EP4036878A1 - Warenwechselcontainer, automat zur ausgabe und/oder rücknahme von waren und verfahren zum entleeren und/oder befüllen eines warenwechselcontainers - Google Patents

Warenwechselcontainer, automat zur ausgabe und/oder rücknahme von waren und verfahren zum entleeren und/oder befüllen eines warenwechselcontainers Download PDF

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Publication number
EP4036878A1
EP4036878A1 EP21213597.4A EP21213597A EP4036878A1 EP 4036878 A1 EP4036878 A1 EP 4036878A1 EP 21213597 A EP21213597 A EP 21213597A EP 4036878 A1 EP4036878 A1 EP 4036878A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
container
exchange
machine
exchange container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21213597.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Wachsmuth
Patrick Soldner
Manfred Murr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Original Assignee
Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden filed Critical Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Publication of EP4036878A1 publication Critical patent/EP4036878A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/004—Restocking arrangements therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports

Definitions

  • the invention relates to a container for changing goods for a vending machine, the container for changing goods being designed for dispensing and/or taking back goods, and a corresponding vending machine.
  • the invention also relates to a method for emptying and/or filling a container for changing goods.
  • Vending machines are machines for dispensing goods, with a wide range of applications. Food, snacks, sweets, cigarettes or drinks can be dispensed in this way. The goods to be dispensed are stored inside the vending machine and are typically dispensed to a customer for payment.
  • the machine must be refilled. This requires that the machine is opened and the goods are individually refilled.
  • the goods can be located in vertical shafts or compartments, for example, so that the goods are entered manually from above into the shaft or compartment during filling. In the case of horizontal shafts, refilling takes place from the front. If the goods are not inserted accurately, the goods may get stuck in the chute and block the chute. A certain degree of care is therefore required when filling, which makes filling complicated.
  • vending machines are designed to issue different types of goods. For example, sweets or drinks from different manufacturers can be provided in a single machine. When filling, care must therefore be taken to ensure that the shafts or compartments in the machine are filled with the correct goods. Otherwise it can happen that goods are sold at a price that is too low or too high, which is thus disadvantageous either for the machine operator or for the customer. Furthermore, it could happen that a customer does not receive the desired goods, which can be annoying for the customer.
  • the time required for filling is also of particular importance. Especially in the case of machines that provide a larger number and variety of goods, filling the machine can take a considerable amount of time. The machine is typically not usable during the time of filling. This poses a problem, particularly for machines that are heavily frequented, since in this case the machine operator immediately loses sales.
  • machines are also set up at transit points on platforms, supermarkets or the like, so that when refilling the machine the corresponding passage is at least partially blocked.
  • the present invention is based on the object of facilitating the filling or emptying of machines.
  • this object is achieved by a container for changing goods, by a machine for issuing and/or returning goods and/or by a method for emptying and/or filling a container for changing goods.
  • the idea on which the present invention is based is to facilitate the exchange of goods by providing an exchangeable exchange container.
  • the exchangeable goods container thus serves as an exchangeable or circulating container, which can be completely removed from the machine for emptying.
  • a further, preferably structurally identical change of goods container simply has to be introduced into the machine.
  • the change of goods container can be filled centrally. This eliminates the need to refill individual goods manually.
  • the filling can be carried out automatically at a central point. This can prevent the machine from being filled incorrectly, which could lead to shafts being blocked.
  • the automated filling can ensure that the correct goods are always placed in the correct number in the machine. This can prevent a customer from accidentally buying the wrong product.
  • Another advantage of automated refilling is that a change in the product range provided by a machine can be changed centrally. All you have to do is fill the compartments or shafts of the goods exchange container with the desired goods.
  • the change of goods containers can be emptied and filled by hand by employees.
  • the emptying and/or filling preferably takes place partially automatically and particularly preferably completely automatically.
  • the machine is designed to issue and/or return CO 2 cylinders.
  • the container for changing goods has at least one shaft which is designed to accommodate goods, in particular CO 2 cylinders.
  • the change of goods container preferably comprises a multiplicity of shafts which are aligned parallel to one another and extend in a vertical or horizontal direction when the change of goods container is introduced into the machine.
  • the goods change container has an opening mechanism which is designed to release an opening in order to empty goods from the goods change container or to fill the goods change container with goods.
  • shafts of the goods exchange container can each have an upper opening through which the goods can be introduced into the shaft.
  • the chute can have a lower opening, which is used to dispense the goods through the machine.
  • the upper and/or lower openings of the shafts can be closed by a locking mechanism. In this way, the goods can be secured from falling out, in particular for transporting the container for changing goods. Additional securing of the goods can thus be dispensed with.
  • the shafts have either only an upper opening or only a lower opening.
  • the locking mechanism can be designed in such a way that the upper openings are released when the exchange container is inserted into the vending machine, ie the locking mechanism is operatively connected to possibly other components of the machine that the upper openings are released automatically.
  • the upper openings are closed during transport of the change of goods container automatically closed and are automatically opened when the machine is in operation, so that returned goods can be entered into the chutes.
  • the lower openings of the exchange container can be designed as described above.
  • the lower openings can be opened automatically after the change of goods container has been introduced into the machine.
  • the acceptance and return can also take place in a combined form, so that a new, filled bottle is issued when an empty bottle is put in, for example.
  • the automatic machine can act on the locking mechanism of the container for changing goods.
  • the locking mechanism in the exchange container can also be used to issue goods.
  • the vending machine thus opens the locking mechanism so that goods are released from a corresponding shaft and made available to the customer.
  • the goods exchange container is stackable, ie it can be stacked with other goods exchange containers designed according to the invention. This further simplifies transport. In particular, if a large number of machines are emptied and/or filled one after the other, transport can be made considerably easier. Space and resources are also saved when storing the change-of-goods container.
  • the exchange container also has a first locking device, which is designed to fix the exchange container in the machine.
  • the locking device can preferably comprise a mechanical mechanism, but also an electromechanical mechanism.
  • the machine can have a corresponding counter-element, in which, for example, an element of the first locking device engages. The correct adjustment of the exchange container in the machine can be ensured by the first locking device.
  • the goods exchange container has rollers or tires for transporting the goods exchange container.
  • the goods exchange container can thus be exchanged more easily and can also be filled with a larger number of goods.
  • the goods exchange container has an output mechanism which is designed to issue the goods from the goods exchange container.
  • the elements of the machine required for issuing the goods can thus be located at least partially in the goods exchange container.
  • the output mechanism is particularly advantageous since it can also be used to empty the change of goods container.
  • the goods change container is dimensioned such that the external dimensions of a housing of the goods change container can be adapted to the loading capacity of the means of transport used, ie trucks or small trucks, so that as many goods change containers as possible can be transported.
  • the volume available in the means of transport ie in particular the length, width and height, can be optimally used.
  • the permissible total mass of the means of transport can also be taken into account.
  • the change of goods containers are preferred designed to be weight-optimized. The goods themselves do not have to be additionally secured during transport, since the goods exchange container takes over this task.
  • the container for changing goods has a modular structure and can therefore be made up of any number of modules, i. H. Shafts or departments put together. This means that a freely selectable number of shafts can be removed from the machine together.
  • the change of goods container can thus be supplemented at any time by one or more modules and one or more modules can be removed at any time.
  • the transport can thus be optimized, since no full cylinders have to be transported to the filling station.
  • the machine has a second locking device which is designed to fix the container for changing goods in the machine.
  • the second locking device is used to correctly accommodate the change of goods container.
  • the goods exchange container comprises only the shafts or compartments in which the goods are stored or sorted.
  • the units for acceptance, dispensing, the shaft drive, the machine door and the machine housing are permanently integrated in the machine. Accordingly, the change of goods container is designed in such a way that it can be decoupled from the machine and the fixed components. Once the decoupling has been made, the change of goods container can be moved out of the machine.
