DE102022207228A1 - Fahrzeug und steuerungsverfahren desselben - Google Patents

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Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

Ein Fahrzeug umfasst eine transparente Anzeige, die auf dem Armaturenbrett vorgesehen ist, um der Vorderseite des Fahrers zugewandt zu sein, und die so vorgesehen ist, dass sie sich innerhalb des Armaturenbretts nach unten oder oberhalb des Armaturenbretts nach oben bewegen kann, eine Eingabevorrichtung, die vorgesehen ist, um eine Benutzereingabe zu erfassen, und ein Steuergerät, das dazu eingerichtet ist, eine Steighöhe der transparenten Anzeige einzustellen und die Transparenz der transparenten Anzeige entsprechend einem durch die Benutzereingabe ausgewählten Fahrmodus einzustellen.

Description

  • HINTERGRUND DER VORLIEGENDEN OFFENBARUNG
  • Gebiet der vorliegenden Offenbarung
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrzeug mit einer transparenten Anzeige und ein Steuerungsverfahren desselben.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Eine Art der transparenten Anzeige, die in einem Fahrzeug bereitgestellt wird, ist ein Head-up-Display (HUD). Ein herkömmliches Head-up-Display projiziert Licht auf eine transparente Scheibe, wie z. B. eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs und eine separate transparente Scheibe, um ein Bild zu erzeugen. Da das herkömmliche Head-up-Display ein Verfahren zur Projektion von Licht verwendet, kann bei einer hellen Umgebung ein auf der Scheibe erzeugtes Bild nicht gut sichtbar sein, und durch Unebenheiten auf der Straße kann ein Verwackeln des Head-up-Displays auftreten. Außerdem kann das an der Scheibe erzeugte Bild je nach Augenhöhe des Fahrers nicht sichtbar sein. Infolge der vorgesehenen Konfiguration kann die Ermüdung der Augen des Fahrers beim Blick auf das Head-up-Display zunehmen, und der Fahrer kann sich unwohl fühlen.
  • In jüngster Zeit wurde ein digitaler Seitenspiegel mit einer Kamera entwickelt und in ein Fahrzeug eingebaut. Der digitale Seitenspiegel kann eine Kamera an der Außenseite einer Fahrzeugtür und ein Display im Innenraum des Fahrzeugs umfassen. Die Kamera fotografiert eine hintere Seite des Fahrzeugs, und ein von der Kamera erfasstes hinteres seitliches Bild wird über die Anzeige ausgegeben. Der digitale Seitenspiegel wird von einer Fahrzeugbatterie mit Strom versorgt und verbraucht während der Fahrt kontinuierlich Strom. Wird der digitale Seitenspiegel jedoch immer mit der höchsten Leistung betrieben, kann der Stromverbrauch steigen und der Ladezustand der Batterie relativ schnell sinken.
  • Die Information, die in dem „Hintergrund“ offenbart ist, dient nur der Verbesserung des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der vorliegenden Offenbarung und soll nicht als ein Eingeständnis oder irgendeine Form von Anregung verstanden werden, dass diese Information Stand der Technik bildet, die dem Fachmann bereits bekannt ist.
  • KURZZUSAMMENFASSUNG
  • Gemäß verschiedenen Aspekten der vorliegenden Offenbarung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das für die Anordnung einer transparenten Anzeige einschließlich eines transparenten LCD-Panels oder eines transparenten OLED-Panels auf einem Armaturenbrett konfiguriert ist, und für das Einstellen der Höhe und der Transparenz der transparenten Anzeige, sowie für ein Steuerungsverfahren desselben.
  • Darüber hinaus ist es ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein Fahrzeug bereitzustellen, das dazu eingerichtet ist, den Stromverbrauch zu reduzieren, indem der Betrieb einer Seiten-Anzeige, die einen digitalen Seitenspiegel bildet, gesteuert wird, sowie ein Steuerungsverfahren dafür.
  • Zusätzliche Aspekte der Offenbarung werden teilweise in der nachfolgenden Beschreibung erörtert und zum Teil aus der Beschreibung ersichtlich oder können durch Ausführen der Offenbarung erfahren werden.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Fahrzeug eine transparente Anzeige, die auf dem Armaturenbrett vorgesehen ist, um der Vorderseite des Fahrers zugewandt zu sein, und die vorgesehen ist, um sich innerhalb des Armaturenbretts nach unten zu bewegen oder sich über dem Armaturenbrett nach oben zu bewegen, eine Eingabevorrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Benutzereingabe zu erfassen, und ein Steuergerät, das dazu eingerichtet ist, eine ansteigende Höhe der transparenten Anzeige einzustellen und die Transparenz der transparenten Anzeige entsprechend einem durch die Benutzereingabe ausgewählten Fahrmodus einzustellen, wobei der Fahrmodus einen manuellen Fahrmodus und einen autonomen Fahrmodus umfasst.
  • Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, die Steighöhe der transparenten Anzeige auf eine vorgegebene erste Höhe einzustellen, wenn ein manueller Fahrmodus ausgewählt ist, oder die Steighöhe der transparenten Anzeige auf eine zweite Höhe einzustellen, die höher als die erste Höhe ist, wenn ein autonomer Fahrmodus ausgewählt ist.
  • Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, die Transparenz der transparenten Anzeige auf einen vorbestimmten ersten Transparenzwert einzustellen, wenn ein manueller Fahrmodus ausgewählt ist, oder die Transparenz der transparenten Anzeige auf einen zweiten Transparenzwert einzustellen, der niedriger ist als der erste Transparenzwert, wenn ein autonomer Fahrmodus ausgewählt ist.
  • Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, die auf dem transparenten Display anzuzeigenden Fahrinformationen entsprechend dem Fahrmodus zu bestimmen und mindestens eines der folgenden Elemente einzustellen: Anzahl der Grafikelemente, Größe der Grafikelemente, Position der Grafikelemente oder Form der Grafikelemente in Bezug auf die Fahrinformationen.
  • Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, einen Bildschirmbereich der transparenten Anzeige in einen ersten Bereich, in dem die Fahrinformationen angezeigt werden, und einen zweiten Bereich, in dem Multimedia-Informationen durch Ausführung einer Multimedia-Anwendung angezeigt werden, zu unterteilen, und zwar auf der Grundlage der Ausführung der Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus, und die transparente Anzeige so zu steuern, dass ein erstes Grafikelement, das sich auf die Fahrinformationen bezieht, im ersten Bereich angezeigt wird und ein zweites Grafikelement, das sich auf die Multimedia-Informationen bezieht, im zweiten Bereich angezeigt wird.
  • Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, die transparente Anzeige so zu steuern, dass die Fahrinformationen entsprechend der Ausführung einer Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus ausgeblendet werden, und die transparente Anzeige so zu steuern, dass die Fahrinformationen als Reaktion auf eine Situation, in der eine Anzeige der Fahrinformationen erforderlich ist, in Form eines Pop-ups angezeigt werden.
  • Das Fahrzeug kann ferner eine Kamera umfassen, die vorgesehen ist, um eine Vorderseite des Fahrzeugs zu fotografieren und Front-Bilddaten zu erhalten, wobei das Steuergerät eingerichtet sein kann, um eine Straße, eine Fahrspur und ein anderes Fahrzeug aus den Front-Bilddaten zu bestimmen und die transparente Anzeige so zu steuern, dass die grafischen Elemente, die sich auf die Fahrinformationen beziehen, an Positionen angezeigt werden, die der Straße, der Fahrspur und dem anderen Fahrzeug entsprechen.
  • Das Fahrzeug kann ferner einen Fahrersensor enthalten, der im Innenraum des Fahrzeugs vorgesehen ist, um ein Fahrerbild zu erhalten, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet sein kann, eine Pupille des Fahrers basierend auf dem Fahrerbild zu bestimmen, einen Fluchtpunkt der Straße aus den Front-Bilddaten zu bestimmen und die transparente Anzeige so zu steuern, dass die grafischen Elemente auf einer Linie angezeigt werden, die den Fluchtpunkt der Straße und die Pupille des Fahrers verbindet.
  • Das Fahrzeug kann ferner eine Seitenkamera umfassen, die vorgesehen ist, um ein hinteres seitliches Bild des Fahrzeugs zu erfassen, und eine Seiten-Anzeige, die vorgesehen ist, um das hintere seitliche Bild auszugeben, wobei das Steuergerät eingerichtet sein kann, um eine Blickrichtung des Fahrers basierend auf dem Fahrerbild zu bestimmen und die Helligkeit der transparenten Anzeige und die Helligkeit der Seiten-Anzeige basierend auf der Blickrichtung des Fahrers anzupassen.
  • Die transparente Anzeige kann eine transparente Flüssigkristallanzeige (LCD) oder eine transparente organische Leuchtdiode (OLED) sein.
  • Das Fahrzeug kann außerdem eine Hebevorrichtung unterhalb des Armaturenbretts aufweisen, um die transparente Anzeige nach oben oder unten zu bewegen.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug das Empfangen einer Auswahl eines Fahrmodus über eine Eingabevorrichtung, das Einstellen einer Steighöhe einer transparenten Anzeige, die so vorgesehen ist, dass sie sich innerhalb eines Armaturenbretts nach unten oder über dem Armaturenbrett nach oben bewegt, basierend auf der Auswahl des Fahrmodus, das Einstellen der Transparenz der transparenten Anzeige basierend auf der Auswahl des Fahrmodus und das Anzeigen von Fahrinformationen, die basierend auf der Auswahl des Fahrmodus bestimmt wurden, auf der transparenten Anzeige.
  • Das Einstellen der Steighöhe der transparenten Anzeige kann das Einstellen der Steighöhe der transparenten Anzeige auf eine vorbestimmte erste Höhe auf der Grundlage eines gewählten manuellen Fahrmodus oder das Einstellen der Steighöhe der transparenten Anzeige auf eine zweite Höhe, die höher als die erste Höhe ist, basierend auf einem gewählten autonomen Fahrmodus umfassen.
