DE1431059A1

DE1431059A1 - Elevator system

Info

Publication number: DE1431059A1
Application number: DE19641431059
Authority: DE
Inventors: Loedige Dipl-Ing Alois
Original assignee: Loedige dipl-Ing Alois
Current assignee: Loedige dipl-Ing Alois
Priority date: 1964-11-02
Filing date: 1964-11-02
Publication date: 1968-10-17
Also published as: CH441665A; NL6513967A; GB1121755A; BE671797A; NL152817B; US3338336A; AT287239B

Description

Dipl.-Ing. Alois L öd ige 479 Paderborn, den 28. 9.1964Dipl.-Ing. Alois L öd ige 479 Paderborn, 9/28/1964 Frankfurter Weg 13Frankfurter Weg 13

" Aufzugs anlage ""Elevator system"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsanlage für Personen und Lasten, bei der der Tragepunkt des Fahrkorbes außermittig angeordnet ist.The invention relates to an elevator system for people and Loads in which the lifting point of the car is arranged off-center is.

Der Fahrkorb einer Aufzugeanlage hat wie jeder Körper einen festen Schwerpunkt und die im Fahrkorb wandernde Nutzlast hat ebenfalls einen Schwerpunkt. Für die vorliegende Erfindung interessiert insbesondere die Schwerpunktslage in der waagerechten Projektionsebene. Der Schwerpunkt des Fahrkorbes ist ein fester Punkt. Die maximalzugelassene Nutzlast des Fahrkorbes kann mit ihrem Schwerpunkt im ungünstigsten Falle am Fahrkorbbodenrand ringsum wandern. Beispielsweise könnte eine Blechplatte direkt an der Fahrkorbwand stehen, damit würde der Schwerpunkt der Nutzlast am Rande des Fahrkorbbodens liegen. Beim Einladen oder Durchladen kann sich also der Schwerpunkt der Nutzlast an jedem Punkte innerhalb des Fahrkorbbodens befinden. Aus der Lage und Gewichtsgröße der Nutzlast und dem unbeweglichen Schwerpunkt des Fahrkorbes ergibt sich jeweils ein Gesamtschwerpunkt. Dieser Gesamtschwerpunkt kann sich innerhalb einer gewissen F Iac hen größe bewegen, je nachdem wohin der Nutzlast.-Schwerpunkt gewandert ist. Die Begrenzung dieser Fläche, in der sich der Gesamtschwerpunkt bewegen kann, ergibt sich, indem die maximale Nutzlast sich an den Rändern des Fahrkorbbodens rundherum bewegt.Like any other body, the car in an elevator system has a fixed structure The center of gravity and the payload moving in the car also have a center of gravity. For the present invention, the center of gravity in the horizontal projection plane is of particular interest. The center of gravity of the car is a fixed point. The maximum permitted payload of the car can with its center of gravity in In the worst case, wander around the edge of the car floor. For example, a sheet metal plate could stand directly on the car wall, so the center of gravity of the payload would be on the edge of the car floor. When loading or loading through, the The center of gravity of the payload is located at each point within the car floor. From the location and weight size of the payload and the immovable center of gravity of the car results in an overall center of gravity. This overall center of gravity can move within a certain area size, depending on where it is going Payload.-center of gravity has moved. The limitation of this area, in which the overall center of gravity can move results from the maximum payload moves around the edges of the car floor.

Die Fläche, in der sich der Gesamtschwerpunkt bewegen kann, enthält nur einen Gesamt-Schwerpunkt, wo der beladene Fahrkorb keine Kippmomente erzeugt. Und zwar entsteht dann kein Kippmoment, wenn der Gesamtschwerpunkt direkt über / oder unter dem Tragepunkt des Fahr-The area in which the overall center of gravity can move contains only one overall center of gravity where the loaded car does not generate any overturning moments. And then there is no overturning moment if the Total center of gravity directly above / or below the carrying point of the

