EP4093612B1 - Verfahren zum bedrucken eines werkstücks und druckeinrichtung - Google Patents

Verfahren zum bedrucken eines werkstücks und druckeinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP4093612B1
EP4093612B1 EP21700768.1A EP21700768A EP4093612B1 EP 4093612 B1 EP4093612 B1 EP 4093612B1 EP 21700768 A EP21700768 A EP 21700768A EP 4093612 B1 EP4093612 B1 EP 4093612B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
decoration
workpiece
information
narrow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21700768.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4093612A1 (de
Inventor
Ludwig Albrecht
Achim Homeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag GmbH filed Critical Homag GmbH
Publication of EP4093612A1 publication Critical patent/EP4093612A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4093612B1 publication Critical patent/EP4093612B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007Conveyor belts or like feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41MPRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0064Digital printing on surfaces other than ordinary paper on plastics, horn, rubber, or other organic polymers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41MPRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0076Digital printing on surfaces other than ordinary paper on wooden surfaces, leather, linoleum, skin, or flowers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2203/00Embodiments of or processes related to the control of the printing process
    • B41J2203/01Inspecting a printed medium or a medium to be printed using a sensing device

Definitions

  • the invention relates to a method for printing a surface of a workpiece and a printing device for printing a surface of a workpiece.
  • the coating material on the wide surface can have a decoration, for example in the form of a simulated wood grain, a stone replica or the like, which can be reproduced on the narrow surfaces by a subsequent printing process with a printing device.
  • the decoration on the wide surface can be captured by image capture so that it can be printed on the narrow surface.
  • the EP1 726 443 a device for patterning the narrow sides of plate-shaped workpieces with a stationary printing unit and a conveyor device by means of which the workpieces can be conveyed along the printing unit, as well as a detection device arranged upstream of the printing unit for detecting the dimensions and/or the position of the narrow side to be patterned and/or the conveying speed of the workpieces.
  • Another device for patterning a workpiece is in the EP1 839 883 revealed.
  • the DE 20 2011 000 732 U1 discloses a device for producing wooden elements, which has an optical device for scanning and digitizing at least one image of an original old wood surface and a printing device for applying a digital image of the old wood surface to at least one cut or surface of the wooden element.
  • the invention is based on the object of proposing a method for printing on the surface of a workpiece, by means of which a high-quality optical impression of the workpiece can be formed.
  • the object of the invention is to propose a printing device by means of which a workpiece can be printed on with high quality.
  • a method for printing at least one narrow surface of a workpiece is defined in claim 1.
  • a printing device for printing at least one narrow surface of a workpiece is defined in claim 8. Subclaims relate to specific embodiments.
  • the method for printing at least one narrow surface of a workpiece in particular a workpiece which has at least is partially made of wood, a wood material, plastic, composite material or the like and is at least partially provided with a coating material, has the steps of optically detecting surface information of at least one workpiece surface that borders on the narrow surface to be printed by a sensor device, transmitting the detected surface information to a print controller, and the print controller determining print information for controlling a printing unit depending on the detected surface information, wherein the print information controls a printing process by which a narrow surface decoration is printed on the at least one narrow surface, which is adapted to a decoration profile of the optically detected workpiece surface.
  • the coordinated decorative pattern between the workpiece surface and the narrow surface can create a high-quality visual impression of the workpiece.
  • the surfaces of the workpiece are in particular provided with a coating material.
  • This coating material can be, for example, a wood veneer, a surface paper, a coating varnish or something similar.
  • the coating material provided on the wide surfaces of the workpiece can have a decoration, for example in the form of a simulated wood grain, a stone imitation, a graphic pattern or an image, whereby a narrow surface decoration adapted to it can be printed on the at least one narrow surface by the printing process.
  • the decorations between adjacent workpiece surfaces can be coordinated with one another so that no visual impairment of the decorative pattern occurs at the transition from one workpiece surface to an adjacent workpiece surface, for example a grain pattern on the wide surface matches the grain pattern on the narrow surface. If the detection of the Surface information of the workpiece surface is only available in certain areas, and only a small amount of data is generated, so that the print control system can process the data quickly to control the printing process. This can shorten the process times so that the workpieces can be printed in a continuous process.
  • the optically detected workpiece surface has a workpiece decoration that corresponds to a decoration section from the determined decoration template, wherein the print control determines the position of the corresponding decoration section from the decoration template on the basis of the detected surface information and/or the workpiece dimensions and the print information for printing the narrow surface decoration is determined from at least one decoration area of the decoration template.
  • the decorative progression of the narrow surface decoration can be adapted particularly precisely to the decorative progression of the workpiece decoration.
  • An advantageous development of the method can provide that the print control determines a corresponding decor template from a decor data set based on the recorded surface information and the print information for controlling the printing process is determined or derived from the decor template.
  • the decorative template serving as the printing template can be identified from the data set using the recorded surface information.
  • determining or deriving the printing information from this decorative template a narrow surface decoration can be reproduced on the narrow surface, the decorative progression of which is coordinated with the decorative progression of the workpiece surface.
  • the printing information for printing the narrow surface decoration can be determined from a decoration area of the decoration template which borders on the decoration cutout of the workpiece decoration in the decoration template, wherein this decoration area is printed on the narrow surface in such a way that a coordinated decoration course is formed between the workpiece decoration of the workpiece surface and the narrow surface decoration of the narrow surface.
  • a decorative strip is determined from the decorative template that borders the decorative cutout of the workpiece surface.
