EP3922912A1

EP3922912A1 - Cooking device with position determining device for retractable door

Info

Publication number: EP3922912A1
Application number: EP21176659.7A
Authority: EP
Inventors: Verena Busalt; Ralf Grobleben; Christian Kauth; Jacob Lechner; Torsten Popp; Thomas Rembold; Tobias Schmidt; Frank Schumacher
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2020-06-08
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2021-12-15
Also published as: DE102020207165A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gargerät (1) mit einem Gehäuse (2), in dem ein Garraum ausgebildet ist, und mit einer Tür (3) zum Verschließen des Garraums, wobei die Tür (3) schwenkbar an dem Gehäuse (2) angeordnet ist und in einen Stauraum (14) in dem Gehäuse (2) versenkbar ist, wobei die Tür (3) einen Laufwagen (23) aufweist, der in einer Führungskulisse (35, 36) des Gargeräts (1) geführt ist, so dass dadurch die Versenkbewegung in und die Herausführbewegung der Tür (3) aus dem Stauraum (14) geführt sind, wobei das Gargerät (1) eine Positionsbestimmungsvorrichtung (47) aufweist, mit welcher die Position der Tür (3) bei dieser Versenkbewegung und/oder bei dieser Herausführbewegung bestimmbar ist.The invention relates to a cooking appliance (1) with a housing (2) in which a cooking space is formed, and with a door (3) for closing the cooking space, the door (3) being arranged pivotably on the housing (2) and can be lowered into a storage space (14) in the housing (2), the door (3) having a carriage (23) which is guided in a guide slot (35, 36) of the cooking appliance (1), so that the lowering movement in and the movement of the door (3) out of the storage space (14), the cooking appliance (1) having a position determination device (47) with which the position of the door (3) can be determined during this lowering movement and / or during this extraction movement is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gargerät mit einem Gehäuse, in dem ein Garraum ausgebildet ist. Das Gargerät weist eine Tür auf, die zum Verschließen des Garraums ausgebildet ist. Die Tür ist schwenkbar an dem Gehäuse angeordnet. Das Gargerät weist darüber hinaus einen Stauraum auf, der in dem Gehäuse ausgebildet ist. Die Tür ist in diesen Stauraum versenkbar. Die Tür weist einen Laufwagen auf, der in einer Führungskulisse des Gargeräts geführt ist, so dass dadurch die Versenkbewegung in den Stauraum und die Herausführbewegung der Tür aus dem Stauraum geführt ist.The invention relates to a cooking appliance with a housing in which a cooking space is formed. The cooking appliance has a door which is designed to close the cooking space. The door is pivotably arranged on the housing. The cooking appliance also has a storage space which is formed in the housing. The door can be lowered into this storage space. The door has a carriage which is guided in a guide slot of the cooking appliance, so that the lowering movement into the storage space and the movement of the door out of the storage space are thereby guided.

Aus DE 10 2008 010 526 A1 ist eine Hausgerätvorrichtung mit zumindest einer Türeinheit bekannt. Die Türeinheit ist mit Scharnieren an einem Gehäuse des Haushaltsgeräts befestigt und relativ dazu verschwenkbar und in geöffnetem Zustand in einem unter dem Aufnahmeraum ausgebildeten Stauraum versenkbar. Die Scharniere umfassen auch einen U-förmigen Bügel als Scharnierteil, an dem zwei Rollen drehbar gelagert sind. Der Bügel ist in sich starr und um eine Drehachse verschwenkbar.Out DE 10 2008 010 526 A1 a household appliance device with at least one door unit is known. The door unit is fastened with hinges to a housing of the domestic appliance and can be pivoted relative thereto and, in the open state, can be lowered into a storage space formed below the receiving space. The hinges also include a U-shaped bracket as a hinge part on which two rollers are rotatably mounted. The bracket is inherently rigid and can be pivoted about an axis of rotation.

Des Weiteren ist aus der DE 199 06 913 A1 eine Tür für ein Küchengerät bekannt. Die Tür kann mit einer motorischen Antriebseinheit automatisch bewegt werden und kann auch in einem in dem Gehäuse des Küchengeräts ausgebildeten Stauraum versenkt werden.Furthermore, from the DE 199 06 913 A1 known a door for a kitchen appliance. The door can be moved automatically with a motorized drive unit and can also be lowered into a storage space formed in the housing of the kitchen appliance.

Aus der DE 10 2017 207 980 A1 ist ein Gargerät mit einer Seilzugvorrichtung zum automatischen Schwenken einer Tür bekannt. Darüber hinaus ist aus der DE 10 2015 226 009 A1 ein Gargerät mit einer Türöffnungsvorrichtung zum automatischen Verbringen einer Tür in eine Zwischenstellung bekannt.From the DE 10 2017 207 980 A1 a cooking device with a cable device for automatically pivoting a door is known. In addition, from the DE 10 2015 226 009 A1 a cooking appliance with a door opening device for automatically moving a door into an intermediate position is known.

Darüber hinaus sind aus der DE 10 2010 001 587 , der DE 10 2010 001 590 A1 und der DE 10 2010 001 591 A1 versenkbare Türen für eine Hausgerätevorrichtung bekannt. Diese versenkbaren Türen weisen jeweils eine drehbare Blende auf.In addition, from the DE 10 2010 001 587 , the DE 10 2010 001 590 A1 and the DE 10 2010 001 591 A1 Known retractable doors for a household appliance device. These retractable doors each have a rotatable panel.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gargerät zu schaffen, bei welchem das Bewegen einer Tür verbessert ist.It is the object of the present invention to provide a cooking appliance in which the movement of a door is improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Gargerät, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist, gelöst.This object is achieved by a cooking appliance which has the features according to claim 1.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Gargerät mit einem Gehäuse. In dem Gehäuse ist ein Garraum des Gargeräts ausgebildet. Das Gargerät weist darüber hinaus eine Tür zum Verschließen des Garraums auf. Die Tür ist schwenkbar an dem Gehäuse angeordnet. Das Gargerät weist darüber hinaus einen Stauraum auf. Dieser ist in dem Gehäuse ausgebildet. Die Tür ist in diesen Stauraum versenkbar. Die Tür weist einen Laufwagen auf, der in einer Führungskulisse des Gargeräts geführt ist, so dass dadurch die Versenkbewegung in den Stauraum und die Herausführbewegung der Tür aus dem Stauraum geführt sind. Das Gargerät weist eine Positionsbestimmungsvorrichtung auf, mit welcher die Position der Tür bei dieser Versenkbewegung und/oder bei dieser Herausführbewegung bestimmbar ist. Durch diese Positionsbestimmungsvorrichtung ist es nunmehr möglich, dass bei einer derartigen Schwenkbewegung der Tür die jeweilige Position genau bestimmbar ist. Bewegt sich also die Tür zwischen der geschlossenen Endstellung und der vollständig geöffneten Endstellung, so kann jede Zwischenstellung exakt bestimmt werden. Dies kann insbesondere in Bezug zur vollständig geöffneten Endstellung und/oder in Bezug zur vollständig geschlossenen Endstellung erfolgen. Diese von den Endstellungen unterschiedlichen Zwischenstellungen können somit durch die Positionsbestimmungsvorrichtung erkannt werden. Somit kann insbesondere auch durch diese Positionsbestimmungsvorrichtung erkannt werden, welchen Teilweg beziehungsweise welche Länge des Teilwegs die Tür in Bezug zur vollständig geöffneten Endstellung und/oder zur vollständig geschlossenen Endstellung zurückgelegt hat. Zusätzlich zu dieser entsprechenden Längenbestimmung des Teilwegs kann auch vorgesehen sein, dass damit automatisch eine Neigestellung der Tür gegenüber einer Vertikalebene und/oder gegenüber einer Horizontalebene automatisch bestimmt werden.One aspect of the invention relates to a cooking appliance with a housing. A cooking space of the cooking appliance is formed in the housing. The cooking appliance also has a door for closing the cooking space. The door is pivotably arranged on the housing. The cooking appliance also has a storage space. This is formed in the housing. The door can be lowered into this storage space. The door has a carriage which is guided in a guide slot of the cooking appliance, so that the lowering movement into the storage space and the movement of the door out of the storage space are thereby guided. The cooking appliance has a position determination device with which the position of the door can be determined during this lowering movement and / or during this removal movement. By means of this position determination device, it is now possible for the respective position to be precisely determined with such a pivoting movement of the door. If the door moves between the closed end position and the fully open end position, each intermediate position can be determined exactly. This can take place in particular in relation to the completely open end position and / or in relation to the completely closed end position. These intermediate positions, which differ from the end positions, can thus be recognized by the position determining device. This position determination device can thus in particular also recognize which partial path or which length of partial path the door has covered in relation to the completely open end position and / or the completely closed end position. In addition to this corresponding determination of the length of the partial route, it can also be provided that an inclination of the door relative to a vertical plane and / or relative to a horizontal plane is automatically determined.

Insbesondere ist mit der Versenkbewegung und/oder der Herausführbewegung derjenige Bewegungsweg der Tür gemeint, der sich zwischen den genannten Endstellungen erstreckt, jedoch die Endstellungen nicht mehr aufweist.In particular, the lowering movement and / or the removal movement means that movement path of the door which extends between the end positions mentioned, but no longer has the end positions.

Durch die Positionsbestimmungsvorrichtung kann diese jeweilige genannte Position der Tür automatisch erfasst werden. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Positionsbestimmungsvorrichtung eine sensorische Positionsbestimmungsvorrichtung ist. Die Positionsbestimmungsvorrichtung kann eine Steuereinheit aufweisen, mit welcher die Informationen ausgewertet werden können, die insbesondere bei der Bewegung der Tür erfasst wurden.This respective named position of the door can be automatically detected by the position determining device. In particular, it is provided that the position determination device is a sensor-based position determination device. The position determining device can have a control unit with which the information can be evaluated that was recorded in particular when the door was moved.

