EP4125526A1 - Reinigungseinrichtung zur feuchtreinigung - Google Patents

Reinigungseinrichtung zur feuchtreinigung

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Publication number
EP4125526A1
EP4125526A1 EP21708984.6A EP21708984A EP4125526A1 EP 4125526 A1 EP4125526 A1 EP 4125526A1 EP 21708984 A EP21708984 A EP 21708984A EP 4125526 A1 EP4125526 A1 EP 4125526A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
cleaning device
cleaning element
module
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21708984.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marc Heiland
Christian Stenglein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Freudenberg KG filed Critical Carl Freudenberg KG
Publication of EP4125526A1 publication Critical patent/EP4125526A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4047—Wound-up or endless cleaning belts
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    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
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    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/405—Machines using UV-lamps, IR-lamps, ultrasound or plasma cleaning
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a cleaning device according to claim 16.
  • DE 10 2017 126 414 A1 shows a cleaning device for wet cleaning of floor surfaces, which has a plate-shaped cleaning element with a wipe that can be raised and lowered. As a result, the cleaning element can be brought into contact with the surface to be cleaned.
  • the cleaning element has a relatively large cleaning surface. As a result, the dimensions of the cleaning device are also not compact.
  • the object of the present invention is to create a cleaning device which has a compact structure and at the same time offers good cleaning performance.
  • the cleaning element in the form of a strip, which allows good utilization of the cleaning surface of the cleaning element:
  • the cleaning device has a housing, a drive device for automatically moving the cleaning device in a direction of movement and a dampening cleaning module accommodated in the housing.
  • the direction of movement can also be referred to as the main direction of movement.
  • the damp cleaning module has a movable cleaning element with a cleaning surface for contacting and cleaning the surface to be cleaned.
  • the cleaning device is used for wet cleaning of surfaces to be cleaned, in particular floors.
  • the cleaning element is designed in the form of a band, ie relatively thin and long, in particular having a wipe.
  • the advantage of such a configuration of the cleaning element is that the belt-shaped cleaning element provides a cleaning surface that is relatively large in comparison to cleaning brushes and, at the same time, good utilization of the cleaning surface is ensured. Thanks to the band-shaped configuration of the cleaning element, a compact construction of the cleaning device is also made possible.
  • the wet cleaning module for the belt-shaped cleaning element has three positions:
  • a cleaning position in which the cleaning element contacts the surface to be cleaned with the cleaning surface of the cleaning element.
  • a regeneration position located between the cleaning position and the parking position, in which the cleaning element can be regenerated, i.e. cleaned and processed.
  • the parking position and the regeneration position can coincide and have a common position. This means that both the regeneration position and the parking position are in the second position. If a regeneration takes place in which the cleaning element is regenerated, that is, it is cleaned and prepared, the position has the function of a regeneration position. If there is currently no regeneration, the position has the function of a park position.
  • the wet cleaning module also has a transport mechanism for moving the cleaning element into its cleaning position, its park position and its regeneration position.
  • the transport mechanism is designed as at least one revolving belt with at least one drive roller and at least one deflection roller.
  • the at least one circumferential belt can also be designed as a pair of circumferential, parallel belts.
  • the cleaning element is attached and fixed on the outside of the revolving belt with fixing means.
  • the fixation can take place, for example, by means of a Velcro fastener or by means of snaps. This enables the cleaning element to be exchanged easily and enables intensive external cleaning, for example by washing in a washing machine.
  • the deflection roller of the transport mechanism can either exclusively have the function of deflecting or have an additional function for driving the belt and thus also be designed as a drive roller.
  • the wet cleaning module has a regeneration unit for cleaning the cleaning element, each with at least one cleaning brush and / or a scraper comb and / or a spray device for moistening and / or Rinsing the cleaning element and / or a water tank and / or a pair of squeezing rollers and / or a disinfectant.
  • a disinfectant is a device in which the cleaning element is disinfected. If necessary, a disinfectant, i.e. a disinfecting liquid, can also be used.
  • a UV lamp for example, can be used as a disinfectant to irradiate the cleaning element. It is also possible, for example, for two water tanks to be provided, a fresh water tank and a dirty water tank.
  • the extent in the direction of movement of the cleaning device is smaller than the extent perpendicular to the direction of movement of the cleaning device. That means the depth of the cleaning surface is smaller than the width of the cleaning surface.
  • the depth is in particular a maximum of 10 cm, in particular a maximum of 3 -6 cm. Since most of the dirt is collected in the front area anyway - as seen in the direction of movement of the cleaning device, a compact design of the cleaning device is combined with a wide cleaning area and good cleaning performance.
  • the cleaning element can be moved perpendicular to the direction of movement of the cleaning device.
  • the cleaning element is designed as a revolving belt, it is advantageous if the belt can be moved back and forth perpendicular to the direction of movement.
  • an effective scrubbing movement of the cleaning element can be generated and the cleaning performance can be improved.
  • the cleaning element is made of a textile material.
  • the textile material can be microfiber, for example.
  • the textile material can alternatively be a mixture of microfibers and other textiles. It is also advantageous if the cleaning element is made up of different plies or layers.
  • the cleaning element is made of a textile material, it has been recognized as advantageous to use plastic elements, e.g. plastic strips, to stiffen the cleaning surface of the cleaning element.
  • plastic elements e.g. plastic strips
  • An alternative Ver stiffening can be done by additional textile strips connected to the textile material. This has the advantage that the area of the cleaning surface of the cleaning element is designed to be dimensionally stable.
  • the cleaning element has, in a cleaning position or in its cleaning position, a horizontal partial cleaning surface for cleaning a horizontal surface, e.g. a floor, and a vertical partial cleaning surface for cleaning a vertical surface, e.g. a skirting board.
