EP3908728A1 - Kraftfahrzeugschloss - Google Patents

Kraftfahrzeugschloss

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Publication number
EP3908728A1
EP3908728A1 EP20703373.9A EP20703373A EP3908728A1 EP 3908728 A1 EP3908728 A1 EP 3908728A1 EP 20703373 A EP20703373 A EP 20703373A EP 3908728 A1 EP3908728 A1 EP 3908728A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
motor vehicle
vehicle lock
lock according
sensing element
Prior art date
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Granted
Application number
EP20703373.9A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3908728B1 (de
Inventor
Ömer INAN
Michael Scholz
Manuel REUSCH
Christian Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of EP3908728A1 publication Critical patent/EP3908728A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3908728B1 publication Critical patent/EP3908728B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/66Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/54Electrical circuits
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    • E05B81/66Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status
    • E05B81/68Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status by sensing the position of the detent
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B17/22Means for operating or controlling lock or fastening device accessories, i.e. other than the fastening members, e.g. switches, indicators
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    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04Electrical
    • E05B81/08Electrical using electromagnets or solenoids
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067Monitoring
    • E05B2047/0069Monitoring bolt position

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle lock, with a locking mechanism consisting essentially of a rotary latch and pawl, and with a sensor arrangement assigned to the locking mechanism with a stationary sensor and a signal from the sensor influencing the moving locking element following the locking mechanism, or vice versa, with the sensor having at least two for presence and absence of the probe element in the area of influence of the sensor generates different signals.
  • the sensory query, in particular of the main locking position in a motor vehicle lock and consequently the detection of the main locking position of the associated locking mechanism, is of particular importance in practice. Because only in the main closed position or main detent position of the motor vehicle lock, for example in the event of an impact, the associated motor vehicle door is reliably prevented from opening and, at the same time, any safety measures such as side impact protection and side airbags can develop their full effect. As a result, not only are the occupants protected, but the motor vehicle doors can also undergo an intended deformation together with the body in the event of such an impact. In addition, other safety-relevant internals and their functions, such as side airbags, are often linked to the main closed position or main rest position. The same generally applies to an alarm system.
  • Such a sham closure corresponds to the fact that the associated motor vehicle door or motor vehicle flap is closed, although for example the pawl as Part of the lock has been excavated. With such a false closure and a vibration of the motor vehicle door, it can open.
  • an influencing magnet is proposed as a sensing element in the generic prior art according to DE 100 65 100 A1 in a motor vehicle lock.
  • the influencing magnet or the sensing element interacts without contact with a sensor that can be influenced by the magnetic field of the influencing magnet. In this way, the main closed position of the rotary latch or lock latch is detected.
  • the influencing magnet is assigned to the lock latch and the pawl and the sensor is arranged in such a way that the magnetic field of the influencing magnet influencing the sensor only reaches or exceeds an indicator field strength when the lock latch is in the main closed position and the pawl has fallen into the lock latch.
  • a section of magnetically highly conductive material is provided in or on the pawl, which is in the main closed position when the pawl is in overlap with the influencing magnet.
  • both influencing magnets are positioned aligned with the sensor and influence the magnetic field acting on the sensor.
  • the overall design is such that the indicator field strength is only reached or exceeded by both influencing magnets.
  • Another state of the art according to DE 102 39 734 A1 is a motor vehicle flap lock, which is not only equipped with a locking mechanism, but with an additional actuator.
  • the actuator has an actuator with an engaging element arranged thereon. By actuating the actuator from a starting position, the pawl can be lifted in a first direction with the help of the actuator. An opening aid function is thereby realized. A locking aid function is also possible.
  • two Hall sensors fixed relative to the pawl are provided.
  • the pawl in turn has a magnet as a touch element.
  • the two Hall sensors, on the one hand, and the magnet on the pawl, on the other hand, are arranged such that the magnet can be adjusted by moving the pawl into the detection area of one of the two Hall sensors or at the same time into the detection areas of both Hall sensors or outside the respective detection area of both Hall sensors. Sensors can be brought. In this way and by evaluating the sensor signals of the Hall sensors, the position of the pawl can be clearly determined.
  • DE 102 39 734 A1 works with an overall complex construction. While two permanent magnets are used in DE 100 65 100 A1, DE 102 39 734 A1 uses two Hall sensors. In a comparable manner, this is complex and needs to be improved in terms of increased functional reliability. The invention as a whole aims to remedy this.
  • the invention is based on the technical problem of further developing a motor vehicle lock of the design described at the outset in such a way that the functional reliability is increased while the design is simplified.
  • the invention proposes in a generic motor vehicle lock within the scope of the invention that the single key element additionally causes at least one further third signal from the single sensor as a function of its position relative to the sensor.
  • the invention therefore does not use two sensors (or more) or two sensing elements (or more) . Rather, the invention is limited to a single probe element that generates associated signals from a single sensor, depending on the position of the probe element relative to the sensor. Since the movable probe element follows the locking mechanism while the sensor is designed to be stationary, the at least three signals to be distinguished from the sensor correspond to three different positions of the locking mechanism.
  • These different three positions of the locking mechanism are generally a pre-locking position, a main locking position or an overstroke position of the locking mechanism.
  • the overstroke position of the locking mechanism means that the locking mechanism is pulled beyond the main locking position, for example with the aid of a closing drive, in order to ensure that the locking mechanism engages securely after the closing of the closing drive.
  • an intermediate position of the locking mechanism can also be detected, specifically a position during the transition from the pre-locking position to the main locking position.
  • all four positions mentioned can also be reliably detected using the single probe element and the single sensor. namely the pre-locking position, the intermediate position, the main locking position and finally the overstroke position.
  • the movable probe element is connected to the locking mechanism and can consequently follow the locking mechanism as it moves and feel it.
  • the sensor is usually located in a fixed position on a housing.
  • the sensor may be connected to a lock case, which is used to store the locking mechanism consisting of a rotary latch and pawl.
  • the reverse can also be used.
  • the probe element is arranged in a stationary manner on the housing, whereas the movable sensor is connected to the locking mechanism and its movements follow.
  • the movable probe element or the sensor is connected to the pawl or to the rotary latch or to both.
  • the moving probe element is connected to the rotary latch and interacts with the fixed sensor.