  • the machine has a large number of exchange containers. This can reduce the downtime of the machines. As long as the change of goods container is filled or stocked by the filling station further exchange containers with full cylinders can be inserted into the machines.
  • the machine can be designed in such a way that one of the goods exchange containers can be exchanged, while the other goods exchange containers can continue to be used, so that continuous operation without interruption is possible.
  • the exchange container is emptied and/or filled by means of a robot.
  • the emptying and/or filling can be carried out completely automatically. Errors that can occur as a result of manual emptying and/or refilling can thus be avoided.
  • the drives that drive the shafts in the machine are used to empty the change-of-goods container.
  • the drives can, for example, include electric motors that drive each shaft individually.
  • the change of goods container can dock onto the motor unit in the removal position during filling operation and be completely emptied by the motors.
  • the drive of the shafts such as electric motors, is permanently installed in the goods exchange container. Accordingly, the exchangeable goods container is exchanged or transported together with the drives and can also be emptied by the drives.
  • the goods change container is tilted for emptying and the Goods, ie about CO 2 cylinders are collected in a tub or the like.
  • the change-of-goods container is automatically emptied using an output mechanism of the change-of-goods container.
  • the output mechanism can be used both for dispensing the goods in the machine and for emptying the change container outside of the machine. Thus, only a single dispensing mechanism is required.
  • goods emptied from the goods exchange container are sorted by a sorting unit.
  • the sorting unit can automatically align and sort goods, such as CO 2 cylinders, and prepare them for further processing on conveyor belts.
  • the sorting unit can also include a vibrating table, for example.
  • the sorting unit can also be designed with slides and/or guide plates and/or on an inclined plane.
  • the exchange container has an opening for emptying and/or filling.
  • the opening is first at least partially closed with a plate, ie for example a plastic plate or on a metal sheet.
  • the change of goods container is then turned in such a way that the goods come to lie on the plate.
  • the goods lying on the plate are moved by moving the goods exchange container and/or the plate is brought out of the exchange container. Rotating the goods exchange container prevents the goods from falling out in an uncontrolled manner. This is particularly advantageous for sensitive goods.
  • the container for changing goods is rotated through 90° into the tipping position.
  • a metal sheet or the like is provided to prevent the goods from slipping out. Only in the tilted position is the sheet slowly moved down so that the goods are positioned on the sheet.
  • CO 2 cylinders these are standing on the sheet metal, ie the CO 2 cylinders are standing upright on the cylinder base.
  • the sequence of the process is simply reversed, ie the CO 2 cylinders are positioned on the sheet metal and slowly move into the change of goods container. The change of goods container is then rotated together with the sheet metal.
  • the exchange container has an opening for emptying and/or filling.
  • the goods are arranged on a plate, i.e. on a plastic plate or sheet metal, for example, with the goods arranged on the plate being placed in the goods change container by moving the goods change container and/or the plate, with the goods change container then being rotated so that the goods are prevented from slipping out or falling out of the exchange container.
  • the plate and goods change container are then separated from each other.
  • a front and/or rear side wall of the goods exchange container is opened so that a type of ejector pushes the cylinders from the back to the front or vice versa out of the goods exchange container.
  • the bottom of the change-of-goods container is opened in the emptying position so that the cylinders roll out downwards.
  • a cover of the container for changing goods can be opened. If the entire change of goods container is rotated, the cylinders can roll out. If the exchange container is empty, it can be refilled with goods in a similar way.
  • figure 1 shows a schematic cross-sectional view of a vending machine 1 for dispensing goods 3, the goods being CO 2 cylinders.
  • a goods exchange container 2 which can accommodate a large number of CO 2 cylinders 3.
  • a customer can use a control panel (not shown) to select and pay for a CO 2 cylinder 3 (from possibly a large number of goods).
  • the machine can be designed in a known manner to accept coins and banknotes or for cashless payment.
  • an opening is activated which releases one of the CO 2 cylinders 3 so that this CO 2 cylinder 3 slides or falls into an output compartment 11 .
  • the output compartment 11 is accessible to a customer so that he can remove the issued CO 2 cylinder 3 from the machine 1 .
  • the change of goods container 2 was fixed in the machine 1.
  • the change of goods container 2 comprises an outer housing 21 which is introduced into a corresponding receptacle of the machine 1 for this purpose. If the CO 2 cylinders 3 in the exchange container 2 have been partially or completely sold, the machine 1 must be refilled. For this purpose, the exchange container 2 can be removed from the machine 1.
  • the change of goods container 2 can be designed in such a way that it can be removed from the machine 1 using tools, for example a lift truck or forklift.
  • the exchange container 2 can then be loaded onto a truck or the like.
  • the goods exchange containers 2 can go to a collection point or to a central location are brought, at which the goods change containers are optionally completely emptied and then refilled.
  • the CO 2 cylinders in the exchange container can be refilled with CO 2 for this purpose.
  • vending machine 1 for dispensing CO 2 cylinders 3
  • the invention can also be used for vending machines 1 for dispensing any goods.
  • the vending machine 1 can be a cigarette vending machine, candy vending machine, snack vending machine, drinks vending machine or the like.
  • the invention can also be used for machines 1 for taking back goods, in particular deposit machines.
  • figure 2 shows a schematic oblique view of a goods exchange container 2, which can be used, for example, with a machine 1 described above.
  • the change of goods container 2 includes four shafts 22a to 22d. If the invention is described here for four shafts 22a to 22d, it goes without saying that the number of shafts 22a to 22d can be chosen at will and can depend on the design of the machine 1.
  • Each shaft 22a to 22d can accommodate a large number of CO 2 cylinders 3 .
  • each shaft 22a to 22d offers space for five CO 2 cylinders, the exact number of cylinders 3 per shaft 22a to 22d in turn depending on the application, ie the configuration of the machine 1.
  • the shafts 22a to 22d are surrounded by a housing 21. While the housing in figure 2 is designed to be open in the side area, so that the CO 2 cylinders can be inserted into and removed from the shafts 22a to 22b, the housing 21 can also completely cover the shafts 22a to 22d surround. In this case, for example, an opening mechanism can be provided which releases an opening in order to empty the CO 2 cylinders 3 from the goods change container 2 or to fill the goods change container 2 with CO 2 cylinders 3 .
  • the feet 23 can be dimensioned in such a way that the goods exchange container 2 can be moved using a forklift, pallet truck or the like.
  • the goods exchange container 2 can also have rollers or tires so that it can be transported more easily.
  • the exchange container 2 can be designed in such a way that it has a separate chassis.
  • the chassis can have an electric motor which drives the chassis, so that the goods exchange container 2 can be moved more easily.
  • the goods exchange container 2 can also have one or more goods compartments.
  • the goods 3 do not necessarily have to be stacked in the vertical direction relative to an orientation of the goods exchange container 2 when this is introduced into the machine 1 .
  • the goods 3 can also be introduced in a horizontal direction.
  • the goods compartment can be inserted into a corresponding receptacle of the machine 1 .
  • the machine 1 is preferably equipped with a glass front so that all goods 3 can be presented to the customers.
  • figure 3 shows a flow chart of a method for emptying and/or filling a goods exchange container 2, in particular the goods exchange container 2 described above.
  • a first method step S1 the machine is opened.
  • a front cover of the machine can be unlocked and removed or opened by means of a hinge.
  • the change of goods container 2 located inside the machine 1 is thereby released.
  • the goods exchange container 2 can be removed by hand or with a tool.
  • a forklift or a lift truck can be provided in order to remove the goods exchange container 2 from the machine 1 .
  • An already fully stocked exchange container 2 can then be introduced into the machine 1 again.
  • the machine 1 is closed again.
  • the exchange container 2 is then transported to a central location, such as a warehouse or a filling station, in order to refill the exchange container 2 .
