DE102018119181A1

DE102018119181A1 - Suction nozzle for a vacuum cleaner and vacuum cleaner for cleaning a surface

Info

Publication number: DE102018119181A1
Application number: DE102018119181.2A
Authority: DE
Inventors: Markus Cornelißen
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2020-02-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Saugdüse für einen Staubsauger zum Reinigen eines Untergrundes, mit einem Gehäuse (2), einem an der Unterseite des Gehäuses (2) ausgebildeten Saugmund (4), einem in dem Gehäuse (2) ausgebildeten, sich an den Saugmund (4) anschließenden Saugraum (6), einer in dem Saugraum (6) angeordneten, vertikal beweglich gelagerten Bürstenwalze (10), wobei die Bürstenwalze (10) einen Walzenkörper (13) und davon im Wesentlichen radial abstehende Filamente (14) aufweist, wobei die Bürstenwalze (10) um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse (A) drehbar ist, einem Motor (12) zum Antrieb der Bürstenwalze (10), und einer Einstellvorrichtung (18) zur Änderung der Drehzahl der Bürstenwalze (10). Damit eine solche Saugdüse eine hohe Lebensdauer erreicht sowie eine zufriedenstellende Reinigungsleistung auf verschiedenen Bodenbelägen ermöglicht, schlägt die Erfindung einen Sensor vor, nämlich einen Sensor (17, 20) zur Messung eines Parameters, welcher dem vertikalen Abstand der Drehachse (A) der Bürstenwalze (10) von einer Bezugsebene, vorzugsweise einer durch das Gehäuse (2) definierten Bezugsebene (E) entspricht oder proportional zu diesem Abstand ist, und/oder zur Messung der Beschaffenheit des zu reinigenden Untergrundes, wobei die Einstellvorrichtung (18) in Abhängigkeit des von dem Sensor (20) gemessenen Parameters und/oder in Abhängigkeit der von dem Sensor (17) gemessenen Beschaffenheit des Untergrundes die Drehzahl der Bürstenwalze (10) anpasst.The invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner for cleaning a substrate, comprising a housing (2), a suction mouth (4) formed on the underside of the housing (2), and a suction mouth (4) formed in the housing (2) ) subsequent suction chamber (6), a vertically movably mounted brush roller (10) arranged in the suction chamber (6), the brush roller (10) having a roller body (13) and filaments (14) projecting radially therefrom, the brush roller (10) is rotatable about a substantially horizontal axis of rotation (A), a motor (12) for driving the brush roller (10), and an adjusting device (18) for changing the speed of the brush roller (10). In order for such a suction nozzle to have a long service life and to enable satisfactory cleaning performance on different floor coverings, the invention proposes a sensor, namely a sensor (17, 20) for measuring a parameter which corresponds to the vertical distance of the axis of rotation (A) of the brush roller (10 ) from a reference plane, preferably a reference plane (E) defined by the housing (2) or is proportional to this distance, and / or for measuring the nature of the surface to be cleaned, the adjusting device (18) depending on the sensor (20) measured parameters and / or depending on the condition of the substrate measured by the sensor (17) adjusts the speed of the brush roller (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugdüse für einen Staubsauger zum Reinigen eines Untergrundes, mit einem Gehäuse, einem an der Unterseite des Gehäuses ausgebildeten Saugmund, einem in dem Gehäuse ausgebildeten, sich an den Saugmund anschließenden Saugraum, einer in dem Saugraum angeordneten, vertikal beweglich gelagerten Bürstenwalze, wobei die Bürstenwalze einen Walzenkörper und davon im Wesentlichen radial abstehende Filamente aufweist, wobei die Bürstenwalze um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse drehbar ist, einem Motor zum Antrieb der Bürstenwalze, und einer Einstellvorrichtung zur Änderung der Drehzahl der Bürstenwalze. Die Erfindung betrifft außerdem einen Staubsauger.The invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner for cleaning a substrate, comprising a housing, a suction mouth formed on the underside of the housing, a suction space formed in the housing and adjoining the suction mouth, a brush roller arranged in the suction space and having a vertically movable bearing, wherein the brush roller has a roller body and filaments projecting essentially radially therefrom, the brush roller being rotatable about a substantially horizontal axis of rotation, a motor for driving the brush roller, and an adjusting device for changing the rotational speed of the brush roller. The invention also relates to a vacuum cleaner.

Saugdüsen für Staubsauger sind in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt. Sie sind als Vorsatzgerät typischerweise über einen flexiblen Saugschlauch und/oder ein Handhabungsrohr strömungsdicht mit einem Bodenstaubsauger verbunden. Bei sogenannten Handstaubsaugern kann die Saugdüse auch direkt strömungsdicht mit dem Grundkörper des Staubsaugers verbunden sein.Suction nozzles for vacuum cleaners are known in a variety of configurations. As a front attachment, they are typically connected to a floor vacuum cleaner in a flow-tight manner via a flexible suction hose and / or a handling tube. In so-called hand-held vacuum cleaners, the suction nozzle can also be connected in a flow-tight manner to the base body of the vacuum cleaner.

Die hier in Rede stehenden Saugdüsen sind mit einer rotierenden Bürstenwalze ausgestattet, die einen Walzenkörper mit einer Vielzahl von daran fixierten Filamenten, typischerweise Borsten, aufweist. Die Filamente können in Form von einzelnen Büscheln oder in Form von Bürstenleisten, d. h. Reihen von nebeneinander angeordneten Filamenten, am Walzenkörper angeordnet sein. Die Bürstenwalze wird üblicherweise über ein Getriebe mittels eines Motors, insbesondere eines Elektromotors angetrieben. Derartige Saugdüsen werden auch als Elektrobürsten bezeichnet.The suction nozzles in question are equipped with a rotating brush roller, which has a roller body with a large number of filaments, typically bristles, attached to it. The filaments can be in the form of individual tufts or in the form of brush strips, i.e. H. Rows of filaments arranged side by side can be arranged on the roller body. The brush roller is usually driven via a gear by means of a motor, in particular an electric motor. Such suction nozzles are also referred to as electric brushes.

Durch Rotation der Bürstenwalze und gleichzeitiges Erzeugen eines Saugluftstroms vom Saugmund über den Saugraum zum Saugkanal der Saugdüse können von einem zu reinigenden Teppichboden abgelöste Staub- und/oder Schmutzpartikel wirksam aufgenommen und von dem Saugluftstrom mitgerissen werden. Durch die rotierende, auf den zu reinigenden Teppichboden einwirkende Bürstenwalze kann die Reinigungsleistung der Saugdüse erheblich verbessert werden.By rotating the brush roller and simultaneously generating a suction air flow from the suction mouth via the suction space to the suction channel of the suction nozzle, dust and / or dirt particles detached from a carpet to be cleaned can be effectively absorbed and carried away by the suction air flow. The rotating brush roller acting on the carpet to be cleaned can considerably improve the cleaning performance of the suction nozzle.

Der Bürstenwalze kann dabei zur Erzielung einer hohen Reinigungsleistung eine Anstellvorrichtung zugeordnet sein, mittels derer die Bürstenwalze mit einer Anpresskraft in Richtung eines zu reinigenden Bodens gedrückt wird. Diese Anpresskraft, die auch als Anstellkraft bezeichnet werden kann, ist bei aus dem Stand der Technik bekannten Saugdüsen derart gewählt, dass die Saugdüse auf kurz- oder mittelflorigen Teppichböden, insbesondere entsprechenden Prüfteppichen, eine relativ hohe Staubaufnahme erzielt.In order to achieve a high cleaning performance, the brush roller can be assigned an adjusting device, by means of which the brush roller is pressed in the direction of a floor to be cleaned with a pressing force. In the case of suction nozzles known from the prior art, this contact force, which can also be referred to as the contact force, is selected such that the suction nozzle achieves a relatively high dust absorption on short- or medium-pile carpets, in particular corresponding test carpets.

Hebt ein Nutzer die Saugdüse an, führen die Gewichtskraft der Bürstenwalze und bei Vorhandensein einer Anstellvorrichtung der oben genannten Art zusätzlich die von der Anstellvorrichtung auf die Bürstenwalze ausgeübte Anpresskraft dazu, dass die Bürstenwalze nach unten absackt. Aufgrund des dann fehlenden Widerstandes, den ein zu reinigender Untergrund auf die Bürstenwalze bzw. die Filamente der Bürstenwalze ausgeübt, dreht die Bürstenwalze im Leerlauf mit erhöhter Drehzahl. Da der Durchmesser der Bürstenwalze einschließlich der von dem Walzkörper abstehenden Filamente in der Regel größer als die Weite des Saugmunds ist, gelangen die Filamente bei abgesenkter Bürstenwalze mit den Kanten des Saugmunds in Kontakt. Dies führt einerseits zu einem relativ lauten Schleifgeräusch und andererseits zu einem erhöhten Verschleiß der Filamente der Bürstenwalze. Außerdem verursachen die erhöhte Drehzahl der Bürstenwalze und das Schleifen der Filamente an der Saugmundkante einen erhöhten Stromverbrauch des die Bürstenwalze antreibenden Motors, was insbesondere für den Fall, dass die Saugdüse mit einem akkubetriebenen Staubsauger verbunden ist, nachteilig ist.If a user lifts the suction nozzle, the weight of the brush roller and, in the presence of a setting device of the type mentioned above, additionally the contact pressure exerted by the setting device on the brush roll cause the brush roll to sag. Due to the lack of resistance that a surface to be cleaned exerts on the brush roller or the filaments of the brush roller, the brush roller rotates at idle speed at an increased speed. Since the diameter of the brush roller, including the filaments protruding from the roller body, is generally larger than the width of the suction mouth, the filaments come into contact with the edges of the suction mouth when the brush roller is lowered. This leads on the one hand to a relatively loud grinding noise and on the other hand to increased wear of the filaments of the brush roller. In addition, the increased speed of the brush roller and the grinding of the filaments on the edge of the suction mouth cause an increased power consumption of the motor driving the brush roller, which is disadvantageous in particular in the event that the suction nozzle is connected to a battery-operated vacuum cleaner.

