EP3946961A1 - Apparatus for marking electric devices which can be lined up next to one another - Google Patents

Apparatus for marking electric devices which can be lined up next to one another

Info

Publication number
EP3946961A1
EP3946961A1 EP20712221.9A EP20712221A EP3946961A1 EP 3946961 A1 EP3946961 A1 EP 3946961A1 EP 20712221 A EP20712221 A EP 20712221A EP 3946961 A1 EP3946961 A1 EP 3946961A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receptacle
laser head
marking
longitudinal
electrical devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20712221.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3946961B1 (en
Inventor
Christian DÜLME
Stefan Lorenz
Michael Gockel
Jan MARRENBACH
Davor Deprato
Ronny Menzel
Clemens SCHNEIDER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Original Assignee
Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weidmueller Interface GmbH and Co KG filed Critical Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Publication of EP3946961A1 publication Critical patent/EP3946961A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3946961B1 publication Critical patent/EP3946961B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/24—Ablative recording, e.g. by burning marks; Spark recording
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/26—Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used

Definitions

  • the invention relates to a device for marking electrical devices which can be lined up and which are arranged on a mounting rail.
  • the device has a receptacle for the mounting rail and a laser head to bring a marking on the electrical devices.
  • Mounting rails are used to snap on electrical devices in installation technology. Especially in apparatus engineering, pre-assembled support rail sections are often used, which are then installed on site in control cabinets, which have a large number of electrical devices arranged next to one another. Among the electrical devices there are often series terminals, each of which in turn has a plurality of connections. In order to facilitate wiring of the arrangement within the switch box, the individual devices and their connections can be marked, for example by having corresponding marking areas.
  • the publication WO 2010/057768 A1 shows a device with which the support rails can be equipped with electrical devices, in particular series terminals, in an automated manner.
  • a printing unit is provided which prints an electrical device removed from a magazine on its marking surfaces before it is mounted on the mounting rail.
  • the mounting rails are first fitted with the electrical devices and then the devices are marked.
  • the cited document describes a marking device that has a mounting rail receptacle and a laser head that applies the desired markings on the marking fields of the devices.
  • the mounting device for the support rail is coupled to a linear and swivel device so that the support rail with the electrical devices can be moved and pivoted in front of the laser head in order to be able to move the marking fields to be labeled into the labeling area of the laser head.
  • mounting rails In large control cabinets or switchgear, mounting rails are used that have a length ranging from one to over one meter. In order to have a support rail section of this length with the above To be able to move direction in front of a laser head so that the laser head can reach the entire length of the mounting rail, a moving device is necessary whose length is at least twice the length of the mounting rail. In order to be able to process correspondingly long mounting rails, the device therefore requires a corresponding amount of space. As the length of the device increases, the expenditure on the stability and the quality of the guides of the displacement and swivel device increases in order to achieve a corresponding positioning accuracy and insensitivity to external or internal vibrations generated over the entire travel range.
  • a device according to the invention for marking electrical devices of the type mentioned above that can be lined up in a row is characterized in that the receptacle is pivotably mounted about its longitudinal axis, and that the laser head is guided in at least one longitudinal direction that runs parallel to the longitudinal axis of the receptacle.
  • the minimum necessary relative movements between the laser head and the devices to be marked are divided in such a way that the linear guide is carried out by the laser head, whereas the electrical devices are only pivoted but not moved.
  • the receptacle for the support rails does not have to be able to carry out a movement over the entire length of the support rail, which means that the receptacle can be designed accordingly less long.
  • a linear guide for the laser head, which now performs this displacement movement, can be arranged parallel to and next to the receptacle, so that the overall length is not increased as a result.
  • the fixed arrangement of the pivotable receptacle, as well as the shorter design allows a solid design of this receptacle with less large SEM material outlay, so that the pivoting movement of high Rotationsbe acceleration can be carried out with low vibrations.
  • the linear guide for the laser head also does not require a large amount of material, as it does not have to be designed for high torques and lateral forces that occur during the rotational acceleration of the swivel movement.
  • the term “electrical device” is to be understood as any device with a mounting rail receptacle for arrangement on a mounting rail. These are, for example, purely passive series terminals, but also devices with switching or fuse elements, such as Automatic circuit breakers fall under the term “electrical device”, just like devices with electronic components that can be placed on a mounting rail.
  • the receptacle has a longitudinal support with a receptacle bed for receiving the support rail, which is held eccentrically to an axis of rotation by pivot arms.
  • the receiving bed is preferably arranged about 20 to 30 millimeters (mm) off-center from the center of the axis of rotation.
  • the eccentric pivoting movement of the mount and thus the mounting rail is based on the knowledge that, on average, the center of gravity of the electrical devices to be labeled, especially in the case of terminal blocks, is about 20 to 30 mm above the mounting rail mount of the electrical devices. Due to the fact that the receiving bed is spaced from the axis of rotation by the abovementioned distance, the electrical devices are rotated on average in their own center of gravity, which enables a fast and inertia-free rotary movement. This minimizes the forces that occur when the rotary motion is accelerated. In this way, the highest possible rotational acceleration and thus swiftly executing swivel movement is achieved, which shortens the marking process overall.
  • a sliding tab arranged to set mounting rails under different lengths can be provided in order to ne to reach over at their ends and be able to clamp in this way.
  • the sliding tab allows devices to be marked on mounting rails of different lengths.
  • electromagnets are arranged on or in the longitudinal support in the area of the receiving bed in order to hold the support rails on the receiving bed.
  • a rotary leadthrough is preferably arranged on the receptacle in order to couple a power supply for the electromagnets.
  • the use of permanent magnets or a combination of electro and permanent magnets is also conceivable to hold the mounting rail in the receiving bed.
  • lateral guide plates run laterally on the receiving bed in the longitudinal direction of the longitudinal beam, and projecting beyond the plane of the receiving bed.
  • the side guide plates are particularly helpful for longer mounting rails, as longer mounting rails for production and / or transport reasons tend to sag. Due to this deflection, the mounting rails and thus the electrical devices to be labeled would not be precisely positioned without the side guide plates.
  • the side guide plates preferably protrude about 2 to 6 mm above the level of the receiving bed in order to laterally encompass the support rail in a lower area. In this area they do not collide with the latched electrical devices.
  • the side guide plates are also preferably designed as spring steel plates so that they can compensate for tolerances in the width of the support rail.
  • Support rails are usually rounded between their base and the upright sides, as they are typically manufactured as stamped and bent parts. Due to the radius, centering between the side guide plates takes place when the mounting rails are pressed onto the receiving bed. As a result of the type of fixing of the mounting rail described, mounting rails of different heights can also be used.
  • the receptacle is also advantageously mounted in such a way that it can be pivoted through an angle of rotation greater than 360 ° without a stop.
  • the angle of rotation is preferably also significantly greater than 360 ° and is, for example, 720 °. It can also be provided that any desired angles of rotation are possible without a stop.
  • the rotary feedthrough is designed so that a power supply for the electromagnets can be provided for the entire range of rotation. The free pivotability achieved in this way makes it possible to move the mounting rail in any direction to swivel, and thus to switch to other labeling positions in every situation on the shortest possible rotation. This makes it possible to switch to the next labeling position in any case with a rotary movement of less than 180 °.
  • a linear guide with a displaceable slide on which the laser head is mounted directly or indirectly is arranged parallel to the receptacle. Provision can be made for the laser head to be mounted on the slide via one or more further linear guides that run perpendicular to the linear guide.
  • An additional additional linear guide in the horizontal direction makes it possible to bring the laser head at a suitable focus distance from the area to be marked, if the laser head does not have internal options for varying the focus distance.
  • An additional linear guide in the vertical direction extends the marking area up and down.
  • the laser head has a laser which emits in an ultraviolet (UV) wavelength range.
  • UV wavelength range has the advantage that markings can be applied to almost any plastic surface.
  • the electrical devices to be marked can have fields provided for marking, but these do not have to be provided with a special coating or a special plastic, as is usually necessary for markings with infrared (IR) light. It is also possible to apply markings to areas of the electrical devices that are not specifically designated.
  • the markings applied can not only be pure color changes, but, when using suitable parameters and focusing the laser radiation, are accompanied by a material removal or a material modification that makes the markings palpable (tactile marking).
  • Fig. 1 -4 an embodiment of a device for marking electrical devices rule, each in an isometric view from different directions of view and / or with different mounting rails used with the electrical devices to be labeled; 5a-c different views of a pivoting device of the marking device shown in FIGS. 1 -4; and
  • Fig. 6 is a cross-sectional view of a longitudinal member of the Schwenkvorrich device according to FIGS. 5a-c.
  • Markiervor direction an embodiment of a device for marking stringable electrical devices, hereinafter referred to as Markiervor direction, is shown in an isometric view.
  • the Mar kiervorraum is shown with a recorded support rail 1, on which a number of electrical devices 2 is locked. All of the latched devices 2 shown in the figures of this application are series terminals. It goes without saying, however, that other latched electrical or electronic devices such as fuses or load switches, for example, can be lined up on the support rail 1 and marked by the device shown.
  • the electrical devices 2 are also referred to below as series terminals 2 for the sake of simplicity.
  • FIG. 1, 2 and 4 show the marking device with differently equipped mounting rails 1.
  • the viewing direction in which the device is shown is the same in the three cases mentioned.
  • FIG. 3 shows the marking device with the mounting rail 1 and the terminal blocks 2 according to FIG. 2 from a different viewing direction.
  • the marking device To receive and also to carry out a pivoting movement of the support rail 1 with the terminal blocks 2, the marking device has a
  • Swivel device 10 on.
  • the actual marking (labeling) on the terminal blocks 2 is carried out by a laser arrangement 20.
  • the laser arrangement 20 will be described in more detail.
  • the pivoting device 10 has a frame 11 in which a type of egg ner swing receptacle 12 is arranged rotatably about its longitudinal axis.
  • the receptacle 12 comprises a longitudinal beam 13 which is arranged eccentrically at both ends via pivot arms 14 compared to an axis of rotation. This axis of rotation is rotatably supported in the bearings in the end parts of the frame 11 and coupled to a drive 16 to correspond.
  • the drive 16 is, for example, an actuator with a position encoder.
  • a DC motor that may be reduced in speed is particularly suitable for the actuating drive to achieve short positioning times.
  • FIGS. 5a-5c which represent the pivoting device 10 in different views separately from the laser arrangement 20 and without a support rail 1 attached.
  • Fig. 5a shows the pivoting device 10 in an isometric view
  • Fig. 5b in a side view
  • Fig.5c in a plan view.
  • a fixed receiving tab 132 is arranged, under which an end portion of the support rail 1 is pushed in order to fix the support rail on the receiving bed 131 on this side.
  • the opposite end of the support rail 1 is fixed with a comparable on receiving tab 152, which is not fixed, but is arranged on a slidable tab 15 ver.
  • the rider 15 is guided longitudinally on the longitudinal beam 13, for which purpose, in this embodiment example, guide rails 135 are provided on the side of the longitudinal beam 13.
  • the rider 15 is equipped with a quick release lever 151, which allows a locking of the rider 15 on the longitudinal beam 13 to be fixed or released. After releasing the tab 15, it can be moved in the direction of the attached mounting rail 1 until the mounting bracket 152 attached to the tab 15 (see FIGS. 5b, c) fixes the mounting rail 1 in the mounting bed 131.
  • side guide plates 133 are provided in the longitudinal direction of the longitudinal beam 13 on the side edges of the receiving bed 131, which laterally guide the support rail 1 along its entire length.
  • Fig. 6 a cross section through the longitudinal member 13 with a mounting rail 1 is shown.
  • the side guide plates 133 grip around the support rail 1 laterally in a lower area.
  • the side guide plates 133 are preferably designed as spring steel plates, so that they can compensate for tolerances in the width of the support rail 1.
  • the side guide plates 133 are preferably made so thin and protrude only so far over the receiving bed 131 that they guide and position the support rail 1, but do not collide with latched-on electrical devices 2. This is possible because the mounting rail mounts on the electrical devices 2 usually have a Have a small lateral free space at least in the lower area of the mounting rail.
  • the side guide plates 133 are particularly helpful for longer support rails 1, since production and / or transport-related longer support rails 1 tend to bend. Because of this deflection, an exact positioning of the mounting rails and thus the electrical devices to be labeled would not be possible or is achieved by the side guide plates 133.
  • a plurality of electromagnets 134 are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the support rail 13 in the receiving bed 131. After the mounting rail 1 has been placed on, the electromagnets 134 are energized individually, in groups or together, so that they fix the mounting rail 134 firmly and without a gap in the receiving bed 131 due to bending.
  • a power supply for the electromagnet 134 takes place via a rotary feedthrough 17, which is preferably arranged on the side of the pivoting device 10 opposite the drive 16.
  • FIG. 4 shows an example with a shorter support rail 1 used. In this case too, it can be provided that all electromagnets 134 are supplied with current. Alternatively, it can be provided to energize only a number of electromagnets 134 which are in the area of the actually used mounting rail 1.
  • a channel running in the longitudinal direction of the longitudinal member 13 is formed in the longitudinal member 13, through which the cables for energizing the electromagnets 134 can run.
  • the channel 136 also serves to reduce weight in order to minimize the rotational inertia of the receptacle 12 in order to achieve a high rate of rotation with the lowest possible torque.
  • the receiving bed 131 for the support rail 1 is arranged eccentrically from the axis of rotation during the rotary movement.
  • the distance by which the receiving bed 131 is spaced from the axis of rotation is preferably in the range of 20 to 30 millimeters (mm) and is particularly preferred pulls at about 23 mm.
  • the reason is that, on average, the center of gravity of the electrical devices 2 to be labeled - in particular in the case of terminal blocks - is approximately 23 mm above the mounting rail mount of the electrical devices 2. If the receiving bed 131 is spaced apart from the axis of rotation by the distance mentioned, the electrical devices 2 are rotated on average in their own center of gravity, which enables a quick and as inertial rotation as possible. This minimizes the forces that occur when the rotary motion is accelerated. In this way, the highest possible rotational acceleration and thus quickly to be carried out
  • the drive 16 and the rotary feedthrough 17 are preferably designed in such a way that an unlimited angle of rotation when the receptacle 12 is rotated is possible, please include. In this way, the rotating or pivoting movement of the receptacle 12 can take place at any time in any direction, unaffected by any other restrictions. The resulting advantages for the marking process will be explained in more detail later.
  • the laser arrangement 20 is arranged laterally next to the pivoting device 10 in the region of the receptacle 12.
  • the actual marking on the electrical devices 2, i.e. on the terminal blocks 2 in the example shown, is carried out by a laser head 21, which carries all the components necessary to apply the label, in particular a laser and deflection and possibly focusing units to the laser beam to be able to deflect the application of the marking, includes.
  • Various techniques can be used to mark the electrical devices 2 with a laser.
  • an infrared laser as the laser of the laser head 21, for example a CO2 laser that emits light with a wavelength of approximately 10.6 micrometers (pm).
  • an infrared laser it is customary for marking surfaces sensitive to infrared radiation to be provided on the electrical devices 2 that change color when infrared laser radiation hits, so that a marking can be applied.
  • the marking areas can be in the form of stickers, applied coatings and / or by using a corresponding infrared-sensitive plastic in the electrical devices in sections.
  • a laser head 21 with a laser emitting in the ultraviolet wavelength range of approximately 190 to 380 nanometers (nm), in particular at 355 nm.
  • a laser can be, for example, a Nd: YAG laser or also a CO2 laser with a subsequent frequency tripling.
  • Light in the UV wavelength range has the advantage that markings can be applied to almost any plastic surface.
  • the electrical devices can still have fields provided for marking, but these do not have to be provided with a special coating or a special plastic. It is also possible, please include, to apply markings to areas of the electrical devices that are not specifically designated. Through suitable parameters and focusing of the laser radiation, not only pure color changes can be used for marking, but material removal or material modification of the marked material can be achieved, which makes the markings palpable (tactile marking).
  • the laser head 21 is controlled by a control device, not shown here, in order to apply a label within a focus field 4.
  • the focus field 4 is shown in FIGS. 1-4. The exact size and the distance in which the focus field 4 is located in front of the laser head 21 are dependent on the imaging properties of the laser head 21.
  • the laser head 21 can apply markings, in particular characters, digits and / or symbols, to areas to be marked.
  • a laser beam generated in the laser head 21 is deflected via a plurality of rotatable or pivotable mirrors in order to reach every point in the focus field 4. Since the mirrors have a low mass inertia, the movement of the mirror and thus the deflection of the laser beam is a quick process compared to other mechanical movements in the system.
  • the focus field 4 is smaller than the maximum length of the mounting rail 1 with the electrical devices 2 to be labeled.
  • the laser arrangement 20 has a linear guide 22 in the longitudinal direction of the longitudinal member 13. This direction is also referred to below as the z direction.
  • the linear guide 22 extends over the entire length of the receptacle 12 of the pivoting device 10.
  • the linear guide 22 can for example be in the form of a spindle or rack and pinion drive. However, other drives are also possible. Because of For clarity, drive motors of the linear guide 22 are not explicitly shown in the figures.
  • the laser head 21 is fastened to a movable slide of the linear guide 22 via a holder which enables the position of the laser head 21 to be adjusted in the x and y directions perpendicular to the z direction.
  • a linear guide 23 is provided in the x direction and a linear guide 24 in the y direction.
  • the x-direction runs horizontally and the y-direction runs vertically.
  • the linear guide 23 can optionally be dispensed with and it can be designed as a holder with a fixed distance. If the variety of models of the electrical devices 2 to be labeled does not provide for large differences in height between the devices, it may be possible to dispense with a linear guide in the y-direction and the corresponding linear guide 24 can be designed as a fixed holder. The height difference relates to a variation in the distance between the areas to be marked and the mounting rail.
  • marking planes 3 are drawn in which indicate the planes in which markings on the various rows 2 are to be attached.
  • a plurality of identical terminal blocks 2 are arranged on the mounting rail 1, with areas to be marked being arranged on different sides of the terminal blocks 2 on contacts arranged at different heights (with respect to the mounting rail 1). All markings that can be applied to one or more of the terminal blocks 2 without either the receptacle 12 having to be pivoted or the laser head 21 having to be moved are recorded in a marking plane 3.
  • the different marking levels are displayed one after the other
  • Pivoting movement of the receptacle 12 or by using the linear guides 23, 24 in the x or y direction are possible, markings that may be required for longer mounting rails 1 are made after linear guidance of the laser head 21 in the z direction with the aid of the linear guide 22.
  • FIG. 3 shows, due to the arbitrary pivotability of the recording 12, markings on the underside of the terminal blocks 2 are attached.
  • the free pivotability also makes it possible to switch to the other side of the terminal blocks 2 via the underside of the side member 13. For example, if on both sides of the terminal blocks 2 obliquely downwardly inclined labeling fields are provided, a rotation over the bottom, i.e. a rotation in which the top of the terminal block 2 does not pass the laser head 21, but the underside of the longitudinal beam 13, would become one Perform a rotary movement of less than 180 ° instead of having to perform a rotary movement of more than 180 ° over the top.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Thermal Transfer Or Thermal Recording In General (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus for marking electric devices (2) which can be lined up next to one another and are situated on a support rail (1), the apparatus having a receptacle (12) for the support rail (1) and a laser head (21) for applying a marking to the electric devices (2). The apparatus is characterised in that the receptacle (12) is mounted pivotably about its longitudinal axis, and that the laser head (21) is guided displaceably in at least one longitudinal direction running parallel to the longitudinal axis of the receptacle (12).

