EP4127286A1 - Rotationsflechtmaschine - Google Patents

Rotationsflechtmaschine

Info

Publication number
EP4127286A1
EP4127286A1 EP21714119.1A EP21714119A EP4127286A1 EP 4127286 A1 EP4127286 A1 EP 4127286A1 EP 21714119 A EP21714119 A EP 21714119A EP 4127286 A1 EP4127286 A1 EP 4127286A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
braided
designed
braiding
cam ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21714119.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arno FRAHMANN
Hüseyin TURAN
Maik STRATMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bizlink Industry Germany GmbH
Original Assignee
Bizlink Industry Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bizlink Industry Germany GmbH filed Critical Bizlink Industry Germany GmbH
Publication of EP4127286A1 publication Critical patent/EP4127286A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
    • D04C3/42—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances with means for forming sheds by controlling guides for individual threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/38—Driving-gear; Starting or stopping mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
    • D04C3/46—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances with thread carriers supported on rolls

Definitions

  • the present invention relates to a rotary braiding machine and a method for operating such a rotary braiding machine.
  • Braiding machines for braiding a piece of braided material are known in the prior art.
  • Known braiding machines are basically based on a similar idea. So that a braid is formed, the braided material carrying the braided material, such as, for example, bobbin carriers, must be guided around one another in a certain pattern in order to achieve the crossing of the braided material.
  • the braided material can be, for example, wire or yarn.
  • the braided material unwinds from the braided material carriers and is bundled by a ring.
  • the finished braid is formed within this ring.
  • the point at which the braid formation is complete, so the Flechtgut is compacted to its final width and its final position is reached within the fabric is called a straw ⁇ point.
  • a take-off device conveys the finished braid of the Ma ⁇ machine.
  • the movement of the braided material carrier e.g. the bobbin movement
  • the conveying of the braid must take place at precisely matching speeds so that the desired braiding angle in the product is maintained.
  • the braided material coming from the outer braided material carriers changes repeatedly from the lower to the upper position in the course of a circumference of the machine center, so that they can pass the inner bobbins below or above.
  • the change of position does not have to take place after each passing of a wickerwork carrier in the other direction; several can be passed one after the other. In this way, the type of weave of the braid can be influenced.
  • the control of the braided material is realized with the help of a so-called laying unit, the constructional implementation of which can vary depending on the construction principle of the machine.
  • a first aspect of the present invention relates to a rotary braiding machine.
  • the rotary braiding machine has several first braided material carriers, several second braided material carriers, a moving unit, a drive and a control.
  • the several first braided material carriers are arranged around a common braiding center of the rotary braiding machine.
  • the plurality of first Flechtgutaki are each formed ⁇ wells to enter in the common Flecht scholar to verflechtendes Flechtgut.
  • the several second braided material carriers are arranged around the common braiding center of the rotary braiding machine.
  • the several second braided material carriers are each designed to carry a woven material to be braided in the common braiding center.
  • the moving unit is arranged and designed to move the laying elements assigned to the first braided material carriers between a first position and a second position.
  • each of the laying elements can lift the braided material in such a way that that at least one of the plurality of second braided material carriers can move through under the raised braided material.
  • each of the laying elements is able to lower the woven material in such a way that at least one of the plurality of second woven material carriers can move over the lowered woven material.
  • the drive is designed to drive the several first braided material carriers in such a way that they rotate in a first direction of rotation about the common braiding center.
  • the drive is designed to drive the multiple second braided material carriers in such a way that they rotate around the common braiding center in a second direction of rotation that differs from the first direction of rotation.
  • the controller is designed to control the moving unit in such a way that the movement of at least one of the laying elements can be adjusted.
  • the controller can be designed to control the moving unit in such a way that the movement of each of the laying elements can be adapted.
  • the controller can be designed, for example, to control the moving unit in such a way that the movement of at least one of the laying elements is adapted by the control.
  • the control can be designed to control the moving unit in such a way that the movement of each of the laying elements is adapted by the control.
  • the adjustment of the movement of the laying elements can in particular take place during a braiding process, that is to say while the rotary braiding machine is in operation.
  • a second aspect of the invention relates to a method of operating a rotary braiding machine.
  • the rotary braiding machine has several first braided material carriers, several second braided material carriers, a moving unit, a drive and a control.
  • the several first braided material carriers are arranged around a common braiding center of the rotary braiding machine.
  • the several first braided material carriers are each designed to carry a woven material to be braided in the common braiding center.
  • the several second braided material carriers are arranged around the common braiding center of the rotary braiding machine.
  • the several second braided material carriers are each designed to carry a woven material to be braided in the common braiding center.
  • the moving unit is arranged and designed to move the laying elements assigned to the first braided material carriers between a first position and a second position.
  • each of the laying elements In the first position, each of the laying elements is able to lift the braided material in such a way that at least one of the plurality of second braided material carriers can move through under the raised braided material.
  • each of the laying elements In the second position, each of the laying elements is able to lower the braided material in such a way that at least one of the several second braided material carriers extends over the lowered braided material. can move away well.
  • the method includes driving the plurality of first braided article carriers in such a way that the several first braided article carriers rotate in the first direction of rotation about the common braiding center.
  • the method further includes driving the plurality of second braided article carriers in such a way that the several second braided article carriers rotate about the common braiding center in a second rotational direction different from the first rotational direction.
  • the method furthermore has such a control of the moving unit that the movement of at least one of the laying elements can be adapted.
  • the method can, for example, have a control of the moving unit in such a way that the movement of each of the laying elements can be adapted.
  • the method can, for example, have a control of the moving unit in such a way that the movement of at least one of the laying elements is adapted by the control.
  • the method can, for example, have a control of the moving unit in such a way that the movement of each of the laying elements is adapted by the control.
  • the braiding center can also be referred to as the braiding point.
  • the plurality of first and / or second braided material carriers can be driven in such a way that they rotate around the common braiding point.
  • the first and / or second braided material carriers can each carry braided material to be braided.
  • the first and / or second braided material carriers can each be designed as bobbin carriers and each carry the braided material to be braided on bobbins.
  • the braided material is braided into a braid in the braiding center.
  • the laying elements can be raised and lowered by means of the moving unit. It can be said here that a laying element has passed through when the moving unit has moved the laying element from the first position into the second position and then again into the first position. The speed and / or frequency of the movement or one pass of the laying elements affect flows the crossing points of the braided material and consequently the design / the weave pattern of the braid.
  • the moving unit can have a rotatable cam ring or is designed as a rotatable cam ring.
  • the movement of the laying elements can be adjusted by turning the cam ring.
  • the movement of the laying elements can be adapted by changing the speed of movement of the cam ring.
  • the controller can be designed to control the moving unit by the controller causing the drive to drive the rotatable cam ring in such a way that the rotatable cam ring rotates in the first direction of rotation at a cam ring speed around the common braiding center (center of rotation).
  • the controller can be designed to cause the drive to drive the multiple first braided material carriers in such a way that they rotate around the common braiding center in the first direction of rotation at a first rotational speed that takes the cam ring rotational speed into account.
  • the control can be designed to cause the drive to drive the multiple second braided material carriers in such a way that they rotate around the common braiding center in a second direction of rotation different from the first direction of rotation at a second speed that takes into account the cam ring speed.
  • a cam track can be arranged in the cam ring.
  • the laying elements can be raised and lowered according to the course of the curved path.
  • the movement of the laying elements can be adapted, for example, by changing the curved path of the curved ring. If the cam path cannot be changed during a braiding process, the movement of the laying elements during the braiding process can be adjusted by changing the rotation of the cam ring.
  • the cam ring speed considered first speed can be verstan ⁇ that the first rotational speed is matched to the cam ring speed.
  • the first speed which takes into account the cam ring speed, can be understood to mean that the first speed is matched to the cam track in the cam ring in such a way that the laying elements can carry out their predetermined oscillating lifting and lowering of the braided material during / despite the rotation of the cam ring .
  • Second speed can be understood to mean that the second speed is matched to the cam ring speed.
  • the second speed taking into account the cam ring speed can be understood as meaning that the second speed is matched to the cam track in the cam ring in such a way that the laying elements, during / despite the rotation of the cam ring, their respective predetermined oscillating raising and lowering of the braided material can perform.
  • the cam ring speed is in particular greater than 0.
  • the cam ring speed can be less than or equal to the first speed.
  • the amount of the cam ring speed can be smaller than or equal to the second speed.
  • the cam ring speed is (significantly) lower than the first speed.
  • the amount of the cam ring speed is (significantly) smaller than the second speed.
  • the drive can have a cam ring drive.
  • the cam ring drive can be designed to drive the cam ring in such a way that the cam ring rotates in the first direction of rotation at the cam ring speed around the common braiding center.
  • the cam ring drive can be designed as an electric drive.
  • the rotary braiding machine can also have a turntable. The axis of rotation of the turntable can correspond to the braiding center / braiding point.
  • the cam ring can be mounted on the turntable. A rotation of the turntable at one speed can cause the cam ring to rotate at the same speed, for example.
  • the rotary braiding machine can also have a transmission connected to the cam ring drive and the turntable.
  • the transmission can be designed to transmit the energy provided by the cam ring drive to the turntable.
  • the transmission can be designed as a belt drive or a gear drive.
  • the transmission can be in engagement with the turntable or engage in the turntable.
  • the gear can be moved by the cam ring drive and set the turntable in rotation through its own movement.
  • the moving unit can be at least a laying element drive can be formed or have at least one laying element drive.
  • the movement of one or more of the laying elements can be adapted by the at least one laying element drive.
  • the speed of movement of one or more of the laying elements can be adapted.
  • the controller can be designed to control the moving unit in that the controller causes the at least one laying element drive to adapt the movement of the at least one, for example all, laying elements.
  • the at least one laying element drive can jointly adapt the movement of each of the laying elements.
  • a second possible embodiment of the second example can ⁇ execution of a laying member driving at least be designed for example as a plurality of laying element drives which are each associated with one of the routing elements.
  • Each of the Verlegelement drives can adjust the movement of its associated ⁇ ordered laying element accordingly.
  • the at least one installation element drive can have one or more servomotors or electromagnetic drives or be designed as such.
  • Each of the servomotors or electromagnetic drives can be assigned to an associated installation element and can adapt the movement of the associated installation element based on a control signal or control command received from the controller.
  • the first Flechtgutieri can be formed as a so-called outer Flechtgutnic the Rotati ⁇ onsflechtmaschine.
  • the second braided article carriers can be designed as so-called inner braided article carriers of the rotary braiding machine.
  • the drive can have a first drive.
  • the first drive can be designed to drive an outer rotor.
  • the outer rotor can be designed to carry the first braided material carriers and to rotate around the common braiding center in the first direction of rotation.
  • the rotary braiding machine can have a differential gear connected downstream of the first drive.
  • the differential gear can be designed to drive an inner rotor.
  • the inner rotor can be designed to carry the second braided material carriers and to rotate them in the second direction of rotation about the common braiding center.
  • the drive can have a second drive.
  • the second drive can be designed to drive an inner rotor.
  • the inner rotor can be designed to carry the second braided material carriers and to rotate them in the second direction of rotation about the common braiding center.
  • the first and / second braided material carriers can run in a circle around the common braiding center, ie they can be arranged along a circumference around the common braiding center.
  • the first braided material carriers can each be arranged at a constant distance from one another in the circumferential direction around the common braiding center.
  • the second braided material carriers can each be arranged at a constant distance from one another in the circumferential direction around the common braiding center.
  • the first and / second braided material carriers can be spools on which the woven material can be rolled up, for example.
  • the first braided material carriers can each be arranged in the radial direction at the same, first distance from the braiding center.
  • the second braided material carriers can each be arranged in the radial direction at the same, second distance from the braiding center.
  • the first and second distances can be the same or different.
  • the first distance can be greater than the second distance.
  • the radial distance between the first and / or second braided material carriers from the braiding center can be constant / unchangeable or changeable.
  • the first and / or second braided material carriers can be provided with the same or at least partially different amount of woven material.
  • the braided article provided by the first and / or second braided article carriers is braided with one another.
  • the braiding center can also be referred to as the braiding axis of the braiding machine.
  • the Flecht scholar may be parallel to the longitudinal axis of the braiding machine are ⁇ or corresponding.
  • the braided material can be any conceivable strand-like or elongated material that is suitable for a braiding process.
  • the rotation ⁇ braiding machine may therefore different braids of string-like materials such as wires or textile fibers are produced, for example in the form of tubular braids or Litzengefleraum and / or braiding, for example, of a cable with a wire mesh.
