EP3437617B1 - Bett mit einem steuersystem umfassend eine bedieneinheit und eine steuereinheit, die schnittstellen für eine kabellose weitergabe von steuerungssignalen aufweisen - Google Patents

Bett mit einem steuersystem umfassend eine bedieneinheit und eine steuereinheit, die schnittstellen für eine kabellose weitergabe von steuerungssignalen aufweisen Download PDF

Info

Publication number
EP3437617B1
EP3437617B1 EP17184705.6A EP17184705A EP3437617B1 EP 3437617 B1 EP3437617 B1 EP 3437617B1 EP 17184705 A EP17184705 A EP 17184705A EP 3437617 B1 EP3437617 B1 EP 3437617B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
interface
bed
operating unit
bed according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17184705.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3437617A1 (de
Inventor
Kheir Eddine Makroum
Burkhard Bönemann
Carlos Bernal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wissner Bosserhoff GmbH
Original Assignee
Wissner Bosserhoff GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wissner Bosserhoff GmbH filed Critical Wissner Bosserhoff GmbH
Priority to DK17184705.6T priority Critical patent/DK3437617T3/da
Priority to EP17184705.6A priority patent/EP3437617B1/de
Priority to US15/983,396 priority patent/US10973717B2/en
Priority to CA3007708A priority patent/CA3007708A1/en
Priority to AU2018204609A priority patent/AU2018204609B2/en
Publication of EP3437617A1 publication Critical patent/EP3437617A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3437617B1 publication Critical patent/EP3437617B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position

