EP4127294A1 - Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat

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EP4127294A1
EP4127294A1 EP21715189.3A EP21715189A EP4127294A1 EP 4127294 A1 EP4127294 A1 EP 4127294A1 EP 21715189 A EP21715189 A EP 21715189A EP 4127294 A1 EP4127294 A1 EP 4127294A1
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EP
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drum
pendulum
laundry
washing machine
predetermined
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EP21715189.3A
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EP4127294B1 (de
EP4127294C0 (de
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Marcel Zielke
Magnus Kortenjann
Dirk Sieding
Rainer Bicker
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an automatic washing machine and an automatic washing machine.
  • the invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for receiving washing liquid, a drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method including a step for shifting the laundry in the drum, and a corresponding washing machine.
  • washing machine drums have ribs in their interior.
  • a rib which is also referred to as a driver, is a part of the drum which, when the drum moves, also sets laundry inside the drum in motion, i.e. takes it with it.
  • the rib is usually a protrusion in the drum that protrudes from the drum shell and points in the direction of the drum center and on which the laundry in the drum hangs up to a certain height when the drum is rotated and then falls back down again and in this way is whirled through and rearranged.
  • ribs which are arranged at predetermined distances from one another. The ribs are essential so that the laundry is shifted while a washing program is being carried out.
  • a common washing rhythm during the execution of a washing program consists of a change from clockwise rotation of the drum, pause, counter-clockwise rotation of the drum, pause, clockwise rotation, pause, etc.
  • the ribs are additional components that incur costs. Therefore, a ribless drum would be desirable.
  • the problem of the invention is thus to provide a method for operating an automatic washing machine and an automatic washing machine with a rib-less drum, which are inexpensive.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, besides the cost-effectiveness, that the pendulum washing rhythm realized with the method causes a relatively high washing mechanics and thus enables a relatively fast washing and / or a relatively high washing effect, which may be necessary in the case of relatively heavy soiling. Simultaneously The washing rhythm enables the laundry to be repositioned even with a relatively small load of laundry without driver ribs.
  • the invention relates to a method for operating an automatic washing machine with a tub for receiving washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method including a step for shifting of the laundry in the drum, in which the drum is set in a right-left movement with the help of the motor in such a way that a pendulum movement of the laundry is caused with a pendulum frequency, the predetermined pendulum amplitude of which is set in such a way that a laundry fall is realized, in which the laundry falls from a first area of the drum into a second area of the drum.
  • a ribless drum is a drum that does not have a rib or driver inside. However, it can have other elevations and / or depressions that do not have the shape of the plate-shaped rib or the driver.
  • the drum preferably the drum shell, preferably has depressions and / or elevations other than a rib. It preferably has honeycombs, each of which is designed as an elevation or depression.
  • the first area of the drum is an area which lies below the second area of the drum, based on an operational set-up position of the washing machine.
  • the pendulum frequency is preferably set at -30% of the pendulum frequency calculated according to (1) stored in the washing machine. This also ensures that the laundry is taken along with sufficient safety and that a relatively intensive laundry fall is caused.
  • the oscillation frequency is preferably set in such a way that the speed has a triangular time profile. This ensures that the laundry is safely taken along without slipping.
  • the triangular time curve is preferably implemented by alternately accelerating the motor with constant acceleration in sections. Since the curve of the angle of rotation represents the integral of the speed curve, the integration properties (damping of the higher frequency components with -20 dB / decade) mean that it is almost sine-shaped. An exact sine-shaped course is not necessary.
  • the triangular time profile of the speed has the advantage that it can be implemented with a relatively low computing power of the control or regulating device.
  • the predetermined oscillation amplitude is more than +/- 90 °. This further ensures that the laundry falls.
  • the predetermined oscillation amplitude is more preferably in the range of +/- 90 ° to +/- 150 °.
  • the predetermined oscillation amplitude is even more preferably in the range of +/- 100 ° to +/- 110 °. This also ensures that the laundry is taken along with sufficient safety and that a relatively intensive laundry fall is caused.
  • the pendulum amplitude is increased from zero to the predetermined pendulum amplitude within a predetermined time. This has the advantage that the pendulum amplitude can gradually be increased until it is so great that laundry falls.
  • the predetermined time is preferably a first period of time which is up to 0.5 pendulum periods, preferably up to 0.2 pendulum periods. This causes the laundry to slip at the beginning of the process, which results in a short phase with a surface Friction between the drum and the laundry is achieved, which continues to contribute to the washing effect.
