EP4178822A1 - Intelligentes head-up-display - Google Patents

Intelligentes head-up-display

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Publication number
EP4178822A1
EP4178822A1 EP21745354.7A EP21745354A EP4178822A1 EP 4178822 A1 EP4178822 A1 EP 4178822A1 EP 21745354 A EP21745354 A EP 21745354A EP 4178822 A1 EP4178822 A1 EP 4178822A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
occupant
information
control command
motor vehicle
vision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21745354.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philip Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP4178822A1 publication Critical patent/EP4178822A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/225—Direction of gaze
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/35—Data fusion
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Definitions

  • the invention relates to a device for displaying information for an occupant of a motor vehicle and a corresponding system, method and computer program.
  • head-up display devices for displaying information in vehicles.
  • information for example the current driving speed
  • These display devices usually have a projector that throws the light emitted by the display against the windshield, which acts as a combiner and reflects the light, thus providing a virtual image in front of the windshield that is visible to the driver.
  • a disadvantage of such systems is that part of the image behind the windshield is always at least partially covered, so that relevant information from the image behind the windshield is difficult for a driver to perceive.
  • the driver's attention and line of sight are directed to the projection onto the windshield. The driver's attention to information from the image behind the windshield is reduced.
  • Document DE 198 13 300 A1 relates to a display device, in particular a passenger information system for motor vehicles, with a device for projecting at least one virtual image in front of a windshield of the motor vehicle. Provision is made for a position of the at least one virtual image in front of the windshield to be variable as a function of at least one driving condition parameter.
  • the disadvantage here is that only one driving condition parameter is taken into account, a viewing direction of the driver and the condition of the roadway are not taken into account. As a result, for example, a pothole can be covered by the virtual image and only poorly or not at all recognized by the driver, which leads to an increased risk of an accident.
  • Document DE 103 36 329 A1 relates to a method, a device and a processing unit for improving visibility in a motor vehicle. From the image of the area around the motor vehicle, which records a camera of the motor vehicle, a Image section provided, the size of the image section and additionally or alternatively the position of the image section within the image depending on the course of the road and / or the current and / or desired by the driver direction of travel of the motor vehicle is set.
  • the disadvantage here is that only a predetermined trajectory of the motor vehicle is taken into account. With the teaching disclosed, it is not possible for the driver to direct his gaze in a targeted manner, for example in the direction of the source of danger when a source of danger has been identified. In addition, it cannot be guaranteed that the driver will capture the image section immediately, since the driver's eye position or viewing direction is not determined.
  • the publication DE 102007 035 505 A1 describes a motor vehicle with a head-up display for displaying information, the information displayed by the head-up display being visible from a spatial element inside the motor vehicle, with an adjustment device for adjusting the position of the Spatial element with a detection device for detecting the position of the eyes or the head of a driver of the motor vehicle, with a control device which is set up and coupled to the adjusting device and the detection device in such a way that the position of the spatial element depends on the detected position of the eyes or the Head of a driver is adjusted.
  • the disadvantage here is that only the driver's eye position is recorded in order to achieve improved visibility of the information. A transmission of further information through the position of the notice on the windscreen and/or a subtle directing of the driver's gaze is not achieved.
  • the published application DE 102018 004662 A1 relates to an optical detection system, in particular for a driver assistance system for detecting the area of the roadway/driving trajectory in the direction of travel, with a detection area for recording a section of the surroundings, comprising an image sensor chip which has a specific maximum number of pixels, with the recording of the environmental image, a specific number of pixels is active in a pixel area of the image receiver chip to be evaluated, wherein the maximum number of pixels of the image receiver chip is greater than the number of pixels of the pixel area to be evaluated and wherein the detection area is variable, the variation and/or alignment of the detection area on the driving trajectory ahead takes place by changing the pixel area to be evaluated on the image receiver chip, with a) control parameters supplied for this purpose serving as input parameters, which originate from other systems located in the motor vehicle en and/or are made available by means of these systems, and/or b) self-determined control parameters as input parameters are used, which originate from the optical detection system and/or are made available by means of the optical detection system.
  • the invention is now based on the object of creating a device for displaying information for an occupant of a motor vehicle, which at least partially overcomes the disadvantages mentioned above.
  • an intelligent device that is at least partially tailored to an occupant is to be created.
  • a device for displaying a message for an occupant of a motor vehicle having: an input interface for receiving data with information about the message for the occupant; an analysis unit for analyzing the data and generating a control command, the control command causing the information to be output visually in the form of an information symbol by means of an augmented reality display device; and an output interface for transmitting the control command to an augmented reality display device; wherein the control command causes a predefined optical output of the indication at a predefined position in the occupant's field of vision.
  • a system for displaying information for an occupant of a motor vehicle having: a unit for determining information which is to be transmitted to the occupant by means of the information symbol; a device as previously defined; and an augmented reality display device for outputting an indication according to the predefined visual output at a predefined position in the occupant's field of vision in response to a control command of the device.
  • Control command causes the information to be output visually in the form of an information symbol by means of an augmented reality display device; and transmitting the control command to an augmented reality display device; where the Control command causes a predefined optical output of the note at a predefined position in the occupant's field of vision.
  • a technically simple and cost-effective device By using an input interface for receiving data with information about the information for the occupant, a technically simple and cost-effective device can be created which, in particular, does not have to be designed to record the information itself.
  • the device can thus be integrated into existing navigation or infotainment systems.
  • a control command for an augmented reality display device enables improved visualization of the information for an occupant.
  • a driver can direct his gaze to the roadway and does not have to look at an additional display in the motor vehicle.
  • Road safety is increased.
  • Components already installed in the motor vehicle can be used for the display by means of an output interface. It is also conceivable to retrofit a display device and/or to use several display devices in combination.
  • a predefined optical output of an information symbol at a predefined position in the occupant's field of vision By means of a predefined optical output of an information symbol at a predefined position in the occupant's field of vision, the occupant can grasp the information without having to adjust his field of vision. Furthermore, it is also conceivable to direct the occupant's gaze or field of vision to a predefined position by outputting the information and thus to draw the occupant's attention to a dangerous situation, for example.