  • a central location such as a warehouse or a filling station
  • the change of goods container 2 can first be loaded onto a truck in order to bring it to the central location.
  • the exchangeable goods container 2 is brought into a position at the central location, which is provided for emptying and/or filling the exchangeable goods container 2.
  • the change of goods container 2 is preferably fixed in this position.
  • the goods exchange container 2 can preferably be brought into an inclined position in the position for emptying and/or filling the goods exchange container 2 .
  • the exchangeable goods container is therefore slightly tilted backwards in the removal or filling position in order to prevent the goods from falling out during removal.
  • step S3 the exchangeable goods container 2 is emptied and/or filled completely automatically or partially automatically. Since the emptying and/or filling takes place automatically, manual intervention by employees can also be avoided in the filling station.
  • the change of goods container 2 can only be emptied or only filled. However, provision can also be made for the change of goods container 2 to first be completely emptied, if it is not already, and then to be filled again. The latter case is described below, according to which both emptying and filling are carried out. If only one of the two method steps is required, the other is omitted.
  • the change of goods container 2 can be moved, for example, with a conveyor belt to the position for emptying and/or filling.
  • a device can remove goods that are still in the goods exchange container 2 .
  • a robot can be provided for this purpose, which removes the goods individually or in groups.
  • a second robot can fill the goods exchange container 2 with goods again at the same position or at a further position.
  • the refilled exchange container 2 can be stored or brought back to a machine 1 in order to fill it again.
  • FIG 4 shows a schematic view of a system that can be used for the method of emptying and/or filling the exchange container 2 .
  • the goods exchange containers 2 filled with empty CO 2 cylinders 3 are placed on a first conveyor belt 41 brought, which promotes the change of goods container 2 to a position P for emptying.
  • a robot 43 removes the empty CO 2 cylinders 3 from the goods exchange container 2 and places them on a second roller conveyor 42 located under the first roller conveyor 41 .
  • the empty CO 2 cylinders are transported away by means of the second conveyor belt 42 and can be further processed.
  • the CO 2 cylinders 3 can be cleaned, defective CO 2 cylinders 3 can be identified and sorted out, and reusable CO 2 cylinders 3 can be refilled with CO 2 .
  • the next goods exchange container 2 can be moved to the removal position P.
  • the robot 43 then fills the goods exchange container 2 again with full cylinders 3 , which are located on a third roller conveyor 44 .
  • the emptying and filling can also take place at the same position P.
  • the filling position can also be on the first roller conveyor 41 .
  • the change of goods container 2 can also be refilled at a further distance in the filling station.
  • a first robot removes the empty CO 2 cylinders 3 from the goods change container 2, while a second robot is designed to then fill the emptied goods change container 2 with full ones again CO 2 cylinder 3 to fill.
  • the robotic arm of the robot 43 can be equipped with a magazine, turret or the like so that several CO 2 cylinders can be removed at the same time.
  • figure 5 shows a schematic view of a further system that can be used for the method of emptying and/or filling the goods exchange container 2 .
  • the system is used for the step of filling the goods exchange container 2 with new goods. Whilst the system is again described in the case of CO 2 cylinders 3, the invention is also applicable to other goods.
  • the goods exchange container 2 is rotated through 90 degrees for filling, relative to an orientation in which the goods exchange container 2 is located in the machine 1 .
  • the change of goods container 2 is movable in the vertical direction z.
  • the change of goods container 2 can be arranged on a lifting platform for this purpose.
  • a slide 52 can move filled CO 2 cylinders 3 located on a base 51 in the horizontal direction x towards the exchangeable goods container 2 .
  • the filled cylinders 3 are thus introduced into a shaft 22a to 22d located on the same level.
  • the goods exchange container 2 is moved in the vertical direction by a lifting distance which is dimensioned in such a way that another shaft 22a to 22d can be filled.
  • the CO 2 cylinders 3 can be pushed in individually or at once with the maximum number per shaft 22a to 22d.
  • the shafts 22a to 22d can be filled individually or all at the same time.
  • roller bands can also be used according to further embodiments.
  • the goods change container 2 When the goods change container 2 is completely filled, it can be rotated by 90 degrees so that the orientation corresponds to the orientation in which the goods change container 2 is located in the machine 1 . The change of goods container 2 can then be stored or used to refill the machine 1.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Warenwechselcontainer für einen Automaten, wobei der Automat zur Ausgabe und/oder Rücknahme von Waren ausgebildet ist. Der Warenwechselcontainer kann eine Vielzahl an Waren aufnehmen, welche von dem Automaten ausgegeben werden oder welche von dem Automaten zurückgenommen wurden. Der Warenwechselcontainer lässt sich dabei aus dem Automaten entnehmen. Weiter lässt sich der Warenwechselcontainer in den Automaten einbringen. Bei einem Automaten zur Ausgabe von Waren lassen sich dadurch diejenigen Waren, welche sich in dem Warenwechselcontainer befinden, durch einen Wirkmechanismus des Automaten ausgegeben. Bei einem Automaten zur Rücknahme von Waren können die zurückgenommenen Waren von dem Warenwechselcontainer aufgenommen werden.

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft einen Warenwechselcontainer für einen Automaten, wobei der Warenwechselcontainer zur Ausgabe und/oder Rücknahme von Waren ausgebildet ist, sowie einen entsprechenden Automaten. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Entleeren und/oder Befüllen eines Warenwechselcontainers.
    • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Verkaufsautomaten sind Automaten zur Ausgabe von Waren, wobei die Anwendungen vielfältig sind. So können Lebensmittel, Snacks, Süßigkeiten, Zigaretten oder Getränke ausgegeben werden. Die auszugebenden Waren werden im Inneren des Verkaufsautomaten aufbewahrt und typischerweise gegen Bezahlung an einen Kunden ausgegeben.
  • Spätestens wenn die in dem Automaten befindlichen Waren aufgebraucht sind, muss der Automat wieder erneut befüllt werden. Dazu ist es erforderlich, dass der Automat geöffnet wird und die Waren einzeln nachgefüllt werden. Die Waren können sich beispielsweise in vertikalen Schächten oder Abteilen befinden, sodass beim Befüllen die Waren händisch von oben in den Schacht bzw. in das Abteil eingegeben werden. Bei horizontalen Schächten wird entsprechend von vorne her nachgefüllt. Falls die Waren nicht exakt eingeführt werden, kann es passieren, dass die Waren in dem Schacht stecken bleiben und den Schacht blockieren. Daher ist beim Befüllen eine gewisse Sorgfalt erforderlich, was das Befüllen aufwendig gestaltet.
  • Weiter sind viele Automaten zur Ausgabe verschiedenartiger Waren ausgestaltet. So können etwa Süßigkeiten oder Getränke verschiedener Hersteller in einem einzelnen Automaten bereitgestellt werden. Beim Befüllen muss daher darauf geachtet werden, dass die Schächte oder Abteile in dem Automaten mit den korrekten Waren bestückt werden. Andernfalls kann es passieren, dass Waren zu einem zu geringen Preis oder zu einem zu hohen Preis verkauft werden, was somit entweder für den Automatenbetreiber oder für den Kunden nachteilig ist. Weiter könnte es passieren, dass ein Kunde nicht die gewünschte Ware erhält, was für den Kunden ärgerlich sein kann.
  • Häufig sind bei Automaten zum Zeitpunkt des Befüllens auch nur manche der Waren nicht mehr vorrätig, während bestimmte Schächte oder Fächer noch teilweise mit Waren gefüllt sind. Da im Voraus nicht abzusehen ist, welche Waren in welchem Umfang nachgefüllt werden müssen, muss daher eine größere Anzahl von Waren jeglicher Art zum Automaten gebracht werden. Da meist mehrere Automaten nacheinander befüllt werden, werden daher meist mehr Waren mitgebracht, als tatsächlich zum Nachfüllen erforderlich wäre. Die nicht nachgefüllten Waren müssen anschließend wieder zurückgebracht werden.
