EP4185508A1 - Door system for a vehicle, and vehicle comprising a door system - Google Patents
Door system for a vehicle, and vehicle comprising a door systemInfo
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- EP4185508A1 EP4185508A1 EP21733078.6A EP21733078A EP4185508A1 EP 4185508 A1 EP4185508 A1 EP 4185508A1 EP 21733078 A EP21733078 A EP 21733078A EP 4185508 A1 EP4185508 A1 EP 4185508A1
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- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Definitions
- the present invention relates to a door system for a vehicle, in particular for a rail vehicle, comprising a door leaf which can be moved from a closed state to an open state and vice versa.
- the door system comprises a longitudinal member extending along a longitudinal axis of the vehicle, having a longitudinal guide in which the door leaf is movably guided.
- the door system includes a vehicle-mounted cross member, which extends along a vehicle transverse axis essentially perpendicular to the longitudinal member, the longitudinal member being movably guided via a guide device in a transverse guide of the cross member.
- the door system comprises a locking device which is designed to block a relative displacement between the cross member and longitudinal member in a locking position and to release a displacement of the cross member relative to the longitudinal member in an open position.
- the present invention relates in particular to pivoting sliding door systems, both to door systems with one door leaf and to door systems with two door leaves, the so-called two-leaf pivoting sliding door systems.
- a door portal formed on the vehicle is closed by the door leaf(s), so that passenger boarding (this is to be understood as meaning getting into or out of the vehicle) is prevented.
- the door leaf or leaves are in a position in which the door portal is largely released (i.e. opened) for passenger boarding.
- the opening and closing movement of the door leaves is realized via an electro-mechanical drive device.
- such door systems have a locking device, by means of which a secure locking of the door leaves (in particular in their closed position) is ensured. This is necessary, for example, to counteract unintentional opening of the door leaves while driving. This is because during ferry operation of a vehicle having such a door system, due to forces acting on the door system or the door leaves (e.g. resulting from bumps in the roadway, acceleration or cornering) Movements of the door leaves result, which in the worst case can lead to an unintentional opening of the door leaves during ferry operation. Furthermore, jamming or displacements of the door leaves can result from such relative movements.
- the known systems often lack adequate protection against vibrations or shocks. Furthermore, the known systems generally cannot be locked far beyond a dead center position, since the door leaves can be moved relatively easily in the opening direction by means of a reversing movement carried out in the process. Furthermore, in known locking devices, a higher force is required to overcome the dead center than to produce the required sealing dimensions. Last but not least, the production, assembly and commissioning of the known locking systems are associated with relatively high costs.
- the present invention is based on the object of providing a door system of the type mentioned at the outset, which is more cost-effective than the known systems and meets higher safety standards when locking.
- the same task is subject to the guideway also claimed with the invention.
- a door system for a vehicle comprising a door leaf which can be moved from a closed state into an open state and vice versa, the door system comprising a. a longitudinal member extending along a vehicle longitudinal axis, having a longitudinal guide in which the door leaf is movably guided; b. a crossmember fixed to the vehicle, which extends along a vehicle transverse axis essentially perpendicularly to the longitudinal member, the longitudinal member being movably guided via a guide device in a transverse guide of the crossmember; c. a locking device which is designed to block a relative displacement between the longitudinal and cross members in a locking position and to release a displacement of the longitudinal member relative to the cross member in an open position.
- the door system is characterized in that the locking device comprises a locking disc which is pivotably mounted on the guide device, the locking disc when unlocking the locking device using a drive device operatively connected to the locking disc and performing an unlocking pivoting movement from a first end position up to can be pivoted to a second end position, and wherein the longitudinal member and the cross member are fixed relative to one another when the unlocking pivoting movement is carried out over a predetermined idling angular amount of the locking disk.
- a locking device designed according to the invention is characterized in particular by its low installation space requirements, which is why it can be characterized as particularly space-saving.
- a drive device that is already present on most door systems can be used to operate the locking device, which simplifies the construction and assembly of a door system according to the invention.
- a door system designed according to the invention is particularly suitable for implementation or use in vehicles.
- a “vehicle” can in particular be a rail vehicle, for example a streetcar, subway, tram, suburban train, a
- a regional train, a long-distance train or another rail-bound means of passenger transport are understood.
- a "vehicle” within the meaning of the invention can also be understood to mean a wheeled means of passenger transport, for example a bus.
- a door system according to the invention can also be used in other vehicles, such as aircraft or ships, as long as they have a door system.
- Said longitudinal member is in particular made of metal, a load-resistant plastic or a composite material and has a longitudinal guide that extends at least over a partial length of the longitudinal member.
- the guide can also extend over the entire length of the longitudinal member.
- the door leaf is movably guided in the longitudinal guide.
- both door leaves can be guided in the longitudinal guide.
- two separate longitudinal guides can be formed in the longitudinal beam in the case of a two-leaf pivoting sliding door, one of the door leaves then being movably guided in each of the longitudinal guides.
- the door leaf or leafs can be guided via suitable support structures, the specific design of which, however, is not the subject of the present invention.
- the longitudinal guide can be designed in the form of a guide channel, a guide groove, a guide groove or a guide rail.
- the longitudinal guide can interact with a roller-bound or slide-bound support structure, wherein the support structure on the one hand is attached to the door leaf and on the other hand is guided in the longitudinal guide.
- a cross member which extends along a vehicle transverse axis essentially perpendicularly to the longitudinal member.
- two crossbeams can be provided and arranged opposite one another.
- a "substantially vertical” arrangement is to be understood as meaning manufacturing or assembly-related tolerances that can lead to a slight deviation in an arrangement angle of 90° between the longitudinal and cross member.
- the cross member has a transverse guide in the form of a guide channel, a guide trough, a guide groove or a guide rail.
- the mentioned guide device is connected on the one hand to the longitudinal member and on the other hand it is movably guided or mounted in the transverse guide Coupling to the longitudinal member—to an entrainment of the longitudinal member and thus to a transverse movement of the longitudinal member in relation to the cross member.
- a door system includes a locking device.
- This can assume both a locked position and an open position.
- the locking device blocks a relative displacement between the cross member and the longitudinal member.
- "blocking" in this context does not mean that the transverse and longitudinal beams are arranged completely rigidly with respect to one another in the locking position of the locking device. There can certainly be play between the components, i.e. a slight relative movement.
- the locking device allows the cross member to be moved, in particular displaced, relative to the longitudinal member. If the locking device is in its open position, the door leaves can be opened by means of a pivoting sliding movement. However, the locking device ensures that the door leaves are secured against unintentional opening when they are closed .
- the locking device comprises a locking disk which is pivotably mounted on the guide device.
- the pivot bearing is designed in such a way that the locking disk can be pivoted about a longitudinal axis aligned parallel to the longitudinal member.
- the locking disk is pivoted from a first end position to a second end position, ie rotated about said longitudinal axis, using a drive device operatively connected to the locking disk, performing an unlocking pivoting movement.
- the unlocking pivoting movement is carried out, the longitudinal beam and the crossbeam are fixed relative to one another over a specified idle angle of the locking disk, i.e.
- the locking disk rotates freely, which can be used, for example, to drive additional locking elements or other components via the drive device.
- the locking device can be designed redundantly, ie a locking device can be provided for each of the door leaves between the two crossbeams and the longitudinal beam.
- the locking disks which are provided twice in this case, can be set in a pivoting movement (eg the aforementioned unlocking pivoting movement) via a common drive device. This is preferably done simultaneously and synchronously.
- a relative movement, ie relative displacement between the longitudinal member (including the door leaves guided therein) and the cross member only takes place when the locking disk is pivoted by an amount exceeding the idling angle amount.
- the reverse process ie when locking, the locking disk is pivoted in a direction opposite to the unlocking pivoting movement, namely from the second end position in the direction of the first end position.
- the idling angle amount must be overcome before the first end position is reached.
- the locking disk for locking the locking device can be pivoted using the drive device and executing a locking pivoting movement starting from the second end position to the first end position.
- the pivoting movement mentioned relates to the reversal movement of the locking disk in relation to the unlocking described above.
- the pivoting direction of the locking disk when locking is opposite to the pivoting direction when unlocking.
- the drive device is therefore able to turn or rotate the locking disk in two pivoting directions.
- the locking disk has a curved elongated hole opening, in which a non-displaceably arranged guide element on the crossbeam is at least partially accommodated and guided.
- a slot opening is to be understood as meaning that the opening (this can be, inter alia, a material cut-out or cut-out) has a greater length than width extension. It is advantageous here that the slot opening does not extend over the entire locking disk, but is formed in a partial section of the locking disk. The slot opening extends primarily in a plane of the locking disk that is transverse to the longitudinal direction of the vehicle.
- the locking disk is preferably made of metal, a mechanically stable plastic or a composite material.
- An "at least partial inclusion" of a guide element can be understood to mean that the guide element protrudes partially or completely into the slot opening.
- the guide element can be adapted in its largest cross-sectional diameter to the inner diameter of the slot opening. The largest cross-sectional diameter can also be smaller than the inner diameter of the slot opening.
- the guide member may be lubricated with a lubricant opposite the slot opening to avoid unnecessary friction.
- the guide member may have a round (e.g. circular) or rounded cross-section.
- the guide member may be in the form of a be formed rounded bolt or pin.
- a spherical shape of the guide element can also be considered.
- the guide element is mounted or flanged on the cross member so that it cannot rotate or move.
- the guide element can also be welded to the cross member.
- the guide element can therefore be an integral part of the cross member, or an additional component connected to the cross member. Since the guide element is guided in the slot opening, the position of the guide element in relation to the slot opening can be changed by pivoting the locking disk.
- the guide element therefore slides along the elongated hole opening when the locking disk is pivoted. Since the guide element is fixed to the vehicle (due to the design or attachment to the cross member), the slot opening actually slides (this is moved by pivoting the locking disk) in relation to the guide element.
- a curved design of the elongated hole opening is to be understood as meaning that it extends over its length in the manner of a curved path over the locking disk.
- a curved path can be understood, for example, as a circular path, an arcuate path, an elliptical path or some other curved path.
- the cam track undergoes at least one change of sign.
- the slot opening is designed in such a way that a continuous movement in the transverse direction of the vehicle is generated by sliding along the guide element.
- the guide element is positioned in the locking position in a first end position in the region of a first slot end.
- the guide element can rest with an outer section on the first end of the slot (i.e. be supported against the inner circumference of the slot) or be positioned in its immediate vicinity.
- the slot opening is designed in such a way that the locking disk is displaced relative to the guide element when it is pivoted by the idling angle in such a way that the guide element changes position from the first end position to a latching position , whereby the detent position is a position in the area of the center of the elongated hole.
- the detent position is a position in the area of the center of the elongated hole.
- the "idle angular amount” means that the locking disk does not cause any relative movement between the crossbeam and longitudinal beam when pivoting through an angle that leads to the stated change in position between the guide element and slot opening (from the first end position to the latching position).
- the locking disk In the detent position, the locking disk is in a position similar to a dead center. In this position, it is not possible to move the longitudinal member relative to the cross member.
- the door system is therefore in any position of the locking disk in which the locking disk is not pivoted beyond the idling angle, is arrested or locked. Only by further pivoting of the locking disk (beyond the idling angle) is a relative movement between the cross member and longitudinal member made possible. Further pivoting of the locking disk (beyond the idling angle ) can be effected by the drive device become T.
- the locking disk In the locking position, the locking disk is arranged in an over-center position, while the locking disk is arranged in a position corresponding to the locking position of the guide element in the elongated hole opening in a dead-center position.
- the runner plate coupled to the locking disk is prevented from shifting relative to the cross member. This can only take place when further driving force is applied, with further pivoting of the locking disk.
- the elongated hole opening is designed in such a way that the locking disk is displaced relative to the guide element when the locking disk is pivoted beyond the idling angular amount in such a way that the guide element can change position from the latched position via an intermediate position in the Area of a second slot end experiences up to a second end position in the center of the slot.
- a further pivoting can result in a relative movement between the cross member and the longitudinal member.
- the guide device which is movably guided in the transverse guide of the crossbeam, experiences a relative displacement with respect to the stationary crossbeam and takes the side member with it.
- the position of the guide element changes from the second end position (in the area of the middle of the slot) via the intermediate position (in the area of the second end of the slot) to the locking position.
- the locking disk is pivoted (via the drive device) in a direction that is opposite to the pivoting direction during the unlocking pivoting movement. There is therefore a locking pivoting movement.
- the transition to an idle state occurs when a predetermined locking pivoting angle is exceeded, so that there is no longer any relative movement between the cross member and longitudinal member.
- the locking pivoting angle and the idle pivoting angle add up to a total angle through which the locking disk can be pivoted by means of the drive.
- the second end position of the guide element (in the region of the middle of the elongated hole) relative to the locking disk corresponds to the locking position of the locking device. In this position, no further pivoting of the locking disk can take place in a pivoting direction corresponding to the unlocking pivoting movement. Pivoting of the locking disk in the direction of the locking position must be brought about by the drive device, ie it is blocked by the drive.
- the guide device has a guide rail which is accommodated at least in sections in a guide bushing of the longitudinal member, and the guide rail is connected in a non-displaceable and non-rotatable manner to a runner plate which is connected to a running device in the transverse guide of the Cross member is slidably mounted.
- the guide bar extends essentially along the longitudinal axis of the vehicle, that is to say along an axis running parallel to the side member.
- the main extension direction of the runner plate runs perpendicularly to the guide rail, ie in a direction parallel to the cross member.
