EP4064234A1 - Rücknahmeautomat für lebensmittelverpackungen und verfahren zum zurücknehmen von lebensmittelverpackungen - Google Patents

Rücknahmeautomat für lebensmittelverpackungen und verfahren zum zurücknehmen von lebensmittelverpackungen Download PDF

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EP4064234A1
EP4064234A1 EP22164235.8A EP22164235A EP4064234A1 EP 4064234 A1 EP4064234 A1 EP 4064234A1 EP 22164235 A EP22164235 A EP 22164235A EP 4064234 A1 EP4064234 A1 EP 4064234A1
Authority
EP
European Patent Office
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food packaging
input
compartment
vending machine
input compartment
Prior art date
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Pending
Application number
EP22164235.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Stüwer
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP4064234A1 publication Critical patent/EP4064234A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage

Definitions

  • the invention relates to an automatic return machine for food packaging and a method for taking back food packaging.
  • deposit systems are increasingly being used for food packaging.
  • canteens, supermarkets or delivery services that offer ready-made meals use so-called "food trays", which are usually designed as reusable packaging.
  • returns are typically carried out by staff who have to accept the food packaging and record the receipt in a system.
  • an automatic return machine for food packaging comprises a pivotably mounted input compartment into which a food packaging to be returned can be input.
  • the reverse vending machine also includes a locking mechanism for the pivotally mounted input compartment, with a locked initial state in which pivoting of the input compartment is blocked, and a released state in which the input compartment can be pivoted in such a way that the food packaging that has been entered falls out of the input compartment into a collection area .
  • the reverse vending machine has a computer that is set up to control the locking mechanism.
  • the reverse vending machine includes at least one scanner for scanning the food packaging entered into the input compartment.
  • the at least one scanner is connected to the computer.
  • the computer is set up to release the locking mechanism when at least one of the at least one scanners has detected an input food packaging, so that the released input compartment can be pivoted.
  • the reverse vending machine can have a light barrier device connected to the computer, which is arranged such that the food packaging falling from the input compartment into the collection area passes a light barrier of the light barrier device to check whether the food packaging falls into the collection area.
  • a pivotably mounted input compartment is provided, into which food packaging to be returned can be input.
  • a locking mechanism for the input tray is also provided, with an initial locked state in which pivoting of the input tray is blocked and a released state in which the input tray is pivotable such that the input food package falls out of the input tray into a collection area.
  • the steps are carried out in this order, with further steps being able to take place before, in between or after.
  • the return machine and the method enable a controlled return, in which the food packaging entered can be checked by the scanner or scanners. Furthermore, the locking mechanism can largely prevent rubbish or other objects from being put into the reverse vending machine. In addition, by detecting whether the food packaging has actually fallen into the collection area, it can be checked whether it was not removed again before it was pivoted.
  • the return machine can have appropriate technical means for detecting whether the food packaging has actually fallen into the collection area.
  • the method can be carried out using the reverse vending machine described herein.
  • the reverse vending machine described herein can in turn be set up to carry out the method. It it should be emphasized that features that are described in connection with the reverse vending machine can also be claimed for the method and vice versa.
  • the return machine and/or the method can be provided for the return of food packaging that has contained food.
  • the reverse vending machine can, for example, comprise two or more scanners. Provision can be made, for example, for a first scanner connected to the computer to be set up to scan an upper side of the food packaging placed in the input compartment. Alternatively or additionally, a second scanner connected to the computer can be set up to scan one side of the food packaging placed in the input compartment.
  • the scanner or scanners can include a camera and/or be designed as a barcode scanner.
  • the arrangement and design of the scanners can take account of the design freedom of different manufacturers of food trays, who, for example, attach barcodes to their trays, which they can optionally attach to the top or side.
  • the scanners can also be set up for other detection options.
  • the reverse vending machine may include a cooling device for cooling the collection area.
  • the cooling device can include a refrigerator, for example.
  • the input compartment can be integrated or can be integrated into a refrigerator door.
  • an assembly of the reverse vending machine can be designed in such a way that integration into a conventional refrigerator door is made possible, for example by means of a correspondingly designed clamping frame.
  • the cooling device or the method can be set up in such a way that the collection area is kept at 8° C. or less or at 5° C. or less or at 3°C or less.
  • the reverse vending machine can include a collection container that can be removed, for example. This can be arranged in the collection area in such a way that the food packaging falls into the collection container when it falls into the collection area.
  • the collection container can be placed in the possible refrigerator.
  • the return machine can be designed in such a way that the food packaging can be entered into the input compartment from the front and the released input compartment can be swiveled backwards, so that the food packaging falls out of the input compartment into the collection area at the back.
  • the input compartment is pivoted forward and the food packaging falls out of the front of the compartment.
  • the pivotably mounted input compartment can be arranged, for example, in a rotatable lying drum.
  • the drum can be designed in such a way that, after pivoting, it pivots back into an original state under its own weight.
  • the initial state is the state in which the infeed tray can be locked and the food package can be loaded into the infeed tray.
  • End position sensors for the input compartment or for the possible drum can be provided in the return machine for detecting compartment positions.
  • the return machine can, for example, comprise a screen with a recess, the pivotably mounted input compartment being arranged behind the screen, so that the food packaging to be returned can be entered into the input compartment through the cut-out in the screen.
  • the reverse vending machine may include a handle for pivoting the compartment by a user, the handle extending through the aperture of the bezel and for example, the handle comprises a horizontal bar.
  • the user in order to operate the return machine, presses the handle arranged on the drum upwards in order to pivot the compartment.
  • the computer can be set up in such a way that it keeps the locking mechanism open for a predetermined time after the release and closes it again after the predetermined time has elapsed or stops keeping it open.
  • the locking mechanism may include at least one bolt for locking the input tray.
  • it can include at least one magnetic switch.
  • the bolt can interact with the input compartment or with the drum in which the input compartment is arranged.
  • the drum can have a recess for the bolt.
  • the computer can, for example, be set up in such a way that it opens the at least one bolt by means of the at least one magnetic switch against the bias and releases it again after a preset time, thus ending the holding open. After the compartment has been swiveled back, the bolt can then lock the compartment again, for example by snapping back into the recess of the drum.
  • the reverse vending machine may include a display connected to the computer.
