EP4034483A1 - Vorrichtung zum transportieren von behältern - Google Patents

Vorrichtung zum transportieren von behältern

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Publication number
EP4034483A1
EP4034483A1 EP20771509.5A EP20771509A EP4034483A1 EP 4034483 A1 EP4034483 A1 EP 4034483A1 EP 20771509 A EP20771509 A EP 20771509A EP 4034483 A1 EP4034483 A1 EP 4034483A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting
section
holding
bearing
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20771509.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Fahldieck
Nils SCHUG
Andreas Krieg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4034483A1 publication Critical patent/EP4034483A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J15/0246—Gripping heads and other end effectors servo-actuated actuated by an electromagnet
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    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0252—Cans

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting containers according to the preamble of patent claim 1, in particular to a device for transporting containers in the form of bottles, preferably PET bottles.
  • the invention relates to a device for a container treatment system as it can be used in container treatment machines in the beverage industry, in particular container treatment machines with outputs of more than 10,000 containers per hour, in particular container treatment machines with outputs of more than 50,000 containers per hour.
  • Such devices for transporting containers in such container handling machines are known to those skilled in very different structural designs, be it as passive gripping elements or as active clamps, for example for gripping a circumferential groove provided in the area of the container neck of PET bottles.
  • the invention is not limited to this particular application.
  • DE 10 2005 032 175 A1, DE 202005002470 U1, DE 202006004641 U1 or DE 202006018379 U1, which show some container clamp or clip constructions, are mentioned as examples of the state of the art.
  • the operating conditions that exist in practice such as temperature fluctuations, assembly or operating errors, or operating faults due to jammed containers, for example, mean that the transport elements, which are designed as star plates, are very often plastically deformed after a short time and thus also too great a vertical deflection for have an exact container transfer by means of the container gripper.
  • the object of the present invention to provide a device for transporting containers that avoids the disadvantages known from the prior art and in particular an exact container transfer even with an existing vertical deflection and / or a resulting plastic deformation of the star plate Transport element allows.
  • the invention relates to a device for transporting containers comprising at least one transport element rotating in a horizontal plane.
  • the transport element also revolves around a vertical machine axis.
  • at least one container gripper for gripping and holding the container is provided on the transport element.
  • the at least one container gripper has at least a first and a second, each pivotable gripper arm, each pivotable about a pivot axis oriented parallel to the machine axis between a position gripping the respective container and a position releasing the corresponding container.
  • the present invention is particularly characterized in that the at least one container gripper has at least one adjusting device for at least one adjustable height position of the at least one container gripper relative to the plane.
  • the adjusting device is designed to increase and / or decrease the vertical distance between the free ends of the gripper arms of the at least one container gripper and the plane.
  • the adjusting device is designed to pivot the free ends of the gripper arms of the at least one container gripper relative to the plane, so that a relative angular position of the gripping arms to the plane is adjustable by means of the adjusting device.
  • the pivoting about a pivot axis is implemented by adjusting the relative distance of a bearing section of the bearing and holding element to the transport element by means of an adjusting element of the adjusting device in such a way that the bearing section of the bearing and holding element can be moved by means of the adjusting element in the direction of the transport element and in a direction opposite thereto.
  • the adjusting element has a holding section and an adjusting section, the bearing section of the bearing and holding element being arranged on the holding section and the adjusting section being designed to be relatively movable to the transport element and connected to the transport element.
  • the adjustment element of the adjustment device is designed like a bolt and the adjustment section adjoins the holding section along the longitudinal extent of the adjustment element.
  • the adjustment section is designed as a threaded section that is received, in particular screwed, into a corresponding thread of the transport element.
  • the adjustment section is fixed in position on its subsection projecting through the transport element by means of a lock nut.
  • the bearing and holding element in particular with its bearing section, is arranged in a fixed position on the holding section of the adjusting element.
  • the adjustment element is formed from a magnetizable material, in particular a magnetizable steel or iron material, at least in the area of its holding section, and the holding section is fixed with one in the bearing section of the bearing and holding element arranged permanent magnets interacts magnetically.
  • the permanent magnet and the holding section interact magnetically in such a way that the bearing and holding element is held in a fixed position on the holding section and / or in front of a house falling, in particular also before an unintentional removal from the holding section of the adjusting element is secured.
  • the adjusting device has a further adjusting element which can be moved with its free end against the underside of the transport element.
  • the further adjusting element is designed as a threaded bolt which is supported with its free end in a contact and / or non-positive manner on the underside of the transport element.
  • the device has a plurality of container grippers, all of the container grippers having an adjusting device according to one of the preceding claims.
  • each container gripper is designed to be individually adjustable by means of its respective adjusting device.
  • Container in the context of the invention is understood to mean any container, in particular bottles, cans, cups, etc., each made of metal, glass and / or plastic, preferably made of PET (polyethylene terephthalate).
  • Fig. 1 shows an exemplary embodiment variant of an inventive
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment variant of a device according to the invention in a partially sectioned side view and in a detail;
  • Fig. 5 is a side sectional view of the stand alone
  • FIG. 6 shows a further embodiment variant of an exposed container gripper in a perspective view from below.
  • 1 generally denotes a transport device for transporting containers.
