EP1380245A1 - Floor cleaning device - Google Patents

Floor cleaning device Download PDF

Info

Publication number
EP1380245A1
EP1380245A1 EP20030013519 EP03013519A EP1380245A1 EP 1380245 A1 EP1380245 A1 EP 1380245A1 EP 20030013519 EP20030013519 EP 20030013519 EP 03013519 A EP03013519 A EP 03013519A EP 1380245 A1 EP1380245 A1 EP 1380245A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
floor
cleaning device
device according
floor cleaning
dirt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20030013519
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hubert Aleker
Ralph Diehl
Jakob Janzen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaercher Alfred GmbH and Co KG
Alfred Karcher GmbH and Co KG
Original Assignee
Kaercher Alfred GmbH and Co KG
Alfred Karcher GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

A floor cleaning apparatus has a dust entry opening (21) in a housing (12) and a collecting holder with an element to support the housing on the floor comprising discs (42,43) on a rotary axle (46) with radial regions resting on the floor. At least one side flank of a disc is inclined to the axle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungsgerät mit einem eine Schmutzeintrittsöffnung aufweisenden Gehäuse und einem Schmutzsammelbehälter sowie mit einer Einrichtung zur Aufnahme von Schmutz von einer zu reinigenden Bodenfläche und zum Überführen des Schmutzes in den Schmutzsammelbehälter, wobei am Gehäuse mindestens ein Stützelement gehalten ist zum Abstützen des Gehäuses an der Bodenfläche. The invention relates to a floor cleaning device with a a dirt inlet opening comprising a housing and a dirt collecting container and with a device for taking up dirt from a floor to be cleaned surface and for transferring the dirt into the dirt collection container, wherein the housing at least one support element is held for supporting the housing on the floor area.

Derartige Bodenreinigungsgeräte kommen in Form von Kehrmaschinen oder Staubsaugern zum Einsatz. Such a floor cleaning devices are in the form of sweeping machines and vacuum cleaners used. Hierzu wird beispielsweise mit Hilfe einer Kehrbürste und/oder mittels eines Saugstromes von der Bodenfläche Schmutz aufgenommen und in den Schmutzsammelbehälter überführt. For this purpose is taken up dirt and transferred into the dirt collecting container, for example by means of a sweeping brush and / or by means of a suction flow from the bottom surface. Das Gehäuse wird entlang der Bodenfläche geführt, wobei es sich mittels eines Stützelements, beispielsweise einer Stützrolle, an der Bodenfläche abstützt. The housing is guided along the bottom surface, it is supported on the floor surface by means of a support member, such as a support roller.

Insbesondere bei Bodenreinigungsgeräten, bei denen die Bodenfläche vom Gehäuse nur mit einem verhältnismäßig geringen Gewicht belastet wird, kann mittels bekannter Bodenreinigungsgeräte nicht in allen Fällen ein gleichbleibendes Reinigungsergebnis erzielt werden. In particular with floor cleaning devices in which the bottom surface is charged by the housing with a relatively low weight, a constant cleaning result can be obtained by known floor cleaning equipment not available in all cases.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß es ein gleichmäßigeres Reinigungsergebnis ermöglicht. The object of the present invention is to develop a floor cleaning device of the type mentioned such that it allows a more uniform cleaning result.

Diese Aufgabe wird bei einem Bodenreinigungsgerät der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stützelement eine um eine Drehachse drehbar gelagerte Stützscheibe umfaßt, die einen radial außen liegenden Anlagebereich zur Anlage an die Bodenfläche aufweist und erste und zweite Seitenflanken umfaßt, wobei zumindest eine Seitenflanke schräg zur Drehachse ausgerichtet ist. This object is achieved with a floor cleaning device of the generic type according to the invention characterized in that the support element comprises a about a pivot axis mounted rotatably supporting disc which has a radially outer contact region to bear against the bottom surface and comprises first and second side edges, wherein at least one side edge inclined to the axis of rotation is aligned.

In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, daß das Reinigungsergebnis vom Abstand abhängig ist, den die Schmutzeintrittsöffnung zur Bodenfläche einnimmt. In the invention, the idea flows with that the cleaning result is dependent on the distance the dirt inlet occupies the bottom surface. Dieser Abstand wird bei der Reinigung von Teppichböden durch die Teppichfasern beeinflußt. This distance is affected by the carpet fibers in the cleaning of carpets. Durch die Ausgestaltung der Stützscheibe mit zumindest einer schräg zur Drehachse ausgerichteten Seitenflanke können die Teppichfasern beim Verfahren des Bodenreinigungsgeräts entlang der zu reinigenden Bodenfläche schräg zur Bewegungsrichtung des Bodenreinigungsgeräts nach außen gedrückt werden, so daß sich der Anlagebereich der Stützscheibe nur in geringem Umfang senkrecht zur Bodenfläche auf- und abbewegt und folglich die Schmutzeintrittsöffnung praktisch einen gleichbleibenden Abstand zur Bodenfläche einnimmt, so daß ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis erzielt werden kann. Due to the configuration of the supporting disc with at least one obliquely oriented to the rotational axis side flank of the carpet fibers are pushed obliquely to the movement direction of the floor cleaning appliance to the outside in the process of the floor cleaning device along the floor to be cleaned surface, so that the contact area of ​​the supporting disk only in a limited extent perpendicular to the bottom surface - and down and hence the dirt inlet practically assumes a constant distance to the bottom surface, so that a uniform cleaning result can be obtained.