  • Das Einstellen der Transparenz der transparenten Anzeige kann das Einstellen der Transparenz der transparenten Anzeige auf einen vorbestimmten ersten transparenten Wert umfassen, wenn ein manueller Fahrmodus ausgewählt wird, und das Einstellen der Transparenz der transparenten Anzeige auf einen zweiten transparenten Wert, der niedriger als der erste transparente Wert ist, wenn ein autonomer Fahrmodus ausgewählt wird.
  • Bei der Anzeige der Fahrinformationen kann die Anzahl der Grafikelemente, die Größe der Grafikelemente, die Position der Grafikelemente oder die Form der Grafikelemente in Bezug auf die Fahrinformationen basierend auf der Auswahl des Fahrmodus angepasst werden.
  • Die Anzeige der Fahrinformationen kann die Unterteilung eines Bildschirmbereichs der transparenten Anzeige in einen ersten Bereich, in dem die Fahrinformationen angezeigt werden, und einen zweiten Bereich, in dem Multimedia-Informationen durch die Ausführung einer Multimedia-Anwendung angezeigt werden, basierend auf der Ausführung der Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus, und die Anzeige eines ersten grafischen Elements, das sich auf die Fahrinformationen bezieht, im ersten Bereich und die Anzeige eines zweiten grafischen Elements, das sich auf die Multimedia-Informationen bezieht, im zweiten Bereich umfassen.
  • Die Anzeige der Fahrinformationen kann das Ausblenden der Fahrinformationen in Übereinstimmung mit der Ausführung einer Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus und die Bereitstellung der Fahrinformationen in einer Pop-up Form in Reaktion auf eine Situation, in der eine Anzeige der Fahrinformationen erforderlich ist, umfassen.
  • Das Steuerungsverfahren kann ferner das Fotografieren der Vorderseite des Fahrzeugs und das Erhalten von Front-Bilddaten und das Bestimmen einer Straße, einer Spur und eines anderen Fahrzeugs aus den Front-Bilddaten umfassen, wobei das Anzeigen der Fahrinformationen das Anzeigen der grafischen Elemente in Bezug auf die Fahrinformationen an Positionen umfassen kann, die der Straße, der Spur und dem anderen Fahrzeug entsprechen.
  • Das Steuerungsverfahren kann ferner das Erfassen eines Fahrerbildes, das Bestimmen einer Pupille eines Fahrers basierend auf dem Fahrerbild und das Bestimmen eines Fluchtpunktes der Straße aus den Frontbilddaten umfassen, wobei die Anzeige der Fahrinformationen die Anzeige der grafischen Elemente auf einer Linie umfassen kann, die den Fluchtpunkt der Straße und die Pupille des Fahrers verbindet.
  • Das Steuerungsverfahren kann ferner das Bestimmen einer Blickrichtung des Fahrers basierend auf dem Fahrerbild und das Einstellen der Helligkeit der transparenten Anzeige und der Helligkeit einer Seiten-Anzeige, die ein hinteres seitliches Bild des Fahrzeugs ausgibt, basierend auf der Blickrichtung des Fahrers umfassen.
  • Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Offenbarung haben andere Eigenschaften und Vorteile, welche aus den beiliegenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden detaillierten Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Grundsätze der vorliegenden Offenbarung zu erklären, deutlich werden oder darin detaillierter ausgeführt werden.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt den Innenraum eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 2 ist ein Steuerblockdiagramm des Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 3 ist ein Steuerblockdiagramm einer transparenten Anzeige gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 4 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Steuerung des Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 5 zeigt den Zustand der transparenten Anzeige in einem manuellen Fahrmodus;
    • 6 zeigt den Zustand der transparenten Anzeige im autonomen Fahrmodus;
    • 7 zeigt grafische Elemente, die auf der transparenten Anzeige in 5 dargestellt werden.
    • 8 zeigt grafische Elemente, die auf der transparenten Anzeige in 6 dargestellt werden.
    • 9, 10 und 11 veranschaulichen Beispiele, bei denen die transparente Anzeige als Infotainment-Gerät dient;
    • 12, 13 und 14A, 14B und 14C veranschaulichen Verfahren zur Steuerung der transparenten Anzeige basierend auf den Pupillen eines Fahrers;
    • 15, 16 und 17 veranschaulichen Beispiele, in denen Augmented-Reality-Bilder durch die transparente Anzeige angezeigt werden;
    • 18 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Steuerungsverfahrens für ein Fahrzeug gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und
    • 19 und 20 zeigen Beispiele für Bildschirme, die auf einer Seiten-Anzeige angezeigt werden.
  • Es sollte verstanden werden, dass die beigefügten Figuren nicht notwendigerweise auf den Maßstab beschränkt sind und eine gewissermaßen vereinfachte Darstellung von verschiedenen Merkmalen präsentiert, die Basisprinzipien der vorliegenden Offenbarung verdeutlichen. Die speziellen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Offenbarung, wie sie hierin offenbart ist, umfassen, zum Beispiel, spezielle Dimensionen, Orientierungen, Orte und Formen werden teilweise durch die besondere beabsichtigte Anwendung und durch die Umgebungsbedingung bestimmt.
  • In den Figuren beziehen sich Bezugszeichen auf gleiche oder äquivalente Teile der vorliegenden Offenbarung über die verschiedenen Figuren hinweg.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Es wird nun im Detail Bezug auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und im Folgenden beschrieben werden. Auch wenn die vorliegende(n) Offenbarung(en) im Zusammenhang mit beispielhaften Ausführungen der vorliegenden Offenbarung erläutert wird, ist zu verstehen, dass die vorliegende Beschreibung die vorliegende(n) Offenbarung(en) nicht auf diese Ausführungsbeispiele einschränken soll. Anderseits ist beabsichtigt, dass die vorliegende(n) Offenbarung(en) nicht nur die Beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung abdeckt/abdecken, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, äquivalente und andere Ausführungsformen, die in den Gedanken und Schutzbereich der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen definiert ist, eingebunden sein können.
  • Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Komponenten in der gesamten Beschreibung. Die vorliegende Schrift beschreibt nicht alle Elemente der Ausführungsformen, und allgemeine Inhalte auf dem Gebiet der vorliegenden Offenbarung oder doppelte Inhalte zwischen Ausführungsformen entfallen.
  • In der gesamten Schrift umfasst, wenn ein Teil dahingehend bezeichnet wird, als mit einem anderen Teil „verbunden“ zu sein, dies nicht nur eine unmittelbare, sondern auch eine mittelbare Verbindung, und die mittelbare Verbindung umfasst eine Verbindung über ein drahtloses Netzwerk.
  • Ferner bedeutet dann, wenn beschrieben wird, dass ein Teil ein Element „beinhaltet/umfasst“, dies, dass das Element ferner weitere Elemente beinhalten/umfassen kann, was die weiteren Elemente nicht ausschließt, es sei denn, dies ist anders angegeben.
  • Die Singularformen „ein/-e/-r/-s“ und „der/die/das“ umfassen auch die Pluralformen, es sei denn, dies geht aus dem Kontext eindeutig anders hervor.
  • Auch Begriffe wie „∼ Teil“, „∼ Gruppe“, „∼ Block“, „∼ Mitglied“ und „∼ Modul“ können eine Einheit zur Verarbeitung mindestens einer Funktion oder eines Vorgangs bedeuten. Die Begriffe können beispielsweise mindestens einen Prozess bezeichnen, der von mindestens einer Hardware wie einem Field-Programmable Gate Array (FPGA)/anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC), mindestens einer in einem Speicher gespeicherten Software oder einem Prozessor verarbeitet wird.
  • In jedem Schritt wird zum besseren Verständnis ein Bezugszeichen verwendet, und das Bezugszeichen beschreibt nicht die Reihenfolge von jedem Schritt, und jeder Schritt kann von der angegebenen Reihenfolge abweichend durchgeführt werden, es sei denn, dies geht aus dem Kontext eindeutig anders hervor.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen eines Fahrzeugs und eines Steuerungsverfahrens desselben mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.
  • 1 veranschaulicht einen Innenraum eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Wie in 1 dargestellt, können in einem Fahrzeug 1 Sitze, ein Armaturenbrett 122, eine Instrumententafel 123 und eine Head-Unit 124 vorgesehen sein. Eine Kamera 110 kann an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 1 angebracht sein. Das Fahrzeug 1 kann eine transparente Anzeige 150 umfassen, die im Armaturenbrett 122 so angeordnet ist, dass sie dem Fahrer zugewandt ist, und die sich innerhalb des Armaturenbretts 122 nach unten oder oberhalb des Armaturenbretts 122 nach oben bewegen kann. Außerdem kann eine zentrale Anzeige 160 auf dem Armaturenbrett 122 vorhanden sein. Außerdem können die Anzeigen an verschiedenen Stellen im Innenraum des Fahrzeugs 1 angebracht werden. Die zentrale Anzeige 160 kann weggelassen werden.
  • Die Kamera 110 kann die Vorderseite fotografieren und Front-Bilddaten erfassen. Die Kamera 110 kann eine Vielzahl von Objektiven und einen Bildsensor enthalten. Der Bildsensor kann eine Vielzahl von Fotodioden enthalten, um Licht in ein elektrisches Signal umzuwandeln, und die Vielzahl der Fotodioden kann in einer zweidimensionalen Matrix angeordnet sein.
  • Das Fahrzeug 1 kann mit einem digitalen Seitenspiegel 130 (130L und 130R) ausgestattet sein, der dem Fahrer Einblicke in den hinteren und hinteren Seitenbereich des Fahrzeugs 1gewährt . Der digitale Seitenspiegel 130 (130L und 130R) kann an der Tür 115 angebracht werden, die hintere Seite des Fahrzeugs 1 fotografieren , um ein hinteres seitliches Bild zu erfassen , und das hintere seitliche Bild auszugeben . Mindestens ein digitaler Seitenspiegel 130 kann vorhanden sein.
