EP3951067A1 - Quick change device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler (10) als Teil eines Schnellwechselsystems für Baumaschinen, umfassend wenigstens einen Blockzylinder (28, 30), wenigstens eine Verriegelungseinrichtung (24), wenigstens ein Kupplungselement erster Art (32) mit einem ersten Kupplungsendabschnitt und wenigstens ein Kupplungselement zweiter Art (36) mit einem zweiten Kupplungsendabschnitt, wobei das wenigstens eine Kupplungselement erster Art (32) und das wenigstens eine Kupplungselement zweiter Art (36) hydraulisch miteinander verbunden sind, ein Gehäuse (12) mit Gehäusewänden, wobei im Bereich wenigstens einer Gehäusewand des Gehäuses (12) das Kupplungselement erster Art (32) und/oder das Kupplungselement zweiter Art (36) angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Kupplungselement erster Art (32) und/oder das wenigstens eine Kupplungselement zweiter Art (36) mit wenigstens einer Kupplungsantriebseinrichtung (38) verbunden ist, so dass wenigstens der erste Kupplungsendabschnitt des Kupplungselementes erster Art (32) und/oder wenigstens der zweite Kupplungsendabschnitt des Kupplungselementes zweiter Art (36) zwischen einer Grundstellung und einer Betriebsstellung und umgekehrt verfahrbar, verkippbar und/oder verschwenkbar ist. The invention relates to a quick-change device (10) as part of a quick-change system for construction machines, comprising at least one block cylinder (28, 30), at least one locking device (24), at least one coupling element of the first type (32) with a first coupling end section and at least one coupling element of the second type (36) with a second coupling end section, wherein the at least one coupling element of the first type (32) and the at least one coupling element of the second type (36) are hydraulically connected to one another, a housing (12) with housing walls, wherein in the region of at least one housing wall of the housing ( 12) the coupling element of the first type (32) and/or the coupling element of the second type (36) is arranged, the at least one coupling element of the first type (32) and/or the at least one coupling element of the second type (36) being connected to at least one coupling drive device (38 ) is connected, so that at least the first coupling end portion of the coupling element mentes of the first type (32) and/or at least the second coupling end section of the coupling element of the second type (36) can be moved, tilted and/or pivoted between a basic position and an operating position and vice versa.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schnellwechsler und ein Schnellwechselsystem.The present invention relates to a quick coupler and a quick change system.
Baumaschinen können mit auswechselbaren Arbeitsgeräten, z.B. Hydraulikgreifern, Grabräumlöffeln, Greifzangen und dergleichen ein breites Einsatzgebiet abdecken. Um maximale Flexibilität zu ermöglichen, ist es wesentlich, dass der Wechsel zwischen den Arbeitsgeräten schnell und sicher erfolgen kann. Hierzu gibt es Schnellwechselvorrichtungen für Baumaschinen, die fahrzeugseitig (also auslegerseitig) einen Schnellwechsler und werkzeugseitig einen Adapter umfassen, die einfach miteinander koppelbar sind, ohne dass der Fahrer das Fahrzeug verlassen und selbst Hand anlegen müsste.Construction machines can cover a wide range of applications with interchangeable work equipment, e.g. In order to enable maximum flexibility, it is essential that the changeover between work tools can be carried out quickly and safely. There are quick-change devices for construction machines that include a quick-change device on the vehicle side (i.e. boom side) and an adapter on the tool side, which can be easily coupled to one another without the driver having to leave the vehicle and lend a hand.
Hierzu sind in der Regel am Schnellwechsler und am rahmenartig ausgebildeten Adapter Mittel zur Herstellung einer mechanischen Verbindung zwischen dem Schnellwechsler und dem Adapter bereitgestellt. Üblicherweise sind dies beim Schnellwechsler ein Haken und ein Paar verfahrbare Riegelbolzen, wobei Haken und Riegelbolzen an entgegengesetzt liegenden Seiten des Schnellwechslers angeordnet sind. Beim rahmenartigen Adapter sind entsprechend ein Querbolzen zum Einhaken des Hakens des Schnellwechslers und zwei parallele Verriegelungsbohrungen für das Paar Riegelbolzen vorgesehen.For this purpose, means for establishing a mechanical connection between the quick coupler and the adapter are generally provided on the quick coupler and on the adapter designed like a frame. In the case of a quick coupler, these are usually a hook and a pair of movable locking bolts, with the hook and locking bolt being arranged on opposite sides of the quick coupler. In the case of the frame-like adapter, a transverse bolt for hooking in the hook of the quick coupler and two parallel locking bores for the pair of locking bolts are provided accordingly.
Die Verbindung zwischen bekannten Schnellwechslern und Adaptern erfolgt zweistufig. In der ersten Stufe wird üblicherweise der Schnellwechsler unter einem Winkel zum Adapter so positioniert, dass der am Schnellwechsler angeordnete Haken, den am gegenüberliegenden Adapter angeordneten Querbolzen umgreift. Der Schnellwechsler verschwenkt dann in eine Verriegelungsstellung, in der der Rahmen des Adapters den Schnellwechsler umgreifen kann, wobei nun die horizontale Ebene des Schnellwechslers parallel zur horizontalen Ebene des Adapters ausgerichtet ist. In der zweiten Stufe verfährt das am Schnellwechsler angeordnete Paar Riegelbolzen in Längsrichtung in die entsprechenden Verriegelungsbohrungen am gegenüberliegenden Adapter ein, wodurch eine sichere Verriegelung zwischen Schnellwechsler und Adapter entsteht.The connection between known quick couplers and adapters takes place in two stages. In the first stage, the quick coupler is usually positioned at an angle to the adapter in such a way that the hook arranged on the quick coupler engages around the transverse bolt arranged on the opposite adapter. The quick coupler then pivots into a locking position in which the frame of the adapter can grip the quick coupler, with the horizontal plane of the quick coupler now being aligned parallel to the horizontal plane of the adapter. In the second stage, the pair of locking bolts on the quick coupler moves longitudinally into the corresponding locking holes on the opposite adapter, creating a secure lock between the quick coupler and the adapter.
Das verfahrbare Paar Riegelbolzen des Schnellwechslers ist üblicherweise mit einem entlang seiner Längsachse verschiebbar gelagerten Hydraulikantrieb gekoppelt, der wiederum vom Hydrauliksystem der Baumaschine mit druckbeaufschlagter Hydraulikflüssigkeit gespeist wird.The movable pair of locking bolts of the quick coupler is usually coupled to a hydraulic drive that is mounted so that it can be displaced along its longitudinal axis, which in turn is fed with pressurized hydraulic fluid from the hydraulic system of the construction machine.
Hierzu sind bei bekannten Schnellwechslern in der Regel ein oder mehrere Hydraulikanschlüsse (Kupplungselemente) mit entsprechenden Ventilen an der Oberseite des Schnellwechslers vorgesehen, die sich über entsprechende Ausnehmungen in einem Gehäuse des Schnellwechslers bis hin in einen im Inneren des Gehäuses angeordneten Blockzylinder erstrecken. Der Blockzylinder wiederum steht mit dem Hydraulikantrieb des Riegelbolzenpaars in hydraulischer Verbindung.For this purpose, known quick couplers usually have one or more hydraulic connections (coupling elements) with corresponding valves on the top of the quick coupler, which extend via corresponding recesses in a housing of the quick coupler to a block cylinder arranged inside the housing. The block cylinder in turn is hydraulically connected to the hydraulic drive of the pair of locking bolts.
Diese Kupplungselemente dienen der schnellen Kupplung des Schnellwechslers mit dem Hydrauliksystem der Baumaschine, indem auf jedes Kupplungselement des Schnellwechslers ein Hydraulikschlauch der Baumaschine mittels eines entsprechenden Gegenkupplungselementes am Ende jedes Hydraulikschlauchs angekuppelt wird. Über diese Kupplungselemente am Schnellwechsler kann der Hydraulikantrieb des Schnellwechslers mit druckbeaufschlagter Hydraulikflüssigkeit versorgt und entsprechend gesteuert werden. Die Steuerung erfolgt bequem von der Fahrerkabine der Baumaschine aus.These coupling elements serve to quickly couple the quick coupler to the hydraulic system of the construction machine by coupling a hydraulic hose of the construction machine to each coupling element of the quick coupler by means of a corresponding counter-coupling element at the end of each hydraulic hose. The hydraulic drive of the quick coupler can be supplied with pressurized hydraulic fluid and controlled accordingly via these coupling elements on the quick coupler. It is conveniently controlled from the driver's cab of the construction machine.
Die
In der Regel sind an der Oberseite des Schnellwechslers zusätzliche Kupplungselemente vorgesehen, die mit weiteren Schläuchen der Baumaschine über Gegenkupplungselemente gekoppelt sind. Diese zusätzlichen Kupplungselemente stehen in hydraulischer Verbindung mit weiteren Kupplungselementen an der Unterseite des Schnellwechslers. Die weiteren Kupplungselementen an der Unterseite des Schnellwechslers sind wiederum mit einer oder mehreren werkzeugseitigen Gegenkupplungselementen am Adapter verbindbar, so dass der fahrzeugseitige Hydraulikkreislauf über den Schnellwechsler mit einem werkzeugseitigen Hydraulikkreislauf koppelbar ist, vgl. z.B.