Definitions

  • the present invention relates to a bed, in particular a medical bed, for example a hospital bed or a nursing bed with the features of the preamble of claim 1.
  • a bed is made US20070157385 known.
  • the beds have control systems that include one or more control units and a control unit.
  • a user be it a bed-occupier or a caregiver, can generate control signals which are transmitted to the control unit via a cable or a radio or infrared channel.
  • the operating units have the necessary interfaces.
  • the control unit has one or possibly more interfaces to read the control signals in the control unit and according to the control signals actuators, such as switches or the like to control, then close, for example, circuits, whereby the one or more driven motors or others Components are set in operation to adjust the bed according to the control signals.
  • control units are connected via cables to the control units.
  • radio remote controls as operating units that are connected via a radio channel with the control units.
  • Some beds have both a wired first control unit and a wireless remote control as a second control unit to make adjustments to the bed.
  • first or second control signals even if they are formed according to the same specifications of a standard.
  • control unit or the operator of this control unit is assigned a special significance, which are reflected therein is intended that no matter what use of this control unit, a control of a component of the bed is prevented by means of another control unit.
  • the present invention has for its object to avoid interference by conflicting control instructions.
  • the control system is set up such that the first control signal always has a priority over a second control signal.
  • the first control signal always has a priority over a second control signal.
  • no matter what operation of the first operating unit generates a first control signal which leads to the fact that the communication signals from the second operating unit run in emptiness and do not entail actuation of a component.
  • the first operating unit can be put into operation only with a previous activation and / or unlocking for actuating components of the bed or of external components.
  • the activation and / or unlocking of the first operating unit can lead to a first control signal being generated by the first operating unit, which is given to the control system via the first interface.
  • This first control signal can lead to communication signals of the second operating unit from the control system not leading to an activation of one of the components.
  • a first control signal from a wired first operating unit basically can or should be given more confidence. This can be due to a secure connection via a cable in comparison to a radio connection. That is but also, the fact that the wired control units for the beds, which have a radio remote control as a control unit and a wired control unit, are usually available to the nursing staff to adjust the bed, while the radio remote control is usually (also) available to the bed ,
  • a first operating unit may also be an emergency stop switch, an operating panel integrated in a head part, foot part or side part, a foot switch, a switch fastened to a side part, a head part and / or a foot part or any other type of switch.
  • the control system of a bed may have a first interface for receiving the first control signals. It may be a standardized interface, which is connected via a standardized cable to the first control unit.
  • the first interface it is possible for the first interface to have a first connection at least for each of the first control signals. It can then be a parallel interface. However, it is also possible that the interface has fewer connections than control signals are transmitted between the first operating unit and the control system. Control signals could then be transmitted successively via the interface. It could be an Ethernet, USB interface, CAN bus, LIN bus or other interface used on computers or interface used in automation technology, in particular building automation technology.
  • the control system of a bed a second interface for a wireless recording of Have communication signals.
  • the second interface can be an EnOcean, a Bluetooth, WLAN or another radio interface, which is used in automation technology, in particular in building automation technology or on computers.
  • the first control signals may be formed according to a first specification.
  • a control system of a bed according to the invention may comprise a communication circuit which converts the communication signals generated by the second operation unit and received by the communication circuit into second control signals according to the first specification.
  • En Ocean signals could be converted into control signals according to the first specification.
  • the motor (s) or one or more other components of the bed may then be driven by the second control signals as well as by the first control signals without special adaptation of the motor or motors or component (s) to the second control signals.
  • the first specification may include, for example, an Ethernet specification, a USB specification, or other specification used in the field of computer hardware that describes the transmission of TCP / IP signals or other signals.
  • the first specification may also be a specification known from the field of automation technology, in particular building automation technology.
  • the communication circuit could be a router.
  • the communication circuit of a control system of a bed according to the invention may have a second connection at least for each of the second control signals.
  • the control system of a bed may comprise a logic circuit for linking the first terminals and the second terminals. With the logic circuit, the control signals can be merged so that they can be transmitted via a third interface to the one or more components, such as the motors.
  • To the third interface may be connected another control of the bed which is connected to the components of the bed and / or the external components via wireline or wireless.
  • the link can be achieved in several ways. It is possible for the logic circuit for each first control signal to have a signal line from the first terminal of the first interface assigned to the first control interface to a respective connection node and for each second control signal a signal line from the second connection of the communication circuit assigned to the second control signal to a respective connection node wherein at each of the linking nodes, the first control signal and the second control signal, with which a same function of a component of the bed or an external component is controllable, are connectable. Each of the linking nodes can then be connected to a respective connection of the third interface of the control system, via which one or more motors are connected to the control system.
