EP3937192B1 - Procede de fabrication d'un harnais electrique - Google Patents

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EP3937192B1
EP3937192B1 EP21177437.7A EP21177437A EP3937192B1 EP 3937192 B1 EP3937192 B1 EP 3937192B1 EP 21177437 A EP21177437 A EP 21177437A EP 3937192 B1 EP3937192 B1 EP 3937192B1
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EP
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electrical harness
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electrical
plane
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Serge Pittau
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Airbus Helicopters SAS
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Airbus Helicopters SAS
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    • H01R4/70—Insulation of connections
    • H01R4/72—Insulation of connections using a heat shrinking insulating sleeve

Definitions

  • the present invention relates to the field of manufacturing electrical harnesses.
  • Such electrical harnesses comprise at least one electrical wire extending between at least two connectors.
  • the electrical wire(s) are also covered by at least one protective sheath making it possible to protect the electrical wire(s) from friction or any contact with a foreign body.
  • the connectors are intended to cooperate with electrical equipment or with other electrical harnesses and can be covered at least partially by retractable sleeves.
  • retractable sleeves can in fact be arranged at least partially covering both one end of a protective sheath and a connector or at least partially covering several portions of protective sheaths in the case of a derivation.
  • the connectors and the at least one sheath are rigidly related to each other.
  • a rotation of a connector relative to the longitudinal axis along which the at least one sheath extends can cause torsional stresses on this sheath, or even a plastic deformation of the latter when the shear stresses exceed a threshold value.
  • such electrical harnesses are made from a first physical model. of a model electrical harness made directly on a model aircraft. Then, we proceed to dismantle the model electrical harness from the model aircraft and we manufacture one or more specific tools such as counterforms with which the model electrical harness cooperates in a complementary manner.
  • This type of specific tooling is designed to hold the connectors during the shrinking phase of the shrink sleeves, such that the connectors and/or the protective sheath are not deformed during the subsequent assembly of the electrical harness on an aircraft.
  • the tool has, at each of the connectors, a position and orientation predetermined beforehand during the mock-up phase.
  • This type of tool can then form a subassembly, called a module, of a modular system making it possible to manufacture a complete harness.
  • an operator places the different modules on a modular table in order to constitute a tooling system called for convenience "complete tooling" as opposed to the previous notion of specific tooling.
  • the technical sheet for manufacturing a harness lists the references of the different modules to be used as well as the respective locations in which they must be arranged on the modular table.
  • the modules in particular constrain the relative angular orientation of the different connectors and the different branch sleeves with respect to the longitudinal axis of the different branches of the electrical harness before the shrinking phase of the retractable sleeves.
  • Such complete tooling makes it possible to process all of the dimensional parameters of the electrical harness in one go. such as in particular the length of the branches as well as the relative angular orientation of the connectors and the branch sleeves with respect to the at least one protective sheath.
  • the angular values of the radial orientations of the connectors and the branch sleeves with respect to the at least one protective sheath are not specified in the working document indicating to the operator the phases of manufacturing an electrical harness. These angular values are in fact imposed and fixed by the different modules.
  • modules may be specific to a particular type and orientation of a connector or branch sleeve.
  • the number of modules required can be considerable depending on the number of different electrical connectors and branch sleeves to be positioned on the same electrical harness and on the other hand the number of different electrical harnesses that can be manufactured for the same aircraft and/or for several different aircraft. This can pose problems in terms of storage and management of these different modules or in the case of specific complete tools which cannot be broken down into several modules.
  • modules or specific complete tools also impose significant financial costs linked to their development, their study and their realization.
  • any modification of definition affecting the relative angular orientation of a connector in relation to a sheath requires modification of the module concerned or of the specific complete tooling, which therefore impacts the cost and the production cycle.
  • a harness is manufactured flat with this predetermined angle between the three branches, the orientation of the different connectors with respect to each section of sheath can then be modified during subsequent assembly by the other sections of protective sheaths oriented differently. Shear stresses generated by torsional stresses can therefore appear in the different branches on the protective sheath and/or on the connectors and branches.
  • the document US 9,090,215 describes an electrical harness comprising a branch with three branches for directing wires according to a single predetermined relative orientation.
  • the document WO 2019/234080 relates to modular overmolding tools (1) of a cable strand (10) to create a protective sheath all along the strand and thus form a harness.
  • This tool (1) comprises complementary half-modules (2a; 3a; 4a) assembled into standard modules (2) as well as branch modules extending respectively in the same median plane (PM) and, in suitable cases, in a direction (Z 'Z) outside this median plane (PM), the half-modules (2a; 3a; 4a) having the overall shapes of a straight and bent block.
  • Each half-module (2a; 3a; 4a) has an internal half-bore (9) forming, with the half-bore of the complementary half-module, a cylindrical bore surrounding the strand (10) along straight and bent sections ( 9), and a double cylindrical bore (9; 93D) along sections of the strand (10) in branch (11).
  • the adjacent half-modules (2a; 3a; 4a) of consecutive modules are coupled together by contiguous and detachable mechanical connections (7a; 7b).
  • WO 2019/234080 also describes a method of manufacturing an electrical harness comprising at least one electrical wire and at least one protective sheath.
  • Such a method comprises a step of injecting a primary sheathing material into the tooling to fill the gap between the bore (9) of the overmolding modules and the strand (10).
  • the process then includes a step of heat treatment of the primary material to form the protective sheath.
  • the document FR 2 937 471 describes an aircraft electrical harness comprising a sealing sheath (40) arranged around an end zone (20') of a metal braid (20) and a clamp (50).
  • the document CN109217050 describes a method of manufacturing an electrical harness provided with at least one electrical wire, a protective sheath and, at its ends, connection members and retractable sleeves.
  • Such a harness also has a two-dimensional geometry with several branches arranged in the same plane.
  • the branches 3 can be oriented only in a plane parallel to a longitudinal direction of the protective sheath.
  • the object of the present invention is therefore to propose an alternative manufacturing process making it possible to overcome the limitations mentioned above.
  • a manufacturing process can make it possible to not need many different modules, or even a modular table to manufacture different electrical harnesses. It also makes it possible to limit or even guarantee the absence of any torsional stress generated during the assembly of the electrical harness in the protective sheath(s), the branches and/or the connectors.
  • the invention therefore relates to a method of manufacturing an electrical harness, this electrical harness comprising at least one reference member and at least one secondary member as well as at least one electric wire extending between the at least one reference member and the at least one secondary organ.
  • the harness comprises at least one protective sheath to protect the at least one electrical wire and at least two retractable sleeves, the at least two retractable sleeves comprising at least one reference retractable sleeve and at least one secondary retractable sleeve, the at least one retractable reference sleeve being arranged to at least partially overlap the at least one reference member and the at least one protective sheath, the at least one secondary retractable sleeve being arranged to at least partially overlap the at least one secondary member and the at least one protective sheath.
  • such a manufacturing process is applicable to any electrical harness comprising two or more connectors when this harness has branches.
  • the reference member and the secondary member can be chosen indifferently from the group comprising the connectors and the derivations.
  • shrinkable sleeve can designate indifferently a heat-shrinkable sleeve or any other type of sleeve making it possible to produce a seal at the level of a connection between on the one hand a reference member or a secondary member and on the other hand a protective sheath.
  • a shrink sleeve may include a sleeve secured by a bonding process using a bonding intermediate such as a glue or a putty interposed between this sleeve, the reference or secondary member and the protective sheath.
  • Another type of retractable sleeve can also be mechanically tightened on the reference or secondary member and the protective sheath such as a cable gland for example.
  • the reference restriction of a retractable sleeve at least partially covering the reference member and the at least one sheath makes it possible to secure the reference member and the at least one protective sheath in rotation.
  • the positioning of this reference member then makes it possible to identify a reference plane of the electrical harness.
  • the reference plane can be defined as being a plane perpendicular to a radial direction passing for example through a lug or a key of the connector.
  • the reference plane can be defined as being a plane perpendicular to a radial direction passing through the elbow of the connector or as being a plane perpendicular to a projection of this radial direction passing through the elbow on a transverse plane YOZ.
  • the reference plane can be defined as being a plane in which coplanar branches of the derivation are inscribed.
  • Such a manufacturing process thus comprises one or more shrinking steps called “reference shrinking” for convenience to be easily distinguished from one or more other shrinkage steps referred to as “secondary shrinkage” for convenience.
  • reference shrinking may consist of heating, gluing, masticating or even mechanically tightening a retractable sleeve comprising a gland on the reference or secondary member and the sheath protection.
  • Such narrowing steps are thus carried out sequentially one after the other precisely in the order starting with a reference narrowing then at least one secondary narrowing.
  • an operator can then orient a secondary member such as for example a connector in the secondary portion of the electrical harness relative to the protective sheath arranged in gaze and therefore in relation to the reference plane previously defined in the reference portion of the electrical harness.
  • a secondary member such as for example a connector in the secondary portion of the electrical harness relative to the protective sheath arranged in gaze and therefore in relation to the reference plane previously defined in the reference portion of the electrical harness.
  • the reference shrinking and secondary shrinking steps can for example be carried out by heating the shrink sleeves by means of a heating device, for example using an electrical resistance and a fan to generate a flow of air passing near the heating resistor then directed towards a retractable sleeve.
  • the angular positioning and maintaining the position of at least one secondary member can be carried out in different ways, for example manually by an operator or by means of a tool capable of orienting the secondary member in a relative angular position between 0 and 360 degrees around the longitudinal direction OX of the protective sheath.
  • a relative angular position makes it possible to define a particular twisting angle for each branch or for each connector which may in particular have a keying device.
  • the relative angular orientation between the at least one secondary member and the reference plane can advantageously be read or noted by the operator on the definition drawing of the electrical harness to be manufactured.
  • the operator can use a single tool making it possible to orient, one after the other, each secondary organ in a different way.
  • the method may include a preliminary step of determining the relative angular orientation.
  • Such a preliminary step can therefore be implemented to generate a definition drawing of the electrical harness and allow the operator to read or note the different relative angular orientation values to be given subsequently to at least one secondary member.
  • Such a preliminary step can also be implemented in different ways and for example by simulation, tests, trials or calculations.
  • this preliminary step can be carried out by manufacturing a model electrical harness directly on a model aircraft, the model electrical harness being distinct from the electrical harness and comprising at least one model secondary member, at least one model reference member, at least one model electric wire extending between the at least one model secondary member and the at least one model reference member, at least one sheath protective model for protecting the at least one model electric wire and at least two model retractable sleeves, the at least two model retractable sleeves comprising at least one model reference retractable sleeve and at least one model secondary retractable sleeve, the at least one sleeve retractable reference model being arranged to at least partially overlap the at least one model reference member and the at least one model protective sheath, the at least one model secondary retractable sleeve being arranged to at least partially overlap the at least one member secondary model and the at least one protective sheath model.
  • the model electrical harness is a different electrical harness than that made from the manufacturing process, but is dimensionally and structurally identical.
  • the model electrical harness is manufactured before the electrical harnesses and allows an operator to produce a definition drawing of the electrical harnesses to be manufactured subsequently.
  • the identification sub-step makes it possible to identify on the at least one protective sheath model a rectilinear orientation.
  • This identification can for example be carried out by adding marks to a conventional sheath or by using a sheath pre-equipped with such a reference line.
  • the model reference member is then oriented angularly relative to the sheath to define the model reference plane in the model reference portion.
