EP4066717A1 - Bodenreinigungssystem - Google Patents

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EP4066717A1
EP4066717A1 EP22161010.8A EP22161010A EP4066717A1 EP 4066717 A1 EP4066717 A1 EP 4066717A1 EP 22161010 A EP22161010 A EP 22161010A EP 4066717 A1 EP4066717 A1 EP 4066717A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
floor cleaner
floor
cleaner
bay
cleaners
Prior art date
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Granted
Application number
EP22161010.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4066717B1 (de
Inventor
Frank Schnitzer
Kristina Daniel
Julius Geis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4066717A1 publication Critical patent/EP4066717A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4066717B1 publication Critical patent/EP4066717B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4005—Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries

Definitions

  • a floor cleaner is designed to drive over and clean a floor surface.
  • the floor cleaner may include an autonomous vacuum cleaner, an autonomous sweeper, or an autonomous mopping device.
  • the floor cleaner can be used particularly in a household.
  • a size of the floor cleaner is usually predetermined by the size of a cleaning device, a drive device and an energy store.
  • Common devices have a diameter of about 30 to 40 cm and can be up to about 12 cm high. Such a device often cannot reach into every corner of a household to clean the floor in that area.
  • a smaller floor cleaner may not have the stamina, cleaning power, or controllability required.
  • CN 203 841 672 U suggests setting up a floor cleaner to take in a smaller floor cleaner and release it when needed.
  • a lateral flap is provided on the larger floor cleaner, which can be opened in the manner of a ramp in order to let the smaller floor cleaner move in or out of the first.
  • the floor cleaners are at best loosely integrated with one another, and deploying and picking up the smaller floor cleaner is essentially controlled solely by the small floor cleaner.
  • One of the objects on which the present invention is based is to specify an improved floor cleaning system with a first and a second floor cleaner which can interact in an improved manner.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.
  • a floor cleaning system comprises a first floor cleaner and a second floor cleaner, each of which is configured to drive over a floor surface and close the floor surface to clean.
  • the first floor cleaner is set up to lift the second floor cleaner vertically from the floor surface and carry it along.
  • a mechanical connection between the first and the second floor cleaner can be used to vertically lift the second floor cleaner off the floor and hold it on the first floor cleaner.
  • This allows the first floor cleaner to work on one floor area and only suspend the second when a cleaning task requires a smaller device.
  • the second floor cleaner can be picked up again by the first in an improved manner. Thanks to the vertical lift, the second floor cleaner can be positioned more precisely.
  • the vertical lifting of the second floor cleaner on the first means that it can be held mechanically more securely.
  • the first floor cleaner may have a bay for receiving the second floor cleaner.
  • the bight may be configured to have the second floor cleaner substantially form-fitted in the horizontal direction.
  • An outline of the first floor cleaner with the second floor cleaner accommodated can result in a closed shape.
  • the bay can be designed in such a way that the first floor cleaner does not protrude beyond an outline of the second, so that its mobility or rotatability is not restricted as far as possible by the second floor cleaner.
  • a contact may be placed in the bay to provide electrical power to the second floor cleaner.
  • the lifter may be configured to raise or lower the second floor cleaner while the second floor cleaner is connected to the contact.
  • the contact can advantageously be used on the one hand, a charge electrical energy storage of the second floor cleaner and on the other hand to detect a correct installation of the second floor cleaner in the bay of the first, so that the lifter can only be actuated when a safe picking up or setting down of the second floor cleaner is guaranteed.
  • a contact element is formed on the first floor cleaner, against which the second floor cleaner can be pressed from below by means of the lifter.
  • the second floor cleaner can be better secured on the first to prevent accidental loosening.
  • Such connections can be used, for example, to exchange collected dirt, a cleaning liquid or data between the floor cleaners.
  • a connection between the first and the second floor cleaner can be made by means of mutually corresponding engagement elements.
  • one of the floor cleaners has a first engaging member mounted thereon and the other has a second engaging member mounted thereon, the engaging members being adapted to approach each other horizontally until they partially overlie one another and to positively engage one another when then moved vertically toward one another .
  • Due to the vertical movement of at least one of the engagement elements undercuts of the engagement elements can engage in one another, so that a form fit can be brought about in the horizontal direction between the engagement elements.
  • the form fit can act in one or more horizontal directions.
  • One of the engagement members may have a V-shaped boundary to establish a predetermined relative horizontal orientation of the floor cleaners when engaged with the other engagement member.
  • the other engagement element can also be V-shaped or punctiform.
  • a lateral offset or a relative rotation about the vertical axis of the second floor cleaner can be corrected by the V-shaped delimitation as part of a lifting process.
  • an engagement element of the first floor cleaner is in the region of a bight for receiving the second floor cleaner, wherein a shape of the bight allows only limited lateral or rotational misalignment of the second floor cleaner with respect to a desired position.
  • the V-shaped boundary can be dimensioned in such a way that its correction function is not or not significantly larger than the positioning error that is possible due to the design of the bight.
  • an upwardly opening hook is formed on the first floor cleaner and a downwardly opening engaging element is formed on the second floor cleaner.
  • the engagement element of the second floor cleaner can extend in a horizontal direction in order to enable a secure engagement of the hook even with a horizontal or rotational position error about the vertical axis. This embodiment can be easily combined with the V-shaped boundary.
  • the second floor cleaner is formed with a downward-opening hook and the first floor cleaner is formed with an upwardly-opening engaging element.
  • the engagement element can be designed, for example, in the form of a rim, an edge or a bracket.
  • the hook can successfully engage even with a positioning error of a predetermined maximum size.
  • This embodiment can also be combined with the V-shaped limitation.
  • the hook attached to the second floor cleaner may be pivotable in a horizontal direction to prevent the second floor cleaner from being caught on an object. The hook can be pushed back into a predetermined pivoting position by means of an elastic element.
  • a first floor cleaner is set up to drive over a floor surface and to clean the floor surface; wherein the first floor cleaner comprises a lifter for engaging a further floor cleaner and lifting and carrying the further floor cleaner from the floor surface.
  • a second floor cleaner is configured to travel over a floor surface and clean the floor surface; wherein the second floor cleaner has an engaging element in order to be lifted off the floor surface and carried along by a further floor cleaner.
  • a method of receiving a second floor cleaner by a first floor cleaner includes the steps of orienting the floor cleaner such that the second floor cleaner faces a bay of the first floor cleaner and the bay of the first floor cleaner faces the second floor cleaner ; approaching one of the floor cleaners to the other until the second floor cleaner is connected to electrical contacts in the bay; and the second floor cleaner being lifted vertically by the first.
  • the method can be implemented in particular by a system described herein. Advantages and features of the various aspects of the present invention are transferrable to each other.
  • figure 1 shows a system 100 for cleaning a floor surface 105.
