EP4176788A1 - Cleaning unit for a suction nozzle or a cleaning robot - Google Patents

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EP4176788A1
EP4176788A1 EP21206602.1A EP21206602A EP4176788A1 EP 4176788 A1 EP4176788 A1 EP 4176788A1 EP 21206602 A EP21206602 A EP 21206602A EP 4176788 A1 EP4176788 A1 EP 4176788A1
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EP
European Patent Office
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working body
motor
cleaning
cleaning unit
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
EP21206602.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dennis Hülsmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority to EP21206602.1A priority Critical patent/EP4176788A1/en
Priority to CN202211360136.4A priority patent/CN116942007A/en
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    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements

Definitions

  • Generic cleaning units are used, for example, in household appliances, e.g. B. floor nozzles for vacuum cleaners or cleaning robots.
  • the working body can be rotated directly by a motor and is used, for example, to feed dirt in the direction of a suction channel or to detach dirt from the substrate.
  • the working bodies are designed, for example, as brush bodies or lamellar rollers.
  • the cleaning devices are used, for example, to clean carpets or hard floors.
  • the first working body and the second working body are connected to the motor in such a way that both the first working body and the second working body can be rotated directly by the motor.
  • "Direct" in this context means that a rotation of the motor is transmitted to the first working body and the second working body without the presence of a gearbox.
  • the present invention therefore also relates to a floor nozzle, a nozzle and/or a cleaning robot with a cleaning unit described above or below.
  • the motor has at least one shaft and that the first working body and/or the second working body can be connected to the shaft, preferably directly.
  • the shaft is preferably connected to the at least one rotor.
  • the connection between the first working body or the second working body and the shaft is designed, for example, in a form-fitting and/or force-fitting and/or force-fitting manner.
  • the shaft has at least one projection or a geometry by means of which a torque can be transmitted to the first working body and/or the second working body.
  • a further embodiment of the cleaning unit provides that a single shaft is non-rotatably connected to a rotor of the motor, in particular to a first and a second rotor of the motor.
  • the shaft is connected to a rotor or the rotors in a form-fitting, material-locking and/or force-fitting manner.
  • the shaft has at least one projection which interacts in a form-fitting manner with at least one rotor or with one of the rotors of the motor.
  • the shaft is connected to at least one rotor, preferably to both rotors, in such a way that a torque can be transmitted from the rotors to the shaft.
  • the motor in particular the stator of the motor, is held on a rocker.
  • the rocker holds the motor and also the two working bodies, so that when the rocker moves, the working bodies and the motor are moved.
  • the rocker is preferably spring-mounted, so that in the mounted state a spring force is brought about in the direction of a substrate to be cleaned. If a user lifts the device with the cleaning unit, the weight of the motor and the working body and the spring force cause the cleaning unit to be moved slightly in the direction of the ground.
  • the cleaning unit can preferably be fastened with the rocker to a cleaning device.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungseinheit (1) für eine Vorrichtung (2) zum Reinigen eines Untergrunds, mit mindestens einem Motor (3) und mindestens einem ersten Arbeitskörper (4), wobei der erste Arbeitskörper (4) derart mit dem Motor (3) verbindbar ist, dass der erste Arbeitskörper (4) von dem Motor (3) direkt rotierbar ist.Eine Reinigungseinheit (1) für eine Vorrichtung (2) zum Reinigen eines Untergrunds, bei der sowohl eine gute Randabreinigung bei vereinfachtem Bürstenwechsel und gleichzeitig gesteigerte Energieeffizienz gewährleistet ist, wird dadurch realisiert, dass mindestens ein zweiter Arbeitskörper (5) vorhanden ist, und dass der zweite Arbeitskörper (5) derart mit dem Motor (3) verbindbar ist, dass der zweite Arbeitskörper (5) von dem Motor (3) direkt rotierbar ist.Die Erfindung betrifft ferner eine Saugdüse und ein Reinigungsgerät.The present invention relates to a cleaning unit (1) for a device (2) for cleaning a substrate, having at least one motor (3) and at least one first working body (4), the first working body (4) being connected to the motor (3) in such a way can be connected so that the first working body (4) can be rotated directly by the motor (3).A cleaning unit (1) for a device (2) for cleaning a substrate, which ensures good edge cleaning with simplified brush changes and at the same time increased energy efficiency is realized in that at least one second working body (5) is present and that the second working body (5) can be connected to the motor (3) in such a way that the second working body (5) can be rotated directly by the motor (3). The invention also relates to a suction nozzle and a cleaning device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinheit für eine Vorrichtung zum Reinigen eines Untergrunds, mit mindestens einem Motor und mindestens einem ersten Arbeitskörper. Der erste Arbeitskörper ist derart mit dem Motor verbindbar, dass der erste Arbeitskörper von dem Motor direkt rotierbar ist.The invention relates to a cleaning unit for a device for cleaning a substrate, with at least one motor and at least one first working element. The first working body can be connected to the motor in such a way that the first working body can be rotated directly by the motor.

Gattungsgemäße Reinigungseinheiten werden beispielsweise in Haushaltsgeräten, z. B. Bodendüsen für Staubsauger oder Reinigungsrobotern, eingesetzt. Der Arbeitskörper ist von einem Motor direkt rotierbar und dient beispielsweise dem Zuführen von Verschmutzung in Richtung eines Saugkanals oder dem Ablösen von Verschmutzungen von dem Untergrund. Die Arbeitskörper sind beispielsweise als Bürstenkörper oder Lamellenwalzen ausgebildet. Die Reinigungsgeräte werden beispielsweise zur Reinigung von Teppich- oder Hartböden verwendet.Generic cleaning units are used, for example, in household appliances, e.g. B. floor nozzles for vacuum cleaners or cleaning robots. The working body can be rotated directly by a motor and is used, for example, to feed dirt in the direction of a suction channel or to detach dirt from the substrate. The working bodies are designed, for example, as brush bodies or lamellar rollers. The cleaning devices are used, for example, to clean carpets or hard floors.

DE 10 2018 119 181 A1 offenbart beispielsweise eine Saugdüse für einen Staubsauger sowie einen Staubsauger zum Reinigen eines Untergrundes. Die Bürstenwalzen werden über ein Getriebe mittels eines Motors angetrieben, um Verschmutzungen aus einem Teppich herauszulösen und einem Saugkanal zuzuführen. DE 10 2018 119 181 A1 discloses, for example, a suction nozzle for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner for cleaning a substrate. The brush rollers are driven by a motor via a gearbox in order to remove dirt from a carpet and feed it to a suction channel.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Reinigungseinheiten weisen den Nachteil auf, dass sie entweder eine gute Randabreinigung bei gleichzeitig leichtem Bürstenwechsel oder eine gute Energieeffizienz, insbesondere bei akkubetriebenen Geräten, gewährleisten.The cleaning units known from the prior art have the disadvantage that they ensure either good edge cleaning with easy brush changing at the same time or good energy efficiency, particularly in the case of battery-powered devices.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungseinheit für eine Vorrichtung zum Reinigen eines Untergrunds anzugeben, bei der sowohl eine gute Randabreinigung bei vereinfachtem Bürstenwechsel als auch gleichzeitig gesteigerte Energieeffizienz gewährleistet ist.The present invention is therefore based on the object of specifying a cleaning unit for a device for cleaning a substrate, in which both good edge cleaning with simplified brush changes and at the same time increased energy efficiency are guaranteed.