  • the containers not shown in detail are bottles, in particular large-volume bottles and especially bottles made of PET, which have a groove-shaped container neck or a container neck with at least one groove.
  • the transport device 1 comprises in a known manner, inter alia, a transport element 3 which is drivable in a substantially horizontal plane E and around a vertical machine axis MA and which is designed in particular as a star plate. In other words, the planar transport element 3 spans the plane E, which runs approximately perpendicular to the machine axis MA.
  • a plurality of container grippers 4 are provided, offset from one another at preferably uniform angular intervals around the machine axis MA, which are preferably designed for hanging a container on its container neck (neck ring) or on a groove provided below the container opening on the container neck .
  • the container grippers 4 of the transport device 1 are located in particular below the plane E on the transport element 3.
  • the respective container grippers 4 each have at least a first and a second, correspondingly pivotable gripper arm 5, 6, each around a pivot axis SA oriented parallel to the machine axis MA between a position GP gripping the respective container and a position GP releasing the corresponding container Position FP are pivotably arranged.
  • the respective container grippers 4 have a bearing and holding element, generally designated 2, with a bearing section 2.1 and a holding section 2.2.
  • the bearing and holding element 2 is held adjustably with its bearing section 2.1 on an adjusting element 7 of an adjusting device 8.
  • the two gripping arms 5 and 6 are also pivotably or rotatably received on the bearing section 2.1 of the bearing and holding element 2 so as to be pivotable about their respective pivot axis SA.
  • the gripping arms 5, 6 are also held together by means of a tension spring 9 under a bias.
  • the holding section 2.2 of the bearing and holding element 2 is designed, for example, in the form of two integrally molded holding arms 10 and 11.
  • the holding arms 10, 11 extend from the bearing and holding element 3 in the direction of the engagement opening of the gripping arms 5 and 6.
  • the holding arms 10, 11 are firmly but detachably connected, for example screwed, to the transport element 3 in the region of their respective free ends via a holding means 12.
  • the respective holding means 12 can be designed as a screw or threaded bolt.
  • the holding section 2.2 of the bearing and holding element 2 is designed as a holding element which is essentially U-shaped in plan view and which can be made or manufactured from sheet metal, for example.
  • the bearing and holding element 2 which is designed as a holding plate, has a thickness that decreases from the bearing section 2.1 in the direction of the holding section 2.2, whereby a through a Adjustment in height or deformation resulting from an adjustment of the angular position is made possible.
  • the holding arms 10, 11 of the holding sections 2.2 in the variant of FIGS. 3 and 4 rest in the normal position on or in plate-shaped heads 13 of holding means 12, which are also fixedly arranged on the transport element 3 of Figures 3 and 4 be designed as screws or bolts.
  • the holding arms 10, 11 are clamped between the two holding means 12 under a pretensioning and are arranged resting on the heads 13 of the corresponding holding means 12.
  • the holding means 12 in the region of at least their respective heads 13 can have a conical shape at least in sections in the longitudinal direction in order to avoid play between the holding arms 10, 11 and the holding means 12.
  • the respective holding means 12 also advantageously has an at least partially conical course on the side opposite the corresponding heads 13 along the longitudinal direction of the holding means 12, such that the corresponding holding arm 10, 11 between the two opposite conical courses along the longitudinal extent of the holding means 12 can be clamped (see Figure 5).
  • the at least one container gripper 4 has at least one adjusting device 8 for at least one adjustable height position of the at least one container gripper 4 relative to the horizontal plane E.
  • the vertical distance of this container gripper 4 is in particular in the Area of the free ends of its gripping arms 5, 6, that is to say at the gripper tips, to the plane E spanned by the transport element 3.
  • the adjusting device 8 is designed in particular to increase and / or decrease the vertical distance between the free ends of the respective gripper arms 5, 6 of a container gripper 4 and the horizontal plane E.
  • the adjustment device 8 is designed to pivot the free ends of the respective gripper arms 5, 6 of a container gripper 4 with respect to the horizontal plane E, whereby by pivoting the gripper arms 5, 6 in a first direction, the vertical distance between the free Ends of the gripper arms 5, 6 and the plane E is reduced and the vertical distance between the free ends of the gripper arms 5, 6 and the plane E is increased by pivoting in a second direction opposite to the first direction.
  • a pivot axis 20 can be formed on the respective container gripper 4 in the area of the free ends of the holding arms 10, 11, about which the adjusting device 8 pivots the corresponding container grippers 4 and thus ultimately also the gripper arms 5, 6.
  • the angular position of the gripping arms 5, 6 relative to the plane E is also adjustable by means of the adjusting device 8.
  • the pivot axis 20 can also be an imaginary line around which at least parts of the container gripper 4 move.
  • the pivoting about the pivot axis 20 can be implemented by setting the relative distance between the bearing and holding element 2 in the area of the bearing section 2.1 and the transport element 3 by means of the adjusting element 7 of the adjusting device 8.
  • the bearing section 2.1 of the bearing and holding element 2 can be moved by means of the adjusting element 7 in the direction of the transport element 3 and in a direction opposite thereto.
  • the adjusting element 7 has a holding section 7.1 and an adjusting section 7.2, the bearing section 2.1 of the bearing and holding element 2 being arranged on the holding section 7.1 and the adjusting section 7.2 being movably connected to the transport element 3.
