EP3910146A1 - Türaufdrückvorrichtung, tür mit türaufdrückvorrichtung, türöffnungsvorrichtung, türöffnungssystem und verfahren zum betreiben eines türöffnungssystems - Google Patents

Türaufdrückvorrichtung, tür mit türaufdrückvorrichtung, türöffnungsvorrichtung, türöffnungssystem und verfahren zum betreiben eines türöffnungssystems Download PDF

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EP3910146A1
EP3910146A1 EP21171250.0A EP21171250A EP3910146A1 EP 3910146 A1 EP3910146 A1 EP 3910146A1 EP 21171250 A EP21171250 A EP 21171250A EP 3910146 A1 EP3910146 A1 EP 3910146A1
Authority
EP
European Patent Office
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door
door opening
opening device
damping spring
household appliance
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP21171250.0A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas BEXTERMÖLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3910146A1 publication Critical patent/EP3910146A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/404—Function thereof
    • E05Y2201/422—Function thereof for opening
    • E05Y2201/426—Function thereof for opening for the initial opening movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47—Springs
    • E05Y2201/474—Compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances

Definitions

  • the invention relates to a door opening device, a door with a door opening device, a door opening device, a door opening system and a method for operating a door opening system.
  • the doors can often be opened with door lock technology in which electric motors or electromechanical components with electromagnets, permanent magnets or bimetals are used.
  • the object of the invention is to create an improved door opening device, an improved door with a door opening device, an improved door opening device, an improved door opening system and an improved method for operating a door opening system.
  • this object is achieved by a door opening device, a door with a door opening device, a door opening device, a door opening system and a method for operating a door opening system with the features of the main claims.
  • a door opening device is presented with a damping spring arranged in a recess, the damping spring being designed such that it can be tensioned by a pressing element which can be moved into the recess from outside the door opening device.
  • a door opening device can be used to open a door of a household appliance, such as a dishwasher, a washing machine or a tumble dryer.
  • the damping spring can act as a central element, in particular for acoustic damping of the opening process.
  • An acoustic improvement of the opening noise can advantageously be achieved through the use of the damping spring, for example when using impulse opening magnets with impact anchors.
  • acoustic decoupling measures can be taken for the damping spring unit towards the door.
  • the damping spring can be shaped as a helical spring.
  • a helical spring is advantageously ideally suited as a compression spring and at the same time inexpensive to manufacture and install.
  • the recess can have a movably arranged attachment element which at least partially surrounds the damping spring and, in addition or as an alternative to the push-on element, can have an actuating surface for contact with the push-on element.
  • the press-on element can have a cylindrical shape and enclose the damping spring along its axis and on the side of the press-on element.
  • the attachment element can also be arranged in or on the recess in such a way that it is placed between the damping spring and the pressing element. This has the advantage that the press-on element does not exert any direct pressure on the damping spring, but primarily on the attachment element, which makes it easier to guide the press-on element and protects the material of the damping spring.
  • the recess can be arranged or can be arranged on or in a body of a household appliance and additionally or alternatively a door of a household appliance, in particular between a locking device and a hinge.
  • the recess can be arranged in a door ring of the door and can be pressed open by a pressing element arranged on a body of the household appliance.
  • the recess can also be arranged in the body of the household appliance and the push-on element in the door ring. Such an arrangement can advantageously ensure that the door is pushed away from the body of the household appliance during the opening process.
  • a door for a household appliance with a variant of a door opening device presented here is presented.
  • it can be the door of a washing machine, a dishwasher or a tumble dryer, wherein the door opening device can be arranged, for example, on an inner door ring.
  • the previously listed shapes and their advantages can already be optimally implemented during a manufacturing process.
  • a door opening device with a push-on element for tensioning a damping spring arranged in a recess is presented.
  • This can be a variant of the aforementioned pressing element for tensioning a variant of the aforementioned damping spring.
  • the push-on element can also be used as a push-on plunger, Actuating tappets or tappets are referred to.
  • the door opening device described above can advantageously be supplemented by an element necessary for tensioning the damping spring.
  • the door can be opened quickly even when using an electric motor with a transmission gear.
  • the press-on element can be at least partially shaped as a threaded rod.
  • a threaded rod is advantageously particularly stable, can be actuated quickly and can be provided at low cost.
  • the door opening device can be arranged or can be arranged on or in a body of a household appliance and additionally or alternatively a door of a household appliance, in particular between a locking device and a hinge. It can be particularly advantageous to arrange the door opening device opposite the door opening device. If the door opening device is arranged, for example, on the door of the household appliance, then the door opening device can be arranged on the body, for example on a front wall of the household appliance.
  • the door opening device and the door opening device can optimally complement one another through such an arrangement.
  • the press-on element can be designed to be movable by an electric motor or an electromagnet.
  • the pressing element can be moved by an electric motor until it moves from a rest position into a position in which the damping spring of the door opening device can be pretensioned accordingly.
  • an electromagnet can be used, which can move the pressing element very quickly by means of an impulse. This has the advantage that manual intervention during the opening process is unnecessary.
  • the electromagnet and additionally or alternatively the electric motor can be designed to be electrically controllable by an input unit.
  • the household appliance can comprise a button or a sensor via which a user can initiate the opening process of the door. This advantageously reduces the workload of the user and increases the ease of use of the household appliance.
