EP4008825A1 - Washing machine and method for operating a washing machine - Google Patents

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EP4008825A1
EP4008825A1 EP21207528.7A EP21207528A EP4008825A1 EP 4008825 A1 EP4008825 A1 EP 4008825A1 EP 21207528 A EP21207528 A EP 21207528A EP 4008825 A1 EP4008825 A1 EP 4008825A1
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EP
European Patent Office
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drum
laundry
torque
washing machine
rolling
Prior art date
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Granted
Application number
EP21207528.7A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP4008825B1 (en
Inventor
Magnus Kortenjann
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4008825A1 publication Critical patent/EP4008825A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4008825B1 publication Critical patent/EP4008825B1/en
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a washing machine and a washing machine.
  • the invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method having steps for recognizing of washing slipping and/or rolling on the drum, and a corresponding automatic washing machine.
  • washing machine drums have ribs inside.
  • a rib also known as a driver, is a part of the drum which, when the drum moves, also sets the laundry inside the drum in motion, i.e. takes it with it.
  • the rib is usually a plate in the drum on which the laundry located in the drum hangs up to a certain height when the drum is rotated and then falls down again and in this way is swirled around and rearranged.
  • ribs in the drum which are arranged at predetermined distances from one another. The ribs are essential for the laundry to be rearranged during a wash program execution. However, the ribs are additional components that add cost. Therefore, a ribless drum is desirable.
  • Methods for detecting slipping and/or rolling laundry are known from applications that have not yet been published, in which one or more variables are measured with a drum rotating at a constant or varying speed and the measured variables are subjected to frequency analyzes or standard deviation calculations in order to identify whether the Laundry slips and/or rolls.
  • the detection of slipping and/or rolling washing can take place in particular in the subcritical speed range, for example on a speed plateau of less than 150 rpm .
  • the methods provide reliable results.
  • At lower measurement plateaus for example when the drum is rotated at a speed of 95 rpm, false detections often occur. That is, slipping and/or rolling laundry is detected, although the laundry is actually largely in contact with the drum shell. The reason for this behavior is the portion of the laundry load that is further in towards the axis of rotation of the drum.
  • the invention therefore addresses the problem of providing a method for operating a washing machine and a washing machine with a ribless drum, in which the occurrence of slipping and/or rolling laundry when the drum is rotated can be detected, particularly at a speed in the subcritical speed range in the low speed range , whereby the recognition should be able to be carried out as quickly as possible.
  • the advantages that can be achieved with the invention consist, in addition to recognizing whether the laundry is slipping and/or rolling, in the fact that the recognition requires little time.
  • the method makes use of the fact that laundry that slides and/or rolls on the drum shell has a different average torque requirement for driving the drum than laundry that is already largely lying against the drum shell.
  • a method which reliably detects laundry that is slipping and/or rolling. Error detections are prevented or at least reduced. This saves time for unnecessary redistribution of the laundry in the drum. Furthermore, the method has a high detection accuracy of slipping and/or rolling laundry when the application speed is reached, at which the laundry is in contact with the drum casing due to a centrifugal force that is greater than gravity. A significant time saving is already achieved through the reduced number of error detections. With this method, the washing machine can be operated with the ribless drum. The method reliably detects slipping and/or rolling washing, even if the drum is rotated at a relatively low speed, for example 95 rpm.
  • a ribless drum is a drum that does not have a rib or flight inside it. However, it can have other elevations and/or depressions that do not have the shape of the plate-shaped rib or driver.
  • the drum preferably the drum casing, preferably has indentations and/or elevations other than a rib. It preferably has honeycombs, each of which is designed as an elevation or depression.
  • the low-pass filter is preferably selected in such a way that only the mean value remains. As a result, the torque is filtered with the low-pass filter, so that the filtered torque corresponds to the average torque.
  • the laundry is slipping and/or rolling in the drum when the mean or filtered torque is greater than a predetermined threshold value.
  • the inventors have found that laundry that slides and/or rolls on the drum shell requires a higher average torque to drive the drum than laundry that is already largely lying against the drum shell. The determination is based on the fact that when the load slides and/or rolls, the torque to overcome the sliding friction must be applied continuously. If the laundry is touching the drum shell, the required torque is lower on average. Fluctuations are only caused by any existing imbalances in the laundry, but they balance out on average over one drum revolution.
  • the predetermined threshold value is preferably stored in the open-loop or closed-loop control device.
  • the filtering with a low-pass filter of the measured torques also or alternatively includes filtering with the low-pass filter of at least one variable that correlates with the torque.
  • the correlating variable is preferably proportional to the torque.
  • the at least one variable that correlates with the torque is continuously filtered with the low-pass filter.
  • a further time saving can be achieved by the continuous filtering of a torque-proportional signal, in that the detection of whether the laundry is slipping and/or rolling can already take place using the predetermined threshold value when the application speed is reached at the beginning of the first measurement plateau.