  • the invention is based on the knowledge that the safe assumption of the previously reproduced positions is ultimately (only) linked to the position of the rotary latch. For this reason, the position of the rotary latch provides safe and reliable information about the position of the locking mechanism.
  • the probe element works on the sensor without contact. Basically, a tactile interaction can also be set up between the probe element and the sensor.
  • the design is usually made so that the probe element causes several third position-dependent and different signals to the sensor.
  • the sensing element is advantageously connected to the rotary latch, the sensing element can, depending on the position of the rotary latch in the measuring range detectable by the sensor, generate a largely linear signal from the sensor depending on the Generate the angle of rotation of the catch. In this case, there is therefore a largely linear dependency between the angle of rotation of the rotary latch and the signal from the sensor, which is able to correctly determine the three positions already specified or even more positions of the rotary latch.
  • the probe element generates a magnetic flux in the sensor that varies depending on the position of the locking mechanism.
  • the sensor is designed as a fall sensor. Flall sensors of this type are used frequently and advantageously in connection with the measurement of positions and positions in motor vehicles because they function reliably and are relatively insensitive to dirt, moisture, etc. As is generally known, the mode of operation of the Flall sensor is designed in such a way that the Hall effect is used as a whole for measuring magnetic fields.
  • Flall sensors are typically current-carrying Flalbleiter elements, in which a magnetic field running perpendicular to them generates an output voltage that is proportional to the magnetic flux density.
  • the sensing element now generates a varying magnetic flux in the sensor or flall sensor in question depending on the movement of a locking component sensed by means of the sensing element. This will be explained in more detail in the context of the exemplary embodiment.
  • the probe element is particularly preferably designed as a magnet (permanent magnet or electromagnet) and magnetized such that during its movement within the sensor area of the sensor, the north pole first reaches the sensor area and towards the end of the movement the south pole reaches the sensor area, or vice versa.
  • the North Pole and South Pole are interchangeable. It can thereby be achieved that initially a weak magnetic field becomes stronger via the rotary movement, so that position detection is possible in this way.
  • the magnet (permanent magnet or Accordingly, the geometrical configuration of the electromagnet) is such that a first region, in particular a start, forms the north pole and a second region of the magnet, in particular an end of the magnet, forms the south pole.
  • the south pole can generate a strong magnetic field, the north pole producing a weaker magnetic field in comparison.
  • the position of the magnet and thus of the probe element can then be derived from the strength of the magnetic field.
  • the probe element can also generate a changing electrical resistance in the sensor.
  • the probe element is, for example, a slide in a linear potentiometer or a rotatable adjusting ring in a rotary potentiometer.
  • sensors for detecting swivel angles are also conceivable elsewhere in motor vehicles and are used, for example, to detect a swivel angle of a motor vehicle door, as is described in detail in DE 10 201 1 1 19 579 A1 by the applicant.
  • the sensor is therefore designed as a resistance sensor. In this case, depending on the position of the catch, in the example a largely linear signal of the sensor is generated depending on the angle of rotation of the catch, in the present case a correspondingly changing electrical resistance.
  • the probe element generates a different optical light intensity in the sensor.
  • the sensor is designed as an optoelectronic sensor.
  • the probe element may be a surface or line with a changing degree of reflection for light falling on it and emitted by the sensor and received by an associated receiver. That means, depending on the angle of rotation of the rotary latch in the example, the probe element attached to the rotary latch with changing reflectivity ensures that the optoelectronic sensor detects Reflection on the probe received light intensity is changed.
  • the sensing element generates a largely linear signal depending on the position of the rotary latch in the measuring range of the sensor or optoelectronic sensor, depending on the angle of rotation of the rotary latch. You can work with light in the visible range as well as, for example, in the near infrared range.
  • the probe element is generally arcuate. It has also proven itself in this context if the curved shape of the sensing element is adapted to a pivoting movement of the locking component to be scanned. Since the probe element is generally connected to the rotary latch or represents or can be part of the rotary latch, the arc shape is usually equipped with an associated radius, which is measured according to the distance to the axis of rotation of the rotary latch. As a result, the arc shape of the probe element is adapted to the pivoting movement of the locking component to be scanned, in this case the rotary latch.
  • the sensor is usually connected to a control unit.
  • the control unit can evaluate the signals from the sensor, for example, to control an alarm system and / or safety devices. This means that only the correct detection of the anti-lock position or anti-lock position may correspond to the fact that the control unit activates the alarm system.
  • a comparable situation can apply to the safety device, for example side airbags, as has already been described in the introduction.
  • the control unit evaluates signals from the sensor for controlling an anti-trap protection.
  • the intermediate position between the pre-locking position and the anti-lock position may be detected.
  • the intermediate position corresponds to a gap between one belonging to the motor vehicle lock Motor vehicle door, motor vehicle flap or motor vehicle hood is so small that it can no longer be trapped.
  • the intermediate position or the sequence of the signal for the intermediate position and then the main rest position can be used to switch off the otherwise active trapping protection. In this way, situations can also be mastered in which the motor vehicle door is closed only briefly and incompletely and is not closed.
  • the sensor reports that the intermediate position has been reached, but not that it has reached the main resting position immediately afterwards.
  • the motor vehicle lock according to the invention perfectly captures all conceivable locking scenarios, sham closings, etc., with a structurally simple and functionally reliable structure. This is because only a single probe element and an associated single sensor are used for this. At the same time, the position of the catch as a relevant locking component can be recorded precisely and without any doubt. This is because the sensing element predominantly and depending on the position of the catch in the measuring range of the sensor generates a largely linear signal which depends on the angle of rotation of the catch. This will be explained in more detail with reference to the description of the figures. This is where the main advantages can be seen.
  • FIG. 1 B shows an intermediate position between the pre-locking position and the main locking position
  • Fig. 1 C the motor vehicle lock or its locking mechanism in the main rest position
  • Fig. 2 shows the probe element used including the sensor in a schematic perspective view
  • FIG. 3 shows a schematic characteristic curve of the sensor arrangement according to FIG. 2.
  • a motor vehicle lock is shown, which is reproduced only with its components essential for the invention.
  • the locking mechanism 2, 3 is composed, as usual, of a pawl 2 and a rotary latch 3, which are each rotatably mounted in the lock case 1 taking into account spaced axes of rotation and interact with one another in a known manner.