  • the system 100 comprises a first floor cleaner 110 and a second floor cleaner 115, which are each set up to drive on and clean the floor surface 105 independently of the other floor cleaner 110, 115.
  • the bottom surface 105 can also be processed in a different way. A locomotion, a control and a processing take place in a generally known manner, so that corresponding elements are not discussed in more detail here.
  • the first floor cleaner 110 is larger overall than the second floor cleaner 115 and is designed to receive or set down the second floor cleaner 115 .
  • a bay 120 is formed on the first floor cleaner 110 , into which the second floor cleaner 115 can move on the floor surface 105 can.
  • the bight 120 is preferably shaped to assist in establishing a predetermined relative positioning of the second floor cleaner 115 to the first 110 upon pickup.
  • a horizontal entrance area of the bay 120 can be beveled in a funnel shape, for example, as shown.
  • Another portion of the bight 120 may be shaped to encourage horizontal abutment of the second floor cleaner 115 in a predetermined orientation.
  • the further section can be shaped in such a way that it can lie essentially flat against the second floor cleaner 115 .
  • the second floor cleaner 115 can have the D-shape shown.
  • the first floor cleaner 110 may have a corresponding shape from which the bight 120 is cut.
  • the second floor cleaner 115 When the second floor cleaner 115 is received in the bay 120, it can again form a D-shape together with the first 110.
  • the second floor cleaner 115 may be shallower than the first 110 so that the two can be flush at the top while only the first 110 touches the floor surface 105 .
  • a lifter 122 is preferably attached to the first floor cleaner 110, which is designed to engage in particular in a form-fitting manner in the second floor cleaner 115 when it is in the predetermined orientation in the bay 120, and controls the second floor cleaner 115 from the floor surface 105 to raise or settle on this.
  • first floor cleaner 110 If the first floor cleaner 110 is in a known position and places the second floor cleaner 115 there, its position and alignment can be known, so that the second floor cleaner 115 can be navigated.
  • different sensors or markings can be provided on the floor cleaners 110, 115.
  • rod-shaped antennas 125 are attached to the second floor cleaner 115 with which a wireless signal can be received, which can be emitted by means of a radiator 130 on the first floor cleaner 110 .
  • An infrared receiver can be provided instead of the antenna 125, with the emitter 130 being set up to emit infrared light.
  • the transmitting and the receiving side can also be exchanged between the floor cleaners 110, 115.
  • first phase is in a lower range of figure 2 illustrated second floor cleaner 115 oriented arbitrarily.
  • the second floor cleaner 115 is controlled so as not to move away from the first floor cleaner 110 more than a predetermined distance in order to prevent the second floor cleaner 115 from being lost.
  • the second floor cleaner 115 is in an in figure 2 middle position.
  • a distance from the first floor cleaner 110 is limited to a predetermined amount. At the same time, it can be ensured that the distance does not fall below a further predetermined dimension.
  • the first floor cleaner 110 can then be oriented with its bight 120 facing the second floor cleaner 115 .
  • the second floor cleaner 115 can be oriented to be received in the bay 120 upon approaching the first floor cleaner 110 .
  • the floor cleaners 110 and 115 were approached by a linear movement until the second floor cleaner 115 arrived in the bay 120 of the first floor cleaner 110, as can be seen in an illustration above.
  • Correct positioning of the floor cleaners 110, 115 relative to one another can be determined by means of a sensor fitted in the area of the bay 120. If the positioning is acceptable, the jack 122 can be actuated to move the second floor cleaner 115 to be lifted off the floor surface 105 and, more preferably, to be secured to the first floor cleaner 110 so that it is safe for transport.
  • the second floor cleaner 115 can be lifted in the vertical direction by means of the lifter 122 and pressed against an abutment element 205, whereby the second floor cleaner 115 can be held on the first 110 with improved stability.
  • the abutment element 205 protrudes horizontally from the first floor cleaner 110 and is configured to abut against an upper side of the second floor cleaner 115 when it is raised to an upper vertical position with respect to the first floor cleaner 110 .
  • the abutment element 205 is adapted to abut in a corresponding manner on the upper side of an engagement element of the second floor cleaner 120, which is described below with reference to FIG figure 5 is described in more detail.
  • figure 3 shows engagement elements on mutually corresponding floor cleaners 110, 115 in a first embodiment.
  • first electrical contacts 305 are attached to the first floor cleaner 110 in the area of the bay 120 .
  • second electrical contacts 310 are attached to the second floor cleaner 115 , which pairs can rest against the first contacts 305 when the second floor cleaner 115 is in a predetermined orientation in the bay 120 of the first floor cleaner 110 .
  • the first electrical contacts 305 are vertically elongated so that an electrical connection to the second electrical contacts 310 can be maintained when the second floor cleaner 115 is raised or lowered by the lifter 122 on the first 110 .
  • the second contacts 310 may have substantially the same vertical and horizontal dimensions.
  • the second contacts 310 can also be elongated vertically, while the first contacts 305 can have similar dimensions vertically and horizontally. These embodiments can also be mixed with each other.
  • a pair of contacts 305,310 be used in order to be able to transmit an electrical current between the floor cleaners 110,115.
  • the electricity can be used to create an electric Charge energy storage of the second floor cleaner 115.
  • the electricity is preferably provided from an energy store of the first floor cleaner 110 . Additionally or alternatively, information can also be exchanged between the floor cleaners 110, 115 via the contacts 305, 310.
  • a first engaging element 315 is attached to the first floor cleaner 110 and a second engaging element 320 is attached to the second floor cleaner 115 .
  • the first engagement member 315 includes at least one hook extending horizontally away from the first floor cleaner 110 and upwardly therefrom. In this way, the hook 315 is opened upwards.
  • the second engagement element 320 is open downwards corresponding thereto.
  • the second engagement element 320 is formed by a horizontally running contact edge or an edge of a structure, for example a housing of the second floor cleaner 115 .
  • the second floor cleaner 115 On a side facing the first floor cleaner 110, the second floor cleaner 115 has a semicircular shape and the bay 120 of the first floor cleaner 110 has a corresponding shape. As a result, the second floor cleaner 115 can also be rotated about the vertical axis from a predetermined alignment with respect to the first floor cleaner 110, and the engagement elements 315, 320 can nevertheless securely engage in one another.
  • FIGS 4A to 4D show sectional views of floor cleaners 110, 115 while the smaller 115 is being picked up or set down by the larger 110.
  • the phases shown can be understood as phases or steps of a method. From top to bottom, phases of recording; from bottom to top phases of exposure of a second floor cleaner 115 are run through by a first floor cleaner 110 .
  • the second floor cleaner 115 is fully retracted into the bay 120 of the first floor cleaner 110 and the contacts 305, 310 are electrically connected to one another in pairs. This allows a predetermined test current to be controlled through the contacts 305, 310, the flow of which may indicate that the second floor cleaner 115 is ready to be lifted by the jack 122 on the first floor cleaner 110.