  • Zum Beispiel kann der digitale Seitenspiegel 130 (130L und 130R) den ersten digitalen Seitenspiegel 130L umfassen, der neben einer A-Säule einer Fahrersitztür 115a vorgesehen ist, und den zweiten digitalen Seitenspiegel 130R, der neben der A-Säule einer Beifahrersitztür 115b vorgesehen ist. Der erste digitale Seitenspiegel 130L kann ein Sichtfeld in Richtung eines hinteren linken RL aufweisen, und der zweite digitale Seitenspiegel 130R kann ein Sichtfeld in Richtung eines hinteren rechten RR aufweisen.
  • Der digitale Seitenspiegel 130 kann Seitenkameras 131Lund 131R sowie Seiten-Anzeigen 132L und 132R umfassen. Der erste digitale Seitenspiegel 130L kann die erste Seitenkamera 131L und die erste Seiten-Anzeige 132L umfassen. Die erste Seiten-Anzeige 132L kann ein hinteres linkes Bild ausgeben, das von der ersten Seitenkamera 131L erfasst wurde. Die erste Seiten-Anzeige 132L kann auf der Seite des Fahrersitzes angebracht sein. Die erste Seiten-Anzeige 132L kann beispielsweise an einer Innenseite der Fahrersitztür 115a, einem Teil des Armaturenbretts 122 neben der Fahrersitztür 115a oder an einer Innenseite der A-Säule der Fahrersitztür 115a angebracht sein.
  • Der zweite digitale Seitenspiegel 130R kann die zweite Seitenkamera 131R und die zweite Seiten-Anzeige 132R umfassen. Die zweite Seiten-Anzeige 132R kann ein hinteres rechtes Bild ausgeben, die von der zweiten Seitenkamera 131R erfasst wurde. Die zweite Seiten-Anzeige 132R kann auf der Beifahrerseite angebracht sein. Die zweite Seiten-Anzeige 132R kann beispielsweise an einer Innenseite der Beifahrersitztür 115b, an einem Teil des Armaturenbretts 122 neben der Beifahrersitztür 115b oder an einer Innenseite der A-Säule der Beifahrersitztür 115b angebracht sein.
  • Die digitalen Seitenspiegel 130 (130L und 130R) können auch ein Gehäuse a1, das zum Schutz der Seitenkamera 131 (131L und 131R) vorgesehen ist, und ein Klappteil a2, das zum automatischen Ein- und Ausklappen des Gehäuses a1 vorgesehen ist, umfassen. Wenn beispielsweise die Zündung des Fahrzeugs 1 ausgeschaltet oder eine Fernbedienung wie ein Smart Key um mehr als eine vorbestimmte Entfernung vom Fahrzeug 1 entfernt wird, kann das Gehäuse a1 durch den Faltabschnitt a2 in Richtung der Tür 115 gefaltet werden. Umgekehrt kann, wenn die Zündung des Fahrzeugs 1 eingeschaltet wird oder die Fernbedienung, wie z. B. der intelligente Schlüssel, sich innerhalb des vorbestimmten Abstands vom Fahrzeug 1 befindet, das Gehäuse a1 durch den Faltabschnitt a2 in eine Richtung entgegengesetzt zur Faltrichtung aufgefaltet werden.
  • Im Inneren des Fahrzeugs 1 kann ein Fahrersensor 140 angebracht sein. Der Fahrersensor 140, der ein Bildsensor sein kann, kann durch eine Kamera ausgeführt werden. Der Fahrersensor 140 kann den Fahrer fotografieren und ein Fahrerbild erfassen. Der Ort, an dem der Fahrersensor 140 angebracht ist, unterliegt keinen besonderen Beschränkungen. Da der Fahrer beim Führen des Fahrzeugs 1 meist nach vorne schaut, ist es zweckmäßig, den Fahrersensor 140 an einer Position vor dem Fahrer anzubringen. Der Fahrersensor 140 kann z. B. auf dem Armaturenbrett 122 oder an der Decke über dem Fahrersitz angebracht sein.
  • Die transparente Anzeige 150 ist als Instrumententafel (Cluster) und/oder als Infotainment-Gerät ausgelegt. Das Infotainment-Gerät kann auch als Audio-Video-Navigationsgerät (AVN) bezeichnet werden. Durch die transparente Anzeige 150 kann auf eine herkömmliche, vom Lenkrad verdeckte Clusteranzeige verzichtet werden.
  • Auf der transparenten Anzeige 150 können Informationen über den Fahrzeugzustand und Fahrinformationen angezeigt werden. Die zentrale Anzeige 160 kann auch eine Vielzahl von Informationen über eine Funktion, einen Zustand und/oder den Betrieb des Fahrzeugs 1 ausgeben. Die transparente Anzeige 150 kann beispielsweise einen Drehzahlmesser, einen Tachometer, ein Kühlmittelthermometer, eine Kraftstoffanzeige, Fahrtrichtungsanzeiger, Fernlichtanzeiger, eine Warnleuchte, eine Sicherheitsgurt-Warnleuchte, einen Drehzahlmesser, einen Kilometerzähler, eine Automatikwählerkontrollleuchte, eine Türöffnungswarnleuchte, eine Motorölwarnleuchte und eine Kraftstoffmangelwarnleuchte umfassen.
  • Die transparente Anzeige 150 und/oder die zentrale Anzeige 160 können eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) mit grafischen Elementen (z. B. Icons, Texte, Bilder) zur Ausführung oder Einstellung verschiedener Funktionen des Fahrzeugs 1 ausgeben. Die grafische Benutzeroberfläche (GUI) kann mit den Eingaben eines Benutzers interagieren. Die transparente Anzeige 150 und/oder die zentrale Anzeige 160 können einen Bildschirm ausgeben, der einer Eingabe an ein Objekt entspricht. Beispielsweise kann die transparente Anzeige 150 und/oder die zentrale Anzeige 160 eine Fahrtroute zu einem vom Fahrer festgelegten Ziel anzeigen und verschiedene grafische Benutzeroberflächen zur Führung der Fahrtroute anzeigen.
  • An der Instrumententafel 123 und der Head-Unit 124 können verschiedene Eingabevorrichtungen 125 angebracht sein. Außerdem können die Eingabevorrichtungen an einer Lenkvorrichtung (Lenkrad), einer Armlehne, einem Türgriff und an Sitzen angebracht sein. Die Eingabevorrichtung 125 kann Tasten, Wählscheiben und/oder Touchpads für verschiedene Funktionen des Fahrzeugs 1 umfassen. Die Eingabevorrichtung 125 kann beispielsweise ein Druckknopf, ein Berührungsknopf, ein Touchpad, ein Touchscreen, ein Drehknopf, ein Stick-Bediengerät und/oder ein Trackball sein.
  • Das Fahrzeug 1 kann mit einer Soundanlage ausgestattet sein. Es kann mindestens eine akustische Vorrichtung vorgesehen werden, die auf dem Armaturenbrett und/oder in der Tür angebracht werden kann. Ein Ton (z. B. eine Stimme, ein Warnton), der sich auf die Funktion, den Zustand und/oder den Betrieb des Fahrzeugs 1 bezieht, kann über die Tonvorrichtung ausgegeben werden. Das Tongerät kann mindestens einen Lautsprecher enthalten.
  • Außerdem kann das Fahrzeug 1 verschiedene Vorrichtungen zum Antrieb des Fahrzeugs 1 enthalten. So kann das Fahrzeug 1 beispielsweise eine Stromerzeugungsvorrichtung, eine Stromübertragungsvorrichtung, eine Fahrunterstützungsvorrichtung, die Lenkvorrichtung, eine Bremsvorrichtung, eine Beschleunigungsvorrichtung, eine Aufhängungsvorrichtung, eine Übertragungsvorrichtung, eine Kraftstoffvorrichtung, Räder und/oder eine Batterie umfassen. Das Fahrzeug 1 kann auch eine Vielzahl von elektronischen Bauteilen enthalten. Das Fahrzeug 1 kann zum Beispiel eine elektronische Lenkung, ein Karosseriesteuermodul, ein Fahrerassistenzsystem und ein Navigationssystem 170 enthalten.
  • Die elektronischen Komponenten des Fahrzeugs 1 können über ein Fahrzeugkommunikationsnetz NT miteinander kommunizieren. Beispielsweise können die elektronischen Komponenten Daten über ein Kommunikationsnetz wie Ethernet, Media Oriented Systems Transport (MOST), Flexray, Controller Area Network (CAN) und/oder Local Interconnect Network (LIN) senden und empfangen.
  • 2 ist ein Steuerblockdiagramm des Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 3 ist ein Steuerblockdiagramm einer transparenten Anzeige gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Wie in 2 dargestellt, kann das Fahrzeug 1 die Kamera 110, die Eingabevorrichtung 125, den ersten digitalen Seitenspiegel 130L, den zweiten digitalen Seitenspiegel 130R, den Fahrersensor 140, die transparente Anzeige 150, eine Hebevorrichtung 153, die zentrale Anzeige 160, das Navigationssystem 170 und ein Steuergerät 200 umfassen. Das Steuergerät 200 kann mit den Geräten im Fahrzeug 1 elektrisch verbunden sein und jedes Gerät steuern.
  • Die Kamera 110 kann die Vorderseite fotografieren und Front-Bilddaten erfassen. Die Frontbilddaten können Informationen über ein Objekt (z. B. ein anderes Fahrzeug, einen Fußgänger) und/oder eine Fahrspur enthalten, die sich vor dem Fahrzeug 1 befinden. Das Fahrzeug 1 kann neben der Kamera 110 an der Windschutzscheibe auch an anderen Stellen mit Kameras ausgestattet sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug 1 ferner eine Seitenkamera auf einer Seitenfläche des Fahrzeugs 1 aufweisen, um Seitenbilddaten des Fahrzeugs 1 zu erhalten, und eine Rückfahrkamera auf einer Rückfahrfläche des Fahrzeugs 1, um Rückfahrbilddaten des Fahrzeugs 1 zu erhalten.
