EP4036367B1 - Anordnung einer erdbohrvorrichtung, verfahren zum betrieb einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer anordnung einer erdbohrvorrichtung - Google Patents

Anordnung einer erdbohrvorrichtung, verfahren zum betrieb einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer anordnung einer erdbohrvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP4036367B1
EP4036367B1 EP22154667.4A EP22154667A EP4036367B1 EP 4036367 B1 EP4036367 B1 EP 4036367B1 EP 22154667 A EP22154667 A EP 22154667A EP 4036367 B1 EP4036367 B1 EP 4036367B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drill string
rolling element
movement
carriage
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22154667.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4036367C0 (de
EP4036367A1 (de
Inventor
Manfred Schauerte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tracto Technik GmbH and Co KG
Original Assignee
Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tracto Technik GmbH and Co KG filed Critical Tracto Technik GmbH and Co KG
Publication of EP4036367A1 publication Critical patent/EP4036367A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4036367C0 publication Critical patent/EP4036367C0/de
Publication of EP4036367B1 publication Critical patent/EP4036367B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00—Rotary drilling
    • E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/025—Surface drives for rotary drilling with a to-and-fro rotation of the tool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/003—Drilling with mechanical conveying means
    • E21B7/005—Drilling with mechanical conveying means with helical conveying means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E21B7/205—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal
    • E21B7/206—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal using down-hole drives