  • the visibility of the notice can be increased by means of a predefined optical output, for example a suitable color or a suitable contrast can be selected for the notice based on the situation in front of the motor vehicle, for example black writing can be selected if the predefined position is in front of a white one truck is located.
  • the system can also be used for entertainment, for example games such as - I see something that you don't see -, - Tetris - and/or - Pong - can be implemented through flexible context-related design.
  • games such as - I see something that you don't see -, - Tetris - and/or - Pong - can be implemented through flexible context-related design.
  • the predefined position and the predefined optical output are determined by parameters of the game.
  • the device is designed for installation in a motor vehicle and is preferably part of an on-board computer and/or navigation system is. This can significantly increase comfort when driving a car.
  • the device can also be offered as a type of retrofit solution for cars that have already been purchased and can be set up, for example, by replacing or reprogramming the on-board electronics.
  • the input interface is designed to receive sensor data from a sensor with information relating to the occupant's field of vision, the analysis unit being designed to determine the predefined position in the occupant's field of vision based on the sensor data. This can significantly improve the visibility of the notice.
  • the information can be grasped by the occupant without a significant change in the line of sight.
  • the input interface is designed to receive sensor data from a sensor which has at least one steering angle sensor, a speed sensor, a position sensor, a head tracking sensor, an interior camera, in particular an occupant camera, and/or an exterior camera includes, preferably data from at least two sensors, in particular a position sensor and an outdoor camera, can be combined in a sensor fusion. This allows an improved determination of the predefined position.
  • the analysis unit is designed to determine a source of danger in the field of vision of the occupant, in particular the driver, with the control command causing the information symbol to be shifted to the source of danger in the field of vision of the occupant.
  • road safety can be improved.
  • the occupant's attention can be drawn to the source of danger at an early stage. Convenience is increased because preferably no warning tone or other warning signal needs to be emitted to warn the occupant.
  • the analysis unit is designed to generate a predefined optical output, in particular a color and/or a type of information symbol, based on a situation in front of the motor vehicle in the occupant's field of vision and the predefined position in the occupant's field of vision to determine in order to cause an output of the notification symbol with increased visibility for the occupant by means of the control command.
  • a predefined optical output in particular a color and/or a type of information symbol
  • the augmented reality display device comprises a head-up display on a motor vehicle, the head-up display preferably being designed to display information at any position on the windscreen of a motor vehicle.
  • an indication can be output at the predefined position in a technically simple manner.
  • a projection unit of the head-up display and/or a mirror can be moved using actuators in order to enable projection at the predefined position.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device for displaying information for an occupant of a motor vehicle
  • Figure 2 is a schematic representation of a variant of an inventive
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a further variant of a system according to the invention in a vehicle
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a further variant of a system according to the invention in a vehicle
  • Figure 5 shows a schematic representation of an output of the system on an AR
  • FIG. 6 shows a schematic representation of an output from the system on an AR display device in a driving situation
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 10 for displaying information for an occupant of a motor vehicle.
  • the device 10 comprises an input interface 12, an analysis unit 14 and an output interface 16.
  • the input interface 12 is designed to receive data with information about the information for the occupant.
  • the data can, for example, include a speed or a navigation instruction and can originate, for example, from a speedometer, GPS receiver and/or navigation system.
  • the input interface 12 is preferably connected to an in-vehicle transmission network.
  • the input interface 12 can also be designed for wireless communication or be connected to a proprietary transmission network, for example a wired transmission network.
  • the analysis unit 14 is designed to receive the data and to generate a control command, the control command causing the information to be output visually in the form of an information symbol by means of an augmented reality display device.
  • the control command causes a predefined optical output of the message at a predefined position in the occupant's field of vision.
  • the output interface 16 is designed to transmit the control command to the augmented reality display device.
  • the output interface 16 can be designed analogously to the input interface 12 for communication. It goes without saying that the input interface 12 and the output interface 16 can also be designed in combination as a communication interface for sending and receiving.
  • Figure 2 shows a schematic representation of a system 18 according to the invention with a device 10 and an AR display device 20 with a projection unit 22.
  • the device 10 receives data with information about the indication.
  • This data can be, for example, the speed of the motor vehicle, data from an eye-tracking sensor, Data on the traffic situation, position data of the motor vehicle, data relating to a position of a source of danger, etc.
  • the device 10 creates a control command for the AR display device 20 and thus causes a message 24 to be output with regard to information for an occupant on a windscreen 26 of a motor vehicle.
  • the AR display device 20 comprises a head-up display, with the projection unit 22 being designed to be movable and being able to be moved, for example by means of actuators, so that the information 24 is projected on the windshield 26 at the predefined position in the occupant's field of vision can be. As a result, the information symbol can be displayed directly on the windscreen 26 of the motor vehicle.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a variant of the system 18 according to the invention in a motor vehicle 28.
  • the system 18 according to the invention comprises a device 10 and an AR display device 20.
  • the AR display device 20 comprises a semi-transparent screen which is not attached to the windscreen 26 of the motor vehicle 28 shown in more detail is arranged.
  • the device 10 receives data with information about the notice 24 for an occupant 30.
  • the system 18 is designed as part of a navigation system and is connected to a GPS receiver 32 for position determination or speed determination. It goes without saying that the system 18 can also be designed as an independent unit.
  • the navigation system may form an entity that determines information, such as a navigation prompt, to be communicated to the occupant 30 .
  • Additional data can come from an occupant camera 34, for example to determine a viewing direction of the occupant 30, or from an external camera 36, such as a front camera, to determine a situation in front of the motor vehicle 28.
  • an occupant camera 34 for example to determine a viewing direction of the occupant 30, or from an external camera 36, such as a front camera, to determine a situation in front of the motor vehicle 28.
  • sensors known in principle from the prior art can also be used.
  • a sensor data fusion of data from a number of sensors can take place in order to achieve higher data quality.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a further variant of a system 18 according to the invention in a motor vehicle 28.
  • the same reference symbols relate to the same features and are not explained again. In the following, the differences to the variant shown in FIG. 3 will be discussed.