  • the inventors have found that when the applied speed is reached, the filtered torque approaches a value that is also reached during the plateau measurement. This means that as soon as the plateau speed is reached, it can be recognized whether the laundry is slipping or rolling.
  • the rotational speed of the drum is preferably kept on a plateau for a predetermined period of time while the method is being carried out. In an alternative preferred embodiment, the speed of the drum is increased to the plateau while the method is being carried out.
  • the invention relates to a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which is designed a method according to one or more of perform the embodiments described above.
  • Embodiments and advantages described for the method apply correspondingly to the washing machine and vice versa.
  • the washing machine can be a front loader or a top loader.
  • the term "washing machine” includes not only a washing machine but also a combination device such as a washer-dryer.
  • the drum is preferably rotatably mounted in the tub with a horizontal axis of rotation.
  • the control or regulating device can be designed in one or more parts. In addition to regulating the speed of the motor for driving the drum, it has other regulations or controls that are required to carry out the washing program.
  • FIG. 1 shows a time course of a torque of the engine during the implementation of a method according to the invention.
  • the course of the torque over time is measured while the method according to the invention is being carried out.
  • the method is carried out in a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which carries out a washing program for washing the laundry.
  • the Drum rotated constantly at a speed of 95 min -1 purely as an example.
  • the method includes steps for detecting laundry slipping and/or rolling on the drum.
  • a step of the method includes measuring torques of the engine.
  • the solid line represents the measured torques in the form of raw signals.
  • a further step of the method comprises averaging the torques measured during at least one complete revolution of the drum to obtain an average torque.
  • the dash-dot line represents the mean torque as the mean value.
  • a still further step of the method includes recognizing from the mean torque whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum. in the in 1 shown case is detected that the laundry slips on the drum and / or rolls because the average torque is greater than a predetermined threshold value that is stored in the washing machine.
  • FIG. 2 shows a further time course of a torque of the engine during the implementation of the method according to the invention.
  • the time course of the torque is to during the implementation of 1
  • the method described is measured, with the difference that in this case the laundry is in contact with the drum, so that the method detects that the laundry is not slipping and/or rolling on the drum because the average torque is less than the predetermined threshold value .
  • FIG. 3 shows a time course of a speed of the drum during the implementation of a method according to the invention.
  • a method is carried out in a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which carries out a washing program for washing the laundry.
  • the method includes steps for detecting laundry slipping and/or rolling on the drum. These steps are related to Figures 4 and 5 explained in more detail.
  • a time range of a wire count curve of the drum is shown in the form of an increase in speed to a first measurement plateau in the form of a feed ramp.
  • a step of the method includes measuring torques of the engine.
  • the solid line represents the measured torques as unfiltered torques.
  • a further step of the method includes filtering the measured torques with a low-pass filter to obtain a filtered torque.
  • the dash-dot line represents the filtered torque curve, which corresponds to the mean torque, in the form of low-pass filtered values.
  • One more A further step of the method includes recognizing, based on the filtered torque, whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum. in the in 4 shown case is detected that the laundry slips on the drum and / or rolls because the filtered torque is greater than a predetermined threshold value that is stored in the washing machine.
  • figure 5 shows another time course of a torque of the engine while the method according to the invention is being carried out.
  • the time course of the torque is to during the implementation of 4
  • the method described is measured, with the difference that in this case the laundry is in contact with the drum, so that the method detects that the laundry is not slipping and/or rolling on the drum because the filtered torque is less than the predetermined threshold value .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweist- Messen von Drehmomenten des Motors;- Mitteln der während mindestens einer vollständigen Umdrehung der Trommel gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines mittleren Drehmoments oder Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines gefilterten Drehmoments;- Erkennen anhand des mittleren oder gefilterten Drehmoments, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt.Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Waschautomaten.The invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method following steps for recognizing of washing slipping and/or rolling on the drum- measuring torques of the motor;- averaging the torques measured during at least one complete rotation of the drum to obtain an average torque or filtering the measured torques with a low-pass filter to obtain a filtered torque;- Recognizing on the basis of the mean or filtered torque whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum. The invention also relates to a corresponding automatic washing machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweist, und einen entsprechenden Waschautomaten.The invention relates to a method for operating a washing machine and a washing machine. In particular, the invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method having steps for recognizing of washing slipping and/or rolling on the drum, and a corresponding automatic washing machine.