  • a closing drive 4 may be provided, which finally transfers the rotary latch 3 during the transition from the pre-latching position according to FIG. 1A via the intermediate position in FIG. 1B to the main latching position according to FIG. 1C by the rotary latch 3 in indicated counterclockwise is pivoted about its axis of rotation.
  • a sensor arrangement 5, 6 assigned to the locking mechanism 2, 3 is implemented, the detailed structure of which can best be seen in FIG. 2.
  • the sensor arrangement 5, 6 is composed of a stationary sensor 6 and a sensing element 5 which influences the signals of the sensor 6 and follows the locking mechanism 2, 3.
  • a single pushbutton element 5 is provided which is designed to be movable and which follows the movements of the locking mechanism 2, 3, in the present case being connected to the rotary latch 3.
  • the sensor 6 is designed to be stationary and is attached in or on the lock case 1.
  • the sensor 6 generates at least two for presence and The absence of the sensing element 5 in the area of influence of the sensor 6 includes different signals Si, S2.
  • the single sensing element 5 additionally causes at least one further third signal S3 from the single sensor 6 as a function of its position in relation to the sensor 6.
  • a further third signal or a fourth signal S4 is additionally generated with the aid of the pushbutton element 5 when a certain position of the locking mechanism 2, 3 is assumed in the sensor 6. All signals S1, S2, S3, S4 lie within a measuring range or working range A of sensor 6.
  • the signal S1 belongs to the pre-locking position according to FIG. 1A.
  • the intermediate position corresponding to FIG. 1B is represented by the signal S3.
  • the signal S2 is the signal of the sensor 6 belonging to the main rest position according to FIG. 1C.
  • the fourth signal S4 finally corresponds to an overstroke position, not shown, of the locking mechanism 2, 3, which is set when the closing drive 4
  • the rotary latch is also subjected to a rotation in the counterclockwise direction beyond its main rest position shown in FIG. 10 about its axis of rotation.
  • the movable probe element 5 is connected to the locking mechanism 2, 3, in the present case to the rotary latch 3.
  • the probe element 5 works contactlessly on the stationary sensor 6.
  • the probe element 5 generates a varying magnetic flux in the sensor 6.
  • the sensor 6 in the exemplary embodiment is designed as a Hall sensor 6, as can best be seen from the illustration in FIG. 2.
  • the sensing element 5 has an arcuate design, as FIG. 2 makes clear.
  • the arc shape of the sensing element 5 is adapted to the pivoting movement of the rotary latch 3 to be scanned. That is, the arcuate sensing element 5 and the rotary latch 3 have after Embodiment over the same radius compared to a common axis of rotation 7 to be seen in FIG. 2.
  • Rotations of the rotary latch 3 and thus of the arcuate sensing element 5 connected thereto by an angle cp shown in FIG. 2 with respect to the common axis of rotation 7 now result in the sensor or Hall sensor 6 that a largely linear generated depending on the angle of rotation cp Signal is generated by the sensor 6, which corresponds to a corresponding flux density B of the magnetic field lines according to the diagram in FIG. 3. Since the flux density B, which changes as a function of the angle of rotation cp of the rotary latch 3 and consequently of the sensing element 5, in the same way and linearly influences the proportional output voltage U generated at the sensor 6, the different signals Si to S4 can be flawlessly separated from one another differentiate.
  • the overall design is such that the sensing element 5 only causes a corresponding change in the magnetic flux in the area of influence of the sensor or the fall sensor 6.
  • the area of influence of the sensor or Flall sensor 6 is indicated in FIG. 3 as the working area A and extends from the signal Si to the signal S4. It can be seen that in the work area A in question, the sensing element 5 generates a largely linear signal in the fall sensor 6 as a function of the angle of rotation cp of the rotary latch 3.
  • the sensing element 5 is an arc-shaped permanent magnet.
  • the magnetic flux of this arc-shaped permanent magnet or sensing element 5 is via a so-called flux guide or two flux guide pieces 81 and 82 with associated air gaps 9 as part of the lock case 1 and the likewise ferromagnetic axis of rotation 7.
  • the arcuate magnet 5 is guided over the two flux guide pieces 81 and 82, in whose magnetic path the Flall sensor 6 in one Air gap 9 is embedded.
  • the sensor or Hall sensor 6 is in turn connected to a control unit 10.
  • the control unit 10 can evaluate the signals of the sensor 6, for example, to control a pinch protection and / or an alarm system and / or security devices, as has already been described in the introduction.

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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeugschloss, welches mit einem Gesperre (2, 3) aus im Wesentlichen Drehfalle (3) und Sperrklinke (2) ausgerüstet ist. Außerdem ist eine dem Gesperre (2, 3) zugeordnete Sensoranordnung (5, 6) mit einem ortsfesten Sensor (6) und einem Signale des Sensors (6) beeinflussenden sowie dem Gesperre (2, 3) folgendem Tastelement (5), oder umgekehrt, vorgesehen. Der Sensor (6) erzeugt zumindest zwei zur Anwesenheit und Abwesenheit des Tastelementes (5) im Einflussbereich des Sensors (6) gehörige unterschiedliche Signale (S1, S2). Erfindungsgemäß ruft das einzige Tastelement (5) zusätzlich wenigstens ein weiteres drittes Signal (S3) des einzigen Sensors (6) in Abhängigkeit seiner Position gegenüber dem Sensor (6) hervor.

Description

Kraftfahrzeugschloss
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugschloss, mit einem Gesperre aus im Wesentlichen Drehfalle und Sperrklinke, und mit einer dem Gesperre zugeordneten Sensoranordnung mit einem ortsfesten Sensor und einem Signale des Sensors beeinflussenden sowie dem Gesperre folgenden beweglichen Tastelement, oder umgekehrt, wobei der Sensor zumindest zwei zur Anwesenheit und Abwesenheit des Tastelementes im Einflussbereich des Sensors gehörige unterschiedliche Signale erzeugt.
