EP4173539B1 - Vorsatzgerät für ein reinigungsgerät mit feuchteerkennung und verfahren zur feuchteerkennung - Google Patents

Vorsatzgerät für ein reinigungsgerät mit feuchteerkennung und verfahren zur feuchteerkennung

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EP4173539B1
EP4173539B1 EP21205457.1A EP21205457A EP4173539B1 EP 4173539 B1 EP4173539 B1 EP 4173539B1 EP 21205457 A EP21205457 A EP 21205457A EP 4173539 B1 EP4173539 B1 EP 4173539B1
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EP
European Patent Office
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cleaning
vibration
cleaning device
controller
cleaning medium
Prior art date
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EP21205457.1A
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EP4173539C0 (de
EP4173539A1 (de
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Dr. Benjamin Strang
Birgit Petersen
Robin Janßen
Dr. Marc Papenheim
Dr. Roland Kraus
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device, in particular a vacuum mop, comprising a housing with at least one cleaning medium for receiving a cleaning agent, a cleaning medium carrier for receiving the cleaning medium, a drive for driving the cleaning medium carrier, and a controller. At least one vibration sensor for detecting the intensity of a vibration is arranged in the housing.
  • the invention also relates to a method for operating a cleaning device.
  • Cleaning devices for various applications are known from the prior art. These can be configured, for example, as a user-operated cleaning device with an attachment or as a cleaning robot.
  • the cleaning devices or attachments are designed for different cleaning tasks, such as wiping, vacuuming, or a combination of these tasks.
  • attachments designed as mop heads for mop cleaners in which a cleaning medium impregnated with cleaning agent is used to clean the floor
  • attachments designed as suction nozzles for vacuum cleaners in which a suction stream is used to clean the floor
  • attachments designed as combination nozzles for use in vacuum mops are known.
  • a cleaning device is understood to include, among other things, a cleaning device with an attachment, an attachment for use with a cleaning device and a cleaning robot.
  • the cleaning performance or cleaning result depends on the moisture content of the cleaning medium, the optimal value of which depends, among other things, on the surface condition of the floor to be cleaned. For example, a floor to be cleaned with a rough or heavily soiled surface requires a different moisture content than a floor to be cleaned with a smooth or lightly soiled surface.
  • moisture refers to the content of cleaning agent in the liquid state, in particular a mixture of water and surfactants, in the cleaning medium.
  • the cleaning medium carrier and thus the cleaning medium can be set into an oscillating motion by the drive.
  • Oscillating motion is understood to mean an oscillating motion that is essentially parallel or quasi-parallel to the underside of the housing.
  • the drive comprises all the means necessary to generate the oscillating motion of the cleaning medium carrier.
  • the drive may comprise an electric motor, an eccentric gear, a cam disc, or similarly suitable means.
  • the humidity of the cleaning medium determines the user comfort of the cleaning device.
  • the humidity of the cleaning medium significantly influences the vibrations of the cleaning device perceived by the user. High vibrations, i.e., high vibration intensity, are generally perceived as unpleasant. These vibrations can also be referred to as perceived vibration.
  • the friction between the cleaning medium and the surface of the floor to be cleaned deflects the cleaning medium or the cleaning medium carrier from its original position and the electric motor is briefly operated as a generator.
  • the information about the measured induced electrical energy is a measure of the
  • the surface condition of the floor to be cleaned is important, particularly for the coefficient of friction, since the power consumption of the electric motor is negative in this case.
  • the cleaning agent carrier is quickly shifted to a different position when the cleaning device is moved, resulting in high induction.
  • the cleaning agent carrier only experiences a slight change in position, resulting in only a low induction.
  • a detergent dosing unit is arranged in the housing, wherein the detergent dosing unit has a tank, an electrically actuated pump and a data and signal interface and wherein the control is designed to evaluate the data of the detergent dosing unit.
  • the electrically operated pump enables automatic supply of cleaning agent to the cleaning medium.
  • the supply of cleaning agent can be time-controlled, triggered by a user action, or dependent on the The humidity determined by the control system.
  • the electrically operated pump pumps cleaning agent from the tank that is fluidically connected to the pump to the cleaning medium.
  • a predefined amount of cleaning agent can be added after a defined period of time (e.g. every 60 seconds), after the user has actuated a switch that is signal-linked to the cleaning agent dosing unit, or after the control system has determined that the humidity is too low.
  • the data and signal interface can be used to not only allow the cleaning agent dosing unit to receive an activation signal from the control system, particularly after too low humidity has been determined, whereupon cleaning agent is added, but also to report the amount of cleaning agent delivered by the electrically operated pump to the control system.
  • the automatic supply of cleaning agent can further improve the cleaning of the floor to be cleaned.
  • the amount of cleaning agent delivered by the cleaning agent dosing unit to the controller enables a further improvement in the accuracy of the determination of the moisture content of the cleaning medium by using the amount of cleaning agent delivered by the pump, which also represents a measure of the moisture content of the cleaning medium, as a starting value on which the controller bases the determination of the moisture content of the cleaning medium.
  • threshold values for the intensity of a vibration the condition of the cleaning medium, in particular the degree of wear on the cleaning medium, can also be advantageously detected.
  • a threshold value can be used to detect an upcoming cleaning medium replacement, which is necessary when the cleaning medium becomes excessively dirty or excessively worn.
  • the necessary threshold values are stored in the controller's memory unit.
  • the controller can be configured to detect an inadmissible moisture content of the cleaning medium and to notify the user if the moisture content of the cleaning medium exceeds the permissible level.
  • an inadmissible moisture content is moisture that is detected after use has ended. This is the case, for example, if the cleaning device is turned off after use with the cleaning medium still wet.
  • the controller can use the most recently measured data from the vibration sensor and compare it with the vibration data of the dry cleaning medium at the start of use. It is also possible to record the last amount of cleaning agent pumped into the cleaning medium by the pump.
  • a rechargeable battery located in the housing or a voltage source connected to the cleaning device can be used to supply power to the controller and any notification devices (e.g., display devices, communication interface).
  • the moisture content of the cleaning medium is varied depending on the intensity of the vibrations detected by the vibration sensor by supplying cleaning agent to the cleaning medium through a cleaning agent dosing unit.
  • the moisture content of the cleaning medium is varied depending on the detected intensity of the vibrations, an optimal moisture content for the floor to be cleaned can be set, thus improving the cleaning result.
