CN114521191A - 用于输送容器的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于根据权利要求1的前序部分所述的输送容器的设备，特别是用于输送呈瓶子、优选地PET瓶子形式的容器的设备。本发明的特征在此尤其是，至少一个容器抓持器具有至少一个调节装置用于至少一个容器握持器相对于所述平面的至少一个能调节的高度位置。

Description

用于输送容器的设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于输送容器的设备，特别是用于输送呈瓶子、优选地PET瓶子形式的容器的设备。

背景技术

本发明涉及一种用于容器处理系统的设备，该设备可以例如使用在饮料工业中的容器处理机、特别是具有每小时多于10000个容器的功率的容器处理机、特别是具有每小时多于50000个容器的功率的容器处理机。

用于在所述容器处理机中输送容器的所述设备对于本领域技术人员以非常不同的结构设计方案公知，所述设备作为被动的抓持元件或者作为主动的夹子例如用于抓住设置在PET瓶子的容器颈的区域中的环绕的槽。然而本发明在此不局限于所述特别的应用。DE10 2005 032 175 A1、DE 20 2005 002 470 U1、DE 20 2006 004 641 U1或DE 20 2006018 379 U1对于现有技术仅仅作为实例提出一些容器钳或夹子结构。

存在下述应用情况，其中可能的是，例如在直接联锁的设备中(吹塑机经过多个星形装置将瓶子在无缓冲区段的情况下转送到填充机中)，由于公差会导致不准确的瓶子转送，例如由于以角度偏差和/或高度偏差运行的作为输送元件的星形装置引起。根据所述转送情况，容器不能被准确地转送到下一个星形装置，由此容器自身或输送设备的部分可能被损坏。在所述错误转送的情况中，不利地可能出现如此强的力，以使得会导致损坏所述装置，其中，通常不仅破坏单个的容器抓持器，而且导致整个设备的更大的损坏。

不准确的容器转送的技术问题在此由于环境保护的当前发展以及PET瓶子的制造成本的降低而更在很大程度上成为焦点，因为为此在容器的颈部区域中的环绕的槽越来越小地构造。此外，如果在此认为，在所述类型的用于输送容器的设备中使用所谓的星形板作为回转的输送元件，所述星形板具有由制造决定的不可避免的径向跳动，则星形板的所述径向跳动结合容器的变得越来越小的槽增大了不准确的容器转送的问题。

此外，实际存在的运行条件、例如温度波动、装配误差或操作误差或者也通过例如被夹紧的容器引起的运行干扰导致，构造为星形板的输送元件非常频繁地已经在短时间后塑性变形并且由此同样具有过大的径向跳动用于借助于容器抓持器准确地容器转送。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，提出一种用于输送容器的设备，该设备避免了由现有技术公知的缺点并且在此特别是即使在存在径向跳动和/或出现构造为星形板的输送元件的塑性变形时也实现准确的容器转送。

该任务通过根据独立权利要求1的特征所述的用于输送容器的设备来解决。从属权利要求在此涉及本发明的特别有利的进一步方案。

根据一个主要的方面，本发明涉及一种用于输送容器的设备，其包括在水平的平面上回转的至少一个输送元件。此外，输送元件也围绕竖直机械轴线回转。此外，在输送元件上设置至少一个容器抓持器用于抓住并且保持容器。

至少一个容器抓持器在此具有分别能摆动的至少一个第一抓臂和第二抓臂，所述第一抓臂和第二抓臂布置为能够分别绕着平行于机械轴线取向的摆动轴线在抓持相应的容器的位置和释放相应的容器的位置之间摆动。

本发明的特征在此尤其是，至少一个容器抓持器具有至少一个调节装置用于至少一个容器握持器相对于所述平面的至少一个能调节的高度位置。根据一个有利的实施变体可以在此设置，调节装置构造用于增大和/或减小至少一个容器握持器的抓臂的自由端部和所述平面之间的垂直间距。

