EP3955773B1 - Einzugsvorrichtung für ein bewegbares teil - Google Patents

Einzugsvorrichtung für ein bewegbares teil Download PDF

Info

Publication number
EP3955773B1
EP3955773B1 EP20712527.9A EP20712527A EP3955773B1 EP 3955773 B1 EP3955773 B1 EP 3955773B1 EP 20712527 A EP20712527 A EP 20712527A EP 3955773 B1 EP3955773 B1 EP 3955773B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
retraction device
movable part
end position
connecting element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20712527.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3955773A1 (de
Inventor
Gunter Behrmann
Florian Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Hettich GmbH and Co KG
Original Assignee
Paul Hettich GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Hettich GmbH and Co KG filed Critical Paul Hettich GmbH and Co KG
Publication of EP3955773A1 publication Critical patent/EP3955773A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3955773B1 publication Critical patent/EP3955773B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/46—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
    • A47B88/467—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-closing

Definitions

  • the present invention relates to a retraction device for a movable part, in particular for a furniture part, with a lever rotatably mounted on a housing, which can be coupled to the movable part in an angular range between two end positions in order to brake or accelerate the movable part, wherein the Lever is pre-stored into an end position via an energy accumulator, the lever being articulated with a connecting element guided along a guide track formed on the housing, the guide path being linear and the energy accumulator being connected to the connecting element on the side facing away from the lever.
  • a pull-out guide with a damping device in which a driver that can be coupled to the pull-out guide is linearly guided on a housing, the driver transmitting damping forces of a linear pressure damper via a rotatably mounted lever.
  • the distance between the pressure damper and the driver must be comparatively large.
  • the EP 1 816 927 discloses a drive device for a pull-out guide, in which a tilting segment can either be moved along a guide track with an arcuate end section or is mounted rotatably about an axis. In both cases there is the problem that the tilting segment, which is prestressed by a force accumulator, releases the forces on a driver quite abruptly, which is noticeable to the user when moving the movable furniture part. This also shows a similar tilting device for holding a drawer GB 1,117,071 .
  • a rotatably mounted lever which has a predetermined angular range between two End positions can be coupled to a movable part, the lever being articulated with a connecting element guided along a guide track.
  • force can be transmitted to the lever via the connecting element, in particular through the energy storage and optionally a damper. This enables the coupling between the linearly acting energy storage and the rotatably mounted lever.
  • the energy storage When the rotatably mounted lever moves from a first end position to a second end position, the energy storage preferably passes through a maximum in terms of spring force.
  • the rotatably mounted lever can thus be held in an end position by the tensioned energy storage when a dead center is exceeded.
  • the dead center is the point at which the energy storage exerts the greatest force on the rotatable lever. If this is exceeded, the direction of action of the energy storage on the rotatable lever changes.
  • the rotatable lever is thus prestressed in a first end position in a first direction of rotation by the energy accumulator and in an opposite second end position it is prestressed in the opposite second direction of rotation. This ensures a stable fixation of the rotatable lever and thus also the movable part coupled to it in the respective end position.
  • the lever of the retraction device can be decoupled from the movable part in both end positions. This means that, for example, an end position of a drawer can be specified by other stops and the retraction device only serves to brake the drawer. This enables the elimination of slippage between the rails of a drawer slide.
  • the energy storage is connected to the connecting element on the side facing away from the lever.
  • the connecting element and the energy storage can be arranged adjacently, which leads to a compact design.
  • the lever is rotatably mounted on a housing on which the guide track for the connecting element is formed.
  • the guideway only runs linearly.
  • the connecting element can be connected in an articulated manner to a carriage guided in the guide track.
  • the connecting element can, for example, be designed as a rod which can be moved together with the carriage on one side and is connected in an articulated manner to the lever on the opposite side.
  • the connecting element can also have a molded-on bearing element, for example can be moved and rotated in the guideway using a pin.
  • a damper which brakes the movement of the lever towards an end position.
  • the damper can be connected to the connecting element on the side facing away from the lever, so that the damper and the connecting element are arranged adjacent to one another.
  • the lever can be moved over an angular range between the end positions of 60° and 120° in order to be coupled to the movable part.
  • the lever can be coupled, for example, by the lever having a groove-shaped or slot-shaped receptacle into which a projection or pin of the movable part engages over this angular range. If the movable part is guided linearly, the relationship between the rotary movement of the lever and the linear movement of the movable part changes, so that when the movable part is released, the forces occur less abruptly than if a driver preloaded by a force accumulator linearly along a guide track with a angled end section is guided.