Üblicherweise weisen Waschautomaten-Trommeln Rippen in ihrem Inneren auf. Eine Rippe, die auch als Mitnehmer bezeichnet wird, ist ein Teil der Trommel, der bei Bewegung der Trommel sich im Inneren der Trommel befindende Wäsche ebenfalls in Bewegung versetzt, d.h. mitnimmt. Die Rippe ist üblicherweise eine Platte in der Trommel, an der sich die in der Trommel befindende Wäsche beim Drehen der Trommel bis zu einer bestimmten Höhe festhängt und danach wieder nach unten fällt und auf diese Weise durchgewirbelt und umgeschichtet wird. Üblicherweise befinden sich in der Trommel mehrere Rippen, die in vorbestimmten Abständen zueinander angeordnet sind. Die Rippen sind essenziell, damit die Wäsche während einer Durchführung eines Waschprogramms umgeschichtet wird. Die Rippen sind jedoch zusätzliche Bauteile, die Kosten verursachen. Daher ist eine rippenlose Trommel wünschenswert.Typically, washing machine drums have ribs inside. A rib, also known as a driver, is a part of the drum which, when the drum moves, also sets the laundry inside the drum in motion, i.e. takes it with it. The rib is usually a plate in the drum on which the laundry located in the drum hangs up to a certain height when the drum is rotated and then falls down again and in this way is swirled around and rearranged. Usually there are several ribs in the drum, which are arranged at predetermined distances from one another. The ribs are essential for the laundry to be rearranged during a wash program execution. However, the ribs are additional components that add cost. Therefore, a ribless drum is desirable.

Bei der Entwicklung eines Waschautomaten mit rippenloser Trommel hat sich jedoch gezeigt, dass verschiedene Wäschebeladungen auf dem Trommelmantel rutschen und/oder rollen können. Im Gegensatz zu den klassischen Trommelrippen reicht auch eine geprägte Trommelstruktur nicht aus, um die Wäsche zuverlässig mitzunehmen. Wird eine rutschende und/oder rollende Wäschebeladung nicht erkannt, kann es während eines von dem Waschautomaten durchgeführten Schleuderhochlaufs dazu kommen, dass sich die rutschende Beladung plötzlich anlegt, und eine hohe Unwucht ausbildet. Diese kann zu Beschädigung des Waschautomaten und im schlimmsten Fall zu einer Gefährdung führen. Zudem ist das Rutschen und/oder Rollen für empfindliche Wäschestücke problematisch. Je länger ein Wäschestück auf dem Trommelmantel rutscht, desto größer ist die Gefahr, dass es durch die Reibung am Trommelmantel beschädigt wird. Deshalb müssen rutschende und/oder rollende Beladungen vor dem Schleuderhochlauf und Durchgang durch einen kritischen Drehzahlbereich zuverlässig erkannt werden.However, in the development of a ribless drum type washing machine, it has been found that different laundry loads can slide and/or roll on the drum shell. In contrast to the classic drum ribs, an embossed drum structure is not enough to reliably transport the laundry. If a sliding and/or rolling laundry load is not detected, the sliding load can suddenly come into contact during a spin run-up performed by the automatic washing machine, and a high imbalance can develop. This can lead to damage to the washing machine and, in the worst case, to a hazard. In addition, slipping and/or rolling is problematic for sensitive laundry items. The longer a piece of laundry slides on the drum shell, the greater the risk that it will be damaged by friction on the drum shell. For this reason, slipping and/or rolling loads must be reliably detected before the spin run-up and passage through a critical speed range.

