EP3970129A1 - WARNUNG VOR EINER GEFAHRENSITUATION IM STRAßENVERKEHR - Google Patents

WARNUNG VOR EINER GEFAHRENSITUATION IM STRAßENVERKEHR

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EP3970129A1
EP3970129A1 EP20719421.8A EP20719421A EP3970129A1 EP 3970129 A1 EP3970129 A1 EP 3970129A1 EP 20719421 A EP20719421 A EP 20719421A EP 3970129 A1 EP3970129 A1 EP 3970129A1
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EP
European Patent Office
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warning
motor vehicle
road user
dangerous situation
road
Prior art date
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Pending
Application number
EP20719421.8A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Klawitter
Onno Sundermann
Eduard Seib
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Filing date
Publication date
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    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a method for warning of a dangerous situation in road traffic as well as a corresponding safety system, a motor vehicle and a computer program.
  • Driver assistance systems such as emergency braking assistants for motor vehicles can, for example, initiate an evasive or braking maneuver partially or completely automatically in dangerous situations.
  • evasive or braking maneuvers can also affect other road users, in that the other participants must also react to such an evasive or braking maneuver, for example. This can affect road users who are in direct visual range of the motor vehicle that is initiating the evasive or braking maneuver, as well as road users outside the direct visual range.
  • the document US 2015/0112570 A1 describes a predictive driver assistance system which predicts the course of a situation in road traffic by taking into account various input variables with different confidence values and initiating an automatic reaction accordingly.
  • the improved concept is based on the idea of using a motor vehicle
  • Road traffic specified, the dangerous situation or potential dangerous situation being identified by means of an electronic vehicle guidance system of a motor vehicle.
  • a warning system of the motor vehicle is used to determine whether a
  • Vehicle guidance system is initiated or prepared.
  • a vehicle guidance system can be understood here and in the following to be an electronic system which is set up to guide a motor vehicle fully automatically or fully autonomously, in particular without the need for a driver to intervene in a control.
  • the motor vehicle carries out any necessary steering, braking and / or acceleration maneuvers automatically and fully automatically.
  • the electronic vehicle guidance system can be used to implement a fully automatic or fully autonomous driving mode of the motor vehicle according to level 5 of the classification according to SAEJ 3016.
  • a fully automatic or fully autonomous driving mode of the motor vehicle according to level 5 of the classification according to SAEJ 3016.
  • Vehicle guidance system can also be understood as a driver assistance system (English: “advanced driver assistance system, ADAS) which supports a driver in a partially automated or partially autonomous drive of a motor vehicle.
  • ADAS advanced driver assistance system
  • the electronic vehicle guidance system can be used to implement a partially automated or partially autonomous driving mode of the motor vehicle according to one of levels 1 to 4 according to the SAEJ 3016 classification.
  • the dangerous situation or potential dangerous situation is, in particular, a dangerous situation or potentially dangerous situation for the motor vehicle and / or for the road user if the road user is in the effective area.
  • a dangerous situation corresponds, for example, to a situation that leads to the electronic vehicle control system initiating a reaction.
  • Dangerous situation corresponds, for example, to a situation in which the electronic
  • Vehicle guidance system may initiate a reaction, but it may not be necessary to initiate a reaction to the potentially hazardous situation.
  • dangerous situation also includes potential
  • the electronic vehicle control system contains, for example, a sensor system and a computing unit coupled to the sensor system.
  • the sensor system can generate one or more sensor signals as a function of sensor measured values and send them to the
  • the sensor measured values can be measured values with regard to the surroundings of the motor vehicle and / or with regard to one or more state variables of the motor vehicle.
  • the sensor system can include a distance sensor, an environment sensor, a camera, an acceleration sensor, a rotation angle sensor and / or the like.
  • the fact that the electronic vehicle guidance system identifies the dangerous situation can be understood, for example, to mean that the computing unit determines, based on the sensor signal or signals, that a collision of the motor vehicle with an obstacle in the vicinity of the motor vehicle is imminent or could possibly imminent, in particular with a certain probability .
  • the warning of the dangerous situation is, in particular, a warning to the road user and / or other road users within the effective area.
  • the road user can in particular be a person, for example a pedestrian, or a vehicle, for example a bicycle or a motor vehicle, who actively or passively participates in road traffic.
  • the road user can be a device for regulating road traffic, for example a traffic light system or a signal system.
  • the warning system can for example be provided with a position of the road user, for example by the road user himself, whereupon the
  • Warning system based on the position can determine whether the road user is within the effective range.
  • the position of the road user can be, for example, a position with respect to a reference coordinate system,
  • the position of the road user can for example by a
  • Positioning system of the road user for example a global one
  • the warning system of the motor vehicle can determine itself whether the road user is in the effective area.
  • the warning system can, for example, receive position data for the position of the road user, in particular in the case of stationary road users such as a traffic light or signal system, from a database of the motor vehicle or an external database. Based on the position data, the warning system can determine whether the road user is within the effective range.
  • the warning system can use a sensor system of the motor vehicle, for example a radar, lidar or camera system, to determine whether the road user is within the effective area.
  • a sensor system of the motor vehicle for example a radar, lidar or camera system
  • the warning system can contain a communication interface and a further computing unit or the computing unit of the electronic vehicle guidance system.
  • the electronic vehicle guidance system and the warning system can both contain the computing unit, or the warning system can be part of the electronic vehicle guidance system or vice versa.
  • the communication interface of the warning system is in particular a communication interface for vehicle-to-vehicle communication (English: “Car-to-Car” or “Vehicle-to-Vehicle”, C2C or V2V for short) or an interface for communication between a motor vehicle and other objects in the area, so in particular infrastructure objects in the area, act (English: “Car-to-X”, C2X for short).
  • the warning system can for example receive the position of the road user or the position data by means of the communication interface and / or by means of the
  • Communication interface transmit the warning signal to the road user.
  • the effective area is in particular an area within the immediate vicinity of the motor vehicle, that is, the motor vehicle itself is located within the effective area, in particular in the center of the effective area.
  • the effective range can be predetermined, for example, by a fixed predetermined distance from the motor vehicle. Alternatively, the effective range can be determined by the warning system.
  • the effective range can, for example, also be a radius are designated, whereby the perimeter does not necessarily have to have the shape of an exact geometric circle.
  • the warning signal is transmitted to the road user before the automatic reaction is initiated or prepared can be understood, for example, to mean that in a case in which the automatic reaction to the dangerous situation is actually initiated or prepared by means of the electronic vehicle guidance system, the warning signal between takes place at a point in time of the identification of the dangerous situation and the initiation or preparation of the automatic reaction, in particular immediately after the identification of the dangerous situation.