  • the logic circuit could also be a switch or a USB hub.
  • the control system of a bed may have a priority circuit which generates a priority signal as soon as a first control signal is present at one of the first terminals of the first interface.
  • the priority circuit may have a connection for the priority signal. At this connection, the priority signal can be tapped. It indicates that a first control signal is generated by the first operating unit. If the priority signal is generated or the priority signal at the designated port, it can be used that the generation and / or forwarding of second control signals to a component of the bed or an external component, such as the engine or the motors of the bed is prevented.
  • the communication circuit of a bed according to the invention may have an input for the priority signal, for example a reset input, via which the terminals for the second control signals, regardless of the communication signals applied to the second interface, can be brought into a state in which no second control signals at the second terminals abut the communication circuit.
  • an input for the priority signal for example a reset input
  • connection of the priority signal for the priority signal can be connected to the input for the priority signal of the communication circuit. Then, as soon as a first control signal is generated by the first operating unit, the priority signal is switched to the input for the priority signal, thereby preventing second control signals from being generated by the communication circuit.
  • the priority signal interrupts a power supply of the communication circuit.
  • a relay or a controllable switch be used.
  • a control input of the relay or the switch may then be connected to the terminal of the priority signal priority circuit. If there is then a priority signal at the connection of the priority circuit for the priority signal and at the control input, this can lead to an actuation of the relay that interrupts the circuit for supplying the communication circuit.
  • this first operating unit can be designed so that the power supply of the communication circuit interrupts.
  • the bed next to an emergency stop button as the first operating unit has no further first operating unit, but only one or more second operating units.
  • first control unit via an Ethernet connection to a switch and the second control unit via a router or a Bluetooth interface with the same switch is connected and the switch with the engine or the motors Controllers or driver circuits of the motors may be programmed so that primarily first control signals are processed and possibly simultaneously present second control signals are ignored.
  • a bed according to the invention has a first operating unit 1 and a second operating unit 2.
  • the first operating unit 1 has an interface and this is connected via a in the example at least smartphonespoliges cable 3 with a first (eight-pin) interface S1 of a control system 4, 5, 7 of the bed.
  • the interface S1 is connected within the control system via (eight) lines with a priority circuit 4.
  • the priority circuit 4 is connected via (eight) lines to a logic circuit 5.
  • the logic circuit 5 is connected via (eight) lines to a third (eight-pole) interface S3 of the control system 4, 5, 7 with four motors 6 in the example.
  • the second operating unit 2 is connected via a radio interface to a second interface S2 of the control system 4, 5, 7.
  • the second interface S2 is connected to a communication circuit 7 within the control system (4, 5, 7).
  • the communication circuit 7 is on the one hand via a line with the Priority circuit 4 and on the other hand via (eight) lines connected to the logic circuit 5.
  • the first control unit 1 has control elements, not shown, which are connected to also not shown electrical switches or buttons. By operating the controls electrical circuits can be opened or closed.
  • circuits lead in a conventional bed via a line to one of the motors and a ground line back to the first control unit.
  • voltages are applied by opening and closing the circuits at the inputs of the motors 6 and drive circuits 61 to 64 of the motors 6, respectively.
  • the driver circuits 61 to 64 then turn on or off according to the voltages of the motor 6 in one or the other direction.
  • the switches or buttons in the first operating unit are connected via lines to the inputs of the driver circuits 61 to 64 of the motors 6.
  • the priority circuit 4 and the combination circuit 5 are provided in the conduction path between the first operation unit 1 and the drive circuits of the motors.
  • the priority circuit 4 and the logic circuit 5 are provided in the conduction path between the first operation unit 1 and the drive circuits of the motors.
  • the first control signals correspond to the same specification as in a conventional bed, in which the first operating unit 1 is directly connected to the driver circuits 61 to 64 of the motors 6.
  • the second operating unit 2 has operating elements. With these controls, an EnOcean sensor 22 is actuated. This generates on the one hand due to an operation of electrical energy and on the other hand communication signals that are transmitted via radio to the communication circuit 7.
  • the communication signals are received by the communication circuit 7.
  • the communication circuit 7 has an EnOcean actuator 70 which drives signal generating means 71 to 78 which generate second control signals corresponding to the specification of the first control signals. These second control signals are transmitted to the logic circuit 5. For every second control signal while a line is provided.
  • the logic circuit 5 has logic nodes 51 to 58. In these linking nodes, the lines from the first operating unit 1 to the motors 6 are connected to the lines from the communication circuit 7 to the linking unit. Through this link, the second control signals can also be sent to the driver circuits of the motors 6, which then put the motors 6 into operation in the desired direction if necessary.
  • the priority circuit 4 is provided which ensures that the first control signals, so the control signals from the connected via the cable 3 first operating unit 1, in front of the second control signals, which are generated by the second, radio-controlled operating unit, have priority.
  • the priority circuit 4 has eight input lines. Depending on one of these lines is connected via a connection node 41 to 48 to the lines between the logic nodes 51 to 58 and the terminals of the first interface S1 of the control system. The input lines are merged in a node 49. Between the connection nodes 41 to 48 and the node 49, a diode is connected in each of the input lines, so that a current can flow from the connection nodes 41 to 48 to the node 49, but not vice versa.
