressure, which is dependent on the pressing device 7, preferably acts between the removal device 5 and the second surface 111.
  • the removal device 5 is designed for this purpose when the smoothing device moves
  • the smoothing device 1 has two attachment devices
  • rollers 15 can each bear against the first surface 109 with their peripheral surface 17 acting as a contact surface 13 and can roll along it with little friction when the smoothing device 1 is moved in the longitudinal direction 9.
  • the two rollers 15 are arranged at a distance from one another in relation to the longitudinal direction 9, so that the guide device 1 can be moved via the rollers 15 to in Longitudinally 9 spaced positions on the first surface 109 of the guide rail 1 can be supported.
  • the two rollers 15 are rigidly connected to one another via one or more longitudinal struts 23 .
  • the pressing device 7 is provided between the guide device 3 and the removal device 5 in order to elastically spread the aforementioned two components away from one another in a direction, i.e. transversely to the longitudinal direction 9 .
  • the pressing device 7 in the example shown has two spring elements 21, one end of which is mounted on the guide device 3, i.e. for example on the longitudinal strut 23, and the other end of which interacts with the removal device 5.
  • the spring elements 21 are dimensioned in terms of their dimensions and spring tensions such that a desired mechanical prestress is effected on the removal device 5 towards the second surface 111 to be smoothed when the smoothing device 1 is inserted between the two surfaces 109, 111.
  • the removal device 5 can be designed as a passive, inherently rigid component.
  • the removal device 5 can be designed as a type of solid plate which has one or more sharp-edged removal components 19 on its surface directed towards the surface 111 to be smoothed.
  • the removal components 19 are preferably designed and arranged in such a way that they contact the surface 111 of the guide rail 101 to be smoothed at a plurality of contact points 29 spaced apart from one another in the longitudinal direction 9 when the smoothing device 1 is arranged between the two surfaces 109, 111 running parallel to one another.
  • the various contact points 29 preferably all lie in a common plane, which corresponds to the plane of the surface 111 to be smoothed.
  • the removal device 5 can be in the form of a rasp element 25 .
  • outwardly protruding rasp structures 33 can be provided, which are sharp-edged at their edges directed away from the base body 31 and protruding toward the surface 101 to be smoothed.
  • the rasp element 25 of the removal device 5 can have a width B (see FIG. 3) which essentially corresponds to a width b (see FIG. 1) of the surface 111 to be smoothed.
  • the smoothing device 1 can thus be inserted manually between the two surfaces 109, 111 by a technician.
  • the technician can then move the smoothing device 1 in the longitudinal direction 9 along the guide rail 101, for example with the aid of handles 27 provided on it.
  • the smoothing device 1 can be moved along the first surface 109 with relatively little friction via its guide device 3 and guided by it.
  • the removal device 5 is pressed by the pressing device 7 evenly and parallel to the first surface 109 against the second surface 111 and removes any laterally protruding material from the second surface 111 with its sharp-edged removal components 19 in the area of the contact points 29 . Due to the precise guidance of the smoothing device 1 and the uniform contact pressure of its removal device 5 against the second surface 111, the risk of excess material being removed from the second surface 111 and thus dents being formed is extremely low. Furthermore, since the removal device 5 is only pressed against the second surface 111 with a limited pressure predefined by the pressing device 7, it is generally possible to prevent an anti-corrosion layer present on the surface 111 to be smoothed from being locally removed or damaged.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for forming and smoothing a hollow-profile guide rail (101) of a lift system, comprising the use of a smoothing apparatus (1). The smoothing apparatus (1) is designed to smooth opposing surfaces (109, 111) on a hollow-profile guide rail (101) of a lift system. The smoothing apparatus (1) comprises a guide device (3), a removal device (5) and a pressing device (7). The guide device (3) is designed, for example with the aid of rollers (15), to be moved in a low-friction manner in a longitudinal direction (9) along a first (109) of the opposing surfaces (109, 111) and in so doing to guide the smoothing apparatus (1) along the first surface (109). The pressing device (5) is designed, for example with the aid of spring elements (21), to press the removal device (7) away from the guide device (3) and toward a second (111) of the opposing surfaces (109, 111). The removal device (5) is designed, for example with the aid of a rasp element (25), to remove material from the second surface (111) during a movement in the longitudinal direction (9) along the second surface (111).

Description

Verfahren zum Bilden und Glätten einer als Hohlprofil ausgeführten Führungsschiene einer Aufzuganlage Method for forming and smoothing a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden und Glätten einer als Hohlprofil ausgefiihrten Führungsschiene einer Aufzugsanlage. The present invention relates to a method for forming and smoothing a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile.
Aufzuganlagen dienen dazu, Personen innerhalb von Gebäuden zwischen verschiedenen Höhenniveaus zu befördern. Eine Aufzuganlage verfügt hierbei im Allgemeinen über wenigstens eine Aufzugkabine sowie in vielen Fällen über ein mit der Aufzugkabine gegenläufig gekoppeltes Gegengewicht. Die Aufzugkabine und gegebenenfalls das Gegengewicht werden typischerweise innerhalb eines Aufzugschachts vertikal verlagert und dabei von Führungsschienen geführt. Elevators are used to transport people within buildings between different levels. In this case, an elevator system generally has at least one elevator car and, in many cases, a counterweight coupled in opposite directions to the elevator car. The elevator car and possibly the counterweight are typically moved vertically within an elevator shaft and are guided by guide rails.
Konventionell gibt es hierbei einerseits Führungsschienen zum Führen der Aufzugkabine und andererseits Führungsschienen zum Führen des Gegengewichts. Oberflächen der Führungsschienen können dabei als Führungsflächen dienen, an denen sich beispielsweise an der Aufzugkabine angebrachte Führungsschuhe und/oder Führungsrollen abstützen können, um für eine laterale Führung der Aufzugkabine während ihrer vertikalen Bewegung entlang des Führungsschachts zu sorgen. In vielen Fällen können die Oberflächen der Führungsschienen dabei gleichzeitig auch als Bremsflächen dienen, an denen beispielsweise eine an der Aufzugkabine angebrachte Bremse angreifen kann, um eine Bewegung der Aufzugkabine relativ zu der Führungsschiene abbremsen zu können. Eine Bremse kann zum Beispiel als Notstropp- und / oder als Fang-Bremse wirken. Conventionally, there are guide rails for guiding the elevator car on the one hand and guide rails for guiding the counterweight on the other hand. Surfaces of the guide rails can serve as guide surfaces on which, for example, guide shoes and/or guide rollers attached to the elevator car can be supported in order to ensure lateral guidance of the elevator car during its vertical movement along the guide shaft. In many cases, the surfaces of the guide rails can simultaneously also serve as braking surfaces on which, for example, a brake attached to the elevator car can act in order to be able to brake a movement of the elevator car relative to the guide rail. A brake can act, for example, as an emergency stop and/or as a safety brake.
Herkömmlich werden Führungsschienen typischerweise mithilfe von im Querschnitt T- förmigen Profilen gebildet. Eine Führungsschiene wird dabei typischerweise aus mehreren Teilstücken zusammengesetzt, die entlang eines Verfahrwegs übereinander und miteinander fluchtend an einer Schachtwand des Aufzugschachts angebracht werden. Ein massiver mittlerer Steg des T-förmigen Profils steht dabei von der Schachtwand ins Innere des Aufzugschachts vor und kann beispielsweise von einem an der Aufzugkabine angebrachten Führungsschuh umgriffen werden. Der Führungsschuh kann über Führungsrollen oder Gleitelemente verfügen, die sich an entgegengesetzten Oberflächen des mittleren Stegs des T-förmigen Profds entlang bewegen und dabei an diesen abstützen können. Gegebenenfalls können die gleichen Oberflächen auch als Bremsflächen dienen. Conventionally, guide rails are typically formed using profiles that are T-shaped in cross section. In this case, a guide rail is typically composed of a plurality of sections which are attached to a shaft wall of the elevator shaft one above the other and flush with one another along a travel path. A solid central web of the T-shaped profile protrudes from the shaft wall into the interior of the elevator shaft and can, for example, be gripped by a guide shoe attached to the elevator car. The guide shoe can Guide rollers or slides which can move along and bear against opposite surfaces of the central web of the T-shaped profile. If necessary, the same surfaces can also serve as braking surfaces.
Oberflächen der herkömmlichen T-förmigen Führungsschienen sollten möglichst eben sein. WO 2019/008708 Al beschreibt eine Vorrichtung zum Glätten solcher Führungsschienen. Surfaces of the conventional T-shaped guide rails should be as flat as possible. WO 2019/008708 A1 describes a device for smoothing such guide rails.
Eine Installation einer Aufzuganlage mit herkömmlichen Führungsschienen kann arbeitsaufwändig sein. Insbesondere dadurch, dass für die Aufzugkabine einerseits und das Gegengewicht andererseits typischerweise verschiedene Führungsschienen eingesetzt werden, kann ein Aufwand zum Montieren dieser Führungsschienen hoch sein. Außerdem kann es dadurch, dass die gleichen Oberflächen der Führungsschienen als Führungsflächen und gegebenenfalls als Bremsflächen dienen, zu Problemen dahingehend kommen, dass im Falle einer Notbremsung diese Oberflächen deformiert werden können und daraufhin ihre Qualität als Führungsflächen verschlechtert ist. Installing an elevator system with traditional guide rails can be labor intensive. In particular because different guide rails are typically used for the elevator car on the one hand and the counterweight on the other hand, the effort involved in installing these guide rails can be high. In addition, the fact that the same surfaces of the guide rails serve as guide surfaces and optionally as braking surfaces can lead to problems such that these surfaces can be deformed in the event of emergency braking and their quality as guide surfaces is then deteriorated.
Es wurden spezielle Führungsschienen für Aufzuganlagen entwickelt, mithilfe derer die zuvor genannten Defizite vermindert werden können. Solche Führungsschienen sind mithilfe eines Hohlprofils ausgebildet, welches komplexer geformt sein kann als herkömmliche T-Profile und mithilfe dessen an einer einzelnen Führungsschiene mehrere verschiedene Führungsflächen und/oder Bremsflächen ausgebildet werden können. Special guide rails for elevator systems have been developed with the help of which the aforementioned deficits can be reduced. Such guide rails are formed using a hollow profile, which can have a more complex shape than conventional T-profiles and which can be used to form a number of different guide surfaces and/or braking surfaces on a single guide rail.
Beispiele derartiger Hohlprofil-Führungsschienen sind in Patentanmeldungen, die von der Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung zu einem früheren Zeitpunkt eingereicht wurden, beschrieben. Beispielsweise beschreibt die früheren Anmeldung W02020127787 mögliche Ausgestaltungen von Hohlprofil-Führungsschienen, wie sie auch für die hierin beschriebenen Führungsschienen implementiert sein können, wobei der Inhalt der früheren Anmeldung hierin vollumfänglich durch Inbezugnahme aufgenommen sein soll. Examples of such hollow profile guide rails are described in patent applications previously filed by the applicant of the present patent application. For example, the earlier application WO2020127787 describes possible configurations of hollow profile guide rails, as they can also be implemented for the guide rails described herein, the content of the earlier application being incorporated herein in its entirety by reference.
