EP4077142A1 - Etikettiermaschine zum etikettieren von behältern - Google Patents

Etikettiermaschine zum etikettieren von behältern

Info

Publication number
EP4077142A1
EP4077142A1 EP20816147.1A EP20816147A EP4077142A1 EP 4077142 A1 EP4077142 A1 EP 4077142A1 EP 20816147 A EP20816147 A EP 20816147A EP 4077142 A1 EP4077142 A1 EP 4077142A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
label
labeling machine
label guide
labeling
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20816147.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Claas Fritsche
Lutz Deckert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4077142A1 publication Critical patent/EP4077142A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/14—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical
    • B65C3/16—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0015—Preparing the labels or articles, e.g. smoothing, removing air bubbles
    • B65C2009/0018—Preparing the labels
    • B65C2009/0021—Preparing the labels for temporary attachment to transfer means or to the article

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine for labeling containers.
  • a labeling machine is equipped with a transport carousel, by means of which the containers to be labeled are transported through the machine.
  • Container transported on the transport carousel is labeled depending on the number n of labeling stations, have adjacent containers on the Trans port device a small distance from each other.
  • the labels to be applied to the containers often have a length which is greater than the distance caused by the (machine) division of the transport device, which two adjacent containers have to one another on the transport device. This is often the case in particular with wrap-around labels, since such labels typically have a great length.
  • a suction device is used in the prior art, which has a label guide provided with suction openings and a protruding from egg nem container or not yet adjacent to the container label section to the Label guide sucks.
  • the said label section is guided along the label guide during the transport of the container on the Transportka russell (on part of the transport route) and kept away from the following container.
  • a labeling machine with such a suction device is disclosed, for example, in the German utility model font DE 202017 101 952 U1, where the suction device is referred to as "vacuum board".
  • the invention is based on the object of providing a labeling machine in which, in particular when using labels with a large label length, the coming into contact of a label with a subsequent container can be more reliably avoided.
  • the labeling machine according to the invention for labeling containers has a transport carousel for transporting the containers, which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation.
  • the labeling machine according to the invention has a suction device for sucking up a label section of a label attached to a container, preferably by means of an adhesive such as hot glue.
  • the suction device comprises a label guide provided with through-flow suction openings, which has a first end section, a second end section arranged behind the first end section in the transport direction of the transport carousel, and a central section connecting the two end sections.
  • the label guide is designed in such a way that the label guide has a varying radial distance from the vertical axis of rotation over its extension from the first to the second end section.
  • the invention is based on the knowledge that the label guide due to its varying radial distance to the vertical axis of rotation, compared to a label chain guide with a constant radial distance to the axis of rotation, provides a longer distance for a label section to be guided.
  • the varying radial distance of the label guide reduces the effective length (i.e. the length in the transport direction) of a label section guided along the label guide.
  • a label section of a label attached to the container which protrudes from a container or is not yet resting on the container, which is sucked onto the label guide and guided along the label guide, can be kept away from a subsequent container more reliably.
  • label section is to be understood as a partial section or a part of a label.
  • the containers to be labeled are preferably beverage containers, such as bottles, in particular glass or PET bottles, or cans.
  • the labeling machine can in particular be set up for labeling individual containers - that is, containers that are not grouped and / or combined to form a container group or a bundle.
  • the Transportka russell can be equipped, for example, with container plates that can each hold exactly one container.
  • exactly one centering element for example a centering tulip, for centering or clamping an individual container can be provided for each container plate.
  • the maximum radial distance between the label guide and the vertical axis of rotation can, for example, be at least 5%, preferably at least 10%, greater than the minimum radial distance between the label guide and the vertical axis of rotation.
  • the labeling machine is preferably designed for all-round labeling of the containers. That is, the labeling machine is preferably designed to provide each container with an all-round label.
  • an all-round label is to be understood as meaning a label which surrounds or encloses the entire circumference of a container.
  • the labeling machine can in particular be a so-called roll-spring labeling machine.
  • the labels are provided in the form of a label tape wound into a roll, the individual labels being obtained by cutting the label tape.
  • the label guide forms a wall of the suction device.
  • the label guide can be designed, for example, as a plate that is bent or curved at least in sections. It is also preferred if the label guide is made of a rigid or non-flexible material.
  • the label guide is advantageously arranged in such a way that the label guide is not deformed and / or pressed in by the containers transported with the aid of the transport carousel.
  • the labeling machine expediently comprises a rotatably mounted vacuum drum for transporting labels and for transferring the labels to the containers to be labeled.
  • the suction device in particular its label guide, is advantageously arranged adjacent to the vacuum drum and, based on the transport direction of the transport carousel, behind the vacuum drum.
  • the suction device can ensure that the respective label section of a label attached to the container that protrudes from a container or is not yet resting on the container can be safely sucked in by the suction device after it is no longer held or held by the vacuum drum. is sucked in.
  • the label guide of the suction device is expediently a non-rotatably mounted unit of the labeling machine.
  • the first end section of the label guide is at least partially curved and / or the second end section of the label guide is at least partially curved.
  • the radius of curvature of the arcuate part of the respective end section can, for example, be equal to the radius of the transport carousel.
  • the middle section of the label guide is at least partially curved.
  • the first end section of the label guide along the transport direction of the transport carousel has a constant radial distance from the vertical axis of rotation and / or the second end section of the label guide has a constant radial distance from the vertical axis of rotation along the transport direction of the transport carousel.
  • the radial distance of the first end section to the vertical axis of rotation and / or the radial distance of the second end section to the vertical axis of rotation is preferably equal to or substantially equal to the radius of the transport carousel.
  • the formulation that the radial distance of the first or second end section is “equal to or substantially equal” to the radius of the transport carousel is to be understood as meaning that the radial distance of the first or second end section to the vertical axis of rotation is at most 10%, preferably at most 5 %, smaller or larger than the radius of the transport carousel.
  • the first end section of the label guide has the same radial distance from the vertical axis of rotation as the second end section of the label guide.
  • the first end portion of the label guide has a different radial distance, in particular a larger radial distance, to the vertical axis of rotation than the second end portion of the label guide.
  • the central section of the label guide has a varying radial distance from the vertical axis of rotation along the transport direction of the transport carousel.
  • the middle section of the label guide has a greater maximum radial distance from the vertical axis of rotation than the first end section and / or as the second end section of the label guide. In this way it is achieved that the distance between a label section guided on the label guide and a subsequent container is increased when the label section moves along the central section, so that the label section can more reliably be prevented from coming into contact with a subsequent container.
  • At least a part of the central portion of the label guide can have a concave shape as viewed from the vertical axis of rotation.
  • at least a part of the central section of the label guide, viewed from the vertical axis of rotation can have a convex shape.
  • the label guide, in particular its special middle section is at least partially wave-shaped. The effective length of a label guided along the label guide can be reduced particularly greatly in a cost-effective manner by means of a wave-shaped configuration of the central section.
  • the two end sections of the label guide and the central section of the label guide are preferably formed in one piece with one another. This makes it possible to install the label guide in the labeling machine at low cost.
  • the suction device preferably comprises at least one negative pressure generating unit, in particular a vacuum pump, for generating negative pressure on the label guide.
  • the label guide is advantageously a format part. It is also advantageous if the suction device has one or more other, format-independent parts, the label guide being exchangeable independently of the format-independent part (s) of the suction device. This means that when the format is changed, there is no need to replace the format-independent parts of the suction device, so that the format change, at least as far as the suction device is concerned, is limited to replacing the label guide and any other parts of the suction device. In this way, the format change can be implemented with little expenditure of time and effort.