  • the circuit results in that it can be recognized at the node 49 that one of the first control signals controls one of the motors 6. If one of the first control signals controls one of the motors 6, according to the invention no second control signal may control one of the motors 6.
  • the signal applied to the node 49 thus indicates that the first operating unit 1 must be granted priority and is therefore referred to as a priority signal.
  • This priority signal is supplied to the communication circuit 7.
  • the communication circuit 7 has a reset input 79 connected to the node 49. If the priority signal is present at the reset input 79, this leads to the fact that the communication circuit 7 does not generate any second control signals. At the logic junctions 51 to 58, only the first control signals are present.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bett, insbesondere ein medizinisches Bett, zum Beispiel ein Krankenbett oder ein Pflegebett mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ein solches Bett ist aus US20070157385 bekannt.
  • Insbesondere von medizinischen Betten ist es bekannt, dass verschiedene Einstellungen einer Liegefläche des Betts mit der Hilfe von Motoren vorgenommen werden. Bei vielen Betten ist eine Einstellung der Höhe der Liegefläche mit Motoren möglich. Ebenso können einzelne Elemente der Liegefläche eingestellt werden, so zum Beispiel eine Rückenlehne, eine Oberschenkelstütze oder eine Unterschenkelstütze. Ebenso ist es bekannt, dass die Neigung der Liegefläche mit Hilfe von Motoren geändert werden kann. Darüber hinaus ist es bekannt das Leuchten mit dem Bett verbunden sind. Es kann sich dabei u.a. um Leseleuchten oder Leuchten zur Unterbettbeleuchtung handeln. Darüber hinaus könnten auch andere Komponenten des oder auch externe Komponenten gesteuert werden. Bei den externen Komponenten kann es sich zum Beispiel um eine Leuchte, eine Jalousie oder ein Rollo, einen Türöffner oder anderes handeln.
  • Für die Steuerung der Motoren und von anderen Komponenten gibt es bei den Betten Steuersysteme, die eine oder mehrere Bedieneinheiten und eine Steuereinheit aufweisen. Mittels der Bedieneinheiten kann ein Benutzer, sei es ein Bettbewohner, sei es eine Pflegekraft, Steuersignale erzeugen, die an die Steuereinheit über ein Kabel oder einen Funk- oder Infrarotkanal weitergegeben werden. Die Bedieneinheiten weisen dazu die notwendigen Schnittstellen auf. Auch die Steuereinheit weist eine oder ggf. mehrere Schnittstellen auf, um die Steuersignale in die Steuereinheit einzulesen und entsprechend der Steuersignale Aktoren, zum Beispiel Schalter oder ähnliches anzusteuern, die dann zum Beispiel Stromkreise schließen, wodurch der oder die angesteuerten Motoren oder anderen Komponenten in Betrieb gesetzt werden, um das Bett entsprechend der Steuersignale einzustellen.
  • Bei den meisten bekannten Betten sind die Bedieneinheiten über Kabel mit den Steuereinheiten verbunden. Es gibt aber auch einige Betten, die Funkfernbedienungen als Bedieneinheiten haben, die über einen Funkkanal mit den Steuereinheiten verbunden sind.
  • Einige Betten haben sowohl eine kabelgebundene erste Bedieneinheit als auch eine Funkfernbedienung als zweite Bedieneinheit, um Einstellungen am Bett vorzunehmen.
  • Grundsätzlich ist es, wenn bei einem Bett mehrere Bedieneinheiten vorgesehen sind, möglich, dass durch zwei Benutzer Steuerungssignale zum Ansteuern verschiedener Komponenten, zum Beispiel Motoren oder zum Ansteuern von gleichen Komponenten mit widersprechenden Befehlen, zum Beispiel Motoren in unterschiedliche Richtungen erzeugt und an die Steuereinheit geleitet werden. Je nach Herkunft der Steuerungssignale werden diese nachfolgend als erste oder zweite Steuersignale bezeichnet, selbst wenn sie nach den gleichen Vorgaben einer Norm gebildet werden.
  • Widersprechen die Steuerungssignale, die eine Steuereinheit empfängt, einander, ist dieser Widerspruch zu beseitigen, damit es zu keinen Schäden in der Steuerung, an den Komponenten, insbesondere den Motoren, und am Bett insgesamt kommt.
  • Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
  • Ebenso kann es gewünscht sein, dass grundsätzlich einer Bedieneinheit oder der Bedienungsperson dieser Bedieneinheit eine besondere Bedeutung zugemessen wird, die sich darin widerspiegeln soll, dass bei egal welche Benutzung dieser Bedieneinheit, eine Steuerung einer Komponente des Bettes mittels einer anderen Bedieneinheit unterbunden ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Störungen durch widersprechende Steueranweisungen zu vermeiden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bett mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Steuersystem so eingerichtet ist, dass das erste Steuerungssignal stets einen Vorrang vor einem zweiten Steuerungssignal hat. Vorzugsweise erzeugt egal welche Bedienung der ersten Bedieneinheit ein erstes Steuerungssignal, welches dazu führt, dass die Kommunikationssignale von der zweiten Bedieneinheit in Leere laufen und keine Betätigung einer Komponente nach sich ziehen. So ist es möglich, dass die erste Bedieneinheit nur mit einer vorherigen Aktivierung und/oder Entriegelung zur Betätigung von Komponenten des Bettes oder von externen Komponenten in Betrieb genommen werden kann. Schon die Aktivierung und/oder Entriegelung der ersten Bedieneinheit kann dazu führen, dass ein erste Steuerungssignal von der ersten Bedieneinheit erzeugt wird, welches über die erste Schnittstelle an das Steuerungssystem gegeben wird. Diese erste Steuerungssignal kann dazu führen, dass Kommunikationssignale der zweiten Bedieneinheit von dem Steuerungssystem nicht zu einer Ansteuerung einer der Komponenten führen.
  • Hintergrund für die erfindungsgemäße Lösung ist, dass einem ersten Steuersignal von einer kabelgebundenen ersten Bedieneinheit grundsätzlich mehr Vertrauen entgegen gebracht werden kann oder soll. Das kann zum einen an einer sicheren Verbindung über ein Kabel im Vergleich zu einer Funkverbindung liegen. Das liegt aber auch daran, dass die kabelgebundenen Bedieneinheiten bei den Betten, die über eine Funkfernbedienung als Bedieneinheit und eine kabelgebundene Bedieneinheit verfügen, in der Regel dem Pflegepersonal zum Einstellen des Bettes zur Verfügung stehen, während die Funkfernbedienung in der Regel (auch) dem Bettbewohner zur Verfügung steht.
  • Eine erste Bedieneinheit kann auch ein Notaus-Schalter, ein in ein Kopfteil, Fußteil oder Seitenteil integriertes Bedienpanel, ein Fußschalter, ein an einem Seitenteil, einem Kopfteil und/oder einem Fußteil befestigbarer Schalter oder jede andere Art von Schalter sein.
  • Das Steuerungssystem eines erfindungsgemäßen Bettes kann eine erste Schnittstelle für die Aufnahme der ersten Steuerungssignale aufweisen. Es kann sich dabei um eine standardisierte Schnittstelle handeln, die über ein standardisiertes Kabel mit der ersten Bedieneinheit verbunden ist.