Des Weiteren hat sich gezeigt, dass herkömmliche Elektrobürsten des Standes der Technik für die Reinigung von Hartböden nur bedingt geeignet sind, da die Filamente der rotierenden Bürstenwalze nach Absinken der Bürstenwalze auf einem zu reinigenden Hartboden aufliegen und bei Rotation der Bürstenwalze auf den zu reinigenden Hartboden mit einer bestimmten Drehgeschwindigkeit auftreffen, wodurch der Hartboden beschädigt werden kann und der Verschleiß der Filamente der Bürstenwalze zunimmt.Furthermore, it has been shown that conventional electric brushes of the prior art are only suitable to a limited extent for cleaning hard floors, since the filaments of the rotating brush roller lie on a hard floor to be cleaned after the brush roller has sunk and also on the hard floor to be cleaned when the brush roller rotates a certain speed of rotation, which can damage the hard floor and increase the wear on the filaments of the brush roller.

Der Begriff Hartböden schließt insbesondere solche Bodenbeläge ein, die keinen Teppichpol oder sonstigen Pol aufweisen. Als Hartböden im Kontext der vorliegenden Erfindung sind unter anderem Laminatböden, Parkettböden, Dielenböden, Fliesenböden und PCV-Böden anzusehen.The term hard floors includes floor coverings that have no carpet pole or other pole. In the context of the present invention, hard floors include laminate floors, parquet floors, floorboards, tiled floors and PCV floors.

Bekannt sind auch Elektrobürsten mit rotierender Bürstenwalze, welche einen Endanschlag aufweisen, so dass ein Absenken der Bürstenwalze in Richtung des Saugmunds durch den Endanschlag begrenzt wird. Ein solcher Endanschlag reduziert jedoch die nutzbare Länge der Filamente, sodass die Bürstenwalze häufiger erneuert werden muss.Also known are electric brushes with a rotating brush roller, which have an end stop, so that a lowering of the brush roller in the direction of the suction mouth is limited by the end stop. However, such an end stop reduces the usable length of the filaments, so that the brush roller has to be replaced more frequently.

Auch wäre es möglich, die Weite des Saugmunds so zu vergrößern, dass die Filamente der Bürstenwalze bei abgesenkter Bürstenwalze nicht mehr in Kontakt mit den Kanten des Saugmunds treten können. Eine solche Ausführungsform läuft jedoch dem konstruktiven Ziel zuwider, die Größe des Saugmunds möglichst klein auszuführen, um die mit Unterdruck beaufschlagte Fläche des zu reinigenden Untergrunds relativ klein zu halten und somit den an der Saugdüse auftretenden Bewegungswiderstand zu verringern.It would also be possible to increase the width of the suction mouth so that the filaments of the brush roller can no longer come into contact with the edges of the suction mouth when the brush roller is lowered. Such an embodiment is running However, contrary to the constructive goal of making the size of the suction mouth as small as possible in order to keep the area of the surface to be cleaned which is subjected to negative pressure relatively small and thus to reduce the movement resistance occurring at the suction nozzle.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Saugdüse und/oder einen Staubsauger der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine hohe Lebensdauer aufweisen sowie eine zufriedenstellende Reinigungsleistung auf verschiedenen Bodenbelägen ermöglichen.Proceeding from this, the object of the invention is to create a suction nozzle and / or a vacuum cleaner of the type mentioned at the outset which have a long service life and enable satisfactory cleaning performance on various floor coverings.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Saugdüse mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Saugdüse sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a suction nozzle with the features specified in claim 1. Preferred and advantageous embodiments of the suction nozzle are specified in the subclaims.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung bei einer Saugdüse der eingangs genannten Art einen Sensor zur Messung eines Parameters, welcher dem vertikalen Abstand der Drehachse der Bürstenwalze von einer Bezugsebene, vorzugsweise einer durch das Gehäuse definierten Bezugsebene entspricht oder proportional zu diesem Abstand ist, und/oder zur Messung der Beschaffenheit des zu reinigenden Untergrundes vor, wobei die Einstellvorrichtung in Abhängigkeit des von dem Sensor gemessenen Parameters und/oder in Abhängigkeit der von dem Sensor gemessenen Beschaffenheit des Untergrundes die Drehzahl der Bürstenwalze anpasst.To achieve the object, the invention provides a sensor for measuring a parameter in a suction nozzle of the type mentioned at the outset, which corresponds to the vertical distance of the axis of rotation of the brush roller from a reference plane, preferably a reference plane defined by the housing, or is proportional to this distance, and / or to measure the nature of the surface to be cleaned, the adjusting device adjusting the speed of the brush roller depending on the parameter measured by the sensor and / or depending on the nature of the surface measured by the sensor.

Dabei verläuft die Bezugsebene bevorzugt im Wesentlichen parallel zu der Drehachse der Bürstenwalze, beispielsweise entlang der Unterseite des Gehäuses der Saugdüse. Auf Basis einer unmittelbaren oder mittelbaren Erfassung des Abstands der Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene ist es möglich, die Drehzahl der Bürstenwalze bedarfsgerecht an die Beschaffenheit eines mit der Saugdüse zu reinigenden Untergrundes bzw. an die räumliche Lage der Saugdüse anzupassen. Auf diese Weise lässt sich erfassen, ob sich die vertikal beweglich gelagerte Bürstenwalze gegenüber einer angehobenen Stellung oder Betriebsstellung zur Reinigung eines Teppichbodens in einer abgesunkenen Stellung befindet. Die Einstellvorrichtung passt dabei in Abhängigkeit der mittels des Sensors erfassten Stellung der Bürstenwalze deren Drehzahl an. Befindet sich die Bürstenwalze beispielsweise in einer abgesenkten Stellung, so wird die Drehzahl der Bürstenwalze mittels der Einstellvorrichtung verringert oder die Rotation der Bürstenwalze gestoppt. Auf diese Weise kann im Betrieb der Saugdüse verhindert werden, dass wenn ein Nutzer die Saugdüse und damit die Bürstenwalze von einem zu reinigenden Teppichboden oder Untergrund abhebt, die Filamente der abgesunkenen Bürstenwalze mit einer hohen Drehzahl bzw. Frequenz gegen die Saugmundkanten schlagen.The reference plane preferably runs essentially parallel to the axis of rotation of the brush roller, for example along the underside of the housing of the suction nozzle. Based on a direct or indirect detection of the distance of the axis of rotation of the brush roller from the reference plane, it is possible to adapt the speed of rotation of the brush roller to the condition of a surface to be cleaned with the suction nozzle or to the spatial position of the suction nozzle. In this way it can be determined whether the brush roller, which is mounted in a vertically movable manner, is in a lowered position relative to a raised position or operating position for cleaning a carpet. The adjusting device adjusts the speed of the brush roller as a function of the position detected by the sensor. If the brush roller is in a lowered position, for example, the rotational speed of the brush roller is reduced by means of the adjusting device or the rotation of the brush roller is stopped. In this way, during operation of the suction nozzle, it can be prevented that when a user lifts the suction nozzle and thus the brush roller off a carpet or surface to be cleaned, the filaments of the sunken brush roller hit the edges of the suction mouth at a high speed or frequency.