  • model secondary portion the model secondary member and the model protective sheath are then still free to pivot relative to each other and consequently no stress in torsion is transmitted to the at least one protective sheath model.
  • the model protective sheath is then immobilized in relation to the model reference member but also in relation to the model secondary member which is mounted on electrical equipment of the model aircraft.
  • the preliminary secondary restriction then makes it possible to fix the relative angular orientation between this model secondary member and the at least one model protective sheath. It is then possibly possible to disconnect the model secondary member from the electrical equipment.
  • the sub-step of measuring the relative angular orientation can be implemented by leaving the model electrical harness mounted in full on the model aircraft.
  • a measuring tool can be used directly on the model aircraft to measure the different angular orientations.
  • Such a measurement sub-step then allows an operator to carry out a rapid reading and allows the model electrical harness to then be used directly on the model aircraft. Only the model secondary organ(s) can be temporarily disconnected from the electrical equipment to carry out this measurement sub-step.
  • the preliminary step may include a sub-step of dismantling the model electrical harness outside the model aircraft, the sub-step of measuring the relative angular orientation being implemented after the disassembly sub-step.
  • the sub-step of dismantling the model electrical harness can allow an operator to carry out the measurement sub-step outside the model aircraft and consequently to measure relative angular orientations that are difficult to access, or even impossible to achieve, when the model electrical harness is mounted on the model aircraft.
  • the at least one reference body can be presented in several forms.
  • the at least one reference member may comprise a reference connector, the at least one reference plane corresponding to a plane defined as a function of a position of the reference connector.
  • the position of the reference connector is then determined by means of a relative reference angular orientation relative to the at least one protective sheath.
  • the reference connector being of substantially cylindrical and straight shape, a lug or a key provided on, or in the reference connector thus makes it possible to identify its position prior to the reference constriction.
  • a key is therefore radially offset relative to a central axis of the reference connector.
  • the reference connector can be bent 90 degrees.
  • the angular orientation of the elbow in azimuth relative to the longitudinal direction OX of the protective sheath makes it possible to identify the orientation of the reference plane relative to this elbow.
  • the at least one reference member can comprise at least one derivation with three branches, the at least one reference plane corresponding to a plan containing the three branches of the at least one branch with three branches.
  • the three branches of a derivation are oriented in three coplanar directions defining the reference plane.
  • the at least one reference member may comprise two derivations with three branches comprising a first derivation and a second derivation, the at least one reference plane comprising a first reference plane and a second reference plane, the at least one retractable reference sleeve comprising a first retractable reference sleeve and a second retractable reference sleeve, the first retractable reference sleeve being arranged at least partially covering at least one of the three branches of the first branch and the at least one protective sheath, the second retractable reference sleeve being arranged to cover at least partially one at least of the three branches of the second branch and the at least one protective sheath.
  • first and second retractable reference sleeves can respectively form two monolithic assemblies simultaneously covering the three branches of the first branch and the second branch. Two reference constriction steps are then carried out in this case and make it possible to assign a first reference plane then a second reference plane to the different sections of the electrical harness.
  • the two reference shrinking steps are carried out following a precise order which can for example be defined from left to right on a manufacturing plan of the electrical harness.
  • two secondary shrinkage steps can be made on two secondary retractable sleeves cooperating with two protective sheaths.
  • the third branch of the first branch cooperates with a first end of an intermediate protective sheath.
  • the second end of this intermediate protective sheath cooperates with one of the three branches of the second branch.
  • the step of constricting the retractable sleeve arranged at the level of the second branch is both a secondary constriction step with respect to the first reference step and a second reference step with respect to other branches each cooperating with a secondary member formed by a connector.
  • this second reference constriction step is then followed by two steps of angular positioning of the two secondary members relative to two protective sheaths, by two steps of maintaining these secondary members and the protective sheaths in position and by two steps secondary constriction for constricting the two secondary retractable sleeves remaining in an unrestricted state at the level of the last two secondary members.
  • the present invention also relates to a tool configured to at least angularly position and maintain in position at least one secondary member relative to at least one protective sheath in a relative angular orientation and to participate in the manufacture of an electrical harness according to the aforementioned process.
  • Such a tool can also make it possible to measure the relative angular orientation of the different secondary members of a model electrical harness. This tool also makes it possible to check the relative angular orientations once the harness is electric manufactured. Such a check can in particular be useful prior to mounting the electrical harness on an aircraft or during assembly if a problem is identified.
  • such a tool can make it possible to control a relative angular orientation once the electrical harness has been completely mounted on an aircraft without requiring its removal from the aircraft.
  • the rotating movable part thus makes it possible to pivot a secondary member relative to the axis of rotation registered in the reference plane.
  • the reference plane is arranged parallel to the fixed plate of the tool.
  • the tool may include an angular locking means for locking the moving part in position relative to the fixed plate.
  • Such an angular locking means may for example comprise an indexing finger, a clamping piston, a ratchet device, etc.
  • the tool may include at least one guide bearing to guide the moving part in rotation relative to the fixed plate.
  • This or these guide bearings make it possible in particular to reduce friction between the moving part and the fixed plate during the rotation of the moving part.
  • the tool can comprise a fixed disk secured to the fixed plate, the fixed disk comprising, to indicate the relative angular orientation, either the graduated angular scale or a radial index intended to be arranged opposite the graduated angular scale .
  • the graduated angular scale or the radial index can be arranged on the fixed disk to allow at least one operator to position the secondary member according to the relative angular orientation.
  • the movable part may comprise a movable disk comprising, to indicate the relative angular orientation, either said graduated angular scale or a radial index intended to be arranged opposite the graduated angular scale.
  • the mobile disk has an axis of rotation coincident with an axis of revolution of the fixed disk. Rotation of the movable disk allows the radial index or the graduated angular scale to move respectively relative to the graduated angular scale or the radial index.
  • the moving part may include a moving plate, the at least one immobilization support being mounted on the moving plate.
  • Such a movable plate on a movable disk can be adjustable in the plane defined by the movable disk.
  • Such a mobile plate can make it possible, for example, to adapt the position of an immobilization support depending on the type of secondary organ to be immobilized.
  • the movable plate can also be retractable relative to the movable disk to, for example, replace an immobilization support depending on the type of secondary organ to be immobilized.
  • Reversible securing means such as screws and/or nuts or a ball and spring locking system then make it possible to quickly disassemble the mobile plate.
  • the fixed disk and the mobile disk each have a through orifice allowing the passage of the secondary member and/or the protective sheath through the tool.
  • the invention relates to a method of manufacturing an electrical harness intended to equip, for example, an aircraft.
  • the invention can also relate to a method of manufacturing an electrical harness in fields other than aeronautics.
  • such an electrical harness 30 comprises at least one electrical wire 22 extending between a reference member 31 formed in this example by a straight connector and a secondary member 32 formed by a connector bent at 90° in this variant of the first embodiment of electrical harness 30.
  • Such an electric wire 22 is also protected by a protective sheath 34.
  • a first end of this protective sheath 34 cooperates with the reference member 31 in a reference portion 131.
  • a second end of the protective sheath 34 cooperates as for it with the secondary organ 32 in a secondary portion 132.
  • retractable sleeves 36, 37 are also used and shown on the figure 1 in an unrestricted state.
  • a retractable reference sleeve 36 is placed in partial covering of the reference member 31 and the protective sheath 34.
  • a secondary sleeve 37 is placed in partial coverage of the secondary member 32 and the protective sheath 34.
  • a reference shrinkage of the retractable sleeve of reference 36 is then carried out, for example by heating the retractable sleeve of reference 36, to heat-shrink it and thus to immobilize the protective sheath 34 relative to the reference member 31. From then, this operation makes it possible to define a reference plane P1.
  • a reference plane P1 is here oriented perpendicular to a radial direction linked to the orientation of the reference member 31.
  • the secondary member 32 is then capable of pivoting around a longitudinal direction OX of a relative angular orientation ⁇ 1 with respect to the protective sheath 34, and therefore with respect to the reference plane P1 which was previously assigned to it in the reference portion 131.
  • the secondary member 32 and the protective sheath 34 are then held in position and a secondary constriction of the secondary retractable sleeve 37 can be carried out, for example by heating the secondary retractable sleeve 37 to retract the secondary retractable sleeve 37, in order to immobilize the secondary member 32 relative to the protective sheath 34 and to the reference plane P1.
  • an electrical harness 40 comprises at least one electrical wire 22, 22' extending between a reference member 41 formed in this example by a branch with three coplanar branches and three secondary members 42, 42', 42" formed by straight or elbow connectors.
  • Such an electric wire 22, 22' is also protected by three sections of the protective sheath 44, 44', 44".
  • a first end of each protective sheath 44, 44', 44" cooperates with the reference member 41 in a reference portion 141.
  • a second end of the protective sheath 44, 44', 44" cooperates with each secondary member 42, 42', 42" in a secondary portion 142, 142', 142".
  • retractable sleeves 46, 47, 48, 49 are also placed on this electrical harness 40 in an unrestricted state.
  • a retractable reference sleeve 46 is arranged to partially cover the reference member 41 and the protective sheath 44, 44', 44".
  • secondary sleeves 47, 48, 49 are arranged to partially cover the three secondary members 42, 42', 42" and the three sections of the protective sheath 44, 44', 44".
  • a reference constriction is then produced by heating the retractable reference sleeve 46 in order to immobilize each section of the protective sheath 44, 44', 44" relative to the reference member 41.
  • a reference plane P2 is thus defined as a function of a position of the three branches of the branch forming the reference member 41.
  • Each secondary member 42, 42', 42" is then able to pivot around a longitudinal direction OX with a relative angular orientation ⁇ 1 with respect to the associated section of the protective sheath 44, 44', 44" and therefore with respect to to the reference plane P2 which was previously assigned to it in the reference portion 141.
  • these secondary members 42, 42', 42" and respectively the sections of the protective sheath 44, 44', 44" are then held in position and secondary constrictions of the secondary retractable sleeves 47, 48, 49 can be carried out.
  • a third embodiment of an electrical harness 50 can also include several reference members 51, 51' formed in this example by two branches with three coplanar panels and five secondary members 52, 52', 52", 53, 53'. Furthermore, the reference member 51' and the secondary member 52' are combined here.
  • the secondary members 52, 52", 53 and 53" are formed by straight connectors or bent at 90° for example.
  • a first reference member 51 is arranged in a first reference portion 151.
  • a second reference member 51 ' is for its part arranged in a second reference portion 151'.
  • a first retractable sleeve of reference 56 is arranged to partially cover the reference member 51 and the protective sheath 54, 54', 54".
  • the first secondary sleeves 57, 58, 59 are arranged to partially cover the three first secondary members 52, 52', 52" and the three sections of the protective sheath 54, 54', 54" .
  • a first reference constriction is then produced by heating the first reference retractable sleeve 56 making it possible to immobilize each section of the protective sheath 54, 54', 54" relative to the first reference member 51 and thus to define a first plane reference P3 as a function of a position of the three branches of the branch forming the first reference member 51.
  • Each first secondary member 52, 52', 52" is then able to pivot around a longitudinal direction OX with a relative angular orientation ⁇ 1 relative to each section of the protective sheath 54, 54', 54" and therefore by relative to the first reference plane P3 which was previously assigned to it in the first reference portion 151.
  • these first secondary members 52, 52', 52" and respectively the sections of the protective sheath 54, 54', 54" are then held in position and the first secondary constrictions of the first secondary retractable sleeves 57, 58, 59 can be achieved.
