EP3984662A1 - Überleitrollentisch und stauchwalzgerüst - Google Patents

Überleitrollentisch und stauchwalzgerüst Download PDF

Info

Publication number
EP3984662A1
EP3984662A1 EP21203403.7A EP21203403A EP3984662A1 EP 3984662 A1 EP3984662 A1 EP 3984662A1 EP 21203403 A EP21203403 A EP 21203403A EP 3984662 A1 EP3984662 A1 EP 3984662A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
transfer roller
shaft
edging
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21203403.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3984662B1 (de
Inventor
Michael Saupe
Stefan Wendt
Christopher Sabisch
Karsten Gieseler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102021211742.2A external-priority patent/DE102021211742A1/de
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3984662A1 publication Critical patent/EP3984662A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3984662B1 publication Critical patent/EP3984662B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/10—Arrangement or installation of feeding rollers in rolling stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a transfer roller table which enables or is provided for the transport of short metallic products, in particular rolled stock, through an edging roll stand; an edging mill for edging metal products comprising the transfer roller table according to the invention; and a rolling train comprising the edging roll stand according to the invention.
  • Edger roll stands are known in principle in the prior art. They typically have an infeed stand roller, an outfeed stand roller and a transfer roller table in between. The inlet stand roller and the outlet stand roller are usually driven in rotation and in this respect are also provided for transporting the rolled product through the edging roll stand.
  • the British patent application discloses GB 2 516 043 A a rotary drive for the center rollers of a transfer roller table.
  • the drive essentially consists of a chain, with the help of which the torque of the driven infeed stand roller and the rotationally driven outlet stand roller is picked up and transmitted to the middle rollers.
  • the British patent application teaches designing the middle rollers so that they can be pivoted upwards out of the middle of the edging roll stand.
  • Another edging roll stand with a transfer roller table is also from the German patent application DE 10 2019 217 353 A1 famous.
  • the drive concept disclosed herein for driving the center rollers of the transfer roller table provides a roller unit housed in a housing, which includes two center rollers, a separate drive arranged below the center rollers, and a gear.
  • the two Center rollers of the transfer roller table are driven by a separate drive.
  • the torque is transmitted to the two center rollers via several spur gears of the gearbox.
  • the object of the present invention is to provide a transfer roller table that is improved compared to the prior art and has an alternative drive concept.
  • the present invention is based on the object of providing an edging roll stand which is improved over the prior art.
  • the transfer roller table for an edging roll stand comprises a transfer table and at least one center roll that can be driven in rotation by a drive motor, and is characterized in that the at least one center roll and the drive motor are designed in the form of a modular roll unit.
  • a modular roller unit is understood to mean a compact unit made up of a central roller and a drive motor assigned to the central roller. If the transfer roller table includes a plurality of center rollers, these can be combined and grouped along or transverse to a transport or rolling direction.
  • Such a drive concept offers the advantage that each of the center rollers is driven by a separate drive motor, so that the torque is transmitted directly, in contrast to the drive systems known from the prior art, and thus without shock-sensitive toothed elements of a gear.
  • a drive system in a transfer roller table with several center rollers prevents different torques from acting on the individual center rollers, as is the case, for example, with a drive system in which two or more center rollers are driven in rotation via a drive motor.
  • the transfer roller table according to the invention Due to the modular design of the roller unit, it can be installed and removed particularly easily, as a result of which the transfer roller table according to the invention is not only very easy to maintain, but can also be particularly easily adapted to the respective rolling situation. In addition, no complex gear lubrication is required.
  • the drive motor can be in the form of an electric, hydraulic and/or pneumatic drive and is preferably a radial piston motor. Furthermore, the at least one center roller and/or the drive motor can be cooled.
  • the particularly compact design of the roller unit results advantageously from the fact that the at least one central roller is designed as a hollow roller.
  • the drive motor can advantageously be arranged at least partially in the interior of the central roller, which is designed as a hollow roller.
  • the at least one center roller is connected in a rotationally fixed manner to a shaft which is located in a bearing housing of the modular roller unit, is preferably rotatably arranged or mounted via a roller bearing arranged in the bearing housing, for example a spherical roller bearing.
  • the center roller can be designed with the shaft in the form of a one-piece component.
  • the center roller and the shaft are formed from individual components which are connected to one another.
