DE102019217250A1 - Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers mittels zusätzlicher Bodenmarkierung - Google Patents

Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers mittels zusätzlicher Bodenmarkierung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausgabe eines Navigationsbefehls in Form einer Augmented-Reality (AR)-Information. AR-Informationen können positionsgenau in der Umwelt verortet werden. Die genaue Position des Navigationsbefehls kann durch ein gleichmäßiges Punktemuster (34, 36), das zusätzlich auf die Fahrbahn (30) projiziert wird, visuell markiert und somit leicht verständlich angezeigt werden. Für die erleichterte Identifikation der richtigen Abbiegung in einer uneindeutigen Navigationssituation kann der Boden auch nur in einer Umgebung der jeweiligen Stelle durch zusätzliche AR-Informationen virtuell zu markieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen, ein System mit einer solchen Vorrichtung sowie ein Verfahren zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen und ein entsprechendes Computer-Programm.
  • Navigationssysteme für PKWs sind allgegenwärtig. Bei solchen Systemen erfolgt eine optische und/oder akustische Ausgabe von Instruktionen für einen Fahrer, um diesen beim Navigieren zu unterstützen. Es ist bekannt, dass es hierbei häufig zu uneindeutigen Navigationssituationen kommt, wie beispielsweise mehreren dicht gelegenen Abbiegemöglichkeiten, insbesondere im Stadtverkehr. Derartige Navigationssituationen stellen eine Herausforderungen für einen Fahrer dar. Das Verpassen einer Abbiegemöglichkeit und/oder das zu frühe Abbiegen haben häufig eine deutliche Verlängerung des Weges zur Folge. Eine Identifikation der richtigen Zielabbiegung fällt schwer, insbesondere da die Identifikation beim Fahren, also in kurzer Zeit, erfolgen muss. Oft kommt es dabei zu Navigationsfehlern.
  • Aus der Offenlegungsschrift DE 11 2017 000 437 T5 ist eine Anzeigevorrichtung bekannt, die es ermöglicht, den Abstand eines voraus befindlichen Objekts von einem Anzeigemedium auf einfache Weise festzustellen. Die Anzeigevorrichtung enthält eine Anzeigeeinheit, die einen Lichtstrahl auf eine Windschutzscheibe projiziert, sodass dieser von der Windschutzscheibe so reflektiert wird, dass ein virtuelles Bild in einem Raum, der in einer Tiefenrichtung weiter entfernt ist als die Windschutzscheibe, angezeigt wird, sowie eine Steuerung, welche die Anzeigeeinheit so steuert, dass ein einem in dem Raum vorhandenen Fußgänger entsprechend überlagerndes Referenzmuster als das virtuelle Bild so angezeigt wird, dass es der Position des Fußgängers entspricht. Ein derartiges System dient zum Einschätzen eines Abstands zu einem realen Objekt, wie einem Fußgänger und eignet sich folglich nicht dazu, eine Navigation zu verbessern.
  • Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2017 221 191 B4 ist ein Verfahren zur Anzeige einer Sicherheitszone vor einem Fahrzeug oder Objekt bekannt. Die Sicherheitszone wird auf einer Anzeigeeinheit, insbesondere einem Head-Up Display (HUD) oder einer Datenbrille, eingeblendet. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Sicherheitszone in Rasterform dargestellt wird, wobei das Fahrzeug-abgewandte Ende des Rasters das Ende der Sicherheitszone bei der gemessenen Geschwindigkeit unter Berücksichtigung der ermittelten Fahrsituation anzeigt. Ein derartiges System dient zum Einschätzen einer Sicherheitszone, also einem realen Bereich, und eignet sich folglich nicht dazu, eine Navigation zu verbessern.