  • the status or success of the return steps can be shown to the user via the display and/or instructions can be issued.
  • the computer can have an internet connection exhibit.
  • the computer can be set up for real-time communication with a server.
  • the return can be booked, for example, via server communication, with a user account being provided for the user, for example, to which a deposit can be credited to him. It is also possible to set up the return machine for printing deposit receipts, for example by providing a corresponding printer.
  • a second light barrier connected to the computer can also be included for monitoring an opening of the input compartment.
  • a second light barrier connected to the computer can also be included for monitoring an opening of the input compartment.
  • the method can include communicating with a server or the return machine can be set up to communicate with the server, to transmit recorded information on the food packaging to the server and/or to compare recorded information on the food packaging with data on a server.
  • a barcode of the food packaging can be recorded and, for example, the information that can be taken from this barcode can be compared with data on the server.
  • the food packaging can be uniquely identified.
  • a return time at which it was recorded that the food packaging entered had fallen into the collection area can be transmitted to the server.
  • a purchase date of the food packaging or the meal contained therein can be checked.
  • the release of the locking mechanism and / or a chargeback or payment of a deposit can from the unique identification of food packaging and/or return time.
  • communication with a mobile phone of a user can be provided, in particular via the server.
  • FIG 1 shows an overview of a reverse vending machine for food packaging.
  • an assembly 100 is integrated into a refrigerator 200 in which a removable collection container 300 is located.
  • the assembly 100 has a pivotably mounted input compartment 1 into which the food packaging to be returned can be input by a user.
  • the input compartment 1 is designed in such a way that when the input compartment 1 is pivoted, the food packaging located therein falls into a collection area and thus into the collection container 300 which is arranged in the collection area.
  • the refrigerator 200 cools the collection area and collection bin to 3°C or less to prevent mold of possible leftover food in the food packages.
  • Figure 2a shows a perspective view of the assembly 100 obliquely from the front
  • Figure 2b shows a side view of the assembly 100
  • Figure 2c shows a perspective view of the assembly 100 obliquely from behind.
  • the assembly 100 comprises a screen 8 with a recess behind which the input compartment 1 is arranged, so that the food packaging to be returned can be entered into the input compartment 1 through the cut-out in the screen 8 .
  • the input compartment 1 is arranged in a pivotably mounted drum 6, which will be explained in more detail later.
  • the food packaging can be entered into the input compartment 1 in the drum 6 from the front.
  • the input compartment 1 can be pivoted backwards, so that the food packaging can fall out of the input compartment 1 into the collecting area at the back.
  • a handle 9 for pivoting the input tray 1 by the user is arranged on the drum 6 and extends through the recess of the panel 8.
  • the handle 9 comprises a horizontal bar.
  • a clamping frame 10 is arranged behind the screen 8, so that the assembly can be integrated into the refrigerator door or another possible front panel provided for the return machine.
  • the assembly 100 has a frame 15 that carries other components of the assembly 100 .
  • a computer 3 is arranged on the frame 15 and is set up to control controllable components of the assembly 100 .
  • a locking mechanism 2 for the pivotally mounted input compartment 1 has a locked initial state in which the pivoting of the input compartment 1 is blocked, and a released state in which the input compartment 1 can be pivoted in such a way that the input food packaging falls out of the input compartment 1 into the collection area .
  • the locking mechanism 2 is connected to the computer 3 and is controlled by it.
  • the locking mechanism 2 includes multiple bolts for locking the input tray 1 with magnetic switches.
  • the bolts interact with the drum 6 and are biased into the condition locking the drum 6 and thus the input tray 1 in place.
  • the computer 3 controls the magnetic switch to release the input compartment 1 and opens the bolts against the bias. After a preset time, the bolts are loosened again and, due to the preload, push back into their initial state. When the drum 6 is in its home position, the bolts snap back into the drum 6 and lock it.
  • two scanners 4, 4' are arranged on the frame 15 in the assembly, which are each connected to the computer 3. These are set up to scan the food packaging entered into the input compartment 1.
  • the computer receives corresponding signals from the scanners 4, 4' and is set up in such a way that it releases the locking mechanism 2 when an input food packaging is recognized by means of one of the two scanners 4, 4' and by the computer 3.
  • the input compartment 1 can then be pivoted by the user.
  • a first of the scanners 4 is set up and arranged for scanning an upper side of the food packaging entered into the input compartment 1 and a second of the scanners 4 ′ is set up and arranged for scanning one side of the food packaging entered into the input compartment 1 .
  • the scanners 4, 4' each include barcode scanners. For example, they may include cameras.
  • a light barrier device 5 is also connected to the computer 3 . This is arranged such that from the input tray 1 in the Collection area falling food packaging passes a light barrier of the light barrier device 5. This verifies that the food wrap falls into the collection area.
  • the assembly 100 includes end position sensors 11 for the drum 6, which are also connected to the computer 3. A position of the input compartment 1 or of the drum 6 can thus be checked.
  • the status or success of the return steps can be shown to the user via the display 7, which is also connected to the computer 3, and instructions can be issued.
  • the reverse vending machine or the assembly 100 can include a second light barrier device connected to the computer for monitoring the opening of the aperture 8.
  • figure 3 shows an exploded view with components of assembly 100.
  • An insert frame 18 carries the panel 9 and also has a receptacle for the drum 6 .
  • the receptacle also holds the end position sensors 11.
  • the insert frame can be connected to the clamping frame 10 for arranging the assembly 100 on the refrigerator door, for example.
  • the frame 15 and a carrier 17 are connected to the insert frame 18 for attachment of further components.
  • the locking mechanism 2 and the light barrier device 5, an upper disk 13 for the upper scanner 4 and a rear disk 14 for the rear scanner 4' are arranged on it.
  • the computer 3 and the scanners 4, 4' are also fastened to the frame 15 and/or the carrier.
  • a hood 16 is provided to cover and protect the components of assembly 100 .
  • figure 4 shows the rotatable lying drum 6 in which the input compartment 1 is arranged. It comprises two side parts 19 on which axles 23 are arranged, which fit into the receptacle of the insert frame 18 .
  • the side parts 19 also form projections between which the crossbar of the handle 9 is arranged.
  • the drum 9 also has a base plate 20 and a cover plate 21, insert plates 24 and a curved cover plate 22.
