EP4063567B1 - Construction method and assembly for performing a construction project - Google Patents

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EP4063567B1
EP4063567B1 EP21164873.8A EP21164873A EP4063567B1 EP 4063567 B1 EP4063567 B1 EP 4063567B1 EP 21164873 A EP21164873 A EP 21164873A EP 4063567 B1 EP4063567 B1 EP 4063567B1
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    • E02D2600/00—Miscellaneous
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Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for carrying out a construction project with the creation of several foundation elements at a construction site using a method or at least one construction device according to claim 1 or claim 11.
  • a method and a system for creating a foundation element in the ground using a construction device is known.
  • a soil cultivation tool is used to create a hole in the ground in which the foundation element is created.
  • a control and evaluation unit at least one operating variable of the construction equipment is recorded depending on a processing depth, which changes depending on the ground condition.
  • An expected soil profile is entered into the control and evaluation unit, which indicates a layer structure of the soil with soil layers of different soil properties.
  • the control and evaluation unit correlates the recorded operating variable with the entered soil profile in order to determine at what processing depth there is a transition between soil layers of different soil properties.
  • the operating variable can be a feed or a torque, which change when, for example, there is a transition from a soft soil layer to a hard soil layer. This makes it possible to record the specific local soil profile when creating a foundation element, for example with a drilling tool adjust the torque and feed so that the best possible drilling progress can be achieved.
  • the EP 3 299 523 A1 shows a method according to the preamble of claim 1.
  • Foundation elements are mostly required for larger construction projects, i.e. for relatively large structures that require a foundation to accommodate high loads. This is usually achieved by creating a variety of foundation elements, such as bored piles. A bored pile can transfer large loads into deeper soil layers via its skin friction.
  • the invention is based on the object of specifying a method and an arrangement for carrying out a construction project, with which foundation elements for a construction project can be created particularly efficiently and reliably.
  • a basic idea of the invention is to use the information available during the planning of the construction project on initial conditions, in particular on the nature of the soil, and the at least one intended construction device as well as on the specifications for the construction project and the resulting manufacturing parameters for the foundation elements to be created in a computer unit
  • the specifications can be a manufacturing time or a manufacturing date as well as specifications for the foundation elements.
  • actual data is recorded and sent to the computer unit.
  • the actual data can be compared with the target data while the process is running, with relevant deviations in particular being able to be determined. These relevant deviations can be, for example, a different ground condition, such as an unexpected rocky subsoil or even softer soil layers.
  • the computer unit can determine and suggest changes to the manufacturing parameters, including a change to the construction equipment or tools to be used, so that targets for the construction project can be met, in particular a predetermined manufacturing date. Targets can also be adjusted as new target data. In this way, changes can be responded to quickly and, in particular, the foundation work can be completed on time with the creation of the foundation elements and thus the construction project can be completed on time.
  • a particularly preferred embodiment of the method according to the invention is that the foundation elements are created by drilling with a drill and/or milling with a trench wall cutter.
  • drilled piles or diaphragm wall segments can be created in the ground, which are formed in particular by filling a hole created by drilling or milling with a hardenable mass, possibly with one or more reinforcing elements.
  • Such foundation elements can transfer particularly high structural loads into deeper soil layers.
  • these particularly load-bearing foundation elements are complex to create, and in the event of unexpected changes to the specifications, i.e. specified environmental conditions, in particular to the soil condition and soil structure, larger changes in the processing effort and thus in the processing time can occur relatively easily.
  • these foundation elements can be produced particularly efficiently and reliably.
  • the manufacturing parameters include a torque, a feed force, a feed speed, a tool service life and/or the selection and/or a change of a tool.
  • the manufacturing parameters can be set not only to achieve the most economical or low-wear tillage possible, but also to meet a specified production deadline if necessary. If delays occur, the feed or torque in particular can be increased to achieve the target, even if this affects optimal tool life. This can particularly make economic sense if failure to complete the work on time would lead to contractual penalties in the construction project.
  • a change to the tool or a change to the construction equipment such as the use of more powerful construction equipment, can also be provided.
  • the manufacturing parameters and, if necessary, other circumstances can be adjusted be changed in such a way that more energy-saving, less wear-resistant or otherwise more cost-effective processing can be achieved.
  • the specifications for the construction project include a number, a location, dimensions and/or a load-bearing capacity of the foundation elements as well as information on construction times, construction dates and/or construction costs.
  • the specifications for the construction project include a number, a location, dimensions and/or a load-bearing capacity of the foundation elements as well as information on construction times, construction dates and/or construction costs.
  • a significant change in the soil load-bearing capacity is determined in the course of the process as an environmental condition
  • a number, a location and in particular dimensions of the foundation element i.e. specifications for the foundation element itself
  • the foundation elements can be adapted in an efficient manner to ensure safe project implementation and the achievement of targets.
  • the manufacturing parameters can be taken into account taking into account the creation times of the foundation elements, the construction dates for the construction project and parts of the construction project, as well as construction costs.
  • the actual data can be recorded in any suitable way when carrying out the construction process.
  • the sensor devices that are already fundamentally present on a construction device can be used to record data, such as sensors for detecting the speed, the feed, the feed force, the feed speed, the power, the energy consumption, etc.
  • sensor devices can also be used independently of this Construction equipment is used, with which depth progress can be recorded optically based on the position of a drill pipe.
  • foundation elements are basically all elements and structures that are created in, on or on the ground. These serve preferably to increase load-bearing strength. Alternatively or additionally, this can also be used to enclose an excavation pit, to seal or shut off water or for other reasons. According to a variant of the invention, it is particularly preferred that foundation piles, diaphragm wall segments, supporting and sealing walls, dams, sealing soles, compacted soil areas, soil parameters and/or sheet piles are provided as foundation elements.
  • the foundation elements are preferably designed the same or similar.
  • the foundation elements can be created individually or in concert using various construction devices. Alternatively or in addition to the drilling devices and milling machines already mentioned, according to a further development of the invention, it is advantageous that the foundation elements are created using diaphragm wall grabs, vibrators and / or mechanical impact devices, in particular diesel hammers and hydraulic hammers.
  • the specifications for a construction project can be the specified environmental conditions at the construction site and in particular in the soil, technical specifications from the construction planning, in particular regarding the design, load-bearing capacity and dimensioning of the foundation elements, as well as targets from the project planning, in particular production times, production dates or production costs of the foundation elements . If changes to these specifications occur, the computer unit can determine what consequences a change to an individual specification will have with unchanged manufacturing parameters, in particular on targets such as manufacturing time, manufacturing date or manufacturing costs, but possibly also sustainability. To the extent that a relevant deviation that is not desired for the correct process is determined, the computer unit can propose or initiate one or more suitable measures in order to further achieve all or individual objectives.
  • the computer unit determines a change in manufacturing parameters, tools and/or construction equipment, with which the remaining foundation elements can be created on time.
  • the manufacturing time and the manufacturing date serve as key targets for changing and adapting the other parameters in the process.
  • Initial conditions can include the nature of the soil, official requirements, such as working hours, noise emissions, environmental requirements, and/or weather conditions.
  • Official requirements can include legal regulations or provisions from construction, occupational safety or environmental authorities with regulations on night and public holiday work, maximum noise levels, operating times and environmental requirements. These must be taken into account in the process and planning.
  • Initial conditions can also include delivery conditions and delivery times for building materials. When it comes to weather conditions, it can be taken into account that work restrictions may arise below or above certain outside temperatures or in strong winds.
  • a further advantageous variant of the method according to the invention is that the computer unit uses recorded actual data during the process to determine an actual soil condition of the subsoil and compares it with the initial information on the soil condition and that the computer unit detects a change in dimensions, in particular in depth, of the number and/or the type or structure of the foundation elements is determined so that specifications for the created foundation elements, in particular a specified load-bearing capacity, are achieved.
  • the computer unit can also immediately determine changes in the specifications for the design of the foundation elements and, if necessary, carry them out. If less stable soil conditions are identified, the foundation elements can be changed accordingly, whereby, if necessary, a change in the manufacturing parameters and, if necessary, the necessary tools or construction equipment are also determined.
  • the invention further comprises an arrangement for carrying out a construction project with the creation of several foundation elements at a construction site using at least one construction device, in particular according to one of the methods described above, wherein a computer unit is provided and designed based on information on initial conditions, in particular the soil condition, and the at least one construction device as well as specifications for the construction project with the foundation elements to be created, to determine a process sequence with determination of manufacturing parameters for each foundation element to be created, at least one sensor device is provided and designed, actual data during the process sequence when creating the foundation elements and to forward it to the computer unit, and the computer unit is further designed to compare the recorded actual data with target data for the specified process sequence and, if there is a relevant deviation of the actual data from the target data, by the computer unit to determine the changed process sequence with changed manufacturing parameters and/or new target data for the foundation elements yet to be created and to forward them to the at least one construction device.
  • a preferred embodiment of the arrangement according to the invention is that the computer unit is arranged in a construction device, in a control center on the construction site or in a remote control center.
  • the computer unit can also be designed as a cloud application, so that there is no longer a specific location, provided there is a corresponding data connection to the Internet.
  • the at least one construction device in particular a civil engineering machine, is designed to carry out a construction project and comprises a machine's own control unit, which has at least one sensor for acquiring data and at least one actuator for actuating the construction device is connected, that at least one user station, which is spaced from the construction device and is designed to input and / or output data, wherein data can be transferred between the at least one construction device and the at least one user station, that a central network computer with at least one first interface for the at least one construction device and at least one second interface for the at least one user station, and that a continuous process chain for data processing and / or data transmission between the construction device and the user station is provided via the network computer.
  • This aspect of the invention is based on a direct connection between a construction device, which can also be referred to as a construction machine, and a user station and interposing a central network computer or a network computer unit.
  • the central network computer which can be the computer unit, has at least one first interface for the at least one construction machine and at least one second interface for the at least one user station.
  • a defined and reliable data transfer can take place between the construction machine and the network computer on the one hand and the user point and the network computer on the other hand.
  • the network computer is designed to ensure a continuous process chain for data processing and/or data transmission between the construction machine and the user location.
  • the network computer is equipped with appropriate software that enables direct data transfer between the user station and the construction machine. In particular, data can be transmitted in real time or almost in real time from the construction machine to the user station and in particular also from one or more user stations to the construction machine and preferably directly to the control of the construction machine.
  • the arrangement is designed to ensure data exchange with multiple construction machines and/or multiple user locations. Efficient, fast data exchange promotes efficient use of machines, materials and personnel on a construction site.
  • a preferred embodiment of the invention is that the network computer is designed with the at least one first interface to receive data from the construction machine, to normalize the data to a predetermined format for the user station and to forward it to the user station and / or that the network computer with the at least one second interface is designed to receive data from the user station, to normalize the data to a predetermined format for the computer unit of the construction machine and to forward it to the construction machine.
  • the network computer with its interfaces is therefore designed to transform received different data formats in a necessary manner that data transmission can take place in real time or in quasi-real time, in particular with a time delay of less than 10 seconds, between the user station and the construction machine. This allows a continuous process chain between the user site and the construction machine, so that data can preferably be transferred directly to the computer unit of the construction machine and in particular also to a control.
  • the first interface and/or the second interface are designed as a programmable interface.
  • the interfaces are preferably so-called API interfaces, which can be programmed for the respective application.
  • the interfaces can be designed separately from the network computer or integrated into it.
  • An individually adapted interface can be set up for each construction machine and/or each user point with individual software and data format.
  • the interface can be designed and programmed for each individual construction machine and/or each user location in accordance with the software available on it and the data format required in each case.
  • each interface can be designed in such a way that an individual data format is received from the construction machine or the user station and is first transformed to an internal data format of the network computer. Depending on the desired addressee, this internal data format can then be transformed into the required data format of the construction machine or the user station via the associated interface to the addressee and then forwarded to the addressee.
  • the arrangement according to the invention or the system according to the invention can be used sensibly with just one construction machine and only one user location.
  • the arrangement according to the invention is particularly advantageous when several construction machines and/or several user stations are provided. With a large number of construction machines and user stations, individual or all construction machines and user stations can be provided with different software, which requires different data formats. After adapting the interfaces on the network computer for a new construction machine or a new user location, a continuous process chain can be ensured.
  • construction machines are provided with different computer units which require different formats for the data and/or that user stations are provided with computers which require different formats for the data, and that the different formats are provided through different interfaces for the individual ones Construction machines and/or user points are standardized.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the data can be stored on the network computer in a uniform data format.
  • data can be transferred between the construction machine and the user location without being permanently saved.
  • the data received is preferably stored permanently in the network computer in a uniform internal data format, it is possible to provide a central database for the construction site and the construction work carried out, which all user points and all construction machines can access at any time. This makes it possible to achieve a current, common database and a uniform level of information for everyone involved in a construction site, in particular for the user points and the construction machines and their operators.
  • central documentation for communication and the process of construction work can be provided, preferably in a tamper-proof manner.
  • any connection can be set up between the network computer and the user points and the construction machine.
  • the connection can be wireless or wired.
  • it is preferred that the at least one construction machine and/or the at least a user station is connected to the network computer via an Internet connection.
  • a so-called cloud application can be provided, with the network computer being assigned to the cloud. This makes it possible to ensure simple and reliable data communication in a particularly simple manner, even when there is a large distance between the construction machines and the user points. In particular, reliable data exchange can be guaranteed even when construction sites with construction machines and user points are distributed worldwide.
  • the computer unit of the construction machine and/or a computer at the user station is provided with browser software.
  • the browser software coordinated with the respective hardware in the computer unit of the construction machine or the computer of the user station, enables data and information to be displayed on a screen of the computer unit or the computer and the data and information to be edited and processed by the respective computer unit of the construction machine or the respective one User site computer.
  • the browser software can access the data in the network computer.
  • a further preferred embodiment variant of the invention is that the computer unit of the construction machine is designed as a controller for controlling the construction machine and that data can be transferred directly to the controller from the user station via the network computer.
  • the computer unit of the construction machine can be designed in such a way that data is only transferred directly to a controller as part of the computer unit of the construction machine after confirmation by the machine operator. For example, when creating a borehole, dimensional data, in particular regarding the depth of a borehole for creating a bored pile, can be transferred directly from a user location to the construction machine. The construction machine can then carry out the drilling to the desired depth, with the further drilling process being stopped by the control of the construction machine when the specified drilling depth is reached.
  • position data and all other relevant data for carrying out a construction project can also be transferred directly from a user location to the construction machine.
  • data transfer can be carried out by the controller Construction machine to the user location, so that the current processing status can be recorded and queried by a construction manager when carrying out a construction project.
  • a third user it is also possible for a third user to record the work flow of the construction work directly, so that tamper-proof documentation of the construction work can be carried out by a construction manager or a construction supervisor.
  • the construction machine has a GPS unit for position determination and the computer unit is designed to generate a map display on a screen of the construction machine and that data relating to elements can be transferred from the user point to the computer unit and directly in the map display on the screen of the construction machine can be displayed.
  • a GPS unit on the construction machine can initially be used to reliably determine and display the position of the construction machine on a map.
  • the GPS data can be combined with a construction site's own positioning system, through which the position of the construction machine and possibly other components on a construction site can be recorded and determined with particularly high precision. This allows very precise positioning to be achieved in combination with a conventional GPS system.
  • position data can be transferred from the user location directly to the construction machine so that it can be arranged exactly at a desired processing position.
  • exact position data can be transmitted from the construction machine to a user location for construction work carried out, such as foundation elements such as bored piles or diaphragm walls.
  • a construction machine within the meaning of the invention can be any construction machine.
  • the at least one construction machine is a drilling device, in particular a pile drilling device or an anchor drilling device, a diaphragm wall cutter, a gripper, a pile driver, a vibrator or a crane.
  • a drilling device in particular a pile drilling device or an anchor drilling device, a diaphragm wall cutter, a gripper, a pile driver, a vibrator or a crane.
  • a method according to the invention is characterized in that a central network computer with at least one first interface for the at least one construction machine and at least one second interface for the at least one user station is provided and that a continuous process chain for data processing and / or data transmission between the network computer is provided Construction machine and the user location is formed.
  • a preferred embodiment variant of the invention is that data from the construction machine is received by the network computer, the data is standardized to a predetermined format for the user station and forwarded to the user station and / or that data from the user station is received by the network computer, the data is converted to a predetermined format Format for the computer unit of the construction machine is standardized and forwarded to the construction machine.
  • the network computer is designed in particular with programmable interfaces, which are each adapted to the individual construction machine and/or the individual user location with the respective computer and software structure.
  • received data can first be transferred into an internal, uniform data format, which is then transformed back into the desired, necessary individual data format of the construction machine or the user location for forwarding.
  • the data from the user station is transmitted directly to a control of the construction machine via the network computer.
  • control of the construction machine can be simplified and made easier for a machine operator.
  • any construction project can be carried out using the process.
  • at least one foundation element is created in the ground as a construction measure.
  • the foundation element can be a foundation pile, a diaphragm wall segment, a floor slab, an HDI element, an anchor or similar.
  • the only figure shows schematically an arrangement 10 according to the invention with a construction device 20, which is wirelessly connected to a remote computer unit 12 in order to carry out the construction method according to the invention.
  • Information and data on specifications V for the construction project in particular information on the condition of the soil, the at least one construction device 20 used and the foundation elements 5 to be created, can be entered into the computer unit 12.
  • manufacturing parameters H can be determined and specified for each foundation element 5 to be created in accordance with a construction plan.
  • the manufacturing parameters H can be set in such a way that the foundation elements 5 are completed overall by a specific manufacturing date.
  • the manufacturing parameters H and all the data necessary for creating the foundation elements 5 in the course of a construction project are transmitted from the computer unit 12 to a control unit (not shown) of the construction device 20.
  • the construction device 20 is designed as a drilling device with a carrier device 22.
  • the carrier device 22 has a crawler chassis as an undercarriage 24, on which a superstructure 26 with a cabin 28 for the machine operator is rotatably mounted.
  • a mast 31 with a mast head 32 is mounted vertically on the superstructure 26.
  • the mast 31 is designed as a leader, on the front of which a carriage 34 with a drill drive 36 for a drill pipe 38 is mounted in a vertically displaceable manner.
  • the drill pipe 38 is designed as a Kelly pipe, which is suspended vertically movably via a rope on the mast head 32.
  • a tool 40 Attached to the underside of the drill pipe 38 is a tool 40 which, for example, has a drilling auger and can be driven in rotation via the drill drive 36 to create a borehole for a foundation element 5.
  • foundation elements 5 When carrying out the construction method according to the invention, several foundation elements 5 must be created in the ground 2.
  • the drawing shows a state in which two foundation elements 5 have already been created and a third is in progress.
  • the foundation elements 5 can in particular be bored piles, which are formed by filling a concrete suspension into a borehole created by the construction device 20.
  • a further foundation element 5 is indicated by a dashed line, which is currently being generated by the construction device 20 by inserting the tool 40 into the ground 2.
  • the tool 40 is also shown together with the drilling drive carriage in a lower processing position.
  • a large number of sensor devices 30 are provided on the construction device 20, which are integrated directly into the control of the construction device 20, for example for detecting the speed, a feed rate and other machine parameters.
  • a sensor device 30 is shown only on the mast head 32, with which, for example, a position of the drill pipe 38 can be detected as a measure of the created depth of the foundation element 5.
  • the values recorded by the sensor devices 30 are sent as actual data to the computer unit 12, in which these can be compared with the specifications V and the manufacturing parameters H as target data. If relevant deviations are determined by the computer unit 12, changed manufacturing parameters H can be determined and forwarded to the construction device 20 in order to take these into account when producing further foundation elements 5 in the ground 2.
  • the construction method according to the invention can ensure that, for example, if the soil condition changes, which could lead to delays in the production time of individual elements or the foundation elements 5 as a whole, measures are initiated to ensure that the foundation work is completed on time.
  • the speed, feed or other manufacturing parameters H can be changed or even a change of the tool 40 or the construction device 20 as a whole can be displayed and/or initiated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Durchführen eines Bauprojekts mit Erstellen von mehreren Gründungselementen an einer Baustelle mittels eines Verfahrens oder mindestens eines Baugeräts gemäß dem Anspruch 1 beziehungsweise dem Anspruch 11.The invention relates to a method and an arrangement for carrying out a construction project with the creation of several foundation elements at a construction site using a method or at least one construction device according to claim 1 or claim 11.