  • Von besonderer Bedeutung ist auch die zum Befüllen erforderliche Zeit. Insbesondere bei Automaten, die eine größere Anzahl und Vielfalt an Waren bereitstellen, kann das Befüllen des Automaten erhebliche Zeit beanspruchen. Der Automat ist während der Zeit des Befüllens typischerweise nicht verwendbar. Dies stellt besonders für Automaten, die stark frequentiert sind, ein Problem dar, da in diesem Fall unmittelbar ein Umsatzverlust für den Automatenbetreiber resultiert.
  • Häufig sind Automaten auch an Durchgangsorten an Bahnsteigen, Supermärkten oder dergleichen aufgestellt, sodass beim Nachfüllen der Automaten der entsprechende Durchgang zumindest teilweise blockiert wird.
  • In Anbetracht des oben Gesagten ist es daher wünschenswert, die zum Befüllen von Automaten erforderliche Zeit möglichst zu reduzieren.
  • Ähnliche Probleme ergeben sich auch beim Entleeren von Automaten, welche zur Rückgabe von Waren ausgestaltet sind, d. h. insbesondere Pfandrückgabeautomaten. Beispielsweise kann ein Automat zur Rückgabe von CO2-Zylindern ausgestaltet sein. Um den Automaten zu entleeren, müssen die CO2-Zylinder von Hand in Kartons einsortiert werden, um die CO2-Zylinder für den Weitertransport in ein Auffüllwerk vorzubereiten. Das Entleeren des Automaten gestaltet sich dadurch arbeits- und zeitaufwendig.
  • Dies ist ein Zustand, den es zu vermeiden gilt.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, das Auffüllen oder Entleeren von Automaten zu erleichtern.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Warenwechselcontainer, durch einen Automaten zur Ausgabe und/oder Rücknahme von Waren und/oder durch ein Verfahren zum Entleeren und/oder Befüllen eines Warenwechselcontainers gelöst.
  • Demgemäß ist vorgesehen:
    • Ein Warenwechselcontainer für einen Automaten, wobei der Automat zur Ausgabe und/oder Rücknahme von Waren ausgebildet ist, mit einem Gehäuse, wobei der Warenwechselcontainer dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl an von dem Automaten auszugebenden oder von dem Automaten zurückgenommenen Waren in einem Inneren des Gehäuses aufzunehmen, wobei der Warenwechselcontainer derart ausgebildet ist, um als Ganzes modulartig aus dem Automaten entnommen zu werden und in den Automaten eingebracht zu werden, sodass in einem im Automaten eingebrachten Zustand des Warenwechselcontainers in dem Warenwechselcontainer befindliche Waren durch einen Wirkmechanismus des Automaten ausgebbar sind oder um von dem Automaten zurückgenommene Waren aufzunehmen.
    • Ein Automat zur Ausgabe und/oder Rücknahme von Waren, mit mindestens einem erfindungsgemäßen Warenwechselcontainer.
    • Ein Verfahren zum Entleeren und/oder Befüllen eines Warenwechselcontainers, mit den Schritten: Bereitstellen eines auswechselbaren Warenwechselcontainers, insbesondere eines erfindungsgemäßen Warenwechselcontainers; Bringen des Warenwechselcontainers in eine Position, die zum Entleeren und/oder Befüllen geeignet ist; und zumindest teilweise automatisiertes Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers.
  • Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee besteht darin, den Austausch der Waren zu erleichtern, indem ein austauschbarer Warenwechselcontainer vorgesehen ist. Der Warenwechselcontainer dient somit als ein Wechsel- oder Umlaufcontainer, welcher zum Entleeren vollständig aus dem Automaten ausgebracht werden kann. Um den Automaten wieder zu Befüllen, muss lediglich ein weiterer, vorzugsweise baugleicher Warenwechselcontainer in den Automaten eingebracht werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, dass der Warenwechselcontainer zentral befüllt werden kann. Es entfällt somit das Erfordernis, einzelne Waren händisch nachzufüllen. Das Befüllen kann an einer zentralen Stelle automatisiert durchgeführt werden. Dadurch kann ein fehlerhaftes Befüllen des Automaten verhindert werden, welches etwa zu einem Blockieren von Schächten führen könnte.
  • Weiter kann durch das automatisierte Befüllen erreicht werden, dass stets die korrekten Waren in der korrekten Anzahl in den Automaten eingebracht werden. Dadurch kann vermieden werden, dass ein Kunde versehentlich die falsche Ware kauft.
  • Indem der Warenwechselcontainer vollständig ausgetauscht werden kann, kann die zum Entleeren und Befüllen des Automaten erforderliche Zeit deutlich reduziert werden. Dadurch steht der Automat möglichst schnell wieder zur Verfügung.
  • Ein weiterer Vorteil des automatisierten Nachfüllens ist es, dass eine Änderung des Produktsortiments, welches von einem Automaten bereitgestellt wird, zentral geändert werden kann. Hierzu müssen lediglich die Fächer oder Schächte des Warenwechselcontainers mit den gewünschten Waren befüllt werden.
  • Die Warenwechselcontainer können durch Mitarbeiter per Hand entleert und befüllt werden. Bevorzugt erfolgen das Entleeren und/oder Befüllen jedoch teilweise automatisch und besonders bevorzugt vollständig automatisch.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Automat zur Ausgabe und/oder Rücknahme von CO2-Zylindern ausgestaltet.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Warenwechselcontainer mindestens einen Schacht auf, welcher zur Aufnahme von Waren, insbesondere von CO2-Zylindern, ausgebildet ist.
  • Bevorzugt umfasst der Warenwechselcontainer eine Vielzahl von Schächten, welche parallel zueinander ausgerichtet sind und sich in einer vertikalen oder horizontalen Richtung erstrecken, wenn der Warenwechselcontainer in den Automaten eingebracht ist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Warenwechselcontainer einen Öffnungsmechanismus auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine Öffnung freizugeben, um Waren aus dem Warenwechselcontainer zu entleeren oder um den Warenwechselcontainer mit Waren zu befüllen.
  • Beispielweise können Schächte des Warenwechselcontainers jeweils eine obere Öffnung aufweisen, durch die die Ware in den Schacht eingebracht werden kann. Weiter kann der Schacht eine untere Öffnung aufweisen, welche zum Ausgeben der Ware durch den Automaten dient. Die oberen und/oder unteren Öffnungen der Schächte können durch einen Verschlussmechanismus verschlossen werden. Insbesondere zum Transport des Warenwechselcontainers kann dadurch die Ware vom Herausfallen gesichert werden. Eine zusätzliche Sicherung der Waren kann dadurch entfallen.
  • Weiter kann auch vorgesehen sein, dass die Schächte entweder nur eine obere Öffnung oder nur eine untere Öffnung aufweisen.
  • Im Falle eines Automaten zur Rücknahme von Waren, etwa von CO2-Zylindern, kann der Verschlussmechanismus derart ausgestaltet sein, dass die oberen Öffnungen beim Einfügen des Warenwechselcontainers in den Automaten freigegeben werden, d. h. der Verschlussmechanismus mit möglicherweise weiteren Komponenten des Automaten derart in Wirkverbindung steht, dass die oberen Öffnungen automatisch freigegeben werden. Dadurch sind die oberen Öffnungen während des Transportes des Warenwechselcontainers automatisch verschlossen und sind im Betrieb des Automaten automatisch geöffnet, sodass zurückgenommene Waren in die Schächte eingegeben werden können.