Definitions

  • the invention relates to an arrangement of an earth drilling device for pushing or pulling a drill string into the ground, a method for operating an earth drilling device and a use of an arrangement of an earth drilling device for pushing or pulling a drill string into the ground.
  • an earth drilling device for pushing or pulling a drill string into the ground, in which, for example, a push-pull drive engages projections or recesses in a drill string with a tool at the end via coupling means.
  • a push-pull drive engages projections or recesses in a drill string with a tool at the end via coupling means.
  • an earth drilling device is described that consists of a carriage with a hydraulic piston-cylinder unit that moves a carriage back and forth in a linear fashion.
  • the carriage is connected to a latch that, when the carriage is advanced, grips behind a rung of a ladder rod, which is part of a drill string, and thus moves the ladder rod with the drill head forward in the drilling direction in accordance with the stroke of the hydraulic piston-cylinder unit.
  • the latch automatically releases from the rung and the carriage returns to its starting position.
  • a rotary drive for the drill string enables a higher advance rate and/or makes it possible to work in more difficult ground conditions, the combination of a rotary drive with the translatory movement of the carriage is difficult to coordinate.
  • the integration of a rotary drive for the drill string and a translatory drive for the carriage can also require greater effort.
  • the provision of a rotary drive for the drill string has so far meant having to resort to a high drive power.
  • a rotary drive for the drill string has so far resulted in higher manufacturing costs, as an additional drive motor or drive cylinder must be provided, for example.
  • an earth drilling device with a rotary drive for the drill string is much heavier than an earth drilling device without a rotary drive. In the past, this has led to a rotary drive being dispensed with, particularly in smaller earth drilling devices, even though the resulting advance power was lower due to the lack of rotation of the drill string.
  • the object of the invention is to provide an arrangement for an earth drilling device with which a higher propulsion performance is possible, wherein in particular at least one disadvantage known from the prior art is overcome.
  • the core idea of the present invention is to use the back and forth movement of the carriage to obtain a rotary movement of the drill string from the translatory movement of the carriage. It can be provided that the back and forth movement of the carriage, which is already present for the pushing or pulling drive of the drill string, is converted, whereby the conversion of the translatory movement of the carriage takes place in addition to the pushing or pulling movement of the drill string in order to rotate the drill string.
  • the translatory movement of the carriage can first be converted into a rotary movement by means of a rolling element, which rolls during the translatory movement.
  • a conversion device which may be present and is connected to the rolling element, can convert the rotary movement of the rolling element into a rotary movement of the drill string.
  • Part of the feed energy of the earth drilling device can thus be used to generate a rotary movement.
  • No additional drive for example in the form of a drive motor or drive cylinder, is required for the rotary drive of the drill string.
  • the feed cylinder which is required or present anyway for the translational movement of the carriage, can also be used for the rotation of the drill string.
  • Simple and inexpensive components are required to implement the core idea of the invention, of which the rolling element can be designed as an element on an axis.
  • the conversion device which may be present, can convert the rotation of the rolling element into a rotary movement of the drill string, whereby in particular an increase and/or reduction ratio can be set.
  • the design according to the core idea of the invention can lead to an additional weight, which only is slightly increased. This results in added value for the user, who can obtain a simple arrangement with high advance performance, which can be arranged in particular in a (sewer) shaft or an excavation pit with small dimensions.
  • the invention provides an arrangement of an earth drilling device for pushing or pulling a drill string into the ground.
  • the arrangement has a frame and a carriage that can be moved back and forth relative to the frame with a translational movement.
  • At least one rolling element is provided, which is designed to roll during the translational movement of the carriage, wherein the rotational movement of the rolling element can be converted into a rotary movement of the drill string.
  • the rolling element can be functionally coupled directly to a holder, so that the rolling of the rolling element causes the holder to rotate.
  • arrangement in the description describes the area of the earth drilling device that primarily or initially causes the pushing or pulling of the drill string into the ground.
  • arrangement is to be understood as a type of drive for the drill string, in which the carriage moves back and forth and an engagement element provided on the carriage is connected to the drill string in one direction in order to impart the corresponding movement to the drill string.
  • earth drilling device in the sense of the description includes any device that can move a drill string with rod sections in an existing or to be created channel in the ground in order to create or widen a bore, in particular a horizontal bore, or to pull pipes or other long bodies into the ground.
  • An earth drilling device can include an arrangement for pushing or pulling a drill string into the ground.
  • the earth drilling device can be arranged in particular in an excavation pit or a shaft, in particular a sewer shaft.
  • horizontal drilling within the meaning of the description includes in particular any type of existing or to be created, preferably horizontal, channels in a body, in particular earth channels including earth bores, rock bores or underground pipes as well as underground or above-ground pipelines and water channels that can be created or installed by using an appropriate earth drilling device.
  • oil in the sense of the description includes any solid material, in particular sand, rock, earth, solid or loose rock or similar.
  • drill string as used in the description includes a string having a drill head and a rod, which can be moved to create a borehole through the ground by means of an earth drilling device or an arrangement of the earth drilling device.
  • rods in the sense of the description does not only include exclusively rigid rods with individual rod sections that are directly or indirectly connected to one another and that can be used in an earth drilling device.
  • the rod sections are designed to be rigid.
  • a plug connection of the individual drill string members is preferably provided.
  • a rotationally fixed connection of the rod sections or drill string members may be preferred.
  • rod section in the sense of the description includes an element extending along a longitudinal axis, which is part of the rod or drill string for drilling into the ground or for pushing or pulling insertion.
  • the rod section can be designed as an element arranged at the front of the drill string with an associated function (transmitter housing or similar) or as an element that simply physically extends the drill string as a rod section.
  • the rod section can include one or more mechanical channels, for example for drilling fluid, one or more electrical lines, one or more electrical elements and/or one or more electronic elements.
  • the rod sections can be connected to one another by means of mechanical coupling or connecting elements at the end, whereby, for example, a "connecting plug” can be provided on one of the rod sections and a “connecting socket” on the other of the rod sections.
  • the terms "connecting plug” and “connecting socket” in the sense of the description are a design of a pair of connecting elements, one of which (“connecting plug") can be at least partially inserted into the other ("connecting socket”) in order to at least partially form the connection between the two rod sections.
  • the rod sections can be connected, in particular in a rotationally fixed manner, by simply plugging them in; further elements that can, for example, protrude through one or both rod sections in order in particular to secure the connection can be provided.
  • the described earth drilling device can be provided by means of the reciprocating carriage to pull the drill string out of the ground or push it into the ground in one of the two directions of movement, in particular in a working stroke, preferably by the length of a rod section.
  • a drive element detached from the drill string can lead to another rod section being added or a rod section being removed.
  • the drill string can be reduced by one rod section (pulling drive) or lengthened by one rod section (pushing drive).
  • the movement of the carriage in the frame can essentially be coordinated with the length of a rod section.
  • a stroke can essentially correspond to the length of a rod section.
  • a rod section within the meaning of the description can have an outer diameter of 25 mm to 65 mm, preferably 30 mm to 60 mm, preferably 35 mm to 55 mm, preferably 40 mm to 50 mm.
  • a rod section within the meaning of the description can have a total length of 450 mm to 650 mm, preferably 500 mm to 600 mm, preferably 520 mm to 580 mm.
  • a rod section within the meaning of the description can have a usable length that takes into account in particular the length of the connecting socket and connecting plug. The usable length can result from the total length minus the length of the connecting element(s) and can be 400 mm to 600 mm, preferably 450 mm to 550 mm, preferably 475 mm to 525 mm.
  • a rod section in the sense of the description can have a groove for engaging an engagement element of the arrangement for moving the drill string in a pulling or pushing direction along the longitudinal axis, for example a (locking) pawl, which can have an outer diameter of 15 mm to 55 mm, preferably 20 mm to 50 mm, preferably 25 mm to 45 mm, preferably 30 mm to 40 mm.
  • the total length of the rod section can be 550 mm and the outer diameter of the rod section can be 45 mm. In a particularly preferred embodiment, the outer diameter of a rod section can be 45 mm. In a particularly preferred embodiment, the outer diameter of a groove for engaging an engagement element of the arrangement, for example the (locking) pawl, for moving the drill string in a pushing or pulling direction along the longitudinal axis of the rod section can have an outer diameter of 35 mm.
  • the values given for the external diameter of the rod section, the (total) length of the rod section, the usable length of the rod section and the external diameter of a groove on the rod section are not limiting values. It should be emphasized that an adjustment to the external conditions, in particular the size of the excavation pit or shaft for the arrangement of the earth drilling device and/or the nature of the soil, can be made in order to carry out an earth drilling efficiently.
  • the term "frame" in the sense of the description includes a component of an earth drilling device to create a guide for a relative back and forth movement of the carriage.
  • the earth drilling device can be supported in an excavation pit, a shaft or standing on the ground.
  • the frame can define a guide or a path for the back and forth movement of the carriage.
  • the frame can have a substantially rectangular base area.
  • the base area can generally have a larger dimension in one direction of extension than in the other direction.
  • the direction of extension with the larger dimension corresponds to a direction that is substantially parallel to the direction in which the earth drilling is made.
  • the longitudinal extension (longitudinal direction) can correspond to the direction of extension with the larger dimension.
  • the frame can have a length in the longitudinal extension that is preferably 550mm to 1,050mm, more preferably 600mm to 1,000mm, more preferably 650mm to 950mm, more preferably 700mm to 900mm, more preferably 750mm to 900mm, more preferably 800mm to 900mm.
  • the frame can have a length transverse to the longitudinal extension that is preferably 350mm to 600mm, more preferably 350mm to 550mm, more preferably 350mm to 500mm, more preferably 400mm to 500mm, more preferably 450mm to 500mm.
  • the dimensions mentioned can relate to the base area of the frame, wherein one or more guide tubes can be provided on the frame, in particular in the longitudinal direction, for supporting the frame in the excavation pit or the shaft.
  • a support element can be extended from a guide tube and brought into contact with the excavation pit or shaft.
  • the term "slide” in the sense of the description includes an element of the earth drilling device which has an engagement element for engaging with the drill string and which can be moved back and forth relative to the frame.
  • the engagement element can in particular be designed in such a way that the insertion of the drill string can be automated. In the desired direction of action (pushing or pulling), the engagement element can be brought into engagement with the drill string, while in the movement of the slide in the "idle stroke" (against the direction of action) the engagement element automatically comes out of engagement with the drill string.
  • the engagement element can be designed as a (locking) pawl known from the prior art.
  • the engagement element comes into engagement with the drill string by means of a groove formed on the drill string or a rod section.
  • At least one hydraulic cylinder is provided which is connected to the carriage and the frame.
  • the connection of the at least one hydraulic cylinder to the carriage and the frame can be made by means of a positive connection, a material connection or in any other way, which can also be a combination of the connection types.
  • the at least one hydraulic cylinder can be positively connected to the carriage and/or the frame in the two different directions in which the hydraulic cylinder can act by inserting or inserting the hydraulic cylinder into receptacles on the carriage and/or the frame.
  • the alignment of the at least one hydraulic cylinder can be substantially parallel to the longitudinal direction (longitudinal extension) of the frame.
  • the movement of the carriage relative to the frame can be caused or brought about by at least one hydraulic cylinder, in particular several or two hydraulic cylinders.
  • the force exerted on the drill string in order to push or pull it into the ground can be caused by the at least one hydraulic cylinder, in particular two or more hydraulic cylinders, the at least one hydraulic cylinder or the two or more hydraulic cylinders can be aligned with respect to their longitudinal axis in such a way that the longitudinal axis(es) of the at least one hydraulic cylinder or the several hydraulic cylinders is or are arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the drill string in the area of the carriage.
  • the at least one hydraulic cylinder or the several hydraulic cylinders By means of the at least one hydraulic cylinder or the several hydraulic cylinders, it is possible to use a force that acts effectively on the drill string, with the drive by means of one or more hydraulic cylinders providing a very good starting position in terms of providing a large force for the earth drilling device.
  • the combination of the drive for the pull or pressure exerted on the drill string by means of hydraulic cylinder or hydraulic cylinders and a rotation of the rolling element, by which the rotation of the drill string or the drill head of the drill string is initiated, enables an advantageous use of a drive and a type of implementation that does justice to both the pulling or pushing action on the drill string and the application of a torque to the drill string.
  • a “rolling element” includes an element that can have a body that rolls around an axis of rotation.
  • the term “rolling” is to be interpreted broadly and refers to rolling or rolling around an axis of rotation in general or a counter element that may be present.
  • the body can form a section of the rolling element.
  • the rolling element can have the axis of rotation around which the rolling body rolls as a shaft on which the body can be arranged and in particular firmly connected to it.
  • the rolling body of the rolling element is designed to be rotationally symmetrical about the axis of rotation (which can be designed as a shaft) of the rolling element.