Der sensorischen Abfrage insbesondere der Hauptschließstellung bei einem Kraftfahrzeugschloss und folglich der Erfassung der Hauptraststellung des zugehörigen Gesperres kommt in der Praxis eine besondere Bedeutung zu. Denn lediglich in der Hauptschließstellung bzw. Hauptraststellung des Kraftfahrzeugschlosses wird beispielsweise bei einem Aufprall ein Aufspringen der zugehörigen Kraftfahrzeug -Tür sicher verhindert und können gleichzeitig etwaige Sicherheitsmaßnahmen wie Seitenaufprallschutz und Seiten-Airbags ihre volle Wirkung entfalten. Dadurch werden nicht nur die Insassen geschützt, sondern können die Kraftfahrzeug-Türen bei einem solchen Aufprall eine bestimmungsgemäße Verformung zusammen mit der Karosserie absolvieren. Außerdem sind oftmals weitere sicherheitsrelevante Einbauten und deren Funktion, wie beispielsweise Seiten-Airbags, an die Einnahme der Hauptschließstellung bzw. Hauptraststellung gekoppelt. Gleiches gilt im Allgemeinen für eine Alarmanlage.
Dabei kommt es insbesondere in der Praxis darauf an, sogenannte Scheinschließungen zuverlässig zu erfassen. Eine solche Scheinschließung korrespondiert dazu, dass die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür oder auch Kraftfahrzeug-Klappe geschlossen ist, obwohl beispielsweise die Sperrklinke als Bestandteil des Gesperres ausgehoben worden ist. Bei einer solchen Scheinschließung und einer Erschütterung der Kraftfahrzeug -Tür kann diese aufspringen.
Aus diesem Grund wird beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 100 65 100 A1 bei einem Kraftfahrzeugschloss ein Beeinflussungsmagnet als Tastelement vorgeschlagen. Der Beeinflussungsmagnet bzw. das Tastelement wechselwirkt berührungslos mit einem durch das Magnetfeld des Beeinflussungsmagneten beeinflussbaren Sensor. Auf diese Weise wird insgesamt die Hauptschließstellung der Drehfalle bzw. Schlossfalle erfasst.
Zu diesem Zweck ist der Beeinflussungsmagnet der Schlossfalle und der Sperrklinke so zugeordnet und der Sensor so angeordnet, dass das den Sensor beeinflussende Magnetfeld des Beeinflussungsmagneten nur bei in Hauptschließstellung befindlicher Schlossfalle und in die Schlossfalle eingefallener Sperrklinke eine Indikatorfeldstärke erreicht oder überschreitet. Dazu ist in oder an der Sperrklinke ein Abschnitt aus magnetisch gut leitendem Material vorgesehen, welcher in Hauptschließstellung bei eingefallener Sperrklinke in Überdeckung mit dem Beeinflussungsmagneten steht.
Außerdem ist noch ein weiterer Beeinflussungsmagnet in oder an der Sperrklinke vorgesehen. In der Hauptschließstellung der Schlossfalle und bei eingefallener Sperrklinke sind beide Beeinflussungsmagnete auf den Sensor ausgerichtet positioniert und beeinflussen das den Sensor beaufschlagende Magnetfeld. Hierbei ist die Auslegung insgesamt so getroffen, dass nur durch beide Beeinflussungsmagnete die Indikatorfeldstärke erreicht oder überschritten wird.
Ein solcher Aufbau ist durch den Rückgriff auf zwei Beeinflussungsmagnete bzw. Permanentmagnete konstruktiv aufwendig und teuer. Außerdem können durch die kombinatorische Wirkung beider Magnete Probleme hinsichtlich der Funktionssicherheit nicht gänzlich ausgeschlossen werden. Im weiteren Stand der Technik nach der DE 102 39 734 A1 geht es um ein Kraftfahrzeug-Klappenschloss, welches nicht nur mit einem Gesperre, sondern mit einem zusätzlichen Stellantrieb ausgerüstet ist. Der Stellantrieb weist ein Stellelement mit daran angeordnetem Eingriffselement auf. Durch Betätigung des Stellantriebes aus einer Ausgangsstellung heraus lässt sich die Sperrklinke in einer ersten Richtung mit Hilfe des Stellelementes ausheben. Dadurch wird eine Öffnungshilfsfunktion realisiert. Darüber hinaus ist auch noch eine Schließhilfsfunktion möglich.
Außerdem sind zwei relativ zur Sperrklinke feststehende Hall-Sensoren vorgesehen. Die Sperrklinke weist ihrerseits einen Magneten als gleichsam Tastelement auf. Die beiden Hall-Sensoren einerseits und der Magnet an der Sperrklinke andererseits sind derart angeordnet, dass der Magnet durch Verstellung der Sperrklinke in den Detektionsbereich eines der beiden Hall- Sensoren oder zugleich in die Detektionsbereiche beider Hall-Sensoren oder außerhalb des jeweiligen Detektionsbereiches beider Hall-Sensoren gebracht werden kann. Auf diese Weise und durch Auswertung der Sensorsignale der Hall- Sensoren lässt sich die Stellung der Sperrklinke eindeutig bestimmen.
Wie beim zuvor beschriebenen Stand der Technik nach der DE 100 65 100 A1 arbeitet auch die weitere und ebenfalls gattungsbildende Lehre nach der DE 102 39 734 A1 mit einer insgesamt aufwendigen Konstruktion. Während bei der DE 100 65 100 A1 zwei Permanentmagnete zum Einsatz kommen, greift die DE 102 39 734 A1 auf zwei Hall-Sensoren zurück. Das ist in vergleichbarer Art und Weise aufwendig und im Hinblick auf eine gesteigerte Funktionssicherheit verbesserungsbedürftig. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeugschloss des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiterzuentwickeln, dass die Funktionssicherheit bei zugleich konstruktiv vereinfachtem Aufbau gesteigert ist. Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Kraftfahrzeugschloss im Rahmen der Erfindung vor, dass das einzige Tastelement zusätzlich wenigstens ein weiteres drittes Signal des einzigen Sensors in Abhängigkeit seiner Position gegenüber dem Sensor hervorruft.