  • the door opening system can have a locking device, which can also be referred to as a door lock.
  • the locking device can include an electrically controllable locking slide and a locking piston, in particular wherein the locking slide can be arranged on a body of the household appliance and / or the locking piston can be arranged on a door of the household appliance.
  • the closing piston can be arranged on a body of the household appliance and / or the locking slide can be arranged on a door of the household appliance.
  • the closing piston and the locking slide are arranged on mutually opposite components of the household appliance, similar to the mutually opposite arrangement of the door opening device and the door opening device.
  • a locking device is particularly advantageous in order to avoid undesired opening of the door.
  • a method for operating a door opening system includes unlocking the door and moving the pushing element in the direction of the damping spring to tension the damping spring.
  • a relaxation of the damping spring following the tensioning of the damping spring can then bring about the actual door opening. It is not absolutely necessary to have both steps follow one another in a predefined sequence.
  • the damping spring can first be tensioned before the door is unlocked.
  • the pushing-on element can be moved after unlocking.
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.
  • the approach presented here also creates a device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • the object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently by means of this embodiment variant of the invention in the form of a device.
  • the device can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, be sent via an input interface of the device represent readable sensor signal.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the device.
  • the device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the device can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and, for example, can be implemented as a discrete component or be encompassed by a discrete component.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.
  • Figure 1 shows a cross-sectional representation of an exemplary embodiment of a door opening system 100 with an electric motor 102.
  • the door opening system 100 comprises a door opening device 110 arranged in a door 105 and a door opening device 120 arranged in a body 115 Household appliance 122 arranged and connected by a hinge 123 in the upper area.
  • a damping spring 130 and an attachment element 135 are arranged in a recess 125 of the door opening device 110.
  • a push-on element 140 is arranged opposite the recess, which in this exemplary embodiment is (at least partially) shaped as a threaded rod and can be moved by an electric motor 102, which can also be referred to in simplified form as a motor, the electric motor 102 comprising a thread that is inserted in the as Threaded rod formed part of the press-on element 140 engages.
  • the electric motor 102 can be controlled by an input unit 145, which is designed as a sensor in this exemplary embodiment, in order, for example, to receive manual operator inputs.
  • a closing piston 150 is arranged on the door 105, which in this exemplary embodiment is designed to be lockable with a locking slide 155 arranged on the body 115.
  • the press-on element 140 which can also be referred to as a press-opener or a door-opener, is shown with the electric motor in a rest position.
  • the damping spring 130 in the door 105 is in the relaxed position.
  • the actuating surface 160 of the attachment element 135 ends flush with an inside door 165 of the door 105.
  • the locking slide 155 is not actuated, that is to say in a position that closes or locks the door 105.
  • the door 105 can be opened manually.
  • FIG. 10 shows a cross-sectional illustration of an exemplary embodiment of a locked door opening system 100 with an electric motor 102.
  • This can be the one shown in FIG Figure 1 act illustrated door opening system 100.
  • the pressing element 140 is shown extended and presses against the actuating surface 160 of the attachment element 135.
  • the damping spring 130 is tensioned by the pressure exerted.
  • the locking slide 155 is shifted downward and engages in the closing piston 150.
  • the door 105 is held in a closed position by the locking slide 155, which can also be referred to as a locking bolt.
  • the press-on element 140 is driven to an end position by a motor.
  • the damper spring 130 is tensioned and the door 105 is pressed by the closing piston 150 against the locking slide 155 of the locking device 150, 155.
  • FIG. 11 shows a cross-sectional illustration of an embodiment of an unlocked door opening system 100 with an electric motor 102.
  • This can be the one shown in FIG Figure 1 and 2 act illustrated door opening system 100.
  • the locking slide 155 has been pulled out of the closing piston 150 and the door 105 is therefore no longer locked. At that moment the door begins to move very quickly from the closed position into the open position due to the pretensioned damping spring 130.
  • a certain frictional force has to be overcome when the locking slide 155 is pulled out of the locking block 150.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional illustration of an exemplary embodiment of an opened door opening system 100 with an electric motor 102.
  • This can be the one shown in FIG Figure 1 , Figure 2 and or Figure 3 act illustrated door opening system 100.
  • the damping spring 130 is similar to that in FIG Figure 1 presented relaxed. Due to the opened locking device 150, 155 and the relaxed damping spring 130 when the push-on element 140 is extended at the same time, the door 105 in this exemplary embodiment is pushed away from the body 115 and thereby opened. The door 105 and the body 115 are still connected by the hinge 123. The actuation surface 160 of the attachment element 130 is again flush with the inside of the door 165.
  • the runs in the Figures 1 to 4 The opening process shown is as follows: When the door 105, which can also be referred to as the appliance door, is closed, the damping spring 130 or a similar spring element is pretensioned by a pushing element 140 designed as a pushing rod.
  • the door 105 is a so-called tear-open door. This is initially locked by the locking device 150, 155, since otherwise it would be opened by the push-on element 140.
  • This pressing element 140 is then actuated by an electric motor 102 until it moves from its rest position into the desired position in order to pretension the spring accordingly.
  • the electric motor 102 is located behind a front wall of the household appliance 122 and the push-on element 140 dips through it.