  • the drum 6 is designed in such a way that, after pivoting, it pivots back into an original state under its own weight.
  • a correspondingly front-heavy weight distribution for the drum 6 together with the handle 9 is given by the design shown here.
  • FIG. 12 schematically illustrates a method for recovering food packages using the previously described reverse vending machine with assembly 100.
  • FIG. 12 schematically illustrates a method for recovering food packages using the previously described reverse vending machine with assembly 100.
  • the computer 3 of the return machine has an internet connection and is set up for real-time communication with a server 400 .
  • the locking mechanism 2 of the input compartment 1 is in its locked initial state, in which the pivoting of the input compartment 1 is blocked.
  • the user enters a food package 500 with a barcode 501 into the input compartment 1 in an initial step S1.
  • the barcode 501 is first read by the scanner 4 (if the barcode were on the side, it would be recognized by the scanner 4' instead).
  • a step S2 the computer 3 determines whether the food packaging 500 is intended for return. For this purpose, information contained in the barcode in particular, which was recorded via the scanner 4 and which is processed in the computer 3, can be transmitted to the server 400 and compared with data stored there. However, the evaluation can also take place locally, without communication with the server 400 taking place here.
  • the locking mechanism 2 is released by the computer 3 in a step S3.
  • step S4 the user can pivot the compartment 1 by moving the handle 9 upwards. Due to the design of the drum 6 and the input compartment 1 explained above, the food packaging 500 falls from the rear of the input compartment 1 into the collection area and is detected by the light barrier in a step S5. Furthermore, as part of step S5, a confirmation is sent to the computer 3 connected to the light barrier device 5 that the food packaging has actually fallen into the collection area.
  • the locking mechanism 2 is released again after a predetermined time after the opening S3 in a step S6 and the bolts thus push back into the state in which they can lock the drum 6 .
  • the bolts snap back into the drum 6 and lock it.
  • step S7 information about the return that has taken place is transmitted to the server 400 if it has been determined in step S5 that it has fallen into the collection area.
  • the time of return is transmitted to the server 400 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rücknahmeautomaten für Lebensmittelverpackungen. Dieser umfasst ein schwenkbar gelagertes Eingabefach (1), in welches eine zurückzugebende Lebensmittelverpackung (500) eingebbar ist, einen Arretiermechanismus (2) für das schwenkbar gelagerte Eingabefach (1), mit einem arretierten Ausgangszustand, in dem ein Schwenken des Eingabefachs (1) blockiert ist, und einem freigegebenen Zustand, in dem das Eingabefach (1) derart schwenkbar ist, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung (500) aus dem Eingabefach (1) in einen Sammelbereich fällt, und einen Computer (3), eingerichtet zum Steuern des Arretiermechanismus (2). Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Zurücknehmen von Lebensmittelverpackungen.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rücknahmeautomaten für Lebensmittelverpackungen sowie ein Verfahren zum Zurücknehmen von Lebensmittelverpackungen.
  • Im Sinne des Umweltschutzes kommen für Lebensmittelverpackungen zunehmend Pfandsysteme zum Einsatz. Beispielsweise Kantinen, Supermärkte oder Lieferdienste, die fertig zubereitete Mahlzeiten anbieten, bedienen sich sogenannter "Food-Schalen", die in der Regel als Mehrwegverpackungen konzipiert sind. Derzeit erfolgt die Rückgabe typischerweise über Personal, das die Lebensmittelverpackungen entgegennehmen und die Entgegennahme in einem System verbuchen muss.
  • Automatische Rücknahmesysteme sind für Pfandflaschen seit Jahren bekannt.
  • Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rücknahmesystem zu schaffen, das den besonderen Anforderungen von Lebensmittelverpackungen gerecht wird, die insbesondere für Essen vorgesehen sind.
  • Dies wird gelöst durch einen Rücknahmeautomaten gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 15. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.
  • Demgemäß wird ein Rücknahmeautomat für Lebensmittelverpackungen vorgeschlagen. Dieser umfasst ein schwenkbar gelagertes Eingabefach, in welches eine zurückzugebende Lebensmittelverpackung eingebbar ist.
  • Der Rücknahmeautomat umfasst außerdem einen Arretiermechanismus für das schwenkbar gelagerte Eingabefach, mit einem arretierten Ausgangszustand, in dem ein Schwenken des Eingabefachs blockiert ist, und einem freigegebenen Zustand, in dem das Eingabefach derart schwenkbar ist, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung aus dem Eingabefach in einen Sammelbereich fällt.
  • Der Rücknahmeautomat weist einen Computer auf, der eingerichtet ist zum Steuern des Arretiermechanismus.
  • Der Rücknahmeautomat umfasst mindestens ein Scanner zum Scannen der in das Eingabefach eingegebenen Lebensmittelverpackung. Der mindestens eine Scanner ist mit dem Computer verbunden. Der Computer ist eingerichtet, den Arretiermechanismus freizugeben, wenn über zumindest einen des mindestens einen Scanners eine eingegebene Lebensmittelverpackung erkannt ist, so dass das freigegebene Eingabefach schwenkbar ist.
  • Der Rücknahmeautomat kann eine mit dem Computer verbundene Lichtschrankenvorrichtung aufweisen, die derart angeordnet ist, dass die aus dem Eingabefach in den Sammelbereich fallende Lebensmittelverpackung eine Lichtschranke der Lichtschrankenvorrichtung passiert, zum Überprüfen, ob die Lebensmittelverpackung in den Sammelbereich fällt.
  • Bei dem Verfahren zum Zurücknehmen von Lebensmittelverpackungen wird ein schwenkbar gelagertes Eingabefach bereitgestellt, in das eine zurückzugebende Lebensmittelverpackung eingebbar ist.
  • Außerdem wird ein Arretiermechanismus für das Eingabefach bereitgestellt, mit einem arretierten Ausgangszustand, in dem ein Schwenken des Eingabefachs blockiert ist, und einem freigegebenen Zustand, in dem das Eingabefach derart schwenkbar ist, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung aus dem Eingabefach in einen Sammelbereich fällt.
