EP4116533A1 - Türsystem und verfahren zum betreiben eines solchen - Google Patents

Türsystem und verfahren zum betreiben eines solchen Download PDF

Info

Publication number
EP4116533A1
EP4116533A1 EP22182598.7A EP22182598A EP4116533A1 EP 4116533 A1 EP4116533 A1 EP 4116533A1 EP 22182598 A EP22182598 A EP 22182598A EP 4116533 A1 EP4116533 A1 EP 4116533A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
door system
closing force
closer
air pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22182598.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Benjamin Wörner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of EP4116533A1 publication Critical patent/EP4116533A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/002—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass controlled by automatically acting means
    • E05F1/004—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass controlled by automatically acting means by thermostats, rain, wind or noise
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/002—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass controlled by automatically acting means
    • E05F1/006—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass controlled by automatically acting means by emergency conditions, e.g. fire
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E05F3/102—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction with rack-and-pinion transmission between driving shaft and piston within the closer housing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/25—Force or torque adjustment therefore
    • E05Y2201/499—
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
    • E05Y2400/202—Force or torque control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/40—Control units therefore
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/61—Power supply
    • E05Y2400/612—Batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/10—Adjustable or movable
    • E05Y2600/13—Adjustable or movable by motors, magnets, springs, weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a door system comprising a door with a leaf, a door closer for automatically closing the leaf, a closing force adjustment device for automatically adjusting the closing force of the door closer, and a control device for the closing force adjustment device.
  • the invention also relates to a method for operating such a door system.
  • Door closers are often an obstacle for disabled, old or young people because they make it difficult to open a door. However, door closers are necessary to ensure that doors close securely and thus secure critical fire protection sections.
  • the door closers are typically set to a high closing force so that the doors also close securely in wind or drafts, although this is only rarely required.
  • the invention solves the above-mentioned problems with a door closer according to claim 1, in particular in that a door closer of the type mentioned is used, in which a signaling device is additionally provided which is set up to emit a signal which indicates whether on the leaf an air pressure load is applied, which deviates from a predetermined air pressure load, and which is set up to adjust the closing force of the door closer as a function of the signal.
  • the predetermined air pressure load may have a value or range of values that corresponds to a normal air pressure load.
  • the predetermined air pressure load can in particular be zero or a range around zero.
  • the specified air pressure load can be specified, for example, as a range of values or as a maximum and/or minimum value.
  • the specified air pressure load can, for example, be stored in the control device by the manufacturer and/or can be specified subsequently, e.g. by a user or a service technician.
  • the door closer can be operated as a normal door closer and, if necessary, the closing force can be reduced or increased and adapted to the ambient conditions. Insofar as the closing force is adapted to the ambient conditions, one can also speak of an adaptive closing force adjustment.
  • the door system of the invention is particularly suitable for being able to comply with standard specifications with regard to opening force in stairwells with overpressure ventilation systems.
  • the adaptive closing force can also be set in particular as a function of the weather. For example, barrier-free access during normal operation and safe closing in windy conditions can be guaranteed.
  • the closing force of the door closer can also be automatically adjusted during assembly for the specified air pressure load or normal operation by means of the closing force adjustment device.
  • the invention allows a compact construction of the door closer and a comparatively inexpensive construction.
  • an air pressure load can be effective in the opening or in the closing direction.
  • the signal from the signaling device can also indicate, for example, whether the air pressure load is effective in the opening or closing direction.
  • the signaling device can have, for example, a sensor for the air pressure load, which determines whether the air pressure load on the wing differs from a predetermined air pressure load.
  • the sensor can also be set up to determine whether the air pressure load is effective in the opening or in the closing direction.
  • control device is set up to reduce the closing force of the door closer when an increased air pressure load is applied to the door leaf in the closing direction. This makes it easier to walk through the door in the event of an air pressure load.
  • the door system includes an overpressure ventilation system that exerts air pressure on the wing of the door when it is active, with the signal from the signaling device indicating whether the overpressure ventilation system is active or not. In this way, it can be ensured in a simple manner that the door can be opened with only little force, in particular with an opening force that conforms to standards, even when the overpressure ventilation system is active.
  • the signaling device can be formed, for example, by a fire alarm device.
  • a positive pressure ventilation system is due to a Fire alarm activated.
  • the fire alarm can therefore be used as such, for example, as a signal as to whether an air pressure load is present on the wing that deviates from the specified air pressure load.
  • the overpressure ventilation system itself can, for example, also output a corresponding signal or form a signaling device.
  • control device can be set up to reduce the closing force of the door closer when the overpressure ventilation system is active.
  • overpressure ventilation systems doors usually open into the stairwell, i. H. the positive pressure ventilation system creates an air pressure load on the sash in its closing direction.
  • the control device can alternatively be set up to increase the closing force of the door closer when the overpressure ventilation system is active. This ensures safe closing after the door has been passed.
  • overpressure ventilation systems can be controlled differently for different sections of the building.
  • a positive pressure ventilation system generates positive pressure in the stairwell.
  • the stairwell remains smoke-free. Escape doors on the upper and lower floors usually open into the stairwell against the overpressure. The exit from the stairwell on the ground floor to the outside opens up from the stairwell and closes against the overpressure.
  • the closing force is either increased or reduced. This can be configurable in the control unit during commissioning.
  • the system is intended for doors that lead into the stairwell, open against the air pressure in order to reduce the closing force to a minimum (EN3 according to EN1154) in the event of a fire.
  • the door closer according to the invention can therefore be arranged with particular advantage in a stairwell with a positive pressure ventilation system to keep smoke free.
  • the door closer preferably has a drive unit which can be controlled by a control device.
  • the drive unit is preferably connected to the door closer in such a way that it can influence, in particular reduce or increase, the opening or closing force of the door closer.
  • the control device is preferably connected to a control center in the building in such a way that in the event of a fire, for example, the control device receives a signal through which the control device instructs the drive unit to reduce the closing force of the door closer. In this way, fleeing people can flee the building through the stairwell without great effort.
  • the signal from the signaling device indicates whether there is wind in the vicinity of the door system or not and/or the wind strength in the vicinity of the door system. If there is wind in the area of the wing, a secure closing of the wing can be ensured in a simple manner.
  • the signaling device includes a wind sensor.
  • the wind sensor can, for example, be arranged directly by the door or outside on or on top of the building in which the door is arranged.
  • the signaling device can be set up to obtain information from a remote device, for example an Internet server, as to whether or not there is wind in the vicinity of the door system and/or the wind strength in the vicinity of the door system.
  • a remote device for example an Internet server
  • the information can be determined from online weather data.
  • the signaling device can, for example, form a central device or be part of one. Alternatively, the signaling device can also be integrated into the door closer and/or the control device, for example.
  • the door system in particular the door closer, the control device and/or the signaling device can preferably include a communication interface, in particular an Internet connection.
  • a communication interface in particular an Internet connection.
  • the signal from the signaling device a signal from a sensor for the air pressure load, a fire alarm signal, a wind signal and/or weather data can be transmitted via the communication interface.
  • control device is set up to increase the closing force of the door closer when there is wind or when the wind is above a predetermined value. This makes it easy to ensure that the door closes securely. With little or no wind, on the other hand, a low closing force can be set in order to enable the simplest possible, barrier-free access.
  • the closing force can also be adjusted depending on the direction of the air pressure load. For example, the closing force can be increased when there is wind in the opening direction and/or the closing force can be reduced when there is wind in the closing direction.
  • the door closer has a closer spring, with the closing force adjustment device being set up to adjust the prestressing of the closer spring in order to adjust the closing force of the door closer.
  • a closing force adjustment device can be constructed in a simple and compact manner.
  • the closer spring can be supported on a movable spring seat, with the prestressing of the spring being adjustable by the spring seat being moved.
  • the spring seat can be designed as a spring plate, for example.
  • the spring seat can be mounted in a housing of the door closer so that it cannot rotate and/or can be moved axially.