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korbes liegt, ^He anderen Punkte dieser Fläche^ die außerhalb des Tr age punktes rundherum wandern können „ erzeugen Momente in beliebigen Richtungen, je nachdem wohin die Nutzlast gewandert ist. Aus diesem Grund kippt jeder Fahrkorb, sofera sich die Last im Fahrkorb bewegt, um die Größe des Führuragsspieles an seinen Führungsschienen, Durch dieses Kippen oder Wackeln des Fahrkorbes vürd aber ein Unsicherheitsgefühl bei den nsitfahreßden Personen, insbesondere bei Personenaufzügen erzeugt, Di© F Iac ha _s in der der Gesamtschwerpunkt sich bewegen kena, k&nra entsprechend der Fahr korb plattform rund oder eckig sein«,basket lies, ^ He other points of this area ^ which can move around outside of the support point “ generate moments in any direction, depending on where the payload has moved. For this reason, every car tilts, as long as the load moves in the car, by the size of the guide clearance on its guide rails, but this tilting or wobbling of the car creates a feeling of insecurity among the people in motion, especially in the case of passenger elevators, Di © F Iac ha _s in which the overall center of gravity moves kena, k & nra can be round or square according to the car platform «,

Zur Vermeidung dieser bei bekannten Fahrkorbföhrungen auftretendes Nachteile wird.erfindungigemäi vorgeschlages., den Tragepunkt de© Fahrkorbes in den geometrischen Ortea_s die trotz wandernder Nutzlast keinen Drehmomentrichtungswechsei ergeben bzw. in oder nahe an einem Eckquadranten und außerhalb der Fläche anzuordnen, in der der Gesamtschwerpunkt dee Fahrkorbe© wandern kann. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, den Fahrkorb mit seinem Schwerpunkte moment an einer Schiene bzw. Säule zu führen*, die an beliebiger Stelle _t auch im gleichen Quadranten wie der T rage pun kt, im Fahrschacht angeordnet werden kann. Hierbei kann zum Antrieb des Fahrkorbes jede bekannte Antriebsanlage verwandt werden. Der Fahrkorb kann also z.B. mittels eines Treibscheibenantriebes oder einer hydraulischen Vorrichtung betrieben werden.To avoid this problem encountered with known Fahrkorbföhrungen disadvantages wird.erfindungigemäi pre-shock., The support point de © elevator car in the geometric Ortea _s in spite of migratory payload no Drehmomentrichtungswechsei yield to locate or in or close to a corner quadrant and outside the area in which the overall center of gravity dee The cabin © can move. This results in the possibility to guide the elevator car with its center of gravity moment on a rail or column * that at any point _t also in the same quadrant as the T projecting pun kt, can be arranged in the elevator shaft. Any known drive system can be used to drive the car. The car can therefore be operated, for example, by means of a traction sheave drive or a hydraulic device.

Da jeder Nutzlastkörper eine gewisse Dimension hat, kann der Schwerpunkt des Nutzlastkörpers nur mit Abstand an den Fahrkorbseitenwänden, nicht aber über den Fahrkorbbodenrand wandern, so daß hierdurch die Fläche, in der sich der Gesamtschwerpunkt, d.h. der Schwerpunkt vom Fahrkorb und der Schwerpunkt von der im Fahrkorb wandernden Nutzlast, bilden kann, kleiner wird. Dos bedeutet, daß der geometrische Ort, beispielsweise Quadrant, in dem der Tragepunkt gewählt werden kann, in der Praxis größer ist.Since every payload body has a certain dimension, the center of gravity of the payload body only move at a distance on the side walls of the car, but not over the edge of the car floor, so that the Area in which the overall center of gravity, i.e. the center of gravity from Car and the center of gravity of the payload moving in the car, can form, becomes smaller. Dos means that the geometric location, for example quadrant, in which the support point is chosen can, in practice, is greater.

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Ein wesentlicher Vorteil der erfindungs ge mäßen Anordnung des Tragepunktee in einem,bzw. in der Nähe eines Eckquadranten besteht darin, daß ein Wackeln des Fahrkorbes trotz wandernder Nutzlast im Fahrkorb unmöglich ist. Hierbei kann der FahrkorbA major advantage of the fiction ge according arrangement of the Carrying points in one, or. near a corner quadrant consists in the fact that a wobbling of the car is impossible in spite of the moving payload in the car. The car can sowohl an zwei Schienen als auch an einer Schiene.bzw. Säuleon two rails as well as on one rail. pillar

geführt werden.be guided.