  • the rotary braiding machine can be, for example, a wire braiding machine that is especially suitable for braiding wires.
  • a braiding process can be understood as a complete process for manufacturing a braided product.
  • a braiding process can be understood to mean a process that lasts from starting the rotary braiding machine to stopping the braiding machine. The rotary braiding machine is stopped, for example, when one or more of the braided material carriers have run empty and are each replaced by a full braided material carrier, that is to say completely filled with braided material.
  • a control device can be provided as a control.
  • the control device can be designed to control the respective drive and to specify and / or adapt the respective speed.
  • the respective drive can receive corresponding control instructions from the control device for this purpose.
  • the respective drive can drive the braided material carriers accordingly based on the control instructions. Even if it is made herein to the speed in place of the angular velocity or speed Bruge ⁇ respect, these statements apply mutatis mutandis to the angular velocity or web speed.
  • the control device can be designed to adjust the respective speed several times / repeatedly during a braiding process.
  • the method described can be carried out in whole or in part with the aid of a computer program.
  • a computer program product with program code sections can be provided for carrying out the method.
  • the computer program can be stored on a computer-readable storage medium or in the braiding machine. If the program code sections of the computer program are loaded into a computer, computer or processor (for example a microprocessor, microcontroller or digital signal processor (DSP)), or run on a computer, computer or processor, they can cause the computer or processor to use one or more To perform steps or all of the steps of the method described herein.
  • DSP digital signal processor
  • FIG. La two representations of an example of a rotary braiding machine
  • Figure la and an example of a braid made with the rotary braiding machine from Figure la;
  • FIG. 2a shows two representations of a rotary braiding machine according to an exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2b an explanation of the functional principle of the rotary braiding machine from FIG. 2a and an example of a braid produced with the rotary braiding machine from FIG. 2a.
  • the software means can be associated with programmed microprocessors or a general computer, computer, an ASCI (Application Specific Integrated Circuit; in German: application-specific integrated circuit) and / or DSPs (Digital Signal Processors; in German: digital signal processors). It is also clear that even if the following details are described in relation to a procedure, these details can also be implemented in a suitable device unit, a computer processor or a memory connected to a processor, the memory being provided with one or more programs that carry out the method when they are executed by the processor.
  • FIG. 1 a shows a schematic representation of an example of a rotary braiding machine 1.
  • the rotary braiding machine 1 has two groups of braided material carriers, which are hereinafter referred to as bobbin carriers 2a, 2b by way of example.
  • bobbin carriers 2a, 2b With the rotary braiding technique and the special form of the lever arm braiding technique, as shown by way of example in FIG on a circular path in opposite directions around a braiding center.
  • the rotary braiding machine 1 is also sometimes referred to below as a lever arm braiding machine or lever braiding machine 1.
  • This sheet is referred to as inner coil track and performs a simple Rotatori ⁇ specific movement.
  • the upper coil carriers 2b are therefore often also referred to as inner coil carriers 2b.
  • the wire from the lower bobbin carriers 2a and thus the lower bobbins is now alternately above and below the / the with the help of a respective laying element, which, due to the exemplary design of the rotary braiding machine in Figure la as a lever arm braiding machine, is designed as a laying lever 3 on the inner track oncoming coil carrier (s) 2b passed.
  • the lower coil carriers are often referred to as outer coil carriers 2a.
  • the associated path of the outer coil carriers 2a is accordingly often referred to as the outer path. So that the shifting levers 3 can perform such an oscillating upward and downward movement, they are moved, for example, with the aid of sliding sliding blocks, which slide in a curved path that is fixedly positioned in space.
  • This curved path is located on the inside of a curved ring 4.
  • the central axis 5 of the rotary braiding machine 1 is also firmly positioned in space. In the example shown, these are two components for the purpose of simpler explanation, firmly connected to each other by way of example.
  • the cam ring 4 is used to move the routing levers 3. The movement takes place during a braiding process and, with the rotary braiding machine 1, invariably corresponds to the design of the cam track in the cam ring 4 be replaced by a cam ring with a differently designed cam track.
  • a parallel belt drive transmits a rotary movement to the shafts located in the central axis / bearing 5, around the outer or inner rotor located at the other end, including the outer coil track and thus outer coil carriers 2a or inner To set coil track and thus inner coil carriers 2b in rotation.
  • These two belt drives are used to adjust the speed in such a way that on the output side both coil tracks and thus both the coil carriers 2a and the coil carriers 2b have the same rotational speed in terms of absolute value. Alternatively, this can be achieved with just one belt and a downstream gear drive.
  • a lever arm braiding machine 1 as a specific example of the rotary braiding machine 1, as described, two rotors are placed on the central axis 5, the inner rotor and the outer rotor. Both are rotated by a drive motor / drive 6 in the same direction, but with different union under ⁇ and concerted velocities / speeds. Different sized gears can be used for the drive.
  • a differential gear which can have a small gear, the inner rotor and the inner coil carriers 2b, the coil carriers 2b of the inner ring are rotated in the opposite direction to the outer ring / outer coil carriers 2a with the same amount of speed.
  • the outer rotor carries the outer coils 2a.
  • a shifting lever 3 which is rotatably mounted on the outer rotor, is assigned to each outer coil 2a.
  • this rotor (the outer rotor) represents the slideway for the coil carriers 2b of the inner coil ring.
  • the outer rotor also contains, for example, slideway incisions into which the wires of the outer coils can be lowered.
  • Each of the shifting levers 3 engages, for example, with a sliding element ment into the guide groove of the cam ring 4.
  • the cam ring / groove cam ring 4 is stationary. With the grooved cam ring 4, the shifting levers 3 are controlled in each case.
  • the laying levers 3 for the outer wire are each shaped in such a way that the lever tip can move on an imaginary spherical surface that is spanned around the braiding point.
  • the wires guided over the lever 3 always have to cover the same distance to the braiding point, so that no yarn length compensation is required in the lever arm braiding machine 1.
  • the corresponding sliding element of each shifting lever 3 is pushed through the guide groove of the cam ring 4 and thereby moved up and down.
  • the course of the groove specifies how often the lever 3 can change its position during one revolution.
  • the binding pattern of the braid 10 is set in this way (see FIG. 1b).
  • the braid pitch SG of this braider is calculated as follows:
  • a braid 10 can be seen schematically, which can be produced with the aid of the rotary braiding machine 1 from Figure la.
  • the braid 10 can be, for example, a cable shield, more precisely a braided shield for a cable.
  • the braid 10 has a first wire winding 20 which extends in a first direction of rotation with a first pitch spirally in the direction of a longitudinal axis 10 a of the braid 10.
  • the first wire winding 20 screws itself upwards with a first pitch counterclockwise.
  • the braid 10 has a second wire winding 30 which extends in a second direction of rotation with a second pitch spirally in the direction of the longitudinal axis 10 a of the braid 10.
  • the second wire winding 30 screws upwards with a second pitch in a clockwise direction.
  • the first slope corresponds to the second slope.
  • one turn of the first wire winding 20 and one turn of the second wire winding 30 overlap at one point.
  • This point is called the intersection point or the point of overlap.
  • the two wire windings 20, 30 are interwoven at the point of intersection. Since each of the wire windings 20, 30 has several turns in the direction of the longitudinal axis 10a, there are several such crossing points in the direction of the longitudinal axis 10a, even with one crossing point per turn. In the example from FIG. 1b it can be seen that these intersection points lie on a straight line 50 which runs parallel to the direction of the longitudinal axis 10a.
  • the two wire windings 20, 30 form, so to speak, two layers due to the interweaving and can accordingly also be referred to as two-layer wire spinning and, due to the parallelism of the crossing points to the longitudinal axis 10a, as two-layer wire spinning with an axis-running intersection.
  • the wires / wire windings 20, 30 of the braid 10 from FIG. 1b experience a relative movement with accompanying friction with respect to one another when they are subjected to a movement. Furthermore, these wires / wire windings 20, 30 experience tensile and shear loads. This results in a limited service life of the Dräh ⁇ te / wire coils 20, 30 and thus of the mesh 10. While having the braid 10 from FIG. 1b with the wire wrapping shown in opposite directions, a relatively long mechanical life and a higher mechanical life than conventional braids, for example made of wires with the same orientation. However, the braid 10 can move or, more precisely, the wires of the braid 10 can move and z. B. Form nests and holes. This has a negative influence on the electrical properties of the braid 10.
  • FIG. 2a shows a rotary braiding machine 100 according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the rotary braiding machine 100 is designed, for example, as a lever braiding machine / lever arm braiding machine. Other configurations are conceivable with appropriate adaptations.
  • the lever braiding machine 100 from FIG. 2a is based on the lever braiding machine 1 described with reference to FIG. The details described in relation to the lever braiding machine 1 from FIG. 1 a also apply accordingly to the lever braiding machine 100 from FIG. 2 a.
  • the coil carriers 200a, 200b rotate uniformly around the braiding center.
  • This rotary braiding technique allows high production speeds and is therefore also called high-speed braiding technique.
  • two groups of bobbins 200a, 200b, on which the braided material, as in the example from FIG. 2a wire, is stored move in opposite directions on a circular path around the braiding center.
  • the two tracks are arranged in such a way that the braided material, for example the wire, is pulled off the bobbin carriers 200b in one direction of rotation directly to the braiding point.
  • This track is referred to below as the "inner” track and the corresponding bobbin carriers as inner bobbin carriers 200b.
  • the lever braiding machine 100 has a drive 600.
  • the drive 600 brings its rotary motion to the outer rotor.
  • the cam ring 400 is mounted on a turntable 800.
  • the axis of rotation of the turntable 800 corresponds to the axis of the braiding center.
  • the cam ring 400 is driven by a gear drive.
  • the gear drive is connected on its input side to the electric drive 900 and is driven by the electric drive 900.
  • the gear drive is (directly / directly) connected to the turntable 800 and thus (indirectly / indirectly) the cam ring 700, that is, the slewing ring 800 and the cam ring 400 move / rotate through movement / rotation of the gear drive gear drive can learn hk 400 using the electric drive 900 ⁇ a rotary motion at the speed of a belt drive the cam ring.
  • the speed hk of the cam ring 400 is the specified speed.
  • the installation lever 300 of the outer coil support 200a via the cure ⁇ venbahn of the cam ring 400 can be raised and lowered oscillating be the outer rotor, and thus the rotational speed of the outer coil support has matched the speed of the cam ring 200a to 400th Therefore, for a functioning process for creating the mesh 1000 itself (see FIG. 2b), the speed hk is added to the speed PA of the outer rotor from FIG. 1a as the actual speed n A new of the outer rotor.
  • the speed n «of the cam ring is taken into account positively, so to speak, at the actual speed n A new of the outer rotor and thus the outer coil carrier 200a. This results in the new speed nAnew of the outer rotor from FIG. 2a: iAnew - PA + PK
  • the rotation of the cam ring 400 also adjusts the speed of the inner rotor in such a way that the speed hk of the cam ring 400 is taken into account for the speed of the inner rotor.
  • the inner rotor from FIG. 2a is therefore, in comparison to the inner rotor from FIG. La, also operated at a changed speed nmeu.
  • the lever arm braiding machine from FIG. 2a can have an additional drive 700 to drive the inner rotor at the speed adapted to FIG.
  • the additional drive 700 brings the speed nineu to the inner rotor via a belt. This is calculated as follows: nineu - - PA + PK nineu - - nAneu + 2 * nK
  • the speed nmeu can also be implemented by connecting a differential gear to the drive 600.
  • This rotary movement changes the location of the cam path deflection and the resulting twisting of the wires radially (see FIG. 2b). More specifically, the relative position of the wires of the outer coil / coils ⁇ carrier 200a and the wires of the inner coil / bobbin changing 200b relative to each other, then the respective intersection point with progressive rotation that changes with the progress of rotation.
  • the rotary movement (s) the movement of the routing levers 300 can be adapted and thus the twisting of the wires can be changed. In this way, flexible bonding patterns can be achieved.
  • the control of the yarn is realized by means of a so-called laying unit whose constructive implementation is differently under ⁇ depending on the design principle of the machine. In the simplest case, these are relatively rigid guide plates called deflectors. In other cases, the wire is actively moved through mechanical routing. This principle is used in the lever arm braiding machine 100 shown by way of example in FIGS. 2a and 2b.
  • the outer wires are guided over deflection levers / shifting levers 300, which perform periodic up and down movements as they circle the center. Whenever the lever 300 with the outer wire guided over it is at the highest point, an inner coil carrier 200b rotating in the opposite direction can slide under the wire. After the lever 300 moves to its lower position and the wire is, for example, decreases in a notch in the inner guide track till ⁇ before the subsequent inner coil support 200b arrives there, he then that it can slide. In this way, the braid 1000 is formed.