  • Aus der Offenlegungsschrift DE 199 11 665 B4 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Entfernung von auf einer Fahrbahn vorhandenen Objekten zu einem Fahrzeug mit Hilfe einer Kamera und einer Anzeigeeinrichtung bekannt, wobei mittels der Kamera ein Bild aufgenommen wird und auf der Anzeigeeinrichtung ein Raster paralleler horizontaler Linien erzeugt wird, die bestimmten Entfernungen zugeordnet sind, wobei eine Position der Linien auf der Anzeigeeinrichtung aus einem Winkel zwischen einer optischen Achse der Kamera und einem auf einen in einer entsprechenden Entfernung liegenden Fahrbahnpunkt gerichteten Sehstrahl errechnet wird, wobei die Linien zusammen mit dem aufgenommenen Bild der Kamera auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, wobei die Position der Rasterlinien oder des Objektbildes korrigiert wird, um den Einfluss des Nickwinkels des Fahrzeugs auszugleichen. Es wird also ein Verfahren beschrieben, das eine Abstandsbestimmung realer Objekte ermöglicht. Eine Verbesserung und insbesondere ein Verhindern von Navigationsfehlern ist mit einem derartigen Verfahren nicht möglich.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zu schaffen, die eine eindeutige Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen ermöglicht. Insbesondere soll dabei eine Augmented Realitiy, AR, Anwendung finden und eine Verortung des Fahrmanövers verbessern.
  • Diese Aufgabe wird ganz oder teilweise durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1, einem System mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 6 sowie einem Verfahren mit den Schritten des unabhängigen Anspruchs 9 gelöst.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen umfasst:
    • eine Eingangsschnittstelle zum Empfangen eines Navigationshinweises mit Informationen zu einem durchzuführenden Fahrmanöver;
    • eine Analyseeinheit zum Analysieren des durchzuführenden Fahrmanövers und Erstellen eines Steuerbefehls für ein Augmented-Reality-Anzeigegerät in Reaktion auf ein Ergebnis der Analyse des durchzuführenden Fahrmanövers, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe eines Hinweissymbols bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers mittels des Augmented-Reality-Anzeigegeräts bewirkt; und
    • eine Ausgangsschnittstelle zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein Augmented-Reality-Anzeigegerät; wobei der Steuerbefehl die optische Ausgabe eines Hinweissymbols und einer zusätzlichen Bodenmarkierung bewirkt.
  • Das erfindungsgemäße System zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen umfasst:
    • ein Navigationsgerät zum Bestimmen eines Navigationshinweises mit Informationen zu einem durchzuführenden Fahrmanöver;
    • eine Vorrichtung wie zuvor definiert; und
    • ein Augmented-Reality-Anzeigegerät, zum Ausgeben eines Hinweissymbols und einer zusätzlichen Bodenmarkierung bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers in Reaktion auf einen Steuerbefehl der Vorrichtung.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen, umfasst die Schritte:
    • Empfangen eines Navigationshinweises mit Informationen zu einem durchzuführenden Fahrmanöver;
    • Analysieren des durchzuführenden Fahrmanövers;
    • Erstellen eines Steuerbefehls für ein Augmented-Reality-Anzeigegerät in Reaktion auf ein Ergebnis der Analyse des durchzuführenden Fahrmanövers, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe eines Hinweissymbols bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers mittels des Augmented-Reality-Anzeigegeräts bewirkt; und
    • Übermitteln des Steuerbefehls an ein Augmented-Reality-Anzeigegerät; wobei der Steuerbefehl die optische Ausgabe eines Hinweissymbols und einer zusätzlichen Bodenmarkierung bewirkt.