  • the Humidity an absolute or local vibration minimum can be set, which can improve the comfort of use for a user using a cleaning device operated by the method.
  • the moisture content of the cleaning medium is varied depending on the surface quality of the floor to be cleaned, which is determined by the power consumption of the drive or a defined or definable surface quality, by supplying cleaning agent to the cleaning medium via a cleaning agent dosing unit.
  • the moisture content of the cleaning medium required for an optimal cleaning result or for an absolute or local minimum of the vibrations generated by the oscillating total mass can depend on the surface quality of the floor to be cleaned, so that different humidities may be required for different floors to be cleaned.
  • the method compares the specific surface quality of the floor to be cleaned with stored values and sets the optimal moisture content for this application.
  • the method uses a cleaning agent supply mode depending on the intensity of a vibration, a surface condition and/or a Acceleration of the cleaning device is selected. Selecting the detergent delivery mode can further improve the cleaning result and/or user comfort.
  • a standard dosage amount can be added to the cleaning medium, for example 60 ml, which represents at least a compromise with regard to the respective optimal moisture levels for a large number of floors to be cleaned.
  • the cleaning device 1 shown is provided with a housing 3, a connecting piece 5, at least one cleaning medium 7 for receiving a cleaning agent, and a cleaning medium carrier 9 for receiving the cleaning medium 7.
  • a vibration sensor 11 is configured to detect a vibration or the strength of a vibration
  • a controller 13 is configured to evaluate the data from the at least one vibration sensor 11.
  • the vibration sensor 11, the controller 13, a cleaning agent dosing unit 17 having a tank 15, and a drive 19 are arranged in the housing 3, and the connecting piece 5 is pivotally mounted in the housing 3.
  • the cleaning medium 7 is located on the underside of the cleaning medium carrier 9, facing away from the underside of the housing 3.
  • the cleaning medium carrier 9 has a connection suitable for liquid transport to the tank 15 of the cleaning agent dosing unit 17 for supplying the cleaning agent to the cleaning medium 7.
  • the necessary flow work is provided by an electrically actuated pump 21 also arranged in the housing 3.
  • a signal and data interface enables communication between the controller 13 and the cleaning agent dosing unit 17.
  • the vibration sensor 11 detects the vibrations induced by the oscillating movement of the cleaning medium 7 - cleaning medium carrier 9 system, or the intensity of these vibrations, and transmits this information to the controller 13.
  • the vibration sensor 11 is connected to the controller 13 via signaling.
  • the controller 13 evaluates the data transmitted by the vibration sensor 11 and uses this data to determine the moisture content of the cleaning medium 7. A user can be informed of the determined moisture content via a display 23 arranged in the housing 3, wherein the display 23 is connected to the controller 13 for signaling purposes. As part of the evaluation, the controller 13 compares the detected vibrations, i.e. the transmitted data, with values stored in a memory unit of the controller 13. The stored values can also be threshold values, in particular threshold values for the intensity of the vibrations, which the controller 13 notifies the user if they are exceeded or undershot. Depending on the result of the evaluation, the electrically actuated pump 21 of the cleaning agent dosing unit 17 can pump cleaning agent from the tank 15 to the cleaning medium 7. The controller 13 can also use the comparison to determine the condition of the cleaning medium 7 and inform the user thereof.
  • the controller 13 is configured to determine the surface quality of the floor to be cleaned, for which purpose the controller 13 is signal-connected to the drive 19. Via this connection, the controller 13 receives information about the performance data of the drive 19, which is used to determine the surface quality, in particular the coefficient of friction. The surface quality thus determined can also be compared with at least one surface quality stored in the memory unit of the controller 13.
  • An acceleration sensor integrated in the acceleration sensor 11 detects the accelerations occurring during the movement of the cleaning device and transmits these data via a signal connection to the controller 13, which evaluates these data and, if necessary, discriminates against the data transmitted by the vibration sensor 11 in order to improve the accuracy of the determination of the moisture content of the cleaning medium 7.
  • Fig. 2 shows a vacuum mop 27 with a mounted cleaning device 1.
  • the energy required to supply the devices arranged in the housing 3 of the cleaning device 1 is provided by a voltage source 29 arranged in the vacuum mop 27 via the contacts integrated in the connecting piece 5.
  • the vacuum mop 27 has a switch 33 arranged in a handle 31 for switching the vacuum mop 29 and the cleaning device 1 on and off. Below this switch 33 is arranged a further switch 35 for activating and deactivating a wiping function.
  • the wiping function can be understood as a supply of cleaning agent to the cleaning medium 7 as well as an operation of the drive 19.
  • the vacuum mop 29 has a controller 37 which controls the functions of the vacuum mop 27 and which can interact with, cooperate with and/or replace the controller 13 of the cleaning device 1.
  • Fig. 3 shows an example of a vibration intensity (solid line) and a vibration perceived by a user (dashed line) as a function of the humidity of the cleaning medium 7, which are represented as acceleration in the example shown.
  • Clearly visible are the relationship between the vibration intensity and the humidity of the cleaning medium 7, the relationship between the perceived vibration and the humidity of the cleaning medium 7, the minimum vibration intensity at approximately a medium humidity of the cleaning medium 7, and the minimum vibration perceived by a user, which can be determined at a lower humidity of the cleaning medium 7.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät, insbesondere einen Saugwischer, mit einem Gehäuse mit mindestens einem Reinigungsmedium zur Aufnahme eines Reinigungsmittels, mit einem Reinigungsmediumträger zur Aufnahme des Reinigungsmediums, mit einem Antrieb zum Antreiben des Reinigungsmediumträgers und mit einer Steuerung, wobei in dem Gehäuse mindestens ein Vibrationssensor zur Erfassung einer Stärker einer Vibration angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts.
  • Reinigungsgeräte für verschiedene Anwendungsgebiete sind aus dem Stand der Technik bekannt, die beispielsweise als von einem Benutzer bedienbares Reinigungsgerät mit einem Vorsatzgerät oder als Reinigungsroboter ausgestaltet sein können, wobei die Reinigungsgeräte bzw. Vorsatzgeräte für unterschiedliche Reinigungsaufgaben, beispielsweise für ein Wischen, für ein Saugen oder für eine Kombination dieser Aufgaben hergerichtet sind. So sind beispielsweise Vorsatzgeräte, die als Wischkopf für Wischreiniger, bei denen ein mit Reinigungsmittel getränktes Reinigungsmedium zur Reinigung des Bodens eingesetzt wird, Vorsatzgeräte, die als Saugdüsen für Staubsauger, bei denen zur Reinigung des Bodens ein Saugstrom verwendet wird, sowie Vorsatzgeräte, die als Kombinationsdüsen zur Verwendung in Saugwischern ausgeführt sind, bekannt.