  • the contacts 305, 310 are positioned with respect to the mating members 315, 320 such that electrical connection is not made until the mating members 315, 320 horizontally intersect in a predetermined manner as shown.
  • the first engagement element 315 is moved upwards by means of the lifter 122 so far that the hook 315 engages horizontally behind the edge 320 .
  • the second floor cleaner 115 can no longer be separated from the first floor cleaner 110 in the horizontal direction without first lifting it.
  • the electrical contacts 305, 310 are further electrically connected to each other in pairs.
  • the lifter 122 has moved the first engagement element 315 upwards so far that the second floor cleaner 115 is conveyed upwards on the first 110 and is thus lifted off a floor surface 105 .
  • the second floor cleaner 115 can be secured mechanically to the first floor cleaner by means of the engagement elements 315, 320 in a transport-safe manner.
  • the electrical contacts 305, 310 remain electrically connected to one another in pairs.
  • figure 5 shows engagement elements 315, 320 electrical contacts 305, 310 on mutually corresponding floor cleaners 110, 115 in a second embodiment.
  • the first engagement element 315 on the first floor cleaner 110 is horizontally elongated and open at the top
  • the second engagement element 320 on the second floor cleaner 115 is designed as a hook and opens at the bottom.
  • two hooks 320 are provided on the second floor cleaner 115 .
  • the hooks 320 can each be pivotable about a vertical axis, and an elastic element can be provided to push the hooks 320 back into a predetermined position about the vertical axis.
  • the engagement elements 315, 320 can partially overlap in the horizontal direction. It will then when the bracket 315 is lifted by the lifter 122, the hooks 320 can engage the bracket 315. Here, too, a predetermined rotational misalignment of the second floor cleaner 115 with respect to the first 110 cannot jeopardize a secure engagement of the engagement elements 315, 320.
  • figure 6 shows engagement elements 315, 320, 305, 310 on mutually corresponding floor cleaners 110, 115 in further embodiments.
  • a second engagement element 320 comprises two downwardly opening edges running towards one another for receiving first engagement elements 315 figure 3 .
  • alignment or centering of the second floor cleaner 115 with respect to the first 110 can take place when the lifter 122 engages the engagement elements 115, 120 in one another and lifts the second floor cleaner 115 on the first 110 vertically.
  • several pairs of edges, each forming a second engagement element 320 can be provided in order to engage in an associated first engagement element 315.
  • two second engaging elements 320 are provided next to one another, so that their edges result approximately in the shape of the letter M.
  • a first engagement element 315 can act as the first contact 305 and a second engagement element 320 can act as the second contact 310 .
  • a further first and second engagement element 315 and 320 each, which are set up for mutual engagement, can also be designed as electrical contacts 305, 310.
  • the second floor cleaner 115 can be supplied with electrical energy from the first floor cleaner 110 in an improved manner as long as the engaging elements 310, 315 engage with one another.
  • a vertical sliding contact, as exemplified in figure 3 is shown is then no longer necessary.
  • the presence of the second floor cleaner 115 on the first 110 must then be determined in a different way than by means of the electrical contacts 105, 110.

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  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

Ein Bodenreinigungssystem (100) umfasst einen ersten Bodenreiniger (110) und einen zweiten Bodenreiniger (115), die jeweils dazu eingerichtet sind, über eine Bodenfläche (105)zu fahren und die Bodenfläche zu reinigen; wobei der erste Bodenreiniger dazu eingerichtet ist, den zweiten Bodenreiniger vertikal von der Bodenfläche abzuheben und mitzuführen.

Description

  • Ein Bodenreiniger ist dazu eingerichtet, über eine Bodenfläche zu fahren und diese zu reinigen. Beispielsweise kann der Bodenreiniger einen autonomen Staubsauger, ein autonomes Kehrgerät oder ein autonomes Wischgerät umfassen. Der Bodenreiniger kann insbesondere in einem Haushalt benutzt werden.
  • Eine Größe des Bodenreinigers ist üblicherweise durch die Größe einer Reinigungsvorrichtung, einer Antriebseinrichtung und eines Energiespeichers vorbestimmt. Gängige Geräte haben einen Durchmesser von ca. 30 bis 40 cm und können bis zu ca. 12 cm hoch sein. Ein solches Gerät kann oft nicht in jeden Winkel eines Haushalts vordringen, um den Boden in diesem Bereich zu reinigen. Ein kleinerer Bodenreiniger kann jedoch nicht über die erforderliche Ausdauer, Reinigungskraft oder Steuerfähigkeit verfügen.
  • CN 203 841 672 U schlägt vor, einen Bodenreiniger dazu einzurichten, einen kleineren Bodenreiniger in sich aufzunehmen und bei Bedarf auszusetzen. Dazu ist am größeren Bodenreiniger eine seitliche Klappe vorgesehen, die nach Art einer Rampe geöffnet werden kann, um den kleineren Bodenreiniger in den ersten hinein- oder herausfahren zu lassen. Die Bodenreiniger sind jedoch allenfalls lose miteinander integriert und ein Aussetzen und Aufnehmen des kleineren Bodenreinigers wird im Wesentlichen allein durch den kleinen Bodenreiniger gesteuert.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe eines verbesserten Bodenreinigungssystems mit einem ersten und einem zweiten Bodenreiniger, die verbessert zusammenwirken können. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bodenreinigungssystem einen ersten Bodenreiniger und einen zweiten Bodenreiniger, die jeweils dazu eingerichtet sind, über eine Bodenfläche zu fahren und die Bodenfläche zu reinigen. Dabei ist der erste Bodenreiniger dazu eingerichtet, den zweiten Bodenreiniger vertikal von der Bodenfläche abzuheben und mitzuführen.
  • Erfindungsgemäß kann eine mechanische Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Bodenreiniger dazu genutzt werden, den zweiten Bodenreiniger senkrecht vom Boden abzuheben und am ersten Bodenreiniger zu halten. So kann der erste Bodenreiniger eine Bodenfläche bearbeiten und den zweiten nur dann aussetzen, wenn eine Reinigungsaufgabe ein kleineres Gerät erfordert. Nach dessen Einsatz kann der zweite Bodenreiniger verbessert wieder vom ersten aufgenommen werden. Durch das vertikale Abheben kann der zweite Bodenreiniger verbessert präzise positioniert werden. Außerdem kann durch das vertikale Abheben der zweite Bodenreiniger am ersten verbessert mechanisch sicher gehalten sein.
  • Der erste Bodenreiniger kann eine Bucht zur Aufnahme des zweiten Bodenreinigers aufweisen. Die Bucht kann so beschaffen sein, dass sie den zweiten Bodenreiniger in horizontaler Richtung im Wesentlichen formschlüssig aufweist. Ein Umriss des ersten Bodenreinigers mit aufgenommenem zweiten Bodenreiniger kann eine geschlossene Form ergeben. Insbesondere kann die Bucht derart gestaltet sein, dass der erste Bodenreiniger nicht über einen Umriss des zweiten hinaussteht, sodass dessen Beweglichkeit oder Drehbarkeit durch den zweiten Bodenreiniger möglichst nicht eingeschränkt ist.