  • the vacuum generating unit mentioned above is preferably a format-independent part of the suction device, so that the vacuum generating unit advantageously does not have to be exchanged when the format is changed.
  • a format part is to be understood as a component of the labeling machine whose shape and / or dimensions are based on the size of the containers to be labeled and / or the size of the containers used for labeling the containers. used labels is matched.
  • a format part is therefore a component of the labeling machine that is replaced when the size of the containers to be labeled and / or the size of the labels used for labeling changes.
  • a format-independent part is to be understood as a component of the labeling machine whose shape and / or dimensions are independent of the size of the container to be labeled and / or the size of the labels used for labeling.
  • the suction device is preferably part of a labeling station of the labeling machine.
  • the labeling machine can have a plurality of labeling stations, each with a suction device of the type described above, which labeling stations can in particular be constructed identically to one another.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a labeling machine according to the invention in a view from above;
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a second exemplary embodiment of a labeling machine according to the invention in a view from above;
  • Fig. 3 is a diagram showing an example of the throughput of a labeling machine according to the invention and the throughput of a labeling machine from the prior art as a function of the length of the labels used.
  • Fig. 1 shows schematically a labeling machine 1 for all-round labeling of containers 2 in a view from above.
  • the containers 2 are beverage containers, such as bottles or cans.
  • the labeling machine 1 comprises a transport carousel 3 which is mounted rotatably about a vertical axis of rotation 4.
  • the containers 2 to be labeled are fed to the transport carousel 3 via a star wheel of the labeling machine 1, not shown in the figures.
  • the containers 2 to be labeled are equidistant from one another in the transport direction 5 of the transport port carousels 3 transported along a partial circular path.
  • the containers 2 are removed from the transport carousel 3 by means of an outlet star (not shown in the figures) of the labeling machine 1.
  • the transport carousel 3 has several container plates, not shown in the figures, which are each rotatably mounted about a vertical axis and on each of which a container 2 can be positioned.
  • the labeling machine 1 preferably comprises its own drive unit for each container plate, in particular its own servomotor, for driving the respective container plate and a control device for controlling these drive units.
  • the individual container plates can be rotated independently of one another and their respective rotational speed can be set independently of the rotational speed of the transport carousel 3.
  • the individual target movement sequences of the container plates and also their time sequence or their time coordination are preferably stored in the control device or in a data memory communicatively connected to the control device.
  • the control device advantageously controls the individual drive units in accordance with the stored target movement sequences.
  • the labeling machine 1 comprises a labeling station 6.
  • a labeling station 6 This includes a label feed (not shown in the figures) for unwinding a label tape wound into a roll, a cutting device (not shown in the figures) for cutting the label tape into individual labels 7 and a rotatably mounted vacuum drum 8 for transporting the Labels 7 and for transferring the labels 7 to the container 2.
  • the labeling station 6 comprises a roller (not shown in the figure) for applying an adhesive to the labels 7.
  • the labeling station 6 comprises a brushing unit 9 and a suction device 10.
  • the suction device 10 comprises a base body 11 with a cavity, a label guide 12 provided with through-flow suction openings, which is arranged on the base body 11 and delimits the cavity of the base body 11, and a vacuum generating unit 13 for generating a vacuum on the label guide 12.
  • Said vacuum generating unit 13 can, for example, be designed as a vacuum pump connected to the base body 11 of the suction device 10, which serves to evacuate the cavity of the base body 11.
  • the label guide 12 of the suction device 10 comprises a first end section 14 which is arranged at a first end of the label guide 12. Furthermore, the label guide 12 comprises a second end section 15, which is arranged behind the first end section 14 in the transport direction 5 of the transport carousel 3 and is arranged at a second end of the label guide 12. In addition, the label guide 12 comprises a central section 16 which is arranged between the two end sections 14, 15 and adjoins the two end sections 14, 15. Said end sections 14, 15 and the central section 16 of the label guide 12 are integrally formed with one another. Over its extension from the first end section 14 to the second end section 15, the label guide 12 has a varying radial distance dR to the vertical axis of rotation 4.
  • the two end sections 14, 15 of the label guide 12 are arcuate and have a constant radial distance dR from the vertical axis of rotation 4 along the transport direction 5 of the transport carousel 3.
  • the radius of curvature of both end sections 14, 15 is essentially the same as the radius R of the transport carousel 3.
  • the first end section 14 has a shorter extension in the transport direction 5 of the transport carousel 3 than the second end section 15. However, this does not necessarily have to be the case be.
  • the first end section 14 can have a longer extension in the transport direction 5 of the transport carousel 3 than the second end section 15 or the extension of the first end section 14 in the transport direction.
  • device 5 of the transport carousel 3 must be exactly as large as the extension of the second end section 15 in the transport direction 5 of the transport carousel 3.
  • the central section 16 has, viewed from the vertical axis of rotation 4, a concave shape. Unlike the two end sections 14, 15 of the label guide 12, the middle section 16 of the label guide 12 has a varying radial distance dR to the vertical axis of rotation 4 along the transport direction 5 of the transport carousel 3, the middle section 16 having a larger maximum radial distance dR to the has vertical axis of rotation 4 than the two end sections 14, 15. At the transition from the first end section 14 to Mittelab section 16, the radial distance dR of the label guide 12 to the vertical axis of rotation 4 increases, while the radial distance dR of the label guide 12 to the vertical axis of rotation 4 on Transition from the middle section 16 to the second end section 15 decreases.
  • the label guide 12 of the suction device 10 is a format part of the suction device 10. If necessary, the base body 11 or at least a part of the base body 11 can also be a format part of the suction device 10.
  • the previously mentioned vacuum generating unit 13 of the suction device 10, on the other hand, is a format-independent part of the suction device 10. Consequently, the vacuum generating unit 13 is not exchanged when the format is changed, whereby the format change can be implemented at low cost.
  • a vacuum is generated by the vacuum drum 8 of the labeling station 6 in order to hold a label 7 provided by the label supply (not shown).
  • the vacuum drum 8 rotates in the opposite direction to the transport direction 5 of the transport carousel 3 and thereby carries the label 7 with it. While the label 7 is on the vacuum drum 8, with the help of the aforementioned (not shown) roller of the labeling station 6 on the back of the label 7, an adhesive, in particular special glue, is applied, the adhesive preferably not on the entire back of the ge Labels 7, but only on a first vertically the end and a second vertically extending end of the label 7 is brought up.
  • the label 7 is transferred to a container 2 to be labeled and passing through the vacuum drum 8, the label 7 being glued to the container 2 with its first end provided with adhesive.
  • the container 2 is during its transport ports in the transport direction 5 - at least over part of the transport route - on the container plate on which the container 2 is positioned, rotated about its longitudinal axis.
  • the label section 17 not yet resting on the container 2 slides along the label guide 12, the label section 17 being wound onto the container 2 due to the aforementioned rotation of the loading container 2 about its longitudinal axis and thus becomes continuously shorter.
  • the label section 17 not yet resting on the container 2 detaches from the label guide 12, the label section 17 not yet resting on the container 2 being so short that it does not come into contact with the following container 2 can come.
  • the label 7 is pressed against the container 2, so that the second, provided with adhesive ver end of the label 7 is glued with its back to the front of the first En of the label 7. While the container 2 moves in the transport direction 5 along the brushing unit 9, the container 2 continues to rotate about its longitudinal axis.
  • the labeling machine 1 is preferably equipped with other elements, such as an infeed screw, a centering hood, one or more light barriers, etc., whose purpose and functionality are fundamentally known to the person skilled in the art, so that a figurative representation of a has been omitted for the sake of clarity.
