CN113922178B - 用于制造电气线束的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造电气线束(30)的方法，电气线束(30)包括参考构件(31)和次要构件(32)以及至少一根电线(22)、保护套(34)和至少两个收缩套管(36、37)，其包括参考收缩套管(36)和次要收缩套管(37)。根据本发明，所述方法包括至少以下步骤：①对电线(22)、保护套(34)、两个收缩套管(36、37)、参考构件(31)和次要构件(32)的组装，两个收缩套管(36、37)被布置成非收缩状态；②在所述电气线束(30)的参考部分(131)中参考收缩套管(36)的参考收缩；③在所述电气线束(30)的次要部分(132)中，次要构件(32)根据相对角取向(θ1)的角度定位；④将次要构件(32')保持在适当位置；和⑤次要收缩套管(32)的次要收缩。

Description

用于制造电气线束的方法
技术领域
本发明涉及电气线束制造领域。这种电气线束包括在至少两个连接器之间延伸的至少一根电线。一根或多根电线还被至少一个保护套覆盖，保护套帮助保护一根或多根电线免受摩擦或免于与外来物体的任何接触。
连接器旨在与电气设备或其他电气线束配合，并且可以至少部分地被收缩套管覆盖。实际上，这种收缩套管可以被布置成至少部分地覆盖保护套的一端和连接器，或者在分支接头的情况下至少部分地覆盖保护套的多个部分。一旦收缩，这些收缩套管会密封这些连接部分以阻挡灰尘和/或水。
此外，一旦在回缩操作(例如热回缩操作)期间，或者可能在交联粘合剂、密封剂等的操作期间收缩套管，连接器和至少一个护套彼此刚性连接。因此，连接器相对于至少一个护套沿其延伸的纵向轴线的旋转可能使该护套受到扭转应力，甚至当剪切应力超过阈值时发生塑性变形。
通常在航空领域中，这种电气线束由直接在模型飞行器上制作的模型电气线束的第一物理原型生产。接下来，从模型飞行器拆除模型电气线束并且生产一种或多种特定工具，例如以互补方式与模型电气线束配合的反模型(counter-forms)。
这种类型的特定工具被设计成在回缩收缩套管的阶段期间固定连接器，使得在随后将电气线束组装到飞行器上时连接器和/或保护套不会变形。为此，在原型阶段，工具在每个连接器处具有预先确定的位置和取向。
这种类型的工具可以形成用于制造完整线束的模块化系统的子组件，其称为模块。
通常，操作者将不同的模块布置在模块化工作台上以形成工具系统，为了方便起见，该工具系统被称为“完整工具”，其与之前提到的特定工具的概念不同。用于制造线束的数据表列出了要使用的不同模块的标号以及各个模块需要在模块化工作台上布置的相应位置。
特别地，模块在回缩收缩套管的阶段之前限制不同连接器和不同分支接头套管相对于电气线束不同分支的纵向轴线的相对角取向。
这样的完整工具使得可以在单个操作中处理电气线束的所有尺寸参数，例如特别是分支的长度以及连接器和分支接头套管相对于至少一个保护套的相对角取向。
连接器和分支接头套管相对于至少一个保护套的径向取向的角度值在向操作者指示制造电气线束阶段的工作文件中没有规定。实际上，这些角度值是由不同的模块规定和设置的。
但是，一些模块可以特定于连接器或分支接头套管的特殊类型和取向。所需的模块数量可能相当可观，这取决于要放置在同一电气线束上的不同电气连接器和分支接头套管的数量，以及可为同一飞行器和/或多个不同的飞行器制造的不同电气线束的数量。这可能会在存储和管理这些不同模块方面或在无法分解为多个模块的特定完整工具的情况下产生问题。
此外，在模块化工作台上搜索和定位各种模块所需的时间并非无关紧要。类似地，一旦电气线束的制造完成，可能需要从模块化工作台中去除所有模块，进行识别并将每个模块存储在明确标记的位置以备将来使用。
而且，这样的模块或特定的完整工具还需要与其开发、设计和生产相关的主要财务成本。此外，对影响连接器相对于护套的相对角取向的定义的任何修改都需要修改相关模块或特定的完整工具，这会对成本和生产周期产生影响。
最后，当在飞行器上组装电气线束出现问题时，如果不从飞行器上拆除线束并且不再次将其定位在用作模板的工具上，就不可能确定问题的原因。
背景技术
文献JP3959006和US7529638描述了用于制造包括至少三个连接器和具有三个分支的至少一个分支接头的电气线束的方法。这样的电气线束可以具有三维几何形状，但是是在两轴平面上生产的。因此，描述了使用在该工作平面上测量的预定角度的制造阶段。
但是，在三个分支之间以该预定角度直接制造线束；在随后的组装过程中，不同连接器相对于每个护套部分的取向可以通过其他不同取向的保护套部分进行修改。因此，由扭转应力产生的剪切应力可能出现在保护套上和/或连接器和分支接头上的不同分支处。
文献US9090215涉及一种包括具有三个分支的分支接头的电气线束，这些分支用于将电线定向在单个预定的相对取向上。
文献WO2019/234080涉及一种工具，其用于模块化包覆成型电缆线股以沿线股的整个长度生产保护套从而形成线束。该工具包括组装成标准模块和分支接头模块的互补半模块，分别在同一中间平面PM中延伸，并且在合适的情况下，在该中间平面之外的方向上延伸，半模块的整体形状为直块和有角度的块。每个半模块使得内半孔，与互补半模块的半孔一起，形成沿着直的和有角度的部分围绕线股的圆柱形孔，以及沿着形成分支接头的线股部分的圆柱形双孔。相邻模块的相邻半模块通过连续的、可拆卸的机械连接耦接在一起。
该文献WO2019/234080还描述了一种用于制造包括至少一根电线和至少一个保护套的电气线束的方法。这种方法包括将初始护套材料注入工具以填充包覆成型模块的孔和线股之间的间隙的步骤。该方法然后包括对初始材料进行热处理以形成保护套的步骤。