  • a shaft is described, this is understood to mean a component that can bring about a mechanical coupling with a possibly present transfer device.
  • the shaft can be designed as a shaft stub or the transfer device is connected directly to the rolling element.
  • a rotationally symmetrical design of the rolling body of the rolling element can enable uniform movement and transmission.
  • the rolling element can roll in a forced manner and thus perform a rotary movement. It can be provided that the axis of rotation of the rolling element moves translationally, in particular in a plane. The axis of rotation can be moved with the carriage, whereby the axis of rotation can be moved in particular parallel to the direction of movement of the carriage.
  • the rolling element is an element that rolls around or within a counter element.
  • the rolling element can be designed as an element that has a thread; for example, the rolling element can be designed as an element with an external or internal thread that rolls on a counter element with a corresponding thread that engages with the thread of the rolling element.
  • the rolling element is designed as a body with an internal thread/external thread that can roll on a counter element with a corresponding external thread/internal thread.
  • a shaft on the rolling element can be dispensed with. The rolling element can roll by means of the thread when the carriage is moved by performing a rolling movement around a counter element that is present in particular.
  • the translational movement of the carriage can lead to a forced rotation of the rolling element
  • rolling of the rolling element can be prevented during the back and forth movement of the carriage, for example to enable the drill string to not be rotated over a period of time or length desired by the user. If the user wants the drill string to rotate, the rolling element can be forced to roll during the back and forth movement of the carriage without the user having to take any further action. The user is essentially given the option of switching the forced movement of the rolling element, i.e. the rolling of the rolling element, on and off during the back and forth movement of the carriage.
  • Switching off the rotary movement for the drill string can be achieved, for example, by preventing the rolling element from rolling or by putting it into a kind of "freewheel” to the axis of rotation, so that the rolling element can continue to rotate but is no longer rotationally fixed to the shaft.
  • the preferred embodiment in which the carriage is moved translationally relative to the frame by means of at least one hydraulic cylinder, in particular several hydraulic cylinders, preferably two hydraulic cylinders, creates the simplified possibility of "disengaging" the rolling element in order to end the rotational loading of the drill string. It is precisely the combination of a causally translational force that does not arise from or is not converted from a rotational movement that can lead to a simple decoupling of the translational movement and a rotational movement of the rolling element that initiates the rotational movement of the drill string.
  • the term “conversion device” includes a device that may be present, mechanically connected to the rolling element or coupled in movement, which is designed to convert the rotational movement of the rolling element into a rotary movement of the drill string, so that in particular the orientation of the axis around which the rotary movement of the rolling element takes place can be changed.
  • the conversion device can have a deflection element, which may be present between the drive element and the output element, in order to deflect the rotation of the rolling element about the axis of rotation into the axis of rotation of the rotary movement of the drill string.
  • the conversion device can be understood as a gear with which the rotary motion of the rolling element is converted into a rotary motion of the drill string, whereby the conversion can take place with respect to the corresponding axes of rotation in order to effectively use a rotation about the longitudinal axis of the drill string from the rotation of the rolling element.
  • An increase and/or decrease ratio can be set using the conversion device.
  • the transfer device can have an element that moves with the rolling element, which can in particular be connected to the rolling element in a rotationally fixed manner.
  • Such an element (drive element) can be realized in that the element (drive element) is connected to the shaft to which the rolling element can be connected.
  • the transfer device can have an element (drive element) that can be brought into or is engaged with the drill string directly or indirectly, which can impart the rotational movement to the drill string.
  • this can also be done in the area of the transfer device, for example by means of a mechanical separation of the drive element from the rolling element, a mechanical separation of the drive element from the output element and/or a mechanical separation of the output element from the element which can be brought into direct engagement with the drill string in order to set the drill string in a rotary movement.
  • the rotary movement can be imposed on the drill string by means of a "receiver".
  • the receiver can engage with the transfer device.
  • the receiver can be designed in such a way that the receiver at least partially surrounds the drill string or a rod section of the drill string on the circumference and/or an element is formed on the receiver which is connected in a rotationally fixed manner to the drill string or a rod section of the drill string to impose the rotary movement.
  • the receiver can have an element facing the drill string in particular, which can be at least partially designed as a connecting plug or connecting socket of the rod.
  • the receiver can be connected to the carriage in a thrust and tension-proof manner.
  • the receiver can be arranged on the carriage in a rotatable manner.
  • the receiver can be functionally connected to the rolling element.
  • the optionally present transfer device which in turn can be connected to the rolling element, can be connected to the receptacle in a rotationally fixed manner.
  • the invention makes it possible to pursue the initially seemingly contradictory approach of using a rolling movement for the rotary movement of the drill string, the axis of rotation of which can run transversely to the longitudinal axis of the drill string.
  • the axis of rotation of a rolling element is initially not in a direction that is essentially parallel to the longitudinal axis of the drill string around which it is to be rotated, This simple form of rolling motion can be used for a rotary motion of the drill string. No complicated conversion or loading is necessary and the rolling element can be rolled along the path, in particular along the entire path that the carriage performs in translation.
  • the movement of the rolling element can be a linear rolling motion, which can be highly efficient in terms of converting the movement from translational motion into rotary motion or rotation of the rolling element.
  • the simple approach of using a linearly guided rolling element, which does not have to perform a complicated movement, as a drive for the rotary motion of the drill string can be used.
  • the rolling element can be mounted with a shaft on the carriage in an end area (front or back) or in particular in a central area.
  • a counter element which is in contact with the rolling element and on which the rolling element rolls.
  • defined conditions for the rolling of the rolling element can be created by means of the counter element.
  • the rolling of the rolling element can be improved.
  • the efficiency of the rolling or the rotation of the rolling element can be increased.
  • the counter element is designed such that the rolling element can roll linearly on the counter element.
  • the rolling of the rolling element on the counter element can take place essentially linearly, without the rolling element having to make curves, in particular helical lines.
  • the rolling element is mounted on the carriage and the counter element is arranged in a stationary manner outside the carriage.
  • the counter element can be arranged in a stationary manner on the frame, which can improve handling. Defined conditions can be created that can be independent of the placement or setup of the arrangement or the earth drilling device, since the counter element can be arranged on the earth drilling device itself.
  • the rolling element is a wheel and/or the counter element is an element that is in frictional or force-fit and/or partial form-fit with the rolling element.
  • the counter element is a linear drive element, i.e. a drive element that is linearly aligned.
  • the rolling element can in particular be a chain wheel, gear wheel or any other wheel.
  • the linear drive element can in particular be a linear drive element that meshes with the correspondingly designed wheel.
  • the counter element can be designed as a link chain, a rack or the like.
  • the Rolling element is a rolling element with an internal and/or external thread that rolls on a fixed counter element or a counter element arranged on the frame, which can have a corresponding counter thread.
  • the thread can be designed in particular as a steep, non-self-locking thread.
  • the rolling element can be designed, for example, as an element carried by the carriage or arranged on it, in particular in the form of a nut.
  • the rolling element in the form of a nut can rotate or roll on a permanently mounted threaded rod, which means that a transfer device can be omitted.
  • the rolling element has an axis of rotation that runs transversely to the translatory movement of the carriage.
  • a speed can be selected for the rolling element that is primarily independent of the stroke, but is primarily dependent on the rolling element.
  • the term “transverse” can include an arrangement in which the elements mentioned form an angle with each other with the respective axes that is greater than 0 degrees.
  • the term “transverse” to each other is to be understood as an angle of greater than 45 degrees to each other; preferably, the angle can be greater than 50 degrees, more preferably greater than 60 degrees, more preferably greater than 70 degrees, more preferably greater than 80 degrees, in particular 90 degrees.
  • the rolling element can also have an axis of rotation that runs along the translatory movement of the carriage. This makes it possible to create defined conditions for rolling and imparting the movement, whereby in particular a transfer device can be dispensed with. This makes it possible to keep the number of elements involved in imparting the rotary movement to the drill string as low as possible.
  • the rolling element can travel or move along the axis of rotation if the axis of rotation runs along the translatory movement of the carriage.
  • a rolling element with an internal and/or external thread can roll on a counter element that has a corresponding thread.
  • the counter element can be stationary or at rest, for example, permanently mounted.
  • the term "longitudinal” can include an arrangement in which the directions mentioned form an angle with one another that is between 0 degrees and 50 degrees, preferably 0 degrees to 40 degrees, preferably 0 degrees to 30 degrees, more preferably 0 degrees to 20 degrees, more preferably 0 degrees to 10 degrees.
  • the angle is in the range of +/- 5 degrees, +/- 4 degrees, +/- 3 degrees, +/- 2 degrees, +/- 1 degree. Due to the arrangement, the rotary movement can be transmitted directly to the holder, and if necessary, an intermediate gear stage can be provided that can increase the speed.
  • the transfer device has a drive element that is in at least indirect engagement with the rolling element, in particular directly engaged, and an output element that is in at least indirect or direct engagement with the drill string.
  • This can create a torque transmission that converts the rolling movement of the rolling element into a rotary movement of the drill string.
  • a small number of elements can be preferred in order to keep the weight of the arrangement low. Furthermore, a small number of elements can lead to low manufacturing costs.
  • the drive element is a toothed belt pulley or a bevel gear and/or the output element is a toothed belt pulley or a bevel gear.
  • the toothed belt pulley and bevel gear enable efficient transmission of the rotary motion by means of a corresponding pitch, and the rotary motion imposed on the drill string can be influenced by means of the pitch.
  • the transfer device can contain a deflection element, which in the case of toothed belt pulleys can be a toothed belt, for example, which can be guided between the two toothed belt pulleys via a deflection roller.
  • a desired increase and/or reduction ratio or an increase and/or reduction ratio can be selected or set by means of one or more toothed belts, toothed belt pulleys, bevel gears and the like.
  • the invention also provides an earth drilling device with an arrangement described in the description.
  • the earth drilling device can be any earth drilling device, whereby the advantages of the invention are more important for small earth drilling devices that have a small base area of the frame and/or a small diameter of the rod sections than for large earth drilling devices.
  • the arrangement for earth drilling devices with the described dimensions of the frame can be integrated into the arrangement in these earth drilling devices or the earth drilling device can be designed with this arrangement in order to also offer the possibility for inexpensive earth drilling devices a rotary movement of the drill string in order to enable high advance performance, particularly with these earth drilling devices with smaller dimensions, and/or to be able to work in difficult ground conditions.
  • the arrangement creates added value for the user, particularly with these earth drilling devices with smaller dimensions.
  • the invention also provides a method for operating an earth drilling device, in which a carriage of the earth drilling device is moved back and forth with a translational movement relative to a frame for driving a drill string into the ground in a pushing or pulling working direction, wherein a rolling element rolls during the translational movement and the rotational movement of the rolling element is converted into a rotary movement of the drill string.
  • the invention also provides a use of an arrangement of an earth drilling device for pushing or pulling a drill string into the ground, wherein the arrangement has a frame and a carriage that can be moved back and forth relative to the frame with a translational movement, wherein at least one rolling element is used, which rolls during the translational movement and the rolling movement is used to impart a rotary movement to the drill string by means of the rotational movement of the rolling element.
  • Numerical data within the meaning of the description are data that may be subject to a tolerance of +/- 10%, in particular +/- 5%, so that the numerical data does not only describe one value, but a range of values, in order to take into account tolerance ranges that may be manufacturing-related.
  • the invention has been described above with respect to three aspects relating to the arrangement, the method and the use.
  • the description of the individual aspects with features which also includes the design of the earth drilling device with the arrangement, complement each other in terms of their description, so that in particular statements on the aspect of the arrangement, i.e. in particular features of a device, also apply to the description of the other aspects by means of features of a method or use. If a feature is described with respect to an aspect, in particular the arrangement, this description is also to be understood as a description of a feature of the method or use and also of the earth drilling device.
  • Fig.1 shows a top view of an arrangement of an earth drilling device 1.
  • the earth drilling device 1 For anchoring or stabilizing the earth drilling device 1 in a starting excavation pit or a sewer shaft, the earth drilling device 1 has extendible or extendible support elements 2 which are arranged in the corner regions of a frame 8 of the earth drilling device 1.
  • a drill string 5 comprising rod sections can be introduced into the ground by means of the earth drilling device 1.
  • the drill string 5 has an earth drilling tool in the form of a drill head 6 arranged at the front.
  • a transmitter holder 7 is arranged in the drill string 5 behind the drill head 6.
  • two hydraulic cylinders 3 which move an engagement element 10 designed as a pawl, which can be connected to the drill string 5, back and forth.