  • the retraction device according to the invention is preferably used in pull-out runners such as those used for furniture or household appliances.
  • the retraction device can also be used for sliding doors or other movable components.
  • a retraction device 1 comprises a housing 2 on which a lever 3 is rotatably mounted about an axis 4.
  • the lever 3 comprises a receptacle 31 into which a movable part 5 can be inserted, which is designed as a pin or projection which engages in the receptacle on the rotatable lever 3 and can be moved together with it.
  • the movable part 5 is displaceably arranged on the receptacle of the rotatably mounted lever 3.
  • the retraction device 1 is shown in detail in the exploded view Figure 2 shown.
  • the housing 2 includes a housing part 21 and a housing cover 20, which form a cavity in the assembled position.
  • An energy storage device 7 in the form of a spring, in particular a helical spring, is arranged in the housing 2 and is fixed with a first end 70 to a wall in the housing 2 at a receptacle 22.
  • the energy accumulator 7 is connected at the opposite end 71 to a connecting element 6, which is designed as a rod and has a holder 61 at one end in which the end 71 of the energy accumulator 7 can be fixed.
  • the connecting element 6 is articulated at the opposite end to the rotatably mounted lever 3, for which purpose a pin 60 on the connecting element 6 engages in an opening 32 on the lever 3, which is arranged at a distance from the axis 4 of the lever 3.
  • the axis 4 of the lever 3 corresponds to its axis of rotation, which results from an opening 30 on the lever 3 and a pin 25 on the housing part 21, one end of the lever 3 protruding laterally from the housing 2 in the area of a recess 23 in the housing 2 , around to accommodate the movable part 5 over a predetermined angular range, according to the invention between 60° and 120°.
  • the retraction device 1 further comprises a damper 8, which is designed as a linear pressure damper, for example as a fluid damper, which comprises a cylindrical housing 80 on which a piston rod 81 connected to a piston is slidably mounted.
  • the damper 8 can be fixed to a receptacle 24 of the housing 2, the piston rod 81 being connected to a slide 9 via a connecting element 82.
  • the carriage 9 has a receptacle 91 into which an end section of the connecting element 82 is inserted.
  • the carriage 9 further comprises an opening 90 into which a bolt 62 of the connecting element 6 is inserted, so that the connecting element 6 is mounted in an articulated manner on the carriage 9.
  • the carriage 9 is guided in a linear guide track 26 on the lower housing part 21.
  • FIG 3A the retraction device 1 is shown with a tensioned energy storage device 7, which is arranged essentially parallel and adjacent to the connecting element 6.
  • the movable part 5 was moved linearly, essentially parallel to a longitudinal direction of the housing 2, and independently of the lever 3 towards the retraction device and is located on the rotatably mounted lever 3 before being picked up, while the lever 3 is held in an end position. If the movable part 5, which is coupled, for example, to a movable furniture part, such as a drawer or a sliding door, is now to be moved further into an end position, for example the maximum opening position or the closed position, a relative movement takes place between the movable part 5 and the Housing 2 instead, like this comparison Figures 3B and 3C shows.
  • the movable part 5 can initiate extension from the retraction device 1 in the event of an externally applied opposing force movement, for example a closing movement of a push element, such as a drawer, exerted by the user.
  • the energy accumulator 7 is tensioned by a corresponding counterclockwise movement of the lever 3 until the lever 3 exceeds the dead center and then in the opposite first end position Figure 3B is fixed.
  • a decoupling then takes place between the movable part 5 and the receptacle 31 on the lever 3 according to Figure 3B and the movable part 5 can again be independent of the lever 3, as in Figure 3A shown, moved.
  • the movement of the rotatable lever 3 can be braked by the damper 8, which can be designed as a compression and/or tension damper depending on the damping direction.
  • the damper 8 can also be omitted.
  • the pull-in device 1 is shown together with a pull-out guide 10, which has a stationary rail 11, which can be fixed, for example, to a furniture body or a household appliance.
  • a middle rail 12 is movably mounted, on which a further movable rail 13 is arranged, on which a push element, such as a drawer, or another component can be fixed.
  • the pull-out guide 10 can only include two rails or more than three rails instead of three rails.
  • the retraction device 1 is arranged on the movable rail 13 and the part 5, which is movable relative to the retraction device 1, is connected to the stationary rail 11 via a schematically shown connecting means 14.
  • the pull-out guide 10 is located in the in Figure 4A Position shown shortly before reaching its end position, the energy accumulator 7 being tensioned, and the lever 3 being in the in Figure 3A shown first end position. If the rail 13 moves further into its end position, further away from the stationary rail 11, the movable part 5 couples to the lever 3 and moves thus the rotatably mounted lever 3 out of its end position, which leads to the connecting element 6 being moved with the lever 3 beyond the dead center, so that the energy storage device 7 then drives the connecting element 6 and the lever 3.
  • Figure 4C a middle position is shown in which the retraction device has been unlocked and the energy storage drives the connecting element 6, whereby the lever 3 is supported on the movable part 5 and thereby moves the rail 13 towards the end position.