- the non-displaceable and non-rotatable connection of the guide rail to the runner plate can be realized, for example, by means of a screw connection.
- Other fastening variants are also conceivable, for example a riveted connection, welded connection, etc.
- the running device can be designed, for example, in the form of two running rollers connected to the running plate, the running rollers being accommodated and movably guided in the transverse guide of the crossbeam.
- the guide bar can be connected to the runner plate and the runner device via a threaded bolt.
- the threaded bolt can have an external thread and can be screwed into or engage in a threaded opening formed on the guide rail, the threaded opening having an internal thread that corresponds to the external thread of the threaded bolt.
- the threaded bolt and the threaded opening provided on the guide bar extend parallel to the longitudinal member.
- the runner plate can be clamped between an end of the guide rail facing the crossbeam and a threaded bolt head.
- connection element for fastening the running device can be provided on the threaded bolt head.
- the longitudinal member has a guide bushing at each of its two ends for receiving a respective guide rail.
- the locking disk can be rotatably mounted on an external partial section of the guide bar.
- the locking disk can have a hole opening, the inside diameter of which is adapted to the outside diameter of the guide bar, so that the locking disk can be rotatably mounted on the guide bar.
- the locking disk mounted on the guide bar is delimited on the one hand by the longitudinal member and on the other hand by the runner plate, so that a longitudinal displacement of the locking disk over the guide bar is avoided.
- the guide bar and the runner plate connected to it provide a driver arrangement for the longitudinal member, which is set up to entrain the longitudinal member when the driver arrangement is displaced relative to the cross member.
- the guide device in particular the runner plate, can be displaced in the transverse guide over the runner device when the locking disk is pivoted beyond the idling angular amount.
- the non-rotatable connection between the running device, runner plate, guide bar and longitudinal member ensures that the longitudinal member is carried along when the running device, together with the components connected to it, is moved transversely along the transverse guide.
- the locking disk is arranged between the longitudinal member and the cross member, and that the runner plate is arranged between the locking disk and the cross member. It can also be advantageous if the components mentioned are detachably fastened in order to be able to replace individual components in the event of maintenance or in the event of damage. A detachable connection also facilitates installation in existing door systems, which can be retrofitted in this way with the construction according to the invention.
- the slot opening extends in an arc, in particular in the shape of a boomerang, over a section of the locking disk.
- the specified geometric shape description refers to a course of the slot opening in a vertical plane extending parallel to the cross member (perpendicular to the longitudinal member), or to a top view of the locking disk.
- An arcuate extension means that the elongated hole opening does not necessarily have to extend along a geometric partial circular shape, ie the curved extension does not have to have a constant radius—relative to a fictitious center point—this can be variable.
- a boomerang-shaped extension of the elongated hole opening can be in the form of elongated hole legs arranged at an angle in relation to the center of the elongated hole express, the elongated hole legs are preferably angled at the same angle to the middle of the elongated hole.
- the idling angular amount leads to a change in position of the guide element relative to the locking disk (or the slot opening of the locking disk relative to the guide element) from the first end position in the region of the first slot end to the latching position in the area of the middle of the elongated hole. Pivoting the locking disk around a longitudinal axis of the guide rail (the locking disk is mounted on the guide rail) by the idling angular amount leads to the stated change in position between the guide element and the slot opening (from the first end position to the latching position).
- the toothing arranged or formed on the locking disk is preferably arranged on an outer peripheral section of the locking disk.
- the locking disk and the drive element are rotatably mounted on mutually parallel axes of rotation, which proves to be particularly space-saving.
- a drive element is provided in the area of both ends of the longitudinal member in order to be able to set the respective locking disks in rotation.
- the drive elements can be operated via a common linkage and a common drive or via separate drives (including linkage).
- a vehicle transverse plane meaning a vertical plane
- the center point of an imaginary section of a circle which extends along a leg of the long hole directly adjoining the first end of the long hole, with coincides with the axis of rotation of the locking disc.
- the locking device is designed and arranged in such a way that when the locking disk is pivoted by the idling angular amount, a spatial arrangement of the axis of rotation of the drive element, the axis of rotation of the locking disk and an axis of symmetry of the guide element is constant to one another.
- This ability to arrange or property of the axes mentioned allows a dead center like positioning of the locking disk when it reaches the guide element in the detent position. Furthermore, this enables an over-center position of the locking disk when the guide element is positioned in the first end position (in the region of the first slot end).
- the guide element is a guide cam or guide pin.
- the guide cam or guide pin may be flanged to, welded to, or otherwise attached to the cross member.
- the guide cam or guide pin can be bolt-like, ie have a round cross-section.
- the guide cam can also be accommodated in an opening in the cross member or screwed to it so that it cannot move.
- the object on which the invention is based is also achieved with a vehicle having a door system according to the invention.
- FIG. 1 shows a perspective rear view of a section of a door system according to the invention
- Fig. 2 is a perspective front view of a section of a
- Fig. 3 is a fragmentary sectional view in longitudinal section through the
- FIG. 4 shows a schematic rear view of a section of a double-leaf pivoting sliding door system according to the invention, in which the arrangement of a locking device on both sides in relation to the ends of the longitudinal beam is reproduced;
- FIGS. 1 and 2 show a section of a door system according to the invention in a first and second perspective view. Shown is a section of a longitudinal member 1 of a pivoting and sliding door system, which extends along a vehicle longitudinal axis X, and in whose longitudinal guide two door leaves are slidably mounted (not shown).
- the examples shown in the figures are two-leaf Pivoting sliding door system, ie all of the components shown in the detailed views (e.g. FIGS. 1 to 3) are provided at both ends of the longitudinal member 1 (cf. FIG. 4).
- a cross member 2 having a transverse guide 4 is arranged transversely to the longitudinal member 1 .
- the cross member 2 extends along a vehicle transverse axis Y.
- two cross members 2 are provided in the exemplary embodiment shown here.
- the cross members 2 are attached to the vehicle, ie arranged fixed to the vehicle.
- the longitudinal beam is movably guided in the transverse guides 4 of the cross beams 2 via a guide device 3 .
- a runner plate 15 is slidably mounted or guided in the respective transverse guide 4 .
- the runner plate 15 is guided in the transverse guide 4 via a running device 19, in particular via rollers.
- FIG. 3 shows that the guide device 3 also has a guide rail 13 which is accommodated at least in sections in a guide bushing 14 of the longitudinal beam 1.
- the guide bar 13 is connected to the runner plate 15 so that it cannot move or rotate.
- the guide rail 13 is connected to the runner plate 15 and the runner device 19 via a threaded bolt 50 .
- the threaded bolt 50 is accommodated in the guide rail 13, namely in a threaded opening 51.
- the guide device 3 thus provides a connection between the longitudinal member 1 and the running device 19 guided in the transverse guide 4 of the respective cross member 2, which allows a relative displacement of the longitudinal member 1 in relation to the Cross member 2 basically allows.
- the door system also includes a locking disk 5, which is pivotably mounted on the respective guide device 3, wherein the locking disk 5 when unlocking the locking device using a drive device 6 operatively connected to the locking disk 5 and performing an unlocking pivoting movement of a first end position 11 (see Fig. 5) to a second end position 12 (see Fig. 8) is pivotable.
- the drive device 6 comprises a drive element 18 provided with a toothing 17 , the toothing 17 engaging in a toothing 16 of the locking disk 5 .
- the drive device 6 is connected to a drive unit (not shown) via a linkage.
- the locking disk 5 and the drive element 18 are rotatably mounted on mutually parallel axes of rotation D1, D2 (cf., for example, FIG. 5).
- the longitudinal member 1 and the cross member 2 are fixed relative to one another when the unlocking pivoting movement of the locking disk 5 is carried out over a predetermined idling angular amount L of the locking disk 5 .
- the locking disk 5 has a curved elongated hole opening 8, in which a guide element 9 arranged in a non-displaceable manner on the crossbeam 2 is partially accommodated and guided.
- the slot opening 8 extends boomerang-shaped from a first slot end 31 to a second slot end 32 over a section of the locking disk 5.
- FIGS. 5 to 8 show a locked position and FIG. 8 showing an open position.
- locking disk 5 In the locking position of a locking device associated with the door system shown in Figure 5, locking disk 5 is in a first end position 11. In the open position of the locking device shown in Figure 8, locking disk 5 is in a second end position 12.
- the guide element 9 In the locking position (FIG. 5), the guide element 9 is positioned in a first end position 21 in the region of a first end 31 of the slot opening 8 .
- the locking disk 5 can be pivoted via the drive device 6 or the drive element 18 . First of all, the locking disk 5 is pivoted by an idle angular amount L when unlocking (FIGS. 5, 6).
- the pivoting movement causes the locking disk 5 to be displaced relative to the guide element 9, so that the guide element 9 changes position from the first end position 21 to a latching position 23, with the latching position 23 being a position in the region of the middle of the elongated hole 33 (cf. Fig. 6 ).
- the idling angle L corresponds to a change in position of the guide element 9 relative to the locking disk 5 from the first end position 21 in the area of the first slot end 31 to the latching position 23 in the area of the slot center 33 (see FIGS. 5 and 6).
- the locking disk 5 is in the locking position according to FIG. 5 in an over-center position.
- the center point of an imaginary circular section which extends along a slot leg 41 directly adjoining the first slot end 31, coincides with the axis of rotation D1 of the locking disk 5.
- the spatial arrangement (or spatial arrangement) of the axis of rotation D2 of the drive element 18, the axis of rotation D1 of the locking disk 5 and an axis of symmetry S of the guide element 9 is constant. This geometric relationship results in the possibility of free rotation of the locking disk 5 over the angle L.
- the locking disk 5 is pivoted beyond the idling angle L in the direction of the unlocking pivoting direction 7 during unlocking, the locking disk 5 is displaced relative to the guide element 9 in such a way that the guide element 9 changes position from the latching position 23 (Fig. 6) via an intermediate position 24 in the area of a second slot end 32 (position according to FIG. 7) to a second end position 22 in the area of the slot center 33 (FIG. 8).
- This also results in a displacement of the runner plate 15 together with the components connected thereto.
- the longitudinal member 1 is displaced relative to the stationary cross member 2.
- the locking process corresponds to a reversal of the sequence of steps illustrated in FIGS.
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Abstract
The present invention relates to a door system for a vehicle, in particular for a rail vehicle, comprising a door leaf that can be moved from a closed state to an open state and vice versa, with the features of claim 1. Compared to known door systems, a door system of this type is more cost-effective and meets higher security standards during locking.
Description
Türsystem für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit einem Türsystem Door system for a vehicle and vehicle with a door system
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Türsystem für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, umfassend einen Türflügel, der von einem Schließzustand in einen Öffnungszustand bewegbar ist und umgekehrt. Dabei umfasst das Türsystem einen sich entlang einer Fahrzeuglängsachse erstreckenden Längsträger, aufweisend eine Längsführung in welcher der Türflügel beweglich geführt ist. Zudem umfasst das Türsystem einen fahrzeugfest angeordneten Querträger, der sich entlang einer Fahrzeugquerachse im Wesentlichen senkrecht zum Längsträger erstreckt, wobei der Längsträger über eine Führungseinrichtung in einer Querführung des Querträgers beweglich geführt ist. Weiterhin umfasst das Türsystem eine Verriegelungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einer Verriegelungsstellung eine Relativverschiebung zwischen Quer- und Längsträger zu blockieren und in einer Öffnungsstellung eine Verschiebung des Querträgers relativ zum Längsträger freizugeben. The present invention relates to a door system for a vehicle, in particular for a rail vehicle, comprising a door leaf which can be moved from a closed state to an open state and vice versa. In this case, the door system comprises a longitudinal member extending along a longitudinal axis of the vehicle, having a longitudinal guide in which the door leaf is movably guided. In addition, the door system includes a vehicle-mounted cross member, which extends along a vehicle transverse axis essentially perpendicular to the longitudinal member, the longitudinal member being movably guided via a guide device in a transverse guide of the cross member. Furthermore, the door system comprises a locking device which is designed to block a relative displacement between the cross member and longitudinal member in a locking position and to release a displacement of the cross member relative to the longitudinal member in an open position.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf Schwenkschiebetürsysteme, dabei sowohl auf Türsysteme mit einem Türflügel, als auch auf Türsysteme mit zwei Türflügeln, den sogenannten zweiflügeligen Schwenkschiebetürsystemen. In dem genannten Schließzustand wird ein an dem Fahrzeug ausgebildetes Türportal von dem oder den Türflügel(n) verschlossen, sodass ein Fahrgastzustieg (darunter ist gleichsam ein Ein- oder Ausstieg in das Fahrzeug zu verstehen) verhindert ist. In der Öffnungsstellung befinden sich der bzw. die Türflügel in einer Stellung, in der das Türportal zu einem überwiegenden Teil für einen Fahrgastzustieg freigegeben (d.h. geöffnet) ist. Die Öffnungs- und Schließbewegung der Türflügel wird über eine elektrisch-mechanische Antriebseinrichtung verwirklicht. The present invention relates in particular to pivoting sliding door systems, both to door systems with one door leaf and to door systems with two door leaves, the so-called two-leaf pivoting sliding door systems. In the said closed state, a door portal formed on the vehicle is closed by the door leaf(s), so that passenger boarding (this is to be understood as meaning getting into or out of the vehicle) is prevented. In the open position, the door leaf or leaves are in a position in which the door portal is largely released (i.e. opened) for passenger boarding. The opening and closing movement of the door leaves is realized via an electro-mechanical drive device.