Mit einer derartigen automatischen und exakten Positionsbestimmung der Tür bei der genannten Bewegung können vielfältige Zusatzfunktionen einhergehen. Beispielsweise kann abhängig von der automatisch bestimmten Position beziehungsweise Stellung der Tür eine weitere Betriebsfunktion des Gargeräts aktiviert oder deaktiviert werden. Ebenso ist es möglich, dass abhängig von der erfassten Position beziehungsweise Stellung der Tür eine Geschwindigkeit der Tür beim weiteren Bewegungsweg verändert werden kann, insbesondere auch hier automatisch verändert werden kann. Ebenso ist es möglich, dass zumindest eine definierte Position beziehungsweise Zwischenstellung der Tür zwischen den genannten Endstellungen sehr definiert und gleichmäßig angefahren werden kann. Diese Zwischenstellung kann dann auch eine Stellung der Tür sein, in welcher sie angehalten ist beziehungsweise in welcher sie dann verharrt. Es ist also ermöglicht, dass vielfältigste Bewegungskonzepte der Tür automatisch durchgeführt werden. Dadurch ist es auch ermöglicht, dass dem Nutzer des Gargeräts in vielfältiger Weise das Handhaben der Tür abgenommen wird und er gegebenenfalls in unterschiedlichsten Situationen einen bestmöglichen Zugang zum Garraum oder zu anderen Komponenten des Gargeräts, insbesondere auch der Tür, hat. Insbesondere muss er dazu nicht mehr umfänglich die Tür selbst manuell betätigen und in die jeweiligen Positionen verbringen beziehungsweise mit der entsprechenden Geschwindigkeit dahin verbringen.Such an automatic and exact determination of the position of the door during the mentioned movement can be accompanied by a wide variety of additional functions. For example, depending on the automatically determined position or position of the door, a further operating function of the cooking appliance can be activated or deactivated. It is also possible that, depending on the detected position or position of the door, a speed of the door can be changed during the further movement path, in particular can also be changed automatically here. It is also possible that at least one defined position or intermediate position of the door between the mentioned end positions can be approached in a very defined and uniform manner. This intermediate position can then also be a position of the door in which it is stopped or in which it then remains. It is therefore possible for a wide variety of door movement concepts to be carried out automatically. This also makes it possible for the user of the cooking device to be relieved of the need to handle the door in a variety of ways and, if necessary, to have the best possible access to the cooking space or to other components of the cooking device, in particular the door, in a wide variety of situations. In particular, he no longer has to manually operate the door himself extensively and move it to the respective positions or move it there at the corresponding speed.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Positionsbestimmungsvorrichtung zur berührungslosen, insbesondere elektromagnetischen, Positionsbestimmung der Tür bei dieser Versenkbewegung und/oder bei dieser Herausführbewegung ausgebildet ist. Durch eine derartige berührungslose Ausgestaltung kann eine sehr exakte Positionsbestimmung dieser gegebenenfalls relativ komplexen Bewegung der Tür exakt erkannt werden. Darüber hinaus ist durch die berührungslose Ausgestaltung vermieden, dass durch Reibung Bewegungsbeeinflussungen der Tür auftreten würden.In one embodiment it is provided that the position determination device is designed for the contactless, in particular electromagnetic, position determination of the door during this lowering movement and / or during this removal movement. By means of such a contactless configuration, a very exact determination of the position of this possibly relatively complex movement of the door can be precisely recognized. In addition, the contactless design prevents the door from influencing the movement of the door due to friction.

Darüber hinaus ist gerade eine elektromagnetische Positionsbestimmung bei den unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen, die Komponenten im Betrieb des Gargeräts ausgesetzt sein können, bevorzugt. Auch bei starken Temperaturunterschieden und sonstigen Medieneinflüssen, wie sie beim Zubereiten eines Garguts auftreten können, ist diese Detektionsmethode vorteilhaft.In addition, electromagnetic position determination is particularly preferred under the most varied of environmental conditions to which components can be exposed during operation of the cooking appliance. This detection method is also advantageous in the case of strong temperature differences and other media influences, such as can occur when preparing food.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Positionsbestimmungsvorrichtung ein erstes Teilelement aufweist, welches an der Tür angeordnet ist. Die Positionsbestimmungsvorrichtung weist zumindest ein zweites Teilelement auf, welches in dem Stauraum angeordnet ist. Die zumindest zwei separaten Teilelemente der Positionsbestimmungsvorrichtung sind zur Wechselwirkung miteinander ausgebildet. Abhängig von dieser Wechselwirkung ist eine Position der Tür bei dieser Versenkbewegung und/oder bei dieser Herausführbewegung bestimmbar. Insbesondere ist diese Wechselwirkung eine elektromagnetische Wechselwirkung. Durch die vorgesehene Konfiguration mit zumindest zwei derartigen separaten Teilelementen, die an unterschiedlichen Komponenten des Gargeräts angeordnet sind, wird bei der Bewegung der Tür auch eine Relativbewegung zwischen den Teilelementen vollzogen. Abhängig davon kann dann diese Wechselwirkung auftreten oder nicht, so dass dadurch auch sehr präzise erkannt werden kann, wie die jeweilige Position der Tür ist.In one embodiment it is provided that the position determination device has a first sub-element which is arranged on the door. The position determining device has at least one second sub-element which is arranged in the storage space. The at least two separate sub-elements of the position determination device are designed to interact with one another. A position of the door during this lowering movement and / or during this removal movement can be determined as a function of this interaction. In particular, this interaction is an electromagnetic interaction. Due to the configuration provided with at least two such separate sub-elements, which are arranged on different components of the cooking appliance, a relative movement between the sub-elements is also carried out when the door is moved. Depending on this, this interaction can then occur or not, so that it can also be recognized very precisely what the respective position of the door is.

Es kann auch vorgesehen sein, dass mehrere separate erste Teilelemente vorgesehen sind. Zusätzlich oder anstatt dazu kann auch vorgesehen sein, dass mehrere zweite separate Teilelemente vorgesehen sind. Dadurch kann die Detektion der Position der Tür vielfältiger und detaillierter erfolgen. Insbesondere können vielfältigste Positionen auf diesem Bewegungsweg exakt erfasst werden.It can also be provided that several separate first sub-elements are provided. In addition to or instead of this, it can also be provided that a plurality of second separate sub-elements are provided. As a result, the position of the door can be detected in a more varied and detailed manner. In particular, a wide variety of positions can be precisely recorded on this movement path.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass mehrere zweite Teilelemente entlang der Bewegungsbahn des Laufwagens in dem Stauraum angeordnet sind, so dass eine Teilelementelinie aus mehreren beabstandeten, zweiten Teilelementen gebildet ist. Dies ist eine weitere sehr vorteilhafte Ausführung, da dadurch entlang des Bewegungswegs des Laufwagens eine vielfältige und detaillierte Bestimmung von vielen Positionen der Tür ermöglicht ist. Da abhängig von der Position des Laufwagens auch die Position der Tür einhergeht, ist die Anordnung dieser zweiten Teilelemente entlang der Bewegungsbahn des Laufwagens vorteilhaft.In one embodiment it is provided that several second sub-elements are arranged along the movement path of the carriage in the storage space, so that a sub-element line is formed from several spaced, second sub-elements. This is a further, very advantageous embodiment, since it enables a diverse and detailed determination of many positions of the door along the movement path of the carriage. Since the position of the door also depends on the position of the carriage, the arrangement of these second sub-elements along the movement path of the carriage is advantageous.

Vorzugsweise sind die zweiten Teilelemente in einem Seitenwandteil des Gargeräts angeordnet. Durch dieses Seitenwandteil ist der Stauraum seitlich begrenzt. Dadurch sind die zweiten Teilelemente einerseits platzsparend und mechanisch stabil verbaubar. Andererseits ist genau dieses Seitenwandteil ein derartiges, an dem der Laufwagen in unmittelbarer Nähe in Tiefenrichtung des Gargeräts entlanggeführt ist. Damit wird ein in Breitenrichtung seitliches Ende des Laufwagens sehr definiert und konkret unmittelbar benachbart zu diesem Seitenwandteil in Tiefenrichtung des Gargeräts geführt. Da ein somit in Breitenrichtung betrachtet ausgebildetes Ende des Laufwagens unmittelbar benachbart zu diesem Seitenwandteil geführt ist, ist gerade durch diese Anordnung die berührungslose Positionsbestimmung besonders vorteilhaft und genau ermöglicht.The second sub-elements are preferably arranged in a side wall part of the cooking appliance. The storage space is laterally limited by this side wall part. As a result, the second sub-elements can be installed on the one hand in a space-saving and mechanically stable manner. On the other hand, this side wall part is precisely one on which the carriage is guided in the immediate vicinity in the depth direction of the cooking appliance. In this way, an end of the carriage which is lateral in the width direction is very defined and specifically guided directly adjacent to this side wall part in the depth direction of the cooking appliance. Since an end of the carriage which is thus formed when viewed in the width direction is guided directly adjacent to this side wall part, precisely this arrangement enables the contactless position determination to be particularly advantageous and accurate.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungskulisse in dem Seitenwandteil ausgebildet ist. Damit werden die oben genannten Vorteile nochmals unterstützt. Denn dann ist die Führung des Laufwagens in der Führungskulisse auch sehr exakt und präzise vorgegeben, und gerade die unmittelbare Nähe eines Endes dieses Laufwagens zu dem Seitenwandteil und somit auch zur Führungskulisse ist über den gesamten Bewegungsweg des Laufwagens und somit auch über den gesamten Bewegungsweg der gesamten Tür ermöglicht. Damit ist eine besonders vorteilhafte und präzise Erkennung der Wechselwirkung zwischen den Teilelementen ermöglicht, da auch dann diese unmittelbar jeweils benachbart und berührungslos aneinander vorbeigeführt werden und sehr exakt das Wechselwirkungspotenzial erkannt und detektiert werden kann. Vorzugsweise sind die zweiten Teilelemente in einem Wandbereich dieses Seitenwandteils angeordnet. Die zweiten Teilelemente sind diesbezüglich vorzugsweise außerhalb und in Höhenrichtung betrachtet unterhalb der Führungskulisse angeordnet. Damit wird einerseits die Form und Ausgestaltung der Führungskulisse nicht beeinträchtigt, andererseits durch die unmittelbare Positionierung dieser zweiten Teilelemente zu dieser Führungskulisse eine besonders vorteilhafte Nähe zu zumindest einem ersten Teilelement in der Tür, insbesondere im Laufwagen, erreicht. Die berührungslose Wechselwirkung kann somit besonders exakt auftreten und detektiert werden. Dadurch ist eine besonders exakte Positionsbestimmung ermöglicht.It is preferably provided that the guide slot is formed in the side wall part. This further supports the advantages mentioned above. Because then the guidance of the carriage in the guide link is also very precisely and precisely specified, and precisely the immediate proximity of one end of this carriage to the side wall part and thus also to the guide link is over the entire movement path of the carriage and thus also over the entire movement path of the entire Door allows. This enables a particularly advantageous and precise detection of the interaction between the sub-elements, since these are then also guided past one another directly adjacent and without contact and the interaction potential can be recognized and detected very precisely. The second sub-elements are preferably arranged in a wall region of this side wall part. In this regard, the second sub-elements are preferably arranged outside and, viewed in the vertical direction, below the guide slot. Thus, on the one hand, the shape and configuration of the guide slot is not impaired, and on the other hand, the direct positioning of these second sub-elements to this guide slot achieves a particularly advantageous proximity to at least one first sub-element in the door, in particular in the carriage. The contactless interaction can thus occur and be detected particularly precisely. This enables particularly precise position determination.