  • the predetermined time is preferably a second period of time which is 1.0 to 2.0 commuting periods, more preferably 1.5 commuting periods. This also ensures that the majority of the laundry is taken along without slipping within this second period.
  • the predetermined time depends on a type of laundry that is determined by setting the washing program. This has the advantage that more delicate laundry can be exposed to less friction compared to less sensitive laundry, while the less sensitive laundry can be exposed to stronger washing mechanics.
  • the predetermined oscillation amplitude is maintained over a predetermined period of time. If the pendulum amplitude is maintained after reaching the predetermined pendulum amplitude, there is a constant lifting and falling of the laundry alternately on the right and on the left side, based on the operational set-up position of the washing machine. This creates a relatively intensive washing mechanism.
  • the invention also relates to an automatic washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which is designed according to one or more of the carry out embodiments described above.
  • Embodiments and advantages described for the method apply accordingly to the washing machine and vice versa.
  • the washing machine can be a front loader or a top loader.
  • the term “washing machine” also includes a combination device such as a washer-dryer.
  • the drum is preferably rotatably mounted in the tub with a horizontal axis of rotation.
  • the control or regulating device can be designed in one or more parts. In addition to regulating the speed of the motor for driving the drum, it has other regulations or controls that are required to carry out the washing program.
  • FIG. 2 shows a time profile of a speed and an angle in a further method according to the invention.
  • 1 shows a time profile of a speed and an angle in a method according to the invention.
  • the speed curve over time is triangular.
  • the triangular shape is achieved by alternately accelerating the motor with constant acceleration in sections.
  • the speed is increased in an acceleration phase until it is varied in the range of +/- 150 min -1. Since the curve of the angle, ie the angle of rotation, represents the integral of the speed curve, the integration properties (damping of the higher frequency components -20 dB / decade) make it almost sine-shaped.
  • a pendulum amplitude predetermined for generating a fall of laundry is increased from zero to the predetermined pendulum amplitude at the beginning within a predetermined time.
  • the predetermined time is a first period of time which is, for example, 1.5 pendulum periods.
  • the first period represents the acceleration phase, in which a large part of the laundry is taken along when the drum rotates without slipping.
  • the predetermined oscillation amplitude of approx. +/- 100 0 for example, the laundry falls. If the predetermined pendulum amplitude is then maintained, there is a constant lifting and falling of the laundry alternately on the right and on the left side of the drum, based on the operational set-up position of the washing machine.
  • FIG. 2 shows a time profile of a speed and an angle in a further method according to the invention.
  • the time profiles of the speed and the angle shown in Fig. 2 correspond to the time profiles shown in Fig. 1 with the difference that the predetermined time is a second period of time, which is zero, and the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that the acceleration phase described with reference to FIG. 1 is missing.
  • the predetermined time is a second period of time, which is zero
  • the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that the acceleration phase described with reference to FIG. 1 is missing.
  • the predetermined time is a second period of time, which is zero
  • the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that the acceleration phase described with reference to FIG. 1 is missing.
  • the predetermined time is a second period of time, which is zero
  • the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Umschichten der Wäsche in der Trommel aufweist, bei dem die Trommel mit Hilfe des Motors in eine Rechts-Links-Bewegung derart versetzt wird, dass eine Pendelbewegung der Wäsche mit einer Pendelfrequenz verursacht wird, deren vorbestimmte Pendelamplitude derart eingestellt wird, dass ein Wäschefall realisiert wird, bei dem die Wäsche von einem ersten Bereich der Trommel in einen zweiten Bereich der Trommel fällt. Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Waschautomaten.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Umschichten der Wäsche in der Trommel aufweist, und einen entsprechenden Waschautomaten.
