EP4086216B1 - Grue économe en énergie et procédé de la grue - Google Patents
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Claims (15)
- Grue (2) agencée pour être montée par exemple sur un véhicule (4), la grue comprenant :- un système de flèche de grue, comprenant des composants de grue (6) qui comprend une pointe de grue (8) agencée à une extrémité libre d'une flèche de grue la plus extérieure ;- un système (10) d'actionneurs hydrauliques du système de flèche de grue agencé pour être actionné par l'intermédiaire d'un fluide hydraulique avec un écoulement hydraulique, le fluide hydraulique étant évacué à partir d'une pompe hydraulique (12) à une pression de fonctionnement variable et dans laquelle les actionneurs hydrauliques sont en outre agencés pour appliquer des mouvements au système de flèche de grue en réponse à des instructions de conduite reçues (14) ;- un système de capteurs (16) configuré pour surveiller des positions actuelles des composants de grue et des conditions de fonctionnement du système (10) d'actionneurs hydrauliques, et pour générer des signaux de capteur (18) en réponse aux positions actuelles et aux conditions de fonctionnement surveillées ;- une interface de commande (20) agencée pour recevoir un ensemble d'instructions de fonctionnement, définissant des mouvements souhaités des composants de la grue, et- un dispositif de commande de grue (24) configuré pour générer des instructions de conduite (14) à appliquer par le système (10) d'actionneurs hydrauliques du système de flèche de grue sur la base de l'ensemble reçu d'instructions de fonctionnement définissant des mouvements souhaités des composants de grue, caractérisé en ce que le dispositif de commande de grue (24) est en outre configuré pour estimer un niveau de pression d'une pression de fonctionnement requise de la pompe hydraulique (12) et un niveau d'écoulement requis de chacun des actionneurs hydrauliques pour les mouvements souhaités des composants de grue (6), sur la base des signaux de capteur générés (18) et/ou de conditions de fonctionnement prédéterminées,et pour estimer une mesure de contribution au gaspillage pour les mouvements souhaités des composants de grue (6), sur la base de la différence entre la pression de fonctionnement de la pompe hydraulique (12) et les niveaux de pression estimés et en outre du niveau d'écoulement requis estimé de chacun des actionneurs hydrauliques pour les mouvements souhaités des composants de grue (6), dans lequel le le dispositif de commande de grue (24) est configuré pour comparer la mesure de contribution au gaspillage estimée à un niveau prédéterminé, et en réponse à la détermination que la mesure de contribution au gaspillage estimée est supérieure au niveau prédéterminé, le dispositif de commande de grue (24) est configuré pour générer un signal d'état de consommation d'énergie (30) indiquant que les opérations de grue actuelles sont inefficaces du point de vue de la consommation d'énergie.
- Grue (2) selon la revendication 1, dans laquelle ledit niveau prédéterminé est un pourcentage prédéfini de la puissance hydraulique requise pour les mouvements souhaités des composants de grue (6).
- Grue (2) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite interface de commande (20) est configurée pour générer un signal d'alerte (32) si ledit signal d'état de consommation d'énergie (30) est généré, et en ce que ledit signal d'alerte (32) est un signal optique, un signal acoustique et/ou un signal tactile.
- Grue (2) selon la revendication 3, dans laquelle l'interface de commande (20) comprend une unité de manoeuvre (22) devant être actionnée par l'opérateur et dans laquelle le signal d'alerte (32) à l'opérateur est transmis par un moyen de communication visuel, audio ou tactile via l'unité de manoeuvre (22).
- Grue (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif de commande de grue (24) est en outre configuré pour identifier, en réponse à la détermination que la mesure de contribution au gaspillage estimée est supérieure au niveau prédéterminé, au moins l'un des actionneurs hydrauliques en tant que fonction de grue suggérée pour désactiver, ou pour réduire la consommation d'énergie, pour un opérateur de grue via l'interface de commande (20).
- Grue (2) selon la revendication 5, dans laquelle la fonction de grue suggérée pour désactiver, ou pour réduire la consommation d'énergie, est identifiée comme une fonction de grue avec un niveau de pression estimé faible et un niveau d'écoulement estimé élevé par rapport aux autres actionneurs hydrauliques ou comme une fonction de grue avec une pression élevée par rapport aux autres actionneurs hydrauliques.
- Grue (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre une interface de communication (34) pour transmettre des données de fonctionnement de grue à un service de surveillance de grue, dans laquelle le dispositif de commande de grue (24) est en outre configuré pour transmettre ledit signal d'état de consommation d'énergie généré (30) au service de surveillance de grue via l'interface de communication.
- Grue (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre au moins un moteur électrique (26) agencé pour être alimenté par un système de batterie (28) ou une pile à combustible et étant en outre agencé pour entraîner la pompe hydraulique (12).
- Procédé d'une grue selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le procédé comprend les étape consistant àA - estimer un niveau de pression de la pression de fonctionnement requise de la pompe hydraulique et un niveau d'écoulement requis de chacun des actionneurs hydrauliques pour les mouvements souhaités des composants de grue, sur la base des signaux de capteur générés et/ou des conditions de fonctionnement prédéterminées,B - estimer une mesure de contribution au gaspillage pour les mouvements souhaités des composants de grue, sur la base de la différence entre la pression de fonctionnement de la pompe hydraulique et des niveaux de pression estimés et en outre du niveau d'écoulement requis estimé, de chacun des actionneurs hydrauliques pour les mouvements souhaités des composants de grue,C - comparer la mesure de contribution au gaspillage estimée à un niveau prédéterminé, et en réponse à la détermination que la mesure de contribution au gaspillage estimée est supérieure au niveau prédéterminé, le procédé comprend en outre l'étape consistant à :D - générer un signal d'état de consommation d'énergie indiquant que les opérations de grue actuelles sont inefficaces du point de vue de la consommation d'énergie. - Procédé selon la revendication 9, dans lequel ledit niveau prédéterminé est un pourcentage prédéfini de la puissance hydraulique requise pour les mouvements souhaités des composants de grue.
- Procédé selon la revendication 9 ou 10, comprenant la génération d'un signal d'alerte si ledit signal d'état de consommation d'énergie est généré, et que ledit signal d'alerte est un signal optique, un signal acoustique et/ou un signal tactile.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant l'identification, en réponse à la détermination que la mesure de contribution au gaspillage estimée est plus grande que le niveau prédéterminé, d'au moins l'un des actionneurs hydrauliques en tant que fonction de grue suggérée pour désactiver, ou pour réduire la consommation d'énergie, pour un opérateur de grue via l'interface de commande.
- Procédé selon la revendication 12, dans lequel la fonction de grue suggérée pour désactiver, ou pour réduire la consommation d'énergie, est identifiée comme une fonction de grue avec un niveau de pression estimé bas et un niveau d'écoulement estimé élevé par rapport aux autres actionneurs hydrauliques ou comme une fonction de grue avec une pression élevée par rapport aux autres actionneurs hydrauliques.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, comprenant la transmission de données de fonctionnement de grue à un service de surveillance de grue, et la transmission dudit signal d'état de consommation d'énergie généré au service de surveillance de grue via une interface de communication mobile.
- Véhicule (4) comprenant une grue (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
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