EP3934828A1 - Strand guide and method for guiding a cast strand from a mould - Google Patents

Strand guide and method for guiding a cast strand from a mould

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EP3934828A1
EP3934828A1 EP20710473.8A EP20710473A EP3934828A1 EP 3934828 A1 EP3934828 A1 EP 3934828A1 EP 20710473 A EP20710473 A EP 20710473A EP 3934828 A1 EP3934828 A1 EP 3934828A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
segment
strand
path
strand guide
limiting element
Prior art date
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Application number
EP20710473.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3934828B1 (en
Inventor
Martin Becker
Klaus-Peter Eberwein
Axel Stavenow
Ulrich Kerp
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3934828A1 publication Critical patent/EP3934828A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3934828B1 publication Critical patent/EP3934828B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock

Definitions

  • the invention relates to a strand guide and a method for guiding a cast strand after it has emerged from a mold.
  • the mold and the strand guide are typically components of a casting plant for casting metal, in particular steel.
  • a strand guide with a plurality of segments arranged one behind the other in the casting direction is known from the German patent application with the file number DE 10 2017 221 756.1, a segment zero being the first segment in the casting direction behind the mold.
  • a rotary bearing for segment zero is known from this patent application for connecting segment zero to the fixed side of the strand guide.
  • the segment can be moved freely in the x direction. As a result, there is a risk that the cold strand could damage the copper plates on the inside of the mold when it is introduced into the mold.
  • the invention is based on the object of developing a known strand guide and a known method for its operation in such a way that the risk of damage to strand guide rollers in a segment or that of the inner walls or copper plates of the mold is reduced by a cold strand guided in the strand guide.
  • the strand guide claimed is characterized by at least one path limiting element for limiting a displacement path of the segment mounted on the floating bearing in the x direction.
  • the coordinate system specified in the figures applies to the definition of the x, y and z directions.
  • z basically denotes the vertical and x and y basically span a plane in the horizontal plane.
  • y denotes the width direction of the strand and x the direction perpendicular to the broad side of the cast strand.
  • the said coordinates are not restricted to the pure vertical and the pure horizontal. Rather, the z-direction can also mean the casting direction.
  • the x, y plane is then also perpendicular to the z direction.
  • the x-direction then designates the radial direction of the arc of the strand guide.
  • the y-direction always remains the width direction of the cast strand.
  • segment as part of a strand guide means an upper frame and a lower frame, on each of which strand guide rollers are rotatably mounted.
  • the upper frame and the company are connected to one another via typically four tie rods or hydraulic cylinders.
  • the strand guide rollers of the upper frame and the strand guide rollers of the lower frame are arranged opposite one another and form a channel for guiding the cast strand when it is pulled out of the mold.
  • a plurality of segments are typically arranged one behind the other in the casting direction for guiding the cast strand.
  • segment zero refers to the first segment in the strand guide in the casting direction behind the mold.
  • the claimed path-limiting elements are advantageously used for the targeted setting of a guide path for, in particular, the cold strand within a strand guide.
  • the freedom of movement of the segments in the x-direction is limited to such stop positions that the risk of damage to the inner walls or the copper plates of the mold or the strand guide rollers of neighboring ones Segments, in particular by a cold strand introduced into the strand guide counter to the casting direction, is advantageously very significantly reduced.
  • the path limiting element is a fixed-side upper path limiting element, which is preferably designed to be adjustable to limit the displacement path of the segment mounted on the floating bearing in the x direction to a stop position in which the trailing edge of the strand is aligned on the input side of the segment is aligned with the trailing edge strand of the segment upstream of the casting direction - or, if the segment mounted on the floating bearing is segment zero - with the trailing edge strand of the outlet of the mold upstream of the casting direction.
  • the term “trailing edge strand” means less the strand itself, but the stop position for the strand defined by the strand guide rollers on the fixed side of the segments, in particular towards its trailing edge when it is passed through the segments.
  • the term “leading edge of the strand” means the stop position for the strand defined by the strand guide rollers on the loose side of the segments.
  • the path-limiting element can also be a loose-side upper path-limiting element.
  • This is preferably designed to be adjustable to limit the displacement path of the segment mounted on the floating bearing in the x direction to a stop position in which the leading edge strand on the input side of the segment is aligned with the leading edge strand of the segment upstream of the casting direction - or if it is in the segment mounted on the floating bearing around the Segment zero acts - is aligned with the leading edge strand of the outlet of the mold upstream of the casting direction.
  • a fixed-side lower path limiting element can also be provided and preferably designed to be adjustable to limit the displacement path of the segment mounted on the floating bearing in the x direction to a stop position in which the trailing edge strand on the output side of the segment is aligned with the trailing edge strand of the Input side of the following segment in the casting direction is aligned.
  • This alignment has the specific advantage that damage by the cold strand head on the strand guide rollers on the exit side of a segment, in particular segment zero in the strand guide, is prevented.
  • All three exemplary embodiments described offer the advantage that the path for a cold strand in a strand guide in the x-direction, i.e. laterally, is limited in such a way that the cold strand does not hit a strand guide roller or the inside of the mold and does not damage it as a result of the impact.
  • the claimed path limitation for a segment advantageously only takes place before the start of an actual casting sequence, namely during the entry of the cold strand into the strand guide and / or during casting, i.e. when the cold strand with the front end of the cast strand attached to it in the casting direction from the Mold and the strand guide is pulled out. Thereafter, ie after the cold strand has been separated from the cast strand and during the actual casting operation, the path limitation is advantageously lifted so that the segment, in particular segment zero, is then freely moveable in the x direction, i.e. at least no longer limited by the path limitation elements is.
  • a control device for moving at least one of the path limiting elements into its respective stop position during the
  • control device is designed to move back at least one of the path-limiting elements from its stop position into a rest position in which the displacement in the x-direction is enabled for the segment during a casting operation.
  • control device is designed in the form of a manually operated switch. Alternatively, however, it can also be designed for electronic or hydraulic or pneumatic control and setting of the path-limiting elements.
  • the upper and / or lower path limiting elements can be formed by springs, either plate spring assemblies or spiral springs or dampened by an elastomer. This advantageously avoids damage to the surface of the cast strand.
  • the path-limiting elements can be designed as plunger cylinders or as hydraulic cylinders.
  • at least one travel measuring device and / or a pressure measuring device is assigned to the travel limiting elements for detecting the respective position of the travel limiting elements or their displacement paths and / or for detecting the pressures on the contact surface of the travel limiting elements Strand, each preferably as a function of time.
  • Figure 2 shows a receptacle according to the invention for a pivot bearing
  • FIG. 3 shows the strand guide according to the invention with the in his
  • FIG. 1 shows a casting system with a mold 200 and a strand guide 100 downstream of the mold in the casting direction G.
  • the strand guide serves to guide a cast strand after it has emerged from the mold 200.
  • the strand guide 100 comprises a plurality of one behind the other in the casting direction G arranged segments 110-0, 1 10-1, the segment zero 100-0 denoting the first segment in the casting direction G behind the mold 200.
  • the segment zero is rotatably mounted on a pivot bearing 120 about the y-axis.
  • the pivot bearing 120 in FIG. 1 is arranged on the input side of the segment zero facing the output of the mold 200. Its axis of rotation is advantageously at the same level or on a line with the axes of rotation of the two first strand guide rollers 112 on the input side E of segment zero 110-0.
  • the segment zero is suspended from the pivot bearing in a pendulum fashion.
  • the extension of the zero segment above the axis of rotation of the rotary bearing 120 is therefore negligible compared to the extension of the zero segment in the casting direction below the axis of rotation.
  • the oscillation path of the input side of segment zero in the x-direction is small compared to the oscillation path in the x-direction at the output of segment zero 110-0.
  • the pivot bearing 120 is mounted displaceably in a receptacle 130 in the x direction.
  • the pivot bearing 120 and the receptacle 130 together form a floating bearing.
  • the receptacle 130 is fixedly arranged, for example, on the support frame of an oscillator device (not shown) for the mold, this support frame in turn being connected to the foundation.
  • the segment is rotatably mounted on the pivot bearing and can be displaced together with the pivot bearing within the receptacle in the x direction.
  • the pivot bearing it would also be possible for the pivot bearing to be firmly connected to the foundation and for the receptacle (130) with the segment (110) connected to it to be displaceable in the x direction to be rotatably mounted on the pivot bearing (120).
  • Figure 2 shows the receptacle 130 for the pivot bearing 120 in a perspective detailed illustration.
  • a plurality of path limiting elements 140-n with n 1...
  • N can be seen, in particular (upper) path limiting elements 140-1, 140-2 for limiting the displacement of the rotary bearing 120 in the x direction when it is inserted into the receptacle is (not shown).
  • the pivot bearing (120) also limits the freedom of movement of the segment zero 110-0 on the fixed side 100-F and preferably also on the loose side 100-L of the strand guide 100 in its pendulum fashion in the x-direction.
  • the upper path limiting element 140-1 is preferably designed to be adjustable to limit the displacement of the pivot bearing 120 or the segment on the fixed side 100-F of the strand guide to a stop position such that the "trailing edge strand" on the input side of the segment zero 110-0 aligned with the "trailing edge strand” of the exit of the mold 200.
