EP4127294A1 - Method for operating a washing machine, and washing machine - Google Patents

Method for operating a washing machine, and washing machine

Info

Publication number
EP4127294A1
EP4127294A1 EP21715189.3A EP21715189A EP4127294A1 EP 4127294 A1 EP4127294 A1 EP 4127294A1 EP 21715189 A EP21715189 A EP 21715189A EP 4127294 A1 EP4127294 A1 EP 4127294A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
pendulum
laundry
washing machine
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21715189.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marcel Zielke
Magnus Kortenjann
Dirk Sieding
Rainer Bicker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4127294A1 publication Critical patent/EP4127294A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/36—Driving arrangements  for rotating the receptacle at more than one speed
    • D06F37/38—Driving arrangements  for rotating the receptacle at more than one speed in opposite directions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/32—Driving arrangements  for rotating the receptacle at one speed only
    • D06F37/34—Driving arrangements  for rotating the receptacle at one speed only in opposite directions, e.g. oscillating
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an automatic washing machine and an automatic washing machine.
  • the invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for receiving washing liquid, a drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method including a step for shifting the laundry in the drum, and a corresponding washing machine.
  • washing machine drums have ribs in their interior.
  • a rib which is also referred to as a driver, is a part of the drum which, when the drum moves, also sets laundry inside the drum in motion, i.e. takes it with it.
  • the rib is usually a protrusion in the drum that protrudes from the drum shell and points in the direction of the drum center and on which the laundry in the drum hangs up to a certain height when the drum is rotated and then falls back down again and in this way is whirled through and rearranged.
  • ribs which are arranged at predetermined distances from one another. The ribs are essential so that the laundry is shifted while a washing program is being carried out.
  • a common washing rhythm during the execution of a washing program consists of a change from clockwise rotation of the drum, pause, counter-clockwise rotation of the drum, pause, clockwise rotation, pause, etc.
  • the ribs are additional components that incur costs. Therefore, a ribless drum would be desirable.
  • the problem of the invention is thus to provide a method for operating an automatic washing machine and an automatic washing machine with a rib-less drum, which are inexpensive.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, besides the cost-effectiveness, that the pendulum washing rhythm realized with the method causes a relatively high washing mechanics and thus enables a relatively fast washing and / or a relatively high washing effect, which may be necessary in the case of relatively heavy soiling. Simultaneously The washing rhythm enables the laundry to be repositioned even with a relatively small load of laundry without driver ribs.
  • the invention relates to a method for operating an automatic washing machine with a tub for receiving washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method including a step for shifting of the laundry in the drum, in which the drum is set in a right-left movement with the help of the motor in such a way that a pendulum movement of the laundry is caused with a pendulum frequency, the predetermined pendulum amplitude of which is set in such a way that a laundry fall is realized, in which the laundry falls from a first area of the drum into a second area of the drum.
  • a ribless drum is a drum that does not have a rib or driver inside. However, it can have other elevations and / or depressions that do not have the shape of the plate-shaped rib or the driver.
  • the drum preferably the drum shell, preferably has depressions and / or elevations other than a rib. It preferably has honeycombs, each of which is designed as an elevation or depression.
  • the first area of the drum is an area which lies below the second area of the drum, based on an operational set-up position of the washing machine.
  • the pendulum frequency is preferably set at -30% of the pendulum frequency calculated according to (1) stored in the washing machine. This also ensures that the laundry is taken along with sufficient safety and that a relatively intensive laundry fall is caused.
  • the oscillation frequency is preferably set in such a way that the speed has a triangular time profile. This ensures that the laundry is safely taken along without slipping.
  • the triangular time curve is preferably implemented by alternately accelerating the motor with constant acceleration in sections. Since the curve of the angle of rotation represents the integral of the speed curve, the integration properties (damping of the higher frequency components with -20 dB / decade) mean that it is almost sine-shaped. An exact sine-shaped course is not necessary.
  • the triangular time profile of the speed has the advantage that it can be implemented with a relatively low computing power of the control or regulating device.
  • the predetermined oscillation amplitude is more than +/- 90 °. This further ensures that the laundry falls.
  • the predetermined oscillation amplitude is more preferably in the range of +/- 90 ° to +/- 150 °.
  • the predetermined oscillation amplitude is even more preferably in the range of +/- 100 ° to +/- 110 °. This also ensures that the laundry is taken along with sufficient safety and that a relatively intensive laundry fall is caused.
  • the pendulum amplitude is increased from zero to the predetermined pendulum amplitude within a predetermined time. This has the advantage that the pendulum amplitude can gradually be increased until it is so great that laundry falls.