Von Vorteil ist es, wenn sowohl die erste als auch die zweite Seitenflanke schräg zur Drehachse ausgerichtet sind. It is advantageous if both the first and the second side edge are oriented obliquely to the axis of rotation.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn die ersten und die zweiten Seitenflanken in ihrem dem Anlagebereich der Stützscheibe unmittelbar benachbarten Endbereich schräg zueinander ausgerichtet sind. To be particularly favorable, it has been found when the first and the second side flanks on their the contact area of ​​the support disk immediately adjacent end portion are oriented obliquely to each other. Dies hat zur Folge, daß die Stützscheibe zumindest in ihrer dem Anlagebereich benachbarten Bereich im Querschnitt im wesentlichen V-förmig ausgebildet ist, so daß Teppichfasern bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgeräts beidseitig nach außen gedrückt werden können. This has the consequence that the supporting disc is formed at least in its side facing the bearing region adjacent area in the cross section is substantially V-shaped, so that carpet fibers to a main direction of movement of the floor cleaning device can be pressed outwards on both sides with respect. Außerdem kann aufgrund einer derartigen Ausgestaltung der Stützscheibe ein verhältnismäßig hoher spezifischer Flächendruck erzielt werden, so daß selbst bei Bodenreinigungsgeräten mit geringem Gewicht eine Wipp- oder Schaukelbewegung bei der Reinigung von Teppichböden und insbesondere beim Übergang von einer Hartfläche zu einem Teppichboden zuverlässig vermieden werden kann. Moreover, due to such a configuration, the support disk, a relatively high specific surface pressure can be obtained, so that it can be reliably avoided even with floor cleaning devices with a low weight teetering or rocking motion in the cleaning of carpets, and in particular the transition from a hard surface to form a carpet.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform sind die ersten und/oder zweiten Seitenflanken in einem Winkel von etwa 60° bis ca. 80° der Stützscheibe ausgerichtet. In a structurally simple embodiment of the supporting disk, the first and / or second side edges at an angle of about 60 ° to about 80 ° aligned. Die Seitenflanken können hierbei zumindest abschnittsweise eben ausgestaltet sein. The side edges may in this case be at least partially planarized.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die ersten und/oder zweiten Seitenflanken konvex ausgebildet sind. In a preferred embodiment it is provided that the first and / or second side edges are convex.

Ein besonders hoher spezifischer Flächendruck und damit ein gleichbleibendes Einsinken des Bodenreinigungsgeräts im Bereich des Stützelementes in den Teppichboden kann dadurch erzielt werden, daß der Anlagebereich der Stützscheibe konvex ausgestaltet ist. A particularly high specific surface pressure and thus a constant sinking of the floor cleaning appliance in the region of the supporting element in the carpet can be achieved in that the contact area of ​​the supporting disk is convex designed.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts weist das Stützelement zwei Stützscheiben auf, die starr miteinander verbunden sind. In a particularly preferred embodiment of the floor cleaning device according to the invention the support element comprises two support discs, which are rigidly connected to each other. Bei einer derartigen Ausführungsform ist das Stützelement als Doppelscheibe ausgebildet, wobei jede Scheibe zumindest eine schräg zur Drehachse ausgerichtete Seitenflanke aufweist. In such an embodiment the support element is designed as a double disc, each disc has at least one obliquely oriented to the rotational axis side flank.

Von Vorteil ist es hierbei, wenn die einander zugewandten Seitenflanken der beiden Stützscheiben schräg zur Drehachse ausgerichtet sind. It is advantageous here if the mutually facing side edges of the two support discs are oriented obliquely to the axis of rotation.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die einander zugewandten Seitenflanken der beiden Stützscheiben schräg zueinander ausgerichtet sind, wobei sich ihr gegenseitiger Abstand in radialer Richtung vergrößert. In an advantageous embodiment it is provided that the mutually facing side edges of the two support discs are oriented obliquely to each other with their mutual distance increases in the radial direction. Die einander zugewandten Seitenflanken definieren zwischen sich einen Zwischenraum, der beispielsweise eine im wesentlichen V-förmige Ausgestaltung aufweisen kann. define the mutually facing side edges between them an interspace, for example, may have a substantially V-shaped configuration.

Eine besonders kostengünstig herstellbare Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts zeichnet sich dadurch aus, daß die beiden Stützscheiben einstückig miteinander verbunden sind. A particularly inexpensive to manufacture embodiment of the floor cleaning device according to the invention is characterized in that the two support discs are integrally connected. Die Stützscheiben können beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein, hergestellt insbesondere durch ein Spritzgießverfahren. The support discs may be made for example of a plastic material, produced in particular by injection molding.