Solche Türsysteme weisen in der Regel eine Verriegelungsvorrichtung auf, vermöge dessen ein sicheres Arretieren der Türflügel (insbesondere in deren Schließstellung) gewährleistet ist. Dies ist erforderlich, um beispielsweise einem unbeabsichtigten Öffnen der Türflügel während der Fahrt entgegenzuwirken. Denn im Fährbetrieb eines ein solches Türsystem aufweisenden Fahrzeugs können aufgrund von auf das Türsystem bzw. die Türflügel wirkenden Kräften (z.B. resultierend aus Fahrbahnunebenheiten, Beschleunigungen oder Kurvenfahrten)
Bewegungen der Türflügel resultieren, die im schlimmsten Fall zu einem ungewollten Öffnen der Türflügel während des Fährbetriebs führen können. Ferner können aus derartigen Relativbewegungen Verklemmungen oder Versetzungen der Türflügel resultieren. As a rule, such door systems have a locking device, by means of which a secure locking of the door leaves (in particular in their closed position) is ensured. This is necessary, for example, to counteract unintentional opening of the door leaves while driving. This is because during ferry operation of a vehicle having such a door system, due to forces acting on the door system or the door leaves (e.g. resulting from bumps in the roadway, acceleration or cornering) Movements of the door leaves result, which in the worst case can lead to an unintentional opening of the door leaves during ferry operation. Furthermore, jamming or displacements of the door leaves can result from such relative movements.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt Türflügel über einen Hub in Schließkeile, selbsthemmende Antriebe, Verriegelungen am Portal oder Motorbremsen zu verriegeln. Modernere Verriegelungen verriegeln das Türsystem über Drehsäulen, verriegelbare Schwenkarme oder Drehfallenverriegelungen. Vielerlei der genannten Systeme greifen dabei auf Übertotpunktlagerungen zurück. It is known from the prior art to lock door leaves via a stroke in strikers, self-locking drives, locks on the portal or motor brakes. More modern locks lock the door system using rotating columns, lockable swivel arms or rotary latch locks. Many of the systems mentioned fall back on dead center bearings.
Den bekannten Systemen fehlt es häufig an einer ausreichenden Sicherung gegenüber Vibrationen oder Stößen. Ferner können die bekannten Systeme in der Regel nicht weit über eine Totpunktlage hinaus verriegelt werden, da die Türflügel durch eine dabei ausgeführte Umkehrbewegung relativ einfach in Öffnungsrichtung bewegt werden können. Ferner wird bei bekannten Verriegelungsvorrichtungen zum Überwinden des Totpunktes eine höhere Kraft benötigt, als zum Herstellen der benötigten Dichtungsmaße. Nicht zuletzt sind die Fertigung, Montage und Inbetriebnahme der bekannten Verriegelungssysteme mit einem relativ hohen Kostenaufwand verbunden. The known systems often lack adequate protection against vibrations or shocks. Furthermore, the known systems generally cannot be locked far beyond a dead center position, since the door leaves can be moved relatively easily in the opening direction by means of a reversing movement carried out in the process. Furthermore, in known locking devices, a higher force is required to overcome the dead center than to produce the required sealing dimensions. Last but not least, the production, assembly and commissioning of the known locking systems are associated with relatively high costs.
Entsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde ein Türsystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches im Vergleich zu den bekannten Systemen kostengünstiger ist und höheren Sicherheitsmaßstäben bei der Verriegelung gerecht wird. Die gleiche Aufgabe unterliegt dem ebenfalls mit der Erfindung beanspruchten Fahrweg. Accordingly, the present invention is based on the object of providing a door system of the type mentioned at the outset, which is more cost-effective than the known systems and meets higher safety standards when locking. The same task is subject to the guideway also claimed with the invention.
Gelöst wird die vorgenannte Aufgabe durch ein Türsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrweg mit einem nach der Erfindung ausgebildeten Türsystem gemäß dem Anspruch 19. The aforementioned object is achieved by a door system with the features of claim 1 and a track with a door system designed according to the invention according to claim 19.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können (auch über Kategoriegrenzen, beispielsweise zwischen Vorrichtung, Verwendung und Verfahren hinweg) und weitere Ausgestaltungen der Erfindung
aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can be combined with one another in any technically sensible way (even across category boundaries, for example between device, use and method) and further refinements of the invention point out The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass eine hierin verwendete, zwischen zwei Merkmalen stehende und diese miteinander verknüpfende Konjunktion „und/oder" stets so auszulegen ist, dass in einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gegenstands lediglich das erste Merkmal vorhanden sein kann, in einer zweiten Ausgestaltung lediglich das zweite Merkmal vorhanden sein kann und in einer dritten Ausgestaltung sowohl das erste als auch das zweite Merkmal vorhanden sein können. It should also be pointed out that a conjunction "and/or" used herein, standing between two features and linking them to one another, must always be interpreted in such a way that in a first embodiment of the subject matter according to the invention only the first feature can be present, in a second embodiment only the second feature may be present and in a third embodiment both the first and the second feature may be present.
Erfindungsgemäß vorgeschlagen wird ein Türsystem für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, umfassend einen Türflügel, der von einem Schließzustand in einen Öffnungszustand bewegbar ist und umgekehrt, das Türsystem umfassend a. einen sich entlang einer Fahrzeuglängsachse erstreckenden Längsträger, aufweisend eine Längsführung in welcher der Türflügel beweglich geführt ist; b. einen fahrzeugfest angeordneten Querträger, der sich entlang einer Fahrzeugquerachse im Wesentlichen senkrecht zum Längsträger erstreckt, wobei der Längsträger über eine Führungseinrichtung in einer Querführung des Querträgers beweglich geführt ist; c. eine Verriegelungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einer Verriegelungsstellung eine Relativverschiebung zwischen Längs- und Querträger zu blockieren und in einer Öffnungsstellung eine Verschiebung des Längsträger relativ zum Querträger freizugeben. According to the invention, a door system for a vehicle, in particular for a rail vehicle, is proposed, comprising a door leaf which can be moved from a closed state into an open state and vice versa, the door system comprising a. a longitudinal member extending along a vehicle longitudinal axis, having a longitudinal guide in which the door leaf is movably guided; b. a crossmember fixed to the vehicle, which extends along a vehicle transverse axis essentially perpendicularly to the longitudinal member, the longitudinal member being movably guided via a guide device in a transverse guide of the crossmember; c. a locking device which is designed to block a relative displacement between the longitudinal and cross members in a locking position and to release a displacement of the longitudinal member relative to the cross member in an open position.
Das Türsystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Verriegelungsvorrichtung eine Riegelscheibe umfasst, die an der Führungseinrichtung schwenkbar gelagert ist, wobei die Riegelscheibe beim Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung unter Einsatz einer mit der Riegelscheibe wirkverbundenen Antriebseinrichtung und unter Ausführung einer Entriegelungs-Schwenkbewegung von einer ersten Endlage bis zu einer zweiten Endlage schwenkbar ist, und wobei der Längsträger und der Querträger bei Ausführung der Entriegelungs-Schwenkbewegung über einen vorgegebenen Leerlauf-Winkelbetrag der Riegelscheibe verschiebefest zueinander sind.
Eine erfindungsgemäß ausgebildete Verriegelungsvorrichtung zeichnet sich insbesondere durch ihre geringen Bauraumanforderungen aus, weshalb sie als besonders platzsparend gekennzeichnet werden kann. Ferner kann eine ohnehin an den meisten Türsystemen vorhandene Antriebseinrichtung zum Betrieb der Verriegelungsvorrichtung verwendet werden, was den Aufbau und die Montage eines erfindungsgemäßen Türsystems simplifiziert. The door system is characterized in that the locking device comprises a locking disc which is pivotably mounted on the guide device, the locking disc when unlocking the locking device using a drive device operatively connected to the locking disc and performing an unlocking pivoting movement from a first end position up to can be pivoted to a second end position, and wherein the longitudinal member and the cross member are fixed relative to one another when the unlocking pivoting movement is carried out over a predetermined idling angular amount of the locking disk. A locking device designed according to the invention is characterized in particular by its low installation space requirements, which is why it can be characterized as particularly space-saving. Furthermore, a drive device that is already present on most door systems can be used to operate the locking device, which simplifies the construction and assembly of a door system according to the invention.
Wie schon eingangs erwähnt, eignet sich ein nach der Erfindung ausgebildetes Türsystem insbesondere zur Implementierung bzw. Verwendung in Fahrzeugen. Unter einem „Fahrzeug" kann vorliegend insbesondere ein Schienenfahrzeug, beispielsweise eine Straßenbahn, U-Bahn, Tram, S-Bahn, einAs already mentioned at the outset, a door system designed according to the invention is particularly suitable for implementation or use in vehicles. A “vehicle” can in particular be a rail vehicle, for example a streetcar, subway, tram, suburban train, a
Regionalverkehrszug, ein Fernverkehrszug oder ein anderweitiges schienengebundenes Personentransportmittel verstanden werden. Auch kann unter einem „Fahrzeug" im Sinne der Erfindung ein radgebundenes Personenbeförderungsmittel verstanden werden, beispielsweise ein Bus. Grundsätzlich ist auch vorstellbar ein erfindungsgemäßes Türsystem bei anderweitigen Fahrzeugen, wie etwa Flugzeugen oder Schiffen einzusetzen, solange diese ein Türsystem aufweisen. A regional train, a long-distance train or another rail-bound means of passenger transport are understood. A "vehicle" within the meaning of the invention can also be understood to mean a wheeled means of passenger transport, for example a bus. In principle, a door system according to the invention can also be used in other vehicles, such as aircraft or ships, as long as they have a door system.
Der genannte Längsträger ist insbesondere aus Metall, einem belastungsstabilen Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff gefertigt und weist eine Längsführung auf, die sich zumindest über eine Teillänge des Längsträgers erstreckt. Auch kann sich die Führung über die Gesamtlänge des Längsträgers erstrecken. In der Längsführung ist der Türflügel beweglich geführt. Bei einer zweiflügeligen Schwenkschiebetür können beide Türflügel in der Längsführung geführt sein. Gleichsam können bei einer zweiflügeligen Schwenkschiebetüre zwei getrennte Längsführungen in dem Längsträger ausgebildet sein, wobei in jeder der Längsführungen sodann je einer der Türflügel beweglich geführt ist. Die Führung des Türflügels bzw. der Türflügel kann über geeignete Tragstrukturen erfolgen, deren konkrete Ausgestaltung jedoch nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Die Längsführung kann in Form eines Führungskanals, einer Führungsrinne, einer Führungsnut oder einer Führungsschiene ausgebildet sein. Die Längsführung kann dabei mit einer rollengebundenen oder schlittengebundenen Tragstruktur Zusammenwirken, wobei die Tragstruktur
einerseits an dem Türflügel befestigt ist und andererseits in der Längsführung geführt ist. Said longitudinal member is in particular made of metal, a load-resistant plastic or a composite material and has a longitudinal guide that extends at least over a partial length of the longitudinal member. The guide can also extend over the entire length of the longitudinal member. The door leaf is movably guided in the longitudinal guide. In the case of a double-leaf pivoting sliding door, both door leaves can be guided in the longitudinal guide. At the same time, two separate longitudinal guides can be formed in the longitudinal beam in the case of a two-leaf pivoting sliding door, one of the door leaves then being movably guided in each of the longitudinal guides. The door leaf or leafs can be guided via suitable support structures, the specific design of which, however, is not the subject of the present invention. The longitudinal guide can be designed in the form of a guide channel, a guide groove, a guide groove or a guide rail. The longitudinal guide can interact with a roller-bound or slide-bound support structure, wherein the support structure on the one hand is attached to the door leaf and on the other hand is guided in the longitudinal guide.
Wie erwähnt, ist erfindungsgemäß ein sich entlang einer Fahrzeugquerachse im Wesentlichen senkrecht zum Längsträger erstreckender Querträger vorgesehen. Bei einem zweiflügeligen Schwenkschiebetürsystem können zwei Querträger vorgesehen und gegenüberliegend voneinander angeordnet sein. Unter einer „im Wesentlichen senkrechten" Anordnung sind fertigungs- oder montagebedingte Toleranzen zu verstehen, die zu einer geringfügigen Abweichung in einem Anordnungswinkel von 90° zwischen Längs- und Querträger führen können. Der Querträger weist eine Querführung auf, die in Form eines Führungskanals, einer Führungsrinne, einer Führungsnut oder einer Führungsschiene ausgebildet sein kann. Die genannte Führungseinrichtung ist dabei einerseits mit dem Längsträger verbunden, andererseits ist diese in der Querführung beweglich geführt bzw. gelagert. Eine über die Antriebseinrichtung erzeugbare Relativbewegung der Führungseinrichtung gegenüber dem Querträger führt somit - durch die Kopplung an den Längsträger - zu einer Mitnahme des Längsträgers und somit zu einer Querbewegung des Längsträgers gegenüber dem Querträger. Der Querträger ist fahrzeugfest montiert bzw. in einen Fahrzeugabschnitt integriert. As mentioned, according to the invention, a cross member is provided which extends along a vehicle transverse axis essentially perpendicularly to the longitudinal member. In a double-leaf pivoting sliding door system, two crossbeams can be provided and arranged opposite one another. A "substantially vertical" arrangement is to be understood as meaning manufacturing or assembly-related tolerances that can lead to a slight deviation in an arrangement angle of 90° between the longitudinal and cross member. The cross member has a transverse guide in the form of a guide channel, a guide trough, a guide groove or a guide rail. The mentioned guide device is connected on the one hand to the longitudinal member and on the other hand it is movably guided or mounted in the transverse guide Coupling to the longitudinal member—to an entrainment of the longitudinal member and thus to a transverse movement of the longitudinal member in relation to the cross member.
