EP4144608B1 - Cabine de véhicule comprenant un dispositif de commande - Google Patents

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Publication number
EP4144608B1
EP4144608B1 EP22193625.5A EP22193625A EP4144608B1 EP 4144608 B1 EP4144608 B1 EP 4144608B1 EP 22193625 A EP22193625 A EP 22193625A EP 4144608 B1 EP4144608 B1 EP 4144608B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
support arm
cab
vehicle
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22193625.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4144608A1 (fr
Inventor
Patrick JEANBLANC
Arnaud HEIDET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Holdings SA
Original Assignee
Alstom Holdings SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Holdings SA filed Critical Alstom Holdings SA
Publication of EP4144608A1 publication Critical patent/EP4144608A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4144608B1 publication Critical patent/EP4144608B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/04—Arrangement or disposition of driving cabins, footplates or engine rooms; Ventilation thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D37/00—Other furniture or furnishings

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle, in particular a railway vehicle, comprising a driver's cabin, the cabin extending in a longitudinal direction and comprising a longitudinal plane extending in the longitudinal direction, said cabin comprising a floor and a ceiling arranged to opposite the floor in a direction of elevation substantially perpendicular to the longitudinal direction, said cabin comprising a vehicle control device, said control device comprising a control unit comprising a seat and a control console.
  • control unit allows the driver of the vehicle to control the speed and/or direction of the vehicle, to perform specific actions and adjustments such as for example adjusting the heating or air conditioning of the vehicle, the emission of messages or audible alarms, etc.
  • the control unit is generally fixed and attached to the cabin floor.
  • the documents FR 2 200 805 A5 And FROM 10 2017 115282 A1 describe control units or driving station seats movable in rotation around one or two axes extending in a direction of elevation, and therefore having limited possibilities of adapting their position.
  • the position of the control unit in the cabin is not optimal.
  • One of the aims of the invention is to propose a vehicle of the aforementioned type which makes it possible to optimize the ergonomics and modularity of the control unit to facilitate the operations carried out by the driver.
  • the control unit can be moved between a plurality of positions at the cabin interior depending on the operation carried out by the driver, improving driver visibility and providing flexibility for positioning the control unit in height and depth.
  • control device makes it possible to free up space on the floor of the cabin.
  • FIG. 1 represents a vehicle 10 according to the invention.
  • the vehicle 10 is a railway vehicle.
  • the vehicle 10 is a bus, a truck, a construction machine, a maritime vehicle, a maneuvering vehicle such as a maneuvering locomotive, etc.
  • the vehicle 10 includes a driver's cabin 12.
  • the cabin 12 extends in a longitudinal direction L and comprises a longitudinal plane PL extending in said longitudinal direction L.
  • the longitudinal direction L corresponds to the normal direction of movement of the vehicle 10.
  • the longitudinal plane PL separates the cabin 12 into a right space 14 and a left space 16 ( figures 2 to 5 ).
  • the cabin 12 comprises a separation plane PS substantially perpendicular to the longitudinal plane PL.
  • the separation plane PS comprises a separation direction S substantially perpendicular to the longitudinal direction L.
  • the separation plane PS separates the cabin 12 into a front space 18 and a rear space 20.
  • the cabin 12 comprises a floor 22 and a ceiling 24 arranged opposite the floor 22 in a direction of elevation Z substantially perpendicular to the longitudinal direction and the direction of separation.
  • the direction of elevation Z is substantially coincident with the vertical direction when the vehicle 10 is placed on flat ground.
  • the longitudinal plane PL and the separation plane PS are substantially perpendicular to the floor 22 of the cabin 12, that is to say they also extend in the direction of elevation.
  • the floor 22 is connected to the ceiling 24 by side walls 26.
  • the cabin 12 comprises a control device 28 of the vehicle 10.
  • Said control device 28 is configured to allow a driver to control the vehicle 10, that is to say the movement of the vehicle 10 in the longitudinal direction L, thus than to activate/deactivate operating parameters of the vehicle 10 such as for example a heating or air conditioning system, a communication system with the exterior of the vehicle 10 or with the interior of the vehicle 10 or other usual functions in the vehicle comprising cabin 12.
  • control device 28 comprises a control unit 30, a first support arm 32 mounted on the control unit 30 and a second support arm 34 mounted on the first support arm 32 and on a support element 36 of cabin 12.
  • the control unit 30 comprises a seat 38 intended to receive the driver and a control console 40.
  • the control console 40 comprises at least one control member 42 of the vehicle 10 such as a steering wheel, a joystick, a controller, etc.
  • the control console 40 comprises digital or analog displays to display information relating to the vehicle 10 such as for example the speed, the position of the vehicle 10, parameters relating to the interior of the vehicle 10 such as temperature, indicators alarm, etc.