  • FIG. 2b shows schematically a braid 1000, for example a braided shield for a cable, which can be produced with the lever arm braiding machine 100 from FIG. La.
  • the braid 1000 has improved properties over the braid from Figure lb.
  • the braid 1000 comprises a first wire winding 2000, which in a first rotational direction with a first pitch helical axis in the direction of a longitudinal ⁇ extends 1000a of the braid 1000th
  • the first winding wire 2000 threaded with a first pitch in the counterclockwise direction upwards.
  • the braid 1000 has a second wire winding 3000 which extends in a second direction of rotation with a second pitch spirally in the direction of the longitudinal axis 1000a of the braid 1000.
  • the second wire winding 3000 screws upwards with a second pitch in a clockwise direction.
  • the first slope corresponds to the second slope, ie each individual complete turn of the wire windings 2000, 3000 covers the same path W in the direction of the longitudinal axis 1000a.
  • One turn describes one complete revolution of a wire of the respective wire winding 2000, 3000.
  • one turn of the first wire winding 2000 and one turn of the second wire winding 3000 overlap at one point.
  • This point is called the intersection point or the point of overlap.
  • the two wire windings 2000, 3000 are also interwoven at the point of intersection. Since each of the wire windings 2000, 3000 has several turns in the direction of the longitudinal axis 1000a, there are several such crossing points in the direction of the longitudinal axis 1000a, even with one crossing point per turn. In the example from FIG. 2b it can be seen that these intersection points run in the form of a helix 5000 or spiral, i.e. do not form a straight line running parallel to the direction of the longitudinal axis 1000a.
  • the two wire windings 2000, 3000 form, so to speak, two layers through the interweaving and can accordingly also be referred to as two-layer wire spinning and, due to the helical course 5000 of the crossing points, as two-layer wire spinning with a helical crossing.
  • first intersection points in the direction of the longitudinal axis 1000a, there are a large number of first intersection points, a large number of second intersection points and possibly a large number of further intersection points.
  • the plurality of first intersection points can be written 1000a ⁇ be in the direction of the longitudinal axis by a first helix / spiral 5000th
  • the plurality of second intersection points can be described by a second helix / spiral in the direction of the longitudinal axis 1000a, which is parallel runs to the first helix / spiral 5000.
  • the multiplicity of further intersection points can be described by a further helix / spiral in the direction of the longitudinal axis 1000a, which runs parallel to the first helix / spiral 5000 and the second helix / spiral.
  • the braid 1000 described with reference to FIG. 2b with helical overlap points is more stable against drag, torsion and alternating bending movement than the braid 10 described with reference to FIG. 1b with axially extending overlap points.
  • the braid 1000 can provide shielding as a combination of wire spinning and braid, which, per pair of turns, is braided with itself only at one point on the circumference or at several points on the circumference.
  • the interwoven point (s) runs helically along the longitudinal axis 1000a, such as the product axis, of the braid 1000. This increases the service life of the braid 1000, such as the shielding of cables, in the event of mechanical stress in two or three dimensions. This also means that better electrical properties (i.e. better electrical performance) are achieved over the service life (e.g. with regard to EMC, leakage currents, etc.).
  • a braiding operation without the manufacture of helices can accordingly be possible.
  • the cam ring 400 can assume a fixed / non-rotating position.
  • the rotational speed of the outer rotor and the inner rotor can for example be adapted such that it corresponds to the rotational speeds of the outer rotor and inner rotor of Figure la.
  • a braid results as shown in Figure lb.
  • Other braids with different crossing points are conceivable.
  • a mesh can be produced flexibly, in particular a mesh with a variable course of intersection.
  • the braiding 1000 can also be produced with a rotary braiding machine in which the cam ring 400 is dispensed with and the movement of the shifting lever 300 is adapted instead.
  • a combination of adapting the movement of the shifting lever 300 and the rotatable cam ring 400 is also conceivable.
  • each of the shifting levers 300 can be connected to a drive, for example a servomotor or electromagnetic drive.
  • Each of the drives can have its associated shifting lever 300 correspondingly from a control control the generation of control commands received.
  • the drives of the shifting levers 300 can, for example, be arranged on their associated shifting levers 300 or connected to them.
  • the drives are controlled in such a way that the shifting levers 300 execute a completely continuous movement.
  • the rotary braiding machine 1000 can produce a braid 10 from FIG. 1b.
  • the drives driven such ⁇ the that the installation lever 300 exporting not completely continuous movement ⁇ ren.
  • one or each of the installation lever 300 after a complete pass from the first position to the second position and back stopped briefly / are held in the first position before the drive or be ⁇ before the drives a full re-run of the installation lever 300 tet rigid / start.
  • the next crossing of the braided material can be delayed, so that the crossing points are shifted, as in the braid from FIG. 2b. In this way, a helical course of Kreu ⁇ Can result set how are achieved in Figure 2b.
  • the drives can be controlled completely flexibly, so that different braiding patterns / binding patterns of a braid can be achieved.
  • the actuators can be at least partially driven in different ways, so that the different laying lever 300 at least partially can perform ⁇ Kunststoffliche movement patterns.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rotationsflechtmaschine (100) und ein zugehöriges Verfahren zum Betreiben einer Rotationsflechtmaschine (100). Die Rotationsflechtmaschine (100) weist mehrere erste Flechtgutträger (200a), mehrere zweite Flechtgutträger (200b), eine Bewegeeinheit, einen Antrieb und eine Steuerung auf. Die Bewegeeinheit ist dazu angeordnet und ausgebildet, den ersten Flechtgutträgern (200a) jeweils zugeordnete Verlegeelemente (300) jeweils zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung zu bewegen. Der Antrieb ist dazu ausgebildet: die mehreren ersten Flechtgutträger (200a) derart anzutreiben, dass sie sich in einer ersten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen; und die mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) derart anzutreiben, dass sie sich in einer von der ersten Drehrichtung verschiedenen zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen. Die Steuerung ist dazu ausgebildet, die Bewegeeinheit derart anzusteuern, dass die Bewegung mindestens eines der Verlegeelemente (300) anpassbar ist.

Description

Rotationsflechtmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rotationsflechtmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Rotationsflechtmaschine.
Flechtmaschinen zum Verflechten eines Flechtguts sind im Stand der Technik bekannt. Bekannten Flechtmaschinen liegt grundsätzlich ein ähnlicher Gedanke zu Grunde. Damit sich ein Geflecht bildet, müssen das Flechtgut tragende Flechtgutträger, wie beispielsweise Spulenträger, in einem bestimmten Muster umeinander herumgeführt werden, um die Verkreuzung des Flechtgut zu erreichen. Bei dem Flechtgut kann es sich beispielsweise um Draht oder um Garn handeln. Das Flechtgut wickelt sich dabei von den Flechtgutträgern ab und wird von einem Ring gebündelt. Innerhalb dieses Rings bildet sich das fertige Geflecht. Die Stelle, an der die Geflechtbildung abgeschlossen ist, also das Flechtgut auf seine finale Breite kompaktiert ist und seine endgültige Position innerhalb des Textils erreicht hat, wird als Flecht¬ punkt bezeichnet. Eine Abzugsvorrichtung fördert das fertige Geflecht aus der Ma¬ schine. Die Bewegung der Flechtgutträger (z.B. die Spulenbewegung) und das Fördern des Geflechts müssen in genau zueinander passenden Geschwindigkeiten erfolgen, damit der gewünschte Flechtwinkel im Produkt eingehalten wird.
Zwei verschiedene Ansätze, wie sich das Bewegen der Flechtgutträger und das Ver- kreuzen des Flechtguts konstruktionstechnisch lösen lassen, werden in heutigen Flechtmaschinen verwendet - die Klöppelflechttechnik und die Rotationsflechttech¬ nik. Der Rotationsflechttechnik liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass sich die Geschwindigkeit der bekannten Klöppelflechtmaschinen aufgrund der oszillierenden Klöppelbewegung nicht bedeutend steigern lassen würde. Es wurde also nach einem Konstruktionsprinzip für Flechtmaschinen gesucht, bei dem die Flechtgutträger gleichmäßig um das Flechtzentrum rotieren. Die Rotationsflechttechnik erlaubt erheblich höhere Fertigungsgeschwindigkeiten und wird daher auch Hochgeschwindigkeitsflechttechnik genannt.
Bei der Rotationsflechttechnik bewegen sich die zwei Gruppen von Flechtgutträgern (z.B. Spulenträgern), auf denen das Flechtgut bevorratet ist, jeweils auf einer Kreis¬ bahn gegenläufig um das Flechtzentrum. Die beiden Bahnen sind so angeordnet, dass der Draht von den Flechtgutträgern der einen Umlaufrichtung direkt zum Flechtpunkt abgezogen wird. Diese Bahn wird oftmals als innere Bahn bezeichnet und entspricht einer einfachen rotatorischen Bewegung. Das von den Flechtgutträgern der anderen - oft äußeren genannten - Bahn kommende Flechtgut muss nun abwechselnd ober- bzw. unterhalb der auf der inneren Bahn entgegenkommenden Flechtgutträger vorbeigeführt werden, um die Abbindung des Geflechts zu erreichen. Das von den äußeren Flechtgutträgern kommende Flechtgut wechselt im Verlauf einer Umkreisung des Maschinenzentrums mehrfach von der unteren in die obere Position, so dass sie die inneren Spulen unter- bzw. oberhalb passieren können. Der Wechsel der Position muss nicht nach jedem Passieren eines Flechtgutträgers der anderen Laufrichtung erfolgen; es können auch mehrere hintereinander passiert werden. So kann die Bindungsart des Geflechts beeinflusst werden. Die Ansteuerung des Flechtguts wird mit Hilfe einer sogenannten Verlegeeinheit realisiert, deren konstruktive Umsetzung je nach Bauprinzip der Maschine unterschiedlich sein kann.