Description

VORRICHTUNG ZUM MARKIEREN VON ANEINANDERREIHBAREN DEVICE FOR MARKING LINES
ELEKTRISCHEN GERÄTEN ELECTRICAL DEVICES
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten, die auf einer Tragschiene angeordnet sind. Die Vorrich tung weist eine Aufnahme für die Tragschiene und einen Laserkopf zum Auf bringen einer Markierung auf den elektrischen Geräten auf. The invention relates to a device for marking electrical devices which can be lined up and which are arranged on a mounting rail. The device has a receptacle for the mounting rail and a laser head to bring a marking on the electrical devices.
Tragschienen werden zum Aufrasten von elektrischen Geräten in der Installati onstechnik eingesetzt. Insbesondere im Apparatebau werden häufig vorkonfek tionierte Tragschienenabschnitte, die dann vor Ort in Schaltschränke eingebaut werden, eingesetzt, die eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten elektri schen Geräten aufweisen. Unter den elektrischen Geräten sind häufig Reihen klemmen, von denen jede wiederum eine Mehrzahl von Anschlüssen aufweist. Um eine Verdrahtung der Anordnung innerhalb des Schaltkastens zu erleich tern, sind die einzelnen Geräte und auch deren Anschlüsse markierbar, bei spielsweise indem sie entsprechende Markierungsflächen aufweisen. Mounting rails are used to snap on electrical devices in installation technology. Especially in apparatus engineering, pre-assembled support rail sections are often used, which are then installed on site in control cabinets, which have a large number of electrical devices arranged next to one another. Among the electrical devices there are often series terminals, each of which in turn has a plurality of connections. In order to facilitate wiring of the arrangement within the switch box, the individual devices and their connections can be marked, for example by having corresponding marking areas.
Die Druckschrift WO 2010/057768 A1 zeigt eine Vorrichtung, mit der Trag schienen automatisiert mit elektrischen Geräten, insbesondere Reihenklem men, bestückt werden können. Dabei ist eine Druckeinheit vorgesehen, die ein aus einem Magazin entnommenes elektrisches Gerät an seinen Markierungs flächen bedruckt, bevor es auf der Tragschiene montiert wird. The publication WO 2010/057768 A1 shows a device with which the support rails can be equipped with electrical devices, in particular series terminals, in an automated manner. A printing unit is provided which prints an electrical device removed from a magazine on its marking surfaces before it is mounted on the mounting rail.
Aus der Druckschrift WO 2017/125364 A1 ist ein alternativer Ansatz bekannt, bei dem die Tragschienen zunächst mit den elektrischen Geräten bestückt werden und danach die Geräte markiert werden. Zu diesem Zweck beschreibt die genannte Schrift eine Markiervorrichtung, die eine Tragschienenaufnahme aufweist sowie einen Laserkopf, der die gewünschten Markierungen auf Mar kierungsfeldern der Geräte aufbringt. Die Aufnahmevorrichtung für die Trag schiene ist dabei mit einer Linear- und Schwenkvorrichtung gekoppelt, so dass die Tragschiene mit den elektrischen Geräten vor dem Laserkopf verfahren und verschwenkt werden kann, um die zu beschriftenden Markierungsfelder in den Beschriftungsbereich des Laserkopfs bewegen zu können. An alternative approach is known from the publication WO 2017/125364 A1, in which the mounting rails are first fitted with the electrical devices and then the devices are marked. For this purpose, the cited document describes a marking device that has a mounting rail receptacle and a laser head that applies the desired markings on the marking fields of the devices. The mounting device for the support rail is coupled to a linear and swivel device so that the support rail with the electrical devices can be moved and pivoted in front of the laser head in order to be able to move the marking fields to be labeled into the labeling area of the laser head.
In großen Schaltschränken bzw. Schalteinrichtungen werden Tragschienen eingesetzt, die eine Länge im Bereich von einem bis über einem Meter errei chen. Um einen Tragschienenabschnitt dieser Länge mit der genannten Vor- richtung vor einem Laserkopf verfahren zu können, so dass der Laserkopf die gesamte Länge der Tragschiene erreichen kann, ist eine Verfahreinrichtung notwendig, die in ihrer Länge mindestens das Doppelte der Länge der Trag schiene beträgt. Um entsprechend lange Tragschienen verarbeiten zu können, benötigt die Vorrichtung daher einen entsprechenden Platzbedarf. Mit steigen der Länge der Vorrichtung vergrößert sich zudem der Aufwand an die Stabilität und die Güte der Führungen der Verschiebe- und Schwenkvorrichtung, um über den gesamten Verfahrbereich eine entsprechende Positioniergenauigkeit und Unempfindlichkeit gegenüber externen oder internen erzeugten Vibratio nen zu erreichen. In large control cabinets or switchgear, mounting rails are used that have a length ranging from one to over one meter. In order to have a support rail section of this length with the above To be able to move direction in front of a laser head so that the laser head can reach the entire length of the mounting rail, a moving device is necessary whose length is at least twice the length of the mounting rail. In order to be able to process correspondingly long mounting rails, the device therefore requires a corresponding amount of space. As the length of the device increases, the expenditure on the stability and the quality of the guides of the displacement and swivel device increases in order to achieve a corresponding positioning accuracy and insensitivity to external or internal vibrations generated over the entire travel range.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Markiervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen relativ geringen Platzbedarf gemessen an der Länge der verarbeitbaren Tragschienen aufweist und eine hohe Positioniergenauigkeit und Vibrationsunempfindlichkeit bei relativ gerin gem Materialaufwand erreicht. It is an object of the present invention to provide a marking device of the type mentioned, which has a relatively small space requirement compared to the length of the workable mounting rails and achieves a high positioning accuracy and vibration insensitivity with a relatively low cost of materials.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Markiervorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildun gen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a marking device with the features of the independent claim. Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufnahme um ihre Längsachse verschwenkbar gelagert ist, und dass der Laserkopf in zumindest einer Längsrichtung, die parallel zu der Längsachse der Aufnahme verläuft, verfahrbar geführt ist. A device according to the invention for marking electrical devices of the type mentioned above that can be lined up in a row is characterized in that the receptacle is pivotably mounted about its longitudinal axis, and that the laser head is guided in at least one longitudinal direction that runs parallel to the longitudinal axis of the receptacle.
Gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung werden vor liegend die mindestens notwendigen Relativbewegungen zwischen dem Laser kopf und den zu markierenden Geräten derart aufgeteilt, dass die Linearfüh rung von dem Laserkopf ausgeführt wird, wohingegen die elektrischen Geräte nur verschwenkt, aber nicht verfahren werden. Dadurch muss die Aufnahme für die Tragschienen nicht in der Lage sein, eine Verfahrbewegung über die ge samte Länge der Tragschiene durchzuführen, wodurch die Aufnahme entspre chend weniger lang ausgestaltet sein kann. Eine Linearführung für den Laser kopf, der nunmehr diese Verschiebebewegung durchführt, kann parallel zu und neben der Aufnahme angeordnet sein, so dass sich die Gesamtbaulänge dadurch nicht vergrößert. Zudem erlaubt die ortsfeste Anordnung der verschwenkbaren Aufnahme, sowie die kürzere Bauform eine solide Ausbildung dieser Aufnahme bei weniger gro ßem Materialaufwand, so dass die Schwenkbewegung hoher Rotationsbe schleunigung bei dennoch geringen Vibrationen durchgeführt werden kann. Die Linearführung für den Laserkopf kommt ebenfalls ohne großem Materialauf wand auf, da sie nicht für hohe Drehmomente und Querkräfte, die bei der Drehbeschleunigung der Schwenkbewegung auftreten, konzipiert sein muss. Compared to the device known from the prior art, the minimum necessary relative movements between the laser head and the devices to be marked are divided in such a way that the linear guide is carried out by the laser head, whereas the electrical devices are only pivoted but not moved. As a result, the receptacle for the support rails does not have to be able to carry out a movement over the entire length of the support rail, which means that the receptacle can be designed accordingly less long. A linear guide for the laser head, which now performs this displacement movement, can be arranged parallel to and next to the receptacle, so that the overall length is not increased as a result. In addition, the fixed arrangement of the pivotable receptacle, as well as the shorter design, allows a solid design of this receptacle with less large SEM material outlay, so that the pivoting movement of high Rotationsbe acceleration can be carried out with low vibrations. The linear guide for the laser head also does not require a large amount of material, as it does not have to be designed for high torques and lateral forces that occur during the rotational acceleration of the swivel movement.
Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung ist unter dem Begriff„elektrisches Gerät“ jedes Gerät mit einer Tragschienenaufnahme zur Anordnung auf einer Tragschiene zu verstehen. Dieses sind beispielsweise rein passive Reihen klemmen, aber auch Geräte mit Schalt- oder Sicherungselementen, wie z.B. Sicherungsautomaten, fallen unter den Begriff des„elektrischen Geräts“, eben so wie auf eine Tragschiene aufsetzbare Geräte mit elektronischen Bauele menten oder Komponenten. In the context of the present application, the term “electrical device” is to be understood as any device with a mounting rail receptacle for arrangement on a mounting rail. These are, for example, purely passive series terminals, but also devices with switching or fuse elements, such as Automatic circuit breakers fall under the term “electrical device”, just like devices with electronic components that can be placed on a mounting rail.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Aufnahme einen Längsträger mit einem Aufnahmebett zum Aufnehmen der Tragschiene auf, der von Schwenkarmen exzentrisch zu einer Drehachse gehalten ist. Bevorzugt ist das Aufnahmebett dabei etwa 20 bis 30 Millimetern (mm) außermittig vom Zentrum der Drehachse angeordnet. In an advantageous embodiment of the device, the receptacle has a longitudinal support with a receptacle bed for receiving the support rail, which is held eccentrically to an axis of rotation by pivot arms. The receiving bed is preferably arranged about 20 to 30 millimeters (mm) off-center from the center of the axis of rotation.
