DE2857854C2

DE2857854C2 -

Info

Publication number: DE2857854C2
Application number: DE2857854A
Authority: DE
Inventors: Alfred 8000 Muenchen De Lemmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-08-11
Filing date: 1978-08-11
Publication date: 1987-05-27

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 be schriebenen Art. The invention relates to a device in the preamble of claim 1 written art.

Bekannt ist eine Vorrichtung (Zeitschrift "American Machinist" vom 20. 5. 1968, Seiten 125-127), bei der ein Pfeil in drei möglichen Längen und acht möglichen Dreh stellungen auf die Leiterplatte projiziert werden kann. Der Pfeil ist als Schlitz in einer bandartigen Blende angeordnet und kann durch Wahl einer von drei Apertur blenden in drei Stufen verkürzt werden. Das Band wird jeweils in die Stellung bewegt, in der der ausgewählte Pfeil zur Projektion kommen soll.A device (magazine "American Machinist "dated May 20, 1968, pages 125-127), at which a Arrow in three possible lengths and eight possible rotations positions can be projected onto the circuit board. The arrow is a slit in a band-like diaphragm arranged and can be selected by choosing one of three aperture blinds can be shortened in three stages. The tape will moved to the position in which the selected one Arrow should come to projection.

Eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art ist eben falls schon vorgeschlagen worden (ältere, jedoch nicht vorveröffentlichte DE-OS 27 52 145). Bei dieser Vorrich tung weist die Blende ein Loch mit vier nach Art eines Kreuzes um das Loch angeordneten, jeweils um 90° gegen einander versetzten Schlitzen auf. Alle oder einzelne Schlitze können nach Maßgabe des Bestückungsprogrammes durch jeweils einen Schieber abgedeckt werden. Die Ab deckung erfolgt vollständig oder gar nicht. Die Blende kann zusammen mit den Schiebern und den von Hubmagneten gebildeten Verschiebeantrieben für die Schieber um die optische Achse gedreht werden. Durch die vollständige Abdeckung aller oder einzelner Schlitze erhält man unter schiedliche Bestückungssymbole. Durch die Drehung der von den Schlitzen erzeugten Lichtbalken kann die Verbin dungslinie zwischen zwei zu bestückenden Löchern auf der Leiterplatte angedeutet werden, von denen das eine durch einen Lichtpunkt beleuchtet ist, der durch das zentrale Loch in der Blende projiziert wird. Das andere zu bestückende Loch in der Leiterplatte wird jedenfalls dann, wenn es einen größeren Abstand von dem beleuchteten Loch hat als der von dem beleuchteten Loch ausgehende Lichtbalken nicht beleuchtet.A device of the type described above is flat if already proposed (older, but not Pre-published DE-OS 27 52 145). With this device the aperture has a hole with four like one Cross arranged around the hole, each against 90 ° staggered slots. All or individual Slots can be made according to the assembly program be covered by a slide each. The Ab coverage is complete or not at all. The aperture can be used together with the sliders and the solenoids formed displacement drives for the slide around optical axis can be rotated. Through the full All or individual slots can be covered under different assembly symbols. By rotating the the verbin can be generated by the slits line between two holes to be populated the circuit board are indicated, one of which is illuminated by a point of light that through the central hole in the aperture is projected. The other In any case, there will be a hole in the circuit board then when there is a greater distance from the illuminated Hole has than the one emanating from the illuminated hole Light bar not illuminated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß sich der Lichtbalken auf jeden Fall genau zwischen zwei zu bestückenden Löchern erstreckt, und zwar unabhängig von deren Abstand.The invention has for its object a Vorrich design of the type described at the beginning so that the light bar is definitely between two to be filled holes, independently from their distance.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is according to the invention in the license plate of the specified features solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird das Bestücken erleichert. Der Lichtbalken, der sich genau zwischen zwei zu bestückenden Löchern der Leiterplatte erstreckt und weder länger noch kürzer als ihr Abstand ist, er möglicht eine eindeutige und klare Kennzeichnung, die das Auge der die Bestückung vornehmenden Person weder ermüdet noch einen besonderen Denkprozeß erfordert.The solution according to the invention is used to equip relieved. The light bar that is exactly between extends two holes to be populated on the circuit board and neither longer nor shorter than their distance, he enables clear and unambiguous labeling that the eye of the person making the assembly neither tired still requires a special thought process.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen beschrieben.Further embodiments of the invention are in the Unteran sayings described.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.An embodiment of the invention is as follows described using the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a schematic representation of the device according to the invention;

Fig. 2a-e verschiedene Lichtsymbole, welche mit der Vor richtung auf die zu bestückende Leiterplatte projiziert werden können; Fig. 2a-e different light symbols, which can be projected with the on direction on the circuit board to be assembled;

Fig. 3a-f die verschiedenen Stadien beim Programmieren und beim Bestücken mit der Vorrichtung; FIGS. 3a-f the various stages during programming and when mounting the device;

Fig. 4 einen Schnitt durch die Beleuchtungsoptik; Fig. 4 is a section through the illumination optics;

Fig. 5 eine Ansicht V auf die Beleuchtungsoptik in Fig. 4; FIG. 5 shows a view V of the illumination optics in FIG. 4;

Fig. 6 eine Ansicht von oben auf die Vorrichtung; Fig. 6 is a view from above of the device;

Fig. 7 eine Ansicht VII-VII auf einen Teil von Fig. 6; Fig. 7 is a view VII-VII of part of Fig. 6;

Fig. 8 ein Blockschaltbild des Elektronikteiles der Vor richtung. Fig. 8 is a block diagram of the electronic part of the device before.

