DE20221688U1

DE20221688U1 - Floor cleaning device e.g. sweeping machine and vacuum cleaner, has support unit with supporting disk having two side flanks, where one side flank is arranged diagonal to rotational axis

Info

Publication number: DE20221688U1
Application number: DE20221688U
Authority: DE
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2002-07-08
Filing date: 2002-07-08
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2012-07-09

Abstract

The device has a dirt collecting container, where a unit for receiving dirt of floor surface to be cleaned is provided for transferring dirt to the dirt collecting container. A support unit is kept at the housing for supporting housing to the floor surface. The support unit includes a supporting disk (42, 43), which is supported rotatably around a rotational axis (46). The disk has a contact surface lying radially outward for contacting the floor surface, and includes two side flanks (51,52,58,59), where one side flank is arranged diagonal to the rotational axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungsgerät mit einem eine Schmutzeintrittsöffnung aufweisenden Gehäuse und einem Schmutzsammelbehälter sowie mit einer Einrichtung zur Aufnahme von Schmutz von einer zu reinigenden Bodenfläche und zum Überführen des Schmutzes in den Schmutzsammelbehälter, wobei am Gehäuse mindestens ein Stützelement gehalten ist zum Abstützen des Gehäuses an der Bodenfläche.The The invention relates to a floor cleaning appliance having a dirt inlet opening casing and a dirt collector as well as with a device for collecting dirt from one to cleaning floor area and to transfer the Dirt in the dirt collection container, wherein the housing at least a support element is held to support of the housing at the bottom surface.

Derartige Bodenreinigungsgeräte kommen in Form von Kehrmaschinen oder Staubsaugern zum Einsatz. Hierzu wird beispielsweise mit Hilfe einer Kehrbürste und/oder mittels eines Saugstromes von der Bodenfläche Schmutz aufgenommen und in den Schmutzsammelbehälter überführt. Das Gehäuse wird entlang der Bodenfläche geführt, wobei es sich mittels eines Stützelements, beispielsweise einer Stützrolle, an der Bodenfläche abstützt.such Floor cleaning equipment are used in the form of sweepers or vacuum cleaners. For this purpose, for example, by means of a sweeping brush and / or by means of a Saugstromes of the bottom surface Dirt picked up and transferred to the dirt collector. The housing will along the floor surface guided, being by means of a support element, for example, a support roll, at the bottom surface supported.

Insbesondere bei Bodenreinigungsgeräten, bei denen die Bodenfläche vom Gehäuse nur mit einem verhältnismäßig geringen Gewicht belastet wird, kann mittels bekannter Bodenreinigungsgeräte nicht in allen Fällen ein gleichbleibendes Reinigungsergebnis erzielt werden.Especially at Bodenreinigungsgeräten, at those the floor area from the case only with a relatively small Weight is loaded, by known floor cleaning devices not in all cases a consistent cleaning result can be achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß es ein gleichmäßigeres Reinigungsergebnis ermöglicht.task The present invention is a floor cleaning device of the above so-called type so that it is a uniform Cleaning result allows.

Diese Aufgabe wird bei einem Bodenreinigungsgerät der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stützelement eine um eine Dreh achse drehbar gelagerte Stützscheibe umfaßt, die einen radial außen liegenden Anlagebereich zur Anlage an die Bodenfläche aufweist und erste und zweite Seitenflanken umfaßt, wobei zumindest eine Seitenflanke schräg zur Drehachse ausgerichtet ist.These Task is in a floor cleaning device of the generic type according to the invention thereby solved, that this support element one about a rotation axis rotatably mounted support disc which a radially outside having lying contact area for contact with the bottom surface and first and second side flanks, wherein at least one side flank aslant is aligned with the axis of rotation.