Der exzentrischen Schwenkbewegung der Aufnahme und damit der Tragschie ne beruht auf der Erkenntnis, dass im Durchschnitt der Massenschwerpunkt der zu beschriftenden elektrischen Geräte, insbesondere bei Reihenklemmen, etwa die genannten 20 bis 30 mm über der Tragschienenaufnahme der elektri schen Geräte liegt. Dadurch, dass das Aufnahmebett um den genannten Ab stand von der Drehachse beabstandet ist, werden die elektrischen Geräte im Durchschnitt in ihrem eigenen Massenschwerpunkt gedreht, was eine schnelle und möglichst trägheitslose Drehbewegung ermöglicht. So werden die bei einer Beschleunigung der Drehbewegung auftretenden Kräfte minimiert. Auf diese Weise wird eine möglichst hohe Drehbeschleunigung und damit schnell auszu führende Schwenkbewegung erreicht, was den Markierungsvorgang insgesamt verkürzt. The eccentric pivoting movement of the mount and thus the mounting rail is based on the knowledge that, on average, the center of gravity of the electrical devices to be labeled, especially in the case of terminal blocks, is about 20 to 30 mm above the mounting rail mount of the electrical devices. Due to the fact that the receiving bed is spaced from the axis of rotation by the abovementioned distance, the electrical devices are rotated on average in their own center of gravity, which enables a fast and inertia-free rotary movement. This minimizes the forces that occur when the rotary motion is accelerated. In this way, the highest possible rotational acceleration and thus swiftly executing swivel movement is achieved, which shortens the marking process overall.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist auf dem In a further advantageous embodiment of the device is on the
Längsträger ein verschiebbarer Reiter angeordnet, um Tragschienen unter schiedlicher Länge festlegen zu können. Bevorzugt sind sowohl am Längsträ ger, als auch am Reiter Aufnahmelaschen vorgesehen sind, um die Tragschie- ne an ihren Enden zu übergreifen und so einspannen zu können. Durch den verschiebbaren Reiter können Geräte auf unterschiedlich langen Tragschienen markiert werden. Longitudinal beams a sliding tab arranged to set mounting rails under different lengths can. Preferably, both on the longitudinal beam and on the rider, mounting tabs are provided in order to ne to reach over at their ends and be able to clamp in this way. The sliding tab allows devices to be marked on mounting rails of different lengths.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung sind am oder im Längsträger im Bereich des Aufnahmebetts Elektromagnete angeordnet, um die Tragschienen auf dem Aufnahmebett festzuhalten. Bevorzugt ist an der Aufnahme eine Drehdurchführung angeordnet, um eine Stromversorgung für die Elektromagnete einzukoppeln. Alternativ ist auch eine Verwendung von Permanentmagneten oder eine Kombination von Elektro- und Permanentmag neten denkbar, um die Tragschiene im Aufnahmebett zu halten. In a further advantageous embodiment of the device, electromagnets are arranged on or in the longitudinal support in the area of the receiving bed in order to hold the support rails on the receiving bed. A rotary leadthrough is preferably arranged on the receptacle in order to couple a power supply for the electromagnets. Alternatively, the use of permanent magnets or a combination of electro and permanent magnets is also conceivable to hold the mounting rail in the receiving bed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung verlaufen seitlich am Aufnahmebett in Längsrichtung des Längsträgers Seitenführungsbleche, die über die Ebene des Aufnahmebetts hervorstehen. Die Seitenführungsble che sind insbesondere für längere Tragschienen hilfreich, da produktions und/oder transportbedingt längere Tragschienen dazu neigen, sich durchzubie gen. Aufgrund dieser Durchbiegung wäre eine exakte Positionierung der Trag schienen und damit der zu beschriftenden elektrischen Geräte ohne die Seiten führungsbleche nicht gegeben. Bevorzugt stehen die Seitenführungsbleche et wa 2 bis 6 mm über die Ebene des Aufnahmebetts hervor, um die Tragschiene seitlich in einem unteren Bereich zu umgreifen. In diesem Bereich kollidieren sie nicht mit den aufgerasteten elektrischen Geräten. Die Seitenführungsbleche sind weiter bevorzugt als Federstahlbleche ausgeführt, so dass sie Toleranzen in der Breite der Tragschiene ausgleichen können. Tragschienen sind zwischen ihrer Basis und den hoch stehenden Seiten üblicherweise gerundet, da sie ty pisch als Stanz- und Biegeteile gefertigt werden. Aufgrund des Radius erfolgt beim Andrücken der Tragschienen auf das Aufnahmebett eine Zentrierung zwi schen den Seitenführungsblechen. Durch die beschriebene Art der Fixierung der Tragschiene können zudem unterschiedlich hohe Tragschienen eingesetzt werden. In a further advantageous embodiment of the device, lateral guide plates run laterally on the receiving bed in the longitudinal direction of the longitudinal beam, and projecting beyond the plane of the receiving bed. The side guide plates are particularly helpful for longer mounting rails, as longer mounting rails for production and / or transport reasons tend to sag. Due to this deflection, the mounting rails and thus the electrical devices to be labeled would not be precisely positioned without the side guide plates. The side guide plates preferably protrude about 2 to 6 mm above the level of the receiving bed in order to laterally encompass the support rail in a lower area. In this area they do not collide with the latched electrical devices. The side guide plates are also preferably designed as spring steel plates so that they can compensate for tolerances in the width of the support rail. Support rails are usually rounded between their base and the upright sides, as they are typically manufactured as stamped and bent parts. Due to the radius, centering between the side guide plates takes place when the mounting rails are pressed onto the receiving bed. As a result of the type of fixing of the mounting rail described, mounting rails of different heights can also be used.
Weiter vorteilhaft ist die Aufnahme so gelagert, dass sie ohne Anschlag um ei nen Drehwinkel größer als 360° verschwenkbar ist. Bevorzugt ist der Drehwin kel auch deutlich größer als 360° und beträgt beispielsweise 720°. Auch kann vorgesehen sein, dass beliebige Drehwinkel ohne Anschlag möglich sind. Die Drehdurchführung ist dabei so ausgebildet, dass eine Stromversorgung für die Elektromagnete für den gesamten Drehbereich erfolgen kann. Die so erreichte freie Verschwenkbarkeit ermöglicht es, die Tragschiene in beliebiger Richtung zu verschwenken, und so in jeder Situation auf dem kürzesten Drehweg zu wei teren Beschriftungspositionen zu wechseln. Es ist dadurch möglich, in jedem Fall mit einer Drehbewegung von weniger als 180° zu einer nächsten Beschrif tungsposition zu wechseln. The receptacle is also advantageously mounted in such a way that it can be pivoted through an angle of rotation greater than 360 ° without a stop. The angle of rotation is preferably also significantly greater than 360 ° and is, for example, 720 °. It can also be provided that any desired angles of rotation are possible without a stop. The rotary feedthrough is designed so that a power supply for the electromagnets can be provided for the entire range of rotation. The free pivotability achieved in this way makes it possible to move the mounting rail in any direction to swivel, and thus to switch to other labeling positions in every situation on the shortest possible rotation. This makes it possible to switch to the next labeling position in any case with a rotary movement of less than 180 °.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist parallel zu der Aufnahme eine Linearführung mit einem verschiebbaren Schlitten, an dem der Laserkopf direkt oder indirekt montiert ist, angeordnet. Es kann vorgesehen sein, den Laserkopf über eine oder mehrere weitere Linearführungen, die senk recht zu der Linearführung verlaufen, an dem Schlitten zu montieren. Eine zu sätzliche weitere Linearführung in horizontaler Richtung ermöglicht es, den La serkopf in einen geeigneten Fokusabstand zu der zu markierenden Fläche zu bringen, falls nicht der Laserkopf intern über Möglichkeiten verfügt, den Fokus abstand zu variieren. Eine zusätzliche weitere Linearführung in vertikaler Rich tung erweitert den Markierungsbereich nach oben und unten. In a further advantageous embodiment of the device, a linear guide with a displaceable slide on which the laser head is mounted directly or indirectly is arranged parallel to the receptacle. Provision can be made for the laser head to be mounted on the slide via one or more further linear guides that run perpendicular to the linear guide. An additional additional linear guide in the horizontal direction makes it possible to bring the laser head at a suitable focus distance from the area to be marked, if the laser head does not have internal options for varying the focus distance. An additional linear guide in the vertical direction extends the marking area up and down.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist der Laser kopf einen Laser auf, der in einem ultravioletten (UV) Wellenlängenbereich emittiert. Licht im UV-Wellenlängenbereich bietet den Vorteil, dass Markierun gen auf nahezu jeder Kunststoffoberfläche angebracht werden können. Die zu markierenden elektrischen Geräte können vorgesehene Felder zur Markierung aufweisen, diese müssen jedoch nicht mit einer speziellen Beschichtung oder einem speziellen Kunststoff versehen sein, wie es für Markierungen mit infraro tem (IR) Licht in der Regel nötig ist. Zudem ist es möglich, auch auf nicht extra ausgewiesenen Bereichen der elektrischen Geräte Markierungen anzubringen. Die aufgebrachten Markierungen können zudem nicht nur reine Farbumschläge sein, sondern gehen bei Verwendung geeigneter Parameter und Fokussierung der Laserstrahlung mit einem Materialabtrag oder einer Materialmodifikation einher, die die Markierungen ertastbar macht (taktile Markierung). In a further advantageous embodiment of the device, the laser head has a laser which emits in an ultraviolet (UV) wavelength range. Light in the UV wavelength range has the advantage that markings can be applied to almost any plastic surface. The electrical devices to be marked can have fields provided for marking, but these do not have to be provided with a special coating or a special plastic, as is usually necessary for markings with infrared (IR) light. It is also possible to apply markings to areas of the electrical devices that are not specifically designated. In addition, the markings applied can not only be pure color changes, but, when using suitable parameters and focusing the laser radiation, are accompanied by a material removal or a material modification that makes the markings palpable (tactile marking).