Aus der EP 3 533 932 B1 ist ein Verfahren und ein System zum Erstellen eines Gründungselementes im Boden mittels eines Baugeräts bekannt. Dabei wird mit einem Bodenbearbeitungswerkzeug ein Loch im Boden gebildet, in welchem das Gründungselement erstellt wird. Mittels einer Steuer- und Auswerteeinheit wird in Abhängigkeit von einer Bearbeitungstiefe mindestens eine Betriebsgröße des Baugeräts erfasst, welche sich abhängig von einer Bodenbeschaffenheit ändert. In der Steuer- und Auswerteeinheit ist ein zu erwartendes Bodenprofil eingegeben, welches einen Schichtaufbau des Bodens mit Bodenschichten von unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit angibt. Durch die Steuer- und Auswerteeinheit wird die erfasste Betriebsgröße mit dem eingegebenen Bodenprofil in Korrelation gesetzt, um festzustellen, bei welcher Bearbeitungstiefe ein Übergang zwischen Bodenschichten unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit vorliegt.From the EP 3 533 932 B1 a method and a system for creating a foundation element in the ground using a construction device is known. A soil cultivation tool is used to create a hole in the ground in which the foundation element is created. By means of a control and evaluation unit, at least one operating variable of the construction equipment is recorded depending on a processing depth, which changes depending on the ground condition. An expected soil profile is entered into the control and evaluation unit, which indicates a layer structure of the soil with soil layers of different soil properties. The control and evaluation unit correlates the recorded operating variable with the entered soil profile in order to determine at what processing depth there is a transition between soil layers of different soil properties.