  • the decorative strip has a width that corresponds to the thickness of the workpiece.
  • the printing information is determined from this decorative strip and an image of the decorative strip is printed in the exact position on the narrow surface of the workpiece.
  • An advantageous embodiment of the method can provide that the printing unit is positioned relative to the narrow surface by a positioning device, wherein the printing unit is arranged in a defined position relative to the narrow surface depending on the detected surface information and the printing process is controlled in a manner coordinated with the decorative progression of the workpiece decoration of the workpiece surface.
  • the positioning device can be used to determine, provide and monitor the exact positioning of the printing unit in relation to the workpiece. This can be done in particular before the start of the printing process, so that the position of the printing unit can be precisely aligned and adjusted. In particular, if the printing unit and the workpiece are moved relative to each other during the printing process, monitoring of the positioning of the printing unit can also be made possible.
  • a further preferred embodiment of the method can provide that during the acquisition of the surface information and/or during the execution of the printing process, a continuous or discontinuous conveying movement of the workpiece or a continuous or discontinuous travel movement of the printing unit is carried out.
  • the workpieces can carry out the conveying movement during the printing process.
  • An interruption of the conveying movement can also be provided to carry out the printing process.
  • the surface information of an edge region of the workpiece surface that borders on the narrow surface to be printed can be optically recorded and the printing information for printing the narrow surface decoration can be determined or derived from the recorded surface information of the edge region.
  • the narrow surface decoration is printed on the narrow surface by the printing process in such a way that a coordinated decoration course is formed between the workpiece surface and the narrow surface.
  • the edge region of the workpiece surface is detected by a displacement movement of the sensor device and the printing information is determined or derived and the printing process is carried out essentially simultaneously on the at least one narrow surface.
  • An advantageous embodiment of the method can also provide that the acquisition of the surface information and the execution of the printing process for printing the Narrow surface decorations can be carried out in real time, preferably in immediate succession. This means that the acquisition of the surface information and the execution of the printing process can take place essentially simultaneously. In this way, very short process times can be achieved for printing at least one narrow surface of the workpiece.
  • the printing device for printing at least one narrow surface of a workpiece in particular a workpiece which is at least partially made of wood, a wood material, plastic, composite material or the like and is provided at least in regions with a coating material, comprises at least one printing unit for printing the at least one narrow surface of the workpiece, wherein the printing unit and/or the workpiece are provided so as to be movable relative to one another in order to carry out the printing process, wherein a sensor device is provided by which surface information of at least one workpiece surface adjacent to the narrow surface to be printed can be optically detected at least in regions, and a printing control by which a method according to one of the previously described embodiments can be carried out to control the at least one printing unit.
  • At least one narrow surface of the workpiece can be printed with a narrow surface decoration that is coordinated with a decorative pattern of the adjacent workpiece surface.
  • the workpiece can be provided with a decoration that conveys a high-quality visual impression, for example in the form of a simulated wood grain, a stone replica or another graphic pattern or image.
  • the surfaces of the workpiece are in particular provided with a coating material, for example a wood veneer, surface paper and/or coating varnish or the like.
  • An advantageous development of the printing device can provide that a conveyor device is provided for receiving several workpieces, by means of which the workpieces can be conveyed in a continuous or discontinuous conveying movement, wherein the narrow surfaces can be printed on by the printing unit during the continuous or discontinuous conveying movement.
  • a conveyor device can enable workpieces to be printed on in a continuous process.
  • the workpieces can carry out the conveying movement during the printing process or the conveying movement can be interrupted for the printing process. In this way, the process times can be reduced considerably, so that a large number of workpieces can be printed one after the other.
  • the recording of the surface information and the execution of the printing process can take place in real time, i.e. essentially at the same time, so that the process times can be shortened even further.
  • Figure 1 shows a schematic view of a printing device 10 for printing a workpiece 11.
  • the printing device 10 comprises a printing unit 12 for carrying out a printing process and a sensor device 13 by which surface information 14 of the workpiece 11 can be optically detected.
  • the printing device 10 is designed in particular as a continuous device in which the workpieces 11 are conveyed in a continuous direction relative to the printing unit 12 for the printing process.
  • the printing device 10 has a transport device 14 through which the workpieces 12 are conveyed one after the other, i.e. in a continuous process, to the printing unit 12.
  • the workpieces 12 can be conveyed with a continuous or with a discontinuous conveying movement F.
  • the printing unit 12 can be provided with multi-axis movement in order to position it relative to the workpiece 12 to be printed.
  • the printing unit 12 can also be arranged on several side areas of the workpiece 11. Likewise, several printing units 12 can be provided, each of which is assigned to a side area of the workpiece 11.
  • the Printing unit 12 has a positioning device 15, by means of which a position of the printing unit 12 in relation to the workpiece 11 can be determined and monitored.
  • the position can be determined, for example, by laser detection.
  • the printing device 10 can alternatively also be designed as a stationary printing device 10, in which the workpieces 11 are held stationary and the printing unit 12 is moved to the workpiece 11 to carry out the printing process.
  • the workpieces 11 to be printed are preferably workpieces 11 that are at least partially made of wood, wood materials, plastic, a composite material or the like.
  • the workpieces 11 are preferably in the form of a plate, for example as a solid wood plate, chipboard, fiberboard or the like. These can be intended for both furniture and component production.
  • a coating material is provided on the workpiece surfaces of the workpiece 11.
  • the coating material is provided on both the wide surfaces 16 and the narrow surfaces 17 of the workpiece 11.
  • the coating material provided on the wide surfaces 16 has a workpiece decoration 19.
  • This workpiece decoration 19 is designed as an example of a simulated wood grain.