Fig. 1 zeigt eine Unterlage 1, beispielsweise in Form eines Bestückungstisches, auf dem eine zu bestückende Leiterplatte 2 liegt, in der Löcher 3 vorgesehen sind. In die Löcher 3 sollen die Anschlußdrähte von Bauelemen ten gesteckt werden. Fig. 1 shows a substrate 1, for example in the form of a supply table on which a is to be assembled circuit board 2, are provided in the holes 3. In the holes 3 , the leads of Bauelemen th should be inserted.

Über der Leiterplatte 2 ist eine Vorrichtung 4 in zwei Koordinatenrichtungen verfahrbar angeordnet. Die Vor richtung 4 enthält eine Projektorlampe 5, in deren Licht weg eine Linse 6 angeordnet ist. Hinter der Linse 6 be findet sich eine Blende 9, die senkrecht zur optischen Achse 24 der Linse verschiebbar ist. Die Blende 9 ent hält ein erstes Loch 10, ein zweites Loch 11 und einen in Verschieberichtung verlaufenden Schlitz 12. Die beiden Löcher 10, 11 und der Schlitz 12 sind auf einer Linie in Verschieberichtung angeordnet.A device 4 is arranged to be movable in two coordinate directions above the printed circuit board 2 . Before device 4 contains a projector lamp 5 , in the light of which a lens 6 is arranged away. Behind the lens 6 there is an aperture 9 which is displaceable perpendicular to the optical axis 24 of the lens. The aperture 9 ent contains a first hole 10 , a second hole 11 and a slot 12 extending in the direction of displacement. The two holes 10 , 11 and the slot 12 are arranged on a line in the direction of displacement.

Das Loch 11 ist mit einem farbigen lichtdurchlässigen Material gefüllt. Das Loch 11 befindet sich in Bezug auf den Schlitz 12 jenseits des Loches 10. Zwischen der Blende 9 und der Linse 6 ist ein Schieber 7 angeordnet. Der Schieber 7 kann parallel zu der Blende 9, d.h. also senkrecht zur optischen Achse 24 verschoben werden. In Fig. 1 ist der Schieber 7 in unteren Endstellung gezeigt. Fluchtend mit dem Schieber 7 ist ein feststehendes Teil 8 angeordnet. Das Teil 8 und der Schieber 7 lassen, wenn sich der Schieber 7 in seiner unteren Endstellung be findet, gerade einen Bereich frei, der dem Durchmesser des Loches 10 entspricht.The hole 11 is filled with a colored translucent material. Hole 11 is beyond slot 10 with respect to slot 12 . A slide 7 is arranged between the diaphragm 9 and the lens 6 . The slide 7 can be moved parallel to the diaphragm 9 , that is to say perpendicular to the optical axis 24 . In Fig. 1, the slide 7 is shown in the lower end position. A fixed part 8 is arranged in alignment with the slide 7 . The part 8 and the slider 7 , when the slider 7 is in its lower end position, just leave an area that corresponds to the diameter of the hole 10 .

Hinter der Blende 9 ist ein Objektiv 13 angeordnet, das in Richtung der optischen Achse 24 verschiebbar angeordnet ist, um den Lichtpunkt scharfstellen zu können. Auf das Objektiv 13 folgt in Strahlrichtung ein Spiegel 16, der unter einem Winkel von 45° zur optischen Achse angeordnet ist und den Lichtstrahl senkrecht auf die zu bestückende Leiterplatte 2 umlenkt.A lens 13 is arranged behind the diaphragm 9 and is arranged to be displaceable in the direction of the optical axis 24 in order to be able to focus the light spot. The lens 13 is followed in the beam direction by a mirror 16 , which is arranged at an angle of 45 ° to the optical axis and deflects the light beam perpendicularly onto the printed circuit board 2 to be equipped.

Die Blende 9 ist, wie durch den Pfeil 15 angedeutet, um die optische Achse 24 drehbar. Mit der Blende 9 dreh bar sind ebenfalls der Schieber 7 und das Teil 8, wie dies durch den Pfeil 14 angedeutet ist.The aperture 9 , as indicated by the arrow 15 , is rotatable about the optical axis 24 . With the aperture 9 rotatable bar are also the slider 7 and part 8 , as indicated by the arrow 14 .

Wenn der Schieber 7 von der optischen Achse 24 weggeschoben wird, so gibt sie den Schlitz 12 in der Blende 9 frei. Dadurch erscheint auf der zu bedruckenden Leiterplatte 2 ein etwa kreisförmiger Lichtfleck sowie ein Lichtbalken.When the slide 7 is pushed away from the optical axis 24 , it releases the slot 12 in the diaphragm 9 . As a result, an approximately circular light spot and a light bar appear on the printed circuit board 2 .