  • Im Sinne der Anmeldung wird unter einem Reinigungsgerät unter anderem sowohl ein Reinigungsgerät mit einem Vorsatzgerät, ein Vorsatzgerät zur Verwendung mit einem Reinigungsgerät als auch ein Reinigungsroboter verstanden.
  • Bei Wischreinigern bzw. Saugwischern hängt die Reinigungsleistung bzw. das Reinigungsergebnis von der Feuchte des Reinigungsmediums ab, deren optimaler Wert unter anderem von der Oberflächenbeschaffenheit eines zu reinigenden Bodens bestimmt wird. So erfordert beispielsweise ein zu reinigender Boden mit einer rauen Oberfläche bzw. einer stark verschmutzten Oberfläche eine andere Feuchte als ein zu reinigender Boden, der eine glatte Oberfläche aufweist bzw. der nur leicht verschmutzt ist. In diesem Zusammenhang wird unter Feuchte der Gehalt an Reinigungsmittel im flüssigen Aggregatzustand, insbesondere einem Gemisch aus Wasser und Tensiden, in dem Reinigungsmedium verstanden.
  • Zur Unterstützung bzw. zur Verbesserung des Reinigungsergebnisses kann der Reinigungsmediumträger und somit das Reinigungsmedium durch den Antrieb in eine Schwingbewegung versetzt werden, wobei unter dem Begriff Schwingbewegung eine im Wesentlichen zu einer Unterseite des Gehäuses parallele bzw. quasi-parallele Schwingbewegung verstanden wird. Der Antrieb weist sämtliche Mittel auf, die zur Erzeugung der Schwingbewegung des Reinigungsmediumträgers notwendig sind. So kann der Antrieb beispielhaft einen Elektromotor, ein Exzentergetriebe, eine Nockenscheibe oder vergleichbar geeignete Mittel aufweisen.
  • Neben der Beeinflussung des Reinigungsergebnisses bedingt die Feuchte des Reinigungsmediums auch den Benutzungskomfort für einen das Reinigungsgerät verwendenden Benutzers, da die Feuchte des Reinigungsmediums in signifikantem Maße die Vibrationen des Reinigungsgeräts beeinflusst, welche von einem Benutzer wahrgenommen werden, wobei hohe Vibrationen, also eine hohe Stärke der Vibrationen, zumeist als unangenehm empfunden werden. Diese Vibrationen können auch als wahrgenommene Vibration bezeichnet werden.
  • Zur Bestimmung der Feuchte des Reinigungsmediums werden in Reinigungsgeräten des Stands der Technik verschiedene Sensoren, beispielsweise Infrarot (IR) oder kapazitive Sensoren, eingesetzt, die am Reinigungsmittelträger und/oder an einer dem Reinigungsmittelträger zugewandten Unterseite des Gehäuses des Reinigungsgeräts angeordnet sind. Die im Gehäuse des Reinigungsgeräts untergebrachte Steuerung kann den Benutzer über die ermittelte Feuchte des Reinigungsmediums informieren, woraufhin der Benutzer eine manuelle Korrektur der Feuchte, insbesondere ein Nachfeuchten des Reinigungsmediums, vornehmen kann.
  • Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Reinigungsgeräten ist jedoch, dass die Sensoren zur Bestimmung der Feuchte in einem Schmutzbereich angeordnet sind. Dabei wird unter Schmutzbereich derjenige Bereich des Reinigungsgeräts verstanden, der mit einem zu reinigenden Boden, mit dem Reinigungsmedium, mit dem Reinigungsmediumträger und/oder dem Reinigungsmittel während einer Benutzung des Reinigungsgeräts in Kontakt kommt.
  • Darüber hinaus findet bei bekannten Reinigungsgeräten keine Anpassung der Feuchte des Reinigungsmediums an die Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens statt bzw. die Oberflächenbeschaffenheit ist von einem Benutzer, beispielsweise durch den Einsatz einer sogenannten Bodenkarte, separat zu bestimmen, so dass unter Umständen keine optimale Reinigung des zu reinigenden Bodens ermöglicht wird bzw. nur mit hohem Aufwand seitens des Benutzers erreichbar ist.
  • Die durch die Schwingbewegung entstehenden Vibrationen können, wenn das Reinigungsgerät von einem Benutzer verwendet wird, auf diesen übertragen werden, was bei zu hohen Vibrationen im Allgemeinen als unangenehm empfunden wird und bei einem häufigen Gebrauch des Reinigungsgeräts zu chronischen Überlastungsreizungen führen kann. Auch können die Vibrationen einen erhöhten Verschleiß und somit ein vorzeitiges Bauteilversagen innerhalb des Reinigungsgeräts bedingen.
  • Aus der Druckschrift JP 2017 038926 A ist ein Wischroboter mit einem Sensorsystem zur Bestimmung einer Position und einer Orientierung des Wischroboters bekannt. Dabei weiß das Sensorsystem einen Beschleunigungssensor und einen Gyroskop auf.
  • Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsgerät der eingangs genannten Art zu schaffen und ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts anzugeben, welche mindestens eines der voranstehend aufgezeigten Probleme überwinden.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Reinigungsgerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Reinigungsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung zur Ermittlung der Feuchte des Reinigungsmediums hergerichtet ist, wobei die Steuerung hierfür eine Änderung der Stärke der Vibration auswertet.
  • Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass die Feuchte des Reinigungsmediums über die durch die Schwingbewegung des Systems Reinigungsmedium - Reinigungsmediumträger induzierte Stärke der Vibrationen bestimmt werden kann, da die Feuchte des Reinigungsmediums die schwingende Gesamtmasse des Systems verändert. So führt beispielsweise eine höhere Feuchte zu einer Zunahme der schwingenden Gesamtmasse, wodurch am Gehäuse des Reinigungsgeräts eine Stärke der Vibrationen feststellbar ist, die von der Stärke der Vibrationen verschieden ist, die sich aus der schwingenden Gesamtmasse im Falle eines trockenen Reinigungsmediums bzw. eines Reinigungsmediums mit einer niedrigeren Feuchte ergeben. Somit ist die Änderung der von dem Vibrationssensor erfassten Stärke der Vibrationen ein Maß für die Feuchte des Reinigungsmediums, wobei bei einer optimalen Feuchte die Stärke der Vibrationen minimal sein können, wodurch der Benutzungskomfort des Reinigungsgeräts für einen Benutzer sowie die Lebensdauer des Reinigungsgeräts verbessert werden kann. Auch verbessert eine optimale Feuchte das Reinigungsergebnis für den aktuell zu reinigenden Boden.