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with the aid of figures. The figures show:
Fig. 1 -4 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Markieren von elektri schen Geräten in jeweils einer isometrischen Darstellung aus ver schiedenen Blickrichtungen und/oder mit verschiedenen eingesetzten Tragschienen mit den zu beschriftenden elektrischen Geräten; Fig.5a-c verschiedene Ansichten einer Schwenkvorrichtung der in den Fig. 1 -4 gezeigten Markiervorrichtung; und Fig. 1 -4 an embodiment of a device for marking electrical devices rule, each in an isometric view from different directions of view and / or with different mounting rails used with the electrical devices to be labeled; 5a-c different views of a pivoting device of the marking device shown in FIGS. 1 -4; and
Fig. 6 eine Querschnittsdarstellung eines Längsträgers der Schwenkvorrich tung gemäß den Fig. 5a-c. Fig. 6 is a cross-sectional view of a longitudinal member of the Schwenkvorrich device according to FIGS. 5a-c.
In den Fig. 1 -4 ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten, nachfolgend kurz Markiervor richtung genannt, in jeweils einer isometrischen Darstellung gezeigt. Die Mar kiervorrichtung ist jeweils mit einer aufgenommenen Tragschiene 1 dargestellt, auf die sich eine Anzahl von elektrischen Geräten 2 aufgerastet ist. Alle in den Figuren dieser Anmeldung gezeigten aufgerasteten Geräte 2 sind Reihen klemmen. Es versteht sich jedoch, dass auch andere aufgerastete elektrische oder auch elektronische Geräte, wie beispielsweise Sicherungen oder Last schalter, auf die Tragschiene 1 aufgereiht und durch die gezeigte Vorrichtung markiert werden können. Lediglich der einfacheren Darstellung halber werden die elektrischen Geräte 2 nachfolgend auch als Reihenklemmen 2 bezeichnet. 1-4, an embodiment of a device for marking stringable electrical devices, hereinafter referred to as Markiervor direction, is shown in an isometric view. The Mar kiervorrichtung is shown with a recorded support rail 1, on which a number of electrical devices 2 is locked. All of the latched devices 2 shown in the figures of this application are series terminals. It goes without saying, however, that other latched electrical or electronic devices such as fuses or load switches, for example, can be lined up on the support rail 1 and marked by the device shown. The electrical devices 2 are also referred to below as series terminals 2 for the sake of simplicity.
Die Fig. 1 , 2 und 4 zeigen die Markiervorrichtung mit unterschiedlich bestückten Tragschienen 1. Die Blickrichtung, in der die Vorrichtung dargestellt ist, ist in den drei genannten Fällen dieselbe. Fig. 3 zeigt die Markiervorrichtung mit der Tragschiene 1 und den Reihenklemmen 2 gemäß Fig. 2 aus einer anderen Blickrichtung. 1, 2 and 4 show the marking device with differently equipped mounting rails 1. The viewing direction in which the device is shown is the same in the three cases mentioned. FIG. 3 shows the marking device with the mounting rail 1 and the terminal blocks 2 according to FIG. 2 from a different viewing direction.
Zur Aufnahme und auch zur Durchführung einer Schwenkbewegung der Trag schiene 1 mit den Reihenklemmen 2 weist die Markiervorrichtung eine To receive and also to carry out a pivoting movement of the support rail 1 with the terminal blocks 2, the marking device has a
Schwenkvorrichtung 10 auf. Die eigentliche Markierung (Beschriftung) auf den Reihenklemmen 2 wird von einer Laseranordnung 20 vorgenommen. Nachfol gend wird zunächst die Schwenkvorrichtung 10, dann die Laseranordnung 20 detaillierter beschrieben. Swivel device 10 on. The actual marking (labeling) on the terminal blocks 2 is carried out by a laser arrangement 20. In the following, first the pivoting device 10, then the laser arrangement 20 will be described in more detail.
Die Schwenkvorrichtung 10 weist einen Rahmen 11 auf, in dem eine in Art ei ner Schaukel ausgebildete Aufnahme 12 drehbar um ihre Längsachse ange ordnet ist. Die Aufnahme 12 umfasst einen sich in Längsrichtung erstreckenden Längsträger 13, der an beiden Enden über Schwenkarme 14 exzentrisch ge genüber einer Drehachse angeordnet ist. Diese Drehachse ist in entsprechen den Lagern in Stirnteilen des Rahmens 1 1 drehbar gelagert und mit einem An trieb 16 gekoppelt. Der Antrieb 16 ist beispielsweise Stellantrieb mit Positions encoder. Um hohe Drehmomente und entsprechend schnelle Drehbeschleuni- gung und damit kurze Positionierzeiten zu erreichen, ist insbesondere ein ggf. drehzahluntersetzter Gleichstrommotor für den Stellantrieb geeignet. The pivoting device 10 has a frame 11 in which a type of egg ner swing receptacle 12 is arranged rotatably about its longitudinal axis. The receptacle 12 comprises a longitudinal beam 13 which is arranged eccentrically at both ends via pivot arms 14 compared to an axis of rotation. This axis of rotation is rotatably supported in the bearings in the end parts of the frame 11 and coupled to a drive 16 to correspond. The drive 16 is, for example, an actuator with a position encoder. To achieve high torques and correspondingly fast rotational acceleration In particular, a DC motor that may be reduced in speed is particularly suitable for the actuating drive to achieve short positioning times.
Die Tragschiene mit den Reihenklemmen 2 wird zum Markieren auf den Längs träger 13 aufgesetzt, der zu diesem Zweck ein Aufnahmebett 131 bereitstellt. Dieses Aufnahmebett 131 und weitere Details des Längsträgers 13 sind gut in den Fig. 5a-5c zu erkennen, die die Schwenkvorrichtung 10 in verschiedenen Ansichten separat von der Laseranordnung 20 und ohne aufgesetzte Trag schiene 1 darstellen. Fig. 5a zeigt die Schwenkvorrichtung 10 in einer isometri schen Ansicht, die Fig. 5b in einer Seitenansicht und die Fig.5c in einer Drauf sicht. The mounting rail with the terminal blocks 2 is placed on the longitudinal support 13 for marking, which provides a receiving bed 131 for this purpose. This receiving bed 131 and further details of the longitudinal member 13 can be clearly seen in FIGS. 5a-5c, which represent the pivoting device 10 in different views separately from the laser arrangement 20 and without a support rail 1 attached. Fig. 5a shows the pivoting device 10 in an isometric view, Fig. 5b in a side view and Fig.5c in a plan view.
An einem Ende des Längsträgers 13 ist eine feste Aufnahmelasche 132 ange ordnet, unter die ein Endabschnitt der Tragschiene 1 geschoben wird, um die Tragschiene an dieser Seite an dem Aufnahmebett 131 festzulegen. Das ge genüberliegende Ende der Tragschiene 1 wird mit einer vergleichbaren Auf nahmelasche 152 fixiert, die jedoch nicht ortsfest, sondern an einem ver schiebbaren Reiter 15 angeordnet ist. Der Reiter 15 ist längs verschiebbar an dem Längsträger 13 geführt, wozu in diesem Ausführungsbeispiel beispielswei se Führungsschienen 135 seitlich am Längsträger 13 vorgesehen sind. Der Reiter 15 ist mit einem Schnellspannhebel 151 ausgestattet, der ein Fixieren bzw. Lösen einer Arretierung des Reiters 15 am Längsträger 13 erlaubt. Nach Lösen des Reiters 15 kann dieser in Richtung der aufgesetzten Tragschiene 1 verschoben werden, bis die am Reiter 15 befestigte Aufnahmelasche 152 (s. Fig. 5b, c) die Tragschiene 1 im Aufnahmebett 131 fixiert. At one end of the longitudinal member 13 is a fixed receiving tab 132 is arranged, under which an end portion of the support rail 1 is pushed in order to fix the support rail on the receiving bed 131 on this side. The opposite end of the support rail 1 is fixed with a comparable on receiving tab 152, which is not fixed, but is arranged on a slidable tab 15 ver. The rider 15 is guided longitudinally on the longitudinal beam 13, for which purpose, in this embodiment example, guide rails 135 are provided on the side of the longitudinal beam 13. The rider 15 is equipped with a quick release lever 151, which allows a locking of the rider 15 on the longitudinal beam 13 to be fixed or released. After releasing the tab 15, it can be moved in the direction of the attached mounting rail 1 until the mounting bracket 152 attached to the tab 15 (see FIGS. 5b, c) fixes the mounting rail 1 in the mounting bed 131.
Zusätzlich sind Seitenführungsbleche 133 in Längsrichtung des Längsträgers 13 an den seitlichen Rändern des Aufnahmebetts 131 vorgesehen, die die Tragschiene 1 entlang ihrer gesamten Länge seitlich führen. In addition, side guide plates 133 are provided in the longitudinal direction of the longitudinal beam 13 on the side edges of the receiving bed 131, which laterally guide the support rail 1 along its entire length.
In Fig. 6 ist ein Querschnitt durch den Längsträger 13 mit einer aufgesetzten Tragschiene 1 dargestellt. Die Seitenführungsbleche 133 umgreifen die Trag schiene 1 seitlich in einem unteren Bereich. Die Seitenführungsbleche 133 sind bevorzugt als Federstahlbleche ausgeführt, so dass sie Toleranzen in der Brei te der Tragschiene 1 ausgleichen können. Die Seitenführungsbleche 133 sind bevorzugt so dünn ausgebildet und ragen nur so weit über das Aufnahmebett 131 hervor, dass sie die Tragschiene 1 zwar führen und positionieren, aber mit aufgerasteten elektrischen Geräten 2 nicht kollidieren. Dieses ist möglich, da die Tragschienenaufnahmen an den elektrischen Geräten 2 üblicherweise ei- nen kleinen seitlichen Freiraum zumindest im unteren Bereich der Tragschiene aufweisen. Die Seitenführungsbleche 133 sind insbesondere für längere Trag schienen 1 hilfreich, da produktions- und/oder transportbedingt längere Trag schienen 1 dazu neigen, sich durchzubiegen. Aufgrund dieser Durchbiegung wäre eine exakte Positionierung der Tragschienen und damit der zu beschrif tenden elektrischen Geräte nicht gegeben bzw. wird durch die Seitenführungs bleche 133 erreicht. In Fig. 6 a cross section through the longitudinal member 13 with a mounting rail 1 is shown. The side guide plates 133 grip around the support rail 1 laterally in a lower area. The side guide plates 133 are preferably designed as spring steel plates, so that they can compensate for tolerances in the width of the support rail 1. The side guide plates 133 are preferably made so thin and protrude only so far over the receiving bed 131 that they guide and position the support rail 1, but do not collide with latched-on electrical devices 2. This is possible because the mounting rail mounts on the electrical devices 2 usually have a Have a small lateral free space at least in the lower area of the mounting rail. The side guide plates 133 are particularly helpful for longer support rails 1, since production and / or transport-related longer support rails 1 tend to bend. Because of this deflection, an exact positioning of the mounting rails and thus the electrical devices to be labeled would not be possible or is achieved by the side guide plates 133.