Wie erwähnt umfasst ein erfindungsgemäßes Türsystem eine Verriegelungsvorrichtung. Diese kann sowohl eine Verriegelungsstellung als auch eine Öffnungsstellung einnehmen. In der Verriegelungsstellung blockiert die Verriegelungsvorrichtung eine Relativverschiebung zwischen Quer- und Längsträger. Unter einem „Blockieren" ist in diesem Zusammenhang jedoch nicht zu verstehen, dass Quer- und Längsträger in der Verriegelungsstellung der Verriegelungsvorrichtung gänzlich starr zu einander angeordnet sind. Durchaus kann ein zwischen den Komponenten zulässiges Spiel, also eine geringfügige Relativbewegung eröffnet sein. In der Öffnungsstellung der Verriegelungsvorrichtung kann der Querträger relativ zum Längsträger bewegt, insbesondere verschoben, werden. Befindet sich die Verriegelungsvorrichtung in ihrer Öffnungsstellung ist ein Öffnen der Türflügel im Wege einer Schwenkschiebebewegung ermöglicht. Die Verriegelungsvorrichtung sorgt jedoch dafür, dass die Türflügel im Schließzustand gegenüber einem ungewollten Öffnen gesichert sind.
Erfindungsgemäß umfasst die Verriegelungsvorrichtung eine Riegelscheibe, die an der Führungseinrichtung schwenkbar gelagert ist. Die Schwenklagerung ist dabei derart ausgebildet, dass die Riegelscheibe um eine parallel zum Längsträger ausgerichteten Längsachse schwenkbar ist. Beim Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung wird die Riegelscheibe unter Einsatz einer mit der Riegelscheibe wirkverbundenen Antriebseinrichtung unter Ausführung einer Entriegelungs-Schwenkbewegung von einer ersten Endlage bis zu einer zweiten Endlage verschwenkt, d.h. um die genannte Längsachse gedreht. Bei Ausführung der Entriegelungs-Schwenkbewegung sind der Längsträger und der Querträger über einen vorgegebenen Leerlauf-Winkelbetrag der Riegelscheibe verschiebefest zueinander, d.h. über einen vorgegebenen Schwenkwinkel der Riegelscheibe um die Längsachse (Leerlauf-Winkelbetrag) erfolgt keine Relativverschiebung zwischen Längs- und Querträger, sondern ein Leerlauf. Während des Leerlaufs erfolgt somit eine freie Rotation der Riegelscheibe, welche beispielsweise dazu genutzt werden kann, zusätzliche Verriegelungselemente oder andere Komponenten über die Antriebseinrichtung anzutreiben. Bei einem zweiflügeligen Schwenkschiebetürsystem kann die Verriegelungsvorrichtung redundant ausgebildet sein, d.h. zwischen beiden Querträgern und dem Längsträger kann für jeden der Türflügel je eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen sein. Die in diesem Fall zweifach vorgesehenen Riegelscheiben können über eine gemeinsame Antriebseinrichtung in eine Schwenkbewegung (z.B. die genannte Entriegelungs- Schwenkbewegung) versetzt werden. Dies erfolgt vorzugsweise simultan und synchron. As mentioned, a door system according to the invention includes a locking device. This can assume both a locked position and an open position. In the locking position, the locking device blocks a relative displacement between the cross member and the longitudinal member. However, "blocking" in this context does not mean that the transverse and longitudinal beams are arranged completely rigidly with respect to one another in the locking position of the locking device. There can certainly be play between the components, i.e. a slight relative movement. In the open position The locking device allows the cross member to be moved, in particular displaced, relative to the longitudinal member. If the locking device is in its open position, the door leaves can be opened by means of a pivoting sliding movement. However, the locking device ensures that the door leaves are secured against unintentional opening when they are closed . According to the invention, the locking device comprises a locking disk which is pivotably mounted on the guide device. The pivot bearing is designed in such a way that the locking disk can be pivoted about a longitudinal axis aligned parallel to the longitudinal member. When the locking device is unlocked, the locking disk is pivoted from a first end position to a second end position, ie rotated about said longitudinal axis, using a drive device operatively connected to the locking disk, performing an unlocking pivoting movement. When the unlocking pivoting movement is carried out, the longitudinal beam and the crossbeam are fixed relative to one another over a specified idle angle of the locking disk, i.e. over a specified pivoting angle of the locking disk about the longitudinal axis (idle angle) there is no relative displacement between the longitudinal and crossbeams, but an idle . Thus, during idling, the locking disk rotates freely, which can be used, for example, to drive additional locking elements or other components via the drive device. In the case of a two-leaf pivoting sliding door system, the locking device can be designed redundantly, ie a locking device can be provided for each of the door leaves between the two crossbeams and the longitudinal beam. The locking disks, which are provided twice in this case, can be set in a pivoting movement (eg the aforementioned unlocking pivoting movement) via a common drive device. This is preferably done simultaneously and synchronously.
Eine Relativbewegung, d.h. Relativverschiebung zwischen Längsträger (samt den darin geführten Türflügeln) und Querträger erfolgt erst, wenn die Riegelscheibe um ein über den Leerlauf-Winkelbetrag hinausgehendes Maß verschwenkt wird. Im Umkehrvorgang, d.h. beim Verriegeln, wird die Riegelscheibe in einer der Entriegelungs-Schwenkbewegung gegensinnig gerichteten Richtung verschwenkt, nämlich von der zweiten Endlage in Richtung der ersten Endlage. Auch dabei muss der Leerlauf-Winkelbetrag vor Erreichen der ersten Endlage überwunden werden.
Nachfolgend seien die in den Unteransprüchen angegebenen vorteilhaften Ausgestaltungen sowie weitere vorteilhafte (oder mögliche) Ausgestaltungen des mit der Erfindung vorgeschlagenen Türsystems im Detail beschrieben. A relative movement, ie relative displacement between the longitudinal member (including the door leaves guided therein) and the cross member only takes place when the locking disk is pivoted by an amount exceeding the idling angle amount. In the reverse process, ie when locking, the locking disk is pivoted in a direction opposite to the unlocking pivoting movement, namely from the second end position in the direction of the first end position. Here, too, the idling angle amount must be overcome before the first end position is reached. The advantageous configurations specified in the dependent claims and further advantageous (or possible) configurations of the door system proposed with the invention are described in detail below.
Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Riegelscheibe zum Verriegeln der Verriegelungsvorrichtung unter Einsatz der Antriebseinrichtung und unter Ausführung einer Verriegelungs-Schwenkbewegung ausgehend von der zweiten Endlage bis zur ersten Endlage schwenkbar ist. Die genannte Schwenkbewegung betrifft dabei die Umkehrbewegung der Riegelscheibe in Bezug auf die vorangehend beschriebene Entriegelung. Die Schwenkrichtung der Riegelscheibe beim Verriegeln ist gegenläufig zur Schwenkrichtung beim Entriegeln. Die Antriebseinrichtung vermag die Riegelscheibe demnach in zwei Schwenkrichtungen zu drehen bzw. zu rotieren. According to a first embodiment of the invention, it can be provided that the locking disk for locking the locking device can be pivoted using the drive device and executing a locking pivoting movement starting from the second end position to the first end position. The pivoting movement mentioned relates to the reversal movement of the locking disk in relation to the unlocking described above. The pivoting direction of the locking disk when locking is opposite to the pivoting direction when unlocking. The drive device is therefore able to turn or rotate the locking disk in two pivoting directions.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Riegelscheibe eine kurvenartig ausgebildete Langlochöffnung aufweist, in welcher ein verschiebefest an dem Querträger angeordnetes Führungselement zumindest teilweise aufgenommen und geführt ist. Unter einer Langlochöffnung ist zu verstehen, dass die Öffnung (dies kann u.a. eine Materialausnehmung oder Materialaussparung sein) eine größere Längen- als Breitenausdehnung aufweist. Vorteilhaft ist dabei, dass sich die Langlochöffnung nicht über die gesamte Riegelscheibe erstreckt, sondern in einem Teilabschnitt der Riegelscheibe ausgebildet ist. Die Langlochöffnung erstreckt sich vornehmlich in einer quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Ebene der Riegelscheibe. Die Riegelscheibe ist vorzugsweise aus Metall, einem mechanisch stabilen Kunststoff oder Verbundwerkstoff gefertigt. Unter einer „zumindest teilweisen Aufnahme" eines Führungselements kann zu verstehen sein, dass das Führungselement mit einem Teilabschnitt oder vollständig in die Langlochöffnung hineinragt. Dabei kann das Führungselement in seinem größten Querschnittsdurchmesser an den Innendurchmesser der Langlochöffnung angepasst sein. Auch kann der größte Querschnittsdurchmesser geringer sein als der Innendurchmesser der Langlochöffnung. Das Führungselement kann gegenüber der Langlochöffnung mit einem Schmiermittel geschmiert sein, um unnötige Reibung zu vermeiden. Das Führungselement kann einen runden (z.B. kreisförmigen) oder abgerundeten Querschnitt aufweisen. Beispielsweise kann das Führungselement in Form eines
abgerundeten Bolzens oder Zapfens ausgebildet sein. Auch eine Kugelform des Führungselements kommt in Betracht. Das Führungselement ist an dem Querträger dreh- und bewegungsfest montiert oder angeflanscht. Auch kann das Führungselement an dem Querträger angeschweißt sein. Das Führungselement kann also einteiliger Bestandteil des Querträgers sein, oder ein zusätzliches mit dem Querträger verbundenes Bauteil. Da das Führungselement in der Langlochöffnung geführt ist, kann durch das Verschwenken der Riegelscheibe eine Positionsänderung des Führungselements in Bezug zu der Langlochöffnung erfolgen. Das Führungselement gleitet also beim Verschwenken der Riegelscheibe entlang der Langlochöffnung. Da das Führungselement dabei (durch die Ausbildung bzw. Befestigung am Querträger) fahrzeugfest angeordnet ist, erfolgt jedoch faktisch ein Gleiten der Langlochöffnung (diese wird durch das Verschwenken der Riegelscheibe bewegt) in Bezug zum Führungselement. Unter einer kurvenartigen Ausbildung der Langlochöffnung ist zu verstehen, dass sich diese über ihre Länge nach Art einer Kurvenbahn über die Riegelscheibe erstreckt. Unter einer Kurvenbahn kann beispielsweise eine Kreisbahn, eine bogenförmige Bahn, eine elliptische Bahn oder eine anderweitige Kurvenbahn verstanden werden. Erfindungsgemäß erfährt die Kurvenbahn zumindest einen Vorzeichenwechsel. Die Langlochöffnung ist derart ausgestaltet, dass eine kontinuierliche Bewegung in Fahrzeugquerrichtung durch das Gleiten entlang des Führungselements erzeugt wird. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the locking disk has a curved elongated hole opening, in which a non-displaceably arranged guide element on the crossbeam is at least partially accommodated and guided. A slot opening is to be understood as meaning that the opening (this can be, inter alia, a material cut-out or cut-out) has a greater length than width extension. It is advantageous here that the slot opening does not extend over the entire locking disk, but is formed in a partial section of the locking disk. The slot opening extends primarily in a plane of the locking disk that is transverse to the longitudinal direction of the vehicle. The locking disk is preferably made of metal, a mechanically stable plastic or a composite material. An "at least partial inclusion" of a guide element can be understood to mean that the guide element protrudes partially or completely into the slot opening. The guide element can be adapted in its largest cross-sectional diameter to the inner diameter of the slot opening. The largest cross-sectional diameter can also be smaller than the inner diameter of the slot opening.The guide member may be lubricated with a lubricant opposite the slot opening to avoid unnecessary friction.The guide member may have a round (e.g. circular) or rounded cross-section.For example, the guide member may be in the form of a be formed rounded bolt or pin. A spherical shape of the guide element can also be considered. The guide element is mounted or flanged on the cross member so that it cannot rotate or move. The guide element can also be welded to the cross member. The guide element can therefore be an integral part of the cross member, or an additional component connected to the cross member. Since the guide element is guided in the slot opening, the position of the guide element in relation to the slot opening can be changed by pivoting the locking disk. The guide element therefore slides along the elongated hole opening when the locking disk is pivoted. Since the guide element is fixed to the vehicle (due to the design or attachment to the cross member), the slot opening actually slides (this is moved by pivoting the locking disk) in relation to the guide element. A curved design of the elongated hole opening is to be understood as meaning that it extends over its length in the manner of a curved path over the locking disk. A curved path can be understood, for example, as a circular path, an arcuate path, an elliptical path or some other curved path. According to the invention, the cam track undergoes at least one change of sign. The slot opening is designed in such a way that a continuous movement in the transverse direction of the vehicle is generated by sliding along the guide element.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Führungselement in der Verriegelungsstellung in einer ersten Endposition im Bereich eines ersten Langlochendes positioniert ist. Dabei kann das Führungselement mit einem Außenabschnitt an dem ersten Langlochende anliegen (d.h. sich gegenüber dem Langlochinnenumfang abstützen) oder in dessen unmittelbarer Nähe positioniert sein. According to a further embodiment of the invention it can be provided that the guide element is positioned in the locking position in a first end position in the region of a first slot end. The guide element can rest with an outer section on the first end of the slot (i.e. be supported against the inner circumference of the slot) or be positioned in its immediate vicinity.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Langlochöffnung derart ausgebildet ist, dass die Riegelscheibe beim Verschwenken derselbigen um den Leerlauf-Winkelbetrag derart relativ zu dem Führungselement verschoben wird, dass das Führungselement einen Positionswechsel von der ersten Endposition bis zu einer Rastposition erfährt, wobei die Rastposition eine Position im Bereich der Langlochmitte ist. Vorteilhafterweise entspricht der
Positionswechsel des Führungselements von der ersten Endposition bis zur Rastposition in etwa der halben Weglänge der Langlochöffnung. Mit dem „Leerlauf- Winkelbetrag" ist gemeint, dass die Riegelscheibe beim Schwenken um einen Winkel, der zu dem genannten Positionswechsel zwischen Führungselement und Langlochöffnung (von der ersten Endposition bis zur Rastposition) führt, keine Relativbewegung zwischen dem Quer- und Längsträger bewirkt, es handelt sich faktisch um einen Leerlauf. In der Rastposition befindet sich die Riegelscheibe in einer Totpunkt-ähnlichen Stellung. Ein Bewegen des Längsträgers relativ zum Querträger ist in dieser Stellung nicht ermöglicht. Das Türsystem ist also in einer jeden Stellung der Riegelscheibe, in welcher die Riegelscheibe nicht über den Leerlauf-Winkelbetrag hinaus verschwenkt ist, arretiert bzw. verriegelt. Erst durch weiteres Verschwenken der Riegelscheibe (überden Leerlauf-Winkelbetrag hinaus) wird eine Relativbewegung zwischen Quer- und Längsträger ermöglicht. Das weitere Verschwenken der Riegelscheibe (über den Leerlauf-Winkelbetrag hinaus) kann durch die Antriebseinrichtung bewirkt werden. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the slot opening is designed in such a way that the locking disk is displaced relative to the guide element when it is pivoted by the idling angle in such a way that the guide element changes position from the first end position to a latching position , whereby the detent position is a position in the area of the center of the elongated hole. Advantageously corresponds to the Change of position of the guide element from the first end position to the locking position in about half the path length of the slot opening. The "idle angular amount" means that the locking disk does not cause any relative movement between the crossbeam and longitudinal beam when pivoting through an angle that leads to the stated change in position between the guide element and slot opening (from the first end position to the latching position). is actually an idle state. In the detent position, the locking disk is in a position similar to a dead center. In this position, it is not possible to move the longitudinal member relative to the cross member. The door system is therefore in any position of the locking disk in which the locking disk is not pivoted beyond the idling angle, is arrested or locked. Only by further pivoting of the locking disk (beyond the idling angle) is a relative movement between the cross member and longitudinal member made possible. Further pivoting of the locking disk (beyond the idling angle ) can be effected by the drive device become T.