Die Führung an zwei Schienen ist aber insofern nachteiliger, weilThe guidance on two rails is disadvantageous because

bei zwei Schienen die Krafterzeugung durch den Keileffekt der Rahmeneckabstützung zu unnötigen Drücken der Führungselemente auf die Schienen führt, so daß sich zwischen den beiden Schienen Aufbauchungskräfte ergeben.With two rails, the force generated by the wedge effect of the frame corner support leads to unnecessary pressure on the guide elements guides the rails so that bulging forces arise between the two rails.

Wenn aus Gründen besonders hoher Belastung oder aus Raumgründen trotzdem zwei Führungsschienen verwandt werden sollen, dann sollten die Schienen möglichst eng nebeneinander gelegt werden, damit die Keileffekte beim Abfangen der Drehmomente klein bleiben, die bei der Führung an einer Schiene gleich Null sind. Die statische Oberbestimmung bei der Führung an zwei Schienen sollte durch elastische Ausgleicherollen beseitigt werden.If for reasons of particularly high load or for reasons of space Nevertheless, two guide rails should be used, then the rails should be placed as close to each other as possible, so that the wedge effects remain small when absorbing the torques, which are equal to zero when guided on a rail. The static general rule when guiding on two rails should be carried out elastic compensating rollers are eliminated.

Günstiger ist jedoch die Aufnahme der Drehmomente in zwei Punkten an einer Schiene bzw. Säule.However, it is more favorable to absorb the torques in two points on a rail or column.

Hierbei kann zwar eine zweite Schiene vorgesehen sein, die aber lediglich als Absicherung gegen ein Verdrehen des Fahr korbe« dient, so daß diese Schiene sehr leicht ausgebildet werden kann, und lediglich Kräfte aufzunehmen braucht, die durch Horizontalbeschleunigungen im Fahrkorb entstehen. Sind keine Horizontalbeschleunigungskräfte vorhanden, sind die auf die zweite Schiene einwirkenden Kräfte praktisch gleich Null. Es ist auch möglich, an Stelle der zweiten Schiene einen hydraulisch betriebenen kolben, der über einen Arm mit dem Grundrahmen des Fahrkorbes verbunden ist, vorzusehen. Dieser hydraulisch betriebene Kolben dient dann auch gleichzeitig als Tragmittel des Fahrkorbes.A second rail can be provided here, but that only serves as a safeguard against twisting of the cage «, so that this rail can be designed very easily, and only needs to absorb forces that arise from horizontal accelerations in the car. If there are no horizontal acceleration forces, they are on the second rail acting forces practically zero. It is also possible to use a hydraulically operated piston instead of the second rail, which is connected to the base frame of the car via an arm. This hydraulically operated piston is used then also at the same time as the suspension element of the car.

Verglichen mit den herkömmlichen Führungen für Fahrkörbe von Aufzugs an lagen ist die E in-Schienenführung bei erheblich besserer technischer Wirkung wesentlich billiger.Compared with the conventional guides for cars in elevator systems, the E in rail guide is considerably better technical effect much cheaper.

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Weitere Merkmale der erfindungpge mäßen Aufzugsanlage sind nachstehend an Hand der Zeichnung noch im einzelnen näher beschrieben.Further features of the elevator system according to the invention are described in greater detail below with reference to the drawing.

Es zeigt in echematischer Darstellung ι It shows ι in an echematic representation

Fig. 1 einen Grundriß einer Aufzugs anlage mit erfindungegemäßer Tragepunktermittlung und Aufzugs korb führung, teilweise im Schnitt,Fig. 1 is a plan view of an elevator system with support point determination according to the invention and elevator cage management, partly in section,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line A-B in Fig. 1,

Fig. 3 u. 4 je einen Grundriß eines weiteren Ausführungsbeispiele einer Aufzugskorbführung, bei dem nur die Führung und ein Abschnitt des Fahrkorbes gezeigt sind und3 and 4 each show a plan view of a further exemplary embodiment of a Elevator car guide in which only the guide and a section of the car are shown and

Fig. 5 die Tragepunktanordnungen in verschiedenen Eckquadranten bei einer normalen Fahrkorbführung.Fig. 5 shows the support point arrangements in different corner quadrants with normal car guidance.