  • the workpiece decoration 19 can also be a stone replica, a graphic pattern or an image.
  • the coating material on the wide surface 16 can be provided with the workpiece decoration 19 either before it is attached to the workpiece 11 or after it is attached to the workpiece 11.
  • the workpiece decoration 19 can be printed onto the coating material.
  • the workpiece decoration 19 is a decoration cutout 21 from a decoration template 22.
  • Figure 2 shows such a decorative template 22 using the example of the exemplary wood grain.
  • This decorative cutout 21 corresponds to the dimensions of the wide surface 16 and is provided on the wide surface 16 of the workpiece 11 in the form of a veneer or coating material in order to form the workpiece decoration 19.
  • a coating material is also provided on the narrow surfaces 17 of the workpiece 11, for example a surface paper or a coating varnish, which, however, is printed with a narrow surface decoration 27 adapted to the workpiece decoration 19 by a printing process with the printing device 10.
  • the process for printing the narrow surface 17 is shown in the flow chart according to Figure 3 and is explained below.
  • the method is explained below using the example of printing on a narrow surface 17.
  • the method is also carried out to print the other narrow surfaces 17 of the workpiece 11 with the narrow surface decoration 27.
  • the workpiece 11 is first positioned relative to the sensor device 13. This is done in particular by the conveyor device 14, which conveys the workpiece 11 to the printing device 10 in the continuous or discontinuous conveyor movement F.
  • the sensor device 13 records surface information 23 in a partial area of the wide surface 16.
  • the surface information 23 can be recorded in a partial area that is very small in relation to the wide surface 16, so that the recorded surface information 23 only forms a small amount of data.
  • This surface information 23 relates to the workpiece decoration 19 provided on the wide surface 16.
  • the surface information 23 is recorded optically by an image sensor and/or a camera, in particular a multispectral camera.
  • the surface information 23 can be recorded during the conveying movement F.
  • the recorded surface information 23 is transmitted to a printing control 24.
  • This printing control 24 determines printing information based on the recorded surface information 23, which is used to control the printing unit 12 to carry out the printing process, i.e. to print the narrow surface 17 with the narrow surface decoration 27.
  • the printing control 24 first uses the recorded surface information 23 to determine the decoration template 22, which represents the template for the workpiece decoration 19 provided on the workpiece 11.
  • This decoration template 22 is stored in a data storage device of the printing control 24.
  • the decoration template 22 is determined based on the surface information 23 from a large number of other decoration templates from a decoration data set of the printing control 24. Since the surface information 23 only has a small amount of data, the data processing times for determining the corresponding decoration template 22 can be very short.
  • the printing information for controlling the printing process is determined or derived from the decorative template 22 from a defined decorative area 26.
  • the decorative cutout 21 provided on the wide surface 16 as workpiece decoration 18 is determined with exact position in the decorative template 22 based on the recorded surface information 23 and the dimensions of the workpiece 11.
  • the decorative area 26 borders on this decorative cutout 21.
  • the decorative area 26 forms a strip-shaped section that is formed adjacent to a side edge of the decorative cutout 21.
  • the width of the decorative area 26 corresponds to the thickness of the workpiece 11. In this way, the decorative area 26 can be reproduced on the narrow surface 17 by the printing process.
  • the narrow surface decoration 27 thus represents a copy of the decoration area 26.
  • the decoration area 26 in the decoration template 22 forms a kind of extension of the decoration cutout 21, which is printed on the narrow surface 17.
  • a precisely coordinated decorative pattern is formed between the workpiece decoration 19 on the wide surface 16 and the narrow surface decoration 27 on the narrow surface 17.
  • the decorative pattern, in Figure 1 as the wood grain, thus passes precisely from the wide surface 16 to the narrow surface 17. This gives the workpiece 11 an appearance as if it were made of solid wood.
  • the printing control 24 controls the printing unit 12 to carry out the printing process.
  • the position of the printing unit 12 is determined by the positioning device 15 before the start of the printing process and the printing unit 12 is aligned accordingly with respect to the narrow surface 17.
  • the positioning of the printing unit 12 is carried out using the recorded surface information 23 depending on the decorative profile of the workpiece decoration 19 on the wide surface 19.
  • the actual printing process begins and the narrow surface decoration 27 is printed on the narrow surface 17, in particular on the coating material on the narrow surface 17.
  • the workpiece 11 is moved continuously or discontinuously by the conveyor device 14 to the printing unit 12.
  • the acquisition of the surface information 23 and the execution of the printing process for printing the narrow surface decoration 27 can take place in particular in real time, i.e. immediately one after the other, so that the acquisition of the surface information and the execution of the printing process are provided essentially at the same time.
  • the method can also be designed such that the sensor device 13 detects the surface information 23 in an edge region of the wide surface 16 adjacent to the narrow surface 17 to be printed during a travel movement to the workpiece 11 and the printing information for Controlling the printing unit 12, in particular in real time, by the printing control 24 from the recorded surface information 23.
  • the printing information is determined or derived from the recorded surface information 23 of the edge area.
  • the printing unit 12 is controlled using this printing information in order to carry out the printing process for printing the narrow surface decoration 27, wherein the printing information is determined by the printing control 24 in such a way that the narrow surface decoration 27 forms a coordinated decoration pattern with the workpiece decoration 19 on the wide surface 19.
  • the detection of the surface information, the determination of the printing information and the execution of the printing process take place essentially simultaneously.
  • the surface information 23 is already recorded during the production of the workpiece 11, i.e. after the workpiece decoration 19 has been applied to the wide surface 19.
  • This surface information 23 is stored as workpiece-related data in the printing control 24. If this workpiece 11 is subsequently fed to the printing device 10 in order to print the narrow surfaces 17, the workpiece-related data is called up, the corresponding printing information is determined by the printing control 24 and the printing unit 12 is controlled to carry out the corresponding printing process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedrucken einer Oberfläche eines Werkstücks sowie eine Druckeinrichtung zum Bedrucken einer Oberfläche eines Werkstücks.
  • Stand der Technik