  • the shaft has at least one connecting element which extends radially from the shaft and via which it is non-rotatably connected to the center roller, for example in a non-positive manner.
  • the connecting element can be in the form of a plurality of radially extending arms or a single disc-shaped body.
  • the modular rolling unit includes a coupling, such as an elastomeric coupling, via which the shaft can be frictionally connected to a drive shaft.
  • the drive shaft can be designed as a separate component which is non-rotatably connected to the drive motor arranged in the modular reel unit.
  • the drive shaft can also be part of the drive motor.
  • the shaft is rotatably mounted at its end axially opposite to the clutch and/or to the drive motor via the roller bearing, in particular spherical roller bearing, arranged in the bearing housing.
  • the shaft as well as the drive shaft extend along a common axis through the central roller designed as a hollow roller.
  • the transfer roller table includes a bearing sleeve with at least one roller bearing arranged on the outside, such as a spherical roller bearing, via which the at least one center roller is rotatably mounted.
  • the bearing sleeve is arranged coaxially around at least a section of the drive shaft, around at least a section of the shaft and/or around at least a section of the clutch.
  • the modular roller unit preferably the drive motor, comprises a first sensor element and/or a second sensor element.
  • the transfer roller table comprises at least two modular roller units. Furthermore, the transfer roller table can also include three, four or five of the modular roller units. Each of the middle rollers can have the same diameter or a different diameter and/or a barrel length that is the same or different from one another.
  • the present invention also relates to an edging roll stand for edging metal products, in particular rolling stock, having two edging rolls which can be adjusted in relation to one another and which can be adjusted to a minimum distance (d) transversely to the transport direction; and the one transfer roller table according to the invention arranged between the two edging rollers.
  • the edging roll stand can have at least one first roller, preferably an infeed stand roller, arranged in the transport direction in front of the transfer roller table, and optionally at least one second roller, preferably an outlet stand roller, arranged in the transport direction behind the transfer roller table, for conveying the metal product through the edging roll stand. If the drive motor of the modular roller unit is operated in reverse mode, the at least one central roller is rotated alternately in clockwise and counterclockwise rotation, which is why the transport direction then changes in each case.
  • the at least one second roll, preferably the at least one outfeed stand roll then to the at least one first roll, preferably to the at least one infeed stand roll, and vice versa.
  • the at least one center roller of the at least one modular roller unit of the transfer roller table is spaced apart in the transport direction from the first roller arranged directly in front of it and/or the second roller arranged directly behind it, or vice versa, such that for the (axial) distance AR2 between applies to these: AR2 ⁇ Lw ⁇ L.A / N , where N is the number of rollers actively involved in the transport and LW is the shortest length of the metal product, and LA is a length fraction of the metal product, where LA values between 0.1 to 400.0 mm, preferably 50.0 to 300.0 mm, more preferably between 100.0 to 200 mm, and N ⁇ 2.
  • the edging roll stand can be designed in such a way that the at least two center rolls are arranged nested in one another in such a way that their barrels have different lengths and the barrel of at least one of the at least one center roll is designed in such a way that the rolling circles of the barrels engage in one another, with the ( Axle) distance between the at least two middle rollers is then smaller than the smallest roller diameter.
  • the present invention also relates to a rolling train comprising the edging roll stand according to the invention.
  • the at least one middle roller or the transfer roller table can be arranged symmetrically or asymmetrically in relation to a middle axial line of the rolling train.
  • FIG 1 an embodiment variant of the transfer roller table 1 according to the invention is shown in a perspective representation, which is usually used in an edging roll stand 2 (see 4 ) is arranged between two upsetting rollers 3, 4 and is provided for transporting a metallic product to be upset, such as a rolled product 5.
  • the transfer roller table 1 enables the transport of both short and long metal products 5 and an acceleration of these through the edging roll stand 2.
  • the entire transfer roller table 1 has a modular structure and is essentially formed by a housing frame 6, which has a transfer table 7 and, in this case, two modular Includes roller units 8, 9, whose central rollers 10, 11 each extend through a recess 12, 13 of the transfer table 7 therethrough.
  • each of the center rollers 10, 11 has the same diameter and the same barrel length.
  • FIG figure 3 A perspective view of the modular roller unit 8 is shown in FIG figure 3 shown. This includes, on the one hand, the center roller 10, a drive motor 14 with a speed sensor 15, the drive motor 14 being a radial piston motor, and a bearing housing 16.