In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, daß das Reinigungsergebnis vom Abstand abhängig ist, den die Schmutzeintrittsöffnung zur Bodenfläche einnimmt. Dieser Abstand wird bei der Reinigung von Teppichböden durch die Teppichfasern beeinflußt. Durch die Ausgestaltung der Stützscheibe mit zumindest einer schräg zur Drehachse ausgerichteten Seitenflanke können die Teppichfasern beim Verfahren des Bodenreinigungsgeräts entlang der zu reinigenden Bodenfläche schräg zur Bewegungsrichtung des Bodenreinigungsgeräts nach außen gedrückt werden, so daß sich der Anlagebereich der Stützscheibe nur in geringem Umfang senkrecht zur Bodenfläche auf- und abbewegt und folglich die Schmutzeintrittsöffnung praktisch einen gleichbleibenden Abstand zur Bodenfläche einnimmt, so daß ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis erzielt werden kann.In the invention flows the thought that that Cleaning result is dependent on the distance that the dirt inlet opening to the Floor area occupies. This distance is used when cleaning carpets affects the carpet fibers. By the design of the support disk with at least one oblique to the axis of rotation aligned side edge, the carpet fibers in Method of floor cleaning device along the floor surface to be cleaned at an angle to the direction of movement of the floor cleaning device Outside depressed be so that the contact area of the support disk only moved up and down to a small extent perpendicular to the bottom surface and consequently the dirt inlet practically maintains a constant distance to the ground surface, so that one uniform cleaning result can be achieved.

Von Vorteil ist es, wenn sowohl die erste als auch die zweite Seitenflanke schräg zur Drehachse ausgerichtet sind.From Advantage is it, if both the first and the second side flank aslant aligned with the axis of rotation.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn die ersten und die zweiten Seitenflanken in ihrem dem Anlagebereich der Stützscheibe unmittelbar benachbarten Endbereich schräg zueinander ausgerichtet sind. Dies hat zur Folge, daß die Stützscheibe zumindest in ihrer dem Anlagebereich benachbarten Bereich im Querschnitt im wesentlichen V-förmig ausgebildet ist, so daß Teppichfasern bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgeräts beidseitig nach außen gedrückt werden können. Außerdem kann auf grund einer derartigen Ausgestaltung der Stützscheibe ein verhältnismäßig hoher spezifischer Flächendruck erzielt werden, so daß selbst bei Bodenreinigungsgeräten mit geringem Gewicht eine Wipp- oder Schaukelbewegung bei der Reinigung von Teppichböden und insbesondere beim Übergang von einer Hartfläche zu einem Teppichboden zuverlässig vermieden werden kann.When very cheap it turned out, if the first and the second side flanks in their immediate vicinity of the contact area of the support disk End area at an angle aligned with each other. This has the consequence that the support disk at least in their area adjacent to the contact area in cross section in formed essentially V-shaped is, so that carpet fibers based on a main direction of movement of the floor cleaning device on both sides outward depressed can be. Furthermore can on the basis of such an embodiment of the support disk a relatively high specific surface pressure be achieved so that itself at floor cleaning devices with light weight a rocking or rocking motion during cleaning of carpets and especially at the transition from a hard surface Reliable to a carpet can be avoided.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform sind die ersten und/oder zweiten Seitenflanken in einem Winkel von etwa 60° bis ca. 80° der Stützscheibe ausgerichtet. Die Seitenflanken können hierbei zumindest abschnittsweise eben ausgestaltet sein.at a structurally simple embodiment the first and / or second side flanks are at an angle of about 60 ° to about 80 ° of support disc aligned. The side edges can here at least partially just be designed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die ersten und/oder zweiten Seitenflanken konvex ausgebildet sind.at a preferred embodiment is provided that the first and / or second side edges are convex.

Ein besonders hoher spezifischer Flächendruck und damit ein gleichbleibendes Einsinken des Bodenreinigungsgeräts im Bereich des Stützelementes in den Teppichboden kann dadurch erzielt werden, daß der Anlagebereich der Stützscheibe konvex ausgestaltet ist.One very high specific surface pressure and thus a constant subsidence of the floor cleaning device in the area of the support element in the carpet can be achieved that the investment area the support disk convex is configured.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts weist das Stützelement zwei Stützscheiben auf, die starr miteinander verbunden sind. Bei einer derartigen Ausführungsform ist das Stützelement als Doppelscheibe ausgebildet, wobei jede Scheibe zumindest eine schräg zur Drehachse ausgerichtete Seitenflanke aufweist.at a particularly preferred embodiment the floor cleaning appliance according to the invention has the support element two support disks on, which are rigidly connected. In such a embodiment is the support element as Double disc formed, each disc at least one oblique to the axis of rotation having aligned side edge.