Zur Erzielung eines besonders gleichförmigen Reinigungsergebnisses ist es günstig, wenn der gegenseitige Abstand der Anlagebereiche der beiden starr miteinander verbundenen Stützscheiben mindestens dem Halbmesser der Stützscheiben entspricht. To achieve a particularly uniform cleaning result it is advantageous if the mutual distance between the contact areas of the two support plates rigidly connected to one another at least equal to the radius of the supporting disks. Es wurde festgestellt, daß durch eine derartige Dimensionierung der Stützscheiben nicht nur ein gleichbleibendes Reinigungsergebnis erzielt werden kann, sondern daß auch die Verfahrbarkeit und Lenkbarkeit des Bodenreinigungsgeräts verbessert wird. It has been found that not only a constant cleaning result can be achieved by such a dimensioning of the support disks, but also that the movability and maneuverability of the floor cleaning appliance is improved.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Bodenreinigungsgerät zwei fluchtend und im Abstand zueinander angeordnete Stützelemente aufweist, die bevorzugt jeweils als Doppelscheibe ausgebildet sind. It is particularly advantageous is when the floor-cleaning device comprises two aligned and mutually spaced support elements, which are preferably each formed as double glazing. Die beiden Stützelemente können zu beiden Seiten einer Längsachse des Bodenreinigungsgeräts angeordnet sein, vorzugsweise sind sie spiegelsymmetrisch zur Längsachse positioniert. The two support elements may be arranged on both sides of a longitudinal axis of the floor cleaning appliance, preferably they are mirror-symmetrically positioned to the longitudinal axis.

Als günstig hat es sich erwiesen, wenn das mindestens eine Stützelement am Rand der Schmutzeintrittsöffnung des Bodenreinigungsgeräts angeordnet ist. It has proved to be advantageous if the at least one supporting element is arranged at the edge of the dirt inlet of the floor cleaning device. Das Gehäuse des Bodenreinigungsgeräts wird folglich im Bereich der Schmutzeintrittsöffnung abgestützt, so daß diese beim Verfahren des Bodenreinigungsgeräts einen gleichmäßigen Abstand zur Bodenfläche beibehält. The housing of the floor cleaning appliance is thus supported in the region of the dirt inlet, so that this maintains a uniform distance to the ground surface during movement of the floor cleaning appliance.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Bodenreinigungsgerät selbstfahrend ausgestaltet ist und ein Fahrwerk umfaßt, an dem zumindest zwei Antriebsräder gelagert sind, die mit einer elektrischen Antriebseinheit gekoppelt sind, und daß das mindestens eine Stützelement zwischen der Schmutzeintrittsöffnung und den Antriebsrädern angeordnet ist. In a particularly preferred embodiment it is provided that the floor cleaning appliance is self-propelled configured and a chassis comprising, on which at least two drive wheels are coupled with an electric drive unit, and that the at least one support element between the dirt inlet and the drive wheels is arranged. Vorzugsweise kommen hierbei zwei Stützelemente zum Einsatz, die am bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgeräts hinteren Rand der Schmutzeintrittsöffnung gelagert sind. Preferably, in this case two support elements are used which are mounted on relative to the main direction of movement of the floor cleaning appliance rear edge of the dirt inlet.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for a more detailed explanation. Es zeigen: Show it:

Figur 1: Figure 1:
eine Unteransicht eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts; a bottom view of the floor cleaning appliance according to the invention;
Figur 2: Figure 2:
eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in Figur 1; a sectional view taken along the line 2-2 in Figure 1; und and
Figur 3: Figure 3:
eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 in Figur 1. a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1

In der Zeichnung ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegtes selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät schematisch dargestellt. In the drawing, an occupied in total by the reference numeral 10 self-propelled and self-steering floor cleaning device is shown schematically. Es umfaßt ein Gehäuse 12, das ein Fahrwerk 13 ausbildet und eine Bodenplatte 14 aufweist sowie ein in der Zeichnung nicht dargestellter, an sich bekannter Gehäusedeckel, der auf die Oberseite des Gehäuses 12 aufsetzbar ist. It includes a housing 12 which forms a chassis 13 and a bottom plate 14 and a not shown in the drawing, a known housing cover which can be placed on the top of the housing 12th Am Fahrwerk 13 sind zwei Antriebsräder 16, 17 drehbar gelagert, denen jeweils ein elektrischer Antriebsmotor 18 bzw. 19 zugeordnet ist. On the chassis 13, two drive wheels 16, 17 mounted rotatably, which an electric drive motor 18 and 19 respectively associated. Die Antriebsmotoren 18, 19 sind an dem Fahrwerk 13 gehalten und stehen mit einer auf der Oberseite des Fahrwerks 13 angeordneten, an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebselektronik sowie mit ebenfalls auf der Oberseite des Fahrwerks 13 angeordneten, an sich bekannten Batterien in elektrischer Verbindung. The drive motors 18, 19 are supported on the chassis 13 and associated with a disposed on the upper side of the chassis 13, known per se and therefore likewise arranged in the drawing, drive electronics, not shown, as well as on the top side of the chassis 13, in a conventional batteries in electrical connection.