In der Verriegelungsstellung ist die Riegelscheibe in einer übertotpunktartigen Stellung angeordnet, währenddessen die Riegelscheibe in einer zur Rastposition des Führungselements in der Langlochöffnung korrespondierenden Stellung in einer totpunktartigen Stellung angeordnet ist. Entsprechend ist in der totpunktartigen Stellung ein Verschieben der mit der Riegelscheibe gekoppelten Läuferplatte gegenüber dem Querträger verhindert. Dies kann erst unter Aufbringung weiterer Antriebskraft unter weiterem Verschwenken der Riegelscheibe erfolgen. In the locking position, the locking disk is arranged in an over-center position, while the locking disk is arranged in a position corresponding to the locking position of the guide element in the elongated hole opening in a dead-center position. Correspondingly, in the dead center position, the runner plate coupled to the locking disk is prevented from shifting relative to the cross member. This can only take place when further driving force is applied, with further pivoting of the locking disk.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Langlochöffnung derart ausgebildet ist, dass die Riegelscheibe beim Verschwenken der Riegelscheibe über den Leerlauf-Winkelbetrag hinaus, derart relativ zu dem Führungselement verschoben wird, dass das Führungselement einen Positionswechsel von der Rastposition übereine Zwischenposition im Bereich eines zweiten Langlochendes bis zu einer zweiten Endposition im Bereich der Langlochmitte erfährt. Wie bereits erwähnt, kann bei einem solchen weiteren Verschwenken eine Relativbewegung zwischen Quer- und Längsträger erfolgen. Die in der Querführung des Querträgers beweglich geführte Führungseinrichtung erfährt dabei eine Relativverschiebung gegenüber dem ortsfesten Querträger und
nimmt den Längsträger mit. Beim Umkehrprozess des Verriegelns erfolgt zunächst eine Positionsänderung des Führungselements von der zweiten Endposition (im Bereich der Langlochmitte) über die Zwischenposition (im Bereich des zweiten Langlochendes) hin zur Rastposition. Dabei wird die Riegelscheibe (über die Antriebseinrichtung) in einer Richtung verschwenkt, die gegensinnig ist zur Schwenkrichtung bei der Entriegelungs-Schwenkbewegung. Es erfolgt demnach eine Verriegelungs-Schwenkbewegung. Nach Erreichen der Rastposition des Führungselements und einem darüberhinausgehenden Verschwenken in Richtung der Verriegelungs-Schwenkbewegung erfolgt bei Überschreiten eines vorgegebenen Verriegelungs-Schwenkwinkels der Übergang in einen Leerlauf, sodass keine Relativbewegung zwischen Quer- und Längsträger mehr erfolgt. Der Verriegelungs-Schwenkwinkel und der Leerlauf-Schwenkwinkel summieren sich zu einem Gesamtwinkel, um welchen die Riegelscheibe mittels des Antriebs schwenkbar ist. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the elongated hole opening is designed in such a way that the locking disk is displaced relative to the guide element when the locking disk is pivoted beyond the idling angular amount in such a way that the guide element can change position from the latched position via an intermediate position in the Area of a second slot end experiences up to a second end position in the center of the slot. As already mentioned, such a further pivoting can result in a relative movement between the cross member and the longitudinal member. The guide device, which is movably guided in the transverse guide of the crossbeam, experiences a relative displacement with respect to the stationary crossbeam and takes the side member with it. During the reversal process of locking, the position of the guide element changes from the second end position (in the area of the middle of the slot) via the intermediate position (in the area of the second end of the slot) to the locking position. The locking disk is pivoted (via the drive device) in a direction that is opposite to the pivoting direction during the unlocking pivoting movement. There is therefore a locking pivoting movement. After reaching the locking position of the guide element and a subsequent pivoting in the direction of the locking pivoting movement, the transition to an idle state occurs when a predetermined locking pivoting angle is exceeded, so that there is no longer any relative movement between the cross member and longitudinal member. The locking pivoting angle and the idle pivoting angle add up to a total angle through which the locking disk can be pivoted by means of the drive.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zweite Endposition des Führungselements (im Bereich der Langlochmitte) relativ zur Riegelscheibe zur Verriegelungsstellung der Verriegelungsvorrichtung korrespondiert. In dieser Position kann kein weiteres Verschwenken der Riegelscheibe in einer der Entriegelungs-Schwenkbewegung entsprechenden Schwenkrichtung erfolgen. Ein Verschwenken der Riegelscheibe in Richtung der Verriegelungsstellung muss durch die Antriebseinrichtung bewirkt werden, ist also durch den Antrieb blockiert. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the second end position of the guide element (in the region of the middle of the elongated hole) relative to the locking disk corresponds to the locking position of the locking device. In this position, no further pivoting of the locking disk can take place in a pivoting direction corresponding to the unlocking pivoting movement. Pivoting of the locking disk in the direction of the locking position must be brought about by the drive device, ie it is blocked by the drive.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung einen Führungsholm aufweist, der zumindest abschnittsweise in einer Führungsbuchse des Längsträgers aufgenommen ist, und wobei der Führungsholm verschiebungs- und drehfest mit einer Läuferplatte verbunden ist, die mit einer Laufeinrichtung in der Querführung des Querträgers verschiebbar gelagert ist. Der Führungsholm erstreckt sich im Wesentlichen entlang der Fahrzeuglängsachse, also entlang einer parallel zum Längsträger verlaufenden Achse. Die Haupterstreckungsrichtung der Läuferplatte hingegen verläuft senkrecht zum Führungsholm, also in einer Richtung parallel zum Querträger.
Die verschiebungs- und drehfeste Verbindung des Führungsholms mit der Läuferplatte kann beispielsweise über eine Schraubverbindung verwirklicht sein. Auch anderweitige Befestigungsvarianten sind denkbar, beispielsweise eine Nietverbindung, Schweißverbindung etc. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the guide device has a guide rail which is accommodated at least in sections in a guide bushing of the longitudinal member, and the guide rail is connected in a non-displaceable and non-rotatable manner to a runner plate which is connected to a running device in the transverse guide of the Cross member is slidably mounted. The guide bar extends essentially along the longitudinal axis of the vehicle, that is to say along an axis running parallel to the side member. The main extension direction of the runner plate, on the other hand, runs perpendicularly to the guide rail, ie in a direction parallel to the cross member. The non-displaceable and non-rotatable connection of the guide rail to the runner plate can be realized, for example, by means of a screw connection. Other fastening variants are also conceivable, for example a riveted connection, welded connection, etc.
Die Laufeinrichtung kann beispielsweise in Form von zwei mit der Läuferplatte verbundenen Laufrollen ausgebildet sein, wobei die Laufrollen in der Querführung des Querträgers aufgenommen und beweglich geführt sind. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Führungsholm übereinen Gewindebolzen mit der Läuferplatte und der Laufeinrichtung verbunden sein. Dabei kann der Gewindebolzen ein Außengewinde aufweisen und in einer an dem Führungsholm ausgebildeten Gewindeöffnung eingeschraubt sein bzw. in diese eingreifen, wobei die Gewindeöffnung ein zu dem Außengewinde des Gewindebolzens korrespondierendes Innengewinde aufweist. Der Gewindebolzen und die an dem Führungsholm vorgesehene Gewindeöffnung erstrecken sich parallel zum Längsträger. Zwischen einem dem Querträger zugewandten Ende des Führungsholms und einem Gewindebolzenkopf kann die Läuferplatte eingespannt sein. Ferner kann an dem Gewindebolzenkopf ein Anbindungselement zur Befestigung der Laufeinrichtung vorgesehen sein. Bei einem zweiflügligen Schwenkschiebetürsystem weist der Längsträger an seinen beiden Enden je eine Führungsbuchse zur Aufnahme eines jeweiligen Führungsholms auf. Die vorangehend beschriebene Anordnung von Führungsbuchse, Führungsholm, Läuferplatte und Laufeinrichtung (und deren Befestigung über einen Gewindebolzen) ist bei einem zweiflügligen Schwenkschiebetürsystem also zweifach vorgesehen. The running device can be designed, for example, in the form of two running rollers connected to the running plate, the running rollers being accommodated and movably guided in the transverse guide of the crossbeam. According to an advantageous embodiment, the guide bar can be connected to the runner plate and the runner device via a threaded bolt. The threaded bolt can have an external thread and can be screwed into or engage in a threaded opening formed on the guide rail, the threaded opening having an internal thread that corresponds to the external thread of the threaded bolt. The threaded bolt and the threaded opening provided on the guide bar extend parallel to the longitudinal member. The runner plate can be clamped between an end of the guide rail facing the crossbeam and a threaded bolt head. Furthermore, a connection element for fastening the running device can be provided on the threaded bolt head. In the case of a double-leaf pivoting sliding door system, the longitudinal member has a guide bushing at each of its two ends for receiving a respective guide rail. The above-described arrangement of guide bushing, guide bar, runner plate and running device (and their attachment via a threaded bolt) is therefore provided twice in a double-leaf pivoting sliding door system.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Riegelscheibe auf einem außenseitigen Teilabschnitt des Führungsholms drehbar gelagert ist. Dazu kann die Riegelscheibe eine Lochöffnung aufweisen, die in ihrem Innendurchmesser an den Außendurchmesser des Führungsholms angepasst ist, sodass eine drehbare Lagerung der Riegelscheibe an dem Führungsholm ermöglicht ist. In Längsrichtung ist die auf dem Führungsholm gelagerte Riegelscheibe einerseits durch den Längsträger und andererseits durch die Läuferplatte begrenzt, sodass eine Längsverschiebung der Riegelscheibe über den Führungsholm vermieden wird.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Führungsholm und die damit verbundene Läuferplatte eine Mitnehmeranordnung für den Längsträger bereitstellen, die dazu eingerichtet ist, den Längsträger bei Verschiebung der Mitnehmeranordnung relativ zum Querträger mitzunehmen. Beim Entriegeln ist die Führungseinrichtung, insbesondere die Läuferplatte, bei Verschwenken der Riegelscheibe über den Leerlauf-Winkelbetrag hinaus, in der Querführung über die Laufeinrichtung verschiebbar. Durch die drehfeste Verbindung zwischen Laufeinrichtung, Läuferplatte, Führungsholm und Längsträger ist eine Mitnahme des Längsträgers bei Querverschiebung der Laufeinrichtung samt den daran angebundenen Komponenten entlang der Querführung gewährleistet. According to a further embodiment of the invention, provision can be made for the locking disk to be rotatably mounted on an external partial section of the guide bar. For this purpose, the locking disk can have a hole opening, the inside diameter of which is adapted to the outside diameter of the guide bar, so that the locking disk can be rotatably mounted on the guide bar. In the longitudinal direction, the locking disk mounted on the guide bar is delimited on the one hand by the longitudinal member and on the other hand by the runner plate, so that a longitudinal displacement of the locking disk over the guide bar is avoided. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the guide bar and the runner plate connected to it provide a driver arrangement for the longitudinal member, which is set up to entrain the longitudinal member when the driver arrangement is displaced relative to the cross member. When unlocking, the guide device, in particular the runner plate, can be displaced in the transverse guide over the runner device when the locking disk is pivoted beyond the idling angular amount. The non-rotatable connection between the running device, runner plate, guide bar and longitudinal member ensures that the longitudinal member is carried along when the running device, together with the components connected to it, is moved transversely along the transverse guide.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Riegelscheibe zwischen dem Längsträger und dem Querträger angeordnet ist, und dass die Läuferplatte zwischen der Riegelscheibe und dem Querträger angeordnet ist. Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn die genannten Komponenten lösbar befestigt sind, um einzelne Komponenten im Wartungsfall oder im Falle einer Beschädigung austauschen zu können. Eine lösbare Verbindung erleichtert auch die Montage in bereits bestehenden Türsystemen, die sich auf diese Weise mit der erfindungsgemäßen Konstruktion nachrüsten lassen. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the locking disk is arranged between the longitudinal member and the cross member, and that the runner plate is arranged between the locking disk and the cross member. It can also be advantageous if the components mentioned are detachably fastened in order to be able to replace individual components in the event of maintenance or in the event of damage. A detachable connection also facilitates installation in existing door systems, which can be retrofitted in this way with the construction according to the invention.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sich die Langlochöffnung bogenförmig, insbesondere Bumerang-förmig über einen Teilabschnitt der Riegelscheibe erstreckt. Die genannte geometrische Formbeschreibung bezieht sich auf einen Verlauf der Langlochöffnung in einer sich parallel zum Querträger erstreckenden Vertikalebene (senkrecht zum Längsträger), bzw. auf eine Aufsicht auf die Riegelscheibe. Unter einer bogenförmigen Erstreckung ist zu verstehen, dass sich die Langlochöffnung nicht zwingend entlang einer geometrischen Teilkreisform erstrecken muss, d.h. die kurvenförmige Erstreckung muss - bezogen auf einen fiktiven Mittelpunkt - keinen konstanten Radius aufweisen, vielmehr kann dieser veränderlich sein. Eine Bumerang-förmige Erstreckung der Langlochöffnung kann sich in Form von in Bezug zur Langlochmitte in einem Winkel angeordneten Langlochschenkeln
ausdrücken, wobei die Langlochschenkel vorzugsweise im gleichen Winkel zur Langlochmitte abgewinkelt sind. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the slot opening extends in an arc, in particular in the shape of a boomerang, over a section of the locking disk. The specified geometric shape description refers to a course of the slot opening in a vertical plane extending parallel to the cross member (perpendicular to the longitudinal member), or to a top view of the locking disk. An arcuate extension means that the elongated hole opening does not necessarily have to extend along a geometric partial circular shape, ie the curved extension does not have to have a constant radius—relative to a fictitious center point—this can be variable. A boomerang-shaped extension of the elongated hole opening can be in the form of elongated hole legs arranged at an angle in relation to the center of the elongated hole express, the elongated hole legs are preferably angled at the same angle to the middle of the elongated hole.