  • the upper loss-side path limiting element 140-2 is preferably adjustable to limit the displacement of the pivot bearing or the segment on the loose side 100-L of the strand guide 100 to such a stop position that the "leading edge strand" 111-2 on the input side of the Segment zero 110-0 is aligned with the "leading edge strand" of the exit of the mold 200.
  • the travel limiting elements are typically designed in the form of plunger cylinders or hydraulic cylinders. They can be mounted in a damped manner, for example by means of disk spring assemblies 165, as shown in FIG. Alternatively, the disk spring assemblies can also be replaced by a spiral spring or by an elastomer as a buffer element.
  • the strand guide 100 according to the invention also has a lower delimiting element 140-3 which is attached to the Segment support frame or is attached to an upper storage of the support frame.
  • the lower path limiting element 140-3 serves to limit the pendulum and / or displacement movement of the segment zero in the x direction on the fixed side 100-F of the strand guide. Specifically, the lower movement element 140-3 can be adjusted to such a stop position in which the “rear edge
  • the lower path limiting element 140-3 can be designed in the same way as the upper path limiting elements 140-1, 140-2 in the form of plunger or hydraulic cylinders, each with or without buffer elements.
  • a path measuring device 160 can be assigned to the upper and / or lower path limiting element 140, as can be seen in FIG. The distance measuring device 160 is used to detect the stop positions of the
  • Path limitation elements preferably as a function of time, for statistical or evaluation purposes.
  • the path limiting elements 140 can also each be assigned a pressure measuring device 170 for detecting the forces exerted on the (cold) strand by the path limiting elements in their stop positions.
  • the path-limiting elements in the form of plunger or hydraulic cylinders are preferably integrated into the side walls of the receptacle 130, as shown in FIG.
  • This arrangement of the path-limiting elements 140 is recommended in particular for the oscillating suspension of segment zero, shown in FIG. 1, on its input side facing the exit of the mold 200.
  • this pendulum suspension of segment zero is by no means mandatory; rather, segment zero can also be achieved with the aid of the pivot bearing 120 be rotatably mounted in its center of gravity, for example, as shown in FIG.
  • the present invention provides that the path-limiting elements - regardless of the location of the rotary bearing of the segment - are always arranged at the level of the input side and / or at the output side of the segment, as shown in FIG. Only then is it guaranteed that the path limiting elements 140 ensure the function intended for them, namely ensure a smooth transition from a strand guided in the segment to an upstream component, be it a mold or an upstream segment, or to a downstream segment.
  • FIG. 3 also shows a fourth possible path limiting element 140-4 on the loose side at the exit of segment zero. It serves to limit the pendulum and / or displacement movement of segment zero in the x-direction on the loose side 100-L of the strand guide 100.
  • this fourth path limiting element 140-4 can be set to such a stop position that the leading edge of the strand at the downstream exit of the segment is aligned with the leading edge strand at the downstream entrance of the following segment.
  • a cold strand is typically first of all through the segments counter to the casting direction G up to the exit of the mold 200 introduced.
  • the cold strand is used to close the mold before it is filled with molten metal for a new casting sequence.
  • the cold strand then typically connects to the front end of the cast strand and it serves to pull the still fresh cast strand out of the mold 200 (casting). For this purpose, the direction of movement of the cold strand is reversed and it is pulled out of the strand guide in the casting direction.
  • the method according to the invention provides that the following steps are carried out before the cold strand enters segment zero 110-0 or before the start of casting: Rotatable mounting of the segment, in particular the segment zero
  • the displacement of the pivot bearing with the segment attached to it is limited, in particular on the fixed side 100-F of the strand guide, to a stop position in which the trailing edge strand on the input side of segment zero is aligned with the trailing edge strand of the exit of the mold 200.
  • the movement of segment zero in the x direction is preferably also limited at its output.
  • the movement of the output side of segment zero in the x direction that occurs there due to a pendulum and / or displacement movement of segment zero is limited to a stop position in which the trailing edge strand 116-1 on the output side A of segment zero is aligned with the "trailing edge Strand “116-2 of the input side E of the following segment one is aligned.
  • at least one of the path limitation elements 140 is moved from a rest position into its respective stop position with the aid of a control device 150.
  • the said path limit for segment zero on its input side E and / or its output side A can be abandoned for a subsequent casting operation.
  • the respective path limiting element 140-1 ... -4 then moves - controlled by a control device 150 - from its stop position into a rest position.
  • the segment zero is then freely movable in the x direction - preferably within predetermined enlarged travel limits - in the x direction and it can oscillate freely about the y axis in the rotary bearing 120.
  • segment zero enables self-alignment of segment zero in the x-direction, in particular during the casting operation, ie while segment zero is continuously traversed by a cast strand.
  • segment zero is advantageously automatically always correctly aligned with its inlet side on the outlet of the mold 200 and with its outlet side on the inlet of the subsequent segment one during the casting operation.
  • the alignment is always carried out in such a way that as few forces as possible have to be applied to guide the cast strand.
  • the inventive core idea of limiting the path of the segments of a strand guide in the x direction was described in the exemplary embodiments described above with reference to the figures primarily for the first segment in the casting direction behind the mold, ie for segment zero.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

The invention relates to a strand guide for guiding a cast strand after it emerges from a mould (200) and to a method for operating the strand guide. The strand guide has a plurality of segments (110-0, 110-1) arranged one behind the other in the casting direction G. The zero segment (110-0), which is the first segment in the casting direction G behind the mould (200), is mounted on a movable bearing (120). In order to reduce the risk of damage to strand guiding rollers of a segment or to the inside walls of a mould being caused by a cold strand being guided in the strand guide, at least one distance limiting element (140) is provided for limiting a displacement distance in the x direction of the segment mounted on the movable bearing (120).

Description

Strangführung und Verfahren zum Führen eines Gießstrangs aus einer Kokille Strand guide and method for guiding a cast strand from a mold
Die Erfindung betrifft eine Strangführung und ein Verfahren zum Führen eines Gießstrangs nach seinem Austritt aus einer Kokille. Die Kokille und die Strangführung sind typischerweise Bestandteile einer Gießanlage zum Gießen von Metall, insbesondere von Stahl. Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen DE 10 2017 221 756.1 ist eine Strangführung mit einer Mehrzahl von in Gießrichtung hintereinander angeordneten Segmenten bekannt, wobei ein Segment Null das erste Segment in Gießrichtung hinter der Kokille ist. Des Weiteren ist aus dieser Patentanmeldung ein Drehlager für das Segment Null bekannt zum Verbinden des Segmentes Null mit der Festseite der Strangführung. Darüber hinaus ist das Segment in x-Richtung frei verschieblich. Dadurch besteht die Gefahr, dass der Kaltstrang bei seiner Einführung in die Kokille die Kupferplatten an der Innenseite der Kokille beschädigen könnte. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Strangführung sowie ein bekanntes Verfahren zu deren Betrieb dahingehend weiterzubilden, dass das Risiko einer Beschädigung von Strangführungsrollen bei einem Segment oder der der Innenwände bzw. der Kupferplatten der Kokille durch einen in der Strangführung geführten Kaltstrang reduziert wird. The invention relates to a strand guide and a method for guiding a cast strand after it has emerged from a mold. The mold and the strand guide are typically components of a casting plant for casting metal, in particular steel. A strand guide with a plurality of segments arranged one behind the other in the casting direction is known from the German patent application with the file number DE 10 2017 221 756.1, a segment zero being the first segment in the casting direction behind the mold. Furthermore, a rotary bearing for segment zero is known from this patent application for connecting segment zero to the fixed side of the strand guide. In addition, the segment can be moved freely in the x direction. As a result, there is a risk that the cold strand could damage the copper plates on the inside of the mold when it is introduced into the mold. The invention is based on the object of developing a known strand guide and a known method for its operation in such a way that the risk of damage to strand guide rollers in a segment or that of the inner walls or copper plates of the mold is reduced by a cold strand guided in the strand guide.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Demnach ist die beanspruchte Strangführung gekennzeichnet durch mindestens ein Wegbegrenzungselement zum Begrenzen eins Verschiebeweges des an dem Loslager gelagerten Segmentes in x-Richtung. Für die Definition der x-, y- und z-Richtung gilt das in den Figuren angegebene Koordinatensystem. Dabei bezeichnet z grundsätzlich die Vertikale und x und y spannen grundsätzlich eine Ebene in der Florizontalen auf. Insbesondere bezeichnet y die Breitenrichtung des Strangs und x die Richtung senkrecht zur Breitseite des Gießstrangs. Zur Beschreibung der vorliegenden Erfindung sind die besagten Koordinaten jedoch nicht nur auf die reine Vertikale und die reine Florizontale beschränkt. Vielmehr kann die z-Richtung auch die Gießrichtung meinen. Die x-, y- Ebene steht auch dann senkrecht auf der z-Richtung. Bei bogenförmiger Strangführung bezeichnet die x-Richtung dann die radiale Richtung des Bogens der Strangführung. Die y-Richtung bleibt immer die Breitenrichtung des Gießstrangs. This object is achieved by the subject matter of claim 1. Accordingly, the strand guide claimed is characterized by at least one path limiting element for limiting a displacement path of the segment mounted on the floating bearing in the x direction. The coordinate system specified in the figures applies to the definition of the x, y and z directions. Here, z basically denotes the vertical and x and y basically span a plane in the horizontal plane. In particular, y denotes the width direction of the strand and x the direction perpendicular to the broad side of the cast strand. To describe the present invention, however, the said coordinates are not restricted to the pure vertical and the pure horizontal. Rather, the z-direction can also mean the casting direction. The x, y plane is then also perpendicular to the z direction. In the case of an arcuate strand guide, the x-direction then designates the radial direction of the arc of the strand guide. The y-direction always remains the width direction of the cast strand.
