EP3898488A1 - Türsteuerungssystem für eine aufzugsanlage - Google Patents

Türsteuerungssystem für eine aufzugsanlage

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EP3898488A1
EP3898488A1 EP19821080.9A EP19821080A EP3898488A1 EP 3898488 A1 EP3898488 A1 EP 3898488A1 EP 19821080 A EP19821080 A EP 19821080A EP 3898488 A1 EP3898488 A1 EP 3898488A1
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EP
European Patent Office
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motor
door
elevator
control
drive motor
Prior art date
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Granted
Application number
EP19821080.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3898488B1 (de
Inventor
Hansueli Stocker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3898488A1 publication Critical patent/EP3898488A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3898488B1 publication Critical patent/EP3898488B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system

Definitions

  • the invention relates to a door control system for an elevator system, an elevator system with such a door control system and a method for operating such an elevator system.
  • Such an elevator system has an elevator car that can be moved in an elevator shaft.
  • the elevator shaft connecting several floors of a building comprises several shaft doors arranged one above the other.
  • the elevator car includes a car door. By arranging the elevator car or the car door on one of these shaft doors, it is possible to transport people or goods between these floors.
  • the opening or closing of such a car door or such a shaft door, if any, coupled to the car door is made possible by means of a door drive motor belonging to the elevator system.
  • the operation of the door drive motor is mainly controlled by means of control commands which are generated or can be generated in an elevator control of the elevator system. These control commands are generated, inter alia, depending on the operating states of the elevator system.
  • Operating states are accordingly one or one in normal operating mode, maintenance mode or an elevator run carried out in evacuation mode or holding the elevator car on the floor or between two floors arranged directly one above the other.
  • such an elevator system has a superordinate elevator control, which transmits control commands to the door drive motor based on the existing operating state.
  • the motor control unit that feeds the door drive motor with variable output voltage.
  • the motor control units of corresponding motors suitable as door drive motors are different, that is to say they are motor-specific.
  • the logic levels of different motors suitable as door drive motors are implemented differently.
  • adjustments on the elevator side for example with regard to the logic level mentioned
  • Such adjustments on the elevator side are time-consuming. For example, additional wiring or engine-specific adapters are required.
  • a door control system for an elevator system comprising a motor control unit for generating an output voltage suitable for supplying a door drive motor as a function of control commands provided, the control commands being provided by an elevator control of the elevator system and the door drive motor for opening or opening Closing door leaves of the elevator system is suitable, and a motor adaptation unit for adapting the motor control unit to the elevator control, the motor adaptation unit having a memory unit which is designed to store at least one configuration instruction which can be assigned to a motor suitable as a door drive motor, where the configuration instructions include more than one Suitable motors for door drive motors can be stored by means of the storage unit and the motor adaptation unit has a switchover unit, the switchover unit for activation the at least one configuration instruction which can be assigned to the motor suitable as a door drive motor is laid out. Accordingly, the switchover unit can be used to select the motor suitable as a door drive motor.
  • a motor adaptation unit for an elevator system the motor adaptation unit being designed to adapt a motor control unit controlling a door drive motor of the elevator system to an elevator control system of the elevator system, and the motor control unit for generating an output voltage suitable for supplying the door drive motor as a function of provided Control commands is designed, the control commands can be provided by the elevator control and the door drive motor is suitable for opening or closing an elevator door of the elevator installation
  • the motor adaptation unit having a memory unit which is designed to store at least one configuration instruction which can be assigned to a motor suitable as a door drive motor ,
  • the configuration instructions of a plurality of motors suitable as door drive motors can be stored by means of the storage unit and the motor adaptation unit has a switchover unit, the switchover unit being designed to activate the at least one configuration instruction which can be assigned to the motor suitable as a door drive motor.
  • the object is also achieved by means of a method for operating an elevator system comprising such a door control system, the method comprising the following method steps:
  • the door drive motor is suitable for opening or closing door leaves. This means that the door drive motor is suitable for opening or closing an elevator door of the elevator system.
  • the invention is based on the knowledge that a large number of designs of elevator systems are equipped with the same elevator control. Due to motor-specific requirements of the motor selected as the door drive motor, adjustments of the elevator control or the door control system are necessary with regard to the control signal.
  • a memory unit belonging to a motor adaptation unit was implemented, by means of which the at least one configuration instruction for a motor / motors, preferably at least two, suitable as a door drive motor can be stored and thus simply after connecting the associated one Motors to the elevator control can be selected or activated by means of the switchover unit.
  • the door drive motor suitable for the selected version of the elevator system can be installed and by means of the switchover unit the at least one configuration instructions that are necessary for this door drive motor can be assigned and the signal curve can be adapted in accordance with the requirements of the motor control unit.
  • control commands that can be transmitted from the elevator control to the motor adaptation unit or the motor control unit are
  • the switchover unit can be formed by at least one rotary coding switch.
  • a rotary coding switch comprises a rotatable, lockable switch, by means of which a selection of a physical switch position is made possible. Accordingly, when installing the door drive motor within the elevator system by such a circuit, for example by means of a tool suitable for switching over the rotary coding switch, the at least one configuration instruction to be used can be selected in a simple manner and the motor to be used as the door drive motor can be set in this way.
  • the switchover unit can be formed by a computer program implemented as an example on a chip, in particular an input unit being present in order to be able to select the at least one configuration instruction for the motor installed as a door drive motor for operating the door control system.
  • the at least one configuration instruction which can be assigned to the motor suitable as a door drive motor can be formed by at least one control configuration instruction for controlling the door drive motor and / or by at least one information configuration instruction for reporting the status of the elevator door to the elevator control system.
  • control configuration instruction it can be achieved that the signal transmitted from the elevator control to the motor adaptation unit, representing a control command, is adapted and consequently transmitted to the motor control unit, so that the action of the door drive motor corresponding to the control command can be triggered.
  • the selection of such a control configuration instruction which can be selected by means of the switchover unit can accordingly result in a change in the logic functions implemented in an integrated circuit.
  • switches within the integrated circuit can be switched as a function of the configuration instruction selected by means of the switching unit.
  • individual connections (PINs) of a communication interface for communication with the engine control unit can be individually configured.