根据一个另外的有利的实施变体可以在此设置，调节装置构造用于使至少一个容器握持器的抓臂的自由端部相对于所述平面摆动，从而抓臂相对于所述平面的相对角度位置设计为能够借助于调节装置被调节。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，绕着摆动轴线的摆动通过借助于调节装置的调节元件调节支承和保持元件的支承区段相对于输送元件的相对间距这样来实现，以使得支承和保持元件的支承区段能够借助于调节元件朝向输送元件的方向以及沿着与该方向相反的方向运动。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，调节元件具有保持区段以及调节区段，其中，支承和保持元件的支承区段布置在保持区段上，并且调节区段构造为能够相对于输送元件运动以及与输送元件连接。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，调节装置的调节元件销状地构造，并且调节区段沿着调节元件的纵向延伸与保持区段直接相邻地衔接。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，调节区段构造为螺纹区段，所述螺纹区段被接收在输送元件的对应的螺纹中，特别是被旋入输送元件的对应的螺纹中。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，调节区段在其穿过输送元件伸出的部分区段处借助于锁紧螺母被位置固定。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，支承和保持元件布置为特别是以其支承区段位置固定在调节元件的保持区段上。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，调节元件至少在其保持区段的区域中由能磁化的材料、特别是能磁化的钢材料或铁材料构成，其中，保持区段与固定地布置在支承和保持元件的支承区段中的永磁体磁性地相互作用。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，永磁体与保持区段这样磁性地相互作用，以使得支承和保持元件位置固定地保持在保持区段上和/或被紧固以防止从调节元件的保持区段脱落、特别是也防止不期望地拔下。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，调节装置具有一个另外的调节元件，所述另外的调节元件能够以其自由端部朝向输送元件的下侧运动。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，所述另外的调节元件构造为螺栓，所述螺栓以其自由端部接触配合地和/或力配合地支撑在输送元件的下侧上。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，所述设备具有多个容器抓持器，其中，所有容器抓持器具有根据前述权利要求中任一项所述的调节装置。

根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，每个容器抓持器构造为能够借助于其相应的调节装置个别地被调节。

“容器”在本发明的意义中理解为任何容器、特别是瓶子、罐子、杯子等，所述容器分别由金属、玻璃和/或塑料构成，优选地由PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)构成。

表述“基本上”或“大约”在本发明的意义中是指相应地与准确值+/-10％、优选地+/-5％的偏差和/或呈对于功能不重要的改变形式的偏差。

附图说明

本发明的进一步方案、优点和应用可能性也由实施例的下述描述并且由附图得出。在此，所有描述的和/或绘图示出的特征与其在权利要求或者所述权利要求的回引关系中的组合无关地自身或者以任意组合原则上是本发明的内容。权利要求的内容也成为说明书的部分。

下面借助实施例的附图具体地阐述本发明。附图中：

图1以部分剖割的侧视图以及以局部图示出根据本发明的设备的一个示例性的实施变体；

图2以放大图示出在图1中以A标出的区域；

图3以部分剖割的侧视图以及以局部图示出根据本发明的设备的一个另外的示例性的实施变体；

图4以放大图示出在图3中以B标出的区域；

图5以侧向的截面图示出单独的输送元件，该输送元件具有布置在其上的保持销；

图6以立体的底侧视图示出卸下的容器握持器的一个另外的实施变体。

在附图中对于本发明的相同的或相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，为了简明仅仅用于描述相应的图所需的附图标记在各个附图中示出。

具体实施方式

在附图中通常以1标出用于输送容器的输送设备。未具体示出的容器是瓶子、特别是大容量的瓶子并且在此尤其是由PET构成的瓶子，该瓶子具有槽状地构造的容器颈或带有至少一个槽的容器颈。输送设备1以公知的方式还包括在基本上水平的平面E中的以及能绕着竖直机械轴线MA回转地驱动的输送元件3，所述输送元件特别是构造为星形板。换句话说，面状地构造的输送元件3即展开平面E，所述平面几乎垂直于机械轴线MA延伸。

多个容器抓持器4围绕机械轴线MA以优选地均匀的角度间距彼此错开地设置在输送元件3的周边上，所述容器抓持器优选地构造用于分别将容器在其容器颈(颈环)处或者在容器开口下方设置在容器颈上的槽处悬挂地保持。输送设备1的容器抓持器4布置为特别是位于输送元件3上的平面E下方。