Von Vorteil ist es hierbei, wenn die einander zugewandten Seitenflanken der beiden Stützscheiben schräg zur Drehachse ausgerichtet sind.From The advantage here is when the mutually facing side edges the two support disks aslant aligned with the axis of rotation.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die einander zugewandten Seitenflanken der beiden Stützscheiben schräg zueinander ausgerichtet sind, wobei sich ihr gegenseitiger Abstand in radialer Richtung vergrößert. Die einander zugewandten Seitenflanken definieren zwischen sich einen Zwischenraum, der beispielsweise eine im wesentlichen V-förmige Ausgestaltung aufweisen kann.In an advantageous embodiment, it is provided that the mutually facing side edges of the two support disks are aligned obliquely to each other, with their mutual Ab stood enlarged in the radial direction. The mutually facing side edges define therebetween a gap, which may have, for example, a substantially V-shaped configuration.

Eine besonders kostengünstig herstellbare Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts zeichnet sich dadurch aus, daß die beiden Stützscheiben einstückig miteinander verbunden sind. Die Stützscheiben können beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein, hergestellt insbesondere durch ein Spritzgießverfahren.A especially inexpensive producible embodiment of the floor cleaning device according to the invention characterized by the fact that the two supporting discs one piece connected to each other. The support discs can for example be made of a plastic material, made in particular by an injection molding process.

Zur Erzielung eines besonders gleichförmigen Reinigungsergebnisses ist es günstig, wenn der gegenseitige Abstand der Anlagebereiche der beiden starr miteinander verbundenen Stützscheiben mindestens dem Halbmesser der Stützscheiben entspricht. Es wurde festgestellt, daß durch eine derartige Dimensionierung der Stützscheiben nicht nur ein gleichbleibendes Reinigungsergebnis erzielt werden kann, sondern daß auch die Verfahrbarkeit und Lenkbarkeit des Bodenreinigungsgeräts verbessert wird.to Achieving a particularly uniform cleaning result is it cheap if the mutual distance of the contact areas of the two rigid interconnected support disks at least the radius of the support disks equivalent. It has been found that by such dimensioning the support disks not only a consistent cleaning result can be achieved, but that too improves the mobility and steerability of the floor cleaning device becomes.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Bodenreinigungsgerät zwei fluchtend und im Abstand zueinander angeordnete Stützelemente aufweist, die bevorzugt jeweils als Doppelscheibe ausgebildet sind. Die beiden Stützelemente können zu beiden Seiten einer Längsachse des Bodenreinigungsgeräts angeordnet sein, vorzugsweise sind sie spiegelsymmetrisch zur Längsachse positioniert.From It is particularly advantageous if the floor cleaning device two in alignment and spaced apart support elements, which are preferred are each formed as a double disc. The two support elements can on both sides of a longitudinal axis of the floor cleaning device arranged be, they are preferably mirror-symmetrical to the longitudinal axis positioned.

Als günstig hat es sich erwiesen, wenn das mindestens eine Stützelement am Rand der Schmutzeintrittsöffnung des Bodenreinigungsgeräts angeordnet ist. Das Gehäuse des Bodenreinigungsgeräts wird folglich im Bereich der Schmutzeintrittsöffnung abgestützt, so daß diese beim Verfahren des Bodenreinigungsgeräts einen gleichmäßigen Abstand zur Bodenfläche beibehält.When Cheap it has been proven if the at least one support element at the edge of the dirt inlet of the floor cleaning device is arranged. The housing of the floor cleaning device is thus supported in the area of the dirt inlet opening, so that these during the procedure of the floor cleaning device a uniform distance to the floor area maintains.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Bodenreinigungsgerät selbstfahrend ausgestaltet ist und ein Fahrwerk umfaßt, an dem zumindest zwei Antriebsräder gelagert sind, die mit einer elektrischen Antriebseinheit gekoppelt sind, und daß das mindestens eine Stützelement zwischen der Schmutzeintrittsöffnung und den Antriebsrädern angeordnet ist. Vorzugsweise kommen hierbei zwei Stützelemente zum Einsatz, die am bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgeräts hinteren Rand der Schmutzeintrittsöffnung gelagert sind.at a particularly preferred embodiment is provided that the Floor cleaning device is self-propelled and includes a chassis on which at least two drive wheels are stored, which are coupled to an electric drive unit are, and that that at least one support element between the dirt inlet and the drive wheels is arranged. Preferably, in this case, two support elements used in the rear, based on the main direction of movement of the floor cleaning device Edge of the dirt inlet opening are stored.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine Unteransicht eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts; 1 a bottom view of a floor cleaning device according to the invention;