Zum Wechseln zwischen den Werkzeugen muss allerdings die Verbindung zwischen den weiteren Kupplungselementen an der Unterseite des Schnellwechslers und den Gegenkupplungselementen des Adapters gelöst werden. Die weiteren Kupplungselemente an der Unterseite des Schnellwechslers sind dann den Witterungsbedingungen und den Bedingungen auf einer Baustelle, insbesondere einer Staub- und Schmutzexposition, ausgesetzt.To switch between the tools, however, the connection between the other coupling elements on the underside of the quick coupler and the counter-coupling elements of the adapter must be released. the other coupling elements the underside of the quick coupler are then exposed to the weather and conditions on a construction site, in particular exposure to dust and dirt.
Setzt sich beispielsweise Schmutz an den weiteren Kupplungselementen der Schnellwechsler ab, so kann dieser beim Verbinden mit den Gegenkupplungselementen eines weiteren Adapters in das Innere des Schnellwechslers gelangen und das Ventil im Inneren der weiteren Kupplungselemente des Schnellwechslers verstopfen. Es ist ein bekanntes Problem bei Schnellwechslern, dass die weiteren Kupplungselemente zum Kuppeln von Adaptern regelmäßig defekt sind und ausgetauscht werden müssen. Diesen Nachteil bekannter Schnellwechselsysteme möchte die vorliegende Erfindung zumindest deutlich reduzieren, vorzugsweise vollständig vermeiden. Außerdem soll zumindest der Verschleiß an den Gegenkupplungselementen am Adapter durch Schmutz- und Staubexposition reduziert werden.If, for example, dirt settles on the other coupling elements of the quick coupler, it can get inside the quick coupler when connecting to the counter-coupling elements of another adapter and clog the valve inside the other coupling elements of the quick coupler. It is a well-known problem with quick couplers that the other coupling elements for coupling adapters are regularly defective and have to be replaced. The present invention would like to at least significantly reduce this disadvantage of known quick-change systems, preferably avoid it completely. In addition, at least the wear on the counter-coupling elements on the adapter due to exposure to dirt and dust should be reduced.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Schnellwechsler und ein Schnellwechselsystem bereitzustellen, die einfach zu handhaben, kompakt aufgebaut sind und deren Kupplungselemente besonders vor Verschmutzung und Witterungseinflüssen und folglich vor vorzeitigem Verschleiß schützbar sind.It is therefore the object of the present invention to provide a quick-change device and a quick-change system that are easy to handle, have a compact design and whose coupling elements can be protected in particular from dirt and the effects of the weather and consequently from premature wear.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Schnellwechsler mit den Merkmalen gemäß dem Hauptanspruch 1 und ein Schnellwechselsystem gemäß Anspruch 11.This object is achieved by a quick-change device with the features according to main claim 1 and a quick-change system according to claim 11.
Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen wieder.Preferred embodiments can be found in the dependent claims.
Der erfindungsgemäße Schnellwechsler umfasst wenigstens einen Blockzylinder, wenigstens eine Verriegelungseinrichtung, wenigstens ein Kupplungselement erster Art mit einem ersten Kupplungsendabschnitt und wenigstens ein Kupplungselement zweiter Art mit einem zweiten Kupplungsendabschnitt. Das wenigstens eine Kupplungselement erster Art und das wenigstens eine Kupplungselement zweiter Art sind hydraulisch miteinander verbunden. Weiterhin umfasst der Schnellwechsler ein Gehäuse mit Gehäusewänden, wobei im Bereich wenigstens einer Gehäusewand des Gehäuses (12) das Kupplungselement erster Art (32) und/oder das Kupplungselement zweiter Art (36) angeordnet ist. Das wenigstens eine Kupplungselement erster Art und/oder das wenigstens eine Kupplungselement zweiter Art ist mit wenigstens einer Kupplungsantriebseinrichtung verbunden, so dass wenigstens der erste Kupplungsendabschnitt des Kupplungselementes erster Art und/oder wenigstens der zweite Kupplungsendabschnitt des Kupplungselementes zweiter Art zwischen einer Grundstellung und einer Betriebsstellung und umgekehrt verfahrbar, verkippbar und/oder verschwenkbar ist.The quick coupler according to the invention comprises at least one block cylinder, at least one locking device, at least one coupling element of the first type with a first coupling end section and at least one coupling element of the second type with a second coupling end section. The at least one coupling element of the first type and the at least one coupling element of the second type are hydraulically connected to one another. The quick coupler also includes a housing with housing walls, the coupling element of the first type (32) and/or the coupling element of the second type (36) being arranged in the area of at least one housing wall of the housing (12). The at least one coupling element of the first type and/or the at least one coupling element of the second type is connected to at least one coupling drive device, so that at least the first coupling end section of the coupling element of the first type and/or at least the second coupling end section of the coupling element of the second type can be moved between a basic position and an operating position and is conversely movable, tiltable and/or pivotable.
Die Grundstellung des Kupplungselementes erster Art und/oder des Kupplungselementes zweiter Art zeichnet sich dadurch aus, dass das Kupplungselement erster Art und/oder das Kupplungselement zweiter Art so am Gehäuse des Schnellwechslers angeordnet ist, dass es vor einer Schmutz- und Staubexposition, Regen, Schnee u.s.w. weitestgehend geschützt ist, also sich in einer Schutzstellung befindet.The basic position of the coupling element of the first type and/or the coupling element of the second type is characterized in that the coupling element of the first type and/or the coupling element of the second type is arranged on the housing of the quick coupler in such a way that it is protected from exposure to dirt and dust, rain, snow etc is largely protected, i.e. is in a protective position.
In der Betriebsstellung hingegen ist das Kupplungselement erster Art und/oder das Kupplungselement zweiter Art so verfahren, verkippt und/oder verschwenkt, dass es zur Kupplung mit einem Gegenkupplungselement des Hydraulikschlauchs der Baumaschine bzw. mit einem Gegenkupplungselement des Adapters für Werkzeuge kuppelbar ist.In the operating position, on the other hand, the coupling element of the first type and/or the coupling element of the second type is moved, tilted and/or pivoted in such a way that it can be coupled to a counter-coupling element of the hydraulic hose of the construction machine or to a counter-coupling element of the adapter for tools.
Vorzugsweise sind mehrere Kupplungselemente erster Art und/oder Kupplungselemente zweiter Art vorgesehen.Preferably, several coupling elements of the first type and/or coupling elements of the second type are provided.
Die Erfindung löst ein praktisches Problem des Standes der Technik auf elegante Weise. Denn die Kupplungselemente erster Art und/oder die Kupplungselemente zweiter Art müssen gut zugänglich sein, damit die Gegenkupplungselemente der Hydraulikschläuche der Baumaschine angekuppelt werden können bzw. die Kupplungselemente mit den Gegenkupplungselementen eines Adapters gekuppelt werden können. Jedoch sind aufgrund der geforderten Kompaktheit des Schnellwechslers und der Anordnung des Schnellwechslers zwischen Adapter und Ausleger einer Baumaschine die Möglichkeiten für die Anordnung der Kupplungselemente begrenzt, was eben dazu führt, dass diese üblicherweise an der Oberseite und/oder der Unterseite des Schnellwechslers angeordnet sind. Dort sind sie aber im ungekuppelten Zustand sowohl Witterungsbedingungen als auch dem Schmutz einer Baustelle besonders ausgesetzt, wodurch sie häufig Schaden nehmen, insbesondere gilt dies für die Kupplungselemente zweiter Art, da diese häufiger ungekuppelt sind.The invention solves a practical problem of the prior art in an elegant way. Because the coupling elements of the first type and/or the coupling elements of the second type must be easily accessible so that the counter-coupling elements of the hydraulic hoses of the construction machine can be coupled or the coupling elements can be coupled with the counter-coupling elements of an adapter. However, due to the required compactness of the quick coupler and the arrangement of the quick coupler between the adapter and boom of a construction machine, the options for arranging the coupling elements are limited, which means that they are usually arranged on the top and/or bottom of the quick coupler. There, however, they are particularly exposed to both weather conditions and the dirt of a construction site when uncoupled, which means that they are often damaged; this applies in particular to the coupling elements of the second type, since these are more frequently uncoupled.
Die vorliegende Erfindung verfolgt einen anderen Ansatz, indem die Kupplungselemente des Schnellwechslers zwischen einer Grundstellung (Schutzstellung) und einer Betriebsstellung (Kupplungsstellung) und umgekehrt verfahrbar, verkippbar und/oder verschwenkbar sind. So können die Kupplungselemente an für die Gegenkupplungselemente gut zugänglichen Stellen des Schnellwechslers angeordnet werden, sind aber in der Schutzstellung geschützt vor schädlichen äußeren Einflüssen.The present invention pursues a different approach in that the coupling elements of the quick coupler can be moved, tilted and/or swiveled between a basic position (protective position) and an operating position (coupling position) and vice versa. In this way, the coupling elements can be arranged at locations on the quick coupler that are easily accessible for the counter-coupling elements, but are protected from harmful external influences in the protective position.