In einem Ausführungsbeispiel ist das zumindest eine erste Teilelement in Höhenrichtung des Gargeräts betrachtet so an dem Laufwagen angeordnet, dass es bei dieser Versenkbewegung und/oder bei dieser Herausführbewegung der Tür mit dem zumindest einen zweiten Teilelement in Höhenrichtung überlappend vorbeigeführt ist. Vorzugsweise ist dies mit allen zweiten Teilelementen vorgesehen, wenn mehrere zweite Teilelemente verbaut sind. Es ist dann immer in Höhenrichtung betrachtet ein Überlappen zwischen dem jeweiligen zweiten Teilelement und des vorbeigeführten ersten Teilelements erreicht. Dieses Überlappen des ersten Teilelements mit einem zweiten Teilelement in Höhenrichtung ist immer dann gegeben, wenn das erste Teilelement in Tiefenrichtung des Gargeräts an derjenigen tiefen Stelle angelangt ist, an der sich das korrespondierende und betrachtete zweite Teilelement befindet. Durch eine derartige Anordnung und Ausgestaltung ist das Auftreten der gewünschten Wechselwirkung zwischen den Teilelementen besonders präzise ermöglicht, so dass sehr exakt erkannt werden kann, welche Position die Tür gerade erreicht hat.In one embodiment, the at least one first sub-element, viewed in the height direction of the cooking appliance, is arranged on the carriage so that it Lowering movement and / or during this outward movement of the door with which at least one second sub-element is passed in an overlapping manner in the vertical direction. This is preferably provided with all of the second sub-elements when a plurality of second sub-elements are installed. When viewed in the height direction, an overlap is then always achieved between the respective second sub-element and the first sub-element that has passed by. This overlapping of the first sub-element with a second sub-element in the vertical direction is always given when the first sub-element in the depth direction of the cooking appliance has reached that deep point at which the corresponding and considered second sub-element is located. Such an arrangement and configuration enables the desired interaction between the sub-elements to occur particularly precisely, so that it can be recognized very precisely which position the door has just reached.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das zumindest eine erste Teilelement ein Hall-Sensor ist. Dies ist ein kompaktes Sensorteil mit sehr genauer Detektionsfunktion.In one embodiment it is provided that the at least one first sub-element is a Hall sensor. This is a compact sensor part with a very precise detection function.

Das zweite Teilelement ist vorzugsweise ein Magnet. Eine derartige sensorische Ausgestaltung der Positionsbestimmungsvorrichtung ist sehr vorteilhaft. Da ein Hall-Sensor sehr exakt detektiert, kann hier durch die elektromagnetische Wechselwirkung mit dem Magneten auch die entsprechende Position der Tür bei der Bewegung sehr genau erkannt werden. Darüber hinaus ist die Ausgestaltung mit einen Hall-Sensor und einem Magneten auch sehr robust, so dass die Funktionsweise unter unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen genau ist.The second sub-element is preferably a magnet. Such a sensor configuration of the position determining device is very advantageous. Since a Hall sensor detects very precisely, the electromagnetic interaction with the magnet also enables the corresponding position of the door to be recognized very precisely during movement. In addition, the design with a Hall sensor and a magnet is also very robust, so that the functionality is accurate under the most varied of environmental conditions.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die zweiten Teilelemente entlang der Bewegungsbahn des Laufwagens in einem Abstand von wenigen Millimetern, insbesondere im Abstand zwischen 4 mm und 8 mm, insbesondere zwischen 5 mm und 7 mm, insbesondere 6 mm, angeordnet sind.In an advantageous embodiment, it is provided that the second sub-elements are arranged along the movement path of the carriage at a distance of a few millimeters, in particular at a distance between 4 mm and 8 mm, in particular between 5 mm and 7 mm, in particular 6 mm.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Laufwagen einen freikragenden Tragarm aufweist. Insbesondere an diesem Tragarm ist zumindest ein erstes Teilelement angeordnet. Es ist also ein explizites Bauteil vorgesehen, an dem dieses zumindest eine erste Teilelement angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung und die freikragende Orientierung kann die Position des ersten Teilelements so vorgegeben werden, dass die vorteilhaft vorgesehenen Positionen zwischen einem ersten Teilelement und einem zweiten Teilelement auf dem Bewegungsweg der Tür erreicht werden. Dies betrifft insbesondere die bereits oben dargelegten Überlappungen in Höhenrichtung, wenn ein erstes Teilelement und ein zweites Teilelement in Tiefenrichtung an gleicher Tiefenstellung angelangt sind. Durch einen derartigen expliziten Tragarm kann auch das erste Teilelement sehr exponiert an dem Laufwagen angeordnet werden, so dass keinerlei Verdeckungen von anderen Komponenten im Hinblick auf die Wechselwirkung mit dem zweiten Teilelement auftreten. Auch dadurch ist das Auftreten der Wechselwirkung besonders genau ermöglicht und somit die Positionsbestimmung sehr genau erreicht.It is preferably provided that the carriage has a cantilevered support arm. In particular, at least one first sub-element is arranged on this support arm. An explicit component is therefore provided on which this at least one first sub-element is arranged. This design and the cantilever Orientation, the position of the first sub-element can be predetermined so that the advantageously provided positions between a first sub-element and a second sub-element on the path of movement of the door are achieved. This applies in particular to the overlaps in the height direction already set out above when a first sub-element and a second sub-element have reached the same depth position in the depth direction. By means of such an explicit support arm, the first sub-element can also be arranged in a very exposed manner on the carriage, so that no other components are concealed with regard to the interaction with the second sub-element. This also enables the interaction to occur particularly precisely and thus the position determination is achieved very precisely.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Gargerät eine elektronische Bewegungseinheit aufweist, mit welcher die Bewegungsgeschwindigkeit der Tür bei dieser Versenkbewegung und/oder bei dieser Herausführbewegung einstellbar ist. Insbesondere ist diesbezüglich eine Veränderung der Bewegungsgeschwindigkeit ermöglicht, insbesondere automatisch ermöglicht. Vorzugsweise weist die elektronische Bewegungseinheit einen Motor auf, mit welchem die Tür automatisch bewegt werden kann. Für eine derartige Möglichkeit kann auf dem Bewegungsweg individuell die Geschwindigkeit der Tür verändert werden. Dadurch kann ein gezieltes Anfahren und Stoppen einer Zwischenstellung exakt erreicht werden. Darüber hinaus ist es möglich, dass durch eine derartige Geschwindigkeitsveränderung ein unerwünscht schnelles Anfahren einer Position verhindert ist. Ein abruptes Anhalten einer Tür ist dadurch vermieden. Gegebenenfalls können dadurch Schwingbewegungen der Tür, die bereits geöffnet ist und bei welcher somit entsprechende Hebelkräfte bei einem derartigen abrupten Abstoppen auftreten, vermieden werden. Die gesamte mechanische Belastung der Tür bei der Bewegung und einem gegebenenfalls Anhalten der Tür in einer Zwischenstellung ist dadurch reduziert. Die elektronische Bewegungseinheit kann Bestandteil der Positionsbestimmungseinheit sein. Die elektronische Bewegungseinheit kann jedoch auch eine zur Positionsbestimmungsvorrichtung separate Komponente des Gargeräts sein.In one embodiment it is provided that the cooking appliance has an electronic movement unit with which the movement speed of the door can be adjusted during this lowering movement and / or during this removal movement. In particular, a change in the speed of movement is made possible in this regard, in particular made possible automatically. The electronic movement unit preferably has a motor with which the door can be moved automatically. For such a possibility, the speed of the door can be changed individually on the movement path. As a result, a targeted approach and stopping of an intermediate position can be achieved exactly. In addition, it is possible that such a change in speed prevents an undesirably rapid approach to a position. This avoids an abrupt stop of a door. If necessary, oscillating movements of the door, which is already open and in which corresponding leverage forces occur during such an abrupt stop, can be avoided. The total mechanical load on the door during movement and, if necessary, stopping the door in an intermediate position is reduced as a result. The electronic movement unit can be part of the position determination unit. The electronic movement unit can, however, also be a component of the cooking appliance that is separate from the position determining device.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Tür durch die Bewegungseinheit bei dieser Versenkbewegung und/oder bei dieser Herausführbewegung in zumindest eine, von der geschlossenen Endstellung der Tür und der vollständig geöffneten Endstellung der Tür unterschiedliche Zwischenstellung bringbar ist und dort anhaltbar ist. Eine derartige Zwischenstellung kann vorgegeben sein. Sie kann insbesondere auch abhängig von einem Betriebszustand des Gargeräts bestimmbar sein. Beispielsweise kann dies abhängig von einem ausgewählten Zubereitungsprogramm, mit welchem ein Zubereiten eines Garguts im Garraum erfolgt, abhängig sein. Darüber hinaus kann eine derartige Zwischenstellung auch automatisch von einem Zustand im Garraum abhängig sein, insbesondere bestimmbar sein. Beispielsweise kann dies abhängig von einer Temperatur im Garraum sein und/oder von einem Feuchtegrad im Garraum abhängig sein, insbesondere auch abhängig von Dampf im Garraum sein, wenn ein derartiger vorhanden ist.In one embodiment, it is provided that the movement unit moves the door into at least one, from the closed end position of the door and the completely open end position of the door different intermediate positions can be brought and stopped there. Such an intermediate position can be specified. In particular, it can also be determinable as a function of an operating state of the cooking appliance. For example, this can be dependent on a selected preparation program with which food to be cooked is prepared in the cooking space. In addition, such an intermediate position can also be automatically dependent on a state in the cooking space, in particular it can be determined. For example, this can be dependent on a temperature in the cooking space and / or be dependent on a degree of humidity in the cooking space, in particular also be dependent on steam in the cooking space, if such is present.