  • a structurally particularly simple embodiment provides that the closing force can be adjusted via a spindle mechanism, in particular by moving a spring seat via a spindle mechanism. It can advantageously be provided that the spindle mechanism converts a rotational movement of a spindle and/or a drive shaft into an axial movement of the spring seat.
  • the spindle mechanism has a trapezoidal thread. This allows the absorption of particularly high forces and a particularly high level of functional reliability.
  • a spindle of the spindle mechanism can be hollow, for example. Additional components of the door closer, for example, can be accommodated in the hollow spindle.
  • a further exemplary embodiment provides that the spindle mechanism comprises an end stop, in particular the end stop being assigned to a zero or reference position in the control device and/or the control device being set up to determine when the end stop has been reached. This allows the closing force adjustment device to be easily calibrated.
  • Reaching the end stop can be monitored or determined, for example, via the motor current of an electric motor driving the spindle mechanism.
  • the required motor current also decreases.
  • the current value of the preload can be determined at least approximately. If the motor current increases suddenly when the spindle mechanism is being moved, it can be deduced that the end stop or a zero or reference position has been reached. When the end stop or the zero or reference position is reached, the motor is preferably switched off.
  • the reaching of the end stop and/or a zero or reference position can be determined by means of a sensor.
  • a sensor can be designed, for example, as a reed switch, potentiometer, rotary encoder or the like.
  • the end stop can be provided with minimum prestressing or with maximum prestressing of a closer spring, or an end stop can advantageously also be provided with minimum and maximum prestressing.
  • the end stop is preferably designed with minimal preload. So the motor has enough reserves to easily overcome the detachment forces.
  • a drive spindle of the spindle mechanism is supported by an axial-radial bearing. This allows the drive spindle to be rotated with particularly little effort and high functional reliability.
  • An axial-radial bearing can absorb high forces, has a compact design and is easy to assemble, which reduces assembly costs.
  • the axial/radial bearing can be arranged, for example, on and/or in a component which closes a housing of the door closer. Such a component can form a bearing cap.
  • the axial-radial bearing can, for example, be pre-assembled in a bearing cover, which is fixed in the housing.
  • the end stop for the spindle mechanism or the spring seat can advantageously be used as an axial bearing point for the axial/radial bearing. In this way, an optimal transmission of force to the spindle can advantageously be ensured.
  • the drive spindle can preferably be sealed off from the environment by a sealing element between the spindle and the bearing cover.
  • a drive spindle of the spindle mechanism is mounted by means of a bearing, the bearing being arranged on and/or in a component, in particular a bearing cap, the spindle is driven by a motor, the motor being centered relative to the component by means of a centering.
  • the centering can comprise a centering collar on the component.
  • a recess corresponding to the centering collar can be provided on the engine, a transmission or another component provided between the engine and transmission, in particular transmission holder.
  • a reverse arrangement is also possible, ie a centering collar on the engine, transmission or other component, in particular the transmission holder, and a corresponding recess on the component, in particular the bearing cap.
  • the closing force adjustment device is driven by an electric motor.
  • a gear preferably a planetary gear, can preferably be provided between the electric motor and the closing force adjustment device.
  • the electric motor can preferably be designed as a geared motor, for example as a stepping motor with a planetary gear.
  • the drive spindle can preferably be aligned concentrically with the drive shaft and/or transmission output shaft.
  • the motor can be as large as possible and the connection from the drive spindle to the drive or transmission output shaft can be made very compact.
  • the drive spindle is preferably designed to be hollow towards the transmission output shaft, so that the drive spindle can accommodate the transmission output shaft.
  • the components can be connected to one another in a form-fitting manner, for example. This means that no additional, space-consuming coupling element is required between the drive spindle and the output shaft.
  • the door closer includes a drive unit, which includes the electric motor and the control device.
  • the drive unit can be flanged to a housing of the door closer, for example.
  • the signaling device can be set up, for example, to output the signal wirelessly and/or wired.
  • control electronics can have a Bluetooth, WLAN, and/or network module or the like, in order to be able to be controlled and/or networked via the building network or external devices.
  • tripping commands, parameterization and maintenance can be carried out flexibly.
  • the manual adjustment of the closing force of the door closer can also be dispensed with as a result. It can be provided, for example, that the fitter can simply enter the door size and weight in an app, whereupon the control electronics automatically set the appropriate closing force.
  • a networked door closer can also be informed about external influences such as fire alarms, weather, wind, traffic, etc. and react accordingly.
  • a permissible wind limit value is exceeded in the recorded online weather data, it can be provided, for example, that all door closers in the building adjust to an increased closing force in order to ensure secure closing.
  • a low closing force is preferably set in order to enable the simplest possible, barrier-free access.
  • the signaling device can be formed, for example, by a control center of the building or another unit remote from the door closer, such as a fire alarm device or an overpressure ventilation system. However, it can also be integrated in the door closer.
  • the control device of the closing force adjustment device can, for example, have its own power supply and/or be supplied with power via a control center of the building in which the door system is provided.
  • An exemplary embodiment provides that the closing force adjustment device has a mains power connection for the power supply.
  • a rechargeable battery can be provided to supply power to the closing force adjustment device.
  • the closing force adjustment device or the door closer can be operated safely and reliably even in the event of a power failure.
  • the rechargeable battery can be provided, for example, in a control center or in the door closer, in particular in a drive unit.
  • a rechargeable battery in the door closer or in the drive unit can in particular be optional.
  • the voltage of the rechargeable battery is lower than the voltage of an electric motor of the closing force adjustment device.
  • the battery advantageously has a low voltage of e.g. 3.7 V, which is lower than the motor voltage and allows a compact design due to the small number of cells.
  • the voltage is stepped up to a motor voltage, preferably 24 V, e.g. via a step-up converter, which can be arranged on the control electronics to save space. Overall, a very compact design of the door closer is achieved.
  • the object of the invention is also achieved by a method according to the independent claim directed thereto.
  • This method is for operating a door system, the door system comprising: a door with a wing, a door closer for automatic closing of the leaf, a closing force adjustment device for automatically adjusting the closing force of the door closer, and a control device for the closing force adjustment device; the method comprising the steps of: determining and/or indicating whether an air pressure load is applied to the wing which deviates from a predetermined air pressure load, adjusting the closing force of the door closer depending on whether an air pressure load is applied to the wing which differs from the predetermined air pressure load.
  • the door closer 10 comprises a housing 12 in which a mechanism of the door closer 10, which is described in more detail below, is accommodated.
  • the door closer 10 includes a closing force adjustment device, which includes an actuating unit 14 and a drive unit 16 .
  • the actuating unit 14 comprises a spring plate 18, a spindle 20 and a bearing cap 22.
  • the bearing cap 22 is stationary with the housing when assembled 12 connected.
  • a bearing for the spindle 20, which is described in more detail below, is arranged in the bearing cap 22.
  • the bearing cover 22 forms a cover for the housing 12.
  • the drive unit 16 includes a geared motor 24 which includes a gearbox 26 and an electric motor 28 .
  • the electric motor 28 is embodied as a stepping motor, for example, with the gear 26 being embodied as a planetary gear. This enables a particularly compact design.
  • the drive unit 16 also includes a housing 30 for accommodating a battery 31 and a control device 32.
  • the geared motor 24 is connected to a gear holder 33 in a stationary manner.
  • the controller 32 processes input signals, regulates the electric motor 28 and automatically adjusts the operating modes of the door closer 10 .
  • the control device 32 is set up to adjust the closing force of the door closer via the geared motor 24 and the actuating unit 14 as a function of a signal.
  • the signal is output by a signaling device (not shown) and indicates whether an air pressure load that deviates from a predetermined air pressure load is applied to a door leaf that is equipped with the door closer 10 .
  • the signaling device can preferably be arranged in a central facility of the building and/or away from the door closer 10 . Alternatively, however, it is also possible for the signaling device to be integrated with the door closer 10 or even in the door closer 10 .
  • the door closer 10 is shown assembled in a longitudinal section.