  • the control console 40 includes for example all the control elements necessary to control the functions of the vehicle controlled by the driver using the control unit 30.
  • control console 40 includes a tablet configured to receive documents or allow the driver to write.
  • the seat 38 is integral with the console 40, that is to say that a movement of the seat 38 causes a movement of the control console 40.
  • the control unit 30 is movable in rotation relative to the first support arm 32 around a first transverse axis of rotation AT1 and movable in rotation relative to the first support arm 32 around a first axis of elevation rotation AZ1 substantially perpendicular to the first transverse axis of rotation AT1.
  • the first transverse axis of rotation AT1 is substantially perpendicular to the longitudinal direction L.
  • the first support arm 32 is movable in rotation relative to the second support arm 34 around a second transverse axis of rotation AT2 substantially parallel to the first transverse axis of rotation AT1.
  • the second support arm 34 is movable in rotation relative to the support element 36 of the cabin 12 around a third transverse axis of rotation AT3 substantially parallel to the first transverse axis of rotation AT1 and movable in rotation relative to the support element 36 of the cabin 12 around a second axis of rotation of elevation AZ2 substantially parallel to the first axis of rotation of elevation AZ1.
  • the first support arm 32 is also movable in rotation relative to the second support arm 34 around a third axis of rotation of elevation AZ3 substantially perpendicular to the second transverse axis of rotation AT2.
  • the first support arm 32 and the second support arm 34 each extend in a main direction of extension.
  • the first support arm 32 comprises, in the main direction of extension, a first end 44 connected to a second end 46.
  • the second support arm 34 comprises, in the main direction of extension, a first end 48 connected to a second end 50.
  • the first end 44 of the first support arm 32 is mounted on the control unit 30.
  • the second end 46 of the first support arm 32 is mounted on the first end 48 of the second support arm 34.
  • the second end 50 of the second support arm 34 is mounted on the support element 36 of the cabin 12.
  • the second support arm 34 is movable in rotation relative to the support element 36 of the cabin 12 around the second axis of rotation of elevation AZ2 over an angular distance of 360°.
  • the second support arm 34 is capable of making a complete turn around the axis AZ2 relative to the support element 36 of the cabin 12.
  • the first support arm 32 is also movable in rotation relative to the second support arm 34 around a third axis of rotation of elevation AZ3.
  • control unit 30 can be moved throughout the cabin 12 of the vehicle 10.
  • the position of the control unit 30 can be adjusted according to the operations to be carried out by the driver, for example, a change of direction .
  • the relative movement of the control unit 30, of the first support arm 32, of the second support arm 34 is for example carried out using electrical, hydraulic, pneumatic or mechanical members.
  • the first transverse axis of rotation AT1 extends above the second transverse axis of rotation AT2.
  • the third transverse axis of rotation AT3 extends above the first transverse axis of rotation AT1.
  • the second transverse axis of rotation AT2 extends to a height lower than that of the first transverse axis of rotation AT1 and the third transverse axis of rotation AT3 extends to a height greater than that of the second transverse axis of rotation AT2.
  • first support arm 32 and the second support arm 34 together form a “V” shape in a transverse plane.
  • the first support arm 32 and the second support arm 34 are for example metallic.
  • the first support arm 32 and/or the second support arm 34 define an internal housing for receiving connection cables to a drive device of the vehicle 10 and/or to a system for controlling the operating parameters of the vehicle 10, and/or power supply to the control unit 30.
  • connection and/or power cables are fixed around the perimeter of the first support arm 32 and/or the second support arm 34.
  • the first support arm 32 has a first length, measured between its first end 44 and its second end 46
  • the second support arm 34 has a second length, measured between its first end 48 and its second end 50.
  • the second length is greater than the first length.
  • the first dimension of the first support arm 32 is between 50 cm and 100 cm, for example 75 cm.
  • the second dimension of the second support arm 34 is between 100 cm and 350 cm, for example 150 cm.
  • first support arm 32 and/or the second support arm 34 are telescopic, that is to say that the dimension of the support arm 32, 34 according to the main direction of extension is variable.
  • the support element 36 of the cabin 12 comprises for example the floor 22 of the cabin 12 or the ceiling 24 of the cabin 12.
  • the second support arm 34 is mounted directly on the support element 36 of the cabin 12 or via a connecting element integral with the floor 22 or ceiling 24 of cabin 12.
  • the vehicle 10 comprises a base 52.
  • the second support arm 32, and more particularly the second end 50 of the second support arm 34, is mounted on said base 52.
  • Said base 52 is fixed to the support element 36 of the cabin 12, more particularly in this example, on floor 22.