  • Die Eingabevorrichtung 125 kann Eingaben des Benutzers empfangen. Die Eingabevorrichtung 125 kann beispielsweise einen Fahrtrichtungsanzeigerhebel umfassen und die Eingabe des Benutzers erhalten, den Fahrtrichtungsanzeigerhebel zu betätigen, um die Fahrtrichtungsanzeigerlampen blinken zu lassen. Die Lenkvorrichtung (Lenkrad) zur Steuerung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 kann ebenfalls als Bestandteil der Eingabevorrichtung 125 definiert werden.
  • Der erste digitale Seitenspiegel 130L kann die erste Seitenkamera 131L und die erste Seiten-Anzeige 132L umfassen. Auf der ersten Seiten-Anzeige 132L kann das von der ersten Seitenkamera 131L erfasste hintere linke Bild angezeigt werden. Der zweite digitale Seitenspiegel 130R kann die zweite Seitenkamera 131R und die zweite Seiten-Anzeige 132R umfassen. Auf der zweiten Seiten-Anzeige 132R kann das von der zweiten Seitenkamera 131R erfasste hintere rechte Bild angezeigt werden.
  • Die erste Seiten-Anzeige 132L, die zweite Seiten-Anzeige 132R und die zentrale Anzeige 152 können jeweils eine Leuchtdiode (LED), eine organische Leuchtdiode (OLED) oder eine Flüssigkristallanzeige (LCD) enthalten. Auch die erste Seiten-Anzeige 132L, die zweite Seiten-Anzeige 132R und die zentrale Anzeige 160 können einen Touchscreen enthalten, um Berührungseingaben des Benutzers zu erhalten.
  • Der Fahrersensor 140 kann den Fahrer fotografieren und ein Fahrerbild erfassen. Der Fahrersensor 140, der ein Bildsensor sein kann, kann durch eine Kamera ausgeführt werden. Der Fahrersensor 140 kann auch eine Gesichtsanalysevorrichtung umfassen, die für die Analyse des Gesichtsausdrucks des Benutzers konfiguriert ist, sowie einen Augensensor, der für die Verfolgung der Position einer Pupille konfiguriert ist. Der Fahrersensor 140 kann an verschiedenen Stellen im Fahrzeug 1 angebracht werden, es ist jedoch zweckmäßig, den Fahrersensor 140 an einer Stelle vor dem Fahrer anzubringen.
  • Das Fahrzeug 1 kann auch verschiedene Arten von Sensoren enthalten, um Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erkennen und Objektdaten zu erfassen. Beispielsweise können die Sensoren ein Objekt erkennen, das sich auf der hinteren Seite des Fahrzeugs 1 befindet, und Objektdaten wie die Art des Objekts, das sich auf der hinteren Seite befindet, eine Position des Objekts, eine Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts und einen Abstand zum Objekt erhalten. Die Sensoren können die erfassten Objektdaten an das Steuergerät 200 übertragen. Die Sensoren können einen Bildsensor und/oder ein Radargerät umfassen und Objektdaten wie die Art eines Objekts (z. B. ein anderes Fahrzeug, ein Fußgänger, eine Fahrbahn, ein Straßenschild, eine Ampel), die Position des Objekts, die Geschwindigkeit des Objekts und die Entfernung zum Objekt erfassen. Ein oder mehrere Sensoren können an der Vorderseite, der Rückseite und/oder den Ecken des Fahrzeugs 1 angebracht sein.
  • Die transparente Anzeige 150 und die zentrale Anzeige 160 können auf dem Armaturenbrett 122 angebracht werden. Die transparente Anzeige 150 und die zentrale Anzeige 160 können eine Vielzahl von Informationen über die Funktion, den Zustand und/oder den Betrieb des Fahrzeugs 1 ausgeben. Die zentrale Anzeige 160 kann weggelassen werden.
  • Wie in 3 dargestellt, kann die transparente Anzeige 150 eine transparente Anzeigetafel 151 und einen Anzeigetreiber 152 umfassen. Die transparente Anzeigetafel 150 kann eine transparente Flüssigkristallanzeige (LCD) oder eine transparente organische Leuchtdiode (OLED) sein. Die transparente Anzeigetafel 151 kann natürliches Licht durchlassen, um ihren transparenten Zustand zu erhalten. Die transparente Anzeigetafel 151 kann ein Bild entsprechend einem vom Anzeigetreiber 152 übertragenen Signal anzeigen. Die transparente Anzeige 150 kann auch einen Touchscreen enthalten, um Berührungseingaben des Benutzers zu erhalten.
  • Der Anzeigetreiber 152 kann unterhalb des Armaturenbretts 122 angebracht sein und mindestens eine Leiterplatte enthalten. Der Anzeigetreiber 152 kann die transparente Anzeigetafel 151 unter der Kontrolle des Steuergeräts 200 mit Strom versorgen und ein Signal an die transparente Anzeigetafel 151 übertragen. Das Steuergerät 200 kann die transparente Anzeigetafel 151 so steuern, dass sie ein Bild anzeigt, indem es ein Steuersignal an den Anzeigetreiber 152 überträgt, und kann die Transparenz und/oder Helligkeit der transparenten Anzeigetafel 151 einstellen. Beispielsweise kann das Steuergerät 200 die Transparenz der transparenten Anzeige 150 basierend auf einem Fahrmodus anpassen.
  • Da die transparente Anzeige 150 ein Bild durch direkte Lichteinstrahlung anzeigen kann, kann die transparente Anzeige 150 eine bessere Sichtbarkeit als ein herkömmliches Head-up-Display aufweisen.
  • Wie in 2 dargestellt, kann die Hebevorrichtung 153 unterhalb des Armaturenbretts 122 angebracht werden, um die transparente Anzeige 150 nach oben oder unten zu bewegen. Das Steuergerät 200 kann die Hebevorrichtung 153 so steuern, dass eine Steighöhe der transparenten Anzeige 150 eingestellt wird. Das Steuergerät 200 kann die Steighöhe der transparenten Anzeige 150 in Abhängigkeit vom Fahrmodus bestimmen. Die transparente Anzeige 150 kann oberhalb des Armaturenbretts 122 angeordnet oder durch die Hebevorrichtung 153 unterhalb des Armaturenbretts 122 verdeckt sein.
  • Das Navigationssystem 170 kann Informationen über den aktuellen Standort des Fahrzeugs 1 abrufen und eine Fahrtroute vom aktuellen Standort zu einem vom Fahrer festgelegten Ziel führen. Die vom Navigationssystem 170 eingestellte Fahrtroute kann über die transparente Anzeige 150 und/oder die zentrale Anzeige 160 angezeigt werden.
  • Auf der transparenten Anzeige 150 können zum Beispiel Grafikelemente für die Linksabbiegeführung, die Rechtsabbiegeführung oder die Spurwechselführung auf der Grundlage der Fahrstrecke angezeigt werden. Die transparente Anzeige 150 kann verschiedene grafische Elemente als Augmented-Reality-Bilder anzeigen. Das Augmented-Reality-Bild bezieht sich auf ein virtuelles Bild, das in einer realen Umgebung synthetisiert wird und in der realen Umgebung zu existieren scheint.
  • Das Steuergerät 200 kann mit elektronischen Geräten des Fahrzeugs 1 elektrisch verbunden werden, um jedes Gerät zu steuern. Das Steuergerät 200 kann einen Prozessor 210 und einen Speicher 220 umfassen. Der Speicher 220 kann ein Programm, eine Anweisung und/oder eine Anwendung zur Durchführung eines Fahrzeugfernsteuerungsverfahrens speichern. Der Prozessor 210 kann das Programm, die Anweisung und/oder die Anwendung ausführen, die im Speicher 220 gespeichert sind. Es kann eine Vielzahl von Prozessoren 210 und Speichern 220 vorgesehen werden. Das Steuergerät 200 kann Steuereinheiten wie eine elektronische Steuereinheit (ECU) und eine Mikrocontrollereinheit (MCU) enthalten.
  • Der Speicher 220 kann eine nichtflüchtige Speichervorrichtung wie einen Cache, einen Nur-Lese-Speicher (ROM), einen programmierbaren ROM (PROM), einen löschbaren programmierbaren ROM (EPROM), einen elektrisch löschbaren programmierbaren ROM (EEPROM) und einen Flash-Speicher umfassen. Der Speicher 220 kann auch eine flüchtige Speichervorrichtung wie einen Direktzugriffsspeicher (RAM) und ein Speichermedium wie ein Festplattenlaufwerk (HDD) und eine CD-ROM umfassen. Der Typ des Speichers 220 ist beispielhaft und nicht darauf beschränkt.
  • Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Konfigurationen kann das Fahrzeug 1 verschiedene Einrichtungen enthalten. Außerdem können einige der oben beschriebenen Konfigurationen aus dem Fahrzeug 1 entfernt werden. Im Folgenden wird ein Steuerungsverfahren für das Fahrzeug 1 näher beschrieben.
  • 4 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Steuerung des Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Wie in 4 dargestellt, kann das Steuergerät 200 eine Auswahl des Fahrmodus von der Eingabevorrichtung 125 (401) empfangen. Die Eingabevorrichtung 125 kann die Benutzereingabe zur Auswahl des Fahrmodus erhalten und ein Fahrmodus-Auswahlsignal an das Steuergerät 200 senden. Das Steuergerät 200 kann den gewählten Fahrmodus anhand eines von der Eingabevorrichtung 125 übermittelten Signals ermitteln. Der Fahrmodus kann z. B. als manueller Fahrmodus oder als autonomer Fahrmodus gewählt werden.
