EP3992571A1 - Lagereinheit für ein geschoss und geschoss - Google Patents

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EP3992571A1
EP3992571A1 EP21201426.0A EP21201426A EP3992571A1 EP 3992571 A1 EP3992571 A1 EP 3992571A1 EP 21201426 A EP21201426 A EP 21201426A EP 3992571 A1 EP3992571 A1 EP 3992571A1
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EP
European Patent Office
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projectile
axial direction
ring
storage unit
bearing
Prior art date
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Granted
Application number
EP21201426.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3992571B1 (de
Inventor
Lucas Kammerer
Klaus Bär
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl Defence GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Diehl Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl Defence GmbH and Co KG
Publication of EP3992571A1 publication Critical patent/EP3992571A1/de
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Publication of EP3992571B1 publication Critical patent/EP3992571B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Definitions

  • the invention relates to a projectile of a guided ammunition.
  • a projectile of a guided ammunition known from practice contains two projectile parts, namely the actual projectile casing and a rear tail unit which is rotatably mounted thereon about the central longitudinal axis of the projectile and is therefore roll-decoupled.
  • the pivot bearing is accomplished by a bearing unit containing roller bearings.
  • Brinellation occurs on the running surfaces of the bearings due to the weight of the roller bearing and the high acceleration (when the projectile is fired from a barrel). These affect the running behavior and cause unwanted effects. It is important to prevent this.
  • the object of the invention is to propose improvements in such a bearing unit or such a projectile.
  • the storage unit is one for a projectile of a guided ammunition.
  • the following floor is assumed: The floor contains a first floor part and a second floor part along a longitudinal axis (central longitudinal axis).
  • the bullet can also contain other bullet parts.
  • the first part of the floor is z. B. an actual projectile body / casing.
  • the second part of the floor is z. B. a Body of revolution, which is therefore rotatable relative to the projectile body, z. B. a rear or front structure or empennage, in particular with empennage elements, z. B. Canards.
  • the first part of the projectile can be the empennage and the second part of the projectile can be the projectile casing, etc.
  • both projectile parts are connected (at or via their respective assembly section, see below) with the help of the bearing unit as follows:
  • both projectile parts With the help of the bearing unit, i.e. due to the bearing, both projectile parts are in the axial direction ("directions" here always refer to the longitudinal axis ) slidable between a tube position and a flight position.
  • both projectile parts In the barrel position, both projectile parts are in axial contact with one another and in the flight position they are spaced apart from one another.
  • the projectile parts can therefore be moved away from one another, in particular also towards one another.
  • both projectile parts can also be rotated in relation to one another about the longitudinal axis in the flight position with the aid of the bearing unit.
  • the tube position thus forms a first end position in which the projectile is pushed together and the projectile parts strike one another.
  • the projectile parts are spaced apart from one another, ie have a distance or play, so that they can be rotated in relation to one another.
  • the bearing unit contains a - in particular axially guiding - roller bearing with a first and a second ring and rolling elements, if necessary with a cage for the rolling elements, etc.
  • “Axially guiding” means that in the axial direction of the bearing its first and second ring (inner ring and outer ring or vice versa) are not mutually displaceable.
  • the bearing can therefore absorb axial forces in both directions. In the axial direction, no displacement between the rings is possible, e.g.
  • such a bearing is constructed as one or more deep groove ball bearings or as two shoulder ball bearings in an O or X arrangement or contains them.
  • the "ring” may then degenerate into two or more individual rings, etc.
  • the storage unit includes a first mounting portion of the first sabot and a second mounting portion of the second sabot.
  • the assembly sections are the necessary parts of the projectile that are used to assemble or accommodate the remaining elements of the bearing unit (roller bearing, spring element, ..., see below), these remaining parts causing the actual bearing, among other things.
  • the first ring is fixed to the first mounting portion in the axial direction.
  • the second ring is slidably supported in the axial direction on the second mounting portion.
  • “Fixed” means an arrangement that is stationary with respect to the axial direction.
  • “Slidably mounted” means mobility in the axial direction. A movement in the circumferential direction can be possible for both rings, but in particular a stationary arrangement is also provided here. A rotation between the projectile parts or assembly sections is then possible solely by means of roller bearings. The rings are always fixed in the radial direction.
  • the bearing unit contains a spring element which, in the barrel position, prestresses the second ring in the axial direction in a firing direction of the projectile relative to the second projectile part with a prestressing force.
  • the spring element is also designed to convert the projectile from the barrel position to the flight position, i. H. to move the two parts of the projectile away from each other in the axial direction. This only applies in the event that such a movement is possible, e.g. e.g. because a retaining element (see below) has been released or after the projectile has been fired, if the external forces (e.g. sufficiently decreasing acceleration after firing) permit this.
  • the invention is based on the following findings, observations and considerations and also has the following embodiments.
  • the embodiments are sometimes also referred to as “the invention” for the sake of simplicity.
  • the embodiments can also contain parts or combinations of the above-mentioned embodiments or correspond to them and/or optionally also include embodiments that have not been mentioned before.
  • bearings are selected as roller bearings that ensure low-friction and constant rotation around the axis of rotation (longitudinal axis) during the flight phase.
  • care must be taken to ensure that they can withstand the acceleration forces during launch and are not damaged, otherwise unrestricted function is not ensured.
  • Friction torques that occur cannot be seen as constant parameters, which would make canard control in particular very difficult and negatively affect it.
  • the acting forces must be dissipated via the rear structure (e.g. second part of the projectile) onto the projectile (e.g. first part of the projectile) so that the bearings are only loaded by their own weight .
  • This is achieved through the position of the barrel and the abutment of the two parts of the bullet against each other. After leaving the barrel, a bearing gap must therefore be released by shifting the tail structure (removing the projectile parts from each other to the flight position). This is achieved by the spring element.
  • the bearings are loaded both radially and axially.
  • the long storage time of the ammunition (several years) and the associated long standstill of the built-in camp, which is thereby z. B. can contain maintenance-free lubrication to meet these requirements.
  • the bearing unit is housed in particular inside the projectile casing and is therefore protected from deformation (e.g. no radial crushing when fired).
  • the bearing consists in particular of two spindle bearings braced in an O arrangement, in particular angular contact ball bearings with ceramic balls and a contact angle of 25°. This arrangement creates a slight preload and high rigidity of the bearing unit.
  • the preloading of the bearings is carried out in particular by a sliding fit together with a clamping nut.
  • the bearings are fastened to the outer rings in particular with the aid of an outer clamping nut in the other part of the projectile (e.g. carrier of the projectile body for the coiled tail). In particular, this external clamping nut takes on the task of guiding the spring element, in particular disc springs, at the same time.
  • the spring element is provided, in particular disk springs, which z. B. applies a force of 3065 N in the prestressed state against the launch load.