  • the engagement element 10 is attached to a carriage 4.
  • the engagement element 10 is attached to the carriage 4 in such a way that a change in the working direction is possible.
  • the engagement element 10 can be rotated.
  • the carriage 4 can move relative to the frame 8 by actuating the hydraulic cylinders 3. This allows a translational movement of the carriage 4 relative to the frame 8 in a back and forth movement.
  • a fixed point for a detachable attachment of the hydraulic cylinder 3 is provided on a front frame plate 9 and on a rear frame plate 11.
  • the engagement element 10 slides out of a groove 12 of a rod section of the drill string 5 during a retraction (idle stroke) and falls into these in so that the hydraulic cylinders 3 can push the drill string 5 further forward in one working stroke.
  • the hydraulic cylinders 3 are rotated transversely to their longitudinal direction. It is possible that the cylinder or piston side of the hydraulic cylinder 3 with the greater force is available for the working stroke and the piston rod side can be used for a quick return stroke, ie the idle stroke.
  • Fig.1 The area marked with a dotted circle 13 is in Fig.2 shown enlarged.
  • the arrangement of the earth drilling device 1 has a rolling element 15, which in the embodiment of the Fig.1 is designed as a chain wheel.
  • the rolling element 15 is mounted on the carriage 4 with a shaft that is connected to the rolling element 15 in a rotationally fixed manner and rolls during the translational movement of the carriage 4.
  • the rolling takes place on a counter element 14 designed as a roller chain.
  • the rolling element 15 engages in the counter element 14.
  • the rolling element 15 is set in rotation with the movement of the carriage 4 back and forth.
  • a transfer device 24 which has a toothed belt pulley 16 (drive element) connected in a rotationally fixed manner to the rolling element 15 and which drives a toothed belt 17.
  • the toothed belt 17 is rotated by 90 degrees in its longitudinal direction by means of a deflection roller 18 and is also guided further at an angle of 90 degrees, where it drives another toothed belt pulley 19 (drive element).
  • the toothed belt pulley 19 is connected in a rotationally fixed manner to a holder 20 for the drill string 5.
  • the holder 20 coupled to the toothed belt pulley 19 rotates the drill string 5 when acted upon by the transfer device 24.
  • a translatory movement of the carriage 4 triggered by the hydraulic cylinders 3 can be converted into a rotary movement of the drill string 5.
  • the drill string 5 with the drill head 6 at its front end can be rotated during the pushing or pulling insertion.
  • directional drilling can be achieved in such a way that the drill head 6 is brought into a specific radial position (time) associated with the desired change in direction. This can be achieved, for example, by bringing the carriage 4 into a position in which the drill head assumes the desired radial position with respect to its time. If the drill head 6 no longer rotates during further advancement in order to carry out the change of direction, i.e. the drill string 5 remains in the control direction, a clutch can separate the rotationally fixed connection between the driven toothed belt pulley 19 (output element) and the holder 20 (engaging element for the rotary movement).
  • the engagement of the rolling element 15 with the counter element 14 can be separated by, for example, moving or pivoting the rolling element 15 out of engagement with the counter element 14. It can also be provided that the engagement of the rolling element 15 with the counter element 14 can be achieved by lowering or raising or pivoting away the counter element 14. After the change in direction of the drilling process has ended, the original state can be restored so that the drill string 5 with the drill head 6 rotates again during the linear movement of the carriage 4.
  • Fig.3 shows an alternative embodiment of an arrangement of an earth drilling device 1 with the earth drilling device 1 and a drill string 5 in plan view.
  • the same elements are provided with the same reference numerals and essentially the toothed belt drive of the transfer device 24 was Fig.1 replaced by a bevel gear drive.
  • the counter element 14 is designed as a roller chain and, during the linear movement of the carriage 4, sets the rolling element 15, which is designed as a sprocket, in rotation.
  • the rolling element 15, designed as a sprocket, is connected via a shaft 21 in a rotationally fixed manner to a bevel gear 22, designed as a pinion, of a transfer device 24 designed as a bevel gear and drives the bevel gear 23 of the transfer device 24, which in turn is rotationally fixedly connected to the holder 20 for the drill string 5, and thus the drill string 5 with the drill head 6.
  • An interruption of the rotational movement takes place in an analogous manner to that already described for the embodiment in the Fig. 1 and 2 described, by means of a clutch on the transfer device 24 or alternatively by spatial separation of the rolling element 15 and counter element 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung einer Erdbohrvorrichtung zum schiebenden oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in Erdreich, ein Verfahren zum Betrieb einer Erdbohrvorrichtung und eine Verwendung einer Anordnung einer Erdbohrvorrichtung zum schiebenden oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in Erdreich.
  • Es ist bekannt, eine Anordnung einer Erdbohrvorrichtung zum schiebenden oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in Erdreich zu verwenden, bei der beispielsweise ein Schub-Zug-Antrieb über Kupplungsmittel an Vorsprüngen oder in Ausnehmungen eines Bohrstrangs mit einem Werkzeug am Ende angreift. Beispielsweise ist in DE 196 08 980 C2 eine Erdbohrvorrichtung beschrieben, die aus einer Lafette mit einer Hydraulik-Kolben-Zylinder-Einheit besteht, die einen Schlitten linear hin und her bewegt. Der Schlitten ist mit einer Klinke verbunden, die beim Vorschub des Schlittens hinter eine Sprosse eines Leitergestänges, welches Teil eines Bohrstrangs ist, greift und so das Leitergestänge mit dem Bohrkopf entsprechend dem Hub der Hydraulik-Kolben-Zylinder-Einheit in Bohrrichtung vorwärts bewegt. Am Ende des Hubs löst sich die Klinke automatisch von der Sprosse und der Schlitten fährt in seine Ausgangsposition zurück.
  • Obwohl ein Drehantrieb für den Bohrstrang eine höhere Vortriebsleistung ermöglicht und/oder ermöglicht, in schwierigeren Bodenverhältnissen zu arbeiten, ist die Kombination eines Drehantriebs mit der translatorischen Bewegung des Schlittens schwierig zu koordinieren. Die Integration von Drehantrieb für den Bohrstrang und translatorischem Antrieb für den Schlitten kann auch einen größeren Aufwand erfordern. Ferner ist das Vorsehen eines Drehantriebs für den Bohrstrang bisher damit verbunden, auf eine hohe Antriebsleistung zurückgreifen zu müssen. Zudem bedingt ein Drehantrieb für den Bohrstrang bisher höhere Herstellungskosten, da beispielsweise ein weiterer Antriebsmotor oder Antriebszylinder vorgesehen werden muss. In der Regel weist eine Erdbohrvorrichtung mit einem Drehantrieb für den Bohrstrang ein wesentlich höheres Gewicht auf als eine Erdbohrvorrichtung ohne Drehantrieb. Dies hat in der Vergangenheit dazu geführt, dass insbesondere bei kleineren Erdbohrvorrichtungen auf einen Drehantrieb verzichtet wurde, obwohl die sich ergebende Vortriebsleistung durch das Fehlen einer Drehung des Bohrstrangs geringer ausfiel.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung für eine Erdbohrvorrichtung zu schaffen, mit der eine höhere Vortriebsleistung möglich ist, wobei insbesondere mindestens ein aus dem Stand der Technik bekannter Nachteil überwunden wird.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Patentansprüche und/oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.
  • Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist es, die Hin- und Herbewegung des Schlittens zu nutzen, um aus der translatorischen Bewegung des Schlittens eine Drehbewegung des Bohrstrangs zu erhalten. Es kann vorgesehen sein, dass die Hin- und Herbewegung des Schlittens, die für den schiebenden oder ziehenden Antrieb des Bohrstrangs sowieso vorhanden ist, umgewandelt wird, wobei die Umwandlung der translatorischen Bewegung des Schlittens zusätzlich zum schiebenden bzw. ziehenden Bewegen des Bohrstrangs erfolgt, um den Bohrstrang zu drehen. Die translatorische Bewegung des Schlittens kann mittels eines Abrollelements, welches bei der translatorischen Bewegung abrollt, zunächst in eine Drehbewegung überführt werden. Eine gegebenenfalls vorhandene, mit dem Abrollelement verbundene Umsetzeinrichtung kann die Rotationsbewegung des Abrollelements in eine Drehbewegung des Bohrstrangs umwandeln. Ein Teil der Vorschubenergie der Erdbohrvorrichtung kann somit zum Erzeugen einer Drehbewegung verwendet werden. Es wird kein zusätzlicher Antrieb, beispielsweise in Form eines Antriebsmotors oder Antriebszylinders, für den Drehantrieb des Bohrstrangs benötigt. Der ohnehin erforderliche bzw. vorhandene Vorschubzylinder für die translatorische Bewegung des Schlittens kann auch für die Rotation des Bohrstrangs verwendet werden. Es werden für die Umsetzung des Kerngedankens der Erfindung einfache und kostengünstige Bauteile benötigt, von denen das Abrollelement als ein Element an einer Achse ausgestaltet sein kann. Die gegebenenfalls vorhandene Umsetzeinrichtung kann die Rotation des Abrollelements in eine Drehbewegung des Bohrstrangs umsetzen, wobei insbesondere eine Über- und/oder Untersetzung eingestellt werden kann. Die Ausgestaltung gemäß dem Kerngedanken der Erfindung kann zu einem zusätzlichen Gewicht führen, welches nur geringfügig erhöht ist. Es ergibt sich ein Mehrwert für den Anwender, der eine einfache aufgebaute Anordnung mit hoher Vortriebsleistung erhalten kann, die insbesondere in einem (Kanal)Schacht oder einer Baugrube mit kleinen Abmessungen angeordnet werden kann.
  • Die Erfindung schafft eine Anordnung einer Erdbohrvorrichtung zum schiebenden oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in Erdreich. Die Anordnung weist einen Rahmen und einen relativ gegenüber dem Rahmen mit einer translatorischen Bewegung hin und her bewegbaren Schlitten auf. Es ist mindestens ein Abrollelement vorgesehen, welches ausgestaltet ist, bei der translatorischen Bewegung des Schlittens abzurollen, wobei die Rotationsbewegung des Abrollelements in eine Drehbewegung des Bohrstrangs umgewandelt werden kann. Beispielsweise kann das Abrollelement direkt mit einer Aufnahme funktional gekoppelt sein, so dass das Abrollen des Abrollelements ein Drehen der Aufnahme bewirkt.
  • Mit dem Begriff "Anordnung" wird in der Beschreibung der Bereich der Erdbohrvorrichtung beschrieben, der primär oder zunächst das schiebende oder ziehende Einbringen des Bohrstrangs in Erdreich verursacht. Im Sinne der Beschreibung ist der Begriff Anordnung als eine Art Antrieb für den Bohrstrang zu verstehen, bei dem sich der Schlitten hin und her bewegt und ein an dem Schlitten vorgesehenes Eingriffselement mit dem Bohrstrang in einer Richtung verbunden wird, um die entsprechende Bewegung auf den Bohrstrang aufzuprägen.
  • Der Begriff "Erdbohrvorrichtung" umfasst im Sinne der Beschreibung jedwede Vorrichtung, die insbesondere einen Gestängeschüsse aufweisenden Bohrstrang in einem bestehenden oder zu erstellenden Kanal im Erdreich bewegen kann, um eine Bohrung, insbesondere eine Horizontalbohrung, zu erstellen oder aufzuweiten oder um Leitungen oder andere lange Körper in das Erdreich einzuziehen. Eine Erdbohrvorrichtung kann dabei eine Anordnung zum schiebenden oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in Erdreich umfassen. Die Erdbohrvorrichtung kann insbesondere in einer Baugrube oder einem Schacht, insbesondere einem Kanalschacht, angeordnet werden.
  • Der Begriff "Horizontalbohrung" (horizontal drilling) im Sinne der Beschreibung umfasst insbesondere jede Art von bestehenden oder zu erstellenden, vorzugsweise horizontalen, Kanälen in einem Körper, insbesondere Erdkanäle einschließlich Erdbohrungen, Felsbohrungen oder Erdleitungen sowie unterirdische oder oberirdische Rohrleitungen und Wasserkanäle, die sich durch Einsatz einer entsprechenden Erdbohrvorrichtung herstellen oder einziehen lassen.
  • Der Begriff "Erdreich" im Sinne der Beschreibung umfasst jedwedes feste Material, insbesondere Sand, Fels, Erde, festes oder lockeres Gestein oder ähnliches.
  • Der Begriff "Bohrstrang" umfasst im Sinne der Beschreibung einen einen Bohrkopf und ein Gestänge aufweisenden Strang, der zum Einbringen einer Erdbohrung durch das Erdreich mittels einer Erdbohrvorrichtung bzw. einer Anordnung der Erdbohrvorrichtung bewegt werden kann.
  • Der Begriff "Gestänge" umfasst im Sinne der Beschreibung nicht nur ausschließlich starre, einzelne miteinander unmittelbar oder mittelbar verbundene Gestängeschüsse aufweisende Gestänge, die bei einer Erdbohrvorrichtung eingesetzt werden können. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Gestängeschüsse starr ausgestaltet. Zur Verbindung der Gestängeschüsse untereinander und zur Ausbildung des Bohrstrangs ist eine Steckverbindung der einzelnen Bohrstrangglieder bevorzugt vorgesehen. Es kann eine drehfeste Verbindung der Gestängeschüsse bzw. Bohrstrangglieder bevorzugt sein.
  • Der Begriff "Gestängeschüsse" im Sinne der Beschreibung umfasst ein sich entlang einer Längsachse erstreckendes Element, welches Teil des Gestänges bzw. des Bohrstrangs zum Erdbohren bzw. zum schiebenden oder ziehenden Einbringen ist. Der Gestängeschuss kann als vorderseitig im Bohrstrang angeordnetes Element mit zugeordneter Funktion (Sendergehäuse oder ähnliches) ausgebildet sein oder als ein lediglich den Bohrstrang als Gestängeschuss körperlich verlängerndes Element ausgebildet sein. Der Gestängeschuss kann ein oder mehrere mechanische Kanäle, beispielsweise für Bohrfluid, eine oder mehrere elektrische Leitungen, ein oder mehrere elektrische Elemente und/oder ein oder mehrere elektronische Elemente umfassen.
  • Die Gestängeschüsse können mittels endseitiger mechanischer Kupplungs- bzw. Verbindungselementen miteinander verbunden werden, wobei beispielsweise an einem der Gestängeschüsse ein "Verbindungsstecker" und am anderen der Gestängeschüsse eine "Verbindungsbuchse" vorgesehen sein kann. Dabei sind die Begriffe "Verbindungsstecker" und "Verbindungsbuchse" im Sinne der Beschreibung eine Ausgestaltung eines Paares von Verbindungselementen, von denen das eine ("Verbindungsstecker") zumindest teilweise in das andere ("Verbindungsbuchse") eingeführt werden kann, um zumindest teilweise die Verbindung der beiden Gestängeschüsse zueinander auszubilden. Es kann vorgesehen sein, dass durch ein einfaches Stecken die Gestängeschüsse, insbesondere drehfest, verbunden werden können; weitere Elemente, die beispielsweise eines oder beide Gestängeschüsse durchragen können, um insbesondere die Verbindung zu sichern, können vorgesehen sein.
  • Die beschriebene Erdbohrvorrichtung kann mittels des sich hin- und herbewegenden Schlittens dazu vorgesehen sein, in einer der beiden Bewegungsrichtungen den Bohrstrang, insbesondere in einem Arbeitshub bevorzugt um die Länge eines Gestängeschusses, aus dem Erdreich zu ziehen bzw. in das Erdreich zu drücken. In einer auf die Bewegung des Bohrstrangs im Erdreich entgegengesetzten Bewegungsrichtung des Schlittens (Leerhub) kann ein vom Bohrstrang gelöstes Antriebselement dazu führen, dass ein weiterer Gestängeschuss hinzugefügt bzw. ein Gestängeschuss entfernt werden kann. In einem weiteren Hub in Bewegungsrichtung des Bohrstrangs (Arbeitshub) kann der Bohrstrang um einen Gestängeschuss verringert (ziehender Antrieb) oder um einen Gestängeschuss verlängert (drückender Antrieb) werden. Die Bewegung des Schlittens im Rahmen kann im Wesentlichen auf die Länge eines Gestängeschusses abgestimmt sein. Ein Hub kann im Wesentlichen einer Länge eines Gestängeschusses entsprechen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann ein Gestängeschuss im Sinne der Beschreibung einen Außendurchmesser von 25mm bis 65mm aufweisen, bevorzugt 30mm bis 60mm, bevorzugt 35mm bis 55mm, bevorzugt 40mm bis 50mm. In einer bevorzugten Ausführungsform kann ein Gestängeschuss im Sinne der Beschreibung eine Gesamtlänge von 450mm bis 650mm aufweisen, bevorzugt 500mm bis 600mm, bevorzugt 520mm bis 580mm. In einer bevorzugten Ausführungsform kann ein Gestängeschuss im Sinne der Beschreibung eine Nutzlänge aufweisen, die insbesondere der Länge von Verbindungsbuchse und Verbindungsstecker Rechnung trägt. Die Nutzlänge kann sich aus der Gesamtlänge verringert um die Länge des bzw. der Verbindungselemente ergeben und 400mm bis 600mm, bevorzugt 450mm bis 550mm, bevorzugt 475mm bis 525mm betragen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann ein Gestängeschuss im Sinne der Beschreibung eine Nut zum Eingreifen eines Eingriffselements der Anordnung zum Bewegen des Bohrstrangs in einer ziehenden oder schiebenden Richtung längs der Längsachse, beispielsweise eine (Sperr-) Klinke, aufweisen, die einen Außendurchmesser von 15mm bis 55mm aufweisen kann, bevorzugt 20mm bis 50mm, bevorzugt 25mm bis 45mm, bevorzugt 30mm bis 40mm.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Gesamtlänge des Gestängeschusses 550mm und der Außendurchmesser des Gestängeschusses 45mm betragen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann der Außendurchmesser eines Gestängeschusses 45mm betragen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann der Außendurchmesser eine Nut zum Eingreifen eines Eingriffselements der Anordnung, beispielsweise der (Sperr-) Klinke, zum Bewegen des Bohrstrangs in schiebender oder ziehender Richtung entlang der Längsachse des Gestängeschusses einen Außendurchmesser von 35mm aufweisen.