Durch den Einsatz von Hohlprofil-Führungsschienen kann ein Aufwand beim Montieren einer Aufzuganlage verringert werden, da deutlich weniger Führungsschienen, d.h. im Idealfall lediglich eine oder zwei Führungsschienen, in dem Aufzugschacht installiert werden brauchen. Das Hohlprofil kann dabei vorzugsweise durch Zusammenfugen und/oder Verschweißen verschiedener Metallblechbänder gebildet werden. Dabei kann das Hohlprofil verhältnismäßig formstabil, leicht und/oder kostengünstig hergestellt werden. The use of hollow profile guide rails can reduce the effort involved in assembling an elevator system, since significantly fewer guide rails, ie ideally only one or two guide rails, are installed in the elevator shaft will need. The hollow profile can preferably be formed by joining and/or welding different sheet metal strips. In this way, the hollow profile can be manufactured relatively dimensionally stable, easily and/or inexpensively.
Typischerweise wird hierbei das Hohlprofil zunächst als kontinuierlicher Strang hergestellt und dann zu Transportzwecken in kürzere Teilstränge unterteilt. Die Teilstränge können dann während der Montage der Aufzuganlage in dem Aufzugschacht fixiert werden. Dabei sollten die Teilstränge parallel zu dem Verfahrweg der Aufzugkabine derart übereinander angeordnet werden, dass sie im Wesentlichen miteinander fluchtend und bündig aneinander anstoßend eine Führungsschiene bilden, bei der sich mehrere Führungsflächen und/oder Bremsflächen möglichst eben und lückenlos entlang des Verfahrwegs erstrecken. Typically, the hollow profile is first produced as a continuous strand and then divided into shorter sub-strands for transport purposes. The partial strands can then be fixed in the elevator shaft during assembly of the elevator installation. The partial strands should be arranged one above the other parallel to the travel path of the elevator car in such a way that they form a guide rail that is essentially flush with one another and abutting one another, in which several guide surfaces and/or braking surfaces extend along the travel path as flatly and without gaps as possible.
Allerdings wurde erkannt, dass es beispielsweise beim Untertrennen des ursprünglich hergestellten langen Hohlprofilstrangs in Teilstränge zu einer Gratbildung an dabei erzeugten Trennstellen kommen kann. Außerdem wurde erkannt, dass es beim Herstellen des Hohlprofilstrangs und/oder bei dessen Zertrennen in Teilstränge zu lokalen Verformungen kommen kann, sodass ein Querschnitt des Hohlprofils nicht entlang einer gesamten Länge der Führungsschiene homogen ist. Stattdessen kann eine aus den Teilsträngen zusammengesetzte Führungsschiene lokal laterale Unebenheiten aufweisen. However, it was recognized that, for example, when the originally produced long hollow profile strand is divided into sub-strands, burrs can form at the separating points created in the process. In addition, it was recognized that local deformations can occur when the hollow profile strand is produced and/or when it is divided into partial strands, so that a cross section of the hollow profile is not homogeneous along the entire length of the guide rail. Instead, a guide rail composed of the partial strands can have locally lateral unevenness.
Es wurde beobachtet, dass es aufgrund von Graten und/oder lateralen Unebenheiten an der Führungsschiene zu Problemen beim Betrieb der Aufzuganlage kommen kann. Beispielsweise kann ein erhöhter Verschleiß auftreten, wenn beispielsweise ein Führungsschuh der Aufzugkabine wiederholt über Grate oder laterale Unebenheiten geführt wird. Alternativ oder ergänzend kann es zum Beispiel zu einer erheblichen Geräuschentwicklung kommen, wenn beispielsweise der Führungsschuh der Aufzugkabine über Grate oder laterale Unebenheiten geführt wird. Dabei können Geräusche nicht nur innerhalb der Aufzugkabine und somit für Passagiere hörbar sein, sondern beispielsweise über die Führungsschiene verteilt und damit im gesamten Gebäude störend wahrnehmbar sein. Es kann daher ein Bedarf daran bestehen, eine Führungsschiene in einer Aufzuganlage mit möglichst wenig Aufwand bilden zu können und dabei insbesondere die zuvor geschilderten Probleme, welche aus der Existenz von Graten und/oder Unebenheiten an der Führungsschiene resultieren, weitgehend zu vermeiden. Insbesondere kann ein Bedarf daran bestehen, Oberflächen an einer als Hohlprofd ausgeführten Führungsschiene effizient, zuverlässig und/oder mit geringem Aufwand glätten zu können. It has been observed that problems with the operation of the elevator system can arise due to burrs and/or lateral unevenness on the guide rail. For example, increased wear can occur if, for example, a guide shoe of the elevator car is repeatedly guided over burrs or lateral unevenness. As an alternative or in addition, for example, considerable noise can be generated if, for example, the guide shoe of the elevator car is guided over burrs or lateral unevenness. In this case, noises can not only be audible within the elevator car and thus for passengers, but can also be distributed, for example, over the guide rail and can therefore be perceived as disturbing throughout the building. There may therefore be a need to be able to form a guide rail in an elevator system with as little effort as possible and in particular to largely avoid the problems described above, which result from the existence of burrs and/or unevenness on the guide rail. In particular, there may be a need to be able to smooth surfaces on a guide rail designed as a hollow profile efficiently, reliably and/or with little effort.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert. Such a need may be met by the subject matter of any of the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the following description.
Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum Bilden einer als Hohlprofil ausgeführten Führungsschiene einer Aufzuganlage beschrieben. Das Verfahren weist die Schritte auf:According to the invention, a method for forming a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile is described. The procedure has the steps:
- Bereitstellen mehrerer Teilstücke der Führungsschiene, - Provision of several sections of the guide rail,
- Anordnen benachbarter Teilstücke in Längsrichtung übereinander und miteinander fluchtend, - arranging adjacent sections in the longitudinal direction one above the other and flush with each other,
- Glätten von einander gegenüberliegenden Oberflächen an dem Hohlprofil der Führungsschiene mittels Einsetzen einer Glättvorrichtung zwischen die einander gegenüberliegenden Oberflächen der Führungsschiene derart, dass die Führungseinrichtung an einer ersten der Oberflächen anliegt und die Abtrageinrichtung an einer zweiten der Oberflächen anliegt, wobei die Glättvorrichtung aufweist: eine Führungseinrichtung, eine Abtrageinrichtung, und eine Anpresseinrichtung, wobei die Führungseinrichtung dazu eingerichtet ist, um reibungsarm in einer Längsrichtung entlang einer ersten der gegenüberliegenden Oberflächen bewegt zu werden und dabei die Glättvorrichtung entlang der ersten Oberfläche zu führen, wobei die Anpresseinrichtung dazu eingerichtet ist, um die Abtrageinrichtung weg von der Führungseinrichtung und hin zu einer zweiten der gegenüberliegenden Oberflächen zu pressen, und wobei die Abtrageinrichtung dazu eingerichtet ist, um bei einer Bewegung in der Längsrichtung entlang der zweiten Oberfläche Material von der zweiten Oberfläche abzutragen, und - Smoothing of mutually opposite surfaces on the hollow profile of the guide rail by inserting a smoothing device between the mutually opposite surfaces of the guide rail in such a way that the guiding device bears against a first of the surfaces and the removal device bears against a second of the surfaces, the smoothing device having: a guiding device , a removal device, and a pressing device, wherein the guiding device is set up to be moved with low friction in a longitudinal direction along a first of the opposite surfaces and in doing so to guide the smoothing device along the first surface, the pressing device being set up to move the removal device away from the guide means and towards a second of the opposed surfaces, and wherein the removal means is adapted to, upon movement in the longitudinal direction along the second n surface material from the second surface to remove, and
- Verlagern der Glättvorrichtung in einer Längsrichtung entlang der ersten Oberfläche. - displacing the trowel in a longitudinal direction along the first surface.
Eine erste eigenständige nicht von den Ansprüchen umfasste Erfindung kann in einer Glättvorrichtung zum Glätten von einander gegenüberliegenden Oberflächen an einer als Hohlprofil ausgeführten Führungsschiene einer Aufzuganlage gesehen werden. Die Glättvorrichtung weist hierbei eine Führungseinrichtung, eine Abtrageinrichtung und eine Anpresseinrichtung auf. Die Führungseinrichtung ist dazu eingerichtet, um reibungsarm in einer Längsrichtung entlang einer ersten der gegenüberliegenden Oberflächen bewegt zu werden und dabei die Glättvorrichtung entlang der ersten Oberfläche zu führen. Die Anpresseinrichtung ist dazu eingerichtet, um die Abtrageinrichtung weg von der Führungseinrichtung und hin zu einer zweiten der gegenüberliegenden Oberflächen zu pressen. Die Abtrageinrichtung ist dazu eingerichtet, um bei einer Bewegung in der Längsrichtung entlang der zweiten Oberfläche Material von der zweiten Oberfläche abzutragen. A first independent invention not covered by the claims can be seen in a smoothing device for smoothing mutually opposite surfaces on a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile. The smoothing device has a guide device, a removal device and a pressing device. The guide means is adapted to be moved with low friction in a longitudinal direction along a first of the opposing surfaces, thereby guiding the trowel along the first surface. The pressing device is adapted to press the removal device away from the guide device and towards a second of the opposite surfaces. The removal device is set up to remove material from the second surface during a movement in the longitudinal direction along the second surface.
Eine zweite eigenständige nicht von den Ansprüchen umfasste Erfindung kann in einem Verfahren zum Glätten von einander gegenüberliegenden Oberflächen an einer als Hohlprofil ausgeführten Führungsschiene einer Aufzuganlage gesehen werden. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte: A second independent invention not covered by the claims can be seen in a method for smoothing mutually opposite surfaces on a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile. The procedure comprises at least the following steps:
- Einsetzen einer Glättvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der ersten eigenständigen nicht von den Ansprüchen umfassten Erfindung zwischen die einander gegenüberliegenden Oberflächen der Führungsschiene derart, dass die Führungseinrichtung an einer ersten der Oberflächen anliegt und die Abtrageinrichtung an einer zweiten der Oberflächen anliegt, und - inserting a smoothing device according to an embodiment of the first independent invention not covered by the claims between the mutually opposite surfaces of the guide rail such that the guide device abuts a first of the surfaces and the removal device abuts a second of the surfaces, and
- Verlagern der Glättvorrichtung in einer Längsrichtung entlang der ersten Oberfläche. - displacing the trowel in a longitudinal direction along the first surface.
Eine dritte eigenständige, nicht von den Ansprüchen umfasste Erfindung kann in einem Verfahren zum Bilden einer als Hohlprofil ausgeführten Führungsschiene einer Aufzuganlage gesehen werden, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: A third independent invention not covered by the claims can be seen in a method for forming a guide rail of an elevator system designed as a hollow profile, the method comprising at least the following steps:
- Bereitstellen mehrerer Teilstücke der Führungsschiene, - Provision of several sections of the guide rail,
- Anordnen benachbarter Teilstücke in Längsrichtung übereinander und miteinander fluchtend, und - Gläten von einander gegenüberliegenden Oberflächen an dem Hohlprofil der Führungsschiene mitels eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der zweiten eigenständigen nicht von den Ansprüchen umfassten Erfindung. - arranging adjacent sections longitudinally one above the other and in alignment with each other, and - smoothing mutually opposite surfaces on the hollow profile of the guide rail by means of a method according to an embodiment of the second independent invention not covered by the claims.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden. Possible features and advantages of embodiments of the invention can be considered, among other things, and without limiting the invention, as being based on the ideas and insights described below.