因此，这种方法使得能够三维立体地成形线束，即，为不同的分支产生具有预定角度的弯曲或分支接头。
然而，这种方法不允许连接器和分支接头根据每个分支的扭转角定向，特别是在直连接器处。
文献FR2937471描述了一种用于飞行器的电气线束，其包括围绕金属编织物的端部区域布置的密封护套和夹紧套环。
此外，为了制造线束，使用如文献EP0924713、EP3480909所述的或由Xin Yang于2014年7月1日发表并可在网站https://www.assemblymag.com/articles/92264-robotic-assembly-ofautomotive-wire-harnesses上查询到的文章“Robotic Assembly ofAutomotive Wire Harnesses(自动化线束的机器人组装)”所述的方法也是众所周知的。尽管这些方法可能包括固定连接器或产生密封的步骤，但不能消除护套中的扭转应力，这些应力是当连接器(例如阴连接器)的角度定向与互补阳连接器的角度定向不匹配时在飞行器上组装线束时产生的。
发明内容
因此，本发明的目的是提出一种有助于克服上述限制的替代制造方法。此外，这种制造方法可以无需多种不同的模块，甚至不需要用于制造不同电气线束的模块化工作台。在将电气线束组装在一个或多个保护套、分支接头和/或连接器中的过程中，其还有助于限制扭转应力的产生或实际上确保不产生任何扭转应力。
因此，本发明涉及一种用于制造电气线束的方法，该电气线束包括至少一个参考构件和至少一个次要构件以及在至少一个参考构件和至少一个次要构件之间延伸的至少一根电线。该线束包括用于保护至少一根电线的至少一个保护套和至少两个收缩套管，至少两个收缩套管包括至少一个参考收缩套管和至少一个次要收缩套管，至少一个参考收缩套管被布置成至少部分地覆盖至少一个参考构件和至少一个保护套，至少一个次要收缩套管被布置成至少部分地覆盖至少一个次要构件和至少一个保护套。
根据本发明，这种方法值得注意的是它包括至少以下步骤：
·对至少一根电线、至少一个保护套、至少两个收缩套管、至少一个参考构件和至少一个次要构件的组装，至少两个收缩套管被布置成非收缩状态；
·在电气线束的参考部分中，至少一个参考收缩套管的参考收缩，参考收缩步骤允许至少一个保护套相对于所述至少一个参考构件固定，至少一个参考构件允许给电气线束分配至少一个参考平面；
·在不同于参考部分的电气线束次要部分中，至少一个次要构件根据相对角取向相对于参考平面的角度定位，该相对角取向被限定在垂直于纵向方向OX的平面中，至少一个保护套与至少一个次要构件相对沿纵向方向OX纵向延伸；
·将至少一个次要构件保持在相对角取向的适当位置；和
·至少一个次要收缩套管的次要收缩。
换言之，当该线束具有分支接头时，这种制造方法适用于包括两个或两个以上连接器的任何电气线束。参考构件和次要构件可以不加区别地从包括连接器和分支接头的组中选择。
表述“收缩套管”可以不加区别地指用于在保护套与参考构件或次要构件之间的连接处产生密封的热收缩套管或其他任何类型的套管。因此，收缩套管可以包括通过接合方法固定的套管，该接合方法借助于插入在该套管、参考或次要构件和保护套之间的诸如胶粘剂或密封剂之类的接合剂。另一种类型的收缩套管还可以机械地夹紧在参考或次要构件和保护套上，例如电缆密封套。
以至少部分地覆盖参考构件和至少一个护套的收缩套管的参考收缩有助于限制参考构件和至少一个保护套旋转。因此，该参考构件的定位允许识别电气线束的参考平面。
当参考构件为直连接器时，参考平面可以被限定为垂直于例如穿过连接器的键或定位销的径向方向的平面。
当参考构件是有角度的连接器时，参考平面可以被限定为垂直于穿过连接器弯曲部的径向方向的平面，或者实际上是垂直于穿过该弯曲部的该径向方向在YOZ横向平面上的投影的平面。
最后，当参考构件是分支接头时，参考平面可以被限定为分支接头的共面分支所在的平面。
因此，这种制造方法包括一个或多个为方便起见称为“参考收缩”步骤的收缩步骤，以便容易地与为方便起见称为“次要收缩”步骤的一个或多个其他收缩步骤区分开来。此外，表述“参考收缩”和“次要收缩”主要包含加热、粘合、密封或实际上机械地夹紧包括电缆密封套的收缩套管到参考或次要构件和保护套上。这些不同的收缩步骤因此有助于在保护套和参考或次要构件之间的连接处提供严丝合缝的密封。
因此精确地按顺序一个接一个地执行这样的收缩步骤，从参考收缩开始，接着是至少一个次要收缩。
根据要制造的电气线束的定义图中包含的与相对角取向相关的信息，操作者然后可以将次要构件(例如电气线束的次要部分中的连接器)相对于保护套并且因此相对于先前在电气线束的参考部分限定的参考平面相对地定向。
如已经指出的，参考收缩和次要收缩步骤可以例如通过借助于加热装置加热收缩套管来执行，例如，使用电阻丝和风扇来产生通过加热电阻丝附近的空气流，然后将其吹向收缩套管。
角度定位和将至少一个次要构件保持在适当位置可以用不同的方式实现，例如通过操作者手动或借助于能够将将次要构件定向在围绕保护套的纵向方向OX的介于0度和360度之间的相对角位置中的工具。这种相对角位置允许为每个分支或为每个连接器限定特定的扭转角，该分支或连接器尤其可以具有定位销。
此外，至少一个次要构件和参考平面之间的相对角取向可以有利地由操作者在要制造的电气线束的定义图中读取或记录。倾倒每个次要构件和每个相对角取向，操作者可以使用单个工具来以不同的方式一个接一个地定向每个次要构件。
有利地，该方法可以包括确定相对角取向的预备步骤。