  • Durch das Verwenden einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen eines Navigationshinweises, kann eine technisch einfache und kostengünstige Vorrichtung geschaffen werden, die insbesondere nicht selbst zum Navigieren ausgebildet sein muss. Somit kann die Vorrichtung in bereits bestehende Navigationssysteme integriert werden. Zudem ist ein Austausch des Navigationssystems möglich, hierdurch kann die Qualität der Navigationshinweise verbessert werden, ohne die Vorrichtung selbst tauschen zu müssen. Ein Steuerbefehl für ein Augmented-Reality-Anzeigegerät ermöglicht eine verbesserte Visualisierung des Navigationshinweises. Insbesondere kann ein Fahrer seinen Blick auf die Fahrbahn richten und muss nicht auf ein zusätzliches Display im Fahrzeug schauen. Die Sicherheit im Straßenverkehr wird erhöht. Mittels einer Ausgangsschnittstelle können bereits im Fahrzeug verbaute Komponenten zur Anzeige einer AR verwendet werden. Ferner ist es denkbar, ein Anzeigegerät nachzurüsten und/oder mehrere Anzeigegeräte kombiniert zu verwenden. Durch eine optische Ausgabe eines Hinweissymbols und einer zusätzlichen Bodenmarkierung kann die Position zum Durchführen des Fahrmanövers exakt bestimmt werden. Navigationsfehler können hierdurch verringert und sogar vermieden werden.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Installation in ein Fahrzeug ausgebildet ist und vorzugsweise Teil eines Bordcomputers und/oder Navigationssystems ist. Hierdurch kann der Komfort bei einer Autofahrt deutlich erhöht werden. Insbesondere kann der elektronische Assistent als eine Art Nachrüstlösung auch für bereits erworbene PKWs angeboten werden.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das durchzuführende Fahrmanöver ein Abbiegen umfasst, wobei der Steuerbefehl die optische Ausgabe eines Hinweissymbols bewirkt, das eine Richtung des Abbiegens anzeigt. Hierdurch kann die Erfindung besonders vorteilhaft verwendet werden, da insbesondere beim Abbiegen häufig Navigationsfehler passieren. Besonders eignet sich die Erfindung zum Identifizieren einer richtigen Abbiegemöglichkeit bei zwei nahe beieinander liegenden Straßenkreuzungen.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Steuerbefehl die optische Ausgabe der zusätzlichen Bodenmarkierung in Form eines durchgängigen gleichmäßigen Punktemusters auf der Fahrbahn bewirkt, wobei die Punkte in einer Fahrzeugumgebung größer dargestellt sind als weiter entfernte Punkte. Mit dieser Anzeige ist eine Abschätzung des Abstands zum Hinweissymbol bei einem Fahrer verbessert. Das Punktenetz bildet durch die verschieden großen Punkte vorzugsweise ein perspektivisches Bild, das dem Fahrer den Eindruck vermittelt die Punkte seien gleich groß, jedoch auf Grund des größeren Abstands zum Fahrzeug kleiner. Der Fahrer fährt quasi durch ein virtuelles Punktegitter auf das Hinweissymbol zu. Es versteht sich, dass die Punkte, die auf Grund der Bewegung des Fahrzeugs näher zum Fahrzeug gelangen, mit der Zeit größer dargestellt werden können, um den Eindruck des Durchfahrens zu verstärken. Durch die Bodenmarkierung ist die genaue Verortung des Hinweissymbols vereinfacht. Beispielsweise erkennt ein Fahrer hierdurch genau, dass er in die nächste und nicht in die übernächste Einmündung abbiegen soll.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Steuerbefehl die optische Ausgabe der zusätzlichen Bodenmarkierung in Form eines ortslokalen Punktemusters, in einer vordefinierten Umgebung um das Hinweissymbol auf der Fahrbahn bewirkt, wobei die Punkte in einer Fahrzeugumgebung größer dargestellt sind als weiter entfernte Punkte. Durch die zusätzliche Bodenmarkierung ist die genaue Verortung der Pfeilspitze vereinfacht, wobei durch das ortslokale Punktenetz nur die zur Navigation notwendigen Informationen eingeblendet werden. Es wird nur ein geringer Teil der Fahrbahn durch die optische Ausgabe verdeckt. Der Fahrer erkennt mehr von der Fahrbahn. Die Sicherheit im Straßenverkehr wird erhöht.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Augmented-Reality-Anzeigegerät eine Brille mit einem Empfänger umfasst, wobei die Ausgangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, den Steuerbefehl drahtlos an den Empfänger der Brille zu übertragen. Hierdurch kann technisch einfach eine Nachrüstlösung für bereits erworbene PKWs geschaffen werden. Ferner ist es denkbar, die Erfindung auch auf einem Smartphone zu realisieren, das mit einer entsprechenden Brille, vorzugsweise drahtlos verbunden ist. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für eine Fußgänger- und Fahrradnavigation.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Augmented-Reality-Anzeigegerät ein Head-Up-Display-An einem Fahrzeug umfasst. Hierdurch kann die Erfindung technisch einfach in einem Fahrzeug umgesetzt werden. Insbesondere sind keine weiteren AR-Geräte nötig. Der Komfort wird erhöht. Die Erfindung kann in jedem Fahrzeug mit Augmented Reality-Head-Up-Display zum Einsatz kommen.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
  • Unter Augmented Reality, zu Deutsch: erweiterte Realität, ist insbesondere eine computergestützte Erweiterung der Realitätswahrnehmung zu verstehen. Hierbei kann eine Augmented Reality Informationen aufweisen, die alle menschlichen Sinne ansprechen.