Der Begriff „Segment“ als Teil einer Strangführung meint einen Oberrahmen und einen Unterrahmen, an denen jeweils Strangführungsrollen drehbar gelagert sind. Der Oberrahmen und der Unternahmen sind über typischerweise vier Zuganker oder Hydraulikzylinder miteinander verbunden. Die Strangführungsrollen des Oberrahmens und die Strangführungsrollen des Unterrahmens sind einander gegenüberliegend angeordnet und bilden einen Kanal zur Führung des Gießstrangs, wenn dieser aus der Kokille ausgezogen wird. In der Strangführung sind typischerweise eine Mehrzahl von Segmenten in Gießrichtung hintereinander angeordnet zum Führen des Gießstrangs. The term “segment” as part of a strand guide means an upper frame and a lower frame, on each of which strand guide rollers are rotatably mounted. The upper frame and the company are connected to one another via typically four tie rods or hydraulic cylinders. The strand guide rollers of the upper frame and the strand guide rollers of the lower frame are arranged opposite one another and form a channel for guiding the cast strand when it is pulled out of the mold. In the strand guide, a plurality of segments are typically arranged one behind the other in the casting direction for guiding the cast strand.
Der Begriff„Segment Null“ bezeichnet das erste Segment in der Strangführung in Gießrichtung hinter der Kokille. The term “segment zero” refers to the first segment in the strand guide in the casting direction behind the mold.
Die beanspruchten Wegbegrenzungselemente dienen vorteilhafterweise zum gezielten Einstellen eines Führungsweges für insbesondere den Kaltstrang innerhalb einer Strangführung. Mit Hilfe der Wegbegrenzungselemente wird die Bewegungsfreiheit der Segmente in x-Richtung auf solche Anschlagpositionen begrenzt, dass das Risiko einer Beschädigung der Innenwände bzw. der Kupferplatten der Kokille oder der Strangführungsrollen von benachbarten Segmenten, insbesondere durch einen entgegen der Gießrichtung in die Strangführung eingeführten Kaltstrang vorteilhafterweise sehr deutlich reduziert wird. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Wegbegrenzungselement um ein festseitiges oberes Wegbegrenzungselement, welches vorzugsweise einstellbar ausgebildet ist zum Begrenzen des Verschiebeweges des an dem Loslager gelagerten Segmentes in x-Richtung auf eine Anschlagposition, in welcher die Hinterkante Strang an der Eingangsseite des Segmentes fluchtend auf die Hinterkante Strang des stromaufwärts der Gießrichtung vorgelagerten Segmentes - oder, wenn es sich bei dem an dem Loslager gelagerten Segment um das Segment Null handelt - auf die Hinterkante Strang des stromaufwärts der Gießrichtung vorgelagerten Ausgangs der Kokille ausgerichtet ist. The claimed path-limiting elements are advantageously used for the targeted setting of a guide path for, in particular, the cold strand within a strand guide. With the help of the path limiting elements, the freedom of movement of the segments in the x-direction is limited to such stop positions that the risk of damage to the inner walls or the copper plates of the mold or the strand guide rollers of neighboring ones Segments, in particular by a cold strand introduced into the strand guide counter to the casting direction, is advantageously very significantly reduced. According to a first embodiment, the path limiting element is a fixed-side upper path limiting element, which is preferably designed to be adjustable to limit the displacement path of the segment mounted on the floating bearing in the x direction to a stop position in which the trailing edge of the strand is aligned on the input side of the segment is aligned with the trailing edge strand of the segment upstream of the casting direction - or, if the segment mounted on the floating bearing is segment zero - with the trailing edge strand of the outlet of the mold upstream of the casting direction.
Der Begriff„Hinterkante Strang“ meint im Rahmen der vorliegenden Beschreibung weniger den Strang selber, sondern die durch die Strangführungsrollen auf der Festseite der Segmente definierte Anschlagsposition für den Strang, insbesondere zu dessen Hinterkante, wenn er durch die Segmente hindurchgeführt wird. Analog meint der Begriff„Vorderkante Strang“ die durch die Strangführungsrollen auf der Losseite der Segmente definierte Anschlagsposition für den Strang. In the context of the present description, the term “trailing edge strand” means less the strand itself, but the stop position for the strand defined by the strand guide rollers on the fixed side of the segments, in particular towards its trailing edge when it is passed through the segments. Similarly, the term “leading edge of the strand” means the stop position for the strand defined by the strand guide rollers on the loose side of the segments.
Alternativ oder zusätzlich zu dem festseitigen oberen Verschiebungslager kann auch es sich gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel bei dem Wegbegrenzungselement auch um ein losseitiges oberes Wegbegrenzungselement handeln. Dieses ist vorzugsweise einstellbar ausgebildet zum Begrenzen des Verschiebeweges des an dem Loslager gelagerten Segmentes in x-Richtung auf eine Anschlagposition, in welcher die Vorderkante Strang an der Eingangsseite des Segmentes fluchtend auf die Vorderkante Strang des stromaufwärts der Gießrichtung vorgelagerten Segmentes - oder, wenn es sich bei dem an dem Loslager gelagerten Segment um das Segment Null handelt - auf die Vorderkante Strang des stromaufwärts der Gießrichtung vorgelagerten Ausgangs der Kokille ausgerichtet ist. As an alternative or in addition to the fixed-side upper displacement bearing, according to a second exemplary embodiment, the path-limiting element can also be a loose-side upper path-limiting element. This is preferably designed to be adjustable to limit the displacement path of the segment mounted on the floating bearing in the x direction to a stop position in which the leading edge strand on the input side of the segment is aligned with the leading edge strand of the segment upstream of the casting direction - or if it is in the segment mounted on the floating bearing around the Segment zero acts - is aligned with the leading edge strand of the outlet of the mold upstream of the casting direction.
Auch eine zeitgleiche Wegbegrenzung auf der Festseite und der Losseite ist möglich, wobei die jeweiligen gegenüberliegenden Wegbegrenzungselemente dann so eingestellt werden, dass für den in der Strangführung geführten Kaltstrang keinerlei Bewegungsfreiheit mehr in x-Richtung verbleibt, er aber dennoch für eine Bewegung in Gießrichtung bzw. z-Richtung nicht eingeklemmt wird. Simultaneous path limitation on the fixed side and the loose side is also possible, with the respective opposing path limitation elements then being set in such a way that there is no longer any freedom of movement in the x-direction for the cold strand guided in the strand guide, but it still allows movement in the casting direction or z-direction is not pinched.
Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel kann weiterhin ein festseitiges unteres Wegbegrenzungselement vorgesehen und vorzugsweise einstellbar ausgebildet sein zum Begrenzen des Verschiebeweges des an dem Loslager gelagerten Segmentes in x-Richtung auf eine Anschlagposition, in welcher die Hinterkante Strang an der Ausgangsseite des Segmentes fluchtend auf die Hinterkante Strang der Eingangsseite des in Gießrichtung nachfolgenden Segmentes ausgerichtet ist. Diese Ausrichtung hat konkret den Vorteil, dass Beschädigungen durch den Kaltstrangkopf an den Strangführungsrollen an der Ausgangsseite eines Segmentes, insbesondere des Segmentes Null in der Strangführung verhindert werden. According to a third embodiment, a fixed-side lower path limiting element can also be provided and preferably designed to be adjustable to limit the displacement path of the segment mounted on the floating bearing in the x direction to a stop position in which the trailing edge strand on the output side of the segment is aligned with the trailing edge strand of the Input side of the following segment in the casting direction is aligned. This alignment has the specific advantage that damage by the cold strand head on the strand guide rollers on the exit side of a segment, in particular segment zero in the strand guide, is prevented.
Alle drei beschriebenen Ausführungsbeispiele bieten den Vorteil, das der Weg für einen Kaltstrang in einer Strangführung in x-Richtung, d.h. seitlich, derart begrenzt wird, dass der Kaltstrang nicht an eine Strangführungsrolle oder an die Innenseite der Kokille anstößt und diese durch das Anstoßen nicht beschädigt. All three exemplary embodiments described offer the advantage that the path for a cold strand in a strand guide in the x-direction, i.e. laterally, is limited in such a way that the cold strand does not hit a strand guide roller or the inside of the mold and does not damage it as a result of the impact.