  • the transfer roller table 1 is shown in a sectional view according to the section AA, from which the internal structure of the modular roller unit 8, 9 results in particular.
  • stationary components are shown with solid lines and rotating components with dashed lines.
  • the central roller 10 is designed as a hollow roller and is arranged coaxially around a bearing sleeve 17 which is connected to the housing frame 6 in a stationary manner.
  • a roller bearing 18 in particular a self-aligning roller bearing, is arranged between the bearing sleeve 17 and the central roller 10 embodied as a hollow roller, via which the central roller 10 is rotatably mounted on the bearing sleeve 17 .
  • the center roller 10 is non-rotatably connected to a shaft 19 via a radially extending connecting element 20 , which in the present case is designed in the form of a flange-like disk-shaped body and forms part of the shaft 19 .
  • the shaft 19 is rotatably mounted at its end facing away from the drive motor 14 in the bearing housing 16 of the modular roller unit 8 via a roller bearing 21 also designed as a self-aligning roller bearing.
  • the shaft 19 can be positively and/or non-positively connected to a drive shaft 23 via a coupling 22 in order to be able to transmit torque from the drive motor 14 to the shaft 19 or the center roller 10.
  • the drive shaft 23 is designed as a separate component and is connected to the drive motor 14 in a torque-proof manner.
  • the shaft 19 and the drive shaft 23 extend along a common (rotational) axis (A) through the bearing sleeve 17 and the central roller 10, which is designed as a hollow roller.
  • the shaft 19 and the drive shaft 23 are at least partially arranged inside the central roller 10 designed as a hollow roller.
  • figure 4 shows the edging roll stand 2 according to the invention in a plan view.
  • the transfer table 1 In the middle is the transfer table 1 with the center rollers 10, 11 for transporting a metallic product 5 to be upset in a transport direction T minimum distance d can be moved together.
  • the center rollers 10, 11 arranged between the edging rollers 3, 4 then serve to support and convey the metallic product (see figure 5 ) at its transport through the edging roll stand 2.
  • the transfer roller table 1 arranged between the two edging rolls 3, 4 is at most as wide as the minimum distance d at which the two edging rolls 3, 4 can be moved together.
  • the present edging roll stand 2 comprises an inlet stand roller 24 arranged in the transport direction T in front of the transfer roller table 1 and an outlet stand roller 25 arranged in the transport direction T behind the transfer roller table 1.
  • figure 5 also shows a side view of an embodiment of a rolling train 26 according to the invention, which has the edging roll stand 2 with the transfer roller table 1 arranged between the two edging rolls 3, 4 and a rolling stand 27 arranged in the transport direction T in front of the edging roll stand 2.
  • a media feed 28 and a control device 29 for the transfer roller table 1 are also shown purely as an example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft einen Überleitrollentisch (1) für ein Stauchwalzgerüst (2), aufweisend einen Überleittisch sowie zumindest eine Mittenrolle (10, 11), die über einen Antriebsmotor drehantreibbar ist, wobei die zumindest eine Mittenrolle (10, 11) sowie der Antriebsmotor in Form einer modularen Rolleneinheit ausgebildet sind; ein Stauchwalzgerüst (2) zum Stauchwalzen metallischer Erzeugnisse (5), insbesondere eines Walzgutes, aufweisend zwei gegeneinander verstellbare Stauchwalzen (3), die quer zur Transportrichtung (T) auf einen minimalen Abstand verstellbar sind; sowie den zwischen den beiden Stauchwalzen (3, 4) angeordneten Überleitrollentisch (1).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Überleitrollentisch, der einen Transport von kurzen metallischen Erzeugnissen, insbesondere eines Walzgutes, durch ein Stauchwalzgerüst ermöglicht bzw. hierzu vorgesehen ist; ein Stauchwalzgerüst zum Stauchwalzen von metallischen Erzeugnissen umfassend den erfindungsgemäßen Überleitrollentisch; sowie eine Walzstraße umfassend das erfindungsgemäße Stauchwalzgerüst.
  • Stauchwalzgerüste sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Sie verfügen typischerweise über eine Einlaufständerrolle, eine Auslaufständerrolle sowie einen dazwischen angeordneten Überleitrollentisch. Die Einlaufständerrolle als auch die Auslaufständerrolle sind üblicherweise drehangetrieben und insofern auch zum Transport des Walzproduktes durch das Stauchwalzgerüst vorgesehen.
  • Im Stand der Technik ist zum einen bekannt, die Mittenrollen des Überleitrollentisches zwischen der Einlaufständerrolle und der Auslaufständerrolle nicht drehanzutreiben. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die metallischen Erzeugnisse, welche kürzer sind als der Mittenabstand zwischen der Einlaufständerrolle und der Auslaufständerrolle bei ihrem Transport durch das Stauchwalzgerüst zumindest zeitweise nicht gefördert werden. Ihr Transport durch das Stauchwalzgerüst kann deshalb ins Stocken geraten.
  • Im Unterschied dazu offenbart die britische Patentanmeldung GB 2 516 043 A einen Drehantrieb für die Mittenrollen eines Überleitrollentisches. Der Antrieb besteht im Wesentlichen aus einer Kette, mit deren Hilfe das Drehmoment der angetriebenen Einlaufständerrolle und der drehangetriebenen Auslaufständerrolle abgegriffen und auf die Mittenrollen übertragen wird. Darüber hinaus lehrt die britische Patentanmeldung, die Mittenrollen aus der Mitte des Stauchwalzgerüstes nach oben herausschwenkbar auszubilden.