  • In der Bucht ist bevorzugt ein Heber angebracht, der dazu eingerichtet ist, von unten in den zweiten Bodenreiniger einzugreifen. Dabei ist der Heber bevorzugt in einer vorbestimmten Höhe über der Bodenfläche angebracht und kann zum Anheben des zweiten Bodenreinigers in ein entsprechendes Eingriffselement eingreifen. Der zweite Bodenreiniger kann, während er nicht mit dem ersten verbunden ist, frei auf der Bodenfläche manövrieren und muss zum Aufnehmen oder Absetzen vom ersten Bodenreiniger nicht auf ein Element fahren, das dem ersten Bodenreiniger zugeordnet ist.
  • In der Bucht kann ein Kontakt angebracht sein, um den zweiten Bodenreiniger mit elektrischer Energie zu versorgen. Der Heber kann dazu eingerichtet sein, den zweiten Bodenreiniger anzuheben oder abzulassen, während der zweite Bodenreiniger mit dem Kontakt verbunden ist. Der Kontakt kann vorteilhaft einerseits dazu genutzt werden, einen elektrischen Energiespeicher des zweiten Bodenreinigers aufzuladen und andererseits eine korrekte Anlage des zweiten Bodenreinigers in der Bucht des ersten zu erfassen, sodass der Heber nur dann betätigt werden kann, wenn ein sicheres Aufnehmen oder Absetzen des zweiten Bodenreinigers gewährleistet ist.
  • Es ist besonders bevorzugt, dass sich der Kontakt in vertikaler Richtung erstreckt, um eine elektrische Verbindung zum zweiten Bodenreiniger über einen vorbestimmten Bereich von dessen vertikaler Position zu erlauben. Insbesondere kann sich der Kontakt über einen wenigstens so großen vertikalen Bereich erstrecken, wie der zweite Bodenreiniger bezüglich des ersten angehoben oder abgesenkt werden kann. Sollte die elektrische Verbindung während eines Anhebens oder Absetzens unterbrochen werden, so kann bestimmt werden, dass das entsprechende Manöver missglückt ist. In diesem Fall kann der Heber in die entgegengesetzte Richtung zurückgefahren werden, um das Manöver erneut durchzuführen oder abzubrechen.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist am ersten Bodenreiniger ein Anlageelement ausgebildet, gegen welches der zweite Bodenreiniger mittels des Hebers von unten gedrückt werden kann. So kann der zweite Bodenreiniger am ersten verbessert gesichert werden, um ein unbeabsichtigtes Lösen zu verhindern. Durch das Andrücken des zweiten Bodenreinigers nach oben an den ersten kann ein Eingriffsmechanismus des Hebers zum zweiten Bodenreiniger kraftschlüssig oder formschlüssig verriegelt werden, sodass der zweite Bodenreiniger in allen Richtungen fest am ersten Bodenreiniger gehalten ist.
  • Es ist allgemein bevorzugt, dass ein am ersten Bodenreiniger angebrachter Heber zum Abheben des zweiten Bodenreinigers einen Linearantrieb zum Bewegen eines Eingriffselements zum Eingreifen in den zweiten Bodenreiniger aufweist. Der Heber kann den zweiten Bodenreiniger in vertikaler Richtung senkrecht hochheben und insbesondere einen Spindeltrieb umfassen. Der Heber kann dadurch platzsparend ausgeführt sein und eine auf den zweiten Bodenreiniger wirkende Kraft kann durch den Spindeltrieb groß sein. Dabei kann der Linearantrieb eine präzise Führung des zweiten Bodenreinigers in vertikaler Richtung sicherstellen. Eine präzise Ausrichtung des zweiten Bodenreinigers bezüglich des ersten kann dazu genutzt werden, noch weitere Verbindungen zwischen den Bodenreinigern beim Aufnehmen herzustellen bzw. beim Absetzen wieder zu trennen.
  • Über derartige Verbindungen können beispielsweise eingesammelter Schmutz, eine Reinigungsflüssigkeit oder Daten zwischen den Bodenreinigern ausgetauscht werden.
  • Eine Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Bodenreiniger kann mittels zueinander korrespondierender Eingriffselemente erfolgen. Bevorzugt ist an einem der Bodenreiniger ein erstes Eingriffselement und am anderen ein zweites Eingriffselement angebracht, wobei die Eingriffselemente dazu eingerichtet sind, horizontal aneinander angenähert zu werden, bis sie teilweise übereinanderliegen, und formschlüssig ineinander einzugreifen, wenn sie dann in vertikaler Richtung aufeinander zu bewegt werden. Durch die vertikale Bewegung wenigstens eines der Eingriffselemente können Hinterschneidungen der Eingriffselemente ineinander eingreifen, sodass ein Formschluss in horizontaler Richtung zwischen den Eingriffselementen bewirkt werden kann. Der Formschluss kann in einer oder mehreren horizontalen Richtungen wirken.
  • Eines der Eingriffselemente kann eine V-förmige Begrenzung aufweisen, um beim Eingreifen in das andere Eingriffselement eine vorbestimmte gegenseitige horizontale Orientierung der Bodenreiniger herzustellen. Das andere Eingriffselement kann ebenfalls V-förmig oder auch punktförmig ausgestaltet sein. Insbesondere ein seitlicher Versatz oder eine relative Verdrehung um die Hochachse des zweiten Bodenreinigers kann durch die V-förmige Begrenzung im Rahmen eines Abhebevorgangs korrigiert werden. Bevorzugt liegt ein Eingriffselement des ersten Bodenreinigers im Bereich einer Bucht zur Aufnahme des zweiten Bodenreinigers, wobei eine Form der Bucht nur einen begrenzten seitlichen oder rotatorischen Ausrichtungsfehler des zweiten Bodenreinigers bezüglich einer gewünschten Position erlaubt. Die V-förmige Begrenzung kann dabei so dimensioniert sein, dass ihre Korrekturfunktion nicht oder nicht wesentlich größer als der durch die Ausgestaltung der Bucht mögliche Positionierungsfehler ist.
  • In einer Ausführungsform ist am ersten Bodenreiniger ein nach oben geöffneter Haken und am zweiten Bodenreiniger ein nach unten geöffnetes Eingriffselement ausgebildet. Das Eingriffselement des zweiten Bodenreinigers kann sich in einer horizontalen Richtung erstrecken, um ein sicheres Eingreifen des Hakens auch bei einem horizontalen oder rotatorischen Positionsfehler um die Hochachse zu ermöglichen. Diese Ausführungsform ist mit der V-förmigen Begrenzung gut kombinierbar.