In die Bodenplatte 14 ist eine Schmutzeintrittsöffnung 21 eingeformt, die, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung 24 des Bodenreinigungsgeräts 10, eine quer zu dessen Längsachse 26 ausgerichtete Vorderkante 28, eine Hinterkante 29, sowie Seitenkanten 30 und 31 aufweist. In the bottom plate 14, a dirt inlet opening 21 is formed, which has with respect to a main direction of movement 24 of the floor cleaning device 10, a transversely oriented to the longitudinal axis 26 forward edge 28, a trailing edge 29 and side edges 30 and 31st Der Vorderkante 28 benachbart und parallel zu dieser ausgerichtet ist an der Schmutzeintrittsöffnung 21 eine an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nur schematisch dargestellte Bürstenwalze 33 drehbar gehalten, der ein auf der Oberseite der Bodenplatte 14 angeordneter, an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Antriebsmotor zugeordnet ist. The leading edge 28 adjacent to and aligned parallel to a known per se and therefore only schematically shown in the drawing brush roller 33 is rotatably supported on the dirt inlet 21 a disposed on the upper surface of the bottom plate 14, known and therefore in the drawings is not in itself associated shown drive motor. Die Bürstenwalze 33 weist eine Vielzahl von radial ausgerichteten Bürsten 34 auf, die an einer Welle 35 fixiert sind und mit ihren freien Enden nach unten über die Schmutzeintrittsöffnung 21 überstehen. The brush roller 33 has a plurality of radially directed brushes 34 which are fixed to a shaft 35 and stand with their free ends downwardly over the dirt inlet 21st

Auf ihrer Oberseite trägt das Fahrwerk 13 in an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellter Weise ein Saugaggregat und das Gehäuse 12 nimmt einen Schmutzsammelbehälter auf. On its upper side the chassis 13 carries a suction unit in a known per se and therefore also not shown in the drawing way and the housing 12 receives a dirt collecting on. Mittels des Saugaggregats kann ausgehend von der Schmutzeintrittsöffnung 21 ein Saugstrom in Richtung des Schmutzsammelbehälters erzeugt werden, so daß von einer zu reinigenden Bodenfläche, beispielsweise von einem Teppichboden 37, wie er in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist, Schmutz abgebürstet und in den Schmutzsammelbehälter überführt werden kann. By means of the suction unit, a suction flow in the direction of the dirt collecting be generated starting from the dirt inlet opening 21 so that, brushed off from a floor to be cleaned surface, for example of a carpet 37, as shown in Figures 2 and 3 dirt and transferred into the dirt collecting container can be.

In Höhe der Hinterkante 29 der Schmutzeintrittsöffnung 21 sind an der Bodenplatte 14 zwei Stützelemente 39, 40 drehbar gehalten, die bezogen auf die Längsachse 26 spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet und identisch ausgestaltet sind. In the amount of the trailing edge 29 of the dirt inlet 21 are on the bottom plate 14, two supporting members 39, 40 rotatably relative to each other which are arranged mirror-symmetrically to the longitudinal axis 26 and are designed identically. Der Aufbau der Stützelemente 39 und 40 wird insbesondere aus Figur 3 deutlich. The construction of the support members 39 and 40 can be seen in particular from FIG. 3 Sie sind jeweils als Doppelscheibe ausgebildet und umfassen hierzu zwei Stützscheiben 42, 43, die einstückig miteinander verbunden sind und im dargestellten Ausführungsbeispiel eine gemeinsame Nabe 44 aufweisen, die um eine Drehachse 46 drehbar an einer an der Bodenplatte 14 festgelegten Lagerachse 45 gehalten ist und von der im Abstand zueinander zwei tellerförmige Stützringe 47 bzw. 48 radial nach außen abstehen, die jeweils einstückig mit der Nabe 44 verbunden sind. They are each formed as double glazing and for this purpose comprise two support disks 42, 43 which are integrally connected to each other and have a common hub 44 in the illustrated embodiment, which is supported rotatably about an axis of rotation 46 at a fixed on the bottom plate 14 bearing axis 45 and the two spaced apart plate-like support rings 47 and 48 project radially outwards, each of which is integrally connected to the hub 44th Die Stützscheiben 42 und 43 weisen jeweils einen mantelförmigen, konvex ausgebildeten Anlagebereich 49 bzw. 50 auf, mit dem sich die Stützringe 47 und 48 auf dem Teppichboden 37 abrollen. The support discs 42 and 43 each have a shell-shaped, convex contact region 49 or 50 with which roll the support rings 47 and 48 on the carpet 37th

Ausgehend vom Anlagebereich 49 wird die Stützscheibe 42 von einer der Stützscheibe 43 abgewandten ersten Seitenflanke 51 und einer der Stützscheibe 43 zugewandten zweiten Seitenflanke 52 begrenzt. Starting from the contact region 49, the supporting disc 42 facing away from one of the supporting plate 43 first side edge 51 and one of the support plate 43 facing the second side edge 52 is limited. Die zweite Seitenflanke 52 ist schräg zur Drehachse 46 ausgerichtet und im wesentlichen eben ausgestaltet. The second side edge 52 is oriented obliquely to the axis of rotation 46 and planarized substantially. Die erste Seitenflanke 51 ist stufig ausgebildet und weist in ihrem radial außen liegenden Bereich einen spiegelsymmetrisch zur zweiten Seitenflanke 52 ausgerichteten Endabschnitt 54 auf, der in Kombination mit dem Anlagebereich 49 und dem radial außen liegenden Endbereich der zweiten Seitenflanke 52 der Stützscheibe 42 eine im Querschnitt im wesentlichen V-förmige Ausgestaltung verleiht. The first side edge 51 is stepped design and has in its radially outer region a mirror-symmetrically aligned to the second side edge 52 end portion 54 which in combination with the abutting portion 49 and the radially outer end portion of the second side edge 52 of the support disc 42 is a cross-sectionally substantially V-shaped configuration gives.