Im Rahmen der Erfindung und im Unterschied zum Stand der Technik nach der DE 100 65 100 A1 ebenso wie entsprechend der DE 102 39 734 A1 greift die Erfindung also weder auf zwei Sensoren (oder noch mehr) noch auf zwei Tastelemente (oder noch mehr) zurück. Vielmehr beschränkt sich die Erfindung auf ein einziges Tastelement, welches zugehörige Signale eines einzigen Sensors erzeugt, und zwar in Abhängigkeit der Position des Tastelementes gegenüber dem Sensor. Da das bewegliche Tastelement dem Gesperre folgt, während der Sensor ortsfest gestaltet ist, korrespondieren die zumindest drei voneinander zu unterscheidenden Signale des Sensors zu jeweils drei unterschiedlichen Positionen des Gesperres.
Bei diesen erfindungsgemäß zu detektierenden unterschiedlichen drei Positionen des Gesperres handelt es sich im Regelfall um eine Vorraststellung, eine Hauptraststellung oder auch eine Überhubstellung des Gesperres. Die Überhubstellung des Gesperres gehört dabei, wie üblich, dazu, dass das Gesperre beispielsweise mit Hilfe eines Zuziehantriebes über die Hauptraststellung hinaus zugezogen wird, um nach anschließender Entlastung des Zuziehantriebes ein sicheres Einfallen in die Hauptraststellung zu gewährleisten. Alternativ oder ergänzend zur Überhubstellung kann auch eine Zwischenstellung des Gesperres detektiert werden, und zwar eine Stellung beim Übergang von der Vorraststellung zur Hauptraststellung. Selbstverständlich lassen sich auch sämtliche vier genannten Positionen erfindungsgemäß mit Hilfe des einzigen Tastelementes und des einzigen Sensors sicher detektieren, nämlich die Vorraststellung, die Zwischenstellung, die Hauptraststellung und schließlich die Überhubstellung.
Um dies im Detail zu realisieren, ist das bewegliche Tastelement an das Gesperre angeschlossen und kann folglich dem Gesperre bei seinen Bewegungen folgen und diese abtasten. Demgegenüber findet sich der Sensor meistens ortsfest an einem Gehäuse. Tatsächlich mag der Sensor an einen Schlosskasten angeschlossen sein, welcher zur Lagerung des Gesperres aus Drehfalle und Sperrklinke dient.
Grundsätzlich kann auch umgekehrt vorgegangen werden. In diesem Fall ist das Tastelement ortsfest am Gehäuse angeordnet, wohingegen der bewegliche Sensor an das Gesperre angeschlossen ist und dessen Bewegungen folgt. In diesem Zusammenhang besteht die weitere grundsätzliche Möglichkeit, dass das bewegliche Tastelement bzw. der Sensor an die Sperrklinke oder an die Drehfalle oder an beide angeschlossen sind. Meistens wird so vorgegangen, dass das bewegliche Tastelement an die Drehfalle angeschlossen ist und mit dem ortsfesten Sensor wechselwirkt. Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass die sichere Einnahme der zuvor wiedergegebenen Positionen letztlich (einzig) an die Stellung der Drehfalle gekoppelt ist. Aus diesem Grund gibt die Position der Drehfalle sicher und zuverlässig Auskunft über die jeweils eingenommene Stellung des Gesperres.
Im Regelfall arbeitet das Tastelement berührungslos auf den Sensor. Grundsätzlich kann zwischen dem Tastelement und dem Sensor aber auch eine taktile Wechselwirkung eingerichtet werden. Außerdem ist die Auslegung meistens so getroffen, dass das Tastelement mehrere dritte positionsabhängige sowie unterschiedliche Signale gegenüber dem Sensor hervorruft. Sofern das Tastelement vorteilhaft an die Drehfalle angeschlossen ist, kann das Tastelement in Abhängigkeit von der Position der Drehfalle im vom Sensor erfassbaren Messbereich ein weitgehend lineares Signal des Sensors in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Drehfalle erzeugen. In diesem Fall liegt also eine größtenteils lineare Abhängigkeit zwischen dem Drehwinkel der Drehfalle und dem Signal des Sensors vor, welche zur einwandfreien Bestimmung der zuvor bereits angegebenen drei Positionen bzw. noch viel mehr Positionen der Drehfalle in der Lage ist.
Nach einer ersten Ausführungsform erzeugt das Tastelement einen je nach Position des Gesperres variierenden magnetischen Fluss im Sensor. In diesem Fall ist der Sensor als Flall-Sensor ausgebildet. Solche Flall-Sensoren werden in Verbindung mit der Messung von Stellungen und Positionen in Kraftfahrzeugen vielfach und vorteilhaft eingesetzt, weil sie zuverlässig funktionieren und relativ unempfindlich gegenüber Verschmutzungen, Feuchtigkeit etc. sind. Dabei ist die Funktionsweise des Flall-Sensors, wie allgemein bekannt, so ausgelegt, dass insgesamt der Hall-Effekt zur Messung von Magnetfeldern ausgenutzt wird.
Tatsächlich handelt es sich bei Flall-Sensoren typischerweise um stromdurchflossene Flalbleiterelemente, in welchen ein senkrecht hierzu verlaufendes Magnetfeld eine proportional zur magnetischen Flussdichte ausgebildeten Ausgangsspannung erzeugt. Das Tastelement erzeugt nun einen variierenden magnetischen Fluss in dem fraglichen Sensor bzw. Flall-Sensor in Abhängigkeit der mittels des Tastelementes abgetasteten Bewegung eines Gesperrebauteils. Das wird im Rahmen des Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden.
Besonders bevorzugt ist das Tastelement als Magnet ausgebildet (Permanentmagnet oder Elektromagnet) und derart magnetisiert, dass während seiner Bewegung innerhalb des Sensorbereichs des Sensors, zuerst der Nordpol den Sensorbereich erreicht und gegen Ende der Bewegung der Südpol den Sensorbereich erreicht, oder umgekehrt. Nordpol und Südpol sind dabei vertauschbar. Dadurch kann erreicht werden, dass Anfangs ein schwaches Magnetfeld über die Drehbewegung stärker wird, sodass auf diese Weise eine Positionserkennung möglich ist. Der Magnet (Permanentmagnet oder Elektromagnet) ist dementsprechend in seiner geometrischen Ausgestaltung derart ausgebildet, dass ein erster Bereich, insbesondere ein Anfang, den Nordpol und ein zweiter Bereich des Magneten, insbesondere ein Ende des Magneten, den Südpol bildet. Bespielweise kann der Südpol ein starkes Magnetfeld erzeugen, wobei der Nordpol ein im Vergleich dazu schwächeres Magnetfeld erzeugt. Von der Stärke des Magnetfeldes lässt sich dann die Position des Magneten und damit des Tastelementes herleiten. Diese Erkennungsweise ermöglicht eine einfache und kostengünstige Ausgestaltung durch eine entsprechende Magnetisierung des Magneten.