Kurz und vereinfachend zusammengefasst liegt eine wesentliche, der Erfindung zugrunde liegende Idee darin, dass erkannt wurde, dass Werkzeuge und Verfahren, wie sie beim Installieren herkömmlicher T-Profil-Führungsschienen zum Gläten von Unebenheiten eingesetzt wurden, bei als Hohlprofil ausgeführten Führungsschienen oft nicht zufriedenstellend eingesetzt werden können. Um Unebenheiten an solchen Hohlprofil- Führungsschienen gläten zu können, wird daher ein strukturell einfach aufgebautes, speziell an Gegebenheiten bei solchen Führungsschienen angepasstes Werkzeug in Form einer Glätvorrichtung vorgeschlagen, mithilfe derer Unebenheiten einfach, effizient und ohne hohes Risiko, die Oberflächen der Führungsschienen zu beschädigen, geglätet werden können. Die Glätvorrichtung ist dabei dazu konzipiert, zwischen einander gegenüberliegende Oberflächen der Führungsschiene eingesetzt zu werden. Dabei soll sich die Glättvorrichtung einerseits mit einer Führungseinrichtung an einer der gegenüberliegenden Oberflächen abstützen und von dieser geführt werden. Andererseits soll eine Abtrageinrichtung überstehendes Material von der gegenüberliegenden zweiten Oberfläche der Führungsschiene abtragen können. Die Abtrageinrichtung wird hierzu von einer Anpresseinrichtung gezielt mit einer geeigneten mechanischen Vorspannung von der Führungseinrichtung weg hin zu der zweiten Oberfläche gepresst. Die gesamte Glätvorrichtung kann hierbei verhältnismäßig einfach aufgebaut sein. Beispielsweise kann die Glätvorrichtung ohne eine aktive Aktuatorik und/oder Steuerung ausgebildet sein. Statdessen kann die Glätvorrichtung als passives Werkzeug von einem Techniker an der Führungsschiene angesetzt und dann entlang der Führungsschiene bewegt werden und dabei eine Oberfläche der Führungsschiene gläten. Briefly and simply summarized, an essential idea underlying the invention is that it was recognized that tools and methods, such as those used to smooth out unevenness when installing conventional T-profile guide rails, are often not used satisfactorily with guide rails designed as a hollow profile can become. In order to be able to smooth out bumps on such hollow-profile guide rails, a structurally simple tool in the form of a smoothing device is therefore proposed, which is specially adapted to the conditions in such guide rails, with the aid of which bumps can be smoothed out easily, efficiently and without a high risk of damaging the surfaces of the guide rails. can be smoothed. The smoothing device is designed to be used between opposing surfaces of the guide rail. On the one hand, the smoothing device should be supported by a guide device on one of the opposite surfaces and be guided by it. On the other hand, a removal device should be able to remove excess material from the opposite, second surface of the guide rail. For this purpose, the removal device is pressed by a pressing device in a targeted manner with a suitable mechanical pretension away from the guide device towards the second surface. The entire smoothing device can be constructed in a relatively simple manner. For example, the smoothing device can be designed without active actuators and/or controls. Alternatively, as a passive tool, the trowel can be attached to the guide rail by a technician and then moved along the guide rail while troweling a surface of the guide rail.
Nachfolgend werden mögliche Eigenschaften und Vorteile von Ausführungsformen der Glätvorrichtung sowie der Verwendung der Glättvorrichtung detaillierter erläutert. Wie einleitend bereits kurz angedeutet wurden Führungsschienen in Aufzuganlagen bisher meist mithilfe einer Mehrzahl massiver T-Profile aufgebaut. Die T-Profde wurden hintereinander angeordnet. An den Stirnflächen der T-Profile konnte eine Nut-Feder- Anordnung vorgesehen sein, sodass benachbarte T-Profile miteinander fluchtend ausgerichtet werden konnten. Gegebenenfalls könnten benachbarte T-Profile an den Stirnflächen miteinander verschweißt werden. Dabei entstehende Unebenheiten konnten mit Werkzeugen wie beispielsweise einem Winkelschleifer, einem Schienenhobel, einem Bandschleifer oder Ähnlichem geglättet werden. Possible properties and advantages of embodiments of the smoothing device and the use of the smoothing device are explained in more detail below. As briefly mentioned in the introduction, guide rails in elevator systems have so far usually been constructed using a large number of solid T-profiles. The T-profde were arranged in a row. A tongue and groove arrangement could be provided on the end faces of the T-profiles, so that adjacent T-profiles could be aligned with one another. If necessary, adjacent T-profiles could be welded together at the end faces. The resulting unevenness could be smoothed out with tools such as an angle grinder, a rail planer, a belt sander or similar.
Moderne hohlprofilartige Führungsschienen sind aus Blechen aufgebaut, welche im Vergleich zu den T-Profilen herkömmlicher Führungsschienen eine wesentlich geringere Materialstärke aufweisen. Dementsprechend können an den Stirnflächen solcher Hohlprofil-Führungsschienen im Allgemeinen keine Nut-Feder-Anordnungen vorgesehen sein. Ein fluchtendes Ausrichten benachbarter Führungsschienen kann sich daher aufwendiger gestalten als bei herkömmlichen Führungsschienen. Beispielsweise können Verbindungselemente oder Zapfen in die Hohlprofde benachbarter Führungsschienen eingreifen, um diese relativ zueinander ausrichten zu können. Modern guide rails in the form of hollow profiles are made of sheet metal which, in comparison to the T-profiles of conventional guide rails, has a significantly lower material thickness. Accordingly, no tongue and groove arrangements can generally be provided on the end faces of such hollow profile guide rails. A flush alignment of adjacent guide rails can therefore be more complex than with conventional guide rails. For example, connecting elements or pins can engage in the hollow sections of adjacent guide rails in order to be able to align them relative to one another.
Allerdings wurde beobachtet, dass es beim Fertigen der Hohlprofil-Führungsschienen und insbesondere beim Unterteilen eines langen Schienenstranges in einzelne Teilstränge oder Schienensegmente dazu kommen kann, dass die Schienensegmente insbesondere in der Nähe ihrer Stimenden geringfügig deformiert werden, d.h. dass Form und/oder Abmessungen des Querschnitts der Schienensegmente lokal variieren können. Es wird auch davon gesprochen, dass der Querschnitt eines Hohlprofil-Schienensegments entlang seiner Längserstreckung geringfügig „atmet“. Hierdurch kann es zu lateralen Unebenheiten an Oberflächen der Führungsschienen kommen. However, it has been observed that when manufacturing the hollow profile guide rails and in particular when dividing a long rail run into individual sub-runs or rail segments, it can happen that the rail segments are slightly deformed, especially near their ends, i.e. the shape and/or dimensions of the cross section of the rail segments can vary locally. The cross section of a hollow section rail segment is also said to "breathe" slightly along its length. This can lead to lateral unevenness on surfaces of the guide rails.
Auch Grate an Stimenden von Schienensegmenten und/oder eine nicht exakt fluchtende Anordnung benachbarter Führungsschienensegmente können zu lateralen Unebenheiten an Oberflächen der Führungsschienen führen. Burrs on the ends of rail segments and/or an arrangement of adjacent guide rail segments that is not exactly aligned can also lead to lateral unevenness on the surfaces of the guide rails.
Die beschriebenen lateralen Unebenheiten sollten geglättet werden, insbesondere um übermäßigen Verschleiß an zu führenden Komponenten wie Führungsschuhen, Führungsrollen oder Ähnlichem zu vermeiden und/oder um eine übermäßige Geräuschentwicklung beim Verlagern solcher zu führenden Komponenten über die Unebenheiten hinweg zu vermeiden. The lateral unevenness described should be smoothed out, in particular to avoid excessive wear on components to be guided, such as guide shoes, guide rollers or the like, and/or to avoid excessive To avoid noise when moving such leading components over the bumps away.
Allerdings wurde erkannt, dass Verfahren und Werkzeuge, wie sie beim Glätten herkömmlicher T-Profd-Führungsschienen eingesetzt werden, in vielen Fällen bei Hohlprofil-Führungsschienen ungeeignet erscheinen. Beispielsweise wurde erkannt, dass herkömmliche Schienenhobel im Regelfall nicht dazu eingesetzt werden können, verhältnismäßig komplex geformte Oberflächen einer Hohlprofil-Führungsschiene zu glätten. Auch Versuche, Unebenheiten mithilfe beispielsweise eines Winkelschleifers zu glätten, fuhren meist zu unzureichenden Ergebnissen. Insbesondere wurde erkannt, dass ein hohes Risiko besteht, beim Einsatz solcher herkömmlicher Verfahren und Werkzeuge die empfindliche Oberfläche von Hohlprofil-Führungsschienen zu beschädigen, beispielsweise indem lokale Dellen erzeugt werden und/oder indem eine als Korrosionsschutz dienende Schicht lokal entfernt wird. However, it has been recognized that the methods and tools used to smooth conventional T-Profd guide rails often appear unsuitable for hollow profile guide rails. For example, it was recognized that conventional rail planers generally cannot be used to smooth relatively complex-shaped surfaces of a hollow profile guide rail. Attempts to smooth out unevenness using an angle grinder, for example, usually lead to unsatisfactory results. In particular, it was recognized that there is a high risk of damaging the sensitive surface of hollow profile guide rails when using such conventional methods and tools, for example by producing local dents and/or by locally removing a layer serving as corrosion protection.
Es wird daher ein Verfahren vorgeschlagen, das die Verwendung eines Werkzeuges in Form einer Glättvorrichtung aufweist. Das Werkzeug ist zwar verhältnismäßig einfach aufgebaut, ist aber speziell an die Bedürfnisse und Gegebenheiten beim Glätten von Unebenheiten an Hohlprofil-Führungsschienen angepasst. A method is therefore proposed which includes the use of a tool in the form of a smoothing device. Although the tool has a relatively simple design, it is specially adapted to the needs and circumstances of smoothing unevenness on hollow profile guide rails.
Die Glättvorrichtung verfügt über eine Führungseinrichtung, eine Abtrageinrichtung und eine Anpresseinrichtung. Mögliche Ausgestaltungen und Eigenschaften dieser Komponenten werden nachfolgend detailliert beschrieben. The smoothing device has a guide device, a removal device and a pressing device. Possible configurations and properties of these components are described in detail below.