Weiter sind in Längsrichtung der Tragschiene 13 im Aufnahmebett 131 eine Mehrzahl von Elektromagneten 134 beabstandet voneinander angeordnet. Nach einem Aufsetzen der Tragschiene 1 werden die Elektromagnete 134 ein zeln, in Gruppen oder gemeinsam bestromt, so dass sie die Tragschiene 134 fest und ohne einen Spalt aufgrund einer Durchbiegung in dem Aufnahmebett 131 fixieren. Eine Stromzuführung für die Elektromagnete 134 erfolgt über eine Rotationsdurchführung 17, die bevorzugt an der dem Antrieb 16 gegenüberlie genden Seite der Schwenkvorrichtung 10 angeordnet ist. Furthermore, a plurality of electromagnets 134 are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the support rail 13 in the receiving bed 131. After the mounting rail 1 has been placed on, the electromagnets 134 are energized individually, in groups or together, so that they fix the mounting rail 134 firmly and without a gap in the receiving bed 131 due to bending. A power supply for the electromagnet 134 takes place via a rotary feedthrough 17, which is preferably arranged on the side of the pivoting device 10 opposite the drive 16.
Durch die Verschiebbarkeit des Reiters 15 ist die Möglichkeit gegeben, Trag schienen 1 unterschiedlicher Länge in die Schwenkvorrichtung 10 einzusetzen. Durch die beschriebene Art der Fixierung der Tragschiene können zudem un terschiedlich hohe Tragschienen eingesetzt werden. Due to the displaceability of the rider 15, there is the possibility of using support rails 1 of different lengths in the pivoting device 10. Due to the type of fixation of the mounting rail described, mounting rails of different heights can also be used.
Fig. 4 zeigt ein Beispiel mit einer kürzeren eingesetzten Tragschiene 1. Es kann vorgesehen sein auch in diesem Fall alle Elektromagnete 134 zu bestro- men. Alternativ kann vorgesehen sein, nur eine Anzahl von Elektromagneten 134 zu bestromen, die im Bereich der tatsächlich eingesetzten Tragschiene 1 liegen. 4 shows an example with a shorter support rail 1 used. In this case too, it can be provided that all electromagnets 134 are supplied with current. Alternatively, it can be provided to energize only a number of electromagnets 134 which are in the area of the actually used mounting rail 1.
Wie Fig. 6 weiter zeigt, ist ein in Längsrichtung des Längsträgers 13 verlaufen der Kanal in dem Längsträger 13 ausgebildet, durch den Kabel zur Bestromung der Elektromagnete 134 verlaufen können. Der Kanal 136 dient weiterhin der Gewichtsreduzierung, um das Rotationträgheitsmoment der Aufnahme 12 zu minimieren, um mit möglichst geringen Drehmomenten eine hohe Drehbe schleunigung zu erreichen. As FIG. 6 further shows, a channel running in the longitudinal direction of the longitudinal member 13 is formed in the longitudinal member 13, through which the cables for energizing the electromagnets 134 can run. The channel 136 also serves to reduce weight in order to minimize the rotational inertia of the receptacle 12 in order to achieve a high rate of rotation with the lowest possible torque.
Aufgrund der Schwenkarme 14 ist das Aufnahmebett 131 für die Tragschiene 1 bei der Drehbewegung exzentrisch von der Drehachse angeordnet. Bevorzugt liegt der Abstand, um den das Aufnahmebett 131 von der Drehachse beab standet ist, im Bereich von 20 bis 30 Millimetern (mm) und besonders bevor- zugt bei etwa 23 mm. Grund ist, dass im Durchschnitt der Massenschwerpunkt der zu beschriftenden elektrischen Geräte 2 - insbesondere bei Reihenklem men - etwa 23 mm über der Tragschienenaufnahme der elektrischen Geräte 2 liegt. Wird das Aufnahmebett 131 um den genannten Abstand von der Dreh achse beabstandet, werden die elektrischen Geräte 2 im Durchschnitt in ihrem eigenen Massenschwerpunkt gedreht, was eine schnelle und möglichst träg heitslose Drehbewegung ermöglicht. So werden die bei einer Beschleunigung der Drehbewegung auftretenden Kräfte minimiert. Auf diese Weise wird eine möglichst hohe Drehbeschleunigung und damit schnell auszuführende Due to the swivel arms 14, the receiving bed 131 for the support rail 1 is arranged eccentrically from the axis of rotation during the rotary movement. The distance by which the receiving bed 131 is spaced from the axis of rotation is preferably in the range of 20 to 30 millimeters (mm) and is particularly preferred pulls at about 23 mm. The reason is that, on average, the center of gravity of the electrical devices 2 to be labeled - in particular in the case of terminal blocks - is approximately 23 mm above the mounting rail mount of the electrical devices 2. If the receiving bed 131 is spaced apart from the axis of rotation by the distance mentioned, the electrical devices 2 are rotated on average in their own center of gravity, which enables a quick and as inertial rotation as possible. This minimizes the forces that occur when the rotary motion is accelerated. In this way, the highest possible rotational acceleration and thus quickly to be carried out
Schwenkbewegung erreicht, was den Markierungsvorgang insgesamt verkürzt. Pivoting movement achieved, which shortens the marking process overall.
Bevorzugt sind der Antrieb 16 und die Rotationsdurchführung 17 so ausgebil det, dass ein unbegrenzter Drehwinkel bei der Drehung der Aufnahme 12 mög lich ist. Auf diese Weise kann die Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Aufnahme 12 unbeeinträchtigt von anderenfalls gegebenen Einschränkungen jederzeit in jede Richtung erfolgen. Die sich für den Markierungsprozess ergebenen Vorteil werden später noch detaillierter erläutert. The drive 16 and the rotary feedthrough 17 are preferably designed in such a way that an unlimited angle of rotation when the receptacle 12 is rotated is possible, please include. In this way, the rotating or pivoting movement of the receptacle 12 can take place at any time in any direction, unaffected by any other restrictions. The resulting advantages for the marking process will be explained in more detail later.
Wie bereits zuvor erwähnt ist, ist seitlich neben der Schwenkvorrichtung 10 im Bereich der Aufnahme 12 die Laseranordnung 20 angeordnet. Die eigentliche Markierung auf den elektrischen Geräten 2, also in dem dargestellten Beispiel auf den Reihenklemmen 2, erfolgt durch einen Laserkopf 21 , der alle zur Auf bringung der Beschriftung notwendigen Komponenten, insbesondere einen La ser sowie Ablenk- und ggf. Fokussiereinheiten, um den Laserstrahl zur Aufbrin gung der Markierung ablenken zu können, umfasst. As already mentioned above, the laser arrangement 20 is arranged laterally next to the pivoting device 10 in the region of the receptacle 12. The actual marking on the electrical devices 2, i.e. on the terminal blocks 2 in the example shown, is carried out by a laser head 21, which carries all the components necessary to apply the label, in particular a laser and deflection and possibly focusing units to the laser beam to be able to deflect the application of the marking, includes.
Zur Markierung der elektrischen Geräte 2 mit einem Laser können verschiede ne Techniken eingesetzt werden. Beispielsweise ist es möglich, als Laser des Laserkopfs 21 einen Infrarotlaser einzusetzen, z.B. einen CO2-Laser, der Licht einer Wellenlänge von etwa 10,6 Mikrometern (pm) emittiert. Bei einem Einsatz eines Infrarotlasers ist es üblich, dass auf den elektrischen Geräten 2 für Infra rotstrahlung sensitive Markierflächen vorgesehen sind, die sich beim Auftreffen von infraroter Laserstrahlung verfärben, so dass eine Markierung angebracht werden kann. Die Markierflächen können in Form von Aufklebern, aufgebrach ten Beschichtungen und/oder durch abschnittsweise Verwendung eines ent sprechend infrarot-sensitiven Kunststoffs bei den elektrischen Geräten vorlie gen. Weiter ist es möglich und bevorzugt, einen Laserkopf 21 mit einem im ultravio letten Wellenlängenbereich von etwa 190 bis 380 Nanometern (nm), insbeson dere bei 355 nm emittierenden Laser einzusetzen. Ein solcher Laser kann bei spielsweise ein Nd:YAG-Laser oder auch ein CO2-Laser mit nachgeordnete Frequenzverdreifachung sein. Licht im UV-Wellenlängenbereich bietet den Vor teil, dass Markierungen auf nahezu jeder Kunststoffoberfläche angebracht wer den können. Die elektrischen Geräte können nach wie vor vorgesehene Felder zur Markierung aufweisen, diese müssen jedoch nicht mit einer speziellen Be schichtung oder einem speziellen Kunststoff versehen sein. Zudem ist es mög lich, auch auf nicht extra ausgewiesenen Bereichen der elektrischen Geräte Markierungen anzubringen. Durch geeignete Parameter und Fokussierung der Laserstrahlung können zudem nicht nur reine Farbumschläge zur Markierung genutzt werden, sondern es kann ein Materialabtrag oder ein Materialmodifika tion des markierten Materials erreicht werden, die die Markierungen ertastbar macht (taktile Markierung). Various techniques can be used to mark the electrical devices 2 with a laser. For example, it is possible to use an infrared laser as the laser of the laser head 21, for example a CO2 laser that emits light with a wavelength of approximately 10.6 micrometers (pm). When an infrared laser is used, it is customary for marking surfaces sensitive to infrared radiation to be provided on the electrical devices 2 that change color when infrared laser radiation hits, so that a marking can be applied. The marking areas can be in the form of stickers, applied coatings and / or by using a corresponding infrared-sensitive plastic in the electrical devices in sections. It is also possible and preferred to use a laser head 21 with a laser emitting in the ultraviolet wavelength range of approximately 190 to 380 nanometers (nm), in particular at 355 nm. Such a laser can be, for example, a Nd: YAG laser or also a CO2 laser with a subsequent frequency tripling. Light in the UV wavelength range has the advantage that markings can be applied to almost any plastic surface. The electrical devices can still have fields provided for marking, but these do not have to be provided with a special coating or a special plastic. It is also possible, please include, to apply markings to areas of the electrical devices that are not specifically designated. Through suitable parameters and focusing of the laser radiation, not only pure color changes can be used for marking, but material removal or material modification of the marked material can be achieved, which makes the markings palpable (tactile marking).
Der Laserkopf 21 ist angesteuert durch eine hier nicht dargestellte Steuervor richtung, um innerhalb eines Fokusfelds 4 eine Beschriftung aufzubringen. Das Fokusfeld 4 ist in den Fig. 1 -4 dargestellt. Die genaue Größe, sowie der Ab stand, in dem sich das Fokusfeld 4 vor dem Laserkopf 21 befindet, sind abhän gig von den Abbildungseigenschaften des Laserkopfs 21 . Innerhalb des Fokus felds 4 kann der Laserkopf 21 Markierungen, insbesondere Schriftzeichen, Zif fern und/oder Symbole, auf zu markierenden Flächen aufbringen. In der Regel wird ein im Laserkopf 21 erzeugter Laserstrahl über mehrere dreh- oder schwenkbare Spiegel abgelenkt, um jeden Punkt im Fokusfeld 4 zu erreichen. Da die Spiegel eine geringe Massenträgheit aufweisen, ist die Bewegung der Spiegel und damit die Ablenkung des Laserstrahls verglichen mit anderen me chanischen Bewegungen im System ein schneller Vorgang. The laser head 21 is controlled by a control device, not shown here, in order to apply a label within a focus field 4. The focus field 4 is shown in FIGS. 1-4. The exact size and the distance in which the focus field 4 is located in front of the laser head 21 are dependent on the imaging properties of the laser head 21. Within the focus field 4, the laser head 21 can apply markings, in particular characters, digits and / or symbols, to areas to be marked. As a rule, a laser beam generated in the laser head 21 is deflected via a plurality of rotatable or pivotable mirrors in order to reach every point in the focus field 4. Since the mirrors have a low mass inertia, the movement of the mirror and thus the deflection of the laser beam is a quick process compared to other mechanical movements in the system.