  • Zur Herstellung von Möbelteilen oder anderen Bauelementen werden häufig Werkstücke aus einem Holzwerkstoff verwendet, beispielsweise Holzspanplatten oder Holzfaserplatten. Aus optischen und funktionalen Gründen werden solche Werkstücke zumeist mit einem Beschichtungsmaterial versehen, wobei dieses sowohl auf den Breitflächen des Werkstücks als auch auf den Schmalflächen vorgesehen wird. Das Beschichtungsmaterial an der Breitfläche kann dabei ein Dekor aufweisen, beispielsweise in Form einer nachgebildeten Holzmaserung, einer Steinnachbildung oder dergleichen, welches an den Schmalflächen durch einen nachfolgenden Druckvorgang mit einer Druckeinrichtung nachgebildet werden kann. Das Dekor an der Breitfläche kann hierzu durch eine Bilderfassung erfasst werden, sodass dieses auf die Schmalfläche gedruckt werden kann.
  • Bei der Erfassung der Breitfläche entstehen jedoch große Datenmengen, die durch eine Steuerung verarbeitet werden müssen, sodass insbesondere bei dem Bedrucken einer Vielzahl von Werkstücken verlängerte Prozesszeiten auftreten. Zudem kommt es bei diesem Druckvorgang zu optischen Abweichungen zwischen Dekorverläufen angrenzender Werkstückflächen, sodass beispielsweise ein Maserungsverlauf an der Breitfläche nicht mit dem Maserungsverlauf an der Schmalfläche übereinstimmt.
  • Ferner offenbart die EP 1 726 443 eine Vorrichtung zum Bemustern der Schmalseiten von plattenförmigen Werkstücken mit einer stationären Druckeinheit und einer Fördereinrichtung, mittels der die Werkstücke an der Druckeinheit entlangförderbar sind, sowie einer stromaufwärts der Druckeinheit angeordneten Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Abmessungen und/oder der Lage der zu bemusternden Schmalseite und/oder der Fördergeschwindigkeit der Werkstücke. Eine weitere Vorrichtung zum Bemustern eines Werkstücks ist in der EP 1 839 883 offenbart. Die DE 20 2011 000 732 U1 offenbart eine Vorrichtung zur Herstellung von Holzelementen, die eine optische Einrichtung zum Einscannen und Digitalisieren zumindest eines Abbilds einer originalen Altholzoberfläche sowie eine Druckeinrichtung zum Auftragen eines digitalen Abbildes der Altholzoberfläche auf zumindest eine Schnitt- bzw. Oberfläche des Holzelements aufweist.
  • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bedrucken einer Oberfläche eines Werkstücks vorzuschlagen, durch welches ein hochwertiger optischer Eindruck des Werkstücks ausbildbar ist. Zudem ist es Aufgabe der Erfindung eine Druckeinrichtung vorzuschlagen, durch welche ein Werkstück qualitativ hochwertig bedruckbar ist.
  • Ein Verfahren zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche eines Werkstücks ist in Anspruch 1 definiert. Eine Druckeinrichtung zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche eines Werkstücks ist in Anspruch 8 definiert. Unteransprüche beziehen sich auf bestimmte Ausführungsformen.
  • Das Verfahren zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche eines Werkstücks, insbesondere Werkstück, das zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist und wenigstens bereichsweise mit einem Beschichtungsmaterial versehen ist, weist die Schritte auf, dass durch eine Sensoreinrichtung zumindest bereichsweise Oberflächeninformationen von wenigstens einer Werkstückfläche, die an die zu bedruckende Schmalfläche angrenzt, optisch erfasst werden, die erfassten Oberflächeninformationen einer Drucksteuerung übermittelt werden und die Drucksteuerung in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen Druckinformationen zum Ansteuern einer Druckeinheit ermittelt, wobei durch die Druckinformationen ein Druckvorgang angesteuert wird, durch den ein Schmalflächendekor an der wenigstens einen Schmalfläche gedruckt wird, welches an einen Dekorverlauf der optisch erfassten Werkstückfläche angepasst ist.
  • Durch den aufeinander abgestimmten Dekorverlauf zwischen der Werkstückfläche und der Schmalfläche kann ein hochwertiger optischer Eindruck des Werkstücks erreicht werden. Dabei sind die Oberflächen des Werkstücks insbesondere mit einem Beschichtungsmaterial versehen. Dieses Beschichtungsmaterial kann beispielsweise ein Holzfurnier, ein Oberflächenpapier, ein Beschichtungslack oder vergleichbares sein. Das an den Breitflächen des Werkstücks vorgesehene Beschichtungsmaterial kann ein Dekor aufweisen, beispielsweise in Form einer nachgebildeten Holzmaserung, einer Steinnachbildung, eines grafischen Musters oder eines Bildes, wobei durch den Druckvorgang an der wenigstens einen Schmalfläche ein daran angepasstes Schmalflächendekor aufgedruckt werden kann. Auf diese Weise können die Dekore zwischen angrenzender Werkstückflächen aufeinander abgestimmt werden, sodass keine optischen Beeinträchtigungen des Dekorverlaufs am Übergang von einer Werkstückfläche zu einer benachbarten Werkstückfläche auftreten, beispielsweise ein Maserungsverlauf an der Breitfläche mit dem Maserungsverlauf an der Schmalfläche übereinstimmt. Erfolgt die Erfassung der Oberflächeninformationen der Werkstückfläche hierbei nur bereichsweise, entsteht zudem nur eine geringe Datenmengen, sodass eine schnelle Datenverarbeitung durch die Drucksteuerung ermöglicht ist, um den Druckvorgang anzusteuern. Dadurch kann eine Verkürzung der Prozesszeiten erreicht werden, sodass die Werkstücke im Durchlaufverfahren bedruckt werden können.
  • Erfindungsgemäß weist die optisch erfasste Werkstückfläche ein Werkstückdekor auf, das einem Dekorausschnitt aus der ermittelten Dekorvorlage entspricht, wobei durch die Drucksteuerung anhand der erfassten Oberflächeninformationen und/oder der Werkstückabmessungen der entsprechende Dekorausschnitt aus der Dekorvorlage positionsgenau bestimmt wird und die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors aus wenigstens einem Dekorbereich der Dekorvorlage ermittelt werden.
  • Indem die exakte Position des Dekorausschnittes in der Dekorvorlage bestimmt wird, kann der Dekorverlauf des Schmalflächendekors besonders exakt auf den Dekorverlauf des Werkstückdekors angepasst werden.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens kann vorsehen, dass die Drucksteuerung anhand der erfassten Oberflächeninformationen eine korrespondierende Dekorvorlage aus einem Dekordatensatz ermittelt und die Druckinformationen zum Ansteuern des Druckvorgangs aus der Dekorvorlage ermittelt oder abgeleitet werden.
  • Auf diese Weise kann anhand der erfassten Oberflächeninformationen die als Druckvorlage dienende Dekorvorlage aus dem Datensatz identifiziert werden. Indem die Druckinformationen aus dieser Dekorvorlage ermittelt oder abgeleitet werden, kann an der Schmalfläche ein Schmalflächendekor reproduziert werden, dessen Dekorverlauf auf den Dekorverlauf der Werkstückfläche abgestimmt ist.
  • In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens können die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors aus einem Dekorbereich der Dekorvorlage ermittelt werden, der in der Dekorvorlage an den Dekorausschnitt des Werkstückdekors angrenzt, wobei dieser Dekorbereich in der Weise auf die Schmalfläche gedruckt wird, dass ein abgestimmter Dekorverlauf zwischen dem Werkstückdekor der Werkstückfläche und dem Schmalflächendekor der Schmalfläche ausgebildet wird.
  • Auf diese Weise wird aus der Dekorvorlage ein Dekorsteifen ermittelt, der an den Dekorausschnitt der Werkstückfläche angrenzt. Dabei weist der Dekorsteifen eine Breite auf, die einer Dicke des Werkstücks entspricht. Aus diesem Dekorstreifen werden die Druckinformationen ermittelt und eine Abbildung des Dekorstreifens positionsgenau auf die Schmalfläche des Werkstücks gedruckt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens kann vorsehen, dass die Druckeinheit durch eine Positioniereinrichtung zur Schmalfläche positioniert wird, wobei die Druckeinheit in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen in einer definierten Position zur Schmalfläche angeordnet wird und der Druckvorgang auf den Dekorverlauf des Werkstückdekors der Werkstückfläche abgestimmt angesteuert wird.