  • Bevorzugt werden die Vibrationen bzw. die Stärke der Vibration in Richtung (Erfassungsrichtung) senkrecht zu der Ebene erfasst, in der sich das Reinigungsmedium erstreckt (horizontale Richtung). Diese Ebene verläuft parallel zur Unterseite des Gehäuses und bei einer Benutzung des Reinigungsgeräts parallel bzw. im Wesentlichen parallel zu dem zu reinigenden Boden. Die Vibrationen bzw. die Stärke der Vibration in dieser Richtung, welche nachfolgend als senkrechte Richtung bezeichnet wird, ist von der Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens weitestgehend unabhängig.
  • Unter Stärke der Vibration wird in diesem Zusammenhang bevorzugt die durch die Vibration verursachte Beschleunigung verstanden. Es ist jedoch auch möglich, die Amplitude/Auslenkung oder die Frequenz der Vibrationen für die Ermittlung zugrunde zu legen.
  • Die Stärke der Vibrationen wird von dem Vibrationssensor erfasst und die Daten, beispielsweise in Form eines elektrischen und/oder digitalen Signals, an die Steuerung geleitet. Die Steuerung wertet die vom Vibrationssensor übermittelten Daten aus und ermittelt aus diesen die Feuchte des Reinigungsmediums. Die ermittelte Feuchte kann einem das Reinigungsgerät verwendenden Benutzer, beispielsweise über ein im Reinigungsgerät integriertes Anzeigemittel, angezeigt werden, so dass der Benutzer, sofern die Feuchte des Reinigungsmediums für den zu reinigenden Boden ungeeignet ist bzw. die Stärke der Vibrationen von dem für die derzeitigen Einsatzbedingungen optimalen Wert abweichen, die Feuchtigkeit des Reinigungsmediums verändern kann. Hierfür kann der Benutzer beispielsweise dem Reinigungsmedium Reinigungsmittel zuführen. Entsprechend kann der Benutzer den zu reinigenden Boden mit einer optimierten Feuchte bearbeiten, wodurch das Reinigungsergebnis verbessert und/oder die Vibrationen bzw. die Stärke der Vibrationen minimiert werden. Die optimalen Werte können dem Benutzer beispielsweise in Form einer Tabelle im Benutzerhandbuch des Reinigungsgeräts oder dergleichen bereitgestellt werden.
  • Im Rahmen der Erfindung kann der Vibrationssensor beispielhaft als Beschleunigungssensor oder Gyroskop ausgestaltet sein, wobei auch die Verwendung bzw. Anordnung mehrerer Vibrationssensoren zur räumlich aufgelösten Erfassung der Vibrationen bzw. zur Erfassung in mehreren Raumrichtungen möglich ist, um beispielsweise die Vibrationen in horizontaler und vertikaler Richtung getrennt voneinander zu erfassen bzw. zur Ermittlung der Stärke der Vibrationen eine Vektorsumme bilden zu können.
  • Bevorzugt weist die Steuerung eine Kommunikationsschnittstelle auf, mittels der die Steuerung mit einem oder mehreren externen Geräten kommunizieren kann. So ist es denkbar, dass die Steuerung mit einem Smart Device, insbesondere einem Smart Home System oder einem Smartphone, kommuniziert, um dem Benutzer verschiedenste Daten des Reinigungsgeräts bereitzustellen bzw. um Eingabedaten des Benutzers zu empfangen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Reinigungsgeräts ist die Steuerung zur Bestimmung der Oberflächenbeschaffenheit eines zu reinigenden Bodens hergerichtet, wobei die Steuerung zur Bestimmung der Oberflächenbeschaffenheit Leistungsdaten des Antriebs auswertet. Hierfür ist die Steuerung signaltechnisch mit dem Antrieb verbunden. Über diese Verbindung werden Informationen über die Leistungsdaten des Antriebs, insbesondere des Elektromotors, an die Steuerung übermittelt, welche daraufhin aus den übermittelten Daten die Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens, insbesondere den Reibungskoeffizienten, bestimmt. Leistungsdaten sind insbesondere die vom Elektromotor des Antriebs aufgenommene oder mittels Induktion generierte elektrische Energie, die auch als Leistungsaufnahme bzw. Leistungsabgabe bezeichnet werden kann. Zur Bestimmung kann in einem ersten Betriebsmodus, in dem das Reinigungsgerät eingeschaltet, das Reinigungsmedium jedoch keine Schwingungen ausführt, das Reinigungsgerät von einem Benutzer über den zu reinigenden Boden geschoben werden, wobei durch die Reibung zwischen Reinigungsmedium und der Oberfläche des zu reinigenden Bodens das Reinigungsmedium bzw. der Reinigungsmediumträger aus der ursprünglichen Lage ausgelenkt und der Elektromotor kurzfristig als Generator betrieben wird. Die Information über die gemessene induzierte elektrische Energie ist ein Maß für die Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere für den Reibungskoeffizienten, des zu reinigenden Bodens, da die Leistungsaufnahme des Elektromotors in diesem Falle negativ ist. Beispielsweise wird bei einem rauen Boden der Reinigungsmediumträger bei einer Bewegung des Reinigungsgeräts schnell in eine andere Position verschoben, wodurch es zu einer hohen Induktion kommt. Hingegen erfährt der Reinigungsmediumträger bei einem glatten Boden nur eine geringfügige Positionsänderung, wodurch nur eine geringe Induktion feststellbar ist.