  • Das Steuergerät 200 kann die ansteigende Höhe der transparenten Anzeige 150 und/oder die Transparenz der transparenten Anzeige 150 in Abhängigkeit vom Fahrmodus (402) einstellen. Beispielsweise kann das Steuergerät 200 die Steighöhe der transparenten Anzeige 150 basierend auf dem manuellen Fahrmodus auf eine vorbestimmte erste Höhe einstellen und basierend auf dem autonomen Fahrmodus die Steighöhe der transparenten Anzeige 150 auf eine zweite Höhe einstellen, die höher als die erste Höhe ist.
  • Das Steuergerät 200 kann auch die Transparenz der transparenten Anzeige 150 auf einen vorbestimmten ersten Transparenzwert basierend auf dem manuellen Fahrmodus einstellen und kann die Transparenz der transparenten Anzeige 150 auf einen zweiten Transparenzwert einstellen, der niedriger als der erste Transparenzwert ist, basierend auf dem autonomen Fahrmodus.
  • Das Steuergerät 200 kann die auf der transparenten Anzeige 150 anzuzeigenden Fahrinformationen in Abhängigkeit vom Fahrmodus (403) bestimmen. Beispielsweise können die ersten Fahrinformationen, die im manuellen Fahrmodus auf der transparenten Anzeige 150 angezeigt werden, und die zweiten Fahrinformationen, die im autonomen Fahrmodus auf der transparenten Anzeige 150 angezeigt werden, voneinander abweichen.
  • Das Steuergerät 200 kann die Anzahl der Grafikelemente, die Größe der Grafikelemente, die Position der Grafikelemente oder die Form der Grafikelemente in Bezug auf die Fahrinformationen (404) anpassen. Zum Beispiel kann im Steuergerät 200 eine erste Anzahl von Grafikelementen, die sich auf die Fahrinformationen beziehen, die auf der transparenten Anzeige 150 im manuellen Fahrmodus angezeigt werden, kleiner sein als eine zweite Anzahl von Grafikelementen, die sich auf die Fahrinformationen beziehen, die auf der transparenten Anzeige 150 im autonomen Fahrmodus angezeigt werden. Eine erste Größe des auf der transparenten Anzeige 150 angezeigten grafischen Elements im manuellen Fahrmodus kann kleiner sein als eine zweite Größe des auf der transparenten Anzeige 150 angezeigten grafischen Elements im autonomen Fahrmodus.
  • Eine erste Position und/oder eine erste Form des auf der transparenten Anzeige 150 angezeigten grafischen Elements im manuellen Fahrmodus kann sich von einer zweiten Position und/oder der ersten Form des auf der transparenten Anzeige 150 angezeigten grafischen Elements im autonomen Fahrmodus unterscheiden.
  • Beispielsweise kann das Steuergerät 200 in Abhängigkeit von der Ausführung einer Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus einen Bildschirmbereich des transparenten Displays 150 in einen ersten Bereich, in dem die Fahrinformationen angezeigt werden, und einen zweiten Bereich, in dem Multimedia-Informationen durch Ausführung einer Multimedia-Anwendung angezeigt werden, unterteilen. Das Steuergerät 200 kann die transparente Anzeige 150 so steuern, dass ein erstes grafisches Element, das sich auf die Fahrinformationen bezieht, im ersten Bereich angezeigt wird und ein zweites grafisches Element, das sich auf die Multimedia-Informationen bezieht, im zweiten Bereich angezeigt wird.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Steuergerät 200 die transparente Anzeige 150 so steuern, dass die Fahrinformationen basierend auf der Ausführung der Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus ausgeblendet werden, und es kann die transparente Anzeige 150 so steuern, dass die Fahrinformationen als Reaktion auf eine Situation, in der eine Anzeige der Fahrinformationen erforderlich ist, in Form eines Pop-ups bereitgestellt werden.
  • Das Steuergerät 200 kann auch Straßen, Fahrspuren und andere Fahrzeuge anhand der von der Kamera 110 erhaltenen Frontbilddaten identifizieren und die transparente Anzeige 150 so steuern, dass die grafischen Elemente, die sich auf die Fahrinformationen beziehen, an Positionen angezeigt werden, die den Straßen, Fahrspuren und anderen Fahrzeugen entsprechen.
  • Das Kontrollgerät 200 kann auf der Grundlage des Fahrerbildes (405) Pupillen des Fahrers bestimmen. Das Steuergerät 200 des Fahrzeugs 1 kann den Fahrersensor 140 steuern, um das Fahrerbild zu erhalten und das Fahrerbild vom Fahrersensor 140 zu empfangen. Das Fahrerbild kann Gesichts- und Pupillenbewegungen des Fahrers enthalten. Der Fahrer kann den Kopf drehen oder die Pupillen bewegen, um während der Fahrt nach vorne, links oder rechts zu schauen. Das Steuergerät 200 kann die Pupillenbewegung des Fahrers analysieren, um eine Blickrichtung des Fahrers zu ermitteln, d. h. eine Blickrichtung des Fahrers.
  • Außerdem kann das Steuergerät 200 die transparente Anzeige 150 so steuern, dass das grafische Element auf einer Linie angezeigt wird, die einen Fluchtpunkt der Straße mit der Pupille des Fahrers (406) verbindet. Das Steuergerät 200 kann den Fluchtpunkt der Straße anhand der von der Kamera 110 erhaltenen Frontbilddaten bestimmen. Das Steuergerät 200 kann den Fluchtpunkt basierend auf einer Fahrspur bestimmen. Der Fluchtpunkt kann als ein Punkt bestimmt werden, an dem beide Fahrspuren in den vorderen Bilddaten zusammenlaufen. Indem das grafische Element auf der Verbindungslinie zwischen dem Fluchtpunkt der Straße und der Pupille des Fahrers angezeigt wird, kann das auf der transparenten Anzeige 150 angezeigte grafische Element auch dann deutlich gesehen werden, wenn der Fahrer seine Augenhöhe nicht selbst ändert.
  • 5 zeigt den Zustand der transparenten Anzeige in einem manuellen Fahrmodus. 6 zeigt den Zustand der transparenten Anzeige im autonomen Fahrmodus.
  • Wie in 5 dargestellt, kann das Steuergerät 200 die Steighöhe der transparenten Anzeige 150 basierend auf dem manuellen Fahrmodus auf eine vorbestimmte erste Höhe d1 einstellen. Wie in 6 dargestellt, kann das Steuergerät 200 die Steighöhe der transparenten Anzeige 150 basierend auf dem autonomen Fahrmodus auf eine zweite Höhe d2 einstellen, die höher ist als die erste Höhe d1.
  • Da der Fahrer im manuellen Fahrmodus direkt am Fahren beteiligt ist, muss ihm ein größeres Sichtfeld nach vorn zur Verfügung stehen. Wenn der manuelle Fahrmodus ausgewählt ist, kann das Steuergerät 200 daher die transparente Anzeige 150 so steuern, dass die Höhe der transparenten Anzeige 150 verringert wird und wichtige Informationen für das Fahren bereitgestellt werden.
  • Im autonomen Fahrmodus ist hauptsächlich das Fahrzeug 1 am Fahren beteiligt, und der Fahrer ist indirekt oder zusätzlich am Fahren beteiligt. Da der Bedarf des Fahrers, das vordere Sichtfeld zu sichern, relativ gering ist, kann die Höhe der transparenten Anzeige 150 hoch eingestellt werden. Das heißt, der Bereich, in dem die transparente Anzeige 150 Informationen anzeigen kann, kann vergrößert werden. Wenn der autonome Fahrmodus ausgewählt ist, kann das Steuergerät 200 die transparente Anzeige 150 so steuern, dass es eine Vielzahl von Multimedia-Informationen anzeigt, die einer Anforderung des Benutzers entsprechen, sowie Informationen, die für das Fahren wichtig sind.
  • Außerdem kann das Steuergerät 200 die Transparenz der transparenten Anzeige 150 basierend auf dem manuellen Fahrmodus auf den vorbestimmten ersten Transparenzwert einstellen. Das Steuergerät 200 kann die Transparenz der transparenten Anzeige 150 basierend auf dem autonomen Fahrmodus auf einen zweiten Transparenzwert einstellen, der niedriger ist als der erste Transparenzwert. Da der Fahrer im manuellen Fahrmodus direkt am Fahren beteiligt ist, kann die Transparenz der transparenten Anzeige 150 erhöht werden, um dem Fahrer ein breiteres vorderes Sichtfeld zu bieten. Im autonomen Fahrmodus kann eine klarere Bildqualität erreicht werden, indem die Transparenz der transparenten Anzeige 150 verringert und das Kontrastverhältnis erhöht wird. Mit anderen Worten: Das durch die transparente Anzeige 150 angezeigte grafische Element kann deutlicher gesehen werden, indem der Unterschied zwischen einem dunklen und einem hellen Teil größer angezeigt wird.
  • 7 zeigt grafische Elemente, die auf der transparenten Anzeige in 5 angezeigt werden. 8 zeigt die grafischen Elemente, die auf der transparenten Anzeige in 6 angezeigt werden.
  • Wie in 7 und 8 dargestellt, kann die transparente Anzeige 150 die Fahrinformationen einschließlich verschiedener grafischer Elemente anzeigen. Die grafischen Elemente, die sich auf die Fahrinformationen beziehen, die im manuellen Fahrmodus angezeigt werden, können sich von den grafischen Elementen unterscheiden, die sich auf die Fahrinformationen beziehen, die im autonomen Fahrmodus angezeigt werden. Die auf der transparenten Anzeige 150 angezeigten grafischen Elemente sind nicht auf die in 7 und 8 dargestellten beschränkt.
  • 7 zeigt die Fahrinformationen, die auf der transparenten Anzeige 150 im manuellen Fahrmodus angezeigt werden. Im manuellen Fahrmodus kann das Steuergerät 200 beispielsweise die transparente Anzeige 150 so steuern, dass es Fahrmodusinformationen E1, Geschwindigkeitsinformationen E2, Routenführungsinformationen E3, Kraftstoffeffizienzinformationen E4 und eine Anzeige E5 zu den Fahrzeugfunktionen anzeigt. Im manuellen Fahrmodus können die Routenführungsinformationen E3 und die Kraftstoffeffizienzinformationen E4 kurz angezeigt werden.