  • FIG. 2 schematically shows a further labeling machine 18 for all-round labeling of containers 2 in a view from above.
  • This labeling machine 18 also includes a transport carousel 3 and a labeling station 6 with a suction device 10, which has a label guide 12 with a first end section 14, a second end section arranged behind the first end section 14 in the transport direction 5 of the transport carousel 3, and a central section 16.
  • the label guide 12 has a varying radial distance dR to the vertical axis of rotation 4, about which the transport carousel 3 is rotatably mounted, over its extension from the first end section 14 to the second end section 15.
  • the label guide 12 is designed to be wave-shaped. That is, the label guide 12 has, viewed from the vertical axis of rotation 4, alternately a convex shape and a concave shape.
  • the maximum radial distance dR of the label guide 12 to the vertical axis of rotation 4 is greater than the radius R of the transport carousel 3, while the minimal radial distance dR of the label guide 12 to the vertical axis of rotation 4 is equal to the radius R of the transport carousel 3.
  • the label guide 12 is designed to be wave-shaped over its entire length. In an alternative embodiment, the label guide 12 can only be configured in a wave-shaped manner over part of its length, for example only at its central section 16.
  • the respective labeling machine can have, in addition to its mentioned or figuratively shown labeling animal station 6, one or more other labeling stations, not shown in the figures, which is / are designed in particular structurally identical to the mentioned or figuratively shown labeling station 6 .
  • the respective labeling station is preferably set up to label only every n. Container transported on the transport carousel 3, where n is the number of labeling stations of the labeling machine. Fig.
  • FIG. 3 shows an axis diagram in which the ordinate of the diagram represents the throughput P (ie the number of labeled containers per unit of time) of a labeling machine for labeling containers and the abscissa of the diagram represents the length L of the used for labeling the containers Labels re presented.
  • the throughput of a labeling machine according to the invention in particular a labeling machine according to the exemplary embodiment from FIG. 1 or from FIG Labeling machine from the prior art - shown with a dashed line - shown as a function of the length L of the labels.
  • the labeling machine according to the invention and the labeling machine from the prior art differ from each other only in that in the latter the label guide of the suction device has a constant radial distance to the vertical axis of rotation and the label guide of the suction device in the labeling machine according to the invention has a varying radial distance to the vertical axis of rotation.
  • Both the labeling machine according to the invention and the labeling machine from the prior art can be operated with a certain throughput Po in the case of small label lengths. If the length L of the labels exceeds a predetermined threshold value, both in the labeling machine from the prior art and in the labeling machine according to the invention, the throughput P must be reduced with increasing length L of the labels in order to be able to reliably prevent a not yet on Container adjacent label portion of a label attached to the loading container comes into contact with the subsequent container.
  • the threshold value is a certain length Lx.
  • the threshold value for the labeling machine according to the invention is a greater length Ly. That is to say that the labeling machine according to the invention can be operated with a high throughput up to a larger label length compared with the labeling machine from the prior art. In other words, in the labeling machine according to the invention it is sufficient to reduce the throughput P only with a longer label length.

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine (1, 18) zum Etikettieren von Behältern (2), insbesondere zum Etikettieren einzelner Behälter (2), aufweisend ein Transportkarussell (3) zum Transportieren der Behälter (2), welches um eine vertikale Rotationsachse (4) rotierbar gelagert ist, sowie eine Ansaugvorrichtung (10) zum Ansaugen eines Etikettabschnitts (17) eines an einem Behälter (2) befestigten Etiketts (7), wobei die Ansaugvorrichtung (10) eine mit durchströmbaren Ansaugöffnungen versehene Etikettenführung (12) umfasst, die einen ersten Endabschnitt (14), einen zweiten, in Transportrichtung (5) des Transportkarussells (3) hinter dem ersten Endabschnitt (14) angeordneten Endabschnitt (15) und einen die beiden Endabschnitte (14, 15) miteinander verbindenden Mittelabschnitt (16) aufweist. Erfindungsgemäß ist die Etikettenführung (12) derart ausgebildet, dass die Etikettenführung (12) über ihre Erstreckung vom ersten Endabschnitt (14) zum zweiten Endabschnitt (15) hinweg einen variierenden Radialabstand (dR) zu der vertikalen Rotationsachse (4) aufweist.

Description

Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern
Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern.
Derartige Maschinen sind aus dem Stand der Technik, insbesondere im Bereich der Getränkeindustrie, in den unterschiedlichsten Ausführungsvarianten hinlänglich be kannt. Üblicherweise ist eine Etikettiermaschine mit einem Transportkarussell aus gestattet, mittels welchem die zu etikettierenden Behälter durch die Maschine trans portiert werden.
Oftmals werden die Behälter auf der Transporteinrichtung einer Behälteretikettier maschine, bedingt durch eine geringe (Maschinen-)Teilung der Transporteinrich tung, mit einem geringen Abstand zueinander transportiert. Insbesondere bei Etiket tiermaschinen, die zum Erreichen einer hohen Maschinenleistung bzw. eines hohen Durchsatzes mit zwei oder mehr Etikettierstationen arbeiten und bei denen abhän gig von der Anzahl n der Etikettierstationen nur jeder n. auf dem Transportkarussell transportierte Behälter etikettiert wird, weisen benachbarte Behälter auf der Trans porteinrichtung einen geringen Abstand zueinander auf.
Die auf die Behälter aufzubringenden Etiketten weisen oftmals eine Länge auf, die größer ist als der durch die (Maschinen-)Teilung der Transporteinrichtung bedingte Abstand, den zwei benachbarte Behälter auf der Transporteinrichtung zueinander haben. Dies ist insbesondere bei Rundum-Etiketten häufig der Fall, da solche Eti ketten typischerweise eine große Länge aufweisen.
Bei Etiketten, die länger sind als der Abstand zwischen zwei benachbarten Behäl tern auf dem Transportkarussell, ist es wichtig, zu vermeiden, dass ein Etikett, wel ches zwar bereits an einem Behälter befestigt ist, aber noch nicht über seine ge samte Länge an dem Behälter anliegt bzw. bei dem der Etikettiervorgang noch nicht abgeschlossen ist, mit dem nachfolgenden Behälter in Kontakt kommt. Dies gilt ins besondere dann, wenn das Etikett mit einem Klebstoff versehen ist, weil das Etikett bei Kontakt mit dem nachfolgenden Behälter gegebenenfalls an diesem festkleben oder diesen mit Klebstoff verunreinigen kann.
Zur Vermeidung eines solchen In-Kontakt-Kommens eines Etiketts mit einem nach folgenden Behälter wird im Stand der Technik eine Ansaugvorrichtung genutzt, die eine mit Ansaugöffnungen versehene Etikettenführung aufweist und einen von ei nem Behälter abstehenden bzw. noch nicht am Behälter anliegenden Etikettab schnitt an die Etikettenführung saugt. Mithilfe der Ansaugvorrichtung wird der be sagte Etikettabschnitt während des Transports des Behälters auf dem Transportka russell (auf einem Teil der Transportstrecke) an der Etikettenführung entlanggeführt und vom nachfolgenden Behälter ferngehalten. Eine Etikettiermaschine mit einer derartigen Ansaugvorrichtung ist beispielweise in der deutschen Gebrauchsmuster schrift DE 202017 101 952 U1 offenbart, wo die Ansaugvorrichtung als „Vaku umbrett“ bezeichnet wird.