Bei diesem bekannten Verfahren können örtliche Schwankungen im Schichtaufbau des Bodens bei der Erstellung des Gründungselementes unmittelbar erfasst werden. Die Betriebsgröße kann dabei ein Vorschub oder ein Drehmoment sein, welche sich ändern, wenn beispielsweise ein Übergang von einer weichen Bodenschicht zu einer harten Bodenschicht vorliegt. Die Erfassung des konkreten örtlichen Bodenprofils beim Erstellen eines Gründungselementes ermöglicht so, etwa bei einem Bohrwerkzeug das Drehmoment und einen Vorschub anzupassen, so dass ein möglichst optimaler Bohrfortschritt erreicht werden kann.With this known method, local fluctuations in the layer structure of the soil can be recorded directly when the foundation element is created. The operating variable can be a feed or a torque, which change when, for example, there is a transition from a soft soil layer to a hard soil layer. This makes it possible to record the specific local soil profile when creating a foundation element, for example with a drilling tool adjust the torque and feed so that the best possible drilling progress can be achieved.

Die EP 3 299 523 A1 zeigt ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The EP 3 299 523 A1 shows a method according to the preamble of claim 1.

Gründungselemente werden zumeist bei größeren Bauprojekten benötigt, also bei relativ großen Bauwerken, welche eine Gründung zur Aufnahme hoher Traglasten benötigen. Dies wird in der Regel dadurch erreicht, dass eine Vielzahl von Gründungselementen, etwa Bohrpfähle, erstellt werden. Ein Bohrpfahl kann über seine Mantelreibung große Lasten in tiefere Bodenschichten ableiten.Foundation elements are mostly required for larger construction projects, i.e. for relatively large structures that require a foundation to accommodate high loads. This is usually achieved by creating a variety of foundation elements, such as bored piles. A bored pile can transfer large loads into deeper soil layers via its skin friction.

Für eine Durchführung eines Bauprojektes ist ein termingerechtes Erstellen einer Gründung von maßgeblicher Bedeutung, da eine Gründung am Anfang eines Bauprojektes steht. Zeitliche Verzögerungen bei der Gründung führen dazu, dass sich alle nachfolgenden Gewerke zeitlich verschieben. Eine Verzögerung bei der Erstellung der Gründungselemente kann daher erhebliche zeitliche und auch wirtschaftliche Auswirkungen auf die Durchführung des gesamten Bauprojektes haben.When it comes to carrying out a construction project, it is crucial to create a foundation on time, as a foundation is the beginning of a construction project. Delays in the founding result in all subsequent trades being postponed. A delay in the creation of the foundation elements can therefore have significant time and economic effects on the implementation of the entire construction project.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Durchführen eines Bauprojekts anzugeben, mit welchen Gründungselemente für ein Bauprojekt besonders effizient und zuverlässig erstellt werden können.The invention is based on the object of specifying a method and an arrangement for carrying out a construction project, with which foundation elements for a construction project can be created particularly efficiently and reliably.

Die Aufgabe wird zum einen durch ein Bauverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und zum anderen durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.The task is solved on the one hand by a construction method with the features of claim 1 and on the other hand by an arrangement with the features of claim 11. Preferred embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.

Nach der Erfindung ist ein Bauverfahren zum Durchführen eines Bauprojektes mit Erstellen von mehreren Gründungselementen an einer Baustelle mittels mindestens einem Baugerät vorgesehen, wobei

  • anhand von Informationen zu Ausgangsbedingungen, insbesondere zur Bodenbeschaffenheit, und dem mindestens einen Baugerät sowie von Vorgaben zu dem Bauprojekt mit den zu erstellenden Gründungselementen ein Verfahrensablauf mit Bestimmung von Herstellungsparametern für jedes zu erstellende Gründungselement in einer Rechnereinheit festgelegt wird,
  • basierend auf dem festgelegten Verfahrensablauf mit den festgelegten Herstellungsparametern mit dem Erstellen mindestens eines Gründungselementes begonnen wird,
  • während des Verfahrensablaufs Ist-Daten beim Erstellen der Gründungselemente erfasst und der Rechnereinheit zugeleitet werden,
  • die Rechnereinheit die erfassten Ist-Daten mit Soll-Daten zu dem festgelegten Verfahrensablauf vergleicht und
  • bei relevanter Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten durch die Rechnereinheit ein geänderter Verfahrensablauf mit geänderten Herstellungsparametern und/oder neuen Soll-Daten für die noch zu erstellenden Gründungselemente ermittelt und an das mindestens eine Baugerät weitergeleitet wird.
According to the invention, a construction method is provided for carrying out a construction project with the creation of several foundation elements at a construction site using at least one construction device, wherein
  • based on information about initial conditions, in particular the soil condition, and the at least one construction device as well as specifications for the construction project with the foundation elements to be created, a process sequence with determination of manufacturing parameters for each foundation element to be created is defined in a computer unit,
  • based on the specified process sequence with the specified manufacturing parameters, the creation of at least one foundation element is started,
  • During the process, actual data is recorded when the foundation elements are created and sent to the computer unit,
  • the computer unit compares the recorded actual data with target data for the specified process sequence and
  • If there is a relevant deviation of the actual data from the target data, the computer unit determines a changed process sequence with changed manufacturing parameters and/or new target data for the foundation elements yet to be created and forwards it to the at least one construction device.

Ein Grundgedanke der Erfindung liegt darin, die bei der Planung des Bauprojektes vorhandenen Informationen zu Ausgangsbedingungen, insbesondere zur Bodenbeschaffenheit, und dem mindestens einen vorgesehenen Baugerät sowie zu den Vorgaben zu dem Bauprojekt und den sich daraus ergebenden Herstellungsparametern für die zu erstellenden Gründungselemente in einer Rechnereinheit als Soll-Daten zu hinterlegen. Die Vorgaben können dabei eine Herstellungszeit oder ein Herstellungstermin sowie Vorgaben zu den Gründungselementen sein. Während der Erstellung der einzelnen Gründungselemente für das Bauprojekt werden Ist-Daten erfasst und der Rechnereinheit zugeleitet. In der Rechnereinheit können die Ist-Daten mit den Soll-Daten noch während des laufenden Verfahrens verglichen werden, wobei insbesondere relevante Abweichungen festgestellt werden können. Diese relevanten Abweichungen können beispielsweise eine andere Bodenbeschaffenheit, etwa ein unerwarteter felsiger Untergrund oder auch weichere Bodenschichten sein. Diese Änderungen können insbesondere zu Änderungen in der Herstellungszeit der Gründungselemente führen, was durch die Rechnereinheit berechnet werden kann. In einem solchen Fall können von der Rechnereinheit Änderungen der Herstellungsparameter einschließlich einer Änderung des einzusetzenden Baugerätes oder der einzusetzenden Werkzeuge ermittelt und vorgeschlagen werden, damit Zielvorgaben zu dem Bauprojekt eingehalten werden können, insbesondere ein vorgegebener Herstellungstermin. Auch können Zielvorgaben als neue Soll-Daten angepasst werden. So kann schnell auf Änderungen reagiert und insbesondere ein termingerechter Abschluss der Gründungsarbeiten mit Erstellen der Gründungselemente und damit ein termingerechter Ablauf des Bauprojektes erreicht werden.A basic idea of the invention is to use the information available during the planning of the construction project on initial conditions, in particular on the nature of the soil, and the at least one intended construction device as well as on the specifications for the construction project and the resulting manufacturing parameters for the foundation elements to be created in a computer unit To store target data. The specifications can be a manufacturing time or a manufacturing date as well as specifications for the foundation elements. During the creation of the individual foundation elements for the construction project, actual data is recorded and sent to the computer unit. In the computer unit, the actual data can be compared with the target data while the process is running, with relevant deviations in particular being able to be determined. These relevant deviations can be, for example, a different ground condition, such as an unexpected rocky subsoil or even softer soil layers. These changes can in particular lead to changes in the production time of the foundation elements, which can be calculated by the computer unit. In such a case, the computer unit can determine and suggest changes to the manufacturing parameters, including a change to the construction equipment or tools to be used, so that targets for the construction project can be met, in particular a predetermined manufacturing date. Targets can also be adjusted as new target data. In this way, changes can be responded to quickly and, in particular, the foundation work can be completed on time with the creation of the foundation elements and thus the construction project can be completed on time.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Gründungselemente durch Bohren mit einem Bohrgerät und/oder Fräsen mit einer Schlitzwandfräse erstellt werden. Hierbei können insbesondre Bohrpfähle oder Schlitzwandsegmente im Boden erstellt werden, welche insbesondere durch Auffüllen eines durch Bohren oder Fräsen erstellten Lochs mit einer aushärtbaren Masse, gegebenenfalls mit einem oder mehreren Armierungselementen, gebildet werden. Derartige Gründungselemente können besonders hohe Bauwerkslasten in tiefere Bodenschichten ableiten. Allerdings sind diese besonders tragfähigen Gründungselemente aufwändig in der Erstellung, wobei bei unerwarteten Änderungen zu den Vorgaben, also etwa vorgegebenen Umgebungsbedingungen, insbesondere zur Bodenbeschaffenheit und zum Bodenaufbau, relativ leicht größere Änderungen im Bearbeitungsaufwand und damit in der Bearbeitungszeit auftreten können.A particularly preferred embodiment of the method according to the invention is that the foundation elements are created by drilling with a drill and/or milling with a trench wall cutter. In particular, drilled piles or diaphragm wall segments can be created in the ground, which are formed in particular by filling a hole created by drilling or milling with a hardenable mass, possibly with one or more reinforcing elements. Such foundation elements can transfer particularly high structural loads into deeper soil layers. However, these particularly load-bearing foundation elements are complex to create, and in the event of unexpected changes to the specifications, i.e. specified environmental conditions, in particular to the soil condition and soil structure, larger changes in the processing effort and thus in the processing time can occur relatively easily.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können somit diese Gründungselemente besonders effizient und zuverlässig hergestellt werden.With the method according to the invention, these foundation elements can be produced particularly efficiently and reliably.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Herstellungsparameter ein Drehmoment, eine Vorschubkraft, eine Vorschubgeschwindigkeit, eine Werkzeugstandzeit und/oder die Auswahl und/oder einen Wechsel eines Werkzeugs umfassen. Die Herstellungsparameter können dabei nicht nur zum Erzielen einer möglichst wirtschaftlichen oder verschleißarmen Bodenbearbeitung eingestellt werden, sondern auch um gegebenenfalls einen vorgegebenen Erstellungstermin einzuhalten. Bei aufgetretenen Verzögerungen kann zum Erreichen der Zielvorgabe insbesondere der Vorschub oder das Drehmoment erhöht werden, selbst wenn dies eine optimale Werkzeugstandzeit beeinträchtigt. Dies kann insbesondere dann wirtschaftlich sinnvoll sein, wenn ein nichttermingerechtes Erstellen zu Konventionalstrafen in dem Bauprojekt führen würde. Grundsätzlich kann dabei auch eine Änderung des Werkzeuges oder auch eine Änderung des Baugerätes, etwa der Einsatz eines leistungsfähigeren Baugerätes, vorgesehen sein.According to a further preferred variant of the method according to the invention, it is provided that the manufacturing parameters include a torque, a feed force, a feed speed, a tool service life and/or the selection and/or a change of a tool. The manufacturing parameters can be set not only to achieve the most economical or low-wear tillage possible, but also to meet a specified production deadline if necessary. If delays occur, the feed or torque in particular can be increased to achieve the target, even if this affects optimal tool life. This can particularly make economic sense if failure to complete the work on time would lead to contractual penalties in the construction project. In principle, a change to the tool or a change to the construction equipment, such as the use of more powerful construction equipment, can also be provided.