  • Ein weiteres Stauchwalzgerüst mit einem Überleitrollentisch ist zudem aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2019 217 353 A1 bekannt. Das hierin offenbarte Antriebskonzept zum Antreiben der Mittenrollen des Überleitrollentisches sieht ein in einem Gehäuse eingehaustes Rollenaggregat vor, welches zwei Mittenrollen, einen unterhalb der Mittenrollen angeordneten separaten Antrieb sowie ein Getriebe umfasst. Die beiden Mittenrollen des Überleitrollentisches werden mittels des einen separaten Antriebs angetrieben. Das Drehmoment wird hierbei über mehrere Stirnräder des Getriebes an die beiden Mittenrollen übertragen.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Überleitrollentisch mit einem alternativen Antriebskonzept bereitzustellen. In einem weiteren Aspekt liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Stauchwalzgerüst bereitzustellen.
    • Beschreibung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gemäß einem ersten Aspekt durch einen Überleitrollentisch mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Der Überleitrollentisch für ein Stauchwalzgerüst umfasst einen Überleittisch sowie zumindest eine Mittenrolle, die über einen Antriebsmotor drehantreibbar ist, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Mittenrolle sowie der Antriebsmotor in Form einer modularen Rolleneinheit ausgebildet sind.
  • Unter einer modularen Rolleneinheit wird im Sinne der Erfindung eine kompakte Einheit aus einer Mittenrolle sowie einem der Mittenrolle zugewiesenen Antriebsmotor verstanden. Sofern der Überleitrollentisch mehrere Mittenrollen umfasst, so können diese zusammengefasst und gruppiert entlang oder quer zu einer Transport- bzw. Walzrichtung angeordnet sein.
  • Ein derartiges Antriebskonzept bietet den Vorteil, dass jede der Mittenrollen über einen separaten Antriebsmotor angetrieben wird, so dass die Übertragung des Drehmoments im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Antriebssystemen direkt und somit ohne stoßempfindliche Verzahnungselemente eines Getriebes erfolgt. Zudem wird durch ein derartiges Antriebssystem bei einem Überleitrollentisch mit mehreren Mittenrollen vermieden, dass unterschiedliche Drehmomente auf die einzelnen Mittenrollen wirken, wie dies beispielsweise bei einem Antriebssystem der Fall ist, bei welchem zwei oder mehr Mittenrollen über einen Antriebsmotor drehangetrieben werden.
  • Somit können unterschiedliche Drehmomente sowie die aus unterschiedlichen Drehmomenten resultierenden schädlichen Verspannungen im Antriebssystem vermieden werden.
  • Durch den modularen Aufbau der Rolleneinheit können diese besonders einfach ein- als auch ausgebaut werden, wodurch der erfindungsgemäße Überleitrollentisch nicht nur sehr wartungsfreundlich ist, sondern zudem besonders einfach auf die jeweilige Walzsituation angepasst werden kann. Zudem ist keine aufwendige Getriebeschmierung erforderlich.
  • Hierdurch wird ein Überleitrollentisch geschaffen, der eine kompakte und robuste Baueinheit bietet, wodurch dieser quer zur Walzrichtung maximal nur so breit gebaut werden kann, wie der minimale Abstand beträgt, auf welchen die Stauchwalzen eines Stauchwalzgerüstes zusammenfahrbar sind.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.
  • Der Antriebsmotor kann in Form eines elektrischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Antriebs ausgebildet sein und ist bevorzugt ein Radialkolbenmotor. Ferner kann die zumindest eine Mittenrolle und/oder der Antriebsmotor gekühlt sein.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor innerhalb der modularen Rolleneinheit über eine Steckverbindung mit dieser verbindbar ist, wodurch die Flexibilität des Überleitrollentisches zusätzlich erhöht wird.
  • Der besonders kompakte Aufbau der Rolleneinheit ergibt sich vorteilhafterweise dadurch, dass die zumindest eine Mittenrolle als Hohlrolle ausgebildet ist. Hierdurch kann der Antriebsmotor vorteilhafterweise zumindest teilweise im Inneren der als Hohlrolle ausgebildeten Mittenrolle angeordnet werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist die zumindest eine Mittenrolle mit einer Welle drehfest verbunden, die in einem Lagergehäuse der modularen Rolleneinheit, vorzugsweise über ein in dem Lagergehäuse angeordnetes Wälzlager, beispielsweise ein Pendelrollenlager, drehbar angeordnet bzw. gelagert ist.
  • Gemäß einer Ausführungsvariante kann die Mittenrolle mit der Welle in Form eines einteilig ausgebildeten Bauteils ausgeführt sein. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass die Mittenrolle als auch die Welle aus einzelnen Bauteilen gebildet werden, die miteinander verbunden sind. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist daher vorgesehen, dass die Welle zumindest ein sich von der Welle radial erstreckendes Verbindungselement aufweist, über welches diese mit der Mittenrolle drehfest, beispielsweise kraftschlüssig, verbunden ist. Das Verbindungselement kann hierbei in Form von sich mehreren radial erstreckenden Armen oder eines einzelnen scheibenförmigen Körpers ausgebildet sein.
  • Um eine lösbare Verbindung zwischen der Welle und dem Antriebsmotor zu ermöglichen, umfasst die modulare Rolleinheit eine Kupplung, wie eine Elastomerkupplung, über die die Welle mit einer Antriebswelle kraftschlüssig verbindbar ist. Die Antriebswelle kann als separates Bauteil ausgebildet sein, welches mit dem in der modularen Rolleneinheit angeordneten Antriebmotor drehfest verbunden ist. Alternativ kann die Antriebswelle auch Bestandteil des Antriebsmotors sein. In diesem Zusammenhang ist bevorzugt vorgesehen, dass die Welle an ihrem zur Kupplung und/oder zum Antriebsmotor axial gegenüberliegendem Ende über das in dem Lagergehäuse angeordnete Wälzlager, insbesondere Pendelrollenlager, drehbar gelagert ist.
  • Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Welle als auch die Antriebswelle sich entlang einer gemeinsamen Achse durch die als Hohlrolle ausgebildete Mittenrolle erstrecken.
  • Um eine besonders reibungsarme Lagerung der Mittenrolle zu gewährleisten, umfasst der Überleitrollentisch eine Lagerhülse mit zumindest einem außenseitig angeordneten Wälzlager, wie beispielsweise ein Pendelrollenlager, über das die zumindest eine Mittenrolle drehbar gelagert ist. In diesem Zusammenhang ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Lagerhülse koaxial um zumindest einen Teilabschnitt der Antriebswelle, um zumindest einen Teilabschnitt der Welle und/oder um zumindest einen Teilabschnitt der Kupplung angeordnet ist.
  • Um die Drehzahl und/oder den Verschleiß der zumindest einen Mittenrolle, bevorzugt der mehreren Mittenrollen, in dem erfindungsgemäßen Überleitrollentisch zu überwachen, umfasst die modulare Rolleneinheit, bevorzugt der Antriebsmotor, ein erstes Sensorelement und/oder ein zweites Sensorelement.
  • In einer bevorzugten Ausführungsvariante umfasst der Überleitrollentisch zumindest zwei modulare Rolleneinheiten. Weiterhin kann der Überleitrollentisch auch drei, vier oder fünf der modularen Rolleneinheiten umfassen. Jede der Mittenrollen kann hierbei einen gleichen oder zueinander unterschiedlichen Durchmesser und/oder eine gleiche oder zueinander unterschiedliche Ballenlänge aufweisen.
  • Bei zumindest zwei modularen Rolleneinheiten in dem Überleitrollentisch sind die Mittenrollen dieser vorteilhafterweise derart in Transportrichtung zueinander beabstandet, dass für den (Achs-)Abstand AR1 zwischen den zumindest zwei Mittenrollen gilt: AR1 ≤ LW − LA / NM ,
    Figure imgb0001
     wobei NM die Anzahl der aktiv am Transport beteiligten Mittenrollen, LW die kürzeste Länge eines metallischen Erzeugnisses ist und LA = ein Längenanteil des metallischen Erzeugnisses ist, wobei LA Werte zwischen 0.1 bis 400.0 mm, vorzugsweise 50.0 bis 300.0 mm, mehr bevorzugt zwischen 100.0 bis 200 mm, und NM = 2 bis 5, vorzugsweise 2 bis 3 aufweist.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung zudem ein Stauchwalzgerüst zum Stauchwalzen metallischer Erzeugnisse, insbesondere eines Walzgutes, aufweisend zwei gegeneinander verstellbare Stauchwalzen, die quer zur Transportrichtung auf einen minimalen Abstand (d) verstellbar sind; sowie den einen zwischen den beiden Stauchwalzen angeordneten erfindungsgemäßen Überleitrollentisch.
  • In einer Ausführungsvariante kann das Stauchwalzgerüst zumindest eine in Transportrichtung vor dem Überleitrollentisch angeordnete erste Rolle, vorzugsweise eine Einlaufständerrolle, und ggf. zumindest eine in Transportrichtung hinter dem Überleitrollentisch angeordnete zweite Rolle, vorzugsweise Auslaufständerrolle, zum Fördern des metallischen Erzeugnisses durch das Stauchwalzgerüst aufweisen. Sofern der Antriebsmotor der modularen Rolleneinheit im Reversierbetrieb betrieben wird, so wird die zumindest eine Mittenrolle abwechselnd im Rechts- und Linkslauf drehangetrieben, weshalb sich dann jeweils auch die Transportrichtung ändert. Die zumindest eine zweite Rolle, vorzugsweise die zumindest eine Auslaufständerrolle, wird dann zu der zumindest einen ersten Rolle, vorzugsweise zu der zumindest einen Einlaufständerrolle, und umgekehrt.
  • Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die zumindest eine Mittenrolle der zumindest einen modularen Rolleneinheit des Überleitrollentisches derart in Transportrichtung zu der unmittelbar davor angeordneten ersten Rolle und/oder der unmittelbar dahinter angeordneten zweiten Rolle beabstandet ist oder umgekehrt, dass für den (Achs-)Abstand AR2 zwischen diesen gilt: AR2 ≤ LW − LA / N ,
    Figure imgb0002
     wobei N die Anzahl der aktiv am Transport beteiligten Rollen und LW die kürzeste Länge des metallischen Erzeugnisses ist, und LA ein Längenanteil des metallischen Erzeugnisses ist, wobei LA Werte zwischen 0.1 bis 400.0 mm, vorzugsweise 50.0 bis 300.0 mm, mehr bevorzugt zwischen 100.0 bis 200 mm, und N ≥ 2 aufweist.
  • Weiterhin kann das Stauchwalzgerüst derart ausgebildet sein, dass die zumindest zwei Mittenrollen ineinander verschachtelt angeordnet sind, derart, dass ihre Ballen unterschiedliche Längen aufweisen und der Ballen zumindest einer der zumindest einen Mittenrolle derart ausgebildet ist, dass die Wälzkreise der Ballen ineinander eingreifen, wobei der (Achs-)Abstand der zumindest zwei Mittenrollen sodann zueinander kleiner als der kleinste Rollendurchmesser ist.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung zudem eine Walzstraße umfassen das erfindungsgemäße Stauchwalzgerüst. Je nach Ausführung kann die zumindest eine Mittenrolle bzw. der Überleitrollentisch in Bezug auf eine mittlere axiale Linie der Walzstraße symmetrisch oder asymmetrisch angeordnet sein.
    • Figurenbezeichnung
  • Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Überleitrollentisches in einer perspektivischen Darstellung,
    • Fig. 2 den in Figur 1 gezeigten Überleitrollentisch in einer Schnittdarstellung,
    • Fig. 3 eine Ausführungsvariante der modularen Rolleneinheit in einer perspektivischen Darstellung,
    • Fig. 4 eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Stauchwalzgerüstes in einer Draufsicht, und
    • Fig. 5 eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Walzstraße in einer seitlichen Ansicht.