  • the support element 36 of the cabin 12 comprises a side wall 26 of the cabin 12.
  • control device 28 can be moved between a plurality of positions inside the cabin 12.
  • control device 28 is movable reversibly inside the cabin 12 between at least one left position in which the control unit 28 is in the left space 14 and a right position in which the The control unit 28 is located in the right space 16.
  • the left position and the right position are preferably symmetrical to each other with respect to the longitudinal plane PL.
  • the driver can position himself optimally in the separation direction S depending on the operation he is carrying out. Combined with movement in the elevation direction Z of the control unit 28, the driver has a better point of view on the environment of the vehicle 10, thus facilitating decision-making.
  • control device 28 is reversibly movable inside the cabin 12 between at least one front position in which the control unit 28 is located in the front space 18 and a rear position 20 in which the control unit 28 is located in the rear space 20.
  • the front position 18 and the rear position 20 are preferably substantially symmetrical to each other with respect to the separation plane PS.
  • control device 28 is movable reversibly in a plurality of lateral positions in which the first support arm 32 and the second support arm 34 extend in a plane substantially parallel to the separation plane PS.
  • the control unit 28, and therefore the driver is positioned in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction L and therefore substantially perpendicular to the direction of movement of the vehicle, for example, during driving activity. track works
  • control device 28 comprises a locking system (not shown) configured to lock the relative movements between the control unit 30, the first support arm 32, the second support arm 34 and the support element 36 of cabin 12.
  • a locking system (not shown) configured to lock the relative movements between the control unit 30, the first support arm 32, the second support arm 34 and the support element 36 of cabin 12.
  • the vehicle 10 comprises a control unit configured to move the control device 28 from a first position inside the cabin 12 to a second position inside the cabin 12.
  • the first position and the second position are for example chosen from the left position, the right position, the front position, the rear position, a lateral position, etc.
  • control device 28 moves from the first position to the second position by the driver from the control console 40 using a control member.
  • the movement of the control device 28 from the first position to the second position is automatic.
  • control console 40 is mounted movable in rotation relative to the seat 38 along an axis of rotation substantially parallel to the first transverse axis of rotation AT1. This makes it possible to adapt the control unit 30 to the size of the driver.
  • the seat 38 and/or the control console are preferably adjustable in height in a direction of elevation.
  • the first transverse axis of rotation AT1 extends below the second transverse axis of rotation AT2.
  • the third transverse axis of rotation AT3 extends below the first transverse axis of rotation AT1.
  • the first support arm 32 and the second support arm 34 form a gamma letter ⁇ .
  • the vehicle 10 according to the invention is particularly advantageous because thanks to the first support arm 32 and the second support arm 34 and the movements of these arms 32, 34 between them and in relation to the control unit 30 and to the cabin 12, the control unit 30 can be moved between a plurality of positions within the cabin 12 depending on the operation performed by the driver, improving the visibility of the driver and providing flexibility for the positioning of the unit control 30 in height and depth.
  • control device 28 makes it possible to free up space at the level of the floor 22 of the cabin 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un véhicule, notamment un véhicule ferroviaire, comprenant une cabine de conducteur, la cabine s'étendant selon une direction longitudinale et comprenant un plan longitudinal s'étendant selon la direction longitudinale, ladite cabine comprenant un plancher et un plafond disposé à l'opposé du plancher selon une direction d'élévation sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale, ladite cabine comprenant un dispositif de commande du véhicule, ledit dispositif de commande comprenant une unité de commande comportant un siège et un pupitre de contrôle.
  • Généralement, l'unité de commande permet au conducteur du véhicule de contrôler la vitesse et/ou la direction du véhicule, d'effectuer des actions et réglages spécifiques comme par exemple un réglage du chauffage ou de la climatisation du véhicule, l'émission de messages ou d'alarmes sonores, etc.
  • L'unité de commande est généralement fixe et solidaire du plancher de la cabine. Les documents FR 2 200 805 A5 et DE 10 2017 115282 A1 décrivent des unités de commande ou des sièges de poste de conduite mobiles en rotation autour d'un ou deux axes s'étendant selon une direction d'élévation, et ayant donc des possibilités d'adaptation de leur position limitées.
  • Lors de certaines manoeuvres effectuées par le conducteur, comme par exemple un changement de direction, la position de l'unité de commande dans la cabine n'est pas optimale.
  • L'un des buts de l'invention est de proposer un véhicule du type précité qui permette d'optimiser l'ergonomie et la modularité de l'unité de commande pour faciliter les opérations effectuées par le conducteur.