  • the one part of the floor e.g. the rear structure with the fins
  • the other part of the floor e.g. the projectile casing
  • the gap is kept open in the flight position in particular by the remaining force of the spring element (e.g. the disc springs, e.g. with around 300 N).
  • the result is a bearing that is resistant to acceleration.
  • the result is a storage unit for a guided ammunition which is not damaged even under high acceleration from a barreled weapon.
  • a force is applied via the spring element (in particular plate springs) which acts in opposition to the force generated when the gun is fired. This prevents damage to the bearing unit from the high static, axial loads when firing. According to the invention, only a few components are required, which enables a compact design.
  • the construction can be made up of a few uncomplicated components and a few standard parts.
  • the spring element is a spring assembly of individual springs stacked in the axial direction.
  • the individual springs are in particular disc springs.
  • a suitable spring element can thus be implemented particularly well.
  • the spring pack contains a first and a second pack part in the axial direction.
  • the first part of the package faces the second ring, the second part of the package faces the second assembly section.
  • Both package parts are decoupled in the tube position by a support element.
  • the support element rests against a stop on or on the second assembly section counter to the firing direction and thus absorbs the force of the first package part or the second ring.
  • the second package part is thus decoupled with regard to its own mass or acceleration with regard to the support of the second ring.
  • the package parts are coupled in the flight position.
  • the first ring is fixed to the first mounting portion in the axial and circumferential directions
  • the second ring is slidably supported in the axial direction and fixed in the circumferential direction to the second mounting portion.
  • the bearing unit is designed to hold the projectile in the flight position after it has been reached.
  • an additional component, z. B. to lock the projectile in the flight position avoided.
  • the storage unit therefore has multiple functionality.
  • the bearing unit is designed to hold the projectile in the flight position in that the spring element prestresses the second ring in the axial direction in the firing direction of the projectile relative to the second projectile part in the flight position with a holding force.
  • the holding force is less than the preload force.
  • the storage unit contains a sliding element.
  • the second ring is slidably mounted in the axial direction on the second mounting portion by the second ring being fixed to the slide member in the axial direction and the slide member being mounted slidably in the axial direction on the second mounting portion.
  • several partial bearings can be combined to form a roller bearing and their second rings can be fixed together in the sliding element in order to be able to move them together relative to the second assembly section.
  • the roller bearing contains at least two partial bearings.
  • Each partial bearing is again a rolling bearing and contains a first and second ring and rolling element, possibly a cage for the rolling element, etc.
  • the above bearings can be combined in an O or X arrangement to form a common rolling bearing. In this way, a particularly favorable storage in the storey can be realized.
  • two of the partial bearings are shoulder ball bearings in an O arrangement. This leads to a particularly suitable bearing for a projectile.
  • first rings of the partial bearings are fixed together on the first assembly section.
  • second rings of the partial bearings are fixed together on the sliding element in the axial direction, in conjunction with the sliding element mentioned above. This leads to a particularly simple way of attaching the rings to the two assembly sections.
  • the object of the invention is also achieved by a projectile according to claim 11, with the first and the second projectile part and the storage unit according to the invention.
  • the projectile and at least part of its embodiments and the respective Advantages have already been explained analogously in connection with the storage unit according to the invention.
  • the first projectile part is a projectile body, in particular a projectile casing
  • the second projectile part is a rotating body, in particular a front/rear structure, a front/rear tail unit, in particular with canards, in particular a coiled tail unit.
  • the first and second projectile parts are designed in the abutting area in the manner of a pair of conical shapes that at least partially fit one another in a form-fitting manner in the tube position. Due to the conicity, a particularly favorable projectile can be created.
  • the first projectile part has a truncated cone shape that tapers counter to the firing direction, and the first projectile part bears against the second projectile part both at the blunt end face and at the lateral surface.
  • the truncated cone is that of a right circular cone. Such a shape is particularly easy to implement.
  • the first and second projectile parts are held in the barrel position by a holding element, the holding element being set up to release after firing and to release the projectile parts for movement into the flight position.
  • the bullet is held in the barrel position before it is fired.
  • the retaining element is in particular a retaining pin which acts axially on both projectile parts and has an axially acting predetermined tear point which tears when the projectile exits the tube.
  • Figures 1 to 3 show a steerable projectile 2 or projectile of a guided ammunition not shown.
  • figure 2 shows detail II Figure 1.
  • Figures 1 and 2 show a pipe position, figure 3 a flight position of the projectile 2.
  • the projectile 2 has a longitudinal axis 4 or central longitudinal axis and a firing direction 6. In the firing direction 6, the projectile 2 is fired from a gun barrel (not shown) when it is used.
  • the projectile 2 contains a first projectile part 8a in the form of a front projectile body or a projectile casing and a second projectile part 8b in the form of a rotating body or tail unit, here a coiled tail unit.
  • the tail unit has controllable wings 10 in the form of fins or canards, which are in the figures 1 and 2 are in a collapsed or quiescent state; in figure 3 are folded out and are used to steer projectile 2.
  • the projectile 2 contains a bearing unit 12.
  • the two projectile parts 8a,b are connected or attached to one another or held as follows:
  • the projectile parts 8a,b can be displaced relative to one another. So they can from a first end position, according to the tube position R figure 1 and 2 , into a second end position, the flight position F according to figure 3 , Be axially displaced or removed from each other (arrows 14).
  • the flight position F according to figure 3 they can also be rotated against each other about the longitudinal axis 4 (arrow 16 about the longitudinal axis 4).
  • the bearing unit 12 contains a roller bearing 18 with a first ring 20a, here an outer ring, and a second ring 20b, here an inner ring.
  • Rolling bodies 22 of the bearing unit are balls here, which are guided in a cage of the bearing unit 12 (not shown).
  • the (one, common) roller bearing 18 is made up of two individual partial bearings 24a, b, here two shoulder bearings or angular contact ball bearings or spindle bearings that are clamped in an O arrangement.
  • Each of the partial bearings 24a, b has a first ring 26a and a second ring 26b as well as part of the rolling bodies 22 and a separate guide cage for them.
  • a respective first mounting section 28a of the first floor part 8a and a second mounting section 28b of the second floor part 8b are also assigned to the storage unit 12 .
  • the assembly sections 28a,b serve to attach or accommodate the other components of the bearing unit 12—including the roller bearing 18—on the projectile parts 8a,b.
  • the first ring 20a is fixed to the first mounting portion 28a in the axial, radial and circumferential directions.
  • the two first rings 26a are clamped in the axial direction by an external clamping nut 30 against a stop shoulder 32 of the first projectile part 8a.
  • the second ring 20b is slidably supported in the axial direction and fixed in the radial direction on the second mounting portion 28b.
  • the two second rings 26b are fastened to a sliding element 34, which in turn can be displaced in the axial direction relative to the second mounting section 28b.
  • the sliding element is made up of a sliding seat 36 and a clamping nut 38, the second rings 26b being braced in the axial direction by the clamping nut 38 on the sliding seat 36 and its stop shoulder 40, respectively.