  • the adjusting element 7 can be designed like a bolt and the adjusting section 7.2 can be directly adjacent to the holding section 7.1 along the longitudinal extension of the adjusting element 7.
  • the adjusting element 7 is preferably designed as an adjusting bolt which has an external thread at least in the area of its adjusting section 7.2.
  • the adjustment section 7.2 can be designed as a threaded section which is received, in particular screwed, in a corresponding thread of the transport element 3.
  • the adjustment section 7.2 preferably has an external thread or is designed as an external thread which is screwed into an internal thread corresponding to the transport element 3.
  • the holding section 7.1 of the adjustment element 7 can be moved in the direction of the transport element 3. Whereas, by rotating the adjustment section 7.2 counterclockwise, the holding section 7.1 of the adjustment element 7 is then moved away from the transport element 3, for example.
  • the adjustment section 7.2 can be fixed in position on its sub-section protruding through the transport element 3 by means of a lock nut 14.
  • At least the bearing and holding element 2 are arranged or received in a fixed position relative to the adjusting element 7.
  • the adjusting element 7 has a first diameter D1 and a second diameter D2 that increases suddenly compared to the first diameter, so that a type of collar 16 is set at the transition from the first to the second diameter D1, D2, which forms a stop for the bearing and holding element 2.
  • the bearing and holding element 2 lies with its first side on the collar 16 with a contact fit, whereas the second side opposite the first side is secured in a fixed position with a nut 17.
  • the adjustment element 7 is formed at least in the area of its holding section 7.1 from a magnetizable material, usually a magnetizable steel or iron material, which is fixed with a in the bearing section 2.1 of the bearing and holding element 2 Permanent magnets
  • the permanent magnet 18 and the magnetic holding section 7.1 cooperate in such a way that the bearing and holding element 2 is held in a fixed position on the one hand and is secured against falling from the house, in particular being pulled off the holding section 7.1 of the adjusting element 7, on the other hand.
  • the adjustment element 7 has a seal between the collar 16 and the transport element 3
  • FIG. 6 shows a further embodiment variant of a device according to the invention for transporting containers, in which the adjustment device 8, different from the embodiment variant in FIGS. 1 and 2, has a further adjustment element 19 for the adjustment element 7.
  • the further adjustment element 19 is also arranged in the area of the bearing section 2.1 on the bearing and holding element 2.
  • the further adjusting element 19 is preferably designed as a threaded bolt, which is supported with its free end 19.1 in a contact and / or non-positive manner on the underside of the transport element 3.
  • a lock nut 20 is provided, by means of which the free end 19.1 of the further adjusting element 19 can be moved against the underside of the transport element 3 and / or held there in a fixed position, in particular pressed.
  • all container grippers 4 have an adjusting device 8. Furthermore, it is advantageously provided that each container gripper 4 can be individually adjusted at least in its height position by means of its respective adjusting device 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1, insbesondere auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern in Form von Flaschen, bevorzugt von PET-Flaschen. Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dabei insbesondere dadurch aus, dass der zumindest eine Behältergreifer wenigstens eine Verstelleinrichtung für zumindest eine einstellbare Höhenlage des wenigstens einen Behältergreifers relativ zu der Ebene aufweist.

Description

Vorrichtung zum Transportieren von Behältern
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 , insbesondere auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern in Form von Flaschen, bevorzugt von PET-Flaschen.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Behälterbehandlungssystem, wie es in Behälterbehandlungsmaschinen in der Getränkeindustrie, insbesondere Behälterbehandlungsmaschinen mit Leistungen von mehr als 10000 Behältern pro Stunde, insbesondere Behälterbehandlungsmaschinen mit einer Leistung von mehr als 50000 Behältern pro Stunde, zum Einsatz kommen kann.
Derartige Vorrichtungen zum Transportieren von Behältern in derartigen Behälterbehandlungsmaschinen sind dem Fachmann in sehr unterschiedlichen konstruktiven Gestaltungen bekannt, sei es als passive Greifelement oder als aktive Klammern, etwa zum Ergreifen einer im Bereich des Behälterhalses von PET-Flaschen vorgesehenen umlaufenden Nut. Dabei ist die Erfindung jedoch nicht auf diese besondere Anwendung beschränkt. Zum Stand der Technik sei lediglich als Beispiel die DE 10 2005 032 175 A1 , DE 202005002470 U1 , DE 202006004641 U1 oder die DE 202006018379 U1 genannt, die einige Behälterklammer- bzw. -Clipskonstruktionen zeigen.