Eine Zwischenstellung kann zusätzlich oder anstatt der Möglichkeit, dass sie abhängig von einem Zustand des Gargeräts vorgegeben und/oder bestimmbar ist, auch von einem Nutzer vorgegeben sein. Beispielsweise kann dies in dem Gargerät eingespeichert sein, indem es von einem Nutzer vorgegeben ist. Dadurch kann einen Zwischenstellung, die beim Handhaben des Nutzers oftmals benötigt wird oder gewünscht ist, eingespeichert werden und dann stets automatisch angefahren werden. Dies bedeutet auch hier, dass die Tür an dieser Position angehalten wird. Zusätzlich oder anstatt dazu kann ein derartiger Nutzerwunsch jedoch auch in Echtzeit vorgegeben werden. Beispielsweise durch ein Sprachsignal oder eine Geste oder ein Betätigen eines Bedienelements. Somit kann beispielsweise beim Öffnen oder beim Schließen der Tür dann, wenn eine gewünschte Stellung der Tür unmittelbar bevorsteht, durch eine derartige Echtzeithandlung des Nutzers die Tür automatisch angehalten werden, ohne dass sie vom Nutzer berührt und angehalten werden muss. Dies erfolgt dann automatisch durch die Bewegungseinheit.An intermediate position can also be specified by a user in addition to or instead of the option of being specified and / or determinable as a function of a state of the cooking appliance. For example, this can be stored in the cooking appliance in that it is specified by a user. As a result, an intermediate position, which is often required or desired when the user is handling, can be stored and then always automatically approached. Here, too, this means that the door is stopped at this position. In addition to or instead of this, however, such a user request can also be specified in real time. For example, by a voice signal or a gesture or an actuation of a control element. Thus, for example when opening or closing the door, when a desired position of the door is imminent, the door can be automatically stopped by such a real-time action by the user without the user having to touch and stop it. This is then done automatically by the movement unit.

In einem Ausführungsbeispiel weist das Gargerät eine Antriebseinheit auf. Die Bewegungseinheit kann eine Antriebseinheit aufweisen, bei welcher die Tür auf zumindest einem Teilweg zwischen einer geschlossenen Endstellung und einer vollständig geöffneten Endstellung der Tür automatisch bewegbar ist. Die Antriebseinheit weist insbesondere einen Motor auf. Dieser weist insbesondere eine Zahnriemenvorrichtung auf, mit welcher der Laufwagen gekoppelt ist. Die Antriebseinheit kann separat zur Bewegungseinheit sein. Insbesondere kann sie jedoch Bestandteil der Bewegungseinheit sein. In einem Ausführungsbeispiel des Gargeräts weist die Tür eine Bedienblende auf. Die Bedienblende ist insbesondere eine plattenartige Komponente. Insbesondere ist an der Bedienblende eine Bedienvorrichtung und/oder eine Anzeigeeinheit der Tür angeordnet. Die Tür weist ein zur Bedienblende separates Türblatt auf. Dieses Türblatt ist unmittelbar benachbart beziehungsweise angrenzend an die Bedienblende angeordnet. Die Tür ist somit durch das Türblatt und die dazu separate Bedienblende gebildet. Die Bedienblende ist insbesondere schwenkbar an dem Türblatt angeordnet. Dies bedeutet, dass sie relativ zum Türblatt bewegbar ist und diesbezüglich an dem Türblatt angeordnet ist. Die Schwenkbewegung ist relativ zum Türblatt automatisch durchführbar. Insbesondere erfolgt diese Schwenkbewegung der Bedienblende relativ zum Türblatt dann, wenn die Versenkbewegung oder die Herausführbewegung der gesamten Tür in den Stauraum oder aus dem Stauraum heraus erfolgt. Vorzugsweise ist eine Frontseite der Bedienblende in der geschlossenen Endstellung der Tür in einer Vertikalebene angeordnet. Eine Frontseite des Türblatts ist in dieser geschlossenen Endstellung der Tür in einer Vertikalebene angeordnet. Insbesondere sind die beiden Frontseiten in der geschlossenen Endstellung der Tür in einer gemeinsamen Vertikalebene angeordnet. In der vollständig geöffneten Endstellung der Tür ist die Bedienblende im Vergleich zu ihrer Grundstellung in der vollständig geschlossenen Endstellung der Tür um einen Winkel zwischen 100° und 180° verschwenkt. Insbesondere ist die Bedienblende diesbezüglich um einen Winkel zwischen 110° und 150°, insbesondere zwischen 120° und 140°, insbesondere 130°, verschwenkt. Dadurch ist die Beobachtung der Frontseite der Bedienblende in der vollständig geöffneten Stellung der Tür besonders vorteilhaft für einen Nutzer ermöglicht. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Tür in der vollständig geöffneten Stellung zumindest zu 50%, insbesondere zumindest zu 60%, insbesondere zumindest zu 70%, insbesondere zumindest zu 80% ihrer Höhe in den Stauraum versenkt angeordnet ist. Insbesondere ist die gesamte Bedienblende, insbesondere die gesamte Frontseite der Bedienblende in der vollständig geöffneten Endstellung der Tür außerhalb des Stauraums angeordnet. Insbesondere ist diese Bedienblende in Tiefenrichtung des Gargeräts betrachtet vor dem Stauraum positioniert.In one embodiment, the cooking appliance has a drive unit. The movement unit can have a drive unit in which the door can be automatically moved on at least a partial path between a closed end position and a completely open end position of the door. The drive unit has, in particular, a motor. This has in particular a toothed belt device to which the carriage is coupled. The drive unit can be separate from the movement unit. In particular, however, it can be part of the Be a unit of movement. In one embodiment of the cooking appliance, the door has an operating panel. The control panel is in particular a plate-like component. In particular, an operating device and / or a display unit of the door is arranged on the operating panel. The door has a door leaf that is separate from the control panel. This door leaf is arranged immediately adjacent or adjacent to the control panel. The door is thus formed by the door leaf and the separate control panel. The control panel is arranged in particular pivotably on the door leaf. This means that it can be moved relative to the door leaf and, in this regard, is arranged on the door leaf. The pivoting movement can be carried out automatically relative to the door leaf. In particular, this pivoting movement of the control panel relative to the door leaf occurs when the lowering movement or the leading out movement of the entire door into the storage space or out of the storage space takes place. A front side of the control panel is preferably arranged in the closed end position of the door in a vertical plane. A front side of the door leaf is arranged in this closed end position of the door in a vertical plane. In particular, when the door is in the closed end position, the two front sides are arranged in a common vertical plane. In the completely open end position of the door, the control panel is pivoted through an angle between 100 ° and 180 ° compared to its basic position in the completely closed end position of the door. In particular, the control panel is pivoted in this regard by an angle between 110 ° and 150 °, in particular between 120 ° and 140 °, in particular 130 °. This enables the user to observe the front of the control panel in the completely open position of the door, which is particularly advantageous. In particular, it is provided that in the fully open position the door is sunk into the storage space to at least 50%, in particular at least 60%, in particular at least 70%, in particular at least 80% of its height. In particular, the entire control panel, in particular the entire front side of the control panel, is arranged outside the storage space in the fully open end position of the door. In particular, this control panel is positioned in front of the storage space, viewed in the depth direction of the cooking appliance.

Vorzugsweise ist in einem Ausführungsbeispiel an der Tür eine, insbesondere optisch arbeitende, Hinderniserkennungseinheit und/oder eine berührungslos betätigbare, insbesondere optisch arbeitende, Schließbewegungsinitiierungseinheit der Tür angeordnet. Die Hinderniserkennungseinheit und/oder die Schließbewegungsinitiierungseinheit sind vorzugsweise an einer Rückseite der Bedienblende angeordnet. Vorzugsweise kann die Hinderniserkennungseinheit eine zur Schließbewegungsinitiierungseinheit separate Einheit sein. Die beiden Einheiten können jedoch in einer gemeinsamen Einheit zusammengefasst sein. Vorzugsweise weist die Hinderniserkennungseinheit zumindest einen Lidarsensor auf. Diesbezüglich ist ein Beispiel für eine optische Projektionsvorrichtung genannt, die Bestandteil einer genannten Einheit ist. Durch die Hinderniserkennungseinheit kann optisch erkannt werden, ob im Schwenkbereich der Bedienblende ein Hindernis angeordnet ist. Dadurch kann die Schwenkbewegung der Bedienblende sehr sicher erfolgen, ohne dass gegebenenfalls ein Anstoßen oder eine Kollision mit einem derartigen Hindernis auftreten würde. Somit ist es möglich, dass die Bewegung der Bedienblende gestoppt wird, wenn optisch ein derartiges Hindernis im Schwenkbereich erkannt wird. Darüber hinaus ist es möglich, dass mit der Schließbewegungsinitiierungseinheit ein berührungslos initiierter Schließwunsch der Tür erkannt wird. Beispielsweise kann mit der Lichtquelle, insbesondere dem Lidarsensor, ein Erfassungsbereich einhergehen, der in der vollständig geöffneten Stellung der Tür oder in einer diesbezüglichen Zwischenstellung vor der Tür erzeugt wird. Bewegt ein Nutzer beispielsweise einen Gegenstand oder ein Körperteil in diesen Erfassungsbereich, so wird dies berührungslos durch den optischen Sensor erfasst. Abhängig davon kann dann ein Schließwunsch erkannt werden und die Tür automatisch in eine andere Zwischenstellung und/oder in eine Endstellung, insbesondere die geschlossene Endstellung, verbracht werden. Es können in dem Zusammenhang unterschiedliche berührungslose Betätigungsmöglichkeiten vorgesehen sein, die durch diesen optischen Sensor erfasst werden können. Jede dieser Betätigungsmöglichkeiten kann beispielsweise einer individuellen Zwischenstellung der Tür zugeordnet sein. Dadurch kann sehr exakt erkannt werden, wenn ein Nutzer eine spezifische Zwischenstellung der Tür wünscht, die dann automatisch eingestellt werden soll.In one embodiment, there is preferably an obstacle detection unit, in particular an optically operating unit, and / or a contactlessly actuated, particularly optically operating, closing movement initiation unit of the door on the door arranged. The obstacle detection unit and / or the closing movement initiation unit are preferably arranged on a rear side of the control panel. The obstacle detection unit can preferably be a unit separate from the closing movement initiation unit. The two units can, however, be combined in a common unit. The obstacle detection unit preferably has at least one lidar sensor. In this regard, an example is given for an optical projection device which is part of a named unit. The obstacle recognition unit can optically recognize whether an obstacle is arranged in the pivoting range of the control panel. As a result, the pivoting movement of the control panel can take place very safely without any impact or collision with such an obstacle. It is thus possible for the movement of the control panel to be stopped when such an obstacle is optically recognized in the pivoting range. In addition, it is possible that the closing movement initiation unit can be used to detect a contactlessly initiated request to close the door. For example, the light source, in particular the lidar sensor, can be accompanied by a detection area that is generated in the fully open position of the door or in a related intermediate position in front of the door. If a user moves, for example, an object or a body part into this detection area, this is detected without contact by the optical sensor. Depending on this, a request to close can then be recognized and the door can automatically be brought into another intermediate position and / or into an end position, in particular the closed end position. In this context, different contactless actuation options can be provided that can be detected by this optical sensor. Each of these operating options can, for example, be assigned to an individual intermediate position of the door. This makes it possible to identify very precisely when a user wants the door to be in a specific intermediate position, which is then to be set automatically.