  • AR display device 20 is designed in the form of a head-up display, as described with reference to FIG.
  • Such an embodiment is preferably suitable as an initial equipment variant, since major structural changes have to be made in motor vehicle 28 in order to install a correspondingly controllable projection unit 22 .
  • the front screen 26 of the motor vehicle 28 can be replaced here in a technically simple manner, since the front screen 26 is only a passive part of the AR display device 20 .
  • FIG. 5 shows a schematic representation of an output 38 of the system 18 on an AR display device 20 in a driving situation.
  • a scenario from the driver's perspective is shown.
  • the driving situation includes driving on a lane 40 of a country road.
  • the reference symbol 42 is shown schematically as a star
  • the predefined position of the indicator 42 is the apex of the curve.
  • the position of an information symbol 44 known in the prior art is shown in dashed lines.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of an output 38 of the system 18 on an AR display device 20 in a further driving situation.
  • the same reference symbols refer to the same features and will not be explained again. The differences will be discussed below.
  • obstacle 46 in front of motor vehicle 28.
  • obstacle 46 comprises a piece of wood lying on roadway 40.
  • the piece of wood can lead to a hazard, particularly if there is a collision between the motor vehicle 28 and the piece of wood.
  • Analysis unit 14 is designed to recognize the imminent danger and, for this purpose, analyzes, for example, the image from an external camera 36, in particular a front camera, or other sensor data.
  • the analysis unit 14 can generate a control command in order to display the information 24 at the source of the danger.
  • the information symbol 44 is displayed in such a way that it is in front of the piece of wood from the driver's point of view. The predefined position in the driver's field of vision is therefore in front of the piece of wood.
  • a predefined optical output of the information symbol 44 also takes place.
  • the information symbol 44 has a background 48 on it. It is understood that the predefined visual output may also include changing the color or contrast of the indicator 44 .
  • the steps of a method according to the invention for displaying a message 24 for an occupant 30 of a motor vehicle 28 are shown schematically in FIG.
  • the method is preferably operable using the system 18 as previously described and includes the following steps.
  • a step S1 data with information about the notice 24 for the occupant 28 is received.
  • a step S2 includes analyzing the data.
  • a step S3 a control command is generated, the control command causing the information 24 to be output visually in the form of an information symbol 42, 44 by means of an augmented reality display device 20.
  • a step S4 includes the transmission of the control command to an augmented reality display device 20.
  • the control command causes the information 24 to be output optically at a predefined position in the field of vision of the occupant 28.
  • the method can be executed using a computer program with program code means, the program code means being designed to carry out all the steps of the method when the computer program runs on a computer or a corresponding processing unit, such as an on-board computer, a navigation and/or infotainment system.
  • the display position of a head-up display can be flexibly varied depending on the context.
  • the X and/or Y position can be shifted and the color selected can be adapted to the background and carried out automatically.
  • a sensor fusion of the position data and an external camera can take place: This means that content or information can be displayed depending on the current display position in such a way that it is more visible. If only part of the notice or notice symbol is in front of a background, only part can change color, so that visibility for the entire notice symbol is ensured.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Anzeige eines Hinweises (24) für einen Insassen (30) eines Kraftfahrzeugs (28) sowie ein entsprechendes System (18), Verfahren und Computer-Programm. Mit der offenbarten Lehre kann insbesondere das Folgende erreicht werden: Die Anzeigeposition eines Head-Up-Displays kann in Abhängigkeit des Kontext flexibel variiert werden. Dazu kann sowohl eine Verschiebung der X- und/oder Y-Position als auch eine auf den Hintergrund angepasste Farbwahl erfolgen und automatisch durchgeführt werden. Zur Bestimmung der X- und/oder Y-Position können Informationen aus Lenkwinkel, Geschwindigkeit, Kartendaten und auch einem Headtracking der Innenraumkamera (34) kombiniert werden. Insbesondere kann, um für jeden Lastfall eine optimale Sichtbarkeit zu realisieren, eine Sensorfusion aus den Positionsdaten (32) und einer Außenkamera (36) stattfinden: Somit können Inhalte beziehungsweise Hinweise (24) in Abhängigkeit der aktuellen Anzeigeposition so dargestellt werden, dass diese besser sichtbar sind. Falls nur ein Teil des Hinweises (24) beziehungsweise Hinweissymbols (42, 44) vor einem Hintergrund ist, kann auch nur ein Teil die Farbe wechseln, sodass die Sichtbarkeit für das gesamte Hinweissymbol (42, 44) sichergestellt ist. Zusätzlich kann durch die Verwendung von visuellen Warnfarben und ein gleichzeitiges Verschieben des Displays in Richtung einer Gefahrenquelle (46), die Blickführung des Fahrers (30) zur Gefahrensituation hingelenkt werden.

Description

Beschreibung
Intelligentes Head-Up-Display
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige eines Hinweises für einen Insassen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes System, Verfahren und Computer-Programm.
Es ist bekannt, in Fahrzeugen sogenannte Head-Up-Display-Vorrichtungen zur Anzeige von Informationen zu verwenden. Hierbei wird eine Information, beispielsweise die momentane Fahrgeschwindigkeit, auf die Windschutzscheibe projizierter und überlagert visuell das hinter der Windschutzscheibe befindliche Bild. Diese Anzeigevorrichtungen weisen in der Regel einen Projektor auf, der das von der Anzeige ausgesandte Licht gegen die Windschutzscheibe wirft, wobei diese als Kombinator wirkt und das Licht reflektiert und damit ein für den Fahrer sichtbares virtuelles Bild vor der Windschutzscheibe bereitstellt. Nachteilig bei derartigen Systemen ist, dass immer ein Teil des Bildes hinter der Windschutzscheibe zumindest teilweise überdeckt wird, sodass relevante Informationen aus dem Bild hinter der Windschutzscheibe für einen Fahrer nur erschwert wahrnehmbar sind. Zudem wird die Aufmerksamkeit und die Blickrichtung des Fahrers zur Projektion auf die Windschutzscheibe gelenkt. Die Aufmerksamkeit der Fahrers für Informationen des Bildes hinter der Windschutzscheibe ist verringert.