  • Durch die Positioniereinrichtung kann eine exakte Positionierung der Druckeinheit zum Werkstück ermittelt, vorgesehen und überwacht werden. Dies kann insbesondere vor dem Beginn des Druckvorgangs erfolgen, sodass die Position der Druckeinheit exakt ausgerichtet und justiert werden kann. Insbesondere wenn die Druckeinheit und das Werkstück während des Druckvorgangs relativ zueinander bewegt werden, kann zudem eine Überwachung der Positionierung der Druckeinheit ermöglicht sein.
  • Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens kann vorsehen, dass während dem Erfassen der Oberflächeninformationen und/oder während dem Ausführen des Druckvorgangs eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Förderbewegung des Werkstücks oder eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Verfahrbewegung der Druckeinheit ausgeführt wird.
  • Auf diese Weise kann ein Bedrucken von Werkstücken im Durchlaufverfahren ermöglicht sein, sodass eine Vielzahl von Werkstücken nacheinander bedruckt werden können. Dabei können die Werkstücke während des Druckvorgangs die Förderbewegung ausführen. Ebenso kann zum Ausführen des Druckvorgangs eine Unterbrechung der Förderbewegung vorgesehen sein.
  • In einer alternativen Weiterbildung des Verfahrens können die Oberflächeninformationen eines Randbereiches der Werkstückfläche, der an die zu bedruckende Schmalfläche angrenzt, optisch erfasst werden und die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors aus den erfassten Oberflächeninformationen des Randbereiches ermittelt oder abgeleitet werden.
  • Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Schmalflächendekor durch den Druckvorgang in der Weise auf die Schmalfläche gedruckt wird, dass ein abgestimmter Dekorverlauf zwischen der Werkstückfläche und der Schmalfläche ausgebildet wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Randbereich der Werkstückfläche durch eine Verfahrbewegung der Sensoreinrichtung erfasst und die Druckinformationen ermittelt oder abgeleitet werden und der Druckvorgang im Wesentlichen zeitgleich an der wenigstens einen Schmalfläche ausgeführt wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens kann zudem vorsehen, dass das Erfassen der Oberflächeninformationen und das Ausführen des Druckvorgangs zum Drucken des Schmalflächendekors in Echtzeit, vorzugsweise unmittelbar aufeinanderfolgend, ausgeführt werden. Dadurch können die Erfassung der Oberflächeninformationen sowie das Ausführen des Druckvorgangs im Wesentlichen zeitgleich erfolgen. Auf diese Weise können sehr kurze Prozesszeiten zum Bedrucken der wenigstens einen Schmalfläche des Werkstücks erreicht werden.
  • Die Druckeinrichtung zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche eines Werkstücks, insbesondere ein Werkstück, das zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist und wenigstens bereichsweise mit einem Beschichtungsmaterial versehen ist, umfasst zumindest eine Druckeinheit zum Bedrucken der wenigstens einen Schmalfläche des Werkstücks, wobei die Druckeinheit und/oder das Werkstück zum Ausführen des Druckvorgangs relativ zueinander bewegbar vorgesehen sind, wobei eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, durch welche zumindest bereichsweise Oberflächeninformationen wenigstens einer an die zu bedruckende Schmalfläche angrenzenden Werkstückfläche optisch erfassbar sind, sowie eine Drucksteuerung, durch welche zum Ansteuern der zumindest einen Druckeinheit ein Verfahren gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungen ausführbar ist.
  • Durch eine solche Druckeinrichtung kann wenigstens eine Schmalfläche des Werkstücks mit einem Schmalflächendekor bedruckt werden, das auf einen Dekorverlauf der angrenzenden Werkstückfläche abgestimmt ist. Auf diese Weise kann das Werkstück mit einem Dekor versehen werden, dass einen hochwertigen optischen Eindruck vermittelt, beispielsweise in Form einer nachgebildeten Holzmaserung, einer Steinnachbildung oder eines sonstigen grafischen Muster oder Bildes. Die Oberflächen des Werkstücks sind insbesondere mit einem Beschichtungsmaterial versehen, beispielsweise einem Holzfurnier, Oberflächenpapier und/oder Beschichtungslack oder dergleichen. Durch das zumindest bereichsweise Erfassen der Oberflächeninformationen der Werkstückfläche kann eine Reduzierung der Datenmenge erreicht werden, sodass eine schnellere Datenverarbeitung durch die Drucksteuerung vorgesehen sein kann. Dadurch können wesentlich schnellere Prozesszeiten erreicht werden, sodass die Schmalflächen der Werkstücke mit dieser Druckeinrichtung im Durchlaufverfahren mit einem auf das Werkstückdekor der Breitfläche abgestimmten Schmalflächendekor bedruckt werden können.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Druckeinrichtung kann vorsehen, dass eine Fördereinrichtung zum Aufnehmen mehrerer Werkstücke vorgesehen ist, durch welche die Werkstücke in einer kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung förderbar sind, wobei die Schmalflächen während der kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung durch die Druckeinheit bedruckbar sind. Durch eine solche Fördereinrichtung kann ein Bedrucken von Werkstücken im Durchlaufverfahren ermöglicht sein.
  • Die Werkstücke können dabei während des Druckvorgangs die Förderbewegung ausführen oder die Förderbewegung kann für den Druckvorgang unterbrochen werden. Die Prozesszeiten können auf diese Weise erheblich reduziert werden, sodass eine Vielzahl von Werkstücke nacheinander bedruckt werden können. Das Erfassen der Oberflächeninformationen und das Ausführen des Druckvorgangs kann dabei in Echtzeit erfolgen, d.h. im Wesentlichen zeitgleich, sodass die Prozesszeiten zusätzlich verkürzt werden können.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Merkmale und Vorteile einer Vorrichtung, einer Verwendung und/oder eines Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen. Von diesen Zeichnungen zeigt:
  • Fig. 1
    eine schematische Ansicht einer Druckeinrichtung zum Bedrucken einer Schmalfläche eines Werkstücks;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht einer Dekorvorlage sowie eines Werkstücks mit einem Werkstückdekor;
    Fig. 3
    ein Ablaufdiagramm eines Druckverfahrens zum Bedrucken von Schmalflächen eines Werkstücks;
    Beschreibung von Ausführungsformen
  • Gleiche Bezugszeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische, einander entsprechende, oder funktionell ähnliche Elemente.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Druckeinrichtung 10 zum Bedrucken eines Werkstücks 11. Die Druckeinrichtung 10 umfasst eine Druckeinheit 12 zum Ausführen eines Druckvorgangs sowie eine Sensoreinrichtung 13, durch welche Oberflächeninformationen 14 des Werkstücks 11 optisch erfasst werden können.
  • Die Druckeinrichtung 10 ist insbesondere als eine Durchlaufeinrichtung ausgebildet, bei welcher die Werkstücke 11 für den Druckvorgang in einer Durchlaufrichtung relativ zur Druckeinheit 12 gefördert werden. Die Druckeinrichtung 10 weist eine Transporteinrichtung 14 auf, durch welche die Werkstücke 12 nacheinander, d.h. im Durchlaufverfahren, zur Druckeinheit 12 gefördert werden. Die Werkstücke 12 können mit einer kontinuierlichen oder mit einer diskontinuierlichen Förderbewegung F gefördert werden. Die Druckeinheit 12 kann mehrachsig verfahrbar vorgesehen sein, um diese relativ zu dem zu bedruckenden Werkstück 12 zu positionieren. Beispielsweise kann die Druckeinheit 12 auch zu mehreren Seitenbereichen des Werkstücks 11 anordenbar sein. Ebenso können mehrere Druckeinheiten 12 vorgesehen sein, die jeweils einem Seitenbereich des Werkstücks 11 zugeordnet sind. Die Druckeinheit 12 weist eine Positioniereinrichtung 15 auf, durch welche eine Position der Druckeinheit 12 zum Werkstück 11 bestimmt und überwacht werden kann. Die Positionsbestimmung kann beispielsweise durch eine Lasererfassung erfolgen. Die Druckeinrichtung 10 kann alternativ ebenso als eine stationäre Druckeinrichtung 10 ausgebildet sein, bei welcher die Werkstücke 11 stationär aufgenommen sind und die Druckeinheit 12 zum Ausführen des Druckvorgangs zum Werkstück 11 bewegt wird.