  • Beispielsweise umfasst die Augmented Reality eine visuelle Darstellung von Informationen, also die Ergänzung von Bildern oder Videos mit computergenerierten Zusatzinformationen oder virtuellen Objekten mittels Einblendung/Überlagerung. Ein Augmented-Reality-Anzeigegerät ist ein Gerät, das die oben beschriebenen Informationen mit einem realen Bild überlagern und anzeigen kann.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers;
    • 2 eine schematische Darstellung einer ersten Variante eines erfindungsgemäßen Systems in einem Fahrzeug;
    • 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Variante eines erfindungsgemäßen Systems in einem Fahrzeug;
    • 4 eine schematische Darstellung einer ersten Variante einer Ausgabe des Systems auf einem AR-Anzeigegerät;
    • 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Variante einer Ausgabe des Systems auf einem AR-Anzeigegerät;
    • 6 eine schematische Darstellung einer Ausgabe des Systems auf einem AR-Anzeigegerät in einer Fahrsituation; und
    • 7 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingangsschnittstelle 12, eine Analyseeinheit 14 und eine Ausgangsschnittstelle 16.
  • Die Eingangsschnittstelle 12 ist dazu ausgebildet, einen Navigationshinweis mit Informationen zu einem durchzuführenden Fahrmanöver zu empfangen. Der Navigationshinweis kann beispielsweise von einem Navigationssystem stammen. Zum Empfangen ist die Eingangsschnittstelle 12 vorzugsweise an ein fahrzeuginternes Übertragungsnetz angeschlossen. Ferner kann die Eingangsschnittstelle 12 auch zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet sein oder mit einem proprietären, beispielsweise kabelgebundenen, Übertragungsnetz verbunden sein.
  • Die Analyseeinheit 14 ist dazu ausgebildet, das durchzuführende Fahrmanöver zu analysieren und einen Steuerbefehl für ein Augmented-Reality-Anzeigegerät in Reaktion auf ein Ergebnis der Analyse des durchzuführenden Fahrmanövers zu erstellen. Der Steuerbefehl bewirkt eine optische Ausgabe eines Hinweissymbols bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers mittels des Augmented-Reality-Anzeigegeräts und eine zusätzliche Ausgabe einer Bodenmarkierung.
  • Die Ausgangsschnittstelle 16 ist dazu ausgebildet, den Steuerbefehl an das Augmented-Reality-Anzeigegerät zu übermitteln. Die Ausgangsschnittstelle 16 kann analog zur Eingangsschnittstelle 12 zur Kommunikation ausgebildet sein. Es versteht sich, dass die Eingangsschnittstelle 12 und die Ausgangschnittstelle 16 auch kombiniert als Kommunikationsschnittstelle zum Senden und Empfangen ausgebildet sein können.
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Variante eines erfindungsgemäßen Systems 20 in einem Fahrzeug 18. Das erfindungsgemäße System 20 umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 und ein AR-Anzeigegerät 22.