Die Druckschrift DE 198 13 300 A1 betrifft eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Insasseninformationssystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Einrichtung zum Projizieren wenigstens eines virtuellen Bildes vor einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs. Es ist vorgesehen, dass eine Position des wenigstens einen virtuellen Bildes vor der Windschutzscheibe in Abhängigkeit wenigstens eines Fahrzustandsparameters veränderlich ist. Nachteilig hierbei ist, dass lediglich ein Fahrzustandsparameter berücksichtigt wird, eine Blickrichtung des Fahrers sowie die Fahrbahnbeschaffenheit wird nicht in Betracht gezogen. Hierdurch kann beispielsweise ein Schlagloch vom virtuellen Bild verdeckt werden und vom Fahrer nur schlecht oder gar nicht erkannt werden, was zu einem erhöhten Unfallrisiko führt.
Die Druckschrift DE 103 36 329 A1 betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Verarbeitungseinheit zur Verbesserung der Sicht in einem Kraftfahrzeug. Aus dem Bild der Umgebung des Kraftfahrzeugs, das eine Kamera des Kraftfahrzeugs aufnimmt, wird ein Bildausschnitt bereitgestellt, wobei die Größe des Bildausschnittes und zusätzlich oder alternativ die Position des Bildausschnittes innerhalb des Bildes in Abhängigkeit des Straßenverlaufes und/oder der aktuellen und/oder vom Fahrer gewünschten Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs eingestellt wird. Nachteilig hierbei ist, dass lediglich eine vorbestimmte Trajektorie des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird. Mit der offenbarten Lehre ist eine gezielte Blickführung des Fahrers, beispielsweise bei einer erkannten Gefahrenquelle zu der Gefahrenquelle hin, nicht möglich. Zudem kann nicht sichergestellt sein, dass der Fahrer den Bildausschnitt sofort erfasst, da eine Augenposition beziehungsweise Blickrichtung des Fahrers nicht bestimmt wird.
Die Druckschrift DE 102007 035 505 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einem Head-Up- Display zum Anzeigen von Informationen, wobei die durch das Head-Up-Display angezeigten Informationen aus einem Raumelement innerhalb des Kraftfahrzeugs sichtbar sind, mit einer Verstelleinrichtung zum Verstellen der Position des Raumelementes mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Position der Augen oder des Kopfes eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, mit einer Steuereinrichtung, die derart eingerichtet und mit der Verstelleinrichtung und der Erfassungseinrichtung gekoppelt ist, dass die Position des Raumelementes in Abhängigkeit von der erfassten Position der Augen oder des Kopfes eines Fahrers verstellt wird. Nachteilig hierbei ist, dass lediglich die Augenposition des Fahrers erfasst wird, um eine verbesserte Sichtbarkeit der Informationen zu erreichen. Eine Übermittlung weiterer Informationen durch die Position des Hinweises auf der Frontscheibe und/oder eine subtile Blicklenkung des Fahrers wird nicht erreicht.
Die Offenlegungsschrift DE 102018 004662 A1 betrifft ein optisches Erfassungssystem, insbesondere für ein Fahrerassistenzsystem zur Erfassung des in Fahrtrichtung liegenden Fahrbahnbereichs/Fahrtrajektorie, mit einem Erfassungsbereich zum Aufnehmen eines Umgebungsausschnitts, umfassend einen Bildaufnehmer-Chip, welcher eine bestimmte maximale Pixelanzahl aufweist, wobei bei der Aufnahme des Umgebungsbildes eine bestimmte Pixelzahl in einem auszuwertenden Pixelbereich des Bildempfänger-Chips aktiv ist, wobei die maximale Pixelzahl des Bildempfänger-Chips größer ist, als die Pixelzahl des auszuwertenden Pixelbereichs und wobei der Erfassungsbereich variabel ist, wobei die Variation und/oder Ausrichtung des Erfassungsbereichs auf die vorausliegende Fahrtrajektorie durch Veränderung des auszuwertenden Pixelbereichs auf dem Bildempfänger-Chip erfolgt, wobei a) hierzu zugeführte Steuerungsparameter als Eingangsparameter dienen, welche von weiteren im Kraftfahrzeug befindlichen Systemen stammen und/oder mittels dieser Systeme zur Verfügung gestellt sind, und/oder b) hierzu eigenermittelte Steuerungsparameter als Eingangsparameter dienen, welche von dem optischen Erfassungssystem stammen und/oder mittels des optischen Erfassungssystems zur Verfügung gestellt sind. Nachteilig hierbei ist, dass keine smarte Weiterverarbeitung der erfassten Informationen stattfindet. Insbesondere ist als eine Möglichkeit lediglich die Ausgabe eines Hinweises in der Druckschrift offenbart.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Anzeige eines Hinweises für einen Insassen eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die die oben genannten Nachteile zumindest teilweise überwindet. Insbesondere soll eine intelligente und zumindest teilweise auf einen Insassen abgestimmte Vorrichtung geschaffen werden.
Gelöst wird die obige Aufgabe von einer Vorrichtung zur Anzeige eines Hinweises für einen Insassen eines Kraftfahrzeugs, mit: einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen von Daten mit Informationen zu dem Hinweis für den Insassen; einer Analyseeinheit zum Analysieren der Daten und Generieren eines Steuerbefehls, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe des Hinweises in Form eines Hinweissymbols mittels eines Augmented Reality-Anzeigegeräts bewirkt; und einer Ausgangsschnittstelle zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein Augmented Reality-Anzeigegerät; wobei der Steuerbefehl eine vordefinierte optische Ausgabe des Hinweises an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen bewirkt.
Die obige Aufgabe wird ferner gelöst von einem System zur Anzeige eines Hinweises für einen Insassen eines Kraftfahrzeugs, mit: einer Einheit zum Bestimmen einer Information, die dem Insassen mittels des Hinweissymbols übermittelt werden soll; einer Vorrichtung wie zuvor definiert; und einem Augmented Reality-Anzeigegerät zum Ausgeben eines Hinweises gemäß der vordefinierten optischen Ausgabe an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen in Reaktion auf einen Steuerbefehl der Vorrichtung.