Beispielsweise kann der optische Sensor mit seinem Erfassungsbereich nach unten orientiert, insbesondere auf den Boden projizieren. Dadurch kann ein Nutzer auch optisch erkennen, wo ein entsprechender Erfassungsbereich des optischen Sensors ist, so dass er auch in diesen Erfassungsbereich hineingreift.For example, the detection area of the optical sensor can be oriented downwards, in particular project onto the floor. As a result, a user can also optically recognize where a corresponding detection area of the optical sensor is so that he can also reach into this detection area.

Durch die Positionsbestimmungsvorrichtung und/oder die Bewegungseinheit ist es konzeptionell auch möglich, dass kein weiterer Dämpfer, insbesondere ein hydraulischer Dämpfer oder ein pneumatischer Dämpfer oder dergleichen erforderlich ist, um die Bewegung der Tür kontinuierlich und gedämpft, insbesondere ohne harten Einschlag an den Endstellungen, durchführen zu können. Dies ist ein weiterer wesentlicher Vorteil, da so bauraumintensive und teure Komponenten, die derartige Dämpfer darstellen, nicht benötigt werden.With the position determination device and / or the movement unit, it is conceptually possible that no further damper, in particular a hydraulic damper or a pneumatic damper or the like, is required to move the door continuously and attenuated, in particular without a hard impact at the end positions to be able to. This is a further essential advantage, since it means that space-intensive and expensive components, which represent such dampers, are not required.

Allgemein kann auch gesagt werden, dass durch das beschriebene Konzept verschiedene alternative Interaktionskonzepte zur Auslösung des Öffnungsmechanismus und/oder des Schließmechanismus der Tür möglich sind. Insbesondere ist dadurch in vorteilhafter Ausführung durch das Mitschwenken der gesamten Bedienblende ermöglicht, dass die Tür einen Griff haben kann. Dieser kann im Türblatt oder der Bedienblende angeordnet sein. Somit kann er gegebenenfalls bei schwenkbarer Bedienblende mitgeschwenkt werden. Bei dem vorgeschlagenen Konzept ist es jedoch auch möglich, dass die Tür grundsätzlich keinen Griff mehr aufweist. Da die Bewegung auch vollständig automatisiert erfolgen kann, ist Derartiges nicht mehr erforderlich.In general, it can also be said that various alternative interaction concepts for triggering the opening mechanism and / or the closing mechanism of the door are possible through the concept described. In particular, in an advantageous embodiment, pivoting the entire control panel enables the door to have a handle. This can be arranged in the door leaf or the control panel. It can thus be swiveled along with the control panel when the control panel can be swiveled. With the proposed concept, however, it is also possible that the door basically no longer has a handle. Since the movement can also be completely automated, this is no longer necessary.

In einem Ausführungsbeispiel kann das Gargerät ein Dampfgargerät sein. Ein derartiges Dampfgargerät weist vorzugsweise einen Wassertank auf. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist dieser Wassertank hinter der Bedienblende angeordnet. Insbesondere ist es ermöglicht, dass auch bei vollständig geschlossener Tür und somit in der geschlossenen Endstellung der Tür die Bedienblende relativ zum Türblatt verschwenkbar ist. Dies kann beispielsweise durch Betätigen eines Bedienelements und/oder durch eine Geste und/oder durch ein Sprachsignal eines Nutzers initiiert werden. Die Tür kann in diesem Fall dann auch geschlossen bleiben. In einer derartigen Situation kann die Bedienblende um zumindest 90°, insbesondere um einen Winkel größer 90° und kleiner 140° verschwenken. Dadurch wird der Bereich hinter der Bedienblende freigegeben. Es kann dann der diesbezüglich positionierte Wassertank zugänglich sein und einfach entnommen werden.In one embodiment, the cooking device can be a steam cooking device. Such a steam cooker preferably has a water tank. In an advantageous embodiment, this water tank is arranged behind the control panel. In particular, it is made possible that the control panel can be pivoted relative to the door leaf even when the door is completely closed and thus in the closed end position of the door. This can be initiated, for example, by actuating a control element and / or by a gesture and / or by a voice signal from a user. In this case, the door can also remain closed. In such a situation, the control panel can pivot by at least 90 °, in particular by an angle greater than 90 ° and less than 140 °. This frees up the area behind the control panel. The water tank positioned in this regard can then be accessible and easily removed.

Mit Angaben "oben", "unten", "vorne", "hinten, "horizontal", "vertikal", "Tiefenrichtung", "Breitenrichtung", "Höhenrichtung" etc. sind die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen des Geräts gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben.With information "above", "below", "front", "rear", "horizontal", "vertical", "depth direction", "width direction", "height direction" etc. are those with intended use and proper arrangement of the device, given positions and orientations.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the specified combination, but also in other combinations or on their own, without the frame to leave the invention. There are thus also embodiments of the invention to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, but emerge and can be generated from the explained embodiments by means of separate combinations of features. Designs and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gargeräts;
Fig. 2: eine perspektivische Darstellung von Teilkomponenten des Gargeräts gemäß Fig. 1 mit einer Tür in der vollständig geschlossenen Stellung;
Fig. 3: die Darstellung der Komponenten gemäß Fig. 2 mit einer vollständig geöffneten Stellung der Tür;
Fig. 4: eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 3;
Fig. 5: eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 3 und 4;
Fig. 6: eine perspektivische Teildarstellung des Gargeräts mit einer Positionsbestimmungsvorrichtung; und
Fig. 7: eine Darstellung von Teilkomponenten der Tür des Gargeräts.

Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

Fig. 1: a perspective view of an embodiment of a cooking device according to the invention;
Fig. 2: a perspective view of sub-components of the cooking device according to FIG Fig. 1 with a door in the fully closed position;
Fig. 3: the representation of the components according to Fig. 2 with the door fully open;
Fig. 4: a side view of the arrangement according to Fig. 3 ;
Fig. 5: a plan view of the arrangement according to Fig. 3 and 4th ;
Fig. 6: a perspective partial representation of the cooking device with a position determining device; and
Fig. 7: a representation of sub-components of the door of the cooking appliance.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.

In Fig. 1 ist in einer schematischen perspektivischen Darstellung ein als Backofen und/oder Dampfgargerät ausgebildetes Gargerät 1 gezeigt. Das Gargerät 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in welchem ein durch eine nicht dargestellte Muffel begrenzter Garraum ausgebildet ist. In dem Garraum können Lebensmittel zur Zubereitung eingebracht werden. Der Garraum ist frontseitig durch eine Tür 3 verschließbar, die in Fig. 1 in der geschlossenen Endstellung gezeigt ist. An der Frontseite der Tür 3 ist beispielhaft und optional ein Griff 4 ausgebildet.In Fig. 1 a cooking device 1 designed as an oven and / or steamer is shown in a schematic perspective illustration. The cooking appliance 1 has a housing 2 in which a cooking space is formed which is delimited by a muffle (not shown). Food for preparation can be placed in the cooking space. The cooking chamber can be closed at the front by a door 3, which is shown in Fig. 1 is shown in the closed end position. A handle 4 is embodied as an example and optionally on the front side of the door 3.

Darüber hinaus weist das Gargerät 1 eine Bedienvorrichtung 5 auf, die in der Position und Ausgestaltung lediglich beispielhaft eine Anzeigeeinheit 6 und Bedienelemente 7 und 8 aufweist. Die Anzeigeeinheit 6 kann auch separat zur Bedienvorrichtung 5 sein.In addition, the cooking appliance 1 has an operating device 5 which, in terms of its position and configuration, has a display unit 6 and operating elements 7 and 8 merely by way of example. The display unit 6 can also be separate from the operating device 5.

Wie in Fig. 2 gezeigt, weist die Tür 3 eine Bedienblende 41 auf. An dieser Bedienblende 41 sind die Bedienvorrichtung 5 und/oder die Anzeigeeinheit 6 angeordnet. Die Bedienblende 41 ist Bestandteil der Tür 3 und wir beim Öffnen und Schließen der Tür 3 mit dieser mitbewegt. Die Bedienblende 41 ist an einem dazu separaten Türblatt 24 der Tür 3 angeordnet, insbesondere an einem oberen Bereich 42 des Türblatts 24. Insbesondere ist die Bedienblende 41 schwenkbar an dem Türblatt 24 angeordnet. Dies bedeutet, dass sich die Bedienblende 41 um eine in Breitenrichtung orientierte Schwenkachse A relativ zu dem Türblatt 24 bewegen kann. Die Schwenkachse A ist an einem in Höhenrichtung oberen Ende der plattenförmigen Bedienblende 41 ausgebildet.As in Fig. 2 As shown, the door 3 has an operating panel 41. The operating device 5 and / or the display unit 6 are arranged on this operating panel 41. The control panel 41 is part of the door 3 and is moved with the door 3 when it is opened and closed. The control panel 41 is arranged on a separate door leaf 24 of the door 3, in particular on an upper region 42 of the door leaf 24. In particular, the control panel 41 is arranged pivotably on the door leaf 24. This means that the control panel 41 can move relative to the door leaf 24 about a pivot axis A oriented in the width direction. The pivot axis A is formed at an end of the plate-shaped control panel 41 that is at the top in the vertical direction.

Darüber hinaus sind ebenfalls im Hinblick auf Position und Anzahl lediglich beispielhaft dargestellte Kochzonen 9, 10, 11 und 12 (Fig. 1) gezeigt. Die Kochzonen 9 bis 12 können auch nicht vorhanden sein.In addition, with regard to position and number, cooking zones 9, 10, 11 and 12 ( Fig. 1 ) shown. The cooking zones 9 to 12 can also not be present.