  • A cet effet, l'invention concerne un véhicule du type précité dans lequel l'unité de commande comprend en outre un premier bras support monté sur l'unité de commande et un deuxième bras support monté sur le premier bras support et sur un élément de support de la cabine,
    • l'unité de commande étant mobile en rotation par rapport au premier bras support autour d'un premier axe de rotation transversal et mobile en rotation par rapport au premier bras support autour d'un premier axe de rotation d'élévation sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation transversal,
    • le premier bras support étant mobile en rotation par rapport au deuxième bras support autour d'un deuxième axe de rotation transversal sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal,
    • le deuxième bras support étant mobile en rotation par rapport à l'élément de support de la cabine autour d'un troisième axe de rotation transversal sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal et mobile en rotation par rapport à l'élément de support de la cabine autour d'un deuxième axe de rotation d'élévation sensiblement parallèle au premier axe de rotation d'élévation.
  • Ainsi, grâce au premier bras support et au deuxième bras support et aux déplacements de ces bras entre eux, par rapport à l'unité de commande et à la cabine, l'unité de commande peut être déplacée entre une pluralité de positions à l'intérieur de cabine selon l'opération effectuée par le conducteur, améliorant la visibilité du conducteur et apportant de la flexibilité pour le positionnement de l'unité de commande en hauteur et en profondeur.
  • De plus, le dispositif de commande selon l'invention permet de libérer de la place au niveau du plancher de la cabine.
  • Selon d'autres aspects de l'invention, le véhicule selon l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • le premier bras support est mobile en rotation par rapport au deuxième bras support autour d'un troisième axe de rotation d'élévation sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation transversal ;
    • l'élément de support de la cabine comprend le plancher de la cabine ou le plafond de la cabine ;
    • le premier bras support présente une première longueur entre une première extrémité et une deuxième extrémité, le deuxième bras support présentant une deuxième longueur entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième longueur étant supérieure à la première longueur ;
    • le plan longitudinal sépare la cabine en un espace droit et un espace gauche, le dispositif de commande étant déplaçable de manière réversible à l'intérieur de la cabine entre au moins une position gauche dans laquelle l'unité de commande se trouve dans l'espace gauche et une position droite dans laquelle l'unité de commande se trouve dans l'espace droit, la position gauche et la position droite étant de préférence symétriques l'une de l'autre par rapport au plan longitudinal ;
    • la cabine comprend un plan de séparation sensiblement perpendiculaire au plan longitudinal, ledit plan séparation séparant la cabine en un espace avant et un espace arrière, le dispositif de commande étant déplaçable de manière réversible à l'intérieur de la cabine entre au moins une position avant dans laquelle l'unité de commande se trouve dans l'espace avant et une position arrière dans laquelle l'unité de commande se trouve dans l'espace arrière, la position avant et la position arrière étant de préférence symétriques l'une de l'autre par rapport au plan de séparation ;
    • le deuxième bras support est mobile en rotation par rapport à l'élément de support de la cabine autour du deuxième axe de rotation d'élévation sur une distance angulaire de 360° ;
    • une première extrémité du premier bras support est montée sur l'unité de commande et une deuxième extrémité du premier bras support est montée sur une première extrémité du deuxième bras support, une deuxième extrémité du deuxième bras support étant montée sur l'élément de support de la cabine ;
    • selon la direction d'élévation orientée du plancher de la cabine vers le plafond de la cabine, le premier axe de rotation transversal s'étend au-dessus du deuxième axe de rotation transversal, le troisième axe de rotation transversal s'étendant de préférence au-dessus du premier axe de rotation transversal ;
    • le siège est solidaire du pupitre de contrôle ; et
    • le pupitre de contrôle est monté mobile en rotation par rapport au siège selon un axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal.
  • D'autres aspects et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés parmi lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique d'une cabine d'un véhicule selon l'invention, et
    • les figures 2 à 5 sont des vues schématiques de la cabine de la figure 1 dans laquelle le dispositif de commande occupe quatre positions différentes à l'intérieur de la cabine.
  • La figure 1 représente un véhicule 10 selon l'invention.
  • Plus particulièrement, le véhicule 10 est un véhicule ferroviaire.
  • En variante, le véhicule 10 est un bus, un camion, un engin de chantier, un véhicule maritime, un véhicule de manoeuvre comme une locomotive de manoeuvre, etc.
  • Le véhicule 10 comprend une cabine 12 de conducteur.
  • La cabine 12 s'étend selon une direction longitudinale L et comprend un plan longitudinal PL s'étendant selon ladite direction longitudinale L.
  • La direction longitudinale L correspond à la direction de déplacement normale du véhicule 10.
  • Le plan longitudinal PL sépare la cabine 12 en un espace droit 14 et un espace gauche 16 (figures 2 à 5).