Es gibt Anwendungsfälle, bei denen es möglich ist, z. B. bei direkt verblockten Anlagen (Blasmaschine übergibt über mehrere Sterne hinweg Flaschen ohne Pufferstrecke in den Füller), dass es aufgrund von Toleranzen zu einer ungenauen Flaschenübergabe kommen kann, z.B. hervorgerufen durch mit einem Winkelversatz und/oder Höhenversatz laufende Sterne als Transportelement. Je nach Übergabesituation können Behälter nicht korrekt an den nächsten Stern übergeben werden, wodurch die Behälter selbst oder Teile der Transportvorrichtung beschädigt werden können. Bei derartigen Fehlübergaben können unter ungünstigen Umständen so starke Kräfte auftreten, dass es zu Beschädigungen der Anlage kommt kann, wobei häufig nicht nur einzelne Behältergreifer zerstört werden, sondern auch größere Schäden an der Gesamtanlage verursacht werden. Die technische Problemstellung der ungenauen Behälterübergabe rückt dabei durch aktuelle Entwicklungen des Umweltschutzes sowie der Senkung der Herstellungskosten von PET- Flaschen noch weitergehend in den Fokus, da hierfür die umlaufenden Nuten im Halsbereich der Behälter immer kleiner ausgeführt werden. Hält man sich nun weiterhin vor Augen, dass bei den gattungsgemäßen Vorrichtungen zum Transportieren der Behälter als umlaufendes Transportelement so genannte Sternplatten verwendet werden, die einen herstellungsbedingten unvermeidbaren Höhenschlag aufweisen, so verstärkt dieser Höhenschlag der Sternplatten in Verbindung mit den immer kleiner werdenden Nuten der Behälter das Problem der ungenauen Behälterübergabe.
Ferner führen die in der Praxis vorhandenen Betriebsbedingungen, wie beispielsweise Temperaturschwankungen, Montage- oder Bedienungsfehler, oder auch Betriebsstörungen durch beispielsweise verklemmte Behälter dazu, dass die als Sternplatten ausgebildeten Transportelemente sehr häufig bereits nach kurzer Zeit plastisch verformt sind und somit ebenfalls einen zu großen Höhenschlag für eine exakte Behälterübergabe mittels der Behältergreifer aufweisen.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern aufzuzeigen, die die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet und dabei insbesondere eine exakte Behälterübergabe selbst bei einem vorhandenen Höhenschlag und/oder einer sich ergebenden plastischen Verformung des als Sternplatte ausgebildeten Transportelements ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Gemäß einem wesentlichen Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern umfassend zumindest ein in einer horizontalen Ebene umlaufendes Transportelement. Ferner läuft das Transportelement auch um eine vertikale Maschinenachse um. Zudem ist an dem Transportelement zumindest ein Behältergreifer zum Greifen und Halten der Behälter vorgesehen. Der zumindest eine Behältergreifer weist dabei wenigstens einen ersten und einen zweiten, jeweils schwenkbaren Greiferarm auf, die jeweils um eine parallel zur Maschinenachse orientierte Schwenkachse zwischen einer den jeweiligen Behälter greifenden Position und einer den entsprechenden Behälter freigebenden Position verschwenkbar angeordnet sind.
Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dabei insbesondere dadurch aus, dass der zumindest eine Behältergreifer wenigstens eine Verstelleinrichtung für zumindest eine einstellbare Höhenlage des wenigstens einen Behältergreifers relativ zu der Ebene aufweist. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung zur Vergrößerung und/oder Verkleinerung des lotrechten Abstands zwischen den freien Enden der Greiferarme des zumindest einen Behältergreifers und der Ebene ausgebildet ist.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet ist, die freien Enden der Greiferarme des wenigstens einen Behältergreifers gegenüber der Ebene zu verschwenken, so dass eine relative Winkellage der Greifarme zu der Ebene mittels der Verstelleinrichtung einstellbar ausgebildet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das Verschwenken um eine Schwenkachse durch eine Einstellung des relativen Abstandes eines Lagerabschnittes des Lager- und Halteelements zu dem Transportelement mittels eines Verstellelementes der Verstelleinrichtung derart realisiert ist, dass der Lagerabschnitt des Lager- und Halteelementes mittels des Verstellelementes in Richtung des Transportelementes sowie in eine dazu entgegen gesetzte Richtung bewegbar ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das Verstellelement einen Halteabschnitt sowie einen Verstellabschnitt aufweist, wobei an dem Halteabschnitt der Lagerabschnitt des Lager- und Halteelements angeordnet ist und der Verstellabschnitt relativ bewegbar zu dem Transportelement sowie mit dem Transportelement verbunden ausgebildet ist. Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das Verstellelement der Verstelleinrichtung bolzenartig ausgebildet ist und sich der Verstellabschnitt unmittelbar benachbart an den Halteabschnitt entlang der Längserstreckung des Verstellelementes anschließt.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der Verstellabschnitt als Gewindeabschnitt ausgebildet ist, der in einem korrespondierenden Gewinde des Transportelementes aufgenommen, insbesondere eingeschraubt ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der Verstellabschnitt an seinem durch das Transportelement hindurchragenden Teilabschnitt mittels einer Kontermutter lagefixiert ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das Lager- und Halteelement insbesondere mit seinem Lagerabschnitt an dem Halteabschnitt des Verstellelementes lagefixiert angeordnet ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das Verstellelement zumindest im Bereich seines Halteabschnittes aus einem magnetisierbaren Werkstoff, insbesondere einem magnetisierbaren Stahl- oder Eisenwerkstoff, gebildet ist, und wobei der Haltabschnitt mit einem in dem Lagerabschnitt des Lager- und Halteelements fest angeordneten Permanentmagneten magnetisch zusammenwirkt.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass der Permanentmagnet und der Halteabschnitt derart magnetisch Zusammenwirken, dass das Lager- und Halteelement lagefixiert an dem Halteabschnitt gehalten und/oder vor einem Hausfallen, insbesondere auch vor einem ungewollten Abziehen von dem Halteabschnitt des Verstellelementes gesichert ist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung ein weiteres Verstellelement aufweist, das mit seinem freien Ende gegen die Unterseite des Transportelementes bewegbar ist. Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass das weitere Verstellelement als Gewindebolzen ausgebildet ist, der sich mit seinem freien Ende kontakt- und/oder kraftschlüssig an der Unterseite des Transportelements abstützt.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die Vorrichtung mehrere Behältergreifer aufweist, wobei sämtliche Behältergreifer eine Verstelleinrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche aufweist.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass jeder Behältergreifer mittels seiner jeweiligen Verstelleinrichtung individuell einstellbar ausgebildet ist.