Sollten sich in umgekehrter Weise leichtere Bearbeitungsverhältnisse ergeben, können die Herstellungsparameter so wie gegebenenfalls die weiteren Gegebenheiten so geändert werden, dass eine energiesparsamere, verschleißärmere oder in sonstiger Weise kostengünstigere Bearbeitung erreicht werden.If, conversely, easier machining conditions arise, the manufacturing parameters and, if necessary, other circumstances can be adjusted be changed in such a way that more energy-saving, less wear-resistant or otherwise more cost-effective processing can be achieved.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit kann nach einer Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht werden, dass die Vorgaben zu dem Bauprojekt eine Anzahl, eine Lage, Dimensionen und/oder eine Tragfähigkeit der Gründungselemente sowie Angaben zu Erstellungszeiten, Erstellungsterminen und/oder Erstellungskosten umfassen. Es kann so eine besonders zielgerichtete Projektdurchführung erreicht werden. Insbesondere kann bei einer im Verlauf des Verfahrens festgestellten signifikanten Änderung der Bodentragfähigkeit als Umgebungsbedingung auch eine Anzahl, eine Lage und insbesondere Dimensionen des Gründungselementes, also Vorgaben zum Gründungselement selbst, geändert werden, insbesondere eine Tiefe eines zu erstellenden Gründungselementes. Insbesondere bei einer verminderten Tragfähigkeit des Bodens können so die Gründungselementen in effizienter Weise angepasst werden, um eine sichere Projektdurchführung mit Erreichen von Zielvorgaben zu gewährleisten. Insbesondere können die Herstellungsparameter unter Berücksichtigung der Erstellungszeiten der Gründungselemente, der Erstellungstermine für das Bauprojekt und Teilen des Bauprojektes sowie von Erstellungskosten berücksichtigt werden.A further advantageous possibility can be achieved according to an embodiment of the invention in that the specifications for the construction project include a number, a location, dimensions and/or a load-bearing capacity of the foundation elements as well as information on construction times, construction dates and/or construction costs. In this way, particularly targeted project implementation can be achieved. In particular, if a significant change in the soil load-bearing capacity is determined in the course of the process as an environmental condition, a number, a location and in particular dimensions of the foundation element, i.e. specifications for the foundation element itself, can also be changed, in particular a depth of a foundation element to be created. Particularly when the soil's load-bearing capacity is reduced, the foundation elements can be adapted in an efficient manner to ensure safe project implementation and the achievement of targets. In particular, the manufacturing parameters can be taken into account taking into account the creation times of the foundation elements, the construction dates for the construction project and parts of the construction project, as well as construction costs.

Grundsätzlich können die Ist-Daten bei der Durchführung des Bauverfahrens in jeder geeigneten Weise erfasst werden. Besonders zweckmäßig ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Ist-Daten durch mindestens eine Sensoreinrichtung an dem Bohrgerät und/oder durch mindestens eine ungebundene Sensoreinrichtung, welche unabhängig von einem Baugerät ist, erfasst werden.In principle, the actual data can be recorded in any suitable way when carrying out the construction process. According to a further development of the invention, it is particularly expedient for the actual data to be recorded by at least one sensor device on the drilling rig and/or by at least one unbound sensor device, which is independent of a construction device.

Zur Datenerfassung können insbesondere die Sensoreinrichtungen eingesetzt werden, welche an einem Baugerät bereits grundsätzlich vorhanden sind, so Sensoren zur Erfassung der Drehzahl, des Vorschubs, der Vorschubkraft, der Vorschubgeschwindigkeit, der Leistung, des Energieverbrauchs etc. Alternativ oder zusätzlich können auch Sensoreinrichtungen unabhängig von dem Baugerät zum Einsatz kommen, mit welchen etwa ein Tiefenfortschritt optisch anhand der Lage eines Bohrgestänges erfasst werden kann.In particular, the sensor devices that are already fundamentally present on a construction device can be used to record data, such as sensors for detecting the speed, the feed, the feed force, the feed speed, the power, the energy consumption, etc. Alternatively or additionally, sensor devices can also be used independently of this Construction equipment is used, with which depth progress can be recorded optically based on the position of a drill pipe.

Als Gründungselemente in Sinne der Erfindung sind grundsätzlich alle Elemente und Bauwerke verstehen, die im, am oder auf dem Boden erstellt werden. Diese dienen vorzugsweise zur Erhöhung der Tragfestigkeit. Alternativ oder ergänzend können dies auch zur Umschließung einer Baugrube, zum Abdichten oder Absperren gegenüber Wasser oder zu anderen Gründen dienen. Besonders bevorzugt ist es nach einer Variante der Erfindung, dass als Gründungselemente Gründungspfähle, Schlitzwandsegmente, Stütz- und Dichtwände, Dämme, Dichtsohlen, verdichtete Bodenbereiche, Bodenparameter und/oder Spundwandbohlen vorgesehen werden. Die Gründungselemente sind vorzugsweise gleich oder ähnlich ausgebildet.For the purposes of the invention, foundation elements are basically all elements and structures that are created in, on or on the ground. These serve preferably to increase load-bearing strength. Alternatively or additionally, this can also be used to enclose an excavation pit, to seal or shut off water or for other reasons. According to a variant of the invention, it is particularly preferred that foundation piles, diaphragm wall segments, supporting and sealing walls, dams, sealing soles, compacted soil areas, soil parameters and/or sheet piles are provided as foundation elements. The foundation elements are preferably designed the same or similar.

Die Gründungselemente können dabei durch verschiedene Baugeräte einzeln oder in einem gemeinsamen Zusammenwirken erstellt werden. Alternativ oder ergänzend zu dem bereits genannten Bohrgeräten und Fräsen ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, dass die Gründungselemente unter Verwendung von Schlitzwandgreifern, Rüttlern und/oder maschinellen Schlagvorrichtungen, insbesondere Dieselhämmern und Hydraulikhämmern, erstellt werden.The foundation elements can be created individually or in concert using various construction devices. Alternatively or in addition to the drilling devices and milling machines already mentioned, according to a further development of the invention, it is advantageous that the foundation elements are created using diaphragm wall grabs, vibrators and / or mechanical impact devices, in particular diesel hammers and hydraulic hammers.

Die Vorgaben zu einem Bauprojekt können dabei die vorgegebenen Umgebungsbedingungen an der Baustelle und insbesondere im Boden, technische Vorgaben durch die Bauplanung, insbesondere betreffend Auslegung, Tragfähigkeit und Dimensionierung der Gründungselemente, sowie von Zielvorgaben durch die Projektplanung sein, insbesondere Herstellungszeiten, Herstellungstermine oder Herstellungskosten der Gründungselemente. Bei Eintreten von Änderungen zu diesen Vorgaben kann durch die Rechnereinheit ermittelt werden, welche Konsequenzen eine Änderung einer einzelnen Vorgabe bei unveränderten Herstellungsparametern, insbesondere auf Zielvorgaben, wie Herstellungszeit, Herstellungstermin oder Herstellungskosten, aber eventuell auch Tragfähigkeit haben werden. Soweit hierdurch eine relevante und für den korrekten Ablauf nicht gewünschte Abweichung festgestellt wird, können durch die Rechnereinheit eine oder mehrere geeignete Maßnahmen vorgeschlagen oder eingeleitet werden, um weiter alle oder einzelne Zielvorgaben zu erreichen.The specifications for a construction project can be the specified environmental conditions at the construction site and in particular in the soil, technical specifications from the construction planning, in particular regarding the design, load-bearing capacity and dimensioning of the foundation elements, as well as targets from the project planning, in particular production times, production dates or production costs of the foundation elements . If changes to these specifications occur, the computer unit can determine what consequences a change to an individual specification will have with unchanged manufacturing parameters, in particular on targets such as manufacturing time, manufacturing date or manufacturing costs, but possibly also sustainability. To the extent that a relevant deviation that is not desired for the correct process is determined, the computer unit can propose or initiate one or more suitable measures in order to further achieve all or individual objectives.

Erfindungsgemäß ermittelt die Rechnereinheit eine Änderung von Herstellungsparametern, Werkzeugen und /oder Baugeräten, mit welchen ein termingerechtes Erstellen der verbliebenen Gründungselemente erreicht wird. Hierbei dienen also die Herstellungszeit und der Herstellungstermin als maßgebliche Zielvorgaben zur Änderung und Anpassung der weiteren Parameter im Verfahrensablauf.According to the invention, the computer unit determines a change in manufacturing parameters, tools and/or construction equipment, with which the remaining foundation elements can be created on time. The manufacturing time and the manufacturing date serve as key targets for changing and adapting the other parameters in the process.

Weiter ist es vorteilhaft, dass die Ausgangsbedingungen die Bodenbeschaffenheit, behördliche Vorgaben, etwa zu Arbeitszeiten, Lärmemission, Umweltvorgaben, und/oder Witterungsbedingungen umfassen. Behördliche Vorgaben können etwa gesetzliche Regelungen oder Bestimmungen von Bau-, Arbeitsschutz oder Umweltbehörden mit Regelungen etwa zu Nacht- und Feiertagsarbeiten, zu maximalen Lärmpegeln, Betriebsdauern sowie Umweltauflagen sein. Diese sind im Verfahrensablauf und der Planung hierzu zu berücksichtigen. Ausgangsbedingungen können auch Lieferbedingungen und Lieferzeiten zu Baustoffen umfassen. Bei Witterungsbedingungen kann berücksichtigt werden, dass etwa unterhalb oder oberhalb von bestimmten Außentemperaturen oder bei starken Winden sich Arbeitsbeschränkungen ergeben können.It is also advantageous for the initial conditions to include the nature of the soil, official requirements, such as working hours, noise emissions, environmental requirements, and/or weather conditions. Official requirements can include legal regulations or provisions from construction, occupational safety or environmental authorities with regulations on night and public holiday work, maximum noise levels, operating times and environmental requirements. These must be taken into account in the process and planning. Initial conditions can also include delivery conditions and delivery times for building materials. When it comes to weather conditions, it can be taken into account that work restrictions may arise below or above certain outside temperatures or in strong winds.