  • Bei den genannten Werten für den Außendurchmesser des Gestängeschusses, der (Gesamt-) Länge des Gestängeschusses, der Nutzlänge des Gestängeschusses und des Außendurchmessers einer Nut am Gestängeschuss handelt es sich um keine einschränkenden Werte, bei denen hervorzuheben ist, dass eine Anpassung an die äußeren Gegebenheiten, insbesondere Größe der Baugrube bzw. des Schachtes für die Anordnung der Erdbohrvorrichtung und/oder die Beschaffenheit des Erdreichs, erfolgen kann, um eine Erdbohrung effizient durchzuführen.
  • Der Begriff "Rahmen" umfasst im Sinne der Beschreibung ein Bauelement einer Erdbohrvorrichtung, um eine Führung für ein relatives Hin- und Herbewegen des Schlittens zu schaffen. Mittels des Rahmens kann die Erdbohrvorrichtung in einer Baugrube, einem Schacht oder auf dem Erdreich stehend abgestützt werden. Der Rahmen kann eine Führung bzw. eine Bahn für das Hin- und Herbewegen des Schlittens definieren. In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Rahmen eine im Wesentlichen rechteckförmige Grundfläche aufweisen. Die Grundfläche kann in der Regel in einer Ausdehnungsrichtung eine größere Abmessung aufweisen als in der anderen Richtung. In der Regel entspricht die Ausdehnungsrichtung mit der größeren Abmessung einer Richtung, die im Wesentlichen parallel zur Einbringungsrichtung der Erdbohrung ist. Die Längserstreckung (Längsrichtung) kann der Erstreckungsrichtung mit der größeren Abmessung entsprechen. Der Rahmen kann eine Länge in der Längserstreckung aufweisen, die bevorzugt 550mm bis 1.050mm, weiter bevorzugt 600mm bis 1.000mm, weiter bevorzugt 650mm bis 950mm, weiter bevorzugt 700mm bis 900mm, weiter bevorzugt 750mm bis 900mm, weiter bevorzugt 800mm bis 900mm, beträgt. Der Rahmen kann eine Länge quer zur Längserstreckung aufweisen, die bevorzugt 350mm bis 600mm, weiter bevorzugt 350mm bis 550mm, weiter bevorzugt 350mm bis 500mm, weiter bevorzugt 400mm bis 500mm, weiter bevorzugt 450mm bis 500mm, beträgt. Die genannten Maße können sich auf die Grundfläche des Rahmens beziehen, wobei am Rahmen, insbesondere in Längsrichtung, ein oder mehrere Führungsrohre für eine Abstützung des Rahmens in der Baugrube oder dem Schacht vorgesehen sein kann. Aus einem Führungsrohr kann ein Abstützelement ausgefahren und in Anlage zur Baugrube oder dem Schacht gebracht werden kann.
  • Der Begriff "Schlitten" im Sinne der Beschreibung umfasst ein Element der Erdbohrvorrichtung, welches ein Eingriffselement zum Ineingriffbringen mit dem Bohrstrang aufweist und welches relativ zum Rahmen hin und her bewegbar ist. Das Eingriffselement kann insbesondere derart ausgestaltet sein, dass eine Automatisierung des Einbringens des Bohrstrangs möglich ist. In der gewünschten Wirkrichtung (schiebend oder ziehend) kann das Eingriffselement in Eingriff mit dem Bohrstrang gebracht werden, während in der Bewegung des Schlittens im "Leerhub" (gegen die Wirkrichtung) das Eingriffselement automatisch außer Eingriff mit dem Bohrstrang gelangt. Beispielsweise kann das Eingriffselement als eine aus dem Stand der Technik bekannte (Sperr-) Klinke ausgestaltet sein. Vorzugsweise gelangt das Eingriffselement mittels einer an dem Bohrstrang bzw. einem Gestängeschuss ausgestalteten Nut in Eingriff mit dem Bohrstrang.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Hydraulikzylinder vorgesehen, der mit dem Schlitten und dem Rahmen verbunden ist. Die Verbindung des mindestens einen Hydraulikzylinders mit dem Schlitten und dem Rahmen kann mittels Formschluss, Stoffschluss oder auf jede andere Art, die auch eine Kombination der Verbindungsarten sein kann, hergestellt werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann der mindestens eine Hydraulikzylinder formschlüssig mit dem Schlitten und/oder dem Rahmen in den beiden unterschiedlichen Richtungen, in denen der Hydraulikzylinder wirken kann, mittels eines Einlegens oder Einsetzens des Hydraulikzylinders in Aufnahmen am Schlitten und/oder am Rahmen verbunden werden. Die Ausrichtung des mindestens einen Hydraulikzylinders kann im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung (Längserstreckung) des Rahmens sein.
  • Die Bewegung des Schlittens relativ gegenüber dem Rahmen kann mittels mindestens des einen Hydraulikzylinders, insbesondere mehrerer oder zweier Hydraulikzylinder, verursacht bzw. hervorgerufen werden. Ursächlich für die Kraft, die auf den Bohrstrang ausgeübt wird, um diesen schiebend oder ziehend in das Erdreich einzubringen, kann durch den mindestens einen Hydraulikzylinder, insbesondere zwei oder mehrere Hydraulikzylinder, der mindestens eine Hydraulikzylinder bzw. die zwei oder mehreren Hydraulikzylinder hinsichtlich ihrer Längsachse derart ausgerichtet sein können, dass die Längsachse(n) des mindestens einen Hydraulikzylinders oder der mehreren Hydraulikzylinder im Wesentlichen parallel versetzt zur Längsachse des Bohrstrangs im Bereich des Schlittens angeordnet ist bzw. sind. Mittels des mindestens einen Hydraulikzylinders bzw. der mehreren Hydraulikzylinder kann ermöglicht werden, eine effektiv auf den Bohrstrang wirkende Kraft zu verwenden, wobei der Antrieb mittels eines oder mehrerer Hydraulikzylinder eine sehr gute Ausgangslage im Sinne der Bereitstellung einer großen Kraft für die Erdbohrvorrichtung liefert. Die Kombination des Antriebs für den Zug bzw. Druck, der auf den Bohrstrang ausgeübt wird, mittels Hydraulikzylinder bzw. Hydraulikzylindern und einer Drehung des Abrollelements, durch welchen die Drehung des Bohrstrangs bzw. des Bohrkopfs des Bohrstrang initiiert wird, ermöglicht eine vorteilhafte Ausnutzung einer Antriebs- und einer Umsetzungsart, die sowohl der ziehenden bzw. drückenden Beaufschlagung des Bohrstrangs als auch der Beaufschlagung des Bohrstrangs mit einem Drehmoment gerecht wird. Eine rein translatorische Bewegung des Schlittens, die durch einen sich translatorisch bewegenden Hydraulikzylinder bzw. mehrerer Hydraulikzylinder hervorgerufen wurde, in eine Drehbewegung für den Bohrstrang einzusetzen, war in der Ausgestaltung der Erfindung nicht für möglich erachtet worden. Es kann ein oder mehrere Hydraulikzylinder für den Antrieb zur translatorischen Bewegung des Schlittens verwendet werden.
  • Im Sinne der Beschreibung umfasst ein "Abrollelement" ein Element, das einen um eine Drehachse abrollenden Körper aufweisen kann. Der Begriff "abrollen" ist weit zu fassen und betrifft ein abrollen oder abwälzen um eine Drehachse im Allgemeinen bzw. ein gegebenenfalls vorhandenes Gegenelement. Der Körper kann einen Abschnitt des Abrollelements bilden. Das Abrollelement kann die Drehachse, um die der abrollende Körper abrollt, als Welle, an der der Körper angeordnet und insbesondere fest mit dieser verbunden sein kann, aufweisen. Vorzugsweise ist der abrollende Körper des Abrollelements rotationssymmetrisch um die Drehachse (die als Welle ausgestaltet sein kann) des Abrollelements ausgestaltet. Sofern eine Welle beschrieben wird, so wird hierunter ein Bauelement verstanden, das eine mechanische Kopplung mit einer gegebenenfalls vorhandenen Umsetzeinrichtung bewirken kann. Beispielsweise kann die Welle als Wellenstummel ausgestaltet sein oder die Umsetzeinrichtung ist direkt mit dem Abrollelement verbunden. Eine rotationssymmetrische Ausgestaltung des abrollenden Körpers des Abrollelements kann eine gleichförmige Bewegung und Übertragung ermöglichen. Bei der translatorischen Hin- und Herbewegung des Schlittens kann das Abrollelement zwangsgeführt abrollen und so eine Drehbewegung ausführen. Es kann vorgesehen sein, dass die Drehachse des Abrollelements sich translatorisch, insbesondere in einer Ebene, bewegt. Die Drehachse kann mit dem Schlitten bewegt werden, wobei die Drehachse insbesondere parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens verschoben werden kann.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass das "Abrollelement" ein Element ist, das um oder innerhalb eines Gegenelements abrollt. Beispielsweise kann das Abrollelement als ein Element ausgestaltet sein, welches ein Gewinde aufweist; beispielsweise kann das Abrollelement als ein ein Außen- oder Innengewinde aufweisendes Element ausgestaltet sein, welches an einem Gegenelement mit entsprechendem Gewinde, das mit dem Gewinde des Abrollelements in Eingriff ist, abrollt. In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Abrollelement als ein Körper mit einem Innengewinde/Außengewinde ausgestaltet ist, welches an einem Gegenelement mit entsprechendem Außengewinde/Innengewinde abrollen kann. In der Ausführungsform, in der das Abrollelement ein Gewinde aufweist, kann vorgesehen sein, dass auf eine Welle am Abrollelement verzichtet werden kann. Das Abrollelement kann mittels des Gewindes beim Bewegen des Schlittens abrollen, indem eine Rollbewegung um ein insbesondere vorhandenes Gegenelement durchgeführt wird.
  • Sofern beschrieben wird, dass die translatorische Bewegung des Schlittens zu einer zwangsgeführten Drehung des Abrollelements führen kann, so ist darunter zu verstehen, dass die Bewegung des Schlittens zu einem Abrollen des Abrollelements führen kann. Insbesondere ist aber auch die Möglichkeit umfasst, dass ein Abrollen des Abrollelements bei der Hin- und Herbewegung des Schlittens unterbunden werden kann, um beispielsweise zu ermöglichen, dass der Bohrstrang über einen vom Anwender gewünschten zeitlichen Abschnitt oder Längenabschnitt nicht gedreht wird. Wird vom Anwender die Drehung des Bohrstrangs gewünscht, so kann das Abrollelement zwangsgeführt bei der Hin- und Herbewegung des Schlittens abrollen, ohne dass es einer weiteren Berücksichtigung des Anwenders bedarf. Der Anwender erhält quasi die Möglichkeit, die zwangsgeführte Bewegung des Abrollelements, d.h. das Abrollen des Abrollelements, bei der Hin- und Herbewegung des Schlittens ein- und auszuschalten. Ein "Ausschalten" der Drehbewegung für den Bohrstrang kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass das Abrollelement am Abrollen gehindert wird oder in eine Art "Freilauf" zur Drehachse gebracht wird, so dass sich zwar das Abrollelement weiter drehen kann, aber nicht mehr drehfest zur Welle ist.
  • Die bevorzugte Ausgestaltung, dass der Schlitten gegenüber dem Rahmen mittels mindestens eines Hydraulikzylinders, insbesondere mehrerer Hydraulikzylinder, bevorzugt zweier Hydraulikzylinder, translatorisch bewegt wird, schafft die vereinfachte Möglichkeit eines "Ausrückens" des Abrollelements, um die Drehbeaufschlagung des Bohrstrangs zu beenden. Gerade die Kombination aus ursächlich translatorisch wirkender Kraft, die nicht aus einer Drehbewegung entstanden bzw. aus dieser umgewandelt wird, kann zu einer einfachen Entkopplung von translatorischer Bewegung und einem die Drehbewegung des Bohrstrangs initiierenden umzusetzenden Drehbewegung des Abrollelements führen.
  • Im Sinne der Beschreibung umfasst der Begriff "Umsetzeinrichtung" eine gegebenenfalls vorhandene, mit dem Abrollelement mechanisch verbundene bzw. in der Bewegung gekoppelte Einrichtung, die ausgestaltet ist, die Rotationsbewegung des Abrollelements in eine Drehbewegung des Bohrstrangs umzuwandeln, so dass insbesondere die Ausrichtung der Achse, um die die Rotationsbewegung des Abrollelements erfolgt, geändert werden kann. Die Umsetzeinrichtung kann neben einem Antriebselement und/oder einem Abtriebselement ein Umlenkelement aufweisen, welches gegebenenfalls vorhanden ist, um zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement die Drehung des Abrollelements um die Drehachse in die Drehachse der Drehbewegung des Bohrstrangs umzulenken.
  • Die Umsetzeinrichtung kann als ein Getriebe verstanden werden, mit dem eine Umwandlung der Drehbewegung des Abrollelements in eine Drehbewegung des Bohrstrangs erfolgt, wobei die Umwandlung hinsichtlich der entsprechenden Drehachsen geschehen kann, um eine Drehung um die Längsachse des Bohrstrangs aus der Rotation des Abrollelements effektiv zu nutzen. Es kann eine Über- und/oder Untersetzung mittels der Umsetzeinrichtung eingestellt werden.
  • Die Umsetzeinrichtung kann ein mit dem Abrollelement sich bewegendes Element aufweisen, welches insbesondere drehfest mit dem Abrollelement verbunden sein kann. Ein derartiges Element (Antriebselement) kann dadurch realisiert sein, dass das Element (Antriebselement) auf der Welle, mit der das Abrollelement verbunden werden kann, verbunden ist. Insbesondere kann die Umsetzeinrichtung ein mit dem Bohrstrang mittelbar oder unmittelbar in Eingriff bringbares bzw. in Eingriff stehendes Element (Antriebselement), welches dem Bohrstrang die Drehbewegung aufprägen kann, aufweisen.
  • Sofern in der Beschreibung beschrieben wird, dass die Drehbewegung des Bohrstrangs verhindert bzw. unterbunden bzw. ausgeschaltet werden kann, so kann dies auch im Bereich der Umsetzeinrichtung geschehen, beispielsweise mittels einer mechanischen Trennung des Antriebselements vom Abrollelement, einer mechanischen Trennung des Antriebselements vom Abtriebselement und/oder einer mechanischen Trennung des Abtriebselements von dem Element, welches unmittelbar mit dem Bohrstrang in Eingriff gebracht werden kann, um den Bohrstrang in eine Drehbewegung zu versetzen.
  • Die Drehbewegung kann dem Bohrstrang mittels einer "Aufnahme" aufgeprägt werden. Die Aufnahme kann mit der Umsetzeinrichtung in Eingriff stehen. Die Aufnahme kann derart ausgestaltet sein, dass die Aufnahme den Bohrstrang bzw. einen Gestängeschuss des Bohrstrangs zumindest teilweise umfangsseitig umgibt und/oder ein Element an der Aufnahme ausgebildet ist, welches drehfest in Eingriff mit dem Bohrstrang bzw. einem Gestängeschuss des Bohrstrangs zum Aufprägen der Drehbewegung verbunden ist. Die Aufnahme kann insbesondere dem Bohrstrang zugewandt ein Element aufweisen, das zumindest teilweise als Verbindungsstecker oder Verbindungsbuchse des Gestänges ausgebildet sein kann. Mittels des Verbindungselements an der Aufnahme bzw. einer als Verbindungselement ausgestalteten Aufnahme kann die Aufnahme schub-, zug- und drehfest mit dem Bohrstrang verbunden werden. Die Aufnahme kann schub- und zugfest mit dem Schlitten verbunden sein. Die Aufnahme kann drehbar gelagert an dem Schlitten angeordnet sein. Zur Übertragung der Drehbewegung kann die Aufnahme funktional mit dem Abrollelement verbunden sein. Insbesondere kann die gegebenenfalls vorhandene Umsetzeinrichtung, die ihrerseits mit dem Abrollelement verbunden sein kann, mit der Aufnahme drehfest verbunden sein.