  • In Figur 1 ist eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Überleitrollentisches 1 in einer perspektivischen Darstellung gezeigt, der üblicherweise in einem Stauchwalzgerüst 2 (siehe Fig. 4) zwischen zwei Stauchwalzen 3, 4 angeordnet und zum Transportieren eines zu stauchenden metallischen Erzeugnisses, wie eines Walzproduktes 5, vorgesehen ist. Der Überleitrollentisch 1 ermöglicht hierbei den Transport von sowohl kurzen als auch langen metallischen Erzeugnissen 5 sowie eine Beschleunigung dieser durch das Stauchwalzgerüst 2. Der gesamte Überleitrollentisch 1 ist modular aufgebaut und wird im Wesentlichen von einem Gehäuserahmen 6 gebildet, der einen Überleittisch 7 sowie vorliegend zwei modulare Rolleneinheiten 8, 9 umfasst, deren Mittenrollen 10, 11 sich jeweils durch eine Ausnehmung 12, 13 des Überleittisches 7 hindurch erstrecken. Jede der Mittenrollen 10, 11 weist in der gezeigten Ausführungsvariante einen gleichen Durchmesser sowie eine gleiche Ballenlänge auf.
  • Eine perspektivische Darstellung der modularen Rolleneinheit 8 ist beispielhaft in Figur 3 dargestellt. Diese umfasst zum einen die Mittenrolle 10, einen Antriebsmotor 14 mit einem Drehzahlsensor 15, wobei der Antriebsmotor 14 ein Radialkolbenmotor ist, sowie ein Lagergehäuse 16.
  • In Figur 2 ist der Überleitrollentisch 1 in einer Schnittdarstellung gemäß dem Schnitt A-A gezeigt, aus der sich insbesondere der innere Aufbau der modularen Rolleneinheit 8, 9 ergibt. Hierbei sind stehende Bauteile mit durchgehenden Linien und drehende Bauteile mit gestrichelten Linien dargestellt. Wie anhand der Darstellung zunächst erkennbar, ist die Mittenrolle 10 als Hohlrolle ausgebildet und koaxial um eine Lagerhülse 17 angeordnet, die ortsfest mit dem Gehäuserahmen 6 verbunden ist. Zwischen der Lagerhülse 17 und der als Hohlrolle ausgebildeten Mittenrolle 10 ist ein Wälzlager 18, insbesondere ein Pendelrollenlager, angeordnet, über welches die Mittenrolle 10 auf der Lagerhülse 17 drehbar gelagert ist.
  • Lagergehäuse-seitig ist die Mittenrolle 10 mit einer Welle 19 über ein sich radial erstreckendes Verbindungselement 20 drehfest verbunden, welches vorliegend in Form eines scheibenförmigen Körpers flanschartig ausgebildet ist und einen Teil der Welle 19 bildet. Die Welle 19 ist an ihrem dem Antriebsmotor 14 abgewandten Ende in dem Lagergehäuse 16 der modularen Rolleneinheit 8 über ein ebenfalls als Pendelrollenrollenlager ausgebildetes Wälzlager 21 drehbar gelagert. An ihrem zum Antriebsmotor 14 zugewandten Ende ist die Welle 19 über eine Kupplung 22 mit einer Antriebswelle 23 kraft- und/oder formschlüssig verbindbar, um ein Drehmoment des Antriebsmotors 14 auf die Welle 19 bzw. die Mittenrolle 10 übertragen zu können. Die Antriebswelle 23 ist hierbei als separates Bauteil ausgebildet und drehfest mit dem Antriebsmotor 14 verbunden.
  • Wie anhand der Schnittdarstellung erkennbar, erstreckt sich die Welle 19 und die Antriebswelle 23 entlang einer gemeinsamen (Rotations-)Achse (A) durch die Lagerhülse 17 sowie die als Hohlrolle ausgebildete Mittenrolle 10. Insofern ist die Welle 19 als auch der die Antriebswelle 23 zumindest teilweise im Inneren der als Hohlrolle ausgebildeten Mittenrolle 10 angeordnet.
  • Figur 4 zeigt das erfindungsgemäße Stauchwalzgerüst 2 in einer Draufsicht. In der Mitte ist der Überleittisch 1 mit den Mittenrollen 10, 11 zum Transportieren eines zu stauchenden metallischen Erzeugnisses 5 in einer Transportrichtung T. Zu diesem Zweck sind rechts und links des Überleitrollentisches 1 zwei Stauchwalzen 3, 4 angeordnet, welche quer zur Transportrichtung T auf einen minimalen Abstand d zusammenfahrbar sind. Die zwischen den Stauchwalzen 3, 4 angeordneten Mittenrollen 10, 11 dienen sodann zum Stützen und Fördern des metallischen Erzeugnisses (siehe Figur 5) bei seinem Transport durch das Stauchwalzgerüst 2. Wie anhand des Abstands d angedeutet, baut der zwischen den beiden Stauchwalzen 3, 4 angeordnete Überleitrollentisch 1 maximal so breit, wie der minimale Abstand d beträgt, auf welchen die beiden Stauchwalzen 3, 4 zusammenfahrbar sind. Weiterhin umfasst das vorliegende Stauchwalzgerüst 2 eine in Transportrichtung T vor dem Überleitrollentisch 1 angeordnete Einlaufständerrolle 24 sowie eine in Transportrichtung T hinter dem Überleitrollentisch 1 angeordnete Auslaufständerrolle 25.
  • In Figur 5 ist zudem eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Walzstraße 26 in einer seitlichen Ansicht dargestellt, die das Stauchwalzgerüst 2 mit dem zwischen den beiden Stauchwalzen 3, 4 angeordneten Überleitrollentisch 1 sowie einem in Transportrichtung T vor dem Stauchwalzgerüst 2 angeordneten Walzgerüst 27 aufweist. Rein exemplarisch ist zudem eine Medienzufuhr 28 sowie eine Steuereinrichtung 29 für den Überleitrollentisch 1 dargestellt.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Überleitrollentisch
    2
    Stauchwalzgerüst
    3
    Stauchwalze
    4
    Stauchwalze
    5
    metallisches Erzeugnis / Walzprodukt
    6
    Gehäuserahmen
    7
    Überleittisch
    8
    (erste) modulare Rolleneinheit
    9
    (zweite) modular Rolleneinheit
    10
    Mittenrolle
    11
    Mittenrolle
    12
    Ausnehmung
    13
    Ausnehmung
    14
    Antriebsmotor / Radialkolbenmotor
    15
    Drehzahlsensor
    16
    Lagergehäuse
    17
    Lagerhülse
    18
    Wälzlager
    19
    Welle
    20
    Verbindungselement
    21
    Wälzlager
    22
    Kupplung
    23
    Antriebswelle
    24
    Einlaufständerrolle
    25
    Auslaufständerrolle
    26
    Walzstraße
    27
    Walzgerüst
    28
    Medienzufuhr
    29
    Steuereinrichtung
    d
    Abstand
    T
    Transportrichtung
    A
    Achse