  • 8 zeigt die Fahrinformationen, die auf der transparenten Anzeige 150 im autonomen Fahrmodus angezeigt werden. Beispielsweise kann das Steuergerät 200 im autonomen Fahrmodus die transparente Anzeige 150 so steuern, dass sie die Fahrmodusinformationen E1, die Geschwindigkeitsinformationen E2, die Routenführungsinformationen E3, die Kraftstoffeffizienzinformationen E4, die Anzeige E5 für den Fahrzeugzustand und die Fahrspurinformationen E6 anzeigt. Die Fahrspurinformationen E6 können zum Beispiel als Augmented-Reality-Bild bereitgestellt werden, das die zu fahrenden Fahrspuren L1 und L2 anzeigt. Im autonomen Fahrmodus können die Routenführungsinformationen E3 und die Kraftstoffeffizienzinformationen E4 detaillierter angezeigt werden.
  • Die Fahrmodusinformation E1 kann angeben, ob es sich bei dem aktuellen Fahrmodus um den manuellen Fahrmodus oder den autonomen Fahrmodus handelt. Die Geschwindigkeitsangabe E2 kann eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit anzeigen. Die Routenführungsinformationen E3 können einen Ort, der durchfahren werden muss, um ein Ziel zu erreichen, eine Entfernung zu dem zu durchfahrenden Ort und eine Fahrtrichtung enthalten. Die Informationen zur Kraftstoffeffizienz E4 können eine fahrbare Entfernung und die aktuelle Kraftstoffeffizienz enthalten. Die Anzeige E5 für die Fahrzeugfunktionen kann durch verschiedene Symbole dargestellt werden. Die Anzeige E5 kann z. B. als Symbol für den Betrieb der Scheinwerfer, des Scheibenwischers, der Spurverlassenswarnung oder für unzureichenden Reifendruck angezeigt werden.
  • 9, 10 und 11 veranschaulichen Beispiele, bei denen die transparente Anzeige als Infotainment-Gerät dient.
  • Wie in 9 dargestellt, kann das Steuergerät 200, basierend auf der Ausführung der Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus, den Bildschirmbereich der transparenten Anzeige 150 in einen ersten Bereich A1, in dem die Fahrinformationen angezeigt werden, und einen zweiten Bereich A2, in dem die Multimedia-Informationen durch die Ausführung der Multimedia-Anwendung angezeigt werden, unterteilen. Das Steuergerät 200 kann die transparente Anzeige 150 so steuern, dass das erste grafische Element, das sich auf die Fahrinformationen bezieht, im ersten Bereich A1 und das zweite grafische Element, das sich auf die Multimedia-Informationen bezieht, im zweiten Bereich A2 angezeigt wird. Beispielsweise können die Routenführungsinformationen E3 und ein Augmented-Reality-Bild E6 in der ersten Region A1 als erstes grafisches Element in Bezug auf die Fahrinformationen angezeigt werden. Im zweiten Bereich A2 kann ein Element der Benutzeroberfläche (z. B. ein gerade wiedergegebener Inhalt und eine Miniaturansicht des als nächstes wiederzugebenden Inhalts) entsprechend der Ausführung einer Musikanwendung angezeigt werden.
  • Wie in 10 dargestellt, kann das Steuergerät 200 basierend auf der Ausführung der Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus die transparente Anzeige 150 so steuern, dass sie einige oder alle Fahrinformationen ausblendet und die Fahrinformationen in Form eines Pop-ups als Reaktion auf die Situation, in der die Anzeige der Fahrinformationen erforderlich ist, bereitstellt. Beispielsweise kann das Steuergerät 200 basierend auf der Ausführung einer Videogesprächsanwendung im autonomen Fahrmodus die transparente Anzeige 150 so steuern, dass sie einen Gegenbildschirm F1 und einen Fahrerbildschirm F2 anzeigt und die Routenführungsinformationen E3 und das Augmented-Reality-Bild E6 ausblendet. Das Steuergerät 200 kann die transparente Anzeige 150 auch so steuern, dass eine Pop-up-Meldung F3 angezeigt wird, die über die Entfernung zu einem Rechtsabbiegepunkt informiert, wenn eine Situation eintritt, in der ein Rechtsabbiegen erforderlich ist.
  • Wie in 11 dargestellt, kann das Steuergerät 200 die transparente Anzeige 150 so steuern, dass sie Informationen zu einem bevorzugten Ort anzeigt, die auf dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 1 und dem im Voraus gespeicherten oder registrierten bevorzugten Ort beruhen. Detaillierte Informationen über den bevorzugten Ort können im zweiten Bereich A2 des transparenten Displays 150 angezeigt werden, und Routenführungsinformationen zum bevorzugten Ort können im ersten Bereich A1 angezeigt werden. Darüber hinaus kann auf dem transparenten Display 150 eine empfohlene Route zu einem Ziel angezeigt werden, und es können verschiedene Informationen angezeigt werden.
  • 12, 13 und 14A, 14B und 14C veranschaulichen Verfahren zur Steuerung der transparenten Anzeige basierend auf den Pupillen eines.
  • Wie in 12 und 13 dargestellt, kann sich die Pupillenposition des auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrers je nach Körperform des Fahrers, Bewegung des Fahrers oder Erschütterung des Fahrzeugs 1 nach oben, unten, links und rechts verändern. So kann sich beispielsweise die Pupille des Fahrers in eine Position P1, P2 oder P3 bewegen, und der Blick des Fahrers kann sich auch in eine Richtung VP1, VP2 oder VP3 bewegen. Die transparente Anzeige 150 kann ein grafisches Element anzeigen, bei dem es sich um ein Augmented-Reality-Bild an einer Position handelt, die einer Straße, einem Fahrstreifen und einem anderen Fahrzeug entspricht. Wenn sich jedoch die Anzeigeposition des Augmented-Reality-Bildes bei einer Änderung der Pupillenposition des Fahrers und/oder der Blickrichtung des Fahrers nicht ändert, kann der Fahrer das Gefühl haben, dass das Augmented-Reality-Bild falsch angezeigt wird, und sich dadurch gestört fühlen.
  • Um dieses Problem zu lösen, kann das Steuergerät 200 die transparente Anzeige 150 so steuern, dass das grafische Element auf einer Linie zwischen dem Fluchtpunkt einer Straße und der Pupille des Fahrers angezeigt wird. Die Verbindungslinie zwischen dem Fluchtpunkt der Straße und der Pupille des Fahrers kann eine gerade oder eine gekrümmte Linie sein. Das Steuergerät 200 kann den Fluchtpunkt basierend auf einer Fahrspur bestimmen. Der Fluchtpunkt kann als ein Punkt bestimmt werden, an dem beide Fahrspuren in den vorderen Bilddaten zusammenlaufen.
  • Beispielsweise kann ein in 14A gezeigtes Grafikelement O1 so angezeigt werden, dass es der Position P1 in 12 entspricht, ein in 14B gezeigtes Grafikelement O2 kann so angezeigt werden, dass es der Position P2 in 12 entspricht, und ein in 14C gezeigtes Grafikelement O2 kann so angezeigt werden, dass es der Position P3 in 12 entspricht.
  • 15, 16 und 17 veranschaulichen Beispiele, in denen Augmented-Reality-Bilder durch die transparente Anzeige angezeigt werden.
  • Wie in 15 dargestellt, kann das Steuergerät 200 die transparente Anzeige 150 so steuern, dass ein grafisches Element, bei dem es sich um ein Augmented-Reality-Bild handelt, an einer Position angezeigt wird, die einer Straße, einem Fahrstreifen und einem anderen Fahrzeug entspricht. Beispielsweise kann das Steuergerät 200 aus den von der Kamera 110 erhaltenen Front-Bilddaten eine Straße und ein anderes Fahrzeug V1 bestimmen und die transparente Anzeige 150 so steuern, dass eine Markierung M1 angezeigt wird, die das andere Fahrzeug V1 kennzeichnet. Das Zeichen M1 kann als Augmented-Reality-Bild angezeigt werden. Die im Bildschirmbereich der transparenten Anzeige 150 angezeigte Markierung M1 kann das andere Fahrzeug V1 auf der Straße überdecken und auf der tatsächlichen Straße zu existieren scheinen.
  • Außerdem kann das Steuergerät 200 die transparente Anzeige 150 so steuern, dass sie Informationen über den Abstand M2 zwischen den Fahrzeugen anzeigt, die den Abstand zum anderen Fahrzeug V1 angeben. Die Abstandsinformation M2 kann auch in Form eines Augmented-Reality-Bildes bereitgestellt werden. Der Fahrer kann eine erweiterte Realität 1200 erleben, in der eine vordere Umgebung und die transparente Anzeige 150 überlagert werden.
  • Wie in 16 und 17 dargestellt, kann die transparente Anzeige 150 als Augmented-Reality-Bild die Routenführungsinformationen E3 einschließlich eines zu durchfahrenden Ortes, einer Entfernung zu dem zu durchfahrenden Ort und einer Fahrtrichtung anzeigen. Die transparente Anzeige 150 kann auch die Fahrspurinformationen E6 als Augmented-Reality-Bild bereitstellen, die die zu befahrende Fahrspur anzeigen. Wenn das Fahrzeug 1 beispielsweise an einer Kreuzung nach rechts abbiegen soll, kann bis zum Erreichen der Kreuzung ein Bild angezeigt werden, das geradeaus auf der aktuellen Spur zeigt, und bei Erreichen der Kreuzung kann ein Bild angezeigt werden, das zum Rechtsabbiegen auffordert. Das Augmented-Reality-Bild kann auf einer Linie angezeigt werden, die den Fluchtpunkt der Straße mit der Pupille des Fahrers verbindet. Die Verbindungslinie zwischen dem Fluchtpunkt der Straße und der Pupille des Fahrers kann eine gerade oder eine gekrümmte Linie sein. Der Fahrer kann erweiterte Realitäten 1600 und 1700 erleben, in denen die vordere Umgebung und die transparente Anzeige 150 überlagert sind.