Die beanspruchte Wegbegrenzung für ein Segment, insbesondere für das Segment Null, erfolgt vorteilhafterweise nur vor Beginn einer eigentlichen Gießsequenz, nämlich während dem Einfahren des Kaltstrangs in die Strangführung und/oder während eines Angießens, d.h. wenn der Kaltstrang mit dem daran angelagerten vorderen Ende des Gießstrangs in Gießrichtung aus der Kokille und der Strangführung herausgezogen wird. Danach, d.h. nachdem der Kaltstrang von dem Gießstrang abgetrennt wurde und während des eigentlichen Gießbetriebes wird die Wegbegrenzung vorteilhafterweise aufgehoben, so dass das Segment, insbesondere das Segment Null, dann in x-Richtung frei, d.h. zumindest nicht mehr begrenzt durch die Wegbegrenzungselemente, beweglich gelagert ist. The claimed path limitation for a segment, in particular for segment zero, advantageously only takes place before the start of an actual casting sequence, namely during the entry of the cold strand into the strand guide and / or during casting, i.e. when the cold strand with the front end of the cast strand attached to it in the casting direction from the Mold and the strand guide is pulled out. Thereafter, ie after the cold strand has been separated from the cast strand and during the actual casting operation, the path limitation is advantageously lifted so that the segment, in particular segment zero, is then freely moveable in the x direction, i.e. at least no longer limited by the path limitation elements is.
Um die Wegbegrenzungselemente entsprechend anzusteuern, ist eine Steuereinrichtung vorgesehen zum Fahren mindestens eines der Wegbegrenzungselemente in seine jeweilige Anschlagposition während desIn order to control the path limiting elements accordingly, a control device is provided for moving at least one of the path limiting elements into its respective stop position during the
Verfahrens eines Kaltstrangs in der Strangführung oder während eines Angießens. Weiterhin ist die Steuereinrichtung ausgebildet zum Zurückfahren mindestens eines der Wegbegrenzungselemente aus seiner Anschlagposition in eine Ruheposition, in welcher die Verschiebung in x-Richtung für das Segment während eines Gießbetriebs freigegeben ist. Die Steuereinrichtung ist im einfachsten Fall in Form eines manuell bedienbaren Umschalters ausgebildet. Alternativ kann sie jedoch auch ausgebildet sein für eine elektronische oder hydraulische oder pneumatische Ansteuerung und Einstellung der Wegbegrenzungselemente. Moving a cold strand in the strand guide or during casting. Furthermore, the control device is designed to move back at least one of the path-limiting elements from its stop position into a rest position in which the displacement in the x-direction is enabled for the segment during a casting operation. In the simplest case, the control device is designed in the form of a manually operated switch. Alternatively, however, it can also be designed for electronic or hydraulic or pneumatic control and setting of the path-limiting elements.
Die oberen und/oder unteren Wegbegrenzungselemente können durch Federn, entweder Tellerfederpakete oder Spiralfedern oder durch ein Elastomer gedämpft ausgebildet sein. Vorteilhafterweise werden dadurch Beschädigungen an der Oberfläche des Gießstrangs vermieden. The upper and / or lower path limiting elements can be formed by springs, either plate spring assemblies or spiral springs or dampened by an elastomer. This advantageously avoids damage to the surface of the cast strand.
Die Wegbegrenzungselemente können als Plungerzylinder oder als Hydraulikzylinder ausgebildet sein. Vorzugsweise ist den Wegbegrenzungselementen zumindest eine Wegmesseinrichtung und/oder eine Druckmesseinrichtung zugeordnet zum Erfassen der jeweiligen Stellung der Wegbegrenzungselemente bzw. von deren Verschiebewegen und/oder zum Erfassen der Drücke an der Anlagefläche der Wegbegrenzungselemente zum Strang, jeweils vorzugsweise in Abhängigkeit der Zeit. Diese Funktionalitäten ermöglichen vorteilhafterweise eine statistische Auswertung der Bewegung des Segmentes, insbesondere des Segmentes Null in verschiedenen Phasen vor und während eines Gießprozesses. The path-limiting elements can be designed as plunger cylinders or as hydraulic cylinders. Preferably, at least one travel measuring device and / or a pressure measuring device is assigned to the travel limiting elements for detecting the respective position of the travel limiting elements or their displacement paths and / or for detecting the pressures on the contact surface of the travel limiting elements Strand, each preferably as a function of time. These functionalities advantageously enable a statistical evaluation of the movement of the segment, in particular segment zero, in different phases before and during a casting process.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Betreiben einer Stranggießanlage gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche gelöst. Die Vorteile dieses Verfahrens entsprechen den oben mit Bezug auf die beanspruchte Strangführung genannten Vorteilen The above-mentioned object is also achieved by a method for operating a continuous casting plant according to one of the preceding claims. The advantages of this method correspond to the advantages mentioned above with reference to the strand guidance claimed
Der Beschreibung sind drei Figuren beigefügt, wobei The description is accompanied by three figures, where
Figur 1 die erfindungsgemäße Strangführung mit dem an seiner Figure 1, the strand guide according to the invention with the on his
Eingangsseite drehgelagerten Segment Null; Input side pivoted segment zero;
Figur 2 eine erfindungsgemäße Aufnahme für ein Drehlager und Figure 2 shows a receptacle according to the invention for a pivot bearing and
Figur 3 die erfindungsgemäße Strangführung mit dem in seinem Figure 3 shows the strand guide according to the invention with the in his
Schwerpunkt drehgelagerten Segment Null zeigt. Center of gravity pivoted segment shows zero.
Die Erfindung wird nachfolgend in Form von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die genannten Figuren detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. The invention is described in detail below in the form of exemplary embodiments with reference to the figures mentioned. In all figures, the same technical elements are denoted by the same reference symbols.
Figur 1 zeigt eine Gießanlage mit einer Kokille 200 und einer der Kokille in Gießrichtung G nachgeordneten Strangführung 100. Die Strangführung dient zum Führen eines Gießstranges nach seinem Austritt aus der Kokille 200. Die Strangführung 100 umfasst eine Mehrzahl von in Gießrichtung G hintereinander angeordneten Segmenten 110-0, 1 10-1 , wobei das Segment Null 100-0 das erste Segment in Gießrichtung G hinter der Kokille 200 bezeichnet. FIG. 1 shows a casting system with a mold 200 and a strand guide 100 downstream of the mold in the casting direction G. The strand guide serves to guide a cast strand after it has emerged from the mold 200. The strand guide 100 comprises a plurality of one behind the other in the casting direction G arranged segments 110-0, 1 10-1, the segment zero 100-0 denoting the first segment in the casting direction G behind the mold 200.
Das Segment Null ist an einem Drehlager 120 um die y-Achse drehbar gelagert. Lediglich beispielhaft ist das Drehlager 120 in Figur 1 an der dem Ausgang der Kokille 200 zugewandten Eingangsseite des Segmentes Null angeordnet. Seine Drehachse liegt vorteilhafterweise auf einer Höhe bzw. auf einer Linie mit den Drehachsen der beiden ersten Strangführungsrollen 112 an der Eingangsseite E des Segmentes Null 110-0. The segment zero is rotatably mounted on a pivot bearing 120 about the y-axis. Merely by way of example, the pivot bearing 120 in FIG. 1 is arranged on the input side of the segment zero facing the output of the mold 200. Its axis of rotation is advantageously at the same level or on a line with the axes of rotation of the two first strand guide rollers 112 on the input side E of segment zero 110-0.