Der kreisförmige Lichtfleck wird von dem Loch 10 hervor gerufen. Der Lichtbalken entsteht durch den Schlitz 12. Die Länge des Lichtbalkens hängt davon ab, wieweit der Schieber 7 von der optischen Achse 24 zurückgezogen worden ist.The circular light spot is caused by the hole 10 . The light bar is created through the slot 12 . The length of the light bar depends on how far the slide 7 has been retracted from the optical axis 24 .

Die Blende 9 kann zwischen zwei Stellungen verschoben werden. In der in Fig. 1 gezeigten Stellung fluchtet das Loch 10 mit der optischen Achse 24. Das Loch 10 erzeugt einen weißen Lichtfleck. In der anderen Verschiebestellung fluchtet das mit lichtdurchlässigem farbigem Material gefüllte Loch 11 mit der optischen Achse 24. Dadurch erscheint ein farbiger Lichtfleck auf der zu bestückenden Leiterplatte 2. Mit dem farbigen Lichtfleck kann die Polarität eines Bauelementes angezeigt werden. Beispiels weise kann bei einer Diode angezeigt werden, in welches von zwei Löchern der Anschlußdraht für die Anode bzw. Kathode einzuführen ist.The aperture 9 can be moved between two positions. In the position shown in FIG. 1, the hole 10 is aligned with the optical axis 24 . Hole 10 creates a white spot of light. In the other displacement position, the hole 11 filled with translucent colored material is aligned with the optical axis 24 . As a result, a colored light spot appears on the printed circuit board 2 to be assembled. The polarity of a component can be displayed with the colored light spot. For example, a diode can indicate in which of two holes the connecting wire for the anode or cathode is to be inserted.

In Fig. 2 sind die einzelnen Lichtmuster dargestellt, die mit der Vorrichtung erzeugt werden können. Fig. 2a zeigt zwei Lichtpunkte, von denen der linke (doppelt- schraffiert) beispielsweise ein roter Lichtpunkt ist, während der rechte ein weißer Lichtpunkt ist. Der Abstand der beiden Lichtpunkte entspricht dem Rastermaß der zu bestückenden Leiterplatte. Um dieses Lichtmuster zu er zeugen, muß die Blende 9 so verschoben werden, daß das Loch 11 mit der optischen Achse 24 fluchtet. Ferner muß der Schieber 7 soweit zurückgeschoben sein, daß er das Loch 10 noch freigibt, aber den Schlitz 12 verdeckt.In FIG. 2, the individual light patterns are shown, which can be generated with the device. FIG. 2a shows two points of light, of which the left (double-hatched) is, for example, a red point of light, while the right is a white point of light. The distance between the two light points corresponds to the grid dimension of the circuit board to be assembled. In order to produce this light pattern, the aperture 9 must be moved so that the hole 11 is aligned with the optical axis 24 . Furthermore, the slide 7 must be pushed back so far that it still clears the hole 10 , but covers the slot 12 .

Fig. 2b zeigt ein Lichtmuster mit zwei weißen Lichtpunkten. Um dieses Lichtmuster zu erzeugen, muß der Schieber 9 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung sein. Das bedeutet, daß das Loch 10 mit der optischen Achse 24 fluchtet. Der Schieber 7 muß soweit zurückgezogen sein, daß sie einen kurzen Abschnitt des Schlitzes 12 freigibt. FIG. 2b shows a light pattern with two white points of light. In order to produce this light pattern, the slide 9 must be in the position shown in FIG. 1. This means that the hole 10 is aligned with the optical axis 24 . The slider 7 must be retracted to the extent that it releases a short portion of the slot 12 .

Das Lichtmuster in Fig. 2c zeigt einen weißen Licht fleck und einen Lichtbalken. Um dieses Lichtmuster zu erzeugen, muß das Loch 10 in der Blende 9 mit der optischen Achse 24 fluchten und der Schieber 7 soweit zurückgezogen sein, daß sie einen Teil des Schlitzes 12 freigibt.The light pattern in Fig. 2c shows a white light spot and a light bar. In order to produce this light pattern, the hole 10 in the diaphragm 9 must be aligned with the optical axis 24 and the slide 7 must be retracted so far that it exposes part of the slot 12 .

Zur Erzeugung des Lichtmusters gemäß Fig. 2d muß das Loch 11 in der Blende 9 mit der optischen Achse 24 fluchten und der Schieber 7 soweit zurückgezogen sein, daß sie sowohl das Loch 10 als auch einen Teil des Schlitzes 12 freigibt. In diesem Fall erscheinen ein roter Licht fleck, ein weißer Lichtfleck und ein weißer Lichtbalken. Das Lichtmuster gemäß Fig. 2e dient beispielsweise zur Anzeige von drei Löchern, in die beispielsweise die An schlußdrähte eines Transistors gesteckt werden sollen. Dabei erscheint ein roter Lichtfleck, sowie ein weißer Lichtfleck wobei der weiße Lichtfleck um den roten Licht fleck oszillierend dreht. Um dieses Lichtmuster zu er reichen, muß die Blende 9 so eingestellt sein, daß das Loch 11 mit der optischen Achse 24 fluchtet. Gleichzeitig muß der Schieber 7 soweit zurückgezogen sein, daß sie das Loch 10 freigibt, jedoch den Schlitz 12 verdeckt. Ferner müssen die Blende 9, der Schieber 7 und das Teil 8 um die optische Achse oszillierend gedreht werden.To generate the light pattern according to FIG. 2d, the hole 11 in the diaphragm 9 must be aligned with the optical axis 24 and the slide 7 must be retracted so far that it exposes both the hole 10 and part of the slot 12 . In this case, a red light spot, a white light spot and a white light bar appear. The light pattern according to FIG. 2e serves, for example, to display three holes in which, for example, the connection wires of a transistor are to be inserted. A red light spot appears, as well as a white light spot whereby the white light spot rotates oscillating around the red light spot. In order to reach this light pattern, the aperture 9 must be set so that the hole 11 is aligned with the optical axis 24 . At the same time, the slide 7 must be retracted so far that it exposes the hole 10 , but covers the slot 12 . Furthermore, the aperture 9 , the slider 7 and the part 8 must be rotated oscillating about the optical axis.