为了生成电气线束的定义图并且允许操作者读取或记录随后将被赋予至少一个次要构件的不同的相对角取向值，因此可以实施这样的预备步骤。
此外，这样的预备步骤可以用不同的方式来实施，例如通过模拟、测试、试验或计算。
实际上，该预备步骤可以通过直接在模型飞行器上制造模型电气线束来执行，模型电气线束不同于电气线束并且包括至少一个模型次要构件、至少一个模型参考构件、在至少一个模型次要构件和至少一个模型参考构件之间延伸的至少一根模型电线、用于保护至少一根模型电线的至少一个模型保护套和至少两个模型收缩套管，至少两个模型收缩套管包括至少一个模型参考收缩套管和至少一个模型次要收缩套管，至少一个模型参考收缩套管被布置成至少部分地覆盖至少一个模型参考构件和至少一个模型保护套，至少一个模型次要收缩套管被布置成至少部分地覆盖至少一个模型次要构件和至少一个模型保护套。
换言之，模型电气线束是与使用制造方法制造的电气线束不同的电气线束，但是在尺寸和结构上二者是相同的。模型电气线束在电气线束之前被制造，并且允许操作者制作随后制造的电气线束的定义图。
此外，该预备步骤可以包括以下子步骤：
·借助设置在至少一个模型保护套上的标记在至少一个模型保护套上标记参考线；
·对至少一根模型电线、至少一个模型保护套、至少两个模型收缩套管、至少一个模型次要构件和至少一个模型参考构件的预备组装，至少两个模型收缩套管以非收缩状态布置，预备组装子步骤在工作平面上进行；
·在模型电气线束的模型参考部分中，预备参考收缩允许将模型参考平面分配给模型电气线束，模型参考平面借助布置在至少一个模型护套上的标记来限定；
·模型电气线束在模型飞行器上的定位以及至少一个模型次要构件与模型飞行器的至少一件电气设备的连接；
·在不同于模型参考部分的模型电气线束的模型次要部分中，至少一个模型次要收缩套管的预备次要收缩；和
·测量布置在至少一个模型保护套上的标记和至少一个模型次要构件之间的相对角取向。
换言之，标记子步骤使得可以识别至少一个模型保护套上的直线取向。例如，该标记动作可以通过向标准护套添加标记或者实际上通过使用预先配备有这种参考线的护套来实现。
然后模型参考构件相对于护套成角度地定向，以便在模型参考部分中限定模型参考平面。
然后在模型次要部分中，模型次要构件和模型保护套仍然相对于彼此自由枢转，因此，没有扭转应力传递到至少一个模型保护套。
一旦执行了预备参考收缩，模型保护套相对于模型参考构件并且还相对于安装在模型飞行器的一件电气设备上的模型次要构件被固定。因此，预备次要收缩允许在该模型次要构件和至少一个模型保护套之间设定相对角取向。然后可选地可以从电气设备断开模型次要构件的连接。
根据本发明的第一实施例，测量相对角取向的子步骤可以在模型电气线束完全安装在模型飞行器上的情况下实施。
实际上，可以直接在模型飞行器上使用测量工具以记录不同的角取向。这样的测量子步骤然后允许操作者快速读取并且允许模型电气线束然后直接在模型飞行器上使用。只有一个或多个模型次要构件可以暂时与电气设备断开连接，以便执行该测量子步骤。
根据本发明的第二实施例，预备步骤可以包括从模型飞行器拆除模型电气线束的子步骤，在拆除子步骤之后实施测量相对角取向的子步骤。
在这种情况下，拆除模型电气线束的子步骤可以允许操作者在模型飞行器外部执行测量子步骤，并因此当模型电气线束安装在模型飞行器上时测量难以达到甚至无法实现的相对角取向。
此外，至少一个参考构件可以采用多种形式。
根据本发明的第一变形例，至少一个参考构件可以包括参考连接器，至少一个参考平面对应于定义为参考连接器位置函数的平面。
参考连接器的位置借助相对于至少一个保护套的参考相对角取向来确定。例如，参考连接器基本上是圆柱形且笔直的，因此，设置在参考连接器上或参考连接器中的键或定位销使得能够在参考收缩之前识别其位置。因此，这种定位销相对于参考连接器的中心轴线径向偏移。
根据另一示例，参考连接器可以成90度角。在这种情况下，弯曲部相对于保护套的纵向方向OX在方位角上的角取向使得能够识别参考平面相对于该弯曲部的定向。
根据本发明的第二变形例，至少一个参考构件可以包括具有三个分支的至少一个分支接头，至少一个参考平面对应于包含具有三个分支的至少一个分支接头的三个分支的平面。
换言之，分支接头的三个分支在限定参考平面的三个共面方向上定向。
此外，至少一个参考构件可以包括具有三个分支的两个分支接头，包括第一分支接头和第二分支接头，至少一个参考平面包括第一参考平面和第二参考平面，至少一个参考收缩套管包括第一参考收缩套管和第二参考收缩套管，第一参考收缩套管被布置成至少部分地覆盖第一分支接头的三个分支中的至少一个和至少一个保护套，第二参考收缩套管被布置成至少部分地覆盖第二分支接头的三个分支中的至少一个和至少一个保护套。
更具体地，第一和第二参考收缩套管可分别形成两个单件式组件，其同时覆盖第一分支接头和第二分支接头的三个分支。在这种情况下执行两个参考收缩步骤，并允许将第一参考平面然后是第二参考平面分配给电气线束的不同部分。
以精确的顺序执行两个参考收缩步骤，例如，可以在电气线束的生产图上从左到右定义该顺序。
一旦在参考收缩套管上执行了第一参考收缩，就可以在与两个保护套配合的两个次要收缩套管上执行两个次要收缩步骤。第一分支接头的第三分支与中间保护套的第一端部配合。该中间保护套的第二端部与第二分支接头的三个分支之一配合。
在这种情况下，收缩布置在第二分支接头处的收缩套管的步骤既是相对于第一参考步骤的次要收缩步骤，也是相对于每个与由连接器构成的次要构件配合的其他分支的第二参考步骤。