Wie schon angedeutet, kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Leerlauf-Winkelbetrag zu einer Positionsänderung des Führungselements relativ zur Riegelscheibe (bzw. der Langlochöffnung der Riegelscheibe relativ zum Führungselement) von der ersten Endposition im Bereich des ersten Langlochendes bis zur Rastposition im Bereich der Langlochmitte korrespondiert. Ein Verschwenken der Riegelscheibe um eine Führungsholm- Längsachse (die Riegelscheibe ist auf dem Führungsholm gelagert) um den Leerlauf-Winkelbetrag führt zu der genannten Positionsänderung zwischen Führungselement und Langlochöffnung (von der ersten Endposition bis zur Rast Position). As already indicated, according to a further embodiment of the invention it can be provided that the idling angular amount leads to a change in position of the guide element relative to the locking disk (or the slot opening of the locking disk relative to the guide element) from the first end position in the region of the first slot end to the latching position in the area of the middle of the elongated hole. Pivoting the locking disk around a longitudinal axis of the guide rail (the locking disk is mounted on the guide rail) by the idling angular amount leads to the stated change in position between the guide element and the slot opening (from the first end position to the latching position).
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an der Riegelscheibe eine Verzahnung angeordnet ist, in welche eine Verzahnung eines Antriebselements, insbesondere eines Antriebsrads, eingreift. Die an der Riegelscheibe angeordnete bzw. ausgebildete Verzahnung ist vorzugsweise an einem Außenumfangsabschnitt der Riegelscheibe angeordnet. Durch den Eingriff der Verzahnung des Antriebselements in die Verzahnung der Riegelscheibe kann durch Rotation des Antriebselements eine gegenläufige Rotation bzw. Verschwenken der Riegelscheibe erzeugt werden. Über das Antriebselement (dieses ist mit der Antriebseinrichtung verbunden, beispielsweise über ein Gestänge) kann das Türsystem somit entriegelt und verriegelt werden. Die bei der Entriegelung und Verriegelung ausgeführten Drehbewegungen des Antriebsrads bzw. der Riegelscheibe sind gegensinnig. According to a further embodiment of the invention, provision can be made for toothing to be arranged on the locking disk, into which toothing a drive element, in particular a drive wheel, engages. The toothing arranged or formed on the locking disk is preferably arranged on an outer peripheral section of the locking disk. By the engagement of the toothing of the drive element in the toothing of the locking disk, an opposite rotation or pivoting of the locking disk can be generated by rotating the drive element. The door system can thus be unlocked and locked via the drive element (this is connected to the drive device, for example via a linkage). The rotational movements of the drive wheel and the locking disk performed during unlocking and locking are in opposite directions.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Riegelscheibe und das Antriebselement auf zueinander parallelen Drehachsen drehbar gelagert sind, was sich als besonders bauraumsparend zeigt. Bei einem zweiflügeligen Schwenkschiebetürsystem ist im Bereich beider Enden des Längsträgers ein Antriebselement vorgesehen, um die jeweiligen Riegelscheiben in Rotation versetzen zu können. Die Antriebselemente können über ein gemeinsames Gestänge und einen gemeinsamen Antrieb oder über separate Antriebe (samt Gestänge) betrieben werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bezogen auf eine parallel zum Querträger und senkrecht zum Längsträger verlaufende Fahrzeugquerebene (gemeint ist eine Vertikalebene), der Mittelpunkt eines gedachten Kreisabschnitts, der sich entlang eines unmittelbar an das erste Langlochende anschließenden Langlochschenkels erstreckt, mit der Drehachse der Riegelscheibe zusammenfällt. Durch eine solche Anordnung ist der beschriebene Leerlauf ermöglicht. Ein Verschwenken der Riegelscheibe ausgehend von der ersten Endlage um den Leerlauf-Winkelbetrag hat daher keine Auswirkung auf eine etwaige Verschiebung der mit der Riegelscheibe verbundenen Läuferplatte entlang des Querträgers. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the locking disk and the drive element are rotatably mounted on mutually parallel axes of rotation, which proves to be particularly space-saving. In a double-leaf pivoting sliding door system, a drive element is provided in the area of both ends of the longitudinal member in order to be able to set the respective locking disks in rotation. The drive elements can be operated via a common linkage and a common drive or via separate drives (including linkage). According to a further embodiment of the invention, it can be provided that, in relation to a vehicle transverse plane (meaning a vertical plane) running parallel to the cross member and perpendicular to the side member, the center point of an imaginary section of a circle, which extends along a leg of the long hole directly adjoining the first end of the long hole, with coincides with the axis of rotation of the locking disc. Such an arrangement enables the idling described. Pivoting the locking disk, starting from the first end position, by the idling angular amount therefore has no effect on any displacement of the runner plate connected to the locking disk along the cross member.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungsvorrichtung derart ausgebildet und angeordnet ist, dass beim Verschwenken der Riegelscheibe um den Leerlauf-Winkelbetrag eine Raumanordnung der Drehachse des Antriebselements, der Drehachse der Riegelscheibe und einer Symmetrieachse des Führungselements konstant zueinander ist. Dies bedeutet, dass es während einer Verschiebung der Riegelscheibe um einen Drehwinkel, der im Bereich des Leerlauf-Winkelbetrags liegt, nicht zu einer relativen Positionsverschiebung der genannten Achsen kommt. Diese Anordenbarkeit bzw. Eigenschaft der genannten Achsen ermöglicht eine totpunktartige Positionierung der Riegelscheibe bei Erreichen des Führungselements in der Raststellung. Ferner ermöglicht dies eine übertotpunktartige Stellung der Riegelscheibe bei Positionierung des Führungselements in der ersten Endposition (im Bereich des ersten Langlochendes). According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the locking device is designed and arranged in such a way that when the locking disk is pivoted by the idling angular amount, a spatial arrangement of the axis of rotation of the drive element, the axis of rotation of the locking disk and an axis of symmetry of the guide element is constant to one another. This means that during a displacement of the locking disk by an angle of rotation that is in the range of the idling angular amount, there is no relative position displacement of the axes mentioned. This ability to arrange or property of the axes mentioned allows a dead center like positioning of the locking disk when it reaches the guide element in the detent position. Furthermore, this enables an over-center position of the locking disk when the guide element is positioned in the first end position (in the region of the first slot end).
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Führungselement ein Führungsnocken oder Führungszapfen ist. Der Führungsnocken oder Führungszapfen kann an den Querträger angeflanscht, mit diesem verschweißt oder anderweitig an diesem befestigt sein. Der Führungsnocken oder Führungszapfen kann bolzenartig ausgebildet sein, also einen runden Querschnitt aufweisen. Der Führungsnocken kann zudem in einer Öffnung des Querträgers aufgenommen bzw. mit diesem bewegungsfest verschraubt sein.
Wie eingangs erwähnt, wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe zudem mit einem ein erfindungsgemäßes Türsystem aufweisenden Fahrzeug gelöst. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the guide element is a guide cam or guide pin. The guide cam or guide pin may be flanged to, welded to, or otherwise attached to the cross member. The guide cam or guide pin can be bolt-like, ie have a round cross-section. The guide cam can also be accommodated in an opening in the cross member or screwed to it so that it cannot move. As mentioned at the outset, the object on which the invention is based is also achieved with a vehicle having a door system according to the invention.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert wird. In dieser Zeichnung zeigen: Further features and advantages of the invention emerge from the following description of a non-limiting exemplary embodiment of the invention, which is explained in more detail below with reference to the drawing. In this drawing show:
Fig. 1 eine perspektivische Rückansicht eines Ausschnitts eines Türsystems nach der Erfindung; 1 shows a perspective rear view of a section of a door system according to the invention;
Fig. 2 eine perspektivische Vorderansicht eines Ausschnitts einesFig. 2 is a perspective front view of a section of a
Türsystems nach der Erfindung; Door system according to the invention;
Fig. 3 eine ausschnittsweise Schnittdarstellung im Längsschnitt durch dieFig. 3 is a fragmentary sectional view in longitudinal section through the
Achse eines in dem Längsträger aufgenommenen Führungsholms samt damit verbundenen Komponenten; Axis of a guide bar accommodated in the side member, together with the components connected thereto;
Fig. 4 eine schematische Rückansicht eines Ausschnitts eines zweiflügeligen Schwenkschiebetürsystems nach der Erfindung, in welcher die beidseitige Anordnung einer Verriegelungsvorrichtung in Bezug auf die Enden des Längsträgers wiedergegeben ist; 4 shows a schematic rear view of a section of a double-leaf pivoting sliding door system according to the invention, in which the arrangement of a locking device on both sides in relation to the ends of the longitudinal beam is reproduced;
Fig. 5 - 8 in schematischen Ansichten den Entriegelungsvorgang eines erfindungsgemäßen Türsystems unter Einsatz einer Verriegelungsvorrichtung als Teil eines erfindungsgemäßen Türsystems. 5-8 in schematic views the unlocking process of a door system according to the invention using a locking device as part of a door system according to the invention.
In den Figuren 1 und 2 ist ein Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Türsystems in einer ersten und zweiten perspektivischen Ansicht wiedergegeben. Dargestellt ist ein Ausschnitt eines sich entlang einer Fahrzeuglängsachse X erstreckenden Längsträgers 1 eines Schwenkschiebetürsystems, in dessen Längsführung zwei Türflügel verschiebbar gelagert sind (nicht dargestellt). Bei den in den Figuren wiedergegebenen Beispielen handelt es sich um ein zweiflügeliges
Schwenkschiebetürsystem, d.h. sämtliche der in den Detailansichten (z.B. Fig. 1 bis 3) dargestellten Komponenten sind an beiden Enden des Längsträgers 1 vorgesehen (vgl. Fig. 4). FIGS. 1 and 2 show a section of a door system according to the invention in a first and second perspective view. Shown is a section of a longitudinal member 1 of a pivoting and sliding door system, which extends along a vehicle longitudinal axis X, and in whose longitudinal guide two door leaves are slidably mounted (not shown). The examples shown in the figures are two-leaf Pivoting sliding door system, ie all of the components shown in the detailed views (e.g. FIGS. 1 to 3) are provided at both ends of the longitudinal member 1 (cf. FIG. 4).
Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, ist quer zum Längsträger 1, ein eine Querführung 4 aufweisender Querträger 2 angeordnet. Der Querträger 2 erstreckt sich entlang einer Fahrzeugquerachse Y. Wie aus der Fig. 4 hervorgeht, sind bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Querträger 2 vorgesehen. Die Querträger 2 sind fahrzeugseitig befestigt, also fahrzeugfest angeordnet. Über eine Führungseinrichtung 3 ist der Längsträger in den Querführungen 4 der Querträger 2 beweglich geführt. As shown in FIGS. 1 and 2, a cross member 2 having a transverse guide 4 is arranged transversely to the longitudinal member 1 . The cross member 2 extends along a vehicle transverse axis Y. As can be seen from FIG. 4, two cross members 2 are provided in the exemplary embodiment shown here. The cross members 2 are attached to the vehicle, ie arranged fixed to the vehicle. The longitudinal beam is movably guided in the transverse guides 4 of the cross beams 2 via a guide device 3 .
In der jeweiligen Querführung 4 ist eine Läuferplatte 15 verschiebbar gelagert bzw. geführt. Im vorliegenden Beispiel ist die Läuferplatte 15 über eine Laufeinrichtung 19, insbesondere über Rollen, in der Querführung 4 geführt. A runner plate 15 is slidably mounted or guided in the respective transverse guide 4 . In the present example, the runner plate 15 is guided in the transverse guide 4 via a running device 19, in particular via rollers.
Die Figur 3 gibt zu erkennen, dass die Führungseinrichtung 3 ferner einen Führungsholm 13 aufweist, der zumindest abschnittsweise in einer Führungsbuchse 14 des Längsträgers 1 aufgenommen ist. Dabei ist der Führungsholm 13 verschiebungs- und drehfest mit der Läuferplatte 15 verbunden. Der Führungsholm 13 ist dabei über einen Gewindebolzen 50 mit der Läuferplatte 15 und der Laufeinrichtung 19 verbunden. Ferner ist der Gewindebolzen 50 in dem Führungsholm 13 aufgenommen, nämlich in einer Gewindeöffnung 51. Somit stellt die Führungseinrichtung 3 eine Verbindung zwischen Längsträger 1 und der in der Querführung 4 des jeweiligen Querträgers 2 geführten Laufeinrichtung 19 bereit, was eine Relativverschiebung des Längsträgers 1 gegenüber dem Querträger 2 grundsätzlich ermöglicht. FIG. 3 shows that the guide device 3 also has a guide rail 13 which is accommodated at least in sections in a guide bushing 14 of the longitudinal beam 1. The guide bar 13 is connected to the runner plate 15 so that it cannot move or rotate. The guide rail 13 is connected to the runner plate 15 and the runner device 19 via a threaded bolt 50 . Furthermore, the threaded bolt 50 is accommodated in the guide rail 13, namely in a threaded opening 51. The guide device 3 thus provides a connection between the longitudinal member 1 and the running device 19 guided in the transverse guide 4 of the respective cross member 2, which allows a relative displacement of the longitudinal member 1 in relation to the Cross member 2 basically allows.
Der Gewindebolzen 50 und die an dem Führungsholm 13 vorgesehene Gewindeöffnung 51 erstrecken sich parallel zum Längsträger 1. Zwischen einem dem Querträger 2 zugewandten Ende des Führungsholms 13 und einem Gewindebolzenkopf 52 ist die Läuferplatte 15 eingespannt. Ferner ist an dem Gewindebolzenkopf 52 ein Anbindungselement 53 zur Befestigung der Laufeinrichtung 19 vorgesehen.
Wie die Figuren weiter zeigen, umfasst das Türsystem weiterhin eine Riegelscheibe 5, die an der jeweiligen Führungseinrichtung 3 schwenkbar gelagert ist, wobei die Riegelscheibe 5 beim Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung unter Einsatz einer mit der Riegelscheibe 5 wirkverbundenen Antriebseinrichtung 6 und unter Ausführung einer Entriegelungs-Schwenkbewegung von einer ersten Endlage 11 (siehe Fig. 5) bis zu einer zweiten Endlage 12 (siehe Fig. 8) schwenkbar ist. Die Antriebseinrichtung 6 umfasst ein mit einer Verzahnung 17 versehenes Antriebselement 18, wobei die Verzahnung 17 in eine Verzahnung 16 der Riegelscheibe 5 eingreift. Die Antriebseinrichtung 6 ist über ein Gestänge mit einer Antriebseinheit verbunden (nicht dargestellt). Die Riegelscheibe 5 und das Antriebselement 18 sind auf zueinander parallelen Drehachsen Dl, D2 drehbar gelagert (vgl. z.B. Fig. 5). The threaded bolt 50 and the threaded opening 51 provided on the guide rail 13 extend parallel to the longitudinal member 1. The runner plate 15 is clamped between an end of the guide rail 13 facing the cross member 2 and a threaded bolt head 52. Furthermore, a connection element 53 for fastening the running device 19 is provided on the threaded bolt head 52 . As the figures also show, the door system also includes a locking disk 5, which is pivotably mounted on the respective guide device 3, wherein the locking disk 5 when unlocking the locking device using a drive device 6 operatively connected to the locking disk 5 and performing an unlocking pivoting movement of a first end position 11 (see Fig. 5) to a second end position 12 (see Fig. 8) is pivotable. The drive device 6 comprises a drive element 18 provided with a toothing 17 , the toothing 17 engaging in a toothing 16 of the locking disk 5 . The drive device 6 is connected to a drive unit (not shown) via a linkage. The locking disk 5 and the drive element 18 are rotatably mounted on mutually parallel axes of rotation D1, D2 (cf., for example, FIG. 5).
Kennzeichnend für die vorliegende Erfindung ist, dass der Längsträger 1 und der Querträger 2 bei Ausführung der Entriegelungs-Schwenkbewegung der Riegelscheibe 5 über einen vorgegebenen Leerlauf-Winkelbetrag L der Riegelscheibe 5 verschiebefest zueinander sind. Dabei erfolgt keine Verschiebung der Läuferplatte 15 gegenüber der Querführung 4 des Querträgers 2 (vgl. Fig. 5, 6). It is characteristic of the present invention that the longitudinal member 1 and the cross member 2 are fixed relative to one another when the unlocking pivoting movement of the locking disk 5 is carried out over a predetermined idling angular amount L of the locking disk 5 . In this case, there is no displacement of the runner plate 15 relative to the transverse guide 4 of the cross member 2 (cf. FIGS. 5, 6).
Wie insbesondere die Figuren 5 bis 8 zu erkennen geben, weist die Riegelscheibe 5 eine kurvenartig ausgebildete Langlochöffnung 8 auf, in welcher ein verschiebefest an dem Querträger 2 angeordnetes Führungselement 9 teilweise aufgenommen und geführt ist. Die Langlochöffnung 8 erstreckt sich von einem ersten Langlochende 31 Bumerang-förmig bis zu einem zweiten Langlochende 32 über einen Teilabschnitt der Riegelscheibe 5. As can be seen in particular from FIGS. 5 to 8, the locking disk 5 has a curved elongated hole opening 8, in which a guide element 9 arranged in a non-displaceable manner on the crossbeam 2 is partially accommodated and guided. The slot opening 8 extends boomerang-shaped from a first slot end 31 to a second slot end 32 over a section of the locking disk 5.
Nachfolgend sei die Funktionsweise der Erfindung in Bezug auf den Entriegelungsvorgang des mit der Erfindung vorgeschlagenen Türsystems anhand der Figuren 5 bis 8 erläutert, wobei die Figur 5 einen Verriegelungsstellung und die Figur 8 eine Öffnungsstellung wiedergibt. In der in Figur 5 dargestellten Verriegelungsstellung einer dem Türsystem zugehörigen Verriegelungsvorrichtung befindet sich die Riegelscheibe 5 in einer ersten Endlage 11. In der in Figur 8 gezeigten Öffnungsstellung der Verriegelungsvorrichtung befindet sich die Riegelscheibe 5 in einer zweiten Endlage 12.
In der Verriegelungsstellung (Fig. 5) ist das Führungselement 9 in einer ersten Endposition 21 im Bereich eines ersten Langlochendes 31 der Langlochöffnung 8 positioniert. Über die Antriebseinrichtung 6 bzw. das Antriebselement 18 kann die Riegelscheibe 5 verschwenkt werden. Zunächst wird die Riegelscheibe 5 beim Entriegeln dabei um einen Leerlauf-Winkelbetrag L verschwenkt (Fig. 5, 6). Durch die Schwenkbewegung wird die Riegelscheibe 5 relativ zu dem Führungselement 9 verschoben, sodass das Führungselement 9 einen Positionswechsel von der ersten Endposition 21 bis zu einer Rastposition 23 erfährt, wobei die Rastposition 23 eine Position im Bereich der Langlochmitte 33 ist (vgl. Fig. 6). Dabei korrespondiert der Leerlauf-Winkelbetrag L zu einer Positionsänderung des Führungselements 9 relativ zur Riegelscheibe 5 von der ersten Endposition 21 im Bereich des ersten Langlochendes 31 bis zur Rastposition 23 im Bereich der Langlochmitte 33 (vgl. Fig. 5 und 6). Beim Verschwenken der Riegelscheibe 5 um den Leerlauf-Winkelbetrag L in Entriegelungs-Schwenkrichtung 7 erfolgt keine Relativverschiebung der Läuferplatte 15 gegenüber dem Querträger 2, entsprechend wird dabei auch der Längsträger 1 nicht gegenüber dem Querträger 2 verschoben. Die Stellung der Riegelscheibe 5 gemäß der Figur 6 entspricht einer totpunktartigen Stellung, bei welcher ein Verschieben der Läuferplatte 15 (und damit des Längsträgers 1) in Fahrzeugquerrichtung Y verwehrt ist. The functioning of the invention in relation to the unlocking process of the door system proposed by the invention is explained below with reference to FIGS. 5 to 8, with FIG. 5 showing a locked position and FIG. 8 showing an open position. In the locking position of a locking device associated with the door system shown in Figure 5, locking disk 5 is in a first end position 11. In the open position of the locking device shown in Figure 8, locking disk 5 is in a second end position 12. In the locking position (FIG. 5), the guide element 9 is positioned in a first end position 21 in the region of a first end 31 of the slot opening 8 . The locking disk 5 can be pivoted via the drive device 6 or the drive element 18 . First of all, the locking disk 5 is pivoted by an idle angular amount L when unlocking (FIGS. 5, 6). The pivoting movement causes the locking disk 5 to be displaced relative to the guide element 9, so that the guide element 9 changes position from the first end position 21 to a latching position 23, with the latching position 23 being a position in the region of the middle of the elongated hole 33 (cf. Fig. 6 ). The idling angle L corresponds to a change in position of the guide element 9 relative to the locking disk 5 from the first end position 21 in the area of the first slot end 31 to the latching position 23 in the area of the slot center 33 (see FIGS. 5 and 6). When the locking disk 5 is pivoted by the idling angle L in the unlocking pivoting direction 7, there is no relative displacement of the runner plate 15 with respect to the cross member 2; The position of the locking disk 5 according to FIG. 6 corresponds to a position similar to a dead center, in which a displacement of the runner plate 15 (and thus of the side member 1) in the transverse direction Y of the vehicle is prevented.
Im Gegensatz dazu befindet sich die Riegelscheibe 5 in der Verriegelungsstellung nach Figur 5 in einer übertotpunktartigen Stellung. Bezogen auf eine parallel zum Querträger 2 und senkrecht zum Längsträger 1 verlaufende Fahrzeugquerebene, fällt dabei der Mittelpunkt eines gedachten Kreisabschnitts, der sich entlang eines unmittelbar an das erste Langlochende 31 anschließenden Langlochschenkels 41 erstreckt, mit der Drehachse Dl der Riegelscheibe 5 zusammen. Beim Verschwenken der Riegelscheibe 5 um den Leerlauf-Winkelbetrag L ist die Raumanordnung (bzw. räumliche Anordnung) der Drehachse D2 des Antriebselements 18, der Drehachse Dl der Riegelscheibe 5 und einer Symmetrieachse S des Führungselements 9 konstant. Aus diesem geometrischen Zusammenhang resultiert die Möglichkeit der freien Rotation der Riegelscheibe 5 über den Winkelbetrag L.
Wird die Riegelscheibe 5 beim Entriegeln über den Leerlauf-Winkelbetrag L hinaus in Richtung der Entriegelungs-Schwenkrichtung 7 verschwenkt, wird die Riegelscheibe 5 derart relativ zu dem Führungselement 9 verschoben, dass das Führungselement 9 einen Positionswechsel von der Rastposition 23 (Fig. 6) über eine Zwischenposition 24 im Bereich eines zweiten Langlochendes 32 (Stellung nach Fig. 7) bis zu einer zweiten Endposition 22 im Bereich der Langlochmitte 33 erfährt (Fig. 8). Dabei kommt es zudem zu einer Verschiebung der Läuferplatte 15 samt den damit verbundenen Komponenten. Entsprechend erfolgt dabei eine Relativverschiebung des Längsträgers 1 gegenüber dem ortsfesten Querträger 2. Der Verriegelungsvorgang entspricht einer Umkehrung der in den Figuren 5 bis 8 dargestellten Schrittfolge.