  • Alternativ oder ergänzend kann in einem anderen Betriebsmodus, in dem das Reinigungsmedium Schwingungen ausführt, über die Leistungsaufnahme des Elektromotors, die bei einer rauen Oberfläche (hoher Reibungskoeffizient) größer als bei einer glatten Oberfläche (niedriger Reibungskoeffizient) ist, die Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens bestimmt werden, wobei die Leistungsaufnahme des Elektromotors in beiden Fällen positiv ist.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des Reinigungsgeräts weist der Vibrationssensor mindestens einen Beschleunigungssensor zur Erfassung einer Bewegung des Gehäuses auf. Durch die Anordnung eines Beschleunigungssensors innerhalb des Gehäuses des Reinigungsgeräts wird die Bestimmung der Feuchte des Reinigungsmediums verbessert. Hierfür können mittels des Beschleunigungssensors Beschleunigungen des Reinigungsgeräts, die durch die Bewegung des Reinigungsgeräts, beispielsweise durch ein Hin- und Herschieben durch einen Benutzer oder durch einen Zusammenstoß mit Hindernissen, bedingt sind bzw. die hierdurch verursachten Vibrationen erfasst werden, so dass die Steuerung, die zur Auswertung der Daten hergerichtet und signaltechnisch mit dem Beschleunigungssensor verbunden ist, die von der schwingenden Masse erzeugten Vibrationen bzw. Stärke der Vibrationen gegenüber diesen von der Bewegung des Reinigungsgeräts bedingten Vibrationen diskriminieren kann.
  • Vorteilhafterweise weist die Steuerung eine Speichereinheit auf und die Steuerung ist für einen Vergleich einer erfassten Stärke der Vibration mit mindestens einer definierten oder definierbaren Stärke einer Vibration hergerichtet. Dabei kann eine definierte oder definierbare Stärke einer Vibration eine in der Speichereinheit hinterlegte Stärke einer Vibration sein, die für einen vordefinierten Anwendungsfall eine optimale Feuchte kennzeichnet oder eine Vielzahl von Stärken von Vibrationen sein, welche bei mindestens einer vorherigen Benutzung des Reinigungsgeräts erfasst und in der Speichereinheit der Steuerung hinterlegt wurde. Die Steuerung kann nach einem Vergleich beispielsweise den Benutzer informieren, wenn eine zu große Abweichung zwischen den Stärken festgestellt wird, um ein verbessertes Reinigungsergebnis oder einen erhöhten Benutzungskomfort zu gewährleisten.
  • Auch kann die Steuerung bevorzugt für einen Vergleich einer bestimmten Oberflächenbeschaffenheit mit mindestens einer definierten oder definierbaren Oberflächenbeschaffenheit hergerichtet sein. Dabei kann eine definierte oder definierbare Oberflächenbeschaffenheit eine in der Speichereinheit Oberflächenbeschaffenheit sein oder eine Vielzahl von Oberflächenbeschaffenheiten sein, welche bei mindestens einer vorherigen Benutzung des Reinigungsgeräts bestimmt und in der Speichereinheit der Steuerung hinterlegt wurde. Die Steuerung kann nach einem Vergleich beispielsweise den Benutzer informieren, wenn eine zu große Abweichung zwischen den Oberflächenbeschaffenheiten festgestellt wird, um ein verbessertes Reinigungsergebnis zu gewährleisten.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung des Reinigungsgeräts ist im Gehäuse eine Reinigungsmitteldosiereinheit angeordnet, wobei die Reinigungsmitteldosiereinheit einen Tank, eine elektrisch betätigbare Pumpe und eine Daten- und Signalschnittstelle aufweist und wobei die Steuerung zur Auswertung der Daten der Reinigungsmitteldosiereinheit hergerichtet ist.
  • Die elektrisch betätigbare Pumpe ermöglicht eine automatische Zufuhr von Reinigungsmittel zum Reinigungsmedium. Die Zufuhr von Reinigungsmittel kann dabei zeitgesteuert, durch eine Benutzeraktion oder in Abhängigkeit der von der Steuerung ermittelten Feuchte erfolgen. Für die Zufuhr fördert die elektrisch betätigbare Pumpe Reinigungsmittel aus dem mit der Pumpe strömungstechnisch verbundenen Tank zum Reinigungsmedium. Beispielsweise kann nach einer definierten Zeitdauer (z.B. alle 60 Sekunden), nach der Betätigung eines mit der Reinigungsmitteldosiereinheit signaltechnisch verbundenen Schalters durch den Benutzer oder nach dem die Steuerung eine zu geringe Feuchte bestimmt hat, eine vordefinierte Menge an Reinigungsmittel zugeführt werden. Über die Daten- und Signalschnittstelle kann sowohl die Reinigungsmitteldosiereinheit ein Aktivierungssignal von der Steuerung, insbesondere nach Bestimmung einer zu geringen Feuchte, empfangen, woraufhin Reinigungsmittel zugeführt wird, als auch die von der elektrisch betätigbaren Pumpe geförderte Menge an Reinigungsmittel an die Steuerung gemeldet werden. Durch die automatische Zufuhr von Reinigungsmittel kann die Reinigung des zu reinigenden Bodens weiter verbessert werden. Ferner ermöglicht die von der Reinigungsmitteldosiereinheit an die Steuerung übermittelte geförderte Menge an Reinigungsmittel eine weitere Verbesserung der Genauigkeit der Bestimmung der Feuchte des Reinigungsmediums, indem die von der Pumpe geförderte Menge an Reinigungsmittel, welche ebenfalls ein Maß für die Feuchte des Reinigungsmediums darstellt, als Startwert verwendet wird, der bei der Ermittlung der Feuchte des Reinigungsmediums durch die Steuerung zugrunde gelegt wird.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Reinigungsgeräts ist die Steuerung zur Benachrichtigung eines Benutzers bei einem Unter- und/oder Überschreiten mindestens eines Schwellwerts einer Stärke einer Vibration, bevorzugt eines oberen und unteren Schwellwerts, hergerichtet. So kann die Steuerung den Benutzer beispielsweise beim Überschreiten eines oberen Schwellwerts informieren, bei welchem eine Beschädigung des Reinigungsgeräts, insbesondere des Antriebs oder des Reinigungsmediumträgers, zu befürchten ist. Dabei berücksichtigt die Steuerung insbesondere die Zeitdauer einer Unter- oder Überschreiten des Schwellwerts, um von einer Benachrichtigung eines Benutzers abzusehen, sofern der Schwellwert nur für eine kurze Zeitdauer unter- oder überschritten wird. Die notwendigen Schwellwerte können in der Speichereinheit der Steuerung hinterlegt werden.