Unter „Behälter“ im Sinne der Erfindung werden jedwede Behälter verstanden, insbesondere Flaschen, Dosen, Becher etc., jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, vorzugsweise aus PET (Polyethylenterephthalat).
Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine beispielhafte Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht sowie im Ausschnitt; Fig. 2 den in der Figur 1 mit A gekennzeichnete Bereich in einer vergrößerten
Darstellung;
Fig. 3 eine weitere beispielhafte Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht sowie im Ausschnitt;
Fig. 4 den in der Figur 3 mit B gekennzeichnete Bereich in einer vergrößerten
Darstellung;
Fig. 5 in einer seitlichen Schnittdarstellung das alleingestellte
Transportelement mit daran angeordneten Flaltebolzen;
Fig. 6 in perspektivischer Unteransicht eine weitere Ausführungsvariante eines freigestellten Behältergreifers.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur jene Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind.
In den Figuren ist mit 1 allgemein eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern bezeichnet. Bei den nicht nähergehend dargestellten Behältern handelt es sich um Flaschen, insbesondere um großvolumige Flaschen und dabei speziell um Flaschen aus PET, die einen nutförmig ausgebildeten Behälterhals bzw. einen Behälterhals mit zumindest einer Nut aufweisen. Die Transportvorrichtung 1 umfasst in bekannterWeise u.a. ein in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene E sowie um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend antreibbares Transportelement 3, welches insbesondere als Sternplatte ausgebildet ist. In anderen Worten spannt also das flächig ausgebildete Transportelement 3 die Ebene E auf, die näherungsweise lotrecht zur Maschinenachse MA verläuft. Am Umfang des Transportelementes 3 sind in vorzugsweise gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA gegeneinander versetzt mehrere Behältergreifer 4 vorgesehen, die vorzugsweise für eine hängende Halterung jeweils eines Behälters an seinem Behälterhals (Neckring) bzw. an einer unterhalb der Behälteröffnung an dem Behälterhals vorgesehenen Nut ausgebildet sind. Die Behältergreifer 4 der Transportvorrichtung 1 befinden sich insbesondere unterhalb der Ebene E an dem Transportelement 3 angeordnet.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel weise die jeweiligen Behältergreifer 4 dabei jeweils wenigstens einen ersten und einen zweiten, entsprechend verschwenkbaren Greiferarm 5, 6 auf, die jeweils um eine parallel zur Maschinenachse MA orientierte Schwenkachse SA zwischen einer den jeweiligen Behälter greifenden Position GP und einer den entsprechenden Behälter freigebenden Position FP verschwenkbar angeordnet sind.
Die jeweiligen Behältergreifer 4 weisen ein allgemein mit 2 bezeichnetes Lager- und Halteelement mit einem Lagerabschnitt 2.1 sowie einem Halteabschnitt 2.2 auf. Das Lager und Haltelement 2 ist dabei mit seinem Lagerabschnitt 2.1 an einem Verstellelement 7 einer Verstelleinrichtung 8 verstellbar gehalten. Überdies sind auch die beiden Greifarme 5 und 6 um ihre jeweilige Schwenkachse SA schwenkbar an dem Lagerabschnitt 2.1 des Lager- und Halteelements 2 verschwenkbar bzw. drehbar aufgenommen. Die Greifarme 5, 6 sind ferner mittels einer Zugfeder 9 unter einer Vorspannung zusammengehalten. Der Halteabschnitt 2.2 des Lager- und Halteelements 2 ist beispielsweise in Form von zwei angeformten Haltearmen 10 und 11 ausgebildet. Die Haltearme 10 ,11 erstrecken sich dabei vom Lager und Halteelement 3 ausgehend in Richtung der Eingriffsöffnung der Greifarme 5 und 6.
In der Ausführungsvariante der Figuren 1 und 2 sind die Haltearme 10, 11 im Bereich ihrer jeweiligen freien Enden jeweils über ein Haltemittel 12 mit dem Transportelement 3 fest, jedoch lösbar, verbunden, beispielsweise verschraubt. Insbesondere kann dabei das jeweilige Haltemittel 12 als Schraube oder Gewindebolzen ausgebildet sein. Hierfür ist es besonders vorteilhaft, wenn der Halteabschnitt 2.2 des Lager- und Haltelement 2 als in der Draufsicht im Wesentlichen U-förmiges Halteelement ausgebildet ist, das beispielsweise aus Blech gefertigt oder hergestellt werden kann. Ferner vorteilhaft ist es, wenn das als Halteblech ausgebildete Lager- und Halteelement 2 eine sich von dem Lagerabschnitt 2.1 in Richtung des Halteabschnitts 2.2 verkleinernde Dicke aufweist, wodurch eine durch eine Verstellung in der Höhe bzw. durch eine Verstellung der Winkellage entstehende Verformung ermöglicht wird.