  • Das Verfahren umfasst die Schritte:
    • Erfassen, ob eine Lebensmittelverpackung in das Fach eingegeben wird,
    • Freigeben des Arretiermechanismus für das schwenkbar gelagerte Eingabefach, wenn eine eingegebene Lebensmittelverpackung erkannt ist,
    • Erfassen, ob die eingegebene Lebensmittelverpackung aus dem Eingabefach in einen Sammelbereich fällt.
  • Die Schritte werden insbesondere in dieser Reihenfolge ausgeführt, wobei weitere Schritte davor, dazwischen oder danach erfolgen können.
  • Der Rücknahmeautomat und das Verfahren ermöglichen einerseits eine kontrollierte Rückgabe, bei der eine Überprüfung der eingegebenen Lebensmittelverpackung durch den oder die Scanner ermöglicht wird. Weiterhin kann durch den Arretiermechanismus weitgehend vermieden werden, dass Müll oder andere Gegenstände in den Rücknahmeautomaten eingegeben werden. Zudem kann durch das Erfassen, ob die Lebensmittelverpackung auch wirklich in den Sammelbereich gefallen ist, überprüft werden, ob diese nicht vor dem Schwenken wieder entnommen wurde.
  • Zum Erfassen, ob die die Lebensmittelverpackung auch wirklich in den Sammelbereich gefallen ist, kann der Rücknahmeautomat entsprechende technische Mittel aufweisen. Beispielsweise die erwähnte Lichtschrankenvorrichtung.
  • Das Verfahren kann insbesondere unter Verwendung des hierin beschriebenen Rücknahmeautomaten erfolgen. Der hierin beschriebene Rücknahmeautomat kann wiederum eingerichtet sein zum Durchführen des Verfahrens. Es sei betont, dass Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Rücknahmeautomaten beschrieben sind, auch für das Verfahren beansprucht werden können und umgekehrt.
  • Insbesondere können der Rücknahmeautomat und/oder das Verfahren vorgesehen sein für die Rücknahme von Lebensmittelverpackungen, die Essen enthalten haben.
  • Der Rücknahmeautomat kann beispielsweise zwei oder mehr Scanner umfassen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein erster mit dem Computer verbundener Scanner eingerichtet ist zum Scannen einer Oberseite der in das Eingabefach eingegebenen Lebensmittelverpackung. Alternativ oder zusätzlich kann ein zweiter mit dem Computer verbundener Scanner eingerichtet sein zum Scannen einer Seite der in das Eingabefach eingegebenen Lebensmittelverpackung.
  • Der oder die Scanner können eine Kamera umfassen und/oder als Barcodescanner ausgestaltet sein.
  • Durch die Anordnung und Ausgestaltung der Scanner kann insbesondere den Gestaltungsfreiheiten unterschiedlicher Hersteller von Food-Schalen Rechnung getragen werden, die beispielsweise Barcodes auf Ihren Schalen anbringen, die sie wahlweise oben oder seitlich anbringen können. Auch für andere Erkennungsmöglichkeiten können die Scanner eingerichtet sein.
  • Der Rücknahmeautomat kann eine Kühlvorrichtung zum Kühlen des Sammelbereichs umfassen. Die Kühlvorrichtung kann beispielsweise einen Kühlschrank umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Eingabefach in eine Kühlschranktür integriert sein oder integrierbar sein. Wie später im Zusammenhang mit den Figuren noch erläutert wird, kann eine Baugruppe des Rücknahmeautomaten so ausgestaltet sein, dass eine Integration in eine übliche Kühlschranktür ermöglicht wird, etwa durch einen entsprechend ausgebildeten Klemmrahmen.
  • Die Kühlvorrichtung oder das Verfahren können derart eingerichtet sein, dass der Sammelbereich auf 8°C oder weniger oder auf 5°C oder weniger oder auf 3°C oder weniger gekühlt wird.
  • Dadurch wird besonderen Anforderungen von Schalen, die Essen enthalten haben, Rechnung getragen. Es kann insbesondere vermieden werden, dass sich Schimmel bildet.
  • Der Rücknahmeautomat kann einen Sammelbehälter umfassen, der beispielsweise entnehmbar ist. Dieser kann so im Sammelbereich angeordnet werden, dass die Lebensmittelverpackung in den Sammelbehälter fällt, wenn sie in den Sammelbereich fällt. Der Sammelbehälter kann in den möglichen Kühlschrank gestellt werden.
  • Der Rückgabeautomat kann so ausgestaltet sein, dass die Lebensmittelverpackung von vorne in das Eingabefach eingebbar ist und das freigegebene Eingabefach nach hinten schwenkbar ist, so dass die Lebensmittelverpackung hinten aus dem Eingabefach in den Sammelbereich fällt. Es sind beispielsweise auch Ausführungen möglich, in denen das Eingabefach nach vorne geschwenkt wird und die Lebensmittelverpackung vorne aus dem Fach fällt.
  • Das schwenkbar gelagerte Eingabefach kann beispielsweise in einer drehbaren liegenden Trommel angeordnet sein. Die Trommel kann in einer möglichen Ausführungsform so ausgestaltet sein, dass sie nach dem Schwenken durch ihr Eigengewicht in einen Ursprungszustand zurückschwenkt. Der Ursprungszustand ist der Zustand, in dem das Eingabefach arretiert werden kann und die Lebensmittelverpackung in das Eingabefach eingegeben werden kann.
  • Bei dem Rückgabeautomaten können Endlagensensoren für das Eingabefach bzw. für die mögliche Trommel vorgesehen sein, zum Erfassen von Fachpositionen.
  • Der Rückgabeautomat kann zum Beispiel eine Blende mit einer Ausnehmung umfassen, wobei das schwenkbar gelagerte Eingabefach hinter der Blende angeordnet ist, so dass die zurückzugebende Lebensmittelverpackung durch die Ausnehmung der Blende in das Eingabefach eingebbar ist. Der Rücknahmeautomat kann einen Griff umfassen zum Schwenken des Fachs durch einen Benutzer, wobei der Griff sich durch die Ausnehmung der Blende erstreckt und wobei der Griff beispielsweise eine horizontale Stange umfasst. In einer Ausführungsform ist es zum Beispiel vorgesehen, dass der Benutzer zur Bedienung des Rückgabeautomaten den Griff, der an der Trommel angeordnet ist, nach oben drückt zum Schwenken des Fachs.