  • Es ist möglich, dass die erste Schnittstelle zumindest für jedes der ersten Steuerungssignale einen ersten Anschluss aufweist. Es kann sich dann um eine parallele Schnittstelle handeln. Es ist aber auch möglich, dass die Schnittstelle weniger Anschlüsse aufweist als Steuerungssignale zwischen der ersten Bedieneinheit und dem Steuerungssystem übertragen werden. Über die Schnittstelle könnten Steuerungssignale dann nacheinander übertragen werden. Es könnte sich um eine Ethernet-, USB-Schnittstelle, CAN-Bus, LIN-Bus oder eine andere an Computern verwendete Schnittstelle oder in der Automatisierungstechnik, insbesondere Gebäudeautomatisierungstechnik verwendete Schnittstelle handeln.
  • Das Steuerungssystem eines erfindungsgemäßen Bettes kann eine zweite Schnittstelle für eine kabellose Aufnahme der Kommunikationssignale aufweisen. Die zweite Schnittstelle kann eine EnOcean, eine Bluetooth, WLAN oder eine andere Funkschnittstelle sein, die in der Automatisierungstechnik, insbesondere der Gebäudeautomatisierungstechnik oder an Computern verwendet wird.
  • Nach der Erfindung können die ersten Steuerungssignale nach einer ersten Spezifikation gebildet sein. Ein Steuerungssystem eines erfindungsgemäßen Bettes kann eine Kommunikationsschaltung aufweisen, die die Kommunikationssignale, die von der zweiten Bedieneinheit erzeugt und von der Kommunikationsschaltung empfangen werden, in zweite Steuerungssignale nach der ersten Spezifikation wandelt. So könnten beispielweise En Ocean-Signale in Steuerungssignale nach der ersten Spezifikation gewandelt werden. Der oder die Motoren oder eine oder mehrere andere Komponenten des Bettes können dann ohne besondere Anpassung des Motors oder der Motoren bzw. der Komponente oder der Komponenten an die zweiten Steuerungssignale durch die zweiten Steuerungssignale genauso angesteuert werden, wie durch die ersten Steuerungssignale. Die erste Spezifikation kann zum Beispiel eine Ethernet-Spezifikation, eine USB-Spezifikation oder eine andere im Bereich der Computerhardware verwendete Spezifikation umfassen, die die Übertragung von TCP/IP-Signalen oder anderen Signale beschreibt. Die erste Spezifikation kann auch eine aus dem Bereich der Automatisierungstechnik, insbesondere der Gebäudeautomatisierungstechnik bekannte Spezifikation sein. Die Kommunikationsschaltung könnte ein Router sein.
  • Die Kommunikationsschaltung eines Steuerungssystems eines erfindungsgemäßen Bettes kann zumindest für jedes der zweiten Steuerungssignale einen zweiten Anschluss aufweisen.
  • Das Steuerungssystem eines erfindungsgemäßen Bettes kann eine Verknüpfungsschaltung zur Verknüpfung der ersten Anschlüsse und der zweiten Anschlüsse aufweisen. Mit der Verknüpfungsschaltung können die Steuerungssignale zusammengeführt werden, damit sie über eine dritte Schnittstelle an den oder die Komponenten, zum Beispiel die Motoren übertragen werden können.
  • An die dritte Schnittstelle kann eine weitere Steuerung des Bettes angeschlossen sein, die mit den Komponenten des Bettes und/oder den externen Komponenten über drahtgebundene Leitungen oder drahtlos verbunden ist.
  • Die Verknüpfung kann auf verschiedene Arten erreicht werden. Es ist möglich, dass die Verknüpfungsschaltung für jedes erste Steuerungssignal eine Signalleitung von dem dem ersten Steuerungssignal zugordneten ersten Anschluss der ersten Schnittstelle zu je einem Verknüpfungsknoten und für jedes zweite Steuerungssignal eine Signalleitung von dem dem zweiten Steuerungssignal zugeordneten zweiten Anschluss der Kommunikationsschaltung zu je einem Verknüpfungsknoten aufweist, wobei an jedem der Verknüpfungsknoten das erste Steuerungssignal und das zweite Steuerungssignal, mit denen eine gleiche Funktion einer Komponente des Bettes oder einer externen Komponente steuerbar ist, verknüpfbar sind. Jeder der Verknüpfungsknoten kann dann mit je einem Anschluss der dritten Schnittstelle des Steuerungssystems verbunden sein, über die ein Motor oder mehrere Motoren mit dem Steuerungssystem verbunden sind.
  • Die Verknüpfungsschaltung könnte auch ein Switch oder ein USB-Hub sein.
  • Das Steuerungssystem eines erfindungsgemäßen Bettes kann eine Vorrangschaltung aufweisen, die ein Vorrangsignal erzeugt, sobald an einem der ersten Anschlüsse der ersten Schnittstelle ein erstes Steuerungssignal anliegt. Die Vorrangschaltung kann einen Anschluss für das Vorrangsignal aufweisen. An diesem Anschluss kann das Vorrangsignal abgegriffen werden. Es zeigt an, dass von der ersten Bedieneinheit ein erstes Steuerungssignal erzeugt wird. Wird das Vorrangsignal erzeugt bzw. liegt das Vorrangsignal am dafür vorgesehenen Anschluss an, kann es dafür genutzt werden, dass die Erzeugung und/oder Weiterleitung von zweiten Steuersignalen an eine Komponente des Bettes oder eine externe Komponente, zum Beispiel den Motor oder die Motoren des Bettes unterbunden wird.
  • Die Kommunikationsschaltung eines erfindungsgemäßen Bettes kann einen Eingang für das Vorrangsignal, zum Beispiel einen Rücksetzeingang aufweisen, über welchen die Anschlüsse für die zweiten Steuerungssignale ungeachtet der an der zweiten Schnittstelle anliegenden Kommunikationssignale in einen Zustand überführt werden können, in dem keine zweiten Steuerungssignale an den zweiten Anschlüssen der Kommunikationsschaltung anliegen.
  • Der Anschluss der Vorrangschaltung für das Vorrangsignal kann bei einem Steuerungssystem eines erfindungsgemäßen Bettes mit dem Eingang für das Vorrangsignal der Kommunikationsschaltung verbunden sein. Dann wird, sobald ein erstes Steuerungssignal von der ersten Bedieneinheit erzeugt wird, das Vorrangsignal auf den Eingang für das Vorrangsignal geschaltet, wodurch verhindert wird, dass zweite Steuerungssignale von der Kommunikationsschaltung erzeugt werden.
  • Ferner ist es möglich, dass das Vorrangsignal eine Stromversorgung der Kommunikationsschaltung unterbricht. Dazu kann zum Beispiel in einem Stromversorgungskreis der Kommunikationsschaltung ein Relais oder ein steuerbarer Schalter eingesetzt sein. Ein Steuereingang des Relais oder des Schalters kann dann mit dem Anschluss der Vorrangschaltung für das Vorrangsignal verbunden sein. Liegt dann am Anschluss der Vorrangschaltung für das Vorrangsignal und am Steuereingang ein Vorrangsignal an, kann die zu einer Betätigung des Relais führen, dass den Stromkreis zur Versorgung der Kommunikationsschaltung unterbricht.
  • Ferner ist es möglich als erste Bedieneinheit einen Notaus-Schalter vorzusehen, der allein dazu vorgesehen ist, eine Betätigung einer, mehrerer oder aller von über die zweite Bedieneinheit angesteuerten Komponenten des Bettes und/oder externer Komponenten zu unterbinden, zum Beispiel, wenn Gefahr im Verzug ist. Insbesondere diese erste Bedieneinheit kann so gestaltet sein, dass die Stromversorgung der Kommunikationsschaltung unterbricht.