  • the logic level required for the engine control unit can be provided in this way by way of example. This means that by means of the switchover unit, the logic level, high-active or low-active, can be set for the motor suitable for the built-in door drive motor.
  • the switching unit can provide the motor control unit with a voltage supply point required by the motor control unit (for example a zero potential or a nominal voltage potential of the voltage supply, for example 0 V or 24 V).
  • the signal which contains the status information of the motor used as the door drive motor
  • the signals or signal curves provided by the door drive motor or by the motor control unit for transmission to the elevator control can be transformed.
  • the selection of such an information configuration instruction which can be selected by means of the switchover unit can accordingly cause a change in the logic functions implemented in the integrated circuit, as a result of which the signal curve which can be transmitted to the elevator control system can be adapted in a motor-specific manner.
  • the status information reported back from the motor control unit to the motor adaptation unit may be added.
  • the motor adaptation unit can receive an original signal from the elevator door, which contains the information that the status of an opened elevator door no longer exists.
  • the signal that can be transmitted from the motor adaptation unit to the elevator control can include this information of the original signal with additional information, according to which a closing movement of the elevator door is carried out.
  • This signal, which can be transmitted to the elevator control can be adapted accordingly, for example, by means of a software program activated by the information configuration instruction.
  • the motor adaptation unit can be designed such that the control command provided by the elevator control can be adapted by means of the at least one configuration instruction in such a way that the motor control unit can be controlled by the door drive motor to execute the control command.
  • the control command can be implemented by the motor control unit or the motor selected as the door drive motor.
  • Figure 1 an elevator system with a plurality of elevator doors
  • Figure 2 is a front view of an elevator door with a door control system
  • FIG 3 the motor adaptation unit of the door control system shown in Figure 2;
  • Figure 4 the engine control unit of the door control system shown in Figure 2.
  • FIG. 1 shows an elevator system 2.
  • the elevator system 2 comprises an elevator car 3 and a counterweight 5.
  • the elevator car 3 and the counterweight 5 are arranged in opposite directions within an elevator shaft 9 and connected by means of a Tragelemen tes 7, the support member 7 in a shaft head 9.1 of the elevator shaft 9 can be guided over pulleys 8.1, 8.2.
  • One of these deflection rollers 8.1, 8.2 can be designed as a drive roller driven by an elevator drive.
  • the elevator car 4 comprises a car door 4d.
  • the elevator shaft has shaft door openings, on which shaft door openings shaft doors 4a, 4b, 4c are arranged.
  • the car door 4d can be arranged on one of these shaft doors 4a, 4b, 4c.
  • the cabin door 4d usually comprises a door drive motor.
  • the shaft door 4 a-c of the coupled cabin door and shaft door 4 a-d can comprise such a door drive motor.
  • both the car door 4d and the shaft doors 4 a-c are referred to as elevator doors 4 a-d.
  • the elevator installation 2 also includes an elevator control 44.
  • the elevator control 44 issues control commands for components of the elevator installation 2 to these components depending on the present operating state of the elevator installation 2. Accordingly, the elevator control 44 is connected to the door drive motor in such a way that control commands generated in the elevator control 44 can be used to control the door drive motor. For example, an open command can be transmitted to the door drive motor when the car door 4d is arranged on one of the shaft doors 4 ac and the car door 4d can be coupled or coupled to this shaft door 4 ac.
  • FIG. 2 shows such an elevator door 4 ad of the elevator installation 2 comprising a door drive motor 46.
  • the elevator door 4 comprises at least one door wing, in particular two door wings 6.1, 6.2, a deflection roller 22 and a door drive belt 20.
  • the door drive belt 20 is connected to the door drive motor 46 by a coupled drive roller and guided around the deflection roller 22.
  • a rotation R of the drive roller which is effected by the door drive motor 46 leads to an opening movement O (or Schbess movement) of the elevator door 4 ad.
  • a door control system is provided for controlling the door drive motor 46.
  • the door control system comprises a motor control unit 40 and a motor adaptation unit 42 for adapting the motor control unit 40 to the elevator control 44.
  • the motor adaptation unit 42 can be connected or connected by means of communication connections 47 on the one hand to the elevator control 44 and on the other hand to the motor control unit 40.
  • control commands generated by the elevator control 44 are transmitted to the motor adaptation unit 42 or to the motor control unit 40 for operating the door drive motor 46.
  • the motor control unit 40 is suitable for generating an output voltage for supplying the door drive motor 46 as a function of the control commands provided by the train control 44.
  • FIG. 3 shows the motor adaptation unit 42 of the elevator door 4 a-d shown in FIG. 2, it being possible for the motor adaptation unit 42 to be designed as a printed circuit board.
  • the motor adaptation unit 42 comprises a storage unit 54, an integrated circuit 58 and a switchover unit 52.
  • the storage unit 54 is designed to store at least one configuration instruction at least one, preferably different motors suitable as a door drive motor 46. Accordingly, configuration instructions of those motors which are suitable for elevator doors of different types of elevator systems can be stored within this memory unit 54.
  • the at least one configuration instruction that can be assigned to a motor can include at least one control configuration instruction for controlling the door drive motor and / or at least one information Configuration instructions for reporting the status of the elevator door to the elevator control included.
  • Such an activated control configuration instruction leads to a door drive motor-specific adaptation of the logic functions implemented within the motor adaptation unit 42 by means of a configuration of the integrated circuit 58, so that the signals representing the control commands transmitted by the elevator control 44 are transmitted to the motor control unit 40 such that the Control commands can be implemented by the door drive motor 46 used.
  • Such an activated information configuration instruction serves the purpose of adapting, if necessary, a status information of the door drive motor or the elevator door transmitted by the motor control unit 40 such that the signal can be interpreted by the elevator control 44 and optionally additionally at least one status information transmitted by the motor control unit 40 contains additional information added.
  • a signal can be transmitted from the motor control unit 40 to the motor adaptation unit 42, which signals a canceled closed signal of the elevator door.
  • the additional configuration information can be transmitted to the elevator control by means of the information configuration instruction that the elevator door or the door leaves perform an opening movement.
  • the motor adaptation unit 42 can comprise two communication interfaces, in particular an input interface 61 and an output interface 62.