Es ist bevorzugt, dass die Einstellvorrichtung hergerichtet ist, die Drehzahl der Bürstenwalze bei Unterschreitung eines ersten Abstandes der Drehachse der Bürstenwalze zu der Bezugsebene zunächst auf eine relativ geringe Drehzahl, beispielsweise auf ca. 500 U/min zu verringern. Dieser erste Abstand der Drehachse der Bürstenwalze korrespondiert dabei bevorzugt zu einem Abstand der Drehachse der Bürstenwalze zu der Bezugsebene bei der Reinigung eines Hartbodens. Hierdurch kann einerseits der Hartboden geschont werden, da die Filamente der Bürstenwalze mit verringerter Geschwindigkeit auf den Hartboden auftreffen. Andererseits wird der Verschleiß der Bürstenwalze bzw. der Filamente der Bürstenwalze reduziert. Des Weiteren wird hierdurch die Grobgutaufnahme der Saugdüse verbessert, da das Grobgut aufgrund der verringerten Drehzahl der Bürstenwalze im Wesentlichen nicht mehr aus dem Bereich des Saugmunds herausgeschleudert wird. Bei Unterschreiten eines zweiten Abstandes, der einer weiter oder maximal abgesenkten Stellung der Bürstenwalze entspricht, ist es bevorzugt, dass die Einstellvorrichtung die Drehzahl der Bürstenwalze weiter verringert bzw. die Rotation der Bürstenwalze stoppt. Dieser zweite Abstand stellt sich beispielsweise ein, wenn die Saugdüse von dem zu reinigenden Boden abgehoben wird. Durch die weitere Verringerung der Drehzahl der Bürstenwalze bzw. den Rotationsstopp können der Verschleiß der Filamente sowie das laute Geräusch, welches durch die gegen die Kanten des Saugmundes schlagenden Filamente verursacht wird, deutlich reduziert werden.It is preferred that the adjusting device is designed to first reduce the speed of the brush roller to a relatively low speed, for example to approximately 500 rpm, if the distance between the axis of rotation of the brush roller and the reference plane is undershot. This first distance of the axis of rotation of the brush roller preferably corresponds to a distance of the axis of rotation of the brush roller from the reference plane when cleaning a hard floor. In this way, the hard floor can be protected on the one hand, since the filaments of the brush roller hit the hard floor at a reduced speed. On the other hand, the wear of the brush roller or the filaments of the brush roller is reduced. This also improves the coarse material intake of the suction nozzle, since the coarse material is essentially no longer thrown out of the area of the suction mouth due to the reduced speed of the brush roller. When falling below a second distance, which corresponds to a further or maximally lowered position of the brush roller, it is preferred that the adjusting device further reduces the speed of the brush roller or stops the rotation of the brush roller. This second distance arises, for example, when the suction nozzle is lifted off the floor to be cleaned. By further reducing the speed of the brush roller or stopping the rotation, the wear on the filaments and the loud noise caused by the filaments hitting the edges of the suction mouth can be significantly reduced.

Durch die Verwendung eines Sensors, welcher die Beschaffenheit des zu reinigenden Untergrundes misst, kann erkannt oder erfasst werden, ob es sich bei einem zu reinigenden Boden beispielsweise um einen Hartboden handelt. Falls mittels des Sensors ein Hartboden erkannt oder erfasst wird, verringert die Einstellvorrichtung bevorzugt automatisiert die Drehzahl der Bürstenwalze, beispielsweise auf ca. 500 U/min. Des Weiteren ist ein solcher Sensor, der zur Messung der Beschaffenheit des zu reinigenden Untergrundes ausgebildet ist, vorzugsweise auch dazu geeignet, zu erfassen, ob die Saugdüse von einem zu reinigenden Boden abgehoben wurde. Erkennt der Sensor, dass die Saugdüse von einem zu reinigenden Boden abgehoben wurde, ist es bevorzugt, dass die Einstellvorrichtung die Drehung der Bürstenwalze verringert bzw. die Rotation der Bürstenwalze stoppt. Ebenfalls ist es bevorzugt, dass, falls der Sensor erkennt, dass die Saugdüse einen Teppichboden reinigt, die Einstellvorrichtung die Drehzahl der Bürstenwalze auf eine für eine Teppichreinigung angemessene Drehzahl erhöht bzw. eine entsprechende Ausgangsdrehzahl der Bürstenwalze, z.B. eine Drehzahl im Bereich von 2000 bis 6500 U/min, erneut einstellt.By using a sensor that measures the nature of the surface to be cleaned, it can be recognized or ascertained whether a floor to be cleaned is, for example, a hard floor. If a hard floor is detected or detected by means of the sensor, the setting device preferably automatically reduces the speed of the brush roller, for example to approximately 500 rpm. Furthermore, such a sensor, which is designed to measure the nature of the surface to be cleaned, is preferably also suitable for detecting whether the suction nozzle has been lifted off a floor to be cleaned. If the sensor detects that the suction nozzle has been lifted off a floor to be cleaned, it is preferred that the adjusting device reduces the rotation of the brush roller or stops the rotation of the brush roller. It is also preferred that if the sensor detects that the suction nozzle is cleaning a carpet, the adjusting device increases the speed of the brush roller to a speed appropriate for carpet cleaning or a corresponding output speed of the brush roller, eg set a speed in the range from 2000 to 6500 rpm again.

Der Außendurchmesser der Bürstenwalze mit den vom Walzenkörper abstehenden Filamenten, z.B. Borsten, ist vorzugsweise größer als die Weite des Saugmunds in Vorhubrichtung/Verfahrrichtung der Saugdüse, so dass die Filamente bei abgesenkter Bürstenwalze die Kanten des Saugmunds berühren. Der Außendurchmesser der Bürstenwalze kann beispielsweise ca. 2 bis 5 mm größer sein als der Abstand der länglichen Saugmundkanten - oder anders ausgedrückt, ca. 5% bis 15% größer sein als der Abstand der länglichen Saugmundkanten zueinander.The outside diameter of the brush roller with the filaments protruding from the roller body, e.g. Bristles is preferably larger than the width of the suction mouth in the forward stroke / travel direction of the suction nozzle, so that the filaments touch the edges of the suction mouth when the brush roller is lowered. The outer diameter of the brush roller can be, for example, approximately 2 to 5 mm larger than the distance between the elongated suction mouth edges - or in other words, approximately 5% to 15% larger than the distance between the elongated suction mouth edges.

Die erfindungsgemäße Saugdüse kann eine einzelne rotierende Bürstenwalze oder mehrere, insbesondere zwei rotierende Bürstenwalzen aufweisen. Bevorzugt ist in dem Gehäuse der erfindungsgemäßen Saugdüse ein elektrischer Motor gelagert, der die Bürstenwalze antreibt. Anstelle eines elektrischen Motors kann die erfindungsgemäße Saugdüse aber auch ein pneumatisches Antriebselement, z.B. ein Turbinen- oder Schaufelrad aufweisen, das durch den vom Staubsauger erzeugten Saugluftstrom in Drehung versetzt wird. Handelt es sich bei dem Motor um ein pneumatisches Antriebselement, so kann zur Einstellung der Drehzahl der Bürstenwalze beispielsweise der das pneumatische Antriebselement beaufschlagende Saugluftstrom mittels der Einstellvorrichtung verändert werden. Es ist ebenfalls möglich, dass ein Elektromotor das Saugebläse eines der erfindungsgemäßen Saugdüse zugeordneten Staubsaugers antreibt, wobei der Elektromotor über ein Netzkabel oder einen Akkumulator (Akku) mit Strom versorgt wird. Dementsprechend wird in einem solchen Fall vorzugweise auch der Motor bzw. Antrieb der mindestens einen Bürstenwalze der Saugdüse mit Strom aus einem Stromnetz oder aus einem Akkumulator betrieben.The suction nozzle according to the invention can have a single rotating brush roller or several, in particular two, rotating brush rollers. An electric motor which drives the brush roller is preferably mounted in the housing of the suction nozzle according to the invention. Instead of an electric motor, the suction nozzle according to the invention can also be a pneumatic drive element, e.g. have a turbine or paddle wheel which is set in rotation by the suction air flow generated by the vacuum cleaner. If the motor is a pneumatic drive element, for example the suction air flow acting on the pneumatic drive element can be changed by means of the adjusting device to adjust the speed of the brush roller. It is also possible for an electric motor to drive the suction fan of a vacuum cleaner assigned to the suction nozzle according to the invention, the electric motor being supplied with current via a mains cable or an accumulator (accumulator). Accordingly, in such a case, the motor or drive of the at least one brush roller of the suction nozzle is preferably operated with electricity from a power supply or from an accumulator.

Eine Vergrößerung des Abstands der Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene bedeutet vorzugsweise eine Verlagerung der Bürstenwalze innerhalb des Gehäuses nach oben, wohingegen eine Verringerung des Abstands der Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene vorzugsweise eine Verlagerung der Bürstenwalze innerhalb des Gehäuses nach unten bedeutet.Increasing the distance of the axis of rotation of the brush roller from the reference plane preferably means shifting the brush roller within the housing upwards, whereas decreasing the distance of the axis of rotation of the brush roller from the reference plane preferably means shifting the brush roller within the housing downwards.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze an einem Getriebekasten drehbar gelagert ist, wobei der Getriebekasten um eine im Wesentlichen horizontale Achse schwenkbar im Gehäuse gelagert ist. Mittels einer derartigen Ausgestaltung lässt sich in konstruktiv günstiger Weise eine vertikal beweglich gelagerte Bürstenwalze, die um eine horizontale Achse drehbar ist, verwirklichen. Mit dem Ausdruck „vertikal beweglich gelagerte Bürstenwalze“ ist im Kontext der vorliegenden Erfindung insbesondere auch eine reversibel vom Saugmund weg in den Saugraum verlagerbar gelagerte Bürstenwalze gemeint.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the brush roller is rotatably mounted on a gearbox, the gearbox being pivotally mounted in the housing about an essentially horizontal axis. By means of such a configuration, a vertically movably mounted brush roller that can be rotated about a horizontal axis can be realized in a structurally advantageous manner. In the context of the present invention, the expression “vertically movably mounted brush roller” also means in particular a brush roller that is reversibly displaceable away from the suction mouth and into the suction space.