Zudem wird die obige Aufgabe gelöst von einem Verfahren zur Anzeige eines Hinweises für einen Insassen eines Kraftfahrzeugs, vorzugsweise mittels eines Systems wie zuvor definiert, umfassend die Schritte:
Empfangen von Daten mit Informationen zu dem Hinweis für den Insassen; Analysieren der Daten; Generieren eines Steuerbefehls, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe des Hinweises in Form eines Hinweissymbols mittels eines Augmented Reality-Anzeigegeräts bewirkt; und Übermitteln des Steuerbefehls an ein Augmented Reality-Anzeigegerät; wobei der Steuerbefehl eine vordefinierte optische Ausgabe des Hinweises an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen bewirkt.
Schließlich wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Computer-Programm mit Programm-Code- Mitteln, um alle Schritte eines Verfahrens, wie zuvor definiert, durchzuführen, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.
Durch das Verwenden einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen von Daten mit Informationen zu dem Hinweis für den Insassen kann eine technisch einfache und kostengünstige Vorrichtung geschaffen werden, die insbesondere nicht selbst zum Erfassen der Informationen ausgebildet sein muss. Somit kann die Vorrichtung in bereits bestehende Navigations- oder Infotainmentsysteme integriert werden. Ein Steuerbefehl für ein Augmented Reality- Anzeigegerät (AR Anzeigegerät) ermöglicht eine verbesserte Visualisierung der Information für einen Insassen. Insbesondere kann ein Fahrer seinen Blick auf die Fahrbahn richten und muss nicht auf ein zusätzliches Display im Kraftfahrzeug schauen. Die Sicherheit im Straßenverkehr wird erhöht. Mittels einer Ausgangsschnittstelle können bereits in Kraftfahrzeug verbaute Komponenten zur Anzeige verwendet werden. Ferner ist es denkbar, ein Anzeigegerät nachzurüsten und/oder mehrere Anzeigegeräte kombiniert zu verwenden. Durch eine vordefinierte optische Ausgabe eines Hinweissymbols an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen kann der Insasse die Information erfassen, ohne sein Blickfeld anpassen zu müssen. Ferner ist es auch denkbar den Blick beziehungsweise das Sichtfeld des Insassen durch die Ausgabe des Hinweises an eine vordefinierte Position zu lenken und so die Aufmerksamkeit der Insassen beispielsweise auf eine Gefahrensituation zu lenken. Mittels einer vordefinierten optischen Ausgabe kann die Sichtbarkeit des Hinweises erhöht werden, beispielsweise kann eine geeignete Farbwahl oder ein geeigneter Kontrast für den Hinweis basierend auf die Situation vor dem Kraftfahrzeug erfolgen, beispielsweise kann eine schwarze Schrift gewählt werden, wenn sich die vordefinierte Position vor einem weißen LKW befindet.
Ferner kann das System auch zum Entertainment verwendet werden, so können beispielsweise Spiele wie unter anderem - Ich sehe was, was du nicht siehst -, - Tetris - und/oder - Pong - durch flexible kontextbezogene Gestaltung umgesetzt werden. Hierbei ist die vordefinierte Position und die vordefinierte optische Ausgabe durch Parameter des Spiels bestimmt.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Installation in ein Kraftfahrzeug ausgebildet ist und vorzugsweise Teil eines Bordcomputers und/oder Navigationssystems ist. Hierdurch kann der Komfort bei einer Autofahrt deutlich erhöht werden. Insbesondere kann die Vorrichtung als eine Art Nachrüstlösung auch für bereits erworbene PKWs angeboten werden und beispielsweise durch Tausch oder Umprogrammierung der Bordelektronik eingerichtet werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, Sensordaten eines Sensors mit Informationen bezüglich des Sichtfeld des Insassen zu empfangen, wobei die Analyseeinheit dazu ausgebildet ist, basierend auf den Sensordaten die vordefinierte Position im Sichtfeld des Insassen zu bestimmen. Hierdurch kann die Sichtbarkeit des Hinweises deutlich verbessert werden.
Insbesondere kann der Hinweis ohne wesentliche Änderung der Blickrichtung vom Insassen erfasst werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, Sensordaten eines Sensors zu empfangen, der wenigstens einen Lenkwinkelsensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Positionssensor, einen Headtracking-Sensor, eine Innenraumkamera, insbesondere eine Insassenkamera, und/oder eine Außenkamera umfasst, wobei vorzugsweise Daten von wenigstens zwei Sensoren, insbesondere eines Positionssensors und einer Außenkamera, in einer Sensorfusion kombinierbar sind. Hierdurch kann eine verbesserte Bestimmung der vordefinierten Position erfolgen.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Analyseeinheit dazu ausgebildet ist, eine Gefahrenquelle im Sichtfeld des Insassen, insbesondere des Fahrers, zu ermitteln, wobei der Steuerbefehl ein Verschieben des Hinweissymbols zu der Gefahrenquelle im Sichtfeld des Insassen bewirkt. Hierdurch kann die Sicherheit im Straßenverkehr verbessert werden. Insbesondere kann der Insasse auf die Gefahrenquelle frühzeitig aufmerksam gemacht werden. Der Komfort wird erhöht, da vorzugsweise kein Warnton oder ein anderes Warnsignal ausgegeben werden muss, um den Insassen zu warnen.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Analyseeinheit dazu ausgebildet ist, basierend auf einer Situation vor dem Kraftfahrzeug im Sichtfelds des Insassen und der vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen eine vordefinierte optische Ausgabe, insbesondere eine Farbe und/oder einen Typ des Hinweissymbols zu bestimmen, um eine Ausgabe des Hinweissymbols mit erhöhter Sichtbarkeit für den Insassen mittels des Steuerbefehls zu bewirken. Beispielsweise kann eine Farbe oder Struktur der Situation vor dem Kraftfahrzeug mit einem Sensor, wie einer Außenkamera bestimmt werden, wobei die vordefinierte optische Ausgabe eine Modifikation von Kontrast, Kontrastfarbe und/oder ein Hinterlegen des Hinweises mit einem Hintergrund umfassen kann.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Augmented- Reality Anzeigegerät ein Head-Up-Display an einem Kraftfahrzeug umfasst, wobei das Head- Up-Display vorzugsweise dazu ausgebildet ist, Informationen an jeder Position der Frontscheibe eines Kraftfahrzugs darzustellen. Hierdurch kann technisch einfach eine Ausgabe eines Hinweises an der vordefinierten Position erfolgen. Eine Projektionseinheit des Head-Up- Displays und/oder ein Spiegel können mittels Aktoren bewegt werden, um eine Projektion an der vordefinierten Position zu ermöglichen.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Anzeige eines Hinweises für einen Insassen eines Kraftfahrzeugs;
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Variante eines erfindungsgemäßen
Systems;
Figur 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines erfindungsgemäßen Systems in einem Fahrzeug;
Figur 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines erfindungsgemäßen Systems in einem Fahrzeug;
Figur 5 eine schematische Darstellung einer Ausgabe des Systems auf einem AR-
Anzeigegerät; Figur 6 eine schematische Darstellung einer Ausgabe des Systems auf einem AR- Anzeigegerät in einer Fahrsituation; und
Figur 7 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Anzeige eines Hinweises für einen Insassen eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingangsschnittstelle 12, eine Analyseeinheit 14 und eine Ausgangsschnittstelle 16.