  • Mit der Erfindung kann der zunächst widersinnig anmutende Ansatz verfolgt werden, eine Abrollbewegung für die Drehbewegung des Bohrstrangs zu nutzen, deren Drehachse quer zur Längsachse des Bohrstrangs verlaufen kann. Obwohl die Drehachse eines Abrollelements zunächst nicht in einer Richtung vorliegt, die im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Bohrstrangs, um den dieser gedreht werden soll, vorliegt, kann diese einfache Ausprägung einer Abrollbewegung für eine Drehbewegung des Bohrstrangs verwendet werden. Es ist keine komplizierte Umwandlung bzw. Beaufschlagung notwendig und das Abrollelement kann längs des Weges, insbesondere entlang des kompletten Weges, den der Schlitten translatorisch vollführt, abgerollt werden. Insbesondere kann die Bewegung des Abrollelements eine lineare Abrollbewegung sein, die eine hohe Effizienz hinsichtlich der Bewegungsumwandlung von translatorischer Bewegung in Drehbewegung bzw. Rotation des Abrollelements aufweisen kann. Es kann der einfache Ansatz verwendet werden, ein linear geführtes Abrollelement, das keine komplizierte Bewegung ausführen muss, als Antrieb für die Drehbewegung des Bohrstrangs zu verwenden. Das Abrollelement kann mit einer Welle am Schlitten in einem endseitigen Bereich (vorne oder hinten) oder insbesondere in einem mittigen Bereich gelagert sein.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Gegenelement vorgesehen, das in Kontakt mit dem Abrollelement ist, und an welchem das Abrollelement abrollt. Mittels des Gegenelements können definierte Bedingungen für das Abrollen des Abrollelements geschaffen werden. Das Abrollen des Abrollelements kann verbessert werden. Insbesondere kann die Effizienz des Abrollens bzw. die Drehung des Abrollelements gesteigert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Gegenelement derart ausgestaltet, dass das Abrollelement linear an dem Gegenelement abrollen kann. Das Abrollen des Abrollelements am Gegenelement kann im Wesentlichen linear erfolgen, ohne dass Kurven, insbesondere Schraubenlinien, von dem Abrollelement vollführt werden müssen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Abrollelement am Schlitten gelagert und das Gegenelement ist außerhalb des Schlittens ortsfest angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Gegenelement ortsfest am Rahmen angeordnet sein, wodurch die Handhabung verbessert werden kann. Definierte Bedingungen können geschaffen werden, die unabhängig von der Platzierung oder Aufstellung der Anordnung bzw. der Erdbohrvorrichtung sein können, da das Gegenelement an der Erdbohrvorrichtung selbst angeordnet sein kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Abrollelement ein Rad und/oder das Gegenelement ein Element, das in Reibschluss oder Kraftschluss und/oder teilweisem Formschluss mit dem Abrollelement ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Gegenelement ein lineares Antriebselement, d.h. ein Antriebselement, welches linear ausgerichtet ist. Das Abrollelement kann insbesondere ein Kettenrad, Zahnrad oder jedes andere Rad sein. Bei dem linearen Antriebselement kann es sich insbesondere um ein mit dem entsprechend ausgestalteten Rad kämmendes lineares Antriebselement handeln. Beispielsweise kann das Gegenelement als eine Gliederkette, eine Zahnstange oder ähnliches ausgestaltet sein. Es ist auch möglich, dass das Abrollelement ein ein Innen- und/oder Außengewinde aufweisendes Abrollelement ist, das an einem feststehenden bzw. am Rahmen angeordneten Gegenelement abrollt, welches ein entsprechendes Gegengewinde aufweisen kann. Das Gewinde kann insbesondere als steiles, nicht selbst hemmendes Gewinde ausgestaltet sein. Mit einer derartigen Ausgestaltung eines Abrollelements ist es möglich, die Linearbewegung des Schlittens unmittelbar in eine Drehbewegung des Abrollelements umzuwandeln. Im letztgenannten Falle kann das Abrollelement beispielsweise als ein vom Schlitten mitgeführtes bzw. an diesem angeordnetes Element, insbesondere in Form einer Mutter, ausgestaltet sein. Das Abrollelement in Form einer Mutter kann an einer fest montierten Gewindestange drehen bzw. abrollen, wodurch eine Umsetzeinrichtung entfallen kann.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Abrollelement eine Drehachse auf, die quer zur translatorischen Bewegung des Schlittens verläuft. Hierdurch können definierte Bedingungen für das Abrollen und das Aufprägen der Bewegung geschaffen werden, wobei der Begriff "definiert" im Sinne der Beschreibung derart verstanden werden soll, dass der Begriff "quer" nicht nur eine rechtwinklige Anordnung der beiden genannten Richtungen umfasst, sondern auch Abweichungen hiervon, die insbesondere herstellungsbedingt sein können. Bei einem Abrollelement mit einer Drehachse, die quer zur translatorischen Bewegung des Schlittens bzw. der Schlittenbahn verläuft, kann eine Drehzahl für das Abrollelement gewählt werden, die primär unabhängig vom Hub ist, sondern primär abhängig vom Abrollelement ist.
  • Im Sinne der Beschreibung kann der Begriff "quer" eine Anordnung umfassen, bei dem die genannten Elemente mit den jeweiligen Achsen einen Winkel miteinander einschließen, der größer als 0 Grad ist. Bevorzugt ist unter der Angabe "quer" zueinander ein Winkel von größer als 45 Grad zueinander zu verstehen, bevorzugt kann der Winkel größer als 50 Grad, weiter bevorzugt größer als 60 Grad, weiter bevorzugt größer als 70 Grad, weiter bevorzugt größer als 80 Grad, insbesondere 90 Grad, sein.
  • Das Abrollelement kann auch eine Drehachse aufweisen, die längs der translatorischen Bewegung des Schlittens verläuft. Hierdurch können definierte Bedingungen für das Abrollen und das Aufprägen der Bewegung geschaffen werden, wobei insbesondere auf eine Umsetzeinrichtung verzichtet werden kann. Hierdurch kann die Anzahl der für die Aufprägung der Drehbewegung auf den Bohrstrang beteiligten Elemente gering gehalten werden. Insbesondere kann das Abrollelement entlang der Drehachse verfahren bzw. sich bewegen, wenn die Drehachse längs der translatorischen Bewegung des Schlittens verläuft. Beispielsweise kann ein ein Innen- und/oder Außengewinde aufweisendes Abrollelement an einem Gegenelement, welches ein entsprechendes Gewinde aufweist, abrollen. Das Gegenelement kann stationär bzw. in Ruhe, beispielsweise fest montiert vorliegen.
  • Im Sinne der Beschreibung kann der Begriff "längs" eine Anordnung umfassen, bei dem die genannten Richtungen einen Winkel miteinander einschließen, der zwischen 0 Grad und 50 Grad, bevorzugt 0 Grad bis 40 Grad, bevorzugt 0 Grad bis 30 Grad, weiter bevorzugt 0 Grad bis 20 Grad, weiter bevorzugt 0 Grad bis 10 Grad, beträgt. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Winkel im Bereich von +/- 5 Grad, +/- 4 Grad, +/- 3 Grad, +/- 2 Grad, +/- 1 Grad. Aufgrund der Anordnung kann die Drehbewegung unmittelbar auf die Aufnahme übertragen werden, wobei gegebenenfalls eine Zwischenschaltung einer Getriebestufe vorgesehen sein kann, die eine Erhöhung der Drehzahl bewirken kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Umsetzeinrichtung ein Antriebselement, das mit dem Abrollelement in zumindest mittelbaren Eingriff, insbesondere unmittelbar in Eingriff, ist, und ein Abtriebselement, das mit dem Bohrstrang in zumindest mittelbaren oder unmittelbaren Eingriff ist, auf. Hierdurch kann eine Drehmomentübertragung geschaffen werden, die die Abrollbewegung des Abrollelements in eine Drehbewegung des Bohrstrangs umwandelt. Eine geringe Anzahl von Elementen kann dabei bevorzugt sein, um das Gewicht der Anordnung gering zu halten. Ferner kann eine geringe Anzahl von Elementen zu geringen Herstellungskosten führen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Antriebselement eine Zahnriemenscheibe oder ein Kegelrad und/oder das Abtriebselement eine Zahnriemenscheibe oder ein Kegelrad. Zahnriemenscheibe und Kegelrad ermöglichen mittels einer entsprechenden Teilung eine effiziente Übertragung der Drehbewegung und mittels der Teilung kann die dem Bohrstrang aufgeprägte Drehbewegung beeinflusst werden. Gegebenenfalls kann die Umsetzeinrichtung ein Umlenkelement enthalten, das beispielsweise im Falle von Zahnriemenscheiben ein Zahnriemen sein kann, der zwischen beiden Zahnriemenscheiben über eine Umlenkrolle geführt werden kann. Mittels eines oder mehrerer Zahnriemen, Zahnriemenscheiben, Kegelrädern und ähnlichem kann ein gewünschtes Über- und/oder Untersetzungsverhältnis bzw. eine Über- und/oder Untersetzung gewählt bzw. eingestellt werden.
  • Die Erfindung schafft auch eine Erdbohrvorrichtung mit einer in der Beschreibung beschriebenen Anordnung. Bei der Erdbohrvorrichtung kann es sich um jedwede Erdbohrvorrichtung handeln, wobei gerade für kleine Erdbohrvorrichtungen, die eine geringe Grundfläche des Rahmens und/oder einen kleinen Durchmesser der Gestängeschüsse aufweisen, die Vorteile der Erfindung stärker gewichtet sind als für große Erdbohrvorrichtungen. Insofern kann die Anordnung für Erdbohrvorrichtungen mit den beschriebenen Abmessungen des Rahmens auf die Anordnung gerade in diese Erdbohrvorrichtungen integriert werden bzw. die Erdbohrvorrichtung mit dieser Anordnung ausgestaltet sein, um auch für kostengünstige Erdbohrvorrichtungen die Möglichkeit einer Drehbewegung des Bohrstrangs zu schaffen, um gerade auch bei diesen hinsichtlich der Abmessungen kleineren Erdbohrvorrichtungen eine hohe Vortriebsleistung zu ermöglichen und/oder in schwierigeren Bodenverhältnissen arbeiten zu können. Durch die Anordnung wird gerade für diese mit kleineren Abmessungen versehenen Erdbohrvorrichtungen ein Mehrwert für den Anwender geschaffen.
  • Die Erfindung schafft auch ein Verfahren zum Betrieb einer Erdbohrvorrichtung, bei dem ein Schlitten der Erdbohrvorrichtung zum Eintreiben eines Bohrstrangs in schiebender oder ziehender Arbeitsrichtung in das Erdreich relativ gegenüber einem Rahmen mit einer translatorischen Bewegung hin und her bewegt wird, wobei ein Abrollelement bei der translatorischen Bewegung abrollt und die Rotationsbewegung des Abrollelements in eine Drehbewegung des Bohrstrangs umgewandelt wird.
  • Die Erfindung schafft auch eine Verwendung einer Anordnung einer Erdbohrvorrichtung zum schiebenden oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in Erdreich, wobei die Anordnung einen Rahmen und einen relativ gegenüber dem Rahmen mit einer translatorischen Bewegung hin und her bewegbaren Schlitten aufweist, wobei mindestens ein Abrollelement verwendet wird, welches bei der translatorischen Bewegung abrollt und die Abrollbewegung dazu verwendet wird, dem Bohrstrang eine Drehbewegung mittels der Rotationsbewegung des Abrollelements aufzuprägen.
  • Zahlenangaben im Sinne der Beschreibung sind Angaben, die mit einer Toleranz von +/- 10%, insbesondere +/- 5%, behaftet sein können, so dass die Zahlenangabe nicht nur den einen Wert, sondern einen Wertebereich beschreibt, um insbesondere Toleranzbereiche, die herstellungsbedingt sein können, Rechnung zu tragen.
  • Vorstehend wurde die Erfindung in Bezug auf drei Aspekte beschrieben, die die Anordnung, das Verfahren und die Verwendung betreffen. Die Beschreibung der einzelnen Aspekte mit Merkmalen, wozu auch die Ausgestaltung der Erdbohrvorrichtung mit der Anordnung gehört, ergänzen sich hinsichtlich ihrer Beschreibung einander, so dass insbesondere Ausführungen zum Aspekt der Anordnung, d.h. insbesondere Merkmale einer Vorrichtung, auch für die Beschreibung der anderen Aspekte mittels Merkmalen eines Verfahrens oder Verwendung gelten. Wird ein Merkmal hinsichtlich eines Aspekts, insbesondere der Anordnung beschrieben, so ist diese Beschreibung auch als Beschreibung für ein Merkmal des Verfahrens bzw. der Verwendung und auch der Erdbohrvorrichtung zu verstehen.
  • Die vorstehenden Ausführungen stellen ebenso wie die nachfolgende Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen keinen Verzicht auf bestimmte Ausführungsformen oder Merkmale dar.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigt.
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine Anordnung einer Erdbohrvorrichtung und einen Bohrstrang;
    Fig. 2
    eine vergrößerte Darstellung der Fig. 1 des in Fig. 1 mit einem strichpunktierten Kreis markierten Bereichs;
    Fig. 3
    eine weitere Ausführungsform einer Anordnung einer Erdbohrvorrichtung mit einem Bohrstrang in Draufsicht.
  • Fig. 1 zeigt in einer Draufsicht eine Anordnung einer Erdbohrvorrichtung 1. Zur Verankerung bzw. Stabilisierung der Erdbohrvorrichtung 1 in einer Startbaugrube oder einem Kanalschacht weist die Erdbohrvorrichtung 1 ausziehbare bzw. ausfahrbare Abstützelemente 2 auf, die in den Eckbereichen eines Rahmens 8 der Erdbohrvorrichtung 1 angeordnet sind.
  • Mittels der Erdbohrvorrichtung 1 kann ein Gestängeschüsse aufweisender Bohrstrang 5 in das Erdreich eingebracht werden. Der Bohrstrang 5 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein vorderseitig angeordnetes Erdbohrwerkzeug in Form eines Bohrkopfs 6 auf. Im Bohrstrang 5 ist hinter dem Bohrkopf 6 eine Senderaufnahme 7 angeordnet.
  • Zum schiebenden bzw. ziehenden Einbringen des Bohrstrangs 5 sind zwei Hydraulikzylinder 3 vorgesehen, die ein als Sperrklinke ausgestaltetes Eingriffselement 10, das mit dem Bohrstrang 5 verbunden werden kann, hin und her bewegen. Das Eingriffselement 10 ist an einem Schlitten 4 befestigt. Das Eingriffselement 10 ist am Schlitten 4 derart befestigt, dass eine Änderung der Arbeitsrichtung möglich ist. Hierzu kann das Eingriffselement 10 gedreht werden. Der Schlitten 4 kann sich relativ zu dem Rahmen 8 mittels einer Betätigung der Hydraulikzylinder 3 bewegen. Hierdurch kann eine translatorische Bewegung des Schlittens 4 relativ zum Rahmen 8 in einer Hin- und Herbewegung erfolgen. In der dargestellten Ausführungsform ist jeweils an einer vorderen Rahmenplatte 9 und an einer hinteren Rahmenplatte 11 ein Fixpunkt für eine lösbare Befestigung des Hydraulikzylinders 3 vorgesehen.
  • Zum Bewegen des Bohrstrangs 5 schiebt sich das Eingriffselement 10 während eines Zurückfahrens (Leerhub) aus einer Nut 12 eines Gestängeschusses des Bohrstrangs 5 heraus und fällt beim Erreichen einer weiteren Nut 12 eines Gestängeschusses in diese hinein, so dass die Hydraulikzylinder 3 den Bohrstrang 5 in einem Arbeitshub weiter vorschieben können. Für eine nicht dargestellte, ziehende Arbeitsrichtung der Hydraulikzylinder 3, wie sie beispielsweise zum Einziehen von Leitungen erforderlich sein kann, werden die Hydraulikzylinder 3 quer zu ihrer Längsrichtung gedreht. Dabei ist es möglich, dass die Zylinder- bzw. Kolbenseite des Hydraulikzylinders 3 mit der größeren Kraft für den Arbeitshub zur Verfügung steht und die Kolbenstangenseite für einen schnellen Rückhub, d.h. dem Leerhub, dienen kann.
  • Der in Fig. 1 mit einem strichpunktierten Kreis 13 markierte Bereich ist in Fig. 2 vergrößert dargestellt.
  • Zur Erzeugung einer Drehbewegung des Bohrstrangs 5 weist die Anordnung der Erdbohrvorrichtung 1 ein Abrollelement 15 auf, welches in der Ausführungsform der Fig. 1 als Kettenrad ausgestaltet ist. Das Abrollelement 15 ist an dem Schlitten 4 mit einer drehfest mit dem Abrollelement 15 verbundene Welle gelagert und rollt bei der translatorischen Bewegung des Schlittens 4 ab. Das Abrollen geschieht auf einem als Rollenkette ausgestalteten Gegenelement 14. Das Abrollelement 15 greift in das Gegenelement 14 ein. Mit der Bewegung des Schlittens 4 hin und her wird das Abrollelement 15 in Drehung versetzt.
  • Es ist eine Umsetzeinrichtung 24 vorgesehen, die eine mit dem Abrollelement 15 drehfest verbundene Zahnriemenscheibe 16 (Antriebselement) aufweist und einen Zahnriemen 17 antreibt. Der Zahnriemen 17 wird mittels einer Umlenkrolle 18 zum einen in seiner Längsrichtung um 90 Grad gedreht und zum anderen um 90 Grad abgewinkelt weitergeführt, wo er eine weitere Zahnriemenscheibe 19 (Abtriebselement) antreibt. Die Zahnriemenscheibe 19 ist drehfest mit einer Aufnahme 20 für den Bohrstrang 5 verbunden. Die mit der Zahnriemenscheibe 19 gekoppelte Aufnahme 20 dreht den Bohrstrang 5 bei einer Beaufschlagung durch die Umsetzeinrichtung 24.
  • Mittels des Abrollelements 15 und der Umsetzeinrichtung 24, die das Abtriebselement (Zahnriemenscheibe 19) und das Antriebselement (Zahnriemenscheiben 16) aufweist, kann eine durch die Hydraulikzylinder 3 ausgelöste translatorische Bewegung des Schlittens 4 in eine Drehbewegung des Bohrstrangs 5 überführt werden. Der Bohrstrang 5 mit dem Bohrkopf 6 an seinem vorderen Ende kann bei dem schiebenden oder ziehenden Einbringen gedreht werden.
  • Mittels der Drehbewegung des Bohrstrangs 5 kann ein Richtungsbohren derart erreicht werden, dass der Bohrkopf 6 in eine bestimmte, der gewünschten Richtungsänderung zugeordneten, radialen Position (Uhrzeit) gebracht wird. Dies kann beispielsweise dadurch entstehen, dass der Schlitten 4 in eine Position gebracht wird, in der der Bohrkopf die gewünschte radiale Position hinsichtlich seiner Uhrzeit einnimmt. Damit sich der Bohrkopf 6 während des weiteren Vortriebs nicht mehr mitdreht, um die Richtungsänderung durchzuführen, also der Bohrstrang 5 in der Steuerrichtung verbleibt, kann eine Schaltkupplung die drehfeste Verbindung zwischen angetriebener Zahnriemenscheibe 19 (Abtriebselement) und Aufnahme 20 (Eingriffselement für die Drehbewegung) trennen.
  • In einer nicht dargestellten weiteren Ausführungsform kann der Eingriff des Abrollelements 15 mit dem Gegenelement 14 getrennt werden, indem beispielsweise das Abrollelement 15 aus dem Eingriff mit dem Gegenelement 14 herausgefahren bzw. herausgeschwenkt wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Eingriff des Abrollelements 15 mit dem Gegenelement 14 durch ein Absenken oder Hochfahren oder Wegschwenken des Gegenelements 14 erreicht werden kann. Nach Beendigung der Richtungsänderung des Bohrverlaufs kann der ursprüngliche Zustand wieder hergestellt werden, so dass sich Bohrstrang 5 mit Bohrkopf 6 bei der Linearbewegung des Schlittens 4 wieder dreht.
  • Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Anordnung einer Erdbohrvorrichtung 1 mit der Erdbohrvorrichtung 1 und einem Bohrstrang 5 in Draufsicht. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und im Wesentlichen wurde der Zahnriemenantrieb der Umsetzeinrichtung 24 aus Fig. 1 durch einen Kegelradantrieb ersetzt. Das Gegenelement 14 ist als Rollenkette ausgestaltet und versetzt während der Linearbewegung des Schlittens 4 das Abrollelement 15, welches als Kettenrad ausgestaltet ist, in Drehung. Das als Kettenrad ausgestaltete Abrollelement 15 ist über eine Welle 21 drehfest mit einem als Ritzel ausgestalteten Kegelrads 22 einer als Kegelradgetriebe ausgestalteten Umsetzeinrichtung 24 verbunden und treibt das wiederum drehfest mit der Aufnahme 20 für den Bohrstrang 5 verbundene Kegelrad 23 der Umsetzeinrichtung 24 und damit den Bohrstrang 5 mit dem Bohrkopf 6 an. Eine Unterbrechung der Drehbewegung erfolgt in analoger Weise, wie dies schon für die Ausführungsform in den Fig. 1 und 2 beschrieben ist, mittels einer Schaltkupplung an der Umsetzeinrichtung 24 oder alternativ durch räumliche Trennung von Abrollelement 15 und Gegenelement 14.