  • 18 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Steuerungsverfahrens für ein Fahrzeug gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 19 und 20 zeigen Beispiele für Bildschirme, die auf einer Seiten-Anzeige angezeigt werden.
  • Wie in 18 dargestellt, kann das Steuergerät 200 die eine oder mehrere Seitenkameras 131L und 131R steuern, um ein hinteres seitliches Bild des Fahrzeugs 1 (1801) zu erfassen. Das Steuergerät 200 kann die ein oder mehreren seitlichen Anzeigen 132L und 132R so steuern, dass sie das hintere seitliche Bild des Fahrzeugs 1 (1802) ausgeben.
  • Beispielsweise, wie in 19 veranschaulicht, ein von der ersten Seitenkamera 131L erfasstes hinteres linkes Bild kann über die erste Seiten-Anzeige 132L ausgegeben werden. Außerdem, wie in 20 dargestellt, kann ein von der zweiten Seitenkamera 131R erfasstes hinteres rechtes Bild über die zweite Seiten-Anzeige 132R ausgegeben werden.
  • Die erste seitliche Anzeige 132L kann ein grafisches Element RM1 synthetisieren und anzeigen, das ein anderes Fahrzeug V2 im hinteren linken Bild anzeigt. Das Grafikelement RM1 kann als Augmented-Reality-Bild angezeigt werden. Das heißt, das Grafikelement RM1 kann sich an einer Position des anderen Fahrzeugs V2 in dem fotografierten hinteren linken Bild überschneiden, und das Grafikelement RM1 kann in einer realen Umgebung zu existieren scheinen.
  • Die zweite seitliche Anzeige 132R kann ein grafisches Element RM2 synthetisieren und anzeigen, das ein anderes Fahrzeug V3 im hinteren rechten Bild anzeigt. Das Grafikelement RM2 kann als Augmented-Reality-Bild angezeigt werden. Das heißt, das Grafikelement RM2 kann sich an einer Position des anderen Fahrzeugs V3 in dem fotografierten Bild hinten rechts überlappen, und das Grafikelement RM2 kann in der realen Umgebung zu existieren scheinen.
  • Das Steuergerät 200 kann die Blickrichtung des Fahrers basierend auf einem vom Fahrersensor 140 (1803) erhaltenen Fahrerbild bestimmen. Das Steuergerät 200 kann die Helligkeit der transparenten Anzeige 150 und die Helligkeit der Seiten-Anzeigen 132L und 132R basierend auf der Blickrichtung des Fahrers (1804) einstellen.
  • Das Steuergerät 200 kann die Helligkeit der transparenten Anzeige 150 verringern und die Helligkeit der Seiten-Anzeigen 132L und 132R erhöhen, basierend auf der Blickrichtung des Fahrers auf die Seiten-Anzeigen 132L und 132R. Das Steuergerät 200 kann die Helligkeit der transparenten Anzeige 150 erhöhen und die Helligkeit der Seiten-Anzeigen 132L und 132R verringern, basierend auf der Blickrichtung des Fahrers auf die transparente Anzeige 150.
  • Der Fahrer muss zum Beispiel auf die erste Seiten-Anzeige 132L oder die zweite Seiten-Anzeige 132R schauen, um die hintere Seite des Fahrzeugs 1 zu überprüfen. Der Fahrer kann beispielsweise auf die erste Seiten-Anzeige 132L blicken, indem er den Kopf des Fahrers nach links dreht oder die Pupille des Fahrers nach links bewegt, um die hintere linke Seite des Fahrzeugs 1 zu überprüfen. Im vorliegenden Fall kann der Fahrer durch Erhöhen der Bildschirmhelligkeit der ersten seitlichen Anzeige 132L, die in Blickrichtung des Fahrers angeordnet ist, die hintere linke Seite des Fahrzeugs 1 besser sehen.
  • Der Fahrer kann nicht auf die transparente Anzeige 150 in der Front und die zweite Seiten-Anzeige 132R auf der rechten Seite des Fahrzeugs 1 schauen, während er auf die erste Seiten-Anzeige 132L auf der linken Seite des Fahrzeugs 1 blickt. Wenn der Fahrer auf die erste Seiten-Anzeige 132L blickt, ist es nicht unbedingt erforderlich, die Leistung der transparenten Anzeige 150 und der zweiten Seiten-Anzeige 132R hoch zu halten. Wenn der Fahrer auf die erste Seiten-Anzeige 132L blickt, trägt die Verringerung der Bildschirmhelligkeit der transparenten Anzeige 150 und der zweiten Seiten-Anzeige 132R daher dazu bei, den Stromverbrauch der Batterie zu senken.
  • Außerdem kann das Steuergerät 200 die Helligkeit der transparenten Anzeige 150 und der Seiten-Anzeigen 132L und 132R in Abhängigkeit von der Drehung der Lenkvorrichtung (Lenkrad) oder dem Blinken der Fahrtrichtungsanzeiger einstellen. Wenn der Fahrer beabsichtigt, das Fahrzeug 1 nach links abzubiegen, schaltet er den linken Blinker ein und dreht die Lenkvorrichtung (Lenkrad) nach links. Der Fahrer schaut auf die erste Seiten-Anzeige 132L, wenn das Fahrzeug 1 nach links abbiegt. Dementsprechend kann das Steuergerät 200 die Helligkeit der ersten Seiten-Anzeige 132L erhöhen und die Helligkeit des transparenten Displays 150 sowie die Helligkeit der zweiten Seiten-Anzeige 132R verringern.
  • Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich ist, können das offengelegte Fahrzeug und sein Steuerungsverfahren die Höhe und Transparenz einer transparenten Anzeige einstellen, die auf einem Armaturenbrett vorgesehen ist und ein transparentes LCD-Panel oder ein transparentes OLED-Panel umfasst.
  • Darüber hinaus können das beschriebene Fahrzeug und sein Steuerungsverfahren ein Augmented-Reality-Bild durch das transparente Display vor dem Fahrer liefern und das transparente Display als Infotainment-Gerät verwenden. Dadurch können die Fahrsicherheit und der Komfort des Fahrers verbessert werden.
  • Darüber hinaus können das vorgestellte Fahrzeug und sein Steuerungsverfahren den Stromverbrauch durch die Steuerung des Betriebs einer Seiten-Anzeige, das einen digitalen Seitenspiegel bildet, reduzieren. Der Stromverbrauch kann optimiert werden, indem die Helligkeit der Seiten-Anzeige automatisch an die Blickrichtung des Fahrers angepasst wird.
  • Ein nicht-transitorisches, computerlesbares Aufzeichnungsmedium umfasst jede Art von Aufzeichnungsmedium, auf dem vom Computer lesbare Anweisungen gespeichert sind. Es kann sich beispielsweise um einen Festwertspeicher (ROM), einen Direktzugriffsspeicher (RAM), ein Magnetband, eine Magnetplatte, einen Flash-Speicher, ein optisches Datenspeichergerät oder ähnliches handeln.
  • In verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann die Steuereinrichtung in Form von Hardware oder Software oder in einer Kombination aus Hardware und Software implementiert werden.
  • Der Umfang der vorliegenden Offenbarung umfasst Software oder maschinell ausführbare Befehle (z. B. ein Betriebssystem, eine Anwendung, Firmware, ein Programm usw.) zur Erleichterung von Vorgängen gemäß den Verfahren verschiedener Ausführungsformen, die auf einem Gerät oder einem Computer auszuführen sind, sowie ein nichttransitorisches computerlesbares Medium, das solche Software oder Befehle enthält, die darauf gespeichert und auf dem Gerät oder dem Computer ausführbar sind.
  • Darüber hinaus bezeichnen die Begriffe wie „Einheit“, „Modul“ usw. die in der Beschreibung enthalten sind, Einheiten zur Verarbeitung mindestens einer Funktion oder eines Vorgangs, die durch Hardware, Software oder eine Kombination davon implementiert werden können.
  • Zwecks Erläuterung und genauer Definition der angehängten Ansprüche werden Begriffe wie zum Beispiel „obere“, „untere“, „innere“, „äußere“, „oben“, „unten“, „aufwärts“, „abwärts“, „vorne“, „hinten“, „zurück“, „innen“, „außen“, „einwärts“, „auswärts“, „drinnen“, „draußen“, „inneres“, „äußeres“, „vorwärts“ und „rückwärts“ usw. zur Beschreibung der Merkmale der beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf die Positionen verwendet, wie sie in den Figuren dargestellt sind. Ferner ist der Begriff „verbinden“ oder seine Ableitungen sowohl für die unmittelbare als auch für die mittelbare Verbindung zu verstehen.
  • Die vorhergehende Beschreibung von vorbestimmten beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung diente dem Zweck der Darstellung und Beschreibung. Es ist nicht beabsichtigt, dass diese erschöpfend ist oder die vorliegende Offenbarung auf die präzisen offenbarten Formen beschränken soll und offensichtlich sind viele Modifikationen und Variationen im Lichte der oben beschriebenen Lehre möglich. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Grundsätze der vorliegenden Offenbarung und ihre praktische Anwendbarkeit zu beschreiben, um es dadurch dem Fachmann zu erlauben, verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, sowie verschiedene Alternativen und Abwandlungen davon, herzustellen und anzuwenden. Es ist gewünscht, dass der Umfang der vorliegenden Offenbarung durch die beigefügten Ansprüche definiert wird.