  • Die zu bedruckenden Werkstücke 11 sind vorzugsweise Werkstücke 11, die zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff, einem Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet sind. Die Werkstücke 11 sind vorzugsweise plattenförmig ausgebildet, beispielsweise als Massivholzplatte, Spanplatte, Faserplatte oder dergleichen. Diese können sowohl für die Möbel- als auch für die Bauelementefertigung vorgesehen sein.
  • An den Werkstückflächen des Werkstücks 11 ist ein Beschichtungsmaterial vorgesehen. Das Beschichtungsmaterial ist sowohl an den Breitflächen 16 als auch an den Schmalflächen 17 des Werkstücks 11 vorgesehen. Das an den Breitflächen 16 vorgesehene Beschichtungsmaterial weist ein Werkstückdekor 19 auf. Gemäß der Figuren 1 und 2 ist dieses Werkstückdekor 19 exemplarisch als eine nachgebildete Holzmaserung ausgestaltet. Das Werkstückdekor 19 kann in einer alternativen Ausgestaltung ebenso eine Steinnachbildung, ein grafisches Muster oder ein Bild sein. Das Beschichtungsmaterial an der Breitfläche 16 kann entweder vor dem Anbringen am Werkstück 11 mit dem Werkstückdekor 19 versehen werden oder nach dem Anbringen am Werkstück 11. Beispielsweise kann das Werkstückdekor 19 auf das Beschichtungsmaterial aufgedruckt werden.
  • Bei dem Werkstückdekor 19 handelt es sich um einen Dekorausschnitt 21 aus einer Dekorvorlage 22. Figur 2 zeigt eine solche Dekorvorlage 22 am Beispiel der exemplarischen Holzmaserung. Dieser Dekorausschnitt 21 entspricht den Abmessungen der Breitfläche 16 und an der Breitfläche 16 des Werkstücks 11 in Form eines Furniers oder Beschichtungsmaterials vorgesehen, um das Werkstückdekor 19 zu bilden. An den Schmalflächen 17 des Werkstücks 11 ist ebenfalls ein Beschichtungsmaterial vorgesehen, beispielsweise ein Oberflächenpapier oder ein Beschichtungslack, welches jedoch durch einen Druckvorgang mit der Druckeinrichtung 10 mit einem auf das Werkstückdekor 19 angepassten Schmalflächendekor 27 bedruckt wird.
  • Das Verfahren zum Bedrucken der Schmalfläche 17 ist in dem Ablaufdiagramm gemäß Figur 3 dargestellt und wird nachfolgend erläutert. Das Verfahren wird nachfolgend anhand dem Bedrucken einer Schmalfläche 17 erläutert. Das Verfahren wird jedoch ebenso ausgeführt, um die weiteren Schmalflächen 17 des Werkstücks 11 mit dem Schmalflächendekor 27 zu bedrucken. Das Werkstück 11 wird zunächst zu der Sensoreinrichtung 13 positioniert. Dies erfolgt insbesondere durch die Fördereinrichtung 14, welche das Werkstück 11 in der kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung F zur Druckeinrichtung 10 fördert. Dabei erfasst die Sensoreinrichtung 13 Oberflächeninformationen 23 in einem Teilbereich der Breitfläche 16. Die Oberflächeninformationen 23 können in einem im Verhältnis zur Breitfläche 16 sehr kleinen Teilbereich erfasst werden, sodass die erfassten Oberflächeninformationen 23 nur eine geringe Datenmenge bilden. Diese Oberflächeninformationen 23 betreffen das an der Breitfläche 16 vorgesehenen Werkstückdekor 19. Die Erfassung der Oberflächeninformationen 23 erfolgt optisch durch einen Bildsensor und/oder eine Kamera, insbesondere eine Multispektralkamera. Dabei kann die Erfassung der Oberflächeninformationen 23 während der Förderbewegung F erfolgen.
  • Die erfassten Oberflächeninformationen 23 werden einer Drucksteuerung 24 übermittelt. Diese Drucksteuerung 24 ermittelt in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen 23 Druckinformationen, durch welche die Druckeinheit 12 zum Ausführen des Druckvorgangs, d.h. zum Bedrucken der Schmalfläche 17 mit dem Schmalflächendekor 27, angesteuert wird. Zum Ermitteln der Druckinformationen bestimmt die Drucksteuerung 24 anhand der erfassten Oberflächeninformationen 23 zunächst die Dekorvorlage 22, welche die Vorlage für das am Werkstück 11 vorgesehene Werkstückdekor 19 darstellt. Diese Dekorvorlage 22 ist auf einem Datenspeicher der Drucksteuerung 24 gespeichert. Dabei wird die Dekorvorlage 22 anhand der Oberflächeninformationen 23 aus einer Vielzahl weiterer Dekorvorlagen aus einem Dekordatensatz der Drucksteuerung 24 ermittelt. Da die Oberflächeninformationen 23 nur eine geringe Datenmenge aufweisen, können die Datenverarbeitungszeiten zum Ermitteln der entsprechenden Dekorvorlage 22 sehr kurz sein.
  • Die Druckinformationen zum Ansteuern des Druckvorgangs werden aus der Dekorvorlage 22 aus einem definierten Dekorbereich 26 ermittelt oder abgeleitet. Zum Ermitteln oder Ableiten dieses Dekorbereichs 26 wird anhand der erfassten Oberflächeninformationen 23 sowie den Abmessungen des Werkstücks 11 der an der Breitfläche 16 als Werkstückdekor 18 vorgesehene Dekorausschnitt 21 positionsgenau in der Dekorvorlage 22 bestimmt. Der Dekorbereich 26 grenzt an diesen Dekorausschnitt 21 an. Dabei bildet der Dekorbereich 26 einen streifenförmigen Abschnitt, der jeweils benachbart zu einer Seitenkante des Dekorausschnittes 21 gebildet ist. Die Breite des Dekorbereichs 26 entspricht der Dicke des Werkstücks 11. Auf diese Weise kann der Dekorbereich 26 auf der Schmalfläche 17 durch den Druckvorgang reproduziert werden. Das Schmalflächendekor 27 stellt somit eine Kopie des Dekorbereichs 26 dar. Dabei bildet der Dekorbereich 26 in der Dekorvorlage 22 eine Art Erweiterung des Dekorausschnittes 21, welcher an der Schmalfläche 17 aufgedruckt wird. Auf diese Weise wird ein exakt aufeinander abgestimmter Dekorverlauf zwischen dem Werkstückdekor 19 an der Breitfläche 16 sowie dem Schmalflächendekor 27 an der Schmalfläche 17 ausgebildet. Der Dekorverlauf, in Figur 1 als die Holzmaserung dargestellt, geht somit positionsgenau von der Breitfläche 16 in die Schmalfläche 17 über. Dadurch entsteht ein Erscheinungsbild des Werkstücks 11, als ob dieses aus einem Vollholz gefertigt ist.
  • Mit den ermittelten Druckinformationen steuert die Drucksteuerung 24 anschließend die Druckeinheit 12 zum Ausführen des Druckvorgangs an. Dabei wird die Position der Druckeinheit 12 vor dem Beginn des Druckvorgangs durch die Positioniereinrichtung 15 bestimmt und die Druckeinheit 12 zu der Schmalfläche 17 entsprechende ausgerichtet. Die Positionierung der Druckeinheit 12 erfolgt anhand der erfassten Oberflächeninformation 23 in Abhängigkeit von dem Dekorverlauf des Werkstückdekors 19 an der Breitfläche 19. Nach der Positionierung der Druckeinheit 12 wird der eigentliche Druckvorgang begonnen und das Schmalflächendekor 27 auf die Schmalfläche 17, insbesondere auf das Beschichtungsmaterial an der Schmalfläche 17, gedruckt. Zum Ausführen des Druckvorgangs wird das Werkstück 11 durch die Fördereinrichtung 14 zur Druckeinheit 12 kontinuierlich oder diskontinuierlich bewegt. Das Erfassen der Oberflächeninformationen 23 und das Ausführen des Druckvorgangs zum Drucken des Schmalflächendekors 27 kann dabei insbesondere in Echtzeit, d.h. unmittelbar aufeinanderfolgend, erfolgen, sodass die Erfassung der Oberflächeninformationen und das Ausführen des Druckvorgangs im Wesentlichen zeitgleich vorgesehen sind.