  • the first secondary retractable sleeve 59 then also forms a second retractable sleeve of reference 59.
  • second reference constriction is then produced and makes it possible to immobilize each section of the protective sheath 55, 55' relative to the second reference member 51' merging with the first secondary member 52'.
  • a second reference plane P4 is thus defined as a function of a position of the three branches of the branch forming the second reference member 51'.
  • Each second secondary member 53, 53' is then able to pivot around a longitudinal direction OX with a relative angular orientation ⁇ 1 with respect to the associated section of the protective sheath 55, 55' and therefore with respect to the second reference plane P4 which was previously assigned to it in the second reference portion 151'.
  • these secondary members 52, 52', 52" and respectively the sections of the protective sheath 54, 54', 54" are then held in position and second secondary constrictions of the second secondary retractable sleeves 60, 61 can be carried out.
  • the various retractable sleeves 56-61 are shown here in their restricted state to ensure the tightness of the electrical harness 50.
  • the relative angular orientation ⁇ 1 can for example be noted by convention in the clockwise direction relative to a transverse direction OY perpendicular to the longitudinal direction OX.
  • the relative angular orientation ⁇ 1 is then noted in a transverse plane YOZ defined by two transverse directions OY and OZ perpendicular to each other and to the longitudinal direction OX.
  • Such a transverse plane YOZ is then also arranged perpendicular to the reference plane P1 defined at the level of the reference member 31.
  • such an electrical harness is manufactured by implementing a particular manufacturing process 1, 10.
  • the method 1 comprises an assembly step 2 of the electrical wire(s) 22, 22', of the at least one protective sheath 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55 ', at least two retractable sleeves 36-37, 46-49, 56-61, at least one reference member 31, 41, 51, 51' and at least one secondary member 32, 42, 42', 42 ", 52, 52', 52", 53, 53'.
  • the at least two retractable sleeves 36-37, 46-49, 56-61 remain arranged in an unrestricted state.
  • reference restriction step 3 thus makes it possible to assign at least one reference plane P1, P2, P3, P4 to the electrical harness 30, 40, 50.
  • the reference portion 151' can be defined in a second step, namely after a first shrinking step of reference 3. The retractable reference sleeve will therefore be shrunk during a second shrinking step of reference 3.
  • the reference plane P4 can be determined once the reference plane P3 has been assigned.
  • the secondary portion(s) 153, 153' of the electrical harness 50 can only be assigned in a second step after having determined the reference plane P4 at the level of the reference portion 151'.
  • the angular positioning steps 4 of the secondary members 53, 53' relative to the portions of the protective sheath 55 and 55' will also be carried out once the reference plane P4 is assigned to the electrical harness 50.
  • Such angular positioning 4 is carried out according to the relative angular orientation ⁇ 1 as described in Figure 4 in the transverse plane YOZ perpendicular to a longitudinal direction OX along which the protective sheath 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' extends longitudinally.
  • a lug or a key 38 of the secondary member 32 is initially assembled during assembly step 2 in a vertical position cooperating with the transverse direction OY.
  • the angular positioning step 4 then consists of rotating on itself a secondary member 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' around the longitudinal direction OX to position the keyed 38, the elbow of an elbow connector when the secondary member 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' is formed by an elbow connector 32, 42, 42", 53' or the plane defined by the branches of a branch when the secondary member 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' is formed by a branch 52'.
  • Such an elbow is therefore formed by a portion of the connector extending radially relative to the longitudinal direction OX.
  • This elbow can for example be oriented at an angle of 90° relative to the longitudinal direction OX but other values of this angle are also possible.
  • the relative angular orientation ⁇ 1 is then assigned to a projection of the elbow in a plane perpendicular to the longitudinal direction OX.
  • Manufacturing process 1 then comprises a step of maintaining in position 5 the secondary member 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' in the relative angular orientation ⁇ 1.
  • the method 10 may include a preliminary step 11, 11' of determining the relative angular orientation ⁇ 1.
  • This preliminary step 11, 11' is thus implemented prior to the assembly step 12, to the reference constriction step 13, to the angular positioning step 14, to the position holding step 15 and the secondary restraint step 16.
  • the preliminary step 11, 11' therefore consists of manufacturing a model electrical harness 230 on a model aircraft.
  • This model 230 electrical harness is identical to the electrical harness 30, 40, 50 which must be manufactured using manufacturing process 1, 10.
  • This preliminary step 11, 11' includes a sub-step 110, 110' of locating a reference line on a protective sheath model 234 as shown in figure 7 .
  • This marking step 110, 100' is carried out by means of markers 235 arranged on this protective sheath model 234.
  • the preliminary step 11, 11' then comprises a sub-step of preliminary assembly 111, 111' of an electric wire model 222, the protective sheath model 234, two retractable sleeves models 236, 237, a member reference model 231 and a secondary member model 232.
  • the two retractable sleeves models 236, 237 are arranged in their non-restricted state.
  • Such a preliminary assembly sub-step 111, 111' is also carried out on a work surface.
  • the preliminary step 11, 11' then comprises a preliminary reference constriction sub-step 112, 112' making it possible to assign a model P5 reference plane to the model electrical harness 230.
  • This preliminary reference constriction sub-step 112, 112' is also carried out on the work surface in a model 331 reference portion of the model 230 electrical harness.
  • a model P5 reference plane is defined by means of the marks 235 arranged on the model 234 protective sheath.
  • retractable sleeve model 236 is arranged in its restricted state while the retractable sleeve model 237 remains arranged in its non-restricted state.
  • the preliminary step 11, 11' then comprises a sub-step 113, 113' of installing the electrical harness model 230 on the model aircraft and connecting the secondary member model 232 formed by a connector with at least one piece of equipment electrical of the model aircraft.
  • a preliminary secondary shrinkage sub-step 114, 114' of the secondary retractable sleeve model 237 is then carried out, then a under measurement step 115, 115' of the relative angular orientation ⁇ 1 between the marks 235 and the model secondary member 232.
  • Such a measurement sub-step 115, 115' can be implemented in different ways.
  • this sub-step of measuring 115 of the relative angular orientation ⁇ 1 can be implemented by leaving the model electrical harness 230 mounted in full on the model aircraft.
  • the secondary member model 232 can be temporarily disconnected from the electrical equipment with which it cooperates.
  • the preliminary step 11' may include a sub-step 116' of dismantling the model electrical harness 230 outside the model aircraft.
  • the sub-step of measuring 115' of the relative angular orientation ⁇ 1 is then implemented after the sub-step of dismantling 116'.
  • the invention also relates to a tool 70 allowing at least angular positioning and maintaining in position at least one secondary member 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52" , 53, 53' relative to at least one protective sheath 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' in a relative angular orientation ⁇ 1.
  • a tool 70 then makes it possible to participate in the manufacture of an electrical harness 30, 40, 50 according to method 1, 10 as previously described.
  • This tool 70 thus comprises a fixed plate 71 of planar shape and at least one immobilizing device 72 for immobilizing a protective sheath 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' of the electrical harness 30, 40, 50 and make the protective sheath 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' secured to the fixed plate 71.
  • the tool 70 also comprises a movable part 73 capable of pivoting around an axis of rotation AXROT arranged parallel to the fixed plate 71.
  • a movable part 73 capable of pivoting around an axis of rotation AXROT arranged parallel to the fixed plate 71.
  • Such an axis of rotation AXROT is then intended to be confused with a longitudinal direction OX of the sheath protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55'.
  • At least one immobilization support 74 is configured to immobilize a secondary member 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' of the electrical harness 30, 40, 50 and make this secondary member 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' integral in rotation with the moving part 73.
  • the tool 70 also includes a graduated angular scale 75 for positioning, according to the relative angular orientation ⁇ 1, the protective sheath 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' and l 'secondary organ 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53'.
  • such a tool 70 may advantageously comprise an angular locking means 76 for locking the movable part 73 in position relative to the fixed plate 71.
  • an angular locking means 76 may in particular be in the form of a finger d indexing cooperating with at least one hole or at least one notch of complementary shape
  • the tool 70 may include at least one guide bearing 77 to guide the moving part 73 in rotation relative to the fixed plate 71.
  • the tool 70 can also include a fixed disk 78 secured to the fixed plate 71. As shown, such a fixed disk 78 can include the graduated angular scale 75 to indicate the relative angular orientation ⁇ 1.
  • the moving part 73 can then include a moving disk 80 comprising, to indicate the relative angular orientation ⁇ 1, a radial index 79 intended to be arranged opposite the graduated angular scale 75.
  • the movable part 73 may comprise a movable disk 80 comprising, to indicate the relative angular orientation ⁇ 1, the graduated angular scale 75.
  • the radial index 79 can be arranged on the fixed plate 71 or on a part integral with the fixed plate 71.
  • This moving part 73 may include a moving plate 81 on which the immobilization support(s) 74 are mounted.
  • such a tool 70 can also make it possible to measure the relative angular orientation ⁇ 1 on an electrical harness model 230. Once the electrical harness 30, 40, 50 has been manufactured, the tool 70 can then make it possible to control one or more relative angular orientations ⁇ 1 prior to the assembly of this electrical harness 30, 40, 50 on an aircraft or even during or after assembly if, for example, a problem is identified.

Landscapes

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Description

  • La présente invention se rapporte au domaine de la fabrication des harnais électriques. De tels harnais électriques comportent au moins un fil électrique s'étendant entre au moins deux connecteurs. Le ou les fils électriques sont également recouverts par au moins une gaine de protection permettant de protéger le ou les fils électriques des frottements ou de tout contact avec un corps étranger.
  • Les connecteurs sont destinés à coopérer avec des équipements électriques ou avec d'autres harnais électriques et peuvent être recouverts au moins partiellement par des manchons rétractables. De tels manchons rétractables peuvent en effet être agencés en recouvrement au moins partiel à la fois d'une extrémité d'une gaine de protection et d'un connecteur ou en recouvrement au moins partiel de plusieurs portions de gaines de protection dans le cas d'une dérivation. Ces manchons rétractables, une fois rétractés, permettent ainsi de conférer un caractère étanche à la poussière et/ou à l'eau à ces liaisons.
  • En outre, une fois les manchons rétractables rétractés lors d'une opération de retreint par exemple thermique ou éventuellement lors d'une opération de réticulation d'une colle, d'un mastique ou analogue, les connecteurs et la au moins une gaine sont rigidement liés les uns aux autres. Ainsi, une rotation d'un connecteur par rapport à l'axe longitudinal selon lequel s'étend la au moins une gaine peut causer des sollicitations en torsion de cette gaine, voire une déformation plastique de celle-ci lorsque les contraintes en cisaillement dépassent une valeur de seuil.
  • De façon générale dans le domaine aéronautique, de tels harnais électriques sont réalisés à partir d'un premier maquettage physique d'un harnais électrique modèle réalisé directement sur un aéronef modèle. Ensuite, on procède au démontage du harnais électrique modèle de l'aéronef modèle et on fabrique un ou plusieurs outillages spécifiques telles des contreformes avec lesquelles le harnais électrique modèle coopère de façon complémentaire.
  • Ce type d'outillage spécifique est conçu pour maintenir les connecteurs durant la phase de retreint des manchons rétractables, de telle sorte que les connecteurs et/ou la gaine de protection ne soient pas déformés lors du montage ultérieur du harnais électrique sur un aéronef. Pour cela, l'outil possède, au niveau de chacun des connecteurs, une position et une orientation prédéterminées préalablement lors de la phase de maquettage.