Im Vergleich dazu ruhen die Haltearme 10, 11 der Halteabschnitte 2.2 in der Ausführungsvariante der Figuren 3 und 4 in der Normallage auf bzw. in tellerförmigen Köpfen 13 von ebenfalls an dem Transportelement 3 ortsfest angeordneten Haltemittel 12. Dabei können die Haltemittel 12 auch in der Ausführungsvariante der Figuren 3 und 4 als Schrauben oder Bolzen ausgebildet sein. Mehr im Detail sind dabei die Haltearme 10, 11 unter einer Vorspannung zwischen den beiden Haltemittel 12 eingespannt sowie auf den Köpfen 13 der entsprechenden Haltemittel 12 ruhend angeordnet.
Dabei kann es vorteilhaft sein, dass die Haltemittel 12 im Bereich zumindest ihrer jeweiligen Köpfe 13 einen in Längsrichtung wenigstens abschnittsweise konischen Verlauf aufweisen, um Spiel zwischen den Haltearmen 10, 11 und den Haltemittels 12 zu vermeiden. Weiterhin vorteilhaft weist das jeweilige Haltemittel 12 auch auf der den entsprechenden Köpfen 13 gegenüberliegende Seite entlang der Längsrichtung des Haltemittels 12 einen zumindest abschnittsweise konischen Verlauf auf, derart, dass der entsprechende Haltearm 10, 11 zwischen den beiden entlang der Längserstreckung des Haltemittels 12 gegenüberliegenden konischen Verläufen eingespannt aufnehmbar ist (siehe Figur 5).
Um die Behältergreifer 4 auswechseln zu können, bedarf es lediglich des Zusammendrückens der beiden Haltearme 10 und 11 , um dann die Behältergreifer 4 nach unten vom Verstellelement 7 abziehen zu können. Diese Montageart macht sich zunutze, dass bei Überschreiten einer gewissen Beanspruchung der Behältergreifer 4 ein automatisches seitliches Verschwenken der jeweiligen Behältergreifer 4 am Transportelement 3 bewirkt wird. Das Verschwenken der jeweiligen Behältergreifer 4 ist nähergehend in der DE 10 2009 050 393 A1 erläutert, wobei diesbezügliche Textpassagen durch ausdrückliche Bezugnahme zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung erklärt werden.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass der zumindest eine Behältergreifer 4 wenigstens eine Verstelleinrichtung 8 für zumindest eine einstellbare Höhenlage des wenigstens einen Behältergreifers 4 relativ zu der horizontalen Ebene E aufweist. Unter Höhenlage wird dabei insbesondere der lotrechte Abstand dieses Behältergreifers 4 im Bereich der freien Enden seiner Greifarme 5, 6, also an den Greiferspitzen, zu der durch das Transportelement 3 aufgespannten Ebene E verstanden.
Die Verstelleinrichtung 8 ist dabei insbesondere dazu ausgebildet, den lotrechten Abstand zwischen den freien Enden der jeweiligen Greiferarme 5, 6 eines Behältergreifers 4 und der horizontalen Ebene E zu vergrößern und/oder zu verkleinern.
Mehr im Detail ist dabei die Verstelleinrichtung 8 dazu ausgebildet, die freien Enden der jeweiligen Greiferarme 5, 6 eines Behältergreifers 4 gegenüber der horizontalen Ebene E zu verschwenken, wobei durch ein Verschwenken der Greiferarme 5, 6 in einer ersten Richtung der lotrechte Abstand zwischen den freien Enden der Greiferarme 5, 6 und der Ebene E verkleinert wird und durch ein Verschwenken in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung der lotrechte Abstand zwischen den freien Enden der Greiferarme 5, 6 und der Ebene E vergrößert wird.
Hierfür kann an dem jeweiligen Behältergreifer 4 eine Schwenkachse 20 im Bereich der freien Enden der Haltearme 10, 11 ausgebildet sein, um welche die Verstelleinrichtung 8 die entsprechenden Behältergreifer 4 und damit letztlich auch die Greiferarme 5, 6 verschwenkt. Hierdurch ist auch die relative Winkellage der Greifarme 5, 6 zu der Ebene E mittels der Verstelleinrichtung 8 einstellbar ausgebildet.
Bei der Schwenkachse 20 kann es sich auch um eine gedachte Linie handeln, um welche sich zumindest Teile des Behältergreifers 4 bewegen.
Dabei kann das Verschwenken um die Schwenkachse 20 durch eine Einstellung des relativen Abstandes des Lager- und Halteelement 2 im Bereich des Lagerabschnittes 2.1 zu dem Transportelement 3 mittels des Verstellelementes 7 der Verstelleinrichtung 8 realisiert sein. Hier kann vorgesehen sein, dass der Lagerabschnitt 2.1 des Lager- und Halteelementes 2 mittels des Verstellelementes 7 in Richtung des Transportelementes 3 sowie in eine dazu entgegen gesetzte Richtung bewegbar ist.