Claims (12)

  1. Anordnung einer Erdbohrvorrichtung (1) zum schiebenden oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs (5) in Erdreich, wobei die Anordnung einen Rahmen (8) und einen relativ gegenüber dem Rahmen (8) mit einer translatorischen Bewegung hin und her bewegbaren Schlitten (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abrollelement (15) vorgesehen ist, welches ausgestaltet ist, bei der translatorischen Bewegung des Schlittens (4) abzurollen, wobei die Rotationsbewegung des Abrollelements (15) in eine Drehbewegung des Bohrstrangs (5) umgewandelt wird.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei ein Gegenelement (14) vorgesehen ist, das in Kontakt mit dem Abrollelement (15) ist und an welchem das Abrollelement (15) abrollt.
  3. Anordnung nach Anspruch 2, wobei das Abrollelement (15) am Schlitten (4) gelagert und das Gegenelement (14) außerhalb des Schlittens (4) ortsfest angeordnet ist.
  4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, wobei das Abrollelement (15) ein Rad und/oder das Gegenelement (14) ein lineares Antriebselement ist.
  5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Abrollelement (15) eine Drehachse aufweist, die quer zur translatorischen Bewegung des Schlittens (4) verläuft.
  6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Abrollelement (15) derart angeordnet ist,
    a) quer zur Drehachse translatorisch beim Abrollen bewegt zu werden oder
    b) längs zur Drehachse beim Abrollen bewegt zu werden.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine Umsetzeinrichtung (24) vorgesehen ist, die mit dem Abrollelement (15) verbunden und ausgestaltet ist, die Rotationsbewegung des Abrollelements (15) in eine Drehbewegung des Bohrstrangs (5) umzuwandeln.
  8. Anordnung nach Anspruch 7, wobei die Umsetzeinrichtung (24) ein Antriebselement, das mit dem Abrollelement (15) in zumindest mittelbarem Eingriff ist, und ein Abtriebselement, das mit dem Bohrstrang (5) in zumindest mittelbarem Eingriff ist, aufweist.
  9. Anordnung nach Anspruch 8, wobei das Abtriebselement eine Zahnriemenscheibe (16, 19) oder ein Kegelrad (22, 23) und/oder das Antriebselement eine Zahnriemenscheibe (16, 19) oder ein Kegelrad (22, 23) ist.
  10. Erdbohrvorrichtung (1) mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
  11. Verfahren zum Betrieb einer Erdbohrvorrichtung (1), bei dem ein Schlitten (4) der Erdbohrvorrichtung (1) zum Eintreiben eines Bohrstrangs (5) in schiebender oder ziehender Arbeitsrichtung in das Erdreich relativ gegenüber einem Rahmen (8) mit einer translatorischen Bewegung hin und her bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abrollelement (15) bei der translatorischen Bewegung abrollt und die Rotationsbewegung des Abrollelements (15) in eine Drehbewegung des Bohrstrangs (5) umgewandelt wird.
  12. Verwendung einer Anordnung einer Erdbohrvorrichtung (1) zum schiebenden oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs (5) in Erdreich, wobei die Anordnung einen Rahmen (8) und einen relativ gegenüber dem Rahmen (8) mit einer translatorischen Bewegung hin und her bewegbaren Schlitten (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abrollelement (15) verwendet wird, welches bei der translatorischen Bewegung abrollt und die Abrollbewegung dazu verwendet wird, dem Bohrstrang (5) eine Drehbewegung mittels der Rotationsbewegung des Abrollelements (15) aufzuprägen.
EP22154667.4A 2021-02-02 2022-02-02 Anordnung einer erdbohrvorrichtung, verfahren zum betrieb einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer anordnung einer erdbohrvorrichtung Active EP4036367B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021000497.3A DE102021000497A1 (de) 2021-02-02 2021-02-02 Anordnung einer Erdbohrvorrichtung, Verfahren zum Betrieb einer Erdbohrvorrichtung und Verwendung einer Anordnung einer Erdbohrvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4036367A1 EP4036367A1 (de) 2022-08-03
EP4036367C0 EP4036367C0 (de) 2024-05-01
EP4036367B1 true EP4036367B1 (de) 2024-05-01