Die vorgenannte Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Reinigungseinheit gelöst mit dem Merkmalsinhalt des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1, nämlich dadurch, dass mindestens ein zweiter Arbeitskörper vorhanden ist, und dass der zweite Arbeitskörper derart mit dem Motor verbindbar ist, dass der zweite Arbeitskörper von dem Motor direkt rotierbar ist.The aforementioned object is achieved in a generic cleaning unit with the feature content of the characterizing part of claim 1, namely in that at least one second working body is present, and that the second working body can be connected to the motor in such a way that the second working body can be rotated directly by the motor is.

Saugdüsen für Staubsauger sind üblicherweise über einen flexiblen Saugschlauch und/oder ein Handhabungsrohr strömungsdicht mit dem Sauggerät verbunden. Bei so genannten Handstaubsaugern ist auch vorgesehen, dass die Saugdüse direkt strömungsdicht mit dem Sauggerät verbunden ist. An derartigen Saugdüsen ist üblicherweise mindestens ein rotierbarer Arbeitskörper angeordnet, der Schmutz vom Untergrund löst oder beispielsweise Schmutz aus einem Teppich herauslöst. Eine Saugdüse weist dazu insbesondere mindestens eine erfindungsgemäße Reinigungseinheit auf, die mindestens einen Motor sowie mindestens einen ersten Arbeitskörper und mindestens einen zweiten Arbeitskörper aufweist. Der erste Arbeitskörper und der zweite Arbeitskörper sind derart mit dem Motor verbunden, dass sowohl der erste Arbeitskörper als auch der zweite Arbeitskörper direkt von dem Motor rotierbar ist. "Direkt" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass eine Rotation des Motors, ohne das Vorhandensein eines Getriebes, auf den ersten Arbeitskörper und den zweiten Arbeitskörper übertragen wird.Suction nozzles for vacuum cleaners are usually connected to the suction device in a flow-tight manner via a flexible suction hose and/or a handling pipe. In the case of so-called hand-held vacuum cleaners, it is also provided that the suction nozzle is connected directly to the suction device in a flow-tight manner. At least one rotatable working element is usually arranged on such suction nozzles, which loosens dirt from the substrate or, for example, loosens dirt from a carpet. For this purpose, a suction nozzle has in particular at least one cleaning unit according to the invention, which has at least one motor and at least one first working body and at least one second working body. The first working body and the second working body are connected to the motor in such a way that both the first working body and the second working body can be rotated directly by the motor. "Direct" in this context means that a rotation of the motor is transmitted to the first working body and the second working body without the presence of a gearbox.

Der erste Arbeitskörper und der zweite Arbeitskörper sind vorzugsweise beabstandet zueinander an der Reinigungseinheit angeordnet. Der erste Arbeitskörper und der zweite Arbeitskörper sind beispielsweise derart rotierbar an der Reinigungseinheit gehalten, dass die Rotationsachse oder die Rotationsachsen des ersten Arbeitskörpers und des zweiten Arbeitskörpers im Betriebszustand im Wesentlichen parallel zu einem zu bearbeitenden Untergrund ausgerichtet ist/sind. Die Reinigungseinheit ist im Montagezustand derart gehalten, dass der erste und der zweite Arbeitskörper im Betriebszustand einen zu bearbeitenden Untergrund zumindest teilweise berühren.The first working body and the second working body are preferably arranged at a distance from one another on the cleaning unit. The first working body and the second working body are, for example, rotatably held on the cleaning unit in such a way that the axis of rotation or the axes of rotation of the first working body and the second working body is/are aligned essentially parallel to a substrate to be processed in the operating state. The cleaning unit is held in the assembled state such that the first and the second working body at least partially touches a substrate to be processed in the operating state.

Vorrichtungen zum Reinigen eines Untergrunds im Sinne der vorliegenden Erfindung, in denen eine Reinigungseinheit anordenbar ist, sind beispielsweise Saugdüsen, insbesondere Bodendüsen, für Staubsauger, Düsen für Handstaubsauger oder sich autonom in einer Reinigungsumgebung bewegende Reinigungsgeräte, beispielsweise Saugroboter oder Wischroboter oder Saug-/Wischroboter.Devices for cleaning a substrate within the meaning of the present invention, in which a cleaning unit can be arranged, are, for example, suction nozzles, in particular floor nozzles, for vacuum cleaners, nozzles for hand vacuum cleaners or cleaning devices that move autonomously in a cleaning environment, for example vacuum robots or robot mops or robot vacuums/mops.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Bodendüse, eine Düse und/oder einen Reinigungsroboter, mit einer vorstehend oder nachstehend beschriebenen Reinigungseinheit.The present invention therefore also relates to a floor nozzle, a nozzle and/or a cleaning robot with a cleaning unit described above or below.

Ein erfindungsgemäßer Direktantrieb von zwei Arbeitskörpern hat gegenüber einem Antrieb mit einem Getriebe den Vorteil, dass eine deutlich bessere Energieeffizienz und eine geringere Betriebsdrehzahl erforderlich ist. Die gesteigerte Energieeffizienz trägt zu einer längeren Akkulaufzeit bei akkubetriebenen Geräten bei, die geringere Betriebsdrehzahl zu besseren akustischen Eigenschaften. Die Verwendung von zwei Arbeitskörpern erleichtert den Austausch und verbessert die Reinigungsleistung in Randbereichen.A direct drive of two working bodies according to the invention has the advantage over a drive with a gear that significantly better energy efficiency and a lower operating speed are required. The increased energy efficiency contributes to a longer battery life for battery-powered devices, the lower operating speed to better acoustic properties. The use of two working bodies makes replacement easier and improves the cleaning performance in peripheral areas.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reinigungseinheit hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn vorgesehen ist, dass der erste Arbeitskörper und/oder der zweite Arbeitskörper als Reinigungswerkzeug ausgebildet ist/sind. Beispielsweise sind der erste Arbeitskörper und/oder der zweite Arbeitskörper als Reinigungsbürste, insbesondere als Bürstenwalze, ausgebildet. An einer Reinigungsbürste sind beispielsweise eine Vielzahl daran befestigter Filamente, beispielsweise Borsten, angeordnet. Diese Filamente können in Form von einzelnen angeordneten Büscheln oder in Form von Bürstenleisten oder wellenförmig angeordneten Bürstenleisten angeordnet sein.According to a first embodiment of the cleaning unit according to the invention, it has turned out to be advantageous if it is provided that the first working element and/or the second working element is/are designed as a cleaning tool. For example, the first working element and/or the second working element are designed as a cleaning brush, in particular as a brush roller. A plurality of filaments, for example bristles, are attached to a cleaning brush, for example. These filaments can be arranged in the form of individually arranged tufts or in the form of brush strips or brush strips arranged in a wave-like manner.