  • Alternativ kann das Verfahren ebenso ausgebildet sein, dass die Sensoreinrichtung 13 die Oberflächeninformationen 23 in einem an die zu bedruckende Schmalfläche 17 angrenzenden Randbereich der Breitfläche 16 während einer Verfahrbewegung zum Werkstück 11 erfasst und die Druckinformationen zum Ansteuern der Druckeinheit 12, insbesondere in Echtzeit, durch die Drucksteuerung 24 aus den erfassten Oberflächeninformationen 23 ermittelt werden. Dabei werden die Druckinformationen aus den erfassten Oberflächeninformationen 23 des Randbereiches ermittelt oder abgeleitet. Mit diesen Druckinformationen wird die Druckeinheit 12 angesteuert, um den Druckvorgang zum Drucken des Schmalflächendekors 27 auszuführen, wobei die Druckinformationen durch die Drucksteuerung 24 in der Weise ermittelt sind, dass das Schmalflächendekor 27 einen abgestimmter Dekorverlauf zu dem Werkstückdekor 19 an der Breitfläche 19 bildet. Insbesondere erfolgen die Erfassung der Oberflächeninformationen, die Ermittlung der Druckinformationen und das Ausführen des Druckvorgang im Wesentlichen zeitgleich.
  • Ebenso kann in einer alternativen Ausgestaltung des Druckverfahrens vorgesehen sein, dass die Oberflächeninformationen 23 bereits bei der Herstellung des Werkstücks 11 erfasst werden, d.h. nach dem Anbringen des Werkstückdekors 19 an der Breitfläche 19. Diese Oberflächeninformationen 23 werden als werkstückbezogene Daten in der Drucksteuerung 24 gespeichert. Wird dieses Werkstück 11 nachfolgend der Druckeinrichtung 10 zugeführt um die Schmalflächen 17 zu Bedrucken, werden die werkstückbezogenen Daten abgerufen, durch die Drucksteuerung 24 die entsprechenden Druckinformationen ermittelt und die Druckeinheit 12 zum Ausführen des entsprechenden Druckvorgangs angesteuert.
  • Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne, jeweils in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Ausführungsform umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind. Gleichermaßen können verschiedene Merkmale, die im Rahmen einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen einzeln oder in jeder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche (17) eines Werkstücks (11), insbesondere Werkstück (11), das zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist und wenigstens bereichsweise mit einem Beschichtungsmaterial versehen ist, aufweisend die Schritte, dass
    - durch eine Sensoreinrichtung (13) zumindest bereichsweise Oberflächeninformationen (23) von wenigstens einer Werkstückfläche, die an die zu bedruckende Schmalfläche (17) angrenzt, optisch erfasst werden,
    - die erfassten Oberflächeninformationen (23) einer Drucksteuerung (24) übermittelt werden und die Drucksteuerung (24) in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen (23) Druckinformationen zum Ansteuern einer Druckeinheit (12) ermittelt, wobei
    - durch die Druckinformationen ein Druckvorgang angesteuert wird, durch den ein Schmalflächendekor (27) an der Schmalfläche (17) gedruckt wird, welches an einen Dekorverlauf der optisch erfassten Werkstückfläche angepasst ist, und
    - die optisch erfasste Werkstückfläche ein Werkstückdekor (19) aufweist, das einem Dekorausschnitt (21) aus der ermittelten Dekorvorlage (22) entspricht, wobei durch die Drucksteuerung (24) anhand der erfassten Oberflächeninformationen (23) und/oder der Werkstückabmessungen der entsprechende Dekorausschnitt (21) aus der Dekorvorlage (22) positionsgenau bestimmt wird und die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors (27) aus wenigstens einem Dekorbereich (26) der Dekorvorlage (22) ermittelt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ferner die Drucksteuerung (24) anhand der erfassten Oberflächeninformationen (23) eine korrespondierende Dekorvorlage (22) aus einem Dekordatensatz ermittelt und die Druckinformationen zum Ansteuern des Druckvorgangs aus der Dekorvorlage (22) ermittelt oder abgeleitet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ferner die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors (27) aus einem Dekorbereich (26) der Dekorvorlage (22) ermittelt werden, der in der Dekorvorlage (22) an den Dekorausschnitt (21) des Werkstückdekors (19) angrenzt, wobei dieser Dekorbereich (26) in der Weise auf die Schmalfläche (17) gedruckt wird, dass ein abgestimmter Dekorverlauf zwischen dem Werkstückdekor (19) der Werkstückfläche und dem Schmalflächendekor (27) der Schmalfläche (17) ausgebildet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner die Druckeinheit (24) durch eine Positioniereinrichtung (15) zur Schmalfläche (17) positioniert wird, wobei die Druckeinheit (24) in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen (23) in einer definierten Position zur Schmalfläche (17) angeordnet wird und der Druckvorgang auf den Dekorverlauf des Werkstückdekors (19) der Werkstückfläche abgestimmt angesteuert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner während dem Erfassen der Oberflächeninformationen (23) und/oder während dem Ausführen des Druckvorgangs eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Förderbewegung (F) des Werkstücks (11) oder eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Verfahrbewegung der Druckeinheit (24) ausgeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ferner die Oberflächeninformationen (23) eines Randbereiches der Werkstückfläche, der an die zu bedruckende Schmalfläche (17) angrenzt, optisch erfasst werden und die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors (27) aus den erfassten Oberflächeninformationen (23) des Randbereiches ermittelt oder abgeleitet werden.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner das Erfassen der Oberflächeninformationen (23) und das Ausführen des Druckvorgangs zum Drucken des Schmalflächendekors (27) in Echtzeit, vorzugsweise unmittelbar aufeinanderfolgend, ausgeführt werden.
  8. Druckeinrichtung (10) zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche (17) eines Werkstücks (11), insbesondere Werkstück (11), das zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist und wenigstens bereichsweise mit einem Beschichtungsmaterial versehen ist, mit zumindest einer Druckeinheit (24) zum Bedrucken der wenigstens einen Schmalfläche (17) des Werkstücks (11), wobei die Druckeinheit (24) und/oder das Werkstück (11) zum Ausführen des Druckvorgangs relativ zueinander bewegbar vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung (13) vorgesehen ist, durch welche zumindest bereichsweise Oberflächeninformationen (23) wenigstens einer an die zu bedruckende Schmalfläche (17) angrenzenden Werkstückfläche optisch erfassbar sind, sowie eine Drucksteuerung (24), durch welche zum Ansteuern der zumindest einen Druckeinheit (12) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführbar ist.
  9. Druckeinrichtung nach Anspruch 8, bei der ferner eine Fördereinrichtung (14) zum Aufnehmen mehrerer Werkstücke (11) vorgesehen ist, durch welche die Werkstücke (11) in einer kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung (F) förderbar sind, wobei die Schmalflächen (17) während der kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung (F) durch die wenigstens eine Druckeinheit (12) bedruckbar sind.
EP21700768.1A 2020-01-21 2021-01-18 Verfahren zum bedrucken eines werkstücks und druckeinrichtung Active EP4093612B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020101308.6A DE102020101308A1 (de) 2020-01-21 2020-01-21 Verfahren zum Bedrucken eines Werkstücks und Druckeinrichtung
PCT/EP2021/050913 WO2021148340A1 (de) 2020-01-21 2021-01-18 Verfahren zum bedrucken eines werkstücks und druckeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4093612A1 EP4093612A1 (de) 2022-11-30
EP4093612B1 true EP4093612B1 (de) 2024-09-11