Üblicherweise weisen Waschautomaten-Trommeln Rippen in ihrem Inneren auf. Eine Rippe, die auch als Mitnehmer bezeichnet wird, ist ein Teil der Trommel, der bei Bewegung der Trommel sich im Inneren der Trommel befindende Wäsche ebenfalls in Bewegung versetzt, d.h. mitnimmt. Die Rippe ist üblicherweise eine aus dem Trommelmantel stehende Erhebung in der Trommel, die in Richtung der Trommelmitte zeigt und an der sich die in der Trommel befindende Wäsche beim Drehen der Trommel bis zu einer bestimmten Höhe festhängt und danach wieder nach unten fällt und auf diese Weise durchgewirbelt und umgeschichtet wird. Üblicherweise befinden sich in der Trommel mehrere Rippen, die in vorbestimmten Abständen zueinander angeordnet sind. Die Rippen sind essenziell, damit die Wäsche während einer Durchführung eines Waschprogramms umgeschichtet wird. Ein üblicher Waschrhythmus während der Durchführung eines Wasch Programms besteht aus einem Wechsel von Rechtsdrehen der Trommel, Pause, Linksdrehen der Trommel, Pause, Rechtsdrehen, Pause usw. Die Rippen sind jedoch zusätzliche Bauteile, die Kosten verursachen. Daher wäre eine rippenlose Trommel wünschenswert.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten mit einer rippenlosen Trommel bereitzustellen, die kostengünstig sind.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Kostengünstigkeit darin, dass der mit dem Verfahren realisierte Pendelwaschrhythmus eine relativ hohe Waschmechanik bewirkt und so ein relativ schnelles Waschen und/oder eine relativ hohe Waschwirkung ermöglicht, die bei relativ starker Verschmutzung erforderlich sein kann. Gleichzeitig ermöglicht der Waschrhythmus auch bei relativ geringer Wäschebeladung die Wäsche auch ohne Mitnehmerrippen umzuschichten.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Umschichten der Wäsche in der Trommel aufweist, bei dem die Trommel mit Hilfe des Motors in eine Rechts-Links-Bewegung derart versetzt wird, dass eine Pendelbewegung der Wäsche mit einer Pendelfrequenz verursacht wird, deren vorbestimmte Pendelamplitude derart eingestellt wird, dass ein Wäschefall realisiert wird, bei dem die Wäsche von einem ersten Bereich der Trommel in einen zweiten Bereich der Trommel fällt.
Bei der Entwicklung der Waschverfahrenstechnik für einen Waschautomaten mit rippenloser Trommel hat sich gezeigt, dass insbesondere bei einer relativ geringen Wäschemenge in der Trommel die Wäschestücke beim Drehen der Trommel verrutschen und nicht von der Trommel mitgenommen werden. Durch das Verrutschen entsteht eine neuartige Art von Waschmechanik durch Reiben an einer zur Trommel gerichteten Seite des Wäschestücks.
Um jedoch auch die nicht zur T rommel gerichteten Seiten der Wäschestücke mit einer Waschmechanik beaufschlagen zu können, ist es erforderlich, die Wäsche umzuschichten, was auf Grund des Rutschens nicht gelingt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Wäsche trotz Rutschneigung in der Trommel umgeschichtet sowie eine Wäschefall- Waschmechanik erzeugt. Dadurch wird ein Waschrhythmus mit einer relativ starken Waschmechanik durch Versetzen der Trommel in eine Rechts-Links-Bewegung bereitgestellt, die zu einer Pendelbewegung der Wäsche führt, die so groß ist, dass es zum Wäschefall kommt. Dazu reicht ein geringer Reibkontakt der Trommel mit der Wäsche, ohne dass es zum Rutschen der Wäsche in der Trommel kommt.
Eine rippenlose Trommel ist eine Trommel, die keine Rippe bzw. Mitnehmer in ihrem Inneren aufweist. Sie kann aber andere Erhebungen und/oder Vertiefungen aufweisen, die nicht die Form der plattenförmigen Rippe bzw. des Mitnehmers aufweisen. Die Trommel, bevorzugt der Trommelmantel weist bevorzugt andere als eine Rippe ausgebildete Vertiefungen und/oder Erhebungen auf. Bevorzugt weist sie Waben auf, die jeweils als Erhöhung oder Vertiefung ausgebildet sind.
Der erste Bereich der Trommel ist ein Bereich, der unterhalb des zweiten Bereichs der Trommel liegt, bezogen auf eine betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Pendelfrequenz im Bereich von -50 % bis + 20% einer in dem Waschautomaten hinterlegten berechneten Pendelfrequenz eingestellt, wobei die hinterlegte berechnete Pendelfrequenz anhand folgender Formel (1) berechnet ist, wobei f die vorbestimmte Pendelfrequenz ist, g die Gravitationskonstante (= 9,81 m/s2) ist und r ein Trommelradius der rippenlosen Trommel ist. Bei dem Trommelradius handelt es sich um einen inneren Radius der Trommel. Bevorzugt wird die Pendelfrequenz bei -30% der in dem Waschautomaten hinterlegten It. (1) berechneten Pendelfrequenz eingestellt. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass die Wäsche hinreichend sicher mitgenommen wird und ein relativ intensiver Wäschefall hervorgerufen wird.