Ferner ist auch vorgesehen, dass eine Reinigungswalze eine Mehrzahl von Reinigungsvorsprüngen oder Reinigungslamellen aufweist. Beispielsweise ist der erste Arbeitskörper oder der zweite Arbeitskörper zumindest teilweise, z. B. zumindest Reinigungsvorsprünge oder Reinigungslamellen, aus Silikon ausgebildet.Furthermore, it is also provided that a cleaning roller has a plurality of cleaning projections or cleaning lamellae. For example, the first working body or the second working body is at least partially, z. B. at least cleaning projections or cleaning lamellae, made of silicone.

Insbesondere um den direkten Antrieb des ersten Arbeitskörpers und/oder des zweiten Arbeitskörpers durch den Motor vorteilhaft zu ermöglichen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Reinigungseinheit vorgesehen, dass der erste Arbeitskörper und/oder der zweite Arbeitskörper mit mindestens einem Rotor des Motors direkt verbindbar ist. Beispielsweise wird der erste Arbeitskörper mit einem ersten Rotor des Motors und der zweite Arbeitskörper mit einem zweiten Rotor des Motors verbunden. Die Verbindung zwischen den Arbeitskörpern und dem jeweiligen Rotor ist beispielsweise formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder kraftformschlüssig. Beispielsweise ist der erste Rotor um eine Motorachse rotierbar an einer ersten Stirnseite des Motors und der zweite Rotor um die Motorachse rotierbar an einer zweiten Stirnseite des Motors gehalten. Der erste Arbeitskörper ist mit dem ersten Rotor und der zweite Arbeitskörper mit dem zweiten Rotor verbunden.In particular, in order to advantageously enable the direct drive of the first working body and/or the second working body by the motor, a further embodiment of the cleaning unit provides that the first working body and/or the second working body can be directly connected to at least one rotor of the motor. For example, the first working body is connected to a first rotor of the motor and the second working body is connected to a second rotor of the motor. The connection between the working bodies and the respective rotor is, for example, positive and/or non-positive and/or non-positive. For example, the first rotor is rotatably held about a motor axis on a first face of the motor and the second rotor is rotatable about the motor axis on a second face of the motor. The first working body is connected to the first rotor and the second working body is connected to the second rotor.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist vorgesehen, dass der Motor mindestens eine Welle aufweist, und dass der erste Arbeitskörper und/oder der zweite Arbeitskörper, vorzugsweise unmittelbar, mit der Welle verbindbar ist. Die Welle ist vorzugsweise mit dem mindestens einen Rotor verbunden. Die Verbindung zwischen dem ersten Arbeitskörper oder dem zweiten Arbeitskörper und der Welle ist beispielsweise formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder kraftformschlüssig ausgebildet. Beispielsweise weist die Welle mindestens einen Vorsprung oder eine Geometrie auf, mittels derer ein Drehmoment auf den ersten Arbeitskörper und/oder den zweiten Arbeitskörper übertragbar ist.Alternatively or additionally, it is provided that the motor has at least one shaft and that the first working body and/or the second working body can be connected to the shaft, preferably directly. The shaft is preferably connected to the at least one rotor. The connection between the first working body or the second working body and the shaft is designed, for example, in a form-fitting and/or force-fitting and/or force-fitting manner. For example, the shaft has at least one projection or a geometry by means of which a torque can be transmitted to the first working body and/or the second working body.

Der erste Arbeitskörper und/oder der zweite Arbeitskörper sind jedenfalls derart mit dem Rotor des Motors und/oder mit der Welle verbunden, dass ein Drehmoment übertragbar ist, also der erste Arbeitskörper und/oder der zweite Arbeitskörper durch den Motor direkt rotierbar sind.
Besonders bevorzugt ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Reinigungseinheit vorgesehen, dass der erste Arbeitskörper und/oder der zweite Arbeitskörper lösbar mit der Welle und/oder lösbar mit dem mindestens einen Rotor des Motors verbindbar ist. Die Lösbarkeit der Verbindung zwischen dem ersten Arbeitskörper bzw. dem zweiten Arbeitskörper und dem Rotor und/oder der Welle gewährleistet eine Austauschbarkeit des ersten Arbeitskörpers und/oder des zweiten Arbeitskörpers, um für unterschiedliche Reinigungsaufgaben unterschiedliche Arbeitskörper zu verwenden oder einen verschlissenen Arbeitskörper zu ersetzen.In any case, the first working body and/or the second working body are connected to the rotor of the motor and/or to the shaft in such a way that a torque is transferable, so the first working body and / or the second working body are rotatable directly by the engine.
According to a further embodiment of the cleaning unit, it is particularly preferred that the first working element and/or the second working element can be detachably connected to the shaft and/or detachably connected to the at least one rotor of the motor. The detachability of the connection between the first working body or the second working body and the rotor and/or the shaft ensures that the first working body and/or the second working body can be replaced in order to use different working bodies for different cleaning tasks or to replace a worn working body.

Beispielsweise weist ein erster Rotor des Motors und/oder ein zweiter Rotor des Motors mindestens eine Wellenschnittstelle auf, um mit einer ersten Welle bzw. einer zweiten Welle gekoppelt zu werden. Die erste Welle ist beispielsweise ein Teil des ersten Arbeitskörpers und die zweite Welle ein Teil des zweiten Arbeitskörpers, wobei der erste Arbeitskörper und/oder der zweite Arbeitskörper über die Wellenschnittstelle an den jeweiligen Rotor ankoppelbar ist. Die Wellenschnittstelle ist derart ausgebildet, dass eine Rotation des Rotors auf die erste Welle bzw. die zweite Welle übertragbar ist. Beispielsweise sind die erste Welle und die zweite Welle an der Reinigungseinheit und/oder der Vorrichtung zur Reinigung gelagert.For example, a first rotor of the motor and/or a second rotor of the motor has at least one shaft interface in order to be coupled to a first shaft or a second shaft. The first shaft is, for example, part of the first working body and the second shaft is part of the second working body, the first working body and/or the second working body being able to be coupled to the respective rotor via the shaft interface. The shaft interface is designed in such a way that a rotation of the rotor can be transmitted to the first shaft or the second shaft. For example, the first shaft and the second shaft are mounted on the cleaning unit and/or the cleaning device.