Alternativ oder zusätzlich kann das Tastelement auch einen sich ändernden elektrischen Widerstand im Sensor erzeugen. In diesem Fall handelt es sich bei dem Tastelement beispielhaft um einen Schieber bei einem Linearpotentiometer oder einen drehbaren Stellring bei einem Drehpotentiometer. Solche Sensoren zur Erfassung von Schwenkwinkeln sind bei Kraftfahrzeugen auch an anderer Stelle denkbar und werden beispielsweise genutzt, um einen Schwenkwinkel einer Kraftfahrzeug -Tür zu erfassen, wie dies in der DE 10 201 1 1 19 579 A1 der Anmelderin im Detail beschrieben wird. Der Sensor ist also als Widerstandssensor ausgebildet. In diesem Fall wird erneut je nach Position der Drehfalle im Beispielfall ein weitgehend lineares Signal des Sensors in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Drehfalle erzeugt, vorliegend ein sich entsprechend ändernder elektrischer Widerstand.
Schlussendlich besteht die zusätzliche oder alternative Möglichkeit, dass das Tastelement eine unterschiedliche optische Lichtstärke im Sensor erzeugt. In diesem Fall ist der Sensor als optoelektronischer Sensor ausgebildet. Beispielsweise mag es sich bei dem Tastelement im einfachsten Fall um eine Fläche oder Linie mit sich änderndem Reflexionsgrad für hierauf fallendes und vom Sensor ausgesandtes sowie von einem zugehörigen Empfänger aufgenommenes Licht handeln. Das heißt, je nach Drehwinkel der Drehfalle im Beispielfall, sorgt das an der Drehfalle angebrachte Tastelement mit sich änderndem Reflexionsgrad dafür, dass die vom optoelektronischen Sensor nach Reflexion am Tastelement empfangene Lichtstärke verändert wird. Auch in diesem Fall ist es wiederum denkbar, dass das Tastelement in Abhängigkeit von der Position der Drehfalle im Messbereich des Sensors bzw. optoelektronischen Sensors ein weitgehend lineares Signal in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Drehfalle erzeugt. Dabei kann sowohl mit Licht im sichtbaren Bereich als auch beispielsweise im nahen Infrarotbereich gearbeitet werden.
In diesen sämtlichen Fällen ist das Tastelement im Allgemeinen bogenförmig ausgebildet. Außerdem hat es sich in diesem Zusammenhang bewährt, wenn die Bogenform des Tastelementes an eine Schwenkbewegung des abzutastenden Gesperrebauteils angepasst ist. Da das Tastelement im Allgemeinen an die Drehfalle angeschlossen ist bzw. einen Bestandteil der Drehfalle darstellt oder darstellen kann, ist die Bogenform meistens mit einem zugehörigen Radius ausgerüstet, welcher sich nach dem Abstand zur Drehachse der Drehfalle bemisst. Dadurch ist die Bogenform des Tastelementes an die Schwenkbewegung des abzutastenden Gesperrebauteils, hier der Drehfalle, angepasst.
Der Sensor ist meistens an eine Steuereinheit angeschlossen. Die Steuereinheit kann die Signale des Sensors beispielsweise zur Ansteuerung einer Alarmanlage und/oder von Sicherheitseinrichtungen auswerten. Das heißt, nur die einwandfreie Detektion der Flauptraststellung bzw. Flauptschließstellung mag dazu korrespondieren, dass die Steuereinheit die Alarmanlage aktiviert. Vergleichbares kann für die Sicherheitseinrichtung gelten, beispielsweise Seiten- Airbags, wie dies einleitend bereits beschrieben wurde.
Nach besonders vorteilhafter Auslegung wertet die Steuereinheit Signale des Sensors zur Ansteuerung eines Einklemmschutzes aus. In diesem Fall mag beispielsweise die Zwischenstellung zwischen der Vorraststellung und der Flauptraststellung erfasst werden. Die Zwischenstellung korrespondiert dazu, dass ein Spalt zwischen einer zum Kraftfahrzeugschloss gehörigen Kraftfahrzeug-Tür, Kraftfahrzeug-Klappe oder Kraftfahrzeug-Haube so klein ist, dass ein Einklemmen nicht mehr stattfinden kann. Das heißt, in diesem Fall mag die Zwischenstellung bzw. die Abfolge des Signals für die Zwischenstellung und dann die Hauptraststellung dafür genutzt werden, den ansonsten aktiven Einklemmschutz auszuschalten. Ebenso lassen sich auf diese Weise Situationen beherrschen, bei welchen die Kraftfahrzeug-Tür nur kurz und unvollständig zugedrückt und nicht geschlossen wird. In diesem Fall meldet der Sensor das Erreichen der Zwischenstellung, nicht aber die Einnahme der Hauptraststellung im unmittelbaren zeitlichen Anschluss hieran.
Jedenfalls wird deutlich, dass das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugschloss sämtliche denkbaren Schließszenarien, Scheinschließungen etc. einwandfrei erfasst, und zwar bei konstruktiv einfachem und funktionssicheren Aufbau. Denn hierzu wird auf lediglich ein einziges Tastelement und einen zugehörigen einzigen Sensor zurückgegriffen. Gleichwohl lässt sich insbesondere die Position der Drehfalle als relevantes Gesperrebauteil zielgenau und zweifelsfrei erfassen. Denn das Tastelement erzeugt überwiegend und in Abhängigkeit von der Position der Drehfalle im Messbereich des Sensors ein weitgehend lineares Signal, welches vom Drehwinkel der Drehfalle abhängt. Das wird mit Bezug zur Figurenbeschreibung noch näher erläutert werden. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels der darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 A das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugschloss, reduziert auf die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile mit seinem Gesperre in Vorraststellung,
Fig. 1 B eine Zwischenstellung zwischen der Vorraststellung und der Hauptraststellung, Fig. 1 C das Kraftfahrzeugschloss bzw. dessen Gesperre in Hauptraststellung und
Fig. 2 das eingesetzte Tastelement inklusive Sensor in einer schematischen Perspektivdarstellung sowie
Fig. 3 eine schematische Kennlinie der Sensoranordnung nach Fig. 2.
In den Figuren ist ein Kraftfahrzeugschloss dargestellt, welches lediglich mit seinen für die Erfindung wesentlichen Bauteilen wiedergegeben wird. Man erkennt zunächst einmal einen Schlosskasten 1 , in welchem ein Gesperre 2, 3 gelagert ist. Das Gesperre 2, 3 setzt sich, wie üblich, aus einer Sperrklinke 2 und einer Drehfalle 3 zusammen, die jeweils drehbar im Schlosskasten 1 unter Berücksichtigung beabstandeter Drehachsen gelagert sind und in bekannter Art und Weise miteinander wechselwirken. Zusätzlich mag noch ein Zuziehantrieb 4 vorgesehen sein, welcher die Drehfalle 3 beim Übergang von der Vorraststellung nach der Fig. 1 A über die Zwischenstellung in der Fig. 1 B schließlich in die Hauptraststellung nach der Fig. 1 C überführt, indem die Drehfalle 3 im angedeuteten Gegenuhrzeigersinn um ihre Drehachse verschwenkt wird.
Darüber hinaus ist eine dem Gesperre 2, 3 zugeordnete Sensoranordnung 5, 6 realisiert, deren Detailaufbau man am besten in der Fig. 2 erkennt. Die Sensoranordnung 5, 6 setzt sich aus einem ortsfesten Sensor 6 und einem die Signale des Sensors 6 beeinflussenden sowie dem Gesperre 2, 3 folgenden Tastelement 5 zusammen.
Im Rahmen des Ausführungsbeispiels ist ein einziges Tastelement 5 vorgesehen, welches beweglich ausgebildet ist sowie den Bewegungen des Gesperres 2, 3 folgt, vorliegend an die Drehfalle 3 angeschlossen ist. Der Sensor 6 ist demgegenüber ortsfest ausgelegt und in oder am Schlosskasten 1 angebracht. Der Sensor 6 erzeugt zumindest zwei zur Anwesenheit und Abwesenheit des Tastelementes 5 im Einflussbereich des Sensors 6 gehörige unterschiedliche Signale Si , S2. Erfindungsgemäß ruft das einzige Tastelement 5 zusätzlich wenigstens ein weiteres drittes Signal S3 des einzigen Sensors 6 in Abhängigkeit seiner Position gegenüber dem Sensor 6 hervor. Nach dem Ausführungsbeispiel und entsprechend der Darstellung in der Fig. 3 wird mit Hilfe des Tastelementes 5 zusätzlich noch ein weiteres drittes Signal bzw. ein viertes Signal S4 bei Einnahme einer bestimmten Position des Gesperres 2, 3 im Sensor 6 erzeugt. Die sämtlichen Signale S1, S2, S3, S4 liegen innerhalb eines Messbereiches bzw. Arbeitsbereiches A des Sensors 6.
Das Signal S1 gehört zur Vorraststellung nach der Fig. 1 A. Die Zwischenstellung entsprechend der Fig. 1 B wird durch das Signal S3 repräsentiert. Bei dem Signal S2 handelt es sich um das zur Hauptraststellung nach der Fig. 1 C gehörige Signal des Sensors 6. Das vierte Signal S4 korrespondiert schließlich zu einer nicht dargestellten Überhubposition des Gesperres 2, 3, welche sich dann einstellt, wenn der Zuziehantrieb 4 die Drehfalle über die in der Fig. 10 dargestellten Hauptraststellung hinaus weiter im Gegenuhrzeigersinn drehend um ihre Drehachse beaufschlagt.
Wie bereits erläutert, ist das bewegliche Tastelement 5 an das Gesperre 2, 3 angeschlossen, vorliegend an die Drehfalle 3. Außerdem arbeitet das Tastelement 5 berührungslos auf den ortsfesten Sensor 6. Nach dem Ausführungsbeispiel erzeugt das Tastelement 5 einen variierenden magnetischen Fluss im Sensor 6. Zu diesem Zweck ist der Sensor 6 im Ausführungsbeispiel als Hall-Sensor 6 ausgebildet, wie man am besten anhand der Darstellung in der Fig. 2 erkennt.
Das Tastelement 5 verfügt über eine bogenförmige Gestaltung, wie die Fig. 2 deutlich macht. Dabei ist die Bogenform des Tastelementes 5 an die Schwenkbewegung der abzutastenden Drehfalle 3 angepasst. Das heißt, das bogenförmige Tastelement 5 und die Drehfalle 3 verfügen nach dem Ausführungsbeispiel über den gleichen Radius im Vergleich zu einer in der Fig. 2 zu erkennenden gemeinsamen Drehachse 7.
Rotationen der Drehfalle 3 und damit des hieran angeschlossenen bogenförmigen Tastelementes 5 um einen in der Fig. 2 dargestellten Winkel cp in Bezug auf die gemeinsame Drehachse 7 führen nun beim Sensor bzw. Hall- Sensor 6 dazu, dass ein abhängig vom Drehwinkel cp erzeugtes weitgehend lineares Signal seitens des Sensors 6 erzeugt wird, welches zu einer entsprechenden Flussdichte B der Magnetfeldlinien entsprechend der Diagrammdarstellung in der Fig. 3 korrespondiert. Da bei einem Flall-Sensor 6 die sich in Abhängigkeit vom Drehwinkel cp der Drehfalle 3 und folglich des Tastelementes 5 ändernde Flussdichte B in gleicher Weise und linear die am Sensor 6 erzeugte proportionale Ausgangsspannung U beeinflusst, lassen sich die unterschiedlichen Signale Si bis S4 voneinander einwandfrei unterscheiden.
Das macht die Fig. 3 deutlich, welche die lineare Abhängigkeit der Flussdichte B bzw. der Ausgangsspannung U am Sensor 6 vom Winkel cp der Drehfalle 3 wiedergibt.