Eine weitere vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Rechnereinheit anhand von erfassten Ist-Daten beim Verfahensablauf eine tatsächliche Bodenbeschaffenheit des Baugrunds ermittelt und mit den anfänglichen Informationen zur Bodenbeschaffenheit vergleicht und dass die Rechnereinheit eine Änderung zu Dimensionen, insbesondere zur Tiefe, der Anzahl und/oder der Art oder des Aufbaus der Gründungselemente ermittelt, damit Vorgaben zu den erstellten Gründungselementen, insbesondere eine vorgegebene Tragfähigkeit, erreicht werden. Durch die Rechnereinheit können somit im Verlauf des Verfahrens auch unmittelbar Änderungen in den Vorgaben zur Auslegung der Gründungselemente ermittelt und nötigenfalls durchgeführt werden. Bei Feststellung weniger tragfähiger Bodenverhältnisse können die Gründungselemente entsprechend geändert werden, wobei dann nötigenfalls auch eine Änderung der Herstellungsparameter und gegebenenfalls auch des notwendigen Werkzeugs oder des Baugeräts ermittelt wird.A further advantageous variant of the method according to the invention is that the computer unit uses recorded actual data during the process to determine an actual soil condition of the subsoil and compares it with the initial information on the soil condition and that the computer unit detects a change in dimensions, in particular in depth, of the number and/or the type or structure of the foundation elements is determined so that specifications for the created foundation elements, in particular a specified load-bearing capacity, are achieved. During the course of the process, the computer unit can also immediately determine changes in the specifications for the design of the foundation elements and, if necessary, carry them out. If less stable soil conditions are identified, the foundation elements can be changed accordingly, whereby, if necessary, a change in the manufacturing parameters and, if necessary, the necessary tools or construction equipment are also determined.

Beim Feststellen von tragfähigen Bodenverhältnissen können entsprechend kleinere oder weniger tragfähige Gründungselemente erstellt werden, was sich positiv auf die Herstellungskosten sowie die Herstellungszeit auswirken kann.When stable soil conditions are determined, correspondingly smaller or less stable foundation elements can be created, which can have a positive effect on production costs and production time.

Die Erfindung umfasst weiter eine Anordnung zum Durchführen eines Bauprojektes mit Erstellen von mehreren Gründungselementen an einer Baustelle mittels mindestens eines Baugerätes, insbesondere nach einem der zuvor beschriebenen Verfahren, wobei eine Rechnereinheit vorgesehen und ausgebildet ist, anhand von Informationen zu Ausgangsbedingungen, insbesondere zur Bodenbeschaffenheit, und dem mindestens einen Baugerät sowie von Vorgaben zu dem Bauprojekt mit den zu erstellenden Gründungselementen einen Verfahrensablauf mit Bestimmung von Herstellungsparametern für jedes zu erstellende Gründungselement festzulegen, mindestens eine Sensoreinrichtung vorgesehen und ausgebildet ist, während des Verfahrensablaufs Ist-Daten beim Erstellen der Gründungselemente zu erfassen und der Rechnereinheit zuzuleiten, und die Rechnereinheit weiterhin ausgebildet ist, die erfassten Ist-Daten mit Soll-Daten zu dem festgelegten Verfahrensablauf zu vergleichen und bei relevanter Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten durch die Rechnereinheit einen geänderten Verfahrensablauf mit geänderten Herstellungsparametern und/oder neuen Soll-Daten für die noch zu erstellenden Gründungselemente zu ermitteln und an das mindestens eine Baugerät weiterzuleiten.The invention further comprises an arrangement for carrying out a construction project with the creation of several foundation elements at a construction site using at least one construction device, in particular according to one of the methods described above, wherein a computer unit is provided and designed based on information on initial conditions, in particular the soil condition, and the at least one construction device as well as specifications for the construction project with the foundation elements to be created, to determine a process sequence with determination of manufacturing parameters for each foundation element to be created, at least one sensor device is provided and designed, actual data during the process sequence when creating the foundation elements and to forward it to the computer unit, and the computer unit is further designed to compare the recorded actual data with target data for the specified process sequence and, if there is a relevant deviation of the actual data from the target data, by the computer unit to determine the changed process sequence with changed manufacturing parameters and/or new target data for the foundation elements yet to be created and to forward them to the at least one construction device.

Mit der Anordnung können insbesondere die zuvor beschriebenen Vorteile erreicht werden.In particular, the advantages described above can be achieved with the arrangement.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, dass die Rechnereinheit in einem Baugerät, in einer Leitstelle auf der Baustelle oder in einer entfernten Zentrale angeordnet ist. Grundsätzlich kann die Rechnereinheit auch als eine Cloud-Anwendung ausgestaltet sein, so dass kein konkreter Ort mehr gegeben ist, sofern eine entsprechende Datenverbindung zum Internet besteht.A preferred embodiment of the arrangement according to the invention is that the computer unit is arranged in a construction device, in a control center on the construction site or in a remote control center. In principle, the computer unit can also be designed as a cloud application, so that there is no longer a specific location, provided there is a corresponding data connection to the Internet.

Bei einer weiteren Ausführung der erfindungsgemäßen Anordnung ist es vorteilhaft, dass das mindestens eine Baugerät, insbesondere einer Tiefbaumaschine, zum Durchführen einer Baumaßnahme ausgebildet ist und eine maschineneigene Steuereinheit umfasst, welche mit mindestens einem Sensor zum Erfassen von Daten und mindestens einem Aktor zum Betätigen des Baugeräts verbunden ist, dass mindestens eine Nutzerstelle, welche von dem Baugerät beabstandet ist und zum Eingeben und/oder Ausgeben von Daten ausgebildet ist, wobei Daten zwischen dem mindestens einen Baugerät und der mindestens einen Nutzerstelle übertragbar sind, dass ein zentraler Netzwerkrechner mit mindestens einer ersten Schnittstelle für das mindestens eine Baugerät und mindestens einer zweiten Schnittstelle für die mindestens eine Nutzerstelle vorgesehen ist, und dass über den Netzwerkrechner eine durchgehende Prozesskette bei der Datenverarbeitung und/oder Datenübertragung zwischen dem Baugerät und der Nutzerstelle gegeben ist.In a further embodiment of the arrangement according to the invention, it is advantageous that the at least one construction device, in particular a civil engineering machine, is designed to carry out a construction project and comprises a machine's own control unit, which has at least one sensor for acquiring data and at least one actuator for actuating the construction device is connected, that at least one user station, which is spaced from the construction device and is designed to input and / or output data, wherein data can be transferred between the at least one construction device and the at least one user station, that a central network computer with at least one first interface for the at least one construction device and at least one second interface for the at least one user station, and that a continuous process chain for data processing and / or data transmission between the construction device and the user station is provided via the network computer.

Dieser Aspekt der der Erfindung beruht darauf, von einer direkten Verbindung zwischen einer dem Baugerät, welche auch als Baumaschine bezeichnet werden kann, und einer Nutzerstelle abzugehen und einen zentralen Netzwerkrechner oder eine Netzwerkrechnereinheit zwischenzuschalten. Der zentrale Netzwerkrechner, welcher die Rechnereinheit sein kann, weist dabei mindestens eine erste Schnittstelle für die mindestens eine Baumaschine und mindestens eine zweite Schnittstelle für die mindestens eine Nutzerstelle auf. Durch definierte Nutzerstellen kann so eine definierte und zuverlässige Datenübertragung einerseits zwischen der Baumaschine und dem Netzwerkrechner und andererseits der Nutzerstelle und dem Netzwerkrechner erfolgen. Weiterhin ist der Netzwerkrechner ausgebildet, eine durchgehende Prozesskette bei einer Datenverarbeitung und/oder Datenübertragung zwischen der Baumaschine und der Nutzerstelle zu gewährleisten. Dabei ist der Netzwerkrechner mit einer entsprechenden Software ausgestattet, welche eine direkte Datenübertragung zwischen der Nutzerstelle und der Baumaschine ermöglicht. Insbesondere können so Daten in Echtzeit oder nahezu in Echtzeit von der Baumaschine an die Nutzerstelle und insbesondere auch von einer oder mehreren Nutzerstellen zu der Baumaschine und vorzugsweise direkt auf die Steuerung der Baumaschine übertragen werden.This aspect of the invention is based on a direct connection between a construction device, which can also be referred to as a construction machine, and a user station and interposing a central network computer or a network computer unit. The central network computer, which can be the computer unit, has at least one first interface for the at least one construction machine and at least one second interface for the at least one user station. Through defined user points, a defined and reliable data transfer can take place between the construction machine and the network computer on the one hand and the user point and the network computer on the other hand. Furthermore, the network computer is designed to ensure a continuous process chain for data processing and/or data transmission between the construction machine and the user location. The network computer is equipped with appropriate software that enables direct data transfer between the user station and the construction machine. In particular, data can be transmitted in real time or almost in real time from the construction machine to the user station and in particular also from one or more user stations to the construction machine and preferably directly to the control of the construction machine.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung kann so ein schneller und zuverlässiger Datenaustausch zwischen mindestens einer Baumaschine und mindestens einer Nutzerstelle gewährleistet werden. Zudem ist die Anordnung ausgebildet, einen Datenaustausch auch zu mehreren Baumaschinen und/oder mehreren Nutzerstellen zu gewährleisten. Ein effizienter, schneller Datenaustausch fördert einen effizienten Einsatz von Maschinen, Material und Personal auf einer Baustelle.With the arrangement according to the invention, a quick and reliable data exchange between at least one construction machine and at least one user location can be ensured. In addition, the arrangement is designed to ensure data exchange with multiple construction machines and/or multiple user locations. Efficient, fast data exchange promotes efficient use of machines, materials and personnel on a construction site.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass der Netzwerkrechner mit der mindestens einen ersten Schnittstelle ausgebildet ist, Daten der Baumaschine zu empfangen, die Daten auf ein vorgegebenes Format für die Nutzerstelle zu normieren und an die Nutzerstelle weiterzuleiten und/oder dass die Netzwerkrechner mit der mindestens einen zweiten Schnittstelle ausgebildet ist, Daten der Nutzerstelle zu empfangen, die Daten auf ein vorgegebenes Format für die Rechnereinheit der Baumaschine zu normieren und an die Baumaschine weiterzuleiten. Der Netzwerkrechner mit seinen Schnittstellen ist somit ausgebildet, empfangene unterschiedliche Datenformate in einer notwendigen Weise zu transformieren, so dass eine Datenübertragung in Echtzeit oder in quasi-Echtzeit, insbesondere mit einem Zeitversatz von unter 10 Sekunden, zwischen der Nutzerstelle und der Baumaschine erfolgen kann. Dies erlaubt eine durchgehende Prozesskette zwischen der Nutzerstelle und der Baumaschine, so dass Daten vorzugsweise unmittelbar in die Rechnereinheit der Baumaschine und insbesondere auch eine Steuerung übertragen werden können.A preferred embodiment of the invention is that the network computer is designed with the at least one first interface to receive data from the construction machine, to normalize the data to a predetermined format for the user station and to forward it to the user station and / or that the network computer with the at least one second interface is designed to receive data from the user station, to normalize the data to a predetermined format for the computer unit of the construction machine and to forward it to the construction machine. The network computer with its interfaces is therefore designed to transform received different data formats in a necessary manner that data transmission can take place in real time or in quasi-real time, in particular with a time delay of less than 10 seconds, between the user station and the construction machine. This allows a continuous process chain between the user site and the construction machine, so that data can preferably be transferred directly to the computer unit of the construction machine and in particular also to a control.