  • In einer umgekehrten Ausführungsform ist am zweiten Bodenreiniger ein nach unten geöffneter Haken und am ersten Bodenreiniger ein nach oben geöffnetes Eingriffselement ausgebildet. Das Eingriffselement kann beispielsweise in Form eines Randes, einer Kante oder eines Bügels ausgeführt sein. Dadurch kann ein Eingreifen des Hakens auch bei einem Positionierungsfehler einer vorbestimmten Maximalgröße gelingen. Auch diese Ausführungsform kann mit der V-förmigen Begrenzung kombiniert werden. Der am zweiten Bodenreiniger angebrachte Haken kann in einer horizontalen Richtung verschwenkbar sein, um ein Hängenbleiben des zweiten Bodenreinigers an einem Objekt zu verhindern. Der Haken kann mittels eines elastischen Elements in eine vorbestimmte Schwenkposition zurückgedrückt werden.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein erster Bodenreiniger dazu eingerichtet, über eine Bodenfläche zu fahren und die Bodenfläche zu reinigen; wobei der erste Bodenreiniger einen Heber umfasst, um in einen weiteren Bodenreiniger einzugreifen und den weiteren Bodenreiniger von der Bodenfläche abzuheben und mitzuführen.
  • Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein zweiter Bodenreiniger dazu eingerichtet, über eine Bodenfläche zu fahren und die Bodenfläche zu reinigen; wobei der zweite Bodenreiniger ein Eingriffselement aufweist, um von einem weiteren Bodenreiniger von der Bodenfläche abgehoben und mitgeführt zu werden.
  • Die beiden Bodenreiniger können jeweils Teil eines hierin beschriebenen Systems darstellen.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Aufnehmen eines zweiten Bodenreinigers durch einen ersten Bodenreiniger Schritte des Orientierens der Bodenreiniger derart, dass der zweite Bodenreiniger in Richtung einer Bucht des ersten Bodenreinigers weist, und die Bucht des ersten Bodenreinigers auf den zweiten Bodenreiniger weist; des Annäherns eines der Bodenreiniger an den anderen, bis der zweite Bodenreiniger mit elektrischen Kontakten in der Bucht verbunden ist; und des vertikalen Anhebens des zweiten Bodenreinigers durch den ersten.
  • Das Verfahren kann insbesondere durch ein hierin beschriebenes System realisiert werden. Vorteile und Merkmale der verschiedenen Aspekte der vorliegenden Erfindung können untereinander übertragen werden.
  • Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
    • Figur 1
    ein System mit einem ersten und einem zweiten Bodenreiniger;
    Figur 2
    verschiedene Phasen beim Aufnehmen eines Bodenreinigers durch einen anderen;
    Figur 3
    Eingriffselemente an zueinander korrespondierenden Bodenreinigern in einer ersten Ausführungsform;
    Figuren 4A bis 4D
    Schnittansichten während eines Aufnehmens oder Absetzens eines Bodenreinigers durch einen anderen;
    Figur 5
    Eingriffselemente an zueinander korrespondierenden Bodenreinigern in einer zweiten Ausführungsform;
    Figur 6
    Eingriffselemente an zueinander korrespondierenden Bodenreinigern in weiteren Ausführungsformen darstellt.
  • Figur 1 zeigt ein System 100 zum Reinigen einer Bodenfläche 105. Das System 100 umfasst einen ersten Bodenreiniger 110 und einen zweiten Bodenreiniger 115, die jeweils dazu eingerichtet sind, unabhängig vom anderen Bodenreiniger 110, 115 die Bodenfläche 105 zu befahren und zu reinigen. In einer Variante der vorliegenden Erfindung kann die Bodenfläche 105 auch in einer anderen Weise bearbeitet werden. Eine Fortbewegung, eine Steuerung und eine Bearbeitung erfolgen in allgemein bekannter Weise, sodass hier nicht näher auf korrespondierende Elemente eingegangen wird.
  • Der erste Bodenreiniger 110 ist insgesamt größer als der zweite 115 und dazu eingerichtet, den zweiten Bodenreiniger 115 aufzunehmen oder abzusetzen. Dazu ist in der dargestellten Ausführungsform am ersten Bodenreiniger 110 eine Bucht 120 ausgebildet, in die der zweite Bodenreiniger 115 auf der Bodenfläche 105 hineinfahren kann. Die Bucht 120 ist bevorzugt so geformt, dass sie das Herstellen einer vorbestimmten relativen Positionierung des zweiten Bodenreinigers 115 am ersten 110 beim Aufnehmen unterstützt. Dazu kann ein horizontaler Eingangsbereich der Bucht 120 beispielsweise wie gezeigt trichterförmig abgeschrägt sein. Ein weiterer Abschnitt der Bucht 120 kann derart geformt sein, dass er eine horizontale Anlage des zweiten Bodenreinigers 115 in einer vorbestimmten Ausrichtung unterstützt. Insbesondere kann der weitere Abschnitt so geformt sein, dass er im Wesentlichen flächig am zweiten Bodenreiniger 115 anliegen kann.
  • In horizontaler Richtung kann der zweite Bodenreiniger 115 die dargestellte D-Form aufweisen. Der erste Bodenreiniger 110 kann eine entsprechende Form aufweisen, aus der die Bucht 120 ausgeschnitten ist. Ist der zweite Bodenreiniger 115 in der Bucht 120 aufgenommen, so kann er zusammen mit dem ersten 110 wieder eine D-Form bilden. Der zweite Bodenreiniger 115 kann flacher als der erste 110 sein, sodass die beiden oben bündig miteinander abschließen können, während nur der erste 110 die Bodenfläche 105 berührt.
  • In der Bucht 120 ist am ersten Bodenreiniger 110 bevorzugt ein Heber 122 angebracht, der dazu eingerichtet ist, insbesondere formschlüssig in den zweiten Bodenreiniger 115 einzugreifen, wenn dieser in der vorbestimmten Ausrichtung in der Bucht 120 liegt, und den zweiten Bodenreiniger 115 kontrolliert von der Bodenfläche 105 anzuheben oder auf diese abzusetzen.
  • Befindet sich der erste Bodenreiniger 110 an einer bekannten Position und setzt dort den zweiten Bodenreiniger 115 ab, so können dessen Position und Ausrichtung bekannt sein, sodass eine Navigation des zweiten Bodenreinigers 115 durchgeführt werden kann. Zur Annäherung des zweiten Bodenreinigers 115 an den ersten 110 derart, dass er vom ersten Bodenreiniger 110 aufgenommen werden kann, können unterschiedliche Sensoren oder Markierungen an den Bodenreinigern 110, 115 vorgesehen sein. In der beispielhaft dargestellten Ausführungsform sind am zweiten Bodenreiniger 115 stabförmige Antennen 125 angebracht, mit denen ein drahtloses Signal empfangen werden kann, das mittels eines Strahlers 130 am ersten Bodenreiniger 110 ausgesandt werden kann. Mittels Triangulation können eine ungefähre Entfernung und eine Richtung zwischen den Bodenreinigern 110, 115 bestimmt werden. In einer anderen Ausführungsform kann anstelle der Antenne 125 ein Infrarot-Empfänger vorgesehen sein, wobei der Strahler 130 dazu eingerichtet ist, Infrarotlicht auszusenden. In beiden Varianten können die sendende und die empfangende Seite auch zwischen den Bodenreinigern 110, 115 vertauscht werden.