Der Getriebekasten ist vorzugsweise aus mehreren Gehäuseteilen, beispielsweise aus zwei Gehäusehälften zusammengesetzt. Ist die Saugdüse mit einer einzelnen rotierenden Bürstenwalze ausgestattet, so ist die Bürstenwalze zwischen dem schwenkbar gelagerten Getriebekasten und einem das andere Ende der Bürstenwalze tragenden Schwenklager gehalten. Weist die Saugdüse dagegen zwei rotierende Bürstenwalzen auf, so ist der schwenkbar gelagerte Getriebekasten zwischen den Bürstenwalzen angeordnet; die Bürstenwalzen sind dabei jeweils mit einem ihrer Enden an dem Getriebekasten angeordnet und mit einer im Getriebekasten gelagerten Mitnehmerwelle drehfest verbunden. Das andere, dem Getriebekasten abgewandte Ende der Bürstenwalzen kann dabei freikragend im Saugraum der Saugdüse angeordnet sein. Der in dem Gehäuse der Saugdüse schwenkbar um eine im Wesentlichen horizontale Achse gelagerte Getriebekasten kann auch als Bürstenwippe bezeichnet werden.The gear box is preferably composed of several housing parts, for example two housing halves. If the suction nozzle is equipped with a single rotating brush roller, the brush roller is held between the pivotably mounted gear box and a pivot bearing that supports the other end of the brush roller. If, on the other hand, the suction nozzle has two rotating brush rollers, the pivoted gear box is arranged between the brush rollers; the brush rollers are each arranged with one of their ends on the gear box and connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft mounted in the gear box. The other end of the brush rollers facing away from the gearbox can be arranged cantilevered in the suction chamber of the suction nozzle. The gearbox, which is pivotably mounted in the housing of the suction nozzle about an essentially horizontal axis, can also be referred to as a brush rocker.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor den vertikalen Abstand der Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene anhand des Drehwinkels des Getriebekastens misst. Hierdurch lässt sich der vertikale Abstand der Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene in konstruktiv günstiger Weise messen.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the sensor measures the vertical distance of the axis of rotation of the brush roller from the reference plane on the basis of the angle of rotation of the gearbox. This allows the vertical distance of the axis of rotation of the brush roller from the reference plane to be measured in a structurally advantageous manner.

Der Sensor ist vorzugsweise als kapazitiver, resistiver oder optischer Sensor oder als Hallsensor ausgebildet. Ein solcher Sensor lässt sich klein und kompakt ausführen und benötigt dementsprechend wenig Bauraum.The sensor is preferably designed as a capacitive, resistive or optical sensor or as a Hall sensor. Such a sensor can be made small and compact and accordingly requires little installation space.

Des Weiteren ist es bevorzugt, dass der Sensor als Ultraschallsensor ausgestaltet ist. Mittels eines Ultraschallsensors kann ein Abheben der Saugdüse von einem Boden sowie das damit einhergehende Absinken der Bürstenwalze zuverlässig festgestellt werden. Ebenfalls ermöglicht es ein Ultraschallsensor, die Beschaffenheit eines zu reinigenden Bodenbelags zu erkennen. Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Saugdüse zwei oder mehr Sensoren, die der Messung eines Parameters, welcher dem vertikalen Abstand der Drehachse der Bürstenwalze von einer Bezugsebene, beispielsweise einer durch das Gehäuse definierten Bezugsebene entspricht oder proportional zu diesem Abstand ist, und/oder der Messung der Beschaffenheit des zu reinigenden Untergrundes dienen. Durch Verwendung mehrerer solcher Sensoren kann die Messgenauigkeit und/oder die Zuverlässigkeit der Erfassung einer Lageänderung der Bürstenwalzendrehachse verbessert werden.Furthermore, it is preferred that the sensor is designed as an ultrasonic sensor. Using an ultrasonic sensor, a lifting of the suction nozzle from a floor and the associated lowering of the brush roller can be reliably determined. An ultrasonic sensor also makes it possible to recognize the nature of a floor covering to be cleaned. The suction nozzle according to the invention preferably comprises two or more sensors that measure a parameter which corresponds to the vertical distance of the axis of rotation of the brush roller from a reference plane, for example a reference plane defined by the housing, or is proportional to this distance, and / or measure the quality serve the surface to be cleaned. By using several such sensors, the measurement accuracy and / or the reliability of the detection of a change in position of the brush roller axis of rotation can be improved.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung hergerichtet ist, die Drehzahl der Bürstenwalze bei Unterschreiten eines vorgegebenen oder vorgebbaren Mindestabstands der Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene automatisiert zu verringern. Die Drehzahl wird dabei beispielsweise auf ca. 500 U/min reduziert. Durch diese Ausgestaltung lässt sich die Arbeitsweise der Saugdüse bei der Reinigung von Hartböden verbessern. Denn durch die verringerte Drehzahl der Bürstenwalze werden der zu reinigende Hartboden und die Filamente der Bürstenwalze geschont. Mit einer verringerten Drehzahl der Bürstenwalze wird zugleich der Geräuschpegel beim Reinigen eines Hartbodens reduziert. Somit kann auch auf Hartböden eine angenehme Akustik erreicht werden. Zudem wird durch eine reduzierte Drehzahl der Bürstenwalze auf Hartboden ein Herausschleudern von aufzusaugenden Hartpartikeln aus dem Saugraum nach hinten vermieden. Das Reduzieren der Drehzahl der Bürstenwalze reduziert auch den Stromverbrauch, was insbesondere bei einer Verwendung der Saugdüse in Kombination mit einem Akku-Staubsauger von Vorteil ist. A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the adjusting device is designed to automatically reduce the speed of the brush roller when the distance from the reference axis to a predetermined or predeterminable minimum distance of the axis of rotation of the brush roller is reduced. The speed is reduced to approximately 500 rpm, for example. With this configuration, the operation of the suction nozzle when cleaning hard floors can be improved. Because the reduced speed of the brush roller protects the hard floor to be cleaned and the filaments of the brush roller. With a reduced speed of the brush roller, the noise level when cleaning a hard floor is also reduced. This means that pleasant acoustics can be achieved even on hard floors. In addition, a reduced speed of the brush roller on hard floor prevents hard particles to be sucked out of the suction chamber from being thrown out to the rear. Reducing the speed of the brush roller also reduces power consumption, which is particularly advantageous when the suction nozzle is used in combination with a cordless vacuum cleaner.

Ebenfalls ist es möglich, die Drehzahl der Bürstenwalze erst bei Abheben der Bürstenwalze von einem Boden und dem damit einhergehenden weiteren Absinken der Bürstenwalze zu verringern. Besonders bevorzugt wird die Drehzahl der Bürstenwalze bei Unterschreiten eines ersten Mindestabstands, welcher zu dem Abstand der Drehachse der Bürstenwalze zu der Bezugsebene bei der Reinigung eines Hartbodens korrespondiert, zunächst mittels der Einstellvorrichtung auf eine erste Drehzahl reduziert. Bei Unterschreiten eines zweiten Mindestabstandes, welcher zu dem Abstand der Drehachse der Bürstenwalze zu der Bezugsebene bei angehobener Saugdüse korrespondiert, wird die Drehzahl der Bürstenwalze mittels der Einstellvorrichtung auf eine zweite Drehzahl reduziert, welche geringer als die erste Drehzahl ist. Es liegt ebenfalls im Rahmen der Erfindung, dass anstelle einer weiteren Reduktion der Drehzahl auf eine zweite, geringere Drehzahl die Rotation der Bürstenwalze gestoppt wird. Hierdurch ist es möglich, den Betrieb der Saugdüse an die jeweiligen Bodenbeschaffenheiten anzupassen. Verringern der Drehzahl bedeutet im vorliegenden Fall eine Reduktion der Drehzahl der Bürstenwalze unter eine übliche, bei der Reinigung eines Teppichs verwendete Drehzahl der Bürstenwalze.It is also possible to reduce the speed of the brush roller only when the brush roller is lifted off a floor and the associated further lowering of the brush roller. Particularly preferably, the speed of the brush roller is first reduced to a first speed by means of the adjusting device when the distance falls below a first minimum distance, which corresponds to the distance between the axis of rotation of the brush roller and the reference plane when cleaning a hard floor. If the distance falls below a second minimum distance, which corresponds to the distance between the axis of rotation of the brush roller and the reference plane when the suction nozzle is raised, the speed of rotation of the brush roller is reduced to a second speed, which is less than the first speed, by means of the adjusting device. It is also within the scope of the invention that instead of further reducing the speed to a second, lower speed, the rotation of the brush roller is stopped. This makes it possible to adapt the operation of the suction nozzle to the respective soil conditions. In the present case, reducing the speed means reducing the speed of the brush roller below a conventional speed of the brush roller used in cleaning a carpet.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Messvorrichtung zur Messung des von dem Motor aufgenommenen Motorstroms, und eine Auswertevorrichtung, die in Abhängigkeit des Verhältnisses von gemessenem Motorstrom zu dem mittels des Sensors gemessenen Parameter eine Anzeige und/oder einen Signalgeber, insbesondere Signalsender, ansteuert. Hierdurch kann dem die Saugdüse bedienenden Nutzer beispielsweise mittels der Anzeige mitgeteilt werden, ob die Filamente der Bürstenwalze verschlissen sind und ob die Filamente bzw. die Bürstenwalze ausgetauscht werden müssen. Bei Kombination der Auswertevorrichtung mit einem Signalsender, kann einem Smartphone eines Nutzers der Saugdüse beispielsweise per NFC (Near-Field-Communication) drahtlos mitgeteilt werden, dass die Filamente der Bürstenwalze verschlissen sind. Die Auswerteeinrichtung setzt dabei den gemessenen Motorstrom ins Verhältnis zu einem festgesetzten Wert oder zu einem historisch, basierend auf vorangegangenen Daten gemessenen Wert der Stromaufnahme der Bürstenwalze.A further advantageous embodiment of the invention is characterized by a measuring device for measuring the motor current drawn by the motor, and an evaluation device which, depending on the ratio of the measured motor current to the parameter measured by the sensor, displays and / or a signal transmitter, in particular a signal transmitter, controls. In this way, the user operating the suction nozzle can be informed, for example, by means of the display whether the filaments of the brush roller are worn out and whether the filaments or the brush roller must be replaced. When the evaluation device is combined with a signal transmitter, a smartphone of a user of the suction nozzle can be informed wirelessly, for example via NFC (Near Field Communication), that the filaments of the brush roller are worn out. The evaluation device sets the measured motor current in relation to a fixed value or to a historically measured value of the current consumption of the brush roller based on previous data.