  • the predetermined time is preferably a first period of time which is up to 0.5 pendulum periods, preferably up to 0.2 pendulum periods. This causes the laundry to slip at the beginning of the process, which results in a short phase with a surface Friction between the drum and the laundry is achieved, which continues to contribute to the washing effect.
  • the predetermined time is preferably a second period of time which is 1.0 to 2.0 commuting periods, more preferably 1.5 commuting periods. This also ensures that the majority of the laundry is taken along without slipping within this second period.
  • the predetermined time depends on a type of laundry that is determined by setting the washing program. This has the advantage that more delicate laundry can be exposed to less friction compared to less sensitive laundry, while the less sensitive laundry can be exposed to stronger washing mechanics.
  • the predetermined oscillation amplitude is maintained over a predetermined period of time. If the pendulum amplitude is maintained after reaching the predetermined pendulum amplitude, there is a constant lifting and falling of the laundry alternately on the right and on the left side, based on the operational set-up position of the washing machine. This creates a relatively intensive washing mechanism.
  • the invention also relates to an automatic washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which is designed according to one or more of the carry out embodiments described above.
  • Embodiments and advantages described for the method apply accordingly to the washing machine and vice versa.
  • the washing machine can be a front loader or a top loader.
  • the term “washing machine” also includes a combination device such as a washer-dryer.
  • the drum is preferably rotatably mounted in the tub with a horizontal axis of rotation.
  • the control or regulating device can be designed in one or more parts. In addition to regulating the speed of the motor for driving the drum, it has other regulations or controls that are required to carry out the washing program.
  • FIG. 2 shows a time profile of a speed and an angle in a further method according to the invention.
  • 1 shows a time profile of a speed and an angle in a method according to the invention.
  • the speed curve over time is triangular.
  • the triangular shape is achieved by alternately accelerating the motor with constant acceleration in sections.
  • the speed is increased in an acceleration phase until it is varied in the range of +/- 150 min -1. Since the curve of the angle, ie the angle of rotation, represents the integral of the speed curve, the integration properties (damping of the higher frequency components -20 dB / decade) make it almost sine-shaped.
  • a pendulum amplitude predetermined for generating a fall of laundry is increased from zero to the predetermined pendulum amplitude at the beginning within a predetermined time.
  • the predetermined time is a first period of time which is, for example, 1.5 pendulum periods.
  • the first period represents the acceleration phase, in which a large part of the laundry is taken along when the drum rotates without slipping.
  • the predetermined oscillation amplitude of approx. +/- 100 0 for example, the laundry falls. If the predetermined pendulum amplitude is then maintained, there is a constant lifting and falling of the laundry alternately on the right and on the left side of the drum, based on the operational set-up position of the washing machine.
  • FIG. 2 shows a time profile of a speed and an angle in a further method according to the invention.
  • the time profiles of the speed and the angle shown in Fig. 2 correspond to the time profiles shown in Fig. 1 with the difference that the predetermined time is a second period of time, which is zero, and the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that the acceleration phase described with reference to FIG. 1 is missing.
  • the predetermined time is a second period of time, which is zero
  • the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that the acceleration phase described with reference to FIG. 1 is missing.
  • the predetermined time is a second period of time, which is zero
  • the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that the acceleration phase described with reference to FIG. 1 is missing.
  • the predetermined time is a second period of time, which is zero
  • the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a washing machine comprising an outer tub for receiving washing liquid, a rib-free drum which is rotatably mounted in the outer tub for receiving laundry, a motor for driving the drum, and a control or regulating device. The method has a step of shifting the laundry in the drum, the drum being moved in a right-left movement by means of the motor in said step such that a pendular movement of the laundry is produced at a pendular frequency, the specified pendular amplitude of which is set such that the laundry is dropped, wherein the laundry is dropped from a first region of the drum into a second region of the drum. The invention additionally relates to a corresponding washing machine.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat Method for operating a washing machine and washing machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Umschichten der Wäsche in der Trommel aufweist, und einen entsprechenden Waschautomaten. The invention relates to a method for operating an automatic washing machine and an automatic washing machine. In particular, the invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for receiving washing liquid, a drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method including a step for shifting the laundry in the drum, and a corresponding washing machine.