  • an unlocking pulse is given to the locking device 150, 155 by a user by means of a button or optionally by a sensor, so that it is unlocked electrically.
  • a certain force acts on the locking slide 155 which must be overcome when the locking device 150, 155 is unlocked.
  • the door 105 springs open by the force of the pretensioned damping spring 130.
  • the damping spring 130 relaxes and is again at rest, the actuating surface 160 is flush with the inside of the door 165.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional illustration of an exemplary embodiment of a closed door opening system 100 with an electromagnet 500.
  • This can be the one shown in FIG Figure 1 to 4
  • the door opening system 100 shown act, with the difference that the door opening device 120 in this exemplary embodiment instead of the one in FIGS Figures 1 to 4 described electric motor comprises an electromagnet 500.
  • the press-on element 140 is in the rest position.
  • the damping spring 130 in the door 105 is in the relaxed position.
  • the actuation surface 160 of the attachment element 135 is flush with the surface of the inside of the door 165.
  • the locking slide 155 of the locking device 150, 155 is not actuated.
  • the door can be opened manually by a user.
  • Figure 6 shows a cross-sectional representation of an embodiment of a door opening system 100 with an electromagnet 500 and tensioned damping spring 130. This can be the one in Figure 5 act illustrated door opening system 100.
  • the door 105 is still closed.
  • the press-on element 140 is moved into the end position by the electromagnet 500.
  • the damping spring 130 is tensioned.
  • Figure 7 shows a cross-sectional representation of an embodiment of an opened door opening system 100 with an electromagnet 500. This can be the one in Figure 5 and 6th act illustrated door opening system 100.
  • the damping spring 130 is relaxed and the door 105 is opened by the acting force of the relaxing damping spring 130.
  • the actuation surface 160 is again flush with the inside of the door 165.
  • Figure 8 shows a cross-sectional representation of an embodiment of an opened door opening system 100 with an electromagnet 500. This can be the one in Figures 5 to 7 act illustrated door opening system 100. In this exemplary embodiment, the door 105 is open and the pushing element 140 is withdrawn.
  • the runs in the Figures 6 to 8 The opening process shown is as follows:
  • the door 105 is opened by an electromagnet 500, which very quickly moves a pushing element 140 by means of an impulse.
  • the actuation surface 160 which can also be referred to as an actuation unit, is arranged behind a front wall of the device and the pressing element 140 moves in the direction of the damping spring 130, which is arranged in the door 105.
  • the damping spring 130 is not pretensioned for rapid door opening, since the pulse-like movement of the electromagnet 500 itself achieves a very rapid opening of the door 105.
  • the unlocking in the locking unit 150, 155 takes place here without the action of force on the locking slide 155, since the door 105 is not pretensioned.
  • the electromagnet 500 is activated by a user, for example by a button or a sensor, and the pressing element 140 snaps against the damping spring 130, which can also be referred to as a spring damper, in the door 105 and compresses the damping spring 130 until the door 105 is pushed open. Thereafter, the pressing element 140 is withdrawn by the electromagnet 500 or optionally by a spring in the electromagnet 500.
  • the pushing element 140 which moves very quickly, does not hit the rigid inside 165 of the door, but rather the compressing damping spring 130, the result is a different door opening noise that is much more pleasant than when the pushing element 140 hits a rigid surface and then the door 105 pushes on.
  • the damping spring should be dimensioned so that it absorbs enough force after a defined and before its complete compression to overcome the opening force of the door lock.
  • FIG. 9 shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method 900 for operating a variant of one of the door opening systems described in one of the preceding figures.
  • the method 900 comprises a step 905 of unlocking the door and a step 910 of moving the push-on element in the direction of the damping spring in order to tension the damping spring. It is not absolutely necessary to have both steps follow one another in a predefined sequence. For example, using an electric motor as shown in FIGS Figures 1 to 4 described, step 910 should be preferred, whereby the damping spring is already tensioned before the locking of the door is released in step 905.

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türaufdrückvorrichtung (110) mit einer in einer Ausnehmung (125) angeordneten Dämpfungsfeder (130) vorgestellt, wobei die Dämpfungsfeder (130) von einem von extern der Türaufdrückvorrichtung (110) in die Ausnehmung 8125) einfahrbaren Aufdrückelement (140) spannbar ausgebildet ist. Zudem betrifft die Erfindung eine Tür (105) mit einer Türaufdrückvorrichtung (110), eine Türöffnungsvorrichtung (120), ein Türöffnungssystem (100) und ein Verfahren (900) zum Betreiben eines Türöffnungssystems (100).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Türaufdrückvorrichtung, eine Tür mit einer Türaufdrückvorrichtung, eine Türöffnungsvorrichtung, ein Türöffnungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Türöffnungssystems.
  • Bei Haushaltgeräten mit flächenbündigen Türen oder Türen, die keinen Eingriff besitzen, lassen sich die Türen oft mit einer Türschlosstechnik öffnen, bei denen Elektromotoren oder elektromechanische Komponenten mit Elektromagneten, Dauermagneten oder Bimetallen zum Einsatz kommen.