  • Im Falle eines Automaten zur Ausgabe von Waren können die unteren Öffnungen des Warenwechselcontainers wie oben beschrieben ausgestaltet sein. Insbesondere kann es in diesem Fall möglich sein, dass die unteren Öffnungen nach dem Einbringen des Warenwechselcontainers in den Automaten automatisch geöffnet werden.
  • Weiter kann die Annahme und Rückgabe auch in kombinierter Form stattfinden, sodass etwa beim Eingeben einer leeren Flasche eine neue gefüllte Flasche ausgegeben wird.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass der Automat auf den Verschlussmechanismus des Warenwechselcontainers einwirken kann. Beispielweise kann der sich im Warenwechselcontainer befindliche Verschlussmechanismus auch für die Ausgabe von Waren verwendet werden. Der Automat öffnet somit den Verschlussmechanismus, sodass aus einem entsprechenden Schacht eine Ware freigegeben und dem Kunden bereitgestellt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Warenwechselcontainer stapelbar, lässt sich also mit weiteren erfindungsgemäß ausgestalteten Warenwechselcontainern stapeln. Dadurch lässt sich der Transport zusätzlich vereinfachen. Insbesondere, falls eine Vielzahl von Automaten nacheinander entleert und/oder befüllt werden, kann der Transport erheblich einfacher gestaltet werden. Weiter werden auch bei der Lagerung der Warenwechselcontainer Platz und Ressourcen gespart.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Warenwechselcontainer weiter eine erste Verriegelungseinrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, den Warenwechselcontainer in dem Automaten zu fixieren. Die Verriegelungseinrichtung kann bevorzugt einen mechanischen Mechanismus, jedoch auch einen elektromechanischen Mechanismus umfassen. Der Automat kann ein entsprechendes Gegenelement aufweisen, in welches beispielweise ein Element der ersten Verriegelungseinrichtung eingreift. Durch die erste Verriegelungseinrichtung kann die korrekte Justierung des Warenwechselcontainers in dem Automaten sichergestellt werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Warenwechselcontainer Rollen oder Reifen zum Transport des Warenwechselcontainers auf. Der Warenwechselcontainer kann dadurch einfacher ausgetauscht werden und kann auch mit einer größeren Anzahl von Waren befüllt werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Warenwechselcontainer einen Ausgabemechanismus auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Waren aus dem Warenwechselcontainer auszugeben. Die für die Ausgabe der Waren erforderlichen Elemente des Automaten können sich somit zumindest teilweise in dem Warenwechselcontainer befinden. Der Ausgabemechanismus ist besonders vorteilhaft, da dieser auch zum Entleeren des Warenwechselcontainers verwendet werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Warenwechselcontainer derart dimensioniert, dass die Außenmaße eines Gehäuses des Warenwechselcontainers an die Ladekapazität der verwendeten Transportmittel, d. h. etwa LKWs oder Kleinlaster, angepasst werden können, sodass möglichst viele Warenwechselcontainer transportiert werden können. Hierzu kann das in dem Transportmittel zur Verfügung stehende Volumen, d. h. insbesondere die Länge, Breite und Höhe optimal genutzt werden. Insbesondere kann auch die zulässige Gesamtmasse des Transportmittels berücksichtigt werden. Bevorzugt sind die Warenwechselcontainer gewichtsoptimiert ausgestaltet. Die Waren an sich müssen beim Transport nicht zusätzlich gesichert sein, da der Warenwechselcontainer diese Aufgabe übernimmt.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Warenwechselcontainer modular aufgebaut, lässt sich somit aus einer beliebigen Vielzahl von Modulen, d. h. Schächten oder Abteilungen, zusammensetzen. Somit kann eine frei wählbare Anzahl von Schächten gemeinsam aus dem Automaten entnommen werden. Der Warenwechselcontainer kann somit jederzeit durch ein oder mehrere Module ergänzt werden und es können jederzeit ein oder mehrere Module entnommen werden. Der Transport kann somit optimiert werden, da keine vollen Zylinder zum Auffüllwerk transportiert werden müssen.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Automat eine zweite Verriegelungseinrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, den Warenwechselcontainer in dem Automaten zu fixieren. Die zweite Verriegelungseinrichtung dient der korrekten Aufnahme des Warenwechselcontainers.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Automaten umfasst der Warenwechselcontainer lediglich die Schächte bzw. Fächer, in denen die Waren lagern bzw. einsortiert sind. Die Einheiten der Annahme, der Ausgabe, der Antrieb der Schächte, die Automatentür und das Automatengehäuses sind fest im Automaten integriert. Demnach ist der Warenwechselcontainer so konzipiert, dass er von dem Automat und den festen Bauteilen entkoppelt werden kann. Ist die Entkoppelung getätigt, kann der Warenwechselcontainer aus dem Automaten bewegt werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Automat eine Vielzahl von Warenwechselcontainern auf. Dadurch können die Standzeiten der Automaten reduziert werden. Solange der Warenwechselcontainer von dem Auffüllwerk befüllt bzw. bestückt wird, können weitere Warenwechselcontainer mit vollen Zylindern in den Automaten eingesetzt werden. Der Automat kann gemäß weiterer Ausführungsformen derart ausgestaltet sein, dass einer der Warenwechselcontainer ausgewechselt werden kann, während die weiteren Warenwechselcontainer weiterverwendet werden können, sodass ein Dauerbetrieb ohne Unterbrechung möglich ist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers wird der Warenwechselcontainer mittels eines Roboters entleert und/oder befüllt. Dadurch kann das Entleeren und/oder Befüllen vollständig automatisch durchgeführt werden. Fehler, welche durch manuelles Entleeren und/oder Nachfüllen auftreten können, können dadurch vermieden werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers werden zum Entleeren des Warenwechselcontainers die Antriebe benutzt, welche die Schächte im Automaten antreiben. Die Antriebe können beispielsweise Elektromotoren umfassen, die jeden Schacht einzeln antreiben. Der Warenwechselcontainer kann im Auffüllbetrieb in der Entnahmeposition an die Motoreneinheit andocken und durch die Motoren komplett geleert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers ist der Antrieb der Schächte, etwa Elektromotoren, im Warenwechselcontainer fest verbaut. Demnach wird der Warenwechselcontainer samt Antriebe getauscht bzw. transportiert und kann auch durch die Antriebe entleert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers wird der Warenwechselcontainer für die Entleerung ausgekippt und die Waren, d. h. etwa CO2-Zylinder, werden in einer Wanne oder ähnlichem aufgefangen.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers wird der Warenwechselcontainer unter Verwendung eines Ausgabemechanismus des Warenwechselcontainers automatisch entleert. Somit kann zumindest ein Teil des Mechanismus zum Entleeren des Warenwechselcontainers bereits in den Warenwechselcontainer integriert sein. Insbesondere kann der Ausgabemechanismus sowohl zum Ausgeben der Waren im Automaten als auch zum Entleeren des Warenwechselcontainers außerhalb des Automaten verwendet werden. Somit ist lediglich ein einziger Ausgabemechanismus erforderlich.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers werden aus dem Warenwechselcontainer entleerte Waren durch eine Sortiereinheit sortiert. Die Sortiereinheit kann Waren, etwa CO2-Zylinder automatisch ausrichten, sortieren und für den weiteren Prozess auf Rollbändern vorbereiten. Die Sortiereinheit kann auch beispielsweise einen Rütteltisch umfassen. Weiter kann die Sortiereinheit auch mit Schiebern und/oder Leitblechen und/oder auf einer schiefen Ebene ausgeführt sein.