Üblicherweise weisen Waschautomaten-Trommeln Rippen in ihrem Inneren auf. Eine Rippe, die auch als Mitnehmer bezeichnet wird, ist ein Teil der Trommel, der bei Bewegung der Trommel sich im Inneren der Trommel befindende Wäsche ebenfalls in Bewegung versetzt, d.h. mitnimmt. Die Rippe ist üblicherweise eine aus dem Trommelmantel stehende Erhebung in der Trommel, die in Richtung der Trommelmitte zeigt und an der sich die in der Trommel befindende Wäsche beim Drehen der Trommel bis zu einer bestimmten Höhe festhängt und danach wieder nach unten fällt und auf diese Weise durchgewirbelt und umgeschichtet wird. Üblicherweise befinden sich in der Trommel mehrere Rippen, die in vorbestimmten Abständen zueinander angeordnet sind. Die Rippen sind essenziell, damit die Wäsche während einer Durchführung eines Waschprogramms umgeschichtet wird. Ein üblicher Waschrhythmus während der Durchführung eines Wasch Programms besteht aus einem Wechsel von Rechtsdrehen der Trommel, Pause, Linksdrehen der Trommel, Pause, Rechtsdrehen, Pause usw. Die Rippen sind jedoch zusätzliche Bauteile, die Kosten verursachen. Daher wäre eine rippenlose Trommel wünschenswert. Typically, washing machine drums have ribs in their interior. A rib, which is also referred to as a driver, is a part of the drum which, when the drum moves, also sets laundry inside the drum in motion, i.e. takes it with it. The rib is usually a protrusion in the drum that protrudes from the drum shell and points in the direction of the drum center and on which the laundry in the drum hangs up to a certain height when the drum is rotated and then falls back down again and in this way is whirled through and rearranged. Usually there are several ribs in the drum, which are arranged at predetermined distances from one another. The ribs are essential so that the laundry is shifted while a washing program is being carried out. A common washing rhythm during the execution of a washing program consists of a change from clockwise rotation of the drum, pause, counter-clockwise rotation of the drum, pause, clockwise rotation, pause, etc. However, the ribs are additional components that incur costs. Therefore, a ribless drum would be desirable.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten mit einer rippenlosen Trommel bereitzustellen, die kostengünstig sind. The problem of the invention is thus to provide a method for operating an automatic washing machine and an automatic washing machine with a rib-less drum, which are inexpensive.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. According to the invention, this problem is solved by a method with the features of claim 1 and a washing machine with the features of claim 9. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the following subclaims.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Kostengünstigkeit darin, dass der mit dem Verfahren realisierte Pendelwaschrhythmus eine relativ hohe Waschmechanik bewirkt und so ein relativ schnelles Waschen und/oder eine relativ hohe Waschwirkung ermöglicht, die bei relativ starker Verschmutzung erforderlich sein kann. Gleichzeitig ermöglicht der Waschrhythmus auch bei relativ geringer Wäschebeladung die Wäsche auch ohne Mitnehmerrippen umzuschichten. The advantages that can be achieved with the invention are, besides the cost-effectiveness, that the pendulum washing rhythm realized with the method causes a relatively high washing mechanics and thus enables a relatively fast washing and / or a relatively high washing effect, which may be necessary in the case of relatively heavy soiling. Simultaneously The washing rhythm enables the laundry to be repositioned even with a relatively small load of laundry without driver ribs.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Umschichten der Wäsche in der Trommel aufweist, bei dem die Trommel mit Hilfe des Motors in eine Rechts-Links-Bewegung derart versetzt wird, dass eine Pendelbewegung der Wäsche mit einer Pendelfrequenz verursacht wird, deren vorbestimmte Pendelamplitude derart eingestellt wird, dass ein Wäschefall realisiert wird, bei dem die Wäsche von einem ersten Bereich der Trommel in einen zweiten Bereich der Trommel fällt. The invention relates to a method for operating an automatic washing machine with a tub for receiving washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method including a step for shifting of the laundry in the drum, in which the drum is set in a right-left movement with the help of the motor in such a way that a pendulum movement of the laundry is caused with a pendulum frequency, the predetermined pendulum amplitude of which is set in such a way that a laundry fall is realized, in which the laundry falls from a first area of the drum into a second area of the drum.
Bei der Entwicklung der Waschverfahrenstechnik für einen Waschautomaten mit rippenloser Trommel hat sich gezeigt, dass insbesondere bei einer relativ geringen Wäschemenge in der Trommel die Wäschestücke beim Drehen der Trommel verrutschen und nicht von der Trommel mitgenommen werden. Durch das Verrutschen entsteht eine neuartige Art von Waschmechanik durch Reiben an einer zur Trommel gerichteten Seite des Wäschestücks.During the development of the washing process technology for an automatic washing machine with a rib-free drum, it has been shown that, particularly with a relatively small amount of laundry in the drum, the laundry items slip when the drum rotates and are not taken along by the drum. Slipping creates a new type of washing mechanism by rubbing against a side of the laundry item facing the drum.