  • the movement sequence is reversed, that is, the pull-in device 1 is moved with the rail 13 in the direction of the stationary rail 11, and by coupling the movable part 5 with the receptacle of the rotatably mounted lever 3 , the energy accumulator 7 is then tensioned via the rotatable mounted lever 3 and the connecting element 6 until the dead center is exceeded and the in the Figures 4B and 3B position shown is reached. Then the movable part 5 can be removed from the receptacle of the lever 3, so that the retraction device 1 with the rail 13 can be moved independently of the movable part 5.
  • a modified embodiment of a retraction device is shown, with the same components being designated by the same reference numbers.
  • a lever 3 rotatably mounted on a housing 2 includes a receptacle 31 for a movable part 5.
  • the movable part 5 is designed as a cylindrical bolt and includes a flat 50, which facilitates the engagement of the movable part 5 on the lever 3.
  • the feed device 1 of the Figure 5 is in detail in the exploded view Figure 6 shown.
  • the housing 2 comprises a shell-shaped housing part 21 and a housing cover 20, which surround a cavity in which an energy accumulator 7 is arranged in the form of a spring.
  • a first end 70 of the energy accumulator 7 is fixed to a receptacle 22 and an opposite end 71 is connected to a holder 43 on a connecting part 40.
  • the connecting part 40 is guided essentially linearly in a channel-shaped receptacle on the housing 2.
  • the connecting part 40 has a pin 41 which engages in an opening 42 on the connecting element 6 designed as a rod and connects the two in an articulated manner.
  • the connecting element 6 has a further opening 44, which is articulated to a pin 32 'on the lever 3.
  • the lever 3 is rotatably mounted around the pin 25.
  • a damper 8 with a housing 80 and a piston rod 81 movable relative to the housing is present.
  • the damper 8 is fixed in a receptacle 24 of the housing 2 and the piston rod 81 is coupled to the connecting part 40.
  • FIG 8 a diagram of a retraction device is shown with a linearly movable driver, which is movable along a guide track with an angled end section and is biased by an energy storage device.
  • the force of the energy accumulator on the driver and the path when unlocking the retraction device are shown, whereby the diagram must be read from right to left.
  • the movable part for example the drawer, is in its open end position.
  • the force from the energy accumulator on the linearly guided driver initially increases when closing and then drops comparatively abruptly, for example over a distance of 9 mm. In this area, the driver or the tilting segment tilts and releases the movable part. This occurs comparatively abruptly over a short distance.
  • FIG 9 a force-displacement diagram of a retraction device 1 according to the invention is shown.
  • a drawer is initially assumed to be in the open end position, starting from the right side.
  • the partially relaxed energy storage is tensioned again, with the force via the connecting element 6 and the lever 3 on the movable part 5 increasing and reaching a maximum.
  • the distance between the maximum force of the energy accumulator on the movable part 5 up to the decoupling of the movable part 5 from the lever 3 takes place over a significantly longer distance, for example in a range between 15 mm to 40 mm, preferably 17 mm to 25 mm , so that the power transfer is less abrupt for the user, which is more comfortable to use.
  • the maximum force set by the energy storage device was chosen to be approximately the same at 20 N.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung für ein bewegbares Teil, insbesondere für ein Möbelteil, mit einem an einem Gehäuse drehbar gelagerten Hebel, der mit dem bewegbaren Teil in einem Winkelbereich zwischen zwei Endlagen koppelbar ist, um das bewegbare Teil abzubremsen oder zu beschleunigen, wobei der Hebel über einen Kraftspeicher in eine Endlage vorgespeichert ist, wobei der Hebel mit einem entlang einer an dem Gehäuse ausgebildeten Führungsbahn geführten Verbindungselement gelenkig verbunden ist, wobei die Führungsbahn linear ausgebildet ist und der Kraftspeicher mit dem Verbindungselement auf der von dem Hebel abgewandten Seite verbunden ist.
  • Aus der DE 10 2012 111 551 A1 ist eine Auszugsführung mit einer Dämpfungseinrichtung bekannt, bei der ein mit der Auszugsführung koppelbarer Mitnehmer linear an einem Gehäuse geführt ist, wobei der Mitnehmer über einen drehbar gelagerten Hebel Dämpfungskräfte eines linearen Druckdämpfers überträgt. Um gute Hebelverhältnisse zu besitzen, muss der Abstand zwischen dem Druckdämpfer und dem Mitnehmer vergleichsweise groß sein.
  • Die EP 1 816 927 offenbart eine Antriebsvorrichtung für eine Ausziehführung, bei der ein Kippsegment wahlweise entlang einer Führungsbahn mit einem bogenförmigen Endabschnitt bewegbar ist oder um eine Achse drehbar gelagert ist. In beiden Fällen besteht das Problem, dass das durch einen Kraftspeicher vorgespannte Kippsegment die Kräfte auf einen Mitnehmer recht abrupt freigibt, was für den Benutzer beim Bewegen des bewegbaren Möbelteils spürbar ist. Eine ähnliche Kippvorrichtung zum Halten eines Schubkastens zeigt auch die GB 1,117,071 .
  • DE 10 2013 103989 A1 offenbart eine Schließvorrichtung für Möbel nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einzugsvorrichtung zu schaffen, die bei kompakter Bauweise einen sanfteren Übergang zwischen einer entkoppelten Position und einer eingekoppelten Position eines bewegbaren Teils ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird mit einer Einzugsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Bei der erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung ist ein drehbar gelagerter Hebel vorgesehen, der über einen vorbestimmten Winkelbereich zwischen zwei Endlagen mit einem bewegbaren Teil koppelbar ist, wobei der Hebel mit einem entlang einer Führungsbahn geführten Verbindungselement gelenkig verbunden ist. Dadurch kann über das Verbindungselement eine Kraftübertragung auf den Hebel erfolgen, insbesondere durch den Kraftspeicher und optional einen Dämpfer. Dies ermöglicht die Kopplung zwischen dem linear wirkenden Kraftspeicher und dem drehbar gelagerten Hebel.