Das Ergebnis einer solchen Verflechtung ist eine achsverlaufende Kreuzung des Flechtguts, wie beispielsweise von Einzel- und Fachdrähten. Bekannte Rotations¬ flechtmaschinen können nur Geflechte mit stets gleichem Verkreuzungsverlauf hersteilen. Ein Geflecht mit andersartig verlaufender Kreuzung lässt sich mit bekannten Rotationsflechtmaschinen nicht hersteilen. Es besteht daher ein Bedarf nach einer verbesserten Rotationsflechtmaschine und einem zugehörigen Verfahren. Insbesondere besteht ein Bedarf nach einer Rotationsflechtmaschine und einem zugehörigen Verfahren, welche die Herstellung von Geflechten mit beständigeren Eigenschaften bei mechanischen Beanspruchungen und/oder unterschiedlichen Kreuzungsverläufen ermöglichen.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Rotationsflecht¬ maschine. Die Rotationsflechtmaschine weist mehrere erste Flechtgutträger, mehrere zweite Flechtgutträger, eine Bewegeeinheit, einen Antrieb und eine Steuerung auf. Die mehreren ersten Flechtgutträger sind um ein gemeinsames Flechtzentrum der Rotationsflechtmaschine angeordnet. Die mehreren ersten Flechtgutträger sind je¬ weils dazu ausgebildet, ein in dem gemeinsamen Flechtzentrum zu verflechtendes Flechtgut zu tragen. Die mehreren zweiten Flechtgutträger sind um das gemeinsame Flechtzentrum der Rotationsflechtmaschine angeordnet. Die mehreren zweiten Flechtgutträger sind jeweils dazu ausgebildet, ein in dem gemeinsamen Flechtzent- rum zu verflechtendes Flechtgut zu tragen. Die Bewegeeinheit ist dazu angeordnet und ausgebildet, den ersten Flechtgutträgern jeweils zugeordnete Verlegeelemente jeweils zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung zu bewegen. Jedes der Verlegeelemente vermag in der ersten Stellung das Flechtgut derart anzuheben, dass sich zumindest einer der mehreren zweiten Flechtgutträger unter dem angehobenen Flechtgut hindurchbewegen kann. Jedes der Verlegeelemente vermag in der zweiten Stellung das Flechtgut derart abzusenken, dass sich zumindest einer der mehreren zweiten Flechtgutträger über das abgesenkte Flechtgut hinwegbewegen kann. Der Antrieb ist dazu ausgebildet, die mehreren ersten Flechtgutträger derart anzutreiben, dass sie sich in einer ersten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen. Der Antrieb ist dazu ausgebildet, die mehreren zweiten Flechtgutträger derart anzutreiben, dass sie sich in einer von der ersten Drehrichtung verschiedenen zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen. Die Steuerung ist dazu ausgebildet, die Bewegeeinheit derart anzusteuern, dass die Bewegung mindestens eines der Verlegeelemente anpassbar ist. Beispielsweise kann die Steuerung dazu ausgebildet sein, die Bewegeeinheit derart anzusteuern, dass die Bewegung jedes der Verlegeelemente anpassbar ist. Die Steuerung kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Bewegeeinheit derart anzusteuern, dass die Bewegung mindestens eines der Verlegeelemente durch die Ansteuerung angepasst wird. Beispielsweise kann die Steuerung dazu ausgebildet sein, die Bewegeeinheit derart anzusteuern, dass die Bewegung jedes der Verlegeelemente durch die Ansteuerung angepasst wird. Die Anpassung der Bewegung der Verlegeelemente kann insbesondere während eines Flechtvorgangs erfolgen, d.h. während die Rotationsflechtmaschine in Betrieb ist.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Rotationsflechtmaschine. Die Rotationsflechtmaschine weist mehrere erste Flechtgutträger, mehrere zweite Flechtgutträger, eine Bewegeeinheit, einen Antrieb und eine Steuerung auf. Die mehreren ersten Flechtgutträger sind um ein gemeinsames Flechtzentrum der Rotationsflechtmaschine angeordnet. Die mehreren ersten Flechtgutträger sind jeweils dazu ausgebildet, ein in dem gemeinsamen Flechtzentrum zu verflechtendes Flechtgut zu tragen. Die mehreren zweiten Flechtgutträger sind um das gemeinsame Flechtzentrum der Rotationsflechtmaschine angeordnet. Die mehreren zweiten Flechtgutträger sind jeweils dazu ausgebildet, ein in dem gemeinsamen Flechtzentrum zu verflechtendes Flechtgut zu tragen. Die Bewegeeinheit ist dazu angeordnet und ausgebildet, den ersten Flechtgutträgern jeweils zugeordnete Verlegeelemente jeweils zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung zu bewegen. Jedes der Verlegeelemente vermag in der ersten Stellung das Flechtgut derart anzuheben, dass sich zumindest einer der mehreren zweiten Flechtgutträger unter dem angehobenen Flechtgut hindurchbewegen kann. Jedes der Verlegeelemente vermag in der zweiten Stellung das Flechtgut derart abzusenken, dass sich zumindest einer der mehreren zweiten Flechtgutträger über das abgesenkte Flecht- gut hinwegbewegen kann. Das Verfahren weist ein derartiges Antreiben der mehreren ersten Flechtgutträger auf, dass die mehreren ersten Flechtgutträger sich in der ersten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen. Das Verfahren weist ferner ein derartiges Antreiben der mehreren zweiten Flechtgutträger auf, dass die mehreren zweiten Flechtgutträger sich in einer von der ersten Drehrichtung verschiedenen zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen. Das Verfahren weist ferner ein derartiges Ansteuern der Bewegeeinheit auf, dass die Bewegung mindestens eines der Verlegeelemente anpassbar ist. Das Verfahren kann beispielsweise ein derartiges Ansteuern der Bewegeeinheit aufweisen, dass die Bewegung jedes der Verlegeelemente anpassbar ist. Das Verfahren kann beispielsweise ein derartiges Ansteuern der Bewegeeinheit aufweisen, dass die Bewegung mindestens eines der Verlegeelemente durch das Ansteuern angepasst wird. Das Verfahren kann beispielsweise ein derartiges Ansteuern der Bewegeeinheit aufweisen, dass die Bewegung jedes der Verlegeelemente durch das Ansteuern angepasst wird.
Nachstehend wird die vorliegende Erfindung aus Gründen der Übersichtlichkeit mit primärem Fokus auf die Rotationsflechtmaschine gemäß dem ersten Aspekt beschrieben, wobei die folgenden Erörterungen für das Verfahren zum Betreiben der Rotationsflechtmaschine gemäß dem zweiten Aspekt entsprechend gelten.
Das Flechtzentrum kann auch als Flechtpunkt bezeichnet werden. Die mehreren ersten und/oder zweiten Flechtgutträger können derart angetrieben werden, dass sie um den gemeinsamen Flechtpunkt rotieren. Die ersten und/oder zweiten Flechtgutträger können jeweils zu verflechtendes Flechtgut tragen. Die ersten und/oder zweiten Flechtgutträger können jeweils als Spulenträger ausgebildet sein und jeweils das zu verflechtende Flechtgut auf Spulen tragen.
Durch ein abwechselndes / oszillierendes Anheben und Absenken des Flechtguts mit Hilfe der den ersten Flechtgutträgern zugeordneten Verlegeelementen kann, durch Hindurchbewegen zumindest eines der mehreren zweiten Flechtgutträger unter dem angehobenen Flechtgut und/oder durch Hinwegbewegen zumindest eines der mehre¬ ren zweiten Flechtgutträger über das abgesenkte Flechtgut, das Flechtgut in dem Flechtzentrum zu einem Geflecht verflochten werden. Mittels der Bewegeeinheit können die Verlegeelemente angehoben und abgesenkt werden. Es kann hierin davon gesprochen werden, dass ein Durchlauf eines Verlegeelements vollzogen ist, wenn die Bewegeeinheit das Verlegelement von der ersten Stellung in die zweite Stellung und dann wiederum in die erste Stellung bewegt hat. Die Geschwindigkeit und/oder Frequenz der Bewegung oder eines Durchlaufs der Verlegelemente beein- flusst die Kreuzungsstellen des Flechtguts und folglich die Ausgestaltung / das Abbindungsmuster des Geflechts.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Rotationsflechtmaschine gemäß dem ersten Aspekt kann die Bewegeeinheit einen drehbaren Kurvenring aufweisen oder als drehbarer Kurvenring ausgebiidet ist. Die Bewegung der Verlegeelemente kann durch die Drehung des Kurvenrings angepasst werden. Beispielsweise kann durch eine Änderung der Schnelligkeit der Bewegung des Kurvenrings die Bewegung der Verlegeelemente angepasst werden.
Die Steuerung kann ausgebildet sein, die Bewegeeinheit dadurch anzusteuern, indem die Steuerung den Antrieb dazu veranlasst, den drehbaren Kurvenring derart anzutreiben, dass sich der drehbare Kurvenring in der ersten Drehrichtung mit einer Kurvenring-Drehzahl um das gemeinsame Flechtzentrum (Drehzentrum) dreht. Die Steuerung kann ausgebildet sein, den Antrieb dazu zu veranlassen, die mehreren ersten Flechtgutträger derart anzutreiben, dass sie sich in der ersten Drehrichtung mit einer die Kurvenring-Drehzahl berücksichtigenden ersten Drehzahl um das gemeinsame Flechtzentrum drehen. Die Steuerung kann ausgebildet sein, den Antrieb dazu zu veranlassen, die mehreren zweiten Flechtgutträger derart anzutreiben, dass sie sich in einer von der ersten Drehrichtung verschiedenen zweiten Drehrichtung mit einer die Kurvenring-Drehzahl berücksichtigenden zweiten Drehzahl um das gemeinsame Flechtzentrum drehen.
In dem Kurvenring kann eine Kurvenbahn angeordnet sein. Entsprechend dem Verlauf der Kurvenbahn können die Verlegeelemente angehoben und abgesenkt werden. Die Bewegung der Verlegeelemente kann beispielsweise durch eine Änderung der Kurvenbahn des Kurvenrings angepasst werden. Ist die Kurvenbahn während eines Flechtvorgangs unveränderlich, so kann die die Bewegung der Verlegeelemente während des Flechtvorgangs durch eine Änderung der Drehung des Kurvenrings angepasst werden.
Unter der die Kurvenring-Drehzahl berücksichtigenden ersten Drehzahl kann verstan¬ den werden, dass die erste Drehzahl auf die Kurvenring-Drehzahl abgestimmt ist. Beispielsweise kann unter der die Kurvenring-Drehzahl berücksichtigenden ersten Drehzahl verstanden werden, dass die erste Drehzahl auf die Kurvenbahn in dem Kurvenring derart abgestimmt ist, dass die Verlegeelemente, bei/trotz Drehung des Kurvenrings, ihr jeweils vorbestimmtes oszillierendes Anheben und Absenken des Flechtguts ausführen können. Unter der die Kurvenring-Drehzahl berücksichtigenden zweiten Drehzahl kann verstanden werden, dass die zweite Drehzahl auf die Kurvenring-Drehzahl abgestimmt ist. Beispielsweise kann unter der die Kurvenring-Drehzahl berücksichtigenden zweiten Drehzahl verstanden werden, dass die zweite Drehzahl auf die Kurvenbahn in dem Kurvenring derart abgestimmt ist, dass die Verlegeele- mente, bei/trotz Drehung des Kurvenrings, ihr jeweils vorbestimmtes oszillierendes Anheben und Absenken des Flechtguts ausführen können.
In einem Normalbetrieb ist die Kurvenring-Drehzahl insbesondere größer als 0. Die Kurvenring-Drehzahl kann kleiner sein als oder gleich groß sein wie die erste Dreh- zahl. Die Kurvenring-Drehzahl kann betragsmäßig kleiner sein als oder gleich groß sein wie die zweite Drehzahl. In dem Normalbetrieb ist die Kurvenring-Drehzahl (deutlich) kleiner als die erste Drehzahl. In dem Normalbetrieb ist die Kurvenring- Drehzahl betragsmäßig (deutlich) kleiner als die zweite Drehzahl. Der Antrieb kann einen Kurvenring-Antrieb aufweisen. Der Kurvenring-Antrieb kann ausgebildet sein, den Kurvenring derart anzutreiben, dass sich der Kurvenring in der ersten Drehrichtung mit der Kurvenring-Drehzahl um das gemeinsame Flechtzentrum dreht. Der Kurvenring-Antrieb kann als Elektroantrieb ausgebildet sein. Die Rotationsflechtmaschine kann ferner einen Drehkranz aufweisen. Die Drehachse des Drehkranzes kann dem Flechtzentrum/Flechtpunkt entsprechen. Auf dem Drehkranz kann der Kurvenring gelagert sein. Eine Drehung des Drehkranzes mit einer Drehzahl kann eine Drehung des Kurvenrings mit beispielsweise der gleichen Drehzahl bewirken.
Die Rotationsflechtmaschine kann ferner ein mit dem Kurvenring-Antrieb und dem Drehkranz verbundenes Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann ausgebildet sein, die von dem Kurvenring-Antrieb bereitgestellte Energie auf den Drehkranz zu übertragen. Das Getriebe kann als Riementrieb oder Zahnradtrieb ausgebildet sein. Bei- spielsweise kann das Getriebe mit dem Drehkranz in Eingriff stehen oder in den Drehkranz eingreifen. Das Getriebe kann von dem Kurvenring-Antrieb bewegt werden und über die eigene Bewegung den Drehkranz in Drehung versetzen.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Rotationsflechtmaschine gemäß dem ersten Aspekt, welches unabhängig von dem ersten Ausführungsbeispiel der Rotati onsflechtmaschine oder in Kombination mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Rotationsflechtmaschine realisiert sein kann, kann die Bewegeeinheit als mindestens ein Verlegeelement-Antrieb ausgebildet sein oder mindestens einen Verlegeelement- Antrieb aufweisen.
Die Bewegung eines oder mehrerer der Verlegeelemente kann durch den mindestens einen Verlegeelement-Antrieb angepasst werden. Beispielsweise kann die Schnelligkeit der Bewegung eines oder mehrerer der Verlegeelemente angepasst werden. Die Steuerung kann ausgebildet sein, die Bewegeeinheit dadurch anzusteuern, indem die Steuerung den mindestens einen Verlegeelement-Antrieb dazu veranlasst, die Bewegung des mindestens einen, beispielsweise aller, Verlegeelemente anzupassen.
Gemäß einer ersten möglichen Ausgestaltung des zweiten Ausführungsbeispiels kann der mindestens eine Verlegeelement-Antrieb, beispielsweise ausgestaltet als ein einziger Verlegelement-Antrieb, die Bewegung jedes der Verlegelemente gemeinsam anpassen. Gemäß einer zweiten möglichen Ausgestaltung des zweiten Ausführungs¬ beispiels kann der mindestens eine Verlegeelement-Antrieb beispielsweise ausgestaltet sein als mehrere Verlegeelement-Antriebe, die jeweils einem der Verlegeelemente zugeordnet sind. Jeder der Verlegelement-Antriebe kann die Bewegung seines zuge¬ ordnete Verlegeelements entsprechend anpassen. Beispielsweise kann der mindestens eine Verlegeelement-Antrieb einen oder mehrere Stellmotoren oder elektromagnetische Antriebe aufweisen oder als solche ausgebildet sein. Jeder der Stellmotoren oder elektromagnetischen Antriebe kann einem zugehörigen Verlegeelement zugeordnet sein und kann die Bewegung des zugehörigen Verlegeeiements basierend auf einem von der Steuerung erhaltenen Steuersignal oder Steuerbefehl anpassen.