  • Figur 2 zeigt verschiedene Phasen beim Aufnehmen eines zweiten Bodenreinigers 115 durch einen ersten 110. Es sind drei Phasen dargestellt, die sich in Positionen und/oder Ausrichtungen des zweiten Bodenreinigers 115 unterscheiden. Eine Position und Ausrichtung des ersten Bodenreinigers 110 bleibt beispielhaft konstant. Die Annäherung des zweiten Bodenreinigers 115 an den ersten 110 kann durch Bewegen des zweiten Bodenreinigers 115 und/oder des ersten Bodenreinigers 110 gegenüber der Bodenfläche 105 gesteuert werden.
  • In einer ersten Phase ist der in einem unteren Bereich von Figur 2 dargestellte zweite Bodenreiniger 115 beliebig orientiert. Üblicherweise wird der zweite Bodenreiniger 115 derart gesteuert, dass er sich nicht weiter als eine vorbestimmte Entfernung vom ersten Bodenreiniger 110 entfernt, um zu verhindern, dass der zweite Bodenreiniger 115 verlorengeht.
  • In einer zweiten Phase befindet sich der zweite Bodenreiniger 115 in einer in Figur 2 mittleren Position. Ein Abstand zum ersten Bodenreiniger 110 ist auf ein vorbestimmtes Maß begrenzt. Dabei kann gleichzeitig sichergestellt sein, dass der Abstand ein weiteres vorbestimmtes Maß nicht unterschreitet. Der erste Bodenreiniger 110 kann dann so orientiert werden, dass seine Bucht 120 dem zweiten Bodenreiniger 115 zugewandt ist. Der zweite Bodenreiniger 115 kann so orientiert werden, wie er nach Annähern an den ersten Bodenreiniger 110 in der Bucht 120 aufgenommen werden kann.
  • In einer dritten Phase wurden die Bodenreiniger 110 und 115 durch eine geradlinige Bewegung aneinander angenähert, bis der zweite Bodenreiniger 115, wie in einer oberen Darstellung zu sehen ist, in der Bucht 120 des ersten Bodenreinigers 110 angekommen ist. Eine korrekte Positionierung der Bodenreiniger 110, 115 zueinander kann mittels eines im Bereich der Bucht 120 angebrachten Sensors bestimmt werden. Ist die Positionierung akzeptabel, so kann der Heber 122 angesteuert werden, um den zweiten Bodenreiniger 115 von der Bodenfläche 105 abzuheben und weiter bevorzugt transportsicher am ersten Bodenreiniger 110 zu befestigen.
  • In der dargestellten Ausführungsform kann der zweite Bodenreiniger 115 mittels des Hebers 122 in vertikaler Richtung angehoben und gegen ein Anlageelement 205 gedrückt werden, wodurch der zweite Bodenreiniger 115 verbessert stabil am ersten 110 gehalten sein kann. In einer ersten Ausführungsform ragt das Anlageelement 205 in horizontaler Richtung vom ersten Bodenreiniger 110 weg und ist dazu eingerichtet, an einer Oberseite des zweiten Bodenreinigers 115 anzuliegen, wenn dieser in eine obere vertikale Position bezüglich des ersten Bodenreinigers 110 gehoben ist. Ein einer zweiten Ausführungsform ist das Anlageelement 205 dazu eingerichtet, in entsprechender Weise an der Oberseite eines Eingriffselements des zweiten Bodenreinigers 120 anzuliegen, das unten mit Bezug auf Figur 5 genauer beschrieben ist.
  • Figur 3 zeigt Eingriffselemente an zueinander korrespondierenden Bodenreinigern 110, 115 in einer ersten Ausführungsform.
  • Im Bereich der Bucht 120 sind zwei erste elektrische Kontakte 305 am ersten Bodenreiniger 110 angebracht. Dazu korrespondierend sind am zweiten Bodenreiniger 115 zweite elektrische Kontakte 310 angebracht, die paarweise an den ersten Kontakten 305 anliegen können, wenn sich der zweite Bodenreiniger 115 in einer vorbestimmten Ausrichtung in der Bucht 120 des ersten Bodenreinigers 110 befindet. Die ersten elektrischen Kontakte 305 sind in vertikaler Richtung elongiert, sodass eine elektrische Verbindung zu den zweiten elektrischen Kontakten 310 aufrechterhalten bleiben kann, wenn der zweite Bodenreiniger 115 mittels des Hebers 122 am ersten 110 angehoben oder abgesenkt wird. Die zweiten Kontakte 310 können im Wesentlichen gleiche vertikale wie horizontale Abmessungen aufweisen.
  • In einer umgekehrten Ausführungsform können auch die zweiten Kontakte 310 vertikal elongiert sein, während die ersten Kontakte 305 vertikal und horizontal ähnliche Dimensionen aufweisen können. Diese Ausführungsformen können auch miteinander gemischt werden. Allgemein ist bevorzugt, dass ein Paar von Kontakten 305, 310 verwendet wird, um einen elektrischen Strom zwischen den Bodenreinigern 110, 115 übermitteln zu können. Der Strom kann dazu verwendet werden, einen elektrischen Energiespeicher des zweiten Bodenreinigers 115 aufzuladen. Der Strom wird bevorzugt aus einem Energiespeicher des ersten Bodenreinigers 110 bereitgestellt. Zusätzlich oder alternativ können über die Kontakte 305, 310 auch Informationen zwischen den Bodenreinigern 110, 115 ausgetauscht werden.
  • Zur mechanischen Verbindung des zweiten Bodenreinigers 115 am ersten 110 sind zueinander korrespondierende Eingriffselemente vorgesehen. Am ersten Bodenreiniger 110 ist ein erstes Eingriffselement 315 und am zweiten Bodenreiniger 115 ein zweites Eingriffselement 320 angebracht. Das erste Eingriffselement 315 umfasst mindestens einen Haken, der sich in horizontaler Richtung vom ersten Bodenreiniger 110 weg und von dort nach oben erstreckt. Auf diese Weise ist der Haken 315 nach oben geöffnet. Am zweiten Bodenreiniger 115 ist das zweite Eingriffselement 320 korrespondierend dazu nach unten geöffnet. Das zweite Eingriffselement 320 ist durch eine horizontal verlaufende Anlagekante oder einen Rand einer Struktur, beispielsweise eines Gehäuses des zweiten Bodenreinigers 115, gebildet. Auf einer dem ersten Bodenreiniger 110 zugewandten Seite ist der zweite Bodenreiniger 115 halbrund geformt und die Bucht 120 des ersten Bodenreinigers 110 weist eine korrespondierende Form auf. Dadurch kann der zweite Bodenreiniger 115 auch um die Hochachse aus einer vorbestimmten Ausrichtung gegenüber dem ersten Bodenreiniger 110 verdreht liegen, und trotzdem können die Eingriffselemente 315, 320 sicher ineinander eingreifen.