  • Es ist möglich, dass das Bett neben einem Notaus-Schalter als erste Bedieneinheit keine weitere erste Bedieneinheit aufweist, sondern nur eine oder mehrere zweite Bedieneinheiten.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Bett in einer anderen Ausführung, bei der die erste Bedieneinheit über eine Ethernet-Verbindung mit einem Switch und die zweite Bedieneinheit über einen Router oder eine Bluetooth-Schnittstelle mit dem gleichen Switch verbunden ist und der Switch auch mit dem Motor oder den Motoren verbunden ist, können Steuerungen oder Treiberschaltungen der Motoren so programmiert sein, dass vorrangig erste Steuerungssignale verarbeitet werden und ggf. gleichzeitig vorliegende zweite Steuerungssignale ignoriert werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Darin zeigt:
    • Fig. 1
    ein Blockschaltbild einer Anordnung aus einer ersten Bedieneinheit, einer zweiten Bedieneinheit, einem Steuerungssystem und Motoren eines erfindungsgemäßen Bettes,
    Fig. 2
    ein vereinfachtes Schaltbild der Kommunikationsschaltung und
    Fig. 3
    ein vereinfachtes Schaltbild der Verknüpfungsschaltung und der Vorrangschaltung.
  • Ein erfindungsgemäßes Bett weist eine erste Bedieneinheit 1 und eine zweite Bedieneinheit 2 auf. Die erste Bedieneinheit 1 hat eine Schnittstelle und diese ist über ein im Beispiel mindestens achtpoliges Kabel 3 mit einer ersten (achtpoligen) Schnittstelle S1 eines Steuerungssystems 4, 5, 7 des Bettes verbunden. Die Schnittstelle S1 ist innerhalb des Steuerungssystems über (acht) Leitungen mit einer Vorrangschaltung 4 verbunden. Die Vorrangschaltung 4 ist über (acht) Leitungen mit einer Verknüpfungsschaltung 5 verbunden. Die Verknüpfungsschaltung 5 ist über (acht) Leitungen mit einer dritten (achtpoligen) Schnittstelle S3 des Steuerungssystems 4, 5, 7 mit im Beispiel vier Motoren 6 verbunden.
  • Die zweite Bedieneinheit 2 ist über eine Funkschnittstelle mit einer zweiten Schnittstelle S2 des Steuerungssystems 4, 5, 7 verbunden. Die zweite Schnittstelle S2 ist innerhalb des Steuerungssystems (4, 5, 7) mit einer Kommunikationsschaltung 7 verbunden. Die Kommunikationsschaltung 7 ist einerseits über eine Leitung mit der Vorrangschaltung 4 und andererseits über (acht) Leitungen mit der Verknüpfungsschaltung 5 verbunden.
  • Die erste Bedieneinheit 1 weist nicht dargestellte Bedienelemente auf, die mit ebenfalls nicht dargestellten elektrischen Schaltern oder Tastern verbunden sind. Durch eine Betätigung der Bedienelemente können elektrische Stromkreise geöffnet oder geschlossen werden.
  • Diese Stromkreise führen bei einem herkömmlichen Bett über eine Leitung zu einem der Motoren und über eine Masseleitung zurück zur ersten Bedieneinheit. Bei einem herkömmlichen Bett werden durch das Öffnen und das Schließen der Stromkreise an den Eingängen der Motoren 6 bzw. von Treiberschaltungen 61 bis 64 der Motoren 6 Spannungen angelegt. Die Treiberschaltungen 61 bis 64 schalten dann entsprechend der Spannungen den Motor 6 in der einen oder anderen Drehrichtung an oder aus.
  • Auch bei einem erfindungsgemäßen Bett sind die Schalter oder Taster in der ersten Bedieneinheit über Leitungen mit den Eingängen der Treiberschaltungen 61 bis 64 der Motoren 6 verbunden. Im Leitungsweg zwischen der ersten Bedieneinheit 1 und den Treiberschaltungen der Motoren sind die Vorrangschaltung 4 und die Verknüpfungsschaltung 5 vorgesehen. Durch die Vorrangschaltung 4 und die Verknüpfungsschaltung 5 werden bei einem erfindungsgemäßen Bett die von der ersten Bedieneinheit 1 erzeugten ersten Steuerungssignale nicht verändert. Die ersten Steuerungssignale entsprechen der gleichen Spezifikation wie bei einem herkömmlichen Bett, bei dem die erste Bedieneinheit 1 unmittelbar an die Treiberschaltungen 61 bis 64 der Motoren 6 angeschlossen ist.
  • Auch die zweite Bedieneinheit 2 weist Bedienelemente auf. Mit diesen Bedienelementen wird ein EnOcean-Sensor 22 betätigt. Dieser erzeugt einerseits aufgrund einer Bedienung elektrische Energie und andererseits Kommunikationssignale, die über Funk an die Kommunikationsschaltung 7 übertragen werden.
  • Die Kommunikationssignale werden von der Kommunikationsschaltung 7 empfangen. Dazu weist die Kommunikationsschaltung 7 einen EnOcean-Aktor 70 auf, der Signalerzeugungsmittel 71 bis 78 ansteuert, die zweite Steuerungssignale erzeugen, die der Spezifikation der ersten Steuerungssignale entsprechen. Diese zweiten Steuerungssignale werden an die Verknüpfungsschaltung 5 übermittelt. Für jedes zweite Steuerungssignal ist dabei eine Leitung vorgesehen.
  • Die Verknüpfungsschaltung 5 weist Verknüpfungsknoten 51 bis 58 auf. In diesen Verknüpfungsknoten sind die Leitungen von der ersten Bedieneinheit 1 zu den Motoren 6 mit den Leitungen von der Kommunikationsschaltung 7 zur Verknüpfungseinheit mit einander verbunden. Durch diese Verknüpfung können auch die zweiten Steuerungssignale an die Treiberschaltungen der Motoren 6 gesendet werden, die dann die Motoren 6 ggf. in der gewünschten Richtung in Betrieb setzen.
  • Damit nicht gleichzeitig ggf. auch widersprechende Steuerungssignale von der ersten Bedieneinheit oder von der zweiten Bedieneinheit an die Motoren 6 gegeben werden können, ist die Vorrangschaltung 4 vorgesehen, die dafür sorgt, dass die ersten Steuerungssignale, also die Steuerungssignale von der über das Kabel 3 angebundenen ersten Bedieneinheit 1, vor den zweiten Steuerungssignalen, die von der zweiten, per Funk angebundenen Bedieneinheit erzeugt werden, Vorrang haben.
  • Die Vorrangschaltung 4 weist acht Eingangsleitungen auf. Je eine dieser Leitungen ist über einen Anschlussknoten 41 bis 48 an die Leitungen zwischen den Verknüpfungsknoten 51 bis 58 und den Anschlüssen der ersten Schnittstelle S1 des Steuerungssystems angeschlossen. Die Eingangsleitungen sind in einem Knoten 49 zusammengeführt. Zwischen den Anschlussknoten 41 bis 48 und dem Knoten 49 ist in jede der Eingangsleitungen eine Diode geschaltet, so dass ein Strom von den Anschlussknoten 41 bis 48 zum Knoten 49 fließen kann, aber nicht umgekehrt. Die Schaltung führt dazu, dass an dem Knoten 49 erkannt werden kann, dass eines der ersten Steuerungssignale einen der Motoren 6 steuert. Wenn eines der ersten Steuerungssignale einen der Motoren 6 steuert, darf erfindungsgemäß kein zweites Steuerungssignal einen der Motoren 6 steuern. Das am Knoten 49 anliegende Signal zeigt also an, dass der ersten Bedieneinheit 1 Vorrang gewährt werden muss und wird daher als Vorrangsignal bezeichnet.
  • Dieses Vorrangsignal wird der Kommunikationsschaltung 7 zugeführt. Die Kommunikationsschaltung 7 hat einen Rücksetzeingang 79, der mit dem Knoten 49 verbunden ist. Liegt an dem Rücksetzeingang 79 das Vorrangsignal an, führt das dazu, dass die Kommunikationsschaltung 7 keine zweiten Steuersignale erzeugt. An den Verknüpfungsknoten 51 bis 58 liegen dann also nur die ersten Steuerungssignale an.
  • Wird dagegen von der ersten Bedieneinheit 1 kein erstes Steuerungssignal erzeugt, liegt an dem Rücksetzeingang 79 der Kommunikationsschaltung 7 kein Vorrangsignal an. Die Kommunikationsschaltung 7 ist dann in der Lage zweite Steuerungssignale zu erzeugen, die den Verknüpfungsknoten 51 bis 58 und dann letztlich den Treiberschaltungen 61 bis 62 der Motoren 6 zugeführt werden.