  • Ce type d'outillage peut alors former un sous-ensemble, appelé module, d'un système modulaire permettant de fabriquer un harnais complet.
  • Généralement, un opérateur dispose sur une table modulaire les différents modules afin de constituer un système d'outillage dénommé par commodité « outillage complet » par opposition à la notion d'outillage spécifique précédente. La fiche technique de fabrication d'un harnais liste les références des différents modules à utiliser ainsi que les emplacements respectifs sur lesquels ils doivent être disposés sur la table modulaire.
  • Les modules contraignent notamment l'orientation angulaire relative des différents connecteurs et des différentes manchons de dérivation par rapport à l'axe longitudinal des différentes branches du harnais électrique avant la phase de retreint des manchons rétractables.
  • Un tel outillage complet permet de traiter en une seule fois l'ensemble des paramètres dimensionnels du harnais électrique tels que notamment la longueur des branches ainsi que l'orientation angulaire relative des connecteurs et des manchons de dérivations par rapport à la au moins une gaine de protection.
  • Les valeurs angulaires des orientations radiales des connecteurs et des manchons de dérivation par rapport à la au moins une gaine de protection ne sont pas spécifiées dans le document de travail indiquant à l'opérateur les phases de fabrication d'un harnais électrique. Ces valeurs angulaires sont en effet imposées et figées par les différents modules.
  • Cependant, certains modules peuvent être spécifiques à un type et une orientation particulière d'un connecteur ou d'un manchon de dérivation. Le nombre de modules nécessaire peut être considérable en fonction d'une part du nombre de connecteurs électriques et de manchons de dérivation différents à positionner sur un même harnais électrique et d'autre part du nombre de harnais électriques différents que l'on peut fabriquer pour un même aéronef et/ou pour plusieurs aéronefs différents. Ceci peut poser des problèmes en termes de stockage et de gestion de ces différents modules ou dans le cas des outillages complets spécifiques qui ne peuvent pas être décomposés en plusieurs modules.
  • De plus, le temps nécessaire pour la recherche et la mise en place des différents modules sur la table modulaire est non négligeable. De même, une fois la fabrication d'un harnais électrique terminée, il peut être nécessaire de démonter l'ensemble des modules de la table modulaire, de les identifier et de les ranger chacun dans un emplacement bien repéré pour une éventuelle réutilisation ultérieure.
  • Par ailleurs, de tels modules ou outillages complets spécifiques imposent également des coûts financiers importants liés à leur développement, leur étude et leur réalisation. De plus, toute modification de définition touchant à l'orientation angulaire relative d'un connecteur par rapport à une gaine impose la modification du module concerné ou de l'outillage complet spécifique ce qui impacte de fait le coût et le cycle de production.
  • Enfin, en cas de problème de montage du harnais électrique sur un aéronef, on ne peut pas déterminer la cause du problème sans procéder au démontage du harnais de l'aéronef et sans le mettre à nouveau en place sur l'outillage qui sert de gabarit.
  • Les documents JP3959006 et US 7 529 638 décrivent des procédés de fabrication d'un harnais électrique comportant au moins trois connecteurs et au moins une dérivation à trois branches. Un tel harnais électrique peut dès lors posséder une géométrie en trois dimensions mais est réalisé sur un plan selon deux axes. Ainsi, il est décrit une phase de fabrication en utilisant un angle prédéterminé mesuré dans ce plan de travail.
  • Cependant, on fabrique à plat un harnais avec cet angle prédéterminé entre les trois branches, l'orientation des différents connecteurs par rapport à chaque tronçon de gaine peut ensuite être modifiée lors du montage ultérieur par les autres tronçons de gaines de protection orientés différemment. Des contraintes de cisaillement générées par les sollicitations en torsion peuvent dès lors apparaitre dans les différentes branches sur la gaine de protection et/ou sur les connecteurs et les dérivations.
  • Le document US 9 090 215 décrit quant à lui un harnais électrique comportant une dérivation à trois branches pour orienter des fils selon une unique orientation relative prédéterminée.
  • Le document WO 2019/234080 se rapporte quant à lui à un outillage de surmoulage modulaire (1) d'un toron de câble (10) pour réaliser une gaine de protection tout le long du toron et ainsi former un harnais. Cet outillage (1) comporte des demi-modules complémentaires (2a; 3a; 4a) assemblés en modules standards (2) ainsi qu'en modules de dérivation en extension respectivement dans un même plan médian (PM) et, dans les cas adaptés, selon une direction (Z 'Z) à l'extérieur de ce plan médian (PM), les demi-modules (2a; 3a; 4a) présentant des formes globales de pavé droit et coudé. Chaque demi-module (2a; 3a; 4a) possède un demi-alésage interne (9) formant, avec le demi-alésage du demi-module complémentaire, un alésage cylindrique entourant le toron (10) le long de tronçons rectilignes et coudés (9), et un double alésage cylindrique (9; 93D) le long de tronçons du toron(10) en dérivation (11). Les demi-modules adjacents (2a; 3a; 4a) de modules consécutifs sont couplés entre eux par des liaisons mécaniques jointives et détachables (7a ; 7b).
  • Ce document WO 2019/234080 décrit également un procédé de fabrication d'un harnais électrique comportant au moins un fil électrique et au moins une gaine de protection. Un tel procédé comporte une étape d'injection d'une matière primaire de gainage dans l'outillage pour combler l'interstice entre l'alésage (9) des modules de surmoulage et le toron (10). Le procédé comporte alors ensuite une étape de traitement thermique de la matière primaire pour former la gaine de protection.
  • Dès lors, un tel procédé permet de mettre en forme tri dimensionnellement le harnais, c'est-à-dire à réaliser des coudes ou dérivations avec des angles prédéterminés pour les différentes branches.
  • Cependant, un tel procédé ne permet pas d'orienter les connecteurs et les dérivations suivant un angle de vrillage de chaque branche, notamment au niveau des connecteurs droits.
  • Le document FR 2 937 471 décrit quant à lui un harnais électrique d'aéronef comportant une gaine d'étanchéité (40) agencée autour d'une zone terminale (20') d'une tresse métallique (20) et d'un collier de serrage (50).
  • Par ailleurs, pour fabriquer des harnais, il est également connu d'utiliser des procédés tels que décrits dans les documents EP 0 924 713 , EP 3 480 909 ou dans l'article "Robotic Assembly of Automotive Wire Harnesses" publié par Xin Yang le 1er juillet 2014 et consultable sur le site internet https://www.assemblymaa.com/articles/92264-robotic-assembly-ofautomotive-wire-harnesses.Si ces procédés peuvent comporter des étapes permettant d'immobiliser un connecteur ou de réaliser une étanchéité, ils ne permettent cependant pas de supprimer les sollicitations en torsion dans les gaines, ces sollicitations étant alors générées lors du montage du harnais sur un aéronef lorsque l'orientation angulaire d'un connecteur par exemple femelle ne correspond pas avec l'orientation angulaire d'un connecteur male complémentaire.
  • Le document CN109217050 décrit un procédé de fabrication d'un harnais électrique muni d'au moins un fil électrique, d'une gaine de protection et, à ses extrémités, d'organes de connexion et de manchons rétractables. Un tel harnais présente par ailleurs une géométrie en deux dimensions avec plusieurs branches agencées dans un même plan.
  • Les branches 3 peuvent être orientés uniquement dans un plan parallèle à une direction longitudinale de la gaine de protection.
  • Le document US2019/118741 décrit quant à lui un procédé de fabrication d'un harnais électrique comportant une géométrie en deux voire en trois dimensions à l'aide de moyens de fixation tels que des rubans adhésifs 503.
  • La présente invention a alors pour objet de proposer un procédé de fabrication alternatif permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus. En outre, un tel procédé de fabrication peut permettre de ne pas avoir besoin de beaucoup de modules différents, ni même d'une table modulaire pour fabriquer différents harnais électriques. Il permet également de limiter voire de garantir l'absence de toute sollicitation en torsion générée lors du montage du harnais électrique dans la ou les gaines de protection, les dérivations et/ou les connecteurs.
  • L'invention concerne donc un procédé de fabrication d'un harnais électrique, ce harnais électrique comportant au moins un organe de référence et au moins un organe secondaire ainsi qu'au moins un fil électrique s'étendant entre le au moins un organe de référence et le au moins un organe secondaire. Le harnais comporte au moins une gaine de protection pour protéger le au moins un fil électrique et au moins deux manchons rétractables, les au moins deux manchons rétractables comportant au moins un manchon rétractable de référence et au moins un manchon rétractable secondaire, le au moins un manchon rétractable de référence étant agencé en recouvrement au moins partiellement du au moins un organe de référence et de la au moins une gaine de protection, le au moins un manchon rétractable secondaire étant agencé en recouvrement au moins partiellement du au moins un organe secondaire et de la au moins une gaine de protection.
  • Selon l'invention, un tel procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes :
    • assemblage du au moins un fil électrique, de la au moins une gaine de protection, des au moins deux manchons rétractables, du au moins un organe de référence et du au moins un organe secondaire, les au moins deux manchons rétractables étant agencés dans un état non retreint,
    • dans une portion de référence du harnais électrique, retreint de référence du au moins un manchon rétractable de référence, l'étape de retreint de référence permettant d'immobiliser la au moins une gaine de protection relativement par rapport audit au moins un organe de référence, le au moins un organe de référence permettant d'assigner au moins un plan de référence au harnais électrique,
    • dans une portion secondaire du harnais électrique distincte de la portion de référence, positionnement angulaire du au moins organe secondaire par rapport au plan de référence selon une orientation angulaire relative, l'orientation angulaire relative étant définie dans un plan perpendiculaire à une direction longitudinale OX selon laquelle s'étend longitudinalement la au moins une gaine de protection en regard du au moins un organe secondaire,
    • maintien en position du au moins un organe secondaire dans l'orientation angulaire relative, et
    • retreint secondaire du au moins un manchon rétractable secondaire, le retreint de référence étant opéré séquentiellement avant ledit retreint secondaire.
  • Autrement dit, un tel procédé de fabrication est applicable à tout harnais électrique comportant deux connecteurs ou plus lorsque que ce harnais présente des dérivations. L'organe de référence et l'organe secondaire peuvent être indifféremment choisis parmi le groupe comportant les connecteurs et les dérivations.
  • L'expression « manchon rétractable » peut désigner indifféremment un manchon thermo-rétractable ou tout autre type de manchon permettant de réaliser une étanchéité au niveau d'une liaison entre d'une part un organe de référence ou un organe secondaire et d'autre part une gaine de protection. Ainsi, un manchon rétractable peut comporter un manchon solidarisé par un procédé de collage au moyen d'un intermédiaire de collage tel une colle ou un mastic interposé entre ce manchon, l'organe de référence ou secondaire et la gaine de protection. Un autre type de manchon rétractable peut également être serré mécaniquement sur l'organe de référence ou secondaire et la gaine de protection tel un presse étoupe par exemple.
  • Le retreint de référence d'un manchon rétractable en recouvrement au moins partiellement de l'organe de référence et de la au moins une gaine permet de solidariser en rotation l'organe de référence et la au moins une gaine de protection. Le positionnement de cet organe de référence permet alors d'identifier un plan de référence du harnais électrique.
  • Lorsque l'organe de référence est un connecteur droit alors le plan de référence peut être défini comme étant un plan perpendiculaire à une direction radiale passant par exemple par un ergot ou un détrompeur du connecteur.