Wie aus Fig. 1 der Zeichnung hervorgeht, ist in dem Üblichen Fahrschacht 1 eine Führungsschiene 2 angeordnet, an der eich der Fahrkorb 3, der z.B. über Tragseile durch eine Treibscheibe angetrieben wird, auf- und abbewegt. Das Chassis des Fahrkorbes 3 wird aus einem mit Längs- und Querstreben versehenen Grundrahmen 6 gebildet, an dem in Schacht richtung verlaufende Halterungen 7 und 8 befestigt sind. Zwischen den Halterungen 7 und 8 können Vollwandblechverstärkungen oder Gitterverstärkungen angeordnet werden. Vom unteren Ende der Halterung 7, die zwecks Dreieckbildung tiefer geht als der Fahrkorbboden, führen diagonale Schrägstreben θ zu den Ecken des Fahrkorbbodens. Die Streben können justierbar ausgeführt sein.As can be seen from Fig. 1 of the drawing, a guide rail 2 is arranged in the usual lift shaft 1, on which the lift car 3, which is driven, for example, via supporting cables by a traction sheave is moved up and down. The chassis of the car 3 is made of one formed with longitudinal and transverse struts provided base frame 6, on which extending in the shaft direction brackets 7 and 8 are attached. Solid sheet metal reinforcements can be placed between the brackets 7 and 8 or lattice reinforcements are arranged. From the lower end of the bracket 7, which goes deeper than the car floor in order to form a triangle, diagonal oblique struts θ lead to the corners of the car floor. The struts can be made adjustable.

Weitere Zug- und Spannverbindungen 10 verspannen die Fahrkorbkabine am Dach mit den senkrechten Chaesishalterungen 7 und 8. Ferner werden die Seitenwandteil· der Fahrkorbkabine zwischen Fahrkorbboden und Fahrkorbdach durch Zugstreben 10* zusammengehalten. Die Pfeile 11, 12 und 13 geben Türeingengs Möglichkeiten von drei SeitenFurther tension and tension connections 10 brace the car cabin on the roof with the vertical Chaesis brackets 7 and 8. Furthermore, the side wall parts of the car cabin are held together between the car floor and the car roof by tension struts 10 *. The arrows 11, 12 and 13 indicate Türeingengs possibilities from three sides

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an« An der senkrechten Halterung 7 sind Rollen 14 bzw. 15 angeordnet, mit denen sich der Fahrkorb an der Führungsschiene 2 entlang bewegt. An der Halterung 7 kann auch die als Tragepunkt des Fahrkorbes dienende beispielsweise Seilaufhängung angeordnet sein.on «Rollers 14 and 15 are arranged on the vertical bracket 7, with which the car moves along the guide rail 2. The cable suspension serving as the support point of the elevator car, for example, can also be arranged on the holder 7.

Jfcie weiter unten beschrieben werden wird, fangen die Rollen 14, 15 in vier Kraftübertragungskomponenten das entstehende Drehmoment des Gesamtfahrkorbgewichtes ab, da die Führung des Fahrkorbes in dem in Fig. 1 dargestellten Aueführungsbeiapiel in dem Eckquadranten R angeordnet ist. ;Jfcie will be described further below, the rollers 14, 15 catch in four power transmission components from the resulting torque of the total car weight, since the guidance of the car in the example shown in Fig. 1 in the corner quadrant R is arranged. ;

Der in Flg. 1 mit S bezeichnete Fahrkorb kann fur die nachfolgenden "?·?·■ Erläuterungen als identisch mit dem Grundriß der Plattform des Auf- ^! zugskorbes angesehen werden. Der Schwerpunkt des Fahrkorbes soll für das gewählte Ausführungsbeiepiel auf der Plattform des Fahrkorbea bei S|t liegen. Dieser Schwerpunkt liegt unverrückbar fest und ergibt sich aus der Konstruktion des Fahrkorbes.The in Flg. 1 denoted by S car can for the subsequent "· ■ Notes as identical to the plan of the platform of up zugskorbes be considered the focus of the car to for the selected Ausführungsbeiepiel on the platform of Fahrkorbea at S ^|?!. There are t This center of gravity is immovable and results from the construction of the car.