  • Vorzugsweise durchläuft bei der Bewegung des drehbar gelagerten Hebels von einer ersten Endlage in eine zweite Endlage der Kraftspeicher ein Maximum hinsichtlich der Federkraft. Der drehbar gelagerte Hebel kann somit bei Überschreiten eines Totpunktes durch den gespannten Kraftspeicher in einer Endlage gehalten werden. Der Totpunkt ist dabei der Punkt, an dem der Kraftspeicher die größte Kraft auf den drehbar gelagerten Hebel ausübt. Wird dieser überschritten, ändert sich die Wirkrichtung des Kraftspeichers auf den drehbaren Hebel. Der drehbare Hebel wird somit in einer ersten Endlage in eine erste Drehrichtung durch den Kraftspeicher vorgespannt und in einer gegenüberliegenden zweiten Endlage in die gegenüberliegende zweite Drehrichtung vorgespannt. Dies gewährleistet eine stabile Fixierung des drehbaren Hebels und somit auch des damit gekoppelten bewegbaren Teils in der jeweiligen Endlage.
  • In einer weiteren Ausgestaltung kann der Hebel der Einzugsvorrichtung in beiden Endlagen von dem bewegbaren Teil entkoppelt sein. Dadurch kann beispielsweise eine Endlage eines Schubkastens durch andere Anschläge vorgegeben werden und die Einzugsvorrichtung dient nur zum Abbremsen des Schubkastens. Dies ermöglicht die Beseitigung eines Schlupfes zwischen den Schienen einer Auszugsführung.
  • In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Kraftspeicher mit dem Verbindungselement auf der von dem Hebel abgewandten Seite verbunden. Dadurch können das Verbindungselement und der Kraftspeicher benachbart angeordnet werden, was zu einer kompakten Bauweise führt.
  • In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Hebel an einem Gehäuse drehgelagert, an dem die Führungsbahn für das Verbindungselement ausgebildet ist. Die Führungsbahn verläuft erfindungsgemäß nur linear. Dabei kann das Verbindungselement mit einem in der Führungsbahn geführten Schlitten gelenkig verbunden sein. Das Verbindungselement kann beispielsweise als Stange ausgebildet sein, das auf einer Seite zusammen mit dem Schlitten bewegbar ist und an der gegenüberliegenden Seite gelenkig mit dem Hebel verbunden ist. In einer einstückigen Ausführung von Schlitten und Verbindungselement, kann das Verbindungselement auch mit einem angeformten Lagerelement beispielsweise einem Zapfen verschieblich und drehbar in der Führungsbahn geführt werden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein Dämpfer vorgesehen, der die Bewegung des Hebels zu einer Endlage hin abbremst. Der Dämpfer kann dabei auf der von dem Hebel abgewandten Seite mit dem Verbindungselement verbunden sein, so dass der Dämpfer und das Verbindungselement benachbart zueinander angeordnet sind.
  • Der Hebel ist erfindungsgemäß über einen Winkelbereich zwischen den Endlagen von 60° und 120° bewegbar, um mit dem bewegbaren Teil gekoppelt zu werden. Die Kopplung des Hebels kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Hebel eine nutförmige oder schlitzförmige Aufnahme aufweist, in die ein Vorsprung oder Zapfen des bewegbaren Teils über diesen Winkelbereich eingreift. Wenn das bewegbare Teil linear geführt wird, ändert sich das Verhältnis zwischen Drehbewegung des Hebels und linearer Bewegung des bewegbaren Teils, so dass bei Freigabe des bewegbaren Teils die Kräfte weniger abrupt auftreten, als wenn ein durch einen Kraftspeicher vorgespannter Mitnehmer linear entlang einer Führungsbahn mit einem abgewinkelten Endabschnitt geführt ist.
  • Die erfindungsgemäße Einzugsvorrichtung wird vorzugsweise bei Auszugsführungen eingesetzt, wie sie für Möbel oder Haushaltsgeräte Verwendung finden. Die Einzugsvorrichtung kann aber auch für Schiebetüren oder andere bewegbare Bauteile eingesetzt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung;
    Figur 2
    eine perspektivische Explosionsdarstellung der Einzugsvorrichtung der Figur 1;
    Figuren 3A bis 3E
    mehrere Ansichten der Einzugsvorrichtung der Figur 1 ohne Gehäusedeckel in unterschiedlichen Positionen;
    Figuren 4A bis 4D
    mehrere Ansichten der erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung mit einer Auszugsführung;
    Figur 5
    eine perspektivische Ansicht einer modifizierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung;
    Figur 6
    eine perspektivische Explosionsdarstellung der Einzugsvorrichtung der Figur 5;
    Figuren 7A bis 7E
    mehrere Ansichten der Einzugsvorrichtung der Figur 5 ohne Gehäusedeckel in unterschiedlichen Positionen;
    Figur 8
    ein Diagramm zum Kraftverlauf bei einer Einzugsvorrichtung mit einem linear geführten Mitnehmer, und
    Figur 9
    ein Diagramm zum Kraftverlauf einer erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung.
  • Eine Einzugsvorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 2, an dem ein Hebel 3 um eine Achse 4 drehbar gelagert ist. Der Hebel 3 umfasst eine Aufnahme 31, in die ein bewegbares Teil 5 einfügbar ist, das als Zapfen oder Vorsprung ausgebildet ist, der in die Aufnahme an dem drehbaren Hebel 3 eingreift und zusammen mit diesem bewegt werden kann. Dabei ist das bewegbare Teil 5 verschiebbar an der Aufnahme des drehbar gelagerten Hebels 3 angeordnet.
  • Die Einzugsvorrichtung 1 ist im Detail in der Explosionsdarstellung der Figur 2 gezeigt. Das Gehäuse 2 umfasst ein Gehäuseteil 21 und einen Gehäusedeckel 20, die in der montierten Position einen Hohlraum ausbilden. In dem Gehäuse 2 ist ein Kraftspeicher 7 in Form einer Feder, insbesondere einer Schraubenfeder, angeordnet, die mit einem ersten Ende 70 an einer Wand in dem Gehäuse 2 an einer Aufnahme 22 festgelegt ist. Der Kraftspeicher 7 ist an dem gegenüberliegenden Ende 71 mit einem Verbindungselement 6 verbunden, das als Stange ausgebildet ist und an einem Ende einen Halter 61 aufweist, in dem das Ende 71 des Kraftspeichers 7 festlegbar ist. Das Verbindungselement 6 ist an dem gegenüberliegenden Ende mit dem drehbar gelagerten Hebel 3 gelenkig verbunden, wobei hierfür ein Zapfen 60 an dem Verbindungselement 6 in eine Öffnung 32 an dem Hebel 3 eingreift, die beabstandet von der Achse 4 des Hebels 3 angeordnet ist. Die Achse 4 des Hebels 3 entspricht seiner Drehachse, die sich durch eine Öffnung 30 an dem Hebel 3 und einen Zapfen 25 an dem Gehäuseteil 21 ergibt, wobei ein Ende des Hebels 3 im Bereich einer Ausnehmung 23 des Gehäuses 2 aus dem Gehäuse 2 seitlich hervorsteht, um das bewegbare Teil 5 über einen vorbestimmten Winkelbereich, erfindungsgemäß zwischen 60° und 120°, aufzunehmen.