Claims (16)

  1. Überleitrollentisch (1) für ein Stauchwalzgerüst (2), aufweisend einen Überleittisch (7), zumindest eine Mittenrolle (10, 11) sowie einen Antriebsmotor (14), über den die zumindest eine Mittenrolle (10, 11) drehantreibbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zumindest eine Mittenrolle (10, 11) sowie der Antriebsmotor (14) in Form einer modularen Rolleneinheit (8, 9) ausgebildet sind.
  2. Überleitrollentisch (1) nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine Mittenrolle (10) als Hohlrolle ausgebildet und ggf. der Antriebsmotor (14) zumindest teilweise im Inneren der als Hohlrolle ausgebildeten Mittenrolle (10, 11) angeordnet ist.
  3. Überleitrollentisch (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zumindest eine Mittenrolle (10, 11) mit einer Welle (19) drehfest verbunden ist, die in einem Lagergehäuse (16) der modularen Rolleneinheit (8, 9) drehbar angeordnet ist.
  4. Überleitrollentisch (1) nach Anspruch 3, wobei die Welle (19) zumindest ein sich von der Welle (19) radial erstreckendes Verbindungselement (20) aufweist, über welches die Welle (19) mit der Mittenrolle (10, 11) drehfest verbunden ist.
  5. Überleitrollentisch (1) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Welle (19) über ein in dem Lagergehäuse (16) angeordnetes Wälzlager (21) drehbar gelagert ist.
  6. Überleitrollentisch (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, wobei die Welle (19) über eine Kupplung (22) mit einer Antriebswelle (23) kraftschlüssig und/oder formschlüssig verbindbar ist, wobei die Antriebswelle (23) vorzugsweise mit dem in der modularen Rolleneinheit (8, 9) angeordneten Antriebmotors (14) drehfest verbunden ist.
  7. Überleitrollentisch (1) nach Anspruch 6, wobei die Welle (19) an ihrem zur Kupplung (22) und/oder zum Antriebsmotor (14) axial gegenüberliegendem Ende über das in dem Lagergehäuse (16) angeordnete Wälzlager (21) drehbar gelagert ist.
  8. Überleitrollentisch (1) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Welle (19) und die Antriebswelle (23) sich entlang einer gemeinsamen Achse (A) durch die als Hohlrolle ausgebildete Mittenrolle (10, 11) erstrecken.
  9. Überleitrollentisch (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 8, weiter umfassend eine Lagerhülse (17) mit zumindest einem außenseitig angeordneten Wälzlager (18), über welches die zumindest eine als Hohlrolle ausgebildete Mittenrolle (10, 11) drehbar gelagert ist.
  10. Überleitrollentisch (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die modulare Rolleneinheit (8, 9), vorzugsweise der Antriebsmotor (14), ein erstes Sensorelement (15) umfasst, über das die Drehzahl der Mittenrolle (10, 11) überwacht werden kann, sowie ggf. ein zweites Sensorelement umfasst, über das ein Verschleiß der Mittenrolle (10, 11) überwacht werden kann.
  11. Überleitrollentisch (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dieser zumindest zwei modulare Rolleneinheiten (8, 9) aufweist und wobei die zumindest zwei modularen Rolleneinheiten (8, 9) derart in Transportrichtung (T) zueinander beabstandet sind, dass für den (Achs-)Abstand AR1 zwischen den zumindest zwei Mittenrollen (10, 11) gilt: AR 1 ≤ LW − LA / NM ,
    Figure imgb0003
     wobei
    NM = Anzahl der aktiv am Transport beteiligten Mittenrollen (10, 11),
    LW = kürzeste Länge eines metallischen Erzeugnisses (5),
    LA = ein Längenanteil des metallischen Erzeugnisses (5) ist, und LA Werte zwischen 0.1 bis 400.0 mm, vorzugsweise 50.0 bis 300.0 mm, mehr bevorzugt zwischen 100.0 bis 200.0 mm, und NM = 2 bis 5 ist.
  12. Überleitrollentisch (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antriebsmotor (14) in Form eines elektrischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Antriebs ausgebildet ist, und vorzugsweise ein Radialkolbenmotor ist.
  13. Stauchwalzgerüst (1) zum Stauchwalzen metallischer Erzeugnisse (5), insbesondere eines Walzgutes, aufweisend zwei gegeneinander verstellbare Stauchwalzen (3, 4), die quer zur Transportrichtung (T) auf einen minimalen Abstand (d) verstellbar sind; sowie einen zwischen den beiden Stauchwalzen (3, 4) angeordneten Überleitrollentisch (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  14. Stauchwalzgerüst (10) nach Anspruch 13, weiter umfassend zumindest eine in Transportrichtung (T) vor dem Überleitrollentisch (1) angeordnete erste Rolle (24), insbesondere eine Einlaufständerrolle (24), und ggf. zumindest eine in Transportrichtung (T) hinter dem Überleitrollentisch (1) angeordnete zweite Rolle (25), insbesondere eine Auslaufständerrolle (25), zum Fördern eines metallischen Erzeugnisses (5) durch das Stauchwalzgerüst (2).
  15. Stauchwalzgerüst (1) nach Anspruch 13 oder 14, wobei die zumindest eine Mittenrolle (10, 11) der zumindest einen modularen Rolleneinheit (8, 9) derart in Transportrichtung (T) zu der unmittelbar davor angeordneten ersten Rolle (24) und/oder der unmittelbar dahinter angeordneten zweiten Rolle (25) beabstandet ist, dass für den (Achs-)Abstand AR2 zwischen diesen gilt: AR2 ≤ LW − LA / N ,
    Figure imgb0004
     wobei
    N = Anzahl der aktiv an einem Transport beteiligten Rollen (24, 25),
    LW = kürzeste Länge des metallischen Erzeugnisses (5),
    LA = ein Längenanteil des metallischen Erzeugnisses (5) ist, und LA Werte zwischen 0.1 bis 400.0 mm, vorzugsweise 50.0 bis 300.0 mm, mehr bevorzugt zwischen 100.0 bis 200.0 mm, und N ≥ 2 ist.
  16. Walzstraße (26) umfassend ein Stauchwalzgerüst (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 15.
EP21203403.7A 2020-10-19 2021-10-19 Überleitrollentisch und stauchwalzgerüst Active EP3984662B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020213173 2020-10-19
DE102021211742.2A DE102021211742A1 (de) 2020-10-19 2021-10-18 Überleitrollentisch und Stauchwalzgerüst