  • a stop nut 42 and a stop 44 in the form of a shoulder limit the axial displaceability of the sliding element 34 and thus of the ring 20b.
  • the bearing unit 12 contains a spring element 46, here a spring assembly made up of two assembly parts 48a, b, which contains a total of five individual springs 50, here disk springs.
  • the first package part 48a contains one and the second package part 48b contains four individual springs 50.
  • the two package parts 48a,b are decoupled in the tube position R by a support element 52.
  • the support element 52 is an annular disk here, which can be displaced in the axial direction on the second mounting section 28b, but in the barrel position R bears against the stop 44 counter to the firing direction 6, which ensures the above-mentioned decoupling.
  • the outer clamping nut 30 also serves to accommodate or guide the spring element 46 including the support element 52.
  • the spring element 46 prestresses the second ring 20b and the sliding element 34 in the firing direction 6 relative to the second projectile part 8b with a prestressing force FV of 3065N.
  • the first and second projectile parts 8a,b are designed in the area that abuts one another (during the tube position R) in the manner of a pair of conical shapes that fit one another at least partially in a form-fitting manner in the tube position R.
  • the first projectile part 8a has a truncated cone shape that tapers counter to the firing direction 6 and rests against both the blunt end face 54 and the lateral surface 56 on the second projectile part 8b.
  • the first and second projectile parts 8a,b are held in the barrel position R by a holding element 58.
  • the holding element 58 is here a bolt screwed into the first mounting section 28a in the first floor part 8a, which is supported via a protective cup 60 on the second floor part 8b or mounting section 28b.
  • the protective pot 60 also serves to keep the wings 10 in the folded state when the projectile 2 is fired while it is still passing through the barrel.
  • the projectile 2 When fired, the projectile 2 is greatly accelerated. Due to the gap S2,3 being zero, the projectile parts 8a,b sit on each other in a form-fitting manner and their masses of inertia do not act on the storage unit 12. However, due to the mass inertia, the in 2 shown power flow of the inertial force FT of 7439.9N on the components sliding seat 36, clamping nut 38, inner rings in the form of the second rings 26b and rolling elements 22 (including cages that are not shown). This force of inertia FT must be taken from the in 2 upper rolling elements 22 or their bearing surface are caught in the upper outer ring or upper first ring 26a, which is indicated by the oblique arrow shown in figure 2 is indicated.
  • the holding element 58 is set up to release after firing and to release the projectile parts 8a,b for movement into the flight position F.
  • the retaining element 58 tears off at a predetermined breaking point 62, and the protective pot 60 is removed from the projectile 2. Only a remainder of the retaining element 58 remains in the projectile part 8a.
  • the wings 10 fold into the in 3 unfolded position shown.
  • the spring element 46 serves to separate the two projectile parts 8a, b in the axial direction to move away from the pipe position R ( figures 1 , 2 ) to the flight position F ( figure 3 ) to transfer.
  • the spring element 46 expands in the axial direction.
  • the support element 52 lifts off the stop 44, which means that the partial packages 48a,b are now coupled to form the entire spring package or spring element 46.
  • the spring element 46 causes a holding force FH of approximately 300N on the second ring 20b even after the flight position F has been reached.
  • the gap S1 is now increased to zero, the gap S2 to 2mm and the gap S3 to 0.2783mm, which results in a free rotation of the projectile parts 8a,b about the longitudinal axis 4, which is solely due to the rolling of the rolling elements 22 in the rolling bearing 18 is accomplished.

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Abstract

Eine Lagereinheit (12) für ein Geschoss (2) einer Lenkmunition, wobei zwei Geschossteile (8a,b) mit Hilfe der Lagereinheit (12) verbunden und gegeneinander verschiebbar und rotierbar sind, enthält ein Wälzlager (18) mit erstem und zweitem Ring (20a,b) und Wälzkörpern (22), wobei der erste Ring (20a) an einem ersten Montageabschnitt (28a) des ersten Geschossteils (8a) in Axialrichtung einer Längsachse (4) festgelegt ist und der zweite Ring (20b) an einem zweiten Montageabschnitt (28b) des zweiten Geschossteils (8b) in Axialrichtung verschiebbar gelagert ist, und ein Federelement (46), das in einer Rohrposition (R) den zweiten Ring (20b) in Axialrichtung gegenüber dem zweiten Geschossteil (8b) vorspannt und das Geschoss (2) nach dessen Abschuss von der Rohrposition (R) in die Flugposition (F) überführt.
Ein Geschoss (2) enthält den ersten (8a) und zweiten Geschossteil (8b) und die Lagereinheit (12).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Geschoss einer Lenkmunition.
  • Ein aus der Praxis bekanntes Geschoss einer Lenkmunition enthält zwei Geschossteile, nämlich die eigentliche Geschosshülle und ein daran um die Mittellängsachse des Geschosses drehbar gelagertes und damit rollentkoppeltes Heckleitwerk.
  • Die Drehlagerung ist durch eine Lagereinheit bewerkstelligt, die Wälzlager enthält. Durch das Eigengewicht der Wälzlager und der hohen Beschleunigung (beim Abschuss des Geschosses aus einem Rohr) treten Brinellierungen an den Laufflächen der Lager auf. Diese beeinträchtigen das Laufverhalten und sorgen für ungewollte Effekte. Diese gilt es zu verhindern.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, Verbesserungen bei einer derartigen Lagereinheit bzw. einem derartigen Geschoss vorzuschlagen.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Lagereinheit gemäß Patentanspruch 1. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sowie anderer Erfindungskategorien ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
  • Die Lagereinheit ist eine solche für ein Geschoss einer Lenkmunition. Dabei wird von folgendem Geschoss ausgegangen: Das Geschoss enthält entlang einer Längsachse (Mittellängsachse) einen ersten Geschossteil und einen zweiten Geschossteil. Das Geschoss kann auch weitere Geschossteile enthalten. Der erste Geschossteil ist z. B. ein eigentlicher Geschosskörper / -hülle. Der zweite Geschossteil ist z. B. ein Rotationskörper, der also gegenüber dem Geschosskörper rotierbar ist, z. B. eine Heck- oder Frontstruktur oder -leitwerk, insbesondere mit Leitwerkselementen, z. B. Canards. Alternativ kann auch der erste Geschossteil das Leitwerk und der zweite Geschossteil die Geschosshülle sein usw.