  • Die Einzugsvorrichtung 1 umfasst ferner einen Dämpfer 8, der als linearer Druckdämpfer ausgebildet ist, beispielsweise als Fluiddämpfer, der ein zylindrisches Gehäuse 80 umfasst, an dem eine mit einem Kolben verbundene Kolbenstange 81 verschiebbar gelagert ist. Der Dämpfer 8 kann an einer Aufnahme 24 des Gehäuses 2 fixiert sein, wobei die Kolbenstange 81 über ein Verbindungselement 82 mit einem Schlitten 9 verbunden ist. Der Schlitten 9 weist hierfür eine Aufnahme 91 auf, in die ein Endabschnitt des Verbindungselementes 82 eingefügt ist. Der Schlitten 9 umfasst ferner eine Öffnung 90, in die ein Bolzen 62 des Verbindungselementes 6 eingefügt ist, so dass das Verbindungselement 6 gelenkig an dem Schlitten 9 gelagert ist. Der Schlitten 9 ist in einer linearen Führungsbahn 26 an dem Gehäuseunterteil 21 geführt.
  • In Figur 3A ist die Einzugsvorrichtung 1 mit gespanntem Kraftspeicher 7 gezeigt, der im Wesentlichen parallel und benachbart zu dem Verbindungselement 6 angeordnet ist. Das bewegbare Teil 5 wurde linear, im Wesentlichen parallel zu einer Längsrichtung des Gehäuses 2, und unabhängig vom Hebel 3 an die Einzugsvorrichtung heran bewegt und befindet sich vor der Aufnahme an dem drehbar gelagerten Hebel 3, während der Hebel 3 in einer Endposition gehalten wird. Soll das bewegbare Teil 5, das beispielsweise mit einem bewegbaren Möbelteil, wie einem Schubkasten oder einer Schiebetür, gekoppelt ist, nun weiter in eine Endstellung, beispielsweise der maximalen Öffnungsposition oder der Schließposition, bewegt werden, findet eine Relativbewegung zwischen dem bewegbaren Teil 5 und dem Gehäuse 2 statt, wie dies der Vergleich der Figuren 3B und 3C zeigt. In Figur 3C wurde der Hebel 3 geringfügig gegen den Uhrzeigersinn gedreht, beispielsweise zwischen 1° und 5°, so dass das Verbindungselement 6 ebenfalls verschwenkt wurde und nun nicht mehr parallel zum Kraftspeicher 7 ausgerichtet ist. Dabei wurde ein Totpunkt überschritten, also der Punkt, an dem der Kraftspeicher 7 maximal gespannt ist. Dies führt zu einer Entriegelung der Einheit aus Hebel 3, Verbindungselement 6 und Kraftspeicher 7, so dass der Kraftspeicher 7 nun eine Kraft auf den Hebel 3 über das Verbindungselement 6 übertragen kann, um diesen in eine Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn zu drehen.
  • In Figur 3D ist eine Zwischenposition gezeigt, in der das bewegbare Teil 5 in der Aufnahme an dem Hebel 3 radial nach innen verschoben wurde und über den Hebel 3 bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt über den Kraftspeicher 7 und das Verbindungselement 6, wobei das Verbindungselement 6 über den Schlitten 9 entlang der Führungsbahn 26 verfahren wird. Die Bewegung des Hebels 3 erfolgt bis zu einer Endlage, in der das bewegbare Teil 5 gehalten wird. In Figur 3E ist das bewegbare Teil 5 in seiner Endlage gezeigt, wobei es noch in der Aufnahme des Hebels 3 angeordnet ist.
  • Das bewegbare Teil 5 kann bei einer extern aufgebrachten gegenläufigen Kraftbewegung, beispielsweise durch den Anwender ausgeübte Schließbewegung eines Schubelements, wie einem Schubkasten, das Ausfahren aus der Einzugsvorrichtung 1 einleiten. Dabei wird durch eine entsprechende gegenläufige Bewegung des Hebels 3 gegen den Uhrzeigersinn der Kraftspeicher 7 solange gespannt, bis der Hebel 3 den Totpunkt überschreitet und dann in der gegenüberliegenden ersten Endlage gemäß Figur 3B fixiert ist. Anschließend erfolgt eine Entkopplung zwischen dem bewegbaren Teil 5 und der Aufnahme 31 am Hebel 3 gemäß Figur 3B und das bewegbare Teil 5 kann wieder unabhängig von dem Hebel 3, wie in Figur 3A gezeigt, bewegt werden.
  • Die Bewegung des drehbaren Hebels 3 kann dabei durch den Dämpfer 8 abgebremst werden, der je nach Dämpfungsrichtung als Druck- und/oder Zugdämpfer ausgebildet sein kann. Optional kann der Dämpfer 8 auch weggelassen werden.
  • In Figur 4A ist die Einzugsvorrichtung 1 zusammen mit einer Auszugsführung 10 gezeigt, die eine stationäre Schiene 11 aufweist, die beispielsweise an einem Möbelkorpus oder einem Haushaltsgerät festlegbar ist. An der stationären Schiene 11 ist eine mittlere Schiene 12 verfahrbar gelagert, an der eine weitere verfahrbare Schiene 13 angeordnet ist, an der ein Schubelement, wie ein Schubkasten, oder ein anderes Bauteil festlegbar ist. Die Auszugsführung 10 kann statt drei Schienen auch nur zwei Schienen oder mehr als drei Schienen umfassen. In dieser gezeigten Ausführungsform ist die Einzugsvorrichtung 1 an der verfahrbaren Schiene 13 angeordnet und das relativ zur Einzugsvorrichtung 1 bewegbare Teil 5 ist über ein schematisch dargestelltes Verbindungsmittel 14 mit der stationären Schiene 11 verbunden.
  • Die Auszugsführung 10 befindet sich in der in Figur 4A gezeigten Position kurz vor Erreichen ihrer Endstellung wobei der Kraftspeicher 7 gespannt ist, und der Hebel 3 sich in der in Figur 3A gezeigten ersten Endlagenposition befindet. Bewegt sich die Schiene 13 weiter in ihre Endstellung, von der stationären Schiene 11 weiter weg, koppelt das bewegbare Teil 5 an den Hebel 3 und bewegt somit den drehbar gelagerten Hebel 3 aus seiner Endlage heraus, was dazu führt, dass das Verbindungselement 6 mit dem Hebel 3 über den Totpunkt hinweg bewegt wird, so dass dann der Kraftspeicher 7 das Verbindungselement 6 und den Hebel 3 antreibt. In Figur 4C ist eine mittlere Position gezeigt, bei der die Einzugsvorrichtung entriegelt wurde und der Kraftspeicher das Verbindungselement 6 antreibt, wodurch der Hebel 3 sich am bewegbaren Teil 5 abstützt und dadurch die Schiene 13 in Richtung Endstellung bewegt.
  • Die Bewegung des Hebels 3 relativ zum bewegbaren Teils 5 wird fortgesetzt, bis die in Figur 4D gezeigte Position erreicht ist, die im Wesentlichen der Figur 3E entspricht. Die Schiene 13 hat ihre Endstellung erreicht und wird über den Hebel 3 und das daran gekoppelte Teil 5 in der Position gehalten.