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers weist der Warenwechselcontainer eine Öffnung zum Entleeren und/oder Befüllen auf. Die Öffnung wird zum Entleeren zunächst mit einer Platte, d. h. etwa einer Plastikplatte oder auf einem Metallblech, zumindest teilweise verschlossen. Der Warenwechselcontainer wird anschließend derart gedreht, dass die Waren auf der Platte zu liegen kommen. Anschließend werden die auf der Platte liegenden Waren durch Bewegen des Warenwechselcontainers und/oder der Platte aus dem Warenwechselcontainer ausgebracht. Durch das Drehen des Warenwechselcontainers wird verhindert, dass die Waren unkontrolliert herausfallen. Insbesondere für empfindliche Waren ist dies vorteilhaft.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers wird der Warenwechselcontainer um 90° in die Auskippposition gedreht. Ein Blech oder dergleichen ist vorgesehen, um das Herausrutschen der Waren zu verhindern. Erst in der gekippten Position wird das Blech langsam nach unten verfahren, damit die Waren auf dem Blech positioniert sind. Für den Fall von CO2-Zylindern befinden sich diese stehend auf dem Blech, das heißt die CO2-Zylinder stehen aufrecht auf dem Zylinderboden. Für das Befüllen wird die Abfolge des Prozesses einfach umgedreht, d.h. die CO2-Zylinder sind auf dem Blech positioniert und fahren langsam in den Warenwechselcontainer hinein. Anschließend wird der Warenwechselcontainer samt Blech gedreht.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers weist der Warenwechselcontainer eine Öffnung zum Entleeren und/oder Befüllen auf. Zum Befüllen werden die Waren auf einer Platte, d. h. etwa auf einer Plastikplatte oder einem Metallblech, angeordnet, wobei durch Bewegen des Warenwechselcontainers und/oder der Platte die auf der Platte angeordneten Waren in den Warenwechselcontainer eingebracht werden, wobei der Warenwechselcontainer anschließend gedreht wird, sodass ein Herausrutschen oder Herausfallen der Waren aus dem Warenwechselcontainer verhindert wird. Anschließend werden Platte und Warenwechselcontainer voneinander separiert. Durch das Drehen des Warenwechselcontainers kann das Befüllen besonders schonend erfolgen, was besonders für empfindliche Waren vorteilhaft ist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers werden eine vordere und/oder hintere Seitenwand des Warenwechselcontainers geöffnet, damit eine Art Auswerfer die Zylinder von hinten nach vorne oder umgekehrt aus dem Warenwechselcontainer drückt.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers wird der Boden des Warenwechselcontainers in der Entleerungsposition geöffnet, damit die Zylinder nach unten herausrollen.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers kann ein Deckel des Warenwechselcontainers geöffnet werden. Wird der gesamte Warenwechselcontainer gedreht, können die Zylinder herausrollen. Ist der Warenwechselcontainer leer, kann er in ähnlicher Weise wieder mit Waren befüllt werden.
  • Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.
    • INHALTSANGABE DER ZEICHNUNG
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
    • Figur 1
    eine schematische Querschnittsansicht eines Automaten zur Ausgabe von Waren mit einem Warenwechselcontainer gemäß einer Ausführungsform Erfindung;
    Figur 2
    eine schematische Schrägansicht eines Warenwechselcontainers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    Figur 3
    ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen eines Warenwechselcontainers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    Figur 4
    eine schematische Ansicht einer für das Verfahren zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers verwendbaren Anlage; und
    Figur 5
    eine schematische Ansicht einer weiteren für das Verfahren zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers verwendbaren Anlage.
  • Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen.
  • Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.
  • In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts Anderes ausführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
    • BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Figur 1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines Automaten 1 zur Ausgabe von Waren 3, wobei es sich bei dem Waren um CO2-Zylinder handelt.
  • In dem Automaten 1 befindet sich ein Warenwechselcontainer 2, welcher eine Vielzahl von CO2-Zylindern 3 aufnehmen kann. Über ein (nicht gezeigtes) Bedienfeld kann ein Kunde einen CO2-Zylinder 3 (aus gegebenenfalls eine Vielzahl von Waren) auswählen und bezahlen. Der Automat kann hierzu in bekannter Weise zur Annahme von Münzen und Banknoten oder zum bargeldlosen Bezahlen ausgebildet sein.
  • Nach dem Bezahlen wird eine Öffnung aktiviert, welche einen der CO2-Zylinder 3 freigibt, sodass dieser CO2-Zylinder 3 in ein Ausgabefach 11 gleitet oder fällt. Das Ausgabefach 11 ist für einen Kunden zugängig, sodass dieser den ausgegebenen CO2-Zylinder 3 aus dem Automaten 1 entnehmen kann.
  • Der Warenwechselcontainer 2 wurde in dem Automaten 1 fixiert. Der Warenwechselcontainer 2 umfasst ein äußeres Gehäuse 21, welches hierzu in eine entsprechende Aufnahme des Automaten 1 eingebracht ist. Falls die in dem Warenwechselcontainer 2 befindlichen CO2-Zylinder 3 teilweise oder vollständig verkauft worden sind, muss der Automat 1 nachgefüllt werden. Hierzu kann der Warenwechselcontainer 2 aus dem Automaten 1 entnommen werden.
  • Der Warenwechselcontainer 2 kann hierbei so konzipiert sein, dass er mit Hilfsmitteln, beispielsweise einem Hubwagen oder Stapler, aus dem Automaten 1 entnommen werden kann. Der Warenwechselcontainer 2 kann anschließend auf einen Lastkraftwagen oder dergleichen verladen werden. Die Warenwechselcontainer 2 können zu einem Abholort oder zu einem zentralen Ort gebracht werden, an welchem die Warenwechselcontainer gegebenenfalls vollständig entleert und anschließend neu befüllt werden. Beispielweise können hierzu die in dem Warenwechselcontainer befindlichen CO2-Zylinder erneut mit CO2 gefüllt werden.
  • Während in Figur 1 ein Automat 1 zur Ausgabe von CO2-Zylindern 3 gezeigt ist, ist die Erfindung auch für Automaten 1 zur Ausgabe beliebiger Waren einsetzbar. Beispielweise kann es sich bei dem Automaten 1 um einen Zigarettenautomaten, Süßigkeitenautomaten, Snackautomaten, Getränkeautomaten oder dergleichen handeln. Weiter ist die Erfindung ebenso für Automaten 1 zur Rücknahme von Waren, insbesondere Pfandautomaten einsetzbar.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Schrägansicht eines Warenwechselcontainers 2, welcher beispielsweise mit einem oben beschriebenen Automaten 1 verwendbar ist.
  • Der Warenwechselcontainer 2 umfasst vier Schächte 22a bis 22d. Wenn die Erfindung hier für vier Schächte 22a bis 22d beschrieben ist, versteht sich, dass die Anzahl der Schächte 22a bis 22d beliebig gewählt werden kann und von der Ausgestaltung des Automaten 1 abhängig sein kann.
  • Jeder Schacht 22a bis 22d kann eine Vielzahl von CO2-Zylindern 3 aufnehmen. Im gezeigten Fall bietet jeder Schacht 22a bis 22d Platz für fünf CO2-Zylinder, wobei die genaue Anzahl der Zylinder 3 pro Schacht 22a bis 22d wiederum von der Anwendung, d. h. der Ausgestaltung des Automaten 1, abhängig sein kann. Die Schächte 22a bis 22d werden von einem Gehäuse 21 umgeben. Während das Gehäuse in Figur 2 im Seitenbereich offen ausgestaltet ist, sodass die CO2-Zylinder in die Schächte 22a bis 22b eingebracht und entnommen werden können, kann das Gehäuse 21 die Schächte 22a bis 22d auch vollständig umgeben. In diesem Fall kann beispielsweise ein Öffnungsmechanismus vorgesehen sein, welcher eine Öffnung freigibt, um die CO2-Zylinder 3 aus dem Warenwechselcontainer 2 zu entleeren oder um den Warenwechselcontainer 2 mit CO2-Zylindern 3 zu befüllen.