  • La cabine 12 comprend un plan de séparation PS sensiblement perpendiculaire au plan longitudinal PL. Le plan de séparation PS comprend une direction de séparation S sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale L.
  • Le plan de séparation PS sépare la cabine 12 en un espace avant 18 et un espace arrière 20.
  • La cabine 12 comprend un plancher 22 et un plafond 24 disposé à l'opposé du plancher 22 selon une direction d'élévation Z sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction de séparation.
  • La direction d'élévation Z est sensiblement confondue avec la direction verticale lorsque le véhicule 10 est disposé un sur sol plat.
  • Le plan longitudinal PL et le plan de séparation PS sont sensiblement perpendiculaires au plancher 22 de la cabine 12, c'est-à-dire qu'ils s'étendent également selon la direction d'élévation.
  • Le plancher 22 est relié au plafond 24 par des parois latérales 26.
  • La cabine 12 comprend un dispositif de commande 28 du véhicule 10. Ledit dispositif de commande 28 est configuré pour permettre à un conducteur de commander le véhicule 10, c'est-à-dire le déplacement du véhicule 10 selon la direction longitudinale L, ainsi que d'activer/désactiver des paramètres de fonctionnement du véhicule 10 comme par exemple un système de chauffage ou de climatisation, un système de communication avec l'extérieur du véhicule 10 ou avec l'intérieur du véhicule 10 ou d'autres fonctions usuelles dans le véhicule comprenant la cabine 12.
  • Selon l'invention, le dispositif de commande 28 comprend une unité de commande 30, un premier bras support 32 monté sur l'unité de commande 30 et un deuxième bras support 34 monté sur le premier bras support 32 et sur un élément de support 36 de la cabine 12.
  • L'unité de commande 30 comprend un siège 38 destiné à recevoir le conducteur et un pupitre de contrôle 40.
  • Le pupitre de contrôle 40 comprend au moins un organe de contrôle 42 du véhicule 10 tel qu'un volant, un joystick, une manette, etc. De préférence, le pupitre de commande 40 comprend des affichages numériques ou analogiques pour afficher des informations relatives au véhicule 10 comme par exemple la vitesse, la position du véhicule 10, des paramètres relatifs à l'intérieur du véhicule 10 comme la température, des indicateurs d'alarme, etc. Plus généralement, le pupitre contrôle 40 comprend par exemple tous les organes de commande nécessaires pour commander les fonctions du véhicule commandées par le conducteur grâce à l'unité de commande 30.
  • En variante ou en complément, le pupitre de contrôle 40 comprend une tablette configurée pour recevoir des documents ou permettre au conducteur d'écrire.
  • Par exemple, le siège 38 est solidaire du pupitre 40, c'est-à-dire qu'un déplacement du siège 38 entraine un déplacement du pupitre de contrôle 40.
  • L'unité de commande 30 est mobile en rotation par rapport au premier bras support 32 autour d'un premier axe de rotation transversal AT1 et mobile en rotation par rapport au premier bras support 32 autour d'un premier axe de rotation d'élévation AZ1 sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation transversal AT1.
  • Ainsi, lorsque le premier bras support 32 et le deuxième bras support 34 s'étendent dans le plan longitudinal PL ou dans un plan sensiblement parallèle au plan longitudinal PL, le premier axe de rotation transversal AT1 est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale L.
  • Le premier bras support 32 est mobile en rotation par rapport au deuxième bras support 34 autour d'un deuxième axe de rotation transversal AT2 sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal AT1.
  • Le deuxième bras support 34 est mobile en rotation par rapport à l'élément de support 36 de la cabine 12 autour d'un troisième axe de rotation transversal AT3 sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal AT1 et mobile en rotation par rapport à l'élément de support 36 de la cabine 12 autour d'un deuxième axe de rotation d'élévation AZ2 sensiblement parallèle au premier axe de rotation d'élévation AZ1.
  • Avantageusement, le premier bras support 32 est également mobile en rotation par rapport au deuxième bras support 34 autour d'un troisième axe de rotation d'élévation AZ3 sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation transversal AT2.
  • Le premier bras support 32 et le deuxième bras support 34 s'étendent chacun selon une direction principale d'extension.
  • Le premier bras support 32 comprend selon la direction principale d'extension une première extrémité 44 reliée à une deuxième extrémité 46.
  • De la même manière, le deuxième bras support 34 comprend selon la direction principale d'extension une première extrémité 48 reliée à une deuxième extrémité 50.
  • De préférence, la première extrémité 44 du premier bras support 32 est montée sur l'unité de commande 30.