Das Merkmal der hydraulischen Verbindung zwischen dem Kupplungselement erster Art und dem Kupplungselement zweiter Art ist erfindungsgemäß breit auszulegen, jedoch nicht dahingehend, dass das Kupplungselement erster Art mit dem Kupplungselement zweiter Art gekuppelt ist. Vorzugsweise erfolgt die hydraulische Verbindung über den Blockzylinder. Dabei können das Kupplungselement erster Art und das Kupplungselement zweiter Art unmittelbar miteinander über eine Leitung verbunden bzw. verbindbar sein, die z.B. durch den Blockzylinder geführt wird, es kann aber auch die druckbeaufschlagte Hydraulikflüssigkeit über das Kupplungselement erster Art in den Blockzylinder geleitet und beispielsweise über eine Verteileinrichtung oder weitere Einrichtungen im Blockzylinder an das Kupplungselement zweiter Art weitergeleitet werden. Es können auch mehrere Kupplungselemente erster Art mit einer oder mehreren Kupplungselemente zweiter Art und umgekehrt hydraulisch verbindbar bzw. verbunden sein.The feature of the hydraulic connection between the coupling element of the first type and the coupling element of the second type is to be interpreted broadly according to the invention, but not in such a way that the coupling element of the first type is connected to the coupling element of the second type is coupled. The hydraulic connection preferably takes place via the block cylinder. The coupling element of the first type and the coupling element of the second type can be or can be connected directly to one another via a line that is routed through the block cylinder, for example, but the pressurized hydraulic fluid can also be routed via the first type of coupling element into the block cylinder and, for example, via a Distribution device or other facilities are forwarded to the coupling element of the second type in the block cylinder. It is also possible for several coupling elements of the first type to be hydraulically connectable or connected to one or more coupling elements of the second type and vice versa.
Auch der Begriff Kupplungselement ist erfindungsgemäß breit auszulegen. Vorzugsweise ist damit ein Ventil mit ggf. entsprechenden Einrichtungen zum Leiten von druckbeaufschlagter Hydraulikflüssigkeit in einem kuppelbaren Schutzgehäuse gemeint, dass einteilig oder mehrteilig aufgebaut sein kann, wie es im Stand der Technik zum Kuppeln von Gegenkupplungselementen einer Baumaschine bzw. eines Adapters üblich ist. Allerdings betrifft die vorliegende Erfindung einen zum Stand der Technik alternative Schutzmöglichkeit des Ventils mit entsprechenden Einrichtungen, so dass einige Schutzmaßnahmen der Kupplungselemente zum Schutz des Ventils entfallen können. Unter dem Begriff Kupplungselement ist in der vorliegenden Anmeldung entsprechend auch das Ventil oder das Ventil mit einem Hydraulikanschluss und einem Stecker zu verstehen.The term coupling element is also to be interpreted broadly according to the invention. This preferably means a valve with possibly corresponding devices for conducting pressurized hydraulic fluid in a detachable protective housing that can be constructed in one or more parts, as is customary in the prior art for coupling counter-coupling elements of a construction machine or an adapter. However, the present invention relates to an alternative to the prior art for protecting the valve with corresponding devices, so that some protective measures for the coupling elements to protect the valve can be omitted. In the present application, the term “coupling element” also means the valve or the valve with a hydraulic connection and a plug.
Mit dem Begriff Kupplungsendabschnitt meint die vorliegende Erfindung denjenigen Abschnitt der Kupplungselemente, der dem Kuppeln mit Gegenkupplungselementen dient.With the term coupling end section, the present invention means that section of the coupling elements that is used for coupling with counter-coupling elements.
Ferner ist die Bezeichnung Kupplungselement erster Art bzw. Kupplungselement zweiter Art nicht ausschließlich dahingehend zu verstehen, dass alle Kupplungselemente erster Art bzw. alle Kupplungselemente zweiter Art jeweils identisch ausgestaltet sein müssen bzw. identische Funktionen übernehmen. So können zwei Kupplungselemente erster Art bzw. zwei Kupplungselemente zweiter Art unterschiedlich ausgestaltet sein, z.B. unterschiedliche Kupplungsquerschnitte aufweisen. Auch kann ein Kupplungselement erster Art bzw. ein Kupplungselement zweiter Art dem Zufluss druckbeaufschlager Hydraulikflüssigkeit dienen und ein weiteres Kupplungselement erster Art bzw. Kupplungselement zweiter Art dem Rückfluss. Auch kann ein Kupplungselement erster Art identisch zu einem Kupplungselement zweiter Art ausgebildet sein, übernimmt aber vorzugsweise eine andere Funktion.Furthermore, the term coupling element of the first type or coupling element of the second type is not to be understood exclusively to mean that all coupling elements of the first type or all coupling elements of the second type must be configured identically or assume identical functions. Two coupling elements of the first type or two coupling elements of the second type can be designed differently, e.g. have different coupling cross sections. A coupling element of the first type or a coupling element of the second type can also be used for the inflow of pressurized hydraulic fluid and a further coupling element of the first type or coupling element of the second type for the return flow. A coupling element of the first type can also be designed identically to a coupling element of the second type, but preferably assumes a different function.
Auch der Begriff Blockzylinder meint nicht einen Block, der zylinderförmig ausgestaltet ist, sondern es handelt sich hierbei um einen üblichen Begriff, der alle geometrischen Ausgestaltungen eines Blocks umfasst, der intern verschiedene Einrichtungen und Ventile umfasst, um Hydraulikflüssigkeit aufzunehmen, weiterzuleiten oder durchzulassen. Der Blockzylinder kann aber auch bloß als eine Halterung für bestimmte Bauteile ausgestaltet sein und selbst keine weitere Einrichtung beherbergen.The term block cylinder also does not mean a block that is designed in the shape of a cylinder, but it is a common term that includes all geometric includes configurations of a block internally including various devices and valves to receive, transfer or pass hydraulic fluid. However, the block cylinder can also be designed merely as a holder for certain components and itself cannot accommodate any further device.
Weiterhin kann die Verbindung zwischen dem wenigstens einen Kupplungselement erster Art und/oder dem wenigstens einen Kupplungselement zweiter Art mit der wenigstens einen Kupplungsantriebseinrichtung als eine feste oder lösbare Verbindung ausgestaltet sein.Furthermore, the connection between the at least one coupling element of the first type and/or the at least one coupling element of the second type with the at least one clutch drive device can be designed as a fixed or detachable connection.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der wenigstens eine Blockzylinder im Inneren des Gehäuses angeordnet.In a preferred embodiment, the at least one block cylinder is arranged inside the housing.
Am Blockzylinder sind vorzugsweise die einzelnen Einrichtungen und Elemente der Erfindung anordenbar bzw. im Blockzylinder gelagert.The individual devices and elements of the invention can preferably be arranged on the block cylinder or stored in the block cylinder.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Kupplungsantriebseinrichtung wenigstens ein im Blockzylinder gelagerter linearer Antrieb. Der lineare Antrieb der Kupplungsantriebseinrichtung dient dazu, wenigstens den ersten Kupplungsendabschnitt des wenigstens einen Kupplungselementes erster Art und/oder wenigstens den zweiten Kupplungsendabschnitt des wenigstens einen Kupplungselementes zweiter Art zwischen der Grundstellung und der Betriebsstellung linear zu verfahren.In a preferred embodiment, the clutch drive device comprises at least one linear drive mounted in the block cylinder. The linear drive of the clutch drive device serves to linearly move at least the first clutch end section of the at least one clutch element of the first type and/or at least the second clutch end section of the at least one clutch element of the second type between the basic position and the operating position.
Es handelt sich bei dem wenigstens einen linearen Antrieb vorzugsweise um einen Hydraulikantrieb. Damit dieser mit dem Hydrauliksystem einer Baumaschine koppelbar ist, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Kupplungsantriebseinrichtung mit wenigstens einem Kupplungselement dritter Art hydraulisch verbindbar ist.The at least one linear drive is preferably a hydraulic drive. So that it can be coupled to the hydraulic system of a construction machine, a preferred embodiment provides that the clutch drive device can be hydraulically connected to at least one third type of clutch element.
Das Kupplungselement dritter Art entspricht vom Aufbau her vorzugsweise dem Kupplungselement erster Art, wobei dieses Kupplungselement dritter Art nicht mit einem Kupplungselement zweiter Art hydraulisch verbunden ist, sondern eben zur Steuerung der hydraulischen Antriebe des Schnellwechslers dient, vorliegend der Steuerung der Kupplungsantriebseinrichtung, vorzugsweise bequem aus der Fahrerkabine der Baumaschine heraus.The design of the third type of coupling element preferably corresponds to the first type of coupling element, with this third type of coupling element not being hydraulically connected to a second type of coupling element, but rather serving to control the hydraulic drives of the quick coupler, in this case the control of the coupling drive device, preferably conveniently from the Driver's cab of the construction machine.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich wenigstens der erste Kupplungsendabschnitt des Kupplungselementes erster Art und/oder wenigstens der zweite Kupplungsendabschnitt des Kupplungselementes zweiter Art in der Grundstellung nur innerhalb des Gehäuses.In a preferred embodiment, at least the first coupling end section of the coupling element of the first type and/or at least the second one extends Coupling end section of the coupling element of the second type in the basic position only within the housing.