Um jedoch auch die nicht zur T rommel gerichteten Seiten der Wäschestücke mit einer Waschmechanik beaufschlagen zu können, ist es erforderlich, die Wäsche umzuschichten, was auf Grund des Rutschens nicht gelingt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Wäsche trotz Rutschneigung in der Trommel umgeschichtet sowie eine Wäschefall- Waschmechanik erzeugt. Dadurch wird ein Waschrhythmus mit einer relativ starken Waschmechanik durch Versetzen der Trommel in eine Rechts-Links-Bewegung bereitgestellt, die zu einer Pendelbewegung der Wäsche führt, die so groß ist, dass es zum Wäschefall kommt. Dazu reicht ein geringer Reibkontakt der Trommel mit der Wäsche, ohne dass es zum Rutschen der Wäsche in der Trommel kommt. However, in order to be able to act on the sides of the laundry items not facing the drum with a washing mechanism, it is necessary to rearrange the laundry, which is not possible due to the sliding. By means of the method according to the invention, the laundry is rearranged despite the tendency to slip in the drum and a laundry fall washing mechanism is generated. As a result, a washing rhythm with a relatively strong washing mechanism is provided by setting the drum in a right-left movement, which leads to a pendulum movement of the laundry that is so great that the laundry falls. A slight frictional contact between the drum and the laundry is sufficient without the laundry slipping in the drum.
Eine rippenlose Trommel ist eine Trommel, die keine Rippe bzw. Mitnehmer in ihrem Inneren aufweist. Sie kann aber andere Erhebungen und/oder Vertiefungen aufweisen, die nicht die Form der plattenförmigen Rippe bzw. des Mitnehmers aufweisen. Die Trommel, bevorzugt der Trommelmantel weist bevorzugt andere als eine Rippe ausgebildete Vertiefungen und/oder Erhebungen auf. Bevorzugt weist sie Waben auf, die jeweils als Erhöhung oder Vertiefung ausgebildet sind. A ribless drum is a drum that does not have a rib or driver inside. However, it can have other elevations and / or depressions that do not have the shape of the plate-shaped rib or the driver. The drum, preferably the drum shell, preferably has depressions and / or elevations other than a rib. It preferably has honeycombs, each of which is designed as an elevation or depression.
Der erste Bereich der Trommel ist ein Bereich, der unterhalb des zweiten Bereichs der Trommel liegt, bezogen auf eine betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Pendelfrequenz im Bereich von -50 % bis + 20% einer in dem Waschautomaten hinterlegten berechneten Pendelfrequenz eingestellt, wobei die hinterlegte berechnete Pendelfrequenz anhand folgender Formel (1) berechnet ist, wobei f die vorbestimmte Pendelfrequenz ist, g die Gravitationskonstante (= 9,81 m/s2) ist und r ein Trommelradius der rippenlosen Trommel ist. Bei dem Trommelradius handelt es sich um einen inneren Radius der Trommel. Bevorzugt wird die Pendelfrequenz bei -30% der in dem Waschautomaten hinterlegten It. (1) berechneten Pendelfrequenz eingestellt. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass die Wäsche hinreichend sicher mitgenommen wird und ein relativ intensiver Wäschefall hervorgerufen wird. The first area of the drum is an area which lies below the second area of the drum, based on an operational set-up position of the washing machine. In a preferred embodiment, the pendulum frequency is set in the range from -50% to + 20% of a calculated pendulum frequency stored in the washing machine, the stored calculated pendulum frequency using the following formula (1) is calculated, where f is the predetermined oscillation frequency, g is the gravitational constant (= 9.81 m / s 2 ) and r is a drum radius of the ribless drum. The drum radius is an inner radius of the drum. The pendulum frequency is preferably set at -30% of the pendulum frequency calculated according to (1) stored in the washing machine. This also ensures that the laundry is taken along with sufficient safety and that a relatively intensive laundry fall is caused.