  • Der Erfindung stellt sich die Aufgabe eine verbesserte Türaufdrückvorrichtung, eine verbesserte Tür mit Türaufdrückvorrichtung, eine verbesserte Türöffnungsvorrichtung, ein verbessertes Türöffnungssystem und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Türöffnungssystems zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Türaufdrückvorrichtung, eine Tür mit einer Türaufdrückvorrichtung, eine Türöffnungsvorrichtung, ein Türöffnungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Türöffnungssystems mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer beschleunigten Türöffnung in einer akustischen Optimierung des Öffnungsvorgangs, sowie in der Vermeidung einer Beschädigung oder Zerstörung des Aufdrückelements beim Gebrauch und auch einer damit verbundenen gewissen Vandalensicherheit.
  • Es wird eine Türaufdrückvorrichtung mit einer in einer Ausnehmung angeordneten Dämpfungsfeder vorgestellt, wobei die Dämpfungsfeder von einem von extern der Türaufdrückvorrichtung in die Ausnehmung einfahrbaren Aufdrückelement spannbar ausgebildet ist. Beispielsweise kann eine solche Türaufdrückvorrichtung zum Öffnen einer Tür eines Haushaltgeräts, wie beispielsweise einer Spülmaschine, einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners verwendet werden. Dabei kann die Dämpfungsfeder als zentrales Element insbesondere zur akustischen Dämpfung das Öffnungsvorgangs fungieren. Vorteilhafterweise kann durch den Einsatz der Dämpfungsfeder eine akustische Verbesserung des Öffnungsgeräusches, beispielsweise bei Einsatz von Impulsöffnungsmagneten mit Stoßanker, erzielt werden. Um das Öffnungsgeräusch weiter zu optimieren und angenehmer zu gestalten, können akustische Entkoppelungsmaßnahmen der Dämpfungsfedereinheit zu Tür hin getroffen werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann die Dämpfungsfeder als Schraubenfeder ausgeformt sein. Vorteilhafterweise ist eine Schraubenfeder optimal als Druckfeder geeignet und zugleich kostengünstig in Herstellung und Einbau.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ausnehmung ein beweglich angeordnetes Aufsatzelement aufweisen, das die Dämpfungsfeder zumindest teilweise umschließen und zusätzlich oder alternativ zum Aufdrückelement hin eine Betätigungsfläche zum Kontakt mit dem Aufdrückelement aufweisen kann. Beispielsweise kann das Aufdrückelement eine zylindrische Form aufweisen und die Dämpfungsfeder entlang ihrer Achse sowie auf Seiten des Aufdrückelements umschließen. Auch kann das Aufsatzelement derart in oder an der Ausnehmung angeordnet sein, dass es zwischen die Dämpfungsfeder und das Aufdrückelement platziert ist. Das hat den Vorteil, dass das Aufdrückelement keinen direkten Druck auf die Dämpfungsfeder ausübt, sondern in erster Linie auf das Aufsatzelement, wodurch die Führung des Aufdrückelements erleichtert und das Material der Dämpfungsfeder geschont werden kann.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ausnehmung an oder in einem Korpus eines Haushaltgeräts und zusätzlich oder alternativ einer Tür eines Haushaltgeräts, insbesondere zwischen einer Verriegelungseinrichtung und einem Scharnier angeordnet oder anordenbar sein. Beispielsweise kann die Ausnehmung in einem Türring der Tür angeordnet sein und von einem an einem Korpus des Haushaltgeräts angeordneten Aufdrückelement aufgedrückt werden. Alternativ kann die Ausnehmung auch im Korpus des Haushaltgeräts angeordnet sein und das Aufdrückelement im Türring. Vorteilhafterweise kann durch eine solche Anordnung gewährleistet werden, dass die Tür während des Öffnungsvorgangs vom Korpus des Haushaltgeräts weggedrückt wird.
  • Zudem wird eine Tür für ein Haushaltgerät mit einer Variante einer hier vorgestellten Türaufdrückvorrichtung vorgestellt. Beispielsweise kann es sich dabei um die Tür einer Waschmaschine, einer Spülmaschine oder eines Wäschetrockners handeln, wobei die Türaufdrückvorrichtung zum Beispiel an einem Türinnenring angeordnet sein kann. Durch eine solche Kombination können die zuvor aufgeführten Ausformungen und ihre Vorteile bereits während eines Herstellungsvorgangs optimal umgesetzt werden.
  • Zudem wird eine Türöffnungsvorrichtung mit einem Aufdrückelement zum Spannen einer in einer Ausnehmung angeordneten Dämpfungsfeder vorgestellt. Dabei kann es sich um eine Variante des zuvor genannten Aufdrückelements zum Spannen einer Variante der zuvor genannten Dämpfungsfeder handeln. Das Aufdrückelement kann auch als Aufdrückstößel, Betätigungsstößel oder Stößel bezeichnet werden. Vorteilhafterweise kann somit die zuvor beschriebene Türaufdrückvorrichtung um ein zum Spannen der Dämpfungsfeder notwendiges Element ergänzt werden.