在示出的实施例中，相应的容器抓持器4在此分别具有相应地能摆动的至少一个第一抓臂和第二抓臂5，6，所述第一抓臂和第二抓臂布置为能够分别绕着平行于机械轴线MA取向的摆动轴线SA在相应的容器的抓持位置GP和相应的容器的释放位置FP之间摆动。

相应的容器抓持器4具有通常以2标出的支承和保持元件，所述支承和保持元件具有支承区段2.1以及保持区段2.2。支承和保持元件2在此以其支承区段2.1能调节地保持在调节装置8的调节元件7上。此外，这两个抓臂5和6也绕着其相应的摆动轴线SA能摆动地或能转动地接收在支承和保持元件2的支承区段2.1上。抓臂5，6此外借助于拉力弹簧9在预加载下被保持在一起。支承和保持元件2的保持区段2.2例如以两个成型的保持臂10和11的形式构造。保持臂10，11在此从支承和保持元件3出发朝向抓臂5和6的配合开口的方向延伸。

在图1和2的实施变体中，保持臂10，11在其相应的自由端部的区域中分别通过保持件12与输送元件3固定地、然而能松开地连接、例如螺接。相应的保持件12在此特别是可以构造为螺杆或螺栓。为此特别有利的是，支承和保持元件2的保持区段2.2构造为在俯视图中基本上U形的保持元件，所述保持元件可以例如由板材制成或制造。此外有利的是，构造为保持板材的支承和保持元件2具有从支承区段2.1朝向保持区段2.2的方向减小的厚度，由此能够通过在高度上调节或者通过角度位置的调节产生变形。

与此相比，保持区段2.2的保持臂10，11在图3和4的实施变体中支撑在正常位置中或者支撑在同样位置固定地布置在输送元件3上的保持件12的盘状的头13中。在此，保持件12也可以在图3和4的实施变体中构造为螺栓或销。更具体地，保持臂10，11在此布置为在预加载下被夹紧在两个保持件12之间以及支撑到相应的保持件12的头13上。

在此可以有利的是，保持件12在至少其相应的头13的区域中具有在纵向方向上至少区段地圆锥形的延伸部，以避免保持臂10，11和保持件12之间的间隙。此外有利地，相应的保持件12也在与相应的头13对置的一侧沿着保持件12的纵向方向具有至少区段地圆锥形的延伸部，以使得相应的保持臂10，11能够被夹紧地接收在沿着保持件12的纵向延伸对置的两个圆锥形的延伸部之间(见图5)。

为了可以更换容器抓持器4而仅仅需要将两个保持臂10和11压到一起，以便可以将容器抓持器4向下从调节元件7拔下。所述装配方式利用的是，在超过容器抓持器4的一定的负荷时引起相应的容器抓持器4在输送元件3上自动地侧向地摆动。相应的容器抓持器4的摆动具体地在DE 10 2009 050 393 A1中被阐述，其中，与此相关的文章段落被解释为本发明的内容的明确参考。

根据本发明在此设置，至少一个容器抓持器4具有至少一个调节装置8用于能调节至少一个容器握持器4相对于水平的平面E的至少一个高度位置。高度位置在此特别是理解为所述容器握持器4在其抓臂5，6的自由端部的区域中、即在抓持器顶端处与通过输送元件3展开的平面E的垂直间距。

调节装置8在此特别是构造用于增大和/或减小容器握持器4的相应的抓臂5，6的自由端部和水平的平面E之间的垂直间距。

更具体地，调节装置8在此构造用于使容器握持器4的相应的抓臂5，6的自由端部相对于水平的平面E摆动，其中，通过抓臂5，6沿着第一方向摆动来减小抓臂5，6的自由端部和平面E之间的垂直间距，并且通过沿着与第一方向相反的第二方向摆动来增大抓臂5，6的自由端部和所述平面E之间的垂直间距。

为此可以在相应的容器抓持器4上在保持臂10，11的自由端部的区域中形成摆动轴线20，调节装置8使相应的容器抓持器4绕着所述摆动轴线摆动并且由此最后也使抓臂5，6摆动。由此，抓臂5，6与所述平面E的相对角度位置设计为也能够借助于调节装置8被调节。摆动轴线20也可以是假想的线，至少容器握持器4的部分绕着该假想的线运动。