  • the interior of the housing 12 is shown.
  • the housing 12 designed as a compression spring spring 34 is arranged, which forms a closer spring of the door closer 10, so applies the closing force for automatic closing of the leaf.
  • the spring 34 transmits the force to a piston 36 and via a gear 38 to a closer shaft 40.
  • the closer shaft 40 is coupled or can be coupled to a door leaf in a manner not shown.
  • the spring 34 is supported on the spring plate 18.
  • the spring plate 18 is part of the closing force adjustment device and can be moved by means of the drive unit 16 and the actuating unit 14 . In normal operation, the spring plate 18 is preferably not moved, ie it is static. He forms a counter bearing for the spring 34 and the door closer 10 works in normal operation like a conventional door closer.
  • the control device 32 controls the closing force adjustment device to adjust the closing force of the door closer 10
  • the spindle 20 is rotated and the spring plate 18 coupled to the spindle via a thread is moved axially.
  • the spring plate 18 is moved toward the piston 36 to increase the preload on the spring 34 and increase the closing force, or away from the piston 36 to decrease the preload on the spring 34 and decrease the closing force.
  • the spring 34 of the door closer 10 is supported on the one hand on the piston 36, which is displaced by the gear 30 against the spring 34 when the leaf of the door is opened and thus stores energy for the closing process.
  • the spring 34 is supported on the spring plate 18 of the setting unit 14 .
  • the preload of the spring 34 on the gear 30 and thus the closing force of the door closer 10 varies.
  • An air pressure load on the wing can be applied, for example, by wind or by a positive pressure ventilation system.
  • the signaling device not shown, emits a signal that corresponds to this.
  • the door closer 10 should have a high closing force in order to securely close the wing.
  • the bias of the spring 34 must be high for this purpose. If, for example, an air pressure load occurs due to wind against the closing direction of the wing, the spring plate 18 is pushed towards the piston 36 or in 2 moved to the left to increase the preload of the spring 34 and the closing force.
  • the door closer should have a low opening force so that the door can be used without too much effort.
  • the bias of the spring 34 must therefore be low.
  • the spring plate 18 is moved away from the piston 36 or in 2 moved to the right.
  • FIG 3 shows an enlarged view of a section of the 2 , in particular the actuating unit 14.
  • an axial-radial bearing 42 can be seen, which is arranged in the bearing cover 22 and held in position.
  • the bearing cap 22 is connected to the housing 12 in a stationary manner.
  • the axial-radial bearing 42 forms a bearing for the spindle 20.
  • the spindle 20 includes an end stop 44 for the in 2 visible spring plate 18. When the spring plate 18 rests against the end stop 44, this can form a zero or reference position, for example.
  • the end stop 44 forms an axial bearing point for the axial/radial bearing 42.
  • a sealing element 46 is provided between the spindle 20 and the bearing cap 22 .
  • a further sealing element 48 is provided between the bearing cap 22 and the housing 12 . The housing 12 is thus reliably sealed.
  • the spindle 20 has a recess 50 into which a drive shaft 52 of the geared motor 24 extends.
  • the drive shaft 52 forms an output shaft of the transmission 26.
  • the drive shaft 52 is positively coupled to the spindle 20, here via a feather key 54, for the transmission of a rotational movement.
  • the geared motor 24 is firmly connected to the gear holder 33 via screws 56 .
  • the gear holder 33 is also fixedly connected to the housing 12 via screws 58, as shown in FIG 4 emerges. This also shows a longitudinal section, but with the cutting plane compared to the 2 and 3 is rotated about the axis of the spindle 20 by 90°.
  • the geared motor 24 is aligned centrally to the bearing cover 22 via the gear holder 33 .
  • the bearing cap 22 has a centering collar 60 .
  • the gear holder 33 has a recess which corresponds to the centering collar 60 and is defined by an inner collar 62 .
  • the geared motor 26 also has a centering collar 64 .
  • the bearing cap 22 and the geared motor 26 are each inserted with their centering collar 60 or 64 into the recess of the gear holder 33, as a result of which the components are aligned exactly centrally with one another. This design enables particularly simple manufacture and precise and compact positioning of the components in relation to one another.
  • a centering collar could be designed on one side toward the bearing cap 22 on the gear holder 33 and the bearing cap 22 could have a recess into which the centering collar of the gear holder 33 can engage. The same applies to the centering between gear motor 24 and gear holder 33.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Türsystem umfassend eine Tür mit einem Flügel, einen Türschließer zum selbsttätigen Schließen des Flügels, eine Schließkraftverstelleinrichtung zum automatischen Verstellen der Schließkraft des Türschließers, eine Steuereinrichtung für die Schließkraftverstelleinrichtung und eine Signaleinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Signal auszugeben, welches angibt, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von einer vorgegebenen Luftdrucklast abweicht, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Signal die Schließkraft des Türschließers zu verstellen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Türsystem umfassend eine Tür mit einem Flügel, einen Türschließer zum selbsttätigen Schließen des Flügels, eine Schließkraftverstelleinrichtung zum automatischen Verstellen der Schließkraft des Türschließers, und eine Steuereinrichtung für die Schließkraftverstelleinrichtung.
  • Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Türsystems.
  • Türschließer stellen für behinderte, alte oder junge Menschen oft ein Hindernis dar, da Sie das Öffnen einer Türe erschweren. Türschließer sind aber notwendig, um ein sicheres Schließen von Türen zu gewährleisten und so kritische Brandschutzabschnitte abzusichern.
  • Damit die Türen auch bei Wind oder Zugluft sicher schließen, werden die Türschließer typischerweise auf eine hohe Schließkraft eingestellt, obwohl diese nur selten benötigt wird.
  • In Treppenhäusern mit Überdruckbelüftungsanlagen muss der Benutzer im Brandfall die Türe gegen den Türschließer und den Überdruck durch die Überdruckbelüftungsanlage öffnen, wodurch sehr hohe Öffnungskräfte entstehen. Dies beeinträchtigt die Barrierefreiheit und stellt ein Sicherheitsrisiko dar.
  • Die Erfindung löst die oben genannten Probleme durch einen Türschließer gemäß Anspruch 1, insbesondere dadurch, dass ein Türschließer der eingangs genannten Art eingesetzt wird, bei dem zusätzlich eine Signaleinrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, ein Signal auszugeben, welches angibt, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von einer vorgegebenen Luftdrucklast abweicht, und die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Signal die Schließkraft des Türschließers zu verstellen.
  • Dies erlaubt es auf einfache Weise, einerseits ein sicheres Schließen des Flügels und andererseits ein sicheres Begehen der Tür in einer Umgebung sicherzustellen, in der problematische Luftdrucklasten zeitweise auftreten können.
  • Insbesondere kann die vorgegebene Luftdrucklast einen Wert oder Wertebereichaufweisen, der einer als normal geltenden Luftdrucklast entspricht. Die vorgegebene Luftdrucklast kann insbesondere Null oder ein Bereich um Null sein.
  • Grundsätzlich kann die vorgegebene Luftdrucklast beispielsweise als ein Wertebereich oder als ein Maximal- und/oder Minimalwert vorgegeben sein. Die vorgegebene Luftdrucklast kann beispielsweise vom Hersteller in der Steuereinrichtung hinterlegt werden und/oder nachträglich, z.B. durch einen Benutzer oder einen Service-Techniker, vorgebbar sein.
  • Der Türschließer kann beispielsweise als normaler Türschließer betrieben werden und bei Bedarf kann die Schließkraft reduziert oder erhöht werden und an die Umgebungsbedingungen angepasst werden. Insoweit die Schließkraft an die Umgebungsbedingungen angepasst wird, kann auch von einer adaptiven Schließkraftverstellung gesprochen werden.