Radial einwärts schließt sich an den Endabschnitt 54 ein Rücksprung 55 an, der über einen parallel zur zweiten Seitenflanke 52 ausgerichteten Innenabschnitt 56 mit der Nabe 44 verbunden ist. Radially inwardly adjoins the end portion 54 is a recess 55 to which is connected via a parallel to the second side edge 52 oriented inner portion 56 with the hub 44th

Die Stützscheibe 43 ist spiegelsymmetrisch zur Stützscheibe 42 ausgebildet und umfaßt ebenfalls erste und zweite Seitenflanken 58 bzw. 59, wobei die Seitenflanke 58 im wesentlichen eben ausgebildet ist, während die Seitenflanke 59 entsprechend der ersten Seitenflanke 51 einen stufigen Verlauf aufweist. The support disk 43 is formed mirror-symmetrically to the support plate 42 and also includes first and second side edges 58 and 59, the side edge 58 is formed essentially flat, while the side edge corresponding to the first side edge 51 has 59 a stepped profile.

Wird das selbstfahrende Bodenreinigungsgerät 10 entlang eines Teppichbodens verfahren, so werden die Teppichfasern 61 von den schräg zur Drehachse 46 ausgerichteten Seitenflanken 51, 52, 58, 59 schräg nach außen gedrückt, so daß die Anlagebereiche 49 und 50 der beiden Stützscheiben 42 und 43 im wesentlichen gleichbleibend tief in den Teppichboden 37 eindringen können. If the self-propelled floor cleaning device 10 is moved along a carpet, so the carpet fibers to be pressed 61 of the obliquely oriented to the rotation axis 46 side flanks 51, 52, 58, 59 obliquely outwardly so that the abutting portions 49 and 50 of the two supporting discs 42 and 43 substantially can penetrate into the carpet 37 consistently deep. Dies hat zur Folge, daß die Schmutzeintrittsöffnung 21 einen gleichbleibenden Abstand zum Teppichboden 37 einnimmt. This has the result that the dirt inlet 21 takes a constant distance from the carpet 37th Dies wiederum bewirkt ein gleichbleibendes Reinigungsergebnis. This in turn causes a constant cleaning result.

Claims (14)