Family

ID=74187317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21700768.1A Active EP4093612B1 (de) 2020-01-21 2021-01-18 Verfahren zum bedrucken eines werkstücks und druckeinrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230038080A1 (de)
EP (1) EP4093612B1 (de)
CN (1) CN114981091A (de)
DE (1) DE102020101308A1 (de)
WO (1) WO2021148340A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021133045A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Homag Gmbh Verfahren zum Erzeugen eines Druckdekors, Verfahren zum Bedrucken eines Werkstücks sowie System
WO2023118053A1 (en) 2021-12-20 2023-06-29 Ikea Supply Ag System and method for printing a pattern on a three-dimensional surface
DE102022101538A1 (de) 2022-01-24 2023-07-27 Homag Gmbh Verfahren zum Auftragen oberflächenmanipulierender Fluide auf eine Oberfläche eines Werkstücks und Auftragseinrichtung
AT526342B1 (de) * 2022-09-27 2024-02-15 Inkatronic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bedrucken von Objekten
DE102022213490A1 (de) * 2022-12-12 2024-06-13 Hymmen GmbH Maschinen- und Anlagenbau Verfahren zur Herstellung einer dekorativen Oberfläche
DE102023109149A1 (de) 2023-04-12 2024-10-17 Homag Gmbh Verfahren zum Beschichten eines plattenförmigen Werkstücks
WO2024261589A1 (en) * 2023-06-22 2024-12-26 Unilin, Bv Panel-shaped workpiece with edge decor matching main surface decor
DE102024000998A1 (de) * 2024-03-20 2025-09-25 Michael Weinig Aktiengesellschaft Verfahren zum Aufbringen einer Grafik auf ein Endprodukt, vorzugsweise einen Holzstab, sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005021236U1 (de) * 2005-04-28 2007-10-04 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Vorrichtung zum Bemustern der Oberfläche von Werkstücken
BE1016846A3 (nl) 2005-11-09 2007-08-07 Flooring Ind Ltd Vloerbekleding, vloerpanelen en werkwijze voor het vervaardigen van vloerpanelen.
EP1839883B1 (de) * 2006-03-08 2016-08-24 Homag Holzbearbeitungssysteme AG Verfahren und vorrichtung zum bedrucken plattförmiger werkstücke
US7918062B2 (en) 2006-06-08 2011-04-05 Mannington Mills, Inc. Methods and systems for decorating bevel and other surfaces of laminated floorings
DE102007017503B3 (de) 2007-04-13 2008-11-06 Bauer, Jörg R. Verfahren zum Herstellen eines Bauteils mit einer bedruckten Echtholzoberfläche sowie nach dem Verfahren hergestelltes Bauteil
DE202011000732U1 (de) * 2011-03-30 2011-06-09 Stainer, Arno Holzelemente mit Altholzdekor und Vorrichtung zu deren Herstellung
PL3415329T3 (pl) * 2016-02-12 2021-09-27 Jitboards, S.L. System, sposób i program do obróbki krawędzi części za pomocą nadruku

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020101308A1 (de) 2021-07-22
US20230038080A1 (en) 2023-02-09
WO2021148340A1 (de) 2021-07-29
CN114981091A (zh) 2022-08-30
EP4093612A1 (de) 2022-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4093612B1 (de) Verfahren zum bedrucken eines werkstücks und druckeinrichtung
DE102008031203B3 (de) Verfahren und digitale Druckvorrichtung zum Bedrucken von Druckpapier mit einem Dekor
EP3429818B1 (de) Vorrichtung zum bearbeiten und/oder beschichten eines werkstücks und verfahren
EP2593244B1 (de) Verfahren zum herstellen eines ein dekor und eine dreidimensionale struktur aufweisenden paneels
EP1990204A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten einer Oberfläche
EP1892107A1 (de) Vorrichtung zum Bemustern von Werkstücken
EP3115163B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kantendickenmessung beim aufbringen von kantenkaschierung auf die schmalseiten plattenförmiger werkstücke
WO2020165040A1 (de) Verfahren sowie vorrichtung zum beschichten einer schmalseite eines plattenförmigen werkstücks
EP2567043B1 (de) Paneel mit abgeschrägten kanten und verfahren zur herstellung solcher paneele
DE102012202503A1 (de) Kompensation von Dickentoleranzen
EP1867488B1 (de) Verfahren zum Bemustern der Oberfläche von Werkstücken
EP2275261A1 (de) Vorrichtung zum Bedrucken von starren Werkstücken
EP4069482B1 (de) Vorrichtung sowie ein verfahren zum beschichten einer fläche eines werkstücks
EP3656566B1 (de) Verfahren zum bedrucken von länglichen profilleisten und profilleisten
DE19717653A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Informationen auf ein Werkstück
DE10319432B3 (de) Presse zur Herstellung folienbeschichteter Werkstücke mit dreidimensionaler Oberfläche
EP1832429A2 (de) Vorrichtung zum Bemustern von Werkstücken
DE102021133044A1 (de) Verfahren zum Bedrucken eines Werkstücks, Druckeinrichtung sowie Computerprogramm
DE102021133045A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Druckdekors, Verfahren zum Bedrucken eines Werkstücks sowie System
EP4228871B1 (de) Verfahren zum fertigen länglicher werkstücke sowie fertigungseinrichtung
EP4461550A1 (de) Verfahren zum aufbringen einer grafik auf einem endprodukt, das aus einzelnen holzstäben gebildet ist
DE102022125510A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung sowie Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
EP4488034A1 (de) Vorrichtung für dreidimensionale additive druckoperationen und verfahren zum steuern einer vorrichtung
DE102023109149A1 (de) Verfahren zum Beschichten eines plattenförmigen Werkstücks
DE102022114231A1 (de) Verfahren zum Bemustern eines Werkstücks

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220818

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240510

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021005119

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241211

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241212

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241211

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241211

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241211

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241212

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250111

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250113

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250122

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250417

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250127

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502021005119

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20250612

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250118

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20250118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250118

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250131

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20250131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250118