Je länger ein zur Etikettierung eines Behälters verwendetes Etikett ist, desto größer ist normalerweise die Wahrscheinlichkeit, dass ein vom Behälter abstehender bzw. noch nicht am Behälter anliegender Etikettabschnitt des Etiketts mit einem nachfol genden Behälter in Kontakt kommen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine bereitzustellen, bei der, insbesondere bei Verwendung von Etiketten mit großer Etikettenlänge, das In-Kontakt-Kommen eines Etiketts mit einem nachfolgenden Behälter sicherer ver mieden werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Etikettiermaschine nach Anspruch 1.
Bevorzugte bzw. vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung angegeben. Die in den An sprüchen enthaltenen Merkmale bzw. Merkmalskombinationen werden zu einem Bestandteil der Beschreibung erklärt. Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern weist ein Transportkarussell zum Transportieren der Behälter auf, welches um eine vertikale Rotationsachse rotierbar gelagert ist. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Etikettiermaschine eine Ansaugvorrichtung zum Ansaugen eines Etikettabschnitts eines - vorzugsweise mittels eines Klebstoffs, wie z.B. Heißleim - an einem Behäl ter befestigten Etiketts auf. Die Ansaugvorrichtung umfasst eine mit durchströmba- ren Ansaugöffnungen versehene Etikettenführung auf, die einen ersten Endab schnitt, einen zweiten, in Transportrichtung des Transportkarussells hinter dem ers ten Endabschnitt angeordneten Endabschnitt und einen die beiden Endabschnitte miteinander verbindenden Mittelabschnitt aufweist. Erfindungsgemäß ist die Etiket tenführung derart ausgebildet ist, dass die Etikettenführung über ihre Erstreckung vom ersten zum zweiten Endabschnitt hinweg einen variierenden Radialabstand zu der vertikalen Rotationsachse aufweist.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Etikettenführung durch ihren vari ierenden Radialabstand zu der vertikalen Rotationsachse, verglichen mit einer Eti kettenführung mit konstantem Radialabstand zur Rotationsachse, eine längere Strecke für einen zu führenden Etikettabschnitt bereitstellt. Verglichen mit einer Eti kettenführung mit konstantem Radialabstand zur Rotationsachse, wird durch den variierenden Radialabstand der Etikettenführung die effektive Länge (d.h. die Länge in Transportrichtung) eines entlang der Etikettenführung geführten Etikettabschnitts verringert. Dadurch kann ein von einem Behälter abstehender bzw. noch nicht am Behälter anliegender Etikettabschnitt eines am Behälter befestigten Etiketts, wel cher an die Etikettenführung gesaugt und entlang der Etikettenführung geführt wird, sicherer von einem nachfolgenden Behälter ferngehalten werden.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist unter einem „Etikettabschnitt“ ein Teilab schnitt bzw. ein Teilstück eines Etiketts zu verstehen.
Bei den zu etikettierenden Behältern handelt es sich vorzugweise um Getränkebe hälter, wie z.B. Flaschen, insbesondere Glas- oder PET-Flaschen, oder Dosen. Die Etikettiermaschine kann insbesondere zum Etikettieren einzelner Behälter - also von nicht zu einer Behältergruppe bzw. einem Gebinde gruppierten und/oder zusammengefassten Behältern - eingerichtet sein. Hierzu kann das Transportka russell beispielsweise mit Behältertellern ausgestattet sein, die jeweils genau einen Behälter aufnehmen können. Ferner kann für jeden Behälterteller jeweils genau ein Zentrierelement, z.B. eine Zentriertulpe, zum Zentrieren bzw. Einspannen eines ein zelnen Behälters vorgesehen sein.
Der maximale Radialabstand der Etikettenführung zu der vertikalen Rotationsachse kann z.B. mindestens 5%, vorzugsweise mindestens 10%, größer sein als der mi nimale Radialabstand der Etikettenführung zu der vertikalen Rotationsachse.
In bevorzugter Weise ist die Etikettiermaschine zur Rundum-Etikettierung der Behäl ter ausgebildet. Das heißt, die Etikettiermaschine ist vorzugsweise dazu ausgebil det, die Behälter jeweils mit einem Rundum-Etikett zu versehen. Unter einem Rund- um-Etikett ist vorliegend ein Etikett zu verstehen, das den gesamten Umfang eines Behälters umgibt bzw. umschließt.
Bei der Etikettiermaschine kann es sich insbesondere um eine sogenannte Rollfed- Etikettiermaschine handeln. Bei derartigen Etikettiermaschinen werden die Etiketten in Form eines zu einer Rolle aufgewickelten Etikettenbandes bereitgestellt, wobei die einzelnen Etiketten durch Zerschneiden des Etikettenbandes gewonnen werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet die Etikettenführung eine Wandung der Ansaugvorrichtung. Die Etikettenführung kann beispielsweise als eine zumindest abschnittsweise gebogene bzw. gekrümmte Platte ausgebildet sein. Ferner ist es bevorzugt, wenn die Etikettenführung aus einem starren bzw. unnach giebigem Material gefertigt ist. Vorteilhafterweise ist die Etikettenführung derart an geordnet, dass die Etikettenführung von den mithilfe des Transportkarussells trans portierten Behältern nicht verformt und/oder eingedrückt wird. Zweckmäßigerweise umfasst die Etikettiermaschine eine rotierbar gelagerte Vaku umtrommel zum Transportieren von Etiketten und zum Übergeben der Etiketten an die zu etikettierenden Behälter. Die Ansaugvorrichtung, insbesondere deren Etiket tenführung, ist vorteilhafterweise benachbart zu der Vakuumtrommel und, bezogen auf die Transportrichtung des Transportkarussells, hinter der Vakuumtrommel an geordnet. Durch eine solche Anordnung der Ansaugvorrichtung kann erreicht wer den, dass der jeweilige von einem Behälter abstehende bzw. noch nicht am Behäl ter anliegende Etikettabschnitt eines am Behälter befestigten Etiketts sicher von der Ansaugvorrichtung angesaugt werden kann, nachdem dieser nicht mehr von der Vakuumtrommel gehalten bzw. angesaugt wird. Im Gegensatz zu der Vakuum trommel handelt es sich bei der Etikettenführung der Ansaugvorrichtung zweckmä ßigerweise um ein nicht rotierbar gelagerte Einheit der Etikettiermaschine.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Endabschnitt der Etikettenführung zumindest teilweise bogenförmig ausgebildet ist und/oder der zweite Endabschnitt der Etikettenführung zumindest teilweise bogen förmig ausgebildet ist. Der Krümmungsradius des bogenförmigen Teils des jeweili gen Endabschnitts kann beispielweise gleich dem Radius des Transportkarussells sein.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Mittelabschnitt der Etikettenführung zumindest teilweise bogenförmig ausgebildet.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der erste Endabschnitt der Etikettenführung ent lang der Transportrichtung des Transportkarussells einen konstanten Radialabstand zu der vertikalen Rotationsachse aufweist und/oder der zweite Endabschnitt der Etikettenführung entlang der Transportrichtung des Transportkarussells einen kon stanten Radialabstand zu der vertikalen Rotationsachse aufweist. In diesem Fall ist der Radialabstand des ersten Endabschnitts zu der vertikalen Rotationsachse und/oder der Radialabstand des zweiten Endabschnitts zu der vertikalen Rotations achse vorzugsweise gleich oder im Wesentlichen gleich dem Radius des Transport karussells. Die Formulierung, dass der Radialabstand des ersten bzw. zweiten Endabschnitts „gleich oder im Wesentlichen gleich“ dem Radius des Transportkarussells ist, ist so zu verstehen, dass der Radialabstand des ersten bzw. zweiten Endabschnitts zu der vertikalen Rotationsachse höchstens 10%, vorzugsweise höchstens 5%, kleiner oder größer ist als der Radius des Transportkarussells.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Endabschnitt der Etikettenfüh rung den gleichen Radialabstand zu der vertikalen Rotationsachse aufweist wie der zweite Endabschnitt der Etikettenführung. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weist der erste Endabschnitt der Etikettenführung einen anderen Ra dialabstand, insbesondere einen größeren Radialabstand, zu der vertikalen Rotati onsachse auf als der zweite Endabschnitt der Etikettenführung.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Mittelabschnitt der Etikettenführung entlang der Transportrichtung des Transportkarussells einen variie renden Radialabstand zu der vertikalen Rotationsachse auf.