  • Zudem kann auch bei Einsatz eines Elektromotors mit Übersetzungsgetriebe ein schnelles Öffnen der Tür erreicht werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Aufdrückelement zumindest teilweise als Gewindestange ausgeformt sein. Vorteilhafterweise ist eine Gewindestange besonders stabil, schnell betätigbar und kann kostengünstig bereitgestellt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Türöffnungsvorrichtung an oder in einem Korpus eines Haushaltgeräts und zusätzlich oder alternativ einer Tür eines Haushaltgeräts, insbesondere zwischen einer Verriegelungseinrichtung und einem Scharnier, angeordnet oder anordenbar sein. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein die Türöffnungsvorrichtung jeweils gegenüberliegend von der Türaufdrückvorrichtung anzuordnen. Wenn die Türaufdrückvorrichtung beispielsweise an der Tür des Haushaltgeräts angeordnet ist, dann kann die Türöffnungsvorrichtung am Korpus angeordnet sein, zum Beispiel an einer Vorderwand des Haushaltgeräts. Vorteilhafterweise können durch eine solche Anordnung die Türöffnungsvorrichtung und die Türaufdrückvorrichtung einander optimal ergänzen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Aufdrückelement durch einen Elektromotor oder einen Elektromagneten beweglich ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Aufdrückelement durch einen Elektromotor verfahren werden, bis es aus einer Ruhestellung in eine Position gelangt, in der die Dämpfungsfeder der Türaufdrückvorrichtung entsprechend vorgespannt werden kann. Alternativ kann ein Elektromagnet zum Einsatz kommen, der das Aufdrückelement durch einen Impuls sehr schnell bewegen kann. Das hat den Vorteil, dass ein manuelles Eingreifen während des Öffnungsvorgangs unnötig ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Elektromagnet und zusätzlich oder alternativ der Elektromotor von einer Eingabeeinheit elektrisch ansteuerbar ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Haushaltgerät eine Taste oder einen Sensor umfassen, über den ein Nutzer den Öffnungsvorgang der Tür einleiten kann. Vorteilhafterweise wird dadurch der Arbeitsaufwand des Nutzers reduziert und der Bedienkomfort des Haushaltgeräts erhöht.
  • Zudem wird ein Türöffnungssystem mit einer Variante der hier vorgestellten Türaufdrückvorrichtung und einer Variante der hier vorgestellten Türöffnungsvorrichtung vorgestellt. Vorteilhafterweise können durch die Kombination der Türaufdrückvorrichtung sowie der Türöffnungsvorrichtung alle zuvor genannten Vorteile optimal umgesetzt werden. Gemäß einer Ausführungsform kann das Türöffnungssystem eine Verriegelungseinrichtung aufweisen, die auch als Türschloss bezeichnet werden kann. Dabei kann die Verriegelungseinrichtung einen elektrisch ansteuerbaren Verriegelungsschieber und einen Schließkolben umfassen, insbesondere wobei der Verriegelungsschieber an einem Korpus des Haushaltgeräts und/oder der Schließkolben an einer Tür des Haushaltgeräts angeordnet sein kann. Zusätzlich oder alternativ kann der Schließkolben an einem Korpus des Haushaltgeräts und/oder der Verriegelungsschieber an einer Tür des Haushaltgeräts angeordnet sein. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Schließkolben und der Verriegelungsschieber an einander gegenüberliegenden Komponenten des Haushaltgeräts angeordnet sind, ähnlich der einander gegenüberliegenden Anordnung der Türaufdrückvorrichtung und der Türöffnungsvorrichtung. Insbesondere in einer Ausführungsform, in der die Dämpfungsfeder bereits bei geschlossener Tür vorgespannt wird, ist eine Verriegelungseinrichtung besonders vorteilhaft um ein ungewünschtes Öffnen der Tür zu vermeiden.
  • Zudem wird ein Verfahren für das Betreiben eines Türöffnungssystems vorgestellt. Das Verfahren umfasst ein Entriegeln der Tür und ein Bewegen des Aufdrückelements in Richtung der Dämpfungsfeder zum Spannen der Dämpfungsfeder. Ein auf das Spannen der Dämpfungsfeder folgendes Entspannen der Dämpfungsfeder kann dann die eigentliche Türöffnung zu bewirken. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, beide Schritte in einer vordefinierten Reihenfolge aufeinanderfolgen zu lassen. Beispielsweise kann unter Verwendung eines Elektromotors die Dämpfungsfeder zuerst gespannt werden, bevor die Tür entriegelt wird. Bei der Verwendung eines Elektromagneten kann hingegen das Bewegen des Aufdrückelements nach dem Entriegeln stattfinden. Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.
  • Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann die hier beschrieben Vorrichtung sowie das Verfahren entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät eingesetzt werden.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geschlossenen Türöffnungssystems mit Elektromotor;
    Figur 2
    eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines verriegelten Türöffnungssystems mit Elektromotor;
    Figur 3
    eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines entriegelten Türöffnungssystems mit Elektromotor;
    Figur 4
    eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems mit Elektromotor;
    Figur 5
    eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geschlossenen Türöffnungssystems mit Elektromagnet;
    Figur 6
    eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türöffnungssystems mit Elektromagnet und gespannter Dämpfungsfeder;
    Figur 7
    eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems mit Elektromagnet;
    Figur 8
    eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems mit Elektromagnet gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
    Figur 9
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Türöffnungssystems.