  • Durch diese möglichen Ausgestaltungen wird eine für den Benutzer sichere Bedienung ermöglicht. Die Ausführung des Schwenkens durch den Benutzer selbst kann dabei auch eine angenehme psychologische Wirkung auf den Benutzer haben.
  • Der Computer kann derart eingerichtet sein, dass er den Arretiermechanismus nach dem Freigeben für eine vorbestimmte Zeit offen hält und nach Ablauf der vorbestimmten Zeit wieder schließt bzw. das Offenhalten beendet.
  • Der Arretiermechanismus kann zum Beispiel mindestens einen Bolzen zum Arretieren des Eingabefachs umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann er mindestens einen Magnetschalter umfassen.
  • Der Bolzen kann mit dem Eingabefach bzw. mit der Trommel, in der das Eingabefach angeordnet ist, interagieren. Beispielsweise kann die Trommel eine Ausnehmung für den Bolzen aufweisen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Bolzen in den arretierten Zustand vorgespannt ist. Der Computer kann beispielsweise so eingerichtet sein, dass er den mindestens einen Bolzen mittels des mindestens einen Magnetschalters entgegen der Vorspannung öffnet und nach einer voreingestellten Zeit wieder freigibt und so das Offenhalten beendet. Der Bolzen kann dann nach dem Zurückschwenken des Fachs das Fach wieder verriegeln, indem er bspw. in die Ausnehmung der Trommel zurückschnappt.
  • Der Rücknahmeautomat kann ein mit dem Computer verbundenes Display umfassen. Über das Display kann dem Benutzer der Status bzw. Erfolg der Rückgabeschritte angezeigt werden und/oder es können Anweisungen ausgegeben werden.
  • Bei dem Rücknahmeautomaten kann der Computer einen Internetanschluss aufweisen. Der Computer kann dabei eingerichtet sein für eine Echtzeitkommunikation mit einem Server. Eine Buchung der Rückgabe kann beispielsweise über die Serverkommunikation erfolgen, wobei für den Benutzer beispielsweise ein Nutzerkonto vorgesehen sein kann, auf dem ihm ein Pfand gutgeschrieben werden kann. Es ist auch möglich, den Rücknahmeautomaten einzurichten zum Drucken von Pfandbons, bspw. durch Bereitstellen eines entsprechenden Druckers.
  • In einer möglichen Ausführung des Rücknahmeautomaten kann weiterhin eine mit dem Computer verbundene zweite Lichtschranke umfasst sein, zum Überwachen einer Öffnung des Eingabefachs. Insbesondere zum Überwachen der Ausnehmung der Frontblende. Dadurch kann beispielsweise überwacht werden, ob ein Rückgabevorgang initiiert wird oder ob eine Manipulation des Eingabefachs nach dem Eingeben stattfindet.
  • Das Verfahren kann ein Kommunizieren mit einem Server umfassen bzw. kann der Rückgabeautomat für die Kommunikation mit dem Server eingerichtet sein, zum Übermitteln von erfassten Informationen der Lebensmittelverpackung an den Server und/oder zum Abgleichen von erfassten Informationen der Lebensmittelverpackung mit Daten auf einem Server. Insbesondere kann ein Barcode der Lebensmittelverpackung erfasst werden und es können beispielsweise die diesem Barcode entnehmbaren Informationen mit Daten auf dem Server abgeglichen werden.
  • Beispielsweise kann eine eindeutige Identifikation der Lebensmittelverpackung erfolgen.
  • Beispielsweise kann ein Rückgabezeitpunkt, zu dem erfasst wurde, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung in den Sammelbereich gefallen ist, an den Server übermittelt werden.
  • Beispielsweise kann ein Kauftag der Lebensmittelverpackung bzw. der darin enthaltenen Mahlzeit überprüft werden.
  • Das Freigeben des Arretiermechanismus und/oder eine Rückbuchung oder Auszahlung eines Pfandbetrags können von der eindeutigen Identifikation der Lebensmittelverpackung und/oder vom Rückgabezeitpunkt abhängen.
  • Bei dem Rückgabeautomaten bzw. bei dem Verfahren kann eine Kommunikation mit einem Mobiltelefon eines Nutzers vorgesehen sein, insbesondere über den Server.
  • Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Figuren exemplarisch dargelegt.
  • In den Figuren zeigen
  • Fig. 1
    eine Übersichtsansicht eines Rücknahmeautomaten,
    Fign. 2a-c
    drei verschiedene Ansichten einer Baugruppe für den Rückgabeautomaten,
    Fig. 3
    eine Explosionszeichnung mit Teilen der Baugruppe,
    Fig. 4
    eine Trommel der Baugruppe, und
    Fig. 5
    illustriert ein Verfahren zum Zurücknehmen von Lebensmittelverpackungen.
  • Figur 1 zeigt eine Übersichtsansicht eines Rücknahmeautomaten für Lebensmittelverpackungen. Dabei ist eine Baugruppe 100 in einen Kühlschrank 200 integriert, in dem sich ein entnehmbarer Sammelbehälter 300 befindet.
  • Die Baugruppe 100 und ihre Komponenten sowie ihre Funktionalität bzw. Verwendung werden insbesondere im Zusammenhang mit den folgenden Figuren 2 bis 5 noch näher erläutert.
  • Die Baugruppe 100 weist ein schwenkbar gelagertes Eingabefach 1 auf, in welches die zurückzugebende Lebensmittelverpackung durch einen Benutzer eingebbar ist.
  • Das Eingabefach 1 ist derart ausgebildet, dass bei einem Schwenken des Eingabefachs 1 die darin befindliche Lebensmittelverpackung in einen Sammelbereich und somit in den Sammelbehälter 300 fällt, der in dem Sammelbereich angeordnet ist.
  • Der Kühlschrank 200 kühlt den Sammelbereich und den Sammelbehälter auf 3°C oder weniger, um ein Schimmeln von möglichen Essensresten in den Lebensmittelverpackungen zu verhindern.
  • Figur 2a zeigt eine perspektivische Ansicht der Baugruppe 100 von schräg vorne, Figur 2b zeigt eine Seitenansicht der Baugruppe 100, und Figur 2c zeigt eine perspektivische Ansicht der Baugruppe 100 von schräg hinten.