Eine praktische Ausführungsform des in Fig. 1 schematisch dargestellten Vorrichtungsteiles 4 zeigt die Fig. 6. Auf einem Bestückungstisch 1 befindet sich eine zu bestücken de Leiterplatte 2 mit Löchern 3. Neben der Leiterplatte 2 ist ein Koordinatentisch angeordnet. Dieser besteht aus einer auf dem Bestückungstisch 1 befestigten Grund platte 66, an der mit einem Winkel 67 ein Schrittmotor 68 befestigt ist. Der Schrittmotor treibt über eine Kupp lung 69 eine Gewindespindel 70 an. Die Gewindespindel 70 durchgreift ein Winkelstück 71 mit Innengewinde. Das Winkelstück 71 ist an einem ersten Schlitten 72 befestigt, der in Richtung des Doppelpfeiles auf der Grundplatte 66 verschiebbar angeordnet ist. Mittels eines Winkels 73 ist an dem ersten Schlitten 72 ein weiterer Schritt motor 74 befestigt. Dieser treibt über eine Kupplung 75 eine Gewindespindel 76 an. Die Gewindespindel 76 durch greift ein Winkelstück 77 mit Innengewinde. Das Winkel stück 77 ist an einem zweiten Schlitten 78 befestigt, der senkrecht zur Verschieberichtung des ersten Schlittens 72 in Richtung des Doppelpfeiles verschiebbar ist.A practical embodiment of the device part 4 shown schematically in FIG. 1 is shown in FIG. 6. On a placement table 1 there is a circuit board 2 to be populated with holes 3 . A coordinate table is arranged next to the printed circuit board 2 . This consists of a base plate 66 fastened on the loading table 1 , to which a stepping motor 68 is fastened at an angle 67 . The stepper motor drives a threaded spindle 70 via a coupling 69 . The threaded spindle 70 passes through an angle piece 71 with an internal thread. The angle piece 71 is fastened to a first slide 72 which is arranged on the base plate 66 so as to be displaceable in the direction of the double arrow. A further stepping motor 74 is attached to the first carriage 72 by means of an angle 73 . This drives a threaded spindle 76 via a coupling 75 . The threaded spindle 76 engages through an elbow 77 with an internal thread. The angle piece 77 is attached to a second carriage 78 which is displaceable perpendicular to the direction of displacement of the first carriage 72 in the direction of the double arrow.

Neben dem Koordinatentisch befindet sich ein Ständer 79 mit einem aufkragenden Trägerelement 80, das den Ko ordinatentisch teilweise übergreift. An dem Trägerelement ist ein Hebelgestänge befestigt, das nach Art eines Panto graphen ausgebildet ist. Dieses Trägergestänge besteht aus zwei langen Armen 81, 83 und zwei kurzen Armen 19, 84. Der lange Arm 81 ist mittels eines Gelenkes 82 an dem Trägerelement 80 befestigt. Der kurze Arm 84 ist mit dem langen Arm 81 durch ein Gelenk 88 miteinander ver bunden. Das Gelenk 88 liegt wesentlich näher an dem Gelenk 82 als an dem Gelenk 87. Ferner ist der kurze Arm 84 mit dem langen Arm 83 durch ein Gelenk 86 miteinander verbunden. Der kurze Arm 19 ist mit dem langen Arm 83 durch ein Gelenk 89 miteinander verbunden. Die langen Arme 83, 81 und die kurzen Arme 84, 19 bilden miteinander ein Gelenkviereck oder Parallelogramm. Der lange Arm 81 ist praktisch über den Gelenkpunkt 88 mit dem kurzen Arm 84 hinaus verlängert, um an dem Trägerelement befestigt zu werden. Der kurze Arm 19 ist über den Gelenkpunkt 89 hinaus verlängert. Der kurze Arm 84 ist mit einem Gelenkpunkt 85 an dem zweiten Koordinatenschlitten 78 befestigt und macht dessen Bewegung mit.In addition to the coordinate table there is a stand 79 with an upstanding support element 80 which partially overlaps the coordinate table. A lever linkage is attached to the carrier element, which is designed in the manner of a pantograph. This support rod consists of two long arms 81 , 83 and two short arms 19 , 84 . The long arm 81 is fastened to the carrier element 80 by means of a joint 82 . The short arm 84 is connected to the long arm 81 by a joint 88 a related party. The hinge 88 lies much closer to the hinge 82 than to the hinge 87 . Furthermore, the short arm 84 is connected to the long arm 83 by a joint 86 . The short arm 19 is connected to the long arm 83 by a joint 89 . The long arms 83 , 81 and the short arms 84 , 19 together form a quadrangle or parallelogram. The long arm 81 is practically extended beyond the hinge point 88 with the short arm 84 to be attached to the support member. The short arm 19 is extended beyond the hinge point 89 . The short arm 84 is fastened to the second coordinate slide 78 with an articulation point 85 and follows its movement.