  • Weiter umfasst der Warenwechselcontainer 2 Standfüße 23, welche zum Abstellen des Warenwechselcontainers 2 ausgestaltet sind. Die Standfüße 23 können derartig dimensioniert werden, dass der Warenwechselcontainer 2 mithilfe eines Gabelstaplers, Hubwagen oder dergleichen bewegt werden kann.
  • Anstelle der Standfüße 23 kann der Warenwechselcontainer 2 auch Rollen oder Reifen aufweisen, sodass dieser leichter transportiert werden kann. Gemäß bestimmter Ausführungsformen kann der Warenwechselcontainer 2 derart ausgestaltet sein, dass er über ein separates Fahrwerk verfügt. Das Fahrwerk kann über einen Elektromotor verfügen, welcher das Fahrwerk antreibt, sodass der Warenwechselcontainer 2 leichter bewegt werden kann.
  • Während in Figur 2 ein Warenwechselcontainer 2 mit Schächten gezeigt ist, kann der Warenwechselcontainer 2 auch eines oder mehrere Warenfächer aufweisen. Insbesondere müssen die Waren 3 nicht notwendigerweise in vertikaler Richtung gestapelt sein, relativ zu einer Ausrichtung des Warenwechselcontainers 2, wenn dieser in den Automaten 1 eingebracht ist. Insbesondere für den Fall eines Warenfachs können die Waren 3 auch in horizontaler Richtung eingebracht sein. Das Warenfach kann in eine entsprechende Aufnahme des Automaten 1 eingeschoben werden. Der Automat 1 ist vorzugsweise mit einer Glasfront ausgestattet, sodass sämtliche Waren 3 den Kunden präsentiert werden können.
  • Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Entleeren und/oder Befüllen eines Warenwechselcontainers 2, insbesondere des oben beschriebenen Warenwechselcontainers 2.
  • In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird der Automat geöffnet. Hierzu kann beispielsweise eine vordere Abdeckung des Automaten aufgeschlossen und abgenommen oder mittels eines Scharniers geöffnet werden. Der im Inneren des Automaten 1 befindliche Warenwechselcontainer 2 wird dadurch freigegeben. Je nach Ausgestaltung kann der Warenwechselcontainer 2 per Hand oder auch mit einem Hilfsmittel entnommen werden. Beispielsweise kann ein Stapler oder ein Hubwagen bereitgestellt werden, um den Warenwechselcontainer 2 aus dem Automaten 1 zu entnehmen. Anschließend kann wieder ein bereits vollständig bestückter Warenwechselcontainer 2 in den Automaten 1 eingebracht werden. Der Automat 1 wird wieder verschlossen.
  • Der Warenwechselcontainer 2 wird anschließend zu einem zentralen Ort, etwa einem Warenlager oder einer Abfüllstation, transportiert, um den Warenwechselcontainer 2 wieder zu befüllen. Der Warenwechselcontainer 2 kann hierzu zuerst auf einen Lkw verladen werden, um diesen zu dem zentralen Ort zu bringen.
  • In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird der Warenwechselcontainer 2 an dem zentralen Ort in eine Position gebracht, welche zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers 2 vorgesehen ist. Vorzugsweise wird der Warenwechselcontainer 2 in dieser Position fixiert. Der Warenwechselcontainer 2 kann vorzugsweise in der Position zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers 2 in eine Schrägstellung gebracht werden. Der Warenwechselcontainer ist somit in der Entnahme- oder Füllposition leicht nach hinten geneigt, um ein Herausfallen der Waren bei der Entnahme zu vermeiden.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt S3 wird der Warenwechselcontainer 2 vollständig automatisch oder teilweise automatisch entleert und/oder befüllt. Indem das Entleeren und/oder Befüllen automatisch erfolgt, kann auch im Auffüllwerk ein händisches Eingreifen von Mitarbeitern vermieden werden.
  • Je nach Anwendungsfall kann der Warenwechselcontainer 2 lediglich entleert werden oder lediglich befüllt werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Warenwechselcontainer 2 zuerst vollständig entleert wird, sofern er dies noch nicht ist, und anschließend erneut befüllt wird. Im Folgenden wird der letztere Fall beschrieben, wonach sowohl ein Entleeren als auch ein Befüllen durchgeführt wird. Falls lediglich einer der beiden Verfahrensschritte erforderlich ist, entfällt der jeweils andere.
  • Der Warenwechselcontainer 2 kann beispielweise mit einem Förderband zu der Position zum Entleeren und/oder Befüllen bewegt werden. Eine Vorrichtung kann noch in dem Warenwechselcontainer 2 befindliche Waren entnehmen. Beispielsweise kann hierzu ein Roboter vorgesehen sein, welcher die Waren einzelnen oder in Gruppen entnimmt. Weiter kann an derselben Position oder an einer weiteren Position ein zweiter Roboter den Warenwechselcontainer 2 erneut mit Waren füllen.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt S4 kann der erneut befüllte Warenwechselcontainer 2 gelagert werden oder erneut zu einem Automaten 1 gebracht werden, um diesen wiederum zu befüllen.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Ansicht einer für das Verfahren zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers 2 verwendbaren Anlage. Die mit leeren CO2-Zylindern 3 gefüllten Warenwechselcontainer 2 werden auf ein erstes Rollband 41 gebracht, welches den Warenwechselcontainer 2 zu einer Position P zum Entleeren befördert. Ein Roboter 43 entnimmt die leeren CO2-Zylinder 3 aus dem Warenwechselcontainer 2 und stellt diese auf einem unter dem ersten Rollband 41 befindlichen zweiten Rollband 42 ab. Mittels des zweiten Rollbands 42 werden die leeren CO2-Zylinder abtransportiert und können weiterverarbeitet werden. Beispielsweise können die CO2-Zylinder 3 gereinigt, defekte CO2-Zylinder 3 erkannt und aussortiert und wiederverwendbare CO2-Zylinder 3 erneut mit CO2 befüllt werden.
  • Ist der Warenwechselcontainer 2 vollständig geleert, kann der nächste Warenwechselcontainer 2 an die Entnahmeposition P gefahren werden.
  • Der Roboter 43 füllt den Warenwechselcontainer 2 anschließend wieder mit vollen Zylindern 3, welche sich auf einem dritten Rollband 44 befinden.
  • Gemäß weiteren Ausführungsformen kann das Entleeren und Befüllen auch an derselben Position P erfolgen. Die Befüllposition kann ebenfalls auf dem ersten Rollband 41 sein. Der Warenwechselcontainer 2 kann jedoch auch räumlich weiter entfernt im Füllwerk erneut befüllt werden.
  • Um das Entleeren und anschließende Befüllen zu beschleunigen, kann gemäß weiteren Ausführungsformen auch vorgesehen sein, dass ein erster Roboter die leeren CO2-Zylinder 3 aus dem Warenwechselcontainer 2 entnimmt, während ein zweiter Roboter dazu ausgebildet ist, die geleerten Warenwechselcontainer 2 anschließend wieder mit vollen CO2-Zylinder 3 zu füllen.
  • Gemäß einigen Ausführungsformen kann der Roboterarm des Roboters 43 mit einem Magazin, Revolver oder dergleichen ausgestattet sein, sodass mehrere CO2-Zylinder gleichzeitig entnommen werden können.
  • Während die in Figur 4 gezeigte Anlage im Zusammenhang mit CO2-Zylindern 3 beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf derartige Waren beschränkt.
  • Gemäß weiteren Ausführungsformen kann anstelle des Roboters 43 ein anderes technisches Mittel zum Entnehmen und erneuten Befüllen des Warenwechselcontainers 2 vorgesehen sein.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren für das Verfahren zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers 2 verwendbaren Anlage. Die Anlage dient dabei dem Schritt des Befüllens des Warenwechselcontainers 2 mit neuen Waren. Während die Anlage wiederum für den Fall von CO2-Zylindern 3 beschrieben wird, ist die Erfindung auch auf andere Waren anwendbar.