Aus noch nicht veröffentlichten Anmeldungen sind Verfahren zur Erkennung von rutschender und/oder rollender Wäsche bekannt, bei denen mit einer bei konstanter oder variierender Drehzahl drehenden Trommel eine oder mehrere Größen gemessen und die gemessenen Größen Frequenzanalysen oder Standardabweichungsberechnungen unterzogen werden, um zu erkennen, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt. Die Erkennung von rutschender und/oder rollender Wäsche kann insbesondere im unterkritischen Drehzahlbereich beispielsweise auf einem Drehzahlplateau von kleiner 150 min-1 erfolgen. Beim Messen der Größen bei höheren Drehzahlplateaus als Messplateaus, beispielsweise wenn die Trommel bei einer Drehzahl von 120 min-1 gedreht wird, liefern die Verfahren zuverlässige Ergebnisse. Bei niedrigeren Messplateaus, beispielsweise wenn die Trommel bei einer Drehzahl von 95 min-1 gedreht wird, kommt es häufig zu Fehlerkennungen. D.h., es wird rutschende und/oder rollende Wäsche erkannt, obwohl die Wäsche eigentlich weitgehend am Trommelmantel anliegt. Ursächlich für dieses Verhalten ist der Anteil der Wäschebeladung, der sich weiter Innen in Richtung Trommelrotationsachse befindet.Methods for detecting slipping and/or rolling laundry are known from applications that have not yet been published, in which one or more variables are measured with a drum rotating at a constant or varying speed and the measured variables are subjected to frequency analyzes or standard deviation calculations in order to identify whether the Laundry slips and/or rolls. The detection of slipping and/or rolling washing can take place in particular in the subcritical speed range, for example on a speed plateau of less than 150 rpm . When measuring the quantities at higher speed plateaus than measurement plateaus, for example when the drum is rotated at a speed of 120 rpm, the methods provide reliable results. At lower measurement plateaus, for example when the drum is rotated at a speed of 95 rpm, false detections often occur. That is, slipping and/or rolling laundry is detected, although the laundry is actually largely in contact with the drum shell. The reason for this behavior is the portion of the laundry load that is further in towards the axis of rotation of the drum.

Durch den geringeren Rotationsradius reichen die Fliehkräfte noch nicht aus, die Gewichtskraft in allen Trommeldrehwinkeln auszugleichen. Deshalb kommt es zu Bewegungen in der Wäsche, die in den Verfahren erkannt werden, aber eigentlich unkritisch sind. Die Erkennung bei einer Drehung der Trommel bei einer relativ niedrigen Drehzahl ist jedoch notwendig, da es in einigen Fällen dazu kommen kann, dass Wäsche, die bei z.B. einer Drehzahl der Trommel von 95 min-1 noch rutscht und/oder rollt, sich nach dem ersten Drehzahlplateau von 95 min-1 an den Trommelmantel anlegt und bei einer Messung bei einem zweiten Drehzahlplateau von 120 min-1 eine derartig hohe Unwucht ausbildet, die zum Anschlagen des Aggregates, bestehend aus Laugenbehälter und Trommel, an einem Gehäuse des Waschautomaten führt und dadurch zu einem Versetzen des Waschautomaten führen kann. Ein weiterer Nachteil der Verfahren ist, dass die Erkennung durch die Messung auf Drehzahlplateaus relativ viel Zeit in Anspruch nimmt.Due to the smaller radius of rotation, the centrifugal forces are not sufficient to balance the weight at all angles of rotation of the drum. This is why there are movements in the laundry, which are recognized in the process but are actually not critical. However, the detection of a rotation of the drum at a relatively low speed is necessary because in some cases it can happen that laundry, for example, at a drum speed of 95 min -1 still slips and / or rolls, after first speed plateau of 95 min -1 applies to the drum shell and, in a measurement at a second speed plateau of 120 min -1 , develops such a high imbalance that the unit, consisting of the tub and drum, hits a housing of the washing machine and as a result can cause the washing machine to move. Another disadvantage of the method is that the detection by measuring speed plateaus takes a relatively long time.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten mit rippenloser Trommel bereitzustellen, bei denen ein Auftreten von rutschender und/oder rollender Wäsche beim Drehen der Trommel insbesondere bei einer Drehzahl im unterkritischen Drehzahlbereich im niedrigen Drehzahlbereich erkannt werden kann, wobei die Erkennung möglichst schnell durchführbar sein soll.The invention therefore addresses the problem of providing a method for operating a washing machine and a washing machine with a ribless drum, in which the occurrence of slipping and/or rolling laundry when the drum is rotated can be detected, particularly at a speed in the subcritical speed range in the low speed range , whereby the recognition should be able to be carried out as quickly as possible.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a method having the features of patent claim 1 and a washing machine having the features of patent claim 7 . Advantageous refinements and developments of the invention result from the following dependent claims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einem Erkennen, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt darin, dass die Erkennung wenig Zeit benötigt. Das Verfahren macht sich zu Nutze, dass Wäsche, die auf dem Trommelmantel rutscht und/oder rollt, einen anderen mittleren Drehmomentbedarf zum Antreiben der Trommel aufweist als Wäsche, die schon weitgehend am Trommelmantel anliegt.The advantages that can be achieved with the invention consist, in addition to recognizing whether the laundry is slipping and/or rolling, in the fact that the recognition requires little time. The method makes use of the fact that laundry that slides and/or rolls on the drum shell has a different average torque requirement for driving the drum than laundry that is already largely lying against the drum shell.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweist

  • Messen von Drehmomenten des Motors;
  • Mitteln der während mindestens einer vollständigen Umdrehung der Trommel gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines mittleren Drehmoments oder Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines gefilterten Drehmoments;
  • Erkennen anhand des mittleren oder gefilterten Drehmoments, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt.
The invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method following steps for recognizing of laundry sliding and/or rolling on the drum
  • measuring torques of the engine;
  • averaging the torques measured during at least one complete revolution of the drum to obtain an average torque or filtering with a low pass the measured torques to obtain a filtered torque;
  • Detect whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum based on the average or filtered torque.