因此，该第二参考收缩步骤之后是用于相对于两个保护套成角度地定位两个次要构件的两个步骤、用于将这些次要构件和保护套保持在适当位置的两个步骤、以及两个次要收缩步骤，该步骤用于收缩在最后两个次要构件处保持在非收缩状态的两个次要收缩套管。
本发明的目的还在于提供一种工具，该工具被配置为根据相对角取向相对于至少一个保护套至少成角度地定位和保持至少一个次要构件的位置，并帮助制造根据上述方法的电气线束。
这种工具还可用于测量模型电气线束的不同次要构件的相对角取向。该工具还使得能够在电气线束制造完成后检查相对角取向。这种检查可能是有利的，特别是在将电气线束组装在飞行器上之前或在组装期间识别出问题的时候。
此外，一旦电气线束完全组装在飞行器上且无需将其从飞行器上拆除，这种工具可用于检查相对角取向。
有利地，这样的工具可以包括：
·平面固定板；
·至少一个固定装置，其用于固定电气线束的保护套并将保护套固定到固定板上；
·可旋转移动部件，其能够绕旋转轴线旋转，旋转轴线平行于固定板布置；
·至少一个固定支撑件，其被配置为固定电气线束的次要构件并将所述次要构件与可移动部件固定；和
·刻度角标尺，其用于根据相对角取向定位保护套和次要构件。
因此，可旋转移动部件允许次要构件相对于位于参考平面中的旋转轴线枢转。
参考平面平行于工具的固定板布置。
在实践中，该工具可以包括用于将可移动部件相对于固定板锁定位置的角锁定装置。
因此，次要构件借助该角锁定装置保持在角度位置。这种角锁定装置可以例如包括分度销、夹紧活塞、棘轮装置等。
根据另一示例，工具可包括至少一个引导轴承，其用于引导可移动部件相对于固定板旋转。
这种或这些引导轴承尤其使得能够在可移动部件旋转时减小可移动部件和固定板之间的摩擦。
有利地，该工具可以包括固定到固定板上的固定盘，为了指示相对角取向，该固定盘包括刻度角标尺或旨在与刻度角标尺相对布置的径向指针。
换言之，刻度角标尺或径向指针可以布置在固定盘上以允许操作者根据相对角取向至少定位次要构件。
可替代地或另外地，可移动部件可以包括可移动盘，为了指示相对角取向，该可移动盘包括所述刻度角标尺或旨在与刻度角标尺相对布置的径向指针。
在这种情况下，可移动盘的旋转轴线与固定盘的旋转轴线重合。可移动盘的旋转允许径向指针或刻度角标尺分别相对于刻度角标尺或径向指针移动。
在实践中，可移动部件可以包括可移动板，至少一个固定支撑件安装在可移动板上。
这种可移动板在可移动盘上的定位在由可移动盘限定的平面内是可调节的。例如，这种可移动板使得可能根据待固定的次要构件的类型来调整固定支撑件的位置。
可移动板还可以是相对于可移动盘可缩回的，例如以便根据待固定的次要构件的类型更换固定支撑件。诸如螺钉和/或螺母或球和弹簧锁定系统之类的可逆固定装置然后允许快速拆除可移动板。
此外，固定盘和可移动盘各自具有允许次要构件和/或保护套穿过工具的通孔。
附图说明
本发明及其优点参考附图以举例说明的方式从以下给出的示例的描述中更详细地展现，其中：
·图1是根据本发明的制造方法制造的电气线束的第一实施例的透视图；
·图2是根据本发明的制造方法制造的电气线束的第二实施例的俯视图；
·图3是根据本发明的制造方法制造的电气线束的第三实施例的透视图；
·图4是根据本发明的制造方法制造的电气线束的第一实施例的变形例的另一透视图；
·图5是示出本发明制造方法的第一变形例的逻辑图；
·图6是示出本发明制造方法的第二变形例的逻辑图；
·图7是在本发明制造方法的预备步骤中制造的模型电气线束的透视图；
·图8是示出本发明制造方法的预备步骤的另一示例的示意图；和
·图9是用于制造本发明的电气线束的工具的透视图。
具体实施方式
如上所述，本发明涉及一种用于制造旨在例如装备飞行器的电气线束的方法。本发明还可以涉及航空领域以外的其他领域中的电气线束的制造方法。
如果合适，可以为出现在多于一个图中的元件在每个图中给出相同的附图标记。
如图1所示，这种电气线束30包括至少一根电线22，该电线22在由该示例中直连接器形成的参考构件31和由电气线束30第一实施例的该变形例中的90°角连接器形成的次要构件32之间延伸。
此外，这种电线22由保护套34保护。该保护套34的第一端部与参考部分131中的参考构件31配合。该保护套34的第二端部与次要部分132中的次要构件32配合。
为了严丝合缝地密封这样的电气线束30，还使用收缩套管36、37并且在图1中以非收缩状态示出。因此，在参考部分131中，参考收缩套管36被定位以便部分地覆盖参考构件31和保护套34。类似地，在次要部分132中，次要套管37被定位以便部分地覆盖次要构件32和保护套34。
然后在参考收缩套管36上执行参考收缩，例如通过加热参考收缩套管36，以使其热收缩并因此相对于参考构件31固定保护套34。因此，该操作允许限定参考平面P1。在这种情况下，这种参考平面P1的取向垂直于与参考构件31的取向相连的径向方向。
然后次要构件32能够相对于保护套34并且因此相对于先前在参考部分131中分配给它的参考平面P1绕纵向方向OX枢转相对角取向θ1。
当被定向时，次要构件32和保护套34保持在适当位置并且可以在次要收缩套管37上执行次要收缩，例如通过加热次要收缩套管37以收缩次要收缩套管37，以便相对于保护套34和参考平面P1固定次要构件32。
如图2所示，根据第二实施例的电气线束40包括至少一根电线22、22'，该电线在由该示例中具有三个共面分支的分支接头形成的参考构件41和由直连接器或有角度的连接器形成的三个次要构件42、42'、42"之间延伸。
此外，这种电线22、22'由保护套44、44'、44"的三个部分保护。每个保护套44、44'、44"的第一端部与参考部分141中的参考构件41配合。保护套44、44'、44"的第二端部与次要部分142、142'、142"中的每个次要构件42、42'、42"配合。