Eine weitere Ausgestaltung der Reinigungseinheit sieht vor, dass eine einzige Welle mit einem Rotor des Motors, insbesondere mit einem ersten und einem zweiten Rotor des Motors, drehfest verbunden ist. Beispielsweise ist die Welle formschlüssig, stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig mit einem Rotor bzw. den Rotoren verbunden. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Welle mindestens einen Vorsprung aufweist, der mit mindestens einem Rotor bzw. jeweils einem der Rotoren des Motors formschlüssig zusammenwirkt. Die Welle ist mit mindestens einem Rotor, vorzugsweise mit beiden Rotoren derart verbunden, dass ein Drehmoment von den Rotoren auf die Welle übertragbar ist.A further embodiment of the cleaning unit provides that a single shaft is non-rotatably connected to a rotor of the motor, in particular to a first and a second rotor of the motor. For example, the shaft is connected to a rotor or the rotors in a form-fitting, material-locking and/or force-fitting manner. It is advantageously provided that the shaft has at least one projection which interacts in a form-fitting manner with at least one rotor or with one of the rotors of the motor. The shaft is connected to at least one rotor, preferably to both rotors, in such a way that a torque can be transmitted from the rotors to the shaft.

Der erste Arbeitskörper und der zweite Arbeitskörper lassen sich besonders vorteilhaft austauschen, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Reinigungseinheit vorgesehen ist, dass eine einzige Welle vorhanden ist und dass die Welle ein erstes freies Ende und ein zweites freies Ende aufweist. Vorzugsweise ist der erste Arbeitskörper auf dem ersten freien Ende und der zweite Arbeitskörper auf dem zweiten freien Ende anordenbar. Die freien Enden stehen vorzugsweise jeweils aus dem ersten Rotor bzw. dem zweiten Rotor hervor, so dass der erste Arbeitskörper bzw. der zweite Arbeitskörper auf einfache Weise aufsteckbar sind. Vorzugsweise wird der erste Arbeitskörper auf dem ersten freien Ende verrastet und der zweite Arbeitskörper auf dem zweiten freien Ende verrastet.The first working element and the second working element can be exchanged particularly advantageously if, according to a further embodiment of the cleaning unit, it is provided that a single shaft is present and that the shaft has a first free end and a second free end. The first working body can preferably be arranged on the first free end and the second working body on the second free end. The free ends preferably each protrude from the first rotor or the second rotor, so that the first working element or the second working element can be attached in a simple manner. Preferably, the first working body is latched onto the first free end and the second working body is latched onto the second free end.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Reinigungseinheit ist vorgesehen, dass der Motor, insbesondere entlang der Welle, vorzugsweise mittig, zwischen dem ersten Arbeitskörper und dem zweiten Arbeitskörper angeordnet ist. Die Welle durchtritt den Motor vorzugsweise derart, dass sie auf beiden Seiten des Motors aus dem Motor hervorsteht und jeweils eine gleiche Länge aufweist. Dadurch werden die freien Enden der Welle gebildet, auf die der erste Arbeitskörper und der zweite Arbeitskörper aufbringbar sind. Vorzugsweise ist die Welle innerhalb des Motors gelagert.According to a further embodiment of the cleaning unit, it is provided that the motor is arranged, in particular along the shaft, preferably centrally, between the first working body and the second working body. The shaft preferably passes through the motor in such a way that it protrudes from the motor on both sides of the motor and has the same length in each case. This forms the free ends of the shaft onto which the first working body and the second working body can be fitted. Preferably the shaft is journaled within the motor.

Vorzugsweise ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass der erste Arbeitskörper und der zweite Arbeitskörper koaxial auf einer einzigen Welle angeordnet sind. Der erste Arbeitskörper und der zweite Arbeitskörper drehen folglich gemeinsam auf der Welle. Die Welle ist vorzugsweise derart an dem Reinigungsgerät angeordnet, dass eine Rotation des ersten Arbeitskörpers und des zweiten Arbeitskörpers im Wesentlichen parallel zu einem zu reinigenden Untergrund erfolgt.According to a further embodiment, it is preferably provided that the first working body and the second working body are arranged coaxially on a single shaft. The first working body and the second working body consequently rotate together on the shaft. The shaft is preferably arranged on the cleaning device in such a way that the first working body and the second working body rotate essentially parallel to a substrate to be cleaned.

In Bezug auf die Lagerung der Welle hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn vorgesehen ist, dass die Welle mit mindestens einem Lager, insbesondere mit mindestens zwei Lagern, gelagert ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Welle in einem Stator des Motors gelagert ist, nämlich indem die Welle beidseitig aus dem Motor herausragt. In dem Stator sind vorzugsweise zwei zueinander beabstandet angeordnete Lager, insbesondere Gleitlager oder Kugellager, vorgesehen, die die Welle abstützen. Die Welle ist vorzugsweise aus einem korrosionsfesten Stahl ausgebildet.With regard to the mounting of the shaft, it has proven to be advantageous if the shaft is mounted with at least one bearing, in particular with at least two bearings. It is preferably provided that the shaft is mounted in a stator of the motor, namely by the shaft on both sides from the engine protrudes. Two bearings, in particular slide bearings or ball bearings, which are arranged at a distance from one another and which support the shaft are preferably provided in the stator. The shaft is preferably formed from a stainless steel.

Insbesondere um eine Bewegbarkeit des ersten Arbeitskörpers und des zweiten Arbeitskörpers gegenüber dem Untergrund zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Motor, insbesondere der Stator des Motors, an einer Schwinge gehalten ist. Die Schwinge hält den Motor und auch die beiden Arbeitskörper, so dass bei einer Bewegung der Schwinge die Arbeitskörper und der Motor bewegt werden. Vorzugsweise ist die Schwinge federnd gelagert, so dass im Montagezustand eine Federkraft in Richtung eines zu reinigenden Untergrundes bewirkt wird. Hebt ein Nutzer die Vorrichtung mit der Reinigungseinheit an, führen die Gewichtskraft des Motors sowie der Arbeitskörper und die Federkraft dazu, dass die Reinigungseinheit etwas in Richtung des Untergrundes bewegt wird. Zur Montage ist die Reinigungseinheit vorzugsweise mit der Schwinge an einer Vorrichtung zur Reinigung befestigbar.In order in particular to enable the first working body and the second working body to be able to move relative to the ground, it is provided that the motor, in particular the stator of the motor, is held on a rocker. The rocker holds the motor and also the two working bodies, so that when the rocker moves, the working bodies and the motor are moved. The rocker is preferably spring-mounted, so that in the mounted state a spring force is brought about in the direction of a substrate to be cleaned. If a user lifts the device with the cleaning unit, the weight of the motor and the working body and the spring force cause the cleaning unit to be moved slightly in the direction of the ground. For assembly, the cleaning unit can preferably be fastened with the rocker to a cleaning device.

Die Schwinge ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie zumindest den Stator des Motors vollständig umgreift. Der Motor ist insbesondere derart an der Schwinge gehalten, dass die in dem Motor gelagerte Welle rechts und links aus der Schwinge hervortritt. Die Arbeitskörper sind folglich rechts und links der Schwinge angeordnet. Die Schwinge ist mittig zwischen dem ersten Arbeitskörper und dem zweiten Arbeitskörper angeordnet.The rocker is preferably designed in such a way that it completely surrounds at least the stator of the motor. In particular, the motor is held on the rocker in such a way that the shaft mounted in the motor protrudes from the rocker on the right and left. The working bodies are therefore arranged to the right and left of the rocker. The rocker is arranged centrally between the first working body and the second working body.