  • Für das Ausfahren aus der Endstellung, hier Einschieben der Auszugsführung 10, wird der Bewegungsablauf umgekehrt, d.h. die Einzugsvorrichtung 1 wird mit der Schiene 13 in Richtung stationärer Schiene 11 gefahren, und durch die Kopplung des bewegbaren Teils 5 mit der Aufnahme des drehbar gelagerten Hebels 3, wird dann über den drehbare gelagerten Hebel 3 und das Verbindungselement 6 der Kraftspeicher 7 gespannt, bis der Totpunkt überschritten wird und die in den Figuren 4B und 3B gezeigte Position erreicht wird. Dann kann das bewegbare Teil 5 aus der Aufnahme des Hebels 3 entfernt werden, so dass die Einzugsvorrichtung 1 mit der Schiene 13 unabhängig von dem bewegbaren Teil 5 bewegbar ist.
  • In Figur 5 ist eine modifizierte Ausführungsform einer Einzugsvorrichtung gezeigt, wobei die gleichen Bauteile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind. Ein drehbar an einem Gehäuse 2 gelagerter Hebel 3 umfasst eine Aufnahme 31 für ein bewegbares Teil 5. Dabei ist das bewegbare Teil 5 als zylindrischer Bolzen ausgebildet und umfasst eine Abflachung 50, die den Eingriff des bewegbaren Teils 5 an dem Hebel 3 erleichtert.
  • Die Einzugsvorrichtung 1 der Figur 5 ist im Detail in der Explosionsdarstellung der Figur 6 gezeigt. Das Gehäuse 2 umfasst ein schalenförmiges Gehäuseteil 21 und einen Gehäusedeckel 20, die einen Hohlraum umgeben, in dem ein Kraftspeicher 7 in Form einer Feder angeordnet ist. Ein erstes Ende 70 des Kraftspeichers 7 ist an einer Aufnahme 22 festgelegt und ein gegenüberliegendes Ende 71 mit einem Halter 43 an einem Verbindungsteil 40 verbunden. Das Verbindungsteil 40 ist in einer kanalförmigen Aufnahme an dem Gehäuse 2 im Wesentlichen linear geführt.
  • Das Verbindungsteil 40 weist einen Zapfen 41 auf, der in eine Öffnung 42 an dem als Stange ausgebildeten Verbindungselement 6 eingreift und die beiden gelenkig verbindet. Das Verbindungselement 6 weist eine weitere Öffnung 44 auf, die mit einem Zapfen 32' an dem Hebel 3 gelenkig verbunden ist. Der Hebel 3 ist um den Zapfen 25 drehbar gelagert.
  • Ferner ist ein Dämpfer 8 mit einem Gehäuse 80 und einer relativ zu dem Gehäuse bewegbaren Kolbenstange 81vorhanden. Der Dämpfer 8 ist in einer Aufnahme 24 des Gehäuses 2 fixiert und die Kolbenstange 81 ist mit dem Verbindungsteil 40 gekoppelt.
  • In den Figuren 7A bis 7E ist die Einzugsvorrichtung der Figur 5 in verschiedenen Positionen gezeigt. Der Bewegungsablauf entspricht im Wesentlichen den Figuren 3A bis 3E, allerdings erfolgt in der zweiten Endposition keine Verriegelung des bewegbaren Teils 5 an dem Hebel 3. Hier erfolgt in beiden Endlagen des Hebels 3 eine Entkopplung zwischen dem bewegbaren Teil 5 und dem Hebel 3. Wenn die Einzugsvorrichtung an einer Auszugsführung 10 eingesetzt wird, kommt es in der Position der Figur 7D nicht zu einem Stopp durch die Einzugsvorrichtung 1, sondern zu einem Entkoppeln. Die Auszugsführung 10 wird dann erst durch andere Endanschläge angehalten. So kann beispielsweise auch Schlupf aus der Auszugsführung 10 gezogen werden, ohne durch die Einzugsvorrichtung 1 behindert zu werden oder diese zu beschädigen. Ferner sorgt die Abflachung 50 an dem bewegbaren Teil 5 für eine bessere Einfädelung in die Aufnahme 31 des Hebels 3.
  • In Figur 8 ist ein Diagramm einer Einzugsvorrichtung mit einem linear bewegbaren Mitnehmer gezeigt, der entlang einer Führungsbahn mit einem abgewinkelten Endabschnitt bewegbar ist und durch einen Kraftspeicher vorgespannt ist. Dabei ist die Kraft des Kraftspeichers auf den Mitnehmer und der Weg beim Entriegeln der Einzugsvorrichtung gezeigt, wobei das Diagramm von rechts nach links gelesen werden muss. Auf der rechten Seite ist das bewegbare Teil, beispielsweise der Schubkasten, in seiner geöffneten Endstellung. Die Kraft durch den Kraftspeicher auf den linear geführten Mitnehmer steigt dann beim Schließen zunächst an und fällt dann vergleichsweise abrupt ab, beispielsweise über eine Wegstrecke von 9 mm. In diesem Bereich kippt der Mitnehmer oder das Kippsegment ab und gibt das bewegbare Teil frei. Dies erfolgt vergleichsweise abrupt über eine kurze Wegstrecke.
  • In Figur 9 ist ein Kraft-Weg-Diagramm einer erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung 1 gezeigt. Auch hier wird zunächst ausgehend von der rechten Seite ein in geöffneter Endstellung befindlicher Schubkasten angenommen. Beim Schließen wird der teilentspannte Kraftspeicher wieder gespannt, wobei die Kraft über das Verbindungselement 6 und den Hebel 3 auf das bewegbare Teil 5 ansteigt und ein Maximum durchläuft. Die Wegstrecke zwischen der maximalen Kraft des Kraftspeichers auf das bewegbare Teil 5 bis hin zur Entkopplung des bewegbaren Teils 5 an dem Hebel 3 erfolgt allerdings über eine deutlich längere Wegstrecke, beispielsweise in einem Bereich zwischen 15 mm bis 40 mm, vorzugsweise 17 mm bis 25 mm, so dass für den Benutzer der Kraftübergang weniger abrupt ist, was in der Handhabung angenehmer ist. Die eingestellte Maximalkraft durch den Kraftspeicher ist mit 20 N etwa gleich groß gewählt worden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Einzugsvorrichtung
    2
    Gehäuse
    3
    Hebel
    4
    Achse
    5
    Teil
    6
    Verbindungselement
    7
    Kraftspeicher
    8
    Dämpfer
    9
    Schlitten
    10
    Auszugsführung
    11
    stationäre Schiene
    12
    Schiene
    13
    Schiene
    14
    Verbindungsmittel
    20
    Gehäusedeckel
    21
    Gehäuseteil
    22
    Aufnahme
    23
    Ausnehmung
    24
    Aufnahme
    25
    Zapfen
    26
    Führungsbahn
    30
    Öffnung
    31
    Aufnahme
    32
    Öffnung
    32`
    Zapfen
    40
    Verbindungsteil
    41
    Zapfen
    42
    Öffnung
    43
    Halter
    44
    Öffnung
    50
    Abflachung
    60
    Zapfen
    61
    Halter
    62
    Bolzen
    70
    Ende
    71
    Ende
    80
    Gehäuse
    81
    Kolbenstange
    82
    Verbindungselement
    90
    Öffnung
    91
    Aufnahme