Somit sind die kuppelbaren Endabschnitte der Kupplungselemente erster Art und/oder zweiter Art und damit das gesamte Kupplungselement in der Grundstellung vor einer Staub- bzw. Schmutzexposition und Witterungseinflüssen geschützt. Wird beispielweise das Kupplungselement zweiter Art nicht benötigt, da das Arbeitswerkzeug nicht mit Hydraulikflüssigkeit versorgt werden braucht, kann das Kupplungselement zweiter Art geschützt in der Grundstellung verbleiben. Auch beim Wechsel von einem Adapter zum nächsten Adapter können vorzugsweise die Kupplungselemente zweiter Art in das Gehäuse eingefahren und erst wenn sie wieder benötigt werden, können sie ausfahren.Thus, the detachable end sections of the coupling elements of the first type and/or second type and thus the entire coupling element are protected in the basic position against exposure to dust or dirt and the effects of the weather. For example, if the coupling element of the second type is not required because the working tool does not need to be supplied with hydraulic fluid, the coupling element of the second type can remain protected in the basic position. Also when changing from one adapter to the next adapter, the coupling elements of the second type can preferably be retracted into the housing and only when they are needed again can they be extended.
Es ist bevorzugt, dass das wenigstens eine Kupplungselement erster Art und/oder das wenigstens eine Kupplungselement zweiter Art sich in der Betriebsstellung zumindest abschnittsweise außerhalb des Gehäuses erstreckt. Vorzugsweise erstreckt sich nur der Kupplungsendabschnitt des Kupplungselementes erster Art und/oder der Kupplungselementes zweiter Art in der Betriebsstellung außerhalb des Gehäuses. An diesen können dann entsprechende Gegenkupplungselemente der Baumaschine bzw. des Adapters ankuppeln.It is preferred that the at least one coupling element of the first type and/or the at least one coupling element of the second type extends at least in sections outside the housing in the operating position. Preferably, only the coupling end section of the first type of coupling element and/or the second type of coupling element extends outside the housing in the operating position. Corresponding counter-coupling elements of the construction machine or the adapter can then be coupled to these.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Gehäuse zwei zueinander entgegengesetzt angeordnete und parallel zu einer Längsachse des Blockzylinders verlaufende Gehäuselängswände, wobei das wenigstens eine Kupplungselement erster Art und/oder das wenigstens eine Kupplungselement zweiter Art sich in der Betriebsstellung über wenigstens eine Öffnung in einer oder beiden Gehäuselängswänden des Gehäuses des Schnellwechslers zumindest abschnittsweise außerhalb des Gehäuses erstreckt.In a preferred embodiment, the housing comprises two longitudinal housing walls which are arranged opposite one another and run parallel to a longitudinal axis of the block cylinder, the at least one coupling element of the first type and/or the at least one coupling element of the second type being in the operating position via at least one opening in one or both of the longitudinal housing walls of the housing of the quick coupler extends at least in sections outside the housing.
Die Längsachse des Blockzylinders, die parallel der Längsachse des Gehäuses ist, definiert sich entsprechend den Längsachsen bekannter Schnellwechselsysteme. Hierbei wird die Längsachse durch das Verriegelungsbolzenpaar einseitig und durch den Haken auf der entgegengesetzt liegenden Seite definiert (siehe Einleitung). Entsprechend ist auch hier bei dem erfindungsgemäßen Schnellwechsler die Verriegelungseinrichtung entsprechend in Längsrichtung des Blockzylinders angelegt.The longitudinal axis of the block cylinder, which is parallel to the longitudinal axis of the housing, is defined in accordance with the longitudinal axes of known quick-change systems. The longitudinal axis is defined by the pair of locking bolts on one side and by the hook on the opposite side (see introduction). Correspondingly, in the case of the quick coupler according to the invention, the locking device is also applied here in the longitudinal direction of the block cylinder.
Die in Längsrichtung des Gehäuses seitliche Anordnung der Kupplungselemente erster Art und/oder zweiter Art bietet den besonderen Vorteil, dass hier die Exposition durch Witterungsbedingungen deutlich reduziert ist. Denn beispielsweise Regentropfen fließen seitlich des Schnellwechslers einfach ab, so dass an den Kupplungselementen kein Wasser stehen bleiben kann. Ebenso verhält es sich beispielsweise auch mit Schnee, und auch Schmutz kann sich schwerer an den Seiten halten als beispielsweise an der Oberseite oder Unterseite des Schnellwechslers.The lateral arrangement of the coupling elements of the first type and/or second type in the longitudinal direction of the housing offers the particular advantage that exposure to weather conditions is significantly reduced here. For example, raindrops flow sideways of the quick coupler so that no water can remain on the coupling elements. The same applies to snow, for example, and dirt can also be more difficult to cling to the sides than, for example, to the top or bottom of the quick coupler.
Bei im Stand der Technik bekannten Schnellwechslern befinden sich die Ventile bzw. Kupplungselementen zum Kuppeln der Hydraulikschläuche der Baumaschine für gewöhnlich an der Oberseite, gemäß der
Die Kupplungselemente zum Kuppeln mit den Gegenkupplungselementen am Adapter befinden sich zweckmäßigerweise an der Unterseite des Schnellwechslers.The coupling elements for coupling with the counter-coupling elements on the adapter are conveniently located on the underside of the quick coupler.
Eine Anordnung der Kupplungselemente an der Längsseite des Schnellwechslers ist beim bekannten Stand der Technik nicht möglich, da die Anordnung der Kupplungselemente an den Längsseiten des Schnellwechslers das Kuppeln zwischen Schnellwechsler und Adapter erschweren bzw. sogar unmöglich machen würden.
Denn beim Kuppeln umgreifen Wände des rahmenartigen Adapters, die im gekoppelten Zustand parallel zur Längsrichtung des Schnellwechslers verlaufen, Abschnitte des Schnellwechslers und sorgen so für die Zentrierung des Schnellwechslers beim Kuppeln. Kupplungselemente am Schnellwechsler an den Längsseiten wären dabei störend.An arrangement of the coupling elements on the longitudinal side of the quick coupler is not possible in the known prior art, since arranging the coupling elements on the longitudinal sides of the quick coupler would make coupling between the quick coupler and adapter more difficult or even impossible.
When coupling, walls of the frame-like adapter, which in the coupled state run parallel to the longitudinal direction of the quick coupler, encompass sections of the quick coupler and thus ensure that the quick coupler is centered during coupling. Coupling elements on the quick coupler on the long sides would be disruptive.
Aufgrund der Verfahrbarkeit, Verkippbarkeit oder Verschwenkbarkeit der Kupplungselemente erster Art und/oder zweiter Art, gemäß der vorliegenden Erfindung, ist es überhaupt möglich, die Kupplungselemente an den Längsseiten des Schnellwechslers anzuordnen, ohne dass diese beim Kuppeln stören.Because the coupling elements of the first type and/or second type can be moved, tilted or pivoted according to the present invention, it is at all possible to arrange the coupling elements on the long sides of the quick coupler without them interfering with the coupling.
Um den Schnellwechsler kompakt zu halten, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass der Schnellwechsler mit wenigstens zwei Kupplungselementen erster Art und/oder zwei Kupplungselementen zweiter Art ausgestattet ist, wobei wenigstens die Kupplungsendabschnitte der Kupplungelemente erster Art und/oder der Kupplungselemente zweiter Art synchron also gemeinsam zwischen der Grundstellung und der Betriebsstellung und umgekehrt verfahrbar, verkippbar und/oder verschwenkbar sind. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, dass für jedes Kupplungselement zweiter Art ein eigener Antrieb benötigt wird, der mit wenigstens einem Kupplungselement dritter Art hydraulisch verbunden ist.In order to keep the quick coupler compact, a preferred embodiment provides that the quick coupler is equipped with at least two coupling elements of the first type and/or two coupling elements of the second type, with at least the coupling end sections of the coupling elements of the first type and/or the coupling elements of the second type being synchronous can be moved, tilted and/or swiveled together between the basic position and the operating position and vice versa. This eliminates the need for each coupling element of the second type to require its own drive, which is hydraulically connected to at least one coupling element of the third type.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Verriegelungseinrichtung des Schnellwechslers wenigstens zwei Riegelbolzen umfasst, wobei die wenigstens zwei Riegelbolzen über Öffnungen an zwei sich gegenüberliegenden Gehäusewänden des Gehäuses in zueinander entgegengesetzte Richtungen zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung und umgekehrt verfahrbar sind.In a preferred embodiment, it is provided that the locking device of the quick coupler comprises at least two locking bolts, wherein the at least two locking bolts can be moved in opposite directions between a closed position and an open position and vice versa via openings on two opposite housing walls of the housing.
Hierdurch kann die Wechselzeit von einem Adapter zum nächsten deutlich reduziert werden, da unter anderem das komplizierte Umgreifen eines Querbolzens des Adapters mit einem Haken am Schnellwechsler entfallen kann.As a result, the changeover time from one adapter to the next can be significantly reduced, since, among other things, the complicated gripping of a cross bolt of the adapter with a hook on the quick coupler can be omitted.
Bevorzugt ist, dass die beiden Riegelbolzen voneinander separat verfahrbar ausgestaltet sind, können aber auch synchron verfahrbar sein.It is preferred that the two locking bolts are designed so that they can be moved separately from one another, but can also be moved synchronously.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Verriegelungseinrichtung wenigstens einen Bolzenantrieb umfasst, der in einem zweiten Blockzylinder (30) gelagert ist. Der wenigstens eine Bolzenantrieb dient dem Antrieb der wenigstens zwei Riegelbolzen.In a preferred embodiment it is provided that the locking device comprises at least one bolt drive which is mounted in a second block cylinder (30). The at least one bolt drive serves to drive the at least two locking bolts.
Der zweite Blockzylinder befindet sich vorzugsweise ebenfalls im Gehäuse und ist vorzugsweise mit dem ersten Blockzylinder verbunden, z.B. über Schrauben, Kleben, Stecken, oder ist mit ihm verschweißt oder sogar integral mit dem ersten Blockzylinder ausgebildet.The second block cylinder is preferably also located in the housing and is preferably connected to the first block cylinder, e.g. via screws, gluing, plugging, or is welded to it or even formed integrally with the first block cylinder.
Bei einer bevorzugten weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass es sich bei dem wenigstens einen Bolzenantrieb um wenigstens einen linearen Hydraulikantrieb handelt, der mit wenigstens einem Kupplungselement dritter Art hydraulisch verbunden ist. Die Kupplungselemente dritter Art dienen der Verbindung mit Gegenkupplungselementen einer Baumaschine. Im gekuppelten Zustand sind die Riegelbolzen bequem aus der Fahrerkabine heraus über die Kupplungselemente dritter Art steuerbar.In a preferred further embodiment it is provided that the at least one bolt drive is at least one linear hydraulic drive which is hydraulically connected to at least one coupling element of the third type. The third type of coupling elements are used to connect to counter-coupling elements of a construction machine. When coupled, the locking bolts can be conveniently controlled from the driver's cab using the third type of coupling elements.
Die vorliegende Erfindung umfasst ferner ein Schnellwechselsystem, umfassend einen beschriebenen Schnellwechsler und einen Adapter, der mit einem Arbeitswerkzeug verbindbar ist, wobei der Schnellwechsler mit dem Adapter mechanisch und hydraulisch koppelbar ist.The present invention also includes a quick-change system, comprising a described quick-change device and an adapter that can be connected to a work tool, wherein the quick-change device can be mechanically and hydraulically coupled to the adapter.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Adapter zwei einander gegenüberliegende Adapterlängsseiten und wenigstens zwei Querbolzen, wobei die wenigstens zwei Querbolzen an ihren Endabschnitten mit den Adapterlängsseiten des Adapters in einer lagernden Weise verbunden sind.In a preferred embodiment, the adapter comprises two opposing adapter long sides and at least two cross bolts, the at least two cross bolts being connected at their end portions to the adapter long sides of the adapter in a bearing manner.
In der Schließstellung der Verriegelungseinrichtung des Schnellwechslers untergreift zumindest jeweils ein Abschnitt der Verriegelungseinrichtung die beiden Querbolzen des Adapters.In the closed position of the locking device of the quick coupler, at least one section of the locking device engages under the two transverse bolts of the adapter.
Diese Verbindung zwischen Schnellwechsler und Adapter ist vergleichbar sicher mit den Verbindungen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, vereinfacht aber den Prozess des Verbindens.This connection between the quick coupler and the adapter is comparable to the connections known from the prior art, but simplifies the process of connection.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass an wenigstens einer Adapterlängsseite des Adapters wenigstens ein Gegenkupplungselement zweiter Art angeordnet ist.In a preferred embodiment it is provided that at least one counter-coupling element of the second type is arranged on at least one adapter longitudinal side of the adapter.
Durch die Anordnung des wenigstens einen Gegenkupplungselementes an der Adapterlängsseite ist das Gegenkupplungselement im ungekuppelten Zustand vor Witterungsbedingungen gut geschützt. Das Gegenkupplungselement zweiter Art ist vorzugsweise an den Innenseiten der Adapterlängsseiten des Adapters angeordnet.By arranging the at least one counter-coupling element on the longitudinal side of the adapter, the counter-coupling element is well protected against weather conditions in the uncoupled state. The counter-coupling element of the second type is preferably arranged on the inner sides of the longitudinal sides of the adapter.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Kupplungselement zweiter Art des Schnellwechslers in der Betriebsstellung mit dem wenigstens einen Gegenkupplungselement zweiter Art des Adapters hydraulisch verbindbar ist.In a preferred embodiment it is provided that the at least one coupling element of the second type of the quick coupler can be hydraulically connected in the operating position to the at least one counter-coupling element of the second type of the adapter.
In einem gekuppelten Zustand des Gegenkupplungselementes zweiter Art des Adapters und des Kupplungselementes zweiter Art des Schnellwechslers ist das Arbeitswerkzeug des Adapters mit dem Hydraulikkreislauf des Schnellwechslers verbunden. Der Schnellwechsler wiederrum ist vorzugsweise über das wenigstens eine Kupplungselement erster Art mit dem Hydrauliksystem einer Baumaschine gekuppelt. So kann druckbeaufschlagte Hydraulikflüssigkeit von der Baumaschine zu dem Arbeitswerkzeug des Adapters geleitet und von diesem zurückgeleitet werden.In a coupled state of the counter-coupling element of the second type of the adapter and the coupling element of the second type of the quick coupler, the working tool of the adapter is connected to the hydraulic circuit of the quick coupler. The quick coupler in turn is preferably coupled to the hydraulic system of a construction machine via the at least one coupling element of the first type. In this way, pressurized hydraulic fluid can be routed from the construction machine to the working tool of the adapter and can be routed back from it.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Kupplungselement erster Art und/oder das wenigstens eine Kupplungselement dritter Art mit dem Hydrauliksystem einer Baumaschine hydraulisch koppelbar ist. Vorzugsweise sind beide Kupplungselemente mit dem Hydrauliksystem einer Baumaschine hydraulisch koppelbar, so dass über die Kupplungselemente erster Art die Kupplungselemente zweiter Art hydraulisch versorgt werden können. Über die Kupplungselemente dritter Art können dann die Hydraulikantriebe hydraulisch versorgt werden. So ist der gesamte erfindungsgemäße Schnellwechsler bequem von der Fahrerkabine aus steuerbar.In a further preferred embodiment it is provided that the at least one coupling element of the first type and/or the at least one coupling element of the third type can be hydraulically coupled to the hydraulic system of a construction machine. Both coupling elements can preferably be hydraulically coupled to the hydraulic system of a construction machine, so that the coupling elements of the second type can be hydraulically supplied via the coupling elements of the first type. The hydraulic drives can then be supplied hydraulically via the coupling elements of the third type. The entire quick coupler according to the invention can thus be conveniently controlled from the driver's cab.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Keinesfalls ist die Erfindung jedoch auf diese konkreten Ausführungsbeispiele beschränkt.Embodiments of the invention are explained in more detail in the following drawings. However, the invention is by no means limited to these specific exemplary embodiments.
Es zeigen
- Fig. 1
- eine Seitenansicht auf das Schnellwechselsystem,
- Fig. 2
- eine perspektivische Transparenzansicht auf den Schnellwechsler,
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht auf den Doppelblockzylinder,
- Fig. 4
- eine Querschnittsansicht der
Fig. 3 , - Fig. 5
- eine Querschnittsansicht der
Fig. 1 nach einem Schnitt gemäß A-A, - Fig. 6
- eine Explosionszeichnung des Schnellwechslers ohne Gehäuse,
- Fig. 7
- eine schematische Darstellung des Schnellwechslers ohne Gehäuse gem.
Fig. 6 , - Fig. 8
- eine Konstruktionsdarstellung der
Fig. 7 , - Fig. 9
- eine schematische Darstellung der hydraulischen Verbindungen zwischen den Kupplungselementen erster Art bzw. den Kupplungselementen dritter Art und den Kupplungselementen zweiter Art,
- Fig. 10
- eine Draufsicht auf das Schnellwechselsystem im gekoppelten Zustand,
- Fig. 11
- eine perspektivische Teilquerschnittsansicht auf das Schnellwechselsystem im gekoppelten Zustand.
- 1
- a side view of the quick-change system,
- 2
- a perspective transparency view of the quick coupler,
- 3
- a perspective view of the double block cylinder,
- 4
- a cross-sectional view of the
3 , - figure 5
- a cross-sectional view of the
1 after a cut according to AA, - 6
- an exploded drawing of the quick coupler without housing,
- 7
- a schematic representation of the quick coupler without housing acc.
6 , - 8
- a construction representation of the
7 , - 9
- a schematic representation of the hydraulic connections between the coupling elements of the first type or the coupling elements of the third type and the coupling elements of the second type,
- 10
- a top view of the quick-change system when coupled,
- 11
- a perspective partial cross-sectional view of the quick-change system in the coupled state.
Der Schnellwechsler 10 umfasst ein Gehäuse 12 mit Gehäusewänden 14, 16, 18 und 20 und einen Doppelblockzylinder 28,30 im Inneren des Gehäuses.The
An den zueinander entgegengesetzt angeordneten Gehäuselängswänden 18 des Schnellwechslers 10 sind mehrere Kupplungselemente erster Art 32, Kupplungselemente dritter Art 32' und Kupplungselemente zweiter Art 36 in entsprechenden Öffnungen im Gehäuse 12 gelagert. Die Kupplungselemente zweiter Art erstrecken sich senkrecht zur Gehäuselängswand 18 des Gehäuses 12. Es sind keine Kupplungselemente erster Art 32, Kupplungselemente dritter Art 32' und besonders keine Kupplungselemente zweiter Art 36 an der oberen baumaschinenseitigen bzw. auslegerseitigen Gehäusewand 14, der dazu entgegengesetzt angeordneten unteren Gehäusewand 16 oder an den zueinander entgegengesetzt angeordneten und quer zu einer Längsachse des Schnellwechslers 10 verlaufenden Gehäusequerwänden 20 des Gehäuses 12 angeordnet.Several coupling elements of the
Die Kupplungselemente zweiter Art 32 sind linear hydraulisch und senkrecht zu den Gehäuselängswänden 18 des Schnellwechslers 10 zwischen einer Grundstellung und einer Schließstellung verfahrbar und sind in der
Außerdem ist in
Die Längsachse des Schnellwechslers 10 wird durch die Erstreckungsrichtung der Riegelbolzen 54 der Verriegelungseinrichtung 24 definiert und entspricht der Längsachse herkömmlicher Schnellwechsler gemäß dem Stand der Technik.The longitudinal axis of the
Die Form des Gehäuses 12 setzt sich zusammen aus einem im Querschnitt rechteckigen Hauptabschnitt, der in zwei zueinander entgegengesetzt gerichtete, in bzw. gegen die Längsrichtung des Schnellwechslers ausgerichteten Nasen 21 (wobei in
Die
Jedes Kupplungselement erster Art 32 bzw. Kupplungselement dritter Art 32' umfasst wenigstens einen ersten Kupplungsabschnitt und einen zweiten Kupplungsendabschnitt 31. Der erste Kupplungsabschnitt jedes Kupplungselementes erster Art 32 bzw. jedes Kupplungselementes dritter Art 32' erstreckt sich durch eine Aussparung in der Gehäuselängsseite 18 des Gehäuses 12 senkrecht zur Gehäuselängsseite 18 nach außen und geht in den Kupplungsendabschnitt 31 des Kupplungselementes erster Art 32 bzw. des Kupplungselementes dritter Art 32' über. Jedoch ist die Richtung des Kupplungselementes erster Art 32 bzw. des Kupplungselementes dritter Art 32' im Bereich des Kupplungsendabschnitts 31 im Vergleich zur Richtung des ersten Kupplungsabschnittes des Kupplungselementes erster Art 32 bzw. des Kupplungselementes dritter Art 32' geändert, nämlich parallel zu einer Achse, die sich senkrecht zur oberen Gehäusewand 14 des Schnellwechslers 10 erstreckt.Each coupling element of the
Jeder der Kupplungselemente erster Art 32 bzw. der Kupplungselemente dritter Art 32' ist mittels einer Schwenkverschraubung 34 mit dem Gehäuse 12 des Schnellwechslers 10 verschraubt. Im Inneren jedes Kupplungselementes erster Art 32 bzw. Kupplungselementes dritter Art 32' befindet sich vorzugsweise ein Ventil, das im gekuppelten Zustand geöffnet und im ungekuppelten Zustand geschlossen ist. Außerdem können sich im Inneren jedes Kupplungselementes erster Art 32 bzw. Kupplungselementes dritter Art 32' weitere Einrichtungen befinden, die beispielsweise der Weiterleitung und/oder dem Rückfluss von Hydraulikflüssigkeit im gekuppelten Zustand und der Fluiddichtigkeit dienen.Each of the coupling elements of the
Bei dem Kupplungselement erster Art 32 bzw. dem Kupplungselement dritter Art 32' handelt es sich vorzugsweise um ein Schnellverschluss-Kupplungselement, das als Male- oder Female-Kupplungselement ausgebildet sein kann.The coupling element of the
Das Kupplungselement erster Art 32 bzw. das Kupplungselement dritter Art 32' dient der Kupplung mit nicht gezeigten Gegenkupplungselementen erster Art an Hydraulikschläuchen einer Baumaschine.The coupling element of the
Weiterhin sind in
Jedes Kupplungselement zweiter Art 36, also zumindest der Kupplungsendabschnitt 35 jedes Kupplungselementes zweiter Art 36, erstreckt sich durch eine entsprechende Öffnung in der Gehäuselängsseite 18 des Schnellwechslers 10 senkrecht zur Gehäuselängsseite 18 des Schnellwechsler 10 nach außen. In der
Im Inneren des Gehäuses 12 des Schnellwechslers 10 erstrecken sich die Kupplungskolben 42 der Kupplungselemente zweiter Art 36 in einen ersten Blockzylinder 28 hinein (vgl.
Die Kupplungselemente zweiter Art 36 können als Male- oder Female-Kupplungselemente ausgebildet sein. Es handelt sich vorzugsweise um ein Schnellverschluss-Kupplungselement.The coupling elements of the
Im Inneren jedes Kupplungselementes zweiter Art 36, vorzugsweise im Kupplungsstecker 40 oder als Teil des Kupplungselementes zweiter Art 36 ist ein Ventil vorgesehen, das im gekuppelten Zustand geöffnet und im nicht gekuppelten Zustand geschlossen ist. Außerdem können sich im Inneren jedes Kupplungselementes zweiter Art 36 weitere Einrichtungen befinden, die beispielswese der Weiterleitung und/oder dem Rückfluss von Hydraulikflüssigkeit im gekuppelten Zustand und der Fluiddichtigkeit dienen.Inside each coupling element of the
Das Kupplungselement zweiter Art 36 dient der Kupplung mit entsprechenden Gegenkupplungselementen zweiter Art 76 eines weiter unten näher beschriebenen Adapters 70 zur Steuerung eines hydraulisch betriebenen Werkzeuges, mit dem der Adapter 70 hydraulisch verbindbar ist.The coupling element of the
Der wesentliche Unterschied zwischen einem Kupplungselement erster Art 32 und einem Kupplungselement dritter Art 32' besteht darin, dass jedes Kupplungselement erster Art 32 mit wenigstens einem Kupplungselement zweiter Art 36 in hydraulischer Kommunikation steht, also hydraulisch verbunden ist, was der Versorgung und/oder dem Rückfluss von hydraulischer Flüssigkeit zwischen dem Kupplungselement erster Art 32 und dem Kupplungselement zweiter Art 36 dient.The essential difference between a coupling element of the
Im Gegensatz hierzu dienen die Kupplungselemente dritter Art 32' nicht der Versorgung bzw. dem Rückfluss von hydraulischer Flüssigkeit der Kupplungselemente zweiter Art 36, sondern z.B. der Versorgung von Hydraulikantriebe, die im Inneren des Gehäuses 12 angeordnet sind. Das Kupplungselement dritter Art 32' und das Kupplungselement zweiter Art 36 sind also nicht hydraulisch miteinander verbunden.In contrast to this, the coupling elements of the
Weiterhin ist in
Der Adapter 70 umfasst einen Adapterboden 72 und zwei sich parallel in Längsrichtung des Adapters 70 erstreckenden Adapterlängsseiten 74.The
Jede Adapterlängsseite 74 des Adapters 70 weist jeweils im oberen Bereich zwei zueinander entgegengesetzt angeordnete Bohrungen auf, in die jeweils ein Endabschnitt eines Querbolzen 78 gelagert ist, so dass die beiden Adapterlängsseiten 74 über zwei Querbolzen 78 miteinander verbunden sind. Weiterhin befinden sich in den Adapterlängsseiten 74 des Adapters 70 zwei in
Jedes Gegenkupplungselement zweiter Art 76 des Adapters 70 ist mit einem nicht gezeigten Hydraulikschlauch verbindbar, der zu einem nicht gezeigten Arbeitsgerät hinläuft, mit welchem der Adapter 70 verbindbar ist.Each counter-coupling element of the
Zu erkennen ist der im Inneren des Gehäuses 12 angeordnete erste Blockzylinder 28.The
Wie insbesondere den
Auf einer Längsseite des ersten Blockzylinders 28 sind im oberen Bereich, also der ersten Ebene 27 des ersten Blockzylinders 28, vorzugsweise sechs Ausnehmungen 33 zur Aufnahme der Kupplungselemente erster Art 32 und/oder der Kupplungselemente dritter Art 32' vorgesehen. Diese sechs Ausnehmungen 33 sind in Reihe angeordnet.On one long side of the
Auf der entgegengesetzt liegend angeordneten Längsseite des ersten Blockzylinders 28 (nicht gezeigt) sind in der ersten Ebene 29 des ersten Blockzylinders 28 vorzugsweise weitere drei Ausnehmungen 33, zur Aufnahme der Kupplungselemente erster Art 32 und/oder der Kupplungselemente dritter Art 32', angeordnet. Diese Ausnehmungen 33 sind ebenfalls vorzugsweise in Reihe angeordnet.On the opposite longitudinal side of the first block cylinder 28 (not shown), in the
Die Anzahl und die Verteilung der Kupplungselemente erster Art 32 und/oder der Kupplungselemente dritter Art 32' kann variieren (vgl. z.B.
Vorteilhafterweise sind alle Ausnehmungen 33 mit einem Gewinde versehen, in die die Kupplungselemente erster Art 32 und/oder die Kupplungselemente dritter Art 32' über ein Gegengewinde einschraubbar sind. Es versteht sich, dass vom Erfindungsgedanken auch alternative Befestigungsvarianten oder Kombinationen dieser mitumfasst sind.All recesses 33 are advantageously provided with a thread, into which the coupling elements of the
In der zweiten Ebene 29 des ersten Blockzylinders 28 sind vorzugsweise weitere vier Ausnehmungen 37 an der gezeigten Längsseite des ersten Blockzylinders 28 vorgesehen. Auf der nicht gezeigten, entgegengesetzt angeordneten Längsseite des ersten Blockzylinders 28 sind wenigstens drei weitere Ausnehmungen 37 in den ersten Blockzylinder 28 eingelassen.In the
Die Ausnehmungen 37 dienen der Lagerung der Kupplungselemente zweiter Art 36, wobei auf jeder Längsseite des ersten Blockzylinders 28 jeweils eine der Ausnehmungen der Lagerung eines Kupplungsbrückenkolbens 48 dient.The
Die Kupplungselemente zweiter Art 36 können verfahrbar in den Ausnehmungen 37 gelagert sein. Diese Lagerungsvariante ist bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform bevorzugt, bei der die Kupplungselemente zweiter Art 36 im Gesamten verfahrbar, verkippbar und/oder verschwenkbar ausgestaltet sind. Alternativ können aber auch die Kupplungselemente zweiter Art 36 fest in den Ausnehmungen 37 verankert sein, z.B. durch ein Gewinde. Diese feste Lagerungsvariante ist bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform bevorzugt, bei der nur ein Abschnitt, z.B. die Kupplungsendabschnitte der Kupplungselemente zweiter Art 36 verfahrbar, verkippbar und/oder verschwenkbar ausgestaltet sind.The coupling elements of the
Es versteht sich, dass vom Erfindungsgedanken auch nicht gezeigte Ausführungsformen mitumfasst sind, die mehr oder weniger Ausnehmungen 33 bzw. Ausnehmungen 37 aufweisen.It goes without saying that the idea of the invention also includes embodiments that are not shown and that have more or
Unterhalb des ersten Blockzylinders 28 befindet sich ein zweiter Blockzylinder 30. Dieser erstreckt sich in Längsrichtung des ersten Blockzylinders 28 und ist im Querschnitt quadratisch ausgeformt. In den zueinander entgegengesetzt liegenden Querflächen des zweiten Blockzylinders 30 befinden sich Ausnehmungen 68. In diesen wird ein Riegelbrückenkolben 58 einer Verriegelungseinrichtung 24 verfahrbar gelagert, der in Längsrichtung des zweiten Blockzylinders 30 verfahren kann. Auf die Verriegelungseinrichtung 24 wird weiter unten näher eingegangen.Below the
Der erste Blockzylinder 28 und der zweite Blockzylinder 30 können durch Schrauben, Verkleben, Stecken oder durch sonstige Verbindungen miteinander verbunden sein. Der erste Blockzylinder 28 und der zweite Blockzylinder 30 können auch integral als Doppelblockzylinder ausgebildet sein.The
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die Längsachse des Gehäuses 12 des Schnellwechslers 10 parallel der Längsachse der Blockzylinder 28, 30 ist und umgekehrt.It should be noted at this point that the longitudinal axis of the
Wie der
Aus dem oberen Bereich des ersten Blockzylinders 28 erstrecken sich neun Kupplungselemente erster Art 32 und/oder Kupplungselemente dritter Art 32'. Auf der einen Längsseite des ersten Blockzylinders 28 sind es vier, und auf der entgegengesetzt liegenden Längsseite des ersten Blockzylinders 28 sind es fünf.Nine coupling elements of the
Vorzugsweise sind fünf der gezeigten Kupplungselemente Kupplungselemente erster Art 32 und vier davon Kupplungselemente dritter Art 32'. Die Anzahl der Kupplungselemente erster Art 32 ist vorzugsweise gleich der Anzahl der Kupplungselemente 36 zweiter Art, da jeweils ein Kupplungselement erster Art 32 mit jeweils einem Kupplungselement zweiter Art 36 hydraulisch koppelbar ist.Preferably, five of the coupling elements shown are coupling elements of the
Im Inneren des ersten Blockzylinders 28 befinden sich Hydraulikleitungen und ggf. Verteileinrichtungen, die mit diesen neun Kupplungselementen hydraulisch verbunden sind. Fünf dieser Leitungen verlaufen innerhalb des ersten Blockzylinders 28 zu den unterhalb der Ebene der Kupplungselemente erster Art 32 sich befindlichen Kupplungselemente zweiter Art 36, so dass die Kupplungselemente erster Art 32 und die Kupplungselemente zweiter Art 36 hydraulisch miteinander verbunden sind. Es versteht sich, dass innerhalb dieser Verbindung auch mehrere Einrichtungen des ersten Blockzylinders 28 zwischengeschaltet sein können, auf die nicht näher eingegangen wird.Inside the
Die Leitungen der Kupplungselemente zweiter Art 36 verlaufen ebenfalls in den ersten Blockzylinder 28 hinein und sind entsprechend hydraulisch mit den Kupplungselementen erster Art 32 verbunden.The lines of the coupling elements of the
Die Kupplungselemente zweiter Art 32 sind mit einer Kupplungsantriebseinrichtung 38 verbunden, auf die im Folgenden anhand der
Die Kupplungselemente zweiter Art 36 umfassen einen Kupplungsstecker 40 und einen Kupplungskolben 42, wie bereits oben ausführlich beschrieben und sind mit einer Kupplungsantriebseinrichtung 38 verbunden, der die Kupplungselemente zweiter Art 36 zwischen einer Grundstellung (Schutzstellung) und einer Betriebsstellung (Kupplungsstellung) verfahren kann.The coupling elements of the
Hierzu umfasst die Kupplungsantriebseinrichtung 38 auf jeder Längsseite des ersten Blockzylinders 28 jeweils eine Teilkupplungsantriebseinrichtung 38a und 38b. Die Teilkupplungsantriebseinrichtungen 38a und 38b sind spiegelsymmetrisch ausgebildet.For this purpose, the
Jede Teilkupplungsantriebseinrichtung 38a, 38b umfasst jeweils eine Kupplungsbrücke 46 und einen Kupplungsbrückenkolben 48. Die Kupplungsbrücke 46 ist im Querschnitt rechteckig ausgebildet.Each partial
Der Kupplungsbrückenkolben 48 ist fest mit der Kupplungsbrücke 46 verbunden, beispielsweise über eine Schraube.The
Jede Kupplungsbrücke 46 ist blockzylinderseitig mit wenigstens drei Führungseinrichtungen 44 verbunden. Die Anzahl an Führungseinrichtungen 44 entspricht der Anzahl an zweiten Kupplungen 36 zzgl. der Anzahl an Kupplungsbrückenkolben 48. Die Führungseinrichtungen 44 sind vorzugsweise ringartig ausgebildet und umschließen blockzylinderseitig durchgehende Öffnungen der Kupplungsbrücke 46.Each
Auf der blockzylinderabgewandten Seite der Kupplungsbrücke 46 sind im Bereich der Öffnungen der Kupplungsbrücke 46 die Kupplungsstecker 40 der Kupplungselemente zweiter Art 36 angeordnet, vorzugsweise fest mit der Kupplungsbrücke 46 verbunden.On the side of the
In jeder Führungseinrichtung 44 und der entsprechenden durchgehenden Öffnung im Kupplungsbrückenkolben 48 ist jeweils wenigstens ein Abschnitt eines Kupplungsbrückenkolbens 48 senkrecht zur Längsrichtung des ersten Blockzylinders 28 beweglich gelagert oder alternativ abschnittsweise fest mit der Führungseinrichtung 44 und/oder mit dem Rand der Öffnung der Kupplungsbrücke 46 verbunden, je nachdem, ob nur die Kupplungsstecker 40 oder das gesamte Kupplungselement zweiter Art 36 verfahrbar ausgestaltet ist.In each
Der Kupplungsbrückenkolben 48 ist in einer Aussparung 37 im ersten Blockzylinder 28 gelagert und steht in hydraulischer Verbindung mit wenigstens einem Kupplungselement dritter Art 32'.The
Jeder Kupplungsbrückenkolben 48 kann zwischen wenigstens zwei Positionen, einer blockzylindernahen und einer blockzylinderfernen Position, verfahren.Each
In der blockzylindernahen Stellung der Kupplungsbrückenkolben 48 befinden sich entsprechend die beiden Kupplungsbrücken 46 der Teilkupplungsantriebseinrichtungen 38a und 38b ebenfalls in einer blockzylindernahen Stellung und somit auch die Kupplungsendabschnitte wie z.B. die Kupplungsstecker 46 der Kupplungselemente zweiter Art 36. Vorzugsweise ist die Kupplungsantriebseinrichtung 38 so bemaßt, dass in dieser Stellung die Kupplungsstecker 46 vollständig sich im Inneren des nicht gezeigten Gehäuses 12 des Schnellwechslers 10 aufhalten, also sich die gesamten zweiten Kupplungselemente 36 innerhalb des Gehäuses 12 erstrecken. Es handelt sich bei dieser Stellung um die Grundstellung (Schutzstellung) der Kupplungselemente zweiter Art 36.In the position of the
Die Kupplungsbrückenkolben 48 sind ausgehend von der Grundstellung in die blockzylinderferne Stellung verfahrbar, womit auch die Kupplungsstecker 46 bzw. die Kupplungsstecker 46 mit Kupplungskolben 42 in die blockzylinderferne Stellung verfahrbar sind.Starting from the basic position, the
Dabei ist die Kupplungsantriebseinrichtung 38 so bemaßt, dass sich zumindest ein Kupplungsendabschnitt, vorzugsweise der gesamte Kupplungsstecker 46 jedes Kupplungselementes zweiter Art 36 in der blockzylinderfernen Stellung außerhalb des Gehäuses 12 des Schnellwechslers 10 sich befindet. Es handelt sich bei dieser Stellung um die Betriebsstellung (Kupplungsstellung) der Kupplungselemente zweiter Art 36.The
Die Steuerung der Kupplungsbrückenkolben 48 erfolgt über wenigsten ein Kupplungselement dritter Art 32', das mit dem Hydrauliksystem einer Baumschiene kuppelbar ist. Die beiden Teilkupplungsantriebseinrichtungen 38a, 38b sind dabei vorzugsweise synchron, also gemeinsam verfahrbar.The control of the
Ferner sind in den
Die Verriegelungseinrichtung 24 umfasst auf jeder Querseite des zweiten Blockzylinders 30, jeweils eine in Längsrichtung des zweiten Blockzylinders 30 sich erstreckende erste Teilverriegelungseinrichtung 24a und eine zweite Teilverriegelungseinrichtung 24b. Die Teilverriegelungseinrichtungen 24a und 24b sind spiegelsymmetrisch aufgebaut.The locking device 24 comprises, on each transverse side of the
Jede Teilverriegelungseinrichtung 24a, 24b umfasst jeweils eine Riegelbrücke 56 und einen Bolzenantrieb 60 mit einem Riegelbrückenkolben 58.Each
Die Riegelbrücke 56 kann in einen mittleren Abschnitt 67 und zwei zueinander entgegengesetzt gerichtete Seitenabschnitte 69 unterteilt werden, die sich links und rechts des Mittelabschnitts 67 der Riegelbrücke 56 erstrecken. Die Seitenabschnitte 69 befinden sich in einer Linie und sind gegenüber des Mittelabschnitts 67 der Riegelbrücke 56 zum zweiten Blockzylinder 30 hin zurückversetzt. Anders formuliert, der Mittelabschnitt 67 der Riegelbrücke 56 ist vom zweiten Blockzylinder 30 weiter distanziert als die Seitenabschnitte 69 der Riegelbrücke 56.The
Bei dem Riegelbrückenkolben 58 handelt es sich um einen üblichen Kolben, bei dem ein Abschnitt beweglich im Inneren des zweiten Blockzylinders 30 gelagert ist und wenigstens eine Hydraulikkammer im Inneren des zweiten Blockzylinders 30 begrenzt. Das Gesamtsystem wird erfindungsgemäß als Bolzenantrieb 60 bezeichnet, wobei auch erfindungsgemäß alternative Bolzenantriebe 60 verwirklicht sein können, z.B. ein Elektroantrieb.The
Mit seinem blockzylinderfernen Endabschnitt ist der Riegelbrückenkolben 58 im Bereich des Mittelabschnitts 67 der Riegelbrücke 56, mit der Riegelbrücke 56 fest verbunden, vorzugsweise verschraubt.With its end section remote from the block cylinder, the
Im Bereich der Seitenabschnitte 69 der Riegelbrücke 56 ist jeweils ein Riegelbolzen 54 angebracht, vorzugsweise angeschraubt. Die Riegelbolzen 54 erstrecken sich vom zweiten Blockzylinder 30 weg. Sie erstrecken sich vorzugsweise parallel zueinander und bilden ein Paar an Riegelbolzen 54. Jeder Riegelbolzen 54 ist mit einem Zentrierabschnitt 64 versehen (vgl.
Jede Teilverriegelungseinrichtung 24a und 24b ist vorzugsweise Einzel ansteuerbar, so dass jeder Riegelbrückenkolben 58 jeder Teilverriegelungseinrichtung 24a und 24b separat zwischen wenigstens zwei Positionen, einer blockzylindernahen und einer blockzylinderfernen Position verfahren kann.Each
In der blockzylindernahen Stellung des Riegelbrückenkolbens 58 einer Teilverriegelungseinrichtung 24a und 24b befindet sich das entsprechende Paar an Riegelbolzen 54 mit der entsprechenden Riegelbrücke 56 ebenfalls in einer blockzylindernahen Stellung. Diese Stellung des Paars Riegelbolzen 54 wird erfindungsgemäß als Öffnungsstellung bezeichnet.When the locking
Jeder Riegelbrückenkolben 58 und somit auch jedes Paar Riegelbolzen 54 ist ausgehend von der Öffnungsstellung in die blockzylinderferne Stellung verfahrbar. Bei dieser Stellung handelt es sich erfindungsgemäß um die Schließstellung.Each locking
Es versteht sich, dass vom Erfindungsgedanken auch mit umfasst ist, dass die Verriegelungseinrichtung 24 nur einseitig mit einem Paar Riegelbolzen 54 ausgerüstet ist und auf der entgegengesetzten Seite, wie im Stand der Technik bekannt, beispielsweise am Gehäuse ein Haken angeordnet sein kann.It goes without saying that the idea of the invention also includes the fact that the locking device 24 is only equipped with a pair of locking
Die Kupplungselemente erster Art 32 und die Kupplungselemente dritter Art 32' sind unmittelbar mit dem Hydrauliksystem einer Baumaschine kuppelbar, wohingegen die Kupplungselemente zweiter Art 36 mit dem Hydrauliksystem eines Adapters 70 kuppelbar sind.The coupling elements of the
Die
Ausgangspunkt ist, dass der Schnellwechsler 10 in üblicher Art und Weise an einem Ausleger einer Baumaschine montiert ist. Die Hydraulikschläuche der Baumaschine mit ihren Gegenkupplungselementen zweiter Art sind an den Kupplungselementen erster Art 32 und den Kupplungselementen dritter Art 32' des Schnellwechslers 10 angebracht, so dass das Hydrauliksystem des Schnellwechslers 10 mit dem Hydrauliksystem der Baumaschine gekoppelt ist. Das Hydrauliksystem des Schnellwechslers 10 steht dann beim Kopplungsprozess unter Dauerdruck, insbesondere das wenigstens eine Kupplungselement zweiter Art 36, die wenigstens eine Kupplungsantriebseinrichtung 32 und die wenigstens eine Verriegelungseinrichtung 24.The starting point is that the
Um den Schnellwechsler 10 mit dem Adapter zu verbinden, sind je nachdem, wie weit die Riegelbolzen 54 der Verriegelungseinrichtung 24 in der Öffnungsstellung der Verriegelungseinrichtung 24 aus dem Gehäuse 12 des Schnellwechslers 10 herausragen und wie weit die entsprechende Querbolzen 78 des Adapters 70 voneinander beabstandet sind, zwei unterschiedliche Kopplungsszenarien denkbar, die beide vom Erfindungsgedanken mitumfasst sind und im Folgenden beschrieben werden.In order to connect the
Im ersten Szenario, bei der die Riegelbolzen 54 der Verriegelungseinrichtung 24 in der Öffnungsstellung eng am Gehäuse 12 anliegen und/oder der Abstand der Querbolzen 78 des Adapters 70 groß ist, wird der Schnellwechsler 10 über den Adapter 70 geführt, bis er in Flucht mit dem Adapter steht. Der Schnellwechsler 10 kann dann soweit herabgelassen werden, bis die untere Gehäusewand 16 des Schnellwechslers 10 auf dem Boden 72 des Adapters 70 aufliegt und die Adapterlängsseiten 74 des Adapters 70 den Schnellwechsler 10 umrahmen. In dieser Stellung können die Riegelbolzen 58 in beschriebener Weise an den entgegengesetzt liegenden Seiten des Schnellwechslers 10 in die Schließstellung ausfahren und die Querbolzen 78 des Adapters 70 untergreifen.In the first scenario, in which the locking
In einem weiteren Schritt können die Kupplungselemente zweiter Art 36, angetrieben durch die Kupplungsantriebseinrichtung 38, soweit senkrecht zur Gehäuselängsseite 18 des Schnellwechslers 10 ausfahren, bis sie hydraulisch mit den Gegenkupplungselementen zweiter Art 76 am Adapter 70 gekuppelt sind. Die Gegenkupplungselemente zweiter Art 76 am Adapter sind mit weiteren Hydraulikschläuchen verbunden, so dass das Arbeitsgerät am Adapter 70 nun mit dem Hydrauliksystem des Schnellwechslers 10 und somit auch mit dem Hydrauliksystem der Baumaschine gekoppelt ist. Das Arbeitswerkzeug ist sofort einsatzbereit.In a further step, the coupling elements of the
Im zweiten Szenario wird der Schnellwechsler 10 unter einem Winkel zum Adapter 70 so positioniert und herabgelassen, bis ein erster Querbolzen 78 des Adapters 70 im Zwischenraum zwischen der Nase 21 am Schnellwechsler 10 und dem seitengleichen ersten Paar Riegelbolzen 54 hineingleitet. Der Schnellwechsler 10 verschwenkt dann in eine Verriegelungsstellung, in der das entgegengesetzt angeordnete Paar Riegelbolzen 54 unterhalb des zweiten Querbolzen 78 des Adapters 70 sich befindet und die Adapterlängsseiten 74 des Adapters 70 den Schnellwechsler 10 umgreifen. Nun verfahren die am Schnellwechsler 10 angeordneten und zueinander entgegengesetzt gerichteten Paare Riegelbolzen 54 in ihre Schließstellung und sorgen so für die sichere Verbindung zwischen dem Schnellwechsler 10 und dem Adapter 70.In the second scenario, the
In einem weiteren Schritt fahren nun die Kupplungselemente zweiter Art 36 zum Kuppeln mit den Gegenkupplungselementen zweiter Art 76 am Adapter 70 aus, wie bereits oben beschrieben.In a further step, the coupling elements of the
Das Entkoppeln zwischen Adapter 70 und Schnellwechsler 10 erfolgt entsprechend in umgekehrter Reihenfolge.The decoupling between the
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