  • Das Türsystem der Erfindung ist insbesondere dazu geeignet, Normvorgaben bezüglich Öffnungskraft in Treppenhäusern mit Überdruckbelüftungsanlage einhalten zu können, Die adaptive Schließkraft kann insbesondere auch in Abhängigkeit von der Witterung eingestellt werden. So kann etwa ein barrierefreies Begehen im Normalbetrieb und ein sicheres Schließen bei Wind gewährleistet werden. Grundsätzlich kann mittels der Schließkraftverstelleinrichtung auch die Schließkraft des Türschließers bei der Montage für die vorgegebene Luftdrucklast bzw. den Normalbetrieb automatisch einstellbar sein. Ferner erlaubt die Erfindung einen kompakten Aufbau des Türschließers sowie eine vergleichsweise kostengünstige Konstruktion.
  • Eine Luftdrucklast kann grundsätzlich in Öffnungs- oder in Schließrichtung wirksam sein. Das Signal der Signaleinrichtung kann beispielsweise zusätzlich angeben, ob die Luftdrucklast in Öffnungs- oder Schließrichtung wirksam ist.
  • Die Signaleinrichtung kann beispielsweise einen Sensor für die Luftdrucklast aufweisen, der ermittelt, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von einer vorgegebenen Luftdrucklast abweicht. Insbesondere kann der Sensor zusätzlich dazu eingerichtet sein zu ermitteln, ob die Luftdrucklast in Öffnung- oder in Schließrichtung wirksam ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Schließkraft des Türschließers zu reduzieren, wenn eine erhöhte Luftdrucklast am Türflügel in Schließrichtung anliegt. Hierdurch wird das Begehen der Türe im Fall einer Luftdrucklast erleichtert.
  • Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Türsystem eine Überdruckbelüftungsanlage umfasst, die einen Luftdruck auf den Flügel der Tür ausübt, wenn sie aktiv ist, wobei das Signal der Signaleinrichtung angibt, ob die Überdruckbelüftungsanlage aktiv ist oder nicht. Hierdurch kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass auch bei aktiver Überdruckbelüftungsanlage die Tür mit nur geringer Kraft, insbesondere mit normgerechter Öffnungskraft, geöffnet werden kann.
  • Die Signaleinrichtung kann beispielsweise durch eine Brandmeldeeinrichtung gebildet sein. Typischerweise wird eine Überdruckbelüftungsanlage infolge einer Brandmeldung aktiviert. Die Brandmeldung kann daher beispielsweise als solche als Signal dafür herangezogen werden, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von der vorgegebenen Luftdrucklast abweicht. Grundsätzlich kann aber beispielsweise auch die Überdruckbelüftungsanlage selbst ein entsprechendes Signal ausgeben bzw. eine Signaleinrichtung bilden.
  • Die Steuereinrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, die Schließkraft des Türschließers zu reduzieren, wenn die Überdruckbelüftungsanlage aktiv ist. Beispielsweise in Treppenhäusern mit Überdruckbelüftungsanlage öffnen Türen meist in das Treppenhaus hinein, d. h. die Überdruckbelüftungsanlage erzeugt eine Luftdrucklast auf den Flügel in seiner Schließrichtung. Wenn aber beispielsweise die Überdruckbelüftungsanlage eine Luftdrucklast in Öffnungsrichtung bewirkt, so kann die Steuereinrichtung alternativ dazu eingerichtet sein, die Schließkraft des Türschließers zu erhöhen, wenn die Überdruckbelüftungsanlage aktiv ist. So kann ein sicheres Schließen nach Passieren der Tür sichergestellt werden. Auch eine Kombination dieser Ansätze ist möglich, wenn beispielsweise Überdruckbelüftungsanlagen für unterschiedliche Gebäudeabschnitte unterschiedlich ansteuerbar sind.
  • Eine Überdruckbelüftungsanlage erzeugt im Treppenhaus einen Überdruck. Das Treppenhaus bleibt so rauchfrei. Fluchttüren der oberen und unteren Stockwerke öffnen meist in das Treppenhaus hinein, gegen den Überdruck. Der Ausgang vom Treppenhaus im Erdgeschoss ins Freie öffnet vom Treppenhaus hinaus und schließt gegen den Überdruck.
  • Je nach Öffnungsrichtung der Türe und auf welcher Seite der Überdruck anliegt wird die Schließkraft entweder erhöht oder reduziert. Dies kann in der Steuereinheit bei Inbetriebnahme konfigurierbar sein.
  • Im Normalfall ist das System an Türe vorgesehen die in das Treppenhaus hinein, gegen den Luftdruck öffnen um dort im Brandfall die Schließkraft auf ein Minimum (EN3 nach EN1154) zu reduzieren.
  • Andere Anwendungsfälle sind optional denkbar.
  • Der erfindungsgemäße Türschließer kann also mit besonderem Vorteil in einem Treppenhaus mit Überdruckbelüftungsanlage zur Rauchfreihaltung angeordnet sein. Der Türschließer weist bevorzugt eine Antriebseinheit auf, welche von einer Steuereinrichtung angesteuert werden kann. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise mit dem Türschließer derart verbunden, dass diese die Öffnungs- bzw. Schließkraft des Türschließers beeinflussen, insbesondere reduzieren oder erhöhen, kann. Die Steuereinrichtung ist bevorzugt mit einer Steuerzentrale im Gebäude derart verbunden, dass die Steuereinrichtung z.B. in einem Brandfall ein Signal bekommt, durch welches die Steuereinrichtung der Antriebseinheit den Befehl gibt, die Schließkraft des Türschließers zu reduzieren. So können flüchtende Personen ohne großen Kraftaufwand durch das Treppenhaus aus dem Gebäude flüchten.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Signal der Signaleinrichtung angibt, ob Wind in der Umgebung des Türsystems herrscht oder nicht und/oder welche Windstärke in der Umgebung des Türsystems herrscht. Wenn Wind im Bereich des Flügels herrscht, kann somit insbesondere ein sicheres Schließen des Flügels auf einfache Weise gewährleistet werden.
  • Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst die Signaleinrichtung einen Windsensor. Der Windsensor kann beispielsweise direkt bei der Tür oder aber außen am oder oben auf dem Gebäude angeordnet sein, in dem die Tür angeordnet ist.
  • Die Signaleinrichtung kann gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel dazu eingerichtet sein, von einer entfernten Einrichtung, beispielsweise einem Internetserver, eine Information darüber zu beziehen, ob Wind in der Umgebung des Türsystems herrscht oder nicht und/oder welche Windstärke in der Umgebung des Türsystems herrscht. Beispielsweise kann die Information aus Online-Wetterdaten ermittelt werden.
  • Die Signaleinrichtung kann beispielsweise eine zentrale Einrichtung bilden oder Teil einer solchen sein. Alternativ kann die Signaleinrichtung beispielsweise auch in den Türschließer und/oder die Steuerungseinrichtung integriert sein.
  • Das Türsystem, insbesondere der Türschließer, die Steuereinrichtung und/oder die Signaleinrichtung können bevorzugt eine Kommunikationsschnittstelle, insbesondere einen Internetanschluss, umfassen. Über die Kommunikationsschnittstelle kann beispielsweise das Signal der Signaleinrichtung, ein Signal eines Sensors für die Luftdrucklast, ein Brandmeldesignal, ein Windsignal und/oder Wetterdaten übertragen werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Schließkraft des Türschließers zur erhöhen, wenn Wind herrscht oder wenn Wind mit einer Windstärke oberhalb eines vorbestimmten Wertes herrscht. Hierdurch kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass die Tür sicher schließt. Bei wenig oder keinem Wind kann hingegen eine geringe Schließkraft eingestellt werden, um ein möglichst einfaches, barrierefreies Begehen zu ermöglichen.
  • Wenn die bei der Tür wirksame Richtung der Luftdrucklast, insbesondere Windrichtung, bekannt ist, beispielsweise weil bei der Tür ein entsprechender Sensor vorgesehen ist oder weil sich eine Windrichtung außerhalb des Gebäudes direkt einer Windrichtung bei der Tür zuordnen lässt, kann die Schließkraft auch in Abhängigkeit von der Richtung der Luftdrucklast angepasst werden. So kann beispielsweise bei Wind in Öffnungsrichtung die Schließkraft erhöht werden und/oder es kann bei Wind in Schließrichtung die Schließkraft verringert werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist der Türschließer eine Schließerfeder auf, wobei die Schließkraftverstelleinrichtung dazu eingerichtet ist, die Vorspannung der Schließerfeder zu verstellen, um die Schließkraft des Türschließers zu verstellen. Eine derartige Schließkraftverstelleinrichtung lässt sich einfach und kompakt aufbauen.