  • La deuxième extrémité 46 du premier bras support 32 est montée sur la première extrémité 48 du deuxième bras support 34. La deuxième extrémité 50 du deuxième bras support 34 est montée sur l'élément de support 36 de la cabine 12.
  • Avantageusement, le deuxième bras support 34 est mobile en rotation par rapport à l'élément de support 36 de la cabine 12 autour du deuxième axe de rotation d'élévation AZ2 sur une distance angulaire de 360°.
  • Dit autrement, le deuxième bras support 34 est apte à effectuer un tour complet autour de l'axe AZ2 par rapport à l'élément de support 36 de la cabine 12.
  • De la même manière, avantageusement, le premier bras support 32 est également mobile en rotation par rapport au deuxième bras support 34 autour d'un troisième axe de rotation d'élévation AZ3.
  • Ainsi, l'unité de commande 30 est déplaçable dans l'ensemble de la cabine 12 du véhicule 10. La position de l'unité de commande 30 peut être ajustée selon les opérations à effectuer par le conducteur, par exemple, un changement de direction. De plus, pour les véhicules déplaçables selon les deux sens de la direction longitudinale L, il n'est pas nécessaire de prévoir une deuxième unité de commande disposée à l'opposé d'une première unité de commande.
  • Le déplacement relatif de l'unité de commande 30, du premier bras support 32, du deuxième bras support 34 est par exemple effectué en utilisant des organes électriques, hydrauliques, pneumatiques ou mécaniques.
  • De préférence, selon la direction d'élévation Z orientée du plancher 22 vers le plafond 24 de la cabine 12, le premier axe de rotation transversal AT1 s'étend au-dessus du deuxième axe de rotation transversal AT2. Le troisième axe de rotation transversal AT3 s'étend au-dessus du premier axe de rotation transversal AT1. En d'autres termes, le deuxième axe de rotation transversal AT2 s'étend à une hauteur inférieure à celle du premier axe de rotation transversal AT1 et le troisième axe de rotation transversal AT3 s'étend à une hauteur supérieure à celle du deuxième axe de rotation transversal AT2.
  • Ainsi, le premier bras support 32 et le deuxième bras 34 support forment ensemble une forme de « V » dans un plan transversal.
  • Le premier bras support 32 et le deuxième bras support 34 sont par exemple métalliques.
  • Avantageusement, le premier bras support 32 et/ou le deuxième bras 34 support définissent un logement interne pour recevoir des câbles de connexion à un dispositif d'entrainement du véhicule 10 et/ou à un système de commande des paramètres de fonctionnement du véhicule 10, et/ou d'alimentation de l'unité de commande 30.
  • En variante, les câbles de connexion et/ou d'alimentation sont fixés sur un pourtour du premier bras support 32 et/ou du deuxième bras support 34.
  • Le premier bras support 32 présente une première longueur, mesurée entre sa première extrémité 44 et sa deuxième extrémité 46, et le deuxième bras support 34 présente une deuxième longueur, mesurée entre sa première extrémité 48 et sa deuxième extrémité 50.
  • De préférence, la deuxième longueur est supérieure à la première longueur.
  • Par exemple, la première dimension du premier bras support 32 est comprise entre 50 cm et 100 cm, par exemple 75 cm.
  • Par exemple, la deuxième dimension du deuxième bras support 34 est comprise entre 100 cm et 350 cm, par exemple 150 cm.
  • En variante, le premier bras support 32 et/ou le deuxième bras support 34 sont télescopiques, c'est-à-dire que la dimension du bras support 32, 34 selon la direction principale d'extension est variable.
  • L'élément de support 36 de la cabine 12 comprend par exemple le plancher 22 de la cabine 12 ou le plafond 24 de la cabine 12.
  • Par « monté sur un élément de support 36 de la cabine 12 », on entend que le deuxième bras support 34 est monté directement sur l'élément de support 36 de la cabine 12 ou par l'intermédiaire d'un élément de liaison solidaire du plancher 22 ou du plafond 24 de la cabine 12.
  • Dans l'exemple de la figure 1, le véhicule 10 comprend une embase 52. Le deuxième bras support 32, et plus particulièrement la deuxième extrémité 50 du deuxième bras support 34, est monté sur ladite embase 52. Ladite embase 52 est fixée à l'élément de support 36 de la cabine 12, plus particulièrement dans cet exemple, au plancher 22.
  • En variante, l'élément de support 36 de la cabine 12 comprend une paroi latérale 26 de la cabine 12.
  • Avantageusement, le dispositif de commande 28 est déplaçable entre une pluralité de positions à l'intérieur de la cabine 12.