In bevorzugter Weise hat der Mittelabschnitt der Etikettenführung einen größeren maximalen Radialabstand zu der vertikalen Rotationsachse als der erste Endab schnitt und/oder als zweite Endabschnitt der Etikettenführung. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Abstand eines an der Etikettenführung geführten Etikettabschnitts zu einem nachfolgenden Behälter vergrößert wird, wenn der Etikettabschnitt sich entlang des Mittelabschnitts bewegt, sodass ein In-Kontakt-Kommen des Etikettab schnitt mit einem nachfolgenden Behälter sicherer vermieden werden kann.
Zumindest ein Teil des Mittelabschnitts der Etikettenführung kann, von der vertika len Rotationsachse aus betrachtet, eine konkave Form aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann zumindest ein Teil des Mittelabschnitts der Etikettenführung, von der vertikalen Rotationsachse aus betrachtet, eine konvexe Form aufweisen. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Etikettenführung, insbe sondere deren Mittelabschnitt, zumindest teilweise wellenförmig ausgebildet. Durch eine wellenförmige Ausgestaltung des Mittelabschnitts kann die effektive Länge ei nes entlang der Etikettenführung geführten Etiketts in aufwandsgünstiger Weise besonders stark verringert werden.
Die beiden Endabschnitte der Etikettenführung und der Mittelabschnitt der Etiketten führung sind vorzugsweise einstückig miteinander ausgebildet. Dadurch lässt sich eine aufwandsgünstige Montierbarkeit der Etikettenführung in der Etikettiermaschi ne erreichen.
In bevorzugter Weise umfasst die Ansaugvorrichtung mindestens eine Unterdruck erzeugungseinheit, insbesondere eine Vakuumpumpe, zur Erzeugung eines Unter drucks an der Etikettenführung.
Vorteilhafterweise ist die Etikettenführung ein Formatteil. Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Ansaugvorrichtung ein oder mehrere andere, formatunabhängige Teile aufweist, wobei die Etikettenführung unabhängig von dem/den formatunabhängigen Teil/-en der Ansaugvorrichtung austauschbar ist. Dadurch kann bei einem Format wechsel auf einen Austausch der formatunabhängigen Teile der Ansaugvorrichtung verzichtet werden, sodass der Formatwechsel, zumindest was die Ansaugvorrich tung betrifft, auf einen Austausch der Etikettenführung und etwaiger anderer For matteile der Ansaugvorrichtung beschränkt werden. Auf diese Weise kann der For matwechsel mit einem geringen Zeit- und Arbeitsaufwand realisiert werden. Bei der weiter oben erwähnten Unterdruckerzeugungseinheit handelt es sich vorzugsweise um ein formatunabhängiges Teil der Ansaugvorrichtung, sodass die Unterdrucker zeugungseinheit bei einem Formatwechsel vorteilhafterweise nicht ausgetauscht werden muss.
In Sinne der Erfindung ist unter einem Formatteil eine Komponente der Etikettier maschine zu verstehen, deren Form und/oder Abmessungen auf die Größe der zu etikettierenden Behälter und/oder die Größe der zur Etikettierung der Behälter ge- nutzten Etiketten abgestimmt ist. Ein Formatteil ist also solch eine Komponente der Etikettiermaschine, die bei einer Änderung der Größe der zu etikettierenden Behäl ter und/oder einer Änderung der Größe der zur Etikettierung genutzten Etiketten ausgetauscht wird. Entsprechend ist unter einem formatunabhängigen Teil eine Komponente der Etikettiermaschine zu verstehen, deren Form und/oder Abmes sungen von der Größe der zu etikettierenden Behälter und/oder der Größe der zur Etikettierung genutzten Etiketten unabhängig ist.
Vorzugsweise ist die Ansaugvorrichtung ein Bestandteil einer Etikettierstation der Etikettiermaschine. Die Etikettiermaschine kann mehrere Etikettierstationen mit je weils einer Ansaugvorrichtung der zuvor beschriebenen Art aufweisen, welche Eti kettierstationen insbesondere baugleich zueinander ausgebildet sein können.
In dem Fall, dass die Etikettiermaschine mehrere Etikettierstationen aufweist, kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Etikettierstation dazu eingerichtet ist, nur jeden n. auf dem Transportkarussell transportierten Behälter zu etikettieren, wobei n die Anzahl der Etikettierstationen der Etikettiermaschine ist. Weist die Etikettiermaschi ne beispielsweise zwei Etikettierstationen auf (d.h., ist n = 2), ist die jeweilige Etiket tierstation zweckmäßigerweise dazu eingerichtet, nur jeden zweiten auf der Trans porteinrichtung transportierten Behälter zu etikettieren.
Die bisher gegebene Beschreibung bevorzugter bzw. vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält Merkmale, die in den einzelnen abhängigen Ansprüchen teil weise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale kön nen jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale je weils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine kombinierbar.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung, so wie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher ver ständlich im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung der Ausfüh- rungsbeispiele der Erfindung, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrach tet, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels ei ner erfindungsgemäßen Etikettiermaschine in einer Ansicht von oben;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine in einer Ansicht von oben;
Fig. 3 ein Diagramm, welches exemplarisch den Durchsatz einer erfindungs gemäßen Etikettiermaschine sowie den Durchsatz einer Etikettierma schine aus dem Stand der Technik in Abhängigkeit von der Länge der verwendeten Etiketten darstellt.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Etikettiermaschine 1 zur Rundum-Etikettierung von Behältern 2 in einer Ansicht von oben. Bei den Behältern 2 handelt es sich im vor liegenden Ausführungsbeispiel um Getränkebehälter, wie z.B. Flaschen oder Do sen.
Die Etikettiermaschine 1 umfasst ein Transportkarussell 3, das um eine vertikale Rotationsachse 4 drehbar gelagert ist. Über einen figürlich nicht dargestellten Ein laufstern der Etikettiermaschine 1 werden die zu etikettierenden Behälter 2 dem Transportkarussell 3 zugeführt. Mithilfe des Transportkarussells 3 werden die zu etikettierenden Behälter 2 äquidistant zueinander in Transportrichtung 5 des Trans- portkarussells 3 entlang einer Teilkreisbahn transportiert. Nachdem die zu etikettie renden Behälter 2 in der Etikettiermaschine 1 etikettiert worden sind, werden die Behälter 2 mithilfe eines figürlich nicht dargestellten Auslaufsterns der Etikettierma schine 1 von dem Transportkarussell 3 abgeführt.