Dabei ist es bevorzugt, dass das Gehäuse der Saugdüse mit der Anzeige und/oder dem Signalgeber, insbesondere Signalsender versehen ist, wobei die Auswertevorrichtung bei Gleichbleiben der Höhe der Stromaufnahme des Motors nach Unterschreiten eines von dem Sensor gemessenen Mindestwertes des besagten Parameters die Anzeige und/oder den Signalgeber ansteuert, wodurch angezeigt und/oder signalisiert wird, dass die Filamente der Bürstenwalze verschlissen sind oder die Bürstenwalze auszutauschen ist. Dabei handelt es sich bei dem Mindestwert des besagten Parameters bevorzugt um denjenigen Mindestabstand, den die Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene aufweist, wenn die Saugdüse angehoben ist und sich die Bürstenwalze somit in einer abgesenkten Position befindet. Bei nicht verschlissenen Filamenten müsste die Auswerteeinrichtung in einer solchen Position eine erhöhte Stromaufnahme des Motors registrieren, da die Filamente der Bürstenwalze in Eingriff mit den Saugmundkanten stehen bzw. daran anschlagen, wodurch sich die Stromaufnahme bei gleichbleibender Drehzahl der Bürstenwalze erhöht. Falls die Stromaufnahme in einem solchen Fall allerdings gleich bleibt, ist dies ein Indiz dafür, dass die Filamente derart abgenutzt sind, dass diese nicht mehr in Kontakt mit den Saugmundkanten treten. Dies wird von der Auswertevorrichtung ermittelt; und einem Nutzer der Saugdüse mittels der Anzeige oder mittels des Signalgebers mitgeteilt, dass die Bürstenwalze ausgetauscht werden sollte.It is preferred that the housing of the suction nozzle is provided with the display and / or the signal transmitter, in particular the signal transmitter, the evaluation device, while the level of the current consumption of the motor remains the same after falling below a minimum value of said parameter measured by the sensor, the display and / or controls the signal generator, which indicates and / or signals that the filaments of the brush roller are worn out or the brush roller is to be replaced. The minimum value of said parameter is preferably the minimum distance that the axis of rotation of the brush roller is from the reference plane when the suction nozzle is raised and the brush roller is thus in a lowered position. In the case of filaments that are not worn, the evaluation device would have to register an increased current consumption of the motor in such a position, since the filaments of the brush roller are in engagement with or touch the suction mouth edges, as a result of which the current consumption increases while the speed of the brush roller remains constant. However, if the current consumption remains the same in such a case, this is an indication that the filaments are so worn that they no longer come into contact with the edges of the suction mouth. This is determined by the evaluation device; and informed a user of the suction nozzle by means of the display or by means of the signal transmitter that the brush roller should be replaced.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse der Saugdüse mit der Anzeige und/oder dem Signalgeber, insbesondere Signalsender versehen ist, wobei die Auswertevorrichtung bei erhöhter Stromaufnahme des Motors ohne Unterschreiten eines von dem Sensor gemessenen Mindestwertes des besagten Parameters und/oder ohne Überschreiten eines vorgegebenen oder vorgebbaren Maximalabstandes der Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene die Anzeige und/oder den Signalgeber ansteuert, wodurch angezeigt und/oder signalisiert wird, dass die Bürstenwalze zu reinigen ist. Denn sollte die Stromaufnahme nach oben abweichen, obwohl sich die Drehachse der Bürstenwalze in einer normalen Position befindet, also nicht abgesenkt ist, wodurch die Filamente der Bürstenwalze in der normalen Position nicht in Eingriff mit den Kanten des Saugmundes stehen, ist dies ein Indiz dafür, dass die Bürstenwalze eine Vielzahl von um die Bürstenwalze geschlungenen Haaren und langen Fasern aufweist. Demnach teilt die Auswertevorrichtung einem Nutzer der Saugdüse mittels der Anzeige oder mittels eines mit dem Signalgeber verbundenen Smartphones mit, dass die Bürstenwalze zu reinigen sei.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the housing of the suction nozzle is provided with the display and / or the signal transmitter, in particular the signal transmitter, the evaluation device with increased current consumption of the motor without falling below a minimum value of said parameter measured by the sensor and / or without exceeding a predetermined or predeterminable maximum distance of the axis of rotation of the brush roller from the reference plane controls the display and / or the signal transmitter, thereby indicating and / or signaling that the brush roller is to be cleaned. Because if the current consumption deviates upwards, although the axis of rotation of the brush roller is in a normal position, i.e. is not lowered, as a result of which the filaments of the brush roller do not engage the edges of the suction mouth in the normal position, this is an indication that that the brush roller has a plurality of hair and long fibers looped around the brush roller. Accordingly, the evaluation device notifies a user of the suction nozzle by means of the display or by means of a smartphone connected to the signal transmitter that the brush roller is to be cleaned.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Saugdüse eine Anstellvorrichtung auf, welche die Bürstenwalze mit einer Anpresskraft in Richtung eines zu reinigenden Untergrundes, beispielsweise Teppichbodens beaufschlagt. Hierdurch verbessert sich die Reinigungsleistung der Saugdüse. Die Anstellvorrichtung kann beispielsweise ein federelastisches Element aufweisen, das mit einer beweglichen Lagerung der Bürstenwalze und einer im Gehäuse ausgebildeten Lagerstelle verbunden ist. Das federelastische Element kann beispielsweise als zwischen der beweglichen Lagerung der Bürstenwalze und einer im Gehäuse ausgebildeten Anlagefläche angeordnetes Schaumstoffelement oder als mit der beweglichen Lagerung der Bürstenwalze und einem im Gehäuse ausgebildeten Anbindungspunkt verbundenes Federelement ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the suction nozzle has an adjusting device which acts on the brush roller with a pressing force in the direction of a surface to be cleaned, for example carpeting. This improves the cleaning performance of the suction nozzle. The adjusting device can, for example, have a spring-elastic element which is connected to a movable bearing of the brush roller and a bearing point formed in the housing. The resilient element can be designed, for example, as a foam element arranged between the movable bearing of the brush roller and a contact surface formed in the housing or as a spring element connected to the movable bearing of the brush roller and a connection point formed in the housing.