Es wird ein Verfahren bereitgestellt, welches zuverlässig rutschende und/oder rollende Wäsche erkennt. Fehlerkennungen werden verhindert oder zumindest reduziert. Damit wird eine Zeit für unnötige Neuverteilungen der Wäsche in der Trommel gespart. Weiterhin weist das Verfahren eine hohe Erkennungsgenauigkeit von rutschender und/oder rollender Wäsche bei erreichter Anlegedrehzahl auf, bei der die Wäsche aufgrund einer größer als die Schwerkraft seienden Zentrifugalkraft am Trommelmantel anliegt. Schon durch die verringerte Zahl an Fehlerkennungen wird eine deutliche Zeitersparnis erreicht. Mittels dieses Verfahrens kann der Waschautomat mit der rippenlosen Trommel betrieben werden. Das Verfahren erkennt, auch wenn die Trommel bei einer relativ geringen Drehzahl z.B. 95 min-1 gedreht wird, zuverlässig rutschende und/oder rollende Wäsche.A method is provided which reliably detects laundry that is slipping and/or rolling. Error detections are prevented or at least reduced. This saves time for unnecessary redistribution of the laundry in the drum. Furthermore, the method has a high detection accuracy of slipping and/or rolling laundry when the application speed is reached, at which the laundry is in contact with the drum casing due to a centrifugal force that is greater than gravity. A significant time saving is already achieved through the reduced number of error detections. With this method, the washing machine can be operated with the ribless drum. The method reliably detects slipping and/or rolling washing, even if the drum is rotated at a relatively low speed, for example 95 rpm.

Eine rippenlose Trommel ist eine Trommel, die keine Rippe bzw. Mitnehmer in ihrem Inneren aufweist. Sie kann aber andere Erhebungen und/oder Vertiefungen aufweisen, die nicht die Form der plattenförmigen Rippe bzw. des Mitnehmers aufweisen. Die Trommel bevorzugt der Trommelmantel weist bevorzugt andere als eine Rippe ausgebildete Vertiefungen und/oder Erhebungen auf. Bevorzugt weist sie Waben auf, die jeweils als Erhöhung oder Vertiefung ausgebildet sind.A ribless drum is a drum that does not have a rib or flight inside it. However, it can have other elevations and/or depressions that do not have the shape of the plate-shaped rib or driver. The drum, preferably the drum casing, preferably has indentations and/or elevations other than a rib. It preferably has honeycombs, each of which is designed as an elevation or depression.

Durch den Tiefpass werden alle Frequenzkomponenten mit einer Frequenz größer als eine Schwellfrequenz stark unterdrückt. Wenn das gemessene Drehmoment nur aus einer Sinuskurve plus einem Mittelwert besteht, dann wird der Tiefpass bevorzugt so gewählt, dass nur noch der Mittelwert übrigbleibt. Dadurch wird das Drehmoment mit dem Tiefpass gefiltert, so dass das gefilterte Drehmoment dem mittleren Drehmoment entspricht.All frequency components with a frequency greater than a threshold frequency are strongly suppressed by the low-pass filter. If the measured torque only consists of a sine curve plus a mean value, then the low-pass filter is preferably selected in such a way that only the mean value remains. As a result, the torque is filtered with the low-pass filter, so that the filtered torque corresponds to the average torque.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird erkannt, dass die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt, wenn das mittlere oder gefilterte Drehmoment größer ist als ein vorbestimmter Schwellwert. Die Erfinder haben festgestellt, dass Wäsche, die auf dem Trommelmantel rutscht und/oder rollt, einen höheren mittleren Drehmomentbedarf zum Antreiben der Trommel aufweist, als Wäsche, die schon weitgehend am Trommelmantel anliegt. Die Feststellung basiert darauf, dass bei rutschender und/oder rollender Beladung kontinuierlich das Drehmoment zum Überwinden der Gleitreibung aufbracht werden muss. Liegt die Wäsche am Trommelmantel an, ergibt sich im Mittel ein geringerer Drehmomentbedarf. Schwankungen entstehen nur durch etwaig vorhandene Wäscheunwuchten, gleichen sich aber im Mittel über eine Trommelumdrehung aus. Der vorbestimmte Schwellwert ist bevorzugt in der Steuer- oder Regeleinrichtung hinterlegt.In a preferred embodiment, it is recognized that the laundry is slipping and/or rolling in the drum when the mean or filtered torque is greater than a predetermined threshold value. The inventors have found that laundry that slides and/or rolls on the drum shell requires a higher average torque to drive the drum than laundry that is already largely lying against the drum shell. The determination is based on the fact that when the load slides and/or rolls, the torque to overcome the sliding friction must be applied continuously. If the laundry is touching the drum shell, the required torque is lower on average. Fluctuations are only caused by any existing imbalances in the laundry, but they balance out on average over one drum revolution. The predetermined threshold value is preferably stored in the open-loop or closed-loop control device.