Durch diese beanspruchte Anordnung des Drehlagers 120 an der Eingangsseite E des Segmentes Null ist das Segment Null pendelnd an dem Drehlager aufgehangen. Die Erstreckung des Segmentes Null oberhalb der Drehachse des Drehlagers 120 ist deshalb vernachlässigbar gegenüber der Erstreckung des Segmentes Null in Gießrichtung unterhalb der Drehachse. Dementsprechend ist im Falle einer Pendelbewegung des Segmentes Null der Schwingungsweg der Eingangsseite des Segmentes Null in x-Richtung klein im Vergleich zu dem Schwingungsweg in x-Richtung am Ausgang des Segmentes Null 110-0. Das Drehlager 120 ist in x-Richtung in einer Aufnahme 130 verschiebbar gelagert. Das Drehlager 120 und die Aufnahme 130 bilden zusammen ein Loslager. Die Aufnahme 130 ist beispielsweise an dem Tragrahmen einer Oszillatoreinrichtung (nicht gezeigt) für die Kokille fest angeordnet, wobei dieser Tragrahmen seinerseits wiederum mit dem Fundament verbunden ist. Das Segment ist an dem Drehlager drehbar gelagert und zusammen mit dem Drehlager innerhalb der Aufnahme in x-Richtung verschiebbar. Alternativ wäre es auch möglich, dass das Drehlager fest mit dem Fundament verbunden ist und die Aufnahme (130) mit dem daran in x-Richtung verschiebbar angeschlossenen Segment (110) an dem Drehlager (120) drehbar gelagert ist. Figur 2 zeigt die Aufnahme 130 für das Drehlager 120 in einer perspektivischen Detaildarstellung. Zu erkennen sind eine Mehrzahl von Wegbegrenzungs elementen 140-n mit n = 1 ... N, insbesondere (obere) Wegbegrenzungselemente 140-1 , 140-2 zum Begrenzen der Verschiebung des Drehlagers 120 in x-Richtung, wenn dieses in die Aufnahme eingesetzt ist (nicht gezeigt). Mit dem Drehlager (120) wird auch das an dem Drehlager pendelnd aufgehangene Segment Null 110-0 auf der Festseite 100-F und vorzugsweise auch auf der Losseite 100-L der Strangführung 100 in seiner Bewegungsfreiheit in x-Richtung begrenzt. Das obere Wegbegrenzungselement 140-1 ist vorzugsweise einstellbar ausgebildet, die Verschiebung des Drehlagers 120 bzw. des Segmentes auf der Festseite 100-F der Strangführung auf eine solche Anschlagsposition zu begrenzen, dass die„Hinterkante Strang“ an der Eingangsseite des Segmentes Null 110-0 fluchtend auf die„Hinterkante Strang“ des Ausgangs der Kokille 200 ausgerichtet ist. As a result of this claimed arrangement of the pivot bearing 120 on the input side E of the segment zero, the segment zero is suspended from the pivot bearing in a pendulum fashion. The extension of the zero segment above the axis of rotation of the rotary bearing 120 is therefore negligible compared to the extension of the zero segment in the casting direction below the axis of rotation. Accordingly, in the case of a pendulum movement of segment zero, the oscillation path of the input side of segment zero in the x-direction is small compared to the oscillation path in the x-direction at the output of segment zero 110-0. The pivot bearing 120 is mounted displaceably in a receptacle 130 in the x direction. The pivot bearing 120 and the receptacle 130 together form a floating bearing. The receptacle 130 is fixedly arranged, for example, on the support frame of an oscillator device (not shown) for the mold, this support frame in turn being connected to the foundation. The segment is rotatably mounted on the pivot bearing and can be displaced together with the pivot bearing within the receptacle in the x direction. Alternatively, it would also be possible for the pivot bearing to be firmly connected to the foundation and for the receptacle (130) with the segment (110) connected to it to be displaceable in the x direction to be rotatably mounted on the pivot bearing (120). Figure 2 shows the receptacle 130 for the pivot bearing 120 in a perspective detailed illustration. A plurality of path limiting elements 140-n with n = 1... N can be seen, in particular (upper) path limiting elements 140-1, 140-2 for limiting the displacement of the rotary bearing 120 in the x direction when it is inserted into the receptacle is (not shown). The pivot bearing (120) also limits the freedom of movement of the segment zero 110-0 on the fixed side 100-F and preferably also on the loose side 100-L of the strand guide 100 in its pendulum fashion in the x-direction. The upper path limiting element 140-1 is preferably designed to be adjustable to limit the displacement of the pivot bearing 120 or the segment on the fixed side 100-F of the strand guide to a stop position such that the "trailing edge strand" on the input side of the segment zero 110-0 aligned with the "trailing edge strand" of the exit of the mold 200.
Analog ist das obere losseitige Wegbegrenzungselement 140-2 vorzugsweise einstellbar ausgebildet, die Verschiebung des Drehlagers bzw. des Segmentes auf der Losseite 100-L der Strangführung 100 auf eine solche Anschlagsposition zu begrenzen, dass die „Vorderkante Strang“ 111 -2 an der Eingangsseite des Segmentes Null 110-0 fluchtend auf die„Vorderkante Strang“ des Ausgangs der Kokille 200 ausgerichtet ist. Similarly, the upper loss-side path limiting element 140-2 is preferably adjustable to limit the displacement of the pivot bearing or the segment on the loose side 100-L of the strand guide 100 to such a stop position that the "leading edge strand" 111-2 on the input side of the Segment zero 110-0 is aligned with the "leading edge strand" of the exit of the mold 200.
Die Wegbegrenzungselemente sind typischerweise in Form von Plungerzylindern oder Hydraulikzylindern ausgebildet. Sie können gedämpft gelagert sein, beispielsweise über Tellerfederpakete 165, wie in Figur 2 dargestellt. Alternativ können die Tellerfederpakete auch ersetzt sein durch eine Spiralfeder oder durch eine Elastomer als Pufferelement. Wieder bezugnehmend auf Figur 1 weist die erfindungsgemäße Strangführung 100 weiterhin ein unteres Begrenzungselement 140-3 auf, welches an dem Segmenttragrahmen oder auf einer oberen Lagerung des Tragrahmens befestigt ist. Das untere Wegbegrenzungselement 140-3 dient zum Begrenzen der Pendel- und/oder Verschiebebewegung des Segmentes Null in x-Richtung auf der Festseite 100-F der Strangführung. Konkret ist das untere Bewegungselement 140-3 auf eine solche Anschlagposition einstellbar, in welcher die„HinterkanteThe travel limiting elements are typically designed in the form of plunger cylinders or hydraulic cylinders. They can be mounted in a damped manner, for example by means of disk spring assemblies 165, as shown in FIG. Alternatively, the disk spring assemblies can also be replaced by a spiral spring or by an elastomer as a buffer element. Referring again to FIG. 1, the strand guide 100 according to the invention also has a lower delimiting element 140-3 which is attached to the Segment support frame or is attached to an upper storage of the support frame. The lower path limiting element 140-3 serves to limit the pendulum and / or displacement movement of the segment zero in the x direction on the fixed side 100-F of the strand guide. Specifically, the lower movement element 140-3 can be adjusted to such a stop position in which the “rear edge
Strang“ 116-1 an der Ausgangsseite des Segmentes Null fluchtend auf die „Hinterkante Strang“ 116-2 der Eingangsseite des nachfolgenden Segmentes Eins 110-1 ausgerichtet ist. Das untere Wegbegrenzungselement 140-3 kann gleichartig wie die oberen Wegbegrenzungselemente 140-1 , 140-2 in Form von Plunger- oder Hydraulikzylindern, jeweils mit oder ohne Pufferelementen ausgebildet sein. Strand “116-1 on the output side of segment zero is aligned with the“ trailing edge of strand ”116-2 on the input side of the following segment one 110-1. The lower path limiting element 140-3 can be designed in the same way as the upper path limiting elements 140-1, 140-2 in the form of plunger or hydraulic cylinders, each with or without buffer elements.
Darüber hinaus kann dem oberen und/oder unteren Wegbegrenzungselement 140 eine Wegmesseinrichtung 160 zugeordnet sein, wie in Figur 2 zu erkennen ist. Die Wegmesseinrichtung 160 dient zur Erfassung der Anschlagpositionen derIn addition, a path measuring device 160 can be assigned to the upper and / or lower path limiting element 140, as can be seen in FIG. The distance measuring device 160 is used to detect the stop positions of the
Wegbegrenzungselemente vorzugsweise in Abhängigkeit der Zeit zu statistischen oder Auswertezwecken. Alternativ oder zusätzlich können den Wegbegrenzungselementen 140 auch jeweils eine Druckmesseinrichtung 170 zugeordnet sein zum Erfassen der von den Wegbegrenzungselementen in ihren Anschlagspositionen gegebenenfalls auf den (Kalt-)Strang ausgeübten Kräften. Path limitation elements, preferably as a function of time, for statistical or evaluation purposes. As an alternative or in addition, the path limiting elements 140 can also each be assigned a pressure measuring device 170 for detecting the forces exerted on the (cold) strand by the path limiting elements in their stop positions.
Bei dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Wegbegrenzungselemente in Form der Plunger- oder Hydraulikzylinder vorzugsweise in die Seitenwände der Aufnahme 130 integriert, wie dies in Figur 2 dargestellt ist. Diese Anordnung der Wegbegrenzungselemente 140 empfiehlt sich insbesondere für die in Figur 1 gezeigte beispielhafte pendelnde Aufhängung des Segmentes Null an seiner dem Ausgang der Kokille 200 zugewandten Eingangsseite. Diese pendelnde Aufhängung des Segmentes Null ist jedoch keineswegs zwingend; vielmehr kann das Segment Null mit Hilfe des Drehlagers 120 auch beispielsweise in seinem Schwerpunkt drehbar gelagert sein, wie in Figur 3 gezeigt. Eine Wegbegrenzung in x-Richtung auf Höhe des Drehlagers würde dann wenig Sinn machen, weil mit einer dortigen Wegbegrenzung auf Höhe des Schwerpunktes weder die Eingangsseite des Segmentes auf die vorgelagerten Bauteile, sei es eine Kokille oder sei es ein vorgelagertes Segment, noch der Ausgang des Segmentes auf den Eingang eines nachfolgenden Segmentes ausgerichtet werden könnte. Deshalb sieht die vorliegende Erfindung vor, dass die Wegbegrenzungselemente - unabhängig von dem Ort der Drehlagerung des Segmentes - immer auf Höhe der Eingangsseite und/oder an der Ausgangsseite des Segmentes angeordnet sind, wie dies in Figur 3 dargestellt ist. Nur dann ist gewährleistet, dass die Wegbegrenzungselemente 140 die ihnen zugedachte Funktion gewährleisten, nämlich einen gleitenden Übergang zu einem in dem Segment geführten Strang auf ein vorgelagertes Bauteil, sei es eine Kokille oder ein vorgelagertes Segment, oder auf ein nachgelagertes Segment sicherzustellen. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the path-limiting elements in the form of plunger or hydraulic cylinders are preferably integrated into the side walls of the receptacle 130, as shown in FIG. This arrangement of the path-limiting elements 140 is recommended in particular for the oscillating suspension of segment zero, shown in FIG. 1, on its input side facing the exit of the mold 200. However, this pendulum suspension of segment zero is by no means mandatory; rather, segment zero can also be achieved with the aid of the pivot bearing 120 be rotatably mounted in its center of gravity, for example, as shown in FIG. A path limitation in the x-direction at the level of the pivot bearing would then make little sense, because with a path limitation there at the level of the center of gravity, neither the input side of the segment on the upstream components, be it a mold or be it an upstream segment, nor the output of the Segment could be aligned with the input of a subsequent segment. Therefore, the present invention provides that the path-limiting elements - regardless of the location of the rotary bearing of the segment - are always arranged at the level of the input side and / or at the output side of the segment, as shown in FIG. Only then is it guaranteed that the path limiting elements 140 ensure the function intended for them, namely ensure a smooth transition from a strand guided in the segment to an upstream component, be it a mold or an upstream segment, or to a downstream segment.