  • the cleaning surface of the cleaning element can be convexly curved at least in some areas, the curvature extending perpendicular to the direction of movement of the cleaning device.
  • the cleaning surface of the cleaning element particularly preferably has a flat cleaning surface, which is followed by convex curvatures in and against the direction of movement.
  • the advantage of such a shaping of the cleaning surface is, inter alia, that the area of the cleaning element in contact with the surface to be cleaned is embedded in a stable manner and thus shows less wear than the frictional stress.
  • the cleaning surface can be between at least two opposite the edges of the cleaning surface are raised ramps, so that an unintentional detachment of the cleaning element by obstacles or disruptive objects on the surface to be cleaned is prevented.
  • the cleaning device has a sensor, in particular an optical sensor, for detecting the surface to be cleaned or the cleaned surface and for determining the cleaning success.
  • the sensor can be arranged above the cleaning element in its cleaning position and can be activated when the cleaning element is outside its cleaning position (A), for example in its parked position. This advantageously enables the cleaning success to be determined immediately after cleaning has taken place without the cleaning device having to be moved in its position. Rather, only the cleaning element has to be moved from its cleaning position into the parking position.
  • the result of the measurement or the result of the determined cleaning success can be displayed, for example, via an app on a smartphone of the user of the cleaning facility.
  • the cleaning element of the cleaning device is provided with a communication means, which in particular is provided with an electrically readable identifier, for communication with the cleaning device.
  • the means of communication can, for example, be QR codes, punched tape patterns or radio transponders such as RFID chips.
  • QR codes QR codes
  • RFID chips radio transponders
  • Such a configuration has the advantage that it is made possible to provide the user of the cleaning device with instructions for using a correct cleaning element that matches the cleaning surface and for replacing the cleaning element in good time to ensure the cleaning performance.
  • This information can also be communicated via an app, for example.
  • the cleaning performance of the cleaning device can be further improved in that the cleaning device additionally has a dry cleaning module accommodated in the housing for dry cleaning of the surfaces to be cleaned.
  • the damp cleaning module and the dry cleaning module are preferably arranged one behind the other in the direction of movement of the cleaning device, the dry cleaning module lying in front of the damp cleaning module in the direction of movement when driving forward. Pre-cleaning can thus take place through the dry cleaning module and it is ensured that the surface to be cleaned which is moistened by the wet cleaning module can dry and is not smeared by cleaning elements of the dry cleaning module.
  • the invention also relates to a method for operating a cleaning device as described above, the cleaning element in its cleaning position executing a back and forth movement as a scrubbing movement. Due to the not only wiping but also scrubbing movement of the cleaning element, firmly adhering protection can be reliably removed and the cleaning performance can be significantly increased.
  • FIG. 1 shows a cleaning device in a view from below
  • FIG. 2a shows the cleaning device in a sectional illustration.
  • FIG. 2b shows an alternative embodiment of a cleaning device in a sectional illustration
  • Fig. 4 shows a variant of the cleaning device in a sectional view
  • a cleaning device 100 is in a view from below Darge provides.
  • the cleaning device 100 has a housing 1 in which a drive device 2, a damp cleaning module 3 and a dry cleaning module 4 are accommodated.
  • the drive device 2 has two driven wheels.
  • the dry cleaning module 4 is built up segmented and has two rotatable brushes and a rotatable roller.
  • V which is the main direction of movement of the cleaning device 100
  • the dry cleaning module 4 lies in front of the wet cleaning module 3 Dry cleaning module 4 and then done by means of the damp cleaning module 3.
  • the damp cleaning module 3 has a cleaning element 30 with a cleaning surface 37.1., Which can be brought into contact with the surface 1000 to be cleaned.
  • the cleaning surface 37.1 is a view from below Darge provides.
  • the cleaning device 100 has a housing 1 in which a drive device 2, a damp cleaning module 3 and a dry cleaning module 4 are accommodated.
  • the drive device 2 has two driven wheels.
  • the dry cleaning module 4 is built up segmented and has two
  • the cleaning element 30 has an extension s1 in the direction of movement V and an extension s2 perpendicular to the direction of movement V, ie a depth s1 and a width s2.
  • the depth s1 is in this case essential Lich less than the width s2, which extends essentially over the width of the cleaning device 100.
  • the cleaning element 30 can be moved back and forth perpendicular to the direction of movement V, that is, it can execute a movement from right to left and back again in the plane of the drawing. As a result, a scrubbing movement of the cleaning element 30 is generated, which brings about a particularly good cleaning performance of the wet cleaning module 3. This scrubbing movement is also indicated in Fig. 2a by a double arrow.
  • the damp cleaning module 3 has a belt-shaped cleaning element 30 which is attached to a circumferential belt 32 by means of fixing means 35.
  • the circulating belt 32 is part of a transport mechanism 31 for moving the cleaning element 30.
  • the transport mechanism 31 has at least one drive roller 33 and a deflection roller 34 around which the circulating belt 32 is guided.
  • the revolving belt 32 is thus designed as an endless belt and is moved by the drive roller 33 - as shown by a double arrow.
  • the wet cleaning module 3 has three different positions for the belt-shaped cleaning element 30: a cleaning position A, in which the cleaning element 30 contacts the surface 1000 to be cleaned (not shown) and effects cleaning, a parking position B2 in which the belt-shaped cleaning element 30 is removed from the area to be cleaned Area 1000 is spaced and a third position, namely a regeneration position B1, which is located between cleaning position A and parking position B2.
  • a regeneration unit 36 which serves to clean the cleaning element 30, is arranged in the area of the regeneration position B1.