Bevorzugt wird die Pendelfrequenz derart eingestellt, dass die Drehzahl einen Dreieck förmigen zeitlichen Verlauf aufweist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Wäsche ohne Verrutschen sicher mitgenommen wird. Bevorzugt wird der Dreieck-förmige zeitliche Verlauf durch ein wechselweises Beschleunigen des Motors mit abschnittsweise konstanter Beschleunigung realisiert. Da der Verlauf des Drehwinkels das Integral des Drehzahlverlaufs darstellt, verläuft dieser durch die Eigenschaften der Integration (Dämpfung der höheren Frequenzanteile mit -20 dB/Dekade) dennoch nahezu Sinus-förmig. Ein exakter Sinus förmiger Verlauf ist nicht notwendig. Der Dreieck-förmige zeitliche Verlauf der Drehzahl hat den Vorteil, dass er mit einer relativ geringen Rechenleistung der Steuer- oder Regeleinrichtung realisiert werden kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die vorbestimmte Pendelamplitude mehr als +/- 90°. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass es zum Wäschefall kommt. Bevorzugter liegt die vorbestimmte Pendelamplitude im Bereich von +/- 90° bis +/- 150°. Noch bevorzugter liegt die vorbestimmte Pendelamplitude im Bereich +/- 100° bis +/- 110°. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass die Wäsche hinreichend sicher mitgenommen wird und ein relativ intensiver Wäschefall hervorgerufen wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Pendelamplitude innerhalb einer vorbestimmten Zeit von Null auf die vorbestimmte Pendelamplitude gesteigert. Das hat den Vorteil, dass die Pendelamplitude nach und nach weiter gesteigert werden kann, bis sie so groß ist, dass es zum Wäschefall kommt.
Bevorzugt ist die vorbestimmte Zeit ein erster Zeitraum, der bis zu 0,5 Pendelperioden, bevorzugt bis zu 0,2 Pendelperioden, beträgt. Dadurch wird ein Rutschen der Wäsche zu Beginn des Verfahrens bewirkt, wodurch zu Beginn eine kurze Phase mit einer Oberflächen- Reibung zwischen der Trommel und der Wäsche erreicht wird, die weiterhin zur Waschwirkung beiträgt. Alternativ bevorzugt ist die vorbestimmte Zeit ein zweiter Zeitraum, der 1,0 bis 2,0 Pendelperioden, bevorzugter 1,5 Pendelperioden, beträgt. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass der Großteil der Wäsche innerhalb dieses zweiten Zeitraums noch ohne Rutschen mitgenommen wird. In einer bevorzugten Ausführungsform hängt die vorbestimmte Zeit von einer Wäscheart ab, die durch Einstellen des Waschprogramms festgelegt wird. Dies hat den Vorteil, dass empfindlichere Wäsche im Vergleich zu weniger empfindlicher Wäsche weniger Reibung ausgesetzt werden kann, während die weniger empfindliche Wäsche einer stärkeren Waschmechanik ausgesetzt werden kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die vorbestimmte Pendelamplitude über eine vorbestimmte Zeitdauer beibehalten. Wird die Pendelamplitude nach Erreichen der vorbestimmten Pendelamplitude beibehalten, kommt es zu einem ständigen Anheben und Fallen der Wäsche wechselweise auf der rechten und auf der linken Seite, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Waschmaschine. Dadurch entsteht eine relativ intensive Waschmechanik.
Ferner betrifft die Erfindung einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist ein Verfahren nach einer oder mehreren der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen.
Zu dem Verfahren beschriebene Ausführungsformen und Vorteile gelten für den Waschautomaten entsprechend und umgekehrt.
Bei dem Waschautomaten kann es sich um einen Frontlader oder einen Toplader handeln. Der Begriff „Waschautomat“ umfasst auch ein Kombigerät wie einen Waschtrockner. Die Trommel ist bevorzugt mit horizontaler Drehachse drehbar in dem Laugenbehälter gelagert.