Family

ID=80119493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22154667.4A Active EP4036367B1 (de) 2021-02-02 2022-02-02 Anordnung einer erdbohrvorrichtung, verfahren zum betrieb einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer anordnung einer erdbohrvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11834921B2 (de)
EP (1) EP4036367B1 (de)
AU (1) AU2022200150B2 (de)
DE (1) DE102021000497A1 (de)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US853010A (en) * 1906-10-27 1907-05-07 Davie Allen Gray Post-hole digger.
US885041A (en) * 1907-08-24 1908-04-21 Robert Guthrie Machine for boring post-holes.
US2643858A (en) 1948-06-14 1953-06-30 Utah Scient Res Foundation Soil sampling machine
US2693345A (en) 1950-01-10 1954-11-02 James A Martin Earth-boring apparatus
JP2624945B2 (ja) 1994-11-29 1997-06-25 株式会社ホウショウ 地中配管装置のリード管構造
DE19608980C2 (de) 1996-03-08 1998-05-07 Tracto Technik Vorrichtung zum Bohren im Erdreich
US7798252B2 (en) 2007-03-07 2010-09-21 Barbera James S Method and apparatus for providing a continuous stroke auger boring machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP4036367C0 (de) 2024-05-01
AU2022200150B2 (en) 2025-06-26
US20220243533A1 (en) 2022-08-04
DE102021000497A1 (de) 2022-08-04
AU2022200150A1 (en) 2022-08-18
US11834921B2 (en) 2023-12-05
EP4036367A1 (de) 2022-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009035277B4 (de) Bohrvorrichtung
DE4113422C2 (de)
DE2047587A1 (de) Entkupplungsvorrichtung
DE20301946U1 (de) Teleskopierbares Bohrgestänge
EP1580398B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Tiefbau
DE1477357B2 (de) Vorrichtung zum spannen und loesen von in der spindel eines bohr und fraeswerks aufgenommenen werkzeugen
DE2810273C2 (de) Vorrichtung zur Regelung der Vorschubgeschwindigkeit des Dorns in einem kontinuierlichen, mit gehaltenem Dorn arbeitenden Walzwerk
EP0825326B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Horizontalbohren und zum Handhaben von Bohrstangen
EP4036367B1 (de) Anordnung einer erdbohrvorrichtung, verfahren zum betrieb einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer anordnung einer erdbohrvorrichtung
DE19849963C2 (de) Kompaktbohranlage zum Erstellen von Erdbohrungen
DE10338938B4 (de) Vorschubvorrichtung für Walzgut und Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts
EP3702576B1 (de) Erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung
DE3125013A1 (de) Tiefbohrvorrichtung
EP2626506B1 (de) Vorrichtung zum Bewegen eines Arbeitsmittels im Erdreich
EP0169393A1 (de) Vorrichtung zur Herstellung von unterirdischen, nicht begehbare Querschnitte aufweisenden Durchbohrungen
DE102006062322B3 (de) Horizontalpressbohranlage
DE102014018100B3 (de) "Antrieb einer Erdbohrvorrichtung, Erdbohrvorrichtung und Verfahren zum Antreiben einer Erdbohrvorrichtung"
EP3456914B1 (de) Doppelkopf-bohrvorrichtung und verfahren zum erstellen einer bohrung
DE20001092U1 (de) Spannbackenvorrichtung
DE102020005981B4 (de) Antrieb und Verfahren zum Betreiben eines Antriebs einer Erdbohrvorrichtung
DE2817017C2 (de) Horizontalpreßbohrgerät
EP4357532B1 (de) Verfahren zur einbringung eines gewindestabes in einen untergrund, sowie eindrehsystem hierfür
DE10218174B4 (de) Erdbohrvorrichtung mit automatischem Gewindeausgleich 2
DE19922813C2 (de) Automatisches Gestänge
DE20305473U1 (de) Handgeführtes Preßgerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230201

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230907

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231124

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502022000809

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20240517

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI

Effective date: 20240529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240801

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240901

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240802

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502022000809

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 4

Effective date: 20250224

26N No opposition filed

Effective date: 20250204

U1N Appointed representative for the unitary patent procedure changed after the registration of the unitary effect

Representative=s name: HOFFMANN EITLE; DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240501

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250202