Die Tür 3 kann gemäß der Darstellung in Fig. 1 in ihrem unteren Bereich 13 in das Gehäuse 2 eingeschoben beziehungsweise versenkt werden. Dies ist bei dem Überführen der Tür 3 von der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Endstellung in die vollständig offene Endstellung der Fall ist. Die Tür 3 ist dann in einem Freiraum des Gehäuses 2 versenkt eingeschoben angeordnet, wobei dazu durch diesen Freiraum ein unter dem Garraum angeordneter und von diesem durch eine entsprechende Trennwand separierter Stauraum 14 ausgebildet ist.The door 3 can, as shown in FIG Fig. 1 be pushed or sunk into the housing 2 in their lower region 13. This is in the process of transferring of door 3 from the in Fig. 1 the closed end position shown is the case in the fully open end position. The door 3 is then arranged sunk in a free space of the housing 2, with this free space forming a storage space 14 arranged below the cooking space and separated from it by a corresponding partition.

Die Tür 3 ist mit beispielhaft gezeigten und gekennzeichneten Bewegungseinheiten 15 und 16 verbunden und über diese verschwenkbar sowie in den genannten Stauraum 14 einfahrbar und ausfahrbar.The door 3 is connected to movement units 15 and 16, which are shown and identified by way of example, and can be pivoted via these and can be moved into and out of the storage space 14 mentioned.

In Fig. 2 ist das Gargerät 1 in Teilkomponenten gezeigt. Es ist hier ein Blick in den Stauraum 14 dargestellt, um die Komponenten für diese automatische Bewegung der Tür 3 darstellen zu können. Die Tür 3 ist hier entsprechend in Fig. 1 in vollständig geschlossenem Zustand gezeigt. Das Gargerät 1 weist eine Antriebseinheit 17 auf. Diese Antriebseinheit 17 weist einen Motor 18 auf. Mittels der Antriebseinheit 17 ist eine automatische Bewegung der Tür 3 bewirkbar.In Fig. 2 the cooking appliance 1 is shown in partial components. A view into the storage space 14 is shown here in order to be able to show the components for this automatic movement of the door 3. Door 3 is accordingly in here Fig. 1 shown in fully closed condition. The cooking appliance 1 has a drive unit 17. This drive unit 17 has a motor 18. An automatic movement of the door 3 can be brought about by means of the drive unit 17.

Das Gargerät 1 weist eine Seilzugvorrichtung 19 mit einem Seil 20 auf. Diese Seilzugvorrichtung 19 kann vorzugsweise mit dem Motor 18 gekoppelt sein. Durch die Seilzugvorrichtung 19 ist die Bedienblende 41 relativ zum Türblatt 42 bewegbar.The cooking appliance 1 has a cable device 19 with a cable 20. This cable pull device 19 can preferably be coupled to the motor 18. The control panel 41 can be moved relative to the door leaf 42 by the cable device 19.

Darüber hinaus weist das Gargerät 1 einen Zahnriemenvorrichtung 43 auf. Diese ist unter oder in dem Stauraum 14 angeordnet. Die Zahnriemenvorrichtung 43 ist mit der Antriebseinheit 17 gekoppelt. Die Zahnriemenvorrichtung 43 ist des Weiteren mit dem Laufwagen 23 gekoppelt. Der Laufwagen 23 wird durch die Zahnriemenvorrichtung 43, die mittels der Antriebseinheit 17 angetrieben wird, automatisch bewegt. Die Tür 3 wird dadurch automatisch zwischen der geschlossenen Endstellung und der vollständig geöffneten Endstellung bewegt. Sie wird somit auch auf ihre Versenkbewegung in den Stauraum 14 und ihrer Herausführbewegung aus dem Stauraum 14 automatisch bewegt.In addition, the cooking appliance 1 has a toothed belt device 43. This is arranged under or in the storage space 14. The toothed belt device 43 is coupled to the drive unit 17. The toothed belt device 43 is also coupled to the carriage 23. The carriage 23 is automatically moved by the toothed belt device 43, which is driven by means of the drive unit 17. The door 3 is thereby automatically moved between the closed end position and the fully open end position. It is thus also automatically moved on its lowering movement into the storage space 14 and its removal movement from the storage space 14.

Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, wird der Zahnriemen 44 der Zahnriemenvorrichtung 43 hier im Ausführungsbeispiel über mehrere Umlenkungen 21 und 22 umgelenkt, um eine besonders effektive Bewegung zu erreichen und den Bauraum kompakt zu gestalten.How out Fig. 2 As can be seen, the toothed belt 44 of the toothed belt device 43 is deflected here in the exemplary embodiment via several deflections 21 and 22 in order to achieve a particularly effective movement and to make the installation space compact.

Darüber hinaus ist in Fig. 2 auch zu erkennen, dass durch den Laufwagen 23 das Türblatt 24 der Tür 3 getragen ist.In addition, in Fig. 2 It can also be seen that the door leaf 24 of the door 3 is supported by the carriage 23.

Das Gargerät 1 weist Lagerteile 25 und 26 auf, die in Fig. 2 zu erkennen sind. Diese Lagerteile 25 und 26 sind insbesondere U-förmig ausgebildete Bügel. Es sind jeweils hier insbesondere zwei Laufrollen 27 und 28 daran ausgebildet. Über diese Laufrollen 27 und 28 ist eine Kopplung mit dem Türblatt 24 vorgesehen, wobei an vertikalen Seitenrändern des Türblatts 24 entsprechende Führungskulissen angeordnet sind, in welche diese Laufrollen 27 und 28 eingreifen und darin entsprechend entlangrollen. In Fig. 2 ist nur die Führungskulisse 45a am seitlichen Rand des Türblatts 24 gezeigt. Die Lagerteile 25 und 26 sind im Horizontalachsen schwenkbar angeordnet. Sie sind jedoch ansonsten ortsfest positioniert. Sie sind nicht mit dem Laufwagen 23 verbunden und werden somit nicht mit dem Laufwagen 23 mitgeführt. An der gegenüberliegenden Seite ist eine entsprechende Ausgestaltung ausgebildet. Insbesondere mit einer Führungskulisse 45b.The cooking appliance 1 has bearing parts 25 and 26 which are shown in FIG Fig. 2 can be recognized. These bearing parts 25 and 26 are, in particular, U-shaped brackets. In each case, two rollers 27 and 28 are formed thereon. A coupling with the door leaf 24 is provided via these rollers 27 and 28, with corresponding guide links being arranged on the vertical side edges of the door panel 24, in which these rollers 27 and 28 engage and roll along accordingly. In Fig. 2 only the guide slot 45a on the side edge of the door leaf 24 is shown. The bearing parts 25 and 26 are pivotably arranged in the horizontal axis. However, they are otherwise stationary. They are not connected to the carriage 23 and are therefore not carried along with the carriage 23. A corresponding configuration is formed on the opposite side. In particular with a guide slot 45b.

Das Türblatt 24 ist darüber hinaus auch noch mit Koppelzapfen 29 und 30 verbunden, die an Bügeln des Laufwagens 23 ausgebildet sind.The door leaf 24 is also connected to coupling pins 29 and 30, which are formed on brackets of the carriage 23.

Die Lagerteile 25 und 26 sind darüber hinaus mit jeweils einem Scharnier 31 und 32 verbunden. Die Scharniere 31 und 32 weisen insbesondere jeweils ein Federelement 33 und 34 auf. Der Laufwagen 23 läuft in Führungskulissen 35 und 36 (Fig. 5) entlang.In addition, the bearing parts 25 and 26 are each connected to a hinge 31 and 32. The hinges 31 and 32 in particular each have a spring element 33 and 34. The carriage 23 runs in guide slots 35 and 36 ( Fig. 5 ) along.

Wie darüber hinaus in Fig. 2 zu erkennen ist, weist der Laufwagen 23 an in Breitenrichtung gegenüberliegenden Enden jeweils einen Träger 46 auf. An diesem plattenartigen Träger 46 ist jeweils zumindest eine Laufrolle 37 angebracht. Diese greifen in Führungskulissen 35, 36 ein und laufen darin entlang. Die Führungskulissen 35, 36 sind an Seitenwänden beziehungsweise Seitenwandteilen ausgebildet. Diese begrenzen den Stauraum 14.How, moreover, in Fig. 2 As can be seen, the carriage 23 has a carrier 46 each at opposite ends in the width direction. At least one roller 37 is attached to this plate-like carrier 46. These engage in guide slots 35, 36 and run along them. The guide slots 35, 36 are formed on side walls or side wall parts. These limit the storage space 14.

Wie darüber hinaus auch in Fig. 2 und Fig. 5 zu erkennen ist, ist die Zahnriemenvorrichtung 43 in vorteilhafter Weise mit einem insbesondere vorhandenen Laufschlitten 38 gekoppelt. Der Laufschlitten 38 ist in einer Führungseinrichtung 39 geführt. Die Führungseinrichtung 39 ist an einem Boden 40, der den Stauraum 14 nach unten hin begrenzt, angeordnet. Die Führungseinrichtung 39 ist insbesondere zum geradlinigen Führen des Laufschlittens 38 ausgebildet, insbesondere in Tiefenrichtung (z-Richtung) des Gargeräts 1.As also in Fig. 2 and Fig. 5 As can be seen, the toothed belt device 43 is advantageously coupled to a running slide 38 that is present in particular. The carriage 38 is guided in a guide device 39. The guide device 39 is arranged on a floor 40 which delimits the storage space 14 towards the bottom. The guide device 39 is in particular for straight-line guiding of the carriage 38, in particular in the depth direction (z-direction) of the cooking appliance 1.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Seilzugvorrichtung 19 mit dem Laufschlitten 38 gekoppelt ist und die Bewegung des Seils 20 durch den Motor 18 über den Laufschlitten 38 bewirkt wird. Die Betätigung der Seilzugvorrichtung 19 kann aber nur durch den Motor 18 erfolgen. Eine Kopplung mit dem Laufschlitten 38 ist dann nicht vorgesehen. Dadurch kann die Bedienblende 41 durch Seilzugvorrichtung 19 auch dann verschwenkt werden, wenn die Tür insbesondere in der geschlossenen Endstellung verbleibt. Beispielsweise kann dann ein Zugang zu einem hinter der Bedienblende 41 angeordneten Wassertank ermöglicht werden. Dieser kann vorhanden sein, wenn das Gargerät 1 ein Dampfgargerät ist. Die Bedienblende 41 kann dann aus der Vertikalstellung um beispielsweise zumindest 90° nach oben verschwenkt werden. Der Wassertank kann dann herausgenommen werden. Insbesondere auch dann, wenn die Tür 3 vollständig geschlossen ist.It can also be provided that the cable device 19 is coupled to the running slide 38 and the movement of the rope 20 is brought about by the motor 18 via the running slide 38. The actuation of the cable device 19 can only be carried out by the motor 18. A coupling with the carriage 38 is then not provided. As a result, the control panel 41 can also be pivoted by the cable pull device 19 when the door remains, in particular, in the closed end position. For example, access to a water tank arranged behind the control panel 41 can then be made possible. This can be present if the cooking device 1 is a steam cooking device. The control panel 41 can then be pivoted upwards from the vertical position by at least 90 °, for example. The water tank can then be removed. In particular, even when the door 3 is completely closed.