Die Eingangsschnittstelle 12 ist dazu ausgebildet Daten mit Informationen zu dem Hinweis für den Insassen zu empfangen. Die Daten können beispielsweise eine Geschwindigkeit oder einen Navigationshinweis umfassen und beispielsweise von einem Tachometer, GPS- Empfänger und/oder Navigationssystem stammen. Zum Empfangen ist die Eingangsschnittstelle 12 vorzugsweise an ein fahrzeuginternes Übertragungsnetz angeschlossen. Ferner kann die Eingangsschnittstelle 12 auch zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet sein oder mit einem proprietären, beispielsweise kabelgebundenen, Übertragungsnetz verbunden sein.
Die Analyseeinheit 14 ist dazu ausgebildet, die Daten zu empfangen und einen Steuerbefehl zu generieren, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe des Hinweises in Form eines Hinweissymbols mittels eines Augmented Reality-Anzeigegeräts bewirkt. Der Steuerbefehl bewirkt eine vordefinierte optische Ausgabe des Hinweises an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen.
Die Ausgangsschnittstelle 16 ist dazu ausgebildet, den Steuerbefehl an das Augmented Reality- Anzeigegerät zu übermitteln. Die Ausgangsschnittstelle 16 kann analog zur Eingangsschnittstelle 12 zur Kommunikation ausgebildet sein. Es versteht sich, dass die Eingangsschnittstelle 12 und die Ausgangschnittstelle 16 auch kombiniert als Kommunikationsschnittstelle zum Senden und Empfangen ausgebildet sein können.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems 18 mit einer Vorrichtung 10 und einem AR-Anzeigegerät 20 mit einer Projektionseinheit 22.
Die Vorrichtung 10 empfängt Daten mit Informationen zu dem Hinweis. Diese Daten können beispielsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Daten eines Eye-Tracking-Sensors, Daten zur Verkehrslage, Positionsdaten das Kraftfahrzeugs, Daten bezüglich einer Position einer Gefahrenquelle et cetera sein.
Auf Basis der Daten erstellt die Vorrichtung 10 einen Steuerbefehl für das AR-Anzeigegerät 20 und bewirkt so ein Ausgeben eines Hinweises 24 bezüglich einer Information für einen Insassen auf einer Frontscheibe 26 eines Kraftfahrzeugs. In dem gezeigten Beispiel umfasst das AR- Anzeigegerät 20 ein Head-Up-Display, wobei die Projektionseinheit 22 beweglich ausgebildet ist und beispielsweise mittels Aktoren bewegt werden kann, so dass der Hinweis 24 an der vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen an der Frontscheibe 26 projiziert werden kann. Hierdurch kann das Hinweissymbol direkt an der Frontscheibe 26 des Kraftfahrzeugs angezeigt werden.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Variante des erfindungsgemäßen Systems 18 in einem Kraftfahrzeug 28. Das erfindungsgemäße System 18 umfasst eine Vorrichtung 10 und ein AR-Anzeigegerät 20. Das AR-Anzeigegerät 20 umfasst in dem gezeigten Beispiel einen halbdurchlässigen Bildschirm, der an der nicht näher gezeigten Frontscheibe 26 des Kraftfahrzeugs 28 angeordnet ist.
Die Vorrichtung 10 empfängt, wie oben beschrieben, Daten mit Informationen zu dem Hinweis 24 für einen Insassen 30. In dem gezeigten Beispiel ist das System 18 als Teil eines Navigationssystems ausgebildet und zur Positionsbestimmung oder Geschwindigkeitsbestimmung mit einem GPS-Empfänger 32 verbunden. Es versteht sich, dass das System 18 auch als eigenständige Einheit ausgebildet sein kann. In dem gezeigten Beispiel kann das Navigationssystem eine Einheit bilden, die eine Information bestimmt, wie eine Navigationsaufforderung, die dem Insassen 30 übermittelt werden soll.
Weitere Daten können von einer Insassenkamera 34, beispielsweise zum Bestimmen einer Blickrichtung des Insassen 30 oder von einer Außenkamera36, wie beispielsweise einer Frontkamera, zum Bestimmen einer Situation vor dem Kraftfahrzeug 28 stammen. Es versteht sich, dass auch weitere prinzipiell im Stand der Technik bekannte Sensoren Anwendung finden können. Insbesondere kann eine Sensordatenfusion von Daten aus mehreren Sensoren erfolgen, um eine höhere Datenqualität zu erreichen.