  • Die Vorrichtung 10 empfängt einen Navigationshinweis mit einem durchzuführenden Fahrmanöver von einem Navigationsgerät. In dem gezeigten Beispiel ist das System 20 als Teil eines Navigationssystems ausgebildet und zur Positionsbestimmung mit einem GPS-Empfänger 24 verbunden. Es versteht sich, dass das System 20 auch als eigenständige Einheit ausgebildet sein kann.
  • Auf Basis des Navigationshinweises erstellt die Vorrichtung 10 einen Steuerbefehl für das AR-Anzeigegerät 22 und bewirkt so ein Ausgeben eines Hinweissymbols bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers und einer zusätzlichen Bodenmarkierung. In dem gezeigten Beispiel ist das AR-Anzeigegerät 22 in ein Head-Up-Display des Fahrzeugs 18 integriert. Hierdurch kann das Hinweissymbol und die zusätzliche Bodenmarkierung direkt in der Frontscheibe des Fahrzeugs 18 angezeigt werden. Ein Fahrer 26 des Fahrzeugs 18 kann, ohne weiteres Zubehör verwenden zu müssen, von der Erfindung profitieren und bekommt ein Hinweissymbol und eine zusätzliche Bodenmarkierung angezeigt, die ihm erlauben, das durchzuführende Fahrmanöver besser zu verorten. Navigationsfehler durch falsche Zuordnung eines Hinweissymbols können reduziert werden.
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Variante eines erfindungsgemäßen Systems 20 in einem Fahrzeug 18. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert. Im Folgenden soll im Wesentlich auf die Unterschiede zu der in 2 gezeigten Variante eigegangen werden.
  • Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Variante ist das AR-Anzeigegerät 22 in Form einer Brille ausgeführt. Eine derartige Ausführung eignet sich vorzugsweise in Kombination mit einer Navigation anhand eines Smartphones als Nachrüstlösung, da hier keine nachträglichen Abänderungen am Fahrzeug 18 vorgenommen werden müssen.
  • In dem gezeigten Beispiel findet die Navigation anhand eines Navigationssystems des Fahrzeugs 18 statt, wobei die Vorrichtung 10 als Teil des Navigationssystems ausgebildet ist. Zum Informationsaustausch mit dem AR-Anzeigegerät 22 in Form einer Brille ist die Ausgangsschnittstelle 16 der Vorrichtung 10 zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet und vorzugsweise mit einer Sendeeinrichtung verbunden.
  • 4 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Variante einer Ausgabe 28 des Systems 20 auf einem AR-Anzeigegerät 22. Dargestellt ist nur die Ausgabe 28 des AR-Anzeigegeräts 22 ohne einen realen Hintergrund aus der Fahrerperspektive. Das Hinweissymbol ist in Form einer Pfeilspitze 32 ausgebildet. In diesem Beispiel umfasst das Fahrmanöver ein Abbiegen nach rechts. Die zusätzliche Bodenmarkierung umfasst ein durchgängiges gleichmäßiges Punktemuster 34 auf der Fahrbahn 30, bei dem die Punkte in einer Fahrzeugumgebung größer dargestellt sind als weiter entfernte Punkte. Dargestellt sind beispielhaft ein Rechtsabbiegen und ein weiter entferntes Rechtsabbiegen. Es versteht sich, dass diese Hinweissymbole nicht im realen Straßenverkehr vorkommen, da ein Rechtsabbiegen zur Folge hätte, dass das darauffolgende Rechtsabbiegen nichtmehr zu sehen ist, da die Fahrbahn gewechselt wurde. Die gewählte Darstellung dient lediglich zur Verdeutlichung der verschiedenen Abstände der beiden Hinweissymbole.
  • Es ist denkbar, dass das Punktemuster halbtransparent ausgeführt ist, um einen Teil der Fahrbahn, der unter dem Punktemuster 34 liegt, erkennen zu können. Vorzugsweise weist das Punktemuster 34 um das Hinweissymbol eine geringere Transparenz auf.
  • 5 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Variante einer Ausgabe 28 des Systems 20 auf einem AR-Anzeigegerät 22. Es soll im Folgenden nur auf die Unterschiede zu der in 4 gezeigten Ausgabe 28 eingegangen werden. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert.