  • the warning signal can also be transmitted in those cases in which the dangerous situation is identified, but ultimately no automatic reaction to the dangerous situation is initiated, for example if it turns out that such an automatic reaction is not necessary. In such a case, too, the warning signal can occur, for example, immediately after the identification of the dangerous situation, which in this case is in particular a potential dangerous situation.
  • the initiation or preparation of the automatic reaction can be understood in such a way that when the electronic vehicle control system initiates or prepares the reaction, it is already certain that the automatic reaction will be carried out.
  • the automatic reaction includes, in particular, automatic intervention in a control of the motor vehicle by means of the electronic vehicle guidance system, in particular in a brake system or a brake system and / or a steering system or a steering system of the motor vehicle.
  • the automatic reaction can include, for example, braking, in particular emergency braking or complete braking, of the motor vehicle and / or an evasive maneuver.
  • Electronic vehicle control systems such as emergency brake assistants, usually initiate automatic reactions, such as heavy braking or
  • the road user is warned, for example, at a point in time at which an immediate reaction on his part is not yet required, so that a
  • the predictive warning can therefore, in particular, give an earlier warning of a potential dangerous situation, so that the safety of road traffic is increased.
  • Motor vehicle for example the brake light of the motor vehicle, not required.
  • road users who are further away or who are not behind the motor vehicle for example road users who are driving on opposite lanes, can be warned.
  • Road user is a passive road user, for example a traffic light or signal system.
  • the traffic light or signal system can, for example, trigger corresponding traffic light circuits based on the warning signal or display signals in order to indirectly warn the traffic within the effective area of the motor vehicle or to reduce the risk of an accident through appropriate traffic control.
  • the effective range of the method is the effective range of the a
  • Warning system determined as a function of a speed of the motor vehicle.
  • the greater the speed of the motor vehicle the greater the effective range.
  • the effective area can have a radius, the radius being greater, the greater the speed of the motor vehicle. This can further increase safety, since in the case of high speeds of the motor vehicle, road users within a larger area around the motor vehicle can be affected by the dangerous situation.
  • the warning signal is sent to the user by means of the warning system as a function of a speed of the road user
  • the road user can transmit the speed of the road user and / or the position of the road user to the motor vehicle, in particular by means of a C2C or C2X communication.
  • the warning system cannot, for example, warn the road user by transmitting the warning signal if the road user is further away from the motor vehicle than a maximum distance, the maximum distance being the speed of the
  • Road user depends. The lower the speed of the road user, the smaller the maximum distance, for example.
  • the maximum distance is in particular smaller than or equal to the radius of the effective area. It is thereby achieved that road users are warned at a particularly high speed within the entire effective area, whereas slower road users are not warned, for example, if they are in an outer area of the effective area.
  • a type of road user is determined by means of the warning system and the effective range is determined by means of the warning system as a function of the type of road user. For example, a larger effective range can be determined for road users who are not moving, for example for traffic lights or signal systems, than for other motor vehicles as road users.
  • the road user is a further motor vehicle and the warning signal is received by means of a communication system of the further motor vehicle.
  • a warning notice is displayed to a user of the further motor vehicle by means of the communication system of the further motor vehicle as a function of the warning signal.
  • the warning can for example contain an acoustic and / or an optical and / or a haptic output signal.
  • the optical and / or acoustic output signal can be used, for example, as a display or sound or voice output on a human-machine interface, a navigation system, a head-up display, an instrument cluster, a
  • Infotainment interface or the like of the further motor vehicle are displayed.
  • Specified safety system for warning of a dangerous situation in road traffic, the safety system having a warning system of a motor vehicle.
  • Warning system has an interface to an electronic
  • Vehicle guidance system of the motor vehicle to receive a danger signal.
  • the warning system is set up to determine whether a road user is located within an effective area in the surroundings of the motor vehicle.
  • the warning system is also set up to send a warning signal to the as a function of the danger signal
  • the electronic vehicle guidance system is not necessarily part of the safety system, but can in various embodiments of the
  • the electronic vehicle guidance system generates the danger signal when the electronic vehicle guidance system has identified the dangerous situation, in particular based on the sensor signal.
  • Safety system the electronic vehicle guidance system and the electronic vehicle guidance system are set up to identify the dangerous situation, in particular based on the sensor signal, and to generate the danger signal based on the identification of the dangerous situation.
  • Road users around a further motor vehicle and the safety system includes a communication system of the further motor vehicle.
  • the communication system of the further motor vehicle is set up to receive the warning signal and to display a warning notice to a user of the further motor vehicle as a function of the warning signal.
  • the security system can be set up or programmed to carry out a method according to the improved concept.
  • the security system carries out a method according to the improved concept.
  • Motor vehicle specified which includes a security system according to the improved concept.
  • Safety system a warning system of the motor vehicle.
  • the warning system has a
  • the warning system is set up to determine whether a road user is within an effective area in the surroundings of the motor vehicle is located and depending on the hazard signal to transmit a warning signal to the road user before an automatic reaction to the dangerous situation is initiated or prepared by means of the electronic vehicle guidance system when the road user is within the effective range.
  • Computer program with commands specified the commands when the computer program is executed by a safety system according to the improved concept, in particular by a warning system of the safety system, in particular by a computing unit of the warning system, causing the safety system to carry out a method according to the improved concept.
  • a computer-readable storage medium is specified on which a computer program according to the improved concept is stored.
  • the invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the motor vehicle or safety system according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.
  • the invention also includes the combinations of the features of those described
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a motor vehicle according to the improved concept with an exemplary embodiment of a safety system according to the improved concept
  • FIG. 2 shows a flow diagram of an exemplary embodiment of a method according to the improved concept.
  • the exemplary embodiment explained in the following are preferred embodiments of the invention.
  • the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown.
  • the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 7 which contains an exemplary embodiment of a security system 11 according to the improved concept.
  • the safety system 11 has, for example, an electronic vehicle guidance system 10 which, for example, contains a sensor system.
  • the sensor system can, for example, be an obstacle 16 within the surroundings of the motor vehicle 7
  • Sensor system for example, a sensor signal.
  • the safety system 11 has a warning system 12 which, for example, contains an interface 8 which is coupled to the electronic vehicle guidance system 10, in particular the sensor system, in order to receive the sensor signal.
  • the electronic vehicle guidance system 10 can, for example, determine, in particular as a function of the sensor signal, whether there is a hazardous situation or a potential hazardous situation, for example an imminent or
  • the sensor signal can be a danger signal, for example.
  • a danger signal can be sent by means of the electronic
  • Vehicle guidance system are generated based on the sensor signal and the hazard signal can be transmitted to the interface 8 as an alternative to or in addition to the sensor signal.