Bevorzugt weist das Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente weiterhin oder alternativ Filtern mit dem Tiefpass von mindestens einer mit dem Drehmoment korrelierenden Größe auf. Dies beinhaltet, dass das Drehmoment und/oder die mindestens eine mit dem Drehmoment korrelierende Größe gemessen werden. Bevorzugt ist die korrelierende Größe drehmomentproportional.Preferably, the filtering with a low-pass filter of the measured torques also or alternatively includes filtering with the low-pass filter of at least one variable that correlates with the torque. This includes measuring the torque and/or the at least one variable that correlates with the torque. The correlating variable is preferably proportional to the torque.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die mindestens eine mit dem Drehmoment korrelierende Größe laufend bzw. kontinuierlich mit dem Tiefpass gefiltert. Durch die kontinuierliche Filterung eines drehmomentproportionalen Signals kann eine weitere Zeitersparnis erreicht werden, indem die Erkennung, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt, anhand des vorbestimmten Schwellwertes schon bei Erreichen der Anlegedrehzahl zu Beginn von ersten Messplateaus erfolgen kann. Die Erfinder haben festgestellt, dass sich das gefilterte Drehmoment bei Erreichen der Anlegedrehzahl einem Wert annähert, der auch bei der Plateaumessung erreicht wird. Somit kann schon bei Erreichen der Plateaudrehzahl erkannt werden, ob die Wäsche rutscht oder rollt.In a preferred embodiment, the at least one variable that correlates with the torque is continuously filtered with the low-pass filter. A further time saving can be achieved by the continuous filtering of a torque-proportional signal, in that the detection of whether the laundry is slipping and/or rolling can already take place using the predetermined threshold value when the application speed is reached at the beginning of the first measurement plateau. The inventors have found that when the applied speed is reached, the filtered torque approaches a value that is also reached during the plateau measurement. This means that as soon as the plateau speed is reached, it can be recognized whether the laundry is slipping or rolling.

Bevorzugt wird die Drehzahl der Trommel während der Durchführung des Verfahrens auf einem Plateau für eine vorbestimmte Zeitdauer gehalten. In einer alternativ bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahl der Trommel während der Durchführung des Verfahrens auf das Plateau gesteigert.The rotational speed of the drum is preferably kept on a plateau for a predetermined period of time while the method is being carried out. In an alternative preferred embodiment, the speed of the drum is increased to the plateau while the method is being carried out.

Ferner betrifft die Erfindung einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist ein Verfahren nach einer oder mehreren der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen.Furthermore, the invention relates to a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which is designed a method according to one or more of perform the embodiments described above.

Zu dem Verfahren beschriebene Ausführungsformen und Vorteile gelten für den Waschautomaten entsprechend und umgekehrt.Embodiments and advantages described for the method apply correspondingly to the washing machine and vice versa.

Bei dem Waschautomaten kann es sich um einen Frontlader oder einen Toplader handeln. Der Begriff "Waschautomat" umfasst neben einer Waschmaschine auch ein Kombigerät wie einen Waschtrockner. Die Trommel ist bevorzugt mit horizontaler Drehachse drehbar in dem Laugenbehälter gelagert.The washing machine can be a front loader or a top loader. The term "washing machine" includes not only a washing machine but also a combination device such as a washer-dryer. The drum is preferably rotatably mounted in the tub with a horizontal axis of rotation.