Der Gesamtschwerpunkt S des Fahrkorbes andererseits ergibt sich aus dem Schwerpunkt des Fahrkorbee und dem Schwerpunkt der im Fahrkorb befindlichen Last. Da die Last im Fahrkorb wandern kann, ; verlagert sich der Gesamtschwerpunkt. So kann z.B. ein schwerer Gegenstand unmittelbar an der Wand des Fahrkorbes stehen, wodurch der Gesamtschwerpunkt nahe auf die Wand zu verlegt wird. Es kann aber auch eine laufende Verschiebung des Gesamtschwerpunktes durch eine auf der Plattform wandernde Nutslast auftreten. Für das vorliegend« Ausfuhrungsbeispiel soll angenommen werden, daß sich diese Gesamtschwerpunktsverschiebung im Bereiche der Fläche Fsg(Fläch·- Schwer'punkt-Gesamt), die durch die Achsen X, Y, W und Z begrenzt i Ist, bewegen kann. Der Gesam «schwerpunkt S kann also auf dem Teilstück der Achse T zwischen den Achsen X und W oder wie in Fig. dargestellt, auf dsm Schnittpunkt der X- und T-Achse liegen« Di« Achsen X, T, W und Z bestimmen daher die Eckquadranten R, R¹, S" isMl ■···. In einem bzw. in der Nähe eines dieser Eckquadranten RThe overall center of gravity S of the car, on the other hand, results from the center of gravity of the car and the center of gravity of the load in the car. Since the load can move in the car,; the overall focus shifts. For example, a heavy object can stand directly on the wall of the car, so that the overall center of gravity is shifted close to the wall. However, there can also be an ongoing shift in the overall center of gravity due to a slot load moving on the platform. For the present exemplary embodiment, it should be assumed that this total shift in the center of gravity can move in the area of the area Fsg (area - center of gravity total), which is delimited by the axes X, Y, W and Z. The total center of gravity S can therefore lie on the section of the axis T between the axes X and W or, as shown in Fig., On the intersection of the X and T axes. Therefore, the axes X, T, W and Z determine the corner quadrants R, R ¹ , S "isMl ■ ···. In or near one of these corner quadrants R

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befindet eich der Tragepunkt M des Fahrkorb««.is the carrying point M of the car ««.

In ähnlicher Weise liflt eich der den Tragepunkt enthaltende Eckquadrant far jede beliebige Plattformgeetalt einet Fahrkorbes, also auch eines runden oder polygonalen Fahrkorbe® bestimmen»The corner quadrant containing the support point is similar for any platform shape of a car, that is also determine a round or polygonal cabin® »

Dies« Anordnung des Tragepunktes und der Führung an einer Schiene gestattet eine besonder© kompakte« wenig Baum beanspruchest® Anordnung der Hauptteile en einer Fahrschachtwaad, wodurch drei Seiten für die Tür zugang« zur Verfügung stehe®. Die Ein-Schlanenführung ermöglicht auch eine wendelförmig® Drehfübrung des Fahr» korbes, so dall die Anlage s.S. al« Char ge® aufzug zum Beschicken von versetzt übereinander angeordneten Arbeitsmaschinen Verwendung finden kann.This «arrangement of the support point and the guide on a rail allows a particularly © compact «little tree stressed® arrangement of the main parts in a lift shaft, making three Pages for door access «are available. The single snake guide also enables helical rotation of the cage, so that the system see p. al «Charge® elevator for loading of offset machines arranged one above the other Can be found.