Eine weitere Ausgestaltung der Reinigungseinheit sieht vor, dass der Motor als Elektromotor ausgebildet ist. Beispielsweise ist der Motor als, insbesondere permanenterregte, Axialflussmaschine oder als Radialflussmaschine ausgebildet. Durch die Axialflussmaschine kann eine kompakte Bauform gewährleistet werden. An jeder Stirnseite der Axialflussmaschine kann ein Rotor angeordnet sein, so dass jedem Arbeitskörper ein Rotor zugeordnet ist. Eine Radialflussmaschine ist beispielsweise als Innenläufer oder Außenläufer ausgebildet.A further embodiment of the cleaning unit provides that the motor is designed as an electric motor. For example, the motor is designed as an axial flux machine, in particular a permanently excited one, or as a radial flux machine. A compact design can be ensured by the axial flow machine. A rotor can be arranged on each end face of the axial flow machine, so that a rotor is assigned to each working body. A radial flux machine is designed, for example, as an internal rotor or external rotor.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Reinigungseinheit ist vorgesehen, dass mindestens ein Rotor des Motors, vorzugsweise beide Rotoren des Motors, jeweils mindestens einen Permanentmagneten oder jeweils mindestens eine Spule aufweisen. Vorzugsweise weist jeder Rotor mindestens zwei, drei oder vier Permanentmagnete auf, die beabstandet zueinander über den Umfang verteilt sind.According to a further embodiment of the cleaning unit, it is provided that at least one rotor of the motor, preferably both rotors of the motor, each have at least one permanent magnet or each at least one coil. Each rotor preferably has at least two, three or four permanent magnets, which are spaced apart from one another and distributed over the circumference.

Eine weitere Ausgestaltung der Reinigungseinheit sieht vor, dass der Stator des Motors ein- oder zweiteilig ausgebildet ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Stator axial mittig geteilt ist. In Abhängigkeit von der Konstruktion der Reinigungseinheit ist auch vorgesehen, dass der Stator einstückig ausgebildet ist, beispielsweise zumindest teilweise aus gesintertem Metallpulver oder aus Elektroblech.A further embodiment of the cleaning unit provides that the stator of the motor is designed in one or two parts. It is preferably provided that the stator is divided axially in the middle. Depending on the design of the cleaning unit, it is also provided that the stator is designed in one piece, for example at least partially from sintered metal powder or from electrical steel.

Die Erfindung betrifft ferner ein Reinigungsgerät, insbesondere einen Saug- und/oder Wischroboter, mit mindestens einer Reinigungseinheit nach einem der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele.The invention also relates to a cleaning device, in particular a vacuum and/or mopping robot, with at least one cleaning unit according to one of the exemplary embodiments described above.

Zudem betrifft die Erfindung eine Saugdüse für einen Staubsauger, insbesondere eine Bodendüse, aufweisend mindestens eine Reinigungseinheit nach einem der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele.In addition, the invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner, in particular a floor nozzle, having at least one cleaning unit according to one of the exemplary embodiments described above.

Außerdem betrifft die Erfindung die Verwendung einer Reinigungseinheit, vorzugsweise nach einem der vorstehend oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele, mit mindestens einem Motor, mindestens einem ersten Arbeitskörper und mindestens einem zweiten Arbeitskörper, wobei der erste Arbeitskörper und der zweite Arbeitskörper direkt von dem Motor rotierbar sind, wobei der Motor mittig zwischen dem ersten Arbeitskörper und dem zweiten Arbeitskörper angeordnet ist, zur Anordnung in einem Reinigungsgerät, insbesondere einem Reinigungsroboter oder einer Bodendüse, für die Reinigung eines Untergrundes.The invention also relates to the use of a cleaning unit, preferably according to one of the exemplary embodiments described above or below, with at least one motor, at least one first working body and at least one second working body, the first working body and the second working body being rotatable directly by the motor, wherein the motor is arranged centrally between the first working element and the second working element, for arrangement in a cleaning device, in particular a cleaning robot or a floor nozzle, for cleaning a substrate.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung und den abhängigen Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the invention result from the following description of the figures and the dependent subclaims.

Es zeigen:

Fig. 1
zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungseinheit in einer Saugdüse,
Fig. 2
zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Reinigungseinheit in einer Saugdüse,
Fig. 3
zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungseinheit in einem Saugroboter, und
Fig. 4
zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Motors für eine Reinigungseinheit.
Show it:
1
shows an embodiment of a cleaning unit in a suction nozzle,
2
shows another embodiment of a cleaning unit in a suction nozzle,
3
shows an embodiment of a cleaning unit in a vacuum robot, and
4
shows an embodiment of a motor for a cleaning unit.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen.In the various figures of the drawing, the same parts are always provided with the same reference numbers.

Zu der anschließenden Beschreibung wird beansprucht, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele und dabei nicht auf alle oder mehrere Merkmale von beschriebenen Merkmalskombinationen beschränkt ist, vielmehr ist jedes einzelne Teilmerkmal des/jedes Ausführungsbeispiels auch losgelöst von allen anderen im Zusammenhang damit beschriebenen Teilmerkmalen für sich und auch in Kombination mit beliebigen Merkmalen eines anderen Ausführungsbeispiels von Bedeutung für den Gegenstand der Erfindung.The following description claims that the invention is not limited to the exemplary embodiments and is not limited to all or more features of the combinations of features described, rather each individual partial feature of the/each exemplary embodiment is also detached from all other partial features described in connection with it also in combination with any features of another embodiment of importance for the subject matter of the invention.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungseinheit 1 in einer Vorrichtung 2 zum Reinigen eines Untergrundes, die hier als Saugdüse, insbesondere Bodendüse, für einen Staubsauger - nicht dargestellt - ausgebildet ist. Die Reinigungseinheit 1 weist einen Motor 3, einen ersten Arbeitskörper 4 sowie einen zweiten Arbeitskörper 5 auf. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind bei diesem Ausführungsbeispiel als walzenförmige Reinigungsbürsten mit Borsten 6 ausgebildet. Der Motor 3 weist einen Stator 7 und zwei an den Stirnseiten des Stators 7 angeordnete Rotoren 8 auf. 1 shows an exemplary embodiment of a cleaning unit 1 in a device 2 for cleaning a substrate, which is designed here as a suction nozzle, in particular a floor nozzle, for a vacuum cleaner—not shown. The cleaning unit 1 has a motor 3 , a first working body 4 and a second working body 5 . In this exemplary embodiment, the first working body 4 and the second working body 5 are in the form of cylindrical cleaning brushes with bristles 6 educated. The motor 3 has a stator 7 and two rotors 8 arranged on the end faces of the stator 7 .