Wie in den Fig. 1 -4 ersichtlich ist, ist das Fokusfeld 4 kleiner als die maximale Länge der Tragschiene 1 mit den zu beschriftenden elektrischen Geräten 2.As can be seen in FIGS. 1-4, the focus field 4 is smaller than the maximum length of the mounting rail 1 with the electrical devices 2 to be labeled.
Um eine Beschriftung entlang der gesamten Länge der Tragschiene 1 zu er möglichen, weist die Laseranordnung 20 eine Linearführung 22 in Längsrich tung des Längsträgers 13 auf. Diese Richtung wird nachfolgend auch als z- Richtung bezeichnet. Die Linearführung 22 erstreckt sich über die im Wesentli chen gesamte Länge der Aufnahme 12 der Schwenkvorrichtung 10. Die Linear führung 22 kann z.B. in Form eines Spindel- oder Zahnstangenantriebs ausge bildet sein. Es sind jedoch auch andere Antriebe möglich. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Antriebsmotoren der Linearführung 22 in den Figuren nicht explizit dargestellt. In order to enable labeling along the entire length of the mounting rail 1, the laser arrangement 20 has a linear guide 22 in the longitudinal direction of the longitudinal member 13. This direction is also referred to below as the z direction. The linear guide 22 extends over the entire length of the receptacle 12 of the pivoting device 10. The linear guide 22 can for example be in the form of a spindle or rack and pinion drive. However, other drives are also possible. Because of For clarity, drive motors of the linear guide 22 are not explicitly shown in the figures.
An einem bewegbaren Schlitten der Linearführung 22 ist der Laserkopf 21 über eine Halterung befestigt, die eine Positionseinstellung des Laserkopfs 21 auch in die senkrecht zur z-Richtung stehenden x- und y-Richtungen ermöglicht. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Linearführung 23 in x-Richtung und eine Linearführung 24 in y-Richtung vorgesehen. Die x-Richtung verläuft im dargestellten Beispiel horizontal und die y-Richtung senkrecht. The laser head 21 is fastened to a movable slide of the linear guide 22 via a holder which enables the position of the laser head 21 to be adjusted in the x and y directions perpendicular to the z direction. In the illustrated embodiment, a linear guide 23 is provided in the x direction and a linear guide 24 in the y direction. In the example shown, the x-direction runs horizontally and the y-direction runs vertically.
Durch Verschiebung des Laserkopfs 21 in x-Richtung über die Linearführung 23 kann der Abstand des Laserkopfs 21 von dem zu beschriftenden Bereich verändert werden. Durch die Verschiebung in y-Richtung mit Hilfe der Linear führung 24 können weiter oben bzw. unten liegende zu markierende Bereiche erreicht werden. Falls der Laserkopf 21 über eine interne Möglichkeit der Ver stellung des Fokusabstands verfügt, kann ggf. auf die Linearführung 23 ver zichtet werden und diese als Halterung mit einem festen Abstand ausgebildet sein. Falls die Modellvielfalt der zu beschriftenden elektrischen Geräte 2 keine großen Höhenunterschiede der Geräte vorsieht, kann unter Umständen auf ei ne Linearführung in y-Richtung verzichtet werden und die entsprechende Line arführung 24 kann als feste Halterung ausgebildet sein. Der Höhenunterschied bezieht sich auf eine Variation des Abstands der zu markierenden Bereiche von der Tragschiene. By shifting the laser head 21 in the x direction via the linear guide 23, the distance between the laser head 21 and the area to be inscribed can be changed. By shifting in the y-direction with the aid of the linear guide 24, areas to be marked further above or below can be reached. If the laser head 21 has an internal option for adjusting the focus distance, the linear guide 23 can optionally be dispensed with and it can be designed as a holder with a fixed distance. If the variety of models of the electrical devices 2 to be labeled does not provide for large differences in height between the devices, it may be possible to dispense with a linear guide in the y-direction and the corresponding linear guide 24 can be designed as a fixed holder. The height difference relates to a variation in the distance between the areas to be marked and the mounting rail.
Nachfolgend wird der Markierungsvorgang näher erläutert. The marking process is explained in more detail below.
Zum Aufbringen der Markierung auf die elektrischen Geräte 2 der Tragschiene 1 wird der Laserkopf 21 mit Hilfe der Linearführung 22 so verfahren, dass zu mindest ein Teil der aufzubringenden Markierungen im Bereich des Fokusfelds 4 liegen. In dem Beispiel der Fig. 1 sind Markierungsebenen 3 eingezeichnet, die Ebenen angeben, in denen Markierungen auf den verschiedenen Reihen klemmen 2 anzubringen sind. Beim Beispiel der Fig. 1 sind beispielsweise eine Mehrzahl gleicher Reihenklemmen 2 auf der Tragschiene 1 angeordnet, wobei zu markierende Bereiche auf verschiedenen Seiten der Reihenklemmen 2 an unterschiedlich hoch (gegenüber der Tragschiene 1 ) angeordneten Kontakten angeordnet sind. In einer Markierungsebene 3 sind alle Markierungen aufge nommen, die auf eine oder mehrere der Reihenklemmen 2 aufgebracht werden können, ohne dass entweder die Aufnahme 12 verschwenkt oder der Laserkopf 21 verfahren werden muss. Es werden entsprechend nacheinander die verschiedenen MarkierungsebenenTo apply the marking to the electrical devices 2 of the mounting rail 1, the laser head 21 is moved with the aid of the linear guide 22 such that at least some of the markings to be applied are in the area of the focus field 4. In the example of FIG. 1, marking planes 3 are drawn in which indicate the planes in which markings on the various rows 2 are to be attached. In the example of FIG. 1, a plurality of identical terminal blocks 2 are arranged on the mounting rail 1, with areas to be marked being arranged on different sides of the terminal blocks 2 on contacts arranged at different heights (with respect to the mounting rail 1). All markings that can be applied to one or more of the terminal blocks 2 without either the receptacle 12 having to be pivoted or the laser head 21 having to be moved are recorded in a marking plane 3. The different marking levels are displayed one after the other
3 in die Ebene des Fokusfelds 4 gebracht, was durch Verschwenken der Auf nahme 12 und ggf. durch Betätigen der Linearführung 22 in z-Richtung und/oder der Linearführung 23 in x-Richtung und/oder der Linearführung 24 in z-Richtung erfolgt. Alle in der Markierungsebene 3, die sich dann im Fokusfeld3 brought into the plane of the focus field 4, which is done by pivoting the recording 12 and possibly by actuating the linear guide 22 in the z-direction and / or the linear guide 23 in the x-direction and / or the linear guide 24 in the z-direction. All in marking level 3, which are then in the focus field
4 befindet, liegenden Markierungen werden vom Laserkopf 21 aufgebracht, be vor eine nächste der Markierungsebenen in das Fokusfeld 4 gebracht wird. 4, horizontal markings are applied by the laser head 21 before the next of the marking planes is brought into the focus field 4.
Nachdem alle Markierungsebenen 3 abgearbeitet sind, die durch eine After all marking levels 3 have been processed, which are marked by a
Schwenkbewegung der Aufnahme 12 bzw. durch Verwenden der Linearführun gen 23, 24 in x- bzw. y-Richtung möglich sind, erfolgen eventuell weiter aufzu bringende Markierungen bei längeren Tragschienen 1 nach Linearführung des Laserkopfs 21 in z-Richtung mit Hilfe der Linearführung 22. Pivoting movement of the receptacle 12 or by using the linear guides 23, 24 in the x or y direction are possible, markings that may be required for longer mounting rails 1 are made after linear guidance of the laser head 21 in the z direction with the aid of the linear guide 22.
Wie Fig. 3 zeigt können aufgrund der beliebigen Verschwenkbarkeit der Auf nahme 12 auch Markierungen an der Unterseite der Reihenklemmen 2 ange bracht werden. Die freie Verschwenkbarkeit ermöglicht es auch, über die Un terseite des Längsträgers 13 auf die andere Seite der Reihenklemmen 2 zu wechseln. Wenn beispielsweise auf beiden Seiten der Reihenklemmen 2 schräg nach unten geneigte Beschriftungsfelder vorgesehen sind, würde ein Drehen über die Unterseite, also eine Drehung, bei der nicht die Oberseite der Reihenklemme 2 den Laserkopf 21 passiert, sondern die Unterseite des Längs trägers 13, zu einer Drehbewegung von weniger als 180° führen, anstelle eine Drehbewegung mit mehr als 180° über die Oberseite ausführen zu müssen. As FIG. 3 shows, due to the arbitrary pivotability of the recording 12, markings on the underside of the terminal blocks 2 are attached. The free pivotability also makes it possible to switch to the other side of the terminal blocks 2 via the underside of the side member 13. For example, if on both sides of the terminal blocks 2 obliquely downwardly inclined labeling fields are provided, a rotation over the bottom, i.e. a rotation in which the top of the terminal block 2 does not pass the laser head 21, but the underside of the longitudinal beam 13, would become one Perform a rotary movement of less than 180 ° instead of having to perform a rotary movement of more than 180 ° over the top.
Bezugszeichen Reference number
1 Tragschiene 1 mounting rail
2 elektrisches Gerät (Reihenklemme) 2 electrical device (terminal block)
3 Markierungsebene 3 marking level
4 Fokusfeld 4 focus area
10 Schwenkvorrichtung 10 swivel device
1 1 Rahmen 1 1 frame
12 Aufnahme 12 recording
13 Längsträger 13 side members
131 Aufnahmebett 131 receiving bed
132 feste Aufnahmelasche 132 fixed mounting tab
133 Seitenführungsblech 133 Side guide plate
134 Elektromagnet 134 electromagnet
135 Führung 135 leadership
136 Kanal 136 channel
14 Schwenkarm 14 swivel arm
15 verschiebbarer Reiter 15 sliding tabs
151 Schnellspannhebel 151 quick release lever
152 verschiebbare Aufnahmelasche 152 slidable receiving tab
16 Antrieb 16 drive
17 Rotationsdurchführung 17 Rotation implementation
20 Laseranordnung 20 Laser arrangement
21 Laserkopf 21 laser head
22 Linearführung (in z-Richtung) 22 linear guide (in z-direction)
23 weitere Linearführung (in x-Richtung)23 additional linear guides (in x-direction)
24 weitere Linearführung (in y-Richtung) 24 additional linear guides (in y-direction)