  • Die Baugruppe 100 umfasst eine Blende 8 mit einer Ausnehmung hinter der das Eingabefach 1 angeordnet ist, so dass die zurückzugebende Lebensmittelverpackung durch die Ausnehmung der Blende 8 in das Eingabefach 1 eingebbar ist. Das Eingabefach 1 ist in einer schwenkbar gelagerten Trommel 6 angeordnet, die später noch näher erläutert wird.
  • Die Lebensmittelverpackung ist von vorne in das Eingabefach 1 in der Trommel 6 eingebbar. Das Eingabefach 1 weist dabei eine Schwenkbarkeit nach hinten auf, so dass die Lebensmittelverpackung hinten aus dem Eingabefach 1 in den Sammelbereich fallen kann.
  • Ein Griff 9 zum Schwenken des Eingabefachs 1 durch den Benutzer ist an der Trommel 6 angeordnet und erstreckt sich durch die Ausnehmung der Blende 8. Der Griff 9 umfasst eine horizontale Stange.
  • An der Blende 8 befindet sich ein Display 7, über welches dem Benutzer Informationen, die die Rückgabe der Lebensmittelverpackung betreffen, angezeigt werden können.
  • Hinter der Blende 8 ist ein Klemmrahmen 10 angeordnet, so dass die Baugruppe in die Kühlschranktür oder eine andere mögliche für den Rückgabeautomaten vorgesehene Frontplatte integrierbar ist.
  • Rückseitig weist die Baugruppe 100 einen Rahmen 15 auf, der weitere Bestandteile der Baugruppe 100 trägt.
  • Auf dem Rahmen 15 ist ein Computer 3 angeordnet, der für die Steuerung steuerbarer Komponenten der Baugruppe 100 eingerichtet ist.
  • Ein Arretiermechanismus 2 für das schwenkbar gelagerte Eingabefach 1 hat einen arretierten Ausgangszustand, in dem das Schwenken des Eingabefachs 1 blockiert ist, und einem freigegebenen Zustand, in dem das Eingabefach 1 derart schwenkbar ist, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung aus dem Eingabefach 1 in den Sammelbereich fällt.
  • Der Arretiermechanismus 2 ist mit dem Computer 3 verbunden und wird durch ihn gesteuert.
  • Der Arretiermechanismus 2 umfasst mehrere Bolzen zum Arretieren des Eingabefachs 1 mit Magnetschaltern. Die Bolzen interagieren mit der Trommel 6 und sind in den Zustand vorgespannt, in dem sie die Trommel 6 und somit das Eingabefach 1 arretieren. Der Computer 3 steuert zum Freigeben des Eingabefachs 1 die Magnetschalter und öffnet die Bolzen entgegen der Vorspannung. Nach einer voreingestellten Zeit werden die Bolzen wieder gelöst und drängen aufgrund der Vorspannung zurück in den anfänglichen Zustand. Wenn die Trommel 6 sich in ihrer Ausgangsposition befindet, schnappen die Bolzen wieder in die Trommel 6 und arretieren diese.
  • Bei der Baugruppe sind außerdem zwei Scanner 4, 4' an dem Rahmen 15 angeordnet, die jeweils mit dem Computer 3 verbunden sind. Diese sind eingerichtet zum Scannen der in das Eingabefach 1 eingegebenen Lebensmittelverpackung. Der Computer enthält entsprechende Signale von den Scannern 4, 4' und ist so eingerichtet, dass er den Arretiermechanismus 2 freigibt, wenn mittels eines der beiden Scanner 4, 4' und durch den Computer 3 eine eingegebene Lebensmittelverpackung erkannt ist. Das Eingabefach 1 lässt sich dann durch den Benutzer schwenken. Ein erster der Scanner 4 ist eingerichtet und angeordnet zum Scannen einer Oberseite der in das Eingabefach 1 eingegebenen Lebensmittelverpackung und ein zweiter der Scanner 4' ist eingerichtet und angeordnet zum Scannen einer Seite der in das Eingabefach 1 eingegebenen Lebensmittelverpackung. Die Scanner 4, 4' umfassen jeweils Barcodescanner. Sie können beispielsweise Kameras umfassen.
  • Mit dem Computer 3 ist außerdem eine Lichtschrankenvorrichtung 5 verbunden. Diese ist derart angeordnet ist, dass die aus dem Eingabefach 1 in den Sammelbereich fallende Lebensmittelverpackung eine Lichtschranke der Lichtschrankenvorrichtung 5 passiert. Dadurch wird überprüft, ob die Lebensmittelverpackung in den Sammelbereich fällt.
  • Die Baugruppe 100 umfasst Endlagensensoren 11 für die Trommel 6, die ebenfalls mit dem Computer 3 verbunden sind. Damit kann eine Lage des Eingabefachs 1 bzw. der Trommel 6 überprüft werden.
  • Über das ebenfalls mit dem Computer 3 verbundene Display 7 kann dem Benutzer der Status bzw. Erfolg der Rückgabeschritte angezeigt werden und es können Anweisungen ausgegeben werden.
  • Bei dem Rücknahmeautomaten bzw. der Baugruppe 100 kann eine mit dem Computer verbundene zweite Lichtschrankenvorrichtung umfasst sein zum Überwachen der Ausnehmung der Blende 8.
  • Figur 3 zeigt eine Explosionsdarstellung mit Komponenten der Baugruppe 100.
  • Ein Einsatzrahmen 18 trägt die Blende 9 und weist außerdem eine Aufnahme für die Trommel 6 auf. Die Aufnahme hält außerdem die Endlagensensoren 11. Der Einsatzrahmen ist mit dem Klemmrahmen 10 verbindbar zum Anordnen der Baugruppe 100 an beispielsweise der Kühlschranktür.
  • Der Rahmen 15 und ein Träger 17 werden für eine Befestigung weiterer Komponenten mit dem Einsatzrahmen 18 verbunden. Daran werden der Arretiermechanismus 2 sowie die Lichtschrankenvorrichtung 5, eine obere Scheibe 13 für den oberen Scanner 4 und eine hintere Scheibe 14 für den hinteren Scanner 4' angeordnet. An dem Rahmen 15 und/oder dem Träger werden auch der Computer 3, die Scanner 4, 4' befestigt.