  • Lorsque l'organe de référence est un connecteur coudé alors le plan de référence peut être défini comme étant un plan perpendiculaire à une direction radiale passant par le coude du connecteur ou encore comme étant un plan perpendiculaire à une projection de cette direction radiale passant par le coude sur un plan transversal YOZ.
  • Enfin, lorsque l'organe de référence est une dérivation alors le plan de référence peut être défini comme étant un plan dans lequel des branches coplanaires de la dérivation sont inscrites.
  • Un tel procédé de fabrication comporte ainsi une ou plusieurs étapes de retreint dénommées « retreint de référence » par commodité pour être aisément les distinguer d'une ou plusieurs autres étapes de retreint dénommées « retreint secondaire » par commodité. En outre, les expressions de « retreint de référence » et de « retreint secondaire » peuvent consister à chauffer, à coller, à mastiquer ou encore à serrer mécaniquement un manchon rétractable comportant un presse étoupe sur l'organe de référence ou secondaire et la gaine de protection. Ces différentes étapes de retreint permettent alors de garantir l'étanchéité au niveau des liaisons entres une gaine de protection et l'organe de référence ou secondaire.
  • De telles étapes de retreint sont ainsi opérées séquentiellement l'une après l'autre précisément dans l'ordre commençant par un retreint de référence puis au moins un retreint secondaire.
  • Selon des informations d'orientations angulaires relatives contenues sur un dessin de définition du harnais électrique à fabriquer, un opérateur peut alors orienter un organe secondaire tel que par exemple un connecteur dans la portion secondaire du harnais électrique par rapport à la gaine de protection agencée en regard et donc par rapport au plan de référence préalablement défini dans la portion de référence du harnais électrique.
  • Comme déjà indiqué, les étapes de retreint de référence et de retreint secondaire peuvent par exemple être réalisées en chauffant les manchons rétractables au moyen d'un dispositif chauffant, par exemple à l'aide d'une résistance électrique et d'un ventilateur pour générer un flux d'air passant à proximité de la résistante chauffante puis orienté en direction d'un manchon rétractable.
  • Le positionnement angulaire et le maintien en position du au moins un organe secondaire peuvent être réalisés de différentes manières, par exemple manuellement par un opérateur ou au moyen d'un outil apte à orienter l'organe secondaire dans une position angulaire relative comprise entre 0 et 360 degrés autour de la direction longitudinale OX de la gaine de protection. Une telle position angulaire relative permet de définir un angle de vrillage particulier pour chaque branche ou pour chaque connecteur pouvant présenter notamment un détrompeur.
  • En outre, l'orientation angulaire relative entre le au moins un organe secondaire et le plan de référence peut être avantageusement lue ou relevée par l'opérateur sur le dessin de définition du harnais électrique à fabriquer. Pour chaque organe secondaire et chaque orientation angulaire relative, l'opérateur peut utiliser un seul et même outil permettant d'orienter, les uns après les autres, chaque organe secondaire de manière différente.
  • Avantageusement, le procédé peut comporter une étape préliminaire de détermination de l'orientation angulaire relative.
  • Une telle étape préliminaire peut donc être mise en oeuvre pour générer un dessin de définition du harnais électrique et permettre à l'opérateur de lire ou relever les différentes valeurs d'orientation angulaire relative à donner ultérieurement à au moins un organe secondaire.
  • Une telle étape préliminaire peut en outre être mise en oeuvre de différentes manières et par exemple par une simulation, des tests, essais ou calculs.
  • En pratique, cette étape préliminaire peut être opérée en fabriquant directement sur un aéronef modèle un harnais électrique modèle, le harnais électrique modèle étant distinct du harnais électrique et comportant au moins un organe secondaire modèle, au moins un organe de référence modèle, au moins un fil électrique modèle s'étendant entre le au moins un organe secondaire modèle et le au moins un organe de référence modèle, au moins une gaine de protection modèle pour protéger le au moins un fil électrique modèle et au moins deux manchons rétractables modèles, les au moins deux manchons rétractables modèles comportant au moins un manchon rétractable de référence modèle et au moins un manchon rétractable secondaire modèle, le au moins un manchon rétractable de référence modèle étant agencé en recouvrement au moins partiellement du au moins un organe de référence modèle et de la au moins une gaine de protection modèle, le au moins un manchon rétractable secondaire modèle étant agencé en recouvrement au moins partiellement du au moins un organe secondaire modèle et de la au moins une gaine de protection modèle.
  • En d'autres termes, le harnais électrique modèle est un autre harnais électrique que celui fabriqué à partir du procédé de fabrication, mais est dimensionnellement et structurellement identique. Le harnais électrique modèle est fabriqué préalablement aux harnais électriques et permet à un opérateur de réaliser un dessin de définition des harnais électriques à fabriquer ultérieurement.
  • En outre, cette étape préliminaire peut comporter les sous étapes suivantes :
    • repérage d'une ligne de référence sur la au moins une gaine de protection modèle au moyen de repères agencés sur la au moins une gaine de protection modèle,
    • assemblage préliminaire du au moins un fil électrique modèle, de la au moins une gaine de protection modèle, des au moins deux manchons rétractables modèle, du au moins un organe secondaire modèle et du au moins un organe de référence modèle, les au moins deux manchons rétractables modèles étant agencés dans un état non retreint, la sous étape d'assemblage préliminaire étant réalisée sur un plan de travail,
    • dans une portion de référence modèle du harnais électrique modèle, retreint de référence préliminaire permettant d'assigner un plan de référence modèle au harnais électrique modèle, le plan de référence modèle étant défini au moyen des repères agencés sur la au moins une gaine modèle,
    • mise en place du harnais électrique modèle sur l'aéronef modèle et connexion d'au moins un organe secondaire modèle avec au moins un équipement électrique de l'aéronef modèle,
    • dans une portion secondaire modèle du harnais électrique modèle distincte de la portion de référence modèle, retreint secondaire préliminaire du au moins un manchon rétractable secondaire modèle, et
    • mesure de l'orientation angulaire relative entre les repères agencés sur la au moins une gaine de protection modèle et le au moins un organe secondaire modèle.
  • Autrement dit, la sous étape de repérage permet d'identifier sur la au moins une gaine de protection modèle une orientation rectiligne. Ce repérage peut par exemple être réalisé en rapportant des repères sur une gaine classique ou encore en utilisant une gaine pré-équipée d'une telle ligne de référence.
  • L'organe de référence modèle est alors orienté angulairement par rapport à la gaine pour définir le plan de référence modèle dans la portion de référence modèle.
  • Dans la portion secondaire modèle, l'organe secondaire modèle et la gaine de protection modèle sont alors encore libres de pivoter l'un par rapport à l'autre et par conséquent aucune sollicitation en torsion n'est transmise à la au moins une gaine de protection modèle.
  • Une fois le retreint de référence préliminaire réalisé, la gaine de protection modèle est alors immobilisée par rapport à l'organe de référence modèle mais également par rapport à l'organe secondaire modèle qui lui est monté sur un équipement électrique de l'aéronef modèle. Le retreint secondaire préliminaire permet alors de figer l'orientation angulaire relative entre cet organe secondaire modèle et la au moins une gaine de protection modèle. Il est alors éventuellement possible de déconnecter l'organe secondaire modèle de l'équipement électrique.
  • Selon un premier exemple de réalisation de l'invention, la sous étape de mesure de l'orientation angulaire relative peut être mise en oeuvre en laissant le harnais électrique modèle monté en tout partie sur l'aéronef modèle.
  • En effet, un outil de mesure peut être utilisé directement sur l'aéronef modèle pour relever les différentes orientations angulaires. Une telle sous étape de mesure permet alors à un opérateur d'effectuer un relevé rapide et permet au harnais électrique modèle d'être ensuite directement utilisé sur l'aéronef modèle. Seul(s) le ou les organes secondaires modèles peuvent être temporairement déconnectés des équipements électriques pour réaliser cette sous étape de mesure.
  • Selon un second exemple de réalisation de l'invention, l'étape préliminaire peut comporter une sous étape de démontage du harnais électrique modèle en dehors de l'aéronef modèle, la sous étape de mesure de l'orientation angulaire relative étant mise en oeuvre après la sous étape de démontage.
  • Dans ce cas, la sous étape de démontage du harnais électrique modèle peut permettre à un opérateur d'effectuer la sous étape de mesure en dehors de l'aéronef modèle et par conséquent de mesurer des orientations angulaires relatives difficilement accessibles, voire impossibles à réaliser, lorsque le harnais électrique modèle est monté sur l'aéronef modèle.
  • En outre, le au moins un organe de référence peut se présenter sous plusieurs formes.
  • Selon une première variante de l'invention, le au moins un organe de référence peut comporter un connecteur de référence, le au moins un plan de référence correspondant à un plan défini en fonction d'une position du connecteur de référence.
  • La position du connecteur de référence est alors déterminée au moyen d'une orientation angulaire relative de référence par rapport à la au moins une gaine de protection. Par exemple, le connecteur de référence étant de forme sensiblement cylindrique et droit, un ergot ou un détrompeur ménagé sur, ou dans le connecteur de référence permet ainsi d'identifier sa position préalablement au retreint de référence. Un tel détrompeur est donc radialement décalé par rapport à un axe central du connecteur de référence.
  • Selon un autre exemple, le connecteur de référence peut être coudé à 90 degrés. Dans ce cas, l'orientation angulaire du coude en azimut par rapport à la direction longitudinale OX de la gaine de protection permet de repérer l'orientation du plan de référence par rapport à ce coude.
  • Selon une deuxième variante de l'invention, le au moins un organe de référence peut comporter au moins une dérivation à trois branches, le au moins un plan de référence correspondant à un plan contenant les trois branches de la au moins une dérivation à trois branches.
  • Autrement dit, les trois branches d'une dérivation sont orientées selon trois directions coplanaires définissant le plan de référence.
  • En outre, le au moins un organe de référence peut comporter deux dérivations à trois branches comportant une première dérivation et une deuxième dérivation, le au moins un plan de référence comportant un premier plan de référence et un deuxième plan de référence, le au moins un manchon rétractable de référence comportant un premier manchon rétractable de référence et un deuxième manchon rétractable de référence, le premier manchon rétractable de référence étant agencé en recouvrement au moins partiellement d'une au moins des trois branches de la première dérivation et de la au moins une gaine de protection, le deuxième manchon rétractable de référence étant agencé en recouvrement au moins partiellement d'une au moins des trois branches de la deuxième dérivation et de la au moins une gaine de protection.
  • Plus précisément, les premier et deuxième manchons rétractables de référence peuvent respectivement former deux ensembles monolithiques recouvrant simultanément les trois branches de la première dérivation et de la deuxième dérivation. Deux étapes de retreint de référence sont alors dans ce cas réalisées et permettent d'assigner un premier plan de référence puis un second plan de référence aux différents tronçons du harnais électrique.
  • Les deux étapes de retreint de référence sont réalisées en suivant un ordre précis qui peut être par exemple défini de gauche à droite sur un plan de fabrication du harnais électrique.
  • Une fois le premier retreint de référence effectué sur le manchon rétractable de référence, deux étapes de retreint secondaire peuvent être réalisées sur deux manchons rétractables secondaires coopérants avec deux gaines de protection. La troisième branche de la première dérivation coopère quant à elle avec une première extrémité d'une gaine de protection intermédiaire. La deuxième extrémité de cette gaine de protection intermédiaire coopère quant à elle avec une des trois branches de la deuxième dérivation.