  • In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
  • Figur 1 zeigt eine Querschnittsdarstellung Ausführungsbeispiels eines eines Türöffnungssystems 100 mit Elektromotor 102. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Türöffnungssystem 100 eine in einer Tür 105 angeordnete Türaufdrückvorrichtung 110 und eine in einem Korpus 115 angeordnete Türöffnungsvorrichtung 120. Die Tür 105 sowie der Korpus 115 sind in diesem Ausführungsbeispiel an einem Haushaltgerät 122 angeordnet und durch ein Scharnier 123 im oberen Bereich verbunden. In einer Ausnehmung 125 der Türaufdrückvorrichtung 110 sind in diesem Ausführungsbeispiel eine Dämpfungsfeder 130 und ein Aufsatzelement 135 angeordnet. Der Ausnehmung gegenüberliegend ist ein Aufdrückelement 140 angeordnet, das in diesem Ausführungsbeispiel (zumindest teilweise) als Gewindestange ausgeformt und durch einem Elektromotor 102, der auch vereinfacht als Motor bezeichnet werden kann, verfahrbar ist, wobei der Elektromotor 102 ein Gewinde umfasst, das in den als Gewindestange ausgebildeten Teil des Aufdrückelementes 140 eingreift. Der Elektromotor 102 ist von einer in diesem Ausführungsbeispiel als Sensor ausgeformten Eingabeeinheit 145 ansteuerbar, um beispielsweise manuelle Bedieneingaben entgegenzunehmen. Unterhalb der Türaufdrückvorrichtung 110 ist ein Schließkolben 150 an der Tür 105 angeordnet, der in diesem Ausführungsbeispiel mit einem am Korpus 115 angeordneten Verriegelungsschieber 155 verschließbar ausgeformt ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Aufdrückelement 140, das auch als Aufdrücker oder Türaufdrücker bezeichnet werden kann, mit dem Elektromotor in einer Ruhestellung dargestellt. Die Dämpfungsfeder 130 in der Tür 105 ist in entspannter Position. Die Betätigungsfläche 160 des Aufsatzelements 135 schließt bündig mit einer Türinnenseite 165 der Tür 105 ab. Der Verriegelungsschieber 155 ist nicht betätigt, also in einer die Türe 105 verschließenden bzw. verriegelnden Stellung. Die Tür 105 kann manuell aufgezogen werden.
  • Figur 2 zeigt eine Querschnittsdarstellung Ausführungsbeispiels eines eines verriegelten Türöffnungssystems 100 mit Elektromotor 102. Dabei kann es sich um das in Figur 1 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Aufdrückelement 140 ausgefahren dargestellt und drückt gegen die Betätigungsfläche 160 des Aufsatzelements 135. Durch den ausgeübten Druck ist die Dämpfungsfeder 130 gespannt. Um einen Öffnungsvorgang aufgrund des aufgebauten Drucks zu verhindern ist der Verriegelungsschieber 155 nach unten verschoben und greift in den Schließkolben 150 ein. Die Tür 105 wird durch den Verriegelungsschieber 155, der auch als Verriegelungsbolzen bezeichnet werden kann, in einer geschlossenen Stellung gehalten. Das Aufdrückelement 140 ist motorisch bis in eine Endlage gefahren. Die Dämpfungsfeder 130 ist gespannt und die Tür 105 wird durch den Schließkolben 150 gegen den Verriegelungsschieber 155 der Verriegelungseinrichtung 150, 155 gedrückt.
  • Figur 3 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines entriegelten Türöffnungssystems 100 mit Elektromotor 102. Dabei kann es sich um das in Figur 1 und 2 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Verriegelungsschieber 155 aus dem Schließkolben 150 herausgezogen und die Tür 105 ist somit nicht mehr verriegelt. In dem Augenblick beginnt die Tür sich durch die vorgespannte Dämpfungsfeder 130 sehr schnell aus der Geschlossenstellung in die Offenstellung zu bewegen. Zur Entriegelung der Tür 105 ist beim Herausziehen des Verriegelungsschiebers 155 aus dem Schließkloben 150 eine gewisse Reibungskraft zu überwinden.