  • Der Warenwechselcontainer 2 wird zum Befüllen um 90 Grad gedreht, relativ zu einer Orientierung, in welcher sich der Warenwechselcontainer 2 im Automat 1 befindet. Dies bedeutet, dass die Schächte 22a bis 22d des Warenwechselcontainers 2 zum Befüllen horizontal ausgerichtet sind. Der Warenwechselcontainer 2 ist in vertikaler Richtung z beweglich. Beispielsweise kann der Warenwechselcontainer 2 hierzu auf einer Hebebühne angeordnet sein. Ein Schieber 52 kann auf einer Unterlage 51 befindliche, gefüllte CO2-Zylinder 3 in horizontaler Richtung x auf den Warenwechselcontainer 2 zu bewegen. Die gefüllten Zylinder 3 werden somit in einen auf gleicher Ebene befindlichen Schacht 22a bis 22d eingebracht. Sobald der Schacht 22a bis 22d vollständig gefüllt ist, wird der Warenwechselcontainer 2 um eine Hubstrecke in vertikaler Richtung bewegt, welche derart bemessen ist, dass ein weiterer Schacht 22a bis 22d gefüllt werden kann.
  • Die CO2-Zylinder 3 können einzeln oder mit der maximalen Anzahl pro Schacht 22a bis 22d auf einmal hineingeschoben werden. Die Schächte 22a bis 22d können einzeln oder alle gleichzeitig befüllt werden. Anstelle der Unterlage 51 und des Schiebers 52 können gemäß weiterer Ausführungsformen auch Rollbänder verwendet werden.
  • Wenn der Warenwechselcontainer 2 vollständig gefüllt ist, kann dieser wiederum um 90 Grad gedreht werden, sodass die Orientierung derjenigen Orientierung entspricht, in welcher sich der Warenwechselcontainer 2 im Automat 1 befindet. Der Warenwechselcontainer 2 kann anschließend gelagert oder zum erneuten Befüllen des Automaten 1 verwendet werden.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Automat zur Ausgabe und/oder Rücknahme von Waren
    2
    Warenwechselcontainer
    3
    Waren, CO2-Zylinder
    21
    Gehäuse des Warenwechselcontainers
    22a-d
    Schächte
    23
    Standfuß
    41
    erstes Rollband
    42
    zweites Rollband
    43
    Roboter
    44
    drittes Rollband
    51
    Unterlage
    52
    Schieber
    x
    horizontale Richtung
    z
    vertikale Richtung
    P
    Position zum Entleeren und/oder Befüllen des Warenwechselcontainers
    S1-S4
    Verfahrensschritte

Claims (15)

  1. Warenwechselcontainer (2) für einen Automaten (1), wobei der Automat (1) zur Ausgabe und/oder Rücknahme von Waren (3) ausgebildet ist,
    mit einem Gehäuse (21), wobei der Warenwechselcontainer (2) dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl an von dem Automaten (1) auszugebenden oder von dem Automaten (1) zurückgenommenen Waren (3) in einem Inneren des Gehäuses (21) aufzunehmen,
    wobei der Warenwechselcontainer (2) derart ausgebildet ist, um als Ganzes modulartig aus dem Automaten (1) entnommen zu werden und in den Automaten (1) eingebracht zu werden, sodass in einem im Automaten (1) eingebrachten Zustand des Warenwechselcontainers (1) in dem Warenwechselcontainer (2) befindliche Waren (3) durch einen Wirkmechanismus des Automaten (1) ausgebbar sind oder um von dem Automaten (1) zurückgenommene Waren (3) aufzunehmen.
  2. Warenwechselcontainer nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) mindestens einen Schacht (22a-22d) aufweist, welcher zur Aufnahme einer Vielzahl von im Schacht (22a-22d) gestapelter Waren (3), insbesondere von CO2-Zylindern (3), ausgebildet ist.
  3. Warenwechselcontainer nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) einen Öffnungsmechanismus aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, eine Öffnung freizugeben, um Waren (3) über die Öffnung aus dem Warenwechselcontainer (2) zu entleeren und/oder um über die Öffnung den Warenwechselcontainer (2) mit Waren (3) zu befüllen.
  4. Warenwechselcontainer nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gehäuse (21) des Warenwechselcontainers (2) derart modular ausgebildet ist, dass mehrere gleichartige Warenwechselcontainern (2) aufeinander gestapelt werden können und/oder mehrere gleichartige Warenwechselcontainern (2) bündig nebeneinander gelagert werden können.
  5. Warenwechselcontainer nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) eine erste Verriegelungseinrichtung aufweist, welche derart ausgebildet ist, das Gehäuse (21) des Warenwechselcontainers (2) in dem Automaten (1) zu fixieren.
  6. Warenwechselcontainer nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) am Gehäuse angebrachte Transporteinrichtungen zum Transport des Warenwechselcontainers (2) aufweist, insbesondere Rollen, Reifen und/oder Kufen.
  7. Warenwechselcontainer nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) einen Ausgabemechanismus aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, die Waren (3) aus dem Warenwechselcontainer (2) auszugeben.
  8. Automat zur Ausgabe und/oder Rücknahme von Waren (3), mit mindestens einem Warenwechselcontainer (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
  9. Automat nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Automat (1) eine zweite Verriegelungseinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, das Gehäuse (21) des Warenwechselcontainers (2) in dem Automaten (1) zu fixieren.
  10. Verfahren zum Entleeren und/oder Befüllen eines Warenwechselcontainers (2), mit den Schritten:
    Bereitstellen eines auswechselbaren Warenwechselcontainers (12), insbesondere eines Warenwechselcontainers (12) nach einem der Patentansprüche 1 bis 7;
    Bringen (S2) des Warenwechselcontainers (2) in eine Position (P), die zum Entleeren und/oder Befüllen geeignet ist; und
    zumindest teilweise automatisiertes Entleeren (S3) und/oder Befüllen (S4) des Warenwechselcontainers (2).
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) mittels eines Roboters (43) entleert und/oder befüllt wird.
  12. Verfahren nach einem der vorangehenden verfahrensbezogenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) unter Verwendung eines Ausgabemechanismus des Warenwechselcontainers (2) automatisch entleert wird.
  13. Verfahren nach einem der vorangehenden verfahrensbezogenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass aus dem Warenwechselcontainer (2) entleerte Waren (3) unter Verwendung einer Sortiereinheit automatisiert sortiert werden.
  14. Verfahren nach einem der vorangehenden verfahrensbezogenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) eine Öffnung zum Entleeren und/oder Befüllen aufweist, wobei die Öffnung zum Entleeren mit einer Platte zumindest teilweise verschlossen wird, wobei der Warenwechselcontainer (2) anschließend derart gedreht wird, dass die Waren (3) auf der Platte zu liegen kommen, und wobei durch Bewegen des Warenwechselcontainers (2) und/oder der Platte die auf der Platte liegenden Waren (3) aus dem Warenwechselcontainer (2) ausgebracht werden.
  15. Verfahren nach einem der vorangehenden verfahrensbezogenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Warenwechselcontainer (2) eine Öffnung zum Entleeren und/oder Befüllen aufweist, wobei zum Befüllen die Waren (3) auf einer Platte angeordnet werden, wobei durch Bewegen des Warenwechselcontainers (2) und/oder der Platte die auf der Platte angeordneten Waren (3) in den Warenwechselcontainer (2) eingebracht werden, wobei der Warenwechselcontainer (2) anschließend gedreht wird, sodass ein Herausrutschen oder Herausfallen der Waren (3) aus dem Warenwechselcontainer (2) verhindert wird, und wobei Platte und Warenwechselcontainer (2) anschließend voneinander separiert werden.
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