Die der Erfindung zugrundeliegende, oben genannte Aufgabe wird ebenfalls durch einen Staubsauger mit einer erfindungsgemäßen Saugdüse, insbesondere einer Saugdüse gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen gelöst, wobei der Motor zum Antrieb der Bürstenwalze ein Elektromotor ist, und wobei der Staubsauger und/oder die Saugdüse zur Stromversorgung des Motors mindestens einen Akkumulator aufweist. Die technischen Vorteile des Staubsaugers wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Saugdüse erläutert.The object on which the invention is based is also achieved by a vacuum cleaner with a suction nozzle according to the invention, in particular a suction nozzle according to one of the above-mentioned embodiments, the motor for driving the brush roller being an electric motor, and the vacuum cleaner and / or the suction nozzle for Power supply to the motor has at least one accumulator. The technical advantages of the vacuum cleaner have already been explained in connection with the suction nozzle according to the invention.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Staubsauger ein Sauggebläse zur Erzeugung eines Saugluftstroms, einen Sauggebläsemotor und eine dem Sauggebläsemotor zugeordneten Steuerung auf, wobei die Einstellvorrichtung bei Unterschreiten eines vorgegebenen oder vorgebbaren Minimalabstands der Drehachse der Bürstenwalze von der Bezugsebene ein Steuersignal an die Steuerung des Sauggebläsemotors sendet, wodurch die Saugleistung des Staubsaugers reduziert wird. Hierdurch kann bei einem Abheben der Bürstenwalze von einem zu reinigenden Boden die Saugluftströmung reduziert werden, wodurch die Stromaufnahme des Staubsaugers bzw. des Sauggebläsemotors bei abgehobener Saugdüse reduziert wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, the vacuum cleaner has a suction blower for generating a suction air flow, a suction blower motor and a controller assigned to the suction blower motor, the setting device transmitting a control signal to the controller of the control roller when the distance from the reference axis to a predetermined or predeterminable minimum distance of the axis of rotation of the brush roller Suction blower motor sends, which reduces the suction power of the vacuum cleaner. As a result, when the brush roller is lifted off a floor to be cleaned, the suction air flow can be reduced, as a result of which the power consumption of the vacuum cleaner or of the suction fan motor is reduced when the suction nozzle is lifted off.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert, in der mehrere verschiedene Ausführungsformen der Erfindung skizziert sind.The invention is explained in more detail below on the basis of a drawing illustrating an exemplary embodiment, in which several different embodiments of the invention are outlined.

Die einzige Figur (1) zeigt in einer perspektivischen Ansicht und schematisch eine Saugdüse 1 für einen Staubsauger (nicht gezeigt) zum Reinigen eines Untergrundes, insbesondere eines Teppichbodens. Die Saugdüse 1 ist beispielhaft als Vorsatzgerät ausgebildet.The only figure ( 1 ) shows in a perspective view and schematically a suction nozzle 1 for a vacuum cleaner (not shown) for cleaning a surface, in particular a carpet. The suction nozzle 1 is designed as an attachment, for example.

Die Saugdüse 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in welchem ein Saugraum 6 und ein sich daran anschließender Saugkanal 8 ausgebildet sind. Der Saugraum 6 ist über eine unterseitige Öffnung, den sogenannten Saugmund 4, zu einem zu reinigenden Untergrund, beispielsweise Bodenbelag hin offen. Der Saugmund 4 ist vorzugsweise mit mindestens einer flexiblen Dichtlippe (nicht gezeigt) versehen, die im bestimmungsgemäßen Betrieb der Saugdüse 1 auf dem zu reinigenden Bodenbelag aufliegt und den Saugraum 6 gegenüber der Umgebung der Saugdüse 1 zumindest teilweise abdichtet. Beispielsweise sind zumindest entlang der Vorderseite sowie entlang der Rückseite des Saugmunds 4 flexible Dichtlippen an der Saugdüse 1 angebracht.The suction nozzle 1 has a housing 2 on in which a suction space 6 and an adjoining suction channel 8th are trained. The suction room 6 is through an opening on the underside, the so-called suction mouth 4 , open to a surface to be cleaned, e.g. flooring. The suction mouth 4 is preferably provided with at least one flexible sealing lip (not shown), which is in the intended operation of the suction nozzle 1 rests on the floor covering to be cleaned and the suction chamber 6 towards the environment of the suction nozzle 1 at least partially seals. For example, at least along the front and along the back of the suction mouth 4 flexible sealing lips on the suction nozzle 1 appropriate.

Im Innern des Saugraums 6 ist mindestens eine Bürstenwalze 10 angeordnet, die um eine Drehachse rotierbar ist, d. h. im Betrieb der Saugdüse 1, angetrieben durch einen Motor 12, vorzugsweise einen Elektromotor, rotieren kann. Die Rotation der Motorwelle wird mittels eines mit dem Motor 12 verbundenen Getriebes auf die Bürstenwalze 10 übertragen. Das Getriebe ist in einem Getriebekasten (Getriebegehäuse) 16 angeordnet. Der Getriebekasten 16 enthält beispielsweise einen Zahnriemen, der durch ein mit der Motorwelle verbundenes Antriebsritzel angetrieben wird und die Rotation der Motorwelle bzw. des Antriebsritzels auf ein mit einer Mitnehmerwelle drehfest verbundenes Zahnrad überträgt, wobei die Bürstenwalze 10 drehfest auf der Mitnehmerwelle gelagert ist. Die Drehachse X der Motorwelle sowie die Drehachse A der Bürstenwalze 10 verlaufen vorzugsweise im Wesentlichen parallel zueinander sowie im Wesentlichen parallel zu der Unterseite des Saugdüsengehäuses 2 und damit im Wesentlichen horizontal zu dem zu reinigenden Bodenbelag. Die in 1 dargestellte Saugdüse 1 kann auch als Elektrobürste bezeichnet werden.Inside the suction room 6 is at least one brush roller 10 arranged, which is rotatable about an axis of rotation, ie during operation of the suction nozzle 1 powered by a motor 12 , preferably an electric motor, can rotate. The rotation of the motor shaft is controlled by means of a motor 12 connected gear on the brush roller 10 transfer. The gearbox is in a gearbox (gearbox housing) 16 arranged. The gear box 16 contains, for example, a toothed belt which is driven by a drive pinion connected to the motor shaft and which transmits the rotation of the motor shaft or the drive pinion to a toothed wheel connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft, the brush roller 10 is rotatably mounted on the drive shaft. The axis of rotation X the motor shaft and the axis of rotation A of the brush roller 10 preferably run essentially parallel to one another and essentially parallel to the underside of the suction nozzle housing 2 and therefore essentially horizontal to the floor covering to be cleaned. In the 1 shown suction nozzle 1 can also be called an electric brush.

Die Bürstenwalze 10 weist einen Walzenkörper 13 auf, der mit einer Vielzahl davon im Wesentlichen radial abstehender Filamente 14 versehen ist. Die Filamente 14, die vorzugsweise in Form von Borsten ausgebildet sind, sind mit einem Ende stoffschlüssig in den Walzenkörper 13 eingefasst. Die Filamente 14 sind vorzugsweise als Borstenbüschel ausgebildet, die in Form einer Helix an dem Walzenkörper 13 aneinander gereiht angeordnet sind. Die Filamente (Borstenbüschel) 14 sind somit helixförmig zur Drehachse A der Bürstenwalze 10 angeordnet und bilden Filament- bzw. Borstenreihen, die sich von einem ersten axialen Ende zu einem zweiten axialen Ende des Walzenkörpers 13 erstrecken.The brush roller 10 has a roller body 13 with a large number of essentially radially projecting filaments 14 is provided. The filaments 14 , which are preferably in the form of bristles, have one end cohesively in the roller body 13 edged. The filaments 14 are preferably designed as tufts of bristles in the form of a helix on the roller body 13 are arranged in a row. The filaments (tufts of bristles) 14 are thus helical to the axis of rotation A the brush roller 10 arranged and form rows of filaments or bristles which extend from a first axial end to a second axial end of the roller body 13 extend.

Die Bürstenwalze 10 ist im Gehäuse 2 der Saugdüse 1 vertikal beweglich gelagert. Hierzu ist beispielsweise der Getriebekasten 16 drehbar oder schwenkbar um die Drehachse X der Motorwelle des Elektromotors 12 gelagert. Der Getriebekasten 16 ist somit innerhalb eines bestimmten Bereichs nach oben und unten schwenkbar. Der Abstand der Drehachse A der Bürstenwalze 10 ist also bezogen auf den Saugmund 4 bzw. den zu reinigenden Boden innerhalb eines gewissen Bereichs veränderbar. Die Drehachse A der Bürstenwalze 10 behält dabei ihre im Wesentlichen parallele Ausrichtung gegenüber dem Saugmund 4 bzw. dem zu reinigenden Bodenbelag.The brush roller 10 is in the housing 2 the suction nozzle 1 vertically movable. For example, the gearbox 16 rotatable or pivotable about the axis of rotation X the motor shaft of the electric motor 12 stored. The gear box 16 can thus be swiveled up and down within a certain range. The distance of the axis of rotation A the brush roller 10 is related to the suction mouth 4 or the floor to be cleaned can be changed within a certain range. The axis of rotation A the brush roller 10 maintains its essentially parallel alignment with the suction mouth 4 or the floor covering to be cleaned.