Neben den bereits erwähnten oberen Wegbegrenzungselementen 140-1 und 140- 2 sowie dem unteren festseitigen Wegbegrenzungselement 140-3 zeigt Figur 3 auch ein viertes mögliches Wegbegrenzungselement 140-4 auf der Losseite am Ausgang des Segmentes Null. Es dient zum Begrenzen der Pendel- und/oder Verschiebebewegung des Segmentes Null in x-Richtung auf der Losseite 100-L der Strangführung 100. Konkret kann dieses vierte Wegbegrenzungselement 140- 4 auf eine solche Anschlagposition eingestellt werden, dass die Vorderkante Strang am losseitigen Ausgang des Segmentes auf die Vorderkante Strang an dem losseitigen Eingang des nachfolgenden Segmentes ausgerichtet ist. In addition to the above-mentioned upper path limiting elements 140-1 and 140-2 and the lower fixed-side path limiting element 140-3, FIG. 3 also shows a fourth possible path limiting element 140-4 on the loose side at the exit of segment zero. It serves to limit the pendulum and / or displacement movement of segment zero in the x-direction on the loose side 100-L of the strand guide 100. Specifically, this fourth path limiting element 140-4 can be set to such a stop position that the leading edge of the strand at the downstream exit of the segment is aligned with the leading edge strand at the downstream entrance of the following segment.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben der zuvor unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 beschriebenen Strangführung näher erläutert. Dabei ist zu unterscheiden zwischen einem Betrieb vor Beginn des eigentlichen Gießprozesses und dem eigentlichen Gießprozess. Vor dem eigentlichen Gießprozess wird typischerweise zunächst ein Kaltstrang entgegen der Gießrichtung G durch die Segmente bis hoch in den Ausgang der Kokille 200 eingeführt. Der Kaltstrang dient zum Verschließen der Kokille vor deren Befüllung mit flüssiger Metallschmelze für eine jeweils neue Gießsequenz. Der Kaltstrang verbindet sich dann typischerweise mit dem vorderen Ende des gegossenen Gießstrangs und er dient zum Herausziehen des noch frischen Gießstrangs aus der Kokille 200 (Angießen). Dazu kehrt sich dann die Bewegungsrichtung des Kaltstrangs um und er wird in Gießrichtung aus der Strangführung herausgezogen. The method according to the invention for operating the strand guide described above with reference to FIGS. 1 to 3 is explained in more detail below. A distinction must be made between an operation before the start of the actual casting process and the actual casting process. Before the actual casting process, a cold strand is typically first of all through the segments counter to the casting direction G up to the exit of the mold 200 introduced. The cold strand is used to close the mold before it is filled with molten metal for a new casting sequence. The cold strand then typically connects to the front end of the cast strand and it serves to pull the still fresh cast strand out of the mold 200 (casting). For this purpose, the direction of movement of the cold strand is reversed and it is pulled out of the strand guide in the casting direction.
Um eine Beschädigung der Innenseite der Kokille 200, d. h. insbesondere von deren Kupferplatten durch den ausgangsseitig eingeführten Kaltstrang zu verhindern, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass vor dem Einfahren des Kaltstrangs in das Segment Null 110-0 oder vor Beginn des Angießens folgende Schritte ausgeführt werden: - Drehbare Lagerung des Segmentes, insbesondere des Segmentes NullIn order to avoid damage to the inside of the mold 200, i. H. In particular, to prevent the copper plates of their copper plates through the cold strand introduced on the output side, the method according to the invention provides that the following steps are carried out before the cold strand enters segment zero 110-0 or before the start of casting: Rotatable mounting of the segment, in particular the segment zero
110-0 um die y-Achse bei vorzugsweise gleichzeitigem Freiheitsgrad zur Verschiebung in x-Richtung. Erfindungsgemäß wird dabei die Verschiebung des Drehlagers mit dem daran hängenden Segment insbesondere auf der Festseite 100-F der Strangführung auf eine Anschlagposition begrenzt, in welcher die Hinterkante Strang an der Eingangsseite des Segmentes Null fluchtend auf die Hinterkante Strang des Ausgangs der Kokille 200 ausgerichtet ist. 110-0 around the y-axis with a preferably simultaneous degree of freedom for displacement in the x-direction. According to the invention, the displacement of the pivot bearing with the segment attached to it is limited, in particular on the fixed side 100-F of the strand guide, to a stop position in which the trailing edge strand on the input side of segment zero is aligned with the trailing edge strand of the exit of the mold 200.
Vorzugsweise wird die Bewegung des Segmentes Null in x-Richtung auch an seinem Ausgang begrenzt. Die dort stattfindende Bewegung der Ausgangsseite des Segmentes Null in x-Richtung aufgrund einer Pendel- und/oder Verschiebebewegung des Segmentes Null wird auf eine Anschlagposition begrenzt, in welcher die Hinterkante Strang 116-1 an der Ausgangsseite A des Segmentes Null fluchtend auf die„Hinterkante Strang“ 116-2 der Eingangsseite E des nachfolgenden Segmentes Eins ausgerichtet ist. Zur Realisierung der Wegbegrenzung in x-Richtung und der damit verbundenen besagten Ausrichtung wird mindestens eines der Wegbegrenzungselemente 140 mit Hilfe einer Steuereinrichtung 150 aus einer Ruheposition in seine jeweilige Anschlagsposition verfahren. The movement of segment zero in the x direction is preferably also limited at its output. The movement of the output side of segment zero in the x direction that occurs there due to a pendulum and / or displacement movement of segment zero is limited to a stop position in which the trailing edge strand 116-1 on the output side A of segment zero is aligned with the "trailing edge Strand “116-2 of the input side E of the following segment one is aligned. To implement the path limitation in the x direction and the aforementioned alignment associated therewith, at least one of the path limitation elements 140 is moved from a rest position into its respective stop position with the aid of a control device 150.