  • the warning system 12 also has a computing unit 9 which is connected to the interface 8. The computing unit 9 can, for example, determine whether a
  • the effective area 14 is located in the surroundings of the motor vehicle 7. Purely as a precaution, it is pointed out that the representation of the effective area 14, in particular with regard to the motor vehicle 7 and the further motor vehicle 13 in FIG. 1, is not true to scale.
  • the warning system 12 for example the computing unit 9 or a
  • the communication interface 17 of the warning system 12 can, for example, transmit a warning signal to the further motor vehicle 13 as a function of the hazard signal if the latter is within or partially within the effective range 14.
  • step 1 of the method a dangerous situation is identified by means of the electronic
  • Vehicle guidance system 10 can be determined that a collision between the motor vehicle 7 and the obstacle 16 is imminent.
  • step 2 of the method the warning system 12 is used to determine whether the further motor vehicle 13 is located within the effective range 14. Step 2 can optionally take place before step 1 and / or at the same time as step 1.
  • a warning signal is sent to the further motor vehicle 13 by means of the warning system 12, in particular the communication interface 17, in particular to a communication system 15 of the further motor vehicle 13.
  • the warning signal is transmitted before a reaction to the potentially dangerous situation is initiated or prepared by means of the electronic vehicle guidance system 10.
  • the warning signal is transmitted immediately after the dangerous situation has been identified.
  • the warning signal is for example by means of
  • a user can of the further motor vehicle 13 by means of the communication system 15, an acoustic, optical and / or haptic warning can be displayed as a function of the warning signal.
  • an acoustic, optical and / or haptic warning can be displayed as a function of the warning signal.
  • Infotainment system or a head-up display of the further motor vehicle 13, in particular of the communication system 15, are displayed.
  • the user of the further motor vehicle 13 can be given an acoustic warning via an audio system of the motor vehicle 13.
  • step 6 of the method for example, the automatic response to the
  • Dangerous situation for example a braking maneuver or an evasive maneuver, can be initiated by means of the electronic vehicle guidance system 10.
  • it can be determined, for example by means of the electronic vehicle guidance system 10, that an automatic reaction is not necessary after all and can therefore be omitted.
  • the improved concept makes use of the fact that many driver assistance systems or electronic vehicle guidance systems are able to identify or recognize dangerous situations or potentially dangerous situations very early on
  • the warning can take place, for example, by transmitting the warning signal to various or all participants in road traffic in an immediate traffic situation, that is to say in particular within the effective area, and thus to all potentially endangered or affected road users.
  • the effective range can take place as a function of the distance or as a function of a GPS position of the road user from the motor vehicle.
  • the effective range can, for example, have a radius in one

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Abstract

Zur Verbesserung der Verkehrssicherheit wird ein Verfahren zur Warnung vor einer Gefahrensituation im Straßenverkehr angegeben, wobei die Gefahrensituation mittels eines Fahrzeugführungssystems (10) identifiziert wird und mittels eines Warnsystems (12) bestimmt wird, ob sich ein Verkehrsteilnehmer (13) innerhalb eines Wirkbereichs (14) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (7) befindet. Abhängig von der identifizierten Gefahrensituation wird mittels des Warnsystems (12) ein Warnsignal an den Verkehrsteilnehmer (13) übermittelt, bevor eine automatische Reaktion auf die Gefahrensituation mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems (10) eingeleitet oder vorbereitet wird.

Description

Beschreibung
Warnung vor einer Gefahrensituation im Straßenverkehr
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung vor einer Gefahrensituation im Straßenverkehr sowie ein entsprechendes Sicherheitssystem, ein Kraftfahrzeug und ein Computerprogramm.
Fahrerassistenzsysteme wie beispielsweise Notbremsassistenten von Kraftfahrzeugen können in Gefahrensituationen beispielsweise ein Ausweich- oder Bremsmanöver teilweise oder vollständig automatisch einleiten. Solche Ausweich- oder Bremsmanöver können auch andere Verkehrsteilnehmer betreffen, indem die anderen Teilnehmer beispielsweise auf ein solches Ausweich- oder Bremsmanöver ebenfalls reagieren müssen. Dabei können Verkehrsteilnehmer betroffen sein, die sich in direkter Sichtreichweite zu dem Kraftfahrzeug befinden, welches das Ausweich- oder Bremsmanöver einleitet, sowie Verkehrsteilnehmer außerhalb der direkten Sichtreichweite.
Im Dokument US 2015/0112570 A1 ist ein prädiktives Fahrerassistenzsystem beschrieben, welches einen Verlauf einer Situation im Straßenverkehr vorhersagt, indem verschiedene Eingangsgrößen mit unterschiedlichen Konfidenzwerten berücksichtigt werden und entsprechend eine automatische Reaktion eingeleitet wird.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Konzept zur Warnung vor einer Gefahrensituation oder potentiellen Gefahrensituation im Straßenverkehr anzugeben, durch welches die Sicherheit mehrerer betroffener
Verkehrsteilnehmer erhöht werden kann.
Das verbesserte Konzept beruht auf der Idee, mittels eines Kraftfahrzeugs eine
Gefahrensituation zu identifizieren und in Abhängigkeit davon ein Warnsignal an andere Verkehrsteilnehmer zu übermitteln, wobei mit der Warnung mittels des Warnsignals nicht gewartet wird, bis tatsächlich eine Reaktion auf die Gefahrensituation durch das
Kraftfahrzeug eingeleitet wird, sondern das Warnsignal unmittelbar nach Identifizierung der Gefahrensituation übermittelt wird. Gemäß einem ersten unabhängigen Aspekt des verbesserten Konzepts wird ein Verfahren zur Warnung vor einer Gefahrensituation oder potentiellen Gefahrensituation im
Straßenverkehr angegeben, wobei die Gefahrensituation oder potentielle Gefahrensituation mittels eines elektronischen Fahrzeugführungssystems eines Kraftfahrzeugs identifiziert wird. Mittels eines Warnsystems des Kraftfahrzeugs wird bestimmt, ob sich ein
Verkehrsteilnehmer innerhalb eines Wirkbereichs in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Wenn sich der Verkehrsteilnehmer innerhalb des Wirkbereichs befindet, wird abhängig von der identifizierten Gefahrensituation mittels des Warnsystems ein Warnsignal an den Verkehrsteilnehmer übermittelt, bevor eine automatische Reaktion auf die
Gefahrensituation oder potentielle Gefahrensituation mittels des elektronischen
Fahrzeugführungssystems eingeleitet oder vorbereitet wird.