  • Par exemple, le dispositif de commande 28 est déplaçable de manière réversible à l'intérieur de la cabine 12 entre au moins une position gauche dans laquelle l'unité de commande 28 se trouve dans l'espace gauche 14 et une position droite dans laquelle l'unité de commande 28 se trouve dans l'espace droit 16.
  • La position gauche et la position droite sont de préférence symétriques l'une de l'autre par rapport au plan longitudinal PL.
  • Ceci est particulièrement avantageux car le conducteur peut se positionner de manière optimale selon la direction de séparation S en fonction de l'opération qu'il est en train d'effectuer. Combiné à un déplacement selon la direction d'élévation Z de l'unité de commande 28, le conducteur a un meilleur point de vue sur l'environnement du véhicule 10 facilitant ainsi la prise de décision.
  • En variante ou en complément, le dispositif de commande 28 est déplaçable de manière réversible à l'intérieur de la cabine 12 entre au moins une position avant dans laquelle l'unité de commande 28 se trouve dans l'espace avant 18 et une position arrière 20 dans laquelle l'unité de commande 28 se trouve dans l'espace arrière 20.
  • La position avant 18 et la position arrière 20 sont de préférence sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport au plan de séparation PS.
  • Ceci est particulièrement avantageux car la même cabine 12 peut être utilisée peu importe le sens de circulation du véhicule 10 imposé par les règles de conduite. De plus, pour un véhicule ferroviaire, il n'est pas nécessaire de prévoir une deuxième unité de commande destinée à contrôler le véhicule 10 lorsque ledit véhicule 10 est déplacé dans un sens de déplacement opposé au sens de déplacement principal, par exemple lors de manoeuvres.
  • En variante ou en complément, le dispositif de commande 28 est déplaçable de manière réversible dans une pluralité de positions latérales dans lequel le premier bras support 32 et le deuxième bras support 34 s'étendent dans un plan sensiblement parallèle au plan de séparation PS. Dans ces différentes positions latérales, l'unité de commande 28, et donc le conducteur, est positionnée selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale L et donc sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, par exemple, lors d'activité de travaux de voie
  • De préférence, le dispositif de commande 28 comprend un système de verrouillage (non représenté) configuré pour verrouiller les déplacements relatifs entre l'unité de commande 30, le premier bras support 32, le deuxième bras support 34 et l'élément de support 36 de la cabine 12.
  • Ceci permet de garantir la sécurité du conducteur en évitant un déplacement de l'un des éléments 30, 32, 34 par rapport à un autre en cours d'opération par exemple.
  • De préférence, le véhicule 10 comprend une unité de contrôle configurée pour déplacer le dispositif de commande 28 depuis une première position à l'intérieur de la cabine 12 vers une deuxième position à l'intérieur de la cabine 12.
  • La première position et la deuxième position sont par exemple choisies parmi la position gauche, la position droite, la position avant, la position arrière, une position latérale, etc.
  • Avantageusement, le déplacement du dispositif de commande 28 depuis la première position vers la deuxième position est contrôlé par le conducteur depuis le pupitre de contrôle 40 en utilisant un organe de commande.
  • En variante, le déplacement du dispositif de commande 28 depuis la première position vers la deuxième position est automatique.
  • Selon un autre mode de réalisation (non représenté), le pupitre de contrôle 40 est monté mobile en rotation par rapport au siège 38 selon un axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal AT1. Ceci permet d'adapter l'unité de commande 30 au gabarit du conducteur. Par ailleurs, le siège 38 et/ou le pupitre de contrôle sont de préférence réglables en hauteur selon une direction d'élévation.
  • Ceci permet encore d'améliorer l'ergonomie de l'unité de commande selon le conducteur.
  • Selon un autre mode de réalisation (non représenté), selon la direction d'élévation Z orientée du plancher 22 vers le plafond 24 de la cabine 12, le premier axe de rotation transversal AT1 s'étend en-dessous du deuxième axe de rotation transversal AT2. Le troisième axe de rotation transversal AT3 s'étend en-dessous du premier axe de rotation transversal AT1.
  • Selon ce mode de réalisation, le premier bras support 32 et le deuxième bras support 34 forment une lettre gamma Λ.
  • Ainsi, le véhicule 10 selon l'invention est particulièrement avantageux car grâce au premier bras support 32 et au deuxième bras support 34 et aux déplacements de ces bras 32, 34 entre eux et par rapport à l'unité de commande 30 et à la cabine 12, l'unité de commande 30 peut être déplacée entre une pluralité de positions à l'intérieur de la cabine 12 selon l'opération effectuée par le conducteur, améliorant la visibilité du conducteur et apportant de la flexibilité pour le positionnement de l'unité de commande 30 en hauteur et en profondeur.