Die Führungseinrichtung ist dazu eingerichtet, um die Glättvorrichtung, wenn diese in Längsrichtung entlang der Führungsschiene bewegt wird, entlang einer ersten der beiden gegenüberliegenden Oberflächen des Hohlprofils zu führen. Die Führungseinrichtung ist hierzu dazu ausgestaltet, reibungsarm in der Längsrichtung entlang der ersten Oberfläche bewegt zu werden. Reibungskräfte zwischen der Führungseinrichtung und der ersten Oberfläche der Führungsschiene sollten dabei so gering bleiben, dass die gesamte Glättvorrichtung vorzugsweise händisch von einem Techniker entlang der Führungsschiene bewegt werden kann. Um die Führungseinrichtung präzise an der ersten Oberfläche entlang fuhren zu können, sollte diese entweder flächig oder an mehreren beabstandeten Positionen an der ersten Oberfläche abgestützt werden können. The guide device is set up to guide the smoothing device along a first of the two opposite surfaces of the hollow profile when it is moved in the longitudinal direction along the guide rail. For this purpose, the guide device is designed to be moved with little friction in the longitudinal direction along the first surface. Frictional forces between the guide device and the first surface of the guide rail should remain so low that the entire smoothing device can be moved along the guide rail, preferably manually by a technician. In order to be able to move the guide device precisely along the first surface, it should be able to be supported on the first surface either over an area or at a number of spaced positions.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Führungseinrichtung hierzu wenigstens zwei Anlageeinrichtungen aufweisen, welche derart angeordnet und ausgestaltet sind, dass die Glättvorrichtung mit Anlageoberflächen jeder der zwei Anlageeinrichtungen an der ersten Oberfläche anzulegen und reibungsarm entlang der ersten Oberfläche zu bewegen ist, um die Glättvorrichtung entlang der ersten Oberfläche zu führen. According to one embodiment, the guide device can have at least two contact devices for this purpose, which are arranged and configured in such a way that the smoothing device can be placed against the first surface with contact surfaces of each of the two contact devices and can be moved along the first surface with little friction in order to move the smoothing device along the first surface respectively.
Die Anlageeinrichtungen können beispielsweise als Gleitelement oder Rolle ausgebildet sein. Eine Anlageoberfläche kann hierbei eine zu der ersten Oberfläche der Führungsschiene hin gerichtete Gleitfläche eines Gleitelements bzw. einer Umfangsfläche einer Rolle sein. Das Gleitelement bzw. die Rolle können aus einem Material gebildet sein oder mit einem Material beschichtet sein, welches einen geringen Gleitwiderstand bzw. einen geringen Rollwiderstand bei einer Bewegung entlang der ersten Oberfläche der Führungsschiene ermöglicht. The abutment devices can be designed, for example, as a sliding element or roller. In this case, a contact surface can be a sliding surface of a sliding element or a peripheral surface of a roller directed towards the first surface of the guide rail. The sliding element or the roller can be formed from a material or can be coated with a material that enables low sliding resistance or low rolling resistance when moving along the first surface of the guide rail.
Gemäß einer Ausführungsform sind die zwei Anlageeinrichtungen bezogen auf die Längsrichtung beabstandet angeordnet. According to one embodiment, the two abutment devices are arranged at a distance from one another in relation to the longitudinal direction.
Anders ausgedrückt können die wenigstens zwei Anlageeinrichtungen derart an der Glättvorrichtung angeordnet sein, dass sie bezogen auf die Längsrichtung hintereinander angeordnet sind. Ein Abstand zwischen den Anlageeinrichtungen kann dabei vorzugsweise größer sein als typische Abmessungen von zu glättenden Unebenheiten. Beispielsweise kann ein solcher Abstand größer als 5 cm, vorzugsweise größer als 10 cm sein. In other words, the at least two contact devices can be arranged on the smoothing device in such a way that they are arranged one behind the other in relation to the longitudinal direction. A distance between the abutment devices can preferably be larger than typical dimensions of unevenness to be smoothed. For example, such a distance can be greater than 5 cm, preferably greater than 10 cm.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Führungseinrichtung wenigstens eine Rolle aufweisen, welche derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass die Glättvorrichtung mit einer Umfangsfläche der Rolle an der ersten Oberfläche anzulegen und entlang der ersten Oberfläche zu rollen ist, um die Glättvorrichtung entlang der ersten Oberfläche zu führen. Vorzugsweise weist die Führungseinrichtung wenigstens zwei Rollen auf, welche derart angeordnet und ausgestaltet sind, dass die Glättvorrichtung mit je einer Umfangsfläche der Rollen an der ersten Oberfläche anzulegen und entlang der ersten Oberfläche zu rollen ist, um die Glättvorrichtung entlang der ersten Oberfläche zu fuhren. According to one embodiment, the guide device can have at least one roller, which is arranged and configured in such a way that the smoothing device can be placed against the first surface with a peripheral surface of the roller and rolled along the first surface in order to guide the smoothing device along the first surface. The guide device preferably has at least two rollers, which are arranged and designed in such a way that the smoothing device can be placed on the first surface with one peripheral surface of each roller and rolled along the first surface in order to guide the smoothing device along the first surface.
Indem zumindest eine oder vorzugsweise sogar wenigstens zwei der Anlageeinrichtungen der Führungseinrichtung als Rolle ausgebildet sind, kann die Führungseinrichtung besonders reibungsarm entlang der ersten Oberfläche der Führungsschiene bewegt werden. Die jeweilige Umfangsfläche der Rolle definiert dabei eine Relativpositionierung der Führungseinrichtung in Bezug auf die erste Oberfläche. Since at least one or preferably even at least two of the contact devices of the guide device are designed as rollers, the guide device can be moved along the first surface of the guide rail with particularly little friction. The respective peripheral surface of the roller defines a relative positioning of the guide device in relation to the first surface.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Abtrageinrichtung dazu eingerichtet sein, die zweite Oberfläche der Führungsschiene an mehreren in der Uängsrichtung voneinander beabstandeten Kontaktstellen entlang einer Ebene zu kontaktieren und die zweite Oberfläche dabei mit zumindest einer scharfkantigen Abtragkomponente zu kontaktieren, um bei der Bewegung in der Uängsrichtung entlang der zweiten Oberfläche Material von der zweiten Oberfläche abzutragen. According to one embodiment, the removal device can be set up to contact the second surface of the guide rail at a plurality of contact points spaced apart from one another in the longitudinal direction along a plane and to contact the second surface with at least one sharp-edged removal component in order to, during movement in the longitudinal direction along the second surface to remove material from the second surface.
Anders ausgedrückt ist die Abtrageinrichtung vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie an der der ersten Oberfläche gegenüberliegenden zweiten Oberfläche nicht lediglich punktförmig bzw. entlang einer Einie quer zur Längsrichtung anliegt, sondern diese zweite Oberfläche an mehreren verschiedenen Stellen, die in der Längsrichtung voneinander beabstandet sind und die sich in einer gemeinsamen Ebene befinden, zu kontaktieren. Die Abtrageinrichtung ist somit an der zweiten Oberfläche der Führungsschiene flächig bzw. an mehreren Punkten einer von der zweiten Oberfläche gebildeten Ebene abgestützt. Während die Führungseinrichtung an der ersten Oberfläche der Führungsschiene in einer Weise abgestützt ist, dass sie von der ersten Oberfläche nicht nur geführt, sondern auch nicht relativ zu der ersten Oberfläche verkippt werden kann, ist die Abtrageinrichtung in ähnlicher Weise an der gegenüberliegenden zweiten Oberfläche der Führungsschiene abgestützt, sodass sie von der zweiten Oberfläche geführt ist und relativ zu der zweiten Oberfläche nicht substantiell verkippen kann. In other words, the removal device is preferably designed in such a way that it does not just contact the second surface opposite the first surface at a point or along a line transverse to the longitudinal direction, but this second surface at several different points that are spaced apart from each other in the longitudinal direction and which are in a common plane to contact. The removal device is thus supported flatly on the second surface of the guide rail or at a plurality of points on a plane formed by the second surface. While the guide device is supported on the first surface of the guide rail in such a way that it can not only be guided by the first surface but also cannot be tilted relative to the first surface, the removal device is similarly on the opposite second surface of the guide rail supported so that it is guided by the second surface and cannot tilt substantially relative to the second surface.
Die Abtrageinrichtung weist hierbei eine Abtragkomponente auf. Zumindest ein hin zu der zweiten Oberfläche der Führungsschiene gerichtetes Ende dieser Abtragkomponente ist scharfkantig. Dabei ist die Abtragkomponente derart an der Abtrageinrichtung angeordnet und gehalten, dass das scharfkantige Ende der Abtragkomponente diese zweite Oberfläche kontaktiert. Bei einer Bewegung der Abtrageinrichtung entlang der Längsrichtung relativ zu der zweiten Oberfläche der Führungsschiene wird dabei von der scharfkantigen Abtragkomponente überstehendes Material von der zweiten Oberfläche beispielsweise spanend abgetragen. Die Abtragkomponente kann beispielsweise eine einzelne Klinge aufweisen und somit ähnlich einem Hobel ausgestaltet sein. In this case, the removal device has a removal component. At least one end of this removal component directed towards the second surface of the guide rail is sharp. The removal component is arranged and held on the removal device in such a way that the sharp-edged end of the removal component contacts this second surface. When the removal device moves in the longitudinal direction relative to the second surface of the guide rail, material protruding from the sharp-edged removal component is removed from the second surface, for example by cutting. The ablation component can have a single blade, for example, and can thus be designed similar to a planer.
Mit einer derart ausgestalteten Abtrageinrichtung kann die Glättvorrichtung laterale Unebenheiten an der zweiten Oberfläche der Führungsschiene effizient und einfach glätten. Dabei kann ein Risiko, dass mehr Material als benötigt abgetragen wird und hierdurch beispielsweise Dellen generiert werden, minimiert werden. With a removal device designed in this way, the smoothing device can smooth lateral unevenness on the second surface of the guide rail efficiently and easily. In this way, a risk that more material than required is removed and that dents are generated as a result, for example, can be minimized.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Abtrageinrichtung mehrere scharfkantige Abtragkomponenten aufweisen, die dazu eingerichtet sind, die zweite Oberfläche der Führungsschiene an mehreren in der Längsrichtung voneinander beabstandeten Kontaktstellen entlang einer Ebene zu kontaktieren, um bei der Bewegung in der Längsrichtung entlang der zweiten Oberfläche Material von der zweiten Oberfläche abzutragen. According to one embodiment, the removal device can have a plurality of sharp-edged removal components which are designed to contact the second surface of the guide rail at a plurality of contact points spaced apart from one another in the longitudinal direction along a plane in order to remove material from the second surface when moving in the longitudinal direction along the second surface to remove surface.
Mit anderen Worten können an der Abtrageinrichtung mehrere Abtragkomponenten vorgesehen sein, die jeweils mit einem scharfkantigen Ende die zweite Oberfläche der Führungsschiene kontaktieren. Die Kontaktstellen, an denen die verschiedenen Abtragkomponente die zweite Oberfläche berühren, sollten dabei in Längsrichtung hintereinander angeordnet und voneinander beabstandet sein. Wenn die Glättvorrichtung in der Längsrichtung entlang der zweiten Oberfläche der Führungsschiene bewegt wird, können die verschiedenen Abtragkomponenten sukzessive an den verschiedenen Kontaktstellen Material von der zweiten Oberfläche abzutragen. In other words, a plurality of removal components can be provided on the removal device, each of which makes contact with the second surface of the guide rail with a sharp-edged end. The contact points at which the different removal components touch the second surface should be arranged one behind the other in the longitudinal direction and spaced apart from one another. When the trowel is moved in the longitudinal direction along the second surface of the guide rail, the different cutting components can successively cut material from the second surface at the different contact points.