Aus Fig. 2, in der ein Schnitt nach der Linie A-B der Darstellung gemäß Fig. i gezeigt let, ist zuerkennen, dal die Rollen 14 _e 15 turn Führungeeinheit möglichst weit voss der unteren Fütirungeeinheit 14% IS⁸ an der Halterung 7 angeordnet stad« Der oberen Rolle 14 an der Halterung 7 liegt die Rolle 1§⁹, welch® eich In der N&he d©@ unteres Endes a&r Halterung 1 befindet, gegenüber. In gleicher Weise tat su des* oberen Rolle 15 die Holle 14^e angeordnet^ e© daß das Drehmoment um die X-Achse durch die Rollen 14, 15^s und um Drehmoment um die Y-Achse durch die Hollen IS₀ 14* aufgenommen wird. Eine zweite leicht ausgebildete Schien® Π sorgt tür die Drehsicherung. M uer zweiten Schiene 17 bewegt sich eine Rolle l$_e die Über die Halterung S mit dem Fahrkorb verbunden ist. Die Halterung B kann sich ähnlich wie die Halterung 7 über die EShe des Fahrkorbes erstrecken,, %m& die Fahrungerolle 16 ist vorzugsweise nur an einem Arm 18 befestigt, der in beliebiger Höhe %n der Halterung 8 angebracht sein kann. In Fig. 2 ist der Arm 18 mit der Führunge rolle 16 in Höhe der Plattform des Fahrkorbes 3 angeordnet.From Fig. 2, in a section along line AB of the representation according to FIG let i shown. Is, recognize, dal the rollers 14 _e 15 turn Führungeeinheit stad arranged possible far Voss the lower Fütirungeeinheit 14% IS ⁸ on the mount 7 " the upper roller 14 to the bracket 7 is the role 1§ ^9, welch® calibration in the n he d © @ lower end of a & r bracket 1 located opposite. Similarly, su did the * upper roller 15, the hell 14 ^e disposed ^ e © that the torque about the X-axis by the rollers 14, is taken 15 ^seconds and ^relaxed by torque about the Y axis by the Hollen IS ₀ 14 * . A second easily trained Schien® Π ensures the door rotation. M uer second rail 17 moves a role l $ _e via the support S is connected to the car. The bracket B can extend similarly to the bracket 7 over the height of the car, & the travel roller 16 is preferably only attached to an arm 18 which can be attached to the bracket 8 at any height. In Fig. 2, the arm 18 with the guide roller 16 is arranged at the level of the platform of the car 3.

Zur Lagerung der Rollen 14 und 14' sind entsprechende Einrichtungen 19 und 19· mit der Halterung 7 verbunden. Selbstverständlich kann auch bei der erfindungs gemäße η Ein-Schienenführung der FahrkorbCorresponding devices are provided for supporting the rollers 14 and 14 ' 19 and 19 · connected to the holder 7. Of course you can even with the fiction, contemporary η one-rail guidance of the car

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mit einer Fangbremse, die bei 20 schematiech dargestellt ist, versehen sein. Zum Zwecke höherer Sicherheit sind, wie in der Technik üblich, Klauenführungen angeordnet, die nur dann in Funktion treten, wenn die Normalführungen zerstört sind. ^! be provided with a safety brake, which is shown schematically at 20. For the purpose of higher security, as is customary in technology, claw guides are arranged which only come into operation when the normal guides are destroyed. ^!

Bei der in Flg. 3 dargestellten Ausführungsform befindet sich anstelle der in Fig. 1 und 2 gezeigten I-Führungsschiene 2 eine im Querschnitt jIn the case of the in Flg. 3 embodiment shown is in place the I-guide rail 2 shown in FIGS. 1 and 2 has a cross-section j

runde Führungeschiene 2*. Auf dieser Führungsschiene 2' stützt sich ιround guide rail 2 *. Ι is based on this guide rail 2 '

das Moment einseitig drehend durch eine Rolle 14" oben und eine ,turning the moment unidirectionally through a roller 14 "above and one,