  • Die beiden Geschossteile sind (an bzw. über deren jeweiligen Montageabschnitt, siehe unten) mit Hilfe der Lagereinheit wie folgt verbunden: Mit Hilfe der Lagereinheit, also aufgrund der Lagerung, sind beide Geschossteile in Axialrichtung ("Richtungen" beziehen sich hier stets auf die Längsachse) zwischen einer Rohrposition und einer Flugposition verschiebbar. In der Rohrposition liegen beide Geschossteile in Axialrichtung aneinander an und in der Flugposition sind sie voneinander beabstandet. Die Geschossteile können also voneinander weg, insbesondere auch aufeinander zu bewegt werden. Dank der Lagerung sind außerdem beide Geschossteile in der Flugposition mit Hilfe der Lagereinheit gegeneinander um die Längsachse rotierbar. Die Rohrposition bildet also eine erste Endlage, in der das Geschoss zusammengeschoben ist und die Geschossteile aneinander anschlagen. In der Flugposition sind die Geschossteile voneinander entfernt, weisen also einen Abstand bzw. ein Spiel auf, so dass sie gegeneinander rotierbar sind.
  • Die Lagereinheit enthält ein - insbesondere axial führendes - Wälzlager mit einem ersten und einem zweiten Ring und Wälzkörpern, ggf. mit einem Käfig für die Wälzkörper usw. "Axial führend" heißt, dass in Axialrichtung des Lagers dessen erster und zweiter Ring (Innenring und Außenring oder umgekehrt) nicht gegeneinander verschiebbar sind. Das Lager kann also Axialkräfte in beiden Richtungen aufnehmen. In Axialrichtung ist also keine Verschiebung zwischen den Ringen möglich, z. B. ist ein solches Lager als ein oder mehrere Rillenkugellager oder als zwei Schulterkugellager in O- oder X-Anordnung aufgebaut oder enthält diese. Der "Ring" entartet dann ggf. in zwei oder mehr einzelne Ringe usw.
  • Die Lagereinheit enthält einen ersten Montageabschnitt des ersten Geschossteils und einen zweiten Montageabschnitt des zweiten Geschossteils. Die Montageabschnitte sind dabei die notwendigen Teile des Geschosses, die zur Montage bzw. Aufnahme der restlichen Elemente der Lagereinheit (Wälzlager, Federelement, ..., siehe unten) dienen, wobei diese restlichen Teile unter anderem die eigentliche Lagerung bewirken.
  • Der erste Ring ist am ersten Montageabschnitt in Axialrichtung festgelegt. Der zweite Ring ist am zweiten Montageabschnitt in Axialrichtung verschiebbar gelagert.
  • "Festgelegt" bedeutet dabei eine hinsichtlich der Axialrichtung ortsfeste Anordnung. "Verschiebbar gelagert" bedeutet eine Beweglichkeit in Axialrichtung. Eine Bewegung in Umfangsrichtung kann für beide Ringe möglich sein, insbesondere ist jedoch hier auch eine ortsfest Anordnung vorgesehen. Eine Rotation zwischen den Geschossteilen bzw. Montageabschnitten ist dann alleine durch Wälzlager an sich möglich. In Radialrichtung sind die Ringe immer festgelegt.
  • Die Lagereinheit enthält ein Federelement, das in der Rohrposition den zweiten Ring in Axialrichtung in einer Abschussrichtung des Geschosses gegenüber dem zweiten Geschossteil mit einer Vorspannkraft vorspannt. Das Federelement ist außerdem dazu eingerichtet, das Geschoss von der Rohrposition in die Flugposition zu überführen, d. h. die beiden Geschossteile in Axialrichtung voneinander weg zu bewegen. Dies gilt nur für den Fall, dass eine solche Bewegung möglich ist, z. B. da ein Halteelement (siehe unten) gelöst wurde oder nach Abschuss des Geschosses, wenn die äußeren Kräfte (z. B. ausreichend nachlassende Beschleunigung nach dem Abschuss) dies zulassen.
  • Die Erfindung beruht auf folgenden Erkenntnissen, Beobachtungen bzw. Überlegungen und weist noch die nachfolgenden Ausführungsformen auf. Die Ausführungsformen werden dabei teils vereinfachend auch "die Erfindung" genannt. Die Ausführungsformen können hierbei auch Teile oder Kombinationen der oben genannten Ausführungsformen enthalten oder diesen entsprechen und/oder gegebenenfalls auch bisher nicht erwähnte Ausführungsformen einschließen.
  • Nach dem Rohrdurchgang und somit nach der Abschussbelastung muss eine freie Rotation zwischen beiden Geschossteilen, insbesondere des Heckleitwerks, um die Längsachse des Projektils möglich sein. Deshalb werden als Wälzlager Lager ausgesucht, die während der Flugphase eine reibungsarme und konstante Rotation um die Drehachse (Längsachse) gewährleisten. Bei der Wahl der jeweiligen Lager ist darauf zu achten, dass sie den Beschleunigungskräften beim Abschuss standhalten und nicht beschädigt werden, da sonst keine uneingeschränkte Funktion sichergestellt ist. Zu hohe Reibmomente hätten zur Folge, dass die Drehbewegungen des Heckleitwerks auf den vorderen Bereich des Projektils rückgekoppelt werden. Auftretende Reibmomente können dabei nicht als konstante Parameter gesehen werden, wodurch insbesondere eine Canard-Steuerung stark erschwert und negativ beeinflusst würde.
  • Um eine Beschädigung der Lager durch die hohen Abschussbelastungen zu vermeiden, müssen die wirkenden Kräfte über die Heckstruktur (z. B. zweiter Geschossteil) auf das Geschoss (z. B. erster Geschossteil) abgeleitet werden, sodass die Lager nur durch ihr Eigengewicht belastet werden. Dies wird durch die Rohrposition und das Anliegen der beiden Geschossteile aneinander erreicht. Nach dem Rohrverlassen muss daher ein Lagerspalt durch eine Verschiebung der Heckstruktur freigegeben werden (Entfernen der Geschossteile voneinander zur Flugposition). Dies wird durch das Federelement erreicht. Die Lager werden sowohl radial als auch axial belastet.
  • Darüber hinaus ist die lange Lagerzeit der Munition (mehrere Jahre) und der damit verbundene lange Stillstand der verbauten Lager, die dadurch z. B. eine wartungsfreie Schmierung enthalten können, um diesen Anforderungen gerecht zu werden, zu beachten.
  • Die Lagereinheit ist insbesondere im Inneren der Geschosshülle und somit vor Verformung geschützt (z. B. keine radiale Quetschung beim Abschuss) untergebracht. Die Lagerung besteht insbesondere aus zwei in O-Anordnung verspannten Spindellagern, insbesondere Schrägkugellager mit Keramikkugeln und einem Druckwinkel von 25°. Diese Anordnung erzeugt eine leichte Vorspannung und große Steifigkeit der Lagereinheit. Die Vorspannung der Lager (Innenringe, montiert am einen Geschossteil, z. B. an einem Wickelleitwerk) übernimmt insbesondere ein Schiebesitz zusammen mit einer Spannmutter. An den Außenringen sind die Lager insbesondere mit Hilfe einer Außenspannmutter im anderen Geschossteil (z. B. Träger des Geschosskörpers für das Wickelleitwerk) befestigt. Diese Außenspannmutter übernimmt insbesondere gleichzeitig die Führung des Federelements, insbesondere von Tellerfedern.