  1. Bodenreinigungsgerät mit einem eine Schmutzeintrittsöffnung aufweisenden Gehäuse und einem Schmutzsammelbehälter sowie mit einer Einrichtung zur Aufnahme von Schmutz von einer zu reinigenden Bodenfläche und zum Überführen des Schmutzes in den Schmutzsammelbehälter, wobei am Gehäuse mindestens ein Stützelement gehalten ist zum Abstützen des Gehäuses an der Bodenfläche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement mindestens eine um eine Drehachse (46) drehbar gelagerte Stützscheibe (42, 43) umfaßt, die einen radial außen liegenden Anlagebereich (49, 50) zur Anlage an die Bodenfläche (37) aufweist und erste und zweite Seitenflanken (51, 52; 58, 59) umfaßt, wobei zumindest eine Seitenflanke (51, 52; 58, 59) schräg zur Drehachse (46) ausgerichtet ist. A floor cleaning device with a a dirt inlet opening comprising a housing and a dirt collecting container and with a device for taking up dirt from a floor to be cleaned surface and for transferring the dirt into the dirt collection container, wherein the housing at least one support element is held for supporting the housing on the bottom surface, characterized in that in that the supporting element at least one about a rotational axis (46) rotatably mounted support plate (42, 43) which has a radially outer contact region (49, 50) for engaging the bottom surface (37) and first and second side edges (51, 52; 58, 59), said at least one side flank (51, 52; 58, 59) inclined axis of rotation (46) is aligned.
  2. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die erste als auch die zweite Seitenflanke (51, 52; 58, 59) schräg zur Drehachse (46) ausgerichtet sind. Floor-cleaning device according to claim 1, characterized in that both the first and the second side edge (51, 52; 58, 59) obliquely to the axis of rotation (46) are aligned.
  3. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Seitenflanken (51, 52; 58, 59) in ihrem dem Anlagebereich (49, 50) unmittelbar benachbarten Endbereich (54) schräg zueinander ausgerichtet sind. Floor-cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second side edges (51, 52; 58, 59) in its the contact region (49, 50) immediately adjacent end portion (54) are oriented obliquely to each other.
  4. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder zweite Seitenflanke (51, 52; 58, 59) in einem Winkel von ca. 60° bis etwa 80° zur Drehachse (46) ausgerichtet ist. Floor-cleaning device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second side edge (51, 52; 58, 59) is oriented at an angle of about 60 ° to about 80 ° to the axis of rotation (46).
  5. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Seitenflanke konvex ausgestaltet ist. Floor-cleaning device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one side edge is configured convex.
  6. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlagebereich (49, 50) konvex ausgestaltet ist. Floor-cleaning device according to any one of the preceding claims, characterized in that the abutment portion (49, 50) is convexly designed.
  7. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (39; 40) zwei Stützscheiben (42, 43) aufweist, die starr miteinander verbunden sind. Floor-cleaning device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support element (39; 40) has two supporting rings (42, 43) which are rigidly connected together.
  8. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Seitenflanken (52, 58) der beiden Stützscheiben (42, 43) schräg zur Drehachse (46) des Stützelementes (39; 40) ausgerichtet sind. Floor-cleaning device according to claim 7, characterized in that the mutually facing side flanks (52, 58) of the two supporting discs (42, 43) obliquely to the axis of rotation (46) of the supporting element (39; 40) are aligned.
  9. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Seitenflanken (52, 58) der beiden Stützscheiben (42, 43) schräg zueinander ausgerichtet sind, wobei sich ihr gegenseitiger Abstand in radialer Richtung vergrößert. Floor-cleaning device according to claim 6, characterized in that the mutually facing side flanks (52, 58) of the two supporting discs (42, 43) are aligned obliquely to each other with their mutual distance increases in the radial direction.
  10. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stützscheiben (42, 43) einstückig miteinander verbunden sind. Floor-cleaning device according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the two supporting discs (42, 43) are integrally connected to each other.
  11. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Anlagebereiche (49, 50) der beiden Stützscheiben (42, 43) zueinander mindestens dem Halbmesser der Stützscheiben (42, 43) entspricht. Floor-cleaning device according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the spacing of the contact areas (49, 50) of the two supporting discs (42, 43) to each other at least to the radius of the supporting disks (42, 43) corresponds.
  12. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenreinigungsgerät (10) zwei fluchtend und im Abstand zueinander angeordnete Stützelemente (39, 40) aufweist. Floor-cleaning device according to any one of the preceding claims, characterized in that the floor cleaning appliance (10) comprises two aligned and mutually spaced support elements (39, 40).
  13. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Stützelement (39, 40) am Rand der Schmutzeintrittsöffnung (21) angeordnet ist. Floor-cleaning device according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one supporting element (39, 40) is arranged at the edge of the dirt inlet (21).
  14. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenreinigungsgerät (10) selbstfahrend ausgestaltet ist und ein Fahrwerk (13) umfaßt, an dem zwei Antriebsräder (16, 17) drehbar gelagert sind, die mit einer elektrischen Antriebseinheit (18, 19) gekoppelt sind, und daß das mindestens eine Stützelement (39, 40) zwischen der Schmutzeintrittsöffnung (21) und den Antriebsrädern (18, 19) angeordnet ist. Floor-cleaning device according to any one of the preceding claims, characterized in that the floor cleaning appliance (10) is self-propelled configured and a chassis (13) which are rotatably mounted on the two drive wheels (16, 17) connected to an electric drive unit (18, 19) are coupled, and in that the at least one supporting element (39, 40) is disposed between the dirt inlet (21) and the drive wheels (18, 19).
EP20030013519 2002-07-08 2003-06-13 Floor cleaning device Withdrawn EP1380245A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10231387 2002-07-08
DE2002131387 DE10231387A1 (en) 2002-07-08 2002-07-08 Floor cleaning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1380245A1 true true EP1380245A1 (en) 2004-01-14

Family

ID=29723850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20030013519 Withdrawn EP1380245A1 (en) 2002-07-08 2003-06-13 Floor cleaning device

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1380245A1 (en)
DE (1) DE10231387A1 (en)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8087117B2 (en) 2006-05-19 2012-01-03 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US8239992B2 (en) 2007-05-09 2012-08-14 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8253368B2 (en) 2004-01-28 2012-08-28 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8368339B2 (en) 2001-01-24 2013-02-05 Irobot Corporation Robot confinement
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
US8380350B2 (en) 2005-12-02 2013-02-19 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8382906B2 (en) 2005-02-18 2013-02-26 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8390251B2 (en) 2004-01-21 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8387193B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8463438B2 (en) 2001-06-12 2013-06-11 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8474090B2 (en) 2002-01-03 2013-07-02 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8515578B2 (en) 2002-09-13 2013-08-20 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8584305B2 (en) 2005-12-02 2013-11-19 Irobot Corporation Modular robot
US8594840B1 (en) 2004-07-07 2013-11-26 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8600553B2 (en) 2005-12-02 2013-12-03 Irobot Corporation Coverage robot mobility
US8739355B2 (en) 2005-02-18 2014-06-03 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8800107B2 (en) 2010-02-16 2014-08-12 Irobot Corporation Vacuum brush
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US9008835B2 (en) 2004-06-24 2015-04-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US9320398B2 (en) 2005-12-02 2016-04-26 Irobot Corporation Autonomous coverage robots