2: eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in 1; und 2 a sectional view taken along the line 2-2 in 1 ; and

3: eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 in 1. 3 a sectional view taken along the line 3-3 in 1 ,

In der Zeichnung ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegtes selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät schematisch dar gestellt. Es umfaßt ein Gehäuse 12, das ein Fahrwerk 13 ausbildet und eine Bodenplatte 14 aufweist sowie ein in der Zeichnung nicht dargestellter, an sich bekannter Gehäusedeckel, der auf die Oberseite des Gehäuses 12 aufsetzbar ist. Am Fahrwerk 13 sind zwei Antriebsräder 16, 17 drehbar gelagert, denen jeweils ein elektrischer Antriebsmotor 18 bzw. 19 zugeordnet ist. Die Antriebsmotoren 18, 19 sind an dem Fahrwerk 13 gehalten und stehen mit einer auf der Oberseite des Fahrwerks 13 angeordneten, an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebselektronik sowie mit ebenfalls auf der Oberseite des Fahrwerks 13 angeordneten, an sich bekannten Batterien in elektrischer Verbindung.In the drawing is a total reference numeral 10 occupied self-propelled and self-steering floor cleaning device is shown schematically. It comprises a housing 12 that a landing gear 13 trains and a floor plate 14 has and not shown in the drawing, known housing cover, which on the top of the housing 12 can be placed. On the chassis 13 are two drive wheels 16 . 17 rotatably mounted, each having an electric drive motor 18 respectively. 19 assigned. The drive motors 18 . 19 are on the landing gear 13 Hold and stand with one on top of the landing gear 13 arranged, known per se and therefore not shown in the drawing drive electronics and also on the top of the chassis 13 arranged, known per se batteries in electrical connection.

In die Bodenplatte 14 ist eine Schmutzeintrittsöffnung 21 eingeformt, die, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung 24 des Bodenreinigungsgeräts 10, eine quer zu dessen Längsachse 26 ausgerichtete Vorderkante 28, eine Hinterkante 29, sowie Seitenkanten 30 und 31 aufweist. Der Vorderkante 28 benachbart und parallel zu dieser ausgerichtet ist an der Schmutzeintrittsöffnung 21 eine an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nur schematisch dargestellte Bürstenwalze 33 drehbar gehalten, der ein auf der Oberseite der Bodenplatte 14 angeordneter, an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Antriebsmotor zugeordnet ist. Die Bürstenwalze 33 weist eine Vielzahl von radial ausgerichteten Bürsten 34 auf, die an einer Welle 35 fixiert sind und mit ihren freien Enden nach unten über die Schmutzeintrittsöffnung 21 überstehen.In the bottom plate 14 is a dirt inlet 21 formed, which, based on a main movement direction 24 of the floor cleaning device 10 , one transverse to its longitudinal axis 26 aligned leading edge 28 , a trailing edge 29 , as well as side edges 30 and 31 having. The front edge 28 adjacent and parallel to this is aligned at the dirt inlet 21 a known per se and therefore only schematically illustrated in the drawing brush roller 33 rotatably held, one on top of the bottom plate 14 arranged, known per se and therefore not assigned in the drawing drive motor is assigned. The brush roller 33 has a plurality of radially aligned brushes 34 on, on a wave 35 are fixed and with their free ends down over the dirt inlet 21 survive.

Auf ihrer Oberseite trägt das Fahrwerk 13 in an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellter Weise ein Saugaggregat und das Gehäuse 12 nimmt einen Schmutzsammelbehälter auf. Mittels des Saugaggregats kann ausgehend von der Schmutzeintrittsöffnung 21 ein Saugstrom in Richtung des Schmutzsammelbehälters erzeugt werden, so daß von einer zu reinigenden Bodenfläche, beispielsweise von einem Teppichboden 37, wie er in den 2 und 3 dargestellt ist, Schmutz abgebürstet und in den Schmutzsammelbehälter überführt werden kann.On its top carries the chassis 13 in a known per se and therefore also not shown in the drawing, a suction unit and the housing 12 picks up a dirt collector. By means of the suction unit, starting from the dirt inlet opening 21 a suction flow in the direction of the dirt collecting container are generated, so that of a floor surface to be cleaned, for example, from a carpet 37 as he is in the 2 and 3 is shown, brushed off dirt and can be transferred to the dirt collector.