Claims (10)

  1. Einzugsvorrichtung (1) für ein bewegbares Teil (5), insbesondere für ein Möbelteil, mit einem an einem Gehäuse (2) drehbar gelagerten Hebel (3), der mit dem bewegbaren Teil (5) in einem Winkelbereich zwischen zwei Endlagen koppelbar ist, um das bewegbare Teil (5) abzubremsen oder zu beschleunigen, wobei der Hebel (3) über einen Kraftspeicher (7) in eine Endlage vorgespeichert ist, wobei der Hebel (3) mit einem entlang einer an dem Gehäuse (2) ausgebildeten Führungsbahn (26) geführten Verbindungselement (6) gelenkig verbunden ist, wobei die Führungsbahn (26) linear ausgebildet ist und der Kraftspeicher (7) mit dem Verbindungselement (6) auf der von dem Hebel (3) abgewandten Seite verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelbereich zwischen den beiden Endlagen des Hebels (3) zwischen 60° und 120° liegt.
  2. Einzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bewegung des drehbar gelagerten Hebels (3) von einer ersten Endlage in die zweite Endlage der Kraftspeicher (7) ein Maximum hinsichtlich der Federkraft durchläuft.
  3. Einzugsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbar gelagerte Hebel (3) durch Überschreiten eines Totpunktes durch den gespannten Kraftspeicher (7) in einer Endlage gehalten ist.
  4. Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (6) mit einem in der Führungsbahn (26) geführten Schlitten (9) gelenkig verbunden ist.
  5. Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (6) als Stange ausgebildet ist.
  6. Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dämpfer (8) vorgesehen ist, der die Bewegung des Hebels (3) zu einer Endlage abbremst.
  7. Einzugsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (8) mit dem von dem Hebel (3) abgewandten Ende mit dem Verbindungselement (6) verbunden ist.
  8. Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (3) in beiden Endlagen von dem bewegbaren Teil (5) entkoppelt ist.
  9. Auszugsführung (10) mit einer stationären Schiene (11) und mindestens einer bewegbaren Schiene (12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass eine bewegbare Schiene (12, 13) über eine Einzugsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche in einer Endstellung fixierbar ist.
  10. Auszugsführung (10) mit einer stationären Schiene (11) und mindestens einer bewegbaren Schiene (12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass eine bewegbare Schiene (12, 13) über eine Einzugsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Richtung einer Endstellung bewegt und vor Erreichen der Endstellung wieder freigegeben wird.
EP20712527.9A 2019-04-16 2020-03-17 Einzugsvorrichtung für ein bewegbares teil Active EP3955773B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019110035.6A DE102019110035A1 (de) 2019-04-16 2019-04-16 Einzugsvorrichtung für ein bewegbares Teil
PCT/EP2020/057275 WO2020212052A1 (de) 2019-04-16 2020-03-17 Einzugsvorrichtung für ein bewegbares teil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3955773A1 EP3955773A1 (de) 2022-02-23
EP3955773B1 true EP3955773B1 (de) 2023-09-27