  • Durch die Verspannung der Lager wirken beim Abschuss hohe statische, axiale Kräfte auf das vordere Lager (in Flugrichtung gesehen), da es sowohl beide Innenringe, Kugeln und Käfige, als auch den Schiebesitz und die Spannmutter unter Beschleunigung tragen muss.
  • Durch die Beschleunigung und die Massen der Bauteile wird eine Kraft von z. B. 7439,9 N erzeugt. Das Problem besteht darin, dass das Lager z. B. nur eine maximale Hertz'sche Pressung von 4200 MPa und damit eine maximale Kraft von 4500 N ertragen kann.
  • Da das Lager infolge der Kraft beschädigt werden würde und Brinellierungen auftreten würden, wird die Belastung erfindungsgemäß konstruktiv verringert. Hierfür ist das Federelement vorgesehen, insbesondere Tellerfedern, welches z. B. eine Kraft von 3065 N im vorgespannten Zustand entgegen der Abschussbelastung aufbringt.
  • Durch diese Maßnahme kann die Belastung auf das Lager, z. B. auf erträgliche 7439,9 - 3065 = 4374,9 N, begrenzt werden. Um den benötigten Federweg (Axialbewegung von der Rohr- in die Flugposition) von z. B. 2 mm zum Freigeben der Lagerung zu erzeugen, werden insbesondere mehrere, z. B. fünf Tellerfedern in einer Tellerfedersäule gestapelt. Da jedoch jede einzelne Tellerfeder durch ihr Eigengewicht und die hohe Beschleunigung eine Kraft von 1177,2 N erzeugt, ist insbesondere ein Stützelement vorgesehen. Insbesondere wird dieses Bauteil ("Abstützung / Stützelement") in die Tellerfedersäule eingebaut. Hierdurch kann die Kraft, welche benötigt wird, um das Lager nicht zu überlasten beibehalten werden.
  • Durch den durch die Axialbewegung zwischen Rohr- und Flugposition entstehenden Spalt von z. B. ca. 0,28 mm kann das eine Geschossteil (z. B. die Heckstruktur mit den Fins) frei um das andere Geschossteil (z. B. die Geschosshülle) rotieren, wodurch z. B. die Funktion des rollentkoppelten Heckleitwerks gewährleistet wird. Der Spalt wird insbesondere durch die verbleibende Kraft des Federelements (z. B. der Tellerfedern, z. B. mit rund 300 N) in der Flugposition offengehalten.
  • Gemäß der Erfindung ergibt sich also eine beschleunigungsfeste Lagerung. Es ergibt sich eine Lagereinheit für eine Lenkmunition, welche auch unter hohen Beschleunigungen aus einer Rohrwaffe keinen Schaden nimmt.
  • Über das Federelement (insbesondere Tellerfedern) wird eine Kraft aufgebracht, die entgegen der beim Abschuss entstehenden Kraft wirkt. Dies verhindert eine Beschädigung der Lagereinheit durch die hohen statischen, axialen Lasten beim Abschuss. Gemäß der Erfindung sind nur wenige Bauteile nötig, was eine kompakte Bauform ermöglicht.
  • Durch die erfindungsgemäße Abstützung des zweiten Rings - insbesondere über einen zusätzlichen Stützring ("Stützelement") - kann die Konstruktion aus wenigen unkomplizierten Bauteilen sowie ein paar Normteilen aufgebaut werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Federelement ein in Axialrichtung gestapeltes Federpaket aus Einzelfedern. Die Einzelfedern sind insbesondere Tellerfedern. So lässt sich besonders gut ein geeignetes Federelement realisieren.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform enthält das Federpaket in Axialrichtung einen ersten und einen zweiten Paketteil. Der erste Paketteil ist dem zweiten Ring zugewandt, der zweite Paketteil ist dem zweiten Montageabschnitt zugewandt. Beide Paketteile sind in der Rohrposition durch ein Stützelement entkoppelt. Das Stützelement liegt hierzu entgegen der Abschussrichtung an einem Anschlag am bzw. des zweiten Montageabschnitts an und nimmt so die Kraft des ersten Paketteils bzw. des zweiten Rings auf. Der zweite Paketteil ist somit hinsichtlich seiner Eigenmasse bzw. Beschleunigung hinsichtlich der Abstützung des zweiten Rings entkoppelt. Die Paketteile sind aber in der Flugposition gekoppelt. Dies wird dadurch erreicht, dass dann das Stützelement (durch die Federkraft / Federweg des zweiten Paketteils) in Flugrichtung vom Anschlag abgehoben ist und in Axialrichtung beweglich ist. So kann ein großer Federweg erreicht werden, um das Geschoss aus der Rohr- in die Flugposition zu bringen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Ring am ersten Montageabschnitt in Axialrichtung und Umfangsrichtung festgelegt und der zweite Ring ist am zweiten Montageabschnitt in Axialrichtung verschiebbar gelagert und in Umfangsrichtung festgelegt. Dies entspricht der o.g. Fixierung der Ringe in Umfangsrichtung, weshalb die Rotation zwischen den Geschossteilen alleine durch das Wälzlager bzw. die Wälzkörper erreicht wird, was zu einer besonders definierten Rotation führt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Lagereinheit dazu ausgebildet ist, das Geschoss nach Erreichen der Flugposition in dieser zu halten. Somit ist ein zusätzliches Bauteil, z. B. zur Arretierung des Geschosses in der Flugposition, vermieden. Die Lagereinheit weist daher eine Mehrfachfunktionalität auf.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist die Lagereinheit dadurch zum Halten des Geschosses in der Flugposition ausgebildet, dass das Federelement den zweiten Ring in Axialrichtung in der Abschussrichtung des Geschosses gegenüber dem zweiten Geschossteil in der Flugposition mit einer Haltekraft vorspannt. Insbesondere ist die Haltekraft kleiner der Vorspannkraft. So kann durch ein entsprechendes Federelement (ausreichend stark, ausreichender Federweg, ...) ein besonders einfaches Halten in der Flugposition erreicht werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Lagereinheit ein Schiebeelement. Der zweite Ring ist dadurch am zweiten Montageabschnitt in Axialrichtung verschiebbar gelagert, dass der zweite Ring am Schiebeelement in Axialrichtung befestigt ist und das Schiebeelement am zweiten Montageabschnitt in Axialrichtung verschiebbar gelagert ist. Somit können insbesondere mehrere Teillager (siehe unten) zum Wälzlager zusammengefasst werden und deren zweite Ringe im Schiebeelement gemeinsam fixiert werden, um diese gemeinsam relativ zum zweiten Montageabschnitt verschieben zu können.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform enthält das Wälzlager mindestens zwei Teillager. Jedes Teillager ist hierbei wieder ein Wälzlager und enthält einen ersten und zweiten Ring und Wälzkörper, ggf. einen Käfig für die Wälzkörper usw. Z. B. können so die oben genannten Lager in O- oder X-Anordnung zu einem gemeinsamen Wälzlager kombiniert werden. So kann eine besonders günstige Lagerung im Geschoss realisiert werden.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform sind zwei der Teillager Schulterkugellager in O-Anordnung. Dies führt zu einer besonders geeigneten Lagerung für ein Geschoss.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform sind die ersten Ringe der Teillager gemeinsam am ersten Montageabschnitt festgelegt. Alternativ oder zusätzlich sind - in Verbindung mit dem oben genannten Schiebeelement - die zweiten Ringe der Teillager gemeinsam an dem Schiebeelement in Axialrichtung festgelegt. Dies führt zu einer besonders einfachen Befestigungsmöglichkeit der Ringe an den beiden Montageabschnitten.