  • the cleaning element 30 is regenerated while the cleaning element 30 is being moved through the regeneration unit 36 by the transport mechanism 31.
  • the regeneration unit 36 can have different components, which are provided with reference symbols in FIG. 2b: a cleaning brush 36.1, a spray device 36.2, a squeezing roller 36.3, which together with the drive roller 33 functions as a roller pair.
  • the components of the regeneration unit 36 are shown by way of example. In addition to the components not shown, wiper combs, tanks or disinfectants can also be provided, for example.
  • the wet cleaning module 3 of the cleaning device 100 is shown in a specific application.
  • the cleaning element 30 makes contact with a surface 1000 to be cleaned and thereby effects the cleaning of the surface.
  • the cleaning element 30 has a horizontal cleaning surface 37.1, which contacts a horizontal surface 1000 to be cleaned.
  • the cleaning element 30 also has a vertical cleaning surface 37.2, which contacts a vertical surface 1000 to be cleaned.
  • the vertical surface 1000 to be cleaned can be, for example, a skirting board, and the horizontal surface 1000 to be cleaned can be a floor, for example.
  • a cleaning success can be determined by comparing the measurement before and after cleaning. Alternatively, reference values can also be stored in a memory (not shown) of a control unit of the cleaning element 30, which allow a comparison of actual values with stored target values.
  • a communication means 39 is attached to the band-shaped cleaning element 30, which, with a corresponding arrangement, can also be read out by the sensor 6. Alternatively, however, another detection means could also be provided in order to read out the communication means 39.
  • the communication means 39 can be designed, for example, as a data matrix code or as an RFID chip or RFID tag. The type of execution of the cleaning device, a maximum planned and / or already completed number of cleaning cycles, the time of the first use, etc. can be assigned to the communication means 39 as information.
  • Fiq. 3 shows a detailed view of an embodiment variant of the damp cleaning module 3.
  • the cleaning element 30 is designed as a band-shaped textile material which has plastic elements 38 to stiffen its cleaning surface.
  • ramps 5 are provided on both sides of the cleaning element 30. These form while driving over an obstacle 1001 by the cleaning element 30 a protection for the cleaning element 30.
  • the wet cleaning module 3 has a band-shaped cleaning element 30 which can be moved by a transport mechanism 31.
  • the wet cleaning module 3 has two different positions for the band-shaped cleaning element 30: a cleaning position A, in which the cleaning element 30 contacts the surface to be cleaned 1000 (not shown) and effects cleaning, and a parking position B2 in which the band-shaped cleaning element 30 is removed from the surface 1000 to be cleaned is spaced apart, this position B then functioning as regeneration position B1 when the cleaning element 30 is regenerated there.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Reinigungseinrichtung. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Reinigungseinrichtung zu schaffen, welche einen kompakten Aufbau hat und gleichzeitig eine gute Reinigungsleistung bietet. Die Reinigungseinrichtung (100) hat ein Gehäuse (1), eine Antriebseinrichtung (2) zum selbsttätigen Bewegen der Reinigungseinrichtung (100) in einer Bewegungsrichtung (V) und ein in dem Gehäuse (1) aufgenommenes Feuchtreinigungsmodul (3) mit einem beweglichen Reinigungselement (30) zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Flächen (1000). Erfindungsgemäß wurde als vorteilhaft erkannt, das Reinigungselement bandförmig auszugestalten, was eine gute Ausnutzung der Reinigungsfläche des Reinigungselements erlaubt.

Description

REINIGUNGSEINRICHTUNG ZUR FEUCHTREINIGUNG
Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Reinigungseinrich tung nach Anspruch 16.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche selbstfahrende Reinigungs einrichtungen zur Feuchtreinigung von Bodenflächen bekannt. In der DE 10 2017 126 414 A1 ist eine Reinigungseinrichtung zur Feuchtreinigung von Bodenflächen gezeigt, welche ein plattenförmiges Reinigungselement mit einem Wischtuch besitzt, welches angehoben und abgesenkt werden kann. Dadurch kann das Reinigungselement in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche gebracht werden. Das Reinigungselement besitzt eine relativ große Reinigungs fläche. Damit einhergehend sind auch die Abmaße der Reinigungseinrichtung nicht kompakt.
Wenn sich die Reinigungseinrichtung zur Reinigung der Fläche über diese hinwegbewegt, so sammelt sich der Schmutz hauptsächlich im vorderen Bereich des Reinigungselements an. Eine gleichmäßige Nutzung der Reinigungsfläche ist daher nicht möglich und das Reinigungselement muss getauscht werden, obwohl es auch noch wenig verschmutzte Bereiche aufweist. Im Stand der Technik sind auch Reinigungseinrichtungen zur Feuchtreinigung von Bodenflächen bekannt, welche als Reinigungselemente rotierende Bürsten besitzen. Bei solchen Einrichtungen besteht jedoch nur ein in etwa linien förmiger Kontakt des Reinigungselements mit der zu reinigenden Fläche. Die Aufnahme von Schmutz von der zu reinigenden Fläche wird dadurch erschwert.
Aufgabenstellung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Reinigungseinrichtung zu schaffen, welche einen kompakten Aufbau hat und gleichzeitig eine gute Reinigungsleistung bietet.
Technische Lösung
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Reinigungseinrichtung mit den Merk malen von Anspruch 1.