  • So kann die Schließerfeder gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel an einem beweglichen Federsitz abgestützt sein, wobei die Vorspannung der Feder verstellbar ist, indem der Federsitz bewegt wird.
  • Der Federsitz kann beispielsweise als Federteller ausgeführt sein. Insbesondere kann der Federsitz in einem Gehäuse des Türschließers verdrehsicher und/oder axial verschiebbar gelagert sein.
  • Ein konstruktiv besonders einfaches Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Schließkraft über einen Spindelmechanismus verstellbar ist, insbesondere dadurch, dass ein Federsitz über einen Spindelmechanismus bewegt wird. Vorteilhafter Weise kann es vorgesehen sein, dass der Spindelmechanismus eine rotatorische Bewegung einer Spindel und/oder einer Antriebswelle in eine axiale Bewegung des Federsitzes umsetzt.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Spindelmechanismus ein Trapezgewinde aufweist. Dies erlaubt die Aufnahme besonders hoher Kräfte und eine besonders hohe Funktionssicherheit.
  • Eine Spindel des Spindelmechanismus kann beispielsweise hohl ausgeführt sein. In der hohlen Spindel können beispielsweise weitere Bauteile des Türschließers aufgenommen sein.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht vor, dass der Spindelmechanismus einen Endanschlag umfasst, insbesondere wobei der Endanschlag in der Steuereinrichtung einer Null- oder Referenzposition zugeordnet ist und/oder wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, ein Erreichen des Endanschlags festzustellen. Dies erlaubt eine einfache Kalibrierung der Schließkraftverstelleinrichtung.
  • Das Erreichen des Endanschlags kann beispielsweise über den Motorstrom eines den Spindelmechanismus antreibenden Elektromotors überwacht bzw. ermittelt werden. Beim Drehen der Spindel in derjenigen Richtung, in der die Vorspannkraft abnimmt, nimmt auch der benötigte Motorstrom ab. Auf dieser Basis kann der aktuelle Wert der Vorspannung zumindest näherungsweise ermittelt werden. Wenn beim Verfahren des Spindelmechanismus der Motorstrom sprunghaft ansteigt, so kann abgeleitet werden, dass der Endanschlag bzw. eine Null- oder Referenzposition erreicht ist. Bei Erreichen des Endanschlags bzw. der Null- oder Referenzposition wird bevorzugter Weise der Motor abgeschaltet. Alternativ oder zusätzlich zur Ermittlung über den Motorstrom kann das Erreichen des Endanschlags und/oder einer Null- oder Referenzposition mittels eines Sensors ermittelt werden. Ein solcher Sensor kann beispielsweise als Reedschalter, Potentiometer, Drehgeber oder Ähnliches ausgeführt sein.
  • Der Endanschlag kann grundsätzlich bei minimaler Vorspannung oder bei maximaler Vorspannung einer Schließerfeder vorgesehen sein oder es kann vorteilhafter Weise auch ein Endanschlag jeweils bei minimaler als auch bei maximaler Vorspannung vorgesehen sein.
  • Da bei einem Endanschlag bei maximaler Vorspannung die Vorspannkraft höher ist, ist eine Detektion des Anschlags schwieriger und auch die Loslösekräfte sind im Verhältnis zum maximalen Motordrehmoment ungünstiger. Daher ist der Endanschlag bevorzugt bei minimaler Vorspannung ausgeführt. So hat der Motor genügend Reserven um die Loslösekräfte problemlos zu überwinden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Antriebsspindel des Spindelmechanismus durch ein Axial-Radiallager gelagert ist. Dies erlaubt eine Drehung der Antriebsspindel mit besonders geringem Kraftaufwand und eine hohe Funktionssicherheit. Ein Axial-Radiallager kann hohe Kräfte aufnehmen, ist kompakt aufgebaut und einfach zu montieren, was die Montagekosten senkt.
  • Das Axial-Radiallager kann beispielsweise an und/oder in einem Bauteil angeordnet sein, welches ein Gehäuse des Türschließers verschließt. Ein solches Bauteil kann einen Lagerdeckel bilden. Das Axial-Radiallager kann z.B. in einem Lagerdeckel vormontiert werden, welcher ortsfest im Gehäuse angeordnet ist.
  • Alternativ zu einem Axial-Radiallager können beispielsweise auch mehrere Einzellager und/oder Gleitbuchsen verwendet werden.
  • Der Endanschlag für den Spindelmechanismus bzw. den Federsitz kann vorteilhaft als axiale Lagerstelle für das Axial-Radiallager verwendet werden. So kann vorteilhafterweise eine optimale Kraftübertragung auf die Spindel gewährleistet werden.
  • Gegenüber der Umgebung kann die Antriebsspindel bevorzugt über ein Dichtelement zwischen Spindel und Lagerdeckel abgedichtet sein.
  • Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine Antriebsspindel des Spindelmechanismus mittels eines Lagers gelagert ist, wobei das Lager an und/oder in einem Bauteil, insbesondere einem Lagerdeckel, angeordnet ist, wobei die Spindel mittels eines Motors angetrieben ist, wobei der Motor relativ zu dem Bauteil mittels einer Zentrierung zentriert ist. Die Zentrierung kann gemäß einem vorteilhaften Beispiel einen Zentrierbund an dem Bauteil umfassen. An dem Motor, einem Getriebe oder einem zwischen Motor und Getriebe vorgesehen, weiteren Bauteil, insbesondere Getriebehalter, kann eine mit dem Zentrierbund korrespondierende Ausnehmung vorgesehen sein. Auch eine umgekehrte Anordnung ist möglich, also ein Zentrierbund am Motor, Getriebe bzw. weiteren Bauteil, insbesondere Getriebehalter, und eine korrespondierende Ausnehmung am Bauteil, insbesondere Lagerdeckel.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Schließkraftverstelleinrichtung durch einen Elektromotor angetrieben. Zwischen Elektromotor und Schließkraftverstelleinrichtung kann vorzugsweise ein Getriebe vorgesehen sein, bevorzugt ein Planetengetriebe. Der Elektromotor kann bevorzugt als Getriebemotor ausgeführt sein, beispielsweise als Schrittmotor mit Planetengetriebe.
  • Grundsätzlich kann die Antriebsspindel bevorzugt konzentrisch zur Antriebswelle und/oder Getriebeabtriebswelle ausgerichtet sein. Dies erlaubt eine kompakte Bauweise und kann mittels eines Planetengetriebes auf einfache Weise realisiert werden. Insbesondere können so der Motor maximal groß und die Verbindung von Antriebsspindel zur Antriebs- bzw. Getriebeabtriebswelle sehr kompakt ausgeführt werden. Dazu ist die Antriebsspindel bevorzugt zur Getriebeabtriebswelle hin hohl ausgeführt, sodass die Antriebsspindel die Getriebeabtriebswelle in sich aufnehmen kann. Dabei können die Bauteile beispielsweise formschlüssig miteinander verbunden sein. So wird kein zusätzliches und platzraubendes Kupplungselement zwischen Antriebsspindel und Abtriebswelle benötigt.
  • Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst der Türschließer eine Antriebseinheit, welche den Elektromotor und die Steuereinrichtung umfasst. Die Antriebseinheit kann z.B. an ein Gehäuse des Türschließers angeflanscht sein.
  • Die Signaleinrichtung kann z.B. dazu eingerichtet sein, das Signal drahtlos und/oder leitungsgebunden auszugeben.