  • Es ist jedoch nicht zwingend erforderlich, dass das Lager aus zwei Teillagern besteht. Lager sind auch zweireihig in einem Gehäuse erhältlich. Zum anderen sind für die Konstruktion auch andere Lagertypen wie Momentenlager oder Rillenkugellager denkbar. Die oben beschriebene Anordnung von zwei Schulterkugellagern bzw. Schrägkugellagern in O-Anordnung stellt somit eine von mehreren möglichen Anordnungen dar.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch ein Geschoss nach Anspruch 11, mit dem ersten und dem zweiten Geschossteil und der erfindungsgemäßen Lagereinheit. Das Geschoss und zumindest ein Teil dessen Ausführungsformen sowie die jeweiligen Vorteile wurden sinngemäß bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lagereinheit erläutert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Geschossteil ein Geschosskörper, insbesondere eine Geschosshülle und der zweite Geschossteil ein Rotationskörper, insbesondere eine Front- / Heckstruktur, ein Front- / Heckleitwerk, insbesondere mit Canards, insbesondere ein Wickelleitwerk.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind erster und zweiter Geschossteil im aneinander anliegenden Bereich nach Art eines zueinander in der Rohrposition zumindest teilweise formschlüssig passenden konischen Formpaares ausgebildet. Durch die Konizität kann ein besonders günstiges Geschoss geschaffen werden.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform weist der erste Geschossteil eine sich entgegen der Abschussrichtung verjüngende Kegelstumpfform auf und sowohl an der stumpfen Stirnfläche als auch an der Mantelfläche liegt der erste Geschossteil am zweiten Geschossteil an. Der Kegelstumpf ist der eines geraden Kreiskegels. Eine solche Form ist besonders einfach zu bewerkstelligen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind erstes und zweites Geschossteil durch ein Halteelement in der Rohrposition gehalten, wobei das Halteelement dazu eingerichtet ist, sich nach einem Abschuss zu lösen und die Geschossteile zur Bewegung in die Flugposition freizugeben. So ist das Geschoss bereits vor dem Abschuss in der Rohrposition gehalten. Das Halteelement ist insbesondere ein axial an beiden Geschossteilen angreifender Haltestift mit einer axial wirkenden Soll-Abrissstelle, die beim Rohraustritt des Geschosses reißt.
  • Weitere Merkmale, Wirkungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen, jeweils in einer schematischen Prinzipskizze:
    • Figur 1
    ein Geschoss mit Lagereinheit in Rohrposition,
    Figur 2
    die Lagereinheit als Detail II aus Figur 1,
    Figur 3
    das Geschoss aus Figuren 1 und 2 in Flugposition.
  • Die Figuren 1 bis 3 zeigen ein lenkbares Geschoss 2 bzw. Projektil einer nicht weiter dargestellten Lenkmunition. Figur 2 zeigt dabei das Detail II aus Figur 1. Figuren 1 und 2 zeigen eine Rohrposition, Figur 3 eine Flugposition des Geschosses 2. Das Geschoss 2 weist eine Längsachse 4 bzw. Mittellängsachse und eine Abschussrichtung 6 auf. In der Abschussrichtung 6 wird das Geschoss 2 bei seiner Benutzung aus einem nicht dargestellten Geschützrohr abgefeuert.
  • Das Geschoss 2 enthält einen ersten Geschossteil 8a in Form eines vorderen Geschosskörpers bzw. einer Geschosshülle und einen zweiten Geschossteil 8b in Form eines Rotationskörpers bzw. Heckleitwerks, hier eines Wickelleitwerks. Das Heckleitwerk weist steuerbare Flügel 10 in Form von Fins bzw. Canards auf, die sich in den Figuren 1 und 2 in einem eingeklappten bzw. Ruhezustand befinden; in Figur 3 sind diese ausgeklappt und werden zum Lenken des Geschosses 2 genutzt.
  • Das Geschoss 2 enthält eine Lagereinheit 12. Durch diese sind die beiden Geschossteile 8a,b wie folgt verbunden bzw. aneinander befestigt bzw. gehalten: In einer Axialrichtung entlang der Längsachse 4 sind die Geschossteile 8a,b gegeneinander verschiebbar. So können sie aus einer ersten Endposition, der Rohrposition R gemäß Figur 1 und 2, in eine zweite Endposition, die Flugposition F gemäß Figur 3, axial verschoben bzw. voneinander entfernt werden (Pfeile 14). In der Flugposition F gemäß Figur 3 können sie außerdem gegeneinander um die Längsachse 4 rotiert werden (Pfeil 16 um die Längsachse 4).
  • Die Lagereinheit 12 enthält ein Wälzlager 18 mit einem ersten Ring 20a, hier einem Außenring, und einem zweiten Ring 20b, hier einem Innenring. Wälzkörper 22 der Lagereinheit sind hier Kugeln, die in einem nicht dargestellten Käfig der Lagereinheit 12 geführt sind. Im Beispiel ist das (eine, gemeinsame) Wälzlager 18 aus zwei einzelnen Teillagern 24a,b aufgebaut, hier zwei Schulter- bzw. Schrägkugellager bzw. Spindellager, die in O-Anordnung verspannt sind. Jedes der Teillager 24a,b weist jeweils für sich einen ersten Ring 26a und einen zweiten Ring 26b sowie einen Teil der Wälzkörper 22 und einen eigenen Führungskäfig für diese auf.
  • Der Lagereinheit 12 zugerechnet ist auch ein jeweiliger erster Montageabschnitt 28a des ersten Geschossteils 8a und ein zweiter Montageabschnitt 28b des zweiten Geschossteils 8b. Die Montageabschnitte 28a,b dienen dazu, die sonstigen Komponenten der Lagereinheit 12 - unter anderem das Wälzlager 18 - an den Geschossteilen 8a,b zu befestigen bzw. aufzunehmen.