  • the input interface 61 can be provided for communication with the higher-level elevator control 44, in particular for receiving the signals representing the control commands generated by the elevator control 44, which signals are preferably transmitted serially.
  • the associated output interface 62 is provided for communication with the engine control unit 40 signals representing the control commands, the communication with the engine control unit 40 preferably being configured in parallel.
  • the motor adaptation unit 42 can comprise two further communication interfaces, in particular at least one second input interface 64 and one second output interface 63.
  • the second input interface 64 is available for receiving a signal representing the status of the door drive motor 46.
  • the signal adapted by means of the information configuration instruction and optionally loaded with additional information can be transmitted to the elevator control 44 by means of the latter output interface 63.
  • the motor installed in the elevator system 2 as the door drive motor 46 can be selected / fixed by means of the switchover unit 52, so that the control commands generated by the elevator control system can be executed by the door drive motor or the signals transmitted by the motor control unit for transmission to the elevator control system can be interpreted by the elevator control system are.
  • the switching unit 52 can be designed, for example, as a rotary coding switch.
  • the motor adaptation unit 42 can comprise an input unit 56.
  • input interfaces for a voltage supply, status displays, an emergency power device or a display for displaying information can be part of the motor adaptation unit 42.
  • the arrangement of the individual components of the motor adaptation unit 42 shown in FIG. 3 is chosen only by way of example.
  • FIG. 4 shows the motor control unit 40 of the door control system shown in FIG. 2.
  • the motor control unit 40 has an input interface 71 for receiving the control commands adapted to the door drive motor, a microcontroller 74 and at least one output interface 72.
  • the input interface 71 of the engine control unit 40 can preferably be connected by means of the communication connection 47 to the output interface 62 of the engine adaptation unit 42 explained according to FIG. From- Gang cut parts 72 of the motor control unit 40 is provided for a connection to the motor, in particular a motor suitable as a door drive motor, in order to provide a voltage for supplying the door drive motor.
  • the engine control unit 40 can comprise an output interface 76 for transmitting the status information of the engine to the engine adaptation unit 42.
  • Additional interfaces can be provided, for example, for connecting motor sensors, in particular an absolute encoder, by means of which the position of the driven door leaf (s) can be determined.
  • the microcontroller 74 is provided for controlling or regulating an output voltage as a function of the signals received from the elevator control 44 or the motor adaptation unit 42 and corresponding to the control commands.
  • speed sequences can be stored in the motor control unit 40, in particular a storage unit provided for this purpose, which are used in accordance with the control commands transmitted by the elevator control for regulating the rotational speed of the door drive motor and thus for the opening or closing speed of the door leaves of the lift door.
  • the motor control unit 40 comprises further assemblies, such as an interface for a voltage supply, safety circuits, status displays, input elements for programming or selecting different door drive modes for manually opening / closing the elevator door, or interfaces for acquiring safety-related information, such as for example for acquiring the status of a Locking mechanism of the elevator door.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

Gezeigt ist eine Motoranpassungseinheit (42) für eine Aufzugsanlage (2), wobei die Motoranpassungseinheit (42) zur Anpassung einer einen Türantriebsmotor (46) der Aufzugsanlage (2) steuernden Motorsteuereinheit (40) an eine Aufzugssteuerung (44) der Aufzugsanlage (2) ausgelegt ist, und die Motorsteuereinheit (40) zur Erzeugung einer zur Speisung des Türantriebsmotors (46) geeigneten Ausgangsspannung in Abhängigkeit von bereitgestellten Ansteuerbefehlen ausgelegt ist, wobei die Ansteuerbefehle von der Aufzugssteuerung (44) bereitstellbar sind und der Türantriebsmotor (46) zum Öffnen bzw. Schliessen einer Aufzugstür (4 a-d) der Aufzugsanlage (2) geeignet ist, wobei die Motoranpassungseinheit (42) eine Speichereinheit (54) aufweist, welche zur Speicherung mindestens einer einem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wobei die Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor (46) geeigneter Motoren mittels der Speichereinheit (54) speicherbar sind und die Motoranpassungseinheit (42) eine Umschalteinheit (52) aufweist, wobei die Umschalteinheit (52) zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, ein Türsteuerungssystem mit einer solchen Motoranpassungseinheit (42), eine Aufzugsanlage (2) mit einem solchen Türsteuerungssystem und ein Verfahren zum Betreiben einer das Türsteuerungssystem umfassenden Aufzugsanlage (2).

Description

Türsteuerungssvstem für eine Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft ein Türsteuerungssystem für eine Aufzugsanlage, eine Aufzugsan lage mit einem solchen Türsteuerungssystem und ein Verfahren zum Betreiben einer sol chen Aufzugsanlage.
Eine solche Aufzugsanlage weist eine in einem Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugska bine auf. Der mehrere Stockwerke eines Gebäudes verbindende Aufzugsschacht umfasst mehrere übereinander angeordnete Schachttüren. Die Aufzugskabine umfasst eine Kabi nentür. Durch Anordnung der Aufzugskabine bzw. der Kabinentür an einer dieser Schachttüren sind Transporte von Personen oder Gütern zwischen diesen Stockwerken ermöglicht.
Die Öffnung bzw. Schliessung einer solchen Kabinentür bzw. einer solchen gegebenen falls mit der Kabinentür gekoppelten Schachttür ist mittels eines zur Aufzugsanlage gehö rigen Türantriebmotors ermöglicht. Der Betrieb des Türantriebsmotors wird hauptsäch lich mittels Ansteuerbefehlen gesteuert, welche in einer Aufzugssteuerung der Aufzugs anlage generiert werden bzw. generierbar sind. Diese Ansteuerbefehle werden unter ande rem in Abhängigkeit von Betriebszuständen der Aufzugsanlage generiert.