Die Antriebseinheit 17 und der Motor 18 können Bestandteil einer elektronischen Bewegungseinheit 57 des Gargeräts 1 sein.The drive unit 17 and the motor 18 can be part of an electronic movement unit 57 of the cooking appliance 1.

Darüber hinaus ist in Fig. 2 eine Positionsbestimmungsvorrichtung 47 gezeigt. Die Positionsbestimmungsvorrichtung 47 des Gargeräts 1 ist dazu ausgebildet, die Position der Tür 3 bei der Versenkbewegung und/oder bei der Herausführbewegung zu erfassen, insbesondere kontinuierlich zu erfassen. Die Positionsbestimmungsvorrichtung 47 ist zur berührungslosen Positionsbestimmung der Tür 3 ausgebildet. Insbesondere ist die Positionsbestimmungsvorrichtung 47 zur elektromagnetischen Positionsbestimmung der Tür 3 ausgebildet. Die Positionsbestimmungsvorrichtung 47 weist zumindest ein erstes Teilelement 48 auf. Dieses erste Teilelement 48 ist an der Tür 3, insbesondere dem Laufwagen 23, angeordnet. Vorzugsweise weist der Laufwagen 23 einen Tragarm 49 auf. Der Tragarm 49 ist vorzugsweise als freikragend ausgebildet und erstreckt sich somit freikragend in Tiefenrichtung nach hinten. An einem hinteren Ende dieses freikragenden Tragarms 49 ist das erste Teilelement 48 angeordnet. Der Tragarm 49 ist fest mit dem Laufwagen 23 verbunden. Die Positionsbestimmungsvorrichtung 47 weist darüber hinaus zumindest ein zweites Teilelement 50, insbesondere mehrere separate zweite Teilelemente 50 auf. In Fig. 2 sind diesbezüglich nur einige dieser zweiten Teilelemente 50 mit dem Bezugszeichen versehen. Die zweiten Teilelemente 50 sind ortsfest extern zur Tür 3 angeordnet. Insbesondere sind sie in einem Seitenwandteil 51, welches den Stauraum 14 seitlich begrenzt, angeordnet. Insbesondere sind diese zweiten Teilelemente 50 in Höhenrichtung betrachtet unterhalb der in Fig. 2 gezeigten Führungskulisse 35, die ebenfalls in dem Seitenwandteil 51 ausgebildet ist, angeordnet. Insbesondere sind die zweiten Teilelemente 50 in einer Teilelementlinie 52 angeordnet und entlang dieser Teilelementlinie 52 wird der Laufwagen 23, insbesondere der Tragarm 49, bewegt. Bei dem Bewegen des Laufwagens bei der Herausführbewegung und/oder bei der Versenkbewegung wird somit das erste Teilelement 48 an diesen zweiten Teilelementen 50 verbeigeführt. Die Anordnung des Teilelements 48 zu dem zweiten Teilelementen 50 ist insbesondere derart, dass in Höhenrichtung betrachtet das erste Teilelement 48 mit einem zweiten Teilelement 50 überlappend angeordnet ist, wenn dieses erste Teilelement 48 in Tiefenrichtung betrachtet an gleicher Tiefenposition beziehungsweise in gleicher Tiefenstellung wie dieses zweite Teilelement 50 gerade positioniert ist. Insbesondere trifft diese Überlappung für jede paarweise Betrachtung des ersten Teilelements 48 mit einem zweiten Teilelement 50 zu, wenn das erste Teilelement 48 bei seinem Bewegungsweg an einer entsprechenden Tiefenposition zu diesem jeweils anderen zweiten Teilelement 50 positioniert ist.In addition, in Fig. 2 a position determining device 47 is shown. The position determining device 47 of the cooking appliance 1 is designed to detect the position of the door 3 during the lowering movement and / or during the removal movement, in particular to continuously detect it. The position determination device 47 is designed for the contactless position determination of the door 3. In particular, the position determination device 47 is designed for the electromagnetic position determination of the door 3. The position determining device 47 has at least one first sub-element 48. This first sub-element 48 is arranged on the door 3, in particular the carriage 23. The carriage 23 preferably has a support arm 49. The support arm 49 is preferably designed as a cantilever and thus extends in a cantilevered manner to the rear in the depth direction. The first sub-element 48 is arranged at a rear end of this cantilevered support arm 49. The support arm 49 is firmly connected to the carriage 23. The position determination device 47 also has at least one second sub-element 50, in particular a plurality of separate second sub-elements 50. In Fig. 2 In this regard, only some of these second sub-elements 50 are provided with the reference number. The second sub-elements 50 are stationary external to the Door 3 arranged. In particular, they are arranged in a side wall part 51 which laterally delimits the storage space 14. In particular, these second sub-elements 50, viewed in the height direction, are below the in Fig. 2 The guide slot 35 shown, which is also formed in the side wall part 51, is arranged. In particular, the second sub-elements 50 are arranged in a sub-element line 52 and the carriage 23, in particular the support arm 49, is moved along this sub-element line 52. When the carriage is moved during the outward movement and / or during the lowering movement, the first sub-element 48 is thus moved past these second sub-elements 50. The arrangement of the sub-element 48 to the second sub-element 50 is in particular such that, viewed in the vertical direction, the first sub-element 48 is arranged so as to overlap with a second sub-element 50 when this first sub-element 48, viewed in the depth direction, is at the same depth position or in the same depth position as this second sub-element 50 is currently positioned. In particular, this overlap applies to every pairwise observation of the first sub-element 48 with a second sub-element 50 if the first sub-element 48 is positioned on its path of movement at a corresponding depth position to this respective other second sub-element 50.

Vorzugsweise ist das erste Teilelement 48 ein Hall-Sensor. Die zweiten Teilelemente 50 sind insbesondere Magnete. Darunter sind insbesondere Permanentmagnete verstanden. Die zweiten Teilelemente 50 sind so entlang der Teilelementlinie 52 angeordnet, dass sie jeweils entlang dieser Linie betrachtet einen Abstand zwischen 4 mm und 8 mm, insbesondere 6 mm, aufweisen. Insbesondere weist die Teilelementlinie 52 eine Länge auf, die dem gesamten Bewegungsweg des Laufwagens 23, insbesondere des Tragarms 49, entspricht, wenn die Tür 3 zwischen den Endstellungen hin- und herbewegt wird.The first sub-element 48 is preferably a Hall sensor. The second sub-elements 50 are in particular magnets. This is understood to mean, in particular, permanent magnets. The second sub-elements 50 are arranged along the sub-element line 52 such that, viewed along this line, they each have a distance of between 4 mm and 8 mm, in particular 6 mm. In particular, the sub-element line 52 has a length which corresponds to the entire movement path of the carriage 23, in particular of the support arm 49, when the door 3 is moved back and forth between the end positions.

In Fig. 3 ist die Komponentenanordnung gemäß Fig. 2 gezeigt. Hier ist die Tür 3 jedoch in der vollständig geöffneten Endstellung gezeigt. Es ist zu erkennen, dass die Tür 3 in den Stauraum 14 versenkt ist, wobei dies teilweise erfolgt ist. Dies bedeutet, dass die Tür 3 zumindest zu 60%, insbesondere zumindest 70%, in den Stauraum 14 eingefahren ist. Insbesondere bezieht sich dies auf die Höhe des Türblatts 24 der Tür 3. Wie zu erkennen ist, ist die Bedienblende 41 vollständig außerhalb des Stauraums 14 angeordnet. Darüber hinaus ist auch zu erkennen, dass die Bedienblende 41 gegenüber dem Türblatt 24 verschwenkt ist. Insbesondere ist hier eine Schwenkung um einen Winkel von 130° im Vergleich zur Grundstellung, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, ausgebildet. Eine Vorderseite 53 dieser Bedienblende 41 ist diesbezüglich auch in der vollständig geöffneten Endstellung der Tür 3 dem Beobachter nach oben hin zugewandt. Das Bedienen der Bedienvorrichtung 5 und/oder das Betrachten der Anzeigeeinheit 6 ist dadurch auch in der vollständig geöffneten Endstellung der Tür 3 ermöglicht. Der Schwenkwinkel α der Bedienblende 41 ist in Fig. 4 beispielhaft eingezeichnet. In Fig. 4 ist in dem Zusammenhang eine Seitenansicht der Darstellung in Fig. 3 gezeigt.In Fig. 3 is the component arrangement according to Fig. 2 shown. Here, however, the door 3 is shown in the fully open end position. It can be seen that the door 3 is sunk into the storage space 14, this being done in part. This means that the door 3 is at least 60%, in particular at least 70%, retracted into the storage space 14. In particular, this relates to the height of the door leaf 24 of the door 3. As can be seen, the control panel 41 is arranged completely outside the storage space 14. In addition, it can also be seen that the control panel 41 is pivoted relative to the door leaf 24. In particular, a pivoting through an angle of 130 ° is here Compared to the basic position as shown in Fig. 2 is shown formed. In this regard, a front side 53 of this control panel 41 also faces the observer upwards in the fully open end position of the door 3. Operating the operating device 5 and / or viewing the display unit 6 is thereby also made possible in the fully open end position of the door 3. The pivot angle α of the control panel 41 is in Fig. 4 drawn in as an example. In Fig. 4 In this context, a side view of the illustration in FIG Fig. 3 shown.