  • Der erste Ring 20a ist am ersten Montageabschnitt 28a in Axial-, Radial- und Umfangsrichtung festgelegt. Hierzu sind die beiden ersten Ringe 26a in Axialrichtung durch eine Außenspannmutter 30 gegen eine Anschlagschulter 32 des ersten Geschossteils 8a verspannt.
  • Der zweite Ring 20b ist am zweiten Montageabschnitt 28b in Axialrichtung verschiebbar gelagert und in Radialrichtung festgelegt. Hierzu sind die beiden zweiten Ringe 26b an einem Schiebeelement 34 befestigt, das wiederum in Axialrichtung zum zweiten Montageabschnitt 28b verschiebbar ist. Das Schiebeelement ist aus einem Schiebesitz 36 und einer Spannmutter 38 aufgebaut, wobei die zweiten Ringe 26b in Axialrichtung durch die Spannmutter 38 am Schiebesitz 36 bzw. dessen Anschlagschulter 40 verspannt sind. Eine Anschlagmutter 42 sowie ein Anschlag 44 in Form einer Schulter (siehe unten) begrenzen die axiale Verschiebbarkeit des Schiebeelements 34 und damit des Rings 20b.
  • Die Lagereinheit 12 enthält ein Federelement 46, hier ein Federpaket aus zwei Paketteilen 48a,b, das insgesamt fünf Einzelfedern 50, hier Tellerfedern, enthält. Der erste Paketteil 48a enthält eine, der zweite Paketteil 48b vier Einzelfedern 50. Die beiden Paketteile 48a,b sind in der Rohrposition R durch ein Stützelement 52 entkoppelt. Das Stützelement 52 ist hier eine Ringscheibe, die in Axialrichtung am zweiten Montageabschnitt 28b verschiebbar ist, jedoch in der Rohrposition R entgegen der Abschussrichtung 6 am Anschlag 44 anliegt, was für die oben genannte Entkopplung sorgt.
  • Die Außenspannmutter 30 dient auch zur Aufnahme bzw. Führung des Federelements 46 einschließlich des Stützelements 52.
  • In der Rohrposition R spannt das Federelement 46 den zweiten Ring 20b sowie das Schiebeelement 34 in Abschussrichtung 6 gegenüber dem zweiten Geschossteil 8b mit einer Vorspannkraft FV von 3065N vor.
  • Erster und zweiter Geschossteil 8a,b sind im (während der Rohrposition R) aneinander anliegenden Bereich nach Art eines zueinander in der Rohrposition R zumindest teilweise formschlüssig passenden konischen Formpaares ausgebildet. Der erste Geschossteil 8a weist eine sich entgegen der Abschussrichtung 6 verjüngende Kegelstumpfform auf und liegt sowohl an der stumpfen Stirnfläche 54 als auch an der Mantelfläche 56 am zweiten Geschossteil 8b an.
  • Erstes und zweites Geschossteil 8a,b sind durch ein Halteelement 58 in der Rohrposition R gehalten. Das Halteelement 58 ist hier ein im ersten Montageabschnitt 28a im ersten Geschossteil 8a verschraubter Bolzen, der sich über einen Schutztopf 60 am zweiten Geschossteil 8b bzw. Montageabschnitt 28b abstützt. Der Schutztopf 60 dient außerdem dazu, die Flügel 10 beim Abfeuern des Geschosses 2 noch während des Rohrdurchgangs im eingeklappten Zustand zu halten.
  • In der Rohrposition R ergibt sich daher ein Spalt S1 zwischen Schiebesitz 36 und Anschlagmutter 42 von 2mm, sowie ein Spalt S2 von Null zwischen Geschossteilen 8a und 8b, insbesondere zwischen Stirnfläche 54 und Gegenfläche am Geschossteil 8b und ein Spalt S3 von Null zwischen Mantelfläche 56 und Gegenfläche am Geschossteil 8b.
  • Beim Abschuss wird das Geschoss 2 stark beschleunigt. Aufgrund der Spalte S2,3 von Null sitzen die Geschossteile 8a,b formschlüssig aufeinander auf und deren Trägheitsmassen wirken nicht auf die Lagereinheit 12. Aufgrund der Massenträgheit entsteht jedoch der in Fig. 2 eingezeichnete Kraftfluss der Trägheitskraft FT von 7439,9N an den Komponenten Schiebesitz36, Spannmutter 38, Innenringe in Form der zweiten Ringe 26b und Wälzkörper 22 (einschließlich nicht eingezeichneter Käfige). Diese Trägheitskraft FT muss alleine von den in Fig. 2 oberen Wälzkörpern 22 bzw. deren Lagerfläche im oberen Außenring bzw. oberen ersten Ring 26a aufgefangen werden, was durch den gezeigten Schrägpfeil in Figur 2 angedeutet ist.
  • Dank der Vorspannkraft FV, die der Trägheitskraft FT entgegengerichtet ist, reduziert sich die Belastung der in den Figuren oberen" Wälzkörper 22 bzw. des Rings 26a damit auf FT - FV = 7439,9N - 3065N = 4374,9N.
  • Das Halteelement 58 ist dazu eingerichtet, sich nach einem Abschuss zu lösen und die Geschossteile 8a,b zur Bewegung in die Flugposition F freizugeben. Beim Verlassen des Rohres reißt hierzu das Halteelement 58 an einer Sollbruchstelle 62 ab, und der Schutztopf 60 entfernt sich vom Geschoss 2. Lediglich ein Rest des Halteelements 58 verbleibt im Geschossteil 8a. Die Flügel 10 klappen in die in Fig. 3 gezeigte ausgeklappte Position.
  • Nach dem Abschuss bzw. dem Abreißen des Halteelements 58 dient das Federelement 46 dazu, die beiden Geschossteile 8a,b in Axialrichtung voneinander wegzubewegen und so von der Rohrposition R (Figuren 1,2) in die Flugposition F (Figur 3) zu überführen.
  • Das Federelement 46 expandiert in Axialrichtung. In diesem Zusammenhang hebt das Stützelement 52 vom Anschlag 44 ab, was dazu führt, dass nun die Teilpakete 48a,b zum gesamten Federpaket bzw. Federelement 46 gekoppelt sind. Das Federelement 46 bewirkt auch nach Erreichen der Flugposition F eine Hal"tkraft FH von ca. 300N am zweiten Ring 20b. Somit ist die Lagereinheit 12 also auch dazu eingerichtet, das Geschoss 2 nach Erreichen der Flugposition F in dieser zu halten.