Der Motor 3 weist ferner eine Welle 9 auf, die sich zentral durch den Motor 3 hindurch erstreckt, so dass sie beidseitig aus dem Motor 3 heraustritt. Die Welle 9 hat dadurch ein erstes freies Ende 9a sowie ein zweites freies Ende 9b. Das erste freie Ende 9a ist mit dem ersten Arbeitskörper 4 und das zweite freie Ende 9b mit dem zweiten Arbeitskörper 5 verbunden, indem die Arbeitskörper 4, 5 auf die freien Enden 9a, 9b aufgesteckt sind. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind mit dem jeweiligen Rotor 8 und der Welle 9 lösbar verbunden, so dass der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 austauschbar sind.The motor 3 also has a shaft 9 which extends centrally through the motor 3 so that it emerges from the motor 3 on both sides. The shaft 9 thus has a first free end 9a and a second free end 9b. The first free end 9a is connected to the first working body 4 and the second free end 9b is connected to the second working body 5 by the working bodies 4, 5 being plugged onto the free ends 9a, 9b. The first working body 4 and the second working body 5 are detachably connected to the respective rotor 8 and the shaft 9, so that the first working body 4 and the second working body 5 are interchangeable.

Die Welle 9 ist drehfest mit den beiden Rotoren 8 verbunden, so dass die Welle 9 bei einer Bewegung der Rotoren 8 stets mit gleicher Drehzahl rotiert. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind koaxial und beabstandet zueinander auf der Welle 9 angeordnet. Der Motor 3 ist entlang der Welle 9 mittig zwischen dem ersten Arbeitskörper 4 und dem zweiten Arbeitskörper 5 angeordnet.The shaft 9 is non-rotatably connected to the two rotors 8 so that the shaft 9 always rotates at the same speed when the rotors 8 move. The first working body 4 and the second working body 5 are arranged coaxially and at a distance from one another on the shaft 9 . The motor 3 is arranged along the shaft 9 in the middle between the first working body 4 and the second working body 5 .

Die Welle 9 ist mit zwei Lagern 10, die bei diesem Ausführungsbeispiel als Kugellager ausgebildet sind, in dem Stator 7 des Motors 3 gelagert. Der Stator 7 weist zur Anordnung der Lager 10 und zum Durchtritt der Welle 9 eine zentrale Ausnehmung 11 auf. Der Motor 3, insbesondere der Stator 7 des Motors 3, ist in einer federnd gelagerten Schwinge 12 gehalten. Die Reinigungseinheit 1 ist mit der federnd gelagerte Schwinge 12 an der Bodendüse 2 montiert. Die federnd gelagerte Schwinge 12 ermöglicht ein Ausweichen der Reinigungseinheit 1 gegenüber einem zu reinigenden Untergrund. Die Schwinge 12 umgreift den Stator 7 des Motors 3 vollumfänglich. Der Stator 7 des Motors 3 weist acht Spulen 13 auf, die mit einem Strom beaufschlagbar sind. Die Rotoren 8 weisen jeweils vier über den Umfang der Rotoren 8 verteilte Permanentmagneten 14 auf.The shaft 9 is mounted in the stator 7 of the motor 3 with two bearings 10, which are designed as ball bearings in this exemplary embodiment. The stator 7 has a central recess 11 for the arrangement of the bearings 10 and for the passage of the shaft 9 . The motor 3, in particular the stator 7 of the motor 3, is held in a spring-mounted rocker 12. The cleaning unit 1 is mounted on the floor nozzle 2 with the spring-mounted rocker arm 12 . The spring-mounted rocker 12 allows the cleaning unit 1 to deviate from a surface to be cleaned. The rocker 12 completely surrounds the stator 7 of the motor 3 . The stator 7 of the motor 3 has eight coils 13 to which a current can be applied. The rotors 8 each have four permanent magnets 14 distributed over the circumference of the rotors 8 .

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Reinigungseinheit 1 für eine Vorrichtung 2 zum Reinigen eines Untergrunds. Die Vorrichtung 2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Saugdüse, insbesondere Bodendüse, für einen Staubsauger - nicht dargestellt - ausgebildet. Die Vorrichtung 2 weist erste Rollen 15 und zweite Rollen 16 zur Führung auf einem - nicht dargestellten - Untergrund auf. Zudem weist die Vorrichtung 2 eine Schnittstelle 17 zu einem Staubsaugersaugrohr - nicht dargestellt - zur Abfuhr der Saugluft auf. 2 shows a further exemplary embodiment of a cleaning unit 1 for a device 2 for cleaning a substrate. Device 2 is at this Embodiment as a suction nozzle, especially a floor nozzle, for a vacuum cleaner - designed - not shown. The device 2 has first rollers 15 and second rollers 16 for guidance on a base--not shown. In addition, the device 2 has an interface 17 to a vacuum cleaner suction pipe—not shown—for removing the suction air.

Die Reinigungseinheit 1 ist in einem Saugraum 18 angeordnet. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind an einer Welle 9 rotierbar gehalten. Die Welle 9 tritt beidseitig aus dem in einer Schwinge 12 gelagerten Motor 3 hervor. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind als Bürstenwalzen mit Lamellen ausgebildet. Die Borsten 6 sind hier wellenartig angeordnet. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind lösbar auf einem ersten freien Ende 9a und einem zweiten freien Ende 9b der Welle 9 gehalten.The cleaning unit 1 is arranged in a suction chamber 18 . The first working body 4 and the second working body 5 are rotatably held on a shaft 9 . The shaft 9 emerges on both sides from the motor 3 mounted in a swing arm 12 . The first working body 4 and the second working body 5 are designed as brush rollers with lamellae. The bristles 6 are arranged in waves here. The first working body 4 and the second working body 5 are detachably held on a first free end 9a and a second free end 9b of the shaft 9 .

Die Reinigungseinheit 1 ist von dem Saugraum 18 umgeben, aus dem der von den Arbeitskörpern 4, 5 gelöste Schmutz entlang des Pfades 18a abgesaugt und an der Schnittstelle 17 an ein - nicht dargestelltes - Staubsaugersaugrohr übergeben wird. Die Schwinge 12 ist an einer Schwingenwelle 19 federnd gelagert, indem eine Federeinheit 20 auf die Schwingenwelle 19 wirkt. Die Federeinheit 20 gewährleistet einen ausreichenden Anpressdruck der Reinigungseinheit 1 auf einen zu reinigenden Untergrund sowie ein Ausweichen der Arbeitskörper 4,5 gegenüber dem Untergrund.The cleaning unit 1 is surrounded by the suction chamber 18, from which the dirt loosened by the working bodies 4, 5 is sucked off along the path 18a and at the interface 17 to a vacuum cleaner suction pipe—not shown. The rocker 12 is resiliently mounted on a rocker shaft 19 in that a spring unit 20 acts on the rocker shaft 19 . The spring unit 20 ensures sufficient contact pressure of the cleaning unit 1 on a surface to be cleaned and a yielding of the working body 4.5 relative to the surface.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungseinheit 1 in einer Vorrichtung 2, die bei diesem Ausführungsbeispiel als ein sich in einer Reinigungsumgebung autonom bewegender Reinigungsroboter, hier Saugroboter, ausgebildet ist. Die Vorrichtung 2 weist erste Rollen 15 und zweite Rollen 16 zur Bewegung auf einem - nicht dargestellten - Untergrund auf. Die ersten Rollen 15 sind angetrieben. 3 shows an exemplary embodiment of a cleaning unit 1 in a device 2, which in this exemplary embodiment is designed as a cleaning robot, here a vacuum robot, that moves autonomously in a cleaning environment. The device 2 has first rollers 15 and second rollers 16 for movement on a base--not shown. The first rollers 15 are driven.