Die Steuer- oder Regeleinrichtung kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Neben einer Drehzahlregelung des Motors zum Antreiben der Trommel weist sie weitere Regelungen oder Steuerungen auf, die zum Durchführen des Waschprogrammes benötigt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl und eines Winkels in einem erfindungsgemäßen Verfahren; und
Fig. 2 einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl und eines Winkels in einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 1 zeigt einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl und eines Winkels in einem erfindungsgemäßen Verfahren. Der zeitliche Verlauf der Drehzahl ist Dreieck-förmig. Die Dreieckform wird durch ein wechselweises Beschleunigen des Motors mit abschnittsweise konstanter Beschleunigung erreicht. Die Drehzahl wird in einer Beschleunigungsphase gesteigert, bis sie im Bereich von +/-150 min-1 variiert wird. Da der Verlauf des Winkels d.h. des Drehwinkels das Integral des Drehzahlverlaufs darstellt, verläuft dieser durch die Eigenschaften der Integration (Dämpfung der höheren Frequenzanteile -20 dB/Dekade) nahezu Sinus-förmig.
Eine zur Erzeugung eines Wäschefalls vorbestimmte Pendelamplitude wird zu Beginn innerhalb einer vorbestimmten Zeit von Null auf die vorbestimmte Pendelamplitude gesteigert. Die vorbestimmte Zeit ist ein erster Zeitraum, der beispielsweise 1 ,5 Pendelperioden beträgt. Der erste Zeitraum stellt die Beschleunigungsphase dar, in der ein Großteil der Wäsche beim Drehen der Trommel mitgenommen wird, ohne zu rutschen. Sobald die vorbestimmte Pendelamplitude beispielsweise von ca. +/-1000 erreicht ist, kommt es zum Wäschefall. Wird dann die vorbestimmte Pendelamplitude beibehalten, kommt es zu einem ständigen Anheben und Fallen der Wäsche wechselweise auf der rechten und auf der linken Seite der Trommel, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten.
Fig. 2 zeigt einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl und eines Winkels in einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren. Die in Fig. 2 gezeigten zeitlichen Verläufe der Drehzahl und des Winkels entsprechen den in Fig. 1 gezeigten zeitlichen Verläufen mit dem Unterschied, dass die vorbestimmte Zeit ein zweiter Zeitraum ist, der Null beträgt, und die Drehzahl der Trommel im Bereich von +/-100 min-1 variiert wird, so dass die in Bezug auf Fig. 1 beschriebene Beschleunigungsphase fehlt. D.h., zu Beginn des Verfahrens ist ein Rutschen der Wäsche in der Trommel vorhanden, so dass zu Beginn eine kurze Phase mit einer Oberflächen-Reibung zwischen der Trommel und der Wäsche vorliegt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Umschichten der Wäsche in der Trommel aufweist, bei dem die Trommel mit Hilfe des Motors in eine Rechts-Links-Bewegung derart versetzt wird, dass eine Pendelbewegung der Wäsche mit einer Pendelfrequenz verursacht wird, deren vorbestimmte Pendelamplitude derart eingestellt wird, dass ein Wäschefall realisiert wird, bei dem die Wäsche von einem ersten Bereich der Trommel in einen zweiten Bereich der Trommel fällt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelfrequenz im Bereich von -50 % bis + 20%, bevorzugt -30%, einer in dem Waschautomaten hinterlegten berechneten Pendelfrequenz eingestellt wird, wobei die hinterlegte berechnete Pendelfrequenz anhand folgender Formel (1) berechnet ist, wobei f die vorbestimmte Pendelfrequenz ist, g die Gravitationskonstante = 9,81 m/s2 ist und r ein Trommelradius der rippenlosen Trommel ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelfrequenz derart eingestellt wird, dass die Drehzahl einen Dreieck-förmigen zeitlichen Verlauf aufweist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreieck-förmige zeitliche Verlauf durch ein wechselweises Beschleunigen des Motors mit abschnittsweise konstanter Beschleunigung realisiert wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Pendelamplitude mehr als +/- 90° beträgt, bevorzugt im Bereich von +/- 90° bis +/- 150° liegt, bevorzugter im Bereich +/- 100° bis +/- 110° liegt.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelamplitude innerhalb einer vorbestimmten Zeit von Null auf die vorbestimmte Pendelamplitude gesteigert wird.
7. Verfahren nach Ansprüche 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Zeit ein erster Zeitraum, der bis zu 0,5 Pendelperioden, bevorzugt 0,2 Pendelperioden, beträgt oder ein zweiter Zeitraum ist, der 1 ,0 bis 2,0 Pendelperioden, bevorzugt 1 ,5 Pendelperioden, beträgt.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Pendelamplitude über eine vorbestimmte Zeitdauer beibehalten wird.
9. Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorangehenden
Ansprüche auszuführen.
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