Family

ID=69846463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20712527.9A Active EP3955773B1 (de) 2019-04-16 2020-03-17 Einzugsvorrichtung für ein bewegbares teil

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3955773B1 (de)
CN (1) CN113660886B (de)
DE (1) DE102019110035A1 (de)
ES (1) ES2967732T3 (de)
WO (1) WO2020212052A1 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013103989A1 (de) * 2013-04-19 2014-11-06 Hettich-Heinze Gmbh & Co. Kg Führungsvorrichtung

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1117071A (en) * 1966-02-21 1968-06-12 G K N Sankey Proprietary Ltd Improvements in or relating to drawers and cabinet assemblies
GB2297578A (en) * 1995-02-02 1996-08-07 Ind Ragi D A Drawer closure safety device
AT503066B1 (de) * 2004-12-03 2008-01-15 Blum Gmbh Julius Antriebsvorrichtung für ein bewegbar gelagertes möbelteil
DE202008008538U1 (de) * 2008-06-30 2009-11-19 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Möbelauszugsführung
US20100066225A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Chirh-Siang Chang Heavy-Duty Automatic Return Buffering Slide
DE202009006855U1 (de) * 2009-05-12 2010-09-30 Karl Simon Gmbh & Co. Kg Einzugvorrichtung
DE202009005119U1 (de) * 2009-08-07 2010-12-30 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Auszugsführung
DE102010036741B4 (de) * 2009-08-07 2020-10-08 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Auszugssystem
WO2013079557A1 (de) * 2011-11-28 2013-06-06 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Auszugsführung
AT512415B1 (de) * 2012-03-20 2013-08-15 Fulterer Gmbh Zuziehvorrichtung für ein beweglich gelagertes Möbelteil
AT514064B1 (de) * 2013-04-12 2014-10-15 Blum Gmbh Julius Antriebsvorrichtung für ein bewegbares Möbelteil
AT15245U1 (de) * 2015-07-07 2017-04-15 Blum Gmbh Julius Antriebsvorrichtung für ein bewegbares Möbelteil
DE202015104431U1 (de) * 2015-08-21 2016-11-22 Grass Gmbh Vorrichtung für die Bewegung eines Möbelteils und Möbel
DE202015104435U1 (de) * 2015-08-21 2016-11-22 Grass Gmbh Vorrichtung zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils in eine Öffnungsrichtung in Bezug zu einem Möbelkorpus eines Möbels
CN105640089B (zh) * 2016-03-03 2018-02-23 李浩典 伸缩滑轨的缓冲自关器
AT518398B1 (de) * 2016-04-05 2017-10-15 Blum Gmbh Julius Möbelantrieb
CN109276058B (zh) * 2018-11-29 2021-04-20 王倩妮 可伸缩的家具门把手

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013103989A1 (de) * 2013-04-19 2014-11-06 Hettich-Heinze Gmbh & Co. Kg Führungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019110035A1 (de) 2020-10-22
WO2020212052A1 (de) 2020-10-22
EP3955773A1 (de) 2022-02-23
ES2967732T3 (es) 2024-05-03
CN113660886A (zh) 2021-11-16
CN113660886B (zh) 2023-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2174572B1 (de) Öffnungs- und Schließvorrichtung für ein Schubelement
EP2001327B1 (de) Antriebsmechanismus für ein in oder an einem möbel bewegbar gelagertes möbelteil
EP3484327B1 (de) Antriebsvorrichtung für ein bewegbares möbelteil und verfahren zum öffnen und schliessen eines bewegbaren möbelteils
EP2279680B1 (de) Öffnungs- und Schließvorrichtung
EP3449077B1 (de) Ausstossvorrichtung für ein bewegbares möbelteil und möbel
EP2174571B1 (de) Öffnungsvorrichtung für eine Ausziehführung und Rastmechanismus
EP2948023B1 (de) Beschleunigungsvorrichtung für bewegbare möbel- oder haushaltsgeräteteile
EP3132717B1 (de) Vorrichtung zum bewegen eines bewegbaren möbelteils und möbel
EP3141153B1 (de) Vorrichtung zum bewegen eines bewegbaren möbelteils in eine öffnungsrichtung in bezug zu einem möbelkorpus eines möbels
DE202005009860U1 (de) Schließ- und Öffnungsvorrichtung für Schubladen
DE202017007241U1 (de) Stellantrieb für Möbelteile
WO2007009899A1 (de) Dämpfungselement
EP2182154B1 (de) Führungsvorrichtung für Schiebetüren
EP3341545B1 (de) Vorrichtung zum positionieren von zwei schiebetüren und möbel
EP2294944B1 (de) Rastsystem
EP3147440B1 (de) Einzugvorrichtung für schiebetüren
EP2251514A1 (de) Deckelsteller
AT503982A1 (de) Möbelscharnier
EP3955773B1 (de) Einzugsvorrichtung für ein bewegbares teil
EP3484325A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein bewegbares möbelteil und verfahren zum schliessen eines bewegbaren möbelteils
DE20318929U1 (de) Einzugsautomatik für Schubladen-Ausziehführungen
EP3829396B1 (de) Auszug und verfahren zum bewegen einer auszugsführung mit einem schubelement
EP3518707A1 (de) Einzugsvorrichtung für einen schubladenauszug
EP2630320B1 (de) Schubladenbeschlag zum anbinden einer schublade an einen zentralverschluss
WO2019042836A1 (de) Einzugsvorrichtung zum einziehen eines bewegbaren teils eines möbels oder haushaltsgeräts in eine endlage

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211025

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220826

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230602

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230809

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020005403

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231228

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240127

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240129

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2967732

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20240503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230927

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20240304

Year of fee payment: 5

Ref country code: IT

Payment date: 20240329

Year of fee payment: 5

Ref country code: FR

Payment date: 20240319

Year of fee payment: 5