Die Reinigungseinheit 1 ist in einem Saugraum 18 angeordnet. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind an einer Welle 9 rotierbar gehalten. Die Welle 9 tritt beidseitig aus dem in einer Schwinge 12 gelagerten Motor 3 hervor. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind als Bürstenwalzen mit Lamellen ausgebildet. Die Borsten 6 sind hier wellenartig angeordnet. Der erste Arbeitskörper 4 und der zweite Arbeitskörper 5 sind lösbar auf einem ersten freien Ende 9a und einem zweiten freien Ende 9b der Welle 9 gehalten.The cleaning unit 1 is arranged in a suction chamber 18 . The first working body 4 and the second working body 5 can be rotated on a shaft 9 held. The shaft 9 emerges on both sides from the motor 3 mounted in a swing arm 12 . The first working body 4 and the second working body 5 are designed as brush rollers with lamellae. The bristles 6 are arranged in waves here. The first working body 4 and the second working body 5 are detachably held on a first free end 9a and a second free end 9b of the shaft 9 .

Die Reinigungseinheit 1 ist von dem Saugraum 18 umgeben, aus dem der von den Arbeitskörpern 4, 5 gelöste Schmutz entlang des Pfades 18a abgesaugt und in einem in dem Gehäuse 22 der Vorrichtung angeordneten Schmutzsammelbehälter aufgenommen wird. Die Schwinge 12 ist an einer Schwingenwelle 19 federnd gelagert, indem eine Federeinheit 20 auf die Schwingenwelle 19 wirkt. Die Federeinheit 20 gewährleistet einen ausreichenden Anpressdruck der Reinigungseinheit 1 auf einen zu reinigenden Untergrund sowie ein Ausweichen der Arbeitskörper 4,5 gegenüber dem Untergrund.The cleaning unit 1 is surrounded by the suction chamber 18, from which the dirt loosened by the working bodies 4, 5 is sucked off along the path 18a and received in a dirt collection container arranged in the housing 22 of the device. The rocker 12 is resiliently mounted on a rocker shaft 19 in that a spring unit 20 acts on the rocker shaft 19 . The spring unit 20 ensures sufficient contact pressure of the cleaning unit 1 on a surface to be cleaned and a yielding of the working body 4.5 relative to the surface.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Motors 3 für eine Reinigungseinheit 1, beispielsweise nach einem der Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 1 bis Fig. 3. Der Motor 3 weist einen Stator 7 mit insgesamt acht Spulen 13 auf, die jeweils um einen Spulenkern 13a gewickelt sind. Bei dem dargestellten Motor 3 handelt es sich um eine permanenterregte Axialflussmaschine, bei der die Rotoren 8 stirnseitig an dem Stator 7 angeordnet sind. Die beiden Rotoren 8 weisen jeweils vier Permanentmagnete 14 auf, die als bogenförmige Segmente über den Umfang der Rotoren 8 verteilt sind. Eine Welle 9 - siehe Fig. 1 bis Fig. 3 - ist in einer zentralen Ausnehmung 11 in dem Stator 7 lagerbar und in Ausnehmungen 21 mit den Rotoren 8 verbindbar. 4 shows an embodiment of a motor 3 for a cleaning unit 1, for example according to one of the embodiments according to FIG Figures 1 to 3 . The motor 3 has a stator 7 with a total of eight coils 13 which are each wound around a coil core 13a. The motor 3 shown is a permanently excited axial flux machine, in which the rotors 8 are arranged on the front of the stator 7 . The two rotors 8 each have four permanent magnets 14 which are distributed over the circumference of the rotors 8 as arcuate segments. A wave 9 - see Figures 1 to 3 - Can be mounted in a central recess 11 in the stator 7 and connected to the rotors 8 in recesses 21 .

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. Es wird ausdrücklich betont, dass die Ausführungsbeispiele nicht auf alle Merkmale in Kombination beschränkt sind, vielmehr kann jedes einzelne Teilmerkmal auch losgelöst von allen anderen Teilmerkmalen für sich eine erfinderische Bedeutung haben. Ferner ist die Erfindung bislang auch noch nicht auf die im Anspruch 1 definierte Merkmalskombination beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmale definiert sein. Dies bedeutet, dass grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal des Anspruchs 1 weggelassen beziehungsweise durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described, but also includes all embodiments that have the same effect within the meaning of the invention. It is expressly emphasized that the exemplary embodiments are not limited to all features in combination, rather each individual partial feature can also be detached from all others Partial features have an inventive meaning for themselves. Furthermore, the invention has not yet been limited to the combination of features defined in claim 1, but can also be defined by any other combination of specific features of all the individual features disclosed overall. This means that in principle practically every individual feature of claim 1 can be omitted or replaced by at least one individual feature disclosed elsewhere in the application.

BezugszeichenlisteReference List

11
Reinigungseinheitcleaning unit
22
Vorrichtung (Bodendüse?)Device (floor nozzle?)
33
Motorengine
44
erster Arbeitskörperfirst working body
55
zweiter Arbeitskörpersecond working body
66
Borstenbristles
77
Statorstator
88th
Rotorrotor
99
WelleWave
1010
Lagercamp
1111
zentrale Ausnehmungcentral recess
1212
Schwingeswingarm
1313
SpulenWash
1414
Permanentmagnetenpermanent magnets
1515
erste Rollenfirst roles
1616
zweite Rollensecond roles
1717
Schnittstelleinterface
1818
Saugraumsuction chamber
18a18a
Pfadpath
1919
Schwingenwelleswingarm shaft
2020
Federeinheitspring unit
2121
Ausnehmungenrecesses
2222
GehäuseHousing

Claims (15)