  • Der Spalt S1 wird nun zu Null, der Spalt S2 zu 2mm und der Spalt S3 zu 0,2783mm erweitert, was eine freie Rotation der Geschossteile 8a,b um die Längsachse 4 zur Folge hat, die alleine über das Abrollen der Wälzkörper 22 im Wälzlager 18 bewerkstelligt ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Geschoss
    4
    Längsachse
    6
    Abschussrichtung
    8a,b
    Geschossteil
    10
    Flügel
    12
    Lagereinheit
    14
    Pfeil
    16
    Pfeil
    18
    Wälzlager
    20a,b
    Ring
    22
    Wälzkörper
    24a,b
    Teillager
    26a,b
    Ring (Teillager)
    28a,b
    Montageabschnitt
    30
    Außenspannmutter
    32
    Anschlagschulter
    34
    Schiebeelement
    36
    Schiebesitz
    38
    Spannmutter
    40
    Anschlagschulter
    42
    Anschlagmutter
    44
    Anschlag
    46
    Federelement
    48a,b
    Paketteil
    50
    Einzelfeder
    52
    Stützelement
    54
    Stirnfläche
    56
    Mantelfläche
    58
    Halteelement
    60
    Schutztopf
    62
    Sollbruchstelle
    R
    Rohrposition
    F
    Flugposition
    FV
    Vorspannkraft
    FH
    Haltekraft
    FT
    Trägheitskraft
    S1-3
    Spalt

Claims (15)

  1. Lagereinheit (12) für ein Geschoss (2) einer Lenkmunition, wobei das Geschoss (2) entlang einer Längsachse (4) einen ersten Geschossteil (8a) und einen zweiten Geschossteil (8b) enthält, wobei die beiden Geschossteile (8a,b) mit Hilfe der Lagereinheit (12) verbunden und gegeneinander in Axialrichtung zwischen einer Rohrposition (R) und einer Flugposition (F) verschiebbar sind, wobei in der Rohrposition (R) beide Geschossteile (8a,b) in Axialrichtung aneinander anliegen und in der Flugposition (F) voneinander beabstandet sind, wobei beide Geschossteile (8a,b) in der Flugposition (F) mit Hilfe der Lagereinheit (12) gegeneinander um die Längsachse (4) rotierbar sind,
    - mit einem Wälzlager (18) mit einem ersten und einem zweiten Ring (20a,b) und Wälzkörpern (22),
    - mit einem ersten Montageabschnitt (28a) des ersten Geschossteils (8a) und einem zweiten Montageabschnitt (28b) des zweiten Geschossteils (8b),
    - wobei der erste Ring (20a) am ersten Montageabschnitt (28a) in Axialrichtung festgelegt ist und der zweite Ring (20b) am zweiten Montageabschnitt (28b) in Axialrichtung verschiebbar gelagert ist,
    - mit einem Federelement (46), das in der Rohrposition (R) den zweiten Ring (20b) in Axialrichtung in einer Abschussrichtung (6) des Geschosses (2) gegenüber dem zweiten Geschossteil (8b) mit einer Vorspannkraft (FV) vorspannt,
    - wobei das Federelement (46) dazu eingerichtet ist, das Geschoss (2) nach dessen Abschuss von der Rohrposition (R) in die Flugposition (F) zu überführen.
  2. Lagereinheit (12) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Federelement (46) ein in Axialrichtung gestapeltes Federpaket aus Einzelfedern (50) ist.
  3. Lagereinheit (12) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Federpaket in Axialrichtung einen ersten (48a) und einen zweiten Paketteil (48b) enthält, wobei der erste Paketteil (48a) dem zweiten Ring (20b) zugewandt ist und der zweite Paketteil (48b) dem zweiten Montageabschnitt (28b) zugewandt ist, und beide Paketteile (48a,b) in der Rohrposition (R) durch ein entgegen der Abschussrichtung (6) an einem Anschlag (44) anliegendes Stützelement (52) entkoppelt sind und die Paketteile (48a,b) in der Flugposition (F) durch das vom Anschlag (44) abgehobene und in Axialrichtung bewegliche Stützelement (52) gekoppelt sind.
  4. Lagereinheit (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Ring (20a) am ersten Montageabschnitt (28a) in Axialrichtung und Umfangsrichtung festgelegt ist und der zweite Ring (20b) am zweiten Montageabschnitt (28b) in Axialrichtung verschiebbar gelagert und in Umfangsrichtung festgelegt ist.
  5. Lagereinheit (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lagereinheit (12) dazu ausgebildet ist, das Geschoss (2) nach Erreichen der Flugposition (F) in dieser zu halten.
  6. Lagereinheit (12) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lagereinheit (12) dadurch zum Halten des Geschosses (2) in der Flugposition (F) ausgebildet ist, dass das Federelement (46) den zweiten Ring (20b) in Axialrichtung in der Abschussrichtung (6) des Geschosses (2) gegenüber dem zweiten Geschossteil (8b) in der Flugposition (F) mit einer Haltekraft (FH) vorspannt.
  7. Lagereinheit (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lagereinheit (12) ein Schiebeelement (34) enthält, und der zweite Ring (20b) dadurch am zweiten Montageabschnitt (28b) in Axialrichtung verschiebbar gelagert ist, dass der zweite Ring (20b) am Schiebeelement (34) in Axialrichtung befestigt ist und das Schiebeelement (34) am zweiten Montageabschnitt (28b) in Axialrichtung verschiebbar gelagert ist.
  8. Lagereinheit (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Wälzlager (18) mindestens zwei Teillager (24a,b) enthält.
  9. Lagereinheit (12) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei der Teillager (24a,b) Schulterkugellager in O-Anordnung sind.
  10. Lagereinheit (12) nach einem der Ansprüche 8 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die ersten Ringe (26a) der Teillager (24a,b) gemeinsam am ersten Montageabschnitt (28a) festgelegt sind und /oder - in Verbindung mit Anspruch 7 - die zweiten Ringe (26b) der Teillager (24a,b) gemeinsam an dem Schiebeelement (34) in Axialrichtung festgelegt sind.
  11. Geschoss (2), mit dem ersten (8a) und dem zweiten Geschossteil (8b) und der Lagereinheit (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  12. Geschoss (2) nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Geschossteil (8a) ein Geschosskörper und der zweite Geschossteil (8b) ein Rotationskörper ist.
  13. Geschoss (2) nach einem der Ansprüche 11 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass erster (8a) und zweiter Geschossteil (8b) im aneinander anliegenden Bereich nach Art eines zueinander in der Rohrposition (R) zumindest teilweise formschlüssig passenden konischen Formpaares ausgebildet sind.
  14. Geschoss (2) nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Geschossteil (8a) eine sich entgegen der Abschussrichtung (6) verjüngende Kegelstumpfform aufweist und sowohl an der stumpfen Stirnfläche (54) als auch an der Mantelfläche (56) am zweiten Geschossteil (8b) anliegt
  15. Geschoss (2) nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass erstes (8a) und zweites Geschossteil (8b) durch ein Halteelement (58) in der Rohrposition (R) gehalten sind, wobei das Halteelement (58) dazu eingerichtet ist, sich nach einem Abschuss zu lösen und die Geschossteile (8a,b) zur Bewegung in die Flugposition (F) freizugeben.
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