Betriebszustände sind demnach eine bzw. ein im Normalbetriebsmodus, Wartungsmodus oder ein im Evakuierungsmodus durchgeführte Aufzugsfahrt oder Halten der Aufzugska bine am Stockwerk oder zwischen zwei unmittelbar übereinander angeordneten Stock werken. Das heisst beispielhaft, dass die mittels des Türantriebsmotors betreibbare Auf zugstür im Normalbetriebsmodus lediglich mittels des Türantriebsmotors öffenbar ist, wenn die Aufzugskabine an einem Stockwerk stationär angeordnet ist. Demnach weist eine solche Aufzugsanlage eine übergeordnete Aufzugssteuerung auf, welche basierend auf dem vorhandenen Betriebszustand Steuerbefehle an den Türantriebsmotor übermittelt.
Zur Steuerung des Türantriebsmotors ist eine Motorsteuereinheit vorhanden, welche mit tels variierbarer Ausgangspannung den Türantriebsmotor speist. Die Motorsteuereinhei ten entsprechender als Türantriebsmotor geeigneter Motoren sind unterschiedlich, das heisst motorspezifisch ausgebildet. Beispielhaft sind die Logikpegel verschiedener als Türantriebsmotor geeigneter Motoren unterschiedlich realisiert. Um einen solchen als Türantriebsmotor geeigneten Motor innerhalb der Aufzugsanlage einsetzen zu können, sind demnach aufzugsseitig Anpassungen (beispielhaft hinsichtlich des erwähnten Logik pegels) vorzunehmen, so dass die Steuerbefehle durch den Türantriebsmotor umsetzbar sind. Derartige aufzugsseitige Anpassungen, insbesondere Anpassungen der Aufzugssteu erung, sind zeitaufwändig. Beispielhaft sind zusätzliche Verdrahtungen oder motorspezi fische Adapter vonnöten.
Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Türsteuerungssystem bzw. eine Aufzugsanlage mit einem solchen Türsteuerungssystem zu entwickeln, so dass eine effiziente Implemen tierung eines als Türantriebsmotor geeigneten Motors innerhalb der Aufzugsanlage er möglicht ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Türsteuerungssystem für eine Aufzugsanlage, das Tür steuerungssystem umfassend eine Motorsteuereinheit zur Erzeugung einer zur Speisung eines Türantriebsmotors in Abhängigkeit von bereitgestellten Ansteuerbefehlen geeigne ten Ausgangsspannung, wobei die Ansteuerbefehle von einer Aufzugssteuerung der Auf zugsanlage bereitstellbar sind und der Türantriebsmotor zum Öffnen bzw. Schliessen von Türflügeln der Aufzugsanlage geeignet ist, und eine Motoranpassungseinheit zur Anpas sung der Motorsteuereinheit an die Aufzugssteuerung, wobei die Motoranpassungseinheit eine Speichereinheit aufweist, welche zur Speicherung mindestens einer einem als Türan triebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wo bei die Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor geeigneten Motoren mittels der Speichereinheit speicherbar sind und die Motoranpassungseinheit eine Um schalteinheit aufweist, wobei die Umschalteinheit zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung aus gelegt ist. Demnach ist die Umschalteinheit zur Auswahl des als Türantriebsmotor geeig neten Motors verwendbar.
Die Aufgabe wird ebenso gelöst durch eine Motoranpassungseinheit für eine Aufzugsan lage, wobei die Motoranpassungseinheit zur Anpassung einer einen Türantriebsmotor der Aufzugsanlage steuernden Motorsteuereinheit an eine Aufzugssteuerung der Aufzugsan lage ausgelegt ist, und die Motorsteuereinheit zur Erzeugung einer zur Speisung des Tür antriebsmotors geeigneten Ausgangsspannung in Abhängigkeit von bereitgestellten An- Steuerbefehlen ausgelegt ist, wobei die Ansteuerbefehle von der Aufzugssteuerung bereit stellbar sind und der Türantriebsmotor zum Öffnen bzw. Schliessen einer Aufzugstür der Aufzugsanlage geeignet ist, wobei die Motoranpassungseinheit eine Speichereinheit auf weist, welche zur Speicherung mindestens einer einem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wobei die Konfigurationsan weisungen mehrerer als Türantriebsmotor geeigneter Motoren mittels der Speichereinheit speicherbar sind und die Motoranpassungseinheit eine Umschalteinheit aufweist, wobei die Umschalteinheit zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor ge eigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist.
Die Aufgabe wird ebenso gelöst mittels eines Verfahren zum Betreiben einer ein solches Türsteuerungssystem umfassenden Aufzugsanlage, das Verfahren umfassend die folgen den Verfahrensschritte:
- Speicherung von Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor geeigneten Motoren in der Speichereinheit, und
- Festlegen der Umschalteinheit zur Auswahl zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung und zur derartigen Auswahl des als Türantriebsmotor geeigneten Motors.
Der Türantriebsmotor ist zum Öffnen bzw. Schliessen von Türflügeln geeignet. Das heisst gleichbedeutend, dass der Türantriebsmotor zum Öffnen bzw. Schliessen einer Aufzugstür der Aufzugsanlage geeignet ist.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Vielzahl von Ausführungen von Aufzugsanlagen mit gleicher Aufzugssteuerung ausgerüstet ist. Aufgrund motorspezifi scher Voraussetzungen des als Türantriebsmotor gewählten Motors sind bezüglich des Ansteuerungssignals Anpassungen der Aufzugssteuerung bzw. des Türsteuerungssystems vonnöten.
Um einen daraus resultierenden Anpassungsaufwand des Türsteuerungssystems zu mini mieren, wurde daher eine zu einer Motoranpassungseinheit gehörige Speichereinheit im plementiert, mittels welcher die mindestens eine Konfigurationsanweisung eines, vor zugsweise mindestens zweier, als Türantriebsmotor geeigneten Motors/Motoren speicher bar und somit einfach nach Anschluss des zugehörigen Motors an die Aufzugssteuerung mittels der Umschalteinheit auswählbar bzw. aktivierbar sind.
Demnach kann eine Auswahl zwischen verschiedenen für als Türantriebsmotor geeignete Motoren getroffen werden, ohne dass eine zeitaufwändige, türantriebsmotorabhängige Anpassung der Aufzugssteuerung notwendig ist. Um einen solchen geeigneten Motor in die Aufzugsanlage implementieren zu können, sind lediglich die dem zu verwendenden Motor zugehörigen Konfigurationsanweisungen in der Speichereinheit zu hinterlegen und mittels der Umschalteinheit auszuwählen bzw. festzulegen.