在此，绕着摆动轴线20的摆动可以通过借助于调节装置8的调节元件7调节支承和保持元件2在支承区段2.1的区域中与输送元件3的相对间距实现。在此可以设置，支承和保持元件2的支承区段2.1能够借助于调节元件7朝向输送元件3的方向以及沿着该方向相反的方向运动。

更具体地可以为此设置，调节元件7具有保持区段7.1以及调节区段7.2，其中，支承和保持元件2的支承区段2.1布置为位于保持区段7.1上，并且调节区段7.2能运动地与输送元件3连接。

在此，调节元件7可以销状地构造，并且调节区段7.2沿着调节元件7的纵向延伸与保持区段7.1直接相邻地衔接。优选地，调节元件7在此构造为调节销，所述调节销至少在其调节区段7.2的区域中具有外螺纹。

调节区段7.2在此可以构造为螺纹区段，所述螺纹区段被接收在输送元件3的对应的螺纹中，特别是旋入输送元件的对应的螺纹中。优选地，调节区段7.2在此具有外螺纹或者构造为外螺纹，所述外螺纹被旋入到输送元件3上对应的内螺纹中。

通过顺时针地转动调节区段7.2由此可以例如使调节元件7的保持区段7.1朝向输送元件3的方向运动。而通过逆时针地转动调节区段7.2则例如使调节元件7的保持区段7.1远离输送元件3运动。

在此，调节区段7.2可以在其穿过输送元件3伸出的部分区段上借助于锁紧螺母14被位置固定。

在此至少支承和保持元件2相对于调节元件7位置固定地被布置或接收在调节元件7的保持区段7.1的区域中。

在图1和2的实施变体中，调节元件7为此具有第一直径D1以及相对于第一直径突然增大的第二直径D2，从而在从第一直径至第二直径D1，D2的过渡部处存在一种凸缘16，所述凸缘构成用于支承和保持元件2的止挡。支承和保持元件2在此以其第一侧接触配合地被紧固在凸缘16上，而与第一侧对置的第二侧通过螺母17位置固定地被紧固。

在图3和4的实施变体中，调节元件7至少在其保持区段7.1的区域中由能磁化的材料、通常由能磁化的钢材料或铁材料构成，所述保持区段与固定地布置在支承和保持元件2的支承区段2.1中的永磁体18磁性地相互作用。特别是，永磁体18与磁性的保持区段7.1这样相互作用，以使得支承和保持元件2一方面位置固定地被保持并且另一方面被紧固以防止从调节元件7的保持区段7.1脱落、特别是拔下。此外，调节元件7在凸缘16和输送元件3之间具有密封件19。

图6在此示出根据本发明的用于输送容器的设备的一个另外的实施变体，其中，调节装置8不同于图1和2的关于调节元件7的实施变体具有另外的调节元件19。此外，调节元件19在此同样在支承区段2.1的区域中布置在支承和保持元件2上。优选地，该另外的调节元件19构造为螺栓，该螺栓以其自由端部19.1接触配合地和/或力配合地支撑在输送元件3的下侧上。此外设置锁紧螺母20，该另外的调节元件19的自由端部19.1可以借助于所述锁紧螺母朝向输送元件3的下侧运动和/或位置固定地被保持、特别是被压在那里。

根据一个有利的实施变体在此设置，所有容器抓持器4具有调节装置8。此外有利地设置，每个容器抓持器4能够借助于其各自的调节装置8个别地至少在其高度位置上被调节。

本发明以前述实施例来描述。可理解的是，在不脱离本发明的由权利要求确定的保护范围的情况下能实现多个改变方案或变体方案。权利要求的内容是说明书的内容。

附图标记列表

1 输送设备

2 支承和保持元件

2.1 支承区段

2.2 保持区段

3 输送元件

4 容器抓持器

5 抓臂

6 抓臂

7 调节元件

7.1 保持区段

7.2 调节区段

8 调节装置

9 拉力弹簧

10 保持臂

11 保持臂

12 保持件

13 头

14 锁紧螺母

16 凸缘

17 螺母

18 永磁体

19 调节元件

19.1 自由端部

20 摆动轴线

21 锁紧螺母

D1 第一直径

D2 第二直径

MA 机器轴线

SA 摆动轴线

GP 抓持位置

FP 释放位置

E 平面。

Claims (15)