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3984662A1 true EP3984662A1 (de) 2022-04-20
EP3984662B1 EP3984662B1 (de) 2023-03-08

Family

ID=78516519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21203403.7A Active EP3984662B1 (de) 2020-10-19 2021-10-19 Überleitrollentisch und stauchwalzgerüst

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3984662B1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6138706A (ja) * 1984-07-31 1986-02-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧延板材のエツジヤミル
JPH0910814A (ja) * 1995-06-23 1997-01-14 Hitachi Ltd ホットストリップ圧延設備の粗圧延機および圧延方法
GB2516043A (en) 2013-07-09 2015-01-14 Siemens Vai Metals Tech Gmbh A rolling mill edger
WO2020201072A1 (de) * 2019-04-03 2020-10-08 Sms Group Gmbh Stauchvorrichtung für ein metallband und verfahren zu deren betrieb
DE102019217353A1 (de) 2019-11-11 2021-05-12 Sms Group Gmbh Stauchwalzgerüst

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6138706A (ja) * 1984-07-31 1986-02-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧延板材のエツジヤミル
JPH0910814A (ja) * 1995-06-23 1997-01-14 Hitachi Ltd ホットストリップ圧延設備の粗圧延機および圧延方法
GB2516043A (en) 2013-07-09 2015-01-14 Siemens Vai Metals Tech Gmbh A rolling mill edger
WO2020201072A1 (de) * 2019-04-03 2020-10-08 Sms Group Gmbh Stauchvorrichtung für ein metallband und verfahren zu deren betrieb
DE102019217353A1 (de) 2019-11-11 2021-05-12 Sms Group Gmbh Stauchwalzgerüst

Also Published As

Publication number Publication date
EP3984662B1 (de) 2023-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2481143B1 (de) Trommelmotor
EP2565495B1 (de) Getriebevorrichtung mit Stützbolzen für ein Fahrzeug
DE102009048315A1 (de) Tragkonstuktion einer Welle eines Untersetzungsgetriebes
EP3386293B1 (de) Geflügelbandanlage
DE3401634C2 (de)
DE69120051T2 (de) Hochgeschwindigkeitsrollenbau
EP2769938B1 (de) Antriebswellenmodul für eine Baumaschine
DE69906606T2 (de) Optionales mehrstufiges Getriebesystem
DE69808136T2 (de) Differentialgetriebe
EP2032289A1 (de) Strangführungsrolle
EP2761194B1 (de) Welle mit flanschverbindung
DE3017942C2 (de) Friktionsrollenbahn
EP3825018B1 (de) Stauchwalzgerüst
EP3984662B1 (de) Überleitrollentisch und stauchwalzgerüst
DE102021211742A1 (de) Überleitrollentisch und Stauchwalzgerüst
EP3815946B1 (de) Achsantrieb mit einzeln angetriebenen radnaben
DE69924841T2 (de) Walzwerk
WO2018189041A1 (de) Schraubenverdichteranordnung with synchronsiation gears and transmission gearing
DE102004054861B4 (de) Walzgerüst zum Walzen von stab- oder rohrförmigen Walzgut
DE4129149C2 (de) Mit einem Motor verbindbares Zahn- oder Riemenrad
DE2849674C2 (de) Wellenkupplung
DE2522348C2 (de) Rollenbahnkurve
DE102017214897B4 (de) Anstellbares Walzgerüst für das Walzen von stabförmigem Walzgut mit einer asymmetrischen Verzahnung zwischen den Exzenterbuchsen sowie Exzenterbuchse mit asymmetrischer Verzahnung
EP1530685B1 (de) Anschlusselement zur verbindung von gelenkspindeln mit anschlussaggregaten, insbesondere trefferhalterung mit konischer zentrierung
EP1151819B1 (de) Antriebskupplung für Trommelscheren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17P Request for examination filed

Effective date: 20211019

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220330

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B21B 39/10 20060101ALI20220902BHEP

Ipc: B21B 13/06 20060101AFI20220902BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220926

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1552231

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021000484

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230608

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230609

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230710

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230708

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502021000484

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

26N No opposition filed

Effective date: 20231211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20211019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230308

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251021

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260113

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251024

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20211019