Unter einem Fahrzeugführungssystem kann hier und im Folgenden ein elektronisches System verstanden werden, das dazu eingerichtet ist, ein Kraftfahrzeug vollautomatisch oder vollautonom, insbesondere ohne dass ein Eingriff in eine Steuerung durch einen Fahrer erforderlich ist, zu führen. Das Kraftfahrzeug führt dabei gegebenenfalls erforderliche Lenk-, Brems- und/oder Beschleunigungsmanöver selbsttätig und vollautomatisch durch.
Insbesondere kann das elektronische Fahrzeugführungssystem zur Implementierung eines vollautomatischen oder vollautonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs nach Stufe 5 der Klassifizierung gemäß SAEJ 3016 dienen. Unter einem elektronischen
Fahrzeugführungssystem kann auch ein Fahrerassistenzsystem (englisch:„advanced driver assistance System, ADAS) verstanden werden, welches einen Fahrer bei einer teilweise automatisierten oder teilautonomen Fahrt eines Kraftfahrzeugs unterstützt. Insbesondere kann das elektronische Fahrzeugführungssystem zur Implementierung eines teilweise automatisierten oder teilautonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs nach einer der Stufen 1 bis 4 gemäß der SAEJ 3016-Klassifizierung dienen.
Bei der Gefahrensituation oder potentiellen Gefahrensituation handelt es sich insbesondere um eine Gefahrensituation oder potentielle Gefahrensituation für das Kraftfahrzeug und/oder für den Verkehrsteilnehmer, sofern sich der Verkehrsteilnehmer in dem Wirkbereich befindet. Eine Gefahrensituation entspricht beispielsweise einer Situation, die dazu führt, dass das elektronische Fahrzeugführungssystem eine Reaktion einleitet. Eine potentielle
Gefahrensituation entspricht beispielsweise einer Situation, in der das elektronische
Fahrzeugführungssystem möglicherweise eine Reaktion einleitet, möglicherweise jedoch keine Einleitung einer Reaktion auf die potentielle Gefahrensituation erforderlich ist. Im Folgenden beinhaltet die Bezeichnung Gefahrensituation auch potentielle
Gefahrensituationen. Das elektronische Fahrzeugführungssystem enthält beispielsweise ein Sensorsystem und eine mit dem Sensorsystem gekoppelte Recheneinheit. Das Sensorsystem kann abhängig von Sensormesswerten eines oder mehrere Sensorsignale erzeugen und an die
Recheneinheit zur weiteren Verarbeitung oder Analyse übermitteln. Dabei kann es sich bei den Sensormesswerten um Messwerte bezüglich einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder bezüglich einer oder mehrerer Zustandsgrößen des Kraftfahrzeugs handeln.
Beispielsweise kann das Sensorsystem einen Abstandssensor, einen Umfeldsensor, eine Kamera, einen Beschleunigungssensor, einen Drehwinkelsensor und/oder dergleichen beinhalten.
Dass das elektronische Fahrzeugführungssystem die Gefahrensituation identifiziert, kann beispielsweise derart verstanden werden, dass die Recheneinheit basierend auf dem oder den Sensorsignalen bestimmt, dass eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis in der Umgebung des Kraftfahrzeugs unmittelbar bevorsteht oder möglicherweise bevorstehen könnte, insbesondere mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit.
Bei der Warnung vor der Gefahrensituation handelt es sich insbesondere um eine Warnung des Verkehrsteilnehmers und/oder weiterer Verkehrsteilnehmer innerhalb des Wirkbereichs.
Bei dem Verkehrsteilnehmer kann es sich insbesondere um eine Person, beispielsweise einen Fußgänger, oder um ein Fahrzeug, beispielsweise ein Fahrrad oder ein Kraftfahrzeug, handeln, die oder das aktiv oder passiv am Straßenverkehr teilnimmt. Des Weiteren kann es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um eine Vorrichtung, zur Regelung des Straßenverkehrs handeln, beispielsweise eine Ampelanlage oder eine Signalanlage. Bei dem
Verkehrsteilnehmer handelt es sich insbesondere nicht um das Kraftfahrzeug.
Zum Bestimmen, ob sich der Verkehrsteilnehmer innerhalb des Wirkbereichs befindet, kann dem Warnsystem beispielsweise eine Position des Verkehrsteilnehmers zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise durch den Verkehrsteilnehmer selbst, woraufhin das
Warnsystem basierend auf der Position bestimmen kann, ob sich der Verkehrsteilnehmer innerhalb des Wirkbereichs befindet. Bei der Position des Verkehrsteilnehmers kann es sich beispielsweise um eine Position bezüglich eines Referenzkoordinatensystems,
beispielsweise der Straße oder der Fahrbahn oder bezüglich des Kraftfahrzeugs handeln. Die Position des Verkehrsteilnehmers kann beispielsweise durch ein
Positionsbestimmungssystem des Verkehrsteilnehmers, beispielsweise ein globales
Navigationssatellitensystem, bestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Warnsystem des Kraftfahrzeugs selbst bestimmen, ob der Verkehrsteilnehmer sich in dem Wirkbereich befindet. Dazu kann das Warnsystem beispielsweise Positionsdaten für die Position des Verkehrsteilnehmers, insbesondere im Falle von stillstehenden Verkehrsteilnehmern wie beispielsweise einer Ampel- oder Signalanlage, von einer Datenbank des Kraftfahrzeugs oder einer externen Datenbank, erhalten. Basierend auf den Positionsdaten kann das Warnsystem bestimmen, ob sich der Verkehrsteilnehmer innerhalb des Wirkbereichs befindet.
Alternativ kann das Warnsystem mittels eines Sensorsystems des Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Radar-, eines Lidar- oder eines Kamerasystems, bestimmen, ob sich der Verkehrsteilnehmer innerhalb des Wirkbereichs befindet.
Insbesondere kann das Warnsystem eine Kommunikationsschnittselle und eine weitere Recheneinheit oder die Recheneinheit des elektronischen Fahrzeugführungssystems beinhalten. Dabei können das elektronische Fahrzeugführungssystem und das Warnsystem beide die Recheneinheit beinhalten, oder das Warnsystem kann Teil des elektronischen Fahrzeugführungssystems sein oder umgekehrt.
Bei der Kommunikationsschnittstelle des Warnsystems handelt es sich insbesondere um eine Kommunikationsschnittstelle zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (englisch: „Car-to-Car“ oder„Vehicle-to-Vehicle“, kurz C2C oder V2V) oder eine Schnittstelle zur Kommunikation zwischen einem Kraftfahrzeug und sonstigen Objekten in der Umgebung, also insbesondere Infrastrukturobjekten in der Umgebung, handeln (englisch:„Car-to-X“, kurz C2X) handeln.
Das Warnsystem kann beispielsweise mittels der Kommunikationsschnittstelle die Position des Verkehrsteilnehmers oder die Positionsdaten erhalten und/oder mittels der
Kommunikationsschnittstelle das Warnsignal an den Verkehrsteilnehmer übermitteln.