Nach dem Herausziehen des Kaltstrangs aus der Strangführung mit dem frisch gegossenen Gießstrang bzw. nach dem Angießen kann die besagte Wegbegrenzung für das Segment Null an dessen Eingangsseite E und/oder an dessen Ausgangsseite A für einen nachfolgenden Gießbetriebs aufgegeben werden. Dazu verfährt das jeweilige Wegbegrenzungselement 140-1 ... -4 dann - gesteuert von einer Steuereinrichtung 150- aus seiner Anschlagsposition in eine Ruheposition. Das Segment Null ist dann in x-Richtung - vorzugsweise innerhalb von vorgegebenen vergrößerten Weggrenzen - in x-Richtung frei beweglich und es kann in dem Drehlager 120 frei um die y-Achse pendeln. Vorteilhafterweise ermöglicht die besagte Freigabe des Segmentes Null eine Selbstausrichtung des Segmentes Null in x-Richtung insbesondere während des Gießbetriebs, d. h. während das Segment Null von einem Gießstrang kontinuierlich durchlaufen wird. Aufgrund der besagten Freiheitsgrade richtet sich das Segment Null vorteilhafterweise während des Gießbetriebs automatisch immer richtig mit seiner Eingangsseite auf den Ausgang der Kokille 200 und mit seiner Ausgangsseite auf den Eingang des nachfolgenden Segmentes Eins aus. Die Ausrichtung erfolgt immer so, dass zum Führen des Gießstrangs möglichst wenige Kräfte aufgebracht werden müssen. Der erfindungsgemäße Kerngedanke einer Wegbegrenzung der Segmente einer Strangführung in x-Richtung wurde in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren primär für das erste Segment in Gießrichtung hinter der Kokille, d. h. für das Segment Null beschrieben. Dieser Kerngedanke ist jedoch gleichermaßen auch auf jedes beliebige andere Segment in einer Strangführung anwendbar. Auch deren Verschiebung in x-Richtung ist durch Wegbegrenzungselemente an der Eingangsseite und/oder an der Ausgangsseite auf der Festseite und/oder auf der Losseite begrenzbar. Das gilt unabhängig davon, ob das Drehlager zur drehbaren Lagerung des Segmentes an dessen Eingangsseite, in dessen Schwerpunkt oder an dessen Ausgangsseite oder an einer beliebigen anderen Stelle in Bezug auf das Segment angebracht ist. Die Wegbegrenzung in x-Richtung erfolgt dann an der Eingangsseite - anders als bei dem Segment Null, bei dem die Eingangsseite auf den Ausgang der Kokille ausgerichtet wurde - auf den Ausgang des in Gießrichtung stromaufwärts vorgelagerten Segmentes. After the cold strand has been pulled out of the strand guide with the freshly cast strand or after casting, the said path limit for segment zero on its input side E and / or its output side A can be abandoned for a subsequent casting operation. For this purpose, the respective path limiting element 140-1 ... -4 then moves - controlled by a control device 150 - from its stop position into a rest position. The segment zero is then freely movable in the x direction - preferably within predetermined enlarged travel limits - in the x direction and it can oscillate freely about the y axis in the rotary bearing 120. Advantageously, said release of segment zero enables self-alignment of segment zero in the x-direction, in particular during the casting operation, ie while segment zero is continuously traversed by a cast strand. Because of the aforementioned degrees of freedom, segment zero is advantageously automatically always correctly aligned with its inlet side on the outlet of the mold 200 and with its outlet side on the inlet of the subsequent segment one during the casting operation. The alignment is always carried out in such a way that as few forces as possible have to be applied to guide the cast strand. The inventive core idea of limiting the path of the segments of a strand guide in the x direction was described in the exemplary embodiments described above with reference to the figures primarily for the first segment in the casting direction behind the mold, ie for segment zero. However, this core idea is equally applicable to any other segment in a strand guide. Their displacement in the x-direction is also due to path limiting elements on the Entrance side and / or on the exit side on the fixed side and / or on the loose side can be limited. This applies regardless of whether the pivot bearing for the rotatable mounting of the segment is attached to its inlet side, in its center of gravity or on its outlet side or at any other point in relation to the segment. The path limitation in the x-direction then takes place on the entry side - unlike in the case of segment zero, in which the entry side was aligned with the exit of the mold - on the exit of the upstream segment in the casting direction.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
100 Strangführung 100 strand guide
100-F Festseite der Strangführung 100-F fixed side of the strand guide
100-L Losseite der Strangführung 100-L loose side of the strand guide
1 10 Segment 1 10 segment
1 10-0 Segment Null 1 10-0 segment zero
1 10-1 Segment Eins 1 10-1 segment one
1 1 1 -1 Hinterkante Strang an der Eingangsseite eines Segmentes 1 1 1 -1 trailing edge of a strand on the entry side of a segment
(Festseite) (Fixed side)
1 1 1 -2 Vorderkante Strang an der Eingangsseite eines Segmentes 1 1 1 -2 Leading edge of the strand on the entry side of a segment
(Losseite) (Loss side)
1 12 Strangführungsrollen 1 12 strand guide rollers
116-1 Hinterkante Strang an der Ausgangsseite des Segmentes 116-1 trailing edge of strand on exit side of segment
(Null) (Festseite) (Zero) (fixed side)
116-3 Hinterkante Strang an der Eingangsseite des nachfolgenden 116-3 trailing edge strand on the input side of the following
Segments (Eins) (Festseite) Segments (one) (fixed side)
120 Drehlager 120 pivot bearings
130 Aufnahme 130 recording
140-n Wegbegrenzungselement 140-n travel limit element
140-1 oberes Wegbegrenzungselement (Festseite) 140-1 upper path limiting element (fixed side)
140-2 oberes Wegbegrenzungselement (Losseite) 140-2 upper path limiting element (loose side)
140-3 unteres Wegbegrenzungselement (Festseite) 140-3 lower path limiting element (fixed side)
140-4 unteres Wegbegrenzungselement (Losseite) 140-4 lower path limitation element (loose side)
150 Steuereinrichtung 150 control device
160 Wegmesseinrichtung 160 position measuring device
165 Pufferelement 165 buffer element
170 Druckmesseinrichtung 170 pressure measuring device
200 Kokille 200 mold
200-1 Hinterkante Strang am Ausgang der Kokille (Festseite) 200-2 Vorderkante Strang am Ausgang der Kokille (Losseite) 200-1 trailing edge strand at the exit of the mold (fixed side) 200-2 leading edge strand at the exit of the mold (loose side)
A Ausgangsseite A exit page
E Eingangsseite E entry page
G Gießrichtung G pouring direction
x, y, z Koordinatenachsen x, y, z coordinate axes

Claims

Patentansprüche: Patent claims:
1 . Strangführung (100) zum Führen eines Gießstrangs nach seinem Austritt aus einer Kokille (200), wobei die Strangführung aufweist: 1 . Strand guide (100) for guiding a cast strand after it has emerged from a mold (200), the strand guide having:
eine Mehrzahl von in Gießrichtung (G) hintereinander angeordneten Segmenten (1 10-0, 1 10-1 ); und a plurality of segments (1 10-0, 1 10-1) arranged one behind the other in the casting direction (G); and
mindestens ein Loslager (120, 130) zum drehbaren Lagern mindestens eines der Segmente (1 10-0, 1 10-1 ), wobei das Loslager ausgebildet ist, das an ihm gelagerte Segment in z-Richtung festzulegen, aber in x-Richtung beweglich zu belassen; at least one floating bearing (120, 130) for rotatably mounting at least one of the segments (1 10-0, 1 10-1), the floating bearing being designed to fix the segment mounted on it in the z-direction, but movable in the x-direction to leave;
gekennzeichnet durch marked by
mindestens ein Wegbegrenzungselement (140-n) zum Begrenzen eins Verschiebeweges des an dem Loslager (120, 130) gelagerten Segmentes (1 10) in x-Richtung. at least one path limiting element (140-n) for limiting a displacement path of the segment (110) mounted on the floating bearing (120, 130) in the x direction.
2. Strangführung (100) nach Anspruch 1 , 2. strand guide (100) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass es sich bei dem Wegbegrenzungselement um ein festseitiges oberes Wegbegrenzungselement (140-1 ) handelt, welches ausgebildet ist zum Begrenzen des Verschiebeweges des an dem Loslager (120, 130) gelagerten Segmentes in x-Richtung auf eine Anschlagposition, in welcher die Hinterkante Strang (1 1 1 -1 ) an der Eingangsseite des Segmentes fluchtend auf die Hinterkante Strang des stromaufwärts der Gießrichtung vorgelagerten Segmentes - oder, wenn es sich bei dem an dem Loslager (120, 130) gelagerten Segment um das Segment Null (1 10-0) handelt - auf die Hinterkante Strang (200-1 ) des stromaufwärts der Gießrichtung vorgelagerten Ausgangs der Kokille (200) ausgerichtet ist. that the path limiting element is a fixed-side upper path limiting element (140-1) which is designed to limit the displacement path of the segment mounted on the floating bearing (120, 130) in the x direction to a stop position in which the trailing edge strand ( 1 1 1 -1) on the input side of the segment in alignment with the trailing edge of the segment upstream of the casting direction - or, if the segment mounted on the floating bearing (120, 130) is segment zero (1 10-0) - is aligned with the trailing edge strand (200-1) of the exit of the mold (200) upstream of the casting direction.
3. Strangführung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, 3. strand guide (100) according to one of the preceding claims, characterized in that
dass es sich bei dem Wegbegrenzungselement um ein losseitiges oberes Wegbegrenzungselement (140-2) handelt, welches ausgebildet ist zum Begrenzen des Verschiebeweges des an dem Loslager (120) gelagerten Segmentes in x-Richtung auf eine Anschlagposition, in welcher die that the path limiting element is a loose-side upper path limiting element (140-2), which is designed to limit the displacement of the segment mounted on the floating bearing (120) in the x direction to a stop position in which the
Vorderkante Strang (111 -2) an der Eingangsseite des Segmentes fluchtend auf die Vorderkante Strang des stromaufwärts der Gießrichtung (G) vorgelagerten Segmentes - oder, wenn es sich bei dem an dem Loslager (120) gelagerten Segment um das Segment Null (110-0) handelt - auf die Vorderkante Strang (200-2) des stromaufwärts der Gießrichtung Front edge strand (111-2) on the input side of the segment in alignment with the leading edge strand of the segment upstream of the casting direction (G) - or, if the segment mounted on the floating bearing (120) is segment zero (110-0 ) acts - on the leading edge strand (200-2) of the upstream of the casting direction
vorgelagerten Ausgangs der Kokille (200) ausgerichtet ist. upstream output of the mold (200) is aligned.
4. Strangführung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. strand guide (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass es sich bei dem Wegbegrenzungselement um ein festseitiges unteres Wegbegrenzungselement (140-3) handelt, welches ausgebildet ist zum Begrenzen des Verschiebeweges des an dem Loslager (120) gelagerten Segmentes in x-Richtung auf eine Anschlagposition, in welcher die that the path limiting element is a fixed-side lower path limiting element (140-3) which is designed to limit the displacement path of the segment mounted on the floating bearing (120) in the x direction to a stop position in which the
Hinterkante Strang (116-1 ) an der Ausgangsseite des Segmentes fluchtend auf die Hinterkante Strang (116-3) der Eingangsseite des in Gießrichtung (G) nachfolgenden Segmentes ausgerichtet ist. Trailing edge strand (116-1) on the output side of the segment is aligned with the trailing edge strand (116-3) on the entry side of the segment following in the casting direction (G).