Durch die Anpassung der Bewegung mindestens eines der Verlegelemente können die Kreuzungsstellen des Flechtguts und folglich die Ausgestaltung / das Abbin¬ dungsmuster des Geflechts beeinflusst werden.
Die ersten Flechtgutträger können als sogenannte äußere Flechtgutträger der Rotati¬ onsflechtmaschine ausgebildet sein. Die zweiten Flechtgutträger können als sogenannte innere Flechtgutträger der Rotationsflechtmaschine ausgebildet sein.
Der Antrieb kann einen ersten Antrieb aufweisen. Der erste Antrieb kann ausgebildet sein, einen Außenrotor anzutreiben. Der Außenrotor kann ausgebildet sein, die ersten Flechtgutträger zu tragen und in der ersten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum zu drehen. Gemäß einer ersten möglichen Realisierung kann die Rotationsflechtmaschine ein dem ersten Antrieb nachgeschaltetes Differenzialgetriebe aufweisen. Das Differenzialgetriebe kann ausgebildet sein, einen Innenrotor anzutreiben. Der Innenrotor kann ausgebildet sein, die zweiten Flechtgutträger zu tragen und in der zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum zu drehen.
Gemäß einer zweiten möglichen Realisierung kann der Antrieb einen zweiten Antrieb aufweisen. Der zweite Antrieb kann ausgebildet sein, einen Innenrotor anzutreiben. Der Innenrotor kann ausgebildet sein, die zweiten Flechtgutträger zu tragen und in der zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum zu drehen.
Die ersten und/zweiten Flechtgutträger können kreisförmig um das gemeinsame Flechtzentrum verlaufen, d.h. entlang eines Kreisumfangs um das gemeinsame Flechtzentrum angeordnet sein. Die ersten Flechtgutträger können in Umfangsrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum jeweils mit einem gleichbleibenden Abstand voneinander angeordnet sein. Die zweiten Flechtgutträger können in Umfangsrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum jeweils mit einem gleichbleibenden Abstand voneinander angeordnet sein. Bei den ersten und/zweiten Flechtgutträgern kann es sich um Spulen handeln, auf denen das Flechtgut beispielsweise aufgerollt sein kann. Die ersten Flechtgutträger können in radialer Richtung jeweils in einem gleichen, ersten Abstand von dem Flechtzentrum angeordnet sein. Die zweiten Flechtgutträger können in radialer Richtung jeweils in einem gleichen, zweiten Abstand von dem Flechtzentrum angeordnet sein. Der erste und der zweite Abstand können gleich oder unterschiedlich sein. Der erste Abstand kann größer sein als der zweite Abstand. Der radiale Abstand der ersten und/oder zweiten Flechtgutträger von dem Flechtzentrum kann gleichbleibend / unveränderlich oder veränderbar sein. Die ersten und/oder zweiten Flechtgutträger können mit einer gleichen oder zumindest teilweise voneinander abweichenden Menge an Flechtgut versehen sein. In dem Flechtzentrum wird das jeweils von den ersten und/oder zweiten Flechtgutträgern bereitgestellte Flechtgut miteinander verflochten. Das Flechtzentrum kann auch als Flechtachse der Flechtmaschine bezeichnet werden. Das Flechtzentrum kann parallel zu der Längs¬ achse der Flechtmaschine liegen oder dieser entsprechen.
Bei dem Flechtgut kann es sich um jedes denkbare strangförmige oder langgestreckte Material handeln, das für einen Flechtvorgang geeignet ist. Mit Hilfe der Rotations¬ flechtmaschine können daher verschiedene Geflechte aus strangförmigem Material wie Drähten oder Textilfasern hergestellt werden, zum Beispiel in Form von Schlauchgeflechten oder Litzengeflechten und/oder zum Umflechten beispielsweise eines Kabels mit einem Drahtgeflecht. Bei der Rotationsflechtmaschine kann es sich beispielsweise um eine speziell zum Verflechten von Drähten geeignete Drahtflechtmaschine handeln. Unter einem Flechtvorgang kann ein kompletter Vorgang zum Fertigen eines Flechtprodukts verstanden werden. Ferner ist es denkbar, dass unter einem Flechtvorgang ein vom Starten der Rotationsflechtmaschine bis zum Stoppen der Flechtmaschine dauernder Vorgang verstanden werden kann. Die Rotationsflechtmaschine wird beispielsweise gestoppt, wenn ein oder mehrere der Flechtgutträger leergelaufen sind und jeweils durch einen vollen, d.h. vollständig mit Flechtgut befüllten, Flechtgutträger ersetzt werden.
Zum Steuern des Antriebs kann als Steuerung eine Steuereinrichtung vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, den jeweiligen Antrieb zu steuern und die jeweilige Drehzahl vorzugeben und/oder anzupassen. Der jeweilige Antrieb kann hierfür entsprechende Steueranweisungen von der Steuereinrichtung erhalten. Der jeweilige Antrieb kann basierend auf den Steueranweisungen die Flechtgutträger entsprechend antreiben. Auch wenn hierin auf die Drehzahl an Stelle der Winkelgeschwindigkeit oder Bahnge¬ schwindigkeit Bezug genommen wird, so gelten diese Ausführungen entsprechend auch für die Winkelgeschwindigkeit oder Bahngeschwindigkeit. Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die jeweiligen Drehzahl mehrmals / wiederholt während eines Flechtvorgangs anzupassen.
Das beschriebene Verfahren kann ganz oder teilweise mit Hilfe eines Computerprogramms durchgeführt werden. So kann ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodeabschnitten für das Ausführen des Verfahrens vorgesehen sein. Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Speichermedium oder in der Flechtmaschine gespeichert sein. Wenn die Programmcodeabschnitte des Computerprogramms in einen Rechner, Computer oder Prozessor (beispielsweise einen Mikroprozessor, Mikrocontroller oder digitalen Signalprozessor (DSP)) geladen sind, oder auf einem Rechner, Computer oder Prozessor laufen, können sie den Computer oder Prozessor dazu veranlassen, einen oder mehrere Schritte oder alle Schritte des hierin beschriebenen Verfahrens auszuführen.
Auch wenn einige der voranstehend beschriebenen Aspekte und Details in Bezug auf die Flechtmaschine beschrieben wurden, so können diese Aspekte auch in entspre- ehender Weise in dem Verfahren zum Betreiben der Flechtmaschine oder einem das Verfahren unterstützenden oder implementierenden Computerprogramm realisiert werden.
Die vorliegende Erfindung soll weiter anhand von Figuren erläutert werden. Diese Figuren zeigen schematisch:
Figur la zwei Darstellungen eines Beispiels für eine Rotationsflechtmaschine;
Figur lb eine Erläuterung des Funktionsprinzips der Rotationsflechtmaschine aus
Figur la und ein Beispiel für ein mit der Rotationsflechtmaschine aus Figur la hergestelltes Geflecht;
Figur 2a zwei Darstellungen einer Rotationsflechtmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Figur 2b eine Erläuterung des Funktionsprinzips der Rotationsflechtmaschine aus Figur 2a und ein Beispiel für ein mit der Rotationsflechtmaschine aus Figur 2a hergestelltes Geflecht.
Im Folgenden werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, spezifische Details dargelegt, um ein vollständiges Verständnis der vorliegenden Erfindung zu liefern. Es ist einem Fachmann jedoch klar, dass die vorliegende Erfindung in anderen Ausführungsbei¬ spielen verwendet werden kann, die von den nachfolgend dargelegten Details abweichen können. Zum Beispiel werden die Figuren vornehmlich in Bezug auf ein Ausführungsbeispiel beschrieben, indem als Einheit zur Bewegung der Verlegeelemente ein Kurvenring eingesetzt wird. Die Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist beispielsweise ein Ausführungsbeispiel möglich, bei dem die Verlegeelemente über einen oder mehrere Antriebe bewegt werden.
Es ist dem Fachmann zudem klar, dass die nachfolgend dargelegten Erläuterungen unter Verwendung von Hardwareschaltungen, Softwaremitteln oder einer Kombinati¬ on davon implementiert sein/werden können. Die Softwaremittel können im Zusammenhang stehen mit programmierten Mikroprozessoren oder einem allgemeinen Rechner, Computer, einer ASCI (Application Specific Integrated Circuit; zu deutsch: anwendungsspezifische integrierte Schaltung) und/oder DSPs (Digital Signal Processors; zu deutsch: digitalen Signalprozessoren). Es ist zudem klar, dass auch dann, wenn die nachfolgenden Details in Bezug auf ein Verfahren beschrieben werden, diese Details auch in einer geeigneten Vorrichtungseinheit, einem Computerprozessor oder einem mit einem Prozessor verbundenen Speicher realisiert sein können, wobei der Speicher mit einem oder mehreren Programmen versehen ist, die das Verfahren durchführen, wenn sie durch den Prozessor ausgeführt werden.
Figur la zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels für eine Rotationsflechtmaschine 1. Die Rotationsflechtmaschine 1 weist zwei Gruppen von Flechtgutträgern auf, die im Folgenden beispielhaft als Spulenträger 2a, 2b bezeichnet werden. Bei der Rotationsflechttechnik, und der speziellen Form der Hebelarmflechttechnik, wie sie beispielhaft in Figur la gezeigt ist, bewegen sich zwei Gruppen von Spulenträgern 2a, 2b, auf denen das Flechtgut, welches im Folgenden beispielhaft als Draht ausgebildet ist, durch Spulen bevorratet ist, jeweils auf einer Kreisbahn gegenläufig um ein Flechtzentrum. Die Rotationsflechtmaschine 1 wird nachfolgend teilweise auch als Hebelarmflechtmaschine oder Hebelflechtmaschine 1 bezeichnet.
Spezielle Hebelarmflechtmaschinen, sogenannte Schnellflechtmaschinen nach dem System Horn, erreichen derzeit die höchste Verarbeitungsgeschwindigkeit. Gleichzei¬ tig ermöglichen sie dadurch, dass keine Garnlängenkompensation stattfinden muss, die genauste Kontrolle der Fadenspannung und damit eine exzellente Qualität des Flechtguts.
Die beiden Bahnen, auf denen sich die Spulenträger 2a, 2b bewegen, sind so ange¬ ordnet, dass der Draht von den oberen Spulenträgern 2b und damit den oberen Spulen der einen Umlaufrichtung direkt zum Flechtpunkt abgezogen wird. Diese Bahn wird im Weiteren als innere Spulenbahn bezeichnet und führt eine einfache rotatori¬ sche Bewegung aus. Die oberen Spulenträger 2b werden daher oftmals auch als innere Spulenträger 2b bezeichnet. Der Draht von den unteren Spulenträgern 2a und damit den unteren Spulen wird mit Hilfe eines jeweiligen Verlegeelements, das, aufgrund der beispielhaften Ausgestaltung der Rotationsflechtmaschine in Figur la als Hebelarmflechtmaschine, als Verlegehebel 3 ausgebildet ist, nun abwechselnd ober- bzw. unterhalb an der/den auf der inneren Bahn entgegenkommenden Spulenträ- ger(n) 2b vorbeigeführt. Die unteren Spulenträger werden oftmals als äußere Spulenträger 2a bezeichnet. Die zugehörige Bahn der äußeren Spulenträger 2a wird demgemäß oftmals als äußere Bahn bezeichnet. Damit die Verlegehebel 3 eine solche oszillierende Auf- und Abwärtsbewegung vollziehen können, werden diese z.B. mit Hilfe von gleitenden Nutensteinen bewegt, welche in einer im Raum fest positionierten Kurvenbahn gleiten. Diese Kurvenbahn befindet sich in der Innenseite eines Kurvenrings 4. Die zentrale Achse 5 der Rotationsflechtmaschine 1 ist ebenfalls fest im Raum positioniert. In dem gezeigten Beispiel sind diese beiden Komponenten zwecks einfacherer Erklärbarkeit beispielhaft fest mit einander verbunden. Der Kurvenring 4 dient zur Bewegung der Verlegehebel 3. Die Bewegung erfolgt während eines Flechtvorgangs und, mit der Rotationsflechtmaschine 1, unveränderlich entsprechend der Ausgestaltung der Kurvenbahn in dem Kurvenring 4, Das heißt, soll die Bewegung der Verlegehebel 3 angepasst werden, muss der Kurvenring 4 durch einen Kurvenring mit anders ausgestalteter Kurvenbahn ersetzt werden.