Bei dem Wirkbereich handelt es sich insbesondere um einen Bereich innerhalb einer unmittelbaren Umgebung des Kraftfahrzeugs, das heißt, das Kraftfahrzeug befindet sich selbst innerhalb des Wirkbereichs, insbesondere im Zentrum des Wirkbereichs.
Der Wirkbereich kann beispielsweise vorgegeben sein, beispielsweise durch einen festen vorgegebenen Abstand von dem Kraftfahrzeug. Alternativ kann der Wirkbereich von dem Warnsystem bestimmt werden. Der Wirkbereich kann beispielsweise auch als Umkreis bezeichnet werden, wobei der Umkreis nicht notwendigerweise die Form eines exakten geometrischen Kreises aufweisen muss.
Dass das Warnsignal an den Verkehrsteilnehmer übermittelt wird, bevor die automatische Reaktion eingeleitet oder vorbereitet wird, kann beispielsweise derart verstanden werden, dass in einem Fall, in dem die automatische Reaktion auf die Gefahrensituation mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems tatsächlich eingeleitet oder vorbereitet wird, das Warnsignal zwischen einem Zeitpunkt der Identifikation der Gefahrensituation und der Einleitung oder Vorbereitung der automatischen Reaktion erfolgt, insbesondere unmittelbar nach dem Identifizieren der Gefahrensituation. Darüber hinaus kann das Warnsignal auch in solchen Fällen übermittelt werden, in denen die Gefahrensituation zwar identifiziert wird, schlussendlich jedoch keine automatische Reaktion auf die Gefahrensituation eingeleitet wird, beispielsweise wenn es sich herausstellt, dass eine solche automatische Reaktion nicht erforderlich ist. Auch in einem solchen Fall kann das Warnsignal beispielsweise unmittelbar nach dem Identifizieren der Gefahrensituation, welche in diesem Fall insbesondere eine potentielle Gefahrensituation ist, erfolgen.
Dabei kann das Einleiten oder Vorbereiten der automatischen Reaktion derart verstanden werden, dass, wenn das elektronische Fahrzeugführungssystem die Reaktion einleitet oder vorbereitet, bereits feststeht, dass die automatische Reaktion durchgeführt werden wird.
Die automatische Reaktion beinhaltet insbesondere einen automatischen Eingriff in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems, insbesondere in ein Bremssystem oder eine Bremsanlage und/oder eine Lenkanlage oder ein Lenksystem des Kraftfahrzeugs. Die automatische Reaktion kann beispielsweise ein Abbremsen, insbesondere eine Notbremsung oder ein vollständiges Abbremsen, des Kraftfahrzeugs, beinhalten und/oder ein Ausweichmanöver.
Elektronische Fahrzeugführungssysteme, beispielsweise Notbremsassistenten, leiten in der Regel automatische Reaktionen, wie zum Beispiel starke Bremsungen oder
Ausweichmanöver, erst sehr spät ein, gewissermaßen im letzten Moment. Dadurch kann die Robustheit der elektronischen Fahrzeugführung oder der Fahrerassistenz erhöht werden und es können Fehlauslösungen von automatischen Eingriffen oder Reaktionen vermieden werden. Der umgebende Verkehr, insbesondere der Verkehrsteilnehmer, der sich innerhalb des Wirkbereichs befindet, kann durch solche plötzlichen Manöver gefährdet werden. Durch ein Verfahren gemäß dem verbesserten Konzept wird die vorhandene Zeit zwischen der Identifizierung und der tatsächlichen Einleitung der automatischen Reaktion genutzt, um prädiktiv eine Warnung an den Verkehrsteilnehmer auszugeben. Dadurch kann der umgebende Verkehr bereits frühzeitig gewarnt werden, insbesondere auch in weniger akuten oder weniger kritischen Situationen, in denen die automatische Reaktion noch nicht oder gegebenenfalls gar nicht ausgelöst werden wird.
Dadurch wird der Verkehrsteilnehmer beispielsweise zu einem Zeitpunkt gewarnt, zu dem noch keine unmittelbare Reaktion seinerseits erforderlich ist, sodass ein
Überraschungsmoment, insbesondere das überraschende Zusammentreffen der Warnung mit einer tatsächlichen plötzlichen Veränderung in der Straßensituation, vermieden wird. Durch die prädiktive Warnung kann also insbesondere frühzeitiger vor einer potentiellen Gefahrensituation gewarnt werden, sodass die Sicherheit des Straßenverkehrs erhöht wird.
Dadurch, dass Verkehrsteilnehmer innerhalb des gesamten Wirkbereichs gewarnt werden können, ist ein direkter Sichtkontakt zwischen dem Verkehrsteilnehmer und dem
Kraftfahrzeug, beispielsweise dem Bremslicht des Kraftfahrzeugs, nicht erforderlich.
Dementsprechend können auch Verkehrsteilnehmer, die weiter entfernt sind oder sich nicht hinter dem Kraftfahrzeug befinden, beispielsweise Verkehrsteilnehmer, welche auf entgegengesetzten Fahrspuren fahren, gewarnt werden.
Die Vorteile des verbesserten Konzepts ergeben sich für aktive Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise weitere Kraftfahrzeuge oder deren Fahrer, Radfahrer oder Fußgänger. Die Vorteile des verbesserten Konzepts liegen jedoch auch vor, wenn es sich bei dem
Verkehrsteilnehmer um einen passiven Verkehrsteilnehmer, beispielsweise um eine Ampel oder Signalanlage, handelt. Die Ampel- oder Signalanlage kann ihrerseits beispielsweise basierend auf dem Warnsignal entsprechende Ampelschaltungen auslösen oder Signale anzeigen, um den Verkehr innerhalb des Wirkbereichs des Kraftfahrzeugs indirekt zu warnen oder zu durch entsprechende Verkehrsregelung ein Unfallrisiko mindern.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Wirkbereich des
Warnsystems in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bestimmt.
Beispielsweise kann der Wirkbereich umso größer sein, je größer die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ist. Insbesondere kann der Wirkbereich einen Radius aufweisen, wobei der Radius umso größer ist, je größer die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ist. Dadurch kann die Sicherheit weiter erhöht werden, da im Falle hoher Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs Verkehrsteilnehmer innerhalb eines größeren Bereichs um das Kraftfahrzeug herum von der Gefahrensituation betroffen sein können.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Warnsignal mittels des Warnsystems in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers an den
Verkehrsteilnehmer übermittelt.