Das heisst, dass ein solches Türsteuerungssystem und infolgedessen eine solche Aufzugs steuerung innerhalb verschiedener Ausführungen von Aufzugsanlagen verbaut werden kann und die Auswahl des als Türantrieb geeigneten Motors keinerlei Einfluss auf die Ausgestaltung bzw. Programmierung der Aufzugssteuerung hat. Demzufolge kann der für die gewählte Ausführung der Aufzugsanlage geeignete Türantriebsmotor verbaut werden und mittels der Umschalteinheit die mindestens eine für diesen Türantriebsmotor notwen dige diesem Türantriebsmotor zuordenbare Konfigurationsanweisungen ausgewählt und derart der Signalverlauf entsprechend den Anforderungen der Motorsteuereinheit ange passt werden.
Beispielhafte von der Aufzugssteuerung an die Motoranpassungseinheit bzw. die Motor steuereinheit übermittelbare Ansteuerbefehle sind
- Öffnen der Aufzugstür bzw. der Türflügel,
- Schliessen der Aufzugstür bzw. der Türflügel,
- Ausführen des Modus für eine Türinspektion, oder
- Öffnen bzw. Schliessen der Aufzugstür in reduzierter Geschwindigkeit.
Die Umschalteinheit kann durch mindestens einen Drehkodierschalter gebildet sein. Ein solcher Drehkodierschalter umfasst einen rotierbaren festlegbaren Schalter, mittels dessen eine Auswahl einer physischen Schaltstellung ermöglicht ist. Entsprechend ist bei einer Installation des Türantriebsmotors innerhalb der Aufzugsanlage durch eine derartige Um schaltung, beispielhaft mittels eines zur Umschaltung des Drehkodierschalters geeigneten Werkzeuges, auf einfache Weise die mindestens eine zu verwendende Konfigurationsan weisung wählbar und derart der als Türantriebsmotor zu verwendende Motor einstellbar. Alternativ dazu kann die Umschalteinheit durch ein beispielhaft auf einem Chip imple mentierten Computerprogramm gebildet sein, wobei insbesondere eine Eingabeeinheit vorhanden sein kann, um die mindestens eine Konfigurationsanweisung für den als Tür antriebsmotor installierten Motor zum Betrieb des Türsteuerungssystems auswählen zu können.
Die mindestens eine dem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbare Konfigura tionsanweisung kann durch mindestens eine Steuerkonfigurationsanweisung zur Steue rung des Türantriebsmotors und/oder durch mindestens eine Informationskonfigurations anweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung gebildet sein.
Einerseits kann mittels Verwendung von mindestens einer Steuerkonfigurationsanwei sung erreicht werden, dass das von der Aufzugssteuerung an die Motoranpassungseinheit übermittelte, einen Ansteuerungsbefehl repräsentierende Signal angepasst und folglich an die Motorsteuereinheit übermittelt werden, so dass die gemäss dem Ansteuerungsbefehl entsprechende Aktion des Türantriebsmotors auslösbar ist. Die Auswahl einer solchen mittels der Umschalteinheit wählbaren Steuerkonfigurationsanweisung kann demnach eine Änderung der in einem integrierten Schaltkreis implementierten Logikfünktionen be wirken. Zu diesem Zweck sind Schalter innerhalb des integrierten Schaltkreises in Ab hängigkeit der mittels der Umschalteinheit gewählten Konfigurationsanweisung schalt bar.
Demnach sind einzelne Anschlüsse (PINs) einer Kommunikationsschnittstelle zur Kom munikation mit der Motorsteuereinheit einzeln konfigurierbar. Beispielhaft kann auf diese Weise der für die Motorsteuereinheit benötigte Logikpegel bereitgestellt werden. Das heisst, dass mittels der Umschalteinheit das für den verbauten als Türantriebsmotor geeig neten Motor der Logikpegel, High-aktiv oder Low-aktiv, festlegbar ist. Neben dem Lo gikpegel kann durch die Umschalteinheit ein von der Motorsteuereinheit benötigter Span nungsversorgungspunkt (beispielsweise ein Nullpotential oder ein Nominalspannungspo tential der Spannungsversorgung, beispielsweise 0 V oder 24 V) der Motorsteuereinheit zur Verfügung gestellt werden. Andererseits kann mittels Verwendung von mindestens einer Informationskonfigurations anweisung erreicht werden, dass das Signal, welches die Statusinformation des als Türan triebsmotor verwendeten Motors beinhaltet, angepasst wird und folgend an die Aufzugs steuerung übermittelt wird und von der Aufzugssteuerung interpretierbar ist. Das heisst, dass die vom Türantriebsmotor bzw. von der Motorsteuereinheit zur Übermittlung an die Aufzugssteuerung vorgesehenen Signale bzw. Signalverläufe transformierbar sind. Die Auswahl einer solchen mittels der Umschalteinheit wählbaren Informationskonfigurati onsanweisung kann demnach eine Änderung der im integrierten Schaltkreis implemen tierten Logikfunktionen bewirken, wodurch der an die Aufzugssteuerung übermittelbare Signalverlauf motorspezifisch anpassbar ist.
Gegebenenfalls können in Abhängigkeit des als Türantriebsmotor verwendeten Motors der von der Motorsteuereinheit an die Motoranpassungseinheit zurückgemeldeten Sta tusinformation weitere Informationen hinzugefügt werden. Beispielhaft kann die Motor anpassungseinheit ein Ursprungssignal von der Aufzugstür erhalten, welches die Informa tion beinhaltet, wonach der Status einer geöffneten Aufzugstür nicht mehr besteht. Mittels der Informationskonfigurationsanweisung kann das von der Motoranpassungseinheit an die Aufzugssteuerung übermittelbare Signal diese Information des Ursprungsignales er gänzt um eine zusätzliche Information, wonach eine Schliessbewegung der Aufzugstür vollzogen wird, beinhalten. Dieses an die Aufzugssteuerung übermittelbare Signal kann beispielhaft mittels eines durch die Informationskonfigurationsanweisung aktivierten Softwareprogrammes entsprechend angepasst werden.