Jede der verschiedenen Abtragkomponenten kann eine scharfe Klinge ähnlich wie bei einem Hobel aufweisen. Alternativ kann die Abtrageinrichtung an einer gemeinsamen Oberfläche mehrere abragende, scharfkantige Grate aufweisen. Beispielsweise kann die Abtrageinrichtung ähnlich wie eine Raspel ausgebildet sein. Als weitere Alternative können an der Abtrageinrichtung als Abtragkomponenten mehrere scharfkantige Spitzen vorgesehen sein, mit welchen die Abtrageinrichtung Material von der zweiten Oberfläche abtragen kann. Beispielsweise kann die Abtrageinrichtung ähnlich wie eine Feile oder eine mit Schleifpapier bedeckte Fläche ausgebildet sein. Each of the various cutting components can have a sharp blade similar to a planer. Alternatively, the removal device can have a plurality of protruding, sharp-edged burrs on a common surface. For example, the removal device can be designed similar to a rasp. As a further alternative, several sharp-edged tips can be used on the removal device as removal components be provided, with which the removal device can remove material from the second surface. For example, the removal device can be designed similar to a file or a surface covered with sandpaper.
Mit einer derart ausgestalteten Abtrageinrichtung kann überschüssiges Material an lateralen Unebenheiten der zweiten Oberfläche der Führungsschiene besonders effizient und/oder schonend abgetragen werden. With a removal device designed in this way, excess material on lateral unevennesses of the second surface of the guide rail can be removed particularly efficiently and/or gently.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Abtragkomponente in einer Richtung quer zu der Längsrichtung eine Breite auf, welche wenigstens einer Breite der zu glättenden zweiten Oberfläche entspricht. According to one embodiment, the ablation component has a width in a direction transverse to the longitudinal direction, which corresponds at least to a width of the second surface to be smoothed.
Anders ausgedrückt kann eine Klinge oder ein Grat oder eine Summe einer Vielzahl von scharfkantigen Spitzen eine Breite aufweisen, die zumindest so breit ist, wie die zu glättende zweite Oberfläche der Führungsschiene. Mithilfe der Glättvorrichtung kann somit die zweite Oberfläche über ihre gesamte Breite hin geglättet werden, ohne die Glättvorrichtung in einer Richtung quer zu der Längsrichtung versetzen zu müssen. In other words, a blade or a burr or a sum of a large number of sharp-edged tips can have a width which is at least as wide as the second surface of the guide rail to be smoothed. The second surface can thus be smoothed over its entire width with the aid of the smoothing device without having to displace the smoothing device in a direction transverse to the longitudinal direction.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Abtrageinrichtung ein passives, in sich starres Bauteil sein. According to one embodiment, the removal device can be a passive, inherently rigid component.
Mit anderen Worten kann die Abtrageinrichtung als passives Bauteil ausgestaltet sein, welches von sich aus keine Bewegung erzeugen kann. Insbesondere braucht die Abtrageinrichtung nicht wie beispielsweise ein Winkelschleifer oder ein Bandschleifer über einen Antrieb, eine Steuerung, eine Energieversorgung und/oder Ähnliches verfügen. Stattdessen kann die Abtrageinrichtung als sehr einfaches Bauteil ausgebildet sein und ähnlich wie ein Hobel, eine Raspel, eine Feile oder Ähnliches nur dann Material von einer Oberfläche abtragen, wenn sie von einer Person relativ zu der Oberfläche bewegt wird. In other words, the removal device can be designed as a passive component which cannot generate any movement on its own. In particular, the removal device does not need to have a drive, a controller, an energy supply and/or the like, as for example an angle grinder or a belt grinder. Instead, the removal device can be designed as a very simple component and, similar to a plane, a rasp, a file or the like, can only remove material from a surface when it is moved by a person relative to the surface.
Die Abtrageinrichtung kann dabei als in sich starres Bauteil ausgebildet sein, bei dem einzelne Bereiche oder Komponenten der Abtrageinrichtung sich im Wesentlichen nicht relativ zu anderen Bereichen oder Komponenten der Abtrageinrichtung bewegen lassen. Insbesondere kann die Abtrageinrichtung einstückig ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Abtrageinrichtung als Platte ausgebildet sein, bei der an einer zu der zweiten Oberfläche gerichteten Seite klingenartige oder spitze Vorsprünge vorgesehen sind. The removal device can be designed as an inherently rigid component, in which individual areas or components of the removal device can essentially not be moved relative to other areas or components of the removal device. In particular, the removal device can be designed in one piece. For example For example, the removal device can be designed as a plate in which blade-like or pointed projections are provided on a side directed towards the second surface.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Abtrageinrichtung relativ zu der Führungseinrichtung in einer Richtung parallel zu der Längsrichtung ortsfest gehalten sein. Ferner kann die Abtrageinrichtung relativ zu der Führungsrichtung in einer Richtung quer zu der Längsrichtung weg von der Führungsrichtung verlagerbar gehalten sein. According to one embodiment, the removal device can be held stationary relative to the guide device in a direction parallel to the longitudinal direction. Furthermore, the removal device can be held displaceably relative to the guiding direction in a direction transverse to the longitudinal direction away from the guiding direction.
Anders ausgedrückt kann die Glättvorrichtung derart ausgestaltet sein, dass deren Abtrageinrichtung sich zwar in einer Richtung quer zu der Längsrichtung, in der die Glättvorrichtung beim Glätten der Führungsschiene verlagert werden soll, zumindest geringfügig bewegen lässt, in der Längsrichtung selbst jedoch relativ zu der Führungseinrichtung nicht verlagerbar ist. Dementsprechend bleiben die Führungseinrichtung und die Abtrageinrichtung bezogen auf die Längsrichtung immer auf gleicher Höhe, wenn die Glättvorrichtung in Längsrichtung entlang der Führungsschiene bewegt wird. Die Führungseinrichtung kann somit die Abtrageinrichtung stets geeignet abstützen und entlang der ersten Oberfläche der Führungsschiene führen. Dabei kann die Abtrageinrichtung sich jedoch quer zur Längsrichtung geringfügig auf die Führungseinrichtung zu oder von der Führungseinrichtung weg bewegen. Dementsprechend kann die Abtrageinrichtung etwaigen Unebenheiten oder Abweichungen von einer perfekt parallelen Ausrichtung der ersten und der zweiten Oberflächen in gewissem Maße folgen. Dabei wird die Abtrageinrichtung über die Anpresseinrichtung an der Führungseinrichtung abgestützt und von der Anpresseinrichtung hin zu der zu glättenden zweiten Oberfläche mechanisch vorbelastet. In other words, the smoothing device can be designed in such a way that its removal device can be moved at least slightly in a direction transverse to the longitudinal direction in which the smoothing device is to be displaced when smoothing the guide rail, but cannot be displaced in the longitudinal direction itself relative to the guide device is. Accordingly, the guide device and the removal device always remain at the same height in relation to the longitudinal direction when the smoothing device is moved in the longitudinal direction along the guide rail. The guide device can thus always suitably support the removal device and guide it along the first surface of the guide rail. However, the removal device can move slightly towards or away from the guide device transversely to the longitudinal direction. Accordingly, the abrader can to some extent follow any bumps or deviations from perfectly parallel alignment of the first and second surfaces. The removal device is supported on the guide device via the pressing device and is mechanically preloaded by the pressing device towards the second surface to be smoothed.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Anpresseinrichtung wenigstens ein elastisches Federelement auf, welches einerseits an der Führungseinrichtung gelagert ist und welches andererseits an der Abtrageinrichtung gelagert ist. According to one embodiment, the pressing device has at least one elastic spring element, which is mounted on the guide device on the one hand and on the removal device on the other hand.
Anders ausgedrückt verfügt die Anpresseinrichtung über wenigstens ein elastisch deformierbares Federelement. Dieses elastische deformierbare Element kann beispielsweise eine Feder, ein Elastomerbauteil oder Ähnliches sein. Das Federelement ist an einer Seite an der Führungseinrichtung gehalten oder gelagert. An einer entgegengesetzten Seite ist das Federelement an der Abtrageinrichtung gehalten oder gelagert. Dementsprechend verbindet das Federelement der Anpresseinrichtung die Führungseinrichtung mit der Abtrageinrichtung, sodass diese aufgrund der elastischen Deformierbarkeit des Federelements geringfügig aufeinander zu bzw. voneinander wegbewegt werden können. In other words, the pressing device has at least one elastically deformable spring element. This elastically deformable element can be, for example, a spring, an elastomer component or the like. The spring element is held or mounted on the guide device on one side. On an opposite side, the spring element is held on the removal device or stored. Accordingly, the spring element of the pressing device connects the guide device to the removal device, so that these can be moved slightly towards or away from one another due to the elastic deformability of the spring element.
Eine Elastizität bzw. eine Federkonstante des Federelements können dabei derart gewählt sein, dass die Abtrageinrichtung über die Anpresseinrichtung derart an der Führungseinrichtung abgestützt ist, dass sie mit einer gewünschten Kraft bzw. einem gewünschten Druck gegen die zu glättende zweite Oberfläche der Führungsschiene angepresst wird. Die Kraft bzw. der Druck können dabei so gewählt sein, dass einerseits beim Bewegen der Glättvorrichtung entlang der Längsrichtung überschüssiges Material effizient von der zu glättenden Oberfläche abgetragen wird, andererseits sich hierbei einstellende Kräfte, d.h. insbesondere Reibungskräfte, die der Bewegung in Längsrichtung entgegenwirken, nicht übermäßig hoch werden, sodass die Glättvorrichtung vorzugsweise problemlos von einer Person von Hand bewegt werden kann. An elasticity or a spring constant of the spring element can be selected such that the removal device is supported on the guide device via the pressing device in such a way that it is pressed with a desired force or a desired pressure against the second surface of the guide rail to be smoothed. The force or the pressure can be selected in such a way that on the one hand excess material is efficiently removed from the surface to be smoothed when the smoothing device is moved in the longitudinal direction, but on the other hand the forces that arise here, i.e. in particular frictional forces, which counteract the movement in the longitudinal direction, are not become excessively high so that the trowel can preferably be easily moved by one person's hand.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Anpresseinrichtung wenigstens zwei elastische Federelemente auf, welche jeweils einerseits an der Führungseinrichtung gelagert sind und welche jeweils andererseits an der Abtrageinrichtung gelagert sind und welche in der Längsrichtung beabstandet zueinander angeordnet sind. According to one embodiment, the pressing device has at least two elastic spring elements which are each mounted on the guide device on the one hand and which are each mounted on the removal device on the other hand and which are spaced apart from one another in the longitudinal direction.