如上所述，收缩套管46、47、48、49也以非收缩状态定位在该电气线束40上。因此，在参考部分141中，参考收缩套管46布置成部分地覆盖参考构件41和保护套44、44'、44"。类似地，在三个次要部分142、142'、142"中，次要套管47、48、49布置成部分地覆盖三个次要构件42、42'、42"和保护套44、44'、44"的三个部分。
然后通过加热参考收缩套管46以相对于参考构件41固定保护套44、44'、44"的每个部分，执行参考收缩。因此根据形成参考构件41的分支接头的三个分支的位置来限定参考平面P2。
然后每个次要构件42、42'、42"能够相对于保护套44、44'、44"的相关部分并且因此相对于先前在参考部分141中分配给它的参考平面P2绕纵向方向OX枢转相对角取向θ1。
当被定向时，这些次要构件42、42'、42"和相应的保护套44、44'、44"的部分保持在适当位置并且可以在次要收缩套管47、48、49上执行次要收缩。
类似地，如图3所示，第三实施例的电气线束50还可以包括多个参考构件51、51'和五个次要构件52、52'、52"、53、53'，该参考构件在该示例中由具有三个共面分支的两个分支接头形成。此外，参考构件51'和次要构件52'在该示例中结合。次要构件52、52"、53和53"例如由直的或90°角的连接器形成。
保护套54、54'、54"、55和55'的五个部分保护电气线束50的电线。第一参考构件51布置在第一参考部分151中。第二参考构件51'布置在第二参考部分151'中。
如上所述，收缩套管56、57、58、59、60、61以非收缩状态定位在该电气线束50上。因此，在参考部分151中，第一参考收缩套管56布置成部分地覆盖参考构件51和保护套54、54'、54"。类似地，在三个次要部分152、152'、152"中，第一次要套管57、58、59布置成部分地覆盖三个第一次要构件52、52'、52”和保护套54、54'、54”的三个部分。
然后执行第一参考收缩，通过加热第一参考收缩套管56以相对于第一参考构件51固定保护套54、54'、54"的每个部分，因此根据形成第一参考构件51的分支接头的三个分支的位置来限定第一参考平面P3。
然后每个第一次要构件52、52'、52"能够相对于保护套54、54'、54"的每个部分并且因此相对于先前在第一参考部分151中分配给它的第一参考平面P3绕纵向方向OX枢转相对角取向θ1。
当被定向时，这些第一次要构件52、52'、52"和相应的保护套54、54'、54"的部分保持在适当位置并且可以在第一次要收缩套管57、58、59上执行第一次要收缩。
然后，第一次要收缩套管59还形成第二参考收缩套管59。然后执行第二参考收缩，使保护套55、55'的每个部分相对于第二参考构件51'与第一次要构件52'的结合固定。因此根据形成第二参考构件51'的分支接头的三个分支的位置来限定第二参考平面P4。
然后每个第二次要构件53、53'能够相对于保护套55、55'的相关部分并且因此相对于先前在第二参考部分151'中分配给它的第二参考平面P4绕纵向方向OX枢转相对角取向θ1。
当被定向时，这些次要构件52、52'、52"以及相应的保护套54、54'、54"的部分保持在适当位置并且可以在第二次要收缩套管60、61上执行第二次要收缩。
不同的收缩套管56-61在此显示为处于其收缩状态以确保电气线束50被严丝合缝地密封。
如图4所示，相对角取向θl可以例如常规地在相对于与纵向方向OX垂直的横向方向OY的顺时针方向上读取。然后在由相对于纵向方向OX且彼此垂直的两个横向方向OY和OZ限定的横向平面YOZ中读取相对角取向θ1。
这样的横向平面YOZ还被布置为垂直于在参考构件31处限定的参考平面P1。
如图5和图6所示，通过实施特定的制造方法1、10来制造这样的电气线束。
根据图5所示制造方法的第一变形例，方法1包括组装一根或多根电线22、22'，至少一个保护套34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55'，至少两个收缩套管36-37、46-49、56-61，至少一个参考构件31、41、51、51'，和至少一个次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'的步骤2。
在该组装步骤2期间，至少两个收缩套管36-37、46-49、56-61保持布置在非收缩状态。
接着，在电气线束30、40、50的参考部分131、141、151、151'中，在参考收缩套管36、46、56、59上执行参考收缩步骤3。因此，这样的参考收缩步骤3允许为电气线束30、40、50分配至少一个参考平面P1、P2、P3、P4。此外，参考部分151'可以在稍后阶段，即在第一参考收缩步骤3之后被限定。参考收缩套管因此将在第二参考收缩步骤3期间被收缩。
因此，一旦已经分配了参考平面P3，就可以确定参考平面P4。
因此，在相对于参考部分131、141、151、151'的电气线束30、40、50的一个或多个次要部分132、142、142'、142"、152、152'、152"、153、153'中，实施一个或多个步骤4，以便相对于至少一个保护套34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55'并且因此相对于一个参考平面P1、P2、P3、P4成角度地定位一个或多个次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'。