Auf dem Arm 19 sitzt der optische Vorrichtungsteil 90, der genauer in Fig. 4 dargestellt ist. Am verlängerten und gabelförmig ausgebildeten Ende des kurzen Armes 19 ist der Spiegel 16 angeordnet. Die entsprechende Ansicht des Endbereiches des Armes 19 und des vorderen Bereiches des optischen Vorrichtungsteiles 90 ist in Fig. 7 in Seitenansicht gezeigt.The optical device part 90 , which is shown in more detail in FIG. 4, sits on the arm 19 . The mirror 16 is arranged on the elongated and fork-shaped end of the short arm 19 . The corresponding view of the end region of the arm 19 and of the front region of the optical device part 90 is shown in side view in FIG. 7.

Gemäß Fig. 4 besteht der optische Vorrichtungsteil aus zwei Gehäuseabschnitten 20, 21, die auf dem Arm 19 befestigt sind. In dem Gehäuseteil 21 ist ein zylindrisches Drehteil 22 drehbar gelagert. Das Drehteil 22 ist mit einem Vor sprung 50 versehen, gegen den sich ein Zahnrad 49 abstützt. An dem Zahnrad liegt ein Distanzring 54 an, gegen welchen sich der Innenkäfig eines Rollenlagers 55 abstützt. Der Innenkäfig wird mittels einer Ringmutter 56 gegen den Distanzring 54 gedrückt. Der Außenkäfig des Rollenlagers 55 stützt sich an einem Vorsprung des Gehäuseteiles 21 ab, gegen den es durch eine Ringmutter 57 gedrückt wird, die innen in den Gehäuseteil 21 eingeschraubt ist. Die Ringmutter 57 weist ferner ein Innengewinde auf, in das das Objektiv 13 eingeschraubt ist.According to FIG. 4, the optical device part consists of two housing sections 20, 21, which are mounted on the arm 19. A cylindrical rotating part 22 is rotatably mounted in the housing part 21 . The rotating part 22 is provided with a jump 50 before, against which a gear 49 is supported. A spacer ring 54 bears against the gearwheel, against which the inner cage of a roller bearing 55 is supported. The inner cage is pressed against the spacer ring 54 by means of a ring nut 56 . The outer cage of the roller bearing 55 is supported on a projection of the housing part 21 , against which it is pressed by a ring nut 57 which is screwed into the housing part 21 on the inside. The ring nut 57 also has an internal thread into which the lens 13 is screwed.

Das Drehteil 20 ist mit einer Schlitzführung 30 für die Blende 9, den Schieber 7 und das feststehende Teil 8 ver sehen. Das feststehende Teil 8 ist mit dem Drehteil 22 fest verbunden. Der Schieber 7 stützt sich an dem Teil 8 mittels Federn 28 ab, die strichpunktiert angedeutet sind. Die Federn 28 liegen zu beiden Seiten der optischen Achse 24.The rotating part 20 is seen with a slot guide 30 for the aperture 9 , the slider 7 and the fixed part 8 ver. The fixed part 8 is fixed to the rotating part 22 . The slide 7 is supported on the part 8 by means of springs 28 , which are indicated by dash-dotted lines. The springs 28 lie on both sides of the optical axis 24 .

Das Drehteil 22 ist von einem Konusring 31 umgeben, der einen Innenkonus 32 aufweist, an dem das aus dem Dreh teil 22 herausschauende Ende des Schiebers 9 gleitend gelagert ist. Das in dem Drehteil 22 befindliche Ende der Blende 9 stützt sich über eine Feder 29 an dem Dreh teil 22 ab und drückt dieses gegen den Innenkonus 32. Der Konusring 31 weist mehrere parallel zur optischen Achse 24 verlaufende Sacklochbohrungen 33 auf, in die Stifte 35 ragen, welche sich über Federn 34 an dem Grund der Sacklochbohrungen abstützen. Die Stifte sind an dem Zahnrad 49 befestigt. Wenn der Konusring 31 parallel zur optischen Achse 24 verschoben wird, so gleitet die Blende 9 mit ihrem freien Ende an dem Innenkonus 32 und verschiebt sich senkrecht zur optischen Achse.The rotary member 22 is surrounded by a cone ring 31 having an inner cone 32 on which is slidably 9, the out-looking from the rotary part 22 end of the spool. The end of the diaphragm 9 located in the rotating part 22 is supported by a spring 29 on the rotating part 22 and presses it against the inner cone 32 . The conical ring 31 has a plurality of blind bores 33 running parallel to the optical axis 24 , into which pins 35 protrude, which are supported by springs 34 on the base of the blind bores. The pins are attached to the gear 49 . If the cone ring 31 is moved parallel to the optical axis 24 , the diaphragm 9 slides with its free end on the inner cone 32 and moves perpendicular to the optical axis.