Beispielsweise kann der Verkehrsteilnehmer die Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers und/oder die Position des Verkehrsteilnehmers an das Kraftfahrzeug übermitteln, insbesondere mittels einer C2C- oder C2X-Kommunikation. Das Warnsystem kann beispielsweise den Verkehrsteilnehmer dann nicht durch Übermittlung des Warnsignals warnen, wenn der Verkehrsteilnehmer weiter von dem Kraftfahrzeug entfernt ist als ein maximaler Abstand, wobei der maximale Abstand von der Geschwindigkeit des
Verkehrsteilnehmers abhängt. Je geringer die Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers, desto kleiner ist beispielsweise der maximale Abstand. Der maximale Abstand ist insbesondere kleiner oder gleich dem Radius des Wirkbereichs. Dadurch wird erreicht, dass Verkehrsteilnehmer mit einer besonders hohen Geschwindigkeit innerhalb des gesamten Wirkbereichs gewarnt werden, wohingegen langsamere Verkehrsteilnehmer beispielsweise nicht gewarnt werden, wenn sie sich in einem äußeren Bereich des Wirkbereichs aufhalten.
Weitere Verkehrsteilnehmer können insbesondere unabhängig von deren Geschwindigkeit gewarnt werden, wenn sie sich innerhalb des Wirkbereichs befinden. Beispielsweise können Ampel- oder Signalanlagen das Warnsignal immer erhalten, wenn sie sich im Wirkbereich befinden.
Durch solche Ausführungsformen, in denen die Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers berücksichtigt wird, kann erzielt werden, dass der Verkehrsteilnehmer das Warnsignal nur dann erhält, wenn es für ihn sinnvoll ist, sodass er nicht unnötigerweise mit Informationen versorgt wird, die er möglicherweise nicht verarbeiten kann.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird mittels des Warnsystems ein Typ des Verkehrsteilnehmers bestimmt und der Wirkbereich wird mittels des Warnsystems in Abhängigkeit von dem Typ des Verkehrsteilnehmers bestimmt. Beispielsweise kann für Verkehrsteilnehmer, die sich nicht bewegen, also beispielsweise für Ampel- oder Signalanlagen, ein größerer Wirkbereich bestimmt werden als für weitere Kraftfahrzeuge als Verkehrsteilnehmer.
Dadurch wird eine bessere Anpassung der Warnung an den jeweiligen Verkehrsteilnehmer erzielt, bei gleichzeitiger Vermeidung unnötiger Informationen für den Verkehrsteilnehmer.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um ein weiteres Kraftfahrzeug und das Warnsignal wird mittels eines Kommunikationssystems des weiteren Kraftfahrzeugs empfangen. Einem Benutzer des weiteren Kraftfahrzeugs wird mittels des Kommunikationssystems des weiteren Kraftfahrzeugs abhängig von dem Warnsignal ein Warnhinweis angezeigt.
Der Warnhinweis kann beispielsweise ein akustisches und/oder ein optisches und/oder ein haptisches Ausgabesignal beinhalten.
Das optische und/oder das akustische Ausgabesignal kann beispielsweise als Anzeige beziehungsweise Ton- oder Sprachausgabe auf einer Mensch-Maschine-Schnittsteile, einem Navigationssystem, einem Head-up-Display, einem Kombiinstrument, einer
Infotainmentschnittstelle oder dergleichen des weiteren Kraftfahrzeugs angezeigt werden.
Dadurch kann der Benutzer des weiteren Kraftfahrzeugs auf die potentielle
Gefahrensituation hingewiesen werden und gegebenenfalls selbst eine erforderliche Reaktion einleiten.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt des verbesserten Aspekts wird ein
Sicherheitssystem zur Warnung vor einer Gefahrensituation im Straßenverkehr angegeben, wobei das Sicherheitssystem ein Warnsystem eines Kraftfahrzeugs aufweist. Das
Warnsystem weist eine Schnittstelle auf, um von einem elektronischen
Fahrzeugführungssystem des Kraftfahrzeugs ein Gefahrensignal zu erhalten. Das
Warnsystem ist dazu eingerichtet zu bestimmen, ob sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb eines Wirkbereichs in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Das Warnsystem ist ferner dazu eingerichtet, abhängig von dem Gefahrensignal ein Warnsignal an den
Verkehrsteilnehmer zu übermitteln, bevor eine automatische Reaktion auf die
Gefahrensituation mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems eingeleitet oder vorbereitet wird, wenn sich der Verkehrsteilnehmer innerhalb des Wirkbereichs befindet. Das elektronische Fahrzeugführungssystem ist nicht notwendigerweise Teil des Sicherheitssystems, kann aber in verschiedenen Ausführungsformen von dem
Sicherheitssystem beinhaltet sein.
Insbesondere erzeugt das elektronische Fahrzeugführungssystem das Gefahrensignal, wenn das elektronische Fahrzeugführungssystem, insbesondere basierend auf dem Sensorsignal, die Gefahrensituation identifiziert hat.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Sicherheitssystems beinhaltet das
Sicherheitssystem das elektronische Fahrzeugführungssystem und das elektronische Fahrzeugführungssystem ist dazu eingerichtet, die Gefahrensituation zu identifizieren, insbesondere basierend auf dem Sensorsignal, und basierend auf der Identifikation der Gefahrensituation das Gefahrensignal zu erzeugen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei dem weiteren
Verkehrsteilnehmer um ein weiteres Kraftfahrzeug und das Sicherheitssystem beinhaltet ein Kommunikationssystem des weiteren Kraftfahrzeugs. Das Kommunikationssystem des weiteren Kraftfahrzeugs ist dazu eingerichtet, das Warnsignal zu empfangen und einem Benutzer des weiteren Kraftfahrzeugs abhängig von dem Warnsignal einen Warnhinweis anzuzeigen.
Weitere Ausführungsformen des Sicherheitssystems ergeben sich unmittelbar aus den verschiedenen Ausführungsformen und Weiterbildungen des Verfahrens nach dem verbesserten Konzept und umgekehrt. Insbesondere kann das Sicherheitssystem dazu eingerichtet oder programmiert sein, ein Verfahren nach dem verbesserten Konzept durchzuführen. Beispielsweise führt das Sicherheitssystem ein Verfahren nach dem verbesserten Konzept durch.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt des verbesserten Konzepts wird ein
Kraftfahrzeug angegeben, welches ein Sicherheitssystem nach dem verbesserten Konzept beinhaltet.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Kraftfahrzeugs beinhaltet das
Sicherheitssystem ein Warnsystem des Kraftfahrzeugs. Das Warnsystem weist eine
Schnittstelle auf, um von einem elektronischen Fahrzeugführungssystem des Kraftfahrzeugs ein Gefahrensignal zu erhalten. Das Warnsystem ist dazu eingerichtet zu bestimmen, ob sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb eines Wirkbereichs in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet und abhängig von dem Gefahrensignal ein Warnsignal an den Verkehrsteilnehmer zu übermitteln, bevor eine automatische Reaktion auf die Gefahrensituation mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems eingeleitet oder vorbereitet wird, wenn sich der Verkehrsteilnehmer innerhalb des Wirkbereichs befindet.