Claims (20)

  1. Fahrzeug, aufweisend: eine transparente Anzeige, die auf einem Armaturenbrett so angebracht ist, dass sie der Vorderseite des Fahrers zugewandt ist, und die so vorgesehen ist, dass sie sich innerhalb des Armaturenbretts nach unten oder oberhalb des Armaturenbretts nach oben bewegt; eine Eingabevorrichtung, die dazu konfiguriert ist, eine Benutzereingabe zu erfassen; und ein Steuergerät, das dazu eingerichtet ist, eine Steighöhe der transparenten Anzeige einzustellen und die Transparenz der transparenten Anzeige in Abhängigkeit von einem durch die Benutzereingabe ausgewählten Fahrmodus einzustellen.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Fahrmodus einen manuellen Fahrmodus und einen autonomen Fahrmodus umfasst; und wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die Steighöhe der transparenten Anzeige auf eine vorbestimmte erste Höhe einzustellen, wenn der manuelle Fahrmodus ausgewählt ist, oder die Steighöhe der transparenten Anzeige auf eine zweite Höhe einzustellen, die höher als die erste Höhe ist, wenn der autonome Fahrmodus ausgewählt ist.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Fahrmodus einen manuellen Fahrmodus und einen autonomen Fahrmodus umfasst; und wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die Transparenz der transparenten Anzeige auf einen vorbestimmten ersten Transparenzwert einzustellen, wenn der manuelle Fahrmodus ausgewählt ist, oder die Transparenz der transparenten Anzeige auf einen zweiten Transparenzwert einzustellen, der niedriger ist als der erste Transparenzwert, wenn der autonome Fahrmodus ausgewählt ist.
  4. Das Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die auf dem transparenten Display anzuzeigenden Fahrinformationen entsprechend dem Fahrmodus zu bestimmen und mindestens eines der folgenden Elemente einzustellen: Anzahl der Grafikelemente, Größe der Grafikelemente, Position der Grafikelemente oder Form der Grafikelemente in Bezug auf die Fahrinformationen.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei der Fahrmodus einen autonomen Fahrmodus umfasst; und wobei das grafische Element ein erstes grafisches Element und ein zweites grafisches Element umfasst; und wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist: einen Bildschirmbereich der transparenten Anzeige in einen ersten Bereich, in dem die Fahrinformationen angezeigt werden, und einen zweiten Bereich, in dem Multimedia-Informationen durch Ausführung einer Multimedia-Anwendung angezeigt werden, auf der Grundlage der Ausführung der Multimedia-Anwendung in dem autonomen Fahrmodus zu unterteilen; und die transparente Anzeige so zu steuern, dass das erste Grafikelement, das sich auf die Fahrinformationen bezieht, in dem ersten Bereich angezeigt wird und das zweite Grafikelement, das sich auf die Multimedia-Informationen bezieht, in dem zweiten Bereich angezeigt wird.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei der Fahrmodus einen autonomen Fahrmodus umfasst; und wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die transparente Anzeige so zu steuern, dass die Fahrinformationen entsprechend der Ausführung einer Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus ausgeblendet werden, und die transparente Anzeige so zu steuern, dass die Fahrinformationen als Reaktion auf eine Situation, in der eine Anzeige der Fahrinformationen erforderlich ist, in Form eines Pop-ups angezeigt werden.
  7. Fahrzeugs nach Anspruch 4, ferner umfassend: eine Kamera, die vorgesehen ist, um die Vorderseite des Fahrzeugs zu fotografieren und Front-Bilddaten zu erfassen; wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist: eine Straße, eine Fahrspur und ein anderes Fahrzeug aus den vorderen Bilddaten zu bestimmen; und die transparente Anzeige so zu steuern, dass die grafischen Elemente, die sich auf die Fahrinformationen beziehen, an Positionen angezeigt werden, die der Straße, der Fahrspur und dem anderen Fahrzeug entsprechen.
  8. Fahrzeugs nach Anspruch 7, ferner umfassend: einen Fahrersensor im Innenraum des Fahrzeugs, um ein Fahrerbild zu erfassen; wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist: eine Pupille des Fahrers basierend auf dem Fahrerbild zu bestimmen; einen Fluchtpunkt der Straße anhand der vorderen Bilddaten zu bestimmen; und die transparente Anzeige so zu steuern, dass die grafischen Elemente auf einer Linie angezeigt werden, die den Fluchtpunkt der Straße und die Pupille des Fahrers verbindet.
  9. Fahrzeugs nach Anspruch 8, ferner umfassend: eine Seitenkamera, die vorgesehen ist, um ein hinteres seitliches Bild des Fahrzeugs zu erfassen; und eine Seiten-Anzeige, die vorgesehen ist, um das hintere seitliche Bild auszugeben, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist: eine Blickrichtung des Fahrers basierend auf dem Fahrerbild zu bestimmen; und die Helligkeit der transparenten Anzeige und die Helligkeit der Seiten-Anzeige in Abhängigkeit von der Blickrichtung des Fahrers einzustellen.
  10. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die transparente Anzeige eine transparente Flüssigkristallanzeige (LCD) oder eine transparente organische Leuchtdiode (OLED) umfasst.
  11. Fahrzeugs nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine Hebevorrichtung unter dem Armaturenbrett, um die transparente Anzeige nach oben oder unten zu bewegen.
  12. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfang einer Auswahl eines Fahrmodus durch ein Steuergerät über eine Eingabevorrichtung; Einstellen einer Steighöhe einer transparenten Anzeige, die so vorgesehen ist, dass sie sich innerhalb eines Armaturenbretts nach unten oder über das Armaturenbrett nach oben bewegt, durch das Steuergerät basierend auf der Auswahl des Fahrmodus; Einstellen der Transparenz der transparenten Anzeige durch das Steuergerät basierend auf der Auswahl des Fahrmodus; und Anzeigen, durch das Steuergerät, von Fahrinformationen, die basierend auf der Auswahl des Fahrmodus bestimmt wurden, auf der transparenten Anzeige.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Fahrmodus einen manuellen Fahrmodus und einen autonomen Fahrmodus umfasst; und wobei die Einstellung der Steighöhe der transparenten Anzeige umfasst: Einstellen der Steighöhe der transparenten Anzeige auf eine vorbestimmte erste Höhe basierend auf der Auswahl des manuellen Fahrmodus; oder Einstellen der Steighöhe der transparenten Anzeige auf eine zweite Höhe, die höher als die erste Höhe ist, je nachdem, welcher autonome Fahrmodus ausgewählt wurde.
  14. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Fahrmodus einen manuellen Fahrmodus und einen autonomen Fahrmodus umfasst; und wobei die Einstellung der Transparenz der transparenten Anzeige umfasst: Einstellen der Transparenz der transparenten Anzeige auf einen vorbestimmten ersten Transparenzwert basierend auf der Auswahl des manuellen Fahrmodus; und Einstellen der Transparenz der transparenten Anzeige auf einen zweiten transparenten Wert, der niedriger ist als der erste transparente Wert, je nachdem, welcher autonome Fahrmodus ausgewählt wurde.
  15. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Anzeigen der Fahrinformationen das Anpassen von mindestens einem der folgenden Elemente umfasst: Anzahl der Grafikelemente, Größe der Grafikelemente, Position der Grafikelemente oder Form der Grafikelemente in Bezug auf die Fahrinformationen, basierend auf der Auswahl des Fahrmodus.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Fahrmodus einen autonomen Fahrmodus umfasst, wobei das grafische Element ein erstes grafisches Element und ein zweites grafisches Element umfasst; und wobei die Anzeige der Fahrinformationen umfasst: einen Bildschirmbereich der transparenten Anzeige in einen ersten Bereich, in dem die Fahrinformationen angezeigt werden, und einen zweiten Bereich, in dem Multimedia-Informationen durch Ausführung einer Multimedia-Anwendung angezeigt werden, auf der Grundlage der Ausführung der Multimedia-Anwendung in dem autonomen Fahrmodus zu unterteilen; und Anzeigen des ersten grafischen Elements, das sich auf die Fahrinformationen in dem ersten Bereich bezieht, und Anzeigen des zweiten grafischen Elements, das sich auf die Multimedia-Informationen in dem zweiten Bereich bezieht.
  17. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Fahrmodus einen autonomen Fahrmodus umfasst; und wobei das Anzeigen der Fahrinformationen das Ausblenden der Fahrinformationen in Übereinstimmung mit der Ausführung einer Multimedia-Anwendung im autonomen Fahrmodus und die Bereitstellung der Fahrinformationen in einer Pop-up Form in Reaktion auf eine Situation, in der eine Anzeige der Fahrinformationen erforderlich ist, umfasst.
  18. Verfahren nach Anspruch 15, ferner umfassend: Fotografieren der Vorderseite des Fahrzeugs und Erfassen von Front-Bilddaten; und Bestimmen einer Straße, eines Fahrstreifens und eines anderen Fahrzeugs durch das Steuergerät anhand der Front-Bilddaten; wobei das Anzeigen der Fahrinformationen das Anzeigen der grafischen Elemente, die sich auf die Fahrinformationen beziehen, an Positionen umfasst, die der Straße, der Fahrspur und dem anderen Fahrzeug entsprechen.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, ferner umfassend: Erfassen des Fahrerbilds; Bestimmen der Pupille eines Fahrers durch das Steuergerät basierend auf dem Fahrerbild; und Bestimmen eines Fluchtpunktes der Straße durch das Steuergerät anhand der vorderen Bilddaten; wobei das Anzeigen der Fahrinformationen das Anzeigen der grafischen Elemente auf einer Verbindungslinie zwischen dem Fluchtpunkt der Straße und der Pupille des Fahrers umfasst.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, ferner umfassend: Bestimmen einer Blickrichtung des Fahrers durch das Steuergerät basierend auf dem Fahrerbilde; und Einstellen durch das Steuergerät der Helligkeit der transparenten Anzeige und der Helligkeit einer Seitenanzeige, die ein hinteres seitliches Bild des Fahrzeugs ausgibt, basierend auf der Blickrichtung des Fahrers.
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