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4321727A (en) * 1979-03-19 1982-03-30 Sheiman Samuel R Luggage roller
DE8608119U1 (en) * 1986-03-24 1987-07-23 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De
JPH0226519A (en) * 1988-07-15 1990-01-29 Sanyo Electric Co Ltd Vacuum cleaner
JPH04117929A (en) * 1990-09-07 1992-04-17 Hitachi Ltd Double wheel caster
US5964008A (en) * 1997-07-22 1999-10-12 Samsung Kwang-Ju Electronics Co., Ltd. Upright vacuum cleaner
DE19903532C1 (en) * 1999-01-29 2000-04-20 Aeg Hausgeraete Gmbh Wheel for domestic electrical appliance e.g. vacuum cleaner, has integral bearing sleeve projecting from wheel body provided with openings aligned with spring sections of bearing sleeve
US6389329B1 (en) * 1997-11-27 2002-05-14 Andre Colens Mobile robots and their control system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE805677C (en) * 1949-03-17 1951-05-25 Siemens Ag On wheels wheeled electric home appliance
FR1523210A (en) * 1966-01-26 1968-05-03 Hitachi Ltd advanced Vacuum
DE4243244C2 (en) * 1992-12-19 1999-11-04 Miele & Cie provided with impellers floor nozzle for vacuum cleaners
DE19730709C2 (en) * 1997-07-17 2000-12-07 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Vacuum cleaner nozzle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4321727A (en) * 1979-03-19 1982-03-30 Sheiman Samuel R Luggage roller
DE8608119U1 (en) * 1986-03-24 1987-07-23 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De
JPH0226519A (en) * 1988-07-15 1990-01-29 Sanyo Electric Co Ltd Vacuum cleaner
JPH04117929A (en) * 1990-09-07 1992-04-17 Hitachi Ltd Double wheel caster
US5964008A (en) * 1997-07-22 1999-10-12 Samsung Kwang-Ju Electronics Co., Ltd. Upright vacuum cleaner
US6389329B1 (en) * 1997-11-27 2002-05-14 Andre Colens Mobile robots and their control system
DE19903532C1 (en) * 1999-01-29 2000-04-20 Aeg Hausgeraete Gmbh Wheel for domestic electrical appliance e.g. vacuum cleaner, has integral bearing sleeve projecting from wheel body provided with openings aligned with spring sections of bearing sleeve

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 014, no. 176 (C - 0707) 9 April 1990 (1990-04-09) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 369 (C - 0972) 10 August 1992 (1992-08-10) *

Cited By (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8565920B2 (en) 2000-01-24 2013-10-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US9446521B2 (en) 2000-01-24 2016-09-20 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8761935B2 (en) 2000-01-24 2014-06-24 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US9144361B2 (en) 2000-04-04 2015-09-29 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8368339B2 (en) 2001-01-24 2013-02-05 Irobot Corporation Robot confinement
US9167946B2 (en) 2001-01-24 2015-10-27 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning robot
US8659255B2 (en) 2001-01-24 2014-02-25 Irobot Corporation Robot confinement
US9622635B2 (en) 2001-01-24 2017-04-18 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US9038233B2 (en) 2001-01-24 2015-05-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US9582005B2 (en) 2001-01-24 2017-02-28 Irobot Corporation Robot confinement
US8659256B2 (en) 2001-01-24 2014-02-25 Irobot Corporation Robot confinement
US8463438B2 (en) 2001-06-12 2013-06-11 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8838274B2 (en) 2001-06-12 2014-09-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9104204B2 (en) 2001-06-12 2015-08-11 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8474090B2 (en) 2002-01-03 2013-07-02 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8656550B2 (en) 2002-01-03 2014-02-25 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8671507B2 (en) 2002-01-03 2014-03-18 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8763199B2 (en) 2002-01-03 2014-07-01 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8516651B2 (en) 2002-01-03 2013-08-27 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US9949608B2 (en) 2002-09-13 2018-04-24 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8515578B2 (en) 2002-09-13 2013-08-20 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8793020B2 (en) 2002-09-13 2014-07-29 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US9215957B2 (en) 2004-01-21 2015-12-22 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8390251B2 (en) 2004-01-21 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8854001B2 (en) 2004-01-21 2014-10-07 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8461803B2 (en) 2004-01-21 2013-06-11 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8749196B2 (en) 2004-01-21 2014-06-10 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8378613B2 (en) 2004-01-28 2013-02-19 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8456125B2 (en) 2004-01-28 2013-06-04 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8253368B2 (en) 2004-01-28 2012-08-28 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US9008835B2 (en) 2004-06-24 2015-04-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US9486924B2 (en) 2004-06-24 2016-11-08 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US9229454B1 (en) 2004-07-07 2016-01-05 Irobot Corporation Autonomous mobile robot system
US8634956B1 (en) 2004-07-07 2014-01-21 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8594840B1 (en) 2004-07-07 2013-11-26 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8874264B1 (en) 2004-07-07 2014-10-28 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8634958B1 (en) 2004-07-07 2014-01-21 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US9223749B2 (en) 2004-07-07 2015-12-29 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8774966B2 (en) 2005-02-18 2014-07-08 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8985127B2 (en) 2005-02-18 2015-03-24 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US9445702B2 (en) 2005-02-18 2016-09-20 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8782848B2 (en) 2005-02-18 2014-07-22 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8387193B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8966707B2 (en) 2005-02-18 2015-03-03 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8739355B2 (en) 2005-02-18 2014-06-03 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8855813B2 (en) 2005-02-18 2014-10-07 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8670866B2 (en) 2005-02-18 2014-03-11 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8382906B2 (en) 2005-02-18 2013-02-26 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8950038B2 (en) 2005-12-02 2015-02-10 Irobot Corporation Modular robot
US8954192B2 (en) 2005-12-02 2015-02-10 Irobot Corporation Navigating autonomous coverage robots
US9599990B2 (en) 2005-12-02 2017-03-21 Irobot Corporation Robot system
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
US8761931B2 (en) 2005-12-02 2014-06-24 Irobot Corporation Robot system
US8380350B2 (en) 2005-12-02 2013-02-19 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US8661605B2 (en) 2005-12-02 2014-03-04 Irobot Corporation Coverage robot mobility
US8606401B2 (en) 2005-12-02 2013-12-10 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US9320398B2 (en) 2005-12-02 2016-04-26 Irobot Corporation Autonomous coverage robots
US8600553B2 (en) 2005-12-02 2013-12-03 Irobot Corporation Coverage robot mobility
US9144360B2 (en) 2005-12-02 2015-09-29 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US9149170B2 (en) 2005-12-02 2015-10-06 Irobot Corporation Navigating autonomous coverage robots
US8584305B2 (en) 2005-12-02 2013-11-19 Irobot Corporation Modular robot
US9392920B2 (en) 2005-12-02 2016-07-19 Irobot Corporation Robot system
US8418303B2 (en) 2006-05-19 2013-04-16 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US9492048B2 (en) 2006-05-19 2016-11-15 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8528157B2 (en) 2006-05-19 2013-09-10 Irobot Corporation Coverage robots and associated cleaning bins
US9955841B2 (en) 2006-05-19 2018-05-01 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8087117B2 (en) 2006-05-19 2012-01-03 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US9317038B2 (en) 2006-05-31 2016-04-19 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US8726454B2 (en) 2007-05-09 2014-05-20 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
US9480381B2 (en) 2007-05-09 2016-11-01 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8438695B2 (en) 2007-05-09 2013-05-14 Irobot Corporation Autonomous coverage robot sensing
US8370985B2 (en) 2007-05-09 2013-02-12 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8347444B2 (en) 2007-05-09 2013-01-08 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8239992B2 (en) 2007-05-09 2012-08-14 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US8800107B2 (en) 2010-02-16 2014-08-12 Irobot Corporation Vacuum brush