Die Saugdüse 1 weist vorzugsweise zwei rotierende Bürstenwalzen 10 auf, wobei der schwenkbar gelagerte Getriebekasten 16 zwischen den Bürstenwalzen 10 angeordnet ist. Die Bürstenwalzen 10 sind dabei jeweils mit einem ihrer Enden an dem Getriebekasten 16 angeordnet und mit der im Getriebekasten 16 gelagerten Mitnehmerwelle drehfest verbunden. Das andere, dem Getriebekasten 16 abgewandte Ende der Bürstenwalzen 10 ist freikragend in dem Saugraum 6 angeordnet. Die drehfeste Verbindung der Bürstenwalzen 10 mit der Mitnehmerwelle ist lösbar, um die Bürstenwalzen 10 bei Bedarf austauschen oder zu Wartungs- und Reinigungszwecken demontieren zu können.The suction nozzle 1 preferably has two rotating brush rollers 10 on, with the pivoted gear box 16 between the brush rollers 10 is arranged. The brush rollers 10 are each with one of their ends on the gearbox 16 arranged and with that in the gearbox 16 mounted drive shaft rotatably connected. The other, the gear box 16 opposite end of the brush rollers 10 is cantilevered in the suction chamber 6 arranged. The non-rotatable connection of the brush rollers 10 with the drive shaft is detachable to the brush rollers 10 can be replaced if necessary or dismantled for maintenance and cleaning purposes.

Die in 1 dargestellte Saugdüse 1 ist als Vorsatzgerät ausgeführt. Sie weist ein Anschlussstück in Form eines Gelenkstücks 15 auf, das um eine horizontale Achse schwenkbar und zusätzlich um eine dazu im Wesentlichen orthogonal verlaufende Achse drehbar ist. An dem Gelenkstück 15 kann ein Handhabungsrohr eines Bodenstaubsaugers oder ein Saugrohr eines Handstaubsaugers angeschlossen werden. Das Gelenkstück 15 ist mit elektrischen Kontakten zur Stromversorgung des Elektromotors 12 versehen. Die Saugdüse 1 weist vorzugsweise Laufrollen 17 auf, zwischen denen das Gelenkstück 15 angeordnet ist. Des Weiteren kann die Saugdüse 1 mindestens eine Stützrolle 11 aufweisen, die am Chassis der Saugdüse vor oder hinter dem Saugmund 4 angeordnet ist.In the 1 shown suction nozzle 1 is designed as a front attachment. It has a connector in the form of a joint piece 15 which is pivotable about a horizontal axis and additionally rotatable about an axis which is essentially orthogonal to it. On the joint piece 15 a handling tube of a cylinder vacuum cleaner or a suction tube of a handheld vacuum cleaner can be connected. The joint piece 15 is with electrical contacts to power the electric motor 12 Mistake. The suction nozzle 1 preferably has casters 17 on between which the hinge piece 15 is arranged. Furthermore, the suction nozzle 1 at least one support roller 11 have on the chassis of the suction nozzle in front of or behind the suction mouth 4 is arranged.

Die Saugdüse 1 ist mit einer Einstellvorrichtung 18 versehen, die zur Änderung der Drehzahl der Bürstenwalze 10 hergerichtet ist. Hierzu ist die Einstellvorrichtung 18 mittels einer elektrischen Leitung oder einer Steuerleitung 19 mit dem Motor 12 bzw. einer die Drehzahl des Motors 12 steuernden Steuerelektronik verbunden.The suction nozzle 1 is with an adjustment device 18 provided to change the speed of the brush roller 10 is prepared. This is the setting device 18 by means of an electrical line or a control line 19 with the engine 12 or one the speed of the motor 12 controlling control electronics connected.

Des Weiteren ist an der Einstellvorrichtung 18 über eine Signalleitung 19' ein Sensor 20 angeschlossen, welcher beispielsweise den Drehwinkel des Getriebekastens 16 erfasst. Durch Erfassung des Drehwinkels der Getriebekastens 16 kann der Abstand der Drehachse A der Bürstenwalze 10 zu einer Bezugsebene E ermittelt werden. Vorliegend ist die Bezugsebene E beispielsweise durch die durch den Saugmund 4 gebildete Öffnung des Gehäuses 2 definiert. Die Bezugsebene E erstreckt sich somit entlang der durch den Saugmund 4 gebildeten Öffnung des Gehäuses 2. In Abhängigkeit des Abstandes der Drehachse A der Bürstenwalze 10 von der Bezugsebene E steuert die Einstellvorrichtung 18 die Drehzahl des Motors 12 und damit die Drehzahl der Bürstenwalze 10.Furthermore, is on the adjusting device 18 via a signal line 19 ' a sensor 20 connected, for example the angle of rotation of the gearbox 16 detected. By detecting the angle of rotation of the gearbox 16 can be the distance of the axis of rotation A the brush roller 10 to a reference plane e be determined. In the present case, the reference plane E is, for example, that through the suction mouth 4 formed opening of the housing 2 Are defined. The reference plane e thus extends along the through the suction mouth 4 formed opening of the housing 2 , Depending on the distance of the axis of rotation A the brush roller 10 from the reference plane e controls the adjustment device 18 the speed of the engine 12 and thus the speed of the brush roller 10 ,

Alternativ oder zusätzlich zu dem Sensor 20 kann die Einstellvorrichtung 18 mit einem Ultraschallsensor 17 versehen sein, der beispielsweise an der Unterseite des Gehäuses 2 angeordnet und über eine Signalleitung 19" an der Einstellvorrichtung 18 angeschlossen ist. Der Ultraschallsensor 17 ist dazu ausgestaltet bzw. dient dazu, die Beschaffenheit eines zu reinigenden Bodens zu erkennen. Die Messsignale des Ultraschallsensors 17 werden über die Signalleitung 19" an die Einstellvorrichtung 18 übertragen. Darüber hinaus ist der Ultraschallsensor 17 geeignet, zu erkennen, ob die Saugdüse 1 von einem zu reinigenden Boden abgehoben wird. Die Einstellvorrichtung 18 weist vorzugsweise eine Einrichtung zur Auswertung der Messsignale des Ultraschallsensors 17 auf. In Abhängigkeit der Messsignale des Ultraschallsensors 17 ändert die Einstellvorrichtung 18 die Drehzahl des Motors 12 und damit die Drehzahl der Bürstenwalze 10.Alternatively or in addition to the sensor 20 can the adjusting device 18 with an ultrasonic sensor 17 be provided, for example on the underside of the housing 2 arranged and via a signal line 19 " on the adjustment device 18 connected. The ultrasonic sensor 17 is designed or used to recognize the nature of a floor to be cleaned. The measurement signals from the ultrasonic sensor 17 are on the signal line 19 " to the adjustment device 18 transfer. In addition, the ultrasonic sensor 17 suitable to recognize whether the suction nozzle 1 is lifted off a floor to be cleaned. The adjustment device 18 preferably has a device for evaluating the measurement signals of the ultrasonic sensor 17 on. Depending on the measurement signals of the ultrasonic sensor 17 changes the setting device 18 the speed of the engine 12 and thus the speed of the brush roller 10 ,

Die Saugdüse 1 kann des Weitern derart ausgeführt sein, dass die Drehzahl der Bürstenwalze 10 bei einer Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen der Drehachse A der Bürstenwalze 10 und der Ebene E mittels der Einstellvorrichtung 18 automatisiert verringert wird. Bevorzugt korrespondiert der Mindestabstand zu dem Abstand der Drehachse A der Bürstenwalze 10 von der Ebene E bei der Reinigung eines Hartbodens oder bei Abheben der Saugdüse 2. Gleiches ist möglich, wenn die Saugdüse 1 mindestens einen Ultraschallsensor 17 aufweist, wobei der Ultraschallsensor 17 hergerichtet ist, sowohl die Beschaffenheit des zu reinigenden Untergrundes, insbesondere einen Hartboden, und/oder ein Abheben der Saugdüse 1 von dem zu reinigenden Untergrund zu detektieren.The suction nozzle 1 can also be designed such that the speed of the brush roller 10 if the minimum distance between the axis of rotation is undershot A the brush roller 10 and level E by means of the adjusting device 18 is automatically reduced. The minimum distance preferably corresponds to the distance of the axis of rotation A the brush roller 10 from level E when cleaning a hard floor or when lifting the suction nozzle 2 , The same is possible if the suction nozzle 1 at least one ultrasonic sensor 17 has, wherein the ultrasonic sensor 17 is prepared, both the nature of the surface to be cleaned, in particular a hard floor, and / or a lifting of the suction nozzle 1 of the surface to be cleaned.

Optional ist die Einstellvorrichtung 18 über eine Signalleitung 19"' mit einer Auswerteeinrichtung 29 verbunden, welcher mittels einer dem Motor 12 zugeordneten Messeinrichtung 27 die Stromaufnahme der Motors 12 bzw. ein der Höhe der Stromaufnahme entsprechendes Messsignal übermittelt wird. Die Messeinrichtung 27 ist hierzu beispielsweise über Signalleitungen 19^IV , 19^V an dem Motor 12 bzw. der Auswerteeinrichtung 29 angeschlossen. Basierend auf in einem Speicher der Auswerteeinrichtung 29 hinterlegten Daten bzw. historischen Daten, stellt die Auswerteeinrichtung 29 anhand der von der Messeinrichtung 27 gemessenen Parameter fest, ob die Stromaufnahme des Motors 12 Unregelmäßigkeiten aufweist, die beispielsweise auf einen Verschleiß der Filamente 14 der Bürstenwalze 10 und/oder auf eine Umwicklung der Bürstenwalze mit langen Fasern oder Haaren, die eine Rotation der Bürstenwalze 10 behindern, hindeuten.The setting device is optional 18 via a signal line 19 "' with an evaluation device 29 connected, which by means of a motor 12 assigned measuring device 27 the current consumption of the motor 12 or a measurement signal corresponding to the level of current consumption is transmitted. The measuring device 27 is for this purpose, for example, via signal lines 19 ^IV . 19 ^V. on the engine 12 or the evaluation device 29 connected. Based on in a memory of the evaluation device 29 stored data or historical data, the evaluation device 29 based on that from the measuring device 27 measured parameters determine whether the current consumption of the motor 12 Has irregularities, for example due to wear of the filaments 14 the brush roller 10 and / or on a wrapping of the brush roller with long fibers or hair that causes rotation of the brush roller 10 hinder, indicate.