Durch einen Antriebsmotor 6 der Rotationsflechtmaschine 1 wird per parallelem Riementrieb eine Drehbewegung an die in der zentralen Achse / Lagerung 5 befindli- chen Wellen übertragen, um den am anderen Ende befindliche Außen- bzw. Innenrotor samt äußerer Spulenbahn und damit äußeren Spulenträgern 2a bzw. innerer Spulenbahn und damit inneren Spulenträgern 2b in Rotation zu versetzen. Diese beiden Riementriebe dienen der Drehzahlanpassung dahingehend, dass abtriebsseitig beide Spulenbahnen und damit sowohl die Spulenträger 2a als auch die Spulenträger 2b betragsmäßig die gleiche Drehzahl haben. Dies lässt sich alternativ durch nur einen Riemen und nachgeschaltetem Zahnradgetriebe realisieren. Über Planetenräder wird diese Drehbewegung vom Außenrotor (mit Drehzahl PA) mit einem entge¬ gengesetzten Drehsinn an die innere Spulenbahn (mit Drehzahl ni) übertragen. Beide Bahnen besitzen demnach betragsmäßig die gleiche Drehzahl ( | PA I = I ni | ). Auf einem Abzugsrad 8, welches von einem Elektromotor angetrieben wird, wird anhand einer mehrfachen Umschlingung das zu beflechtende Produkt durch die Hebelarm¬ fechtmaschine mit der Geschwindigkeit VA abgezogen.
Genauer gesagt werden, im Fall einer Hebelarmflechtmaschine 1 als ein spezielles Beispiel für die Rotationsflechtmaschine 1, wie beschrieben, auf der zentralen Achse 5 zwei Rotoren aufgesetzt, der Innenrotor und der Außenrotor. Beide werden über einen Antriebsmotor/Antrieb 6 in derselben Richtung gedreht, allerdings mit unter¬ schiedlichen und aufeinander abgestimmten Geschwindigkeiten/Drehzahlen. Hierfür können verschieden große Zahnräder für den Antrieb verwendet werden. Durch ein Differenzialgetriebe, welches ein kleines Zahnrad, den Innenrotor und die inneren Spulenträger 2b aufweisen kann, erhalten die Spulenträger 2b des Innenkranzes eine entgegengesetzte Drehrichtung zum Außenkranz / den äußeren Spulenträgern 2a mit betragsmäßig gleicher Drehzahl. Der Außenrotor trägt die äußeren Spulen 2a. Jeder äußeren Spule 2a ist jeweils ein Verlegehebel 3 zugeordnet, der drehbar am Außen- rotor gelagert ist. Gleichzeitig stellt dieser Rotor (der Außenrotor) die Gleitbahn für die Spulenträger 2b des inneren Spulenkranzes dar. Der Außenrotor enthält auch beispielsweise Gleitbahneinschnitte, in welche die Drähte der Außenspulen abgesenkt werden können. Jeder der Verlegehebel 3 greift beispielsweise mit einem Gleitele- ment in die Führungsnut des Kurvenrings 4 ein. Bei bekannten Hebelarmflechtmaschinen ist der Kurvenring/Nutkurvenring 4 feststehend. Mit dem Nutkurvenring 4 werden jeweils die Verlegehebel 3 angesteuert. Die Verlegehebel 3 für den Außendraht sind dabei jeweils so geformt, dass die Hebelspitze sich auf einer um den Flechtpunkt aufgespannten, gedachten Kugeloberfläche bewegen kann. Die über den Hebel 3 geführten Drähte haben so zum Flechtpunkt immer dieselbe Weglänge zurückzulegen, so dass in der Hebelarmflechtmaschine 1 keine Garnlängenkompensation benötigt wird. Durch die Drehung des Außenrotors wird das entsprechende Gleitelement jedes Verlegehebels 3 durch die Führungsnut des Kurvenrings 4 geschoben und dadurch auf- und abbewegt. Der Verlauf der Nut gibt vor, wie oft der Hebel 3 während eines Umlaufs seine Position ändern kann. So wird das Abbindungsmuster des Geflechts 10 eingestellt (siehe Figur lb). Da der jeweilige Verlegehebel 3 und die Gleitbahn mit den Einschnitten beide am Außenrotor fixiert sind, treten keine Positionierungsprobleme auf, und der Draht wird immer exakt in den jeweiligen Einschnitt abgesenkt. Damit sich die Spulenträger 2b des inneren Spulen¬ kranzes gegenläufig um das Maschinenzentrum bewegen, werden diese beispielswei¬ se über am Außenrotor gelagerte Zahnräder in die Gegenrichtung geschoben. Angetrieben werden diese Zahnräder z.B. durch eine Ringverzahnung am Innenrotor, der sich doppelt so schnell dreht wie der Außenrotor, so dass die Spulen mit be¬ tragsmäßig gleich großer Geschwindigkeit entgegen der Drehbewegung der Gleit¬ bahn um das Flechtzentrum kreisen. Durch dieses Konstruktionsprinzip kommt eine Relativgeschwindigkeit zwischen Spulenschlitten und Gleitbahn zustande, die doppelt so hoch ist wie die Geschwindigkeit der Gleitbahn selbst.
Da bei einem konventionellen Schnellflechter 1 das Geflecht längs der Produktachse verläuft, stehen die Drehzahlen wie folgt miteinander in Beziehung:
PA= -PI
0=PA+PI
Die Geflechtssteigung SG dieses Flechters wird wie folgt berechnet:
SG = vA/nA
Bei dem in Bezug auf Figur la beschriebenen Aufbau erfolgt die Verschränkung der entgegenkommenden Drähte an der Stelle, wo bei der im Raum fest positionierten Kurvenbahn eine Auslenkung eingebracht ist (siehe Figur lb). In Figur lb ist bei- spielhaft, der Einfachheit halber, der Kurvenverlauf bei nur einer Draht- Verschränkung (Überkreuzung) eines Geflechts 10 erklärt.
In Figur lb ist schematisch ein Geflecht 10 zu sehen, das mit Hilfe der Rotationsflechtmaschine 1 aus Figur la hergestellt werden kann. Es kann sich bei dem Geflecht 10 beispielsweise um eine Kabelschirmung, genauer gesagt eine Geflechtschirmung für ein Kabel, handeln. Das Geflecht 10 weist eine erste Drahtwicklung 20 auf, die sich in einer ersten Drehrichtung mit einer ersten Steigung spiralförmig in Richtung einer Längsachse 10a des Geflechts 10 erstreckt. Anders ausgedrückt, gesehen vom unteren Ende des Geflechts 10, d.h. in Richtung des Pfeils der Längsachse 10a des Geflechts 10 und der Rotationsflechtmaschine 1, schraubt sich die erste Drahtwicklung 20 mit einer ersten Steigung entgegen dem Uhrzeigerinn nach oben. Das Geflecht 10 weist eine zweite Drahtwicklung 30 auf, die sich in einer zweiten Drehrichtung mit einer zweiten Steigung spiralförmig in Richtung der Längsachse 10a des Geflechts 10 erstreckt. Anders ausgedrückt, gesehen vom unteren Ende des Geflechts 10, d.h. in Richtung des Pfeils der Längsachse 10a, schraubt sich die zweite Drahtwicklung 30 mit einer zweiten Steigung im Uhrzeigerinn nach oben. In dem Beispiel aus Figur lb entspricht die erste Steigung der zweiten Steigung.
Wie in Figur lb zu erkennen, überlappen sich jeweils eine Windung der ersten Drahtwicklung 20 und eine Windung der zweiten Drahtwicklung 30 an einer Stelle. Diese Stelle wird als Kreuzungsstelle oder Überlappungsstelle bezeichnet. In dem Beispiel aus Figur lb sind die beiden Drahtwicklungen 20, 30 an der Kreuzungsstelle miteinander verflochten. Da jede der Drahtwicklungen 20, 30 mehrere Windungen in Richtung der Längsachse 10a hat, existieren, selbst bei einer Kreuzungsstelle pro Windung, mehrere derartige Kreuzungsstellen in Richtung der Längsachse 10a. In dem Beispiel aus Figur lb ist zu erkennen, dass diese Kreuzungsstellen auf einer Geraden 50 liegen, die parallel verläuft zur Richtung der Längsachse 10a. Die zwei Drahtwicklungen 20, 30 bilden durch die Verflechtung sozusagen zwei Lagen und können demgemäß auch als zweilagige Drahtbespinnung und, aufgrund der Parallelität der Kreuzungsstellen zu der Längsachse 10a, als zweilagige Drahtbespinnung mit achsverlaufender Kreuzung bezeichnet werden.
Die Drähte / Drahtwicklungen 20, 30 des Geflechts 10 aus Figur lb erfahren eine Relativbewegung mit einhergehender Friktion zueinander, wenn sie einer Bewegung ausgesetzt sind. Des Weiteren erfahren diese Drähte / Drahtwicklungen 20, 30 Zug- und Schubbelastungen. Daraus ergibt sich eine begrenzte Lebensdauer der Dräh¬ te/Drahtwicklungen 20, 30 und damit des Geflechts 10. Zwar besitzt das Geflecht 10 aus Figur lb mit der gezeigten gegenläufigen Drahtumspinnung eine relativ hohe mechanische Lebensdauer und eine höhere mechanische Lebensdauer als herkömmliche Geflechte beispielsweise aus Drähten mit gleicher Orientierung. Allerdings kann sich das Geflecht 10 verschieben oder, genauer gesagt, es können sich die Drähte des Geflechts 10 verschieben und z. B. Nester und Löcher bilden. Dies hat einen negativen Einfluss auf die elektrischen Eigenschaften des Geflechts 10.
Figur 2a zeigt eine Rotationsflechtmaschine 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Rotationsflechtmaschine 100 ist beispielhaft als Hebelflechtma- schine/Hebelarmflechtmaschine ausgestaltet. Andere Ausgestaltungen sind mit entsprechenden Anpassungen denkbar. Die Hebelflechtmaschine 100 aus Figur 2a basiert auf der in Bezug auf Figur la beschriebenen Hebelflechtmaschine 1, so dass die Gemeinsamkeiten dieser beiden Flechtmaschinen 1, 100 nicht gesondert hervorgehoben werden. Die in Bezug auf die Hebelflechtmaschine 1 aus Figur la beschrie- benen Details gelten entsprechend auch für die Hebelflechtmaschine 100 aus Figur 2a. Als maßgeblicher Unterschied zwischen den beiden Hebelarmflechtmaschinen 1, 100 aus Figuren la und 2a kann genannt werden, dass der Kurvenring 4 der Hebel¬ armflechtmaschine 1 aus Figur la feststehend ist, während der Kurvenring 400 der Hebelarmflechtmaschine 100 aus Figur 2a nicht feststehend ist, genauer gesagt rotiert. Wie später genauer erläutert, kann durch die Bewegung des Kurvenrings 400 die Bewegung der Verlegehebel 300 der Rotationsflechtmaschine 100 angepasst werden.
Bei der Rotationsflechtmaschine 100 rotieren die Spulenträger 200a, 200b gleichmä- ßig um das Flechtzentrum. Diese Rotationsflechttechnik erlaubt hohe Fertigungsgeschwindigkeiten und wird daher auch Hochgeschwindigkeitsflechttechnik genannt.