Weitere Ausführungsformen des Kraftfahrzeugs nach dem verbesserten Konzept ergeben sich unmittelbar aus den verschiedenen Ausgestaltungsformen und Weiterbildungen des Verfahrens nach dem verbesserten Konzept und umgekehrt.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt des verbesserten Konzepts wird ein
Computerprogramm mit Befehlen angegeben, wobei die Befehle bei Ausführung des Computerprogramms durch ein Sicherheitssystem nach dem verbesserten Konzept, insbesondere durch ein Warnsystem des Sicherheitssystems, insbesondere durch eine Recheneinheit des Warnsystems, das Sicherheitssystem dazu veranlassen, ein Verfahren nach dem verbesserten Konzept durchzuführen.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt des verbesserten Konzepts wird ein computerlesbares Speichermedium angegeben, auf welchem ein Computerprogramm nach dem verbesserten Konzept gespeichert ist.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs oder Sicherheitssystems beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen
Ausführungsformen.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. In den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine beispielhafte Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs nach dem verbesserten Konzept mit einer beispielhaften Ausführungsform eines Sicherheitssystems nach dem verbesserten Konzept; und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform eines Verfahrens nach dem verbesserten Konzept. Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug 7 gezeigt, welches eine beispielhafte Ausführungsform eines Sicherheitssystems 11 nach dem verbesserten Konzept beinhaltet.
Das Sicherheitssystem 11 weist beispielsweise ein elektronisches Fahrzeugführungssystem 10 auf, welches beispielsweise ein Sensorsystem beinhaltet. Das Sensorsystem kann beispielsweise ein Hindernis 16 innerhalb einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 7
identifizieren und/oder einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 7 und dem Hindernis 16 bestimmen. Basierend auf dem Abstand oder sonstigen Messgrößen erzeugt das
Sensorsystem beispielsweise ein Sensorsignal.
Das Sicherheitssystem 11 weist ein Warnsystem 12 auf, welches beispielsweise eine Schnittstelle 8 beinhaltet, die mit dem elektronischen Fahrzeugführungssystem 10, insbesondere dem Sensorsystem, gekoppelt ist, um das Sensorsignal zu erhalten.
Das elektronische Fahrzeugführungssystem 10 kann beispielsweise bestimmen, insbesondere abhängig von dem Sensorsignal, ob eine Gefahrensituation oder eine potentielle Gefahrensituation vorliegt, beispielsweise eine bevorstehende oder
möglicherweise bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeugs 7 mit dem Hindernis 16. Ist dies der Fall, kann es sich bei dem Sensorsignal beispielsweise um ein Gefahrensignal handeln. Alternativ oder zusätzlich kann ein Gefahrensignal mittels des elektronischen
Fahrzeugführungssystems basierend auf dem Sensorsignal erzeugt werden und das Gefahrensignal alternativ zu oder zusätzlich zu dem Sensorsignal an die Schnittstelle 8 übertragen werden. Das Warnsystem 12 weist außerdem eine Recheneinheit 9 auf, die mit der Schnittstelle 8 verbunden ist. Die Recheneinheit 9 kann beispielsweise bestimmen, ob sich ein
Verkehrsteilnehmer, beispielsweise ein weiteres Kraftfahrzeug 13, innerhalb eines
Wirkbereichs 14 in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 7 befindet. Rein vorsorglich wird darauf hingewiesen, dass die Darstellung des Wirkbereichs 14 insbesondere bezüglich des Kraftfahrzeugs 7 und des weiteren Kraftfahrzeugs 13 in Fig. 1 nicht maßstabsgetreu ist.
Das Warnsystem 12, beispielsweise die Recheneinheit 9 oder eine
Kommunikationsschnittstelle 17 des Warnsystems 12, kann beispielsweise abhängig von dem Gefahrensignal ein Warnsignal an das weitere Kraftfahrzeug 13 übermitteln, wenn sich dieses innerhalb oder teilweise innerhalb des Wirkbereichs 14.
Die Funktionalität des Sicherheitssystems 11 wird im Folgenden weiter anhand einer beispielhaften Ausführungsform eines Verfahrens nach dem verbesserten Konzept beschrieben, wie es schematisch in Fig. 2 dargestellt ist,.
Im Schritt 1 des Verfahrens wird eine Gefahrensituation mittels des elektronischen
Fahrzeugführungssystems 10 identifiziert. Dabei kann mittels des elektronischen
Fahrzeugführungssystems 10 ermittelt werden, dass möglicherweise eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug 7 und dem Hindernis 16 bevorsteht.
Im Schritt 2 des Verfahrens wird mittels des Warnsystems 12 bestimmt, ob sich das weitere Kraftfahrzeug 13 innerhalb des Wirkbereichs 14 befindet. Dabei kann der Schritt 2 gegebenenfalls vor dem Schritt 1 und/oder gleichzeitig zu dem Schritt 1 erfolgen.
Wurde in Schritt 1 die Gefahrensituation identifiziert und in Schritt 2 festgestellt, dass sich das weitere Kraftfahrzeug 13 innerhalb des Wirkbereichs 14 befindet, wird beispielsweise in Schritt 3 des Verfahrens ein Warnsignal mittels des Warnsystems 12, insbesondere der Kommunikationsschnittstelle 17, an das weitere Kraftfahrzeug 13, insbesondere an ein Kommunikationssystem 15 des weiteren Kraftfahrzeugs 13, übermittelt. Die Übermittlung des Warnsignals erfolgt dabei, bevor mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems 10 eine Reaktion auf die potentielle Gefahrensituation eingeleitet oder vorbereitet wird.
Insbesondere erfolgt die Übermittlung des Warnsignals unmittelbar nach der Identifizierung der Gefahrensituation.
Im Schritt 4 des Verfahrens wird das Warnsignal beispielsweise mittels des
Kommunikationssystems 15 empfangen. Im Schritt 5 des Verfahrens kann einem Benutzer des weiteren Kraftfahrzeugs 13 mittels des Kommunikationssystems 15 abhängig von dem Warnsignal ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis angezeigt werden. Dazu kann beispielsweise ein entsprechendes Ausgabesignal oder eine entsprechende Warnmeldung auf einem Kombiinstrument, einem Navigationssystem, einem
Infotainmentsystem oder einem Head-up-Display des weiteren Kraftfahrzeugs 13, insbesondere des Kommunikationssystems 15, angezeigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine akustische Warnung des Benutzers des weiteren Kraftfahrzeugs 13 über ein Audiosystem des Kraftfahrzeugs 13 erfolgen.