  • Zur besseren Wahrnehmung und besseren Verortung, wo das Abbiegen stattfinden soll, ist nur in einer Umgebung um das Hinweissymbol ein sogenanntes ortslokales Punktemuster 36 vorgesehen. Hierdurch kann die Fahrbahn 30 noch besser erkannt werden, da sich die zusätzliche Bodenmarkierung auf einen kleinen Bereich um das Hinweissymbol beschränkt. Durch das ortslokale Punktemuster 36 wird der Fahrer 26 veranlasst, die Geschwindigkeit zu reduzieren, da er quasi auf ein Hindernis zufährt. Ferner ist eine Bestimmung der exakten Stelle zum Abbiegen vereinfacht.
  • 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausgabe 28 des Systems 20 auf einem AR-Anzeigegerät 22 in einer Fahrsituation. Dargestellt ist ein Szenario aus der Fahrerperspektive. Das durchzuführende Fahrmanöver umfasst ein Rechtsabbiegen von der Fahrbahn 30 in eine T-Kreuzung. Das Hinweissymbol umfasst eine Pfeilspitze 32, die über einem ortslokalen Punktenetz beziehungsweise Punktemuster 36 angeordnet ist. Durch eine zusätzliche Bodenmarkierung in Form eines ortslokalen Punktemusters 36 kann erreicht werden, dass ein geringerer Teil der Fahrbahn 30 von der zusätzlichen Bodenmarkierung überdeckt wird. Der Fahrer 26 kann mehr von der Fahrbahn 30 sehen, was die Verortung des Hinweissymbols vereinfacht. Zudem wird durch das größere Sichtfeld des Fahrers 26 die Verkehrssicherheit erhöht.
  • 7 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In einem Schritt S1 wird ein Navigationshinweis mit Informationen zu einem durchzuführenden Fahrmanöver empfangen. In einem Schritt S2 wird das durchzuführende Fahrmanöver analysiert. In einem Schritt S3 wird ein Steuerbefehl für ein Augmented-Reality-Anzeigegerät 22 in Reaktion auf ein Ergebnis der Analyse des durchzuführenden Fahrmanövers erstellt. Der Steuerbefehl bewirkt eine optische Ausgabe eines Hinweissymbols bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers mittels des Augmented-Reality-Anzeigegeräts 22. In einem Schritt S4 wird der Steuerbefehl an das Augmented-Reality-Anzeigegerät 22 übermittelt. Der Steuerbefehl bewirkt die optische Ausgabe eines Hinweissymbols und einer zusätzlichen Bodenmarkierung.
  • Bei Anwendung des Verfahrens mit einem System 20 erfolgt als ein weiterer Schritt S5 eine Ausgabe des Hinweissymbols mittels des Augmented-Reality-Anzeigegeräts 22.
  • Die Erfindung wurde ausführlich beschrieben. Mit der offenbarten Lehre können insbesondere durch wenigstens eine Ausführungsform die folgenden Vorteile erreicht und/oder Probleme gelöst werden:
    • Die Erfindung kann in jedem Fahrzeug mit Augmented-Reality-Head-Up-Display zum Einsatz kommen und eignet sich beispielsweise als Nachrüstlösung.