Mehr im Detail kann hierfür vorgesehen sein, dass das Verstellelement 7 einen Halteabschnitt 7.1 sowie einen Verstellabschnitt 7.2 aufweist, wobei sich an dem Halteabschnitt 7.1 der Lagerabschnitt 2.1 des Lager- und Halteelements 2 angeordnet befindet und der Verstellabschnitt 7.2 bewegbar mit dem Transportelement 3 verbunden ist. Dabei kann das Verstellelement 7 bolzenartig ausgebildet sein und sich der Verstellabschnitt 7.2 unmittelbar benachbart an den Halteabschnitt 7.1 entlang der Längserstreckung des Verstellelementes 7 anschließen. Vorzugsweise ist das Verstellelement 7 dabei als Verstellbolzen ausgebildet, der zumindest im Bereich seines Verstellabschnittes 7.2 ein Außengewinde aufweist.
Hierbei kann der Verstellabschnitt 7.2 als Gewindeabschnitt ausgebildet sein, der in einem korrespondierenden Gewinde des Transportelementes 3 aufgenommen, insbesondere eingeschraubt ist. Vorzugsweise weist dabei der Verstellabschnitt 7.2 ein Außengewinde auf, bzw. ist als Außengewinde ausgebildet, das in ein an dem Transportelement 3 korrespondierenden Innengewinde eingeschraubt ist.
Durch Verdrehen des Verstellabschnitts 7.2 im Uhrzeigersinn kann damit beispielsweise der Halteabschnitt 7.1 des Verstellelementes 7 in Richtung des Transportelementes 3 bewegt werden. Wohingegen durch Verdrehen des Verstellabschnitts 7.2 gegen den Uhrzeigersinn dann beispielsweise der Halteabschnitt 7.1 des Verstellelementes 7 von dem Transportelement 3 wegbewegt wird.
Dabei kann der Verstellabschnitt 7.2 an seinem durch das Transportelement 3 hindurchragenden Teilabschnitt mittels einer Kontermutter 14 lagefixiert sein.
Im Bereich des Halteabschnitts 7.1 des Verstellelementes 7 ist dabei zumindest das Lager und Halteelement 2 gegenüber dem Verstellelement 7 lagefixiert angeordnet bzw. aufgenommen.
In der Ausführungsvariante der Figuren 1 und 2 weist das Verstellelement 7 hierfür einen ersten Durchmesser D1 sowie einen sich gegenüber dem ersten Durchmesser sprunghaft vergrößernden zweiten Durchmesser D2 auf, so dass sich am Übergang vom ersten zum zweiten Durchmesser D1 , D2 eine Art Kragen 16 einstellt, der einen Anschlag für das Lager und Halteelement 2 ausbildet. Das Lager- und Halteelement 2 liegt hierbei kontaktschlüssig mit seiner ersten Seite an dem Kragen 16, hingegen die der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite mit einer Mutter 17 lagefixiert gesichert ist. In der Ausführungsvariante der Figuren 3 und 4 ist das Verstellelement 7 zumindest im Bereich seines Halteabschnittes 7.1 aus einem magnetisierbaren Werkstoff, in der Regel einem magnetisierbaren Stahl- oder Eisenwerkstoff, gebildet, der mit einem in dem Lagerabschnitt 2.1 des Lager- und Halteelements 2 fest angeordneten Permanentmagneten
18 magnetisch zusammenwirkt. Insbesondere wirken der Permanentmagnet 18 und der magnetische Halteabschnitt 7.1 derart zusammen, dass das Lager- und Halteelement 2 einerseits lagefixiert gehalten ist und anderseits vor einem Hausfallen, insbesondere Abziehen von dem Halteabschnitt 7.1 des Verstellelementes 7, gesichert ist. Zudem weist das Verstellelement 7 zwischen dem Kragen 16 und dem Transportelement 3 eine Dichtung
19 auf.