  • Beispielsweise kann die Steuerelektronik ein Bluetooth-, WLAN-, und/oder Netzwerkmodul o.ä. aufweisen, um über das Gebäudenetzwerk oder externe Geräte angesteuert und/oder vernetzt werden zu können. Somit können etwa Auslösebefehle, Parametrierung und Wartung flexibel ausgeführt werden. Beispielsweise kann hierdurch auch das manuelle Einstellen der Schließkraft des Türschließers entfallen. Es kann etwa vorgesehen sein, dass der Monteur in einer App einfach die Türgröße und das Gewicht angeben kann, woraufhin die Steuerelektronik automatisch die passende Schließkraft einstellt.
  • Des Weiteren und grundsätzlich kann ein vernetzter Türschließer auch über äußere Einflüsse wie Feueralarme, Wetter, Wind, Frequentierung o.ä. informiert werden und entsprechend reagieren. Für den Fall, dass in den erfassten Online-Wetterdaten ein zulässiger Windgrenzwert überschritten, kann es z.B. vorgesehen sein, dass sich alle Türschließer im Gebäude auf eine erhöhte Schließkraft einstellen, um ein sicheres Schließen zu gewährleisten. Bei geringem Wind wird bevorzugt hingegen eine geringe Schließkraft eingestellt, um ein möglichst einfaches, barrierefreies Begehen zu ermöglichen.
  • Grundsätzlich kann die Signaleinrichtung beispielweise von einer Steuerzentrale des Gebäudes oder einer sonstigen vom Türschließer entfernten Einheit, wie etwa einer Brandmeldeeinrichtung oder einer Überdruckbelüftungsanlage, gebildet sein. Sie kann aber auch im Türschließer integriert sein.
  • Die Steuereinrichtung der Schließkraftverstelleinrichtung kann z.B. eine eigene Stromversorgung aufweisen und/oder über eine Steuerzentrale des Gebäudes, in dem das Türsystem vorgesehen ist, mit Strom versorgt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Schließkraftverstelleinrichtung zur Stromversorgung einen Netzstromanschluss aufweist.
  • Alternativ oder zusätzlich kann zur Stromversorgung der Schließkraftverstelleinrichtung ein Akku vorgesehen sein. Somit ist z.B. auch bei Stromausfall die Schließkraftverstelleinrichtung bzw. der Türschließer sicher und zuverlässig betreibbar. Der Akku kann beispielsweise in einer Steuerzentrale oder im Türschlie-βer, insbesondere in einer Antriebseinheit, vorgesehen sein. Ein Akku im Türschließer bzw. in der Antriebseinheit kann insbesondere optional sein.
  • Mit Vorteil kann es vorgesehen sein, dass die Schließkraftverstelleinrichtung im Normalbetrieb über das Gebäudestromnetz mit Strom versorgt wird, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, im Netzbetrieb den Akku auf einem sicheren Ladezustand zu halten.
  • Mit Vorteil kann es vorgesehen sein, dass die Spannung des Akkus niedriger als die Spannung eines Elektromotors der Schließkraftverstelleinrichtung ist. Dies erlaubt eine kompakte Bauweise. Der Akku weist vorteilhafter Weise eine niedrige Spannung von z.B. 3,7 V auf, welche niedriger als die Motorspannung ist und durch die geringe Anzahl an Zellen eine kompakte Bauweise ermöglicht. Die Spannung wird, z.B. über einen Step-Up-Converter, welcher sich platzsparend auf der Steuerelektronik anordnen lässt, auf eine Motorspannung, bevorzugt 24 V, hochtransformiert. So wird insgesamt eine sehr kompakte Bauweise des Türschließers erzielt.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch ein Verfahren nach dem hierauf gerichteten, unabhängigen Anspruch. Dieses Verfahren dient zum Betreiben eines Türsystems, wobei das Türsystem umfasst: eine Tür mit einem Flügel, einen Türschließer zum selbsttätigen Schließen des Flügels, eine Schließkraftverstelleinrichtung zum automatischen Verstellen der Schließkraft des Türschließers, und eine Steuereinrichtung für die Schließkraftverstelleinrichtung; wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Ermitteln und/oder Angeben, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von einer vorgegebenen Luftdrucklast abweicht, Verstellen der Schließkraft des Türschließers in Abhängigkeit davon, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von der vorgegebenen Luftdrucklast abweicht.
  • Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft anhand der schematischen Zeichnungen erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt einen Türschließer eines erfindungsgemäßen Türsystems in Explosionsdarstellung.
    Fig. 2
    zeigt den Türschließer der Fig. 1 in einem Längsschnitt.
    Fig. 3
    zeigt einen vergrößerten Teilbereich von Fig. 2.
    Fig. 4
    zeigt eine weitere Schnittansicht des Türschließers der Fig. 1.
  • In Fig. 1 ist ein Türschließer 10 dargestellt. Der Türschließer 10 umfasst ein Gehäuse 12, in dem eine unten noch näher beschriebene Mechanik des Türschließers 10 untergebracht ist. Außerdem umfasst der Türschließer 10 eine Schließkraftverstelleinrichtung, welche eine Stelleinheit 14 und eine Antriebseinheit 16 umfasst.
  • Die Stelleinheit 14 umfasst einen Federteller 18, eine Spindel 20 sowie einen Lagerdeckel 22. Der Lagerdeckel 22 ist im Zusammenbau ortsfest mit dem Gehäuse 12 verbunden. In dem Lagerdeckel 22 ist ein unten noch näher beschriebenes Lager für die Spindel 20 angeordnet. Der Lagerdeckel 22 bildet einen Deckel für das Gehäuse 12.
  • Die Antriebseinheit 16 umfasst einen Getriebemotor 24, welcher ein Getriebe 26 und einen Elektromotor 28 umfasst. Der Elektromotor 28 ist beispielhaft als Schrittmotor ausgebildet, wobei das Getriebe 26 als Planetengetriebe ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise.
  • Die Antriebseinheit 16 umfasst außerdem ein Gehäuse 30 zur Aufnahme eines Akkus 31 und einer Steuereinrichtung 32. Der Getriebemotor 24 ist ortsfest mit einem Getriebehalter 33 verbunden. Die Steuereinrichtung 32 verarbeitet Eingangssignale, regelt den Elektromotor 28 und passt die Betriebsmodi des Türschließers 10 automatisch an.
  • Die Steuereinrichtung 32 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Signal die Schließkraft des Türschließers über den Getriebemotor 24 und die Stelleinheit 14 zu verstellen. Das Signal wird von einer nicht näher dargestellten Signaleinrichtung ausgegeben und gibt an, ob an einem Türflügel, der mit dem Türschließer 10 ausgestattet ist, eine Luftdrucklast anliegt, die von einer vorgegebenen Luftdrucklast abweicht. Die Signaleinrichtung kann bevorzugt eine zentrale Einrichtung des Gebäudes und/oder vom Türschließer 10 entfernt angeordnet sein. Alternativ ist es aber auch möglich, dass die Signaleinrichtung beim Türschließer 10 oder sogar in den Türschließer 10 integriert angeordnet ist.
  • In Fig. 2 ist der Türschließer 10 im Zusammenbau in einem Längsschnitt dargestellt. Neben den mit Bezug auf Fig. 1 beschriebenen Baueinheiten ist insbesondere das Innere des Gehäuses 12 gezeigt. Im Gehäuse 12 ist eine als Druckfeder ausgebildete Feder 34 angeordnet, welche eine Schließerfeder des Türschließers 10 bildet, also die Schließkraft zum selbsttätigen Schließen des Flügels aufbringt.
  • Zu diesem Zweck überträgt die Feder 34 die Kraft auf einen Kolben 36 und über ein Getriebe 38 auf eine Schließerwelle 40. Die Schließerwelle 40 ist auf nicht dargestellte Weise mit einem Türflügel gekoppelt oder koppelbar.