In umgekehrter Weise kann auch ein durchgehender schneller Datenfluss zwischen Baumaschine und Nutzerstelle gewährleistet sein, so dass etwa über die Rechnereinheit der Baumaschine Daten von Sensoren und Aktoren unmittelbar abgefragt und übertragen werden können. Auch eine Datenübertragung über die Rechnereinheit der Baumaschine an einen oder mehrere Aktoren ist von der Nutzerstelle aus vorzugsweise ermöglicht.Conversely, a continuous, rapid data flow between the construction machine and the user location can also be ensured, so that data from sensors and actuators can be queried and transmitted directly via the construction machine's computer unit. Data transmission via the computer unit of the construction machine to one or more actuators is also preferably possible from the user location.

Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die erste Schnittstelle und/oder die zweite Schnittstelle als eine programmierbare Schnittstelle ausgebildet sind. Die Schnittstellen sind vorzugsweise sogenannte API-Schnittstellen, welche für den jeweiligen Anwendungsfall programmiert werden können. Die Schnittstellen können dabei separat zum Netzwerkrechner oder in diesen integriert ausgebildet sein. Für jede Baumaschine und/oder jede Nutzerstelle mit einer individuellen Software und Datenformat kann eine individuell angepasste Schnittstelle eingerichtet sein.According to a further development of the invention, it is particularly advantageous that the first interface and/or the second interface are designed as a programmable interface. The interfaces are preferably so-called API interfaces, which can be programmed for the respective application. The interfaces can be designed separately from the network computer or integrated into it. An individually adapted interface can be set up for each construction machine and/or each user point with individual software and data format.

Insbesondere kann für jede einzelne Baumaschine und/oder jeder Nutzerstelle entsprechend der darauf vorhandenen Software und des jeweils benötigten Datenformates die Schnittstelle ausgebildet und programmiert sein. Dabei kann insbesondere jede Schnittstelle so ausgebildet sein, dass ein individuelles Datenformat von der Baumaschine oder der Nutzerstelle empfangen wird und zunächst auf ein internes Datenformat des Netzwerkrechners transformiert wird. Abhängig von dem gewünschten Adressaten kann dann über die zugehörige Schnittstelle zu dem Adressaten dieses interne Datenformat in das jeweils benötigte Datenformat der Baumaschine beziehungsweise der Nutzerstelle transformiert und dann an den Adressaten weitergesandt werden.In particular, the interface can be designed and programmed for each individual construction machine and/or each user location in accordance with the software available on it and the data format required in each case. In particular, each interface can be designed in such a way that an individual data format is received from the construction machine or the user station and is first transformed to an internal data format of the network computer. Depending on the desired addressee, this internal data format can then be transformed into the required data format of the construction machine or the user station via the associated interface to the addressee and then forwarded to the addressee.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Anordnung oder das erfindungsgemäße System bereits bei nur einer Baumaschine und nur einer Nutzerstelle sinnvoll anwendbar. Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Anordnung dann, wenn mehrere Baumaschinen und/oder mehrere Nutzerstellen vorgesehen sind. Bei einer Mehrzahl von Baumaschinen und Nutzerstellen können einzelne oder alle Baumaschinen und Nutzerstellen mit unterschiedlicher Software versehen sein, welche unterschiedliche Datenformate benötigen. Nach einer Anpassung der Schnittstellen an dem Netzwerkrechner für eine neue Baumaschine oder eine neue Nutzerstelle kann eine durchgehende Prozesskette sichergestellt werden.In principle, the arrangement according to the invention or the system according to the invention can be used sensibly with just one construction machine and only one user location. The arrangement according to the invention is particularly advantageous when several construction machines and/or several user stations are provided. With a large number of construction machines and user stations, individual or all construction machines and user stations can be provided with different software, which requires different data formats. After adapting the interfaces on the network computer for a new construction machine or a new user location, a continuous process chain can be ensured.

Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, dass Baumaschinen mit unterschiedlichen Rechnereinheiten vorgesehen sind, welche unterschiedliche Formate für die Daten benötigten und/oder dass Nutzerstellen mit Rechnern vorgesehen sind, welche unterschiedliche Formate für die Daten benötigen, und dass die unterschiedlichen Formate durch unterschiedliche Schnittstellen für die einzelnen Baumaschinen und/oder Nutzerstellen normiert werden.It is particularly advantageous that construction machines are provided with different computer units which require different formats for the data and/or that user stations are provided with computers which require different formats for the data, and that the different formats are provided through different interfaces for the individual ones Construction machines and/or user points are standardized.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Daten auf dem Netzwerkrechner in einem einheitlichen Datenformat speicherbar sind. Grundsätzlich können Daten auch ohne ein dauerhaftes Abspeichern zwischen Baumaschine und Nutzerstelle übertragen werden. Bei einem vorzugsweise vorgesehenen dauerhaften Speichern von empfangenen Daten in dem Netzwerkrechner in einem einheitlichen internen Datenformat besteht die Möglichkeit, einen zentralen Datenbestand zu der Baustelle und zu den durchgeführten Baumaßnahmen vorzusehen, auf welchem zu jedem Zeitpunkt alle Nutzerstellen und alle Baumaschinen zugreifen können. Hierdurch kann ein aktueller gemeinsamer Datenbestand und ein einheitliches Informationsniveau für alle Beteiligten an einer Baustelle, insbesondere für die Nutzerstellen und die Baumaschinen sowie deren Bedienern, erzielt werden. Zusätzlich kann eine zentrale Dokumentation zur Kommunikation und zum Ablauf der Baumaßnahmen vorzugsweise manipulationssicher vorgesehen sein.A further advantageous embodiment of the invention is that the data can be stored on the network computer in a uniform data format. In principle, data can be transferred between the construction machine and the user location without being permanently saved. If the data received is preferably stored permanently in the network computer in a uniform internal data format, it is possible to provide a central database for the construction site and the construction work carried out, which all user points and all construction machines can access at any time. This makes it possible to achieve a current, common database and a uniform level of information for everyone involved in a construction site, in particular for the user points and the construction machines and their operators. In addition, central documentation for communication and the process of construction work can be provided, preferably in a tamper-proof manner.

Grundsätzlich kann eine beliebige Verbindung zwischen dem Netzwerkrechner und den Nutzerstellen und der Baumaschine eingerichtet sein. Insbesondere kann die Verbindung drahtlos oder drahtgebunden sein. Bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die mindestens eine Baumaschine und/oder die mindestens eine Nutzerstelle mit dem Netzwerkrechner über eine Internetverbindung verbunden ist. Dabei kann insbesondere eine sogenannte Cloud-Anwendung vorgesehen sein, wobei der Netzwerkrechner der Cloud zuzurechnen ist. Hierdurch kann in besonders einfacher Weise auch bei einer großen Entfernung zwischen den Baumaschinen und den Nutzerstellen eine einfache und zuverlässige Datenkommunikation sichergestellt werden. Insbesondere kann auch bei einer weltweiten Verteilung von Baustellen mit Baumaschinen und Nutzerstellen ein zuverlässiger Datenaustausch gewährleistet werden.In principle, any connection can be set up between the network computer and the user points and the construction machine. In particular, the connection can be wireless or wired. According to a further development of the invention, it is preferred that the at least one construction machine and/or the at least a user station is connected to the network computer via an Internet connection. In particular, a so-called cloud application can be provided, with the network computer being assigned to the cloud. This makes it possible to ensure simple and reliable data communication in a particularly simple manner, even when there is a large distance between the construction machines and the user points. In particular, reliable data exchange can be guaranteed even when construction sites with construction machines and user points are distributed worldwide.

Besonders zweckmäßig ist es weiterhin nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass die Rechnereinheit der Baumaschine und/oder ein Rechner der Nutzerstelle mit einer Browsersoftware versehen ist. Die Browsersoftware ermöglicht abgestimmt auf die jeweilige Hardware in der Rechnereinheit der Baumaschine beziehungsweise des Rechners der Nutzerstelle ein Anzeigen von Daten und Informationen auf einem Bildschirm der Rechnereinheit beziehungsweise des Rechners und ein Bearbeiten und Verarbeiten der Daten und Informationen durch die jeweilige Rechnereinheit der Baumaschine beziehungsweise den jeweiligen Rechner der Nutzerstelle. Die Browsersoftware kann dabei auf die Daten in dem Netzwerkrechner zugreifen.According to one embodiment of the invention, it is particularly expedient for the computer unit of the construction machine and/or a computer at the user station to be provided with browser software. The browser software, coordinated with the respective hardware in the computer unit of the construction machine or the computer of the user station, enables data and information to be displayed on a screen of the computer unit or the computer and the data and information to be edited and processed by the respective computer unit of the construction machine or the respective one User site computer. The browser software can access the data in the network computer.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung besteht darin, dass die Rechnereinheit der Baumaschine als eine Steuerung zum Steuern der Baumaschine ausgebildet ist und dass von der Nutzerstelle über den Netzwerkrechner unmittelbar Daten in die Steuerung übertragbar sind. Die Rechnereinheit der Baumaschine kann dabei so ausgebildet sein, dass eine unmittelbare Übernahme von Daten in eine Steuerung als Teil der Rechnereinheit der Baumaschine erst durch Bestätigung des Maschinenbedieners erfolgt. Beispielsweise können so bei der Erstellung einer Bohrung Dimensionsdaten, insbesondere zur Tiefe eines Bohrloches zur Erstellung eines Bohrpfahles von einer Nutzerstelle unmittelbar auf die Baumaschine übertragen werden. Durch die Baumaschine kann dann die Bohrung bis zu der gewünschten Tiefe ausgeführt werden, wobei durch die Steuerung der Baumaschine bei Erreichen der vorgegebenen Bohrtiefe der weitere Bohrvorgang gestoppt wird. Darüber hinaus können auch Positionsdaten sowie alle weiteren relevanten Daten zur Durchführung einer Baumaßnahme von einer Nutzerstelle unmittelbar auf die Baumaschine übertragen werden. In umgekehrter Weise kann ein Datentransfer von der Steuerung der Baumaschine zu der Nutzerstelle erfolgen, so dass etwa von einer Bauleitung der aktuelle Bearbeitungsstand bei der Durchführung einer Baumaßnahme erfasst und abgefragt werden kann. Zudem ist auch eine unmittelbare Protokollierung des Arbeitsablaufes der Baumaßnahme durch eine dritte Nutzerstelle möglich, so dass etwa von einer Bauleitung oder von einer Bauüberwachung eine manipulationssichere Dokumentation der Baumaßnahmen erfolgen kann.A further preferred embodiment variant of the invention is that the computer unit of the construction machine is designed as a controller for controlling the construction machine and that data can be transferred directly to the controller from the user station via the network computer. The computer unit of the construction machine can be designed in such a way that data is only transferred directly to a controller as part of the computer unit of the construction machine after confirmation by the machine operator. For example, when creating a borehole, dimensional data, in particular regarding the depth of a borehole for creating a bored pile, can be transferred directly from a user location to the construction machine. The construction machine can then carry out the drilling to the desired depth, with the further drilling process being stopped by the control of the construction machine when the specified drilling depth is reached. In addition, position data and all other relevant data for carrying out a construction project can also be transferred directly from a user location to the construction machine. In the opposite way, data transfer can be carried out by the controller Construction machine to the user location, so that the current processing status can be recorded and queried by a construction manager when carrying out a construction project. In addition, it is also possible for a third user to record the work flow of the construction work directly, so that tamper-proof documentation of the construction work can be carried out by a construction manager or a construction supervisor.