Die Vorrichtung 10 analysiert die empfangenen Daten und bestimmt einen Steuerbefehl der eine Ausgabe des Hinweises 24 an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen 30 bewirkt. Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einerweiteren Variante eines erfindungsgemäßen Systems 18 in einem Kraftfahrzeug 28. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert. Im Folgenden soll im Wesentlich auf die Unterschiede zu der in Figur 3 gezeigten Variante eingegangen werden.
Im Unterschied zu der in Figur 3 gezeigten Variante ist das AR-Anzeigegerät 20 in Form eines Head-Up-Displays, wie bezüglich der Figur 2 beschrieben, ausgeführt. Eine derartige Ausführung eignet sich vorzugsweise als Erstausstattungsvariante, da hier größere bauliche Änderungen im Kraftfahrzeug 28 vorgenommen werden müssen, um eine entsprechend steuerbare Projektionseinheit 22 zu verbauen. Insbesondere kann hier technisch einfach ein Austausch der Frontscheibe 26 des Kraftfahrzeugs 28 erfolgen, da die Frontscheibe 26 nur ein passives Teil des AR-Anzeigegeräts 20 ist.
In dem gezeigten Beispiel wurde aus Gründen der Übersicht auf eine Darstellung der Sensoren verzichtet.
Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausgabe 38 des Systems 18 auf einem AR- Anzeigegerät 20 in einer Fahrsituation. Dargestellt ist ein Szenario aus der Fahrerperspektive. Die Fahrsituation umfasst das Fahren auf einer Fahrbahn 40 einer Landstraße. Das Hinweissymbol 42 ist schematisch als Stern dargestellt
In dem gezeigten Beispiel ist es vorteilhaft, wenn ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 28 seinen Blick zum Scheitelpunkt der Kurve richtet, daher ist die vordefinierte Position des Hinweissymbols 42 der Scheitelpunkt der Kurve. Gestrichelt dargestellt ist die im Stand der Technik bekannte Position eines Hinweissymbols 44. Durch die Anzeige des Hinweissymbols 42 an der vordefinierten Position kann der Fahrer das Hinweissymbol 42 erfassen ohne den Blick vom Scheitelpunkt der Kurve abwenden zu müssen. Die Sichtbarkeit des Hinweissymbols 42 ist erhöht. Ferner ist die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht, da der Fahrer zu einer optimale Blickführung angeregt wird.
Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausgabe 38 des Systems 18 auf einem AR- Anzeigegerät 20 in einer weiteren Fahrsituation. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert. Im Folgenden soll auf die Unterschiede eingegangen werden. Im Unterschied zu der in Figur 5 gezeigten Situation befindet sich vor dem Kraftfahrzeug 28 ein Hindernis 46. In dem gezeigten Beispiel umfasst das Hindernis 46 ein Holzstück, das auf der Fahrbahn 40 liegt. Das Holzstück kann zu einer Gefährdung führen, insbesondere wenn es zu einer Kollision zwischen Kraftfahrzeug 28 und Holzstück kommt. Die Analyseeinheit 14 ist dazu ausgebildet, die drohende Gefahr zu erkennen und analysiert hierzu beispielsweise das Bild einer Außenkamera 36 insbesondere einer Frontkamera oder andere Sensordaten. Um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die drohende Gefahr zu lenken, kann die Analyseeinheit 14 einen Steuerbefehl generieren, um den Hinweis 24 an der Gefahrenquelle anzuzeigen. In dem gezeigten Beispiel wird also das Hinweissymbol 44 so angezeigt, dass es aus Sicht des Fahrers vor dem Holzstück ist. Die vordefinierte Position im Sichtfeld des Fahrers ist folglich vor dem Holzstück. Es versteht sich, dass die oben beschriebene Gefahrensituation nur beispielhaft gewählt wurde, um die Funktionsweise der vorliegenden Lehre zu erläutern. Ein Fachmann erkennt, dass sich die Lehre auf eine Vielzahl weiterer Gefahrensituationen anwenden lässt.
In dem gezeigten Beispiel findet ferner eine vordefinierte optische Ausgabe des Hinweissymbols 44 statt. Um die Sichtbarkeit beziehungsweise Wahrnehmbarkeit des Hinweissymbols 44 für den Insassen oder Fahrer zu erhöhen, wurde das Hinweissymbol 44 mit einem Hintergrund 48 hinterlegt. Es versteht sich, dass die vordefinierte optische Ausgabe auch eine Änderungen der Farbe oder des Kontrasts des Hinweissymbols 44 umfassen kann.
In Figur 7 sind schematisch die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Anzeige eines Hinweises 24 für einen Insassen 30 eines Kraftfahrzeugs 28 gezeigt. Das Verfahren ist vorzugsweise mittels des Systems 18, wie zuvor beschrieben, durchführbar und umfasst die folgenden Schritte. In einem Schritt S1 werden Daten mit Informationen zu dem Hinweis 24 für den Insassen 28 empfangen. Ein Schritt S2 umfasst das Analysieren der Daten. In einem Schritt S3 wird ein Steuerbefehl generiert, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe des Hinweises 24 in Form eines Hinweissymbols 42, 44 mittels eines Augmented Reality- Anzeigegeräts 20 bewirkt. Ein Schritt S4 umfasst das Übermitteln des Steuerbefehls an ein Augmented Reality-Anzeigegerät 20.
Der Steuerbefehl bewirkt eine optische Ausgabe des Hinweises 24 an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen 28.
Es versteht sich, dass das Verfahren mittels eines Computer-Programms mit Programm-Code- Mitteln ausführbar ist, wobei die Programm-Code-Mittel dazu ausgebildet sind, alle Schritte des Verfahrens durchzuführen, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, wie beispielsweise einem Bordcomputer, einem Navigations- und/oder Infotainmentsystem ausgeführt wird.
Die Erfindung wurde ausführlich beschrieben. Mit der offenbarten Lehre können insbesondere durch wenigstens eine Ausführungsform die folgenden Vorteile erreicht und/oder Probleme gelöst werden:
- Die Anzeigeposition eines Head-Up-Displays kann in Abhängigkeit des Kontext flexibel variiert werden.
- Dazu kann sowohl eine Verschiebung der X- und/oder Y-Position als auch eine auf den Hintergrund angepasste Farbwahl erfolgen und automatisch durchgeführt werden.