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten (2), die auf einer T ragschiene (1 ) angeordnet sind, wobei die Vorrichtung eine Aufnahme (12) für die T ragschiene (1 ) und einen Laserkopf (21 ) zum Aufbringen einer Markierung auf den elektrischen Geräten (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass 1. Device for marking stringable electrical devices (2) which are arranged on a support rail (1), the device having a receptacle (12) for the support rail (1) and a laser head (21) for applying a marking the electrical devices (2), characterized in that
die Aufnahme (12) um ihre Längsachse verschwenkbar gelagert ist, und dass der Laserkopf (21 ) in zumindest einer Längsrichtung, die parallel zu der Längsachse der Aufnahme (12) verläuft, verfahrbar geführt ist. the receptacle (12) is mounted pivotably about its longitudinal axis, and that the laser head (21) is guided so as to be movable in at least one longitudinal direction which runs parallel to the longitudinal axis of the receptacle (12).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Aufnahme (12) einen Längsträ ger (13) mit einem Aufnahmebett (131 ) zum Aufnehmen der Tragschiene (1 ) aufweist, der von Schwenkarmen (14) exzentrisch zu einer Drehachse gehalten ist. 2. Device according to claim 1, wherein the receptacle (12) has a Längsträ ger (13) with a receiving bed (131) for receiving the support rail (1) which is held eccentrically to an axis of rotation by pivot arms (14).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der das Aufnahmebett (131 ) 20 bis 30 mm exzentrisch der Drehachse angeordnet ist. 3. Apparatus according to claim 2, wherein the receiving bed (131) is arranged 20 to 30 mm eccentrically to the axis of rotation.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei der auf dem Längsträger (13) ein verschiebbarer Reiter (15) angeordnet ist, um Tragschienen (1 ) unter schiedlicher Länge festlegen zu können. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, wherein a displaceable tab (15) is arranged on the longitudinal beam (13) in order to be able to set support rails (1) under different lengths.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der am Längsträger (13) und am Reiter Aufnahmelaschen (132, 152) vorgesehen sind, um die Tragschiene (1 ) an ihren Enden zu übergreifen. 5. The device according to claim 4, wherein the longitudinal support (13) and the tab receiving tabs (132, 152) are provided in order to overlap the carrier rail (1) at their ends.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei der am oder im Längs träger (13) im Bereich des Aufnahmebetts (131 ) Elektromagnete (134) an geordnet sind, um die Tragschienen (1 ) fixieren zu können. 6. Device according to one of claims 2 to 5, in which on or in the longitudinal carrier (13) in the region of the receiving bed (131) electromagnets (134) are arranged in order to be able to fix the support rails (1).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der an der Aufnahme (12) eine Dreh durchführung (17) angeordnet ist, um eine Stromversorgung für die Elekt romagnete (134) einzukoppeln. 7. The device according to claim 6, wherein on the receptacle (12) a rotary leadthrough (17) is arranged to couple a power supply for the Elekt romagnete (134).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Aufnahme (12) ohne Anschlag um einen Drehwinkel von mehr als 360° und bevorzugt mehr als 720° verschwenkbar ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, in which the receptacle (12) can be pivoted without a stop by an angle of rotation of more than 360 ° and preferably more than 720 °.
9. Vorrichtung nach einem der Anspruch 2 bis 8, bei der seitlich am Aufnah mebett (131 ) in Längsrichtung des Längsträgers (13) Seitenführungsble che (133) verlaufen, die über die Ebene des Aufnahmebetts (131 ) hervor stehen. 9. Device according to one of claims 2 to 8, in which the side of the receiving bed (131) in the longitudinal direction of the longitudinal member (13) side guide plate surface (133) which protrude beyond the plane of the receiving bed (131).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der die Seitenführungsbleche (133) etwa 2 bis 6 mm über die Ebene des Aufnahmebetts (131 ) hervorstehen. 10. The device according to claim 9, wherein the side guide plates (133) protrude about 2 to 6 mm above the plane of the receiving bed (131).
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei der parallel zu der Aufnahme (12) eine Linearführung (22) mit einem verschiebbaren Schlit ten, an dem der Laserkopf (21 ) direkt oder indirekt montiert ist, angeordnet ist. 1 1. Device according to one of Claims 1 to 10, in which a linear guide (22) with a displaceable slide on which the laser head (21) is mounted directly or indirectly is arranged parallel to the receptacle (12).
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , bei der der Laserkopf (21 ) über eine oder mehrere weitere Linearführungen (23, 24), die senkrecht zu der Linearfüh rung (22) verlaufen, an dem Schlitten montiert ist. 12. The apparatus of claim 1 1, wherein the laser head (21) via one or more further linear guides (23, 24) which run perpendicular to the Linearfüh tion (22) is mounted on the carriage.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der der Laserkopf (21 ) einen Laser aufweist, der in einem UV-Wellenlängenbereich emittiert. 13. Device according to one of claims 1 to 12, in which the laser head (21) has a laser which emits in a UV wavelength range.
EP20712221.9A 2019-03-29 2020-03-05 Apparatus for marking electric devices which can be lined up next to one another Active EP3946961B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019108297.8A DE102019108297A1 (en) 2019-03-29 2019-03-29 Device for marking electrical devices that can be lined up
PCT/EP2020/055917 WO2020200638A1 (en) 2019-03-29 2020-03-05 Apparatus for marking electric devices which can be lined up next to one another