Claims (17)

  1. Bett mit steuerbaren Komponenten, insbesondere Schaltern und/oder Motoren einer motorisch einstellbaren Liegefläche des Bettes und/oder einer externen Schnittstelle zum Steuern von Komponenten außerhalb des Bettes über Steuerungssignale umfassend
    - eine erste Bedieneinheit (1) zur Bedienung wenigstens einer der Komponenten, wobei die Bedieneinheit (1) eine Schnittstelle (11) für eine Weitergabe von ersten Steuerungssignalen über ein Kabel (3) aufweist,
    - eine zweite Bedieneinheit (2) zur Bedienung wenigstens einer der Komponenten, wobei die Bedieneinheit (1) eine Schnittstelle (21) für eine kabellose Weitergabe von Kommunikationssignalen aufweist, und
    - ein Steuerungssystem (4, 5, 7) zur Aufnahme der ersten Steuerungssignale von der ersten Bedieneinheit (1) und zur Aufnahme der Kommunikationssignale von der zweiten Bedieneinheit (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Steuerungssystem (4, 5, 7) so eingerichtet ist, dass eine Bedienung einer Komponente innerhalb des Bettes, zum Beispiel eines Motors (6), oder einer Komponente außerhalb des Bettes mittels der ersten Bedieneinheit (1) Vorrang vor der Bedienung der Komponente (6) durch die zweite Bedieneinheit (2) hat.
  2. Bett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes erste Steuerungssignal zu einem Verwerfen eines der Kommunikationssignale durch das Steuerungssystem führt.
  3. Bett nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (4, 5, 7) eine erste Schnittstelle (S1) für die Aufnahme der ersten Steuerungssignale aufweist.
  4. Bett nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schnittstelle (S1) zumindest für jedes der ersten Steuerungssignale einen ersten Anschluss aufweist.
  5. Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (4, 5, 7) eine zweite Schnittstelle (S2) für eine kabellose Aufnahme der Kommunikationssignale aufweist.
  6. Bett nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Steuerungssignale nach einer ersten Spezifikation gebildet sind und dass mit einer Kommunikationsschaltung (7) des Steuerungssystems (4, 5, 7) die über die zweite Schnittstelle von dem Steuerungssystem aufgenommenen Kommunikationssignale in zweite Steuerungssignale nach der ersten Spezifikation wandelbar sind.
  7. Bett nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschaltung (7) zumindest für jedes der zweiten Steuerungssignale einen zweiten Anschluss aufweist.
  8. Bett nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (4, 5, 7) eine Verknüpfungsschaltung (5) zur Verknüpfung der ersten Anschlüsse und der zweiten Anschlüsse aufweist, wobei die Verknüpfungsschaltung die ersten Anschlüsse und die zweiten Anschlüsse verknüpft, an die erste bzw. zweite Steuerungssignale anlegbar sind, die die gleiche Funktion einer der Komponenten steuern.
  9. Bett nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfungsschaltung (5) für jedes erste Steuerungssignal eine Signalleitung von dem dem ersten Steuerungssignal zugordneten ersten Anschluss der ersten Schnittstelle (S1) zu je einem Verknüpfungsknoten (51 bis 58) und für jedes zweite Steuerungssignal eine Signalleitung von dem dem zweiten Steuerungssignal zugeordneten zweiten Anschluss der Kommunikationsschaltung (7) zu je einem Verknüpfungsknoten (51 bis 58) aufweist, wobei an jedem der Verknüpfungsknoten (51 bis 58) die Leitungen für das erste Steuerungssignal und das zweite Steuerungssignal, mit denen eine gleiche Funktion steuerbar ist, verknüpft sind.
  10. Bett nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Verknüpfungsknoten (51 bis 58) mit je einem dritten Anschluss einer dritten Schnittstelle (S3) des Steuerungssystems (4, 5, 7) verbunden ist, über die eine, mehrere oder alle der Komponenten mit dem Steuerungssystem (4, 5, 7) verbunden sind.
  11. Bett nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (4, 5, 7) eine Vorrangschaltung (4) aufweist, die ein Vorrangsignal erzeugt, sobald an einem der ersten Anschlüsse der ersten Schnittstelle (S1) ein erstes Signal anliegt.
  12. Bett nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrangschaltung (4) einen Anschluss (49) für das Vorrangsignal aufweist.
  13. Bett nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschaltung (7) einen Rücksetzeingang (71) aufweist, über welchen die an Anschlüssen der Kommunikationsschaltung (7) für die zweiten Steuerungssignale anliegenden zweiten Steuerungssignale ungeachtet der an der zweiten Schnittstelle anliegenden Kommunikationssignale abschaltbar sind.
  14. Bett nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss (49) der Vorrangschaltung (4) für das Vorrangsignal mit dem Rücksetzeingang (71) der Kommunikationsschaltung (7) verbunden ist.
  15. Bett nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel zwischen der ersten Bedieneinheit (1) und der ersten Schnittstelle (S1) eine Busleitung, insbesondere eine Ethernet-Busleitung ist, und die dritte Schnittstelle (S3) eine Busschnittstell, insbesondere eine Ethernet-Schnittstelle ist.
  16. Bett nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der zweiten Bedieneinheit (2) und der zweiten Schnittstelle (S2) eine Bluetooth- oder eine WLAN-Schnittstelle ist.
  17. Bett nach Anspruch 6, 8, 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschaltung (7) ein Router ist und die Verknüpfungsschaltung (5) ein Switch ist.
EP17184705.6A 2017-08-03 2017-08-03 Bett mit einem steuersystem umfassend eine bedieneinheit und eine steuereinheit, die schnittstellen für eine kabellose weitergabe von steuerungssignalen aufweisen Active EP3437617B1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK17184705.6T DK3437617T3 (da) 2017-08-03 2017-08-03 Seng med et styresystem omfattende en betjeningsenhed og en styreenhed som omfatter grænseflader til en trådløs overføring af styresignaler
EP17184705.6A EP3437617B1 (de) 2017-08-03 2017-08-03 Bett mit einem steuersystem umfassend eine bedieneinheit und eine steuereinheit, die schnittstellen für eine kabellose weitergabe von steuerungssignalen aufweisen
US15/983,396 US10973717B2 (en) 2017-08-03 2018-05-18 Bed having a control system comprising a control unit and a control unit having interfaces for a wireless transmission of control signals
CA3007708A CA3007708A1 (en) 2017-08-03 2018-06-08 Bed having a control system comprising a control unit and a control unit having interfaces for a wireless transmission of control signals
AU2018204609A AU2018204609B2 (en) 2017-08-03 2018-06-25 Bed having a control system comprising a control unit and a control unit having interfaces for a wireless transmission of control signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17184705.6A EP3437617B1 (de) 2017-08-03 2017-08-03 Bett mit einem steuersystem umfassend eine bedieneinheit und eine steuereinheit, die schnittstellen für eine kabellose weitergabe von steuerungssignalen aufweisen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3437617A1 EP3437617A1 (de) 2019-02-06
EP3437617B1 true EP3437617B1 (de) 2019-10-16