Die Motoranpassungseinheit kann derart ausgebildet sein, dass der von der Aufzugssteue rung bereitgestellte Ansteuerbefehl mittels der mindestens einen Konfigurationsanwei sung derart anpassbar ist, dass die Motorsteuereinheit zur Ausführung des Ansteuerbe fehls durch den Türantriebsmotor ansteuerbar ist. Mittels einer solchen Anpassung des den Ansteuerungsbefehl abbildenden Signals ist der Ansteuerbefehl durch die Motorsteu ereinheit bzw. den als Türantriebsmotor gewählten Motor umsetzbar.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 : eine Aufzugsanlage mit einer Vielzahl von Aufzugstüren;
Figur 2: eine Frontansicht einer Aufzugstür mit einem Türsteuerungssystem;
Figur 3: die Motoranpassungseinheit des in Figur 2 gezeigten Türsteuerungssystems; und
Figur 4: die Motorsteuereinheit des in Figur 2 gezeigten Türsteuerungssystems.
Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 2. Die Aufzugsanlage 2 umfasst eine Aufzugskabine 3 und ein Gegengewicht 5. Die Aufzugskabine 3 und das Gegengewicht 5 sind gegenläufig verfahrbar innerhalb eines Aufzugsschachtes 9 angeordnet und mittels eines Tragelemen tes 7 verbunden, wobei das Tragelement 7 in einem Schachtkopf 9.1 des Aufzugsschach tes 9 über Umlenkrollen 8.1, 8.2 geführt sein kann. Eine dieser Umlenkrollen 8.1, 8.2 kann als durch einen Aufzugsantrieb angetriebene Treibrolle ausgebildet sein.
Die Aufzugskabine 4 umfasst eine Kabinentür 4d. Der Aufzugsschacht weist Schachttür- öffhungen auf, an welchen Schachttüröffhungen Schachttüren 4a, 4b, 4c angeordnet sind. Mittels eines Verfahrens der Aufzugskabine 3 im Aufzugsschacht 9 kann die Kabinentür 4d an eine dieser Schachttüren 4a, 4b, 4c angeordnet werden. Üblicherweise umfasst die Kabinentür 4d einen Türantriebsmotor. Mittels Kopplung der Kabinentür 4d mit der an dieser Kabinentür 4d angeordneten Schachttür 4a, 4b, 4c, sind üblicherweise die mitei nander gekoppelte Kabinen- und Schachttür 4 a-d mittels des Türantriebsmotors öffen bar.
Alternativ dazu oder zusätzlich kann die Schachttür 4 a-c der miteinander gekoppelte Ka binen- und Schachttür 4 a-d einen solchen Türantriebsmotor umfassen. In der vorliegen den Beschreibung werden sowohl die Kabinentür 4d als auch die Schachttüren 4 a-c als Aufzugstüren 4 a-d bezeichnet.
Die Aufzugsanlage 2 umfasst darüber hinaus eine Aufzugssteuerung 44. Die Aufzugs steuerung 44 gibt Ansteuerbefehle für Komponenten der Aufzugsanlage 2 in Abhängig keit des vorliegenden Betriebszustandes der Aufzugsanlage 2 an diese Komponenten aus. Demnach ist die Aufzugssteuerung 44 derart mit dem Türantriebsmotor verbunden, dass in der Aufzugssteuerung 44 generierte Ansteuerbefehle zur Steuerung des Türantriebsmo tors verwendbar sind. Beispielhaft kann demnach ein Öffhenbefehl an den Türan triebsmotor übermittelt werden, wenn die Kabinentür 4d an einer der Schachttüren 4 a-c angeordnet und die Kabinentür 4d mit dieser Schachttür 4 a-c koppelbar bzw. gekoppelt ist. Figur 2 zeigt eine solche einen Türantriebsmotor 46 umfassende Aufzugstür 4 a-d der Aufzugsanlage 2. Die Aufzugstür 4 umfasst mindestens einen Türflügel, insbesondere zwei Türflügel 6.1, 6.2, eine Umlenkrolle 22 und eine Türantriebsriemen 20. Der Türan triebsriemen 20 ist über eine mit dem Türantriebsmotor 46 gekoppelte Antriebsrolle und über die Umlenkrolle 22 umlaufend geführt. Eine durch den Türantriebsmotor 46 be wirkte Rotation R der Antriebsrolle führt zu einer Öffnenbewegung O (bzw. Schbessbe- wegung) der Aufzugstür 4 a-d.
Ein Türsteuerungssystem ist zur Steuerung des Türantriebsmotors 46 vorgesehen. Das Türsteuerungssystem umfasst eine Motorsteuereinheit 40 und eine Motoranpassungsein heit 42 zur Anpassung der Motorsteuereinheit 40 an die Aufzugssteuerung 44. Die Motor anpassungseinheit 42 ist mittels Kommunikationsverbindungen 47 einerseits mit der Auf zugssteuerung 44 und andererseits mit der Motorsteuereinheit 40 verbindbar bzw. verbun den.
Insbesondere werden die von der Aufzugssteuerung 44 generierten Ansteuerbefehle an die Motoranpassungseinheit 42 bzw. an die Motorsteuereinheit 40 zum Betrieb des Tür antriebsmotors 46 übermittelt. Die Motorsteuereinheit 40 ist zur Erzeugung einer Aus gangsspannung zur Speisung des Türantriebsmotors 46 in Abhängigkeit der von der Auf zugssteuerung 44 bereitgestellten Ansteuerbefehle geeignet.
Figur 3 zeigt die Motoranpassungseinheit 42 der in Figur 2 dargestellten Aufzugstür 4 a-d, wobei die Motoranpassungseinheit 42 als Leiterplatine (printed circuit board) aus gebildet sein kann. Die Motoranpassungseinheit 42 umfasst eine Speichereinheit 54, ei nen integrierten Schaltkreis 58 und eine Umschalteinheit 52.
Die Speichereinheit 54 ist zur Speicherung von mindestens einer Konfigurationsanwei sung mindestens eines, vorzugsweise verschiedener als Türantriebsmotor 46 geeigneter Motoren ausgelegt. Innerhalb dieser Speichereinheit 54 können demnach Konfigurations anweisungen jener Motoren, welche für Aufzugstüren verschiedener Bauarten von Auf zugsanlagen geeignet sind, gespeichert sein bzw. werden. Die mindestens eine einem Mo tor zuordenbare Konfigurationsanweisung kann mindestens eine Steuerkonfigurationsan weisung zur Steuerung des Türantriebsmotors und/oder mindestens eine Informations- konfigurationsanweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugs steuerung enthalten.