  • De plus, le dispositif de commande 28 permet de libérer de la place au niveau du plancher 22 de la cabine 12.

Claims (10)

  1. Véhicule (10), notamment véhicule ferroviaire, comprenant une cabine (12) de conducteur, la cabine (12) s'étendant selon une direction longitudinale (L) et comprenant un plan longitudinal (PL) s'étendant selon la direction longitudinale (L), ladite cabine (12) comprenant un plancher (22) et un plafond (24) disposé à l'opposé du plancher (22) selon une direction d'élévation (Z) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L), ladite cabine (12) comprenant un dispositif de commande (28) du véhicule (10), ledit dispositif de commande (28) comprenant une unité de commande (30) comportant un siège (38) et un pupitre de contrôle (40), l'unité de commande (30) comprenant en outre un premier bras support (32) monté sur l'unité de commande (30) et un deuxième bras support (34) monté sur le premier bras support (32) et sur un élément de support (36) de la cabine (12),
    l'unité de commande (30) étant mobile en rotation par rapport au premier bras support (32) autour d'un premier axe de rotation transversal (AT1) et mobile en rotation par rapport au premier bras support (32) autour d'un premier axe de rotation d'élévation (AZ1) sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation transversal (AT1),
    le premier bras support (32) étant mobile en rotation par rapport au deuxième bras support (34) autour d'un deuxième axe de rotation transversal (AT2) sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal (AT1),
    le deuxième bras support (34) étant mobile en rotation par rapport à l'élément de support (36) de la cabine (12) autour d'un troisième axe de rotation transversal (AT3) sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal et mobile en rotation par rapport à l'élément de support (36) de la cabine (12) autour d'un deuxième axe de rotation d'élévation (AZ2) sensiblement parallèle au premier axe de rotation d'élévation (AZ1).
  2. Véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel le premier bras support (32) est mobile en rotation par rapport au deuxième bras support (34) autour d'un troisième axe de rotation d'élévation (AZ3) sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation transversal (AT2).
  3. Véhicule (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'élément de support (36) de la cabine (12) comprend le plancher (22) de la cabine (12) ou le plafond (24) de la cabine (12).
  4. Véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier bras support (32) présente une première longueur entre une première extrémité (44) et une deuxième extrémité (46), le deuxième bras support (34) présentant une deuxième longueur entre une première extrémité (48) et une deuxième extrémité (50), la deuxième longueur étant supérieure à la première longueur.
  5. Véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le plan longitudinal (PL) sépare la cabine (12) en un espace droit (16) et un espace gauche (14), le dispositif de commande (28) étant déplaçable de manière réversible à l'intérieur de la cabine (12) entre au moins une position gauche dans laquelle l'unité de commande (30) se trouve dans l'espace gauche (14) et une position droite dans laquelle l'unité de commande (30) se trouve dans l'espace droit (16), la position gauche et la position droite étant de préférence symétriques l'une de l'autre par rapport au plan longitudinal (PL).
  6. Véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la cabine (12) comprend un plan de séparation (PS) sensiblement perpendiculaire au plan longitudinal (PL), ledit plan séparation (PS) séparant la cabine (12) en un espace avant (18) et un espace arrière (20), le dispositif de commande (28) étant déplaçable de manière réversible à l'intérieur de la cabine (12) entre au moins une position avant dans laquelle l'unité de commande (28) se trouve dans l'espace avant (18) et une position arrière dans laquelle l'unité de commande (28) se trouve dans l'espace arrière (20), la position avant et la position arrière étant de préférence symétriques l'une de l'autre par rapport au plan de séparation (PS).
  7. Véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le deuxième bras support (34) est mobile en rotation par rapport à l'élément de support (36) de la cabine (12) autour du deuxième axe de rotation d'élévation (AZ2) sur une distance angulaire de 360°.
  8. Véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel une première extrémité (44) du premier bras support (32) est montée sur l'unité de commande (30) et une deuxième extrémité (46) du premier bras support (32) est montée sur une première extrémité (48) du deuxième bras support (34), une deuxième extrémité (50) du deuxième bras support (34) étant montée sur l'élément de support (36) de la cabine (12).
  9. Véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, selon la direction d'élévation (Z) orientée du plancher (22) de la cabine (12) vers le plafond (24) de la cabine (12), le premier axe de rotation transversal (AT1) s'étend au-dessus du deuxième axe de rotation transversal (AT2), le troisième axe de rotation transversal (AT3) s'étendant de préférence au-dessus du premier axe de rotation transversal (AT1).
  10. Véhicule (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le pupitre de contrôle (40) est monté mobile en rotation par rapport au siège (38) selon un axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe de rotation transversal (AT1).
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