Erfindungsgemäß wurde als vorteilhaft erkannt, das Reinigungselement band förmig auszugestalten, was eine gute Ausnutzung der Reinigungsfläche des Reinigungselements erlaubt:
Die erfindungsgemäße Reinigungseinrichtung besitzt ein Gehäuse, eine Antriebseinrichtung zum selbsttätigen Bewegen der Reinigungseinrichtung in einer Bewegungsrichtung und ein in dem Gehäuse aufgenommenes Feucht reinigungsmodul. Die Bewegungsrichtung kann auch als Hauptbewegungs richtung bezeichnet werden. Das Feuchtreinigungsmodul besitzt ein beweg liches Reinigungselement mit einer Reinigungsfläche zum Kontaktieren und Reinigen der zu reinigenden Fläche. Die Reinigungs-einrichtung dient damit zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Flächen, insbesondere von Fußböden. Erfindungsgemäß ist das Reinigungselement bandförmig ausgebildet, d.h. relativ dünn und lang, insbesondere aufweisend ein Wischtuch. Der Vorteil einer derartigen Ausgestaltung des Reinigungselements besteht darin, dass durch das bandförmige Reinigungselement eine im Vergleich zu Reinigungs bürsten relativ große Reinigungsfläche bereitgestellt wird und gleichzeitig eine gute Ausnutzung der Reinigungsfläche gewährleistet ist. Dank der bandförmi gen Ausgestaltung des Reinigungselements wird auch eine kompakte Bau weise der Reinigungseinrichtung ermöglicht.
In besonders vorteilhafter und daher bevorzugter Weiterbildung der Reini gungseinrichtung weist das Feuchtreinigungsmodul für das bandförmige Reini gungselement drei Positionen auf:
-Als erste Position eine Reinigungsposition, in welcher das Reinigungselement die zu reinigende Fläche mit der Reinigungsfläche des Reinigungselements kontaktiert.
- Als zweite Position eine Parkposition, in welcher das Reinigungselement von der zu reinigenden Fläche beabstandet ist.
- Und als dritte Position eine zwischen Reinigungsposition und Parkposition befindliche Regenerierposition, in welcher das Reinigungselement regeneriert werden kann, also gesäubert und aufbereitet werden kann. Alternativ können Parkposition und Regenerierposition zusammenfallen und eine gemeinsame Position aufweisen. D.h. in der zweiten Position befinden sich sowohl die Regenerierposition als auch die Parkposition. Erfolgt eine Regenerierung, in welcher das Reinigungselement regeneriert wird, also gesäubert und aufbe reitet wird, so hat die Position die Funktion einer Regenerierposition. Erfolgt gerade keine Regenerierung, so hat die Position die Funktion einer Park position.
Auch besitzt das Feuchtreinigungsmodul einen Transportmechanismus zum Bewegen des Reinigungselements in seine Reinigungsposition, seine Park position und seine Regenerierposition. Mit einer derartigen Reinigungseinrichtung wird in vorteilhafter Weise ermög licht, dass das Reinigungselement nach der Nutzung und bei einem hohen Ver schmutzungsgrad nicht getauscht werden muss, sondern in der Reinigungsein richtung selbst wieder regeneriert, d.h. aufbereitet werden kann. Auch wird sichergestellt, dass das Reinigungselement die zu reinigende Fläche nur dann kontaktiert, wenn eine Reinigung erfolgen soll. Ist die zu reinigende Fläche bei spielsweise eine Parkettbodenfläche, so ist es besonders wichtig, dass das feuchte Reinigungselement das zu reinigende Parkett nur während dem Putz vorgang kontaktiert. Ein Aufquellen des Parketts bzw. das Entstehen von Wasserflecken wird so verhindert.
In vorteilhafter Ausgestaltung der zuvor beschriebenen Reinigungseinrichtung ist der Transportmechanismus als mindestens ein umlaufendes Band mit mindestens einer Antriebsrolle und mindestens einer Umlenkrolle ausgeführt. Das mindestens eine umlaufende Band kann auch als Paar von umlaufenden, parallelen Riemen ausgebildet sein.
Das Reinigungselement ist auf der Außenseite des umlaufenden Bandes mit Fixiermitteln angebracht und fixiert. Die Fixierung kann beispielsweise mittels eines Klettverschlusses oder mittels Druckknöpfen erfolgen. Dies ermöglicht ein einfaches Austauschen des Reinigungselements und ermöglicht eine externe Intensivreinigung, beispielsweise durch Waschen in einer Waschmaschine. Die Umlenkrolle des Transportmechanismus kann entweder ausschließlich die Funktion des Umlenkens besitzen oder eine zusätzliche Funktion zum Antreiben des Bandes haben und damit ebenfalls als Antriebsrolle ausgeführt sein.
In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Reinigungseinrichtung, besitzt das Feuchtreinigungsmodul eine Regeneriereinheit zum Säubern des Reinigungselements mit jeweils mindestens einer Reinigungsbürste und/oder einem Abstreifkamm und/oder einer Sprüheinrichtung zum Befeuchten und/oder Spülen des Reinigungselements und/oder einem Wassertank und/oder einem Paar von Auspresswalzen und/oder einem Desinfiziermittel. Ein Desinfizier mittel ist eine Einrichtung, in weicher ein Desinfizieren des Reinigungselements erfolgt. Ggfs kann dabei auch ein Desinfektionsmittel, also eine desinfizierende Flüssigkeit, zum Einsatz kommen. Als Desinfiziermittel kann beispielsweise eine UV-Lampe eingesetzt werden, zur Bestrahlung des Reinigungselements. Auch möglich ist es beispielsweise, dass zwei Wassertanks vorgesehen sind, ein Frischwassertank und ein Schmutzwassertank.