  • Dans ce cas, l'étape de retreint du manchon rétractable agencé au niveau de la seconde dérivation est à la fois une étape de retreint secondaire vis-à-vis de la première étape de référence et une seconde étape de référence vis-à-vis des autres branches coopérant chacune avec un organe secondaire formé par un connecteur.
  • Ainsi, cette seconde étape de retreint de référence est ensuite suivie de deux étapes de positionnement angulaire des deux organes secondaires par rapport à deux gaines de protection, de deux étapes de maintien en position de ces organes secondaires et des gaines de protection et de deux étapes de retreint secondaire pour retreindre les deux manchons rétractables secondaires restant dans un état non retreint au niveau des deux derniers organes secondaires.
  • La présente invention a aussi pour objet un outil configuré pour au moins positionner angulairement et maintenir en position au moins un organe secondaire par rapport à au moins une gaine de protection selon une orientation angulaire relative et pour participer à la fabrication d'un harnais électrique selon le procédé précité.
  • Un tel outil peut également permettre d'effectuer les mesures de l'orientation angulaire relative des différents organes secondaires d'un harnais électrique modèle. Cet outil permet aussi de réaliser le contrôle des orientations angulaires relatives une fois le harnais électrique fabriqué. Un tel contrôle peut notamment être utile préalablement au montage du harnais électrique sur un aéronef ou lors du montage si un problème est identifié.
  • En outre, un tel outil peut permettre de contrôler une orientation angulaire relative une fois le harnais électrique totalement monté sur un aéronef sans nécessiter son démontage de l'aéronef.
  • Avantageusement, un tel outil peut comporter :
    • un plateau fixe de forme plane,
    • au moins un dispositif d'immobilisation pour immobiliser une gaine de protection du harnais électrique et rendre la gaine de protection solidaire du plateau fixe,
    • une pièce mobile en rotation autour d'un axe de rotation, l'axe de rotation étant agencé parallèlement par rapport au plateau fixe,
    • au moins un support d'immobilisation configuré pour immobiliser l'organe secondaire d'un harnais électrique et rendre ledit organe secondaire solidaire avec la pièce mobile, et
    • une échelle angulaire graduée pour positionner, selon l'orientation angulaire relative, la gaine de protection et l'organe secondaire.
  • La pièce mobile en rotation permet ainsi de faire pivoter un organe secondaire par rapport à l'axe de rotation inscrit dans le plan de référence.
  • Le plan de référence est quant à lui agencé parallèlement par rapport au plateau fixe de l'outil.
  • En pratique, l'outil peut comporter un moyen de verrouillage angulaire pour verrouiller en position la pièce mobile par rapport au plateau fixe.
  • Ainsi, le maintien en position angulaire de l'organe secondaire est réalisé à l'aide de ce moyen de verrouillage angulaire. Un tel moyen de verrouillage angulaire peut par exemple comporter un doigt d'indexage, un piston de serrage, un dispositif à cliquet, etc
  • Selon un autre exemple, l'outil peut comporter au moins un palier de guidage pour guider en rotation la pièce mobile par rapport au plateau fixe.
  • Ce ou ces paliers de guidage permettent notamment de réduire les frottements entre la pièce mobile et le plateau fixe lors de la rotation de la pièce mobile.
  • Avantageusement, l'outil peut comporter un disque fixe solidaire du plateau fixe, le disque fixe comportant, pour indiquer l'orientation angulaire relative, soit l'échelle angulaire graduée soit un index radial destiné à être agencé en regard de l'échelle angulaire graduée.
  • Autrement dit, l'échelle angulaire graduée ou l'index radial peut être agencé sur le disque fixe pour permettre à un opérateur au moins de positionner l'organe secondaire selon l'orientation angulaire relative.
  • De manière alternative ou complémentaire, la pièce mobile peut comporter un disque mobile comportant, pour indiquer l'orientation angulaire relative, soit ladite échelle angulaire graduée soit un index radial destiné à être agencé en regard de l'échelle angulaire graduée.
  • Dans ce cas, le disque mobile présente un axe de rotation confondu avec un axe de révolution du disque fixe. La rotation du disque mobile permet à l'index radial ou à l'échelle angulaire graduée de se déplacer respectivement par rapport à l'échelle angulaire graduée ou à l'index radial.
  • En pratique, la pièce mobile peut comporter un plateau mobile, le au moins un support d'immobilisation étant monté sur le plateau mobile.
  • Le positionnement d'un tel plateau mobile sur un disque mobile peut être réglable dans le plan défini par le disque mobile. Un tel plateau mobile peut permettre par exemple d'adapter la position d'un support d'immobilisation en fonction du type d'organe secondaire à immobiliser.
  • Le plateau mobile peut également être escamotable par rapport au disque mobile pour par exemple remplacer un support d'immobilisation en fonction du type d'organe secondaire à immobiliser. Des moyens de solidarisation réversible tels que des vis et/ou des écrous ou un système de verrouillage à billes et ressorts permettent alors d'effectuer un démontage rapide du plateau mobile.
  • En outre, le disque fixe et le disque mobile présentent chacun un orifice traversant permettant le passage de l'organe secondaire et/ou de la gaine de protection au travers de l'outil.
  • L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
    • la figure 1, une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation de harnais électrique fabriqué selon un procédé de fabrication conforme à l'invention,
    • la figure 2, une vue de dessus d'un deuxième exemple de réalisation de harnais électrique fabriqué selon le procédé de fabrication conforme à l'invention,
    • la figure 3, une vue en perspective d'un troisième exemple de réalisation de harnais électrique fabriqué selon le procédé de fabrication conforme à l'invention,
    • la figure 4, une autre vue en perspective d'une variante du premier exemple de réalisation de harnais électrique fabriqué selon le procédé de fabrication conforme à l'invention,
    • la figure 5, un logigramme illustrant une première variante du procédé de fabrication conforme à l'invention,
    • la figure 6, un logigramme illustrant une seconde variante du procédé de fabrication conforme à l'invention,
    • la figure 7, une vue en perspective d'un harnais électrique modèle fabriqué lors d'une étape préliminaire du procédé de fabrication conforme à l'invention,
    • la figure 8, un schéma illustrant un autre exemple d'étape préliminaire du procédé de fabrication conforme à l'invention, et
    • la figure 9, non couverte par les revendications, une vue en perspective d'un outil pour fabriquer un harnais électrique, conformément à l'invention.
  • Comme déjà évoqué, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'un harnais électrique destiné à équiper par exemple un aéronef. L'invention peut également se rapporter à un procédé de fabrication d'un harnais électrique dans d'autres domaines que celui de l'aéronautique.
  • Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes pourront le cas échéant être affectés d'une seule et même référence.
  • Tel que représenté à la figure 1, un tel harnais électrique 30 comporte au moins un fil électrique 22 s'étendant entre un organe de référence 31 formé dans cet exemple par un connecteur droit et un organe secondaire 32 formé par un connecteur coudé à 90° dans cette variante du premier exemple de réalisation de harnais électrique 30.
  • Un tel fil électrique 22 est par ailleurs protégé par une gaine de protection 34. Une première extrémité de cette gaine de protection 34 coopère avec l'organe de référence 31 dans une portion de référence 131. Une seconde extrémité de la gaine de protection 34 coopère quant à elle avec l'organe secondaire 32 dans une portion secondaire 132.
  • Pour rendre un tel harnais électrique 30 étanche, des manchons rétractables 36, 37 sont également utilisés et représentés sur la figure 1 dans un état non retreint. Ainsi, dans une portion de référence 131, un manchon rétractable de référence 36 est mis en place en recouvrement partiel de l'organe de référence 31 et de la gaine de protection 34. De même, dans une portion secondaire 132, un manchon secondaire 37 est mis en place en recouvrement partiel de l'organe secondaire 32 et de la gaine de protection 34.
  • Un retreint de référence du manchon rétractable de référence 36 est alors réalisé, par exemple en chauffant le manchon rétractable de référence 36, pour le thermo-rétracter et ainsi pour immobiliser la gaine de protection 34 par rapport à l'organe de référence 31. Dès lors, cette opération permet de définir un plan de référence P1. Un tel plan de référence P1 est ici orienté perpendiculairement par rapport à une direction radiale liée à l'orientation de l'organe de référence 31.
  • L'organe secondaire 32 est alors apte à pivoter autour d'une direction longitudinale OX d'une orientation angulaire relative θ1 par rapport à la gaine de protection 34, et donc par rapport au plan de référence P1 qui lui a été assigné préalablement dans la portion de référence 131.
  • Une fois orienté, l'organe secondaire 32 et la gaine de protection 34 sont alors maintenus en position et un retreint secondaire du manchon rétractable secondaire 37 peut être réalisé, par exemple en chauffant le manchon rétractable secondaire 37 pour rétracter le manchon rétractable secondaire 37, afin d'immobiliser l'organe secondaire 32 par rapport à la gaine de protection 34 et au plan de référence P1.
  • Tel que représenté à la figure 2, un harnais électrique 40 selon un deuxième exemple de réalisation comporte au moins un fil électrique 22, 22' s'étendant entre un organe de référence 41 formé dans cet exemple par une dérivation à trois branches coplanaires et trois organes secondaires 42, 42', 42" formés par des connecteurs droits ou coudés.
  • Un tel fil électrique 22, 22' est par ailleurs protégé par trois tronçons de la gaine de protection 44, 44', 44". Une première extrémité de chaque gaine de protection 44, 44', 44" coopère avec l'organe de référence 41 dans une portion de référence 141. Une seconde extrémité de la gaine de protection 44, 44', 44" coopère quant à elle avec chaque organe secondaire 42, 42', 42" dans une portion secondaire 142, 142', 142".
  • Comme précédemment, des manchons rétractables 46, 47, 48, 49 sont également mis en place sur ce harnais électrique 40 dans un état non retreint. Ainsi, dans une portion de référence 141, un manchon rétractable de référence 46 est agencé en recouvrement partiel de l'organe de référence 41 et de la gaine de protection 44, 44', 44". De même, dans les trois portions secondaires 142, 142', 142", des manchons secondaires 47, 48, 49 sont agencés en recouvrement partiel des trois organes secondaires 42, 42', 42" et des trois tronçons de la gaine de protection 44, 44', 44".
  • Un retreint de référence est alors réalisé en chauffant le manchon rétractable de référence 46 afin d'immobiliser chaque tronçon de la gaine de protection 44, 44', 44" par rapport à l'organe de référence 41. Un plan de référence P2 est ainsi défini en fonction d'une position des trois branches de la dérivation formant l'organe de référence 41.
  • Chaque organe secondaire 42, 42', 42" est alors apte à pivoter autour d'une direction longitudinale OX d'une orientation angulaire relative θ1 par rapport au tronçon associé de la gaine de protection 44, 44', 44" et donc par rapport au plan de référence P2 qui lui a été assigné préalablement dans la portion de référence 141.
  • Une fois orientés, ces organes secondaires 42, 42', 42" et respectivement les tronçons de la gaine de protection 44, 44', 44" sont alors maintenus en position et des retreints secondaires des manchons rétractables secondaires 47, 48, 49 peuvent être réalisés.
  • De manière analogue et tel que représenté à la figure 3, un troisième exemple de réalisation de harnais électrique 50 peut également comporter plusieurs organes de référence 51, 51' formés dans cet exemple par deux dérivations à trois banches coplanaires et cinq organes secondaires 52, 52', 52", 53, 53'. En outre, l'organe de référence 51' et l'organe secondaire 52' sont ici confondus. Les organes secondaires 52, 52", 53 et 53" sont formés quant à eux par des connecteurs droits ou coudés à 90° par exemple.