Dabei ist die Auslegung insgesamt so getroffen, dass das Tastelement 5 lediglich im Einflussbereich des Sensors bzw. Flall-Sensors 6 eine entsprechende Änderung des magnetischen Flusses hervorruft. Der Einflussbereich des Sensors bzw. Flall-Sensors 6 ist in der Fig. 3 als der Arbeitsbereich A angegeben und reicht von dem Signal Si bis zum Signal S4. Man erkennt, dass in dem fraglichen Arbeitsbereich A das Tastelement 5 ein weitgehend lineares Signal im Flall-Sensor 6 in Abhängigkeit vom Drehwinkel cp der Drehfalle 3 erzeugt.
Um dies im Detail und entsprechend der Darstellung in der Fig. 2 zu erreichen, handelt es sich bei dem Tastelement 5 um einen bogenförmigen Permanent magneten. Dabei wird der magnetische Fluss dieses bogenförmigen Permanentmagneten bzw. Tastelementes 5 über ein sogenanntes Flussleitstück bzw. zwei Flussleitstücke 81 und 82 mit zugehörigen Luftspalten 9 als Bestandteil des Schlosskastens 1 und die ebenfalls ferromagnetische Drehachse 7 zurückgeführt. Je nach Winkelstellung des bogenförmigen Permanentmagneten bzw. Tastelementes 5 und folglich der Drehfalle 3, d.h. je nach Winkel cp der Drehfalle 3, wird der bogenförmige Magnet 5 über die beiden Flussleitstücke 81 und 82 geführt, in deren magnetischen Pfad der Flall-Sensor 6 in einem Luftspalt 9 eingebettet ist. Auf diese Weise wird insgesamt die in der Fig. 3 schematisch wiedergegebene lineare Abhängigkeit zwischen der im Hall- Sensor 6 erzeugten und variierenden magnetischen Flussdichte B und folglich der ausgangsseitigen Spannung U am Hall-Sensor 6 in Abhängigkeit vom Winkel bzw. Drehwinkel cp der Drehfalle 3 gegenüber ihrer Drehachse 7 erzeugt.
Der Sensor bzw. Hall-Sensor 6 ist seinerseits an eine Steuereinheit 10 angeschlossenen. Die Steuereinheit 10 kann dabei die Signale des Sensors 6 beispielsweise zur Ansteuerung eines Einklemmschutzes und/oder einer Alarmanlage und/oder von Sicherheitseinrichtungen auswerten, wie dies einleitend bereits beschrieben wurde.
Bezugszeichenliste
1 Schlosskasten
2 Sperrklinke
2, 3 Gesperre
3 Drehfalle
4 Zuziehantrieb
5 Tastelement
5, 6 Sensoranordnung 6 Sensor/Hall-Sensor
7 Drehachse
81, 82 Flussleitstücke 10 Steuereinheit
A Arbeitsbereich B Flussdichte
S1, S2, S3, S4 Signale
U Ausgangsspannung f Winkel/Drehwinkel

Claims

Patentansprüche
1. Kraftfahrzeugschloss, mit einem Gesperre (2, 3) aus im Wesentlichen Drehfalle (3) und Sperrklinke (2), und mit einer dem Gesperre (2, 3) zugeordneten Sensoranordnung (5, 6) mit einem ortsfesten Sensor (6) und einem die Signale des Sensors (6) beeinflussenden sowie dem Gesperre (2, 3) folgenden Tastelement (5), oder umgekehrt, wobei der Sensor (6) zumindest zwei zur Anwesenheit und Abwesenheit des Tastelementes (5) im Einflussbereich des Sensors (6) gehörige unterschiedliche Signale (S-i, S2) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das einzige Tastelement (5) zusätzlich wenigstens ein weiteres drittes Signal (S3) des einzigen Sensors (6) in Abhängigkeit seiner Position gegenüber dem Sensor (6) hervorruft.
2. Kraftfahrzeugschloss nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Tastelement (5) an das Gesperre (2, 3) angeschlossen ist, während sich der Sensor (6) ortsfest an einem Gehäuse (1 ) befindet, oder umgekehrt.
3. Kraftfahrzeugschloss nach Anspruch 1 oder 2, dadurch geken nzeichnet, dass das Tastelement (5) berührungslos auf den Sensor (6) arbeitet.
4. Kraftfahrzeugschloss nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastelement (5) mehrere dritte positionsabhängige sowie unterschiedliche Signale (S3, S4) gegenüber dem Sensor (6) erzeugt.
5. Kraftfahrzeugschloss nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastelement (5) einen variierenden magnetischen Fluss und/oder einen sich ändernden elektrischen Widerstand und/oder eine unterschiedliche optische Lichtstärke im Sensor (6) erzeugt.
6. Kraftfahrzeugschloss nach Anspruch 5, dadu rch ge ken n zei ch net, dass der Sensor (6) als Hall-Sensor (6), und/oder Widerstandssensor und/oder optoelektronischer Sensor ausgebildet ist.
7. Kraftfahrzeugschloss nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadu rch geken nzeich net, dass das Tastelement (5) bogenförmig ausgebildet ist.
8. Kraftfahrzeugschloss nach Anspruch 7, dadu rch ge kenn zei ch net, dass die Bogenform des Tastelementes (5) an eine Schwenkbewegung des abzutastenden Gesperrebauteils (2, 3) angepasst ist.
9. Kraftfahrzeugschloss nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadu rch geken nzeich net, dass das Tastelement (5) in Abhängigkeit von der Position der Drehfalle (3) im Messbereich (A) ein weitgehend lineares Signal des Sensors (6) in Abhängigkeit eines Drehwinkels (cp) der Drehfalle (3) erzeugt.
10. Kraftfahrzeugschloss nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadu rch geken nzeich net, dass der Sensor (6) an eine Steuereinheit (10) angeschlossen ist, welche seine Signale beispielsweise zur Ansteuerung eines Einklemmschutzes und/oder einer Alarmanlage und/oder von Sicherheitseinrichtungen auswertet.
1 1 . Kraftfahrzeugschloss nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastelement (5) als Magnet ausgebildet und derart magnetisiert ist, dass während seiner Bewegung innerhalb eines Sensorbereichs des Sensors (6) zuerst der Nordpol des Magneten den Sensorbereich erreicht und gegen Ende der Bewegung der Südpol des Magneten den Sensorbereich erreicht, oder umgekehrt.
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