Rolle 15" unten ab. Diese Konstruktion ist die denkbar einfachste und jRoll 15 "from below. This construction is the simplest imaginable and j Ist geeignet für kleine Lasten. 'Is suitable for small loads. '

i Anstelle der in Fig. 1 und 2 mit einer Rolle 16 und einer zweiten Schienei Instead of the one in Fig. 1 and 2 with a roller 16 and a second rail

17 dargestellten Drehführung, kann auch beispielsweise eine Kolbenstange 21 ( Fig. 4 ), welche über einen Arm 22 mit dem Grundrahmen 6 schwenkbar verbunden ist, die Drehführung übernehmen. Die Kolbenstange 21 ist dann gleichzeitig Tragmittel und Drehführung für den Fahrkorb. „ j17 shown rotary guide, for example, a piston rod 21 (Fig. 4), which via an arm 22 with the base frame 6 is pivotally connected, take over the rotary guide. The piston rod 21 is then at the same time support means and rotary guide for the car. "J

In Flg. 5 sind die Tragepunkte M₁ und M₂ im Eckquadranten R, der jIn Flg. 5 are the support points M ₁ and M ₂ in the corner quadrant R, the j Tragepunkt M₃ im Eckquadranten R* und der Tragepunkt M₄ im Eck- \ Support point M ₃ in the corner quadrant R * and the support point M ₄ in the corner \

quadranten R" bei normaler Fahrkorbführung gezeichnet. Da da« Moment >quadrant R "drawn with normal car guidance. Since there« moment >

immer nur in einer Richtung dreht, genügt es, diagonal von oben nach jonly ever rotates in one direction, it is sufficient to move diagonally from top to j

unten xwei Führungssätze anzuordnen, so daft gegenüber üblicher Aus- jto arrange two sets of guiding principles at the bottom, as opposed to the usual arrangement

führung zwei Führungesatze gespart werden. ;guide two guide sets can be saved. ;

Die Führung und der Tragepunkt des Fahrkorbes können beliebig gewählt 'The guide and the carrying point of the car can be chosen as desired '

werden, z.B. befindet sich in Fig. 1 die Führung und der Tragepunkt M ie.g. in Fig. 1 there is the guide and the support point M i

im selben Eckquadranten R. '. in the same corner quadrant R. '.

Bei der Darstellung gemafi Fig. 4 befindet sich die Führung des Fahrkorbe· im Bereich des Eckquadranten R, der Tragepunkt M dagegen aber im Bereich des Eckquadrmten R*.In the illustration according to FIG. 4, the guide of the car is in the area of the corner quadrant R, but the support point M is on the other hand in the area of the corner square R *.

Bette Aueführungeformen, sowohl die Ein- als auch die Zwei-Schienen- j ftthmng^Uagen im Rahmen der Erfindung, wenn der Tragepunkt M aufer-Bette run-out shapes, both the one-rail and the two-rail j ftthmng ^ Uagen within the scope of the invention, if the support point M is

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halb der Fläche Feg angeordnet ist, wo der Gesamtschwerpunkt vom Fahrkorb und wandernder Nutzlast sich bilden kann, vorzugsweise im oder in der Nähe eines Eckquadranten R.half of the area Feg is arranged, where the overall center of gravity of the car and moving payload can form, preferably in or near a corner quadrant R.

Die Fläche der Eckquadranten R ist der geometrische Baum für alle Tragepunkte des Fahrkorbes, die trotz wandernder Nutzlast im Fahrkorb, keinen Drehmomentsrichtungswechsel ergeben. Hierbei soll unter dem Ausdruck "Eckquadrant" nicht nur ein geometrischer Ort innerhalb geradliniger Begrenzung, sondern auch ein solcher mit kurvenmäßiger Begrenzung, wie z.B. Ring, jedoch außerhalb der Fläche Fsg verstanden werden.The area of the corner quadrants R is the geometric tree for all support points of the car, which do not result in a change of torque direction despite the moving payload in the car. Here, the expression “corner quadrant” should be understood to mean not only a geometric location within a straight boundary, but also one with a curve-shaped boundary, such as a ring, but outside the area Fsg.