  • Figur 4 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems 100 mit Elektromotor 102. Dabei kann es sich um das in Figur 1, Figur 2 und/oder Figur 3 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. Dieses Ausführungsbeispiel ist die Dämpfungsfeder 130 ähnlich wie in Figur 1 entspannt dargestellt. Aufgrund der geöffneten Verriegelungseinrichtung 150, 155 und der entspannten Dämpfungsfeder 130 bei gleichzeitig ausgefahren Aufdrückelement 140 ist die Tür 105 in diesem Ausführungsbeispiel vom Korpus 115 weggedrückt und dadurch geöffnet. Dabei sind die Tür 105 und der Korpus 115 weiterhin durch das Scharnier 123 verbunden. Die Betätigungsfläche 160 des Aufsatzelements 130 ist wieder flächenbündig mit der Türinnenseite 165.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel verläuft der in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Öffnungsvorgang folgendermaßen: Die Dämpfungsfeder 130 oder ein ähnliches Federelement wird bei geschlossener Tür 105, die auch als Gerätetür bezeichnet werden kann, durch ein als Aufdrückstange ausgeformtes Aufdrückelement 140 vorgespannt. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Tür 105 um eine sogenannte Aufreißtür. Diese ist zunächst durch die Verriegelungseinrichtung 150, 155 verriegelt, da sie ansonsten durch das Aufdrückelement 140 geöffnet würde. Dann wird dieses Aufdrückelement 140 durch einen Elektromotor 102 betätigt bis es aus seiner Ruhestellung in die gewünschte Position gelangt, um die Feder entsprechend vorzuspannen. Der Elektromotor 102 befindet sich in diesem Ausführungsbeispiel hinter einer Vorderwand des Haushaltgeräts 122 und das Aufdrückelement 140 taucht durch sie hindurch. Soll nun die Tür 105 geöffnet werden, wird durch einen Benutzer durch eine Taste oder optional durch einen Sensor ein Entriegelungsimpuls auf die Verriegelungseinrichtung 150, 155 gegeben, so dass diese elektrisch entriegelt. Durch die vorgespannte Tür 105 wirkt auf den Verriegelungsschieber 155 eine gewisse Kraft, die beim Entriegeln der Verriegelungseinrichtung 150, 155 überwunden werden muss. Unmittelbar nach diesem Entriegelungsvorgang springt die Tür 105 durch die Kraft der vorgespannten Dämpfungsfeder 130 auf. Die Dämpfungsfeder 130 entspannt sich und ist wieder im Ruhezustand, die Betätigungsfläche 160 ist bündig mit der Türinnenseite 165. Wird die Tür 105 jetzt sofort wieder geschlossen, so schützt die gleiche Dämpfungsfeder 130 das Aufdrückelement 140 vor Beschädigung, die ansonsten durch den Kontakt mit der starren Türinnenseite 165 zustande kommen würde. Durch diese Funktionsweise wird eine sehr schnelle Türöffnung trotz eines Elektromotors 102 als Aktuator sowie ein Zerstörungsschutz des Aufdrückelements 140 erreicht.
  • Figur 5 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geschlossenen Türöffnungssystems 100 mit einem Elektromagneten 500. Dabei kann es sich um das in Figur 1 bis 4 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die Türöffnungsvorrichtung 120 in diesem Ausführungsbeispiel anstelle des in den Figuren 1 bis 4 beschriebenen Elektromotors einen Elektromagneten 500 umfasst. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Aufdrückelement 140 in Ruhestellung. Die Dämpfungsfeder 130 in der Tür 105 ist in entspannter Position. Die Betätigungsfläche 160 des Aufsatzelements 135 schließ bündig mit der Fläche der Türinnenseite 165 ab. Der Verriegelungsschieber 155 der Verriegelungseinrichtung 150, 155 ist nicht betätigt. Die Tür kann von einem Nutzer manuell aufgezogen werden.
  • Figur 6 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türöffnungssystems 100 mit einem Elektromagneten 500 und gespannter Dämpfungsfeder 130. Dabei kann es sich um das in Figur 5 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. Die Tür 105 ist noch geschlossen. Das Aufdrückelement 140 ist durch den Elektromagneten 500 bis in die Endlage gefahren. Die Dämpfungsfeder 130 ist gespannt.
  • Figur 7 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems 100 mit einem Elektromagneten 500. Dabei kann es sich um das in Figur 5 und 6 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Dämpfungsfeder 130 entspannt und durch die wirkende Kraft der sich entspannenden Dämpfungsfeder 130 ist die Tür 105 geöffnet. Die Betätigungsfläche 160 ist wieder flächenbündig mit der Türinnenseite 165.
  • Figur 8 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines geöffneten Türöffnungssystems 100 mit einem Elektromagneten 500. Dabei kann es sich um das in Figur 5 bis 7 dargestellte Türöffnungssystem 100 handeln. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Tür 105 geöffnet und das Aufdrückelement 140 ist zurückgezogen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel verläuft der in den Figuren 6 bis 8 dargestellte Öffnungsvorgang folgendermaßen: In diesem Ausführungsbeispiel wird die Tür 105 durch einen Elektromagneten 500 geöffnet, der durch einen Impuls sehr schnell ein Aufdrückelement 140 bewegt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Betätigungsfläche 160, die auch als Betätigungseinheit bezeichnet werden kann, hinter einer Gerätevorderwand angeordnet und das Aufdrückelement 140 bewegt sich in Richtung der Dämpfungsfeder 130, die in der Tür 105 angeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Dämpfungsfeder 130 für eine schnelle Türöffnung nicht vorgespannt, da die impulsartige Bewegung des Elektromagneten 500 an sich eine sehr schnelle Öffnung der Tür 105 erzielt. Deshalb erfolgt die Entriegelung in der Verriegelungseinheit 150, 155 hier ohne Krafteinwirkung auf den Verriegelungsschieber 155 da eine Vorspannung der Tür 105 nicht gegeben ist. Soll nun die Tür 105 geöffnet werden, wird durch einen Nutzer beispielsweise durch eine Taste oder einen Sensor der Elektromagnet 500 angesteuert und das Aufdrückelement 140 schnellt gegen die Dämpfungsfeder 130, die auch als Federdämpfer bezeichnet werden kann, in der Tür 105 und komprimiert die Dämpfungsfeder 130 bis die Tür 105 aufgedrückt wird. Danach wird das Aufdrückelement 140 vom Elektromagneten 500 oder optional von einer Feder im Elektromagneten 500 zurückgezogen. Dadurch dass das sehr schnell bewegte Aufdrückelement 140 nicht auf die starre Türinnenseite 165 trifft, sondern auf die sich komprimierende Dämpfungsfeder 130, ergibt sich ein anderes Türöffnungsgeräusch, das wesentlich angenehmer wirkt, als wenn das Aufdrückelement 140 auf eine starre Fläche trifft und dann die Tür 105 aufdrückt.