In dem Konusring 31 ist ein Verstellring 36 konzentrisch zur optischen Achse 24 und zum Konusring 31 angeordnet. Der Verstellring 36 weist ebenfalls einen Innenkonus 37 auf. An diesem liegt ein Nockenvorsprung eines Über setzungshebels 38 an, der in einer Ausnehmung 40 des Drehteiles 22 gelagert ist. Der Übersetzungshebel ist mit einem Hebelfortsatz versehen, der in Kontakt mit dem aus dem Drehteil 22 herausschauenden Ende des Schiebers 7 steht. Der Kontaktpunkt zwischen dem Übersetzungshebel 38 und dem Schieber 7 ist weiter von dem Drehpunkt 39 entfernt, als der Nockenvorsprung, mit dem der Übersetzungs hebel 38 an dem Innenkonus 37 anliegt. Der Verstellring 36 weist mehrere über den Umfang verteilte Sacklochbohrun gen 41 auf, in die je ein Stift 43 hineinragt, der an dem Zahnrad 49 befestigt ist. Jeder Stift 43 stützt sich über eine Feder 42 auf dem Grund der Sacklochbohrung ab. Dadurch kann der Verstellring 36 parallel zur optischen Achse 24 verschoben werden wobei die Federn 42 versuchen, den Verstellring 36 nach links zu drücken. Durch eine Verschiebung des Verstellringes 36 parallel zur optischen Achse 24 wird der Übersetzungshebel 38 geschwenkt, wobei eine geringe Verschiebung zu einem relativ großen Schwenk weg, d.h. zu einer relativ großen Verschiebung des Schie bers 7 führt.In the cone ring 31 , an adjusting ring 36 is arranged concentrically to the optical axis 24 and to the cone ring 31 . The adjusting ring 36 also has an inner cone 37 . At this there is a cam projection of a setting lever 38 , which is mounted in a recess 40 of the rotating part 22 . The transmission lever is provided with a lever extension which is in contact with the end of the slider 7 which projects out of the rotating part 22 . The contact point between the transmission lever 38 and the slider 7 is further away from the pivot point 39 than the cam projection with which the transmission lever 38 bears against the inner cone 37 . The adjustment ring 36 has a plurality of circumferentially distributed blind holes 41 , into each of which a pin 43 protrudes, which is attached to the gear 49 . Each pin 43 is supported by a spring 42 on the bottom of the blind hole. As a result, the adjusting ring 36 can be displaced parallel to the optical axis 24 , the springs 42 trying to push the adjusting ring 36 to the left. By moving the adjusting ring 36 parallel to the optical axis 24 , the translation lever 38 is pivoted, with a slight displacement to a relatively large pivot away, that is, to a relatively large displacement of the slide bers 7 leads.

In dem Gehäuseteil 20 befindet sich eine zentrale Bohrung 25, in der sich die Projektorbirne 5 mit Reflektionsspiegel 26 und die Linse 6 befinden.There is a central bore 25 in the housing part 20 , in which the projector bulb 5 with the reflection mirror 26 and the lens 6 are located.

Das Gehäuseteil 21 ist mit einer angeschraubten Platte 53 versehen, an der ein Schrittmotor 52 befestigt ist. Die Achse des Schrittmotors 52 durchgreift das Gehäuseteil 21 und trägt an ihrem Ende ein Ritzel 51, das mit dem Zahnrad 49 kämmt. Durch Betätigung des Schrittmotors 52 kann also das Drehteil 22 gedreht werden.The housing part 21 is provided with a screwed plate 53 to which a stepper motor 52 is attached. The axis of the stepping motor 52 passes through the housing part 21 and carries at its end a pinion 51 which meshes with the gear 49 . The rotary part 22 can thus be rotated by actuating the stepping motor 52 .

Das Gehäuseteil 20 ist mit vier Löchern versehen, die von Gleitelementen 45, 46 durchgriffen werden. Wie man der Fig. 5 entnehmen kann, sind die Gleitelemente 45 durch einen Gelenkbügel 59 miteinander verbunden, der an seinen beiden Enden mit Lagern 47 an dem Gehäuseteil 20 befestigt ist. Auf die Gleitelemente 45 wirkt der Druck der Federn 34. Der Gelenkbügel 59 hat daher eine von dem Gehäuseteil 20 weggerichtete Spannung. Er wird von der schrägen Ebene am Ende des Ankers 60 eines Elektro magneten 58 übergriffen, der zwischen zwei Stellungen umschaltbar ist. In der einen Stellung wird der Konus ring 31 so angeordnet, daß er die Blende 9 in eine Stellung drückt, in der wie in Fig. 4 gezeigt, das Loch 10 mit der optischen Achse 24 fluchtet. In der anderen Stellung nimmt der Konusring eine Position ein, in der die Blende 9 so ausgerichtet ist, daß das Loch 11 mit der optischen Achse 24 fluchtet.The housing part 20 is provided with four holes through which sliding elements 45 , 46 pass. As can be seen in FIG. 5, the sliding elements 45 are connected to one another by an articulated bracket 59 , which is fastened to the housing part 20 with bearings 47 at both ends thereof. The pressure of the springs 34 acts on the sliding elements 45 . The hinge bracket 59 therefore has a tension directed away from the housing part 20 . It is overlapped by the inclined plane at the end of the armature 60 of an electric magnet 58 , which can be switched between two positions. In one position, the cone ring 31 is arranged so that it presses the aperture 9 into a position in which, as shown in Fig. 4, the hole 10 is aligned with the optical axis 24 . In the other position, the conical ring assumes a position in which the diaphragm 9 is aligned so that the hole 11 is aligned with the optical axis 24 .