- Zur Bestimmung der X- und/oder Y-Position können Informationen aus Lenkwinkel, Geschwindigkeit, Kartendaten und auch einem Headtracking der Innenraumkamera kombiniert werden.
- Insbesondere kann, um für jeden Lastfall beziehungsweise Anwendungsfall eine optimale Sichtbarkeit zu realisieren, eine Sensorfusion aus den Positionsdaten und einer Außenkamera stattfinden: Somit können Inhalte beziehungsweise Hinweise in Abhängigkeit der aktuellen Anzeigeposition so dargestellt werden, dass diese besser sichtbar sind. Falls nur ein Teil des Hinweises bzw. Hinweissymbols vor einem Hintergrund ist, kann auch nur ein Teil die Farbe wechseln, sodass die Sichtbarkeit für das gesamte Hinweissymbol sicher gestellt ist.
- Zusätzlich kann durch die Verwendung von visuellen Warnfarben und ein gleichzeitiges Verschieben des Displays in Richtung einer Gefahrenquelle die Blickführung des Fahrers zur Gefahrensituation hin gelenkt werden.
Bezugszeichenhste
10 Vorrichtung
12 Eingangsschnittstelle
14 Analyseeinheit
16 Ausgangsschnittstelle
18 System
20 Augmented Reality-Anzeigegerät (AR-Anzeigegerät)
22 Projektionseinheit
24 Hinweis
26 Frontscheibe
28 Kraftfahrzeug
30 Insasse
32 GPS-Empfänger
34 Insassenkamera
36 Außenkamera
38 Ausgabe
40 Fahrbahn
42 Hinweissymbol
44 Hinweissymbol
46 Hindernis
48 Hintergrund
S1-S4 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche Vorrichtung (10) zur Anzeige eines Hinweises (24) für einen Insassen (30) eines Kraftfahrzeugs (28), mit: einer Eingangsschnittstelle (12) zum Empfangen von Daten mit Informationen zu dem Hinweis (24) für den Insassen (30); einer Analyseeinheit (14) zum Analysieren der Daten und generieren eines Steuerbefehls, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe des Hinweises (24) in Form eines Hinweissymbols (42, 44) mittels eines Augmented Reality-Anzeigegeräts (20) bewirkt; und einer Ausgangsschnittstelle (16) zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein Augmented Reality-Anzeigegerät (20); dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine vordefinierte optische Ausgabe des Hinweises (24) an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen (30) bewirkt. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zur Installation in ein Kraftfahrzeug (28) ausgebildet ist und vorzugsweise Teil eines Bordcomputers und/oder Navigationssystems ist. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsschnittstelle (12) dazu ausgebildet ist, Sensordaten eines Sensors mit Informationen bezüglich des Sichtfeld des Insassen (30) zu empfangen, wobei die Analyseeinheit (14) dazu ausgebildet ist, basierend auf den Sensordaten die vordefinierte Position im Sichtfeld des Insassen (30) zu bestimmen. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsschnittstelle (12) dazu ausgebildet ist, Sensordaten eines Sensors zu empfangen, der wenigstens einen Lenkwinkelsensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Positionssensor, einen Headtracking-Sensor, eine Innenraumkamera, insbesondere eine Insassenkamera (34), und/oder eine Außenkamera (36) umfasst, wobei vorzugsweise Daten von wenigstens zwei Sensoren, insbesondere eines Positionssensors und einer Außenkamera (36), in einer Sensorfusion kombinierbar sind. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit (14) dazu ausgebildet ist, eine Gefahrenquelle im Sichtfeld des Insassen (30), insbesondere des Fahrers, zu ermitteln, wobei der Steuerbefehl ein Verschieben des Hinweissymbols (42, 44) zu der Gefahrenquelle im Sichtfeld des Insassen (30) umfasst. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit (14) dazu ausgebildet ist, basierend auf einer Situation vor dem Kraftfahrzeug (28) im Sichtfeld des Insassen (30) und der vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen (30) eine vordefinierte optische Ausgabe, insbesondere eine Farbe und/oder einen Typ des Hinweissymbols (42, 44) zu bestimmen, um eine Ausgabe des Hinweissymbols (42, 44) mit erhöhter Sichtbarkeit für den Insassen (30) mittels des Steuerbefehls zu bewirken. System (18) zur Anzeige eines Hinweises (24) für einen Insassen (30) eines Kraftfahrzeugs (28), mit: einer Einheit zum Bestimmen einer Information, die dem Insassen (30) mittels des Hinweissymbols (42, 44) übermittelt werden soll; einer Vorrichtung (10) nach einem der vorgenannten Ansprüche; und einem Augmented Reality-Anzeigegerät (20) zum Ausgeben eines Hinweises (24) an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen (30) in Reaktion auf einen Steuerbefehl der Vorrichtung (10). System (18) nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass das Augmented Reality- Anzeigegerät (20) ein Head-Up-Display an einem Kraftfahrzeug (28) umfasst, wobei das Head-Up-Display vorzugsweise dazu ausgebildet ist, Informationen an jeder Position einer Frontscheibe (26) eines Kraftfahrzugs (28) darzustellen. Verfahren zur Anzeige eines Hinweises (24) für einen Insassen (30) eines Kraftfahrzeugs (28), vorzugsweise mittels eines Systems (18) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, umfassend die Schritte:
Empfangen (S1) von Daten mit Informationen zu dem Hinweis (24) für den Insassen (30);
Analysieren (S2) der Daten; Generieren (S3) eines Steuerbefehls, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe des Hinweises (24) in Form eines Hinweissymbols (42, 44) mittels eines Augmented Reality-Anzeigegeräts (20) bewirkt; und
Übermitteln (S4) des Steuerbefehls an ein Augmented Reality-Anzeigegerät (20); dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine optische Ausgabe des Hinweises (24) an einer vordefinierten Position im Sichtfeld des Insassen (30) bewirkt. Computer-Programm mit Programm-Code-Mitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach dem vorstehenden Anspruch durchzuführen, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.
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