Also Published As

Publication number Publication date Type
DE10231387A1 (en) 2004-02-12 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008040937A1 (en) Device for cutting material to be processed, in particular for dicing of food, and food processor
DE4408247A1 (en) Floor cleaning machine for sports halls
DE19851666C1 (en) Aufsitzkehrmaschine front engine
EP1215010A2 (en) Grinding apparatus
DE202009013434U1 (en) An apparatus for wet cleaning floor-
DE19851681C2 (en) Aufsitzkehrmaschine rear engine
DE10110771A1 (en) Vacuum cleaner for floor surfaces, especially smooth floors, has suction air inlet and outlet windows in slightly mutually inclined suction chamber side walls with inlet opposite baffle wall
DE10350997B3 (en) Wiper plate for holding exchangeable wiping cloth comprises foam body having recess containing a non-elastic plunger connected to support plate
DE10044614A1 (en) Device for sharpening cutting tools has base body with smoothing and activating unit covered by protective grid and with locally fixed storage unit and metal magnetised slide elements
DE10320295A1 (en) Apparatus and method for machining workpieces
DE102005045310B3 (en) Mobile floor cleaning machine
DE19539186A1 (en) Cleaner for escalator steps
DE4436551C1 (en) Cleaner for cleaning risers of escalator
DE102007036786A1 (en) Adapter for a motor-driven machine tool with a rotatable tool anzutreibendem
EP1121255B1 (en) Hub, especially for bicycles and the like
EP1279363A1 (en) Apparatus for fixing a brush body to the housing of a floor cleaning device
EP1380245A1 (en) Floor cleaning device
DE4112382A1 (en) Floor or road sweeper with brush roller or plate - has angled bristle ends, and self-cleaning guide plates, with adjustable positioned rollers
DE3703865A1 (en) Cleaning apparatus for sportsground coverings with strewn material
DE4434520A1 (en) An apparatus for automatically attaching and detaching of the brushes in so-called floor cleaning and drying machines
EP2116165A2 (en) Suction nozzle for a vacuum cleaner
DE10110906A1 (en) sweeper
DE4306734A1 (en) Brush in rotary printing machines
DE202005010880U1 (en) Surface cleaning vehicle for cleaning surfaces e.g. roads, places and open spaces has suction device which has two suction openings arranged behind each other such that different suction flows can be adjusted at openings
DE4209282C1 (en) Floor cleaning machine

Legal Events

Date Code Title Description
AX Request for extension of the european patent to

Countries concerned: ALLTLVMK

AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20040603

AKX Payment of designation fees

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

18D Deemed to be withdrawn

Effective date: 20070103