Für den Transport der Behälter 2 weist das Transportkarussell 3 mehrere figürlich nicht dargestellte Behälterteller auf, die jeweils um eine vertikale Achse rotierbar gelagert sind und auf denen jeweils ein Behälter 2 positionierbar ist. Vorzugsweise umfasst die Etikettiermaschine 1 für jeden Behälterteller eine eigene Antriebsein heit, insbesondere einen eigenen Servomotor, zum Antreiben des jeweiligen Behäl tertellers sowie eine Steuervorrichtung zum Steuern dieser Antriebseinheiten. Dadurch lassen sich die einzelnen Behälterteller unabhängig voneinander drehen und deren jeweilige Drehgeschwindigkeit unabhängig der Drehgeschwindigkeit des Transportkarussells 3 einstellen. In bevorzugterWeise sind die einzelnen Soll- Bewegungsabläufe der Behälterteller und auch deren zeitliche Abfolge bzw. deren zeitliche Koordination in der Steuervorrichtung oder in einem mit der Steuervorrich tung kommunikativ verbundenen Datenspeicher hinterlegt. Die Steuervorrichtung steuert die einzelnen Antriebseinheiten vorteilhafterweise gemäß den hinterlegten Soll-Bewegungsabläufen.
Des Weiteren umfasst die Etikettiermaschine 1 eine Etikettierstation 6. Diese um fasst eine figürlich nicht dargestellte Etikettenzufuhr zum Abwickeln eines zu einer Rolle aufgewickelten Etikettenbandes, eine figürlich nicht dargestellte Schneidvor richtung zum Zerschneiden des Etikettenbandes in einzelne Etiketten 7 sowie eine rotierbar gelagerte Vakuumtrommel 8 zum Transportieren der Etiketten 7 und zum Übergeben der Etiketten 7 an die Behälter 2. Außerdem umfasst die Etikettierstation 6 eine figürlich nicht dargestellte Walze zum Aufbringen eines Klebstoffs auf die Eti ketten 7. Des Weiteren umfasst die Etikettierstation 6 eine Anbürsteinheit 9 sowie eine Ansaugvorrichtung 10. Die Ansaugvorrichtung 10 umfasst einen Grundkörper 11 mit einem Hohlraum, eine mit durchström baren Ansaugöffnungen versehene Etikettenführung 12, welche am Grundkörper 11 angeordnet ist und den Hohlraum des Grundkörpers 11 begrenzt, sowie eine Unterdruckerzeugungseinheit 13 zur Erzeugung eines Unterdrucks an der Etikettenführung 12. Besagte Unterdruckerzeugungseinheit 13 kann beispiel weise als eine mit dem Grundkörper 11 der Ansaugvorrichtung 10 verbundene Va kuumpumpe ausgebildet sein, welche dazu dient, den Hohlraum des Grundkörpers 11 zu evakuieren.
Die Etikettenführung 12 der Ansaugvorrichtung 10 umfasst ersten Endabschnitt 14, welcher an einem ersten Ende der Etikettenführung 12 angeordnet ist. Des Weite ren umfasst die Etikettenführung 12 einen zweiten Endabschnitt 15, welcher in Transportrichtung 5 des Transportkarussells 3 hinter dem ersten Endabschnitt 14 angeordnet ist und an einem zweiten Ende der Etikettenführung 12 angeordnet ist. Außerdem umfasst die Etikettenführung 12 einen Mittelabschnitt 16, der zwischen den beiden Endabschnitten 14, 15 angeordnet ist und an die beiden Endabschnitte 14, 15 grenzt. Besagte Endabschnitte 14, 15 und der Mittelabschnitt 16 der Etiket tenführung 12 sind einstückig miteinander ausgebildet. Über ihre Erstreckung vom ersten Endabschnitt 14 zum zweiten Endabschnitt 15 hinweg weist die Etikettenfüh rung 12 einen variierenden Radialabstand dR zu der vertikalen Rotationsachse 4 auf.
Die beiden Endabschnitte 14, 15 der Etikettenführung 12 sind bogenförmig ausge bildet und weisen entlang der Transportrichtung 5 des Transportkarussells 3 einen konstanten Radialabstand dR zu der vertikalen Rotationsachse 4 auf. Der Krüm mungsradius beider Endabschnitte 14, 15 ist im Wesentlichen gleich dem Radius R des Transportkarussells 3. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der erste Endabschnitt 14 in Transportrichtung 5 des Transportkarussells 3 eine kürzere Er streckung auf als der zweite Endabschnitt 15. Dies muss jedoch nicht zwingend so sein. Grundsätzlich kann der erste Endabschnitt 14 in Transportrichtung 5 des Transportkarussells 3 eine längere Erstreckung aufweisen als der zweite Endab schnitt 15 oder kann die Erstreckung des ersten Endabschnitts 14 in Transportrich- tung 5 des Transportkarussells 3 genau so groß sein wie die Erstreckung des zwei ten Endabschnitts 15 in Transportrichtung 5 des Transportkarussells 3.
Der Mittelabschnitt 16 weist, von der vertikalen Rotationsachse 4 aus betrachtet, eine konkave Form auf. Anders als die beiden Endabschnitte 14, 15 der Etiketten führung 12 weist der Mittelabschnitt 16 der Etikettenführung 12 entlang der Trans portrichtung 5 des Transportkarussells 3 ein variierenden Radialabstand dR zu der vertikalen Rotationsachse 4 auf, wobei der Mittelabschnitt 16 einen größeren maxi malen Radialabstand dR zu der vertikalen Rotationsachse 4 aufweist als die beiden Endabschnitte 14, 15. Am Übergang vom ersten Endabschnitt 14 zum Mittelab schnitt 16 nimmt der Radialabstand dR der Etikettenführung 12 zu der vertikalen Ro tationsachse 4 zu, während der Radialabstand dR der Etikettenführung 12 zu der vertikalen Rotationsachse 4 am Übergang vom Mittelabschnitt 16 zum zweiten End abschnitt 15 abnimmt.
Bei der Etikettenführung 12 der Ansaugvorrichtung 10 handelt es sich um ein For matteil der Ansaugvorrichtung 10. Gegebenenfalls kann der Grundkörper 11 oder zumindest ein Teil des Grundkörpers 11 ebenfalls ein Formatteil der Ansaugvorrich tung 10 sein. Die zuvor erwähnte Unterdruckerzeugungseinheit 13 der Ansaugvor richtung 10 hingegen ist ein formatunabhängiges Teil der Ansaugvorrichtung 10. Folglich wird die Unterdruckerzeugungseinheit 13 bei einem Formatwechsel nicht ausgetauscht, wodurch der Formatwechsel aufwandsgünstig realisiert werden kann.
Von der Vakuumtrommel 8 der Etikettierstation 6 wird ein Unterdrück erzeugt, um ein von der (nicht dargestellten) Etikettenzufuhr bereitgestelltes Etikett 7 zu halten. Die Vakuumtrommel 8 rotiert entgegensetzt zur Transportrichtung 5 des Transport karussells 3 und führt dabei das Etikett 7 mit sich. Während sich das Etikett 7 an der Vakuumtrommel 8 befindet, wird mithilfe der zuvor erwähnten (nicht dargestellten) Walze der Etikettierstation 6 auf die Rückseite des Etiketts 7 ein Klebstoff, insbe sondere Fleißleim, aufgebracht, wobei der Klebstoff vorzugsweise nicht auf die ge samte Rückseite des Etiketts 7, sondern lediglich auf ein erstes vertikal verlaufen- des Ende sowie auf ein zweites vertikal verlaufendes Ende des Etiketts 7 aufge bracht wird.