In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Reinigungseinrichtung gilt für die Abmaße der Reinigungs fläche des Reinigungselements Folgendes: Die Erstreckung in Bewegungs richtung der Reinigungseinrichtung ist kleiner als die Erstreckung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Reinigungseinrichtung. D.h. die Tiefe der Reinigungs fläche ist kleiner als die Breite der Reinigungsfläche. Die Tiefe beträgt insbe sondere max. 10 cm, insbesondere max. 3 -6 cm. Da der meiste Schmutz sowieso im vorderen Bereich - in Bewegungsrichtung der Reinigungsein richtung gesehen - aufgesammelt wird, wird so eine kompakte Bauweise der Reinigungseinrichtung mit einem breiten Reinigungsbereich und einer guten Reinigungsleistung verbunden.
Bei Versuchen wurde herausgefunden, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn das Reinigungselement senkrecht zur Bewegungsrichtung der Reinigungsein richtung beweglich ist. Insbesondere bei der Ausführung des Reinigungs elements als umlaufendes Band ist es von Vorteil, wenn das Band senkrecht zur Bewegungsrichtung hin- und her-beweglich ist. Dadurch kann eine effektive Schrubb-Bewegung des Reinigungselements erzeugt und die Reinigungs leistung verbessert werden. In einer möglichen Ausgestaltung der Reinigungseinrichtung ist das Reinigungselement aus einem Textilmaterial. Bei dem Textilmaterial kann es sich beispielsweise um Mikrofaser handeln. Bei dem Textilmaterial kann es sich alternativ um eine Mischung aus Mikrofasern und anderen Textilien handeln. Weiter vorteilhaft ist, wenn das Reinigungselement aus verschiedenen Lagen bzw. Schichten aufgebaut ist.
Wenn das Reinigungselement aus einem Textilmaterial ist, so wurde es als vor teilhaft erkannt, Kunststoffelemente z.B. Kunststoffstreifen zur Versteifung der Reinigungsfläche des Reinigungselements einzusetzen. Eine alternative Ver steifung kann durch mit dem Textilmaterial verbundenen zusätzlichen Textil streifen erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass der Bereich der Reinigungsfläche des Reinigungselements formstabil ausgestaltet ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Reinigungseinrichtung hat das Reinigungselement in einer Reinigungsposition bzw. in seiner Reinigungs position eine horizontale Reinigungsteilfläche zur Reinigung einer horizontalen Fläche, z.B. eines Fußbodens, und eine vertikale Reinigungsteilfläche zur Reinigung einer vertikalen Fläche, z.B. einer Sockelleiste.
In Weiterbildung kann die Reinigungsfläche des Reinigungselements zumindest bereichsweise konvex gewölbt sein, wobei sich die Wölbung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Reinigungseinrichtung erstreckt. Besonders bevorzugt hat die Reinigungsfläche des Reinigungselements eine ebene Reinigungs fläche, an welche sich in und entgegen der Bewegungsrichtung konvexe Wölbungen anschließen. Vorteil einer derartigen Formgebung der Reinigungs fläche ist u.a. dass der mit der zu reinigenden Fläche im Kontakt stehende Bereich des Reinigungselements stabil eingebettet ist und damit einen geringe ren Verschleiß gegenüber der Reibungsbeanspruchung zeigt. Alternativ oder zusätzlich kann die Reinigungsfläche zwischen mindestens zwei gegenüber den Rändern der Reinigungsfläche erhabenen Rampen liegen, derart dass ein ungewolltes Ablösen des Reinigungselements durch Hindernisse oder Stör objekte auf der zu reinigenden Fläche verhindert wird.
In Weiterbildung der Reinigungseinrichtung besitzt diese einen Sensor, ins besondere einen optischen Sensor, zur Erfassung der zu reinigenden Fläche bzw. der gereinigten Fläche und zur Bestimmung des Reinigungserfolgs. Der Sensor kann insbesondere oberhalb des Reinigungselements in seiner Reini gungsposition angeordnet und aktivierbar sein, wenn sich das Reinigungs element außerhalb seiner Reinigungsposition (A), beispielsweise in seiner Parkposition befindet. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass eine Bestimmung des Reinigungserfolgs unmittelbar nach erfolgter Reinigung erfol gen kann, ohne dass die Reinigungseinrichtung in ihrer Position verfahren werden muss. Vielmehr muss nur das Reinigungselement von seiner Reini gungsposition in die Parkposition verfahren werden. Das Ergebnis der Messung oder auch das Ergebnis des ermittelten Reinigungserfolgs kann z.B. per App auf einem Smartphone des Nutzers der Reinigungseinrichtung angezeigt werden.
Bevorzugt ist es, wenn das Reinigungselement der Reinigungseinrichtung mit einem Kommunikationsmittel versehen ist, welches insbesondere mit einer elektrisch auslesbaren Kennung versehen ist, zur Kommunikation mit der Reinigungseinrichtung. Bei dem Kommunikationsmittel kann es sich beispiels weise um QR-Codes, Lochstreifenmuster oder Funktransponder wie RFID- Chips handeln. Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass es ermöglicht wird, dem Nutzer der Reinigungseinrichtung Hinweise zur Verwendung eines richtigen, zur reinigenden Fläche passenden Reinigungselements und zum rechtzeitigen Austausch des Reinigungselements zur Sicherung der Reini gungsleistung bereitstellen zu können. Auch diese Informationen können bei spielsweise per App mitgeteilt werden. Die Reinigungsleistung der Reinigungseinrichtung kann weiter verbessert werden, indem die Reinigungseinrichtung zusätzlich ein in dem Gehäuse auf genommenes Trockenreinigungsmodul zur Trockenreinigung der zu reinigen den Flächen besitzt. Bevorzugt sind das Feuchtreinigungsmodul und das Trockenreinigungsmodul in Bewegungsrichtung der Reinigungseinrichtung hintereinander angeordnet, wobei das Trockenreinigungsmodul in der Bewegungsrichtung bei Vorwärtsfahrt vor dem Feuchtreinigungsmodul liegt. Durch das Trockenreinigungsmodul kann so eine Vorreinigung erfolgen und es wird sichergestellt, dass die durch das Feuchtreinigungsmodul angefeuchtete, zu reinigende Fläche trocknen kann und nicht durch Reinigungselemente des Trockenreinigungsmoduls verschmiert wird.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer wie vorstehend beschriebenen Reinigungseinrichtung, wobei das Reinigungselement in seiner Reinigungsposition eine Hin- und Fler-Bewegung als Schrubb-Bewegung aus führt. Durch die nicht nur wischende sondern zusätzlich auch schrubbende Bewegung des Reinigungselements kann fest anhaftender Schutz zuverlässig entfernt und so die Reinigungsleistung wesentlich verstärkt werden.
Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiter bildungen der Erfindung stellen auch in Kombination miteinander - soweit dies technisch sinnvoll ist - vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
Hinsichtlich weiterer Vorteile und in konstruktiver und funktioneller Hinsicht vor teilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegen den Figuren verwiesen. Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll an Fland beigefügter Figuren noch näher erläutert werden. Einander entsprechende Elemente und Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zugunsten einer besseren Übersichtlichkeit der Figuren wurde auf eine maßstabsgetreue Darstellung verzichtet.
Es zeigen in schematischer Darstellung
Fig. 1 eine Reinigungseinrichtung in einer Ansicht von unten
Fig. 2a die Reinigungseinrichtung in einer Schnittdarstellung Fig. 2b eine alternative Ausführungsform einer Reinigungseinrichtung in einer Schnittdarstellung
Fig. 3 einer Detaildarstellung einer möglichen Ausführungsform einer
Reinigungseinrichtung
Fig. 4 eine Variante der Reinigungseinrichtung in einer Schnitt darstellung
In Fig. 1 ist eine Reinigungseinrichtung 100 in einer Ansicht von unten darge stellt. Die Reinigungseinrichtung 100 besitzt ein Gehäuse 1 , in welchem eine Antriebseinrichtung 2, ein Feuchtreinigungsmodul 3 und ein Trocken reinigungsmodul 4 aufgenommen sind. Die Antriebseinrichtung 2 weist zwei angetriebene Räder auf. Das Trockenreinigungsmodul 4 ist segmentiert aufge baut und besitzt zwei rotierbare Bürsten und eine rotierbare Walze. In einer Bewegungsrichtung V, bei welcher es sich um die Flauptbewegungs-richtung der Reinigungseinrichtung 100 handelt, liegt das Trockenreinigungs-modul 4 vor dem Feuchtreinigungsmodul 3. Das heißt, beim Überfahren einer zu reinigenden Fläche 1000 (nicht dargestellt) kann zuerst eine Reinigung mittels des Trockenreinigungsmoduls 4 und danach mittels des Feuchtreinigungs moduls 3 erfolgen. Das Feuchtreinigungsmodul 3 besitzt ein Reinigungselement 30 mit einer Reinigungsfläche 37.1., welche in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche 1000 gebracht werden kann. Die Reinigungsfläche 37.1. hat eine Erstreckung s1 in Bewegungsrichtung V und eine Erstreckung s2 senkrecht zur Bewegungs richtung V, d.h. eine Tiefe s1 und eine Breite s2. Die Tiefe s1 ist dabei wesent lich geringer als die Breite s2, welche sich im Wesentlichen über die Breite der Reinigungseinrichtung 100 erstreckt. Wie durch einen Doppelpfeil angedeutet, kann das Reinigungselement 30 senkrecht zur Bewegungsrichtung V hin und her bewegt werden, d.h., in der Zeichnungsebene eine Bewegung von rechts nach links und wieder zurück ausführen. Dadurch wird eine Schrubb-Bewegung des Reinigungselements 30 erzeugt, welche eine besonders gute Reinigungs leistung des Feuchtreinigungsmoduls 3 bewirkt. Diese Schrubb-Bewegung ist auch in Fig. 2a durch einen Doppelpfeil angedeutet.
Aus der Schnittdarstellung von Fig. 2a wird der Aufbau des Feuchtreinigungs moduls 3 ersichtlich. Das Feuchtreinigungsmodul 3 besitzt ein bandförmiges Reinigungselement 30, welches mittels Fixiermitteln 35 auf einem umlaufenden Band 32 angebracht ist. Das umlaufende Band 32 ist Teil eines Transport mechanismus 31 zum Bewegen des Reinigungselements 30. Der Transport mechanismus 31 besitzt neben dem umlaufenden Band 32 zumindest eine Antriebsrolle 33 und eine Umlenkrolle 34, um welche das umlaufende Band 32 geführt wird. Das umlaufende Band 32 ist somit als Endlosband ausgeführt und wird von der Antriebsrolle 33 - wie durch einen Doppelpfeil dargestellt - bewegt. Das Feuchtreinigungsmodul 3 besitzt für das bandförmige Reinigungselement 30 drei unterschiedliche Positionen: eine Reinigungsposition A, in welcher das Reinigungselement 30 die zu reinigende Fläche 1000 (nicht dargestellt) kontaktiert und eine Reinigung bewirkt, eine Parkposition B2 in welcher das bandförmige Reinigungselement 30 von der zu reinigenden Fläche 1000 beabstandet ist und eine dritte Position, nämlich eine Regenerierposition B1, welche sich zwischen Reinigungsposition A und Parkposition B2 befindet.