  • Figuren 4A bis 4D zeigen Schnittansichten von Bodenreinigern 110, 115 während eines Aufnehmens oder Absetzens des kleineren 115 durch den größeren 110. Die dargestellten Phasen können als Phasen oder Schritte eines Verfahrens aufgefasst werden. Von oben nach unten können Phasen eines Aufnehmens; von unten nach oben Phasen eines Aussetzens eines zweiten Bodenreinigers 115 von einem ersten Bodenreiniger 110 durchlaufen werden.
  • In Figur 4A befindet sich der zweite Bodenreiniger 115 außerhalb der Bucht 120 des ersten Bodenreinigers 110 und ist bereits korrekt um seine Hochachse ausgerichtet, um durch eine Fahrt in Richtung des ersten Bodenreinigers 110 in die Bucht 120 einzufahren. Das erste Eingriffselement 315 am ersten Bodenreiniger 110 befindet sich in einer unteren Position.
  • In Figur 4B ist der zweite Bodenreiniger 115 vollständig in die Bucht 120 des ersten Bodenreinigers 110 eingefahren und die Kontakte 305, 310 sind paarweise elektrisch miteinander verbunden. Dadurch kann ein vorbestimmter Prüfstrom durch die Kontakte 305, 310 gesteuert werden, dessen Fließen darauf hinweisen kann, dass der zweite Bodenreiniger 115 bereit ist, mittels des Hebers 122 am ersten Bodenreiniger 110 angehoben zu werden. Die Kontakte 305, 310 sind bezüglich der Eingriffselemente 315, 320 so angebracht, dass die elektrische Verbindung erst dann hergestellt ist, wenn sich die Eingriffselemente 315, 320 wie dargestellt in einer vorbestimmten Weise horizontal überschneiden.
  • In Figur 4C ist das erste Eingriffselement 315 mittels des Hebers 122 so weit nach oben bewegt, dass der Haken 315 horizontal hinter den Rand 320 greift. In dieser Stellung kann der zweite Bodenreiniger 115 in horizontaler Richtung nicht mehr vom ersten Bodenreiniger 110 getrennt werden, ohne ihn zunächst anzuheben. Die elektrischen Kontakte 305, 310 sind weiter paarweise elektrisch miteinander verbunden.
  • In Figur 4D hat der Heber 122 das erste Eingriffselement 315 so weit nach oben bewegt, dass der zweite Bodenreiniger 115 am ersten 110 nach oben befördert und somit von einer Bodenfläche 105 abgehoben ist. Gleichzeitig kann der zweite Bodenreiniger 115 mittels der Eingriffselemente 315, 320 am ersten Bodenreiniger mechanisch transportsicher befestigt sein. Die elektrischen Kontakte 305, 310 bleiben dabei paarweise elektrisch miteinander verbunden.
  • Figur 5 zeigt Eingriffselemente 315, 320 elektrische Kontakte 305, 310 an zueinander korrespondierenden Bodenreinigern 110, 115 in einer zweiten Ausführungsform. Gewissermaßen in Umkehrung der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform ist hier das erste Eingriffselement 315 am ersten Bodenreiniger 110 horizontal länglich und nach oben geöffnet, und das zweite Eingriffselement 320 am zweiten Bodenreiniger 115 nach unten geöffnet als Haken ausgeführt. Beispielhaft sind vorliegend zwei Haken 320 am zweiten Bodenreiniger 115 vorgesehen. Die Haken 320 können jeweils um eine Hochachse schwenkbar sein, wobei ein elastisches Element dazu vorgesehen sein kann, die Haken 320 in eine vorbestimmte Position um die Hochachse zurückzudrängen. Fährt der zweite Bodenreiniger 115 in die Bucht 120 des ersten Bodenreinigers 110 ein, so können sich die Eingriffselemente 315, 320 in horizontaler Richtung teilweise überschneiden. Wird dann der Bügel 315 mittels des Hebers 122 angehoben, können die Haken 320 in den Bügel 315 eingreifen. Auch hier kann eine vorbestimmte rotatorische Falschausrichtung des zweiten Bodenreinigers 115 bezüglich des ersten 110 ein sicheres Eingreifen der Eingriffselemente 315, 320 nicht gefährden.
  • Figur 6 zeigt Eingriffselemente 315, 320 305, 310 an zueinander korrespondierenden Bodenreinigern 110, 115 in weiteren Ausführungsformen.
  • Im oberen Bereich von Figur 6 ist eine A- oder W-förmige Ausgestaltung des ersten Eingriffselements 315 am ersten Bodenreiniger 110 zu sehen, der in das hakenförmige zweite Eingriffselement 320 von Figur 5 eingreifen kann. Dabei kann das zweite Eingriffselement 320 bezüglich des ersten 315 zentriert beziehungsweise in eine vorbestimmte horizontale Position gezogen werden. Dies kann dazu beitragen, das Aufnehmen des zweiten Bodenreinigers 115 am ersten 110 sicherer zu machen. Das Aufnehmen kann auch dann gelingen, wenn sich im Bereich der Bodenreiniger 110, 115 Unebenheiten befinden, beispielsweise eine Teppichkante, eine Teppichfalte oder ein Kabel. Das erste Eingriffselement 315 umfasst zwei nach Art eines Trichters oder Keils aufeinander zu laufende Kanten, die nach oben geöffnet sind. Es können auch mehrere Paare solcher Kanten vorgesehen sein, wobei ein Paar einem zweiten Eingriffselement 320 zugeordnet ist. Vorliegend sind zwei nebeneinanderliegende erste Eingriffselemente 315 vorgesehen, sodass ihre Kanten ungefähr die Form des Buchstaben W ergeben.