Bevorzugt wird die Pendelfrequenz derart eingestellt, dass die Drehzahl einen Dreieck förmigen zeitlichen Verlauf aufweist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Wäsche ohne Verrutschen sicher mitgenommen wird. Bevorzugt wird der Dreieck-förmige zeitliche Verlauf durch ein wechselweises Beschleunigen des Motors mit abschnittsweise konstanter Beschleunigung realisiert. Da der Verlauf des Drehwinkels das Integral des Drehzahlverlaufs darstellt, verläuft dieser durch die Eigenschaften der Integration (Dämpfung der höheren Frequenzanteile mit -20 dB/Dekade) dennoch nahezu Sinus-förmig. Ein exakter Sinus förmiger Verlauf ist nicht notwendig. Der Dreieck-förmige zeitliche Verlauf der Drehzahl hat den Vorteil, dass er mit einer relativ geringen Rechenleistung der Steuer- oder Regeleinrichtung realisiert werden kann. The oscillation frequency is preferably set in such a way that the speed has a triangular time profile. This ensures that the laundry is safely taken along without slipping. The triangular time curve is preferably implemented by alternately accelerating the motor with constant acceleration in sections. Since the curve of the angle of rotation represents the integral of the speed curve, the integration properties (damping of the higher frequency components with -20 dB / decade) mean that it is almost sine-shaped. An exact sine-shaped course is not necessary. The triangular time profile of the speed has the advantage that it can be implemented with a relatively low computing power of the control or regulating device.
In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die vorbestimmte Pendelamplitude mehr als +/- 90°. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass es zum Wäschefall kommt. Bevorzugter liegt die vorbestimmte Pendelamplitude im Bereich von +/- 90° bis +/- 150°. Noch bevorzugter liegt die vorbestimmte Pendelamplitude im Bereich +/- 100° bis +/- 110°. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass die Wäsche hinreichend sicher mitgenommen wird und ein relativ intensiver Wäschefall hervorgerufen wird. In a preferred embodiment, the predetermined oscillation amplitude is more than +/- 90 °. This further ensures that the laundry falls. The predetermined oscillation amplitude is more preferably in the range of +/- 90 ° to +/- 150 °. The predetermined oscillation amplitude is even more preferably in the range of +/- 100 ° to +/- 110 °. This also ensures that the laundry is taken along with sufficient safety and that a relatively intensive laundry fall is caused.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Pendelamplitude innerhalb einer vorbestimmten Zeit von Null auf die vorbestimmte Pendelamplitude gesteigert. Das hat den Vorteil, dass die Pendelamplitude nach und nach weiter gesteigert werden kann, bis sie so groß ist, dass es zum Wäschefall kommt. In a preferred embodiment, the pendulum amplitude is increased from zero to the predetermined pendulum amplitude within a predetermined time. This has the advantage that the pendulum amplitude can gradually be increased until it is so great that laundry falls.
Bevorzugt ist die vorbestimmte Zeit ein erster Zeitraum, der bis zu 0,5 Pendelperioden, bevorzugt bis zu 0,2 Pendelperioden, beträgt. Dadurch wird ein Rutschen der Wäsche zu Beginn des Verfahrens bewirkt, wodurch zu Beginn eine kurze Phase mit einer Oberflächen- Reibung zwischen der Trommel und der Wäsche erreicht wird, die weiterhin zur Waschwirkung beiträgt. Alternativ bevorzugt ist die vorbestimmte Zeit ein zweiter Zeitraum, der 1,0 bis 2,0 Pendelperioden, bevorzugter 1,5 Pendelperioden, beträgt. Dadurch wird weiterhin sichergestellt, dass der Großteil der Wäsche innerhalb dieses zweiten Zeitraums noch ohne Rutschen mitgenommen wird. In einer bevorzugten Ausführungsform hängt die vorbestimmte Zeit von einer Wäscheart ab, die durch Einstellen des Waschprogramms festgelegt wird. Dies hat den Vorteil, dass empfindlichere Wäsche im Vergleich zu weniger empfindlicher Wäsche weniger Reibung ausgesetzt werden kann, während die weniger empfindliche Wäsche einer stärkeren Waschmechanik ausgesetzt werden kann. The predetermined time is preferably a first period of time which is up to 0.5 pendulum periods, preferably up to 0.2 pendulum periods. This causes the laundry to slip at the beginning of the process, which results in a short phase with a surface Friction between the drum and the laundry is achieved, which continues to contribute to the washing effect. Alternatively, the predetermined time is preferably a second period of time which is 1.0 to 2.0 commuting periods, more preferably 1.5 commuting periods. This also ensures that the majority of the laundry is taken along without slipping within this second period. In a preferred embodiment, the predetermined time depends on a type of laundry that is determined by setting the washing program. This has the advantage that more delicate laundry can be exposed to less friction compared to less sensitive laundry, while the less sensitive laundry can be exposed to stronger washing mechanics.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die vorbestimmte Pendelamplitude über eine vorbestimmte Zeitdauer beibehalten. Wird die Pendelamplitude nach Erreichen der vorbestimmten Pendelamplitude beibehalten, kommt es zu einem ständigen Anheben und Fallen der Wäsche wechselweise auf der rechten und auf der linken Seite, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Waschmaschine. Dadurch entsteht eine relativ intensive Waschmechanik. In a preferred embodiment, the predetermined oscillation amplitude is maintained over a predetermined period of time. If the pendulum amplitude is maintained after reaching the predetermined pendulum amplitude, there is a constant lifting and falling of the laundry alternately on the right and on the left side, based on the operational set-up position of the washing machine. This creates a relatively intensive washing mechanism.