Die Gleitelemente 46 sind ebenfalls miteinander verbunden und zwar durch einen Gelenkbügel 61, der durch zwei Lager 48 schwenkbar an der Stirnseite des Gehäuseteiles 20 angelenkt ist. Auf die Gleitelemente 46 wirkt der Druck der Federn 42. Der Gelenkbügel 61 hat daher die Tendenz, sich an die Stirnseite des Gehäuseteiles 20 anzulegen. Er wird jedoch von einer auf der Achse eines Schritt motors 62 angeordneten Nocke 63 untergriffen. Beim Drehen der Nocke 63 stoßen die Gleitelemente 46 den Verstellring entgegen der Wirkung der Federn 42 mehr oder weniger weit von dem Gehäuseteil 20 weg. Dadurch wird, wie erläu tert, der Schieber 7 mehr oder weniger weit von der opti schen Achse 24 entfernt.The sliding elements 46 are also connected to one another, specifically by means of an articulated bracket 61 which is pivotably articulated on the end face of the housing part 20 by two bearings 48 . The pressure of the springs 42 acts on the sliding elements 46 . The hinge bracket 61 therefore has a tendency to lie against the end face of the housing part 20 . However, it is undercut by a cam 63 arranged on the axis of a stepping motor 62 . When the cam 63 is rotated, the sliding elements 46 push the adjusting ring against the action of the springs 42 more or less far away from the housing part 20 . As a result, as explained, the slider 7 is more or less far from the optical axis 24 .

In Fig. 8 ist der elektronische Schaltungsteil für die Vorrichtung als Blockschaltbild dargestellt. In einen Eingabeteil 93 werden zunächst die Befehle für die X-Be wegung und die Y-Bewegung der beiden Schrittmotoren 68, 74 des Koordinatentisches eingegeben. Die eingegebenen X- und Y-Steuerbefehle werden von einem Steuerteil 91 in elektrische Signale umgewandelt. Durch das Verschieben des Koordinatentisches wird in Fig. 6 der Spiegel 16 entsprechend parallel über der zu bestückenden Leiterplatte 2 verschoben. Dabei ist zunächst der Schieber 7 geschlossen, so daß nur ein einziger Lichtpunkt erscheint.In Fig. 8 the electronic circuit part for the device is shown as a block diagram. The commands for the X movement and the Y movement of the two stepper motors 68 , 74 of the coordinate table are first input into an input part 93 . The entered X and Y control commands are converted into electrical signals by a control part 91 . By moving the coordinate table in FIG. 6, the mirror 16 is correspondingly moved parallel over the printed circuit board 2 to be assembled. The slide 7 is initially closed, so that only a single point of light appears.

Wenn beispielsweise gemäß Fig. 3 zwei Löcher 3, zwischen denen sich ein elektrisches Bauelement erstrecken soll, für ein wiederholtes Beleuchten einprogrammiert werden sollen, so wird der Lichtpunkt 16 gemäß Fig. 2b zunächst auf das eine Loch 3 gefahren. Dann wird dem Eingabeteil 93 ein Speicherbefehl eingegeben, wodurch die X- und Y-Koordinaten bzw. die ihnen entsprechenden elektrischen Signale des Steuerteiles 91 in einem Programmspeicher 92 abgespeichert werden.If, for example, according to FIG. 3, two holes 3 , between which an electrical component is to extend, are to be programmed for repeated lighting, then the light spot 16 according to FIG. 2b is first moved to one hole 3 . A input command is then input to the input part 93, as a result of which the X and Y coordinates or the electrical signals of the control part 91 corresponding to them are stored in a program memory 92 .

Dann wird der Schieber 7 in seine äußerste Endstellung zurückgefahren, so daß der Schlitz 12 in der Blende 9 vollständig freigegeben wird. Es erscheint dann auf der zu bestückenden Leiterplatte gemäß Fig. 3c neben dem Lichtpunkt 16 ein Lichtbalken 17, der zunächst noch unge richtet ist. Durch Bestätigung eines Knopfes am Eingabeteil 93 zur Winkelverstellung wird nunmehr der Schrittmotor 52 in Betrieb gesetzt. Dadurch bewegt sich der Lichtbal ken 17 kontinuierlich radial um den Lichtpunkt 16 herum. Wenn der Lichtbalken 17 gemäß Fig. 3d über das andere Loch 3 hinweigstreicht, wird die Winkelbewegung abgestoppt und der Winkel durch einen entsprechenden Speicherbefehl im Programmspeicher 92 abgespeichert.Then the slide 7 is moved back to its extreme end position, so that the slot 12 in the diaphragm 9 is completely released. A light bar 17 then appears on the circuit board to be populated according to FIG. 3c next to the light point 16 , which is initially still not directed. By confirming a button on the input part 93 for angular adjustment, the stepping motor 52 is now put into operation. Characterized the Lichtbal ken 17 continuously radially around the light point 16 around. If the light bar 17 sweeps over the other hole 3 according to FIG. 3d, the angular movement is stopped and the angle is stored in the program memory 92 by a corresponding memory command.