Sollte beispielsweise die Stromaufnahme des Motors 12 bei Unterschreiten eines von dem Sensor 20 gemessenen Mindestabstandes der Drehachse A der Bürstenwalze 10 von der Ebene E konstant bleiben, deutet dies auf einen Verschleiß der Filamente 14 der Bürstenwalze 10 hin. Denn üblicherweise müsste sich die Stromaufnahme des Motors 12 bei einem Absenken der Bürstenwalze 10 und im Wesentlichen konstanter Drehzahl der Bürstenwalze 10 erhöhen, da die Filamente 14 der Bürstenwalze 10 in Kontakt mit den Saugmundkanten des Saugmundes 4 treten.For example, the current draw of the motor 12 when falling below one of the sensor 20 measured minimum distance of the axis of rotation A the brush roller 10 from the plane e remain constant, this indicates wear of the filaments 14 the brush roller 10 out. Because usually the current consumption of the motor would have to 12 when the brush roller is lowered 10 and substantially constant speed of the brush roller 10 increase because of the filaments 14 the brush roller 10 in contact with the suction mouth edges of the suction mouth 4 to step.

Falls sich die Stromaufnahme des Motor 12 dagegen erhöht, ohne dass ein von dem Sensor 20 gemessener Mindestabstand der Drehachse A der Bürstenwalze 10 von der Ebene E unterschritten wird und/oder ohne dass ein von dem Sensor 20 gemessener Maximalabstand der Drehachse A der Bürstenwalze 10 zu der Ebene E überschritten wird, deutet dies darauf hin, dass die Bürstenwalze 10 zu reinigen ist. Denn dies indiziert, dass die Stromaufnahme des Motors 12 aufgrund von um die Bürstenwalze 10 gewickelten langen Fasern und/oder Haaren erhöht ist.If the current consumption of the motor 12 contrast, increased without one from the sensor 20 measured minimum distance of the axis of rotation A the brush roller 10 from level E and / or without one from the sensor 20 measured maximum distance of the axis of rotation A of the brush roller 10 Exceeded to level E, this indicates that the brush roller 10 is to be cleaned. Because this indicates that the current draw of the motor 12 due to around the brush roller 10 coiled long fibers and / or hair is increased.

Ein mittels der Auswerteeinrichtung 29 ermitteltes Auswertungsergebnis, beispielsweise hinsichtlich eines Austauschs der Bürstenwalze 10 oder einer Reinigung der Bürstenwalze 10, wird dann mittels eines mit der Saugdüse verbundenen bzw. darin integrierten Signalgebers und/oder Anzeigeelements 31 signalisiert bzw. angezeigt. Der Nutzer der Saugdüse 1 erhält so eine entsprechende Handlungsempfehlung. Mit 19^VI ist eine den Signalgeber oder das Anzeigeelement 31 mit der Auswerteeinrichtung 29 verbindende Signalleitung bezeichnet.One by means of the evaluation device 29 determined evaluation result, for example with regard to an exchange of the brush roller 10 or cleaning the brush roller 10 , is then by means of a signal transmitter and / or display element connected to the suction nozzle or integrated therein 31 signaled or displayed. The user of the suction nozzle 1 receives a corresponding recommendation for action. With 19 ^VI is a signal generator or display element 31 with the evaluation device 29 connecting signal line.

Die Erfindung ist nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel der Saugdüse 1 beschränkt. Beispielsweise liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass nur einer der beiden Sensoren 17 und 20 in der Saugdüse 2 angeordnet ist. Auch ist es denkbar, dass die Auswerteeinrichtung 29 mit einem Signalgeber bzw. Signalsender verbunden ist, welcher dazu ausgestaltet ist, mit einem Smartphone zu kommunizieren. In einem solchen Fall, kann beispielsweise auf das Anzeigeelement 31 verzichtet werden. Außerdem sind zahlreiche andere konstruktive Möglichkeiten denkbar, mit denen erfindungsgemäß der Abstand der Drehachse A der Bürstenwalze 10 von einer Bezugsebene E ermittelt werden kann.The invention is not based on the embodiment of the suction nozzle shown in the drawing 1 limited. For example, it is also within the scope of the invention that only one of the two sensors 17 and 20 in the suction nozzle 2 is arranged. It is also conceivable that the evaluation device 29 is connected to a signal transmitter or signal transmitter, which is designed to communicate with a smartphone. In such a case, for example, the display element 31 to be dispensed with. In addition, numerous other design options are conceivable with which, according to the invention, the distance between the axis of rotation A of the brush roller 10 can be determined from a reference plane E.

Claims

Suction nozzle for a vacuum cleaner for cleaning a substrate, with a housing (2), a suction mouth (4) formed on the underside of the housing (2), and a suction space formed in the housing (2) and adjoining the suction mouth (4) 6), a vertically movably mounted brush roller (10) arranged in the suction space (6), the brush roller (10) having a roller body (13) and filaments (14) projecting radially therefrom, the brush roller (10) around an essentially horizontal axis of rotation (A) is rotatable, a motor (12) for driving the brush roller (10), and an adjusting device (18) for changing the speed of the brush roller (10), characterized by a sensor (17, 20) for Measurement of a parameter which corresponds to the vertical distance of the axis of rotation (A) of the brush roller (10) from a reference plane, preferably a reference plane (E) defined by the housing (2) or is proportional to this distance, and / or to r Measurement of the nature of the surface to be cleaned, the adjusting device (18) adjusting the speed of the brush roller (10) depending on the parameter measured by the sensor (20) and / or depending on the nature of the surface measured by the sensor (17) ,

Suction nozzle after Claim 1 , characterized in that the brush roller (10) is rotatably mounted on a gear box (16), the gear box (16) being mounted in the housing (2) so as to be pivotable about an essentially horizontal axis.

Suction nozzle after Claim 2 , characterized in that the sensor (20) measures the vertical distance of the axis of rotation (A) of the brush roller (10) from the reference plane (E) based on an angle of rotation of the gearbox (16).

Suction nozzle according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the sensor as a capacitive, resistive or optical sensor (20) or is designed as a Hall sensor (20) or as an ultrasonic sensor (17).

Suction nozzle according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the adjusting device (18) reduces the rotational speed of the brush roller (10) when the predetermined axis distance (A) of the brush roller (10) from the reference plane (E) falls below or falls below a predetermined.

Suction nozzle according to one of the Claims 1 to 5 , further characterized by a measuring device (27) for measuring the motor current received by the motor (12), and an evaluation device (29) which, depending on the ratio of the measured motor current to the parameter measured by means of the sensor (17, 20) Display (31) and / or a signal transmitter, in particular signal transmitter, controls.

Suction nozzle after Claim 6 , characterized in that the housing (2) is provided with the display (31) and / or the signal transmitter, in particular signal transmitter, the evaluation device (29) while the level of the current consumption of the motor (12) remains the same after falling below one of the sensors (17, 20) measured minimum value of said parameter controls the display (31) and / or the signal transmitter, so that it is displayed and / or signaled that the filaments (14) of the brush roller (10) are worn or the brush roller (10) has to be replaced is.

Suction nozzle after Claim 6 or 7 , characterized in that the housing (2) is provided with the display (31) and / or the signal transmitter, in particular signal transmitter, the evaluation device (29) with increased current consumption of the motor (12) without falling below one of the sensors (17, 20) measured minimum value of said parameter and / or without exceeding a predetermined or predeterminable maximum distance of the axis of rotation (A) of the brush roller (10) from the reference plane (E) controls the display (31) and / or the signal generator, so that it is displayed and / or is signaled that the brush roller (10) is to be cleaned.

Suction nozzle according to one of the Claims 1 to 8th , further characterized by an adjusting device which acts on the brush roller (10) with a pressing force in the direction of a surface to be cleaned, in particular a floor.

Vacuum cleaner with a suction nozzle according to one of the Claims 1 to 9 , wherein the motor is an electric motor (12), and wherein the vacuum cleaner and / or the suction nozzle for supplying power to the motor (12) has at least one accumulator.

Vacuum cleaner after Claim 10 , with a suction blower for generating a suction air flow, a suction blower motor and a control system assigned to the suction blower motor, the setting device (18) sending a control signal when falling below a predetermined or predeterminable minimum distance of the axis of rotation (A) of the brush roller (10) from the reference plane (E) the control of the suction fan motor sends, which reduces the suction power of the vacuum cleaner.