Bei dieser Rotationsflechttechnik bewegen sich zwei Gruppen von Spulenträgern 200a, 200b, auf denen das Flechtgut, wie im Beispiel aus Figur 2a Draht, bevorratet ist, jeweils auf einer Kreisbahn gegenläufig um das Flechtzentrum. Die beiden Bah- nen sind so angeordnet, dass das Flechtgut, z.B. der Draht, von den Spulenträgern 200b der einen Umlaufrichtung direkt zum Flechtpunkt abgezogen wird. Diese Bahn wird im Weiteren als „innere" Bahn bezeichnet und die entsprechenden Spulenträger als innere Spulenträger 200b. Das von den Spulen der anderen - hier „äußeren" genannten - Bahn, genauer gesagt den äußeren Spulenträgern 200a der äußeren Bahn, kommende Flechtgut muss nun abwechselnd ober- bzw. unterhalb der auf der inneren Bahn entgegenkommenden Spulen vorbeigeführt werden oder umgekehrt, um die Abbindung des Geflechts zu erreichen. Die Hebelflechtmaschine 100 weist einen Antrieb 600 auf. Der Antrieb 600 bringt seine Drehbewegung auf den Außenrotor. Der Kurvenring 400 ist, im Gegensatz zu der im Raum fixen Position des Kurvenrings 4 aus Figur la, auf einem Drehkranz 800 gelagert. Die Drehachse des Drehkranzes 800 entspricht der Achse des Flechtzentrums. Anhand eines Elektroantriebs 900 erfährt der Drehkranz 800 und dadurch der Kurvenring 400 eine Drehbewegung mit der Drehzahl hk. In Figur 2a erfolgt der Antrieb des Kurvenrings 400 durch einen Zahnradtrieb. Der Zahnradtrieb ist auf seiner Eingangsseite mit dem Elektroantrieb 900 verbunden und wird durch den Elektroantrieb 900 angetrieben. Auf seiner Ausgangsseite ist der Zahnradtrieb (direkt/unmittelbar) mit dem Drehkranz 800 und damit (indirekt/mittelbar) dem Kurvenring 700 verbunden, d.h. durch Bewegung/Drehung des Zahnradtriebs bewegen sich / drehen sich der Drehkranz 800 und der Kurvenring 400. Alternativ zu dem Zahnradtrieb kann über einen Riementrieb der Kurvenring 400 mit Hilfe des Elektro¬ antriebs 900 eine Drehbewegung mit Drehzahl hk erfahren.
Bei dem Flechtvorgang ist die Drehzahl hk des Kurvenrings 400 die vorgebende Drehzahl. Damit die Verlegehebel 300 der äußeren Spulenträger 200a über die Kur¬ venbahn des Kurvenrings 400 oszillierend angehoben und abgesenkt werden können, muss die Drehzahl des Außenrotors und damit die Drehzahl der äußeren Spulenträger 200a auf den Kurvenring 400 abgestimmt sein. Daher wird, für einen funktionierenden Prozess zur Erstellung des Geflechts 1000 selber (siehe Figur 2b), als tatsächliche Drehzahl nAneu des Außenrotors die Drehzahl hk auf die Drehzahl PA des Außenrotors aus Figur la hinzuaddiert. Die Drehzahl n« des Kurvenrings wird sozusagen bei der tatsächlichen Drehzahl nAneu des Außenrotors und damit der äußeren Spulenträger 200a positiv berücksichtigt. Dadurch ergibt sich für die neue Drehzahl nAneu des Außenrotors aus Figur 2a: iAneu — PA+PK
Durch die Drehung des Kurvenrings 400 wird zudem die Drehzahl des Innenrotors derart angepasst, dass für die Drehzahl des Innenrotors die Drehzahl hk des Kurvenrings 400 berücksichtigt wird. Für die Drehzahl nmeu des Innenrotors und damit die Drehzahl der inneren Spulenträger 200b wird sozusagen die Drehzahl hk des Kurven¬ rings 400 negativ berücksichtigt. Der Innenrotor aus Figur 2a wird daher, im Ver¬ gleich zu dem Innenrotor aus Figur la, mit ebenfalls einer geänderten Drehzahl nmeu betrieben. Zum Antreiben des Innenrotors mit der gegenüber Figur la angepassten Drehzahl kann die Hebelarmflechtmaschine aus Figur 2a, wie beispielhaft in Figur 2a gezeigt, einen zusätzlichen Antrieb 700 aufweisen. Der zusätzliche Antrieb 700 bringt über einen Riemen die Drehzahl nineu auf den Innenrotor. Diese berechnet sich wie folgt: nineu — — PA+PK nineu — — nAneu+2*nK
Statt des Antriebs 700 kann die Drehzahl nmeu auch durch das Nachschalten eines Differenzialgetriebes am Antrieb 600 realisiert werden. Durch diese Drehbewegung wird die Stelle der Kurvenbahnauslenkung und der daraus resultierenden Verschränkung der Drähte radial verändert (siehe Figur 2b). Genauer gesagt verändert sich mit fortschreitender Drehung die Relativposition der Drähte der äußeren Spulen/Spulen¬ träger 200a und der Drähte der inneren Spulen/Spulenträger 200b relativ zueinander, so dass sich der jeweilige Kreuzungspunkt mit fortschreitender Drehung verändert. Durch Anpassung der Drehbewegung(en) kann die Bewegung der Verlegehebel 300 angepasst und somit die Verschränkung der Drähte verändert werden. Auf diese Weise können flexible Abbindungsmuster erreicht werden.
Während bei der Rotationsflechtmaschine aus Figuren la und lb die Drehzahlen PA, ni der äußeren Spulenträger 2a und inneren Spulenträger 2b betragsmäßig übereinstimmen, stimmen die Drehzahlen nAneu, nineu der äußeren Spulenträger 200a und der inneren Spulenträger 200b bei der Flechtmaschine 100 aus Figuren 2a und 2b be¬ tragsmäßig nicht überein, wenn hk ungleich 0 ist.
Die neu eingebrachte Drehbewegung des Kurvenrings mit seiner Drehzahl hk bildet zusammen mit der Abzugsgeschwindigkeit VA des Abzugsrads die Wendel-Steigung Sw
Sw = VA/PK
Zur Erstellung des Geflechts 1000 bei drehendem Kurvenring 400 wird folgende Berechnung angewendet:
SG = vA/(nA+nK) SG = VA/nAneu In Bezug auf Figur 2b wird die Herstellung des Geflechts 1000 genauer beschrieben. Anhand der gestrichelten Verlegebahn ist dargestellt, dass der von den äußeren Spulen/Spulenträgern 200a kommende Draht im Verlauf einer Umkreisung des Flechtmaschinenzentrums mehrfach von der unteren in die obere Position wechselt, so dass die inneren Spulen/Spulenträger 200b unter- bzw. oberhalb passieren kön¬ nen. Der Wechsel der Position muss nicht nach jedem Passieren einer Spule / eines Spulenträgers der anderen Laufrichtung erfolgen. Es können auch mehrere hintereinander passiert werden. So kann die Bindungsart des Geflechts beeinflusst werden. Die Ansteuerung des Fadens wird mit Hilfe einer sogenannten Verlegeeinheit realisiert, deren ihre konstruktive Umsetzung je nach Bauprinzip der Maschine unter¬ schiedlich ist. Im einfachsten Fall handelt es sich dabei um relativ starre Führungsbleche, die Deflektoren genannt werden. In anderen Fällen wird der Draht über eine mechanische Verlegung aktiv bewegt. Dieses Prinzip wird bei der beispielhaft in Figuren 2a und 2b dargestellten Hebelarmflechtmaschine 100 verwendet.
Bei der Hebelarmflechtmaschine 100 aus Figuren 2a und 2b werden die Außendrähte über Umlenkhebel / Verlegehebel 300 geführt, die während der Umkreisung des Zentrums periodische Auf-und-ab-Bewegungen ausführen. Immer wenn der Hebel 300 mit dem darüber geführten äußeren Draht sich am Hochpunkt befindet, kann ein in Gegenrichtung kreisender innerer Spulenträger 200b unter dem Draht hindurchgleiten. Im Anschluss bewegt sich der Hebel 300 in seine untere Stellung und der Draht wird beispielsweise in eine Einkerbung in der inneren Führungsbahn abge¬ senkt, bevor der nachfolgende innere Spulenträger 200b dort ankommt, so dass er anschließend darüber hinweggleiten kann. Auf diese Weise bildet sich das Geflecht 1000 heraus.
Figur 2b zeigt schematisch ein Geflecht 1000, beispielsweise eine Geflechtschirmung für ein Kabel, das mit der Hebelarmflechtmaschine 100 aus Figur la herstellbar ist. Das Geflecht 1000 hat verbesserte Eigenschaften gegenüber dem Geflecht aus Figur lb. Das Geflecht 1000 weist eine erste Drahtwicklung 2000 auf, die sich in einer ersten Drehrichtung mit einer ersten Steigung spiralförmig in Richtung einer Längs¬ achse 1000a des Geflechts 1000 erstreckt. Anders ausgedrückt, gesehen vom unte¬ ren Ende des Geflechts 1000, d.h. in Richtung des Pfeils der Längsachse 1000a, schraubt sich die erste Drahtwicklung 2000 mit einer ersten Steigung entgegen dem Uhrzeigersinn nach oben. Das Geflecht 1000 weist eine zweite Drahtwicklung 3000 auf, die sich in einer zweiten Drehrichtung mit einer zweiten Steigung spiralförmig in Richtung der Längsachse 1000a des Geflechts 1000 erstreckt. Anders ausgedrückt, gesehen vom unteren Ende des Geflechts 1000, d.h. in Richtung des Pfeils der Längsachse 1000a, schraubt sich die zweite Drahtwicklung 3000 mit einer zweiten Steigung im Uhrzeigersinn nach oben. In dem Beispiel aus Figur 2b entspricht die erste Steigung der zweiten Steigung, d.h. jede einzelne vollständige Windung der Drahtwicklungen 2000, 3000 legt in Richtung der Längsachse 1000a den gleichen Weg W zurück. Eine Windung beschreibt dabei einen vollständigen Umlauf eines Drahts der jeweiligen Drahtwicklung 2000, 3000.
Wie in Figur 2b zu erkennen, überlappen sich jeweils eine Windung der ersten Drahtwicklung 2000 und eine Windung der zweiten Drahtwicklung 3000 an einer Stelle. Diese Stelle wird als Kreuzungsstelle oder Überlappungsstelle bezeichnet. In dem Beispiel aus Figur 2b sind die beiden Drahtwicklungen 2000, 3000 an der Kreuzungsstelle zudem miteinander verflochten. Da jede der Drahtwicklungen 2000, 3000 mehrere Windungen in Richtung der Längsachse 1000a hat, existieren, selbst bei einer Kreuzungsstelle pro Windung, mehrere derartige Kreuzungsstellen in Richtung der Längsachse 1000a. In dem Beispiel aus Figur 2b ist zu erkennen, dass diese Kreuzungsstellen in Form einer Helix 5000 oder Spirale verlaufen, d.h. keine parallel zur Richtung der Längsachse 1000a verlaufende Gerade bilden. Die zwei Drahtwicklungen 2000, 3000 bilden durch die Verflechtung sozusagen zwei Lagen und können demgemäß auch als zweilagige Drahtbespinnung und, aufgrund des helixförmigen Verlaufs 5000 der Kreuzungsstellen, als zweilagige Drahtbespinnung mit helixverlaufender Kreuzung bezeichnet werden.
In Figur 2b ist der Einfachheit und Übersichtlichkeit halber lediglich eine Kreuzungs¬ stelle pro Windung, genauer gesagt pro Windung der Drahtwicklung 2000 und entsprechender Windung der Drahtwicklung 3000 gezeigt. Eine Windung der Drahtwicklung 2000 und eine entsprechende Windung der Drahtwicklung 3000 kön¬ nen sich jedoch an mehr als einer Stelle, d.h. an mehreren Stellen, kreuzen, d.h. jeweils mehrere Kreuzungsstellen haben, an denen sie miteinander verflochten sind. Beispielsweise sind die Drahtwicklung 2000 und die Drahtwicklung 3000 an einer oder mehrerer, z.B. an jeder, ihrer Windungen jeweils nicht nur einmal sondern zweimal oder ggf. mehrmals miteinander verflochten und haben demnach pro Win¬ dung eine erste Kreuzungsstelle, eine zweite Kreuzungsstelle und ggf. weitere Kreuzungsstellen. In Richtung der Längsachse 1000a liegen in diesem Fall eine Vielzahl an ersten Kreuzungsstellen, eine Vielzahl an zweiten Kreuzungsstellen und ggf. eine Vielzahl an weiteren Kreuzungsstellen vor. Die Vielzahl an ersten Kreuzungsstellen kann durch eine erste Helix / Spirale 5000 in Richtung der Längsachse 1000a be¬ schrieben werden. Die Vielzahl an zweiten Kreuzungsstellen kann durch eine zweite Helix / Spirale in Richtung der Längsachse 1000a beschrieben werden, die parallel verläuft zu der ersten Helix / Spirale 5000. Die Vielzahl an weiteren Kreuzungsstellen kann durch eine weitere Helix / Spirale in Richtung der Längsachse 1000a beschrieben werden, die parallel verläuft zu der ersten Helix / Spirale 5000 und der zweiten Helix / Spirale.