  • Cinq tronçons de la gaine de protection 54, 54', 54", 55 et 55' protègent les fils électriques du harnais électrique 50. Un premier organe de référence 51 est agencé dans une première portion de référence 151. Un second organe de référence 51' est quant à lui agencé dans une seconde portion de référence 151'.
  • Comme précédemment, les manchons rétractables 56, 57, 58, 59, 60, 61 sont mis en place sur ce harnais électrique 50 dans un état non retreint. Ainsi, dans la portion de référence 151, un manchon premier rétractable de référence 56 est agencé en recouvrement partiel de l'organe de référence 51 et de la gaine de protection 54, 54', 54". De même, dans les trois portions secondaires 152, 152', 152", des premiers manchons secondaires 57, 58, 59 sont agencés en recouvrement partiel des trois premiers organes secondaires 52, 52', 52" et des trois tronçons de la gaine de protection 54, 54', 54".
  • Un premier retreint de référence est alors réalisé en chauffant le premier manchon rétractable de référence 56 permettant d'immobiliser chaque tronçon de la gaine de protection 54, 54', 54" par rapport au premier organe de référence 51 et ainsi de définir un premier plan de référence P3 en fonction d'une position des trois branches de la dérivation formant le premier organe de référence 51.
  • Chaque premier organe secondaire 52, 52', 52" est alors apte à pivoter autour d'une direction longitudinale OX d'une orientation angulaire relative θ1 par rapport à chaque tronçon de la gaine de protection 54, 54', 54" et donc par rapport au premier plan de référence P3 qui lui a été assigné préalablement dans la première portion de référence 151.
  • Une fois orientés, ces premiers organes secondaires 52, 52', 52" et respectivement les tronçons de la gaine de protection 54, 54', 54" sont alors maintenus en position et des premiers retreints secondaires des premiers manchons rétractables secondaires 57, 58, 59 peuvent être réalisés.
  • Le premier manchon rétractable secondaire 59 forme alors également un deuxième manchon rétractable de référence 59. Un second retreint de référence est alors réalisé et permet d'immobiliser chaque tronçon de la gaine de protection 55, 55' par rapport au second organe de référence 51' confondu avec le premier organe secondaire 52'. Un second plan de référence P4 est ainsi défini en fonction d'une position des trois branches de la dérivation formant le second organe de référence 51'.
  • Chaque second organe secondaire 53, 53' est alors apte à pivoter autour d'une direction longitudinale OX d'une orientation angulaire relative θ1 par rapport au tronçon associé de la gaine de protection 55, 55' et donc par rapport au second plan de référence P4 qui lui a été assigné préalablement dans la seconde portion de référence 151'.
  • Une fois orientés, ces organes secondaires 52, 52', 52" et respectivement les tronçons de la gaine de protection 54, 54', 54" sont alors maintenus en position et des seconds retreints secondaires des seconds manchons rétractables secondaires 60, 61 peuvent être réalisés.
  • Les différents manchons rétractables 56-61 sont ici représentés dans leur état retreint pour assurer l'étanchéité du harnais électrique 50.
  • Tel que représenté à la figure 4, l'orientation angulaire relative θ1 peut être par exemple relevé par convention dans le sens horaire par rapport à une direction transversale OY perpendiculaire à la direction longitudinale OX. L'orientation angulaire relative θ1 est alors relevée dans un plan transversal YOZ défini par deux directions transversales OY et OZ perpendiculaires entre elles et par rapport à la direction longitudinale OX.
  • Un tel plan transversal YOZ est alors également agencé perpendiculairement au plan de référence P1 défini au niveau de l'organe de référence 31.
  • Tel que représenté aux figures 5 et 6, un tel harnais électrique est fabriqué en mettant en oeuvre un procédé de fabrication 1, 10 particulier.
  • Selon une première variante du procédé de fabrication représentée à la figure 5, le procédé 1 comporte une étape d'assemblage 2 du ou des fils électriques 22, 22', de la au moins une gaine de protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55', des au moins deux manchons rétractables 36-37, 46-49, 56-61, du au moins un organe de référence 31, 41, 51, 51' et du au moins un organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53'.
  • Lors de cette étape d'assemblage 2, les au moins deux manchons rétractables 36-37, 46-49, 56-61 restent agencés dans un état non retreint.
  • Ensuite, dans une portion de référence 131, 141, 151, 151' du harnais électrique 30, 40, 50, on réalise une étape de retreint de référence 3 d'un manchon rétractable de référence 36, 46, 56, 59. Une telle étape de retreint de référence 3 permet ainsi d'assigner au moins un plan de référence P1, P2, P3, P4 au harnais électrique 30, 40, 50. En outre, la portion de référence 151' peut être définie dans un deuxième temps, à savoir après une première étape de retreint de référence 3. Le manchon rétractable de référence sera donc rétreint lors d'une deuxième étape de retreint de référence 3.
  • Ainsi, le plan de référence P4 pourra être déterminé une fois le plan de référence P3 assigné.
  • Dès lors, dans la ou les portions secondaires 132, 142, 142', 142", 152, 152' 152", 153, 153' du harnais électrique 30, 40, 50 relativement par rapport à la portion de référence 131, 141, 151, 151', on met en oeuvre une ou plusieurs étapes de positionnement angulaire 4 du ou des organes secondaires 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' par rapport à la au moins une gaine de protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' et donc par rapport à un plan de référence P1, P2, P3, P4.
  • Comme indiqué précédemment, la ou les portions secondaires 153, 153' du harnais électrique 50 ne pourront être assignées que dans un deuxième temps après avoir déterminer le plan de référence P4 au niveau de la portion de référence 151'. Ainsi, les étapes de de positionnement angulaire 4 des organes secondaires 53, 53' par rapport aux portions de la gaine de protection 55 et 55' seront également opérées une fois le plan de référence P4 affecté au harnais électrique 50.
  • Un tel positionnement angulaire 4 est réalisé selon l'orientation angulaire relative θ1 telle que décrite à la figure 4 dans le plan transversal YOZ perpendiculaire à une direction longitudinale OX selon laquelle s'étend longitudinalement la gaine de protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55'.
  • Par exemple dans cette variante, un ergot ou un détrompeur 38 de l'organe secondaire 32 est initialement assemblé lors de l'étape d'assemblage 2 dans une position verticale coopérant avec la direction transversale OY. L'étape de positionnement angulaire 4 consiste alors à faire tourner sur lui-même un organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' autour de la direction longitudinale OX pour positionner le détrompeur 38, le coude d'un connecteur coudé lorsque l'organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' est formé par un connecteur coudé 32, 42, 42", 53' ou encore le plan défini par les branches d'une dérivation lorsque l'organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' est formé par une dérivation 52'.
  • Un tel coude est donc formé par une portion du connecteur s'étendant radialement par rapport à la direction longitudinale OX. Ce coude peut par exemple être orienté selon un angle de 90° par rapport à la direction longitudinale OX mais d'autres valeurs de cet angle sont également envisageables. Dans ce cas, l'orientation angulaire relative θ1 est alors affectée à une projection du coude dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale OX.
  • Le procédé de fabrication 1 comporte alors ensuite une étape de maintien en position 5 de l'organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' dans l'orientation angulaire relative θ1.
  • Enfin, une étape de retreint secondaire 6 des manchons rétractables secondaires 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' est effectuée.
  • Selon une seconde variante du procédé de fabrication représentéeaux figures 6 et 8, le procédé 10 peut comporter une étape préliminaire 11, 11' de détermination de l'orientation angulaire relative θ1. Cette étape préliminaire 11, 11' est ainsi mise en oeuvre préalablement à l'étape d'assemblage 12, à l'étape de retreint de référence 13, à l'étape de positionnement angulaire 14, à l'étape de maintien en position 15 et à l'étape de retreint secondaire 16. L'étape préliminaire 11, 11' consiste dès lors à fabriquer un harnais électrique modèle 230 sur un aéronef modèle. Ce harnais électrique modèle 230 est identique au harnais électrique 30, 40, 50 qui doit être fabriqué à partir du procédé de fabrication 1, 10.
  • Cette étape préliminaire 11, 11' comporte une sous étape de repérage 110, 110' d'une ligne de référence sur une gaine de protection modèle 234 telle que représentée à la figure 7. Cette étape de repérage 110, 100' est opérée au moyen de repères 235 agencés sur cette gaine de protection modèle 234.
  • L'étape préliminaire 11, 11' comporte ensuite une sous étape d'assemblage préliminaire 111, 111' d'un fil électrique modèle 222, de la gaine de protection modèle 234, de deux manchons rétractables modèles 236, 237, d'un organe de référence modèle 231 et d'un organe secondaire modèle 232. Lors de cette sous étape préliminaire 111, 111', les deux manchons rétractables modèles 236, 237 sont agencés dans leur état non retreint. Une telle sous étape d'assemblage préliminaire 111, 111' est par ailleurs réalisée sur un plan de travail.
  • L'étape préliminaire 11, 11' comporte alors une sous étape de retreint de référence préliminaire 112, 112' permettant d'assigner un plan de référence modèle P5 au harnais électrique modèle 230. Cette sous étape de retreint de référence préliminaire 112, 112' est également effectuée sur le plan de travail dans une portion de référence modèle 331 du harnais électrique modèle 230. En outre, un tel plan de référence modèle P5 est défini au moyen des repères 235 agencés sur la gaine de protection modèle 234.
  • Ainsi, seul le manchon rétractable modèle 236 est agencé dans son état retreint tandis que le manchon rétractable modèle 237 reste quant à lui agencé dans son état non retreint.
  • L'étape préliminaire 11, 11' comporte ensuite une sous étape de mise en place 113, 113' du harnais électrique modèle 230 sur l'aéronef modèle et de connexion de l'organe secondaire modèle 232 formé par un connecteur avec au moins un équipement électrique de l'aéronef modèle.
  • Dans une portion secondaire modèle 332 du harnais électrique modèle 230 distincte de la portion de référence modèle 331, on effectue ensuite une sous étape de retreint secondaire préliminaire 114, 114' du manchon rétractable secondaire modèle 237 puis une sous étape de mesure 115, 115' de l'orientation angulaire relative θ1 entre les repères 235 et l'organe secondaire modèle 232.
  • Une telle sous étape de mesure 115, 115' peut quant à elle être mise en oeuvre de différentes manières.
  • Par exemple, telle que représentée à la figure 6, cette sous étape de mesure 115 de l'orientation angulaire relative θ1 peut être mise en oeuvre en laissant le harnais électrique modèle 230 monté en tout partie sur l'aéronef modèle. Eventuellement, seul l'organe secondaire modèle 232 peut être temporairement déconnecté de l'équipement électrique avec lequel il coopère.
  • Alternativement et tel que représenté à la figure 8, l'étape préliminaire 11' peut comporter une sous étape de démontage 116' du harnais électrique modèle 230 en dehors de l'aéronef modèle. La sous étape de mesure 115' de l'orientation angulaire relative θ1 est alors mise en oeuvre après la sous étape de démontage 116'.
  • Tel que représenté à la figure 9, non couverte par les revendications, l'invention se rapporte aussi à un outil 70 permettant au moins de positionner angulairement et de maintenir en position au moins un organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' par rapport à au moins une gaine de protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' selon une orientation angulaire relative θ1. Un tel outil 70 permet alors de participer à la fabrication d'un harnais électrique 30, 40, 50 selon le procédé 1, 10 tel que précédemment décrit.