  • Mittels der Schwellwerte einer Stärke einer Vibration kann weiter vorteilhaft der Zustand des Reinigungsmediums, insbesondere des Verschleißes des Reinigungsmediums, erfasst werden. So kann beispielsweise mittels eines Schwellwerts ein anstehender Tausch des Reinigungsmediums erkannt werden, welcher bei einer zu hohen Verschmutzung oder einem zu hohem Verschleiß des Reinigungsmediums notwendig ist. Hierzu sind die notwendigen, teilweise reinigungsmediumspezifischen Schwellwerte in der Speichereinheit der Steuerung hinterlegt.
  • Bevorzugt kann die Steuerung für ein Feststellen einer unzulässigen Feuchte des Reinigungsmediums und für ein Benachrichtigen des Benutzers bei dem Vorliegen einer unzulässigen Feuchte des Reinigungsmediums hergerichtet sein. In diesem Kontext ist eine unzulässige Feuchte eine Feuchte, welche nach Beendigung einer Benutzung festgestellt wird. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Reinigungsgerät nach Benutzung mit dem noch feuchten Reinigungsmedium abgestellt wird. Zur Bestimmung der unzulässigen Feuchte kann die Steuerung die zuletzt gemessenen Daten des Vibrationssensors anziehen und mit den Vibrationsdaten des trockenen Reinigungsmediums zu Beginn der Benutzung vergleichen. Möglich ist auch die Erfassung der zuletzt von der Pumpe geförderten Menge an Reinigungsmittel zum Reinigungsmedium. Zur Spannungsversorgung der Steuerung und etwaiger Benachrichtigungsmittel (z.B. Anzeigemittel, Kommunikationsschnittstelle) kann ein im Gehäuse angeordneter Akku oder eine mit dem Reinigungsgerät verbundene Spannungsquelle verwendet werden.
  • Das oben aufgezeigte technische Problem wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, bevorzugt eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts gelöst, bei dem eine Feuchte eines Reinigungsmediums durch Auswerten der Änderung einer Stärke einer von einem Vibrationssensor erfassten Vibration ermittelt wird. Für das Verfahren ist mindestens ein Vibrationssensor vorgesehen, wobei jedoch auch eine Vielzahl von Vibrationssensoren verwendet werden können.
  • Der Vibrationssensor erfasst dabei die von dem schwingenden Reinigungsmedium verursachten Vibrationen, welche ein Maß für die Feuchte des Reinigungsmediums sein können, und leitet diese an eine Steuerung des Reinigungsgeräts weiter, welche die übermittelten Daten auswertet. Entsprechend ermöglicht das Verfahren die Ermittlung der Feuchte des Reinigungsmediums. Die auf diese Weise ermittelte Feuchte kann an einen das Reinigungsgerät verwendenden Benutzer übermittelt werden, so dass dieser die Feuchte des Reinigungsmediums anpassen kann, um so das Reinigungsergebnis bzw. den Benutzungskomfort zu verbessern.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Oberflächenbeschaffenheit eines zu reinigenden Bodens mittels einer Leistungsaufnahme eines mit dem Reinigungsmediumträger verbundenen Antriebs bestimmt. Zur Bestimmung der Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens, insbesondere des Reibungskoeffizienten, können die Daten eines Antriebs des Reinigungsgeräts verwendet werden, welche in der Steuerung des Reinigungsgeräts ausgewertet werden. Bei den Daten handelt es sich um die Leistungsaufnahme eines im Antrieb integrierten Elektromotors. Die bestimmte Oberflächenbeschaffenheit kann für die Verbesserung des Reinigungsergebnisses genutzt werden, indem der zu reinigende Boden mit einer hinsichtlich der Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens optimalen Feuchte des Reinigungsmediums gereinigt wird.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird die Feuchte des Reinigungsmediums in Abhängigkeit der von dem Vibrationssensor erfassten Stärke der Vibrationen durch Zufuhr von Reinigungsmittel zu dem Reinigungsmedium durch eine Reinigungsmitteldosiereinheit variiert. Durch die Variation der Feuchte des Reinigungsmediums in Abhängigkeit der erfassten Stärke der Vibrationen kann zum einen eine optimale Feuchte für den zu reinigenden Boden eingestellt werden, so dass das Reinigungsergebnis verbessert wird. Zum anderen kann mittels der Variation der Feuchte ein absolutes oder lokales Vibrationsminimum eingestellt werden, wodurch der Benutzungskomfort für einen Benutzer, der ein mittels des Verfahrens betriebenes Reinigungsgerät verwendet, verbessert werden kann.
  • Bevorzugt wird bei dem Verfahren die Feuchte des Reinigungsmediums in Abhängigkeit der mittels der Leistungsaufnahme des Antriebs bestimmten oder einer definierten oder definierbaren Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens durch Zufuhr von Reinigungsmittel zu dem Reinigungsmedium durch eine Reinigungsmitteldosiereinheit variiert. Die Feuchte des Reinigungsmediums, die für ein optimales Reinigungsergebnis bzw. für ein absolutes oder lokales Minimum der von der schwingenden Gesamtmasse erzeugten Vibrationen benötigt wird, können von der Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens abhängen, so dass bei unterschiedlichen zu reinigenden Böden unterschiedliche Feuchten erforderlich sein können. Somit ist es für eine Verbesserung des Reinigungsergebnisses bzw. des Benutzungskomforts erforderlich, die Feuchte entsprechend anzupassen, wozu das Verfahren die bestimmte Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens mit gespeicherten Werte abgleicht und die für diesen Anwendungsfall optimale Feuchte einstellt.
  • In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird eine durch eine Bewegung des Reinigungsgeräts verursachte Beschleunigung des Reinigungsgeräts von einem Beschleunigungssensor des Vibrationssensors erfasst und bei dem die Stärke einer von dem Vibrationssensor erfassten Vibration gegenüber der erfassten Beschleunigung diskriminiert wird. Mit dem Beschleunigungssensor kann festgestellt werden, ob das Reinigungsgerät in Ruhe ist oder bewegt wird. Mittels dieser Information kann die Ermittlung der Feuchte verbessert werden, in dem die Ermittlung der Feuchte ausschließlich auf den von der Schwingbewegung des Systems Reinigungsmedium -Reinigungsmediumträger verursachten Signalanteil beruht.
  • Bevorzugt wird bei dem Verfahren ein Reinigungsmittelzufuhrmodus in Abhängigkeit der Stärker einer Vibration, einer Oberflächenbeschaffenheit und/oder einer Beschleunigung des Reinigungsgeräts ausgewählt. Durch Auswählen des Reinigungsmittelzufuhrmodus kann das Reinigungsergebnis und/oder der Benutzungskomfort weiter verbessert werden.