如上所述，电气线束50的一个或多个次要部分153、153'只能在已经确定参考部分151'处的参考平面P4之后的稍后阶段被分配。因此，一旦参考平面P4已分配给电气线束50，也执行将次要构件53、53'相对于保护套55和55'的部分成角度地定位的步骤4。
这种角度定位4根据如图4中描述的在垂直于纵向方向OX的横向平面YOZ中的相对角取向θ1来执行，保护套34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55'沿该纵向方向OX纵向延伸。
例如，在该变形例中，在与横向方向OY匹配的垂直位置处在组装步骤2期间初始组装次要构件32的键或定位销38。角度定位步骤4然后主要包含使得次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'绕纵向方向OX自身旋转，以便定位上述定位销38，定位当次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'由成角度的连接器形成时的成角度的连接器的弯曲，或者定位当次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'由分支接头52'形成时的实际上由分支接头的分支限定的平面。
因此，这种弯曲由连接器的相对于纵向方向OX径向延伸的一部分形成。例如，该弯曲可以相对于纵向方向OX以90°的角度定向，但是对于该角度也可以设置其他值。在这种情况下，然后将相对角取向θ1分配给该弯曲在垂直于纵向方向OX的平面中的投影。
然后，制造方法1包括将次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'保持在相对角取向θ1的位置的步骤5。
最后，在次要收缩套管37、47-49、57、58、60、61上执行次要收缩步骤6。
根据图6和图8所示的制造方法的第二变形例，方法10可以包括确定相对角取向θ1的预备步骤11、11'。该预备步骤11、11'因此在组装步骤12、参考收缩步骤13、角度定位步骤14、保持位置的步骤15和次要收缩步骤16之前实施。预备步骤11、11'因此主要包含在模型飞行器上制造模型电气线束230。该模型电气线束230与需要根据制造方法1、10制造的电气线束30、40、50相同。
该预备步骤11、11'包括在如图7所示模型保护套234上标记参考线的标记子步骤110、110'。该标记子步骤110、110'借助布置在该模型保护套234上的标记235来执行。
预备步骤11、11'接下来包括组装模型电线222，模型保护套234，两个模型收缩套管236、237，模型参考构件231，和模型次要构件232的预备组装子步骤111、111'。在该预备组装子步骤111、111'期间，两个模型收缩套管236、237被布置成处于其非收缩状态。而且，这种预备组装子步骤111、111'是在工作平面上进行的。
然后，预备步骤11、11'包括用于将模型参考平面P5分配给模型电气线束230的预备参考收缩子步骤112、112'。该预备参考收缩子步骤112、112'也是在模型电气线束230的模型参考部分331中的工作平面上进行。此外，这样的模型参考平面P5是借助布置在模型保护套234上的标记235来限定的。
因此，仅模型收缩套管236布置在其收缩状态，而模型收缩套管237保持布置在其非收缩状态。
预备步骤11、11'接下来包括定位子步骤113、113'，该定位子步骤113、113'将模型电气线束230定位在模型飞行器上并且将由连接器形成的模型次要构件232与模型飞行器的至少一件电气设备连接。
在不同于模型参考部分331的模型电气线束230的模型次要部分332中，接下来在模型次要收缩套管237上执行预备次要收缩子步骤114、114'，然后是测量标记235和模型次要构件232之间的相对角取向θ1的测量子步骤115、115'。
这样的测量子步骤115、115'可以用不同的方式实施。
例如，如图6所示，可以在模型电气线束230完全安装在模型飞行器上的情况下实施测量相对角取向θ1的这个测量子步骤115。可选地，仅模型次要构件232可以与同其配合的电气设备暂时断开连接。
或者，如图8所示，预备步骤11'可以包括从模型飞行器拆除模型电气线束230的拆除子步骤116'。然后在拆除子步骤116'之后实施测量相对角取向θ1的测量子步骤115'。
如图9所示，本发明还涉及一种工具70，其允许至少一个次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'成角度地定位并且根据相对角取向θ1相对于至少一个保护套34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55'保持在适当位置。这种工具70可以用于帮助制造如前方法1、10所述的电气线束30、40、50。
因此，该工具70包括平面固定板71和至少一个固定装置72，其用于固定电气线束30、40、50的保护套34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55'并将保护套34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55'固定到固定板71。
工具70还包括能够绕平行于固定板71布置的旋转轴线AXROT枢转的可移动部件73。因此该旋转轴线AXROT旨在与保护套34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55'的纵向方向OX一致。