Eine solche aktivierte Steuerkonfigurationsanweisung führt dabei zu einer türantriebsmo torspezifischen Anpassung der innerhalb der Motoranpassungseinheit 42 realisierten Lo gikfunktionen mittels einer Konfiguration des integrierten Schaltkreises 58, so dass die von der Aufzugssteuerung 44 übermittelten die Ansteuerbefehle repräsentierenden Sig nale so an die Motorsteuereinheit 40 übermittelt werden, dass die Ansteuerbefehle durch den eingesetzten Türantriebsmotor 46 umsetzbar sind.
Eine solche aktivierte Informationskonfigurationsanweisung dient dabei dem Zweck, ein von der Motorsteuereinheit 40 übermittelte Statusinformationen des Türantriebsmotors bzw. der Aufzugstür enthaltendes Signal gegebenenfalls so anzupassen, dass das Signal durch die Aufzugssteuerung 44 interpretierbar ist und gegebenenfalls zusätzlich neben dieser von der Motorsteuereinheit 40 übermittelten Statusinformation mindestens eine weitere hinzugefügte Informationen enthält.
Beispielhaft ist ein Signal von der Motorsteuereinheit 40 an die Motoranpassungseinheit 42 übermittelbar, welches ein aufgehobenes Geschlossensignal der Aufzugstür signali siert. Demnach kann mittels der Informationskonfigurationsanweisung an die Aufzugs steuerung die zusätzliche Information übermittelt werden, dass die Aufzugstür bzw. die Türflügel eine Öffhungsbewegung ausführen.
Zur Verarbeitung dieser Steuerkonfigurationsanweisung kann die Motoranpassungsein heit 42 zwei Kommunikationsschnittstellen, insbesondere eine Eingangsschnittstelle 61 und eine Ausgangsschnittstelle 62, umfassen.
Die Eingangsschnittstelle 61 kann zur Kommunikation mit der übergeordneten Aufzugs steuerung 44 vorgesehen sein, insbesondere zum Empfang der von der Aufzugssteuerung 44 generierten die Ansteuerbefehle repräsentierenden Signale, welche vorzugsweise seri ell übermittelt werden. Die damit einhergehende Ausgangsschnittstelle 62 ist zur Kom munikation die Ansteuerbefehle repräsentierenden Signale mit der Motorsteuereinheit 40 vorgesehen, wobei die Kommunikation zur Motorsteuereinheit 40 vorzugsweise parallel ausgebildet ist. Zusätzlich oder alternativ zu den genannten Kommunikationsschnittstellen 61, 62 kann die Motoranpassungseinheit 42 zwei weitere Kommunikationsschnittstellen, insbesondere mindestens eine zweite Eingangsschnittstelle 64 und eine zweite Ausgangsschnittstelle 63 umfassen.
Die zweite Eingangsschnittstelle 64 ist zum Empfang eines den Status des Türan triebsmotors 46 repräsentierenden Signals vorhanden. Das mittels der Informationskonfi gurationsanweisung angepasste und gegebenenfalls mit zusätzlichen Informationen be aufschlagte Signal ist mittels der letztgenannten Ausgangsschnittstelle 63 an die Aufzugs steuerung 44 übermittelbar.
Mittels der Umschalteinheit 52 kann der in der Aufzugsanlage 2 als Türantriebsmotor 46 installierte Motor ausgewählt/festgelegt werden, so dass die durch die Aufzugssteuerung generierten Ansteuerbefehle durch den Türantriebsmotor ausführbar sind bzw. die von der Motorsteuereinheit zur Übermittlung an die Aufzugssteuerung übermittelten Signale durch die Aufzugssteuerung interpretierbar sind. Die Umschalteinheit 52 kann beispiel haft als Drehkodierschalter ausgebildet sein. Im Falle einer alternativen Ausbildung der Umschalteinheit 52 als Computerprogramm kann die Motoranpassungseinheit 42 eine Eingabeeinheit 56 umfassen.
Darüber hinaus können nicht dargestellte Eingangsschnittstellen für eine Spannungsver sorgung, Statusanzeigen, eine Notstromeinrichtung oder ein Display zur Anzeige von In formationen Bestandteil der Motoranpassungseinheit 42 sein. Die in Figur 3 gezeigte An ordnung der einzelnen Bestandteile der Motoranpassungseinheit 42 ist lediglich beispiel haft gewählt.
Figur 4 zeigt die Motorsteuereinheit 40 des in Figur 2 gezeigten Türsteuerungssystems. Die Motorsteuereinheit 40 weist eine Eingangsschnittstelle 71 zum Empfang der dem Türantriebsmotor angepassten Ansteuerbefehle, einen Mikrocontroller 74 und mindestens eine Ausgangsschnittstelle 72 auf. Die Eingangsschnittstelle 71 der Motorsteuereinheit 40 ist vorzugsweise mittels der Kommunikationsverbindung 47 mit der gemäss Figur 3 er läuterten Ausgangsschnittstelle 62 der Motoranpassungseinheit 42 verbindbar. Die Aus- gangsschnittsteile 72 der Motorsteuereinheit 40 ist für einen Anschluss an den Motor, ins besondere einen als Türantriebsmotor geeigneten Motor, vorgesehen, um eine Spannung zur Speisung des Türantriebsmotors bereitzustellen. Darüber hinaus kann die Motorsteu ereinheit 40 eine Ausgangsschnittstelle 76 zur Übermittlung der Statusinformation des Motors an die Motoranpassungseinheit 42 umfassen.
Weitere Schnittstellen können beispielhaft für den Anschluss von Motorsensoren, insbe sondere eines Absolutwertgebers, mittels welchem die Stellung des/der angetriebenen Türflügel(s) ermittelbar ist, vorgesehen sein.