Im Bereich der Regenerierposition B1 ist eine Regeneriereinheit 36 angeordnet, welche dazu dient, das Reinigungselement 30 zu säubern. Das Regenerieren des Reinigungselements 30 erfolgt während das Reinigungselement 30 von dem Transportmechanismus 31 durch die Regeneriereinheit 36 hindurchbewegt wird. Die Regeneriereinheit 36 kann unterschiedliche Komponenten aufweisen, welche in der Fig. 2b mit Bezugszeichen versehen sind: eine Reinigungsbürste 36.1, eine Sprüheinrichtung 36.2, eine Auspresswalze 36.3, welche mit der Antriebsrolle 33 zusammen als Walzenpaar fungiert. Die Komponenten der Regeneriereinheit 36 sind beispielhaft dargestellt. Zusätzlich zu den nicht dar gestellten Komponenten können beispielsweise auch noch Abstreifkämme, Tanks oder Desinfiziermittel vorgesehen sein.
In Fig. 2b ist das Feuchtreinigungsmodul 3 der Reinigungseinrichtung 100 in einem konkreten Anwendungsfall dargestellt. Das Reinigungselement 30 kontaktiert eine zu reinigende Fläche 1000 und bewirkt dabei die Reinigung der Fläche. Das Reinigungselement 30 besitzt dabei eine horizontale Reinigungs fläche 37.1, welche eine horizontale zu reinigende Fläche 1000 kontaktiert. Das Reinigungselement 30 besitzt auch eine vertikale Reinigungsfläche 37.2, welche eine vertikale, zu reinigende Fläche 1000 kontaktiert. Bei der vertikalen zu reinigenden Fläche 1000 kann es sich beispielsweise um eine Sockelleiste handeln, bei der horizontalen zu reinigenden Fläche 1000 beispielsweise um einen Fußboden.
Oberhalb des Reinigungselements 30 in seiner Reinigungsposition A ist ein Sensor 6 angeordnet, beispielsweise ein optischer Sensor. Mit Hilfe dieses Sensors 6 kann der Reinigungserfolg ermittelt werden. Damit die Sichtachse zwischen Sensor 6 und zu reinigender Fläche 1000 frei wird, muss das Reini gungselement 30 von seiner Reinigungsposition A in seine Parkposition B2 oder zumindest in seine Regenerierposition B1 bewegt werden. Dann kann der Sensor 6 den Zustand der zu reinigenden Fläche erfassen. Das Reinigungs element 30 kann dann wieder in seine Reinigungsposition A zurückverfahren werden und eine Reinigung der Fläche 1000 kann erfolgen. Nach erfolgter Reinigung kann das Reinigungselement 30 erneut in die Regenerierposition B1 oder in die Parkposition B2 bewegt werden und eine abermalige Erfassung durch den Sensor 6 erfolgen. Durch den Vergleich der Messung vor und nach der Reinigung kann ein Reinigungserfolg ermittelt werden. Alternativ können in einem nicht dargestellten Speicher einer Steuereinheit des Reinigungselements 30 auch Referenzwerte hinterlegt sein, welche einen Abgleich von IST-Werten mit hinterlegten SOLL-Werten ermöglichen.
Auf dem bandförmigen Reinigungselement 30 ist ein Kommunikationsmittel 39 angebracht, welches, bei entsprechender Anordnung, ebenfalls durch den Sensor 6 ausgelesen werden kann. Alternativ könnte jedoch auch ein anderes Erfassungsmittel vorgesehen sein, um das Kommunikationsmittel 39 auszu lesen. Das Kommunikationsmittel 39 kann beispielsweise als Data-Matrix-Code oder als RFID-Chip bzw. RFID-Tag ausgeführt sein. Die Art der Ausführung der Reinigungseinrichtung, eine maximal vorgesehene und/oder bereits erfolgte Anzahl von Putzzyklen, der Zeitpunkt des Ersteinsatzes, etc. kann als Informa tion dem Kommunikationsmittel 39 zugeordnet sein.
In Fiq. 3 ist eine Detailansicht einer Ausführungsvariante des Feucht reinigungsmoduls 3 dargestellt. Das Reinigungselement 30 ist als bandförmiges Textilmaterial ausgeführt, welches zur Versteifung seiner Reinigungsfläche Kunststoffelemente 38 besitzt. Um zu verhindern, dass das Reinigungselement 30 bei einem Kontakt mit einem Flindernis 1001 während der Reinigung beschädigt, abgeschoben oder abgestreift wird, sind beidseitig des Reinigungs elements 30 Rampen 5 vorgesehen. Diese bilden während dem Überfahren eines Hindernisses 1001 durch das Reinigungselement 30 einen Schutz für das Reinigungselement 30.