  • Auf der dem Kolben 36 gegenüberliegenden Seite, d. h. in Fig. 2 rechtsseitig, ist die Feder 34 am Federteller 18 abgestützt. Der Federteller 18 ist Teil der Schließkraftverstelleinrichtung und mittels der Antriebseinheit 16 sowie der Stelleinheit 14 bewegbar. Im Normalbetrieb wird der Federteller 18 bevorzugt nicht bewegt, ist also statisch. Er bildet dabei ein Gegenlager für die Feder 34 und der Türschließer 10 arbeitet im Normalbetrieb wie ein gewöhnlicher Türschließer.
  • Wenn die Steuereinrichtung 32 allerdings die Schließkraftverstelleinrichtung dazu ansteuert, die Schließkraft des Türschließers 10 zu verstellen, so wird die Spindel 20 gedreht und der mit der Spindel über ein Gewinde gekoppelte Federteller 18 axial bewegt. Insbesondere wird der Federteller 18 zum Kolben 36 hin bewegt, um die Vorspannung der Feder 34 zu erhöhen und die Schließkraft zu erhöhen, oder vom Kolben 36 wegbewegt, um die Vorspannung der Feder 34 zu verringern und die Schließkraft zu verringern.
  • Die Feder 34 des Türschließers 10 stützt sich also zum einen auf dem Kolben 36 ab, welcher beim Öffnen des Flügels der Türe durch das Getriebe 30 gegen die Feder 34 verschoben wird und so Energie für den Schließvorgang speichert. Zum anderen stützt sich die Feder 34 auf dem Federteller 18 der Stelleinheit 14 ab. Je nach Position des Federtellers 18 variiert die Vorspannung der Feder 34 auf das Getriebe 30 und so die Schließkraft des Türschließers 10.
  • Eine Luftdrucklast auf dem Flügel kann beispielsweise durch Wind oder durch eine Überdruckbelüftungsanlage ausgeübt werden. Die nicht dargestellte Signaleinrichtung gibt ein hierzu korrespondierendes Signal aus.
  • Zum Beispiel bei starkem Wind gegen die Schließbewegung des Flügels soll der Türschließer 10 eine hohe Schließkraft aufweisen, um den Flügel sicher zu schließen. Die Vorspannung der Feder 34 muss hierzu hoch sein. Wenn also zum Beispiel aufgrund von Wind gegen die Schließrichtung des Flügels eine Luftdrucklast auftritt, so wird der Federteller 18 zum Kolben 36 hin bzw. in Fig. 2 nach links bewegt, um die Vorspannung der Feder 34 und die Schließkraft zu erhöhen.
  • Bei starkem Wind gegen die Öffnungsbewegung des Flügels, sollte der Türschließer hingegen eine niedrige Öffnungskraft aufweisen, um die Türe ohne zu hohen Kraftaufwand begehen zu können. Die Vorspannung der Feder 34 muss somit niedrig sein. Zu diesem Zweck wird der Federteller 18 vom Kolben 36 weg bzw. in Fig. 2 nach rechts bewegt.
  • Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der Fig. 2, insbesondere der Stelleinheit 14. So ist insbesondere ein Axial-Radiallager 42 sichtbar, welches im Lagerdeckel 22 angeordnet und in Position gehalten ist. Der Lagerdeckel 22 ist ortsfest mit dem Gehäuse 12 verbunden. Das Axial-Radiallager 42 bildet ein Lager für die Spindel 20.
  • Die Spindel 20 umfasst einen Endanschlag 44 für den in Fig. 2 sichtbaren Federteller 18. Wenn der Federteller 18 am Endanschlag 44 anliegt, kann dies beispielsweise eine Null- oder Referenzposition bilden. Der Endanschlag 44 bildet eine axiale Lagerstelle für das Axial-Radiallager 42.
  • Zwischen der Spindel 20 und dem Lagerdeckel 22 ist ein Dichtelement 46 vorgesehen. Zwischen dem Lagerdeckel 22 und dem Gehäuse 12 ist ein weiteres Dichtelement 48 vorgesehen. Somit ist das Gehäuse 12 zuverlässig abgedichtet.
  • Die Spindel 20 weist eine Ausnehmung 50 auf, in die sich eine Antriebswelle 52 des Getriebemotors 24 hinein erstreckt. Die Antriebswelle 52 bildet eine Abtriebswelle des Getriebes 26. Die Antriebswelle 52 ist mit der Spindel 20 formschlüssig, hier über eine Passfeder 54, zur Übertragung einer Drehbewegung gekoppelt.
  • Der Getriebemotor 24 ist mit dem Getriebehalter 33 über Schrauben 56 fest verbunden. Der Getriebehalter 33 ist außerdem mit dem Gehäuse 12 über Schrauben 58 fest verbunden, wie es aus Fig. 4 hervorgeht. Diese zeigt ebenfalls einen Längsschnitt, wobei die Schnittebene aber gegenüber den Fig. 2 und 3 um die Achse der Spindel 20 herum um 90° verdreht ist.
  • Um eine exakte Positionierung von der Antriebswelle 52 zur Spindel 20 zu gewährleisten und dadurch Rundlauffehler, Verschleiß und Funktionsausfälle zu verhindern, ist der Getriebemotor 24 über den Getriebehalter 33 zum Lagerdeckel 22 zentrisch ausgerichtet. Dazu weist der Lagerdeckel 22 einen Zentrierbund 60 auf. Der Getriebehalter 33 weist eine zum Zentrierbund 60 korrespondierende, von einem Innenbund 62 definierte Ausnehmung auf. Der Getriebemotor 26 weist ebenfalls einen Zentrierbund 64 auf. Der Lagerdeckel 22 und der Getriebemotor 26 werden jeweils mit ihrem Zentrierbund 60 bzw. 64 in die Aussparung des Getriebehalters 33 gesteckt, wodurch die Bauteile exakt zentrisch zueinander ausgerichtet sind. Diese Bauweise ermöglicht eine besonders einfache Herstellung und exakte und kompakte Positionierung der Bauteile zueinander.
  • Alternativ könnte beispielsweise ein Zentrierbund einseitig zum Lagerdeckel 22 hin am Getriebehalter 33 ausgeführt sein und der Lagerdeckel 22 eine Aussparung aufweisen, in welche der Zentrierbund des Getriebehalters 33 eingreifen kann. Entsprechendes gilt für die Zentrierung zwischen Getriebemotor 24 und Getriebehalter 33.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Türschließer
    12
    Gehäuse
    14
    Stelleinheit
    16
    Antriebseinheit
    18
    Federteller
    20
    Spindel
    22
    Lagerdeckel
    24
    Getriebemotor
    26
    Getriebe
    28
    Elektromotor
    30
    Gehäuse
    31
    Akku
    32
    Steuereinrichtung
    33
    Getriebehalter
    34
    Feder
    36
    Kolben
    38
    Getriebe
    40
    Schließerwelle
    42
    Axial-Radiallager
    44
    Endanschlag
    46
    Dichtelement
    48
    Dichtelement
    50
    Ausnehmung
    52
    Antriebswelle
    54
    Passfeder
    56
    Schraube
    58
    Schraube
    60
    Zentrierbund
    62
    Innenbund
    64
    Zentrierbund

Claims (23)

  1. Türsystem umfassend
    eine Tür mit einem Flügel,
    einen Türschließer (10) zum selbsttätigen Schließen des Flügels,
    eine Schließkraftverstelleinrichtung zum automatischen Verstellen der Schließkraft des Türschließers (10), und
    eine Steuereinrichtung (32) für die Schließkraftverstelleinrichtung, gekennzeichnet durch
    eine Signaleinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Signal auszugeben, welches angibt, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von einer vorgegebenen Luftdrucklast abweicht, und dadurch,
    dass die Steuereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Signal die Schließkraft des Türschließers (10) zu verstellen.
  2. Türsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, die Schließkraft des Türschließers (10) zu reduzieren, wenn eine erhöhte Luftdrucklast am Türflügel in Schließrichtung anliegt.
  3. Türsystem nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Türsystem (10) eine Überdruckbelüftungsanlage umfasst, die einen Luftdruck auf den Flügel der Tür ausübt, wenn sie aktiv ist, wobei das Signal der Signaleinrichtung angibt, ob die Überdruckbelüftungsanlage aktiv ist oder nicht.