  • Eine Haube 16 wird zur Abdeckung und zum Schutz der Komponenten der Baugruppe 100 vorgesehen.
  • Figur 4 zeigt die drehbare liegende Trommel 6, in der das Eingabefach 1 angeordnet ist. Sie umfasst zwei Seitenteile 19, an denen Achsen 23 angeordnet sind, die in die Aufnahme des Einsatzrahmens 18 passen. Die Seitenteile 19 bilden außerdem Vorsprünge aus, zwischen denen die Querstange des Griffs 9 angeordnet ist. Die Trommel 9 hat außerdem ein Bodenblech 20 und ein Deckblech 21, Einsatzbleche 24 sowie ein gebogenes Verkleidungsblech 22.
  • Die Trommel 6 ist dabei so ausgebildet ist, dass sie nach dem Schwenken durch ihr Eigengewicht in einen Ursprungszustand zurückschwenkt. Dafür ist eine entsprechend frontlastige Gewichtsverteilung für die Trommel 6 mitsamt Griff 9 durch die hier gezeigte Ausgestaltung gegeben.
  • Figur 5 illustriert schematisch ein Verfahren zum Zurücknehmen von Lebensmittelverpackungen, wobei der vorhergehend beschriebene Rücknahmeautomat mit der Baugruppe 100 verwendet wird.
  • Der Computer 3 des Rückgabeautomaten weist dabei einen Internetanschluss auf und ist für die Echtzeitkommunikation mit einem Server 400 eingerichtet.
  • Zunächst ist der Arretiermechanismus 2 des Eingabefachs 1 in seinem arretierten Ausgangszustand, in dem das Schwenken des Eingabefachs 1 blockiert ist.
  • Der Benutzer gibt in einem anfänglichen Schritt S1 eine Lebensmittelverpackung 500 mit einem Barcode 501 in das Eingabefach 1 ein.
  • Daraufhin wird zum Erfassen, ob eine Lebensmittelverpackung in das Eingabefach 1 eingegeben wurde, zunächst der Barcode 501 von dem Scanner 4 gelesen (würde sich der Barcode seitlich befinden, würde dieser stattdessen vom Scanner 4' erkannt).
  • Der Computer 3 bestimmt in einem Schritt S2, ob es sich um eine Lebensmittelverpackung 500 handelt, die für die Rücknahme vorgesehen ist. Dafür können insbesondere im Barcode enthaltene Informationen, die über den Scanner 4 erfasst wurden, und die im Computer 3 verarbeitet werden, an den Server 400 übermittelt und mit dort hinterlegten Daten abgeglichen werden. Die Auswertung kann aber auch lokal erfolgen, ohne, dass hier eine Kommunikation mit dem Server 400 stattfindet.
  • Wenn im Computer 3 festgestellt ist, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung 500 für die Rücknahme vorgesehen ist, wird in einem Schritt S3 der Arretiermechanismus 2 durch den Computer 3 freigegeben.
  • Nach der Freigabe in Schritt S3 kann der Benutzer in einem Schritt S4 das Fach 1 schwenken, indem er den Griff 9 nach oben bewegt. Aufgrund der vorstehend erklärten Ausgestaltung der Trommel 6 und des Eingabefachs 1 fällt die Lebensmittelverpackung 500 hinten aus dem Eingabefach 1 in den Sammelbereich und wird dabei in einem Schritt S5 von der Lichtschranke erfasst. Weiterhin im Rahmen von Schritt S5 erfolgt so eine Bestätigung an den mit der Lichtschrankenvorrichtung 5 verbundenen Computer 3, dass ein Fallen der Lebensmittelverpackung in den Sammelbereich tatsächlich stattgefunden hat.
  • Der Arretiermechanismus 2 wird nach einer vorbestimmten Zeit nach dem Öffnen S3 in einem Schritt S6 wieder freigegeben und die Bolzen drängen damit zurück in den Zustand, in dem sie die Trommel 6 arretieren können. Spätestens wenn diese vorbestimmte Zeit abgelaufen ist und die Trommel 6 wieder zurück in ihrem Ursprungszustand ist, schnappen die Bolzen wieder in die Trommel 6 und arretieren diese.
  • In einem Schritt S7 werden Informationen über die erfolgte Rückgabe an den Server 400 übermittelt, sofern ein Fallen in den Sammelbereich in Schritt S5 festgestellt worden ist. Dabei wird insbesondere der Rückgabezeitpunkt an den Server 400 übermittelt.
  • Bei dem Verfahren kann insbesondere eine eindeutige Identifikation der Lebensmittelverpackung stattfinden.
  • Rückmeldungen über zumindest manche der Schritte und Aufforderungen an den Benutzer erfolgen über das Display.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Eingabefach
    2
    Arretiermechanismus
    3
    Computer
    4
    Scanner (oben)
    4'
    Scanner (hinten)
    5
    Lichtschrankenvorrichtung
    6
    Trommel
    7
    Display
    8
    Blende
    9
    Griff
    10
    Klemmrahmen
    11
    Endlagensensor
    12
    Schwenklager
    13
    Obere Scheibe
    14
    Hintere Scheibe
    15
    Rahmen für Kameras und Scheibe
    16
    Haube
    17
    Träger
    18
    Einsatzrahmen
    19
    Seitenteil
    20
    Bodenblech
    21
    Deckblech
    22
    Verkleidungsblech
    23
    Achse
    24
    Einsatzblech
    100
    Baugruppe
    200
    Kühlschrank
    300
    Sammelbehälter
    400
    Server
    500
    Lebensmittelverpackung
    501
    Barcode

Claims (17)

  1. Rücknahmeautomat für Lebensmittelverpackungen, umfassend:
    - ein schwenkbar gelagertes Eingabefach (1), in welches eine zurückzugebende Lebensmittelverpackung (500) eingebbar ist,
    - einen Arretiermechanismus (2) für das schwenkbar gelagerte Eingabefach (1), mit einem arretierten Ausgangszustand, in dem ein Schwenken des Eingabefachs (1) blockiert ist, und einem freigegebenen Zustand, in dem das Eingabefach (1) derart schwenkbar ist, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung (500) aus dem Eingabefach (1) in einen Sammelbereich fällt
    - einen Computer (3), eingerichtet zum Steuern des Arretiermechanismus (2),
    - mindestens einen mit dem Computer (3) verbundenen Scanner (4, 4'), zum Scannen der in das Eingabefach (1) eingegebenen Lebensmittelverpackung (500), wobei der Computer (3) eingerichtet ist, den Arretiermechanismus (2) freizugeben, wenn mittels zumindest eines des mindestens einen Scanners (4, 4') eine eingegebene Lebensmittelverpackung erkannt ist, so dass das Eingabefach (1) schwenkbar ist,
    - eine mit dem Computer (3) verbundene Lichtschrankenvorrichtung (5), die derart angeordnet ist, dass die aus dem Eingabefach (1) in den Sammelbereich fallende Lebensmittelverpackung (500) eine Lichtschranke der Lichtschrankenvorrichtung (5) passiert, zum Überprüfen, ob die Lebensmittelverpackung (500) in den Sammelbereich fällt.