In Höhe der Hinterkante 29 der Schmutzeintrittsöffnung 21 sind an der Bodenplatte 14 zwei Stützelemente 39, 40 drehbar gehalten, die bezogen auf die Längsachse 26 spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet und identisch ausgestaltet sind. Der Aufbau der Stützelemente 39 und 40 wird insbesondere aus 3 deutlich. Sie sind jeweils als Doppelscheibe ausgebildet und umfassen hierzu zwei Stützscheiben 42, 43, die einstückig miteinander verbunden sind und im dargestellten Ausführungsbeispiel eine gemeinsame Nabe 44 aufweisen, die um eine Drehachse 46 drehbar an einer an der Bodenplatte 14 festgelegten Lagerachse 45 gehalten ist und von der im Abstand zueinander zwei tellerförmige Stützringe 47 bzw. 48 radial nach außen abstehen, die jeweils einstückig mit der Nabe 44 verbunden sind. Die Stützscheiben 42 und 43 weisen jeweils einen mantelförmigen, konvex ausgebildeten Anlagebereich 49 bzw. 50 auf, mit dem sich die Stützringe 47 und 48 auf dem Teppichboden 37 abrollen.At the level of the trailing edge 29 the dirt inlet opening 21 are at the bottom plate 14 two st zelemente 39 . 40 rotatably supported, related to the longitudinal axis 26 arranged mirror-symmetrically to each other and configured identically. The structure of the support elements 39 and 40 in particular 3 clear. They are each designed as a double disc and for this purpose include two support discs 42 . 43 , which are integrally connected to each other and in the illustrated embodiment, a common hub 44 have, which about a rotation axis 46 rotatable on one at the bottom plate 14 fixed bearing axis 45 is held and spaced from each other by two plate-shaped support rings 47 respectively. 48 protrude radially outward, each integral with the hub 44 are connected. The support disks 42 and 43 each have a jacket-shaped, convex contact area 49 respectively. 50 on, with which the support rings 47 and 48 on the carpet 37 roll.

Ausgehend vom Anlagebereich 49 wird die Stützscheibe 42 von einer der Stützscheibe 43 abgewandten ersten Seitenflanke 51 und einer der Stützscheibe 43 zugewandten zweiten Seitenflanke 52 begrenzt. Die zweite Seitenflanke 52 ist schräg zur Drehachse 46 ausgerichtet und im wesentlichen eben ausgestaltet. Die erste Seitenflanke 51 ist stufig ausgebildet und weist in ihrem radial außen liegenden Bereich einen spiegelsymmetrisch zur zweiten Seitenflanke 52 ausgerichteten Endabschnitt 54 auf, der in Kombination mit dem Anlagebereich 49 und dem radial außen liegenden Endbereich der zweiten Seitenflanke 52 der Stützscheibe 42 eine im Querschnitt im wesentlichen V-förmige Ausgestaltung verleiht.Starting from the investment area 49 becomes the support disk 42 from one of the support disk 43 facing away from the first side edge 51 and one of the support disk 43 facing second side edge 52 limited. The second side flank 52 is oblique to the axis of rotation 46 aligned and designed essentially flat. The first side flank 51 is stepped and has in its radially outer region a mirror symmetry to the second side edge 52 aligned end portion 54 on, in combination with the investment area 49 and the radially outer end portion of the second side flank 52 the support disk 42 gives a cross-sectionally substantially V-shaped configuration.

Radial einwärts schließt sich an den Endabschnitt 54 ein Rücksprung 55 an, der über einen parallel zur zweiten Seitenflanke 52 ausgerichteten Innenabschnitt 56 mit der Nabe 44 verbunden ist.Radially inward closes at the end section 54 a return 55 on, one parallel to the second side flank 52 aligned interior section 56 with the hub 44 connected is.

Die Stützscheibe 43 ist spiegelsymmetrisch zur Stützscheibe 42 ausgebildet und umfaßt ebenfalls erste und zweite Seitenflanken 58 bzw. 59, wobei die Seitenflanke 58 im wesentlichen eben ausgebildet ist, während die Seitenflanke 59 entsprechend der ersten Seitenflanke 51 einen stufigen Verlauf aufweist.The support disk 43 is mirror-symmetrical to the support disk 42 formed and also includes first and second side edges 58 respectively. 59 where the side flank 58 is substantially planar, while the side edge 59 according to the first side flank 51 has a gradual course.