  • In diesem Kontext wird unter Reinigungsmittelzufuhrmodus die Art der Reinigungsmittelzufuhr verstanden, welche manuell, automatisch nach einer definierten Zeitdauer (bspw. 60 Sekunden) und/oder automatisch in Abhängigkeit der ermittelten Feuchte erfolgt. So ist es beispielsweise denkbar, dass das Verfahren zunächst die Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens bestimmt. Zur Verbesserung der Genauigkeit kann in einem nachgelagerten Verfahrensschritt festgestellt werden, ob das Reinigungsgerät zum Zeitpunkt der Bestimmung der Oberflächenbeschaffenheit in Ruhe oder in Bewegung war. Sofern die Oberflächenbeschaffenheit mit einer ausreichenden Genauigkeit bestimmt wurde, können die erfassten Vibrationen ausgewertet werden, um die aktuelle Feuchte des Reinigungsmediums zu erfassen. Im Anschluss kann eine automatische Reinigungsmittelzufuhr gestartet werden, bis die optimale Feuchte (maximales Reinigungsergebnis und/oder minimale Vibrationen) erreicht wurde und der Reinigungsvorgang gestartet werden kann. Alternativ kann, insbesondere wenn die Oberflächenbeschaffenheit und/oder die Beschleunigung nicht hinreichend genau bestimmt wurden, eine Standard-Dosiermenge dem Reinigungsmedium zugeführt werden, beispielsweise 60 ml, welche für eine Vielzahl an zu reinigender Böden zumindest einen Kompromiss hinsichtlich der jeweiligen optimalen Feuchten darstellt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen
    • Fig. 1
    ein als Vorsatzgerät ausgestaltetes Reinigungsgerät in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 2
    das mit einem Saugwischer verbundene Vorsatzgerät in einer perspektivischen Ansicht und
    Fig. 3
    einen beispielhaft dargestellten Verlauf einer Stärke der Vibration sowie einer von einem Benutzer wahrgenommenen Vibration in Abhängigkeit der Feuchte des Reinigungsmediums.
  • Das in Fig. 1 dargestellte Reinigungsgerät 1 ist mit einem Gehäuse 3, mit einem Verbindungsstück 5, mit mindestens einem Reinigungsmedium 7 zur Aufnahme eines Reinigungsmittels und mit einem Reinigungsmediumträger 9 zur Aufnahme des Reinigungsmediums 7 versehen. Ein Vibrationssensor 11 ist zur Erfassung einer Vibration bzw. einer Stärke einer Vibration und eine Steuerung 13 zur Auswertung der Daten des mindestens einen Vibrationssensor 11 hergerichtet. In dem dargestellten Beispiel ist der Vibrationssensor 11, die Steuerung 13, eine einen Tank 15 aufweisende Reinigungsmitteldosiereinheit 17, sowie ein Antrieb 19 in dem Gehäuse 3 angeordnet und das Verbindungsstück 5 schwenkbar in dem Gehäuse 3 gelagert. Das Reinigungsmedium 7 befindet sich an einer einer Unterseite des Gehäuses 3 abgewandten Unterseite des Reinigungsmediumsträgers 9, welcher über eine für einen Flüssigkeitstransport geeignete Verbindung mit dem Tank 15 der Reinigungsmitteldosiereinheit 17 zur Zuführung des Reinigungsmittels zum Reinigungsmedium 7 verfügt, wobei die notwendige Strömungsarbeit von einer ebenfalls im Gehäuse 3 angeordneten elektrisch betätigbaren Pumpe 21 bereitgestellt wird. Eine Signal- und Datenschnittstelle ermöglicht die Kommunikation zwischen der Steuerung 13 und der Reinigungsmitteldosiereinheit 17.
  • Der Vibrationssensor 11 erfasst die von der Schwingbewegung des Systems Reinigungsmedium 7 - Reinigungsmediumträger 9 induzierten Vibrationen bzw. die Stärke dieser Vibrationen und leitet diese Informationen an die Steuerung 13 weiter. Der Vibrationssensor 11 ist hierzu signaltechnisch mit der Steuerung 13 verbunden.
  • Die Steuerung 13 wertet die von dem Vibrationssensor 11 übermittelten Daten aus und ermittelt aus diesen die Feuchte des Reinigungsmediums 7. Ein Benutzer kann über die ermittelte Feuchte über ein im Gehäuse 3 angeordnetes Anzeigemittel 23 informiert werden, wobei das Anzeigemittel 23 signaltechnische mit der Steuerung 13 verbunden ist. Die Steuerung 13 vergleicht im Rahmen der Auswertung die erfassten Vibrationen, also die übermittelten Daten mit in einer Speichereinheit der Steuerung 13 gespeicherten Werten. Die gespeicherten Werte können auch Schwellwerte, insbesondere Schwellwerte der Stärke der Vibrationen, sein, bei deren Unter- und/oder Überschreitung die Steuerung 13 den Benutzer benachrichtigt. In Abhängigkeit des Ergebnisses der Auswertung kann die elektrisch betätigbare Pumpe 21 der Reinigungsmitteldosiereinheit 17 Reinigungsmittel aus dem Tank 15 zum Reinigungsmedium 7 fördern. Auch kann die Steuerung 13 durch den Vergleich den Zustand des Reinigungsmediums 7 erfassen und den Benutzer über diesen informieren.
  • Neben der Ermittlung der Feuchte des Reinigungsmediums 7 ist die Steuerung 13 zur Bestimmung der Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens hergerichtet, wofür die Steuerung 13 signaltechnisch mit dem Antrieb 19 verbunden ist. Über diese Verbindung erhält die Steuerung 13 Informationen über die Leistungsdaten des Antriebs 19, die der Bestimmung der Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere des Reibungskoeffizienten, zugrunde gelegt werden. Die so bestimmte Oberflächenbeschaffenheit kann ebenfalls mit mindestens einer in der Speichereinheit der Steuerung 13 hinterlegten Oberflächenbeschaffenheit verglichen werden.
  • Ein im Beschleunigungssensor 11 integrierter Beschleunigungssensor erfasst die bei der Bewegung des Reinigungsgeräts entstehende Beschleunigungen und leitet diese Daten mittels einer signaltechnischen Verbindung an die Steuerung 13 weiter, die diese Daten auswertet und die von dem Vibrationssensor 11 übermittelten Daten, sofern notwendig, gegenüber diesen Daten diskriminiert, um die Genauigkeit der Bestimmung der Feuchte des Reinigungsmediums 7 zu verbessern.