Ferner betrifft die Erfindung einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist ein Verfahren nach einer oder mehreren der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen. The invention also relates to an automatic washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which is designed according to one or more of the carry out embodiments described above.
Zu dem Verfahren beschriebene Ausführungsformen und Vorteile gelten für den Waschautomaten entsprechend und umgekehrt. Embodiments and advantages described for the method apply accordingly to the washing machine and vice versa.
Bei dem Waschautomaten kann es sich um einen Frontlader oder einen Toplader handeln. Der Begriff „Waschautomat“ umfasst auch ein Kombigerät wie einen Waschtrockner. Die Trommel ist bevorzugt mit horizontaler Drehachse drehbar in dem Laugenbehälter gelagert.The washing machine can be a front loader or a top loader. The term “washing machine” also includes a combination device such as a washer-dryer. The drum is preferably rotatably mounted in the tub with a horizontal axis of rotation.
Die Steuer- oder Regeleinrichtung kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Neben einer Drehzahlregelung des Motors zum Antreiben der Trommel weist sie weitere Regelungen oder Steuerungen auf, die zum Durchführen des Waschprogrammes benötigt werden. The control or regulating device can be designed in one or more parts. In addition to regulating the speed of the motor for driving the drum, it has other regulations or controls that are required to carry out the washing program.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows
Fig. 1 einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl und eines Winkels in einem erfindungsgemäßen Verfahren; und 1 shows a time profile of a speed and an angle in a method according to the invention; and
Fig. 2 einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl und eines Winkels in einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 1 zeigt einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl und eines Winkels in einem erfindungsgemäßen Verfahren. Der zeitliche Verlauf der Drehzahl ist Dreieck-förmig. Die Dreieckform wird durch ein wechselweises Beschleunigen des Motors mit abschnittsweise konstanter Beschleunigung erreicht. Die Drehzahl wird in einer Beschleunigungsphase gesteigert, bis sie im Bereich von +/-150 min-1 variiert wird. Da der Verlauf des Winkels d.h. des Drehwinkels das Integral des Drehzahlverlaufs darstellt, verläuft dieser durch die Eigenschaften der Integration (Dämpfung der höheren Frequenzanteile -20 dB/Dekade) nahezu Sinus-förmig. 2 shows a time profile of a speed and an angle in a further method according to the invention. 1 shows a time profile of a speed and an angle in a method according to the invention. The speed curve over time is triangular. The triangular shape is achieved by alternately accelerating the motor with constant acceleration in sections. The speed is increased in an acceleration phase until it is varied in the range of +/- 150 min -1. Since the curve of the angle, ie the angle of rotation, represents the integral of the speed curve, the integration properties (damping of the higher frequency components -20 dB / decade) make it almost sine-shaped.
Eine zur Erzeugung eines Wäschefalls vorbestimmte Pendelamplitude wird zu Beginn innerhalb einer vorbestimmten Zeit von Null auf die vorbestimmte Pendelamplitude gesteigert. Die vorbestimmte Zeit ist ein erster Zeitraum, der beispielsweise 1 ,5 Pendelperioden beträgt. Der erste Zeitraum stellt die Beschleunigungsphase dar, in der ein Großteil der Wäsche beim Drehen der Trommel mitgenommen wird, ohne zu rutschen. Sobald die vorbestimmte Pendelamplitude beispielsweise von ca. +/-1000 erreicht ist, kommt es zum Wäschefall. Wird dann die vorbestimmte Pendelamplitude beibehalten, kommt es zu einem ständigen Anheben und Fallen der Wäsche wechselweise auf der rechten und auf der linken Seite der Trommel, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten. A pendulum amplitude predetermined for generating a fall of laundry is increased from zero to the predetermined pendulum amplitude at the beginning within a predetermined time. The predetermined time is a first period of time which is, for example, 1.5 pendulum periods. The first period represents the acceleration phase, in which a large part of the laundry is taken along when the drum rotates without slipping. As soon as the predetermined oscillation amplitude of approx. +/- 100 0 , for example, is reached, the laundry falls. If the predetermined pendulum amplitude is then maintained, there is a constant lifting and falling of the laundry alternately on the right and on the left side of the drum, based on the operational set-up position of the washing machine.