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3946961A1 true EP3946961A1 (en) 2022-02-09
EP3946961B1 EP3946961B1 (en) 2023-04-05

Family

ID=69846043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20712221.9A Active EP3946961B1 (en) 2019-03-29 2020-03-05 Apparatus for marking electric devices which can be lined up next to one another

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20220184984A1 (en)
EP (1) EP3946961B1 (en)
CN (1) CN113811451B (en)
DE (1) DE102019108297A1 (en)
DK (1) DK3946961T3 (en)
ES (1) ES2943674T3 (en)
FI (1) FI3946961T3 (en)
PL (1) PL3946961T3 (en)
PT (1) PT3946961T (en)
WO (1) WO2020200638A1 (en)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2712405B2 (en) * 1988-10-31 1998-02-10 富士ゼロックス株式会社 Information recording / reproducing device
JPH0589611A (en) * 1991-09-30 1993-04-09 Olympus Optical Co Ltd Field head driving device
JP3232761B2 (en) * 1993-04-08 2001-11-26 株式会社デンソー Laser marking device
DE102009017999A1 (en) * 2008-11-18 2010-05-20 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Method for the automated assembly of stackable devices on a mounting base and mounting arrangement
DE102009017266A1 (en) * 2009-01-30 2010-08-05 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Method and device for marking terminal blocks
CN202192857U (en) * 2011-08-31 2012-04-18 重庆旭安科技有限责任公司 Laser marking machine for cables
CN203221750U (en) * 2013-05-14 2013-10-02 苏州同拓光电科技有限公司 Adjustable-length workbench used for laser marking machine
DE102013012389B4 (en) * 2013-07-26 2015-10-01 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Device and method for mounting a label
DE102015102958B4 (en) * 2015-03-02 2018-12-06 Philip Mangelberger Method for labeling a terminal block
CN204894798U (en) * 2015-08-12 2015-12-23 广州安特激光技术有限公司 Long rotatory mark system of beating of size solid of revolution machined part laser
CN205571710U (en) * 2015-12-07 2016-09-14 深圳市亚辉精密技术有限公司 Online laser marking machine
ES2875512T3 (en) * 2016-01-18 2021-11-10 Phoenix Contact Gmbh & Co Procedure for affixing marking labels to a plurality of electrical appliances available on a support rail
DE102016100722B4 (en) * 2016-01-18 2022-03-03 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Method for equipping a mounting rail with electrical devices
CN106825936A (en) * 2017-02-09 2017-06-13 深圳市吉祥云科技有限公司 A kind of novel optical fiber marking machine combination unit
DE102017111523A1 (en) * 2017-05-26 2018-11-29 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Method and device for marking terminal blocks
CN208529989U (en) * 2018-06-14 2019-02-22 深圳市艾雷激光科技有限公司 Multistation laser marking device
CN108772633A (en) * 2018-09-17 2018-11-09 苏州赛嘉激光科技有限公司 One kind being convenient for fixed laser mark printing device

Also Published As

Publication number Publication date
PL3946961T3 (en) 2023-08-07
CN113811451A (en) 2021-12-17
DE102019108297A1 (en) 2020-10-01
PT3946961T (en) 2023-04-26
CN113811451B (en) 2023-06-27
EP3946961B1 (en) 2023-04-05
ES2943674T3 (en) 2023-06-15
WO2020200638A1 (en) 2020-10-08
US20220184984A1 (en) 2022-06-16
FI3946961T3 (en) 2023-05-25
DK3946961T3 (en) 2023-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3829022C2 (en)
DE102013102564A1 (en) Truss unit for a tester for printed circuit boards, as well as tester with it
DE3625193A1 (en) MACHINE TABLE
DE19503329A1 (en) Test device for electronic printed circuit boards
WO2010006589A4 (en) Laser scribing system for structuring substrates for thin-layer solar modules
WO2007096094A2 (en) Exposure system
DE19650392C2 (en) Fine focus table
EP3946961A1 (en) Apparatus for marking electric devices which can be lined up next to one another
DE212013000044U1 (en) Transfer center for machining
EP2561113B1 (en) Apparatus for coating substrates using the eb/pvd method
DE102012009439B4 (en) Device for equipping substrates with electrical components
DE112010000012T5 (en) Rotary adjuster for ink jet coating head
EP3946962B1 (en) Method and device for marking electrical appliances which are arrrangeable in a row
EP4065378B1 (en) Method and device for marking electrical appliances which are arrrangeable in a row
EP2380739B1 (en) Printing stencil positioning arrangement for a screen printing unit
DE3340084A1 (en) Device for positioning components on a workpiece
WO1994013125A1 (en) Process and apparatus for printing a printed circuit board
EP0564447A1 (en) Positioning device for mounting components on printed circuit boards
EP3758884B1 (en) Device and method for machining a workpiece by means of a laser beam
DE10033846A1 (en) Mirror-adjusting device especially for laser-processing machines has mirror fastened to fixed frame in adjustable fashion and electric linear motors are located effectively between frame and mirror
EP1412797A1 (en) Mirror adjusting device especially for laser-processing machines
DE3035090A1 (en) Wiring machine for connection boards - has wire feeder and heated piston on respective tools and hollow needle ejecting adhesive
DE2857854C2 (en)
DE1447965C (en) Light setting device
WO2004050310A2 (en) Marking device

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211008

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20221212

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020002932

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1557950

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230415

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 3946961

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20230426

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20230419

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2943674

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20230615

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20230614

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230518

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20230405

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230805

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230706

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020002932

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405

26N No opposition filed

Effective date: 20240108

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 5

Ref country code: DE

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 5

Ref country code: CZ

Payment date: 20240228

Year of fee payment: 5

Ref country code: GB

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230405