Das in Bezug auf Figur 2b beschriebene Geflecht 1000 mit helixverlaufenden Überlappungsstellen ist stabiler gegen Schlepp-, Torsions- und Biegewechselbewegung als das in Bezug auf Figur lb beschriebene Geflecht 10 mit achsverlaufenden Überlappungsstellen. Durch das Geflecht 1000 kann eine Schirmung als Kombination aus Drahtbespinnung und Geflecht bereitgestellt werden, welche, pro Windungspaar, nur an einer Stelle des Umfangs oder an mehreren Stellen des Umfangs mit sich selber verflochten ist. Die verflochtene(n) Stelle(n) verläuft/verlaufen helixartig entlang der Längsachse 1000a, wie z.B. der Produktachse, des Geflechts 1000. Dies erhöht die Lebensdauer des Geflechts 1000, wie der Schirmung von Leitungen, bei mechanischer Beanspruchung in zwei oder drei Dimensionen. Damit werden zudem bessere elektrische Eigenschaften (d.h. eine bessere elektrische Performance) über die Lebensdauer erreicht (z. B. hinsichtlich EMV, Ableitströmen etc.).
Durch ein Stillsetzen des Antriebs 900 zusammen mit einem entsprechenden Ansteuern der Antriebe 600 und 700 kann entsprechend ein Flechtbetrieb ohne Wendelherstellung möglich sein. Beispielsweise kann durch Stillsetzen des Antriebs 900 der Kurvenring 400 eine feste / nicht rotierende Position einnehmen. Durch entspre¬ chendes Ansteuern der Antriebe 600, 700 kann die Drehzahl des Außenrotors und des Innenrotors beispielsweise derart angepasst werden, dass sie den Drehzahlen des Außenrotors und Innenrotors aus Figur la entspricht. In diesem Fall ergibt sich ein Geflecht, wie es in Figur lb gezeigt ist. Andere Geflechte mit anders verlaufenden Kreuzungspunkten sind denkbar. Jedenfalls kann durch Anpassung der Drehzahlen hk, hi, PA ein Geflecht flexibel hergestellt werden, insbesondere ein Geflecht mit veränderlichem Kreuzungsverlauf.
Alternativ zu der in Bezug auf Figur 2a beschriebenen Rotationsflechtmaschine 100 lässt sich das Geflecht 1000 auch mit einer Rotationsflechtmaschine herstellen, bei welcher auf den Kurvenring 400 verzichtet wird und stattdessen die Bewegung der Verlegehebel 300 angepasst wird. Auch eine Kombination aus Anpassung der Bewegung der Verlegehebel 300 und drehbarem Kurvenring 400 ist denkbar. Als Beispiel sei an dieser Stelle genannt, dass jeder der Verlegehebel 300 mit einem Antrieb, z.B. einem Stellmotor oder elektromagnetischen Antrieb, verbunden sein kann. Jeder der Antriebe kann seinen zugehörigen Verlegehebel 300 entsprechend von einer Steue- rung erhaltener Steuerbefehle steuern. Die Antriebe der Verlegehebel 300 können beispielsweise an jeweils an ihrem zugehörigen Verlegehebel 300 angeordnet oder mit diesem verbunden sein.
Beispielsweise ist es denkbar, dass die Antriebe derart angesteuert werden, dass die Verlegehebel 300 eine vollkommen kontinuierliche Bewegung ausführen. In diesem Fall kann die Rotationsflechtmaschine 1000 ein Geflecht 10 aus Figur lb hersteilen. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass die Antriebe derart angesteuert wer¬ den, dass die Verlegehebel 300 keine vollkommen kontinuierliche Bewegung ausfüh¬ ren. Beispielsweise kann einer oder jeder der Verlegehebel 300 nach einem vollständigen Durchlauf aus der ersten Stellung in die zweite Stellung und zurück in die erste Stellung kurz angehalten/festgehalten werden, bevor der Antrieb oder be¬ vor die Antriebe einen erneuten vollständigen Durchlauf der Verlegehebel 300 star- tet/starten. Durch das kurze Festhalten kann die nächste Überkreuzung des Flechtguts verzögert werden, so dass sich die Kreuzungsstellen, wie in dem Geflecht aus Figur 2b, verschieben. Auf diese Weise kann ein helixförmiger Verlauf der Kreu¬ zungsstellen, wie in Figur 2b, erreicht werden.
Die Antriebe können vollkommen flexibel angesteuert werden, so dass verschiedene Flechtmuster / Abbindungsmuster eines Geflechts erreicht werden können. Auch können die Antriebe zumindest teilweise auf unterschiedliche Weise angesteuert werden, so dass die verschiedenen Verlegehebel 300 zumindest teilweise unter¬ schiedliche Bewegungsverläufe ausführen können.

Claims

Patentansprüche
1. Rotationsflechtmaschine (100) aufweisend:
- mehrere erste Flechtgutträger (200a), die um ein gemeinsames Flechtzentrum der Rotationsflechtmaschine (100) angeordnet sind und jeweils dazu ausgebildet sind, ein in dem gemeinsamen Flechtzentrum zu verflechtendes Flechtgut zu tragen;
- mehrere zweite Flechtgutträger (200b), die um das gemeinsame Flechtzentrum der Rotationsflechtmaschine (100) angeordnet sind und jeweils dazu ausgebildet sind, ein in dem gemeinsamen Flechtzentrum zu verflechtendes Flechtgut zu tragen;
- eine Bewegeeinheit, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, den ersten Flechtgutträgern jeweils zugeordnete Verlegeelemente (300) jeweils zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung zu bewegen, wobei jedes der Verlegeelemente (300) in der ersten Stellung das Flechtgut derart anzuheben vermag, dass sich zumindest einer der mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) unter dem angehobenen Flechtgut hindurchbewegen kann, und wobei jedes der Verlegeelemente (300) in der zweiten Stellung das Flechtgut derart abzusenken vermag, dass sich zumindest einer der mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) über das abgesenkte Flechtgut hinwegbewegen kann,
- einen Antrieb, der dazu ausgebildet ist: die mehreren ersten Flechtgutträger (200a) derart anzutreiben, dass sie sich in einer ersten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen, und die mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) derart anzutreiben, dass sie sich in einer von der ersten Drehrichtung verschiedenen zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen;
- eine Steuerung, die dazu ausgebildet ist: die Bewegeeinheit derart anzusteuern, dass die Bewegung mindestens eines der Verlegeelemente (300) anpassbar ist.
2. Rotationsflechtmaschine (100) nach Anspruch 1, wobei die Bewegeeinheit einen drehbaren Kurvenring (400) aufweist oder als drehbarer Kurvenring (400) ausgebildet ist.
3. Rotationsflechtmaschine (100) nach Anspruch 2, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Bewegeeinheit dadurch anzusteuern, indem die Steuerung den Antrieb dazu veranlasst, den drehbaren Kurvenring (400) derart anzutreiben, dass sich der drehbare Kurvenring (400) in der ersten Drehrichtung mit einer Kurvenring-Drehzahl um das gemeinsame Flechtzentrum dreht; den Antrieb dazu zu veranlassen, die mehreren ersten Flechtgutträger (200a) derart anzutreiben, dass sie sich in der ersten Drehrichtung mit einer die Kurvenring- Drehzahl berücksichtigenden ersten Drehzahl um das gemeinsame Flechtzentrum drehen, und den Antrieb dazu zu veranlassen, die mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) derart anzutreiben, dass sie sich in einer von der ersten Drehrichtung verschiedenen zweiten Drehrichtung mit einer die Kurvenring-Drehzahl berücksichtigenden zweiten Drehzahl um das gemeinsame Flechtzentrum drehen.
4. Rotationsflechtmaschine (100) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Antrieb einen Kurvenring-Antrieb (900) aufweist, der ausgebildet ist, den Kurvenring (400) derart anzutreiben, dass sich der Kurvenring (400) in der ersten Drehrichtung mit der Kurvenring-Drehzahl um das gemeinsame Flechtzentrum dreht.
5. Rotationsflechtmaschine (100) nach Anspruch 4, wobei der Kurvenring-Antrieb als Elektroantrieb ausgebildet ist.
6. Rotationsflechtmaschine (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Rotationsflechtmaschine (100) ferner einen Drehkranz (800) aufweist, dessen Drehachse dem Flechtzentrum entspricht, wobei auf dem Drehkranz (800) der Kurvenring (400) gelagert ist.
7. Rotationsflechtmaschine (100) nach Anspruch 6, wobei die Rotationsflechtma¬ schine (100) ferner ein mit dem Kurvenring-Antrieb (900) und dem Drehkranz (800) verbundenes Getriebe aufweist, wobei das Getriebe ausgebildet ist, die von dem Kurvenring-Antrieb bereitgestellte Energie auf den Drehkranz zu übertragen.
8. Rotationsflechtmaschine (100) nach Anspruch 7, wobei das Getriebe als Riementrieb oder Zahnradtrieb ausgebildet ist.
9. Rotationsflechtmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Bewegeeinheit als mindestens ein Verlegeelement-Antrieb ausgebildet ist oder mindestens einen Verlegeelement-Antrieb aufweist.
10. Rotationsflechtmaschine (100) nach Anspruch 9, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Bewegeeinheit dadurch anzusteuern, indem die Steuerung den mindestens einen Verlegeelement-Antrieb dazu veranlasst, die Bewegung des mindestens einen Verlegelements (300) anzupassen.
11. Rotationsflechtmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die ersten Flechtgutträger (200a) als äußere Flechtgutträger der Rotationsflechtmaschine (100) ausgebildet sind und die zweiten Flechtgutträger (200b) als innere Flechtgutträger der Rotationsflechtmaschine (100) ausgebildet sind.
12. Rotationsflechtmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Antrieb einen ersten Antrieb (600) aufweist, der ausgebildet ist, einen Außenrotor anzutreiben, wobei der Außenrotor ausgebildet ist, die ersten Flechtgutträger (200a) zu tragen und in der ersten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum zu drehen.
13. Rotationsflechtmaschine (100) nach Anspruch 12, wobei die Rotationsflecht¬ maschine (100) ein dem ersten Antrieb (600) nachgeschaltetes Differenzialgetriebe aufweist, das ausgebildet ist, einen Innenrotor anzutreiben, wobei der Innenrotor ausgebildet ist, die zweiten Flechtgutträger (200b) zu tragen und in der zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum zu drehen.
14. Rotationsflechtmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Antrieb einen zweiten Antrieb (700) aufweist, der ausgebildet ist, einen Innenrotor anzutreiben, wobei der Innenrotor ausgebildet ist, die zweiten Flechtgutträger (200b) zu tragen und in der zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum zu drehen.
15. Verfahren zum Steuern einer Rotationsflechtmaschine (100), wobei die Rotati¬ onsflechtmaschine (100) mehrere erste Flechtgutträger (200a), mehrere zweite Flechtgutträger (200b), eine Bewegeeinheit, einen Antrieb und eine Steuerung aufweist, wobei die mehreren ersten Flechtgutträger (200a) um ein gemeinsames Flechtzentrum der Rotationsflechtmaschine (100) angeordnet sind und jeweils dazu ausgebildet sind, ein in dem gemeinsamen Flechtzentrum zu verflechtendes Flechtgut zu tragen, wobei die mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) um das gemeinsame Flechtzentrum der Rotationsflechtmaschine (100) angeordnet sind und jeweils dazu ausgebildet sind, ein in dem gemeinsamen Flechtzentrum zu verflechtendes Flechtgut zu tragen, wobei die Bewegeeinheit dazu angeordnet und ausgebildet ist, den ersten Flechtgutträgern (200a) jeweils zugeordnete Verlegeelemente (300) je¬ weils zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung zu bewegen, wobei jedes der Verlegeelemente (300) in der ersten Stellung das Flechtgut derart anzuheben vermag, dass sich zumindest einer der mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) unter dem angehobenen Flechtgut hindurchbewegen kann, und wobei jedes der Verlegeelemente (300) in der zweiten Stellung das Flechtgut derart abzusenken vermag, dass sich zumindest einer der mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) über das abgesenkte Flechtgut hinwegbewegen kann, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
Antreiben der mehreren ersten Flechtgutträger (200a) derart, dass die mehreren ersten Flechtgutträger (200a) sich in einer ersten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzentrum drehen;
Antreiben der mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) derart, dass die mehreren zweiten Flechtgutträger (200b) sich in einer von der ersten Dreh¬ richtung verschiedenen zweiten Drehrichtung um das gemeinsame Flechtzent¬ rum drehen; und
Ansteuern der Bewegeeinheit derart, dass die Bewegung mindestens eines der Verlegeelemente (300) anpassbar ist.
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