此外，至少一个固定支撑件74被配置为固定电气线束30、40、50的次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'并限制该次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'与可移动部件73一起旋转。
工具70还包括用于定位根据相对角取向θ1的次要构件32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53'和保护套34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55'的刻度角标尺75。
此外，这种工具70可以有利地包括角锁定装置76，用于将可移动部件73相对于固定板71锁定在适当位置。这种角锁定装置76尤其可以是与至少一个孔或至少一个互补形状的凹口配合的分度销的形式。
根据另一示例，工具70可以包括至少一个引导轴承77，其用于引导可移动部件73相对于固定板71旋转。
工具70还可以包括固定到固定板71的固定盘78。如图所示，这种固定盘78可以包括用于指示相对角取向θ1的刻度角标尺75。
可移动部件73可以包括可移动盘80，为了指示相对角取向θ1，该可移动盘80包括旨在与刻度角标尺75相对布置的径向指针79。根据在此未示出的另一示例，可移动部件73可以包括可移动盘80，为了指示相对角取向θ1，该可移动盘80包括刻度角标尺75。在这种情况下，径向指针79可以布置在固定板71上或实际上布置在固定至固定板71的部件上。
该可移动部件73可以包括将一个或多个固定支撑件74安装在其上的可移动板81。
此外，这种工具70也可用于测量模型电气线束230上的相对角取向θ1。一旦制造了电气线束30、40、50，工具70可用于在将该电气线束30、40、50组装到飞行器上之前或者实际上在组装期间或之后，例如识别出问题的时候，检查一个或多个相对角取向θ1。
当然，本发明在其实施方面有多种变化。尽管上文描述了几种实施方式，但是应当容易理解，不可能详细阐述所有可能的实施方式。在不超出本发明的范围的情况下，自然可以用等效的手段替换所描述的任何手段。

Claims (9)

1.一种用于制造电气线束(30、40、50)的方法(1、10)，所述电气线束(30、40、50)包括至少一个参考构件(31、41、51、51')、至少一个次要构件(32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53')和在所述至少一个参考构件(31、41、51、51')和所述至少一个次要构件(32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53')之间延伸的至少一根电线(22、22')，所述电气线束(30、40、50)包括用于保护所述至少一根电线(22、22')的至少一个保护套(34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55')和至少两个收缩套管(36-37、46-49、56-61)，所述至少两个收缩套管(36-37、46-49、56-61)包括至少一个参考收缩套管(36、46、56、59)和至少一个次要收缩套管(37、47-49、57、58、60、61)，所述至少一个参考收缩套管(36、46、56、59)被布置成至少部分地覆盖所述至少一个参考构件(31、41、51、51')和所述至少一个保护套(34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55')，所述至少一个次要收缩套管(37、47-49、57、58、60、61)被布置成至少部分地覆盖所述至少一个次要构件(32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53')和所述至少一个保护套(34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55')，
其中所述方法(1、10)至少包括以下步骤：
·对所述至少一根电线(22、22')、所述至少一个保护套(34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55')、所述至少两个收缩套管(36-37、46-49、56-61)、所述至少一个参考构件(31、41、51、51')和所述至少一个次要构件(32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53')的组装(2、12)，所述至少两个收缩套管(36-37、46-49、56-61)被布置成非收缩状态；
·在所述电气线束(30、40、50)的参考部分(131、141、151、151')中，所述至少一个参考收缩套管(36、46、56、59)的参考收缩步骤(3、13)，所述参考收缩步骤(3、13)允许所述至少一个保护套相对于所述至少一个参考构件固定，所述至少一个参考构件允许给所述电气线束(30、40、50)分配至少一个参考平面(P1、P2、P3、P4)；