Family

ID=59558240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17184705.6A Active EP3437617B1 (de) 2017-08-03 2017-08-03 Bett mit einem steuersystem umfassend eine bedieneinheit und eine steuereinheit, die schnittstellen für eine kabellose weitergabe von steuerungssignalen aufweisen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10973717B2 (de)
EP (1) EP3437617B1 (de)
AU (1) AU2018204609B2 (de)
CA (1) CA3007708A1 (de)
DK (1) DK3437617T3 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113287894A (zh) * 2021-04-29 2021-08-24 上海惠上电子技术有限公司 一种多功能床以及多驱动开关保护电路

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3697846A (en) * 1971-02-11 1972-10-10 American Hospital Supply Corp Control system for hospital bed
US7852208B2 (en) * 2004-08-02 2010-12-14 Hill-Rom Services, Inc. Wireless bed connectivity
US7690059B2 (en) * 2005-12-19 2010-04-06 Stryker Corporation Hospital bed
US8799011B2 (en) * 2010-02-19 2014-08-05 Hill-Rom Services, Inc. Patient room and bed management apparatus and system
EP3002695B1 (de) * 2014-09-30 2022-01-26 Hill-Rom Services, Inc. Krankenhausbettkompatibilität mit drittparteien-anwendungssoftware
US10679489B2 (en) * 2017-12-14 2020-06-09 Stryker Corporation Hospital headwall communication system
US10932970B2 (en) * 2018-08-27 2021-03-02 Careview Communications, Inc. Systems and methods for monitoring and controlling bed functions
US12090103B2 (en) * 2019-03-25 2024-09-17 Stryker Corporation Patient care system with power management

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US20190038489A1 (en) 2019-02-07
DK3437617T3 (da) 2020-01-27
AU2018204609A1 (en) 2019-02-21
CA3007708A1 (en) 2019-02-03
EP3437617A1 (de) 2019-02-06
AU2018204609B2 (en) 2024-02-01
US10973717B2 (en) 2021-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1638880B1 (de) Sicherheitssystem einer aufzugsanlage
EP2640334B1 (de) Elektromotorischer möbelantrieb
WO2017005259A1 (de) Dezentrales sitzsteuerungssystem
DE102018102067A1 (de) Drahtloses IO-Link-Kommunikationsnetzwerk mit einem zusätzlichen Master und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102014116918A1 (de) Schiebedachsteuerung
EP2424075B1 (de) Teilnehmer für ein Gebäudeinstallationssystem sowie Gebäudeinstallationssystem mit mehreren derartigen Teilnehmern
EP3437617B1 (de) Bett mit einem steuersystem umfassend eine bedieneinheit und eine steuereinheit, die schnittstellen für eine kabellose weitergabe von steuerungssignalen aufweisen
EP2741407B1 (de) Leistungselektronische Schaltung, elektrische Maschine und Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer leistungselektronischen Schaltung
EP3028385B1 (de) Anordnung zum anschluss einer komponente an ein master- steuergerät eines kraftfahrzeugs
EP2624275B2 (de) Elektrischer Schalter
WO2011076387A2 (de) Elektrisches installationssystem
DE102011115318B4 (de) Flugsteuerungssystem
EP4037259B1 (de) Leitungstreibervorrichtung zur datenflusskontrolle
EP3880512B1 (de) Fahrzeugsitz mit einer mindestens zwei lüfter umfassenden belüftungseinrichtung
EP2228885A2 (de) Master/Slave-System mit mindestens zwei Bewegungsmelder-Einheiten und Verfahren zum Betrieb eines solchen Master/Slave-Systems
EP1898551A1 (de) Systemschnittstelle und Anlage mit der Systemschnittstelle
WO2019161837A1 (de) Steuergerät für einen elektromotor und aktor
EP1993010A2 (de) Sensoreinheit
EP3068691B1 (de) Steuereinheitsvorrichtung für einen flugzeugsitz
DE202012009566U1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle eines Möbels
EP3664304B1 (de) Ein- und auskoppelung von daten und datentransport über elektrische versorgungsleitung von beleuchtungssystemen
EP2820738B1 (de) Multifunktionale i/o-vorrichtung
DE60307048T2 (de) Vorrichtung um mehrere elektrische Motoren gleichzeitig zu steuern, zum Beispiel um Gardinen, Fensterladen oder ähnliche anzutreiben
DE20207507U1 (de) Elektromotorischer Stellantrieb
WO2016016352A1 (de) Lüftungssystem und verfahren zur steuerung eines lüftungssystems

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20181024

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190430

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017002575

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1190579

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20191115

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: FGE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20200123

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20191016

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 33348

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200117

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200116

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017002575

Country of ref document: DE

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200216

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

26N No opposition filed

Effective date: 20200717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191016

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230616

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Payment date: 20230824

Year of fee payment: 7

Ref country code: IT

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 7

Ref country code: CZ

Payment date: 20230728

Year of fee payment: 7

Ref country code: CH

Payment date: 20230902

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 7

Ref country code: SE

Payment date: 20230821

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240821

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240831

Year of fee payment: 8

Ref country code: FI

Payment date: 20240821

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20240829

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240826

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20240821

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240829

Year of fee payment: 8