Die Steuer- oder Regeleinrichtung kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Neben einer Drehzahlregelung des Motors zum Antreiben der Trommel weist sie weitere Regelungen oder Steuerungen auf, die zum Durchführen des Waschprogrammes benötigt werden.The control or regulating device can be designed in one or more parts. In addition to regulating the speed of the motor for driving the drum, it has other regulations or controls that are required to carry out the washing program.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1
einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2
einen weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 3
einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl der Trommel während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 4
einen noch weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 5
einen noch weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows
1
a time course of a torque of the engine during the implementation of a method according to the invention;
2
a further time course of a torque of the engine during the implementation of the method according to the invention;
3
a time profile of a rotational speed of the drum during the implementation of a method according to the invention;
4
an even further curve over time of a torque of the engine during the implementation of the method according to the invention; and
figure 5
an even further time course of a torque of the motor during the implementation of the method according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Der zeitliche Verlauf des Drehmoments wird während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemessen. Das Verfahren wird bei einem Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung durchgeführt, welche ein Waschprogramm zum Waschen der Wäsche durchführt. Während der Messung des zeitlichen Verlaufs des Drehmoments wird die Trommel rein beispielhaft konstant bei einer Drehzahl von 95 min-1 gedreht. Das Verfahren umfasst Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche auf. Ein Schritt des Verfahrens umfasst Messen von Drehmomenten des Motors. Die durchgezogene Linie stellt die gemessenen Drehmomente in Form von Rohsignalen dar. Ein weiterer Schritt des Verfahrens weist Mitteln der während mindestens einer vollständigen Umdrehung der Trommel gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines mittleren Drehmoments auf. Die Strich-Punkt-Linie stellt das mittlere Drehmoment als Mittelwert dar. Ein noch weiterer Schritt des Verfahrens weist das Erkennen anhand des mittleren Drehmoments auf, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt. In dem in Fig. 1 gezeigten Fall wird erkannt, dass die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt, weil das mittlere Drehmoment größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist, der in dem Waschautomaten hinterlegt ist. 1 shows a time course of a torque of the engine during the implementation of a method according to the invention. The course of the torque over time is measured while the method according to the invention is being carried out. The method is carried out in a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which carries out a washing program for washing the laundry. During the measurement of the time curve of the torque, the Drum rotated constantly at a speed of 95 min -1 purely as an example. The method includes steps for detecting laundry slipping and/or rolling on the drum. A step of the method includes measuring torques of the engine. The solid line represents the measured torques in the form of raw signals. A further step of the method comprises averaging the torques measured during at least one complete revolution of the drum to obtain an average torque. The dash-dot line represents the mean torque as the mean value. A still further step of the method includes recognizing from the mean torque whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum. in the in 1 shown case is detected that the laundry slips on the drum and / or rolls because the average torque is greater than a predetermined threshold value that is stored in the washing machine.

Fig. 2 zeigt einen weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der zeitliche Verlauf des Drehmoments wird während der Durchführung des zu Fig. 1 beschriebenen Verfahrens gemessen, mit dem Unterschied, dass in diesem Fall die Wäsche an der Trommel anliegt, so dass mittels des Verfahrens erkannt wird, dass die Wäsche an der Trommel nicht rutscht und/oder rollt, weil das mittlere Drehmoment kleiner ist als der vorbestimmte Schwellwert. 2 shows a further time course of a torque of the engine during the implementation of the method according to the invention. The time course of the torque is to during the implementation of 1 The method described is measured, with the difference that in this case the laundry is in contact with the drum, so that the method detects that the laundry is not slipping and/or rolling on the drum because the average torque is less than the predetermined threshold value .

Fig. 3 zeigt einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl der Trommel während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein Verfahren wird bei einem Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung durchgeführt, welche ein Waschprogramm zum Waschen der Wäsche durchführt. Das Verfahren umfasst Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche auf. Diese Schritte werden in Bezug auf Fig. 4 und 5 näher erläutert. In Fig. 3 ist ein Zeitbereich eines Drahtzahlverlaufs der Trommel in Form einer Drehzahlsteigerung auf ein erstes Messplateau in Form einer Anlegerampe dargestellt. 3 shows a time course of a speed of the drum during the implementation of a method according to the invention. A method is carried out in a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which carries out a washing program for washing the laundry. The method includes steps for detecting laundry slipping and/or rolling on the drum. These steps are related to Figures 4 and 5 explained in more detail. In 3 a time range of a wire count curve of the drum is shown in the form of an increase in speed to a first measurement plateau in the form of a feed ramp.