Besonders bevorzugt ist es weiterhin, dass die Baumaschine eine GPS-Einheit zur Positionsbestimmung aufweist und die Rechnereinheit zum Erzeugen einer Kartendarstellung auf einem Bildschirm der Baumaschine ausgebildet ist und dass von der Nutzerstelle Daten betreffend Elemente zu der Rechnereinheit übertragbar und unmittelbar in der Kartendarstellung auf dem Bildschirm der Baumaschine anzeigbar sind. Durch eine GPS-Einheit an der Baumaschine kann zunächst eine zuverlässige Positionsbestimmung und Positionsanzeige der Baumaschine in einer Karte erreicht werden. Die GPS-Daten können dabei mit einem baustelleneigenen Positionsbestimmungssystem kombiniert sein, durch welches die Position der Baumaschine und gegebenenfalls weiterer Komponenten auf einer Baustelle mit besonders hoher Präzision erfasst und bestimmt werden kann. Hierdurch kann eine sehr exakte Positionsbestimmung in Kombination mit einem herkömmlichen GPS-System erreicht werden. Bei einem solchen Gesamtsystem können Positionsdaten von der Nutzerstelle direkt auf die Baumaschine übertragen werden, so dass diese exakt an einer gewünschten Bearbeitungsposition angeordnet werden kann. In umgekehrter Weise können zu durchgeführten Baumaßnahmen, etwa erstellten Gründungselementen wie Bohrpfählen oder Schlitzwänden, exakte Positionsdaten von der Baumaschine an eine Nutzerstelle übertragen werden.It is furthermore particularly preferred that the construction machine has a GPS unit for position determination and the computer unit is designed to generate a map display on a screen of the construction machine and that data relating to elements can be transferred from the user point to the computer unit and directly in the map display on the screen of the construction machine can be displayed. A GPS unit on the construction machine can initially be used to reliably determine and display the position of the construction machine on a map. The GPS data can be combined with a construction site's own positioning system, through which the position of the construction machine and possibly other components on a construction site can be recorded and determined with particularly high precision. This allows very precise positioning to be achieved in combination with a conventional GPS system. With such an overall system, position data can be transferred from the user location directly to the construction machine so that it can be arranged exactly at a desired processing position. Conversely, exact position data can be transmitted from the construction machine to a user location for construction work carried out, such as foundation elements such as bored piles or diaphragm walls.

Grundsätzlich kann eine Baumaschine im Sinne der Erfindung jede beliebige Baumaschine sein. Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die mindestens eine Baumaschine ein Bohrgerät, insbesondere ein Pfahlbohrgerät oder ein Ankerbohrgerät, eine Schlitzwandfräse, ein Greifer, ein Rammgerät, ein Rüttler oder ein Kran ist. Insbesondere bei derartigen Tiefbaumaschinen werden unmittelbar im Boden Baumaßnahmen durchgeführt und insbesondere Gründungselemente im Boden erstellt, für welche eine besonders exakte Ausführung und Positionsbestimmung gefordert ist.In principle, a construction machine within the meaning of the invention can be any construction machine. According to a further development of the invention, it is particularly preferred that the at least one construction machine is a drilling device, in particular a pile drilling device or an anchor drilling device, a diaphragm wall cutter, a gripper, a pile driver, a vibrator or a crane. In particular, with such civil engineering machines, construction work is carried out directly in the ground and, in particular, foundation elements are created in the ground, for which particularly precise execution and position determination is required.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass ein zentraler Netzwerkrechner mit mindestens einer ersten Schnittstelle für die mindestens eine Baumaschine und mindestens eine zweite Schnittstelle für die mindestens eine Nutzerstelle vorgesehen wird und dass über den Netzwerkrechner eine durchgehende Prozesskette bei der Datenverarbeitung und/oder Datenübertragung zwischen der Baumaschine und der Nutzerstelle gebildet wird.A method according to the invention is characterized in that a central network computer with at least one first interface for the at least one construction machine and at least one second interface for the at least one user station is provided and that a continuous process chain for data processing and / or data transmission between the network computer is provided Construction machine and the user location is formed.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere mit der zuvor beschriebenen Anordnung ausgeführt werden, wobei sich die zuvor beschriebenen Vorteile ergeben.The method according to the invention can in particular be carried out with the arrangement described above, resulting in the advantages described above.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung besteht darin, dass Daten der Baumaschine von dem Netzwerkrechner empfangen, die Daten auf ein vorgegebenes Format für die Nutzerstelle normiert und an die Nutzerstelle weitergeleitet werden und/oder dass Daten der Nutzerstelle von dem Netzwerkrechner empfangen, die Daten auf ein vorgegebenes Format für die Rechnereinheit der Baumaschine normiert und an die Baumaschine weitergeleitet werden. Hierfür ist der Netzwerkrechner insbesondere mit programmierbaren Schnittstellen ausgebildet, welche jeweils auf die individuelle Baumaschine und/oder die individuelle Nutzerstelle mit der jeweiligen Rechner- und Softwarestruktur angepasst sind. Vorzugsweise können dabei empfangene Daten zunächst in ein internes einheitliches Datenformat übertragen werden, welche dann zur Weiterleitung wieder in das gewünschte notwendige individuelle Datenformat der Baumaschine beziehungsweise der Nutzerstelle transformiert wird.A preferred embodiment variant of the invention is that data from the construction machine is received by the network computer, the data is standardized to a predetermined format for the user station and forwarded to the user station and / or that data from the user station is received by the network computer, the data is converted to a predetermined format Format for the computer unit of the construction machine is standardized and forwarded to the construction machine. For this purpose, the network computer is designed in particular with programmable interfaces, which are each adapted to the individual construction machine and/or the individual user location with the respective computer and software structure. Preferably, received data can first be transferred into an internal, uniform data format, which is then transformed back into the desired, necessary individual data format of the construction machine or the user location for forwarding.

Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass die Daten der Nutzerstelle über dem Netzwerkrechner unmittelbar auf eine Steuerung der Baumaschine übertragen werden. Hierdurch kann eine Steuerung der Baumaschine vereinfacht und für einen Maschinenbediener erleichtert werden.According to a further development of the method according to the invention, it is particularly advantageous that the data from the user station is transmitted directly to a control of the construction machine via the network computer. In this way, control of the construction machine can be simplified and made easier for a machine operator.

Grundsätzlich kann mit dem Verfahren jede beliebige Baumaßnahme durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass als Baumaßnahme mindestens ein Gründungselement im Boden erstellt wird. Das Gründungselement kann ein Gründungspfahl, ein Schlitzwandsegment, eine Bodenplatte, ein HDI-Element, eine Verankerung oder Ähnliches sein.In principle, any construction project can be carried out using the process. According to a further development of the invention, it is particularly advantageous that at least one foundation element is created in the ground as a construction measure. The foundation element can be a foundation pile, a diaphragm wall segment, a floor slab, an HDI element, an anchor or similar.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher beschrieben, welches schematisch in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist.The invention is described in more detail below using a preferred exemplary embodiment, which is shown schematically in the accompanying drawing.

Die einzige Figur zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Anordnung 10 mit einem Baugerät 20, welches zur Durchführung des erfindungsgemäßen Bauverfahrens drahtlos mit einer entfernten Rechnereinheit 12 in Verbindung steht. In die Rechnereinheit 12 können Informationen und Daten zu Vorgaben V zu dem Bauprojekt, insbesondere Informationen zur Bodenbeschaffenheit, dem mindestens einen eingesetzten Baugerät 20 und zu den zu erstellenden Gründungselementen 5 eingegeben werden. Basierend auf diesen Vorgaben V können entsprechend einer Bauplanung Herstellungsparameter H für jedes zu erstellende Gründungselement 5 ermittelt und festgelegt werden. Die Herstellungsparameter H können dabei so festgelegt sein, dass die Gründungselemente 5 insgesamt zu einem bestimmten Herstellungstermin fertiggestellt sind. Die Herstellungsparameter H und alle notwendigen Daten zur Erstellung der Gründungselemente 5 im Verlauf eines Bauprojektes werden von der Rechnereinheit 12 zu einer nicht-dargestellten Steuereinheit des Baugerätes 20 übertragen.The only figure shows schematically an arrangement 10 according to the invention with a construction device 20, which is wirelessly connected to a remote computer unit 12 in order to carry out the construction method according to the invention. Information and data on specifications V for the construction project, in particular information on the condition of the soil, the at least one construction device 20 used and the foundation elements 5 to be created, can be entered into the computer unit 12. Based on these specifications V, manufacturing parameters H can be determined and specified for each foundation element 5 to be created in accordance with a construction plan. The manufacturing parameters H can be set in such a way that the foundation elements 5 are completed overall by a specific manufacturing date. The manufacturing parameters H and all the data necessary for creating the foundation elements 5 in the course of a construction project are transmitted from the computer unit 12 to a control unit (not shown) of the construction device 20.