  2. Rücknahmeautomat nach Anspruch 1, wobei ein erster mit dem Computer (3) verbundener Scanner (4) eingerichtet ist zum Scannen einer Oberseite der in das Eingabefach (1) eingegebenen Lebensmittelverpackung und/oder wobei ein zweiter mit dem Computer (3) verbundener Scanner (4') eingerichtet ist zum Scannen einer Seite der in das Eingabefach (1) eingegebenen Lebensmittelverpackung (500), wobei der oder die Scanner (4, 4') eine Kamera umfassen und/oder als Barcodescanner ausgestaltet sind.
  3. Rückgabeautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin eine Kühlvorrichtung zum Kühlen des Sammelbereichs umfassend, wobei die Kühlvorrichtung vorzugsweise einen Kühlschrank (200) umfasst und/oder wobei das Eingabefach (1) in eine Kühlschranktür integriert ist und/oder wobei die Kühlvorrichtung eingerichtet ist, den Sammelbereich auf 3°C oder weniger zu kühlen.
  4. Rückgabeautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lebensmittelverpackung (500) von vorne in das Eingabefach (1) eingebbar ist und das freigegebene Eingabefach (1) nach hinten schwenkbar ist, so dass die Lebensmittelverpackung (500) hinten aus dem Eingabefach (1) in den Sammelbereich fällt.
  5. Rücknahmeautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das schwenkbar gelagerte Eingabefach (1) in einer drehbaren liegenden Trommel (6) angeordnet ist.
  6. Rücknahmeautomat nach Anspruch 5, wobei die Trommel (6) so ausgebildet ist, dass sie nach dem Schwenken durch ihr Eigengewicht in einen Ursprungszustand zurückschwenkt.
  7. Rücknahmeautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Arretiermechanismus (2) mindestens einen Bolzen zum Arretieren des Eingabefachs und/oder mindestens einen Magnetschalter umfasst.
  8. Rücknahmeautomat nach Anspruch 7, wobei der mindestens eine Bolzen in den arretierten Zustand vorgespannt ist, und wobei der Computer (3) vorzugsweise eingerichtet ist, zum Freigeben des Arretiermechanismus (2) den mindestens einen Bolzen mittels des mindestens einen Magnetschalters entgegen der Vorspannung öffnen und nach einer voreingestellten Zeit wieder freizugeben.
  9. Rücknahmeautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin ein mit dem Computer (3) verbundenes Display (7) umfassend.
  10. Rücknahmeautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Computer (3) einen Internetanschluss aufweist und vorzugsweise eingerichtet ist für eine Echtzeitkommunikation mit einem Server (400).
  11. Rücknahmeautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin einen Sammelbehälter (300) umfassend, der vorzugsweise entnehmbar ist.
  12. Rückgabeautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin eine Blende (8) mit einer Ausnehmung umfassend, wobei das schwenkbar gelagerte Eingabefach (1) hinter der Blende (8) angeordnet ist, so dass die zurückzugebende Lebensmittelverpackung (500) durch die Ausnehmung der Blende in das Eingabefach (1) eingebbar ist.
  13. Rücknahmeautomat nach Anspruch 12, weiterhin einen Griff (9) umfassend zum Schwenken des Eingabefachs (1) durch einen Benutzer, wobei der Griff (9) sich durch die Ausnehmung der Blende (8) erstreckt und wobei der Griff (9) vorzugsweise eine horizontale Stange umfasst.
  14. Rücknahmeautomat nach einem der Ansprüche 12 oder 13, weiterhin eine mit dem Computer (3) verbundene zweite Lichtschrankenvorrichtung umfassend, zum Überwachen der Ausnehmung der Blende (8).
  15. Verfahren zum Zurücknehmen von Lebensmittelverpackungen, wobei
    ein schwenkbar gelagertes Eingabefach (1) bereitgestellt wird, in das eine zurückzugebende Lebensmittelverpackung (500) eingebbar ist,
    und ein Arretiermechanismus (2) für das Eingabefach (1) bereitgestellt wird, mit einem arretierten Ausgangszustand, in dem ein Schwenken des Eingabefachs (1) blockiert ist, und einem freigegebenen Zustand, in dem das Eingabefach (1) derart schwenkbar ist, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung (500) aus dem Eingabefach (1) in einen Sammelbereich fällt,
    wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
    - Erfassen, ob eine Lebensmittelverpackung (500) in das Fach eingegeben wird,
    - Freigeben des Arretiermechanismus (2) für das schwenkbar gelagerte Eingabefach (1), wenn eine eingegebene Lebensmittelverpackung (500) erkannt ist,
    - Erfassen, ob die eingegebene Lebensmittelverpackung (500) aus dem Eingabefach (1) in einen Sammelbereich fällt.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, weiterhin ein Kommunizieren mit einem Server (400) umfassend, zum Übermitteln und/oder Abgleichen von erfassten Informationen der Lebensmittelverpackung (500), wobei vorzugsweise ein Barcode (501) der Lebensmittelverpackung (500) erfasst wird und/oder eine eindeutige Identifikation der Lebensmittelverpackung (500) stattfindet.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei ein Rückgabezeitpunkt, zu dem erfasst wurde, dass die eingegebene Lebensmittelverpackung (500) in den Sammelbereich gefallen ist, an den Server (400) übermittelt wird.
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