Reinigungseinheit (1) für eine Vorrichtung (2) zum Reinigen eines Untergrunds, mit mindestens einem Motor (3) und mindestens einem ersten Arbeitskörper (4), wobei der erste Arbeitskörper (4) derart mit dem Motor (3) verbindbar ist, dass der erste Arbeitskörper (4) von dem Motor (3) direkt rotierbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein zweiter Arbeitskörper (5) vorhanden ist, und dass der zweite Arbeitskörper (5) derart mit dem Motor (3) verbindbar ist, dass der zweite Arbeitskörper (5) von dem Motor (3) direkt rotierbar ist.Cleaning unit (1) for a device (2) for cleaning a substrate, with at least one motor (3) and at least one first working body (4), wherein the first working body (4) can be connected to the motor (3) in such a way that the first working body (4) can be rotated directly by the motor (3),
characterized in that
at least one second working body (5) is present, and that the second working body (5) can be connected to the motor (3) in such a way that the second working body (5) can be rotated directly by the motor (3). Reinigungseinheit (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Arbeitskörper (4) und/oder der zweite Arbeitskörper (5) als Reinigungswerkzeug, insbesondere als Reinigungsbürste oder als Reinigungswalze ausgebildet ist.Cleaning unit (1) according to claim 1,
characterized in that
the first working element (4) and/or the second working element (5) is designed as a cleaning tool, in particular as a cleaning brush or as a cleaning roller. Reinigungseinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Arbeitskörper (4) und/oder der zweite Arbeitskörper (5) mit dem mindestens einen Rotor (8) des Motors (3) verbindbar ist.Cleaning unit (1) according to claim 1 or 2,
characterized in that
the first working body (4) and/or the second working body (5) can be connected to the at least one rotor (8) of the motor (3). Reinigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Motor (3) mindestens eine mit dem mindestens einen Rotor (8) verbundene Welle (9) aufweist, und dass der erste Arbeitskörper (4) und/oder der zweite Arbeitskörper (5) mit der Welle (9) verbindbar ist, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder kraftformschlüssig verbindbar ist.Cleaning unit (1) according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
the motor (3) has at least one shaft (9) connected to the at least one rotor (8), and that the first working body (4) and/or the second working body (5) can be connected to the shaft (9), in particular with a positive fit and/or is non-positively and/or non-positively connectable. Reinigungseinheit (1) nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Arbeitskörper (4) und/oder der zweite Arbeitskörper (5) lösbar mit der Welle (9) und/oder lösbar mit mindestens einem Rotor (8) des Motors (3) verbindbar ist.Cleaning unit (1) according to claim 3 or 4,
characterized in that
the first working body (4) and/or the second working body (5) can be detachably connected to the shaft (9) and/or detachably connected to at least one rotor (8) of the motor (3). Reinigungseinheit (1) nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Welle (9) mit einem Rotor (8) des Motors (3), insbesondere mit einem ersten und einem zweiten Rotor (8) des Motors (3), drehfest verbunden ist.Cleaning unit (1) according to claim 4 or 5,
characterized in that
the shaft (9) is non-rotatably connected to a rotor (8) of the motor (3), in particular to a first and a second rotor (8) of the motor (3). Reinigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Welle (9) ein erstes freies Ende (9a) und ein zweites freies Ende (9b) aufweist, insbesondere dass der erste Arbeitskörper (4) auf dem ersten freien Ende (9a) und der zweite Arbeitskörper (5) auf dem zweiten freien Ende (9b) anordenbar ist.Cleaning unit (1) according to one of Claims 4 to 6,
characterized in that
the shaft (9) has a first free end (9a) and a second free end (9b), in particular that the first working body (4) on the first free end (9a) and the second working body (5) on the second free end (9b) can be arranged. Reinigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Motor (3), insbesondere axial entlang einer Welle (9), vorzugsweise mittig, zwischen dem ersten Arbeitskörper (4) und dem zweiten Arbeitskörper (5) angeordnet ist.Cleaning unit (1) according to one of Claims 1 to 7,
characterized in that
the motor (3) is arranged, in particular axially along a shaft (9), preferably centrally, between the first working body (4) and the second working body (5). Reinigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Arbeitskörper (4) und der zweite Arbeitskörper (5) koaxial auf der Welle angeordnet sind.Cleaning unit (1) according to one of Claims 4 to 8,
characterized in that
the first working body (4) and the second working body (5) are arranged coaxially on the shaft. Reinigungseinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Motor (3), insbesondere der Stator (7) des Motors (3), an einer, vorzugsweise federnd gelagerten, Schwinge (12) gehalten ist.Cleaning unit (10) according to any one of claims 1 to 9,
characterized in that
the motor (3), in particular the stator (7) of the motor (3), is held on a rocker (12), which is preferably spring-mounted. Reinigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Motor (3) als Elektromotor ausgebildet ist, vorzugsweise ist der Motor (3) als insbesondere permanentmagneterregte Axialflussmaschine oder als Radialflussmaschine ausgebildet, beispielsweise dass ein Stator (7) des Motors (3) ein- oder zweiteilig ausgebildet ist.Cleaning unit (1) according to one of Claims 1 to 10,
characterized in that
the motor (3) is designed as an electric motor, the motor (3) is preferably designed as a permanent magnet excited axial flux machine or as a radial flux machine, for example that a stator (7) of the motor (3) is designed in one or two parts. Reinigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein Rotor (8) des Motors (3) mindestens einen Permanentmagneten (14) oder mindestens eine Spule aufweist, insbesondere mindestens zwei, drei oder vier Permanentmagnete (14) aufweist.Cleaning unit (1) according to any one of claims 1 to 11,
characterized in that
at least one rotor (8) of the motor (3) has at least one permanent magnet (14) or at least one coil, in particular at least two, three or four permanent magnets (14). Reinigungsroboter, insbesondere Saug- und/oder Wischroboter, mit mindestens einer Reinigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Cleaning robot, in particular suction and/or wiping robot, with at least one cleaning unit (1) according to one of Claims 1 to 12. Saugdüse, insbesondere Bodendüse, für einen Staubsauger, aufweisend mindestens eine Reinigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Suction nozzle, in particular floor nozzle, for a vacuum cleaner, having at least one cleaning unit (1) according to one of Claims 1 to 12. Verwendung einer Reinigungseinheit (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit mindestens einem Motor (3), mindestens einem ersten Arbeitskörper (4) und mindestens einem zweiten Arbeitskörper (5), wobei der erste Arbeitskörper (4) und der zweite Arbeitskörper (5) direkt von dem Motor (3) rotierbar sind, wobei der Motor (3) mittig zwischen dem ersten Arbeitskörper (4) und dem zweiten Arbeitskörper (5) angeordnet ist, zur Anordnung in einem Reinigungsgerät (2), insbesondere einem Reinigungsroboter oder einer Bodendüse, für die Reinigung eines Untergrundes.Use of a cleaning unit (1), in particular according to one of Claims 1 to 12, with at least one motor (3), at least one first working body (4) and at least one second working body (5), the first working body (4) and the second Working body (5) can be rotated directly by the motor (3), the motor (3) being arranged centrally between the first working body (4) and the second working body (5), for arrangement in a cleaning device (2), in particular a Cleaning robot or a floor nozzle for cleaning a surface.
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