Fig. 2 zeigt einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl und eines Winkels in einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren. Die in Fig. 2 gezeigten zeitlichen Verläufe der Drehzahl und des Winkels entsprechen den in Fig. 1 gezeigten zeitlichen Verläufen mit dem Unterschied, dass die vorbestimmte Zeit ein zweiter Zeitraum ist, der Null beträgt, und die Drehzahl der Trommel im Bereich von +/-100 min-1 variiert wird, so dass die in Bezug auf Fig. 1 beschriebene Beschleunigungsphase fehlt. D.h., zu Beginn des Verfahrens ist ein Rutschen der Wäsche in der Trommel vorhanden, so dass zu Beginn eine kurze Phase mit einer Oberflächen-Reibung zwischen der Trommel und der Wäsche vorliegt. FIG. 2 shows a time profile of a speed and an angle in a further method according to the invention. The time profiles of the speed and the angle shown in Fig. 2 correspond to the time profiles shown in Fig. 1 with the difference that the predetermined time is a second period of time, which is zero, and the speed of the drum in the range of +/- 100 min -1 is varied, so that the acceleration phase described with reference to FIG. 1 is missing. In other words, at the beginning of the process there is slippage of the laundry in the drum, so that at the beginning there is a short phase of surface friction between the drum and the laundry.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren einen Schritt zum Umschichten der Wäsche in der Trommel aufweist, bei dem die Trommel mit Hilfe des Motors in eine Rechts-Links-Bewegung derart versetzt wird, dass eine Pendelbewegung der Wäsche mit einer Pendelfrequenz verursacht wird, deren vorbestimmte Pendelamplitude derart eingestellt wird, dass ein Wäschefall realisiert wird, bei dem die Wäsche von einem ersten Bereich der Trommel in einen zweiten Bereich der Trommel fällt. 1. A method for operating an automatic washing machine with a tub for receiving washing liquid, a rib-less drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method comprising a step for shifting the laundry in the drum, in which the drum is set in a right-left movement with the aid of the motor in such a way that a pendulum movement of the laundry is caused at a pendulum frequency, the predetermined pendulum amplitude of which is set in such a way that a laundry fall is realized in which the laundry falls from a first area of the drum into a second area of the drum.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelfrequenz im Bereich von -50 % bis + 20%, bevorzugt -30%, einer in dem Waschautomaten hinterlegten berechneten Pendelfrequenz eingestellt wird, wobei die hinterlegte berechnete Pendelfrequenz anhand folgender Formel (1) berechnet ist, wobei f die vorbestimmte Pendelfrequenz ist, g die Gravitationskonstante = 9,81 m/s2 ist und r ein Trommelradius der rippenlosen Trommel ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the pendulum frequency is set in the range of -50% to + 20%, preferably -30%, of a calculated pendulum frequency stored in the washing machine, the stored calculated pendulum frequency using the following formula (1) is calculated, where f is the predetermined oscillation frequency, g is the gravitational constant = 9.81 m / s 2 , and r is a drum radius of the ribless drum.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelfrequenz derart eingestellt wird, dass die Drehzahl einen Dreieck-förmigen zeitlichen Verlauf aufweist. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the pendulum frequency is set such that the speed has a triangular time course.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreieck-förmige zeitliche Verlauf durch ein wechselweises Beschleunigen des Motors mit abschnittsweise konstanter Beschleunigung realisiert wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that the triangular time course is realized by alternately accelerating the motor with constant acceleration in sections.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Pendelamplitude mehr als +/- 90° beträgt, bevorzugt im Bereich von +/- 90° bis +/- 150° liegt, bevorzugter im Bereich +/- 100° bis +/- 110° liegt. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the predetermined pendulum amplitude is more than +/- 90 °, preferably in the range of +/- 90 ° to +/- 150 °, more preferably in the range of +/- 100 ° up to +/- 110 °.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelamplitude innerhalb einer vorbestimmten Zeit von Null auf die vorbestimmte Pendelamplitude gesteigert wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pendulum amplitude is increased from zero to the predetermined pendulum amplitude within a predetermined time.
7. Verfahren nach Ansprüche 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Zeit ein erster Zeitraum, der bis zu 0,5 Pendelperioden, bevorzugt 0,2 Pendelperioden, beträgt oder ein zweiter Zeitraum ist, der 1 ,0 bis 2,0 Pendelperioden, bevorzugt 1 ,5 Pendelperioden, beträgt. 7. The method according to claim 6, characterized in that the predetermined time is a first period of time, which is up to 0.5 pendulum periods, preferably 0.2 pendulum periods, or a second period, preferably 1.0 to 2.0 pendulum periods 1.5 pendulum periods.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Pendelamplitude über eine vorbestimmte Zeitdauer beibehalten wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the predetermined oscillation amplitude is maintained over a predetermined period of time.
9. Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorangehenden9. Washing machine with a tub for receiving washing liquid, a rib-less drum rotatably mounted in the tub for receiving laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which is designed, a method according to one of the preceding
Ansprüche auszuführen. To carry out claims.
EP21715189.3A 2020-03-30 2021-03-22 Method for operating a washing machine, and washing machine Pending EP4127294A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020108754.3A DE102020108754A1 (en) 2020-03-30 2020-03-30 Method for operating a washing machine and washing machine
PCT/EP2021/057269 WO2021197898A1 (en) 2020-03-30 2021-03-22 Method for operating a washing machine, and washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4127294A1 true EP4127294A1 (en) 2023-02-08

Family

ID=75278002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21715189.3A Pending EP4127294A1 (en) 2020-03-30 2021-03-22 Method for operating a washing machine, and washing machine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230160129A1 (en)
EP (1) EP4127294A1 (en)
KR (1) KR20220151222A (en)
CN (1) CN115516155A (en)
DE (1) DE102020108754A1 (en)
WO (1) WO2021197898A1 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060023067A (en) * 2004-09-08 2006-03-13 삼성전자주식회사 Washing machine
KR101507791B1 (en) * 2008-04-29 2015-04-03 엘지전자 주식회사 Laundry Machine Having a Washing Course for Shoes
KR101731330B1 (en) * 2009-11-02 2017-04-28 엘지전자 주식회사 Method for washing and washing machine
WO2011025311A2 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
EP2473661B1 (en) * 2009-08-31 2019-06-26 LG Electronics Inc. Control method of washing machine
WO2012020898A1 (en) * 2010-08-11 2012-02-16 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
EP3505668B1 (en) * 2017-12-28 2021-06-09 LG Electronics Inc. Method for controlling washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020108754A1 (en) 2021-09-30
KR20220151222A (en) 2022-11-14
WO2021197898A1 (en) 2021-10-07
US20230160129A1 (en) 2023-05-25
CN115516155A (en) 2022-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2379786B1 (en) Method for controlling a laundry distribution mode of a domestic appliance for caring for laundry items
DE69423048T2 (en) CONTROL FOR A FASTENING MACHINE WITH MEASURING DEVICE FOR THE PROPERTIES OF THE BASE MATERIAL
EP1754908B1 (en) Damper
EP2044254B1 (en) Method for the control of a spinning cycle of a washing machine and a washing machine suitable for performing said method
DE102004062949B4 (en) torsional vibration damper
DE3206591A1 (en) VIBRATION COMPRESSION ROLLER
DE69302978T2 (en) Rope arrangement for an elevator
WO2001081680A1 (en) Oscillation detecting device for compacting soil
EP4127294A1 (en) Method for operating a washing machine, and washing machine
DE102016107288A1 (en) Control device for a vehicle, which is provided with a continuously variable transmission
EP4008825A1 (en) Washing machine and method for operating a washing machine
DE19804080B4 (en) Method for redistributing laundry placed in a drum in a washing machine
WO2013113688A1 (en) Method for the reduction of resonance vibrations on a rotor unit
WO2006108722A1 (en) Method for washing shrinkable textiles and a washing machine for carrying out said method
DE602004003926T2 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE HEADROBE IN A CRANE
DE102010013525A1 (en) Method for rotatory and/or linear movement of workpiece from resting position into another resting position, involves selecting polynomials such that combined characteristics of deflections of polynomials comprise three extreme values
DE102008042729A1 (en) Household appliance, particularly washing machine for maintenance of laundry, has rotary mounted drum and driving motor for drum, where drum and driving motor are arranged such that torque arising in operation is partly compensated
DE1431059A1 (en) Elevator system
DE102018210990A1 (en) Method for determining a mass of laundry items in a household appliance for the care of laundry items by a non-continuous movement of the laundry drum, measuring device and household appliance
DE102020108694A1 (en) Method for operating a washing machine and washing machine
WO2021197894A1 (en) Method for operating an automatic washing machine, and automatic washing machine
DE102020108688A1 (en) Method for operating a washing machine and washing machine
DE102020108677A1 (en) Method and control unit for carrying out a spin program for a cleaning device and cleaning device
EP2652192B1 (en) Washing machine having a drive system, and method for operating such a washing machine
WO2019081223A1 (en) Method for operating a domestic appliance for treating items of laundry with identification of an unbalance based on two input channels, and domestic appliance

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221031

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED