EP3946961B1

EP3946961B1 - Apparatus for marking electric devices which can be lined up next to one another

Info

Publication number: EP3946961B1
Application number: EP20712221.9A
Authority: EP
Inventors: Christian DÜLME; Stefan Lorenz; Michael Gockel; Jan MARRENBACH; Davor Deprato; Ronny Menzel; Clemens SCHNEIDER
Original assignee: Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Current assignee: Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2023-04-05
Anticipated expiration: 2040-03-05
Also published as: DE102019108297A1; CN113811451B; PT3946961T; DK3946961T3; EP3946961A1; CN113811451A; FI3946961T3; WO2020200638A1; ES2943674T3; PL3946961T3; US20220184984A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten, die auf einer Tragschiene angeordnet sind. Die Vorrichtung weist eine Aufnahme für die Tragschiene und einen Laserkopf zum Aufbringen einer Markierung auf den elektrischen Geräten auf.The invention relates to a device for marking electrical devices which can be lined up in a row and which are arranged on a mounting rail. The device has a mount for the mounting rail and a laser head for applying a marking to the electrical devices.

Tragschienen werden zum Aufrasten von elektrischen Geräten in der Installationstechnik eingesetzt. Insbesondere im Apparatebau werden häufig vorkonfektionierte Tragschienenabschnitte, die dann vor Ort in Schaltschränke eingebaut werden, eingesetzt, die eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten elektrischen Geräten aufweisen. Unter den elektrischen Geräten sind häufig Reihenklemmen, von denen jede wiederum eine Mehrzahl von Anschlüssen aufweist. Um eine Verdrahtung der Anordnung innerhalb des Schaltkastens zu erleichtern, sind die einzelnen Geräte und auch deren Anschlüsse markierbar, beispielsweise indem sie entsprechende Markierungsflächen aufweisen.Mounting rails are used for snapping on electrical devices in installation technology. In apparatus engineering in particular, prefabricated support rail sections, which are then built into control cabinets on site, are often used, which have a large number of electrical devices arranged next to one another. Among the electrical devices are often terminal blocks, each of which in turn has a plurality of connections. In order to facilitate wiring of the arrangement within the control box, the individual devices and also their connections can be marked, for example by having corresponding marking areas.

Die Druckschrift WO 2010/057768 A1 zeigt eine Vorrichtung, mit der Tragschienen automatisiert mit elektrischen Geräten, insbesondere Reihenklemmen, bestückt werden können. Dabei ist eine Druckeinheit vorgesehen, die ein aus einem Magazin entnommenes elektrisches Gerät an seinen Markierungsflächen bedruckt, bevor es auf der Tragschiene montiert wird.The pamphlet WO 2010/057768 A1 shows a device with which mounting rails can be fitted with electrical devices, in particular terminal blocks, in an automated manner. In this case, a printing unit is provided, which prints an electrical device taken from a magazine on its marking surfaces before it is mounted on the mounting rail.

Aus der Druckschrift WO 2017/125364 A1 , die eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beschreibt, ist ein alternativer Ansatz bekannt, bei dem die Tragschienen zunächst mit den elektrischen Geräten bestückt werden und danach die Geräte markiert werden. Zu diesem Zweck beschreibt die genannte Schrift eine Markiervorrichtung, die eine Tragschienenaufnahme aufweist sowie einen Laserkopf, der die gewünschten Markierungen auf Markierungsfeldern der Geräte aufbringt. Die Aufnahmevorrichtung für die Tragschiene ist dabei mit einer Linear- und Schwenkvorrichtung gekoppelt, so dass die Tragschiene mit den elektrischen Geräten vor dem Laserkopf verfahren und verschwenkt werden kann, um die zu beschriftenden Markierungsfelder in den Beschriftungsbereich des Laserkopfs bewegen zu können.From the pamphlet WO 2017/125364 A1 , which describes a device according to the preamble of claim 1, an alternative approach is known in which the mounting rails are first fitted with the electrical devices and then the devices are marked. For this purpose, the cited publication describes a marking device that has a mounting rail mount and a laser head that applies the desired markings to the marking fields of the devices. The mounting device for the mounting rail is coupled with a linear and pivoting device so that the mounting rail with the electrical devices can be moved and pivoted in front of the laser head in order to be able to move the marking fields to be inscribed into the inscription area of the laser head.

In großen Schaltschränken bzw. Schalteinrichtungen werden Tragschienen eingesetzt, die eine Länge im Bereich von einem bis über einem Meter erreichen. Um einen Tragschienenabschnitt dieser Länge mit der genannten Vorrichtung vor einem Laserkopf verfahren zu können, so dass der Laserkopf die gesamte Länge der Tragschiene erreichen kann, ist eine Verfahreinrichtung notwendig, die in ihrer Länge mindestens das Doppelte der Länge der Tragschiene beträgt. Um entsprechend lange Tragschienen verarbeiten zu können, benötigt die Vorrichtung daher einen entsprechenden Platzbedarf. Mit steigender Länge der Vorrichtung vergrößert sich zudem der Aufwand an die Stabilität und die Güte der Führungen der Verschiebe- und Schwenkvorrichtung, um über den gesamten Verfahrbereich eine entsprechende Positioniergenauigkeit und Unempfindlichkeit gegenüber externen oder internen erzeugten Vibrationen zu erreichen.In large control cabinets or switching devices, mounting rails are used that reach a length in the range from one meter to more than one meter. To a support rail section of this length with said device To be able to move in front of a laser head so that the laser head can reach the entire length of the mounting rail, a moving device is required that is at least twice the length of the mounting rail. In order to be able to process correspondingly long mounting rails, the device therefore requires a corresponding amount of space. As the length of the device increases, the cost of the stability and the quality of the guides of the displacement and pivoting device also increases in order to achieve a corresponding positioning accuracy and insensitivity to external or internal vibrations generated over the entire traversing range.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Markiervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen relativ geringen Platzbedarf gemessen an der Länge der verarbeitbaren Tragschienen aufweist und eine hohe Positioniergenauigkeit und Vibrationsunempfindlichkeit bei relativ geringem Materialaufwand erreicht.It is an object of the present invention to create a marking device of the type mentioned at the outset which requires relatively little space compared to the length of the support rails that can be processed and achieves high positioning accuracy and insensitivity to vibration with relatively little material expenditure.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Markiervorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a marking device having the features of the independent claim. Advantageous refinements and developments are the subject matter of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufnahme um ihre Längsachse verschwenkbar gelagert ist, und dass der Laserkopf in zumindest einer Längsrichtung, die parallel zu der Längsachse der Aufnahme verläuft, verfahrbar geführt ist.A device according to the invention for marking electrical devices of the type mentioned in a row that can be lined up is characterized in that the receptacle is mounted so that it can pivot about its longitudinal axis, and that the laser head can be moved in at least one longitudinal direction that runs parallel to the longitudinal axis of the receptacle.

Gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung werden vorliegend die mindestens notwendigen Relativbewegungen zwischen dem Laserkopf und den zu markierenden Geräten derart aufgeteilt, dass die Linearführung von dem Laserkopf ausgeführt wird, wohingegen die elektrischen Geräte nur verschwenkt, aber nicht verfahren werden. Dadurch muss die Aufnahme für die Tragschienen nicht in der Lage sein, eine Verfahrbewegung über die gesamte Länge der Tragschiene durchzuführen, wodurch die Aufnahme entsprechend weniger lang ausgestaltet sein kann. Eine Linearführung für den Laserkopf, der nunmehr diese Verschiebebewegung durchführt, kann parallel zu und neben der Aufnahme angeordnet sein, so dass sich die Gesamtbaulänge dadurch nicht vergrößert.Compared to the device known from the prior art, the minimum necessary relative movements between the laser head and the devices to be marked are divided in such a way that the linear guide is carried out by the laser head, whereas the electrical devices are only pivoted but not moved. As a result, the receptacle for the support rails does not have to be able to carry out a movement over the entire length of the support rail, as a result of which the receptacle can be made correspondingly shorter. A linear guide for the laser head, which now carries out this displacement movement, can be arranged parallel to and next to the receptacle, so that the overall length does not increase as a result.

Zudem erlaubt die ortsfeste Anordnung der verschwenkbaren Aufnahme, sowie die kürzere Bauform eine solide Ausbildung dieser Aufnahme bei weniger gro-ßem Materialaufwand, so dass die Schwenkbewegung hoher Rotationsbeschleunigung bei dennoch geringen Vibrationen durchgeführt werden kann. Die Linearführung für den Laserkopf kommt ebenfalls ohne großem Materialaufwand auf, da sie nicht für hohe Drehmomente und Querkräfte, die bei der Drehbeschleunigung der Schwenkbewegung auftreten, konzipiert sein muss.In addition, the stationary arrangement of the pivotable receptacle and the shorter design allow this receptacle to be designed in a solid manner with less material expenditure, so that the pivoting movement can be carried out with high rotational acceleration with nevertheless low vibrations. The linear guide for the laser head can also be used without a great deal of material, since it does not have to be designed for the high torques and lateral forces that occur during the rotary acceleration of the swiveling movement.

Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung ist unter dem Begriff "elektrisches Gerät" jedes Gerät mit einer Tragschienenaufnahme zur Anordnung auf einer Tragschiene zu verstehen. Dieses sind beispielsweise rein passive Reihenklemmen, aber auch Geräte mit Schalt- oder Sicherungselementen, wie z.B. Sicherungsautomaten, fallen unter den Begriff des "elektrischen Geräts", ebenso wie auf eine Tragschiene aufsetzbare Geräte mit elektronischen Bauelementen oder Komponenten.In the context of the present application, the term “electrical device” is to be understood as meaning any device with a mounting rail receptacle for arrangement on a mounting rail. These are, for example, purely passive terminal blocks, but devices with switching or safety elements, such as automatic circuit breakers, also fall under the term "electrical device", as do devices with electronic components or components that can be mounted on a mounting rail.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Aufnahme einen Längsträger mit einem Aufnahmebett zum Aufnehmen der Tragschiene auf, der von Schwenkarmen exzentrisch zu einer Drehachse gehalten ist. Bevorzugt ist das Aufnahmebett dabei etwa 20 bis 30 Millimetern (mm) außermittig vom Zentrum der Drehachse angeordnet.In an advantageous embodiment of the device, the receptacle has a longitudinal support with a receptacle bed for receiving the support rail, which is held eccentrically to a rotation axis by swivel arms. The receiving bed is preferably arranged approximately 20 to 30 millimeters (mm) off-center from the center of the axis of rotation.

Der exzentrischen Schwenkbewegung der Aufnahme und damit der Tragschiene beruht auf der Erkenntnis, dass im Durchschnitt der Massenschwerpunkt der zu beschriftenden elektrischen Geräte, insbesondere bei Reihenklemmen, etwa die genannten 20 bis 30 mm über der Tragschienenaufnahme der elektrischen Geräte liegt. Dadurch, dass das Aufnahmebett um den genannten Abstand von der Drehachse beabstandet ist, werden die elektrischen Geräte im Durchschnitt in ihrem eigenen Massenschwerpunkt gedreht, was eine schnelle und möglichst trägheitslose Drehbewegung ermöglicht. So werden die bei einer Beschleunigung der Drehbewegung auftretenden Kräfte minimiert. Auf diese Weise wird eine möglichst hohe Drehbeschleunigung und damit schnell auszuführende Schwenkbewegung erreicht, was den Markierungsvorgang insgesamt verkürzt.The eccentric pivoting movement of the recording and thus the mounting rail is based on the knowledge that on average the center of gravity of the electrical devices to be labeled, especially in the case of terminal blocks, is about 20 to 30 mm above the mounting rail recording of the electrical devices. Due to the fact that the receiving bed is at a distance from the axis of rotation by the said distance, the electrical devices are rotated on average in their own center of mass, which enables a rapid and as inertia-free rotary movement as possible. This minimizes the forces that occur when the rotary movement is accelerated. In this way, the highest possible rotational acceleration and thus a pivoting movement that can be carried out quickly is achieved, which shortens the marking process overall.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist auf dem Längsträger ein verschiebbarer Reiter angeordnet, um Tragschienen unterschiedlicher Länge festlegen zu können. Bevorzugt sind sowohl am Längsträger, als auch am Reiter Aufnahmelaschen vorgesehen sind, um die Tragschiene an ihren Enden zu übergreifen und so einspannen zu können. Durch den verschiebbaren Reiter können Geräte auf unterschiedlich langen Tragschienen markiert werden.In a further advantageous embodiment of the device, a displaceable rider is arranged on the longitudinal beam in order to be able to fix support rails of different lengths. Receiving tabs are preferably provided both on the longitudinal member and on the rider in order to hold the support rail to overlap at their ends and thus to be able to clamp. Devices on mounting rails of different lengths can be marked using the sliding tab.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung sind am oder im Längsträger im Bereich des Aufnahmebetts Elektromagnete angeordnet, um die Tragschienen auf dem Aufnahmebett festzuhalten. Bevorzugt ist an der Aufnahme eine Drehdurchführung angeordnet, um eine Stromversorgung für die Elektromagnete einzukoppeln. Alternativ ist auch eine Verwendung von Permanentmagneten oder eine Kombination von Elektro- und Permanentmagneten denkbar, um die Tragschiene im Aufnahmebett zu halten.In a further advantageous embodiment of the device, electromagnets are arranged on or in the longitudinal beam in the area of the receiving bed in order to hold the support rails on the receiving bed. A rotary feedthrough is preferably arranged on the receptacle in order to couple in a power supply for the electromagnets. Alternatively, the use of permanent magnets or a combination of electromagnets and permanent magnets is also conceivable in order to hold the mounting rail in the receiving bed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung verlaufen seitlich am Aufnahmebett in Längsrichtung des Längsträgers Seitenführungsbleche, die über die Ebene des Aufnahmebetts hervorstehen. Die Seitenführungsbleche sind insbesondere für längere Tragschienen hilfreich, da produktions- und/oder transportbedingt längere Tragschienen dazu neigen, sich durchzubiegen. Aufgrund dieser Durchbiegung wäre eine exakte Positionierung der Tragschienen und damit der zu beschriftenden elektrischen Geräte ohne die Seitenführungsbleche nicht gegeben. Bevorzugt stehen die Seitenführungsbleche etwa 2 bis 6 mm über die Ebene des Aufnahmebetts hervor, um die Tragschiene seitlich in einem unteren Bereich zu umgreifen. In diesem Bereich kollidieren sie nicht mit den aufgerasteten elektrischen Geräten. Die Seitenführungsbleche sind weiter bevorzugt als Federstahlbleche ausgeführt, so dass sie Toleranzen in der Breite der Tragschiene ausgleichen können. Tragschienen sind zwischen ihrer Basis und den hoch stehenden Seiten üblicherweise gerundet, da sie typisch als Stanz- und Biegeteile gefertigt werden. Aufgrund des Radius erfolgt beim Andrücken der Tragschienen auf das Aufnahmebett eine Zentrierung zwischen den Seitenführungsblechen. Durch die beschriebene Art der Fixierung der Tragschiene können zudem unterschiedlich hohe Tragschienen eingesetzt werden.In a further advantageous embodiment of the device, lateral guide plates which protrude beyond the plane of the accommodation bed run laterally on the accommodation bed in the longitudinal direction of the longitudinal beam. The lateral guide plates are particularly helpful for longer mounting rails, since longer mounting rails tend to sag due to production and/or transport. Due to this deflection, an exact positioning of the support rails and thus of the electrical devices to be labeled would not be possible without the lateral guide plates. The side guide plates preferably protrude by about 2 to 6 mm beyond the level of the receiving bed in order to laterally enclose the support rail in a lower area. In this area, they do not collide with the snapped-on electrical devices. The lateral guide plates are more preferably designed as spring steel plates so that they can compensate for tolerances in the width of the support rail. Support rails are usually rounded between their base and the upstanding sides, as they are typically manufactured as stamped and bent parts. Due to the radius, when the support rails are pressed onto the bed, they are centered between the side guide plates. In addition, the mounting rails of different heights can be used due to the described type of fixing of the mounting rail.

Weiter vorteilhaft ist die Aufnahme so gelagert, dass sie ohne Anschlag um einen Drehwinkel größer als 360° verschwenkbar ist. Bevorzugt ist der Drehwinkel auch deutlich größer als 360° und beträgt beispielsweise 720°. Auch kann vorgesehen sein, dass beliebige Drehwinkel ohne Anschlag möglich sind. Die Drehdurchführung ist dabei so ausgebildet, dass eine Stromversorgung für die Elektromagnete für den gesamten Drehbereich erfolgen kann. Die so erreichte freie Verschwenkbarkeit ermöglicht es, die Tragschiene in beliebiger Richtung zu verschwenken, und so in jeder Situation auf dem kürzesten Drehweg zu weiteren Beschriftungspositionen zu wechseln. Es ist dadurch möglich, in jedem Fall mit einer Drehbewegung von weniger als 180° zu einer nächsten Beschriftungsposition zu wechseln.The receptacle is also advantageously mounted in such a way that it can be pivoted through an angle of rotation greater than 360° without a stop. The angle of rotation is also preferably significantly greater than 360° and is 720°, for example. Provision can also be made for any angle of rotation to be possible without a stop. The rotary feedthrough is designed in such a way that power can be supplied to the electromagnets for the entire range of rotation. The free pivotability achieved in this way makes it possible to move the mounting rail in any direction to swivel, and thus to switch to further labeling positions in any situation using the shortest turning path. It is thus possible to switch to a next inscription position in any case with a rotary movement of less than 180°.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist parallel zu der Aufnahme eine Linearführung mit einem verschiebbaren Schlitten, an dem der Laserkopf direkt oder indirekt montiert ist, angeordnet. Es kann vorgesehen sein, den Laserkopf über eine oder mehrere weitere Linearführungen, die senkrecht zu der Linearführung verlaufen, an dem Schlitten zu montieren. Eine zusätzliche weitere Linearführung in horizontaler Richtung ermöglicht es, den Laserkopf in einen geeigneten Fokusabstand zu der zu markierenden Fläche zu bringen, falls nicht der Laserkopf intern über Möglichkeiten verfügt, den Fokusabstand zu variieren. Eine zusätzliche weitere Linearführung in vertikaler Richtung erweitert den Markierungsbereich nach oben und unten.In a further advantageous embodiment of the device, a linear guide with a displaceable carriage, on which the laser head is mounted directly or indirectly, is arranged parallel to the receptacle. Provision can be made for the laser head to be mounted on the carriage via one or more further linear guides which run perpendicularly to the linear guide. An additional linear guide in the horizontal direction makes it possible to bring the laser head to a suitable focus distance from the area to be marked if the laser head does not have internal options for varying the focus distance. An additional linear guide in the vertical direction expands the marking area up and down.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist der Laserkopf einen Laser auf, der in einem ultravioletten (UV) Wellenlängenbereich emittiert. Licht im UV-Wellenlängenbereich bietet den Vorteil, dass Markierungen auf nahezu jeder Kunststoffoberfläche angebracht werden können. Die zu markierenden elektrischen Geräte können vorgesehene Felder zur Markierung aufweisen, diese müssen jedoch nicht mit einer speziellen Beschichtung oder einem speziellen Kunststoff versehen sein, wie es für Markierungen mit infrarotem (IR) Licht in der Regel nötig ist. Zudem ist es möglich, auch auf nicht extra ausgewiesenen Bereichen der elektrischen Geräte Markierungen anzubringen. Die aufgebrachten Markierungen können zudem nicht nur reine Farbumschläge sein, sondern gehen bei Verwendung geeigneter Parameter und Fokussierung der Laserstrahlung mit einem Materialabtrag oder einer Materialmodifikation einher, die die Markierungen ertastbar macht (taktile Markierung).In a further advantageous embodiment of the device, the laser head has a laser that emits in an ultraviolet (UV) wavelength range. Light in the UV wavelength range offers the advantage that markings can be applied to almost any plastic surface. The electrical devices to be marked can have fields provided for marking, but these do not have to be provided with a special coating or a special plastic, as is usually necessary for markings with infrared (IR) light. It is also possible to attach markings to areas of the electrical equipment that are not specially designated. In addition, the applied markings can not only be pure color changes, but when using suitable parameters and focusing the laser radiation, they are accompanied by material removal or a material modification that makes the markings palpable (tactile marking).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:

Fig. 1-4: ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Markieren von elektrischen Geräten in jeweils einer isometrischen Darstellung aus verschiedenen Blickrichtungen und/oder mit verschiedenen eingesetzten Tragschienen mit den zu beschriftenden elektrischen Geräten;
Fig.5a-c: verschiedene Ansichten einer Schwenkvorrichtung der in den Fig. 1-4 gezeigten Markiervorrichtung; und
Fig. 6: eine Querschnittsdarstellung eines Längsträgers der Schwenkvorrichtung gemäß den Fig. 5a-c.

The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with the aid of figures. The figures show:

Figures 1-4: an embodiment of a device for marking electrical devices in each case an isometric representation from different viewing directions and / or with different mounting rails used with the electrical devices to be labeled;
Fig.5a-c: different views of a pivoting device in the Figures 1-4 shown marking device; and
6: a cross-sectional view of a longitudinal member of the pivoting device according to the Fig. 5a-c .

In den Fig. 1-4 ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten, nachfolgend kurz Markiervorrichtung genannt, in jeweils einer isometrischen Darstellung gezeigt. Die Markiervorrichtung ist jeweils mit einer aufgenommenen Tragschiene 1 dargestellt, auf die sich eine Anzahl von elektrischen Geräten 2 aufgerastet ist. Alle in den Figuren dieser Anmeldung gezeigten aufgerasteten Geräte 2 sind Reihenklemmen. Es versteht sich jedoch, dass auch andere aufgerastete elektrische oder auch elektronische Geräte, wie beispielsweise Sicherungen oder Lastschalter, auf die Tragschiene 1 aufgereiht und durch die gezeigte Vorrichtung markiert werden können. Lediglich der einfacheren Darstellung halber werden die elektrischen Geräte 2 nachfolgend auch als Reihenklemmen 2 bezeichnet.In the Figures 1-4 1 shows an embodiment of a device for marking electrical devices that can be lined up in a row, hereinafter referred to as a marking device, in each case in an isometric representation. The marking device is shown with a recorded mounting rail 1, on which a number of electrical devices 2 is snapped. All snapped-on devices 2 shown in the figures of this application are terminal blocks. It goes without saying, however, that other snapped-on electrical or electronic devices, such as fuses or load switches, can also be lined up on the mounting rail 1 and marked by the device shown. For the sake of simplicity, the electrical devices 2 are also referred to below as terminal blocks 2 .

Die Fig. 1, 2 und 4 zeigen die Markiervorrichtung mit unterschiedlich bestückten Tragschienen 1. Die Blickrichtung, in der die Vorrichtung dargestellt ist, ist in den drei genannten Fällen dieselbe. Fig. 3 zeigt die Markiervorrichtung mit der Tragschiene 1 und den Reihenklemmen 2 gemäß Fig. 2 aus einer anderen Blickrichtung.The 1 , 2 and 4 show the marking device with differently equipped support rails 1. The viewing direction in which the device is shown is the same in the three cases mentioned. 3 shows the marking device with the support rail 1 and the terminal blocks 2 according to FIG 2 from a different perspective.

Zur Aufnahme und auch zur Durchführung einer Schwenkbewegung der Tragschiene 1 mit den Reihenklemmen 2 weist die Markiervorrichtung eine Schwenkvorrichtung 10 auf. Die eigentliche Markierung (Beschriftung) auf den Reihenklemmen 2 wird von einer Laseranordnung 20 vorgenommen. Nachfolgend wird zunächst die Schwenkvorrichtung 10, dann die Laseranordnung 20 detaillierter beschrieben.The marking device has a pivoting device 10 for receiving and also for carrying out a pivoting movement of the mounting rail 1 with the terminal blocks 2 . The actual marking (inscription) on the terminal blocks 2 is carried out by a laser arrangement 20 . In the following, first the pivoting device 10 and then the laser arrangement 20 will be described in more detail.

Die Schwenkvorrichtung 10 weist einen Rahmen 11 auf, in dem eine in Art einer Schaukel ausgebildete Aufnahme 12 drehbar um ihre Längsachse angeordnet ist. Die Aufnahme 12 umfasst einen sich in Längsrichtung erstreckenden Längsträger 13, der an beiden Enden über Schwenkarme 14 exzentrisch gegenüber einer Drehachse angeordnet ist. Diese Drehachse ist in entsprechenden Lagern in Stirnteilen des Rahmens 11 drehbar gelagert und mit einem Antrieb 16 gekoppelt. Der Antrieb 16 ist beispielsweise Stellantrieb mit Positionsencoder. Um hohe Drehmomente und entsprechend schnelle Drehbeschleunigung und damit kurze Positionierzeiten zu erreichen, ist insbesondere ein ggf. drehzahluntersetzter Gleichstrommotor für den Stellantrieb geeignet.The pivoting device 10 has a frame 11 in which a receptacle 12 designed in the manner of a swing is arranged so as to be rotatable about its longitudinal axis. The receptacle 12 comprises a longitudinally extending longitudinal beam 13 which is arranged at both ends via pivot arms 14 eccentrically with respect to an axis of rotation. This axis of rotation is rotatably mounted in corresponding bearings in end parts of the frame 11 and is coupled to a drive 16 . The drive 16 is, for example, an actuator with a position encoder. About high torques and correspondingly fast rotational acceleration and thus to achieve short positioning times, a possibly speed-reduced DC motor is particularly suitable for the actuator.

Die Tragschiene mit den Reihenklemmen 2 wird zum Markieren auf den Längsträger 13 aufgesetzt, der zu diesem Zweck ein Aufnahmebett 131 bereitstellt. Dieses Aufnahmebett 131 und weitere Details des Längsträgers 13 sind gut in den Fig. 5a-5c zu erkennen, die die Schwenkvorrichtung 10 in verschiedenen Ansichten separat von der Laseranordnung 20 und ohne aufgesetzte Tragschiene 1 darstellen. Fig. 5a zeigt die Schwenkvorrichtung 10 in einer isometrischen Ansicht, die Fig. 5b in einer Seitenansicht und die Fig.5c in einer Draufsicht.The support rail with the terminal blocks 2 is placed on the longitudinal beam 13 for marking, which provides a receiving bed 131 for this purpose. This recording bed 131 and other details of the longitudinal beam 13 are well in the Figures 5a-5c can be seen, which represent the pivoting device 10 in different views separately from the laser arrangement 20 and without the mounting rail 1 attached. Figure 5a shows the pivoting device 10 in an isometric view Figure 5b in a side view and the Fig.5c in a top view.

An einem Ende des Längsträgers 13 ist eine feste Aufnahmelasche 132 angeordnet, unter die ein Endabschnitt der Tragschiene 1 geschoben wird, um die Tragschiene an dieser Seite an dem Aufnahmebett 131 festzulegen. Das gegenüberliegende Ende der Tragschiene 1 wird mit einer vergleichbaren Aufnahmelasche 152 fixiert, die jedoch nicht ortsfest, sondern an einem verschiebbaren Reiter 15 angeordnet ist. Der Reiter 15 ist längs verschiebbar an dem Längsträger 13 geführt, wozu in diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise Führungsschienen 135 seitlich am Längsträger 13 vorgesehen sind. Der Reiter 15 ist mit einem Schnellspannhebel 151 ausgestattet, der ein Fixieren bzw. Lösen einer Arretierung des Reiters 15 am Längsträger 13 erlaubt. Nach Lösen des Reiters 15 kann dieser in Richtung der aufgesetzten Tragschiene 1 verschoben werden, bis die am Reiter 15 befestigte Aufnahmelasche 152 (s. Fig. 5b, c) die Tragschiene 1 im Aufnahmebett 131 fixiert.At one end of the longitudinal member 13 there is a fixed mounting bracket 132, under which an end section of the support rail 1 is pushed in order to fix the support rail to the mounting bed 131 on this side. The opposite end of the mounting rail 1 is fixed with a comparable receiving bracket 152, which is not stationary but is arranged on a sliding rider 15. The rider 15 is guided in a longitudinally displaceable manner on the longitudinal member 13, for which purpose, for example, guide rails 135 are provided laterally on the longitudinal member 13 in this exemplary embodiment. The rider 15 is equipped with a quick-release lever 151 which allows the rider 15 to be locked or released from the longitudinal member 13 . After detaching the rider 15, it can be pushed in the direction of the mounted support rail 1 until the receiving lug 152 (see Fig. Fig. 5b, c ) fixes the support rail 1 in the accommodation bed 131.

Zusätzlich sind Seitenführungsbleche 133 in Längsrichtung des Längsträgers 13 an den seitlichen Rändern des Aufnahmebetts 131 vorgesehen, die die Tragschiene 1 entlang ihrer gesamten Länge seitlich führen.In addition, lateral guide plates 133 are provided in the longitudinal direction of the longitudinal beam 13 on the lateral edges of the receiving bed 131, which laterally guide the support rail 1 along its entire length.

In Fig. 6 ist ein Querschnitt durch den Längsträger 13 mit einer aufgesetzten Tragschiene 1 dargestellt. Die Seitenführungsbleche 133 umgreifen die Tragschiene 1 seitlich in einem unteren Bereich. Die Seitenführungsbleche 133 sind bevorzugt als Federstahlbleche ausgeführt, so dass sie Toleranzen in der Breite der Tragschiene 1 ausgleichen können. Die Seitenführungsbleche 133 sind bevorzugt so dünn ausgebildet und ragen nur so weit über das Aufnahmebett 131 hervor, dass sie die Tragschiene 1 zwar führen und positionieren, aber mit aufgerasteten elektrischen Geräten 2 nicht kollidieren. Dieses ist möglich, da die Tragschienenaufnahmen an den elektrischen Geräten 2 üblicherweise einen kleinen seitlichen Freiraum zumindest im unteren Bereich der Tragschiene aufweisen. Die Seitenführungsbleche 133 sind insbesondere für längere Tragschienen 1 hilfreich, da produktions- und/oder transportbedingt längere Tragschienen 1 dazu neigen, sich durchzubiegen. Aufgrund dieser Durchbiegung wäre eine exakte Positionierung der Tragschienen und damit der zu beschriftenden elektrischen Geräte nicht gegeben bzw. wird durch die Seitenführungsbleche 133 erreicht.In 6 a cross section through the longitudinal member 13 with a mounting rail 1 placed thereon is shown. The side guide plates 133 surround the support rail 1 laterally in a lower area. The lateral guide plates 133 are preferably designed as spring steel plates, so that they can compensate for tolerances in the width of the support rail 1. The lateral guide plates 133 are preferably made so thin and protrude only far beyond the receiving bed 131 that they guide and position the mounting rail 1 but do not collide with electrical devices 2 that are snapped on. This is possible because the support rail mounts on the electrical devices 2 usually have one have small lateral clearance at least in the lower area of the mounting rail. The lateral guide plates 133 are helpful in particular for longer support rails 1, since longer support rails 1 tend to sag due to production and/or transport. Due to this deflection, an exact positioning of the support rails and thus of the electrical devices to be labeled would not be possible or is achieved by the lateral guide plates 133.

Weiter sind in Längsrichtung der Tragschiene 13 im Aufnahmebett 131 eine Mehrzahl von Elektromagneten 134 beabstandet voneinander angeordnet. Nach einem Aufsetzen der Tragschiene 1 werden die Elektromagnete 134 einzeln, in Gruppen oder gemeinsam bestromt, so dass sie die Tragschiene 134 fest und ohne einen Spalt aufgrund einer Durchbiegung in dem Aufnahmebett 131 fixieren. Eine Stromzuführung für die Elektromagnete 134 erfolgt über eine Rotationsdurchführung 17, die bevorzugt an der dem Antrieb 16 gegenüberliegenden Seite der Schwenkvorrichtung 10 angeordnet ist.Furthermore, a plurality of electromagnets 134 are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the support rail 13 in the receiving bed 131 . After the support rail 1 has been put in place, the electromagnets 134 are energized individually, in groups or together, so that they fix the support rail 134 firmly and without a gap due to deflection in the receiving bed 131 . Power is supplied to the electromagnets 134 via a rotary bushing 17 which is preferably arranged on the side of the pivoting device 10 opposite the drive 16 .

Durch die Verschiebbarkeit des Reiters 15 ist die Möglichkeit gegeben, Tragschienen 1 unterschiedlicher Länge in die Schwenkvorrichtung 10 einzusetzen. Durch die beschriebene Art der Fixierung der Tragschiene können zudem unterschiedlich hohe Tragschienen eingesetzt werden.The ability to move the tab 15 makes it possible to use support rails 1 of different lengths in the pivoting device 10 . In addition, the mounting rails of different heights can be used due to the described type of fixing of the mounting rail.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel mit einer kürzeren eingesetzten Tragschiene 1. Es kann vorgesehen sein auch in diesem Fall alle Elektromagnete 134 zu bestromen. Alternativ kann vorgesehen sein, nur eine Anzahl von Elektromagneten 134 zu bestromen, die im Bereich der tatsächlich eingesetzten Tragschiene 1 liegen. 4 shows an example with a shorter mounting rail 1 used. Provision can also be made in this case for all electromagnets 134 to be energized. Alternatively, provision can be made to energize only a number of electromagnets 134 that are in the region of the mounting rail 1 that is actually used.

Wie Fig. 6 weiter zeigt, ist ein in Längsrichtung des Längsträgers 13 verlaufender Kanal in dem Längsträger 13 ausgebildet, durch den Kabel zur Bestromung der Elektromagnete 134 verlaufen können. Der Kanal 136 dient weiterhin der Gewichtsreduzierung, um das Rotationträgheitsmoment der Aufnahme 12 zu minimieren, um mit möglichst geringen Drehmomenten eine hohe Drehbeschleunigung zu erreichen.How 6 further shows, a channel running in the longitudinal direction of the longitudinal member 13 is formed in the longitudinal member 13 through which cables for energizing the electromagnets 134 can run. The channel 136 is also used to reduce the weight in order to minimize the rotational moment of inertia of the receptacle 12 in order to achieve a high rotational acceleration with the lowest possible torque.

Aufgrund der Schwenkarme 14 ist das Aufnahmebett 131 für die Tragschiene 1 bei der Drehbewegung exzentrisch von der Drehachse angeordnet. Bevorzugt liegt der Abstand, um den das Aufnahmebett 131 von der Drehachse beabstandet ist, im Bereich von 20 bis 30 Millimetern (mm) und besonders bevorzugt bei etwa 23 mm. Grund ist, dass im Durchschnitt der Massenschwerpunkt der zu beschriftenden elektrischen Geräte 2 - insbesondere bei Reihenklemmen - etwa 23 mm über der Tragschienenaufnahme der elektrischen Geräte 2 liegt. Wird das Aufnahmebett 131 um den genannten Abstand von der Drehachse beabstandet, werden die elektrischen Geräte 2 im Durchschnitt in ihrem eigenen Massenschwerpunkt gedreht, was eine schnelle und möglichst trägheitslose Drehbewegung ermöglicht. So werden die bei einer Beschleunigung der Drehbewegung auftretenden Kräfte minimiert. Auf diese Weise wird eine möglichst hohe Drehbeschleunigung und damit schnell auszuführende Schwenkbewegung erreicht, was den Markierungsvorgang insgesamt verkürzt.Due to the swivel arms 14, the receiving bed 131 for the support rail 1 is arranged eccentrically from the axis of rotation during the rotary movement. Preferably, the distance that receiving bed 131 is spaced from the axis of rotation is in the range of 20 to 30 millimeters (mm), and more preferably at about 23mm. The reason is that, on average, the center of gravity of the electrical devices 2 to be labeled--especially in the case of terminal blocks--is about 23 mm above the mounting rail receptacle for the electrical devices 2. If the receiving bed 131 is spaced from the axis of rotation by the distance mentioned, the electrical devices 2 are rotated on average in their own center of gravity, which enables a rapid and as inertia-free rotary movement as possible. This minimizes the forces that occur when the rotary movement is accelerated. In this way, the highest possible rotational acceleration and thus a pivoting movement that can be carried out quickly is achieved, which shortens the marking process overall.

Bevorzugt sind der Antrieb 16 und die Rotationsdurchführung 17 so ausgebildet, dass ein unbegrenzter Drehwinkel bei der Drehung der Aufnahme 12 möglich ist. Auf diese Weise kann die Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Aufnahme 12 unbeeinträchtigt von anderenfalls gegebenen Einschränkungen jederzeit in jede Richtung erfolgen. Die sich für den Markierungsprozess ergebenen Vorteil werden später noch detaillierter erläutert.The drive 16 and the rotary bushing 17 are preferably designed in such a way that an unlimited angle of rotation is possible when the receptacle 12 is rotated. In this way, the pivoting movement of the receptacle 12 can take place in any direction at any time without being affected by the restrictions that might otherwise exist. The advantages resulting from the marking process will be explained in more detail later.

Wie bereits zuvor erwähnt ist, ist seitlich neben der Schwenkvorrichtung 10 im Bereich der Aufnahme 12 die Laseranordnung 20 angeordnet. Die eigentliche Markierung auf den elektrischen Geräten 2, also in dem dargestellten Beispiel auf den Reihenklemmen 2, erfolgt durch einen Laserkopf 21, der alle zur Aufbringung der Beschriftung notwendigen Komponenten, insbesondere einen Laser sowie Ablenk- und ggf. Fokussiereinheiten, um den Laserstrahl zur Aufbringung der Markierung ablenken zu können, umfasst.As already mentioned above, the laser arrangement 20 is arranged laterally next to the pivoting device 10 in the area of the receptacle 12 . The actual marking on the electrical devices 2, i.e. on the terminal blocks 2 in the example shown, is carried out by a laser head 21, which has all the components required for applying the label, in particular a laser as well as deflection and, if necessary, focusing units, in order to apply the laser beam to be able to distract from the marking.

Zur Markierung der elektrischen Geräte 2 mit einem Laser können verschiedene Techniken eingesetzt werden. Beispielsweise ist es möglich, als Laser des Laserkopfs 21 einen Infrarotlaser einzusetzen, z.B. einen CO₂-Laser, der Licht einer Wellenlänge von etwa 10,6 Mikrometern (µm) emittiert. Bei einem Einsatz eines Infrarotlasers ist es üblich, dass auf den elektrischen Geräten 2 für Infrarotstrahlung sensitive Markierflächen vorgesehen sind, die sich beim Auftreffen von infraroter Laserstrahlung verfärben, so dass eine Markierung angebracht werden kann. Die Markierflächen können in Form von Aufklebern, aufgebrachten Beschichtungen und/oder durch abschnittsweise Verwendung eines entsprechend infrarot-sensitiven Kunststoffs bei den elektrischen Geräten vorliegen.Various techniques can be used to mark the electrical devices 2 with a laser. For example, it is possible to use an infrared laser as the laser of the laser head 21, for example a CO ₂ laser, which emits light with a wavelength of approximately 10.6 micrometers (μm). When an infrared laser is used, it is common for marking surfaces which are sensitive to infrared radiation to be provided on the electrical devices 2 and change color when the infrared laser radiation hits them, so that a marking can be applied. The marking areas can be in the form of stickers, applied coatings and/or by using a corresponding infrared-sensitive plastic in some sections of the electrical devices.

Weiter ist es möglich und bevorzugt, einen Laserkopf 21 mit einem im ultravioletten Wellenlängenbereich von etwa 190 bis 380 Nanometern (nm), insbesondere bei 355 nm emittierenden Laser einzusetzen. Ein solcher Laser kann beispielsweise ein Nd:YAG-Laser oder auch ein CO₂-Laser mit nachgeordnete Frequenzverdreifachung sein. Licht im UV-Wellenlängenbereich bietet den Vorteil, dass Markierungen auf nahezu jeder Kunststoffoberfläche angebracht werden können. Die elektrischen Geräte können nach wie vor vorgesehene Felder zur Markierung aufweisen, diese müssen jedoch nicht mit einer speziellen Beschichtung oder einem speziellen Kunststoff versehen sein. Zudem ist es möglich, auch auf nicht extra ausgewiesenen Bereichen der elektrischen Geräte Markierungen anzubringen. Durch geeignete Parameter und Fokussierung der Laserstrahlung können zudem nicht nur reine Farbumschläge zur Markierung genutzt werden, sondern es kann ein Materialabtrag oder ein Materialmodifikation des markierten Materials erreicht werden, die die Markierungen ertastbar macht (taktile Markierung).Furthermore, it is possible and preferred to use a laser head 21 with a laser emitting in the ultraviolet wavelength range of approximately 190 to 380 nanometers (nm), in particular at 355 nm. Such a laser can be, for example, an Nd:YAG laser or a CO ₂ laser with downstream frequency trebling. Light in the UV wavelength range offers the advantage that markings can be applied to almost any plastic surface. The electrical devices can still have fields provided for marking, but these do not have to be provided with a special coating or a special plastic. It is also possible to attach markings to areas of the electrical equipment that are not specially designated. With suitable parameters and focussing of the laser radiation, not only pure color changes can be used for marking, but material removal or material modification of the marked material can be achieved, which makes the markings tactile (tactile marking).

Der Laserkopf 21 ist angesteuert durch eine hier nicht dargestellte Steuervorrichtung, um innerhalb eines Fokusfelds 4 eine Beschriftung aufzubringen. Das Fokusfeld 4 ist in den Fig. 1-4 dargestellt. Die genaue Größe, sowie der Abstand, in dem sich das Fokusfeld 4 vor dem Laserkopf 21 befindet, sind abhängig von den Abbildungseigenschaften des Laserkopfs 21. Innerhalb des Fokusfelds 4 kann der Laserkopf 21 Markierungen, insbesondere Schriftzeichen, Ziffern und/oder Symbole, auf zu markierenden Flächen aufbringen. In der Regel wird ein im Laserkopf 21 erzeugter Laserstrahl über mehrere dreh- oder schwenkbare Spiegel abgelenkt, um jeden Punkt im Fokusfeld 4 zu erreichen. Da die Spiegel eine geringe Massenträgheit aufweisen, ist die Bewegung der Spiegel und damit die Ablenkung des Laserstrahls verglichen mit anderen mechanischen Bewegungen im System ein schneller Vorgang.The laser head 21 is controlled by a control device, not shown here, in order to apply an inscription within a focal field 4 . The focus field 4 is in the Figures 1-4 shown. The exact size and the distance at which the focus field 4 is located in front of the laser head 21 depend on the imaging properties of the laser head 21. Within the focus field 4, the laser head 21 can create markings, in particular characters, numbers and/or symbols apply marking surfaces. As a rule, a laser beam generated in the laser head 21 is deflected via a number of rotating or swiveling mirrors in order to reach every point in the focal field 4 . Since the mirrors have a low inertia, the movement of the mirrors and thus the deflection of the laser beam is a fast process compared to other mechanical movements in the system.

Wie in den Fig. 1-4 ersichtlich ist, ist das Fokusfeld 4 kleiner als die maximale Länge der Tragschiene 1 mit den zu beschriftenden elektrischen Geräten 2. Um eine Beschriftung entlang der gesamten Länge der Tragschiene 1 zu ermöglichen, weist die Laseranordnung 20 eine Linearführung 22 in Längsrichtung des Längsträgers 13 auf. Diese Richtung wird nachfolgend auch als z-Richtung bezeichnet. Die Linearführung 22 erstreckt sich über die im Wesentlichen gesamte Länge der Aufnahme 12 der Schwenkvorrichtung 10. Die Linearführung 22 kann z.B. in Form eines Spindel- oder Zahnstangenantriebs ausgebildet sein. Es sind jedoch auch andere Antriebe möglich. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Antriebsmotoren der Linearführung 22 in den Figuren nicht explizit dargestellt.As in the Figures 1-4 As can be seen, the focus field 4 is smaller than the maximum length of the mounting rail 1 with the electrical devices 2 to be inscribed. In order to enable inscription along the entire length of the mounting rail 1, the laser arrangement 20 has a linear guide 22 in the longitudinal direction of the longitudinal beam 13. This direction is also referred to below as the z-direction. The linear guide 22 extends over essentially the entire length of the receptacle 12 of the pivoting device 10. The linear guide 22 can be designed, for example, in the form of a spindle or rack and pinion drive. However, other drives are also possible. Because of For the sake of clarity, drive motors of the linear guide 22 are not shown explicitly in the figures.

An einem bewegbaren Schlitten der Linearführung 22 ist der Laserkopf 21 über eine Halterung befestigt, die eine Positionseinstellung des Laserkopfs 21 auch in die senkrecht zur z-Richtung stehenden x- und y-Richtungen ermöglicht. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Linearführung 23 in x-Richtung und eine Linearführung 24 in y-Richtung vorgesehen. Die x-Richtung verläuft im dargestellten Beispiel horizontal und die y-Richtung senkrecht.The laser head 21 is fastened to a movable carriage of the linear guide 22 via a holder, which also enables the position of the laser head 21 to be adjusted in the x and y directions perpendicular to the z direction. In the exemplary embodiment shown, a linear guide 23 is provided in the x-direction and a linear guide 24 in the y-direction. In the example shown, the x-direction runs horizontally and the y-direction runs vertically.

Durch Verschiebung des Laserkopfs 21 in x-Richtung über die Linearführung 23 kann der Abstand des Laserkopfs 21 von dem zu beschriftenden Bereich verändert werden. Durch die Verschiebung in y-Richtung mit Hilfe der Linearführung 24 können weiter oben bzw. unten liegende zu markierende Bereiche erreicht werden. Falls der Laserkopf 21 über eine interne Möglichkeit der Verstellung des Fokusabstands verfügt, kann ggf. auf die Linearführung 23 verzichtet werden und diese als Halterung mit einem festen Abstand ausgebildet sein. Falls die Modellvielfalt der zu beschriftenden elektrischen Geräte 2 keine großen Höhenunterschiede der Geräte vorsieht, kann unter Umständen auf eine Linearführung in y-Richtung verzichtet werden und die entsprechende Linearführung 24 kann als feste Halterung ausgebildet sein. Der Höhenunterschied bezieht sich auf eine Variation des Abstands der zu markierenden Bereiche von der Tragschiene.By moving the laser head 21 in the x-direction via the linear guide 23, the distance between the laser head 21 and the area to be inscribed can be changed. By shifting in the y-direction with the help of the linear guide 24, areas to be marked that are further up or down can be reached. If the laser head 21 has an internal possibility of adjusting the focal distance, the linear guide 23 can be dispensed with and this can be designed as a holder with a fixed distance. If the variety of models of the electrical devices 2 to be labeled does not provide for large differences in the height of the devices, a linear guide in the y-direction can possibly be dispensed with and the corresponding linear guide 24 can be designed as a fixed mount. The height difference refers to a variation in the distance of the areas to be marked from the mounting rail.

Nachfolgend wird der Markierungsvorgang näher erläutert.The marking process is explained in more detail below.

Zum Aufbringen der Markierung auf die elektrischen Geräte 2 der Tragschiene 1 wird der Laserkopf 21 mit Hilfe der Linearführung 22 so verfahren, dass zumindest ein Teil der aufzubringenden Markierungen im Bereich des Fokusfelds 4 liegen. In dem Beispiel der Fig. 1 sind Markierungsebenen 3 eingezeichnet, die Ebenen angeben, in denen Markierungen auf den verschiedenen Reihenklemmen 2 anzubringen sind. Beim Beispiel der Fig. 1 sind beispielsweise eine Mehrzahl gleicher Reihenklemmen 2 auf der Tragschiene 1 angeordnet, wobei zu markierende Bereiche auf verschiedenen Seiten der Reihenklemmen 2 an unterschiedlich hoch (gegenüber der Tragschiene 1) angeordneten Kontakten angeordnet sind. In einer Markierungsebene 3 sind alle Markierungen aufgenommen, die auf eine oder mehrere der Reihenklemmen 2 aufgebracht werden können, ohne dass entweder die Aufnahme 12 verschwenkt oder der Laserkopf 21 verfahren werden muss.To apply the marking to the electrical devices 2 of the mounting rail 1 , the laser head 21 is moved with the aid of the linear guide 22 in such a way that at least some of the markings to be applied are in the area of the focal field 4 . In the example of 1 marking planes 3 are drawn in, which indicate the planes in which markings are to be applied to the various terminal blocks 2. In the example of 1 For example, a plurality of identical terminal blocks 2 are arranged on the mounting rail 1, with areas to be marked being arranged on different sides of the terminal blocks 2 at different heights (compared to the mounting rail 1) arranged contacts. All markings that can be applied to one or more of the terminal blocks 2 are recorded in a marking plane 3 without either the receptacle 12 being pivoted or the laser head 21 having to be moved.

Es werden entsprechend nacheinander die verschiedenen Markierungsebenen 3 in die Ebene des Fokusfelds 4 gebracht, was durch Verschwenken der Aufnahme 12 und ggf. durch Betätigen der Linearführung 22 in z-Richtung und/oder der Linearführung 23 in x-Richtung und/oder der Linearführung 24 in z-Richtung erfolgt. Alle in der Markierungsebene 3, die sich dann im Fokusfeld 4 befindet, liegenden Markierungen werden vom Laserkopf 21 aufgebracht, bevor eine nächste der Markierungsebenen in das Fokusfeld 4 gebracht wird.The various marking planes 3 are brought into the plane of the focal field 4 one after the other, which can be achieved by pivoting the receptacle 12 and, if necessary, by actuating the linear guide 22 in the z-direction and/or the linear guide 23 in the x-direction and/or the linear guide 24 takes place in the z-direction. All the markings lying in the marking plane 3, which is then in the focus field 4, are applied by the laser head 21 before the next one of the marking planes is brought into the focus field 4.

Nachdem alle Markierungsebenen 3 abgearbeitet sind, die durch eine Schwenkbewegung der Aufnahme 12 bzw. durch Verwenden der Linearführungen 23, 24 in x- bzw. y-Richtung möglich sind, erfolgen eventuell weiter aufzubringende Markierungen bei längeren Tragschienen 1 nach Linearführung des Laserkopfs 21 in z-Richtung mit Hilfe der Linearführung 22.After all marking planes 3 have been processed, which are possible by a pivoting movement of the receptacle 12 or by using the linear guides 23, 24 in the x or y direction, any further markings to be applied on longer support rails 1 are made after linear guidance of the laser head 21 in z -direction using the linear guide 22.

Wie Fig. 3 zeigt können aufgrund der beliebigen Verschwenkbarkeit der Aufnahme 12 auch Markierungen an der Unterseite der Reihenklemmen 2 angebracht werden. Die freie Verschwenkbarkeit ermöglicht es auch, über die Unterseite des Längsträgers 13 auf die andere Seite der Reihenklemmen 2 zu wechseln. Wenn beispielsweise auf beiden Seiten der Reihenklemmen 2 schräg nach unten geneigte Beschriftungsfelder vorgesehen sind, würde ein Drehen über die Unterseite, also eine Drehung, bei der nicht die Oberseite der Reihenklemme 2 den Laserkopf 21 passiert, sondern die Unterseite des Längsträgers 13, zu einer Drehbewegung von weniger als 180° führen, anstelle eine Drehbewegung mit mehr als 180° über die Oberseite ausführen zu müssen.How 3 shows 12 markings can also be attached to the underside of the terminal blocks 2 due to the arbitrary pivotability of the recording. The free pivotability also makes it possible to switch to the other side of the terminal blocks 2 via the underside of the longitudinal beam 13 . If, for example, labeling fields are provided on both sides of the terminal block 2 that slope downwards, turning over the underside, i.e. a rotation in which the upper side of the terminal block 2 does not pass the laser head 21, but the underside of the longitudinal beam 13, would result in a rotary movement less than 180° instead of having to rotate more than 180° over the top.

Reference sign

11: Tragschienemounting rail
22: elektrisches Gerät (Reihenklemme)electrical device (terminal block)
33: Markierungsebenemarker level
44: Fokusfeldfocus field

1010: Schwenkvorrichtungswivel device
1111: RahmenFrame
1212: AufnahmeRecording
1313: Längsträgerside members
131131: Aufnahmebettadmission bed
132132: feste Aufnahmelaschefixed pick-up strap
133133: Seitenführungsblechside guide plate
134134: Elektromagnetelectromagnet
135135: Führungguide
136136: Kanalchannel
1414: Schwenkarmswivel arm
1515: verschiebbarer Reitermoveable tab
151151: Schnellspannhebelquick release lever
152152: verschiebbare Aufnahmelaschesliding pick-up strap
1616: Antriebdrive
1717: Rotationsdurchführungrotary bushing

2020: Laseranordnunglaser array
2121: Laserkopflaser head
2222: Linearführung (in z-Richtung)linear guide (in z-direction)
2323: weitere Linearführung (in x-Richtung)further linear guide (in x-direction)
2424: weitere Linearführung (in y-Richtung)further linear guide (in y-direction)

Claims

An apparatus for marking electric devices (2) which can be lined up next to one another and are arranged on a support rail (1), wherein the apparatus comprises a receptacle (12) for the support rail (1) and a laser head (21) for applying a marking to the electric devices (2), wherein the receptacle (12) is mounted pivotably about its longitudinal axis, characterized in that the laser head (21) is guided displaceably in at least one longitudinal direction running parallel to the longitudinal axis of the receptacle (12).
The apparatus according to claim 1, wherein the receptacle (12) has a longitudinal support (13) with a receiving bed (131) for receiving the support rail (1) which is held off-center with respect to a rotation axis by pivot arms (14).
The apparatus according to claim 2, wherein the receiving bed (131) is arranged 20 to 30 mm off-center with respect to the rotation axis.
The apparatus according to claim 2 or 3, wherein a shiftable slider (15) is arranged on the longitudinal support (13), in order to be able to secure support rails (1) of different length.
The apparatus according to claim 4, wherein, on the longitudinal support (13) and on the slider, receiving lugs (132, 152) are provided, in order to protrude above the support rail (1) on its ends.
The apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein, on or in the longitudinal support (13), in the region of the receiving bed (131), electromagnets (134) are arranged, in order to be able to secure the support rails (1).
The apparatus according to claim 6, wherein, on the receptacle (12), a rotary feed-through (17) is arranged, in order to couple in a current supply for the electromagnets (134).
The apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the receptacle (12) is pivotable without limit stop by a pivot angle of more than 360° and preferably more than 720°.
The apparatus according to any one of claims 2 to 8, wherein lateral guide plates (133), which protrude above the plane of the receiving bed (131), run laterally on the receiving bed (131) in longitudinal direction of the longitudinal support (13).
The apparatus according to claim 9, wherein the lateral guide plates (133) protrude approximately 2 to 6 mm above the plane of the receiving bed (131).
The apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein a linear guide (22) with a shiftable carriage, on which the laser head (21) is mounted directly or indirectly, is arranged parallel to the receptacle (12).
The apparatus according to claim 11, wherein the laser head (21) is mounted on the carriage via one or more additional linear guides (23, 24) which run perpendicular to the linear guide (22).
The apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the laser head (21) has a laser which emits in a UV wavelength range.