Von der Vakuumtrommel 8 wird das Etikett 7 an einen zu etikettierenden, die Vaku umtrommel 8 passierenden Behälter 2 übergeben, wobei das Etikett 7 mit seinem ersten, mit Klebstoff versehenen Ende an den Behälter 2 geklebt wird. Um das Eti kett 7 auf den Behälter 2 aufzuwickeln, wird der Behälter 2 während seines Trans ports in Transportrichtung 5 - zumindest über einen Teil der Transportstrecke - auf dem Behälterteller, auf dem der Behälter 2 positioniert ist, um seine Längsachse gedreht.
Um zu verhindern, dass vor dem Abschluss des Aufwickelvorgangs ein noch nicht am Behälter 2 anliegender bzw. noch nicht auf den Behälter 2 aufgewickelter Eti kettabschnitt 17 des Etiketts 7 mit dem nachfolgenden Behälter 2 in Kontakt kommt und gegebenenfalls das Etikett 7 mit seinem zweiten, mit Klebstoff versehenen En de am nachfolgenden Behälter 2 festklebt, wird der Etikettabschnitt 17 von der An saugvorrichtung 10 an ihre Etikettenführung 12 gesaugt. Dies verhindert nicht nur, dass der noch nicht am Behälter 2 anliegende Etikettabschnitt 17 des Etiketts 7 mit dem nachfolgenden Behälter 2 in Kontakt kommt, sondern sorgt auch dafür, dass das Etikett 7 beim Aufwickeln gespannt ist und geführt wird.
Während des Transports des Behälters 2 in Transportrichtung 5 gleitet der noch nicht am Behälter 2 anliegende Etikettabschnitt 17 an der Etikettenführung 12 ent lang, wobei der Etikettabschnitt 17 aufgrund der zuvor erwähnten Drehung des Be hälters 2 um dessen Längsachse auf den Behälter 2 aufgewickelt wird und somit kontinuierlich kürzer wird.
Durch den variierenden Radialabstand R der Etikettenführung 12 zu der Rotations achse 4 wird, verglichen mit einer Etikettenführung mit konstantem Radialabstand, die effektive Länge Letr des Etikettabschnitts 17 verringert. Dadurch kann im Falle von Etiketten 7 mit großer (tatsächlicher) Etikettenlänge die Wahrscheinlichkeit ver- ringert werden, dass der Etikettabschnitt 17 mit dem nachfolgenden Behälter 2 in Kontakt kommt.
Erreicht der Behälter 2 die Anbürsteinheit 9, löst sich der noch nicht am Behälter 2 anliegende Etikettabschnitt 17 von der Etikettenführung 12, wobei der noch nicht am Behälter 2 anliegende Etikettabschnitt 17 dann bereits so kurz ist, dass er nicht mit dem nachfolgenden Behälter 2 in Kontakt kommen kann. Von der Anbürsteinheit 9 wird das Etikett 7 an den Behälter 2 gedrückt, sodass das zweite, mit Klebstoff ver sehene Ende des Etiketts 7 mit seiner Rückseite auf die Vorderseite des ersten En des des Etiketts 7 aufgeklebt wird. Während sich der Behälter 2 in Transportrichtung 5 entlang der Anbürsteinheit 9 bewegt, rotiert der Behälter 2 weiterhin um seine Längsachse.
Zusätzlich zu den zuvor genannten Elementen ist die Etikettiermaschine 1 vorzugs weise mit weiteren Elementen, wie z.B. einer Einlaufschnecke, einer Zentrierhaube, einer oder mehreren Lichtschranken usw., ausgestattet, deren Zweck und Funkti onsweise dem Fachmann grundsätzlich bekannt sind, sodass auf deren figürliche Darstellung einer besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet wurde.
Die nachfolgende Beschreibung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 2 beschränkt sich primär auf die Unterschiede zum vorhergehenden, im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel, auf das bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Gleiche und/oder einander entsprechen de Elemente sind, soweit zweckdienlich, mit den gleichen Bezugszeichen bezeich net. Nachfolgend nicht erwähnte Merkmale des vorhergehenden Ausführungsbei spiels sind bei dem weiteren Ausführungsbeispiel übernommen, ohne dass sie er neut beschrieben werden.
Fig. 2 zeigt schematisch eine weitere Etikettiermaschine 18 zur Rundum-Etiket- tierung von Behältern 2 in einer Ansicht von oben. Diese Etikettiermaschine 18 umfasst ebenfalls ein Transportkarussell 3 und eine Etikettierstation 6 mit einer Ansaugvorrichtung 10, welche eine Etikettenführung 12 mit einem ersten Endabschnitt 14, einem zweiten, in Transportrichtung 5 des Trans portkarussells 3 hinter dem ersten Endabschnitt 14 angeordneten Endabschnitt und einem Mittelabschnitt 16 aufweist. Auch bei dieser Etikettiermaschine 18 weist die Etikettenführung 12 über ihre Erstreckung vom ersten Endabschnitt 14 zum zweiten Endabschnitt 15 hinweg einen variierenden Radialabstand dR zu der vertikalen Rota tionsachse 4 auf, um welche das Transportkarussell 3 rotierbar gelagert ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 ist die Etikettenführung 12 wellenförmig ausgebildet. Das heißt, die Etikettenführung 12 weist, von der vertikalen Rotations achse 4 aus betrachtet, im Wechsel eine konvexe Form und eine konkave Form auf. Der maximale Radialabstand dR der Etikettenführung 12 zu der vertikalen Rotati onsachse 4 ist größer als der Radius R des Transportkarussells 3, während der mi nimale Radialabstand dR der Etikettenführung 12 zu der vertikalen Rotationsachse 4 gleich dem Radius R des Transportkarussells 3 ist.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Etikettenführung 12 über ihre gesamte Länge hinweg wellenförmig ausgebildet. Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Etikettenführung 12 lediglich über einen Teil ihrer Länge hinweg, beispiel weise nur an ihrem Mittelabschnitt 16, wellenförmig ausgebildet sein.
Bei jedem der beiden zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele kann die jeweilige Etikettiermaschine zusätzlich zu ihrer erwähnten bzw. figürlich dargestellten Etiket tierstation 6 eine oder mehrere weitere, figürlich nicht dargestellte Etikettierstationen aufweisen, welche insbesondere baugleich zu der erwähnten bzw. figürlich darge stellten Etikettierstation 6 ausgebildet ist/sind. In diesem Fall ist die jeweilige Etiket tierstation vorzugsweise dazu eingerichtet, nur jeden n. auf dem Transportkarussell 3 transportierten Behälter zu etikettieren, wobei n die Anzahl der Etikettierstationen der Etikettiermaschine ist. Fig. 3 zeigt ein Achsendiagramm, bei dem die Ordinate des Diagramms den Durch satz P (d. h. die Anzahl von etikettierten Behältern pro Zeiteinheit) einer Etikettier maschine zum Etikettieren von Behältern repräsentiert und die Abszisse des Dia gramms die Länge L der zur Etikettierung der Behältern verwendeten Etiketten re präsentiert.
Im Längenintervall zwischen einer ersten Länge Li und einer zweiten, größeren Länge L2 sind exemplarisch der Durchsatz einer erfindungsgemäßen Etikettierma schine, insbesondere einer Etikettiermaschine gemäß dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 oder aus Fig. 2, - dargestellt mit einer durchgängigen Linie - sowie der Durchsatz einer Etikettiermaschine aus dem Stand der Technik - dargestellt mit einer gestrichelten Linie - in Abhängigkeit der Länge L der Etiketten abgebildet.
Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass sich die erfindungsgemäße Etiket tiermaschine und die Etikettiermaschine aus dem Stand der Technik nur dadurch voneinander unterscheiden, dass bei Letzterer die Etikettenführung der Ansaugvor richtung einen konstanten Radialabstand zur vertikalen Rotationsachse aufweist und bei der erfindungsgemäße Etikettiermaschine die Etikettenführung der Ansaug vorrichtung einen variierenden Radialabstand zur vertikalen Rotationsachse auf weist.
Sowohl die erfindungsgemäße Etikettiermaschine als auch die Etikettiermaschine aus dem Stand der Technik können bei kleinen Etikettenlängen mit einem gewissen Durchsatz Po betrieben werden. Übersteigt die Länge L der Etiketten einen vorge geben Schwellwert, muss sowohl bei der Etikettiermaschine aus dem Stand der Technik als auch bei der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine der Durchsatz P mit zunehmender Länge L der Etiketten verringert werden, um sicher verhindern zu können, dass ein noch nicht am Behälter anliegender Etikettabschnitt eines am Be hälter befestigten Etiketts mit dem nachfolgenden Behälter in Kontakt kommt. Für die Etikettiermaschine aus dem Stand der Technik liegt der Schwellwert bei ei ner gewissen Länge Lx. Da bei der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine durch den variierenden Radialabstand der Etikettenführung zur vertikalen Rotationsachse die effektive Länge eines noch nicht aufgewickelten Etikettabschnitts verringert wird (vgl. Fig. 1), liegt der Schwellwert für die erfindungsgemäße Etikettiermaschine bei einer größeren Länge Ly. Das heißt, die erfindungsgemäße Etikettiermaschine kann, verglichen mit der Etikettiermaschine aus dem Stand der Technik, bis zu einer größeren Etikettenlänge mit einem hohen Durchsatz betrieben werden. Oder anders ausgedrückt, bei der erfindungsgemäße Etikettiermaschine ist es ausreichend, den Durchsatz P erst bei einer höheren Etikettlänge zu verringern.
Bezugszeichenliste
1 Etikettiermaschine
2 Behälter 3 Transportkarussell
4 Rotationsachse
5 Transportrichtung
6 Etikettierstation 7 Etikett 8 Vakuumtrommel
9 Anbürsteinheit 10 Ansaugvorrichtung 11 Grundkörper 12 Etikettenführung 13 Unterdruckerzeugungseinheit
14 erster Endabschnitt
15 zweiter Endabschnitt
16 Mittelabschnitt 17 Etikettabschnitt 18 Etikettiermaschine dR Radialabstand zur Rotationsachse Leff effektive Länge des Etikettabschnitts
R Radius des Transportkarussells

Claims

Patentansprüche
1. Etikettiermaschine (1, 18) zum Etikettieren von Behältern (2), insbesondere zum Etikettieren einzelner Behälter (2), aufweisend ein Transportkarussell (3) zum Transportieren der Behälter (2), welches um eine vertikale Rotationsachse (4) rotierbar gelagert ist, sowie eine Ansaugvorrichtung (10) zum Ansaugen eines Etikettabschnitts (17) eines an einem Behälter (2) befestigten Etiketts (7), wobei die Ansaugvorrichtung (10) eine mit durchström baren Ansaugöffnungen verse hene Etikettenführung (12) umfasst, die einen ersten Endabschnitt (14), einen zweiten, in Transportrichtung (5) des Transportkarussells (3) hinter dem ersten Endabschnitt (14) angeordneten Endabschnitt (15) und einen die beiden Endab schnitte (14, 15) miteinander verbindenden Mittelabschnitt (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenführung (12) derart ausgebildet ist, dass die Etikettenführung (12) über ihre Erstreckung vom ersten Endabschnitt (14) zum zweiten Endabschnitt (15) hinweg einen variierenden Radialabstand (dR) zu der vertikalen Rotationsachse (4) aufweist.
2. Etikettiermaschine (1, 18) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1, 18) zur Rundum- Etikettierung der Behälter (2) ausgebildet ist.
3. Etikettiermaschine (1, 18) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endabschnitt (14) der Etikettenfüh rung (12) zumindest teilweise bogenförmig ausgebildet ist und/oder der zweite Endabschnitt (15) der Etikettenführung (12) zumindest teilweise bogenförmig ausgebildet ist.
4. Etikettiermaschine (1 , 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelabschnitt (16) der Etikettenführung (12) zumindest teilweise bogenförmig ausgebildet ist.
5. Etikettiermaschine (1 , 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endabschnitt (14) der Etikettenfüh rung (12) entlang der Transportrichtung (5) des Transportkarussells (3) einen konstanten Radialabstand (dR) zu der vertikalen Rotationsachse (4) aufweist, wobei der Radialabstand (dR) des ersten Endabschnitts (14) zu der vertikalen Rotationsachse (4) vorzugsweise gleich oder im Wesentlichen gleich dem Radi us (R) des Transportkarussells (3) ist.
6. Etikettiermaschine (1 , 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Endabschnitt (15) der Etikettenfüh rung (12) entlang der Transportrichtung (5) des Transportkarussells (3) einen konstanten Radialabstand (dR) zu der vertikalen Rotationsachse (4) aufweist, wobei der Radialabstand (dR) des zweiten Endabschnitts (15) zu der vertikalen Rotationsachse (4) vorzugsweise gleich oder im Wesentlichen gleich dem Radi us (R) des Transportkarussells (3) ist.
7. Etikettiermaschine (1 , 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endabschnitt (14) der Etikettenfüh rung (12) den gleichen Radialabstand (dR) zu der vertikalen Rotationsachse (4) aufweist wie der zweite Endabschnitt (15) der Etikettenführung (12).
8. Etikettiermaschine (1 , 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelabschnitt (16) der Etikettenführung (12) entlang der Transportrichtung (5) des Transportkarussells (3) einen variie renden Radialabstand (dR) zu der vertikalen Rotationsachse (4) aufweist.
9. Etikettiermaschine (1 , 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelabschnitt (16) der Etikettenführung (12) einen größeren maximalen Radialabstand (dR) zu der vertikalen Rotations achse (4) aufweist als der erste Endabschnitt (14) und/oder als zweite Endab schnitt (15) der Etikettenführung (12).
10. Etikettiermaschine (1, 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Mittelabschnitts (16) der Etikettenführung (12), von der vertikalen Rotationsachse (4) aus betrachtet, eine konkave Form aufweist.
11. Etikettiermaschine (1, 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Mittelabschnitts (16) der Etikettenführung (12), von der vertikalen Rotationsachse (4) aus betrachtet, eine konvexe Form aufweist.
12. Etikettiermaschine (1, 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenführung (12), insbesondere deren Mittelabschnitt (16), zumindest teilweise wellenförmig ausgebildet ist.
13. Etikettiermaschine (1, 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Endabschnitte (14, 15) der Etiket tenführung (12) und der Mittelabschnitt (16) der Etikettenführung (12) einstückig miteinander ausgebildet sind.
14. Etikettiermaschine (1, 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugvorrichtung (10) mindestens eine Unterdruckerzeugungseinheit (13) zur Erzeugung eines Unterdrucks an der Eti kettenführung (12) umfasst.
15. Etikettiermaschine (1, 18) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettenführung (12) ein Formatteil ist, die Ansaugvorrichtung (10) ein oder mehrere andere, formatunabhängige Teile aufweist und die Etikettenführung (12) unabhängig von dem/den formatunab hängigen Teile/-n der Ansaugvorrichtung (10) austauschbar ist.
EP20816147.1A 2019-12-17 2020-11-26 Etikettiermaschine zum etikettieren von behältern Pending EP4077142A1 (de)

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