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Claims

Dipl.-Ing. Alois Lödige 479 Paderborn, September 28, 1964 Frankfurter Weg 13 claims

1. Aufzugsanlage für Personen und Lasten, bei der der Tragepunkt des Fahrkorbes außermittig angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragepunkt ( M) des Fahrkorbes (3 ) in denjenigen geometrischen Orten angeordnet ist, die trotz wandernder Nutzlast im Fahrkorb keinen Drehmomentsrichttingswecheel ergeben.1. Elevator system for people and loads, in which the carrying point of the car is arranged eccentrically, characterized in that the carrying point (M) of the car (3) is arranged in those geometric locations that do not result in a torque direction change despite the moving payload in the car.

2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, bei der der Fahrkorb an einer Schiene bzw. Säule geführt wird, dadurch gekennzeichnet, d aß die Führungsschiene (2 ) bzw. - säule ( V ) des Fahrkorbes (3 ) an beliebiger Stelle im Fahrschacht (1 ) angeordnet sein kann, auch im gleichen Quadranten ( F! ) wie der Tragepunkt (M).2. Elevator system according to claim 1, in which the car is guided on a rail or column, characterized in that the guide rail (2) or column ( V ) of the car (3) at any point in the lift shaft (1) can be arranged, also in the same quadrant (F!) as the support point (M).

3. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment entstehend aus der Last des Fahrkorbes ( 3 ) zweckmäßigerweise an einer Schiene (2, 2¹) abgestützt wird.3. Elevator system according to claim 1 and 2, characterized in that the torque arising from the load of the car (3) is expediently supported on a rail (2, 2 ¹ ).

4. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment in besonderen Bedarfsfällen an mehreren Schienen abgestützt wird.4. Elevator system according to claim 1 and 2, characterized in that the torque is supported on several rails in special cases.

5. Aufzugsanlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halterung (7 ) zwei Rollenpaare ( 14, 14" und 15, 15¹ ) angeordnet sind, von denen das eine Paar ( 14, 15 ) an dem einen Ende der Halterung und das andere Paar ( 14·, 15' ) in der Nähe des anderen Endes der Halterung angeordnet ist.5. Elevator system according to Claims 1 to 4, characterized in that two pairs of rollers (14, 14 "and 15, 15 ¹ ) are arranged on the holder (7), one pair of which (14, 15) at one end of the holder and the other pair (14 ·, 15 ') is arranged in the vicinity of the other end of the holder.

6. Aufzugsanlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halterung (7¹) eine Rolle ( 14" ) oben und eine dieser gegenüberliegende Rolle ( 15") unten angeordnet ist, wobei beide Rollen mit konkaven Laufflächen versehen sind.6. Elevator system according to claims 1 to 4, characterized in that on the holder (7 ¹ ) a roller (14 ") is arranged above and one of these opposite rollers (15") is arranged below, both rollers being provided with concave running surfaces.

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7. Elevator system according to claims 1 to 6, characterized in that for the purpose of securing the car (3) against rotation, a second, slightly formed rail (17) is arranged in the elevator shaft (1), in which a guide roller connected to the car (16) runs.

R. Elevator system according to Claims 1 to 6, characterized in that a piston rod (21) (Fig. 4) is provided as the rotary guide for the elevator car (3) and is connected to the elevator car by means of an arm (22). and at the same time serves as a support means.

9. Elevator system according to claim 1 and one or more of the preceding claims, characterized in that the rollers (14, 14 », 14", 15, 15 ', 15 ^m ) are replaced by runners and the holder carrying the roles or runners (7, 7 ·) is designed as the main winner.

10. Elevator installation according to claim 1 and one or more of the preceding claims, characterized in that at the end of the main chassis beam ( 7, 7 ¹ ) protruding downwards or upwards overfden the car, screwable surface and space diagonal struts (9, 10) are arranged, which lead to the corners of the car.

11. Elevator system according to claim 1 and one or more of the preceding claims, characterized in that screwable tension struts (10 ·) are arranged between the car floor and the car roof.

12. Elevator system according to claims 1 to 10 using a traction sheave for driving the car, characterized in that the support cable of the traction sheave engages the holder (7, 7 ') designed as the main chassis carrier.

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