Der Mikrocontroller 74 ist zur Steuerung bzw. Regelung einer Ausgangsspannung in Ab hängigkeit der von der Aufzugssteuerung 44 bzw. der Motoranpassungseinheit 42 erhalte nen angepassten den Ansteuerbefehlen entsprechenden Signalen vorgesehen. Beispielhaft sind in der Motorsteuereinheit 40, insbesondere einer dafür vorgesehenen Speichereinheit Geschwindigkeitsabläufe, hinterlegbar, die entsprechend der von der Aufzugssteuerung übermittelten Ansteuerbefehle zur Regelung der Rotationsgeschwindigkeit des Türan triebsmotors und damit zur Öffnen- bzw. Schliessgeschwindigkeit der Türflügel der Auf zugstür angewendet werden.
Darüber hinaus umfasst die Motorsteuereinheit 40 weitere Baugruppen, wie beispielhaft eine Schnittstelle für eine Spannungsversorgung, Sicherheitsschaltungen, Statusanzeigen Eingabeelemente zur Programmierung bzw. Auswahl verschiedener Türantriebsmodi zum manuellen Öffnen/Schliessen der Aufzugstür oder Schnittstellen zur Erfassung si cherheitsrelevanter Informationen, wie beispielhaft zur Erfassung des Status eines Verrie gelungsmechanismus der Aufzugstür.

Claims

Patentansprüche
1. Türsteuerungssystem für eine Aufzugsanlage (2), das Türsteuerungssystem umfassend:
- eine Motorsteuereinheit (40) zur Erzeugung einer zur Speisung eines Türantriebsmotors (46) geeigneten Ausgangsspannung in Abhängigkeit von bereitgestellten Ansteuerbefeh len, wobei die Ansteuerbefehle von einer Aufzugssteuerung (44) der Aufzugsanlage (2) bereitstellbar sind und der Türantriebsmotor (46) zum Öffnen bzw. Schliessen von Tür flügeln (6.1, 6.2) der Aufzugsanlage (2) geeignet ist, und
- eine Motoranpassungseinheit (42) zur Anpassung der Motorsteuereinheit (40) an die Aufzugssteuerung (44), wobei die Motoranpassungseinheit (42) eine Speichereinheit (54) aufweist, welche zur Speicherung mindestens einer einem als Türantriebsmotor (46) ge eigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wobei die Konfigu rationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor (46) geeigneter Motoren mittels der Speichereinheit (54) speicherbar sind und die Motoranpassungseinheit (42) eine Um schalteinheit (52) aufweist, wobei die Umschalteinheit (52) zur Aktivierung der mindes tens einen dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurati onsanweisung ausgelegt ist, wobei die mindestens eine dem als Türantriebsmotor (46) ge eigneten Motor zuordenbare Konfigurationsanweisung durch eine Informationskonfigura tionsanweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung (44) gebildet ist.
2. Türsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Umschalteinheit (52) durch mindes tens einen Drehkodierschalter gebildet ist.
3. Türsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Umschalteinheit (52) durch ein Computerprogramm gebildet ist.
4. Türsteuerungssystem nach Anspruch 3, wobei die Motoranpassungseinheit (42) eine Eingabeeinheit (56) zur Auswahl einen der als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motoren umfasst.
5. Türsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine zweite dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbare Konfigurationsanweisung durch eine Steuerkonfigurationsanweisung zur Steuerung des Türantriebsmotors (46) ge bildet ist.
6. Türsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Motoran- passungseinheit (42) derart ausgebildet ist, dass der von der Aufzugssteuerung (44) be reitgestellte Ansteuerungsbefehl mittels der Steuerkonfigurationsanweisung derart an passbar ist, dass der Türantriebsmotor (46) zur Ausführung des Ansteuerbefehls ansteuer bar ist.
7. Türsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels Ver wendung der mindestens einen Informationskonfigurationsanweisung bewirkbar ist, dass ein vom Türantriebsmotor (46) bzw. von der Motorsteuereinheit (40) übermitteltes für die Aufzugssteuerung (44) vorgesehenes Signal derart angepasst wird, dass das angepasste Signal durch die Aufzugssteuerung (44) interpretierbar ist.
8. Aufzugsanlage (2) mit einem Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Aufzugsanlage (2) eine Aufzugssteuerung (44) und einen Türantriebsmotor (46) umfasst.
9. Verfahren zum Betreiben einer ein Türsteuerungssystem gemäss einem der Ansprüche
1 bis 7 umfassenden Aufzugsanlage (2), das Verfahren umfassend die folgenden Verfah rensschritte:
- Speicherung von Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor (46) geeig neten Motoren in der Speichereinheit (54), und
- Festlegen der Umschalteinheit (52) zur Auswahl zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanwei sung und zur derartigen Auswahl des als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motors, wo bei die Konfigurationsanweisung durch eine Informationskonfigurationsanweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung (44) gebildet ist.
10. Motoranpassungseinheit (42) für eine Aufzugsanlage (2), wobei die Motoranpas sungseinheit (42) zur Anpassung einer einen Türantriebsmotor (46) der Aufzugsanlage (2) steuernden Motorsteuereinheit (40) an eine Aufzugssteuerung (44) der Aufzugsanlage (2) ausgelegt ist, und die Motorsteuereinheit (40) zur Erzeugung einer zur Speisung des Türantriebsmotors (46) geeigneten Ausgangsspannung in Abhängigkeit von bereitgestell ten Ansteuerbefehlen ausgelegt ist, wobei die Ansteuerbefehle von der Aufzugssteuerung (44) bereitstellbar sind und der Türantriebsmotor (46) zum Öffnen bzw. Schliessen einer Aufzugstür (4 a-d) der Aufzugsanlage (2) geeignet ist, wobei die Motoranpassungseinheit (42) eine Speichereinheit (54) aufweist, welche zur Speicherung mindestens einer einem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung aus gelegt ist, wobei die Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor (46) ge eigneter Motoren mittels der Speichereinheit (54) speicherbar sind und die Motoranpas sungseinheit (42) eine Umschalteinheit (52) aufweist, wobei die Umschalteinheit (52) zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zu ordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wobei die mindestens eine dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbare Konfigurationsanweisung durch eine Informationskonfigurationsanweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung (44) gebildet ist.
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