1.一种用于输送容器的设备，其包括在基本上水平的平面(E)上以及围绕竖直机械轴线(MA)回转的至少一个输送元件(3)，在所述输送元件上设置至少一个容器抓持器(4)用于抓住并且保持所述容器，其中，所述至少一个容器抓持器(4)具有分别能摆动的至少一个第一抓臂和第二抓臂(5，6)，所述第一抓臂和第二抓臂布置为能够分别绕着平行于所述机械轴线(MA)取向的摆动轴线(SA)在抓持相应的容器的位置(GP)和释放相应的容器的位置(FP)之间摆动，其特征在于，所述至少一个容器抓持器(4)具有至少一个调节装置(8)用于所述至少一个容器握持器(4)相对于所述平面(E)的至少一个能调节的高度位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述调节装置(8)构造用于增大和/或减小所述至少一个容器握持器(4)的抓臂(5，6)的自由端部和所述平面(E)之间的垂直间距。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述调节装置(8)构造用于使所述至少一个容器握持器(4)的抓臂(5，6)的自由端部相对于所述平面(E)摆动，从而所述抓臂(5，6)相对于所述平面(E)的相对角度位置设计为能够借助于所述调节装置(8)被调节。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，绕着摆动轴线(20)的摆动通过借助于所述调节装置(8)的调节元件(7)调节支承和保持元件(2)的支承区段(2.1)相对于所述输送元件(3)的相对间距来实现，以使得所述支承和保持元件(2)的支承区段(2.1)能够借助于所述调节元件(7)朝向所述输送元件(3)的方向以及沿着与该方向相反的方向运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述调节元件(7)具有保持区段(7.1)以及调节区段(7.2)，其中，支承和保持元件(2)的支承区段(2.1)布置在所述保持区段(7.1)上，并且所述调节区段(7.2)构造为能够相对于所述输送元件(3)运动以及与所述输送元件(3)连接。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述调节装置(8)的调节元件(7)销状地构造，并且所述调节区段(7.2)沿着所述调节元件(7)的纵向延伸与所述保持区段(7.1)直接相邻地衔接。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述调节区段(7.2)构造为螺纹区段，所述螺纹区段被接收在所述输送元件(3)的对应的螺纹中，特别是被旋入所述输送元件的对应的螺纹中。

8.根据前述权利要求5至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述调节区段(7.2)在其穿过所述输送元件(3)伸出的部分区段处借助于锁紧螺母(14)被位置固定。

9.根据前述权利要求5至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述支承和保持元件(2)布置为特别是以其支承区段(2.1)位置固定在所述调节元件(2)的保持区段(7.1)上。

10.根据前述权利要求5至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述调节元件(7)至少在其保持区段(7.1)的区域中由能磁化的材料、特别是能磁化的钢材料或铁材料构成，其中，所述保持区段(7.1)与固定地布置在所述支承和保持元件(2)的支承区段(2.1)中的永磁体(18)磁性地相互作用。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述永磁体(18)与所述保持区段(7.1)磁性地相互作用，以使得所述支承和保持元件(2)位置固定地保持在所述保持区段(7.1)上和/或被紧固以防止从所述调节元件(7)的保持区段(7.1)脱落、特别是也防止不期望地拔下。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述调节装置(8)具有另外的调节元件(19)，所述另外的调节元件能够以其自由端部(19.1)朝向所述输送元件(3)的下侧运动。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述另外的调节元件(19)构造为螺栓，所述螺栓以其自由端部(19.1)接触配合地和/或力配合地支撑在所述输送元件(3)的下侧上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备具有多个容器抓持器(4)，其中，所有容器抓持器(4)具有根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(8)。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，每个容器抓持器(4)构造为能够借助于其相应的调节装置(8)个别地被调节。

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