Im Schritt 6 des Verfahrens kann beispielsweise die automatische Reaktion auf die
Gefahrensituation, beispielsweise ein Bremsmanöver oder ein Ausweichmanöver, mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems 10 eingeleitet werden. Alternativ kann beispielsweise mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems 10 ermittelt werden, dass eine automatische Reaktion doch nicht erforderlich ist und somit unterbleiben kann.
Gemäß dem verbesserten Konzept wird ausgenutzt, dass viele Fahrerassistenzsysteme oder elektronische Fahrzeugführungssysteme in der Lage sind, Gefahrensituationen oder potentielle Gefahrensituationen sehr früh zu identifizieren oder zu erkennen, aus
Robustheitsgründen oder um unnötige Aktionen zu vermeiden, automatische Reaktionen jedoch relativ spät einsetzen. Die Zeitspanne zwischen Identifizieren und Plausibilisieren der Gefahrensituation bis zur Auslösung automatischer Reaktionen wird durch das verbesserte Konzept genutzt, um eine Warnung von Verkehrsteilnehmern in einem Wirkbereich des Kraftfahrzeugs vorzunehmen und die Sicherheit im Straßenverkehr dadurch zu erhöhen.
Die Warnung kann beispielsweise durch Übermitteln des Warnsignals an verschiedene oder alle Teilnehmer des Straßenverkehrs in einer unmittelbaren Verkehrssituation, also insbesondere innerhalb des Wirkbereichs, und somit an alle potentiell gefährdeten oder betroffenen Verkehrsteilnehmer erfolgen. Der Wirkbereich kann abhängig vom Abstand beziehungsweise abhängig von einer GPS-Position des Verkehrsteilnehmers von dem Kraftfahrzeug erfolgen. Der Wirkbereich kann beispielsweise einen Radius in einer
Größenordnung von 100 m oder einigen 100 m aufweisen. Zudem kann der Wirkbereich mit der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder mit der Geschwindigkeit des
Verkehrsteilnehmers skalieren. Bezugszeichenliste Verfahrensschritte
Kraftfahrzeug
Schnittstelle
Recheneinheit
elektronisches Fahrzeugführungssystem Sicherheitssystem
Warnsystem
weiteres Kraftfahrzeug
Wirkbereich
Kommunikationssystem
Hindernis
Kommunikationsschnittstelle

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Warnung vor einer Gefahrensituation im Straßenverkehr,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gefahrensituation mittels eines elektronischen Fahrzeugführungssystems (10) eines Kraftfahrzeugs (7) identifiziert wird;
mittels eines Warnsystems (12) des Kraftfahrzeugs (7) bestimmt wird, ob sich ein Verkehrsteilnehmer (13) innerhalb eines Wirkbereichs (14) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (7) befindet; und
wenn sich der Verkehrsteilnehmer (13) innerhalb des Wirkbereichs (14) befindet, mittels des Warnsystems (12) ein Warnsignal in Abhängigkeit von der identifizierten Gefahrensituation an den Verkehrsteilnehmer (13) übermittelt wird, bevor eine auto matische Reaktion auf die Gefahrensituation mittels des elektronischen Fahrzeugfüh rungssystems (10) eingeleitet oder vorbereitet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Wirkbereich (14) mittels des Warnsystems (12) in Abhängigkeit von einer
Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (7) bestimmt wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Warnsignal mittels des Warnsystems (12) in Abhängigkeit von einer Geschwin digkeit des Verkehrsteilnehmers (13) an den Verkehrsteilnehmer (13) übermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels des Warnsystems (12) ein Typ des Verkehrsteilnehmers (13) bestimmt wird; und
der Wirkbereich (14) mittels des Warnsystems (12) in Abhängigkeit von dem Typ des Verkehrsteilnehmers (13) bestimmt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei dem Verkehrsteilnehmer (13) um ein weiteres Kraftfahrzeug (13) handelt; das Warnsignal mittels eines Kommunikationssystems (15) des weiteren Kraftfahr zeugs (13) empfangen wird; und
einem Benutzer des weiteren Kraftfahrzeugs (13) mittels des Kommunikationssys tems (15) abhängig von dem Warnsignal ein Warnhinweis angezeigt wird.
6. Sicherheitssystem zur Warnung vor einer Gefahrensituation im Straßenverkehr, aufweisend ein Warnsystem (12) eines Kraftfahrzeugs (7),
dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsystem (12)
eine Schnittstelle (8) aufweist, um von einem elektronischen Fahrzeugführungssys tem (10) des Kraftfahrzeugs (1) ein Gefahrensignal zu erhalten;
dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob sich ein Verkehrsteilnehmer (13) innerhalb eines Wirkbereichs (14) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (7) befindet; und dazu eingerichtet ist, abhängig von dem Gefahrensignal ein Warnsignal an den Verkehrsteilnehmer (13) zu übermitteln, bevor eine automatische Reaktion auf die Gefahrensituation mittels des elektronischen Fahrzeugführungssystems (10) eingelei tet oder vorbereitet wird, wenn sich der Verkehrsteilnehmer (13) innerhalb des Wirk bereichs (14) befindet.
7. Sicherheitssystem nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sicherheitssystem (11) das elektronische Fahrzeugführungssystem (10) beinhaltet; und
das elektronische Fahrzeugführungssystem (10) dazu eingerichtet ist,
- die Gefahrensituation zu identifizieren; und
- basierend auf der Identifikation der Gefahrensituation das Gefahrensignal zu erzeugen.
8. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei dem Verkehrsteilnehmer (13) um ein weiteres Kraftfahrzeug (13) handelt; das Sicherheitssystem (11) ein Kommunikationssystem (15) des weiteren Kraftfahr zeugs (13) beinhaltet; und
das Kommunikationssystem (15) dazu eingerichtet ist, das Warnsignal zu empfangen und einem Benutzer des weiteren Kraftfahrzeugs (13) abhängig von dem Warnsignal einen Warnhinweis anzuzeigen.
9. Kraftfahrzeug mit einem Sicherheitssystem (11) nach einem der Ansprüche 6 oder 7.
10. Computerprogramm mit Befehlen,
die bei Ausführung des Computerprogramms durch ein Sicherheitssystem (11) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, das Sicherheitssystem (11) dazu veranlassen, ein Ver fahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen; und/oder
die bei Ausführung des Computerprogramms durch ein Sicherheitssystem (11) nach Anspruch 8, das Sicherheitssystem (11) dazu veranlassen, ein Verfahren nach An spruch 5 durchzuführen.
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