  • Im unteren Bereich von Figur 6 ist eine korrespondierende Ausgestaltung des zweiten Eingriffselements 320 am zweiten Bodenreiniger 115 dargestellt. Hier umfasst ein zweites Eingriffselement 320 zwei nach unten geöffnete aufeinander zu laufende Kanten zur Aufnahme von ersten Eingriffselementen 315 nach Figur 3. So kann ebenfalls eine Ausrichtung oder Zentrierung des zweiten Bodenreinigers 115 bezüglich des ersten 110 erfolgen, wenn der Heber 122 die Eingriffselemente 115, 120 ineinander eingreifen lässt und den zweiten Bodenreiniger 115 am ersten 110 vertikal anhebt. Auch in dieser Ausführungsform können mehrere Paare von Kanten, die jeweils ein zweites Eingriffselement 320 bilden, vorgesehen sein, um einen Eingriff in ein zugeordnetes erstes Eingriffselement 315 herzustellen. Vorliegend sind zwei nebeneinanderliegende zweite Eingriffselemente 320 vorgesehen, sodass ihre Kanten ungefähr die Form des Buchstaben M ergeben.
  • In einer In einer weiteren Ausführungsform kann ein erstes Eingriffselement 315 als erster Kontakt 305 und ein zweites Eingriffselement 320 als zweiter Kontakt 310 wirken. Je ein weiteres erstes und zweites Eingriffselement 315 und 320, die zum gegenseitigen Eingriff eingerichtet sind, können ebenfalls als elektrische Kontakte 305, 310 ausgebildet sein. Dadurch kann der zweite Bodenreiniger 115 verbessert mit elektrischer Energie von ersten Bodenreiniger 110 versorgt werden, solange die Eingriffselemente 310, 315 ineinander eingreifen. Ein vertikaler Schleifkontakt, wie er beispielhaft in Figur 3 dargestellt ist, ist dann nicht mehr erforderlich. Allerdings muss dann die Präsenz des zweiten Bodenreinigers 115 am ersten 110 auf eine andere Weise als mittels der elektrischen Kontakte 105, 110 bestimmt werden.
    • Bezugszeichen
    • 100
    System zum Reinigen einer Bodenfläche, Bodenreinigungssystem
    105
    Bodenfläche
    110
    erster (größerer) Bodenreiniger
    115
    zweiter (kleinerer) Bodenreiniger
    120
    Bucht
    122
    Heber
    125
    Antenne
    130
    Strahler
    205
    Anlageelement
    305
    erster elektrischer Kontakt
    310
    zweiter elektrischer Kontakt
    315
    erstes Eingriffselement
    320
    zweites Eingriffselement

Claims (13)

  1. Bodenreinigungssystem (100), umfassend:
    - einen ersten Bodenreiniger (110) und einen zweiten Bodenreiniger (115);
    - die jeweils dazu eingerichtet sind, über eine Bodenfläche (105) zu fahren und die Bodenfläche (105) zu reinigen;
    - wobei der erste Bodenreiniger (110) dazu eingerichtet ist, den zweiten Bodenreiniger (115) von der Bodenfläche (105) vertikal abzuheben und mitzuführen.
  2. System (100) nach Anspruch 1, wobei der erste Bodenreiniger (110) eine Bucht (120) zur Aufnahme des zweiten Bodenreinigers (115) aufweist und in der Bucht (120) ein Heber (122) angebracht ist, der dazu eingerichtet ist, von unten in den zweiten Bodenreiniger (115) einzugreifen.
  3. System (100) nach Anspruch 2 wobei in der Bucht (120) ein Kontakt (305) angebracht ist, um den zweiten Bodenreiniger (115) mit elektrischer Energie zu versorgen, und der Heber (122) dazu eingerichtet ist, den zweiten Bodenreiniger (115) anzuheben oder abzulassen, während der zweite Bodenreiniger (115) mit dem Kontakt (305) verbunden ist.
  4. System (100) nach Anspruch 3, wobei sich der Kontakt (305) in vertikaler Richtung erstreckt, um eine elektrische Verbindung zum zweiten Bodenreiniger (115) über einen vorbestimmten Bereich von dessen vertikaler Position zu erlauben.
  5. System (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei am ersten Bodenreiniger (110) ein Anlageelement (205) ausgebildet ist, gegen das der zweite Bodenreiniger (115) mittels des Hebers (122) von unten gedrückt werden kann.
  6. System (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei am ersten Bodenreiniger (110) ein Heber (122) zum Abheben des zweiten Bodenreinigers (115) angebracht ist; wobei der Heber (122) einen Linearantrieb zum Bewegen eines Eingriffselements (315) zum Eingreifen in den zweiten Bodenreiniger (115) aufweist.
  7. System (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an einem der Bodenreiniger (110, 115) ein erstes Eingriffselement (315) und am anderen (110, 115) ein zweites Eingriffselement (320) angebracht ist; wobei die Eingriffselemente (315, 320) dazu eingerichtet sind, horizontal aneinander angenähert zu werden, bis sie teilweise übereinanderliegen; und formschlüssig ineinander einzugreifen, wenn sie dann in vertikaler Richtung aufeinander zu bewegt werden.
  8. System (100) nach Anspruch 7, wobei eines der Eingriffselemente (315, 320) eine V-förmige Begrenzung aufweist, um beim Eingreifen in das andere Eingriffselement (315, 320) eine vorbestimmte gegenseitige horizontale Orientierung der Bodenreiniger (110, 115) herzustellen.
  9. System (100) nach Anspruch 7 oder 8, wobei am ersten Bodenreiniger (110) ein nach oben geöffneter Haken (315) und am zweiten Bodenreiniger (115) ein nach unten geöffnetes Eingriffselement (320) ausgebildet ist.
  10. System (100) nach Anspruch 7 oder 8, wobei am zweiten Bodenreiniger (115) ein nach unten geöffneter Haken (320) und am ersten Bodenreiniger (110) ein nach oben geöffnetes Eingriffselement (315) ausgebildet ist.
  11. Bodenreiniger (110), der dazu eingerichtet ist, über eine Bodenfläche (105) zu fahren und die Bodenfläche (105) zu reinigen; umfassend einen Heber (122), um in einen weiteren Bodenreiniger (115) einzugreifen und den weiteren Bodenreiniger (115) von der Bodenfläche (105) abzuheben und mitzuführen.
  12. Bodenreiniger (115), der dazu eingerichtet ist, über eine Bodenfläche (105) zu fahren und die Bodenfläche (105) zu reinigen; umfassend ein Eingriffselement (320), um von einem weiteren Bodenreiniger (110) von der Bodenfläche (105) abgehoben und mitgeführt zu werden.
  13. Verfahren zum Aufnehmen eines zweiten Bodenreinigers (115) durch einen ersten Bodenreiniger (110), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    - Orientieren der Bodenreiniger (110, 115) derart, dass der zweite Bodenreiniger (115) in Richtung einer Bucht (120) des ersten Bodenreinigers (110) weist, und die Bucht (120) des ersten Bodenreinigers (110) auf den zweiten Bodenreiniger (115) weist;
    - Annähern eines der Bodenreiniger (110, 115) an den anderen, bis der zweite Bodenreiniger (115) mit elektrischen Kontakten (305) in der Bucht (120) verbunden ist; und
    - vertikales Anheben des zweiten Bodenreinigers (115) durch den ersten.
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