Bei der dargestellten Anordnung 10 ist das Baugerät 20 als ein Bohrgerät mit einem Trägergerät 22 ausgebildet. Das Trägergerät 22 weist ein Raupenfahrwerk als Unterwagen 24 auf, auf welchem ein Oberwagen 26 mit einer Kabine 28 für den Maschinenbediener drehbar gelagert ist. An dem Oberwagen 26 ist verschwenkbar ein Mast 31 mit einem Mastkopf 32 vertikal angebracht. Der Mast 31 ist als ein Mäkler ausgebildet, an dessen Vorderseite ein Schlitten 34 mit einem Bohrantrieb 36 für ein Bohrgestänge 38 vertikal verschiebbar gelagert ist. Das Bohrgestänge 38 ist als ein Kellygestänge ausgebildet, welches über ein Seil am Mastkopf 32 vertikal bewegbar aufgehängt ist.In the arrangement 10 shown, the construction device 20 is designed as a drilling device with a carrier device 22. The carrier device 22 has a crawler chassis as an undercarriage 24, on which a superstructure 26 with a cabin 28 for the machine operator is rotatably mounted. A mast 31 with a mast head 32 is mounted vertically on the superstructure 26. The mast 31 is designed as a leader, on the front of which a carriage 34 with a drill drive 36 for a drill pipe 38 is mounted in a vertically displaceable manner. The drill pipe 38 is designed as a Kelly pipe, which is suspended vertically movably via a rope on the mast head 32.

An der Unterseite des Bohrgestänges 38 ist ein Werkzeug 40 angebracht, welches beispielhaft eine Bohrschnecke aufweist und über den Bohrantrieb 36 zum Erstellen eines Bohrloches für ein Gründungselement 5 drehend antriebbar ist.Attached to the underside of the drill pipe 38 is a tool 40 which, for example, has a drilling auger and can be driven in rotation via the drill drive 36 to create a borehole for a foundation element 5.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Bauverfahrens sind mehrere Gründungselemente 5 im Boden 2 zu erstellen. In der Zeichnung ist ein Zustand gezeigt, bei dem bereits zwei Gründungselemente 5 erstellt sind und ein drittes in Bearbeitung ist. Die Gründungselemente 5 können insbesondere Bohrpfähle sein, welche durch Einfüllen einer Betonsuspension in ein von dem Baugerät 20 erstelltes Bohrloch gebildet werden. Mit gestrichelter Linie ist ein weiteres Gründungselement 5 angedeutet, welches aktuell von dem Baugerät 20 durch Einbringen des Werkzeugs 40 in den Boden 2 erzeugt wird. In der Zeichnung ist das das Werkzeug 40 zusammen mit dem Bohrantriebsschlitten auch in einer unteren Bearbeitungsposition dargestellt.When carrying out the construction method according to the invention, several foundation elements 5 must be created in the ground 2. The drawing shows a state in which two foundation elements 5 have already been created and a third is in progress. The foundation elements 5 can in particular be bored piles, which are formed by filling a concrete suspension into a borehole created by the construction device 20. A further foundation element 5 is indicated by a dashed line, which is currently being generated by the construction device 20 by inserting the tool 40 into the ground 2. In the drawing, the tool 40 is also shown together with the drilling drive carriage in a lower processing position.

An dem Baugerät 20 ist eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen 30 vorgesehen, welche etwa zur Erfassung der Drehzahl, eines Vorschubs und weiterer Maschinenparameter unmittelbar in die Steuerung des Baugerätes 20 integriert sind. In der dargestellten Figur ist zur Veranschaulichung nur am Mastkopf 32 eine Sensoreinrichtung 30 dargestellt, mit welcher beispielsweise eine Lage des Bohrgestänges 38 als Maß für die erstellte Tiefe des Gründungselementes 5 erfasst werden kann.A large number of sensor devices 30 are provided on the construction device 20, which are integrated directly into the control of the construction device 20, for example for detecting the speed, a feed rate and other machine parameters. In the figure shown, for illustrative purposes, a sensor device 30 is shown only on the mast head 32, with which, for example, a position of the drill pipe 38 can be detected as a measure of the created depth of the foundation element 5.

Die von den Sensoreinrichtungen 30 erfassten Werte werden als Ist-Daten an die Rechnereinheit 12 gesandt, in welcher diese mit den Vorgaben V und den Herstellungsparametern H als Soll-Daten verglichen werden können. Werden dabei durch die Rechnereinheit 12 relevante Abweichungen festgestellt, können geänderte Herstellungsparameter H ermittelt und an das Baugerät 20 weitergeleitet werden, um so bei der Herstellung weiterer Gründungselemente 5 im Boden 2 diese zu berücksichtigen. Insbesondere kann durch das erfindungsgemäße Bauverfahren sichergestellt werden, dass etwa bei einer sich ergebenden veränderten Bodenbeschaffenheit, die zu Verzögerungen des Herstellungszeitpunktes einzelner oder der Gründungselemente 5 insgesamt führen könnt, Maßnahmen eingeleitet werden, um einen termingerechten Abschluss der Gründungsarbeiten sicherzustellen. Hierbei können insbesondere Drehzahl, Vorschub oder weitere Herstellungsparameter H verändert oder sogar ein Wechsel des Werkzeugs 40 oder des Baugerätes 20 insgesamt angezeigt und/oder eingeleitet werden.The values recorded by the sensor devices 30 are sent as actual data to the computer unit 12, in which these can be compared with the specifications V and the manufacturing parameters H as target data. If relevant deviations are determined by the computer unit 12, changed manufacturing parameters H can be determined and forwarded to the construction device 20 in order to take these into account when producing further foundation elements 5 in the ground 2. In particular, the construction method according to the invention can ensure that, for example, if the soil condition changes, which could lead to delays in the production time of individual elements or the foundation elements 5 as a whole, measures are initiated to ensure that the foundation work is completed on time. In particular, the speed, feed or other manufacturing parameters H can be changed or even a change of the tool 40 or the construction device 20 as a whole can be displayed and/or initiated.

Claims (13)

  1. Construction method for carrying out a construction project involving the production of several foundation elements (5) on a construction site by means of at least one construction apparatus (20), wherein
    - based on information on starting conditions, in particular on the ground composition, and the at least one construction apparatus (20) as well as specifications (S) for the construction project with the foundation elements (5) to be produced a method sequence with determination of manufacturing parameters (M) for each foundation element (5) to be produced is defined in a computer unit (12),
    - wherein on the basis of the defined method sequence with the defined manufacturing parameters (M) the production of at least one foundation element (5) is started,
    - wherein during the method sequence actual data are recorded when producing the foundation elements (5) and supplied to the computer unit (12),
    - wherein the computer unit (12) compares the recorded actual data with target data for the defined method sequence and
    - wherein in the case of a relevant deviation of the actual data from the target data a changed method sequence with changed manufacturing parameters (M) and/or new target data for the foundation elements (5) still to be produced is ascertained by the computer unit (12) and forwarded to the at least one construction apparatus (20),
    characterized in that
    by the computer unit (12) at least a manufacturing time of one or several foundation elements (5) is recorded as actual data and based on these recorded actual data a time period to be expected for individual or all foundation elements (5) still to be produced is ascertained, and
    in that the time period to be expected is compared with the target data for manufacturing time and/or a manufacturing date.
  2. Construction method according to claim 1,
    characterized in that
    the foundation elements (5) are produced through drilling with a drilling apparatus and/or cutting with a diaphragm wall cutter.
  3. Construction method according to claim 1 or 2,
    characterized in that
    the manufacturing parameters (M) comprise a torque, a feed force, a feed speed, a tool life and/or the selection and/or change of a tool (40).
  4. Construction method according to any one of claims 1 to 3,
    characterized in that
    the specifications (S) for the construction project comprise a number, a position, dimensions and/or a load-bearing capacity of the foundation elements (5) as well as details on production times, production dates and/or production costs.
  5. Construction method according to any one of claims 1 to 4,
    characterized in that
    the actual data are recorded by at least one sensor means (30) on the construction apparatus (20) and/or by at least one unattached sensor means which is independent from a construction apparatus (20).
  6. Construction method according to any one of claims 1 to 5,
    characterized in that
    as foundation elements (5) foundation piles, diaphragm wall segments, retaining and cut-off walls, dams, sealing bases, compacted ground regions, ground anchors and/or sheet piles are provided.
  7. Construction method according to any one of claims 1 to 6,
    characterized in that
    the foundation elements (5) are produced using diaphragm wall grabs, vibrators and/or mechanical impact devices, in particular diesel hammers and hydraulic hammers.
  8. Construction method according to any one of claims 1 to 7,
    characterized in that
    the computer unit (12) ascertains a change of manufacturing parameters (M), tools (40) and/or construction apparatuses (20), with which an on-schedule production of the remaining foundation elements (5) is achieved.
  9. Construction method according to any one of claims 1 to 8,
    characterized in that
    based on the actual data recorded during the method sequence the computer unit (12) ascertains an actual ground composition of the building ground and compares this with the initial information on the ground composition and
    in that the computer unit (12) ascertains a change to dimensions, in particular the depth, number and/or type or structure of the foundation elements, in order that specifications (S) for the produced foundation elements (5), in particular a specified load-bearing capacity, are achieved.
  10. Construction method according to any one of claims 1 to 9,
    characterized in that
    the starting conditions comprise the ground composition, specifications by authorities, for instance relating to working hours, noise emission, environmental specifications, and/or weather conditions.
  11. Arrangement for carrying out a construction project involving the production of several foundation elements (5) on a construction site by means of at least one construction apparatus (20), in particular pursuant to a method according to any one of claims 1 to 10,
    wherein
    - a computer unit (12) is provided and designed to define a method sequence with determination of manufacturing parameters (M) for each foundation element (5) to be produced based on information on starting conditions, in particular on the ground composition, and the at least one construction apparatus (20) as well as specifications (S) for the construction project with the foundation elements (5) to be produced,
    - at least one sensor means (30) is provided and designed to record actual data during the method sequence when producing the foundation elements (5) and to supply these to the computer unit (12), and
    - the computer unit (12) is furthermore designed to compare the recorded actual data with target data for the defined method sequence and, in the case of a relevant deviation of the actual data from the target data, to ascertain a changed method sequence with changed manufacturing parameters (M) and/or new target data for the foundation elements (5) still to be produced and to forward this to the at least one construction apparatus (20) by means of the computer unit (12),
    characterized in that
    the computer unit (12) is designed to record at least a manufacturing time of one or several foundation elements (5) as actual data and, based on these recorded actual data, to ascertain a time period to be expected for individual or all foundation elements (5) still to be produced , and
    in that the time period to be expected is compared with the target data for manufacturing time and/or a manufacturing date.
  12. Arrangement according to claim 11,
    characterized in that
    the computer unit (12) is arranged in the construction apparatus (20), in a coordination center on the construction site or in a remote control center.
  13. Arrangement according to claim 11 or 12,
    characterized in that
    - the at least one construction apparatus (20), in particular a foundation engineering machine, is designed to carry out a construction measure and comprises a machine-own control unit which is connected to at least one sensor for recording data and to at least one actuator for actuating the construction apparatus (20),
    - in that at least one user point is provided which is spaced apart from the construction apparatus (20) and designed for the input and/or output of data,
    - wherein data can be transferred between the at least one construction apparatus (20) and the at least one user point,
    - in that a central network computer having at least one first interface for the at least one construction apparatus (20) and at least one second interface for the at least one user point is provided, and
    - in that via the network computer a continuous process chain is given in data processing and/or data transfer between the construction apparatus (20) and the user point.
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