Darüber hinaus ist auch vorgesehen, dass in einem Ausführungsbeispiel das Gargerät 1 eine Hinderniserkennungseinheit 55 aufweist. Zusätzlich oder anstatt dazu kann das Gargerät 1 eine Schließbewegungsinitiierungseinheit 56 aufweisen. Vorzugsweise sind an einer Rückseite 54 dieser Bedienblende 41 die Hinderniserkennungseinheit 55 und/oder die Schließbewegungsinitiierungseinheit 56 angeordnet. Die Hinderniserkennungseinheit 55 und/oder die Schließbewegungsinitiierungseinheit 56 sind insbesondere optisch arbeitende Einheiten. Sie können separate Einheiten sein, sie können jedoch auch in einer gemeinsamen Einheit zusammengefasst sein. Die Hinderniserkennungseinheit 55 weist vorzugsweise eine Lichtquelle, insbesondere einen Lidar-Sensor, auf. Die Schließbewegungsinitiierungseinheit 56 weist vorzugsweise eine Lichtquelle, insbesondere einen Lidar-Sensor, auf. Ist die Bedienblende 41 in ihrer ausgeschwenkten Stellung, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, so kann mit diesem Lidar-Sensor ein Licht nach unten hin abgestrahlt werden. Dadurch wird auch ein Erfassungsbereich generiert. Insbesondere kann so ein Hindernis im Schwenkbereich der Bedienblende 41 optisch erkannt werden. Dadurch kann das Schwenken der Bedienblende 41 auch gestoppt werden oder grundsätzlich unterbunden werden, wenn in diesem Schwenkbereich ein Hindernis erkannt wurde. Zusätzlich oder anstatt dazu kann vorgesehen sein, dass durch bewusstes Einbringen eines Betätigungselements, welches auch ein Körperteil, wie ein Finger oder eine Hand oder ein Fuß sein kann, ein Schließwunsch der Tür 3 berührungslos angezeigt werden kann. Wird dieses Betätigungselement in dem Erfassungsbereich des Lidar-Sensors erkannt, so wird auch ein entsprechender Schließwunsch detektiert. Die Tür 3 wird dann automatisch von beispielsweise der in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten vollständig geöffneten Endstellung aus dem Stauraum 14 herausgeführt. Insbesondere erfolgt diesbezüglich eine Bewegung zumindest in eine Zwischenstellung oder in die dann vollständig geschlossene Endstellung der Tür 3.In addition, it is also provided that, in one exemplary embodiment, the cooking appliance 1 has an obstacle detection unit 55. In addition to or instead of this, the cooking appliance 1 can have a closing movement initiation unit 56. The obstacle detection unit 55 and / or the closing movement initiation unit 56 are preferably arranged on a rear side 54 of this control panel 41. The obstacle detection unit 55 and / or the closing movement initiation unit 56 are, in particular, optically operating units. They can be separate units, but they can also be combined into a common unit. The obstacle detection unit 55 preferably has a light source, in particular a lidar sensor. The closing movement initiation unit 56 preferably has a light source, in particular a lidar sensor. If the control panel 41 is in its pivoted-out position, as shown in FIG Fig. 3 is shown, a light can be emitted downwards with this lidar sensor. This also generates a detection area. In particular, an obstacle in the pivoting range of the control panel 41 can thus be optically recognized. As a result, the pivoting of the control panel 41 can also be stopped or fundamentally prevented if an obstacle has been detected in this pivoting range. In addition to or instead of this, it can be provided that by consciously introducing an actuating element, which can also be a part of the body, such as a finger or a hand or a foot, a request to close the door 3 can be displayed in a contactless manner. If this actuating element is recognized in the detection area of the lidar sensor, a corresponding request to close is also detected. The door 3 is then automatically operated by, for example, the in Fig. 3 and Fig. 4 The fully open end position shown is led out of the storage space 14. In particular, a movement takes place in this regard at least into an intermediate position or into the then completely closed end position of the door 3.

In Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die Darstellung in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigt. Darüber hinaus ist in Fig. 6 ein vergrößerter Teilausschnitt von Teilkomponenten des Laufwagens 23 und Komponenten der Positionsbestimmungsvorrichtung 47 gezeigt.In Fig. 5 FIG. 13 is a top plan view of the illustration in FIG Fig. 3 and Fig. 4 shown. In addition, in Fig. 6 an enlarged partial section of partial components of the carriage 23 and components of the position determining device 47 is shown.

Ein diesbezüglich endseitiger Träger 46 des Laufwagens 23 ist gezeigt. Dieser Träger 46 weist entsprechende Laufrollen 37 auf, wie dies auch der gegenüberliegende Träger 46, der ebenfalls in Breitenrichtung endseitig des Laufwagens 23 angeordnet ist, aufweist.A carrier 46 of the carriage 23 at the end in this regard is shown. This carrier 46 has corresponding rollers 37, as is the case with the opposite carrier 46, which is also arranged at the end of the carriage 23 in the width direction.

In Fig. 7 sind Teilkomponenten der Tür 3 gezeigt, wobei hier die Seilzugvorrichtung 19 mit dem Seil 20 detaillierter gezeigt ist. Damit wird die Schwenkbewegung der Bedienblende 41 vollzogen.In Fig. 7 partial components of the door 3 are shown, the cable pulling device 19 with the cable 20 being shown in more detail here. The pivoting movement of the control panel 41 is thus carried out.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: GargerätCooking appliance
22: Gehäusecasing
33: Türdoor
44th: GriffHandle
55: BedienvorrichtungControl device
66th: AnzeigeeinheitDisplay unit
77th: BedienelementControl element
88th: BedienelementControl element
99: KochzoneCooking zone
1010: KochzoneCooking zone
1111th: KochzoneCooking zone
1212th: KochzoneCooking zone
1313th: BereichArea
1414th: StauraumStorage space
1515th: BewegungseinheitMotion unit
1616: BewegungseinheitMotion unit
1717th: AntriebseinheitDrive unit
1818th: Motorengine
1919th: SeilzugvorrichtungCable device
2020th: Seilrope
2121: UmlenkungRedirection
2222nd: UmlenkungRedirection
2323: LaufwagenCarriage
2424: TürblattDoor leaf
2525th: LagerteilBearing part
2626th: LagerteilBearing part
2727: LaufrolleCaster
2828: LaufrolleCaster
2929: KoppelzapfenCoupling pin
3030th: KoppelzapfenCoupling pin
3131: Scharnierhinge
3232: Scharnierhinge
3333: FederelementSpring element
3434: FederelementSpring element
3535: FührungskulisseLeadership backdrop
3636: FührungskulisseLeadership backdrop
3737: LaufrolleCaster
3838: LaufschlittenRunning carriage
3939: FührungseinrichtungGuide device
4040: Bodenfloor
4141: BedienblendeControl panel
4242: oberer Bereichupper area
4343: ZahnriemenvorrichtungToothed belt device
4444: ZahnriemenTiming belt
45a45a: FührungskulisseLeadership backdrop
45b45b: FührungskulisseLeadership backdrop
4646: Trägercarrier
4747: PositionsbestimmungsvorrichtungPosition determining device
4848: TeilelementSub-element
4949: TragarmBeam
5050: TeilelementSub-element
5151: SeitenwandteilSide wall part
5252: TeilelementlinieSub-element line
5353: Vorderseitefront
5454: Rückseiteback
5555: HinderniserkennungseinrichtungObstacle detection device
5656: SchließbewegungsinitiierungseinheitClosing movement initiation unit
5757: BewegungseinheitMotion unit

Claims

Cooking appliance (1) with a housing (2) in which a cooking space is formed, and with a door (3) for closing the cooking space, the door (3) being arranged pivotably on the housing (2) and into a storage space ( 14) can be lowered into the housing (2), the door (3) having a carriage (23) which is guided in a guide slot (35, 36) of the cooking appliance (1), so that the lowering movement in and the outward movement the door (3) are guided out of the storage space (14), characterized in that the cooking appliance (1) has a position determination device (47) with which the position of the door (3) can be determined during this lowering movement and / or during this removal movement .

Cooking appliance (1) according to claim 1, characterized in that the position determination device (47) is designed for contactless, in particular electromagnetic, position determination of the door (3) during this lowering movement and / or during this removal movement.

Cooking appliance (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the position determining device (47) has at least one first sub-element (48) which is arranged on the door (3) and has at least one second sub-element (50) which is in the Storage space (14) is arranged externally to the door (3), the two sub-elements (48, 50) being designed to interact and depending on this, a position of the door (3) can be determined during this lowering movement and / or during this removal movement.

Cooking appliance (1) according to claim 3, characterized in that several second sub-elements (50) are arranged along the movement path of the carriage (23) in the storage space (14), so that a sub-element line (52) consists of several spaced apart second sub-elements (50) is formed.

Cooking appliance (1) according to Claim 3 or 4, characterized in that the second sub-elements (52) are arranged in a side wall part (51) by which the storage space (14) is laterally delimited.

Cooking appliance (1) according to claim 5, characterized in that the guide slot (35, 36) is formed in the side wall part (51) and the second sub-elements (50) in a wall area of the side wall part (51) outside and below the guide slot (35, 36) are arranged.

Cooking device (1) according to one of the preceding claims 3 to 6, characterized in that the at least one first sub-element (48) is arranged in the height direction (y) of the cooking device (1) on the carriage (23) that it is and / or is guided past with the at least one second partial element (50) overlapping in the height direction (y) during this outward movement.

Cooking appliance (1) according to one of the preceding claims 3 to 7, characterized in that the at least one first sub-element (48) is a Hall sensor and the at least one second sub-element (50) is a magnet.

Cooking appliance (1) according to one of the preceding claims 3 to 8, characterized in that the carriage (23) has a, in particular freely cantilevered, support arm (49) on which the at least one first sub-element (48) is arranged.

Cooking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cooking device (1) has an electronic movement unit (57) with which the movement speed of the door (3) can be adjusted, in particular changed, during this lowering movement and / or during this removal movement is.

Cooking appliance (1) according to claim 10, characterized in that the door (3) by the movement unit (57) in this lowering movement and / or in this outward movement in at least one of the closed end position of the door (3) and the fully open end position of the Door (3) different intermediate positions can be brought and stopped there.

Cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a drive unit (17) with which the door (3) can be automatically moved on at least a partial path between a closed end position and a fully open end position of the door (3) , wherein the drive unit (17) has a motor (18) and a toothed belt device (43) which is coupled to the carriage (23).

Cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the door (3) has an operating panel (41) with an operating device (5) and / or a display unit (6), and has a door leaf (24), the Control panel (41) is arranged pivotably on the door leaf (24), the pivoting movement relative to the door leaf (24) taking place automatically when the door (3) executes the lowering movement or the removal movement.

Cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that on the door (3) an, in particular optically working, obstacle detection unit (55) and / or a contactlessly activatable, in particular optically working, closing movement initiation unit (56) of the door (3) is arranged.

Cooking appliance (1) according to Claims 13 and 14, characterized in that the obstacle detection unit (55) and / or the closing movement initiation unit (56) is arranged on a rear side (54) of the control panel (41).