Mit anderen Worten kann die Abtrageinrichtung an der Führungseinrichtung über wenigstens zwei in Längsrichtung beabstandet angeordnete Federelemente abgestützt sein. Hierdurch kann eine Kraftübertragung zwischen der Abtrageinrichtung der Führungseinrichtung räumlich gleichmäßiger gestaltet werden. Insbesondere kann vermieden werden, dass sich die Führungseinrichtung relativ zu der Abtrageinrichtung um eine Achse quer zu der Längsrichtung übermäßig verkippt. In other words, the removal device can be supported on the guide device via at least two spring elements arranged spaced apart in the longitudinal direction. As a result, a force transmission between the removal device and the guide device can be made spatially more uniform. In particular, it can be avoided that the guide device tilts excessively relative to the removal device about an axis transverse to the longitudinal direction.
Ausführungsformen der beschriebenen Glättvorrichtung können bei einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung wie folgt zum Glätten von Oberflächen einer Führungsschiene verwendet werden: zunächst wird die Glättvorrichtung zwischen die einander gegenüberliegenden Oberflächen der Führungsschiene eingesetzt. Dabei wird die Glättvorrichtung derart positioniert, dass ihre Führungseinrichtung einerseits an der ersten Oberfläche der Führungsschiene anliegt und sich an dieser abstützen kann und dass ihre Abtrageinrichtung andererseits an der zu glättenden zweiten Oberfläche der Führungsschiene anliegt und mit einem von der Anpresseinrichtung bewirkten Druck gegen diese zweite Oberfläche gepresst wird. Die Glättvorrichtung wird dann sukzessive in der Längsrichtung entlang der Führungsschiene verlagert und bewegt sich somit entlang von deren erster und zweiter Oberfläche. Embodiments of the described smoothing device can be used in a method according to an embodiment of the second aspect of the invention for smoothing surfaces of a guide rail as follows: first the smoothing device is inserted between the opposite surfaces of the guide rail. The smoothing device is positioned in such a way that its guide device rests on the first surface of the guide rail on the one hand and on itself this can support and that its removal device on the other hand rests against the second surface of the guide rail to be smoothed and is pressed against this second surface with a pressure effected by the pressing device. The trowel is then successively displaced in the longitudinal direction along the guide rail and thus moves along the first and second surfaces thereof.
Vorzugsweise wird die Glättvorrichtung dabei von einem Techniker bewegt, der die Glättvorrichtung beispielsweise an einem daran vorgesehenen Griff hält und entlang der Führungsschiene schiebt. Bei dieser Längsbewegung trägt die Abtrageinrichtung überschüssiges Material an lateralen Unebenheiten der zweiten Oberfläche der Führungsschiene ab. Gegebenenfalls kann die Glättvorrichtung mehrfach in Längsrichtung hin und her bewegt werden. Um auch die erste Oberfläche der Führungsschiene zu glätten, kann die Glättvorrichtung von der Position zwischen den gegenüberliegenden Oberflächen heraus genommen werden und dann um 180° verdreht wieder eingesetzt werden und mit der dann an der ersten Oberfläche anliegenden Abtrageinrichtung erneut in Längsrichtung verlagert werden. The smoothing device is preferably moved by a technician who holds the smoothing device, for example by a handle provided on it, and pushes it along the guide rail. During this longitudinal movement, the removal device removes excess material on lateral unevenness of the second surface of the guide rail. If necessary, the smoothing device can be moved back and forth several times in the longitudinal direction. In order to smooth the first surface of the guide rail as well, the smoothing device can be removed from the position between the opposite surfaces and then rotated through 180° and re-inserted and again displaced in the longitudinal direction with the removal device then lying against the first surface.
Bei einem Verfahren zum Bilden einer als Hohlprofd ausgeführten Führungsschiene gemäß einer Ausführungsform des dritten Aspekts der Erfindung kann ein solches Glätten von gegenüberliegenden Oberflächen durchgeführt werden, nachdem mehrere bereitgestellte Teilstücke oder Segmente der Führungsschiene in Längsrichtung übereinander und miteinander fluchtend benachbart angeordnet wurden. Etwaige Grate oder sonstige laterale Unebenheiten, wie sie vorzugsweise an Übergängen zwischen benachbarten Teilstücken der Führungsschienen auftreten, können dabei einfach und mit wenig Kraftaufwand geglättet werden. In a method of forming a hollow-profile guide rail according to an embodiment of the third aspect of the invention, such smoothing of opposite surfaces may be performed after a plurality of prepared sections or segments of the guide rail are longitudinally stacked and aligned adjacent to each other. Any burrs or other lateral unevenness, as they preferably occur at transitions between adjacent sections of the guide rails, can be smoothed out easily and with little effort.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen einer Glättvorrichtung einerseits und eines Verfahrens zum Glätten andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneterWeise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefugten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of a trowel on the one hand and a method for troweling on the other hand. A person skilled in the art will recognize that the features can be combined, adapted or interchanged as appropriate to arrive at further embodiments of the invention. Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, neither the drawings nor the description being to be construed as limiting the invention.
Fig. 1 zeigt eine Querschnittsansicht einer als Hohlprofil ausgefiihrten Führungsschiene. 1 shows a cross-sectional view of a guide rail designed as a hollow profile.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht auf eine Glättvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zwischen zu glättenden Oberflächen einer als Hohlprofil ausgeführten Führungsschiene. 2 shows a side view of a smoothing device according to an embodiment of the present invention between surfaces to be smoothed of a guide rail designed as a hollow profile.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Abtrageinrichtung einer Glättvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. FIG. 3 shows a plan view of a removal device of a smoothing device according to an embodiment of the present invention.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale The figures are merely schematic and not true to scale. The same reference symbols denote the same features or features that have the same effect
Figur 1 zeigt einen Querschnitt durch eine als Hohlprofil ausgeführte Führungsschiene 101 einer Aufzuganlage. Im Gegensatz zu herkömmlichen Führungsschienen, die meist mit massiven, mehrere Millimeter starken T-förmigen Stahlprofilen aufgebaut sind, ist eine solche Führungsschiene 101 aus verhältnismäßig dünnem Metallblech gebildet. Das Metallblech kann als gerolltes Profil bzw. Bandmaterial bereitgestellt werden. Das die Führungsschiene 101 bildende Hohlprofil kann eine verhältnismäßig komplexe Geometrie aufweisen, bei der an einer Außenseite des Hohlprofils mehrere verschiedene Oberflächen gebildet sind, die im Einsatz der Führungsschiene 101 unterschiedlichen Funktionen dienen sollen. FIG. 1 shows a cross section through a guide rail 101 of an elevator system designed as a hollow profile. In contrast to conventional guide rails, which are usually constructed with solid T-shaped steel profiles several millimeters thick, such a guide rail 101 is formed from relatively thin sheet metal. The sheet metal can be provided as a rolled profile or strip material. The hollow profile forming the guide rail 101 can have a relatively complex geometry, in which several different surfaces are formed on an outside of the hollow profile, which are intended to serve different functions when the guide rail 101 is in use.
Beispielsweise weist die in Fig. 1 dargestellte Führungsschiene 101 einen ersten Bereich auf, der Führungsflächen 103 zum Führen einer Aufzugkabine bildet. Diese Führungsflächen 103 umfassen eine erste Oberfläche 109, eine zweite Oberfläche 111 und eine dritte Oberfläche 113. Die erste Oberfläche 109 und die zweite Oberfläche 111 liegen einander gegenüber und werden von der quer zu diesen beiden Oberflächen 109, 111 angeordneten dritten Oberfläche 113 verbunden. Vorzugsweise verlaufen die erste Oberfläche 109 und die zweite Oberfläche 111 parallel zueinander. Insgesamt bilden die drei Oberflächen 109, 111, 113 die Führungsflächen 103 mit einem konkav ausgebildeten U-förmigen Querschnitt aus. Führungselemente wie beispielsweise ein an der Aufzugkabine angebrachter Führungsschuh oder Führungsrollen können an diesen Führungsflächen 103 entlang bewegt werden und sich dabei an den drei Oberflächen 109, 111, 113 abstützen, sodass die Aufzugkabine in drei Raumrichtungen geführt sein kann. For example, the guide rail 101 shown in FIG. 1 has a first area that forms guide surfaces 103 for guiding an elevator car. These guide surfaces 103 comprise a first surface 109, a second surface 111 and a third surface 113. The first surface 109 and the second surface 111 face one another and are connected by the third surface 113 arranged transversely to these two surfaces 109,111. Preferably, the first surface 109 and the second surface 111 are parallel to each other. Overall, the three surfaces 109, 111, 113 form the guide surfaces 103 with a concave design U-shaped cross section. Guide elements such as a guide shoe attached to the elevator car or guide rollers can be moved along these guide surfaces 103 and are supported on the three surfaces 109, 111, 113, so that the elevator car can be guided in three spatial directions.
In einem anderen Bereich bildet die Führungsschiene 101 Führungsflächen 105 zum Führen eines Gegengewichts. Im dargestellten Beispiel werden diese Führungsflächen 105 von zwei um 180° gebogenen und in entgegengesetzte Richtungen ausgerichteten, konvex ausgebildeten Teilbereichen des Hohlprofds gebildet. Führungsschuhe an dem Gegengewicht können sich an diesen beiden Teilbereichen jeweils an entgegengesetzten Oberflächen abstützen, sodass das Gegengewicht insgesamt in vier Raumrichtungen geführt sein kann. In another area, the guide rail 101 forms guide surfaces 105 for guiding a counterweight. In the example shown, these guide surfaces 105 are formed by two convex sections of the hollow profile which are bent through 180° and are oriented in opposite directions. Guide shoes on the counterweight can be supported on opposite surfaces in these two partial areas, so that the counterweight can be guided in a total of four spatial directions.
Ferner kann die Führungsschiene 101 über eine Bremsoberfläche 107 verfügen, an der beispielsweise durch Eingreifen eines Bremsschuhs die Aufzugkabine und/oder das Gegengewicht gebremst werden können. Im dargestellten Beispiel wird die Bremsoberfläche 107 von einem konvex umgebogenen bzw. gefalteten Teil des Hohlprofds gebildet. Furthermore, the guide rail 101 can have a braking surface 107 on which the elevator car and/or the counterweight can be braked, for example by engaging a brake shoe. In the example shown, the braking surface 107 is formed by a convexly bent or folded part of the hollow profile.
Eine gesamte, gegebenenfalls viele Dutzend oder gar hunderte Meter lange Führungsschiene 101 wird typischerweise aus Teilstücken 101a, 101b zusammengesetzt. Insbesondere angrenzend an eine Übergangsfuge 115 (siehe Fig. 2) zwischen benachbarten Teilstücken 101a, 101b können hierbei laterale Unebenheiten auftreten, beispielsweise aufgrund von Graten, die beim Zertrennen eines anfangs als kontinuierliches Hohlprofil gebildeten Strangs in Teilstränge gebildet wurden, oder aufgrund von lokalen Verformungen an den Teilstücken 101a, 101b. Es können auch Unebenheiten aufgrund lokal variierender Blechdicken der für die Führungsschiene 101 eingesetzten Metallbleche auftreten. An entire guide rail 101, possibly several dozen or even hundreds of meters long, is typically composed of sections 101a, 101b. In particular, adjacent to a transition joint 115 (see Fig. 2) between adjacent sections 101a, 101b, lateral unevenness can occur, for example due to burrs that were formed when a strand that was initially formed as a continuous hollow profile was cut into partial strands, or due to local deformations the sections 101a, 101b. Unevenness due to locally varying sheet metal thicknesses of the metal sheets used for the guide rail 101 can also occur.