    • Die Erfindung findet auf jeder Art von AR-Device-Anwendung. Beispielsweise kann diese Funktion auf einer AR-Brille, wie der Hololens von Microsoft oder einem Smartphone integriert werden. Somit kann ebenfalls die Fußgänger- und/oder Fahrradnavigation vereinfacht werden. Die Sicherheit im Straßenverkehr wird verbessert.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Vorrichtung
    12
    Eingangsschnittstelle
    14
    Analyseeinheit
    16
    Ausgangsschnittstelle
    18
    Fahrzeug
    20
    System
    22
    AR-Anzeigegerät
    24
    GPS-Empfänger
    26
    Fahrer
    28
    Ausgabe
    30
    Fahrbahn
    32
    Pfeilspitze
    34
    durchgängiges Punktemuster
    36
    ortslokales Punktemuster
    S1 - S5
    Verfahrensschritte
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 112017000437 T5 [0003]
    • DE 102017221191 B4 [0004]
    • DE 19911665 B4 [0005]

Claims (10)

  1. Vorrichtung (10) zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen, mit: einer Eingangsschnittstelle (12) zum Empfangen eines Navigationshinweises mit Informationen zu einem durchzuführenden Fahrmanöver; einer Analyseeinheit (14) zum Analysieren des durchzuführenden Fahrmanövers und Erstellen eines Steuerbefehls für ein Augmented-Reality-Anzeigegerät (22) in Reaktion auf ein Ergebnis der Analyse des durchzuführenden Fahrmanövers, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe eines Hinweissymbols bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers mittels des Augmented-Reality-Anzeigegeräts (22) bewirkt; und einer Ausgangsschnittstelle (16) zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein Augmented-Reality-Anzeigegerät (22); dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine optische Ausgabe einer zusätzlichen Bodenmarkierung bewirkt.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zur Installation in ein Fahrzeug (18) ausgebildet ist und vorzugsweise Teil eines Bordcomputers und/oder Navigationssystems ist.
  3. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das durchzuführende Fahrmanöver ein Abbiegen umfasst, wobei der Steuerbefehl die optische Ausgabe eines Hinweissymbols bewirkt, das eine Richtung des Abbiegens anzeigt.
  4. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl die optische Ausgabe der zusätzlichen Bodenmarkierung in Form eines durchgängigen gleichmäßigen Punktemusters (34) auf der Fahrbahn (30) bewirkt, wobei die Punkte in einer Fahrzeugumgebung größer dargestellt sind, als weiter entfernte Punkte.
  5. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl die optische Ausgabe der zusätzlichen Bodenmarkierung in Form eines ortslokalen Punktemusters (36), in einer vordefinierten Umgebung um das Hinweissymbol auf der Fahrbahn (30) bewirkt, wobei die Punkte in einer Fahrzeugumgebung größer dargestellt sind, als weiter entfernte Punkte.
  6. System (20) zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen, mit: einem Navigationsgerät zum Bestimmen eines Navigationshinweises mit Informationen zu einem durchzuführenden Fahrmanöver; einer Vorrichtung (10) nach einem der vorgenannten Ansprüche; und einem Augmented-Reality-Anzeigegerät (22) zum Ausgeben eines Hinweissymbols und einer zusätzlichen Bodenmarkierung bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers in Reaktion auf einen Steuerbefehl der Vorrichtung (10).
  7. System (20) nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Augmented-Reality-Anzeigegerät (22) eine Brille mit einem Empfänger umfasst, wobei die Ausgangsschnittstelle (16) dazu ausgebildet ist, den Steuerbefehl drahtlos an den Empfänger der Brille zu übertragen.
  8. System (20) nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Augmented-Reality-Anzeigegerät (22) ein Head-Up-Display an einem Fahrzeug (18) umfasst.
  9. Verfahren zur eindeutigen Identifikation eines durchzuführenden Fahrmanövers in uneindeutigen Navigationssituationen, mit den Schritten: Empfangen (S1) eines Navigationshinweises mit Informationen zu einem durchzuführenden Fahrmanöver; Analysieren (S2) des durchzuführenden Fahrmanövers; Erstellen (S3) eines Steuerbefehls für ein Augmented-Reality-Anzeigegerät (22) in Reaktion auf ein Ergebnis der Analyse des durchzuführenden Fahrmanövers, wobei der Steuerbefehl eine optische Ausgabe eines Hinweissymbols bezüglich des durchzuführenden Fahrmanövers mittels des Augmented-Reality-Anzeigegeräts (22) bewirkt; und Übermitteln (S4) des Steuerbefehls an ein Augmented-Reality-Anzeigegerät (22); dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine optische Ausgabe einer zusätzlichen Bodenmarkierung bewirkt.
  10. Computer-Programm mit Programm-Code-Mitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach dem vorstehenden Anspruch durchzuführen, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.
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