  4. Türsystem nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, die Schließkraft des Türschließers (10) zu reduzieren, wenn die Überdruckbelüftungsanlage aktiv ist.
  5. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Signal der Signaleinrichtung angibt, ob Wind in der Umgebung des Türsystems herrscht oder nicht und/oder welche Windstärke in der Umgebung des Türsystems herrscht.
  6. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Signaleinrichtung einen Windsensor umfasst.
  7. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Signaleinrichtung dazu eingerichtet ist, von einer entfernten Einrichtung, beispielsweise einem Internetserver, eine Information darüber zu beziehen, ob Wind in der Umgebung des Türsystems herrscht oder nicht und/oder welche Windstärke in der Umgebung des Türsystems herrscht.
  8. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Türsystem, insbesondere der Türschließer (10), die Steuereinrichtung (32) und/oder die Signaleinrichtung eine Kommunikationsschnittstelle, insbesondere einen Internetanschluss, umfasst.
  9. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, die Schließkraft des Türschließers (10) zur erhöhen, wenn Wind herrscht oder wenn Wind mit einer Windstärke oberhalb eines vorbestimmten Wertes herrscht.
  10. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türschließer (10) eine Schließerfeder (34) aufweist, wobei die Schließkraftverstelleinrichtung dazu eingerichtet ist, die Vorspannung der Schließerfeder (34) zu verstellen, um die Schließkraft des Türschließers (10) zu verstellen.
  11. Türsystem nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schließerfeder (34) an einem beweglichen Federsitz, insbesondere einem Federteller (18), abgestützt ist, wobei die Vorspannung der Schließerfeder (34) verstellbar ist, indem der Federsitz bewegt wird.
  12. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schließkraft über einen Spindelmechanismus verstellbar ist.
  13. Türsystem nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spindelmechanismus ein Trapezgewinde aufweist.
  14. Türsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Spindelmechanismus einen Endanschlag (44) umfasst, insbesondere wobei der Endanschlag (44) in der Steuereinrichtung (32) einer Null- oder Referenzposition zugeordnet ist und/oder wobei die Steuereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, ein Erreichen des Endanschlags (44) festzustellen.
  15. Türsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Antriebsspindel (20) des Spindelmechanismus durch ein Axial-Radiallager (42) gelagert ist.
  16. Türsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Antriebsspindel (20) des Spindelmechanismus mittels eines Lagers (42) gelagert ist, wobei das Lager (42) an und/oder in einem Bauteil (22), insbesondere einem Lagerdeckel, angeordnet ist, wobei die Antriebsspindel (20) mittels eines Motors (24) angetrieben ist, wobei der Motor (24) relativ zu dem Bauteil (22) mittels einer Zentrierung (60, 62, 64) zentriert ist.
  17. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schließkraftverstelleinrichtung durch einen Elektromotor (28) angetrieben ist.
  18. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türschließer (10) eine Antriebseinheit (16) umfasst, welche den Elektromotor (28) und die Steuereinrichtung (32) umfasst.
  19. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Signaleinrichtung dazu eingerichtet ist, das Signal drahtlos und/oder leitungsgebunden auszugeben.
  20. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schließkraftverstelleinrichtung einen Anschluss zur Stromversorgung über eine Steuerzentrale des Gebäudes und/oder einen Netzstromanschluss aufweist.
  21. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Stromversorgung der Schließkraftverstelleinrichtung ein Akku (31) vorgesehen ist.
  22. Türsystem nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Spannung des Akkus (31) niedriger als die Spannung eines Elektromotors (28) der Schließkraftverstelleinrichtung ist.
  23. Verfahren zum Betreiben eines Türsystems,
    wobei das Türsystem umfasst:
    eine Tür mit einem Flügel,
    einen Türschließer (10) zum selbsttätigen Schließen des Flügels,
    eine Schließkraftverstelleinrichtung zum automatischen Verstellen der Schließkraft des Türschließers (10), und
    eine Steuereinrichtung (32) für die Schließkraftverstelleinrichtung, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
    Ermitteln und/oder Angeben, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von einer vorgegebenen Luftdrucklast abweicht,
    Verstellen der Schließkraft des Türschließers (10) in Abhängigkeit davon, ob am Flügel eine Luftdrucklast anliegt, die von der vorgegebenen Luftdrucklast abweicht.
EP22182598.7A 2021-07-05 2022-07-01 Türsystem und verfahren zum betreiben eines solchen Pending EP4116533A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021207029.9A DE102021207029A1 (de) 2021-07-05 2021-07-05 Türsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4116533A1 true EP4116533A1 (de) 2023-01-11

Family

ID=82547401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22182598.7A Pending EP4116533A1 (de) 2021-07-05 2022-07-01 Türsystem und verfahren zum betreiben eines solchen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4116533A1 (de)
DE (1) DE102021207029A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1340877A2 (de) * 2002-03-01 2003-09-03 GEZE GmbH Türantrieb
CH712076A2 (de) * 2016-01-19 2017-07-31 Geze Gmbh Schliesseinrichtung.

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017211042A1 (de) 2017-06-29 2019-01-03 Geze Gmbh Antrieb für einen tür- oder fensterflügel
DE102017119871B4 (de) 2017-08-30 2021-11-25 FR. LÜRSSEN WERFT GmbH & Co.KG Türantriebsvorrichtung sowie betreffendes Betriebsverfahren sowie Schott

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1340877A2 (de) * 2002-03-01 2003-09-03 GEZE GmbH Türantrieb
CH712076A2 (de) * 2016-01-19 2017-07-31 Geze Gmbh Schliesseinrichtung.

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021207029A1 (de) 2023-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1340877B1 (de) Türantrieb
EP0662185B1 (de) Schwenktürantrieb
DE202017007582U1 (de) Stellvorrichtung
DE60126261T2 (de) Verriegelungsvorrichtung von einem deckenlauftor
EP2072737B1 (de) Verfahren zum Betrieb einer automatischen Karusselltüranlage
EP3388610A1 (de) Wellenbaugruppe, verschluss- oder schutzeinrichtung sowie montagesatz
DE10259925A1 (de) Türantrieb
DE102004017264A1 (de) Steuervorrichtung für kraftbetriebene Schwenktür an Kraftfahrzeugen
DE202009018565U1 (de) Torantriebsvorrichtung mit Absolutwegsensor
EP3240936A1 (de) Verfahren zum betreiben eines türantriebs, türantriebssteuerung, türantrieb und drehflügeltür
DE10024502C1 (de) Antriebseinheit für eine Tür
DE102009010871B4 (de) Stellantrieb mit Notschließfunktion
EP2633142A1 (de) Torantrieb sowie steuerverfahren hierfür
DE102005004571B4 (de) Kraftunterstütztes Fahrzeugscharnier
EP4116533A1 (de) Türsystem und verfahren zum betreiben eines solchen
DE19610876C2 (de) Bremsvorrichtung für einen Rauchgasschutzvorhang, Feuerschutzbehang o. dgl. Behang
EP1076211A2 (de) Vorrichtung zur Rauchfreihaltung von Rettungswegen in Gebäuden
EP1519120B1 (de) Elektrisch angetriebene Brandschutzklappe
CH685221A5 (de) Antrieb für Türen, Tore oder Klappen.
EP3361034A1 (de) Feststell- und/oder notöffnungsanlage
EP2862749A2 (de) Zugangssystem zu einer Baumaschine, einer Lademaschine oder einer anderen Arbeitsmaschine
EP2960197B1 (de) Mechanische notfall-aufwicklung für ein elektrisch betriebene blend- und sonnenschutzsysteme
EP2206867B1 (de) Türbetätiger zur betätigung eines türblattes
DE4442948A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung von beweglichen Einrichtungen wie Rolltoren o. dgl.
DE102009004503A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Drehflügelbetätigers und damit betriebene Drehflügelbetätiger

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230510

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230616

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20231211