·在不同于所述参考部分(131、141、151、151')的所述电气线束(30、40、50)次要部分(132、142、142'、142"、152、152'、152"、153、153')中，所述至少一个次要构件(32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53')根据相对角取向(θ1)相对于所述参考平面(P1、P2、P3、P4)的角度定位(4、14)，所述相对角取向(θ1)被限定在垂直于纵向方向OX的平面中，所述至少一个保护套(34、44、44'、44"、54、54'、54"、55、55')与所述至少一个次要构件(32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53')相对沿纵向方向OX纵向延伸；
·将所述至少一个次要构件(32、42、42'、42"、52、52'、52"、53、53')保持在相对角取向(θ1)的适当位置；和
·所述至少一个次要收缩套管(37、47-49、57、58、60、61)的次要收缩(6、16)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中所述方法(1、10)包括确定相对角取向(θ1)的预备步骤(11、11')。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中所述预备步骤(11、11')通过直接在模型飞行器上制造模型电气线束(230)来执行，所述模型电气线束(230)不同于所述电气线束(30、40、50)并且包括至少一个模型参考构件(231)、至少一个模型次要构件(232)、在所述至少一个模型参考构件(231)和所述至少一个模型次要构件(232)之间延伸的至少一根模型电线(222)、用于保护所述至少一根模型电线(222)的至少一个模型保护套(234)和至少两个模型收缩套管(236、237)，所述至少两个模型收缩套管(236、237)包括至少一个模型参考收缩套管(236)和至少一个模型次要收缩套管(237)，所述至少一个模型参考收缩套管(236)被布置成至少部分地覆盖所述至少一个模型参考构件(231)和所述至少一个模型保护套(234)，所述至少一个模型次要收缩套管(237)被布置成至少部分地覆盖所述至少一个模型次要构件(232)和所述至少一个模型保护套(234)。
4.根据权利要求3所述的方法，
其中所述预备步骤(11、11')包括以下子步骤：
·借助设置在所述至少一个模型保护套(234)上的标记(235)在所述至少一个模型保护套(234)上标记参考线的标记子步骤(110、110')；
·对所述至少一根模型电线(222)、所述至少一个模型保护套(234)、所述至少两个模型收缩套管(236、237)、所述至少一个模型参考构件(231)和所述至少一个模型次要构件(232)的预备组装子步骤(111、111')，所述至少两个模型收缩套管(236、237)以非收缩状态布置，所述预备组装子步骤(111、111')在工作平面上进行；
·在所述模型电气线束(230)的模型参考部分(331)中，预备参考收缩子步骤(112、112')允许将模型参考平面(P5)分配给所述模型电气线束(230)，所述模型参考平面(P5)借助布置在所述至少一个模型保护套(234)上的所述标记(235)来限定；
·所述模型电气线束(230)在所述模型飞行器上的定位子步骤(113、113')以及至少一个模型次要构件(232)与所述模型飞行器的至少一件电气设备的连接；
·在不同于所述模型参考部分(331)的所述模型电气线束(230)的模型次要部分(332)中，所述至少一个模型次要收缩套管(237)的预备次要收缩子步骤(114、114')；和
·测量子步骤(115、115')布置在所述至少一个模型保护套(234)上的所述标记(235)和所述至少一个模型次要构件(232)之间的相对角取向(θ1)。
5.根据权利要求4所述的方法，
其中测量所述相对角取向(θ1)的所述测量子步骤(115、115')是在所述模型电气线束(230)完全安装在所述模型飞行器上的情况下实施的。
6.根据权利要求4所述的方法，
其中所述预备步骤(11、11')包括从所述模型飞行器拆除所述模型电气线束(230)的拆除子步骤(116')，在所述拆除子步骤(116')之后实施测量所述相对角取向(θ1)的测量子步骤(115、115')。
7.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述至少一个参考构件(31)包括参考连接器，所述至少一个参考平面(P1)对应于定义为所述参考连接器位置函数的平面。
8.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述至少一个参考构件(41、51、51')包括具有三个分支的至少一个分支接头，所述至少一个参考平面(P2、P3、P4)对应于包含具有三个分支的所述至少一个分支接头的所述三个分支的平面。
9.根据权利要求8所述的方法，
其中，所述至少一个参考构件(51、51')包括具有三个分支的两个分支接头，该两个分支接头包括第一分支接头(51)和第二分支接头(51')，所述至少一个参考平面(P3、P4)包括第一参考平面(P3)和第二参考平面(P4)，所述至少一个参考收缩套管(56、59)包括第一参考收缩套管(56)和第二参考收缩套管(59)，所述第一参考收缩套管(56)被布置成至少部分地覆盖所述第一分支接头(51)的所述三个分支中的至少一个和所述至少一个保护套(54、54'、54")，所述第二参考收缩套管(59)被布置成至少部分地覆盖所述第二分支接头(51')的所述三个分支中的至少一个和所述至少一个保护套(54'、55、55')。
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