Figur 6 zeigt dabei eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Behältern, bei der die Verstelleinrichtung 8 unterschiedlich zu der Ausführungsvariante der Figuren 1 und 2 zu dem Verstellelement 7 ein weiteres Verstellelement 19 aufweist. Das weitere Verstellelement 19 ist dabei ebenfalls im Bereich des Lagerabschnittes 2.1 an dem Lager- und Halteelement 2 angeordnet. Vorzugsweise ist das weitere Verstellelement 19 als Gewindebolzen ausgebildet, der sich mit seinem freien Ende 19.1 kontakt- und/oder kraftschlüssig an der Unterseite des Transportelements 3 abstützt. Zudem ist eine Kontermutter 20 vorgesehen, mittels der das freie Ende 19.1 des weiteren Verstellelementes 19 gegen die Unterseite des Transportelementes 3 bewegt und/oder dort lagefixiert gehalten, insbesondere gedrückt, werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass sämtliche Behältergreifer 4 eine Verstelleinrichtung 8 aufweisen. Ferner vorteilhaft ist vorgesehen, dass jeder Behältergreifer 4 mittels seiner jeweiligen Verstelleinrichtung 8 individuell zumindest in seiner Höhenlage einstellbar ist.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird. Der Inhalt der Patentansprüche wird zum Gegenstand der Beschreibung erklärt. Bezugszeichenliste
1 T ransportvorrichtung
2 Lager- und Haltelement
2.1 Lagerabschnitt
2.2 Halteabschnitt
3 Transportelement
4 Behältergreifer
5 Greifarm
6 Greifarm
7 Verstellelement
7.1 Halteabschnitt
7.2 Verstellabschnitt
8 Verstelleinrichtung
9 Zugfeder
10 Haltearm 11 Haltearm 12 Haltemittel
13 Kopf
14 Kontermutter 16 Kragen
17 Mutter
18 Permanentmagnet
19 Verstellelement 19.1 freies Ende
20 Schwenkachse 21 Kontermutter
D1 erster Durchmesser
D2 zweiter Durchmesser
MA Maschineachse
SA Schwenkachse
GP greifende Position
FP freigebende Position
E Ebene

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Transportieren von Behältern, umfassend zumindest ein in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene (E) sowie um eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufendes Transportelement (3), an dem zumindest ein Behältergreifer (4) zum Greifen und Halten der Behälter vorgesehen ist, wobei der zumindest eine Behältergreifer (4) wenigstens einen ersten und einen zweiten, jeweils schwenkbaren Greiferarm (5, 6) aufweist, die jeweils um eine parallel zur Maschinenachse (MA) orientierte Schwenkachse (SA) zwischen einer den jeweiligen Behälter greifenden Position (GP) und einer den entsprechenden Behälter freigebenden Position (FP) verschwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Behältergreifer (4) wenigstens eine Verstelleinrichtung (8) für zumindest eine einstellbare Höhenlage des wenigstens einen Behältergreifers (4) relativ zu der Ebene (E) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (8) zur Vergrößerung und/oder Verkleinerung des lotrechten Abstands zwischen den freien Enden der Greiferarme (5, 6) des zumindest einen Behältergreifers (4) und der Ebene (E) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (8) dazu ausgebildet, die freien Enden der Greiferarme (5, 6) des wenigstens einen Behältergreifers (4) gegenüber der Ebene (E) zu verschwenken, so dass eine relative Winkellage der Greifarme (5, 6) zu der Ebene (E) mittels der Verstelleinrichtung (8) einstellbar ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschwenken um eine Schwenkachse (20) durch eine Einstellung des relativen Abstandes eines Lagerabschnittes (2.1 ) des Lager- und Halteelement (2) zu dem Transportelement (3) mittels eines Verstellelementes (7) der Verstelleinrichtung (8) derart realisiert ist, dass der Lagerabschnitt (2.1 ) des Lager- und Halteelementes (2) mittels des Verstellelementes (7) in Richtung des Transportelementes (3) sowie in eine dazu entgegen gesetzte Richtung bewegbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7) einen Halteabschnitt (7.1 ) sowie einen Verstellabschnitt (7.2) aufweist, wobei an dem Halteabschnitt (7.1 ) der Lagerabschnitt (2.1 ) des Lager- und Halteelements (2) angeordnet ist und der Verstellabschnitt (7.2) relativ bewegbar zu dem Transportelement (3) sowie mit dem Transportelement (3) verbunden ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7) der Verstelleinrichtung (8) bolzenartig ausgebildet ist und sich der Verstellabschnitt (7.2) unmittelbar benachbart an den Halteabschnitt (7.1 ) entlang der Längserstreckung des Verstellelementes (7) anschließt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der
Verstellabschnitt (7.2) als Gewindeabschnitt ausgebildet ist, der in einem korrespondierenden Gewinde des Transportelementes (3) aufgenommen, insbesondere eingeschraubt ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellabschnitt (7.2) an seinem durch das Transportelement (3) hindurchragenden Teilabschnitt mittels einer Kontermutter (14) lagefixiert ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager- und Halteelement (2) insbesondere mit seinem Lagerabschnitt (2.1 ) an dem Halteabschnitt (7.1 ) des Verstellelementes (2) lagefixiert angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7) zumindest im Bereich seines
Halteabschnittes (7.1 ) aus einem magnetisierbaren Werkstoff, insbesondere einem magnetisierbaren Stahl- oder Eisenwerkstoff, gebildet ist, und wobei der Haltabschnitt (7.1 ) mit einem in dem Lagerabschnitt (2.1 ) des Lager- und Halteelements (2) fest angeordneten Permanentmagneten (18) magnetisch zusammenwirkt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (18) und der Halteabschnitt (7.1) derart magnetisch Zusammenwirken, dass das Lager- und Halteelement (2) lagefixiert an dem Halteabschnitt (7.1) gehalten und/oder vor einem Hausfallen, insbesondere auch vor einem ungewollten Abziehen von dem Halteabschnitt (7.1 ) des Verstellelementes (7) gesichert ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (8) ein weiteres Verstellelement (19) aufweist, das mit seinem freien Ende (19.1) gegen die Unterseite des Transportelementes (3) bewegbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Verstellelement (19) als Gewindebolzen ausgebildet ist, der sich mit seinem freien Ende (19.1) kontakt- und/oder kraftschlüssig an der Unterseite des Transportelements 3 abstützt.
14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mehrere Behältergreifer (4) aufweist, wobei sämtliche Behältergreifer (4) eine Verstelleinrichtung (8) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche aufweist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Behältergreifer (4) mittels seiner jeweiligen Verstelleinrichtung (8) individuell einstellbar ausgebildet ist.
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