  • Cet outil 70 comporte ainsi un plateau fixe 71 de forme plane et au moins un dispositif d'immobilisation 72 pour immobiliser une gaine de protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' du harnais électrique 30, 40, 50 et rendre la gaine de protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' solidaire du plateau fixe 71.
  • L'outil 70 comporte également une pièce mobile 73 apte à pivoter autour d'un axe de rotation AXROT agencé parallèlement par rapport au plateau fixe 71. Un tel axe de rotation AXROT est alors destiné à être confondu avec une direction longitudinale OX de la gaine de protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55'.
  • Par ailleurs, au moins un support d'immobilisation 74 est configuré pour immobiliser un organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' du harnais électrique 30, 40, 50 et rendre cet organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53' solidaire en rotation avec la pièce mobile 73.
  • L'outil 70 comporte également une échelle angulaire graduée 75 pour positionner, selon l'orientation angulaire relative θ1, la gaine de protection 34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55' et l'organe secondaire 32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53'.
  • En outre, un tel outil 70 peut avantageusement comporter un moyen de verrouillage angulaire 76 pour verrouiller en position la pièce mobile 73 par rapport au plateau fixe 71. Un tel moyen de verrouillage angulaire 76 peut notamment se présenter sous la forme d'un doigt d'indexage coopérant avec au moins un trou ou au moins une encoche de forme complémentaire
  • Selon un autre exemple, l'outil 70 peut comporter au moins un palier de guidage 77 pour guider en rotation la pièce mobile 73 par rapport au plateau fixe 71.
  • L'outil 70 peut aussi comporter un disque fixe 78 solidaire du plateau fixe 71. Tel que représenté, un tel disque fixe 78 peut comporter l'échelle angulaire graduée 75 pour indiquer l'orientation angulaire relative θ1.
  • La pièce mobile 73 peut alors comporter un disque mobile 80 comportant, pour indiquer l'orientation angulaire relative θ1, un index radial 79 destiné à être agencé en regard de l'échelle angulaire graduée 75. Selon un autre exemple non représenté, la pièce mobile 73 peut comporter un disque mobile 80 comportant, pour indiquer l'orientation angulaire relative θ1, l'échelle angulaire graduée 75. Dans ce cas, l'index radial 79 peut être agencé sur le plateau fixe 71 ou encore sur une pièce solidaire du plateau fixe 71.
  • Cette pièce mobile 73 peut comporter un plateau mobile 81 sur lequel le ou les supports d'immobilisation 74 sont montés.
  • Par ailleurs, un tel outil 70 peut également permettre d'effectuer une mesure de l'orientation angulaire relative θ1 sur un harnais électrique modèle 230. Une fois le harnais électrique 30, 40, 50 fabriqué, l'outil 70 peut alors permettre de contrôler une ou plusieurs orientations angulaires relatives θ1 préalablement au montage de ce harnais électrique 30, 40, 50 sur un aéronef ou encore pendant ou après le montage si par exemple un problème est identifié.

Claims (9)

  1. Procédé de fabrication (1, 10) d'un harnais électrique (30, 40, 50), ledit harnais électrique (30, 40, 50) comportant au moins un organe de référence (31, 41, 51, 51') et au moins un organe secondaire (32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53') ainsi qu'au moins un fil électrique (22, 22') s'étendant entre ledit au moins un organe de référence (31, 41, 51, 51') et ledit au moins un organe secondaire (32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53'), ledit harnais électrique (30, 40, 50) comportant au moins une gaine de protection (34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55') pour protéger ledit au moins un fil électrique (22, 22') et au moins deux manchons rétractables (36-37, 46-49, 56-61), lesdits au moins deux manchons rétractables (36-37, 46-49, 56-61) comportant au moins un manchon rétractable de référence (36, 46, 56, 59) et au moins un manchon rétractable secondaire (37, 47-49, 57, 58, 60, 61), ledit au moins un manchon rétractable de référence (36, 46, 56, 59) étant agencé en recouvrement au moins partiellement dudit au moins un organe de référence (31, 41, 51, 51') et de ladite au moins une gaine de protection (34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55'), ledit au moins un manchon rétractable secondaire (37, 47-49, 57, 58, 60, 61) étant agencé en recouvrement au moins partiellement dudit au moins un organe secondaire (32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53') et de ladite au moins une gaine de protection (34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55'),
    caractérisé en ce que ledit procédé (1, 10) comporte au moins les étapes suivantes :
    • assemblage (2, 12) dudit au moins un fil électrique (22, 22'), de ladite au moins une gaine de protection (34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55'), desdits au moins deux manchons rétractables (36-37, 46-49, 56-61), dudit au moins un organe de référence (31, 41, 51, 51') et dudit au moins un organe secondaire (32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53'), lesdits au moins deux manchons rétractables (36-37, 46-49, 56-61) étant agencés dans un état non retreint,
    • dans une portion de référence (131, 141, 151, 151') dudit harnais électrique (30, 40, 50), retreint de référence (3, 13) dudit au moins un manchon rétractable de référence (36, 46, 56, 59), ladite étape de retreint de référence (3, 13) permettant d'immobiliser ladite au moins une gaine de protection relativement par rapport audit au moins un organe de référence, ledit au moins un organe de référence permettant d'assigner au moins un plan de référence (P1, P2, P3, P4) audit harnais électrique (30, 40, 50),
    • dans une portion secondaire (132, 142, 142', 142", 152, 152' 152", 153, 153') dudit harnais électrique (30, 40, 50) distincte de ladite portion de référence (131, 141, 151, 151'), positionnement angulaire (4, 14) dudit au moins un organe secondaire (32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53') par rapport audit plan de référence (P1, P2, P3, P4) selon une orientation angulaire relative (θ1), ladite orientation angulaire relative (θ1) étant définie dans un plan perpendiculaire à une direction longitudinale OX selon laquelle s'étend longitudinalement ladite au moins une gaine de protection (34, 44, 44', 44", 54, 54', 54", 55, 55') en regard dudit au moins un organe secondaire (32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53'),
    • maintien en position (5, 15) dudit au moins un organe secondaire (32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53') dans ladite orientation angulaire relative (θ1), et
    • retreint secondaire (6, 16) dudit au moins un manchon rétractable secondaire (32, 42, 42', 42", 52, 52', 52", 53, 53'), ledit retreint de référence (3, 13) étant opéré séquentiellement avant ledit retreint secondaire (6, 16).
  2. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que ledit procédé (10) comporte une étape préliminaire (11, 11') de détermination de ladite orientation angulaire relative (θ1).
  3. Procédé selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que ladite étape préliminaire (11, 11') est opérée en fabriquant directement sur un aéronef modèle un harnais électrique modèle (230), ledit harnais électrique modèle (230) étant distinct dudit harnais électrique (30, 40, 50) et comportant au moins un organe de référence modèle (231), au moins un organe secondaire modèle (232), au moins un fil électrique modèle (222) s'étendant entre ledit au moins un organe de référence modèle (231) et ledit au moins un organe secondaire modèle (232), au moins une gaine de protection modèle (234) pour protéger ledit au moins un fil électrique modèle (232) et au moins deux manchons rétractables modèles (236, 237), lesdits au moins deux manchons rétractables modèles (236, 237) comportant au moins un manchon rétractable de référence modèle (236) et au moins un manchon rétractable secondaire modèle (237), ledit au moins un manchon rétractable de référence modèle (236) étant agencé en recouvrement au moins partiellement dudit au moins un organe de référence modèle (231) et de ladite au moins une gaine de protection modèle (234), ledit au moins un manchon rétractable secondaire modèle (237) étant agencé en recouvrement au moins partiellement dudit au moins un organe secondaire modèle (232) et de ladite au moins une gaine de protection modèle (234).
  4. Procédé selon la revendication 3,
    caractérisé en ce que ladite étape préliminaire (11, 11') comporte les sous étapes suivantes :
    • repérage (110, 110') d'une ligne de référence sur ladite au moins une gaine de protection modèle (234) au moyen de repères (235) agencés sur ladite au moins une gaine de protection modèle (234),
    • assemblage préliminaire (111, 111') dudit au moins un fil électrique modèle (222), de ladite au moins une gaine de protection modèle (234), desdits au moins deux manchons rétractables modèles (236, 237), dudit au moins un organe de référence modèle (231) et dudit au moins un organe secondaire modèle (232), lesdits au moins deux manchons rétractables modèles (236, 237) étant agencés dans un état non retreint, ladite sous étape d'assemblage préliminaire (111, 111') étant réalisée sur un plan de travail,
    • dans une portion de référence modèle (331) dudit harnais électrique modèle (230), retreint de référence préliminaire (112, 112') permettant d'assigner un plan de référence modèle (P5) audit harnais électrique modèle (230), ledit plan de référence modèle (P5) étant défini au moyen desdits repères (235) agencés sur ladite au moins une gaine de protection modèle (234),
    • mise en place (113, 113') dudit harnais électrique modèle (230) sur ledit aéronef modèle et connexion d'au moins un organe secondaire modèle (232) avec au moins un équipement électrique dudit aéronef modèle,
    • dans une portion secondaire modèle (332) dudit harnais électrique modèle (230) distincte de ladite portion de référence modèle (331), retreint secondaire préliminaire (114, 114') dudit au moins un manchon rétractable secondaire modèle (237), et
    • mesure (115, 115') de ladite orientation angulaire relative (θ1) entre lesdits repères (235) agencés sur ladite au moins une gaine de protection modèle (234) et ledit au moins un organe secondaire modèle (232).
  5. Procédé selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que ladite sous étape de mesure (115) de ladite orientation angulaire relative (θ1) est mise en oeuvre en laissant ledit harnais électrique modèle (230) monté en tout partie sur ledit aéronef modèle.
  6. Procédé selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que ladite étape préliminaire (11') comporte une sous étape de démontage (116') dudit harnais électrique modèle (230) en dehors dudit aéronef modèle, ladite sous étape de mesure (115') de ladite orientation angulaire relative (θ1) étant mise en oeuvre après ladite sous étape de démontage (116').
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit au moins un organe de référence (31) comporte un connecteur de référence, ledit au moins un plan de référence (P1) correspondant à un plan défini en fonction d'une position dudit connecteur de référence.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit au moins un organe de référence (41, 51, 51') comporte au moins une dérivation à trois branches, ledit au moins un plan de référence (P2, P3, P4) correspondant à un plan contenant lesdites trois branches de ladite au moins une dérivation à trois branches.
  9. Procédé selon la revendication 8,
    caractérisé en ce que ledit au moins un organe de référence (51, 51') comporte deux dérivations à trois branches comportant une première dérivation (51) et une deuxième dérivation (51'), ledit au moins un plan de référence (P3, P4) comportant un premier plan de référence (P3) et un deuxième plan de référence (P4), ledit au moins un manchon rétractable de référence (56, 59) comportant un premier manchon rétractable de référence (56) et un deuxième manchon rétractable de référence (59), ledit premier manchon rétractable de référence (56) étant agencé en recouvrement au moins partiellement d'une au moins desdites trois branches de ladite première dérivation (51) et de ladite au moins une gaine de protection (54, 54', 54") , ledit deuxième manchon rétractable de référence (59) étant agencé en recouvrement au moins partiellement d'une au moins desdites trois branches de ladite deuxième dérivation (51') et de ladite au moins une gaine de protection (54', 55, 55').
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