An konvexen Bereichen, wie sie beispielsweise an den Führungsflächen 105 zum Führen des Gegengewichts oder an der Bremsoberfläche 107 auftreten, können lokale Unebenheiten verhältnismäßig einfach mit geeigneten Werkzeugen geglättet werden. An konkav ausgebildeten Bereichen wie zum Beispiel dem U-förmig ins Innere des Hohlprofils reichenden Bereich zur Bildung der Führungsflächen 103 zum Führen der Aufzugkabine kann ein Gläten von lateralen Unebenheiten jedoch schwierig sein. Insbesondere wurde beobachtet, dass beim Versuch, laterale Unebenheiten in solchen konkav ausgebildeten Bereichen mit herkömmlichen Werkzeugen zu gläten, sehr leicht irreversible Beschädigungen wie zum Beispiel lokale Dellen in der Führungsschiene 101 erzeugt werden können. Außerdem kann eine auf den Oberflächen des Hohlprofds vorgesehene Korrosionsschutzschicht wie beispielsweise eine Zinkschicht beim Versuch, solche Oberflächen auf herkömmliche Weise zu gläten, beschädigt bzw. lokal abgetragen werden, was zu späteren Korrosionserscheinungen an der Führungsschiene 101 führen kann. Local unevenness can be smoothed relatively easily with suitable tools on convex areas, such as those that occur, for example, on the guide surfaces 105 for guiding the counterweight or on the braking surface 107 . At concave areas such as the U-shaped into the interior of the hollow section reaching area for forming the guide surfaces 103 for guiding the In the elevator car, however, smoothing out lateral unevenness can be difficult. In particular, it was observed that when attempting to smooth out lateral unevenness in such concave regions using conventional tools, irreversible damage such as local dents in the guide rail 101 can very easily be produced. In addition, an anti-corrosion layer provided on the surfaces of the hollow profile, such as a zinc layer, can be damaged or locally removed when attempting to smooth such surfaces in a conventional manner, which can lead to later signs of corrosion on the guide rail 101 .
Es wird daher ein spezielles Werkzeug in Form einer Glätvorrichtung 1 beschrieben. Eine beispielhafte Ausführungsform einer solchen Glätvorrichtung 1 ist in Fig. 2 dargestellt. A special tool in the form of a smoothing device 1 is therefore described. An exemplary embodiment of such a smoothing device 1 is shown in FIG.
Die Glättvorrichtung 1 verfügt über eine Führungseinrichtung 3, eine Abtrageinrichtung 5 und eine Anpresseinrichtung 7. Wenn die Glätvorrichtung 1 in einen konkav ausgebildeten Bereich einer Führungsschiene 101 mit einer ersten Oberfläche 109 und einer dieser gegenüberliegenden zweiten Oberfläche 111 eingesetzt wird, kann die Führungseinrichtung 3 reibungsarm entlang der ersten Oberfläche 109 bewegt werden, wohingegen die Abtrageinrichtung 5 von der sich an der Führungseinrichtung 3 abstützenden Anpresseinrichtung 7 gegen die zweite Oberfläche 111 gepresst wird. Vorzugsweise wirkt dabei ein von der Anpresseinrichtung 7 abhängiger vorgegebener Anpressdruck zwischen der Abtrageinrichtung 5 und der zweiten Oberfläche 111. Die Abtrageinrichtung 5 ist dabei dazu ausgestaltet, bei einer Bewegung der GlättvorrichtungThe smoothing device 1 has a guide device 3, a removal device 5 and a pressing device 7. When the smoothing device 1 is inserted into a concave area of a guide rail 101 with a first surface 109 and a second surface 111 opposite this, the guide device 3 can be moved along with little friction of the first surface 109 are moved, whereas the removal device 5 is pressed against the second surface 111 by the pressing device 7 supported on the guide device 3 . A predetermined contact pressure, which is dependent on the pressing device 7, preferably acts between the removal device 5 and the second surface 111. The removal device 5 is designed for this purpose when the smoothing device moves
I in einer Längsrichtung 9 entlang der Führungsschiene 101 lateral überstehendes Material von der zweiten Oberfläche 111 der Führungsschiene 101 abzutragen und somit diese zu gläten. I to remove material that protrudes laterally in a longitudinal direction 9 along the guide rail 101 from the second surface 111 of the guide rail 101 and thus to smooth it.
Im dargestellten Beispiel verfügt die Glätvorrichtung 1 über zwei AnlageeinrichtungenIn the example shown, the smoothing device 1 has two attachment devices
I I in Form von Rollen 15. Diese Rollen 15 können jeweils mit ihrer als Anlageoberfläche 13 wirkenden Umfangsfläche 17 an der ersten Oberfläche 109 anliegen und an dieser entlang reibungsarm rollen, wenn die Glättvorrichtung 1 in der Längsrichtung 9 bewegt wird. Die beiden Rollen 15 sind dabei bezogen auf die Längsrichtung 9 beabstandet zueinander angeordnet, sodass sich die Führungseinrichtung 1 über die Rollen 15 an in Längsrichtung 9 beabstandeten Positionen an der ersten Oberfläche 109 der Führungsschiene 1 abstützen kann. Im dargestellten Beispiel sind die beiden Rollen 15 über eine oder mehrere Längsstreben 23 starr miteinander verbunden. II in the form of rollers 15. These rollers 15 can each bear against the first surface 109 with their peripheral surface 17 acting as a contact surface 13 and can roll along it with little friction when the smoothing device 1 is moved in the longitudinal direction 9. The two rollers 15 are arranged at a distance from one another in relation to the longitudinal direction 9, so that the guide device 1 can be moved via the rollers 15 to in Longitudinally 9 spaced positions on the first surface 109 of the guide rail 1 can be supported. In the example shown, the two rollers 15 are rigidly connected to one another via one or more longitudinal struts 23 .
Zwischen der Führungseinrichtung 3 und der Abtrageinrichtung 5 ist die Anpresseinrichtung 7 vorgesehen, um die vorgenannten beiden Komponenten in einer Richtung voneinander weg, d.h. quer zu der Längsrichtung 9, elastisch zu spreizen. Zu diesem Zweck verfügt die Anpresseinrichtung 7 im dargestellten Beispiel über zwei Federelemente 21, deren eines Ende an der Führungseinrichtung 3, d.h. beispielsweise an der Längsstrebe 23, gelagert ist und deren anderes Ende mit der Abtrageinrichtung 5 zusammenwirkt. Die Federelemente 21 sind hinsichtlich ihrer Abmessungen und Federspannungen dabei derart dimensioniert, dass eine gewünschte mechanische Vorspannung auf die Abtrageinrichtung 5 hin zu der zu glättenden zweiten Oberfläche 111 bewirkt wird, wenn die Glättvorrichtung 1 zwischen den beiden Oberflächen 109, 111 eingesetzt wurde. The pressing device 7 is provided between the guide device 3 and the removal device 5 in order to elastically spread the aforementioned two components away from one another in a direction, i.e. transversely to the longitudinal direction 9 . For this purpose, the pressing device 7 in the example shown has two spring elements 21, one end of which is mounted on the guide device 3, i.e. for example on the longitudinal strut 23, and the other end of which interacts with the removal device 5. The spring elements 21 are dimensioned in terms of their dimensions and spring tensions such that a desired mechanical prestress is effected on the removal device 5 towards the second surface 111 to be smoothed when the smoothing device 1 is inserted between the two surfaces 109, 111.
Die Abtrageinrichtung 5 kann als passives, in sich starres Bauteil ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Abtrageinrichtung 5 als eine Art massive Platte ausgebildet sein, welche an ihrer zu der zu glättenden Oberfläche 111 gerichteten Oberfläche eine oder mehrere scharfkantige Abtragkomponenten 19 aufweist. Die Abtragkomponenten 19 sind dabei vorzugsweise derart ausgestaltet und angeordnet, dass sie die zu glättende Oberfläche 111 der Führungsschiene 101 an mehreren in der Längsrichtung 9 voneinander beabstandeten Kontaktstellen 29 kontaktieren, wenn die Glättvorrichtung 1 zwischen den zueinander parallel verlaufenden beiden Oberflächen 109, 111 angeordnet ist. Die verschiedenen Kontaktstellen 29 liegen dabei vorzugsweise alle in einer gemeinsamen Ebene, welche der Ebene der zu glättenden Oberfläche 111 entspricht. The removal device 5 can be designed as a passive, inherently rigid component. For example, the removal device 5 can be designed as a type of solid plate which has one or more sharp-edged removal components 19 on its surface directed towards the surface 111 to be smoothed. The removal components 19 are preferably designed and arranged in such a way that they contact the surface 111 of the guide rail 101 to be smoothed at a plurality of contact points 29 spaced apart from one another in the longitudinal direction 9 when the smoothing device 1 is arranged between the two surfaces 109, 111 running parallel to one another. The various contact points 29 preferably all lie in a common plane, which corresponds to the plane of the surface 111 to be smoothed.
Bei der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausgestaltung kann die Abtrageinrichtung 5 in Form eines Raspelelements 25 ausgebildet sein. An einem starren, quaderförmigen Grundkörper 31 können hierbei nach außen abragende Raspelstrukturen 33 vorgesehen sein, welche an ihren von dem Grundkörper 31 weg gerichteten und hin zu der zu glättenden Oberfläche 101 ragenden Kanten scharfkantig sind. Das Raspelelement 25 der Abtrageinrichtung 5 kann hierbei eine Breite B (siehe Fig. 3) aufweisen, welche einer Breite b (siehe Fig. 1) der zu glättenden Oberfläche 111 im Wesentlichen entspricht. Zum Gläten der zweiten Oberfläche 111 kann somit die Glätvorrichtung 1 von einem Techniker händisch zwischen die beiden Oberflächen 109, 111 eingesetzt werden. Anschließend kann der Techniker die Glätvorrichtung 1 beispielsweise mithilfe von daran vorgesehenen Griffen 27 in der Längsrichtung 9 entlang der Führungsschiene 101 bewegen. Die Glättvorrichtung 1 kann dabei über ihre Führungseinrichtung 3 verhältnismäßig reibungsarm an der ersten Oberfläche 109 entlang bewegt und von dieser geführt werden. Gleichzeitig wird die Abtrageinrichtung 5 von der Anpresseinrichtung 7 gleichmäßig und parallel zu der ersten Oberfläche 109 gegen die zweite Oberfläche 111 gepresst und trägt mit ihren scharfkantigen Abtragkomponenten 19 im Bereich der Kontaktstellen 29 eventuell lateral überstehendes Material von der zweiten Oberfläche 111 ab. Aufgrund der präzisen Führung der Glätvorrichtung 1 und des gleichmäßigen Anpressdrucks von deren Abtrageinrichtung 5 gegen die zweite Oberfläche 111 ist dabei ein Risiko, übermäßig Material von der zweiten Oberfläche 111 abzutragen und somit Dellen zu bilden, äußerst gering. Ferner kann dadurch, dass die Abtrageinrichtung 5 nur mit einem begrenzten, durch die Anpresseinrichtung 7 vordefmierten Druck gegen die zweite Oberfläche 111 gepresst wird, im Allgemeinen verhindert werden, dass eine an der zu glätenden Oberfläche 111 vorhandene Korrosionsschutzschicht lokal abgetragen oder beschädigt wird. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the removal device 5 can be in the form of a rasp element 25 . On a rigid, cuboid base body 31, outwardly protruding rasp structures 33 can be provided, which are sharp-edged at their edges directed away from the base body 31 and protruding toward the surface 101 to be smoothed. The rasp element 25 of the removal device 5 can have a width B (see FIG. 3) which essentially corresponds to a width b (see FIG. 1) of the surface 111 to be smoothed. To smooth the second surface 111, the smoothing device 1 can thus be inserted manually between the two surfaces 109, 111 by a technician. The technician can then move the smoothing device 1 in the longitudinal direction 9 along the guide rail 101, for example with the aid of handles 27 provided on it. The smoothing device 1 can be moved along the first surface 109 with relatively little friction via its guide device 3 and guided by it. At the same time, the removal device 5 is pressed by the pressing device 7 evenly and parallel to the first surface 109 against the second surface 111 and removes any laterally protruding material from the second surface 111 with its sharp-edged removal components 19 in the area of the contact points 29 . Due to the precise guidance of the smoothing device 1 and the uniform contact pressure of its removal device 5 against the second surface 111, the risk of excess material being removed from the second surface 111 and thus dents being formed is extremely low. Furthermore, since the removal device 5 is only pressed against the second surface 111 with a limited pressure predefined by the pressing device 7, it is generally possible to prevent an anti-corrosion layer present on the surface 111 to be smoothed from being locally removed or damaged.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schrite ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schrite, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schriten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Any reference signs in the claims should not be construed as limiting.