In contrast to this, the locking disk 5 is in the locking position according to FIG. 5 in an over-center position. In relation to a transverse vehicle plane running parallel to the cross member 2 and perpendicular to the longitudinal member 1, the center point of an imaginary circular section, which extends along a slot leg 41 directly adjoining the first slot end 31, coincides with the axis of rotation D1 of the locking disk 5. When the locking disk 5 is pivoted by the idle angle L, the spatial arrangement (or spatial arrangement) of the axis of rotation D2 of the drive element 18, the axis of rotation D1 of the locking disk 5 and an axis of symmetry S of the guide element 9 is constant. This geometric relationship results in the possibility of free rotation of the locking disk 5 over the angle L. If the locking disk 5 is pivoted beyond the idling angle L in the direction of the unlocking pivoting direction 7 during unlocking, the locking disk 5 is displaced relative to the guide element 9 in such a way that the guide element 9 changes position from the latching position 23 (Fig. 6) via an intermediate position 24 in the area of a second slot end 32 (position according to FIG. 7) to a second end position 22 in the area of the slot center 33 (FIG. 8). This also results in a displacement of the runner plate 15 together with the components connected thereto. Correspondingly, the longitudinal member 1 is displaced relative to the stationary cross member 2. The locking process corresponds to a reversal of the sequence of steps illustrated in FIGS.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Längsträger 1 longitudinal member
2 Querträger 2 crossbars
3 Führungseinrichtung 3 guiding device
4 Querführung 4 lateral guide
5 Riegelscheibe 5 locking washer
6 Antriebseinrichtung 6 drive device
7 Entriegelungs-Schwenkrichtung 7 unlocking swing direction
8 Langlochöffnung 8 slot opening
9 Führungselement 9 guide element
11 erste Endlage 11 first end position
12 zweite Endlage 12 second end position
13 Führungsholm 13 handlebar
14 Führungsbuchse 14 guide bush
15 Läuferplatte 15 runner plate
16 Verzahnung 16 teeth
17 Verzahnung (Antriebselement) 17 teeth (drive element)
18 Antriebselement 18 drive element
19 Laufeinrichtung 19 walking device
21 erste Endposition 21 first end position
22 zweite Endposition 22 second end position
23 Rastposition 23 detent position
24 Zwischenposition 24 intermediate position
31 erstes Langlochende 31 first slot end
32 zweites Langlochende 32 second slot end
33 Langlochmitte 33 slot center
41 erster Langlochschenkel 41 first slot leg
50 Gewindebolzen 50 threaded bolts
51 Gewindeöffnung 51 threaded opening
52 Gewindebolzenkopf 52 threaded bolt head
53 Anbindungselement 53 connection element
Dl Drehachse Dl axis of rotation
D2 Drehachse
L Leerlauf-Winkelbetrag S Symmetrieachse D2 axis of rotation L no-load angle magnitude S axis of symmetry
X FahrzeuglängsachseX Vehicle longitudinal axis
Y Fahrzeugquerachse
Y vehicle transverse axis
Claims
1. Türsystem für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, umfassend einen Türflügel, der von einem Schließzustand in einen Öffnungszustand bewegbar ist und umgekehrt, das Türsystem umfassend a. einen sich entlang einer Fahrzeuglängsachse (X) erstreckenden Längsträger (1), aufweisend eine Längsführung in welcher der Türflügel beweglich geführt ist; b. einen fahrzeugfest angeordneten Querträger (2), der sich entlang einer Fahrzeugquerachse (Y) im Wesentlichen senkrecht zum Längsträger (1) erstreckt, wobei der Längsträger (1) über eine Führungseinrichtung (3) in einer Querführung (4) des Querträgers (2) beweglich geführt ist; c. eine Verriegelungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einer Verriegelungsstellung eine Relativverschiebung zwischen Längs- und Querträger (1, 2) zu blockieren und in einer Öffnungsstellung eine Verschiebung des Längsträgers (1) relativ zum Querträger (2) freizugeben; dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung eine Riegelscheibe (5) umfasst, die an der Führungseinrichtung (3) schwenkbar gelagert ist, wobei die Riegelscheibe (5) beim Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung unter Einsatz einer mit der Riegelscheibe (5) wirkverbundenen Antriebseinrichtung (6) und unter Ausführung einer Entriegelungs-Schwenkbewegung von einer ersten Endlage (11) bis zu einer zweiten Endlage (12) schwenkbar ist, und wobei der Längsträger (1) und der Querträger (2) bei Ausführung der Entriegelungs-Schwenkbewegung über einen vorgegebenen Leerlauf-Winkelbetrag (L) der Riegelscheibe (5) verschiebefest zueinander sind. 1. Door system for a vehicle, in particular for a rail vehicle, comprising a door leaf which can be moved from a closed state to an open state and vice versa, the door system comprising a. a longitudinal member (1) extending along a vehicle longitudinal axis (X), having a longitudinal guide in which the door leaf is movably guided; b. a cross member (2) fixed to the vehicle, which extends along a vehicle transverse axis (Y) essentially perpendicularly to the longitudinal member (1), the longitudinal member (1) being movable via a guide device (3) in a transverse guide (4) of the cross member (2). is led; c. a locking device which is designed to block relative displacement between the longitudinal and transverse beams (1, 2) in a locking position and to release displacement of the longitudinal beam (1) relative to the transverse beam (2) in an open position; characterized in that the locking device comprises a locking disc (5) which is pivotably mounted on the guide device (3), the locking disc (5) when the locking device is unlocked using a drive device (6) operatively connected to the locking disc (5) and under execution of an unlocking pivoting movement from a first end position (11) to a second end position (12), and wherein the longitudinal member (1) and the cross member (2) when executing the unlocking pivoting movement over a predetermined idling angular amount (L ) of the locking disk (5) are non-displaceable to one another.
2. Türsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelscheibe (5) zum Verriegeln der Verriegelungsvorrichtung unter Einsatz der Antriebseinrichtung (6) und unter Ausführung einer Verriegelungs-Schwenkbewegung ausgehend von der zweiten Endlage (12) bis zur ersten Endlage (11) schwenkbar ist.
2. Door system according to Claim 1, characterized in that the locking disc (5) can be pivoted to lock the locking device using the drive device (6) and executing a locking pivoting movement starting from the second end position (12) to the first end position (11). is.
3. Türsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelscheibe (5) eine kurvenartig ausgebildete Langlochöffnung (8) aufweist, in welcher ein verschiebefest an dem Querträger (2) angeordnetes Führungselement (9) zumindest teilweise aufgenommen und geführt ist. 3. Door system according to Claim 1 or 2, characterized in that the locking disk (5) has a curved slot opening (8) in which a guide element (9) arranged in a non-displaceable manner on the cross member (2) is at least partially accommodated and guided.
4. Türsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (9) in der Verriegelungsstellung in einer ersten Endposition (21) im Bereich eines ersten Langlochendes (31) positioniert ist. 4. Door system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide element (9) is positioned in the locking position in a first end position (21) in the region of a first slot end (31).
5. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Langlochöffnung (8) derart ausgebildet ist, dass die Riegelscheibe (5) beim Verschwenken derselbigen um den Leerlauf- Winkelbetrag (L) derart relativ zu dem Führungselement (9) verschoben wird, dass das Führungselement (9) einen Positionswechsel von der ersten Endposition (21) bis zu einer Rastposition (23) erfährt, wobei die Rastposition (23) eine Position im Bereich der Langlochmitte (33) ist. 5. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the slot opening (8) is designed in such a way that the locking disk (5) is displaced relative to the guide element (9) when it is pivoted by the idling angular amount (L), that the guide element (9) undergoes a position change from the first end position (21) to a latching position (23), the latching position (23) being a position in the region of the slot center (33).
6. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Langlochöffnung (8) derart ausgebildet ist, dass die Riegelscheibe (5) beim Verschwenken der Riegelscheibe (5) über den Leerlauf-Winkelbetrag (L) hinaus, derart relativ zu dem Führungselement (9) verschoben wird, dass das Führungselement (9) einen Positionswechsel von der Rastposition (23) über eine Zwischenposition (24) im Bereich eines zweiten Langlochendes (32) bis zu einer zweiten Endposition (22) im Bereich der Langlochmitte (33) erfährt. 6. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the slot opening (8) is designed in such a way that the locking disk (5) when the locking disk (5) is pivoted beyond the idle angle amount (L) relative to the guide element (9) is moved so that the guide element (9) changes position from the locking position (23) via an intermediate position (24) in the area of a second slot end (32) to a second end position (22) in the area of the slot center (33). .
7. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Endposition (22) des Führungselements (9) relativ zur Riegelscheibe (5) zur Verriegelungsstellung der Verriegelungsvorrichtung korrespondiert. 7. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the second end position (22) of the guide element (9) relative to the locking disk (5) corresponds to the locking position of the locking device.
8. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (3) einen Führungsholm (13) aufweist, der zumindest abschnittsweise in einer Führungsbuchse (14) des Längsträgers (1) aufgenommen ist, und wobei der Führungsholm (13) verschiebungs- und drehfest mit einer Läuferplatte (15) verbunden ist, die
mit einer Laufeinrichtung (19) in der Querführung (4) des Querträgers (2) verschiebbar gelagert ist. 8. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device (3) has a guide bar (13) which is accommodated at least in sections in a guide bushing (14) of the longitudinal member (1), and the guide bar (13) being displaceable - And is rotatably connected to a rotor plate (15), the is displaceably mounted with a running device (19) in the transverse guide (4) of the cross member (2).
9. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelscheibe (5) auf einem außenseitigen Teilabschnitt des Führungsholms (13) drehbar gelagert ist. 9. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking disc (5) is rotatably mounted on an outside section of the guide bar (13).
10. Türsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsholm (13) und die damit verbundene Läuferplatte (15) eine Mitnehmeranordnung für den Längsträger (1) bereitstellt, die dazu eingerichtet ist, den Längsträger (1) bei Verschiebung der Mitnehmeranordnung relativ zum Querträger (2) mitzunehmen. 10. Door system according to claim 7 or 8, characterized in that the guide rail (13) and the runner plate (15) connected thereto provide a driver arrangement for the longitudinal member (1), which is set up to move the longitudinal member (1) when the driver arrangement is displaced take along relative to the cross member (2).
11. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelscheibe (5) zwischen dem Längsträger (1) und dem Querträger (2) angeordnet ist, und dass die Läuferplatte (15) zwischen der Riegelscheibe (5) und dem Querträger (2) angeordnet ist. 11. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking disc (5) is arranged between the longitudinal member (1) and the cross member (2), and that the runner plate (15) between the locking disc (5) and the cross member ( 2) is arranged.
12. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Langlochöffnung (8) bogenförmig, insbesondere Bumerang-förmig über einen Teilabschnitt der Riegelscheibe (5) erstreckt. 12. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the slot opening (8) extends in an arc, in particular in the shape of a boomerang, over a section of the locking disk (5).
13. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leerlauf-Winkelbetrag (L) zu einer Positionsänderung des Führungselements (9) relativ zur Riegelscheibe (5) von der ersten Endposition (21) im Bereich des ersten Langlochendes (31) bis zur Rastposition (23) im Bereich der Langlochmitte (33) korrespondiert. 13. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the idling angular amount (L) results in a change in position of the guide element (9) relative to the locking disk (5) from the first end position (21) in the region of the first slot end (31) to corresponds to the latching position (23) in the area of the slot center (33).
14. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Riegelscheibe (5) eine Verzahnung (16) angeordnet ist, in welche eine Verzahnung (17) eines Antriebselements (18), insbesondere eines Antriebsrads, eingreift. 14. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that on the locking disc (5) a toothing (16) is arranged, in which a toothing (17) of a drive element (18), in particular a drive wheel, engages.
15. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelscheibe (5) und das Antriebselement (18) auf zueinander parallelen Drehachsen (Dl, D2) drehbar gelagert sind.
15. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking disc (5) and the drive element (18) on mutually parallel axes of rotation (Dl, D2) are rotatably mounted.
16. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf eine parallel zum Querträger (2) und senkrecht zum Längsträger (1) verlaufende Fahrzeugquerebene, der Mittelpunkt eines gedachten Kreisabschnitts, der sich entlang eines unmittelbar an das erste Langlochende (31) anschließenden16. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that, in relation to a vehicle transverse plane running parallel to the cross member (2) and perpendicular to the longitudinal member (1), the center point of an imaginary circular segment extending along a directly adjacent to the first slot end (31) subsequent
Langlochschenkels (41) erstreckt, mit der Drehachse (Dl) der Riegelscheibe (5) zusammenfällt. Long hole leg (41) extends, with the axis of rotation (Dl) of the locking disc (5) coincides.
17. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung derart ausgebildet und angeordnet ist, dass beim Verschwenken der Riegelscheibe (5) um den Leerlauf-Winkelbetrag (L) eine Raumanordnung der Drehachse (D2) des Antriebselements (18), der Drehachse (Dl) der Riegelscheibe (5) und einer Symmetrieachse (S) des Führungselements (9) konstant zueinander ist. 17. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device is designed and arranged in such a way that when the locking disk (5) is pivoted about the idling angle amount (L), a spatial arrangement of the axis of rotation (D2) of the drive element (18), the axis of rotation (Dl) of the locking disk (5) and an axis of symmetry (S) of the guide element (9) is constant to one another.
18. Türsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (9) ein Führungsnocken ist. 18. Door system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (9) is a guide cam.
19. Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug mit einem nach einem der19 vehicle, in particular rail vehicle with a according to one of
Ansprüche 1 bis 18 ausgebildeten Türsystem.
Claims 1 to 18 trained door system.
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