Aus der Schnittdarstellung von Fiq. 4 wird ein alternativer Aufbau eines Feucht- reinigungsmoduls 3 ersichtlich. Das Feuchtreinigungsmodul 3 besitzt ein band förmiges Reinigungselement 30, welches durch einen Transportmechanismus 31 bewegt werden kann. Das Feuchtreinigungsmodul 3 besitzt für das band förmige Reinigungselement 30 zwei unterschiedliche Positionen: eine Reinigungsposition A, in welcher das Reinigungselement 30 die zu reinigende Fläche 1000 (nicht dargestellt) kontaktiert und eine Reinigung bewirkt und eine Parkposition B2 in welcher das bandförmige Reinigungs element 30 von der zu reinigenden Fläche 1000 beabstandet ist, wobei diese Position B dann als Regenerierposition B1 fungiert, wenn dort ein Regenerieren des Reinigungselements 30 erfolgt.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Antriebseinrichtung
3 Feuchtreinigungsmodul
4 Trockenreinigungsmodul
5 Rampe
6 Sensor
30 Reinigungselement
31 Transportmechanismus
32 umlaufendes Band
33 Antriebsrolle
34 Umlenkrolle
35 Position Fixiermittel
36 Regeneriereinheit
36.1 Reinigungsbürste
36.2 Sprüheinrichtung
36.3 Auspresswalze
37 Reinigungsfläche
37.1 horizontale Reinigungsfläche
37.2 vertikale Reinigungsfläche
38 Kunststoffelement zur Versteifung
39 Kommunikationsmittel
100 Reinigungseinrichtung
1000 zu reinigende Fläche
1001 Flindernis oder Objekt s1 Erstreckung in Bewegungsrichtung s2 Erstreckung senkrecht zur Bewegungsrichtung
A Reinigungsposition B1 Regenerierposition
B2 Parkposition
B gemeinsame Regenerierposition und Parkposition
V Bewegungsrichtung

Claims

Ansprüche
1. Reinigungseinrichtung (100) mit einem Gehäuse (1 ), einer Antriebs einrichtung (2) zum selbsttätigen Bewegen der Reinigungseinrichtung (100) in einer Bewegungsrichtung (V) und einem in dem Gehäuse (1) aufgenommenen Feuchtreinigungsmodul (3) mit einem beweglichen Reinigungselement (30) zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Flächen (1000), dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (30) bandförmig ausgebildet ist.
2. Reinigungseinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Feuchtreinigungsmodul (3) für das bandförmige Reinigungselement
(30) drei Positionen aufweist:
- eine Reinigungsposition (A), in welcher das Reinigungselement (30) die zu reinigende Fläche (1000) mit einer Reinigungsfläche (37, 37:1, 37:2) kontaktiert,
- eine Parkposition (B2), in welcher das Reinigungselement (30) von der zu reinigenden Fläche (1000) beabstandet ist, und
- eine zwischen Reinigungsposition (A) und Parkposition (B2) befind liche Regenerierposition (B1) oder eine in der Parkposition (B2) befindliche Regenerierposition (B1), in welcher das Reinigungs element (30) regenerierbar ist, und dass das Feuchtreinigungsmodul (3) einen Transportmechanismus
(31) aufweist zum Bewegen des Reinigungselements (30) in seine Reini gungsposition (A), Parkposition (B2) und Regenerierposition (B1).
3. Reinigungseinrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Transportmechanismus (31) als umlaufendes Band (32) mit mindes tens einer Antriebsrolle (33) und mindestens einer Umlenkrolle (34) aus- geführt ist und dass das Reinigungselement (30) auf der Außenseite des umlaufenden Bandes (32) mit Fixiermitteln (35) angebracht ist.
4. Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Feuchtreinigungsmodul (3) eine Regeneriereinheit (36) besitzt zum Säubern des Reinigungselements (30) mit mindestens einer Reinigungs bürste (36.1) und/oder einem Abstreifkamm und/oder einer Sprüheinrich tung (36.2) und/oder einem Wassertank und/ oder einem Paar von Aus presswalzen (36.3) und/oder einem Desinfiziermittel.
5. Reinigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Desinfiziermittel mindestens eine UV-Lampe aufweist.
6. Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckung der Reinigungsfläche (37) des Reinigungselements (30) in Bewegungsrichtung (V) der Reinigungseinrichtung (100) kleiner ist als die Erstreckung senkrecht zur Bewegungsrichtung (V) der Reinigungs einrichtung (100).
7. Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (30) senkrecht zur Bewegungsrichtung (V) der Reinigungseinrichtung (100) beweglich ist.
8. Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsfläche (37) des Reinigungselements (30) aus einem Textilmaterial ist. 9. Reinigungseinrichtung nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (30) Kunststoffelemente (38) zur Versteifung der Reinigungsfläche (37) besitzt.
10. Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (30) in einer bzw. in seiner Reinigungsposition (A) eine horizontale Reinigungsteilfläche (37.1) zur Reinigung einer horizontalen Fläche (1000) und eine vertikale Reinigungsteilfläche (37.2) zur Reinigung einer vertikalen Fläche (1000) besitzt.
11. Reinigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsfläche (37) des Reinigungselements (30) zumindest bereichsweise konvex gewölbt ist und/oder dass die Reinigungsfläche (30) zwischen gegenüber den Rändern der Reinigungsfläche (37) erhabenen Rampen (5) liegt.
12. Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (100) mindestens einen Sensor (6) besitzt, insbesondere einen optischen Sensor, zum Erfassen der zu reinigenden Fläche (1000) und zur Bestimmung des Reinigungserfolgs.
13. Reinigungseinrichtung zumindest nach Anspruch 2 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) oberhalb des Reinigungselements (30) angeordnet ist und aktivierbar ist, wenn sich das Reinigungselement (30) außerhalb seiner Reinigungsposition (A) befindet.
14. Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (30) mit einem Kommunikationsmittel (39) versehen ist zur Kommunikation mit der Reinigungseinrichtung (100).
15. Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (100) zusätzlich ein in dem Gehäuse (1) auf genommenes Trockenreinigungsmodul (4) zur Trockenreinigung von zu reinigenden Flächen (1000) besitzt und, dass Feuchtreinigungsmodul (3) und Trockenreinigungsmodul (4) in Bewegungsrichtung (V) der Reini- gungseinrichtung (100) hintereinander angeordnet sind, wobei das
Trockenreinigungsmodul (4) in der Bewegungsrichtung (V) vor dem Feuchtreinigungsmodul (3) liegt.
16. Verfahren zum Betreiben einer Reinigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Reinigungselement (30) in seiner Reinigungsposition (A) eine Hin- und Fler-Bewegung als Schrubb-Bewegung ausführt.
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