Wird das selbstfahrende Bodenreinigungsgerät 10 entlang eines Teppichbodens verfahren, so werden die Teppichfasern 61 von den schräg zur Drehachse 46 ausgerichteten Seitenflanken 51, 52, 58, 59 schräg nach außen gedrückt, so daß die Anlagebereiche 49 und 50 der beiden Stützscheiben 42 und 43 im wesentlichen gleichbleibend tief in den Teppichboden 37 eindringen können. Dies hat zur Folge, daß die Schmutzeintrittsöffnung 21 einen gleichbleibenden Abstand zum Teppichboden 37 einnimmt. Dies wiederum bewirkt ein gleichbleibendes Reinigungsergebnis.Will the self-propelled floor cleaning device 10 move along a carpet, so are the carpet fibers 61 from the oblique to the axis of rotation 46 aligned side edges 51 . 52 . 58 . 59 pressed obliquely outward, so that the investment areas 49 and 50 the two support disks 42 and 43 essentially consistently deep in the carpet 37 can penetrate. This has the consequence that the dirt inlet opening 21 a constant distance to the carpet 37 occupies. This in turn causes a consistent cleaning result.

Claims

Floor cleaning device with a dirt inlet opening having a housing and a dirt collecting container and with a device for receiving dirt from a floor surface to be cleaned and transferring the dirt in the dirt collection, wherein the housing at least one support member is held to support the housing to the bottom surface, characterized in that the support element has at least one about an axis of rotation ( 46 ) rotatably mounted support disk ( 42 . 43 ) comprising a radially outer abutment region ( 49 . 50 ) for contact with the floor surface ( 37 ) and first and second side flanks ( 51 . 52 ; 58 . 59 ), wherein at least one side edge ( 51 . 52 ; 58 . 59 ) obliquely to the axis of rotation ( 46 ) is aligned.

Floor cleaning appliance according to claim 1, characterized in that both the first and the second side flank ( 51 . 52 ; 58 . 59 ) obliquely to the axis of rotation ( 46 ) are aligned.

Floor cleaning appliance according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second side flanks ( 51 . 52 ; 58 . 59 ) in their investment area ( 49 . 50 ) immediately adjacent end region ( 54 ) are aligned obliquely to each other.

Floor cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second side flank ( 51 . 52 ; 58 . 59 ) at an angle of about 60 ° to about 80 ° to the axis of rotation ( 46 ) is aligned.

Floor cleaning device according to one of the preceding Claims, characterized in that at least a side edge is configured convex.

Floor cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the contact area ( 49 . 50 ) is convex.

Floor cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting element ( 39 ; 40 ) two support disks ( 42 . 43 ), which are rigidly interconnected.

Floor cleaning appliance according to claim 7, characterized in that the mutually facing side flanks ( 52 . 58 ) of the two supporting disks ( 42 . 43 ) obliquely to the axis of rotation ( 46 ) of the support element ( 39 ; 40 ) are aligned.

Floor cleaning appliance according to claim 6, characterized in that the mutually facing side flanks ( 52 . 58 ) of the two supporting disks ( 42 . 43 ) are aligned obliquely to each other, wherein their mutual distance in the radial direction increased.

Floor cleaning appliance according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the two support discs ( 42 . 43 ) are integrally connected.

Floor cleaning appliance according to one of claims 7 to 10, characterized in that the distance of the contact areas ( 49 . 50 ) of the two supporting disks ( 42 . 43 ) to each other at least the radius of the support discs ( 42 . 43 ) corresponds.

Floor cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the floor cleaning appliance ( 10 ) two aligned and spaced apart support elements ( 39 . 40 ) having.

Floor cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one support element ( 39 . 40 ) at the edge of the dirt inlet ( 21 ) is arranged.

Floor cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the floor cleaning appliance ( 10 ) is self-propelled and a chassis ( 13 ), on which two drive wheels ( 16 . 17 ) are rotatably mounted, which with an electric drive unit ( 18 . 19 ) are coupled, and that the at least one support element ( 39 . 40 ) between the dirt inlet ( 21 ) and the drive wheels ( 18 . 19 ) is arranged.