  • Sowohl bei einem Ausführungsbeispiel mit einem Elektromotor wie in den Figuren 1 bis 4 beschriebenen, als auch bei einem Ausführungsbeispiel mit einem Elektromagneten wie in den Figuren 5 bis 8 beschreiben, sollte die Dämpfungsfeder so dimensioniert sein, dass sie nach einem definierten wie vor ihrer vollständigen Komprimierung genügend Kraft aufnimmt um die Öffnungskraft des Türschlosses zu überwinden.
  • Figur 9 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 900 zum Betreiben einer Variante eines der in einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Türöffnungssystems. Das Verfahren 900 umfasst einen Schritt 905 des Entriegelns der Tür und einen Schritt 910 des Bewegens des Aufdrückelements in Richtung der Dämpfungsfeder zum Spannen der Dämpfungsfeder. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, beide Schritte in einer vordefinierten Reihenfolge aufeinanderfolgen zu lassen. Beispielsweise kann unter Verwendung eines Elektromotors, wie in den Figuren 1 bis 4 beschriebenen, der Schritt 910 vorgezogen sein, wodurch die Dämpfungsfeder bereits gespannt wird, bevor in dem Schritt 905 die Verriegelung der Tür gelöst wird.

Claims (15)

  1. Türaufdrückvorrichtung (110), mit einer in einer Ausnehmung (125) angeordneten Dämpfungsfeder (130), wobei die Dämpfungsfeder (130) von einem von extern der Türaufdrückvorrichtung (110) in die Ausnehmung (125) einfahrbaren Aufdrückelement (140) spannbar ausgebildet ist.
  2. Türaufdrückvorrichtung (110) gemäß Anspruch 1, wobei die Dämpfungsfeder (130) als Schraubenfeder ausgeformt ist.
  3. Türaufdrückvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Ausnehmung (125) ein beweglich angeordnetes Aufsatzelement (135) aufweist, das die Dämpfungsfeder (130) zumindest teilweise umschließt und/oder zum Aufdrückelement (140) hin eine Betätigungsfläche (160) zum Kontakt mit dem Aufdrückelement (140) aufweist
  4. Türaufdrückvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Ausnehmung (125) an oder in einem Korpus (115) eines Haushaltgeräts (122) und/oder einer Tür (105) eines Haushaltgeräts (122), insbesondere zwischen einer Verriegelungseinrichtung (150, 155) und einem Scharnier (123) angeordnet oder anordenbar ist.
  5. Tür (105) für ein Haushaltgerät (122) mit einer Türaufdrückvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche.
  6. Türöffnungsvorrichtung (120), mit einem Aufdrückelement (140) zum Spannen einer in einer Ausnehmung (125) angeordneten Dämpfungsfeder (130).
  7. Türöffnungsvorrichtung (120) gemäß Anspruch 6, wobei das Aufdrückelement (140) zumindest teilweise als Gewindestange ausgeformt ist.
  8. Türöffnungsvorrichtung (120) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei die Türöffnungsvorrichtung (120) an oder in einem Korpus (115) eines Haushaltgeräts (122) und/oder einer Tür (105) eines Haushaltgeräts (122), insbesondere zwischen einer Verriegelungseinrichtung (150,155) und einem Scharnier (123) angeordnet oder anordnenbar ist.
  9. Türöffnungsvorrichtung (120) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Aufdrückelement (140) durch einen Elektromotor (102) oder einen Elektromagneten (500) beweglich ausgebildet ist.
  10. Türöffnungsvorrichtung (120) gemäß Anspruch 9, wobei der Elektromagnet (500) und/oder der Elektromotor (102) von einer Eingabeeinheit (145) elektrisch ansteuerbar ausgebildet ist.
  11. Türöffnungssystem (100) mit einer Türaufdrückvorrichtung (110) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 und einer Türöffnungsvorrichtung (120) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 11.
  12. Türöffnungssystem (100) gemäß Anspruch 11, mit einer Verriegelungseinrichtung (150,155), wobei die Verriegelungseinrichtung (150,155) einen elektrisch ansteuerbaren Verriegelungsschieber (155) und/oder einen Schließkolben (150) umfasst, insbesondere wobei der Verriegelungsschieber (1559 an einem Korpus (115) des Haushaltgeräts (122) und/oder der Schließkolben (150) an einer Tür (105) des Haushaltgeräts (122) angeordnet ist und/oder wobei der Schließkolben (150) an einem Korpus (115) des Haushaltgeräts (122) und/oder der Verriegelungsschieber (155) an einer Tür (105) des Haushaltgeräts (122) angeordnet ist.
  13. Verfahren (900) für das Betreiben eines Türöffnungssystems (100), wobei das Verfahren (900) die folgenden Schritte umfasst:
    Entriegeln (905) der Tür (105); und
    Bewegen (910) des Aufdrückelements (140) in Richtung der Dämpfungsfeder (130) zum Spannen der Dämpfungsfeder (130).
  14. Computerprogrammprodukt, das dazu eingerichtet ist, die Schritte des Verfahrens gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen und/oder anzusteuern.
  15. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.
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