Danach wird durch Drücken eines Knopfes die Lichtbalken- Länge der Schrittmotoren 62 in Betrieb gesetzt. Dieser bewirkt, daß der Schieber 7 fortschreitend gegen die optische Achse 24 gefahren wird. Wenn das Ende des Licht balkens 17 über dem anderen zu bestückenden Loch 3 steht, wie dies in Fig. 3e angedeutet ist, so wird die Licht balken-Verkürzung abgestoppt und die Lichtbalken-Länge durch Speicherbefehl in den Programmspeicher 92 abge speichert.Then the light bar length of the stepping motors 62 is started by pressing a button. This causes the slide 7 to be moved progressively against the optical axis 24 . If the end of the light bar 17 is above the other hole 3 to be equipped, as indicated in Fig. 3e, the light bar shortening is stopped and the length of the light bar is saved by a memory command in the program memory 92 .

Damit sind nunmehr gemäß Fig. 3f die Position des Licht punktes 16 sowie die Position, die Länge und der Winkel des Lichtbalkens 17 als Festwerte gespeichert und können neben anderen gleichartigen Werten wiederholt für dieses Bestückungsbild abgerufen werden. Entsprechend diesem Bestückungsbild kann dann das Bauelement 18 mit seinen Anschlüssen in die Löcher 3 eingesetzt werden.Thus, the position is now as shown in FIG. 3f of the light spot 16 and the position, length and angle of the light beam 17 is stored as fixed values, and can be repeated next to other similar values are retrieved for this assembly image. The component 18 with its connections can then be inserted into the holes 3 in accordance with this component image.

Wenn das Bauelement 18 in einer bestimmten Weise in die Löcher 3 eingesetzt werden muß, weil beispielsweise eine Polarisierung beachtet werden muß, so ist die Version 2 d zu wählen.If the component 18 has to be inserted into the holes 3 in a certain way, for example because polarization has to be taken into account, then the version 2 d should be selected.

Claims

1. Device for assembling printed circuit boards, with lighting optics, by means of which a light bar for displaying the holes can be projected onto the printed circuit board through a slot in a panel and with a slide arranged in front or behind the panel, which causes a displacement Shift drive is connected, the diaphragm and the slide arranged in a rotary part connected to a rotary drive and are rotatable with this around the optical axis of the lighting optics, characterized in that the sliding drive ( 62 ) is designed so that it covers the cover or release of part of the slot ( 12 ) of finely selectable length.

2. Device according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 7 ) with the slide ( 9 ) by 360 ° about the optical axis ( 24 ) is rotatable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the diaphragm ( 7 ) next to the slot ( 12 ) min least has a hole ( 10 ) which lies with the slot ( 12 ) on a straight line.

4. The device according to claim 3, characterized in that the diaphragm ( 7 ) contains a further hole ( 11 ), which fills or covers ge with a translucent colored material, and that this further hole ( 11 ) with the slot ( 12th ) also lies on a straight line.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the slide ( 9 ) and the diaphragm ( 7 ) in a rotating part ( 22 ) are arranged displaceably, and that the rotating part ( 22 ) in a housing ( 20 , 21 ) is arranged rotatably about the optical axis ( 24 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the rotating part ( 22 ) relative to the housing ( 20 , 21 ) by means of a stepper motor ( 52 ) is rotatable.

7. The device according to claim 6, characterized in that the stepping motor ( 52 ) is fixed to the housing ( 20 , 21 ), that with the axis of rotation of the stepping motor ( 52 ) a pinion ( 51 ) is connected, and that the pinion ( 51st ) meshes with a gear ( 49 ) attached to the rotating part ( 22 ).

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that a the rotary member (22) engages around and displaceable relative thereto in the direction of the optical axis (24) of the cone ring (31) is provided on the rotary member (22) having an optical axis (24 ) has an inclined conical surface ( 32 ), on which the diaphragm ( 9 ) abuts.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that on the rotating part (22) an adjusting ring (36) is provided with the rotary member (22) rotating bar but opposite this in the direction of the optical axis (24) is displaceable, that the adjusting ring (36) has an inner cone (37), and that the slide (7) displaceable with the interposition of a transmission lever (38) by sliding contact with the inner cone (37) bar.

10. The device according to claim 8, characterized in that the conical ring ( 31 ) by abutting sliding elements ( 45 ) in the direction of the optical axis ( 24 ) is adjustable, and that the sliding elements ( 45 ) via an articulated bracket ( 59 ) between two positions can be adjusted by a solenoid ( 58 ) in the direction of the optical axis ( 24 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the lifting magnet ( 58 ) acts on the hinge bracket ( 59 ) by means of an inclined surface.

12. The apparatus according to claim 9, characterized in that the adjusting ring ( 36 ) by means of the end face against it sliding elements ( 46 ) in the direction of the optical axis ( 24 ) is adjustable, and that the sliding elements ( 46 ) via an articulated bracket ( 61 ) a stepper motor ( 62 ) can be displaced in the direction of the optical axis ( 24 ) by means of a cam disk ( 63 ).