Fig. 4 zeigt einen noch weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 4 zeigt den zeitlichen Verlauf des Drehmoments während die Drehzahl der Trommel entsprechend Fig. 3 gesteigert wird, während das die Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweisende Verfahren durchgeführt wird. Ein Schritt des Verfahrens umfasst Messen von Drehmomenten des Motors. Die durchgezogene Linie stellt die gemessenen Drehmomente als ungefilterte Drehmomente dar. Ein weiterer Schritt des Verfahrens weist Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines gefilterten Drehmoments auf. Die Strich-Punkt-Linie stellt den gefilterten Drehmomentverlauf dar, der dem mittleren Drehmoment entspricht, in Form von tiefpassgefilterten Werten dar. Ein noch weiterer Schritt des Verfahrens weist Erkennen anhand des gefilterten Drehmoments auf, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt. In dem in Fig. 4 gezeigten Fall wird erkannt, dass die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt, weil das gefilterte Drehmoment größer ist als ein vorbestimmter Schwellwert, der in dem Waschautomaten hinterlegt ist. 4 shows another time course of a torque of the engine while the method according to the invention is being carried out. 4 shows the time course of the torque during the speed of rotation of the drum accordingly 3 is increased while the method comprising the steps of detecting laundry slipping and/or rolling on the drum is performed. A step of the method includes measuring torques of the engine. The solid line represents the measured torques as unfiltered torques. A further step of the method includes filtering the measured torques with a low-pass filter to obtain a filtered torque. The dash-dot line represents the filtered torque curve, which corresponds to the mean torque, in the form of low-pass filtered values. One more A further step of the method includes recognizing, based on the filtered torque, whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum. in the in 4 shown case is detected that the laundry slips on the drum and / or rolls because the filtered torque is greater than a predetermined threshold value that is stored in the washing machine.

Fig. 5 zeigt einen noch weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der zeitliche Verlauf des Drehmoments wird während der Durchführung des zu Fig. 4 beschriebenen Verfahrens gemessen, mit dem Unterschied, dass in diesem Fall die Wäsche an der Trommel anliegt, so dass mittels des Verfahrens erkannt wird, dass die Wäsche an der Trommel nicht rutscht und/oder rollt, weil das gefilterte Drehmoment kleiner ist als der vorbestimmte Schwellwert. figure 5 shows another time course of a torque of the engine while the method according to the invention is being carried out. The time course of the torque is to during the implementation of 4 The method described is measured, with the difference that in this case the laundry is in contact with the drum, so that the method detects that the laundry is not slipping and/or rolling on the drum because the filtered torque is less than the predetermined threshold value .

Aus den Fig. 4 und 5 ist ersichtlich, dass sich das gefilterte Drehmoment bei Erreichen der Anlegedrehzahl, die jeweils durch die gestrichelte vertikale Linie dargestellt ist, einem Wert annähert, der auch bei der Plateaumessung erreicht wird. Somit kann schon bei Erreichen der Plateaudrehzahl erkannt werden, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt.From the Figures 4 and 5 it can be seen that the filtered torque approaches a value that is also reached in the plateau measurement when the application speed is reached, which is represented by the dashed vertical line in each case. Thus, when the plateau speed is reached, it can be recognized whether the laundry is slipping and/or rolling.

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweist - Messen von Drehmomenten des Motors; - Mitteln der während mindestens einer vollständigen Umdrehung der Trommel gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines mittleren Drehmoments oder Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines gefilterten Drehmoments; - Erkennen anhand des mittleren oder gefilterten Drehmoments, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt. Method for operating a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method following steps for detecting on the drum slipping and/or rolling laundry - Measurement of engine torques; - averaging the torques measured during at least one complete revolution of the drum to obtain an average torque or filtering with a low-pass filter the measured torques to obtain a filtered torque; - Detect whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum based on the average or filtered torque. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass erkannt wird, dass die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt, wenn das mittlere oder gefilterte Drehmoment größer ist als ein vorbestimmter Schwellwert.Method according to Claim 1, characterized in that it is recognized that the laundry is slipping and/or rolling on the drum if the mean or filtered torque is greater than a predetermined threshold value. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente weiterhin oder alternativ Filtern mit dem Tiefpass von mindestens einer mit dem Drehmoment korrelierenden Größe aufweist.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the filtering with a low-pass filter of the measured torques also or alternatively comprises filtering with the low-pass filter of at least one variable which correlates with the torque. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment oder die mindestens eine mit dem Drehmoment korrelierende Größe laufend mit dem Tiefpass gefiltert wird.Method according to Claim 3, characterized in that the torque or the at least one variable which correlates with the torque is continuously filtered using the low-pass filter. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Trommel während der Durchführung des Verfahrens auf einem Plateau während einer vorbestimmten Zeitdauer gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the drum is kept on a plateau for a predetermined period of time while the method is being carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Trommel während der Durchführung des Verfahrens auf ein oder das Plateau gesteigert wird.Method according to one of the claims, characterized in that the speed of the drum is increased to a plateau or to the plateau while the method is being carried out. Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche auszuführen.Washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or Control device which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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