  • Fig. 2 zeigt einen Saugwischer 27 mit einem montierten Reinigungsgerät 1. Die zur Versorgung der im Gehäuse 3 des Reinigungsgeräts 1 angeordneten Einrichtungen notwendige Energie wird über die in dem Verbindungsstück 5 integrierten Kontakte von einer im Saugwischer 27 angeordneten Spannungsquelle 29 bereitgestellt. Der Saugwischer 27 verfügt über einen in einem Handhabungsgriff 31 angeordneten Schalter 33 zum Ein- und Ausschalten des Saugwischers 29 und des Reinigungsgeräts 1. Unter diesem ist ein weiterer Schalter 35 zur Aktivierung und Deaktivierung einer Wischfunktion angeordnet. Dabei kann unter Wischfunktion eine Reinigungsmittelzufuhr zum Reinigungsmedium 7 als auch ein Betreiben des Antriebs 19 verstanden werden. Weiter verfügt der Saugwischer 29 über eine Steuerung 37, welche die Funktionen des Saugwischers 27 steuert und die mit der Steuerung 13 des Reinigungsgeräts 1 interagieren, zusammenarbeiten und/oder diese ersetzen kann.
  • Fig. 3 zeigt einen beispielhaft Verlauf einer Stärke der Vibration (Volllinie) sowie einer von einem Benutzer wahrgenommenen Vibration (gestrichelte Linie) in Abhängigkeit der Feuchte des Reinigungsmediums 7, welche in dem gezeigten Beispiel als Beschleunigung dargestellt sind. Gut zu erkennen sind der Zusammenhang zwischen Stärke der Vibration und Feuchte des Reinigungsmediums 7, der Zusammenhang zwischen wahrgenommener Vibration und Feuchte des Reinigungsmediums 7, das Minimum der Stärke der Vibration bei ungefähr einer mittleren Feuchte des Reinigungsmediums 7 sowie das Minimum der von einem Benutzer wahrgenommen Vibration, welche bei einer geringeren Feuchte des Reinigungsmediums 7 feststellbar ist.

Claims (13)

  1. Reinigungsgerät,
    - mit einem Gehäuse (3),
    - mit mindestens einem Reinigungsmedium (7) zur Aufnahme eines Reinigungsmittels,
    - mit einem Reinigungsmediumträger (9) zur Aufnahme des Reinigungsmediums (7),
    - mit einem Antrieb (19) zum Antreiben des Reinigungsmediumträgers (9) und
    - mit einer Steuerung (13),
    - wobei in dem Gehäuse (3) mindestens ein Vibrationssensor (11) zur Erfassung einer Stärke einer Vibration angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Steuerung (13) zur Ermittlung der Feuchte des Reinigungsmediums (7) hergerichtet ist, wobei die Steuerung (13) hierfür eine Änderung der Stärke der Vibration auswertet.
  2. Reinigungsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (13) zur Bestimmung der Oberflächenbeschaffenheit eines zu reinigenden Bodens hergerichtet ist, wobei die Steuerung (13) zur Bestimmung der Oberflächenbeschaffenheit Leistungsdaten des Antriebs (19) auswertet.
  3. Reinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Vibrationssensor (11) mindestens einen Beschleunigungssensor zur Erfassung einer Bewegung des Gehäuses (3) aufweist.
  4. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Steuerung (13) eine Speichereinheit aufweist,
    - dass die Steuerung (13) für einen Vergleich einer erfassten Stärke der Vibration mit mindestens einer definierten oder definierbaren Stärke einer Vibration hergerichtet ist.
  5. Reinigungsgerät nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (13) für einen Vergleich einer bestimmten Oberflächenbeschaffenheit mit mindestens einer definierten oder definierbaren Oberflächenbeschaffenheit hergerichtet ist.
  6. Reinigungsgerät nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass im Gehäuse (3) eine Reinigungsmitteldosiereinheit (17) angeordnet ist,
    - dass die Reinigungsmitteldosiereinheit (17), einen Tank (15), eine elektrisch betätigbare Pumpe (21) und eine Daten- und Signalschnittstelle aufweist und
    - dass die Steuerung (13) zur Auswertung der Daten der Reinigungsmitteldosiereinheit (17) hergerichtet ist.
  7. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (13) zur Benachrichtigung eines Benutzers bei einem Unter- und/oder Überschreiten mindestens eines Schwellwerts einer Stärke einer Vibration, bevorzugt eines oberen und unteren Schwellwerts, hergerichtet ist.
  8. Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, bevorzugt eines Reinigungsgeräts nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    - bei dem eine Feuchte eines Reinigungsmediums (7) durch Auswerten der Änderung einer Stärke einer von einem Vibrationssensor (11) erfassten Vibration ermittelt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    bei dem eine Oberflächenbeschaffenheit eines zu reinigenden Bodens mittels einer Leistungsaufnahme eines mit einem Reinigungsmediumträger (9) verbundenen Antriebs (19) bestimmt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
    bei dem die Feuchte des Reinigungsmediums (7) in Abhängigkeit der von dem Vibrationssensor (11) erfassten Stärke der Vibrationen durch Zufuhr von Reinigungsmittel zu dem Reinigungsmedium (7) durch eine Reinigungsmitteldosiereinheit (17) variiert wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10,
    bei dem die Feuchte des Reinigungsmediums (7) in Abhängigkeit der mittels der Leistungsaufnahme des Antriebs (19) bestimmten oder einer definierten oder definierbaren Oberflächenbeschaffenheit des zu reinigenden Bodens durch Zufuhr von Reinigungsmittel zu dem Reinigungsmedium (7) durch eine Reinigungsmitteldosiereinheit (17) variiert wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    - bei dem eine durch eine Bewegung des Reinigungsgeräts (1) verursachte Beschleunigung des Reinigungsgeräts (1) von einem Beschleunigungssensor des Vibrationssensors (11) erfasst wird und.
    - bei dem die Stärke einer von dem Vibrationssensor (11) erfassten Vibration gegenüber der erfassten Beschleunigung diskriminiert wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
    bei dem ein Reinigungsmittelzufuhrmodus in Abhängigkeit einer Stärker einer Vibration, einer Oberflächenbeschaffenheit und/oder einer Beschleunigung des Reinigungsgeräts (1) ausgewählt wird.
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