5. Strangführung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. strand guide (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das mindestens eine Wegbegrenzungselement wahlweise auf seine Anschlagsposition einstellbar ausgebildet ist zum Begrenzen des that the at least one path limiting element is optionally designed to be adjustable to its stop position to limit the
Verschiebeweges des Segmentes oder auf eine Ruheposition einstellbar ausgebildet ist zum Freigeben des Verschiebeweges des Segmentes in x- Richtung; und dass eine Steuereinrichtung (150) vorgesehen ist zum Fahren mindestens eines der Wegbegrenzungselemente (140-1 , ... -3) in seine jeweilige Anschlagposition während des Verfahrens eines Kaltstrangs in der Strangführung oder während eines Angießens und zum Zurückfahren des Wegbegrenzungselementes aus seiner Anschlagposition in seine The displacement path of the segment or is designed to be adjustable to a rest position for releasing the displacement path of the segment in the x direction; and that a control device (150) is provided for moving at least one of the path limiting elements (140-1, ... -3) into its respective stop position during the process of a cold strand in the strand guide or during casting and for moving the path limiting element back from its stop position in his
Ruheposition, in welcher die Verschiebung in x-Richtung für das Segment (110) während eines Gießbetriebs freigegeben ist. Rest position in which the displacement in the x-direction is released for the segment (110) during a casting operation.
6. Strangführung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. strand guide (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Loslager ausgebildet ist mit einem Drehlager (120) und einer Aufnahme (130) für das Drehlager (120) zum drehbaren Lagern des Segmentes um die y-Achse, wobei das Drehlager (120) und die Aufnahme relativ (130) zueinander in x-Richtung verschiebbar gelagert sind. that the floating bearing is designed with a pivot bearing (120) and a receptacle (130) for the pivot bearing (120) for the rotatable mounting of the segment about the y-axis, the pivot bearing (120) and the receptacle relative (130) to each other in x -Direction are slidably mounted.
7. Strangführung (100) nach Anspruch 6, 7. strand guide (100) according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das mindestens eine Wegbegrenzungselement (140) in oder an der Aufnahme angeordnet ist. that the at least one path limiting element (140) is arranged in or on the receptacle.
8. Strangführung (100) nach Anspruch 6 oder 7, 8. strand guide (100) according to claim 6 or 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Drehlager (120) an der Eingangsseite des Segmentes (110-0) angeordnet ist zur pendelnden Lagerung des Segments um die y-Achse. that the pivot bearing (120) is arranged on the input side of the segment (110-0) for pendular mounting of the segment about the y-axis.
9. Strangführung (100) nach Anspruch 8, 9. strand guide (100) according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Drehachse des Drehlagers (120) in einer Ebene liegt mit der Drehachse von zumindest einer der beiden ersten Strangführungsrollen (112) des Segmentes, insbesondere des Segmentes Null (110-0). that the axis of rotation of the pivot bearing (120) lies in one plane with the axis of rotation of at least one of the two first strand guide rollers (112) of the segment, in particular of segment zero (110-0).
10. Strangführung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, 10. strand guide (100) according to one of claims 6 to 9, characterized in that
dass das Segment (110) an dem Drehlager (120) drehbar gelagert ist, das Drehlager in der Aufnahme (130) in x-Richtung verschiebbar gelagert ist und die Aufnahme (130), vorzugsweise über den Tragrahmen einer Oszillatoreinrichtung für die Kokille (200), mit dem Fundament der that the segment (110) is rotatably mounted on the pivot bearing (120), the pivot bearing is mounted displaceably in the x-direction in the receptacle (130) and the receptacle (130), preferably via the support frame of an oscillator device for the mold (200) , with the foundation of the
Strangführung (100) verbunden ist; oder Strand guide (100) is connected; or
dass - alternativ - das Drehlager fest mit dem Fundament verbunden ist und die Aufnahme (130) mit dem daran in x-Richtung verschiebbar angeschlossenen Segment (110) an dem Drehlager (120) drehbar gelagert ist. that - alternatively - the pivot bearing is firmly connected to the foundation and the receptacle (130) with the segment (110) connected to it displaceably in the x direction is rotatably mounted on the pivot bearing (120).
11. Strangführung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 11. strand guide (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass mindestens eine Wegmesseinrichtung (160) vorgesehen ist zum Erfassen der Stellung oder des Verschiebeweges von mindestens einem der Wegbegrenzungselemente, vorzugsweise in Abhängigkeit der Zeit. that at least one path measuring device (160) is provided for detecting the position or the displacement path of at least one of the path limiting elements, preferably as a function of time.
12. Strangführung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 12. strand guide (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass mindestens eine Druckmesseinrichtung (170) vorgesehen ist zum Erfassen des Druckes mit welchem das Wegbegrenzungselement in der Anschlagsposition gegen den (Kalt-) Strang drückt, vorzugsweise in Abhängigkeit der Zeit. that at least one pressure measuring device (170) is provided for detecting the pressure with which the path limiting element presses against the (cold) strand in the stop position, preferably as a function of time.
13. Strangführung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 13. strand guide (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das mindestens eine Wegbegrenzungselement (140) in Form eines Plungerzylinders ausgebildet ist. that the at least one path-limiting element (140) is designed in the form of a plunger cylinder.
14. Strangführung (100) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Wegbegrenzungselement (140) in Form von einem positionsgeregelten Hydraulikzylinder ausgebildet ist, in welchen die Wegmesseinrichtung (160) vorzugsweise integriert ist. 14. strand guide (100) according to any one of claims 11 or 12, characterized in that the at least one path limiting element (140) is in the form of a position-controlled hydraulic cylinder, in which the path measuring device (160) is preferably integrated.
15. Strangführung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 15. strand guide (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass ein Pufferelement (165), beispielsweise ein Tellerfederpakt, eine Spiralfeder oder ein Körper aus einem Elastomer, vorgesehen ist zum Puffern des Wegbegrenzungselementes, insbesondere wenn dieses auf seine Anschlagposition eingestellt ist und einer Krafteinwirkung unterliegt. that a buffer element (165), for example a disc spring package, a spiral spring or a body made of an elastomer, is provided for buffering the path limiting element, in particular when it is set to its stop position and is subject to a force.
16. Verfahren zum Betreiben einer Strangführung (100) gemäß einem der 16. A method for operating a strand guide (100) according to one of the
vorangegangenen Ansprüche zum Führen eines Gießstrangs nach seinem Austritt aus einer Kokille (200), preceding claims for guiding a cast strand after it has emerged from a mold (200),
gekennzeichnet durch folgende Schritte vor dem Einfahren eines characterized by the following steps before retracting a
Kaltstrangs in die Strangführung oder vor einem Angießen: Cold strand in the strand guide or before casting:
- Begrenzen einer Verschiebung des an dem Loslager (120, 130) - Limiting a displacement of the on the floating bearing (120, 130)
gelagerten Segmentes (140), insbesondere des Segmentes Null auf eine Anschlagposition in x-Richtung. supported segment (140), in particular segment zero to a stop position in the x-direction.
17. Verfahren nach Anspruch 16, 17. The method according to claim 16,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass in einer ersten Anschlagposition die Hinterkante Strang (111 -1 ) an der Eingangsseite des Segmentes Null (110-0) fluchtend auf die Hinterkante Strang (200-1 ) des Ausgangs der Kokille (200) ausgerichtet wird. that in a first stop position the trailing edge strand (111-1) on the input side of segment zero (110-0) is aligned with the trailing edge strand (200-1) of the exit of the mold (200).
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, 18. The method according to claim 16 or 17,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass in einer zweiten Anschlagposition die Vorderkante Strang (111 -2) an der Eingangsseite des Segmentes Null (110-0) fluchtend auf die that in a second stop position, the leading edge strand (111-2) the input side of segment zero (110-0) in alignment with the
Vorderkante Strang (200-2) des Ausgangs der Kokille (200) ausgerichtet wird. The leading edge strand (200-2) of the exit of the mold (200) is aligned.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, 19. The method according to any one of claims 16 to 18,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass in einer dritten Anschlagposition die Hinterkante Strang (116-1 ) an der Ausgangsseite (A) des Segmentes fluchtend auf die Hinterkante Strang (116-3) der Eingangsseite des in Gießrichtung (G) nachfolgenden that in a third stop position the trailing edge strand (116-1) on the output side (A) of the segment is in alignment with the trailing edge strand (116-3) of the entry side of the following in the casting direction (G)
Segmentes (110-1 ) ausgerichtet wird. Segment (110-1) is aligned.
20. Verfahren nach Anspruch 16 bis 19, 20. The method according to claim 16 to 19,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Wegbegrenzung für das Segment, insbesondere für das Segment Null (110-0), an dessen Eingangsseite und/oder an dessen Ausgangsseite nach dem Angießen, vor oder während eines nachfolgenden Gießbetriebs, aufgegeben wird, so dass das Segment dann in x-Richtung frei beweglich ist. that the path limitation for the segment, in particular for segment zero (110-0), on its inlet side and / or on its outlet side after casting, before or during a subsequent casting operation, is given up, so that the segment is then in the x-direction is freely movable.
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