Claims

Patentansprüche . Verfahren zum Bilden einer als Hohlprofil ausgeführten Führungsschiene (101) einer Aufzuganlage, aufweisend: patent claims . Method for forming a guide rail (101) designed as a hollow profile for an elevator installation, comprising:
- Bereitstellen mehrerer Teilstücke (101a, 101b) der Führungsschiene (101),- Providing several sections (101a, 101b) of the guide rail (101),
- Anordnen benachbarter Teilstücke (101a, 101b) in Längsrichtung (9) übereinander und miteinander fluchtend, - arranging adjacent sections (101a, 101b) in the longitudinal direction (9) one above the other and aligned with one another,
- Glätten von einander gegenüberliegenden Oberflächen (109, 111) an dem Hohlprofd der Führungsschiene (101) mittels Einsetzen einer Glättvorrichtung (1) zwischen die einander gegenüberliegenden Oberflächen (109, 111) der Führungsschiene (101) derart, dass die Führungseinrichtung (3) an einer ersten (109) der Oberflächen (109, 111) anliegt und die Abtrageinrichtung (5) an einer zweiten (111) der Oberflächen (109, 111) anliegt, wobei die Glättvorrichtung (1) aufweist: eine Führungseinrichtung (3), eine Abtrageinrichtung (5), und eine Anpresseinrichtung (7), wobei die Führungseinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, um reibungsarm in einer Längsrichtung (9) entlang einer ersten (109) der gegenüberliegenden Oberflächen (109, 111) bewegt zu werden und dabei die Glättvorrichtung (1) entlang der ersten Oberfläche (109) zu führen, wobei die Anpresseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, um die Abtrageinrichtung (7) weg von der Führungseinrichtung (3) und hin zu einer zweiten (111) der gegenüberliegenden Oberflächen (109, 111) zu pressen, und wobei die Abtrageinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, um bei einer Bewegung in der Längsrichtung (9) entlang der zweiten Oberfläche (111) Material von der zweiten Oberfläche (111) abzutragen, und - Smoothing of opposite surfaces (109, 111) on the hollow profile of the guide rail (101) by inserting a smoothing device (1) between the opposite surfaces (109, 111) of the guide rail (101) in such a way that the guide device (3) on a first (109) of the surfaces (109, 111) and the removal device (5) rests on a second (111) of the surfaces (109, 111), the smoothing device (1) having: a guide device (3), a removal device (5), and a pressing device (7), wherein the guide device (3) is adapted to be moved with little friction in a longitudinal direction (9) along a first (109) of the opposite surfaces (109, 111) and thereby the smoothing device (1) along the first surface (109), wherein the pressing device (5) is adapted to move the removal device (7) away from the guide device (3) and towards a second (111) of the opposite pressing surfaces (109, 111), and wherein the removal device (5) is set up to remove material from the second surface (111) during a movement in the longitudinal direction (9) along the second surface (111), and
- Verlagern der Glättvorrichtung (1) in einer Längsrichtung (9) entlang der ersten Oberfläche (109). - Displacing the smoothing device (1) in a longitudinal direction (9) along the first surface (109).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Führungseinrichtung (3) der Glättvorrichtung (1) wenigstens zwei Anlageeinrichtungen (11) aufweist, welche derart angeordnet und ausgestaltet sind, dass die Glätvorrichtung (1) mit Anlageoberflächen (13) jeder der zwei Anlageeinrichtungen (11) an der ersten Oberfläche (109) anzulegen und reibungsarm entlang der ersten Oberfläche (109) zu bewegen ist, um die Glättvorrichtung (1) entlang der ersten Oberfläche (109) zu fuhren. 2. The method according to claim 1, wherein the guide device (3) of the smoothing device (1) has at least two contact devices (11) which are arranged and designed in such a way that the smoothing device (1) is to be placed with contact surfaces (13) of each of the two contact devices (11) on the first surface (109) and to be moved with little friction along the first surface (109) in order to move the smoothing device (1) along the first surface (109 ) respectively.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die zwei Anlageeinrichtungen (11) bezogen auf die Längsrichtung (9) beabstandet angeordnet sind. 3. The method according to claim 2, wherein the two abutment devices (11) are arranged spaced apart in relation to the longitudinal direction (9).
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Führungseinrichtung (3) wenigstens eine Rolle (15) aufweist, welche derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass die Glättvorrichtung (1) mit einer Umfangsfläche (17) der Rolle (15) an der ersten Oberfläche (109) anzulegen und entlang der ersten Oberfläche (109) zu rollen ist, um die Glättvorrichtung (1) entlang der ersten Oberfläche (109) zu führen. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the guide device (3) has at least one roller (15) which is arranged and designed such that the smoothing device (1) with a peripheral surface (17) of the roller (15) on the first surface (109) and to roll along the first surface (109) to guide the trowel (1) along the first surface (109).
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Führungseinrichtung (3) wenigstens zwei Rollen (15) aufweist, welche derart angeordnet und ausgestaltet sind, dass die Glättvorrichtung (1) mit je einer Umfangsfläche (17) der Rollen (15) an der ersten Oberfläche (109) anzulegen und entlang der ersten Oberfläche (109) zu rollen ist, um die Glättvorrichtung (1) entlang der ersten Oberfläche (109) zu führen. 5. The method according to claim 4, wherein the guide device (3) has at least two rollers (15) which are arranged and designed such that the smoothing device (1) each having a peripheral surface (17) of the rollers (15) on the first surface (109) and to be rolled along the first surface (109) to guide the trowel (1) along the first surface (109).
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Abtrageinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, die zweite Oberfläche (111) der Führungsschiene (101) an mehreren in der Längsrichtung (9) voneinander beabstandeten Stellen entlang einer Ebene zu kontaktieren und die zweite Oberfläche (111) dabei mit zumindest einer scharfkantigen Abtragkomponente (19) zu kontaktieren, um bei der Bewegung in der Längsrichtung (9) entlang der zweiten Oberfläche (111) Material von der zweiten Oberfläche (111) abzutragen. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the removal device (5) is set up to contact the second surface (111) of the guide rail (101) at a plurality of locations spaced apart from one another in the longitudinal direction (9) along a plane and the second surface (111) with at least one sharp-edged removal component (19) in order to remove material from the second surface (111) during the movement in the longitudinal direction (9) along the second surface (111).
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Abtrageinrichtung (5) mehrere scharfkantige Abtragkomponenten (19) aufweist, die dazu eingerichtet sind, die zweite Oberfläche (111) der Führungsschiene (101) an mehreren in der Längsrichtung (9) voneinander beabstandeten Kontaktstellen entlang einer Ebene zu kontaktieren, um bei der Bewegung in der Längsrichtung (9) entlang der zweiten Oberfläche (111) Material von der zweiten Oberfläche (111) abzutragen. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the removal device (5) has a plurality of sharp-edged removal components (19) which are adapted to the second surface (111) of the guide rail (101). contacting a plurality of contact points spaced apart from one another in the longitudinal direction (9) along a plane in order to remove material from the second surface (111) during movement in the longitudinal direction (9) along the second surface (111).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 und 7, wobei die Abtragkomponente (5) in einer Richtung quer zu der Längsrichtung (9) eine Breite (B) aufweist, welche wenigstens einer Breite (b) der zu glättenden zweiten Oberfläche (111) entspricht. 8. The method according to any one of claims 6 and 7, wherein the removal component (5) in a direction transverse to the longitudinal direction (9) has a width (B) which corresponds to at least a width (b) of the second surface (111) to be smoothed .
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Abtrageinrichtung (5) ein passives, in sich starres Bauteil ist. 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the removal device (5) is a passive, rigid component.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Abtrageinrichtung (5) relativ zu der Lührungseinrichtung (3) in einer Richtung parallel zu der Längsrichtung (9) ortsfest gehalten ist und wobei die Abtrageinrichtung (5) relativ zu der Lührungsrichtung (3) in einer Richtung quer zu der Längsrichtung (9) weg von der Lührungsrichtung (3) verlagerbar gehalten ist. 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein the removal device (5) is held stationary relative to the guiding device (3) in a direction parallel to the longitudinal direction (9) and wherein the removal device (5) relative to the guiding direction (3) in a direction transverse to the longitudinal direction (9) away from the Lührungsrichtung (3) is held displaceable.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anpresseinrichtung (7) wenigstens ein elastisches Federelement (21) aufweist, welches einerseits an der Führungseinrichtung (3) gelagert ist und welches andererseits an der Abtrageinrichtung (5) gelagert ist. 11. The method according to any one of the preceding claims, wherein the pressing device (7) has at least one elastic spring element (21) which is mounted on the one hand on the guide device (3) and which is mounted on the other hand on the removal device (5).
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anpresseinrichtung (7) wenigstens zwei elastische Federelemente (21) aufweist, welche jeweils einerseits an der Führungseinrichtung (3) gelagert sind und welche jeweils andererseits an der Abtrageinrichtung (5) gelagert sind und welche in der Längsrichtung (9) beabstandet zueinander angeordnet sind. 12. The method according to any one of the preceding claims, wherein the pressing device (7) has at least two elastic spring elements (21), which are each mounted on the guide device (3) on the one hand and which are each mounted on the removal device (5) on the other hand and which in are arranged spaced apart from one another in the longitudinal direction (9).
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